JP2015129650A - Jig for making marking and marking method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マーキング作成用治具及びマーキング方法に関するものである。 The present invention relates to a marking creation jig and a marking method.
従来から、原子力発電所の蒸気発生器等では、機器の安全性を高めるため、機器を構成する部品に対して、極めて高い位置決め精度が求められている。このような高い精度の位置決めは、一般的には、三次元レーザ計測器を用いて行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a steam generator or the like of a nuclear power plant, extremely high positioning accuracy is required for parts constituting the device in order to increase the safety of the device. Such high-accuracy positioning is generally performed using a three-dimensional laser measuring instrument.
三次元レーザ計測器であれば、三次元レーザ計測器から部品までの位置を精度高く計測することができる。しかしながら、全体座標系における三次元レーザ計測器の座標は、人為的に設定される。このため、例えば三次元レーザ計測器の座標設定等の初期設定を作業者が間違うと、以降、全ての部品が本来の位置とずれた位置に設置される恐れがある。 If it is a three-dimensional laser measuring instrument, the position from a three-dimensional laser measuring instrument to components can be measured with high precision. However, the coordinates of the three-dimensional laser measuring instrument in the global coordinate system are set artificially. For this reason, for example, if the operator makes a mistake in the initial setting such as the coordinate setting of the three-dimensional laser measuring instrument, then there is a risk that all the components will be installed at positions shifted from the original positions.
このような恐れを回避するためには、機器の内部に罫書き線等のマーキングを作成し、罫書き線から部品までの距離を尺等で確認する作業を合わせて行うことが望ましい。このような罫書き線を用いた作業を行うためには、まず正確に罫書き線を作成する必要があるが、現在、上述のような極めて高い位置決め精度を満足できるような罫書き線を容易に作成可能な方法は提案されていない。 In order to avoid such a fear, it is desirable to create a marking such as a ruled line inside the device, and to check the distance from the ruled line to the part with a scale or the like. In order to work with such a ruled line, it is necessary to create a ruled line accurately first, but at present, it is easy to create a ruled line that can satisfy the above extremely high positioning accuracy. A method that can be created is not proposed.
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、罫書き線等のマーキングを容易に作成可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to enable easy creation of markings such as ruled lines.
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。 The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.
第1の発明は、対象面に対してマーキングを行うマーキング作成用治具であって、三次元レーザ計測器から射出されるレーザ光を反射する2つの球体リフレクタと、上記球体リフレクタが取り付けられる2つの取付部及びこれらの上記取付部の間の中央に設けられるポンチ挿通孔を有すると共に上記対象面に当接される台部と、上記ポンチ挿通孔に挿通可能とされるポンチとを備えるという構成を採用する。 A first invention is a marking creation jig that performs marking on a target surface, and includes two sphere reflectors that reflect laser light emitted from a three-dimensional laser measuring instrument, and the sphere reflector is attached to the two sphere reflectors. A structure having a mounting portion and a punch insertion hole provided in the center between the mounting portions, a base portion that is in contact with the target surface, and a punch that can be inserted into the punch insertion hole. Is adopted.
第2の発明は、上記第1発明において、上記取付部が、上記台部の表面に露出すると共にエッジ部が上記球体リフレクタの表面に当接する凹部からなるという構成を採用する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the mounting portion is formed of a concave portion that is exposed on the surface of the base portion and the edge portion is in contact with the surface of the spherical reflector.
第3の発明は、上記第1または第2の発明において、上記台部に埋設されると共に、上記取付部に取り付けられた上記球体リフレクタを非接触にて吸着する球体リフレクタ吸着磁石を備えるという構成を採用する。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, a sphere reflector attracting magnet is provided that is embedded in the pedestal portion and attracts the sphere reflector attached to the attachment portion in a non-contact manner. Is adopted.
