JP2015132050A - Automatic locking system - Google Patents

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徳永　裕樹
Hiroki Tokunaga
裕樹 徳永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent automatic locking for locking a door from being executed while a user approaches a vehicle in a case in which prescribed time elapses without opening the door after the door of the vehicle is unlocked.SOLUTION: A CPU 21 of an on-vehicle device 2 repeatedly transmits a reply request signal to a portable machine 3 by using an RF transceiver 22 in a countdown period of automatic locking. A CPU 31 of the portable machine 3 receives the reply request signal and measures RSSI of the reply request signal by using an RSSI measurement circuit 322 provided in the RF transceiver 32. The CPU 31 transmits the measured RSSI value to the on-vehicle device 2 by using the RF transceiver 32. The CPU 21 receives the RSSI value from the portable machine 3 and determines whether or not the RSSI value becomes larger than the previous time. When the RSSI value becomes larger than the previous time, the CPU 21 delays the execution time of automatic locking by determining that a user having the portable machine approaches the vehicle.

Description

本発明は、携帯機の操作により車両のドアを開錠してから、ドアが開けられることなく所定時間経過した場合にドアを施錠するオートロックシステムに関する。   The present invention relates to an auto-lock system that locks a door when a predetermined time has passed without the door being opened after the door of the vehicle is unlocked by operating a portable device.

従来、車両ユーザに所持される携帯機（電子キー）のスイッチ操作により携帯機から車両にＲＦ電波を送信し、そのＲＦ電波により車両ドアを開錠（アンロック）したり施錠（ロック）したりするＲＫＥ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ Ｅｎｔｒｙ）システムが知られている。この種のＲＫＥシステムでは、車両ドアを開錠してから車両ドアが開けられることなく所定時間が経過した場合に車両ドアを施錠するオートロック機能を有している（例えば特許文献１参照）。例えば特許文献１の発明では、オートロック機能に起因して携帯機が車室内に閉じ込められてしまうことを低減するために、携帯機により開錠操作がされた時の車両ドアの施錠状態に応じてオートロックを実行しないようにしている。   Conventionally, an RF radio wave is transmitted from a portable device to a vehicle by a switch operation of a portable device (electronic key) possessed by a vehicle user, and the vehicle door is unlocked (unlocked) or locked (locked) by the RF radio wave An RKE (Remote Keyless Entry) system is known. This type of RKE system has an auto-lock function that locks the vehicle door when a predetermined time has passed without the vehicle door being opened after the vehicle door is unlocked (see, for example, Patent Document 1). For example, in the invention of Patent Document 1, in order to reduce the possibility that the portable device is trapped in the vehicle interior due to the auto-lock function, the vehicle door is locked according to the unlocking state when the unlocking operation is performed by the portable device. Auto-lock is not executed.

特開２０１０−１９００３号公報JP 2010-19003 A

ところで、近年、電波技術の向上により、ＲＫＥシステムの長距離化がトレンドとなっており、車両から１００ｍ以上離れた場所からでも携帯機の操作により車両ドアの開錠、施錠を可能としたＲＫＥシステムがある。こうしたＲＫＥシステムの長距離化要求に伴い作動エリアは拡大しているが、セキュリティの観点からオートロック機能は削除できない。そのため、携帯機で遠方より車両ドアを開錠した際、ユーザが車両に近づいている途中であっても所定時間が経過した場合には、ユーザの意図しないオートロックが実施されてしまうという問題がある。   By the way, in recent years, the RKE system has become a long-distance trend due to the improvement of radio wave technology, and the RKE system that can unlock and lock the vehicle door by operating the portable device even from a location 100 m away from the vehicle. There is. Although the operating area has been expanded along with such a long distance request of the RKE system, the auto lock function cannot be deleted from the viewpoint of security. Therefore, when unlocking the vehicle door from a distance with a portable device, if a predetermined time has passed even while the user is approaching the vehicle, there is a problem that auto-locking that is not intended by the user is performed. is there.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ユーザの意図しないオートロックの実施を抑制できるオートロックシステムを提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, and makes it a subject to provide the auto-lock system which can suppress implementation of the auto-lock which a user does not intend.

上記課題を解決するために、本発明のオートロックシステムは、ユーザの操作に基づき車両のドアの開錠を要求する開錠要求信号を前記車両に送信する開錠要求送信手段を備えた携帯機と、
前記車両に搭載され、前記開錠要求信号を受信する開錠要求受信手段と、その開錠要求受信手段が前記開錠要求信号を受信したことに基づき前記ドアを開錠する開錠手段と、前記ドアが開けられたことを検出するドア開検出手段と、前記開錠手段によって前記ドアが開錠されてから、前記ドア開検出手段により前記ドアが開けられたことを検出されることなく所定時間が経過した場合に前記ドアを施錠するオートロックを実施するオートロック手段とを備えた車載装置とを備え、
前記車載装置は、前記開錠手段が前記ドアを開錠してから前記オートロックを実施するまでの期間であるカウントダウン期間に、前記携帯機を所持したユーザが前記車両に近づいているか否かを判断する判断手段を備え、
前記オートロック手段は、前記判断手段により、ユーザが前記車両に近づいていると判断された場合には、前記オートロックの実施時間を延長することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an auto-lock system according to the present invention includes a portable device including an unlocking request transmission unit that transmits an unlocking request signal for requesting unlocking of a vehicle door based on a user operation to the vehicle. When,
An unlock request receiving means mounted on the vehicle for receiving the unlock request signal; and an unlocking means for unlocking the door based on the unlock request receiving means receiving the unlock request signal; A door opening detecting means for detecting that the door has been opened, and the door opening detecting means after the door is unlocked by the unlocking means without being detected by the door opening detecting means. An in-vehicle device provided with an auto-locking means for performing auto-locking to lock the door when time passes,
The in-vehicle device determines whether or not the user who owns the portable device is approaching the vehicle during a countdown period that is a period from when the unlocking means unlocks the door to when the automatic locking is performed. A judgment means for judging,
The auto-lock means extends the time for performing the auto-lock when the judgment means judges that the user is approaching the vehicle.

本発明によれば、ドアを開錠してからオートロックを実施するまでのカウントダウン期間に、ユーザが車両に近づいているか否かを判断して、近づいている場合にはオートロックの実施時間を延長するので、ユーザが車両に近づいている途中にオートロックの実施時間が到来するのを抑制できる。ゆえに、ユーザの意図しないオートロックの実施を抑制できる。   According to the present invention, it is determined whether or not the user is approaching the vehicle during the countdown period from when the door is unlocked to when the automatic lock is performed. Since it extends, it can suppress that the implementation time of an auto-lock comes while the user is approaching the vehicle. Therefore, it is possible to suppress the auto-lock that is not intended by the user.

ＲＫＥシステムの構成図である。It is a block diagram of a RKE system. ＲＫＥシステムの適用場面を示した図である。It is the figure which showed the application scene of the RKE system. 第１実施形態におけるドアロック制御処理及び携帯機側処理のフローチャートである。It is a flowchart of the door lock control process and portable device side process in 1st Embodiment. 第３実施形態におけるドアロック制御処理及び携帯機側処理のフローチャートである。It is a flowchart of the door lock control process and portable machine side process in 3rd Embodiment. 第４実施形態におけるＲＫＥシステムの適用場面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the application scene of the RKE system in 4th Embodiment. 第４実施形態におけるドアロック制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the door lock control process in 4th Embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のＲＫＥシステムの構成図である。また、図２は、図１のＲＫＥシステム１の適用場面を示した図である。ＲＫＥシステム１は、車両１０（図２参照）に搭載された車載装置２と、車両１０のユーザに携帯所持される携帯機３（電子キー）とを備えている。ＲＫＥシステム１は、車両１０から離れた場所から携帯機３の操作により、車両１０のドア１１（図２参照）を施錠したり、開錠したりするシステムである。また、ＲＫＥシステム１は本発明の「オートロックシステム」に相当し、携帯機３の操作によりドア１１の開錠後、ドア１１が開けられることなく所定時間が経過した場合にドア１１を施錠するオートロック機能を有している。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of the RKE system of this embodiment. FIG. 2 is a diagram showing an application scene of the RKE system 1 of FIG. The RKE system 1 includes an in-vehicle device 2 mounted on a vehicle 10 (see FIG. 2) and a portable device 3 (electronic key) carried by the user of the vehicle 10. The RKE system 1 is a system that locks or unlocks the door 11 (see FIG. 2) of the vehicle 10 by operating the portable device 3 from a place away from the vehicle 10. The RKE system 1 corresponds to the “auto-lock system” of the present invention, and locks the door 11 when a predetermined time elapses without the door 11 being opened after the door 11 is unlocked by operating the portable device 3. Has an auto-lock function.

先ず、車載装置２の構成を説明する。図１に示すように、車載装置２は、ＲＦトランシーバ２２、メモリ２３、ドアロック機構２４、ドア開センサ２５、タイマ２６及びそれらと接続したＣＰＵ２１を備えている。ＲＦトランシーバ２２は、アンテナ２２１を備え、そのアンテナ２２１を介してＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波（例えば３００ＭＨｚ帯の電波）の送受信を行う。詳細には、ＲＦトランシーバ２２は、携帯機３からのＲＦ帯の信号（電波）をアンテナ２２１で受信して、受信したその信号を復調してＣＰＵ２１に送る。また、ＲＦトランシーバ２２は、ＣＰＵ２１から送られてきた信号をＲＦ帯の信号に変調したうえでアンテナ２２１から携帯機３に送信する。本実施形態では、ＲＦトランシーバ２２が送信するＲＦ信号の範囲は、後述の携帯機３が送信するＲＦ信号の範囲と同等に設定され、具体的には、１００ｍ以上の長距離範囲に設定されている。   First, the configuration of the in-vehicle device 2 will be described. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 2 includes an RF transceiver 22, a memory 23, a door lock mechanism 24, a door open sensor 25, a timer 26, and a CPU 21 connected thereto. The RF transceiver 22 includes an antenna 221, and transmits and receives RF (Radio Frequency) band radio waves (for example, 300 MHz band radio waves) via the antenna 221. Specifically, the RF transceiver 22 receives an RF band signal (radio wave) from the portable device 3 by the antenna 221, demodulates the received signal, and sends it to the CPU 21. Further, the RF transceiver 22 modulates the signal transmitted from the CPU 21 into an RF band signal and transmits it to the portable device 3 from the antenna 221. In the present embodiment, the range of the RF signal transmitted by the RF transceiver 22 is set to be equal to the range of the RF signal transmitted by the portable device 3 to be described later, specifically, set to a long distance range of 100 m or more. Yes.

