JP2015123386A - Air cleaner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable air cleaner capable of restraining the dust concentration from suddenly increasing from a comparatively low state, and capable of preventing the air volume from being reduced by false recognition of cleanliness when the cleanliness of air is low.SOLUTION: The air cleaner 10 comprises a fan, a dust sensor 60, a determination part 52a, a storage part 51 of a determination result of the determination part and a fan control part 52e. The determination part determines a cleanliness degree of the air by distinguishing between a first cleanliness degree and a second-fourth cleanliness degree higher in the dust concentration than the first cleanliness degree by using an output signal of the dust sensor. A fan control part controls the fan so that a rotation speed becomes larger than when storing the first cleanliness degree when storing the second-fourth cleanliness degree in the storage part. The determination part respectively executes first determination processing of time preference when storing the first cleanliness degree in the storage part and second determination processing of accuracy preference when storing the second-fourth cleanliness degree in the storage part, as a determination of the cleanliness degree of the air.

Description

本発明は、ホコリセンサを備えた空気清浄機に関する。   The present invention relates to an air cleaner provided with a dust sensor.

塵埃を検出するホコリセンサを備え、判定時間内のホコリセンサの検出値に基づいて空気の清浄さを判定し、空気の清浄さに基づいて空気清浄フィルタに空気を通すためのファンの風量制御を行う空気清浄機が知られている。例えば、特許文献1(特開2001−87613号公報)には、ホコリセンサが塵埃を検出したことを示す信号の単位時間あたりのパルス数に基づいて空気の清浄さを把握し、把握された空気の清浄さが低いほど、風量が大きくなるようにファンを制御する空気清浄機が開示されている。   It has a dust sensor that detects dust, determines the cleanliness of the air based on the detection value of the dust sensor within the determination time, and controls the air volume of the fan to pass air through the air purifier filter based on the cleanliness of the air Air purifiers to perform are known. For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-87613), air cleanliness is determined based on the number of pulses per unit time of a signal indicating that a dust sensor has detected dust. An air cleaner is disclosed that controls a fan so that the lower the cleanliness, the greater the air volume.

このような空気清浄機では、判定時間を長くとることで、言い換えれば判定に用いるホコリセンサの検出値の数を増やすことで、ノイズや、ホコリセンサの検出対象の空気中の塵埃の濃度の不均一さ等が、空気の清浄さの判定に与える影響を軽減できる。そのため、基本的には、判定時間を長くとることで、より正確に空気の清浄さを判定できる。   In such an air cleaner, by increasing the determination time, in other words, by increasing the number of detection values of the dust sensor used for the determination, noise and the concentration of dust in the air to be detected by the dust sensor are reduced. The influence of uniformity or the like on the determination of air cleanliness can be reduced. Therefore, basically, the air cleanliness can be determined more accurately by taking a longer determination time.

しかし、判定時間を長くした場合、空気清浄の対象空間で塵埃の濃度が増加し、空気の清浄さが低下し始めているにも関わらず、空気の清浄さの変化を直ちに把握できない可能性がある。特に、空気が比較的清浄であると判定され、ファンが比較的風量の小さな状態で運転されている場合には、空気清浄用フィルタに導かれる空気量が少ないため、空気の清浄さの変化が把握される前に、空気清浄の対象空間の塵埃の濃度が急速に上昇し、空気清浄機のユーザの快適性に悪影響を及ぼす可能性がある。   However, if the judgment time is lengthened, there is a possibility that the change in the air cleanliness cannot be immediately grasped even though the dust concentration increases in the air clean target space and the air cleanliness starts to decrease. . In particular, when it is determined that the air is relatively clean and the fan is operated in a state where the air volume is relatively small, since the amount of air led to the air cleaning filter is small, there is a change in the cleanliness of the air. Before it is grasped, the dust concentration in the target space for air purification increases rapidly, which may adversely affect the comfort of the user of the air cleaner.

一方で、空気の清浄さの判定を迅速に行うことを重視し、判定時間を短くした場合には、空気の清浄さの判定精度が低下することから、空気の清浄さが誤って判定され、実際には空気の清浄さが低いにも関わらずファンの風量を減らす制御が行われる等、ファンの風量制御が最適に行われない可能性がある。   On the other hand, emphasizing the quick determination of air cleanliness, if the determination time is shortened, the accuracy of air cleanliness decreases, so air cleanliness is erroneously determined, Actually, there is a possibility that the air flow control of the fan is not optimally performed, for example, control for reducing the air flow of the fan is performed even though the air cleanliness is low.