第4の発明は、上記第1〜第3いずれかの発明において、上記台部の上記対象面との接触面側に埋設されると共に、上記接触面が上記対象面に当接している状態において上記対象面を非接触にて吸着する対象面吸着磁石を備えるという構成を採用する。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the base portion is embedded on the contact surface side with the target surface, and the contact surface is in contact with the target surface. A configuration is adopted in which a target surface attracting magnet that attracts the target surface in a non-contact manner is provided.
第5の発明は、上記第1〜第4いずれかの発明において、上記ポンチ挿通孔の形成箇所に上記取付部がさらに設けられているという構成を採用する。 5th invention employ | adopts the structure that the said attachment part is further provided in the formation location of the said punch insertion hole in any one of the said 1st-4th invention.
第6の発明は、対象面に対してマーキングを行うマーキング方法であって、上記第1〜第5いずれかの発明であるマーキング作成用治具の位置を三次元レーザ計測器で計測し、上記三次元レーザ計測器の計測結果に基づいて上記マーキング作成用治具の位置合わせを行い、位置合わせされた上記マーキング作成用治具のポンチによって上記対象面にマーキングを行うという構成を採用する。 6th invention is a marking method which performs marking on a target surface, and measures the position of the jig for making markings according to any one of the first to fifth inventions with a three-dimensional laser measuring instrument. A configuration is adopted in which the marking creation jig is aligned based on the measurement result of the three-dimensional laser measuring instrument, and the target surface is marked by the aligned punch of the marking creation jig.
本発明によれば、2つの球体リフレクタを備えているため、三次元レーザ計測器によって、これらの球体リフレクタの中心座標を正確に求めることができる。さらに、これらの球体リフレクタが取り付けられる取付部を有する台部の高さと当該取付部同士の距離とは既知であることから、取付部の間の中央に設けられるポンチ挿通孔の位置及び当該ポンチ挿通孔に挿通されるポンチの先端位置も、2つの球体リフレクタの中心位置から容易に算出することができる。したがって、本発明によれば、正確に対象面に対してポンチによって凹部を形成することでマーキングを行うことができ、例えばこのマーキングに基づいて正確な罫書き線を作成することができる。よって、本発明によれば、罫書き線等のマーキングを容易に作成可能とすることが可能となる。 According to the present invention, since the two spherical reflectors are provided, the center coordinates of these spherical reflectors can be accurately obtained by the three-dimensional laser measuring instrument. Further, since the height of the base portion having the attachment portion to which these spherical reflectors are attached and the distance between the attachment portions are known, the position of the punch insertion hole provided in the center between the attachment portions and the punch insertion The tip position of the punch inserted through the hole can also be easily calculated from the center positions of the two spherical reflectors. Therefore, according to the present invention, marking can be performed by accurately forming a concave portion with a punch on the target surface. For example, an accurate ruled line can be created based on this marking. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily create markings such as ruled lines.
以下、図面を参照して、本発明に係るマーキング作成用治具及びマーキング方法の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。 Hereinafter, an embodiment of a marking creation jig and a marking method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
図1(a)は、本実施形態のマーキング作成用治具1の斜視図である。また、図1(b)は、本実施形態のマーキング作成用治具1の分解斜視図である。また、図2は、本実施形態のマーキング作成用治具1の縦断面図である。 FIG. 1A is a perspective view of the marking creation jig 1 of the present embodiment. FIG. 1B is an exploded perspective view of the marking creation jig 1 of this embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the marking creation jig 1 of the present embodiment.