さらに、ＲＦトランシーバ２２は、アンテナ２２１で受信した信号の強度であるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ、受信信号強度）を計測するＲＳＳＩ計測回路２２２を備えている。そのＲＳＳＩ計測回路２２２で計測されたＲＳＳＩはＣＰＵ２１に送られる。   Further, the RF transceiver 22 includes an RSSI measurement circuit 222 that measures RSSI (Received Signal Strength Indication, received signal strength) that is the strength of a signal received by the antenna 221. The RSSI measured by the RSSI measurement circuit 222 is sent to the CPU 21.

メモリ２３は、ＣＰＵ２１が実行する処理のプログラム等の各種データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部である。メモリ２３には、携帯機３を認証するためのデータとして、携帯機３からのＩＤコードを照合するためのマスターＩＤコードが記憶されている。   The memory 23 is a storage unit such as a ROM or a RAM that stores various data such as a program for processing executed by the CPU 21. The memory 23 stores a master ID code for collating the ID code from the portable device 3 as data for authenticating the portable device 3.

ドアロック機構２４は、ＣＰＵ２１からの指令に基づき、ドア１１（図２参照）を施錠（ロック）したり、開錠（アンロック）したりする部分である。車両１０には、複数のドア１１（運転席ドア、助手席ドア、後席ドア）が設けられているが、ドアロック機構２４は各ドア１１ごとに設けられている。   The door lock mechanism 24 is a part that locks (locks) or unlocks (unlocks) the door 11 (see FIG. 2) based on a command from the CPU 21. The vehicle 10 is provided with a plurality of doors 11 (driver seat door, passenger seat door, rear seat door), but a door lock mechanism 24 is provided for each door 11.

ドア開センサ２５は、各ドア１１ごとに設けられ、各ドア１１が開けられたことを検出するセンサである。ドア開センサ２５によるドア開信号はＣＰＵ２１に送られる。なお、ドア開センサ２５が本発明の「ドア開検出手段」に相当する。タイマ２６はＣＰＵ２１の指令に基づきオートロックの実施時間を計測する。   The door opening sensor 25 is a sensor that is provided for each door 11 and detects that each door 11 has been opened. A door opening signal from the door opening sensor 25 is sent to the CPU 21. The door opening sensor 25 corresponds to the “door opening detecting means” of the present invention. The timer 26 measures the auto-lock execution time based on a command from the CPU 21.

ＣＰＵ２１は、携帯機３との間の無線通信に基づき、ドアのロック状態を制御するドアロック制御処理を実行する。このドアロック制御処理によりオートロック機能を実現している。ドアロック制御処理は本発明の特徴であるので、後に詳細に説明する。   The CPU 21 executes a door lock control process for controlling the door lock state based on wireless communication with the portable device 3. This door lock control process realizes an auto-lock function. The door lock control process is a feature of the present invention, and will be described in detail later.

次に、携帯機３の構成を説明する。携帯機３は、図１に示すように、ＲＦトランシーバ３２、アンロックスイッチ３３、ロックスイッチ３４、メモリ３５、ＬＥＤ３６及びそれらと接続したＣＰＵ３１を備えている。ＲＦトランシーバ３２は、アンテナ３２１を備え、そのアンテナ３２１を介してＲＦ帯の電波（例えば３００ＭＨｚ帯の電波）の送受信を行う。詳細には、ＲＦトランシーバ３２は、ＣＰＵ３１から送られたドア１１の施錠又は開錠を要求する信号をＲＦ帯の信号に変調したうえでアンテナ３２１から車両１０に送信する。また、本発明では、車両１０のＲＦトランシーバ２２から携帯機３にＲＦ帯の信号（電波）を送信する場合があり、ＲＦトランシーバ３２は、その車両１０からの信号をアンテナ３２１で受信して、受信したその信号を復調したうえでＣＰＵ３１に送る。   Next, the configuration of the portable device 3 will be described. As shown in FIG. 1, the portable device 3 includes an RF transceiver 32, an unlock switch 33, a lock switch 34, a memory 35, an LED 36, and a CPU 31 connected thereto. The RF transceiver 32 includes an antenna 321, and transmits and receives RF band radio waves (for example, 300 MHz band radio waves) via the antenna 321. Specifically, the RF transceiver 32 modulates a signal requesting locking or unlocking of the door 11 sent from the CPU 31 into an RF band signal and transmits the signal to the vehicle 10 from the antenna 321. In the present invention, an RF band signal (radio wave) may be transmitted from the RF transceiver 22 of the vehicle 10 to the portable device 3, and the RF transceiver 32 receives the signal from the vehicle 10 by the antenna 321, The received signal is demodulated and sent to the CPU 31.

ＲＦトランシーバ３２が送信するＲＦ信号の範囲は１００ｍ以上の長距離範囲に設定されている。よって、ユーザは、車両１０から１００ｍ以上離れた場所からでも携帯機３の操作によりドア１１を開錠又は施錠できる。さらに、ＲＦトランシーバ３２は、アンテナ３２１で受信した信号のＲＳＳＩを計測するＲＳＳＩ計測回路３２２を備えている。そのＲＳＳＩ計測回路３２２で計測されたＲＳＳＩはＣＰＵ３１に送られる。   The range of the RF signal transmitted by the RF transceiver 32 is set to a long distance range of 100 m or more. Therefore, the user can unlock or lock the door 11 by operating the portable device 3 even from a place away from the vehicle 10 by 100 m or more. Further, the RF transceiver 32 includes an RSSI measurement circuit 322 that measures the RSSI of the signal received by the antenna 321. The RSSI measured by the RSSI measurement circuit 322 is sent to the CPU 31.

アンロックスイッチ３３は、ドア１１の開錠を希望するユーザにより操作される操作部である。ロックスイッチ３４は、ドア１１の施錠を希望するユーザにより操作される操作部である。それらスイッチ３３、３４は例えばプッシュスイッチとして構成される。アンロックスイッチ３３、ロックスイッチ３４の操作信号はＣＰＵ３１に送られるようになっている。   The unlock switch 33 is an operation unit that is operated by a user who desires to unlock the door 11. The lock switch 34 is an operation unit operated by a user who desires to lock the door 11. The switches 33 and 34 are configured as push switches, for example. Operation signals for the unlock switch 33 and the lock switch 34 are sent to the CPU 31.

メモリ３５は、ＣＰＵ３１が実行する処理のプログラム等の各種データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部である。メモリ３５には、車両側で携帯機３を認証するためのデータとして、携帯機３のＩＤコードが記憶されている。   The memory 35 is a storage unit such as a ROM or a RAM that stores various data such as a program for processing executed by the CPU 31. The memory 35 stores an ID code of the portable device 3 as data for authenticating the portable device 3 on the vehicle side.

ＬＥＤ３６は、ＣＰＵ３１の指令に基づき発光を行う発光部である。そのＬＥＤ３６は、ＬＥＤ３６の発光をユーザが視認できるように、携帯機３の筐体（図示外）の表面に配置されている。   The LED 36 is a light emitting unit that emits light based on a command from the CPU 31. The LED 36 is arranged on the surface of the casing (not shown) of the portable device 3 so that the user can visually recognize the light emission of the LED 36.

ＣＰＵ３１は、車両１０から離れた場所からドア１１を開錠又は施錠させるための処理（以下、携帯機側処理という）を実行する。以下、この携帯機側処理と、車載装置２のＣＰＵ２１が実行するドアロック制御処理の詳細を説明する。   The CPU 31 executes a process for unlocking or locking the door 11 from a place away from the vehicle 10 (hereinafter referred to as a portable device side process). Hereinafter, the details of the portable device side processing and the door lock control processing executed by the CPU 21 of the in-vehicle device 2 will be described.

図３は、ドアロック制御処理及び携帯機側処理のフローチャートを示している。図３の左側のフローチャートはドアロック制御処理を示し、右側のフローチャートは携帯機側処理を示している。図３の処理は、車両１０のエンジンが停止している時に実行される。また、図３の処理では、携帯機３の操作によりドア１１を開錠させる場合の処理を示しており、ドア１１を施錠させる場合の処理は本発明の特徴ではないので省略している。以下では、ＣＰＵ２１を車両ＣＰＵ２１といい、ＣＰＵ３１を携帯機ＣＰＵ３１という。   FIG. 3 shows a flowchart of the door lock control process and the portable device side process. The flowchart on the left side of FIG. 3 shows the door lock control process, and the flowchart on the right side shows the portable device side process. The process of FIG. 3 is executed when the engine of the vehicle 10 is stopped. In addition, the process of FIG. 3 shows a process when the door 11 is unlocked by operating the portable device 3, and the process when the door 11 is locked is not a feature of the present invention and is omitted. Below, CPU21 is called vehicle CPU21 and CPU31 is called portable machine CPU31.

図３の処理を開始すると、携帯機ＣＰＵ３１は、先ず、アンロックスイッチ３３から操作信号が送られてきたか否か、つまり、アンロックスイッチ３３が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。操作されない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、待機する。アンロックスイッチ３３が操作された場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ドア１１の開錠を要求する開錠要求信号をＲＦトランシーバ３２に送信させる（Ｓ１２）。この際、メモリ３５からＩＤコードを読み出して、そのＩＤコードを開錠要求信号に含ませる。なお、Ｓ１２の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＦトランシーバ３２が本発明の「開錠要求送信手段」に相当する。   When the processing of FIG. 3 is started, the portable device CPU 31 first determines whether or not an operation signal has been sent from the unlock switch 33, that is, whether or not the unlock switch 33 has been operated (S11). If it is not operated (S11: No), it waits. When the unlock switch 33 is operated (S11: Yes), an unlock request signal for requesting unlocking of the door 11 is transmitted to the RF transceiver 32 (S12). At this time, the ID code is read from the memory 35, and the ID code is included in the unlock request signal. Note that the portable device CPU 31 and the RF transceiver 32 that execute the processing of S12 correspond to the “unlock request transmission unit” of the present invention.