本発明の課題は、ホコリセンサの検出値を用いて把握される空気の清浄さに応じて、空気清浄用フィルタに空気を導くファンの風量制御を行う空気清浄機であって、塵埃の濃度が比較的低い状態から急激に上昇することを抑制可能で、空気の清浄さが低い場合に、空気の清浄さの誤認識で風量が低減されることを防止可能な、信頼性の高い空気清浄機を提供することにある。   An object of the present invention is an air purifier that controls the air volume of a fan that guides air to an air cleaning filter in accordance with the cleanliness of the air that is grasped using the detection value of a dust sensor, and the dust concentration is A highly reliable air purifier that can prevent a sudden rise from a relatively low state and can prevent the air volume from being reduced due to misrecognition of air cleanliness when the air cleanliness is low. Is to provide.

本発明の第1観点に係る空気清浄機は、回転数可変のファンと、ホコリセンサと、判定部と、記憶部と、ファン制御部と、を備える。ファンは、空気清浄用フィルタに空気が通るように空気流れを生成する。ホコリセンサは、空気中の塵埃を検出する。判定部は、ホコリセンサの検出値を用いて、空気の清浄度合いを、少なくとも第1清浄度合いと、第1清浄度合いよりも塵埃の濃度が高い第2清浄度合いと、に区別して判定する。記憶部には、判定部の判定結果が更新して書き込まれ、記憶される。ファン制御部は、記憶部に判定結果として第2清浄度合いが記憶されている場合の回転数が、記憶部に判定結果として第1清浄度合いが記憶されている場合の回転数よりも大きくなるように、ファンを制御する。判定部は、第1判定処理と、第2判定処理と、を空気の清浄度合いの判定としてそれぞれ実行する。第1判定処理は、記憶部に判定結果として第1清浄度合いが記憶されている場合に実行される。第1判定処理では、判定精度よりも判定時間が優先される。第2判定処理は、記憶部に判定結果として第2清浄度合いが記憶されている場合に実行される。第2判定処理は、第1判定処理よりも判定時間が長く、第1判定処理よりも判定精度に優れている。   An air cleaner according to a first aspect of the present invention includes a fan having a variable rotation speed, a dust sensor, a determination unit, a storage unit, and a fan control unit. The fan generates an air flow so that air passes through the air cleaning filter. The dust sensor detects dust in the air. The determination unit uses the detection value of the dust sensor to determine the air cleanliness level by distinguishing at least a first cleanness level and a second cleanliness level in which the dust concentration is higher than the first cleanliness level. In the storage unit, the determination result of the determination unit is updated and written and stored. The fan control unit is configured such that the rotational speed when the second cleaning degree is stored as the determination result in the storage unit is larger than the rotational speed when the first cleaning degree is stored as the determination result in the storage unit. To control the fan. A determination part performs a 1st determination process and a 2nd determination process as determination of the cleanliness degree of air, respectively. The first determination process is executed when the first cleanliness level is stored as a determination result in the storage unit. In the first determination process, the determination time has priority over the determination accuracy. The second determination process is executed when the second cleanliness level is stored as a determination result in the storage unit. The second determination process has a longer determination time than the first determination process, and is superior to the first determination process in determination accuracy.

ここでは、空気の清浄度合いが第1清浄度合いと認識されている場合に、空気の清浄度合いの判定として判定時間優先の第1判定処理が実行される。そのため、空気の清浄度合いが比較的清浄な第1清浄度合いと判定されファンが比較的低回転数で運転されている時に、空気中の塵埃の濃度が増加すると、第1判定処理により空気の清浄度合いの悪化が速やかに認識される。そして、空気の清浄度合いの悪化に応じて、ファンの回転数が大きくなるよう迅速に制御される。そのため、空気が比較的清浄と判定されている場合に、空気中の塵埃の濃度が急上昇することを抑制できる。   Here, when the degree of air cleanliness is recognized as the first degree of cleanliness, the first determination process prioritizing the determination time is executed as the determination of the degree of air cleanliness. For this reason, when the air cleaning degree is determined to be a relatively clean first cleaning degree and the fan is operated at a relatively low rotational speed, if the concentration of dust in the air increases, the air purifying process is performed by the first determining process. Deterioration of the degree is recognized promptly. And it controls rapidly so that the rotation speed of a fan may become large according to the deterioration of the cleanliness degree of air. Therefore, when the air is determined to be relatively clean, it is possible to suppress a sudden increase in the concentration of dust in the air.

また、ここでは、空気の清浄度合いが塵埃の濃度が比較的高い第2清浄度合いと認識されている場合には、空気の清浄度合いの判定として判定精度優先の第2判定処理が実行される。そのため、実際には空気中の塵埃の濃度が高いにも関わらず、空気の清浄度合いの誤認識でファンの風量が低減される等のファン風量の不適切な制御を防止できる。   In addition, here, when the degree of air cleanliness is recognized as the second degree of cleanliness with a relatively high dust concentration, the second determination process with priority given to the determination accuracy is performed as the determination of the degree of air cleanliness. Therefore, improper control of the fan air volume, such as a reduction in the fan air volume due to erroneous recognition of the degree of air purification, despite the fact that the concentration of dust in the air is high, can be prevented.