これらの図に示すように、本実施形態のマーキング作成用治具1は、台部2と、上面側磁石ユニット3と、下面側磁石ユニット4と、ビス5と、球体リフレクタ6と、ポンチ7とを備えている。
As shown in these drawings, the marking creation jig 1 of this embodiment includes a
台部2は、直方体状のブロック部材であり、例えばステンレス鋼によって形成されている。この台部2の上面2a側には、3つの取付部2bが台部2の表面に露出するように設けられている。これらの取付部2bは、球体リフレクタ6を取り付けるための部位であり、円形の凹部とされている。これらの取付部2bは、上方から見て球体リフレクタ6よりも小径とされており、エッジ部2b1(上端の縁部)が全周に亘り球体リフレクタ6の表面と接触することで、球体リフレクタ6を位置決め及び支持する。また、取付部2bの縦断面形状は、支持する球体リフレクタ6にエッジ部2b1以外の部位が接触しないように設定されている。
The
これらの3つの取付部2bは、台部2の長手方向に直線状に配列されており、マーキングを行うときには、少なくとも両端の取付部2bに対して球体リフレクタ6が取り付けられる。中央に配置された取付部2bは、後述のポンチ挿通孔2cの形成箇所である両端の取付部2bの間の中央に設けられており、例えば、台部2の位置や姿勢をより正確に三次元レーザ計測器で計測する必要がある場合に、3つ目の球体リフレクタ6を設置する箇所である。
These three
また、台部2は、ポンチ挿通孔2cを備えている。このポンチ挿通孔2cは、上方から中央の取付部2bと同心円状に配置されており、これによって両端の取付部2bの間の中央に設けられている。また、ポンチ挿通孔2cは、上下方向に台部2を貫通する円形の貫通孔であり、ポンチ7が挿通可能なようにポンチ7より僅かに大きな径を有している。
Moreover, the
台部2の下面2dは、ポンチ7によってマーキングを行う対象面Xに対して直接当接される領域であり、平面度が高くなるように平面加工された加工面である。このような下面2dは、後述する下面側収容部2fが形成された領域を除き、同一面とされている。
The
さらに、台部2は、上面側収容部2eと下面側収容部2fとを備えている。上面側収容部2eは、台部2の上面2a側に設けられる収容部であり、各取付部2bの底部から下方に向けて掘り下げられた凹部である。これらの上面側収容部2eは、上方から見て、取付部2bと同心円状に配置されると共に、取付部2bよりも小径の円形形状とされている。このような上面側収容部2eには、上面側磁石ユニット3が収容される。下面側収容部2fは、台部2の下面2d側に設けられる収容部であり、当該下面2dから上方に掘られた凹部である。これらの下面側収容部2fは、下方から見て、上記上面側収容部2eと同様の円形形状とされており、上面側収容部2eに重ねて設けられている。このような下面側収容部2fには、下面側磁石ユニット4が収容される。
Furthermore, the
上面側磁石ユニット3は、ベース部3aと、球体リフレクタ吸着磁石3bとから構成されている。ベース部3aは、外径が上面側収容部2eよりも僅かに小径とされた環状部材である。また、図2に示すように、ベース部3aの側面にはビス5の先端が係止めされる溝部が形成されている。このベース部3aの高さ(図2における上下方向の厚み)は、上面側収容部2eの深さよりも僅かに小さく設定されている。このため、このようなベース部3aは、上面側磁石ユニット3が上面側収容部2eに収容されると、その上面が取付部2bの底面より僅かに下方に位置されることになる。球体リフレクタ吸着磁石3bは、ベース部3aの上面側に埋設されるように固定されており、その上面がベース部3aの上面と面一となる環状の磁石である。
The upper surface
この上面側磁石ユニット3は、上面側収容部2eに収容されることによって、台部2に対して埋設されるように取り付けられている。なお、上面側磁石ユニット3は、ビス5によって台部2に固定されている。このような上面側磁石ユニット3は、球体リフレクタ吸着磁石3bの上面(すなわちベース部3aの上面)が球体リフレクタ6に接触されない位置とされており、取付部2bに取り付けられた球体リフレクタ6を非接触にて吸着する。
The upper surface