ＲＦトランシーバ３２の送信範囲に車両１０が存在することを条件として、車両側のＲＦトランシーバ２２は、Ｓ１２で送信された開錠要求信号及びＩＤコードを受信する。車両ＣＰＵ２１は、その開錠要求信号及びＩＤコードをＲＦトランシーバ２２から受け取る（Ｓ２１）。なお、Ｓ２１の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＦトランシーバ２２が本発明の「開錠要求受信手段」に相当する。次いで、車両ＣＰＵ２１は、Ｓ２１で受信したＩＤコードとメモリ２３に記憶されたマスターＩＤコードとが所定関係を有しているか否かの照合を行う（Ｓ２２）。その結果、照合ＮＧの場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、図３のフローチャートの処理を終了する。この場合にはドア１１の開錠は行われない。   On the condition that the vehicle 10 exists in the transmission range of the RF transceiver 32, the vehicle-side RF transceiver 22 receives the unlock request signal and the ID code transmitted in S12. The vehicle CPU 21 receives the unlock request signal and the ID code from the RF transceiver 22 (S21). The vehicle CPU 21 and the RF transceiver 22 that execute the process of S21 correspond to the “unlock request receiving means” of the present invention. Next, the vehicle CPU 21 checks whether or not the ID code received in S21 and the master ID code stored in the memory 23 have a predetermined relationship (S22). As a result, in the case of collation NG (S23: No), the process of the flowchart of FIG. In this case, the door 11 is not unlocked.

Ｓ２２の照合がＯＫの場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、車両ＣＰＵ２１は、Ｓ２１で受信したデータが開錠要求信号であることに基づき、各ドアロック機構２４に各ドア１１を開錠するように指令する（Ｓ２４）。つまり、車両ＣＰＵ２１は、車両１０の全てのドア１１を開錠させる。なお、Ｓ２２〜Ｓ２４の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びドアロック機構２４が本発明の「開錠手段」に相当する。   When the collation of S22 is OK (S23: Yes), the vehicle CPU 21 opens the doors 11 to the door lock mechanisms 24 based on the fact that the data received in S21 is the unlock request signal. Command (S24). That is, the vehicle CPU 21 unlocks all the doors 11 of the vehicle 10. The vehicle CPU 21 and the door lock mechanism 24 that execute the processes of S22 to S24 correspond to the “unlocking means” of the present invention.

なお、ロックスイッチ３４が操作された場合には、携帯機ＣＰＵ３１は、ドア１１の施錠を要求する施錠要求信号及びＩＤコードをＲＦトランシーバ３２に送信させる。車両ＣＰＵ２１は、施錠要求信号及びＩＤコードを受信した場合には、ＩＤコードの照合を行い、照合ＯＫの場合には、車両１０の全てのドア１１を施錠させる。   When the lock switch 34 is operated, the portable device CPU 31 causes the RF transceiver 32 to transmit a lock request signal and an ID code for requesting the lock of the door 11. The vehicle CPU 21 collates the ID code when receiving the lock request signal and the ID code, and locks all the doors 11 of the vehicle 10 when the collation is OK.

Ｓ２４の後、車両ＣＰＵ２１は、Ｓ２４でドア１１を開錠させてからドア１１のオートロックを実施するまでのカウントダウン期間（所定時間）（例えば３０秒）を設定する（Ｓ２５）。そして、車両ＣＰＵ２１は、タイマ２６を用いて、カウントダウン期間における現時点からオートロックを実施するまでの残り時間（以下、オートロックカウントという）の計測（カウントダウン）を開始する（Ｓ２５）。以降、時間経過にともなってオートロックカウントが短くなっていく。次いで、車両ＣＰＵ２１は、ＲＦトランシーバ２２を用いて、返信を要求する返信要求信号を携帯機３に送信する（Ｓ２６）。なお、Ｓ２６の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＦトランシーバ２２が本発明の「通信手段」に相当する。   After S24, the vehicle CPU 21 sets a countdown period (predetermined time) (for example, 30 seconds) from when the door 11 is unlocked at S24 until the door 11 is automatically locked (S25). Then, the vehicle CPU 21 uses the timer 26 to start measurement (countdown) of the remaining time (hereinafter referred to as autolock count) from the current time in the countdown period until the autolock is performed (S25). Thereafter, the auto lock count becomes shorter as time passes. Next, the vehicle CPU 21 transmits a reply request signal for requesting a reply to the portable device 3 using the RF transceiver 22 (S26). The vehicle CPU 21 and the RF transceiver 22 that execute the process of S26 correspond to the “communication means” of the present invention.

その後、携帯機ＣＰＵ３１は、ＲＦトランシーバ３２を介して、Ｓ２６で送信された返信要求信号を受信する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＦトランシーバ３２が本発明の「返信要求受信手段」に相当する。次いで、携帯機ＣＰＵ３１は、ＲＳＳＩ計測回路３２２にＳ１３で受信した返信要求信号のＲＳＳＩを計測させる（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＳＳＩ計測回路３２２が本発明の「計測手段」に相当する。次いで、携帯機ＣＰＵ３１は、ＲＦトランシーバ３２を用いて、Ｓ１４で計測したＲＳＳＩ値を、返信要求信号の応答データとして車両１０に返信する（Ｓ１５）。なお、Ｓ１５の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＦトランシーバ３２が本発明の「応答送信手段」に相当する。   Thereafter, the portable device CPU 31 receives the reply request signal transmitted in S26 via the RF transceiver 32 (S13). The portable device CPU 31 and the RF transceiver 32 that execute the process of S13 correspond to the “reply request receiving means” of the present invention. Next, the portable device CPU 31 causes the RSSI measurement circuit 322 to measure the RSSI of the reply request signal received in S13 (S14). The portable device CPU 31 and the RSSI measurement circuit 322 that execute the process of S14 correspond to the “measurement unit” of the present invention. Next, the portable device CPU 31 returns the RSSI value measured in S14 to the vehicle 10 as response data of the reply request signal using the RF transceiver 32 (S15). The portable device CPU 31 and the RF transceiver 32 that execute the process of S15 correspond to the “response transmitting unit” of the present invention.

その後、車両ＣＰＵ２１は、ＲＦトランシーバ２２を介して、Ｓ１５で送信されたＲＳＳＩ値を受信する（Ｓ２７）。次いで、Ｓ２７で受信した今回のＲＳＳＩ値が、前回のＳ２７で受信したＲＳＳＩ値より大きいか否かを判断する（Ｓ２８）。車両ＣＰＵ２１は、Ｓ２８で今回のＲＳＳＩ値と前回のＲＳＳＩ値とを比較するために、Ｓ２７で受信したＲＳＳＩ値をメモリ２３に記憶しておく。なお、Ｓ２６〜Ｓ２８の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＦトランシーバ２２が本発明の「判断手段」に相当する。また、Ｓ２７の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＦトランシーバ２２が本発明の「第１の取得手段」、「応答受信手段」に相当する。また、Ｓ２８の処理を実行する車両ＣＰＵ２１が本発明の「信号強度判断手段」に相当する。   Thereafter, the vehicle CPU 21 receives the RSSI value transmitted in S15 via the RF transceiver 22 (S27). Next, it is determined whether or not the current RSSI value received in S27 is larger than the RSSI value received in the previous S27 (S28). The vehicle CPU 21 stores the RSSI value received in S27 in the memory 23 in order to compare the current RSSI value with the previous RSSI value in S28. The vehicle CPU 21 and the RF transceiver 22 that execute the processes of S26 to S28 correspond to the “determination unit” of the present invention. The vehicle CPU 21 and the RF transceiver 22 that execute the process of S27 correspond to the “first acquisition unit” and the “response reception unit” of the present invention. Further, the vehicle CPU 21 that executes the process of S28 corresponds to the “signal strength determining means” of the present invention.

Ｓ２８において今回のＲＳＳＩ値が前回のＲＳＳＩ値より大きい場合には、携帯機３を所持したユーザが車両１０に近づいてきていることになる。この場合には、ユーザはドア１１を開けて車両１０に乗り込む意思があると考えることができるので、車両ＣＰＵ２１は、現時点のオートロックカウントを予め定めた延長時間（例えば３秒）だけ延長する（Ｓ２９）。これによって、ユーザが車両１０に近づいてきている途中にオートロックが実施されてしまうのを抑制できる。   If the current RSSI value is larger than the previous RSSI value in S <b> 28, the user who has the portable device 3 is approaching the vehicle 10. In this case, it can be considered that the user intends to open the door 11 and get into the vehicle 10, so the vehicle CPU 21 extends the current auto-lock count by a predetermined extension time (for example, 3 seconds) ( S29). As a result, it is possible to prevent the automatic lock from being performed while the user is approaching the vehicle 10.

また、Ｓ２９では、Ｓ２５で最初に設定したカウントダウン期間の時間（例えば３０秒）を超えない範囲で、オートロックカウントの延長を行うようにする。例えば、最初に設定したカウントダウン期間の時間が３０秒、現時点のオートロックカウントが２０秒、延長時間が３秒とすると、Ｓ２９では、オートロックカウントを３秒延長して２３秒とする。これに対して、現時点のオートロックカウントが２８秒の場合には、オートロックカウントを３秒延長してしまうと、最初に設定したカウントダウン期間の時間（３０秒）を超えてしまう。そこで、この場合には、オートロックカウントが最大限の３０秒となるように、オートロックカウントを２秒だけ延長する。このように、Ｓ２９では、予め定められた最大限を超えない範囲でオートロックカウントを延長する。これによって、オートロックカウントが長くなりすぎてしまうのを防止できるので、オートロックカウントを延長することによるセキュリティ低下を防止できる。なお、Ｓ２９でオートロックカウントが延長されると、ドア１１が開錠された時点を基準とすると、オートロックの実施時間は３０秒を超える。   In S29, the auto-lock count is extended within a range not exceeding the time of the countdown period initially set in S25 (for example, 30 seconds). For example, if the time of the countdown period set first is 30 seconds, the current autolock count is 20 seconds, and the extension time is 3 seconds, in S29, the autolock count is extended by 3 seconds to 23 seconds. On the other hand, if the current auto lock count is 28 seconds, if the auto lock count is extended by 3 seconds, the time of the countdown period set first (30 seconds) will be exceeded. Therefore, in this case, the auto-lock count is extended by 2 seconds so that the auto-lock count becomes a maximum of 30 seconds. As described above, in S29, the auto-lock count is extended within a range not exceeding the predetermined maximum. As a result, it is possible to prevent the auto lock count from becoming too long, and thus it is possible to prevent a decrease in security caused by extending the auto lock count. If the auto-lock count is extended in S29, the auto-lock implementation time exceeds 30 seconds, based on the time when the door 11 is unlocked.

一方、Ｓ２８において今回のＲＳＳＩ値が前回のＲＳＳＩ値よりも小さい又は前回のＲＳＳＩ値と同じ場合には、ユーザは車両１０に近づいてきていない、つまりユーザは車両１０から遠ざかっている又は同じ場所にとどまっていることになる。この場合には、ユーザはアンロックスイッチ３３を操作したものの、何らかの理由（例えば、ロックスイッチ３４と間違えてアンロックスイッチ３３を操作してしまったり、忘れ物を取りに自宅等に戻ったりするなど）で、すぐには車両１０に乗り込む意思がないと考えて、オートロックカウントの延長は行わない。   On the other hand, if the current RSSI value is smaller than the previous RSSI value or the same as the previous RSSI value in S28, the user has not approached the vehicle 10, that is, the user has moved away from the vehicle 10 or in the same place. It will stay. In this case, the user has operated the unlock switch 33, but for some reason (for example, operating the unlock switch 33 mistakenly for the lock switch 34, returning to the home, etc. to retrieve something left behind). Therefore, assuming that there is no intention to get into the vehicle 10 immediately, the auto lock count is not extended.

その後、車両ＣＰＵ２１は、ＲＦトランシーバ２２を用いて、現時点のオートロックカウントを携帯機３に送信する（Ｓ３０）。次に、車両ＣＰＵ２１は、各ドア開センサ２５からドア開信号が送られてきたか否かに基づいて、いずれかのドア１１が開けられたか否かを判断する（Ｓ３１）。いずれかのドア１１が開けられた場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、図３の処理を終了する。この場合には、オートロックは実施されないことになる。   Thereafter, the vehicle CPU 21 transmits the current auto-lock count to the portable device 3 using the RF transceiver 22 (S30). Next, the vehicle CPU 21 determines whether any door 11 has been opened based on whether a door open signal has been sent from each door open sensor 25 (S31). If any one of the doors 11 is opened (S31: Yes), the process of FIG. 3 is terminated. In this case, auto-locking is not performed.

いずれのドア１１も開けられていない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、オートロックカウントがゼロになったか否かを判断する（Ｓ３２）。オートロックカウントがゼロになった場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、車両ＣＰＵ２１は、各ドアロック機構２４に各ドア１１を施錠するように指令して、オートロックを実施する（Ｓ３３）。その後、図３の処理を終了する。なお、Ｓ２５、Ｓ２９、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理を実行する車両ＣＰＵ２１が本発明の「オートロック手段」に相当する。   If none of the doors 11 is opened (S31: No), it is determined whether or not the auto-lock count has become zero (S32). When the auto-lock count becomes zero (S32: Yes), the vehicle CPU 21 instructs each door lock mechanism 24 to lock each door 11 and performs auto-lock (S33). Thereafter, the process of FIG. 3 is terminated. The vehicle CPU 21 that executes the processes of S25, S29, and S31 to S33 corresponds to the “auto-lock means” of the present invention.

オートロックカウントがまだゼロになっていない場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、Ｓ２６の処理に戻る。そして、車両ＣＰＵ２１は返信要求信号を携帯機３に再度送信する（Ｓ２６）。この際、車両ＣＰＵ２１は、前回に返信要求信号を送信してから間をあけずに返信要求信号を送信しても良いし、前回に返信要求信号を送信してから所定時間（例えば３秒）経過するまで待機し、その所定時間が経過した後に返信要求信号を送信しても良い。前回の返信要求信号の送信から間をあけないで返信要求信号を送信する場合には、ユーザが車両１０に近づいているか否かをきめ細かくモニターできるので、ユーザが車両１０に近づいている途中にオートロックカウントがゼロになってしまうのを一層抑制できる。他方、前回に返信要求信号を送信してから所定時間経過後に返信要求信号を送信する場合には、返信要求信号の送信頻度を減らすことができるので、車載装置２、携帯機３の消費電流を抑制できる。   If the auto lock count has not yet reached zero (S32: No), the process returns to S26. And vehicle CPU21 transmits a reply request signal to the portable device 3 again (S26). At this time, the vehicle CPU 21 may transmit the reply request signal without delay after transmitting the reply request signal last time, or a predetermined time (for example, 3 seconds) after transmitting the reply request signal last time. You may wait until it elapses, and send a reply request signal after the predetermined time has elapsed. When a reply request signal is transmitted without a gap from the previous reply request signal transmission, it is possible to monitor closely whether or not the user is approaching the vehicle 10. It is possible to further suppress the lock count from becoming zero. On the other hand, when the reply request signal is transmitted after a predetermined time has elapsed since the reply request signal was transmitted last time, the transmission frequency of the reply request signal can be reduced, so that the current consumption of the in-vehicle device 2 and the portable device 3 can be reduced. Can be suppressed.

このように、ユーザが車両１０に近づいている間は、車載装置２と携帯機３の間で無線通信（返信要求信号の送受信、ＲＳＳＩ値の送受信）が繰り返し行われる。そして、ユーザが車両１０に近づいていると判断されるたびに、オートロックカウントが延長されることになる。よって、ユーザが車両１０に近づいてきている途中にユーザの意図しないオートロックが実施されてしまうのを抑制できる。   As described above, while the user is approaching the vehicle 10, wireless communication (reception request signal transmission / reception, RSSI value transmission / reception) is repeatedly performed between the in-vehicle device 2 and the portable device 3. Whenever it is determined that the user is approaching the vehicle 10, the auto-lock count is extended. Therefore, it is possible to prevent the automatic lock not intended by the user from being performed while the user is approaching the vehicle 10.

一方、携帯機ＣＰＵ３１は、Ｓ１５でＲＳＳＩ値を送信した後、Ｓ３０で車両１０から送信されたオートロックカウントをＲＦトランシーバ３２を介して受信する（Ｓ１６）。なお、Ｓ１６の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＦトランシーバ３２が本発明の「第２の取得手段」に相当する。次いで、携帯機ＣＰＵ３１は、Ｓ１６で受信したオートロックカウントに応じた周期でＬＥＤ３６を点滅させる（Ｓ１７）。具体的には、携帯機ＣＰＵ３１は、例えば、オートロックカウントが短いほどＬＥＤ３６の点滅周期を短くする。これによって、オートロックのカウントダウン期間であることをユーザに把握させることができるとともに、ＬＥＤ３６の点滅周期によりあとどれくらいでオートロックが実施されるのかをユーザに把握させることができる。なお、Ｓ１７の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＬＥＤ３６が本発明の「通知手段」に相当する。   On the other hand, after transmitting the RSSI value in S15, the portable device CPU 31 receives the auto-lock count transmitted from the vehicle 10 in S30 via the RF transceiver 32 (S16). The portable device CPU 31 and the RF transceiver 32 that execute the process of S16 correspond to the “second acquisition unit” of the present invention. Next, the portable device CPU 31 causes the LED 36 to blink at a cycle corresponding to the auto-lock count received in S16 (S17). Specifically, the portable device CPU 31 shortens the blinking cycle of the LED 36 as the auto-lock count is shorter, for example. This allows the user to grasp that the auto-lock countdown period is in progress, and allows the user to grasp how long the auto-lock is to be implemented by the blinking cycle of the LED 36. The portable device CPU 31 and the LED 36 that execute the processing of S17 correspond to the “notification means” of the present invention.

次いで、携帯機ＣＰＵ３１は、車両１０からのデータ送信、具体的にはＳ２６で送信される返信要求信号の送信が停止したか否かをＲＦトランシーバ３２に問い合わせることにより判断する（Ｓ１８）。車両１０からのデータ送信が停止した場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、オートロックが実施される前にドア１１が開けられたか、オートロックが実施されたかであり、カウントダウン期間が終了したとして、携帯機ＣＰＵ３１はＬＥＤ３６を消灯する（Ｓ１９）。その後、図３の処理を終了する。   Next, the portable device CPU 31 determines by inquiring the RF transceiver 32 whether or not the data transmission from the vehicle 10, specifically, the transmission of the reply request signal transmitted in S26 is stopped (S18). When the data transmission from the vehicle 10 is stopped (S18: Yes), it is assumed that the door 11 is opened before the auto-lock is performed or the auto-lock is performed, and the countdown period is ended. The machine CPU 31 turns off the LED 36 (S19). Thereafter, the process of FIG. 3 is terminated.

一方、車両１０からのデータ送信が停止していない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１３の処理に戻って、返信要求信号を受信する。このように、オートロックが実施され、又はドア１１が開けられるまでは、返信要求信号をトリガとしてその返信要求信号のＲＳＳＩ値を携帯機３から車両１０に繰り返し送信されるとともに、ＬＥＤ３６の点滅周期が変化していく。よって、ユーザに、オートロックカウントの増減の様子を容易に把握させることができる。   On the other hand, when the data transmission from the vehicle 10 is not stopped (S18: No), the process returns to the process of S13 to receive a reply request signal. In this manner, until the automatic lock is performed or the door 11 is opened, the RSSI value of the reply request signal is repeatedly transmitted from the portable device 3 to the vehicle 10 using the reply request signal as a trigger, and the blinking cycle of the LED 36 Will change. Therefore, the user can easily grasp the state of increase / decrease of the auto lock count.