下面側磁石ユニット4は、ベース部4aと、対象面吸着磁石4bとから構成されている。ベース部4aは、外径が下面側収容部2fよりも僅かに小径とされた環状部材である。また、図2に示すように、ベース部4aの側面にはビス5の先端が係止めされる溝部が形成されている。このベース部4aの高さ(図2における上下方向の厚み)は、下面側収容部2fの深さよりも僅かに小さくされている。このため、このようなベース部4aは、下面側磁石ユニット4が上面を下面側収容部2fの底部と接触するように下面側収容部2fに収容されると、その下面が台部2の下面2dよりも僅かに上方に位置することになる。対象面吸着磁石4bは、ベース部4aの下面側に埋設されるように固定されており、その下面がベース部4aの下面と面一となる環状の磁石である。
The lower surface side magnet unit 4 includes a
この下面側磁石ユニット4は、下面側収容部2fに収容されることによって、台部2に対して埋設されるように取り付けられている。なお、下面側磁石ユニット4は、ビス5によって台部2に固定されている。このような下面側磁石ユニット4は、対象面吸着磁石4bの下面(すなわちベース部4aの下面)が台部2の下面2dが当接する対象面Xに接触されない位置とされており、下面2dが対象面Xと当接している状態において当該対象面Xを非接触にて吸着する。
The lower surface side magnet unit 4 is attached to be embedded in the
ビス5は、側方から台部2を貫通して螺合されており、先端が、上面側磁石ユニット3のベース部3aあるいは下面側磁石ユニット4の側面に形成された溝部に挿入されている。このようにビス5の先端が上面側磁石ユニット3のベース部3aあるいは下面側磁石ユニット4の側面に形成された溝部に挿入されることによって、上面側磁石ユニット3及び下面側磁石ユニット4が位置決め及び固定される。
The
球体リフレクタ6は、三次元レーザ計測器から射出されるレーザ光を反射するものであり、ポンチ7によって対象面Xにマーキングを行うときには、3つの上記取付部2bのうち、両端に配置される取付部2bに対して取り付けられる。なお、以下の説明においては、便宜上、図2の左側に配置された球体リフレクタ6を第1球体リフレクタ6aと称し、図2の右側に配置された球体リフレクタ6を第2球体リフレクタ6bと称する。なお、例えば、本実施形態のマーキング作成用治具1の姿勢や位置をより精度高く測定する必要がある場合には、ポンチ7が取り外されて、中央の取付部2bに対して不図示の3つ目の球体リフレクタ6が設置される。これらの球体リフレクタ6は、磁性体によって形成されており、球体リフレクタ吸着磁石3bによって吸着可能とされている。
The
ポンチ7は、両側に配置された取付部2bの間の中央に設けられたポンチ挿通孔2cに挿入され、ポンチ挿通孔2cよりも大径とされた頭部をハンマ等によって打ち付けられることによって、尖った先端で対象面Xにマーキングを行うものである。
The
このような構成の本実施形態のマーキング作成用治具1を用いてマーキング(ポンチ穴)を形成する場合には、まず、台部2の取付部2bに対して球体リフレクタ6を取り付ける。ここでは、3つの取付部2bのうち、両端の取付部2bに対して球体リフレクタ6を取り付ける。すなわち、第1球体リフレクタ6a及び第2球体リフレクタ6bを取り付ける。このように取付部2bに取り付けられた第1球体リフレクタ6a及び第2球体リフレクタ6bは、取付部2bのエッジ部2b1によって支持され、非接触の球体リフレクタ吸着磁石3bによって吸着されることで固定されている。
When forming a marking (punch hole) using the marking creation jig 1 of this embodiment having such a configuration, first, the
続いて、このように第1球体リフレクタ6a及び第2球体リフレクタ6bが取り付けられた台部2を対象面Xに対して取り付ける。ここでは、台部2の下面2dを対象面Xに対して当接させる。これによって、対象面吸着磁石4bが非接触にて対象面Xを吸着し、台部2が対象面Xに対して固定される。なお、第1球体リフレクタ6a及び第2球体リフレクタ6bの取付部2bへの取付けは、先に台部2を対象面Xに対して取り付けた後に行っても良い。
Subsequently, the
続いて、不図示の三次元レーザ計測器によってポンチ7の先端が当接する対象面X上の座標を求める。三次元レーザ計測器は、第1球体リフレクタ6aの中心座標と、第2球体リフレクタ6bの中心座標とを、これらの第1球体リフレクタ6a及び第2球体リフレクタ6bに向けたレーザ光を射出し、その反射光から求める。さらに、三次元レーザ計測器(あるいは三次元レーザ計測器に接続された計算機)は、これらの第1球体リフレクタ6aの中心座標及び第2球体リフレクタ6bの中心座標から、対象面X上のポンチ挿通孔2cの中心座標(すなわちポンチ7の先端が当接することになる対象面X上の座標)を算出する。