以上説明したように、本実施形態によれば、カウントダウン期間中にユーザが車両１０に近づいている場合にはオートロックカウントが延長、つまりオートロックの実施時間が延長されるので、ユーザの意図しないオートロックの実施を抑制できる。また、当初のオートロックの実施時間（例えば、開錠した時点から３０秒後）を必要以上に長くしなくても良いので、セキュリティの低下を抑制できる。また、携帯機３は、車両１０からの返信要求信号をトリガとしてデータ（ＲＳＳＩ値）を送信するので、そのデータを確実に車両１０（ＲＦトランシーバ２２）に受信させることができる。また、オートロックの実施後やドア１１が開けられた後には、車両１０からのトリガが止まるので、携帯機３から車両１０にいつまでもデータを送信し続けるのを防止できる。   As described above, according to the present embodiment, when the user is approaching the vehicle 10 during the countdown period, the auto-lock count is extended, that is, the auto-lock execution time is extended. Implementation of auto-lock can be suppressed. Moreover, since it is not necessary to make the initial auto-lock implementation time (for example, 30 seconds after unlocking) longer than necessary, it is possible to suppress a decrease in security. Moreover, since the portable device 3 transmits data (RSSI value) using a reply request signal from the vehicle 10 as a trigger, the vehicle 10 (RF transceiver 22) can reliably receive the data. In addition, since the trigger from the vehicle 10 is stopped after the automatic lock is performed or after the door 11 is opened, it is possible to prevent data from being continuously transmitted from the portable device 3 to the vehicle 10.

また、車両にはＲＫＥシステムとは別の用途でＲＦトランシーバ（例えば、車両情報をユーザの携帯機等に送信するためのＲＦトランシーバ）が搭載されていることがあるので、そのＲＦトランシーバを用いることで新たな構成の追加を抑えることができる。   In addition, the vehicle may be equipped with an RF transceiver (for example, an RF transceiver for transmitting vehicle information to a user's portable device, etc.) for other uses than the RKE system. Can suppress the addition of a new configuration.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態では、図１の車両ＣＰＵ２１及び携帯機ＣＰＵ３１が実行する処理が第１実施形態と若干異なっており、それ以外は第１実施形態と同じである。具体的には、第１実施形態では、図３のＳ１７において、携帯機ＣＰＵ３１は車両１０から送信されてきたオートロックカウントに応じた周期でＬＥＤ３６を点滅させていた。これに対して、本実施形態では、携帯機ＣＰＵ３１は、車両１０からの返信要求信号のＲＳＳＩ値に応じた周期でＬＥＤ３６を点滅させる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the above embodiment. In the present embodiment, the processes executed by the vehicle CPU 21 and the portable device CPU 31 in FIG. 1 are slightly different from those in the first embodiment, and the other processes are the same as in the first embodiment. Specifically, in the first embodiment, in S <b> 17 of FIG. 3, the portable device CPU 31 blinks the LED 36 at a cycle according to the auto-lock count transmitted from the vehicle 10. On the other hand, in this embodiment, portable device CPU31 blinks LED36 with the period according to the RSSI value of the reply request signal from the vehicle 10. FIG.

具体的には、図３の処理において、Ｓ３０、Ｓ１６の処理を省略する。そして、携帯機ＣＰＵ３１は、Ｓ１７において、Ｓ１４で計測したＲＳＳＩ値に応じた周期でＬＥＤ３６を点滅させる。具体的には例えばＲＳＳＩ値が大きいほどＬＥＤ３６の点滅周期を短くする。ＲＳＳＩ値は、車両１０と携帯機３の間の距離に相関し、言い換えると、車両１０に対する携帯機３の近づき度合いを示している。つまり、ＲＳＳＩ値が大きいほどこの近づき度合いが高くなる（車両１０と携帯機３との間の距離が短くなる）。よって、ＲＳＳＩ値に応じてＬＥＤ３６の点滅周期を変えることで、ユーザに車両１０への近づき度合いを容易に把握させることができる。よって、例えば、周囲に他の車両が多く存在するなどで自分の車両１０がどこにあるのか分からない場合であっても、車両１０を見つけやすくできる。また、図３のＳ３０、Ｓ１６の処理を省略できるので、処理を簡易化できる。なお、本実施形態においては、Ｓ１４の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＳＳＩ計測回路３２２が本発明の「第２の取得手段」に相当する。   Specifically, the processing of S30 and S16 is omitted in the processing of FIG. And portable machine CPU31 blinks LED36 in the period according to the RSSI value measured by S14 in S17. Specifically, for example, the blinking cycle of the LED 36 is shortened as the RSSI value increases. The RSSI value correlates with the distance between the vehicle 10 and the portable device 3, in other words, indicates the degree of approach of the portable device 3 with respect to the vehicle 10. That is, the closer the RSSI value is, the higher the degree of approach is (the distance between the vehicle 10 and the portable device 3 is shortened). Therefore, by changing the blinking cycle of the LED 36 according to the RSSI value, the user can easily grasp the degree of approach to the vehicle 10. Therefore, for example, even when there are many other vehicles in the surroundings and it is not known where the vehicle 10 is, the vehicle 10 can be easily found. Further, since the processes of S30 and S16 in FIG. 3 can be omitted, the process can be simplified. In the present embodiment, the portable device CPU 31 and the RSSI measurement circuit 322 that execute the process of S14 correspond to the “second acquisition unit” of the present invention.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態では、図１の車両ＣＰＵ２１及び携帯機ＣＰＵ３１が実行する処理が上記実施形態と異なっており、それ以外は上記実施形態と同じである。具体的には、車両ＣＰＵ２１及び携帯機ＣＰＵ３１は、図３の処理に代えて図４の処理を実行する。図４において、図３と同じ処理には同一符号を付している。図４の処理では、図３のＳ１４、Ｓ１５、Ｓ２７の処理の代わりにＳ１４１、Ｓ２７１、Ｓ２７２の処理が追加されており、それ以外は図３の処理と同じである。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the above embodiment. In the present embodiment, the processes executed by the vehicle CPU 21 and the portable device CPU 31 in FIG. 1 are different from those in the above embodiment, and the other processes are the same as those in the above embodiment. Specifically, the vehicle CPU 21 and the portable device CPU 31 execute the process of FIG. 4 instead of the process of FIG. 4, the same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. In the process of FIG. 4, processes of S141, S271, and S272 are added instead of the processes of S14, S15, and S27 of FIG. 3, and the other processes are the same as those of FIG.

すなわち、携帯機ＣＰＵ３１は、車両１０からの返信要求信号を受信した場合には（Ｓ１３）、ＲＦトランシーバ３２を用いて、その返信要求信号に応答するデータ送信を行う（Ｓ１４１）。このＳ１４１で送信するデータは、後述のＳ２７２でＲＳＳＩを計測するためのものであるので、何でも良い。なお、Ｓ１４１の処理を実行する携帯機ＣＰＵ３１及びＲＦトランシーバ３２が本発明の「応答送信手段」に相当する。   That is, when the portable device CPU 31 receives a reply request signal from the vehicle 10 (S13), the portable device CPU 31 performs data transmission in response to the reply request signal using the RF transceiver 32 (S141). The data transmitted in S141 is for measuring RSSI in S272, which will be described later. The portable device CPU 31 and the RF transceiver 32 that execute the process of S141 correspond to the “response transmission unit” of the present invention.

その後、車両ＣＰＵ２１は、ＲＦトランシーバ２２を介して、Ｓ１４１で送信されたデータを受信する（Ｓ２７１）。なお、Ｓ２７１の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＦトランシーバ２２が本発明の「応答受信手段」に相当する。次いで、車両ＣＰＵ２１は、ＲＳＳＩ計測回路２２２にＳ２７１で受信したデータ（信号）のＲＳＳＩを計測させる（Ｓ２７２）。以降は、図３の処理と同じである。なお、Ｓ２７２の処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＳＳＩ計測回路２２２が本発明の「第１の取得手段」に相当する。   Thereafter, the vehicle CPU 21 receives the data transmitted in S141 via the RF transceiver 22 (S271). The vehicle CPU 21 and the RF transceiver 22 that execute the processing of S271 correspond to the “response receiving means” of the present invention. Next, the vehicle CPU 21 causes the RSSI measurement circuit 222 to measure the RSSI of the data (signal) received in S271 (S272). The subsequent processing is the same as that in FIG. The vehicle CPU 21 and the RSSI measurement circuit 222 that execute the process of S272 correspond to the “first acquisition unit” of the present invention.

このように、本実施形態ではＲＳＳＩを車両側で計測している。これによっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、携帯機側にＲＳＳＩ計測回路が備えられていなくても良いので、携帯機の構成を簡素にできる。   Thus, in this embodiment, RSSI is measured on the vehicle side. Also by this, the same effect as the above embodiment can be obtained. In addition, since the RSSI measurement circuit does not have to be provided on the portable device side, the configuration of the portable device can be simplified.

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。図５は、本実施形態のＲＫＥシステムの適用場面の一例を示している。上記実施形態では、車両（車載装置）と一つの携帯機との間でのオートロック機能について説明したが、本実施形態のＲＫＥシステムでは、複数の携帯機３Ａ、３Ｂが備えられる。例えば、携帯機３Ａは家族のうちの一人に所持され、携帯機３Ｂは家族のうちの別の一人に所持される。そして、携帯機３Ａに対するカウントダウン期間中に携帯機３Ｂから開錠要求信号が送信された場合に、携帯機３Ａが近づいているか否かと携帯機３Ｂが近づいているか否かの両方を考慮してオートロックを実施する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the above embodiment. FIG. 5 shows an example of an application scene of the RKE system of this embodiment. Although the auto-lock function between the vehicle (on-vehicle device) and one portable device has been described in the above embodiment, the RKE system of the present embodiment includes a plurality of portable devices 3A and 3B. For example, the portable device 3A is owned by one member of the family, and the portable device 3B is owned by another member of the family. Then, when an unlock request signal is transmitted from the portable device 3B during the countdown period for the portable device 3A, the automatic operation is performed in consideration of whether the portable device 3A is approaching and whether the portable device 3B is approaching. Perform locking.

本実施形態の車載装置の構成は、図１に示す構成と同じである。携帯機３Ａ、３Ｂの構成は、図１に示す構成と同じである。ただし、携帯機３Ａのメモリ３５に記憶されたＩＤコードは、携帯機３ＡからのＩＤコードであることを車両ＣＰＵ２１が認識できるように構成されている。同様に、携帯機３Ｂのメモリ３５に記憶されたＩＤコードは、携帯機３ＢからのＩＤコードであることを車両ＣＰＵ２１が認識できるように構成されている。   The configuration of the in-vehicle device of the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG. The configuration of the portable devices 3A and 3B is the same as the configuration shown in FIG. However, the vehicle CPU 21 can recognize that the ID code stored in the memory 35 of the portable device 3A is the ID code from the portable device 3A. Likewise, the vehicle CPU 21 can recognize that the ID code stored in the memory 35 of the portable device 3B is the ID code from the portable device 3B.

図６は、本実施形態の車両ＣＰＵ２１が実行するドアロック制御処理を示している。なお、図６において、各処理に付した符号の末尾に「Ａ」が付された処理は携帯機３Ａに対する処理を示し、「Ｂ」が付された処理は携帯機３Ｂに対する処理を示している。また、図６において、図３と同じ処理には、末尾のアルファベット「Ａ」、「Ｂ」を除いて同一符号を付している。また、携帯機３Ａ、３Ｂの各携帯機ＣＰＵ３１が実行する処理は図３の処理と同じである。   FIG. 6 shows a door lock control process executed by the vehicle CPU 21 of the present embodiment. In FIG. 6, the process with “A” added to the end of the reference numeral attached to each process indicates the process for the portable device 3 </ b> A, and the process with “B” indicates the process for the portable device 3 </ b> B. . In FIG. 6, the same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals except for the alphabets “A” and “B” at the end. Moreover, the process which each portable machine CPU31 of portable machine 3A, 3B performs is the same as the process of FIG.

図６の処理を開始すると、車両ＣＰＵ２１は、先ず、携帯機３Ａからの開錠要求信号を受信する（Ｓ２１Ａ）。次いで、その開錠要求信号に付されたＩＤコードとメモリ２３に記憶されたマスターＩＤコードとを照合し（Ｓ２２Ａ）、照合ＯＫの場合には（Ｓ２３Ａ：Ｙｅｓ）、ドア１１を開錠させる（Ｓ２４Ａ）。   When the process of FIG. 6 is started, the vehicle CPU 21 first receives an unlock request signal from the portable device 3A (S21A). Next, the ID code attached to the unlock request signal is collated with the master ID code stored in the memory 23 (S22A), and in the case of collation OK (S23A: Yes), the door 11 is unlocked ( S24A).

次いで、車両ＣＰＵ２１は、オートロックを実施するまでの残り時間であるオートロックカウントの初期値（例えば３０秒）を携帯機３Ａに対して設定して、設定したオートロックカウントのカウントダウンを開始する（Ｓ２５Ａ）。以下、携帯機３Ａに対して設定されたオートロックカウントをオートロックカウントＡという。次いで、車両ＣＰＵ２１は、返信要求信号を携帯機３Ａに送信する（Ｓ２６Ａ）。その後、車両ＣＰＵ２１は、図３のＳ１５で携帯機３Ａが送信したＲＳＳＩ値（以下、ＲＳＳＩ値Ａという）を受信し（Ｓ２７Ａ）、そのＲＳＳＩ値Ａが前回のＲＳＳＩ値Ａよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２８Ａ）。今回のＲＳＳＩ値Ａが前回よりも大きい場合には（Ｓ２８Ａ：Ｙｅｓ）、オートロックカウントＡを延長し（Ｓ２９Ａ）、そうでない場合には（Ｓ２８Ａ：Ｎｏ）、オートロックカウントＡを延長しない。そして、車両ＣＰＵ２１は、現時点のオートロックカウントＡを携帯機３Ａに送信する（Ｓ３０Ａ）。   Next, the vehicle CPU 21 sets an initial value (for example, 30 seconds) of the auto lock count, which is the remaining time until the auto lock is performed, to the portable device 3A, and starts counting down the set auto lock count ( S25A). Hereinafter, the auto-lock count set for the portable device 3A is referred to as auto-lock count A. Next, the vehicle CPU 21 transmits a reply request signal to the portable device 3A (S26A). Thereafter, the vehicle CPU 21 receives the RSSI value (hereinafter referred to as RSSI value A) transmitted by the portable device 3A in S15 of FIG. 3 (S27A), and whether or not the RSSI value A is larger than the previous RSSI value A. Is determined (S28A). If the RSSI value A this time is larger than the previous time (S28A: Yes), the auto lock count A is extended (S29A), otherwise (S28A: No), the auto lock count A is not extended. Then, the vehicle CPU 21 transmits the current auto lock count A to the portable device 3A (S30A).

一方、携帯機３Ａに対するカウントダウン期間中に携帯機３Ｂから開錠要求信号が送信された場合には、車両ＣＰＵ２１は、その開錠要求信号を受信する（Ｓ２１Ｂ）。以降、車両ＣＰＵ２１は、携帯機３Ｂに対する処理を携帯機３Ａに対する処理と並列に実行する。   On the other hand, when an unlock request signal is transmitted from the portable device 3B during the countdown period for the portable device 3A, the vehicle CPU 21 receives the unlock request signal (S21B). Thereafter, the vehicle CPU 21 executes the process for the portable device 3B in parallel with the process for the portable device 3A.

すなわち、車両ＣＰＵ２１は、Ｓ２１Ｂで開錠要求信号を受信した後、その開錠要求信号に付されたＩＤコードとメモリ２３に記憶されたマスターＩＤコードとを照合する（Ｓ２２Ｂ）。そして、照合ＯＫの場合には（Ｓ２３Ｂ：Ｙｅｓ）、携帯機３Ｂに対してオートロックカウントの初期値（例えば３０秒）を設定して、設定したオートロックカウントのカウントダウンを開始する（Ｓ２５Ｂ）。なお、Ｓ２４Ａでドア１１はすでに開錠されているので、携帯機３Ｂに対する処理としてはドア１１を開錠させる処理を省略している。以下、携帯機３Ｂに対して設定されたオートロックカウントをオートロックカウントＢという。   That is, after receiving the unlock request signal in S21B, the vehicle CPU 21 collates the ID code attached to the unlock request signal with the master ID code stored in the memory 23 (S22B). In the case of collation OK (S23B: Yes), an initial value (for example, 30 seconds) of the auto lock count is set for the portable device 3B, and countdown of the set auto lock count is started (S25B). Since the door 11 has already been unlocked in S24A, the process for unlocking the door 11 is omitted as the process for the portable device 3B. Hereinafter, the auto lock count set for the portable device 3B is referred to as auto lock count B.

次いで、車両ＣＰＵ２１は、返信要求信号を携帯機３Ｂに送信する（Ｓ２６Ｂ）。その後、車両ＣＰＵ２１は、図３のＳ１５で携帯機３Ｂが送信したＲＳＳＩ値（以下、ＲＳＳＩ値Ｂという）を受信し（Ｓ２７Ｂ），そのＲＳＳＩ値Ｂが前回のＲＳＳＩ値Ｂよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２８Ｂ）。今回のＲＳＳＩ値Ｂが前回よりも大きい場合には（Ｓ２８Ｂ：Ｙｅｓ）、オートロックカウントＢを延長し（Ｓ２９Ｂ）、そうでない場合には（Ｓ２８Ｂ：Ｎｏ）、オートロックカウントＢを延長しない。そして、車両ＣＰＵ２１は、現時点のオートロックカウントＢを携帯機３Ｂに送信する（Ｓ３０Ｂ）。   Next, the vehicle CPU 21 transmits a reply request signal to the portable device 3B (S26B). Thereafter, the vehicle CPU 21 receives the RSSI value (hereinafter referred to as RSSI value B) transmitted by the portable device 3B in S15 of FIG. 3 (S27B), and whether or not the RSSI value B is larger than the previous RSSI value B. Is determined (S28B). When the current RSSI value B is larger than the previous time (S28B: Yes), the auto-lock count B is extended (S29B). Otherwise (S28B: No), the auto-lock count B is not extended. Then, the vehicle CPU 21 transmits the current auto lock count B to the portable device 3B (S30B).

車両ＣＰＵ２１は、Ｓ３０Ａの後、又はＳ３０Ｂの後に、いずれかのドア１１が開けられたか否かを判断する（Ｓ３１１）。いずれかのドア１１が開けられた場合には（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、図６の処理を終了する。この場合には、オートロックは実施されないことになる。   The vehicle CPU 21 determines whether any door 11 has been opened after S30A or after S30B (S311). If any one of the doors 11 is opened (S311: Yes), the process in FIG. 6 is terminated. In this case, auto-locking is not performed.

いずれのドア１１も開けられていない場合には（Ｓ３１１：Ｎｏ）、オートロックカウントＡがゼロになったか否かを判断する（Ｓ３２１）。ゼロになった場合には（Ｓ３２１：Ｙｅｓ）、次に、オートロックカウントＢもゼロになったか否かを判断する（Ｓ３２２）。オートロックカウントＢもゼロになった場合には（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、オートロックを実施して（Ｓ３３１）、図６の処理を終了する。   If none of the doors 11 is opened (S311: No), it is determined whether or not the auto-lock count A has become zero (S321). If it has become zero (S321: Yes), it is next determined whether or not the auto-lock count B has also become zero (S322). If the auto-lock count B has also become zero (S322: Yes), auto-lock is performed (S331), and the process of FIG.

他方、オートロックカウントＡとオートロックカウントＢの一つでも未だゼロになっていない場合には（Ｓ３２１：Ｎｏ、Ｓ３２２：Ｎｏ）、オートロックを実施しない。具体的には、オートロックカウントＡが未だゼロになっていない場合には（Ｓ３２１：Ｎｏ）、オートロックカウントＢがゼロになったか否かを判断する（Ｓ３２３）。そして、オートロックカウントＢも未だゼロになっていない場合には（Ｓ３２３：Ｎｏ）、Ｓ２６Ａの処理とＳ２６Ｂの処理の両方に戻って、携帯機３Ａに返信要求信号を再度送信し、かつ、携帯機３Ｂに返信要求信号を再度送信する。この場合には、携帯機３Ａを所持したユーザが近づいているか否かの判断と、携帯機３Ｂを所持したユーザが近づいているか否かの判断の両方が継続される。   On the other hand, when one of the auto lock count A and the auto lock count B is not yet zero (S321: No, S322: No), the auto-lock is not performed. Specifically, when the auto lock count A is not yet zero (S321: No), it is determined whether or not the auto lock count B is zero (S323). If the auto-lock count B is not yet zero (S323: No), the process returns to both the process of S26A and the process of S26B, transmits a reply request signal to the portable device 3A again, and A response request signal is transmitted again to the machine 3B. In this case, both the determination of whether or not the user who has the portable device 3A is approaching and the determination of whether or not the user who has the portable device 3B is approaching are continued.