Subsequently, coordinates on the target surface X with which the tip of the
ここで、算出された対象面X上のポンチ挿通孔2cの中心座標が、予め定められているマーキングの形成位置と異なる場合には、作業者が算出結果(計測結果)に基づいて、本実施形態のマーキング作成用治具1の位置合わせを行う。そして、算出された対象面X上のポンチ挿通孔2cの中心座標が、予め定められているマーキングの形成位置と一致すると、作業者がポンチ7をポンチ挿通孔2cに挿入し、ポンチ7の頭部をハンマ等で打つことによってポンチ穴を作成する。なお、このようなポンチ穴を複数作成し、これらのポンチ穴を通る直線を作成することで罫書き線を形成することもできる。
Here, when the calculated center coordinate of the
以上のような本実施形態のマーキング作成用治具1及びマーキング方法によれば、2つの球体リフレクタ6を備えているため、三次元レーザ計測器によって、これらの球体リフレクタ6の中心座標を正確に求めることができる。さらに、これらの球体リフレクタ6が取り付けられる取付部2bを有する台部2の高さと当該取付部2b同士の距離とは既知であることから、取付部2bの間の中央に設けられるポンチ挿通孔2cの位置及び当該ポンチ挿通孔2cに挿通されるポンチ7の先端位置も、2つの球体リフレクタ6の中心位置から容易に算出することができる。したがって、本実施形態のマーキング作成用治具1によれば、正確に対象面に対してポンチ7によって凹部を形成することでマーキングを行うことができ、例えばこのマーキングに基づいて正確な罫書き線を作成することができる。よって、本実施形態のマーキング作成用治具1によれば、罫書き線等のマーキングを容易に作成可能とすることが可能となる。
According to the marking creation jig 1 and the marking method of the present embodiment as described above, since the two
また、本実施形態のマーキング作成用治具1においては、取付部2bは、台部2の表面に露出すると共にエッジ部2b1が球体リフレクタ6の表面に当接する凹部からなる。このため、球体リフレクタ6を取り付けるときには、取付部2bである凹部に対して球体リフレクタ6を載置するのみで、球体リフレクタ6を正確かつ容易に位置決めすることができる。
Further, in the marking creation jig 1 of the present embodiment, the
また、本実施形態のマーキング作成用治具1においては、台部2に埋設されると共に、取付部2bに取り付けられた球体リフレクタ6を非接触にて吸着する球体リフレクタ吸着磁石3bを備える。このため、球体リフレクタ吸着磁石3bが球体リフレクタ6に干渉することを防止することで球体リフレクタ6の位置決めを正確に行うことが可能となると共に、球体リフレクタ6を確実に固定することが可能となる。
In addition, the marking creation jig 1 of the present embodiment includes a spherical
また、本実施形態のマーキング作成用治具1においては、台部2の対象面Xとの接触面(すなわち下面2d)側に埋設されると共に、接触面が対象面Xに当接している状態において対象面Xを非接触にて吸着する対象面吸着磁石4bを備える。このため、対象面吸着磁石4bが対象面Xに干渉することを防止することで台部2の位置決めを正確に行うことが可能となると共に、台部2を対象面Xに確実に固定することが可能となる。
Further, in the marking creation jig 1 of the present embodiment, the contact surface is in contact with the target surface X while being embedded in the contact surface (ie, the
また、本実施形態のマーキング作成用治具1においては、ポンチ挿通孔2cの形成箇所に取付部2bがさらに設けられている。このため、3つ目の球体リフレクタ6を設置可能とされており、マーキング作成用治具1の姿勢及び位置を三次元レーザ計測器によってより正確に求めることが可能となる。
Further, in the marking creation jig 1 of the present embodiment, a mounting
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.