これに対し、オートロックカウントＢのみがゼロになった場合には（Ｓ３２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２６Ａの処理に戻って、携帯機３Ａに返信要求信号を再度送信し、携帯機３Ｂには返信要求信号の送信を終了する。この場合には、携帯機３Ａを所持したユーザが近づいているか否かの判断のみが継続される。その後、携帯機３Ａを所持したユーザによってドア１１が開けられた場合には（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、オートロックが実施されることなく、図６の処理を終了する。また、オートロックカウントＡもゼロになった場合には（Ｓ３２１：Ｙｅｓ）、すでにオートロックカウントＢはゼロになっているので、オートロックが実施されることになる。   On the other hand, when only the auto lock count B becomes zero (S323: Yes), the process returns to the process of S26A, and the reply request signal is transmitted again to the portable device 3A, and the reply request signal is transmitted to the portable device 3B. End transmission of. In this case, only the determination of whether or not the user who has the portable device 3A is approaching is continued. Thereafter, when the door 11 is opened by the user having the portable device 3A (S311: Yes), the process of FIG. 6 is terminated without performing the automatic lock. Further, when the auto lock count A is also zero (S321: Yes), the auto lock count B has already become zero, so the auto lock is performed.

また、オートロックカウントＡはゼロになり、オートロックカウントＢは未だゼロになっていない場合には（Ｓ３２２：Ｎｏ）、Ｓ２６Ｂの処理に戻って、携帯機３Ｂに返信要求信号を再度送信し、携帯機３Ａには返信要求信号の送信を終了する。この場合には、携帯機３Ｂを所持したユーザが近づいているか否かの判断のみが継続される。その後、携帯機３Ｂを所持したユーザによってドア１１が開けられた場合には（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、オートロックが実施されることなく、図６の処理を終了する。また、オートロックカウントＢもゼロになった場合には（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、すでにオートロックカウントＡはゼロになっているので、オートロックが実施されることになる。   Further, when the auto lock count A is zero and the auto lock count B is not yet zero (S322: No), the process returns to the process of S26B, and the reply request signal is transmitted to the portable device 3B again. The transmission of the reply request signal to the portable device 3A is terminated. In this case, only the determination of whether or not the user who has the portable device 3B is approaching is continued. Thereafter, when the door 11 is opened by the user who possesses the portable device 3B (S311: Yes), the process of FIG. 6 is terminated without performing the automatic lock. Further, when the auto lock count B becomes zero (S322: Yes), the auto lock count A has already become zero, so the auto lock is performed.

なお、携帯機３Ａ（携帯機ＣＰＵ３１）は、Ｓ３０Ａで送信されたオートロックカウントＡを受信して（図３のＳ１６）、そのオートロックカウントＡに応じた周期でＬＥＤ３６を点滅させる（図３のＳ１７）。同様に、携帯機３Ｂ（携帯機ＣＰＵ３１）は、Ｓ３０Ｂで送信されたオートロックカウントＢを受信して（図３のＳ１６）、そのオートロックカウントＢに応じた周期でＬＥＤ３６を点滅させる。これによって、各携帯機３Ａ、３Ｂを所持した各ユーザは、オートロックカウントＡ、Ｂの増減を把握することができる。   The portable device 3A (portable device CPU 31) receives the auto-lock count A transmitted in S30A (S16 in FIG. 3), and blinks the LED 36 in a cycle corresponding to the auto-lock count A (FIG. 3). S17). Similarly, the portable device 3B (portable device CPU31) receives the auto-lock count B transmitted in S30B (S16 in FIG. 3), and blinks the LED 36 at a cycle corresponding to the auto-lock count B. Thereby, each user who has each portable machine 3A, 3B can grasp | ascertain the increase / decrease in auto-lock count A, B. FIG.

なお、本実施形態においては、Ｓ２６Ａ〜Ｓ２８Ａ、Ｓ２６Ｂ〜Ｓ２８Ｂの処理を実行する車両ＣＰＵ２１及びＲＦトランシーバ２２が本発明の「判断手段」に相当する。また、Ｓ２９Ａ、Ｓ２９Ｂ、Ｓ３１１〜Ｓ３３１の処理を実行する車両ＣＰＵ２１が本発明の「オートロック手段」に相当する。携帯機３Ａが本発明の「第１の携帯機」に相当する。携帯機３Ｂが本発明の「第２の携帯機」に相当する。オートロックカウントＡが本発明の「第１実施時間」に相当する。オートロックカウントＢが本発明の「第２実施時間」に相当する。   In the present embodiment, the vehicle CPU 21 and the RF transceiver 22 that execute the processes of S26A to S28A and S26B to S28B correspond to the “determination means” of the present invention. Further, the vehicle CPU 21 that executes the processes of S29A, S29B, S311 to S331 corresponds to the “auto-lock means” of the present invention. The portable device 3A corresponds to the “first portable device” of the present invention. The portable device 3B corresponds to the “second portable device” of the present invention. The auto lock count A corresponds to the “first execution time” of the present invention. The auto lock count B corresponds to the “second execution time” of the present invention.

以上説明したように、本実施形態によれば、携帯機３Ａに対するオートロックカウントＡと、携帯機３Ｂに対するオートロックカウントＢとを個別に設定している。よって、携帯機３Ａを所持したユーザと携帯機３Ｂを所持したユーザの一方でも車両１０に近づいている場合には、他方が近づいていない場合であっても、オートロックの実施時間（オートロックカウント）を延長することができる。つまり、携帯機を所持した他人の影響で、オートロックカウントが延長されないことを防止できる。   As described above, according to the present embodiment, the auto lock count A for the portable device 3A and the auto lock count B for the portable device 3B are individually set. Therefore, when one of the user who possesses the portable device 3A and the user who possesses the portable device 3B is approaching the vehicle 10, even when the other is not approaching, the auto-lock execution time (auto-lock count) ) Can be extended. That is, it is possible to prevent the auto lock count from being extended due to the influence of another person possessing the portable device.

また、オートロックカウントＡとオートロックカウントＢの一方でもゼロになっていない場合にはオートロックが実施されないので、一方のユーザが車両１０に近づいているにもかかわらず、他方のユーザの影響でオートロックが実施されてしまうのを防止できる。   In addition, when one of the auto-lock count A and the auto-lock count B is not zero, the auto-lock is not performed. Therefore, even though one user is approaching the vehicle 10, It is possible to prevent auto-locking from being performed.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、今回のＲＳＳＩ値が前回のＲＳＳＩ値よりも大きい場合に、それらＲＳＳＩ値の差分に応じてオートロックカウントの延長時間を変更するようにしても良い。例えば、ＲＳＳＩ値の差分が大きいほど、車両１０に近づこうとするユーザの意思が強いと考えて、オートロックカウントの延長時間を長くする。これによって、車両１０に近づこうとするユーザの意思が強いほどオートロックが実施されにくくできる。反対に、ＲＳＳＩ値の差分が大きいほど、車両１０に近づくユーザの速度が大きく、オートロックカウントの延長の必要性が小さいと考えて、オートロックカウントの延長時間を短くしても良い。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible to the limit which does not deviate from description of a claim. For example, when the current RSSI value is larger than the previous RSSI value, the extension time of the auto lock count may be changed according to the difference between the RSSI values. For example, it is considered that the user's intention to approach the vehicle 10 is stronger as the difference between the RSSI values is larger, and the extension time of the auto lock count is increased. As a result, the stronger the user's intention to approach the vehicle 10, the more difficult the auto-locking is performed. Conversely, the longer the RSSI value difference, the greater the speed of the user approaching the vehicle 10 and the less need for extending the autolock count, and the autolock count extension time may be shortened.

また、上記実施形態では、携帯機はＬＥＤによりオートロックカウントやＲＳＳＩ値に応じた通知を行っていたが、ＬＥＤによる通知に代え、又はＬＥＤによる通知に加え、携帯機にスピーカや表示部を設けて音や表示によってオートロックカウントやＲＳＳＩ値に応じた通知をしても良い。この場合、例えば、オートロックカウントやＲＳＳＩ値そのものを通知しても良い。これによって、あとどれくらいでオートロックが実施されるか、車両にどの程度近づいているかを、より一層ユーザに把握させやすくできる。また、当然、携帯機によるＬＥＤを用いた通知を省略しても良い。これによって、携帯機の構成や処理を簡素にできる。   Moreover, in the said embodiment, although the portable device performed notification according to the auto-lock count or RSSI value by LED, it replaced with the notification by LED or in addition to the notification by LED, a speaker and a display part were provided in the portable device. Notification according to the auto lock count or RSSI value may be made by sound or display. In this case, for example, an auto lock count or an RSSI value itself may be notified. This makes it easier for the user to know how much more auto-locking will be performed and how close the vehicle is. Naturally, the notification using the LED by the portable device may be omitted. Thereby, the configuration and processing of the portable device can be simplified.

１ ＲＫＥシステム（オートロックシステム）
２ 車載装置
３ 携帯機
１０ 車両
１１ ドア
２１ 車両ＣＰＵ
３１ 携帯機ＣＰＵ
２２、３２ ＲＦトランシーバ
２４ ドアロック機構
２５ ドア開センサ 1 RKE system (auto lock system)
2 On-vehicle device 3 Mobile device 10 Vehicle 11 Door 21 Vehicle CPU
31 Mobile CPU
22, 32 RF transceiver 24 Door lock mechanism 25 Door open sensor

Claims (10)