例えば、本実施形態のマーキング作成用治具1は、原子力発電所の蒸気発生器の建設中における使用のみならず、他の機器においてマーキングを行う場合に用いることも可能である。 For example, the marking creation jig 1 of the present embodiment can be used not only when the steam generator of a nuclear power plant is being constructed, but also when marking is performed on other equipment.
また、上記実施形態においては、台部2の下面2dが平面である構成について説明した。しかしながら、対象面Xが湾曲面等の平面でない形状である場合には、下面2dを対象面の形状に合わせて変形させても良い。
Moreover, in the said embodiment, the structure where the
1……マーキング作成用治具、2……台部、2a……上面、2b……取付部、2b1……エッジ部、2c……ポンチ挿通孔、2d……下面、2e……上面側収容部、2f……下面側収容部、3……上面側磁石ユニット、3a……ベース部、3b……球体リフレクタ吸着磁石、4……下面側磁石ユニット、4a……ベース部、4b……対象面吸着磁石、5……ビス、6……球体リフレクタ、6a……第1球体リフレクタ、6b……第2球体リフレクタ、7……ポンチ、X……対象面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Marking preparation jig, 2 ... Base part, 2a ... Upper surface, 2b ... Mounting part, 2b1 ... Edge part, 2c ... Punch insertion hole, 2d ... Lower surface, 2e ... Upper surface side accommodation , 2f ...... Lower surface side accommodating portion, 3 ... Upper surface side magnet unit, 3a ...... Base portion, 3b .... Spherical reflector attracting magnet, 4 ... Lower surface side magnet unit, 4a ... Base portion, 4b ... Target Surface attracting magnet, 5 ... Screw, 6 ... Spherical reflector, 6a ... First spherical reflector, 6b ... Second spherical reflector, 7 ... Punch, X ... Target surface
Claims (6)
三次元レーザ計測器から射出されるレーザ光を反射する2つの球体リフレクタと、
前記球体リフレクタが取り付けられる2つの取付部及びこれらの前記取付部の間の中央に設けられるポンチ挿通孔を有すると共に前記対象面に当接される台部と、
前記ポンチ挿通孔に挿通可能とされるポンチと
を備えることを特徴とするマーキング作成用治具。 A marking creation jig that performs marking on a target surface,
Two spherical reflectors that reflect the laser light emitted from the three-dimensional laser measuring instrument;
A base part that has two attachment parts to which the spherical reflector is attached and a punch insertion hole provided in the center between the attachment parts and is in contact with the target surface;
A marking creation jig, comprising: a punch that can be inserted into the punch insertion hole.
請求項1〜5いずれか一項に記載のマーキング作成用治具の位置を三次元レーザ計測器で計測し、前記三次元レーザ計測器の計測結果に基づいて前記マーキング作成用治具の位置合わせを行い、位置合わせされた前記マーキング作成用治具のポンチによって前記対象面にマーキングを行うことを特徴とするマーキング方法。 A marking method for marking a target surface,
The position of the marking preparation jig according to any one of claims 1 to 5 is measured with a three-dimensional laser measuring instrument, and the marking preparation jig is aligned based on the measurement result of the three-dimensional laser measuring instrument. The marking method is characterized in that the target surface is marked with a punch of the aligned marking creation jig.
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