ユーザの操作に基づき車両（１０）のドア（１１）の開錠を要求する開錠要求信号を前記車両に送信する開錠要求送信手段（３２、Ｓ１２）を備えた携帯機（３、３Ａ、３Ｂ）と、
前記車両に搭載され、前記開錠要求信号を受信する開錠要求受信手段（２２、Ｓ２１）と、その開錠要求受信手段が前記開錠要求信号を受信したことに基づき前記ドアを開錠する開錠手段（Ｓ２２〜Ｓ２４、２４）と、前記ドアが開けられたことを検出するドア開検出手段（２５）と、前記開錠手段によって前記ドアが開錠されてから、前記ドア開検出手段により前記ドアが開けられたことを検出されることなく所定時間が経過した場合に前記ドアを施錠するオートロックを実施するオートロック手段（Ｓ２５、Ｓ３１〜Ｓ３３、Ｓ３１１〜Ｓ３３１）とを備えた車載装置（２）とを備え、
前記車載装置は、前記開錠手段が前記ドアを開錠してから前記オートロックを実施するまでの期間であるカウントダウン期間に、前記携帯機を所持したユーザが前記車両に近づいているか否かを判断する判断手段（Ｓ２６〜Ｓ２８、Ｓ２６Ａ〜Ｓ２８Ａ、Ｓ２６Ｂ〜Ｓ２８Ｂ、２２）を備え、
前記オートロック手段（Ｓ２９、Ｓ２９Ａ、Ｓ２９Ｂ）は、前記判断手段により、ユーザが前記車両に近づいていると判断された場合には、前記オートロックの実施時間を延長することを特徴とするオートロックシステム（１）。 A portable device (3, 3A, provided with unlock request transmission means (32, S12) for transmitting to the vehicle an unlock request signal for requesting unlocking of the door (11) of the vehicle (10) based on a user operation. 3B)
An unlock request receiving means (22, S21) mounted on the vehicle and receiving the unlock request signal, and the unlock request receiving means unlocks the door based on the reception of the unlock request signal. Unlocking means (S22 to S24, 24), door opening detecting means (25) for detecting that the door is opened, and the door opening detecting means after the door is unlocked by the unlocking means. In-vehicle equipped with auto-lock means (S25, S31 to S33, S311 to S331) for performing auto-locking to lock the door when a predetermined time has passed without being detected that the door has been opened by A device (2),
The in-vehicle device determines whether or not the user who owns the portable device is approaching the vehicle during a countdown period that is a period from when the unlocking means unlocks the door to when the automatic locking is performed. Judgment means (S26 to S28, S26A to S28A, S26B to S28B, 22) for judging,
The auto-lock means (S29, S29A, S29B) extends the auto-lock implementation time when the judgment means judges that the user is approaching the vehicle. System (1). 前記判断手段は、
前記カウントダウン期間に前記携帯機との間で無線通信を行う通信手段（Ｓ２６、２２）と、
その通信手段が行った無線通信での受信信号強度を取得する第１の取得手段（Ｓ２７、Ｓ２７２、２２、２２２）と、
その第１の取得手段が取得した受信信号強度が時間経過にともなって大きくなるか否かを、ユーザが前記車両に近づいているか否かとして判断する信号強度判断手段（Ｓ２８）とを備えることを特徴とする請求項１に記載のオートロックシステム。 The determination means includes
Communication means (S26, 22) for performing wireless communication with the portable device during the countdown period;
First acquisition means (S27, S272, 22, 222) for acquiring received signal strength in wireless communication performed by the communication means;
Signal strength determining means (S28) for determining whether or not the received signal intensity acquired by the first acquiring means increases with time as whether or not the user is approaching the vehicle. The auto-lock system according to claim 1. 前記通信手段は、前記カウントダウン期間に前記無線通信を繰り返し行い、
前記第１の取得手段は、前記通信手段が前記無線通信を行う度に前記受信信号強度を取得し、
前記信号強度判断手段は、前記第１の取得手段が受信信号強度を取得する度に、前記第１の取得手段が今回取得した受信信号強度が前回取得した受信信号強度よりも大きいか否かを判断し、
前記オートロック手段（Ｓ２９）は、前記今回取得した受信信号強度が前記前回取得した受信信号強度よりも大きいと前記信号強度判断手段が判断する度に、前記オートロックの実施時間を延長することを特徴とする請求項２に記載のオートロックシステム。 The communication means repeatedly performs the wireless communication during the countdown period,
The first acquisition unit acquires the received signal strength every time the communication unit performs the wireless communication,
The signal strength determining means determines whether the received signal strength acquired this time by the first acquiring means is greater than the previously acquired received signal strength each time the first acquiring means acquires the received signal strength. Judgment
The auto-lock means (S29) extends the execution time of the auto-lock every time the signal strength judging means judges that the received signal strength acquired this time is larger than the received signal strength acquired last time. The auto-lock system according to claim 2, wherein 前記通信手段は、前記携帯機に返信を要求する返信要求信号を送信し、
前記携帯機は、
前記返信要求信号を受信する返信要求受信手段（Ｓ１３、３２）と、
前記返信要求受信手段が前記返信要求信号を受信したことに基づき前記車両に応答信号を送信する応答送信手段（Ｓ１５、Ｓ１４１、３２）とを備え、
前記車載装置は、前記応答信号を受信する応答受信手段（Ｓ２７、Ｓ２７１、２２）を備え、
前記第１の取得手段は、前記返信要求信号又は前記応答信号の受信信号強度を取得することを特徴とする請求項２又は３に記載のオートロックシステム。 The communication means transmits a reply request signal requesting a reply to the portable device;
The portable device is
Reply request receiving means (S13, 32) for receiving the reply request signal;
Response sending means (S15, S141, 32) for sending a response signal to the vehicle based on the reply request receiving means receiving the reply request signal;
The in-vehicle device includes response receiving means (S27, S271, 22) for receiving the response signal,
4. The auto-lock system according to claim 2, wherein the first acquisition unit acquires a received signal strength of the reply request signal or the response signal. 5. 前記携帯機は、前記返信要求信号の受信信号強度を計測する計測手段（Ｓ１４、３２２）を備え、
前記応答送信手段（Ｓ１５）は、前記応答信号として前記計測手段が計測した受信信号強度を送信し、
前記第１の取得手段（Ｓ２７）は、前記応答送信手段が送信した受信信号強度を受信する前記応答受信手段であることを特徴とする請求項４に記載のオートロックシステム。 The portable device includes measuring means (S14, 322) for measuring the received signal strength of the reply request signal,
The response transmission means (S15) transmits the received signal intensity measured by the measurement means as the response signal,
The auto-lock system according to claim 4, wherein the first acquisition unit (S27) is the response reception unit that receives the received signal strength transmitted by the response transmission unit. 前記第１の取得手段（Ｓ２７２、２２２）は、前記応答受信手段（Ｓ２７１）が受信した応答信号の受信信号強度を計測する計測手段であることを特徴とする請求項４に記載のオートロックシステム。   The auto-lock system according to claim 4, wherein the first acquisition means (S272, 222) is a measurement means for measuring the received signal strength of the response signal received by the response receiving means (S271). . 前記携帯機は、ユーザに対して前記カウントダウン期間であることの通知を行う通知手段（３６、Ｓ１７）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のオートロックシステム。   The said portable machine is provided with the notification means (36, S17) which notifies that it is the said countdown period with respect to a user, The auto-lock system of any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. 前記携帯機は、
前記カウントダウン期間における現時点から前記オートロックを実施するまでの残り時間又は前記車両に対する前記携帯機の近づき度合いを取得する第２の取得手段（Ｓ１６、３２、Ｓ１４、３２２）を備え、
前記通知手段は、前記第２の取得手段が取得した残り時間又は近づき度合いを反映させる形で前記通知を行うことを特徴とする請求項７に記載のオートロックシステム。 The portable device is
Second acquisition means (S16, 32, S14, 322) for acquiring a remaining time from the current time in the countdown period until the auto-lock is performed or a degree of approach of the portable device to the vehicle;
The auto-lock system according to claim 7, wherein the notification unit performs the notification in a form that reflects the remaining time or the degree of approach acquired by the second acquisition unit. 前記携帯機（３Ａ、３Ｂ）は複数備えられており、
前記判断手段（Ｓ２６Ａ〜Ｓ２８Ａ、Ｓ２６Ｂ〜Ｓ２８Ｂ、２２）は、第１の携帯機（３Ａ）に対する前記カウントダウン期間中に第２の携帯機（３Ｂ）から前記開錠要求信号の送信があった場合には、前記第１の携帯機を所持した第１ユーザが前記車両に近づいているか否かと、前記第２の携帯機を所持した第２ユーザが前記車両に近づいているか否かの両方を判断し、
前記オートロック手段（Ｓ２９Ａ、Ｓ２９Ｂ、Ｓ３１１〜Ｓ３３１）は、前記第１の携帯機に対する前記カウントダウン期間中に前記第２の携帯機から前記開錠要求信号の送信があった場合において、前記判断手段により、前記第１の携帯機と前記第２の携帯機の一方でも前記車両に近づいていると判断された場合には、他方が前記車両に近づいてこない場合であっても前記オートロックの実施時間を延長することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のオートロックシステム。 A plurality of the portable devices (3A, 3B) are provided,
The determination means (S26A to S28A, S26B to S28B, 22) receives the unlock request signal from the second portable device (3B) during the countdown period for the first portable device (3A). Determining whether or not the first user who possesses the first portable device is approaching the vehicle and whether or not the second user who possesses the second portable device is approaching the vehicle. And
The automatic lock means (S29A, S29B, S311 to S331) is configured to determine the determination means when the unlocking request signal is transmitted from the second portable device during the countdown period to the first portable device. Thus, when it is determined that one of the first portable device and the second portable device is approaching the vehicle, the auto-locking is performed even when the other is not approaching the vehicle. 9. The auto-lock system according to claim 1, wherein the time is extended. 前記オートロック手段は、前記第１の携帯機に対する前記カウントダウン期間中に前記第２の携帯機から前記開錠要求信号の送信があった場合には、前記第１の携帯機に対する前記オートロックの実施時間である第１実施時間と、前記第２の携帯機に対する前記オートロックの実施時間である第２実施時間の両方を設定し、前記判断手段により、前記第１ユーザが前記車両に近づいていると判断された場合には前記第１実施時間を延長し、前記第２ユーザが前記車両に近づいていると判断された場合には前記第２実施時間を延長し、前記第１実施時間と前記第２実施時間の遅い方が経過するまでは前記オートロックを実施しないようにし、前記遅い方が経過した場合に前記オートロックを実施することを特徴とする請求項９に記載のオートロックシステム。   When the unlock request signal is transmitted from the second portable device during the countdown period with respect to the first portable device, the auto-lock means is configured to perform the automatic lock of the first portable device. Both the first execution time that is the execution time and the second execution time that is the execution time of the auto-lock for the second portable device are set, and the determination means causes the first user to approach the vehicle. If it is determined that the second user is approaching the vehicle, the first execution time is extended. If the second user is determined to be approaching the vehicle, the second execution time is extended. 10. The auto-lock according to claim 9, wherein the auto-lock is not performed until the later one of the second execution times elapses, and the auto-lock is performed when the later one elapses. Click system.
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