本発明の第2観点に係る空気清浄機は、第1観点に係る空気清浄機であって、ホコリセンサは、一定時間間隔で塵埃の検出を行う。判定部は、第2判定処理の判定時間が第1判定処理の判定時間よりも長くなるように、第2判定処理において、第1判定処理より多くのホコリセンサの検出値を用いる。   The air cleaner which concerns on the 2nd viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 1st viewpoint, Comprising: A dust sensor detects a dust at a fixed time interval. The determination unit uses more dust sensor detection values than the first determination process in the second determination process so that the determination time of the second determination process is longer than the determination time of the first determination process.

ここでは、第2判定処理において、第1判定処理よりも多くのホコリセンサの検出値に基づいて空気の清浄度合いの判定が行われる。そのため、第2判定処理では、第1判定処理よりも精度よく空気の清浄度合いを判定可能である。   Here, in the second determination process, determination of the degree of air purification is performed based on more detection values of the dust sensor than in the first determination process. Therefore, in the second determination process, it is possible to determine the degree of cleanliness of the air with higher accuracy than in the first determination process.

本発明の第3観点に係る空気清浄機は、第1観点に係る空気清浄機であって、判定部は、ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値の移動平均値を用いて空気の清浄度合いを判定する。判定部は、第2判定処理の判定時間が第1判定処理の判定時間よりも長くなるように、第2判定処理における移動平均時間を、第1判定処理における移動平均時間よりも長くする。   The air cleaner which concerns on the 3rd viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 1st viewpoint, Comprising: A determination part is air using the moving average value of the calculated value calculated using the detected value of a dust sensor. Determine the degree of cleanliness. The determination unit makes the moving average time in the second determination process longer than the moving average time in the first determination process so that the determination time of the second determination process is longer than the determination time of the first determination process.

ここでは、第2判定処理において、第1判定処理よりも長い移動平均時間の移動平均値に基づいて、空気の清浄度合いの判定が行われる。そのため、第2判定処理では、第1判定処理よりも精度よく空気の清浄度合いを判定可能である。   Here, in the second determination process, the determination of the degree of air cleaning is performed based on the moving average value of the moving average time longer than that in the first determination process. Therefore, in the second determination process, it is possible to determine the degree of cleanliness of the air with higher accuracy than in the first determination process.

本発明の第4観点に係る空気清浄機は、第3観点に係る空気清浄機であって、記憶部には、当該空気清浄機の起動時には第1清浄度合いが記憶されている。判定部は、当該空気清浄機の起動時に第1判定処理を行う場合であって、第1判定処理における移動平均時間に相当する数量のホコリセンサの検出値が未だ取得されていない場合には、第1判定処理における移動平均時間よりも短い時間に相当する数量のホコリセンサの検出値を用いて、第1判定処理を行う。   The air cleaner which concerns on the 4th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 3rd viewpoint, Comprising: The 1st cleanliness degree is memorize | stored in the memory | storage part at the time of starting of the said air cleaner. The determination unit is a case where the first determination process is performed at the time of starting the air cleaner, and when the detection values of the dust sensors corresponding to the moving average time in the first determination process have not yet been acquired, The first determination process is performed using detection values of a quantity of dust sensors corresponding to a time shorter than the moving average time in the first determination process.

ここでは、空気清浄機の起動時であって、第1判定処理における移動平均時間に相当する数量のホコリセンサの検出値が未だ取得されていない場合に、通常の第1判定処理で用いられるよりも少ない数量のホコリセンサの検出値を用いて空気の清浄度合いが判定される。そのため、塵埃の濃度が比較的高く、塵埃の速やかな除去を期待してユーザが空気清浄機を起動した場合に、直ちに空気の清浄度合いが判定されることとなり、空気の清浄度合いの改善が図られやすい。   Here, when the air cleaner is activated and the detection value of the dust sensor corresponding to the moving average time in the first determination process has not yet been acquired, it is used in the normal first determination process. The degree of cleanliness of air is determined using detection values of a small number of dust sensors. Therefore, when the concentration of dust is relatively high and the user activates the air cleaner in anticipation of prompt removal of dust, the degree of air purification is immediately determined, which improves the degree of air purification. It is easy to be done.

本発明の第5観点に係る空気清浄機は、第1観点から第4観点のいずれかに係る空気清浄機であって、第1清浄度合いは、判定部により判定される空気の清浄度合いの中で、最も塵埃の濃度が低い空気の清浄度合いである。   The air cleaner which concerns on the 5th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on either of the 1st viewpoint to the 4th viewpoint, Comprising: The 1st cleanness degree is in the cleanliness degree of the air determined by the determination part. The cleanliness level of air with the lowest dust concentration.

ここでは、設定された空気の清浄度合いの中で、最も空気中の塵埃の濃度が低いと判定されている場合に、空気中の塵埃の濃度が急上昇することを抑制できる。   Here, when it is determined that the concentration of dust in the air is the lowest in the set degree of air cleanliness, it is possible to suppress a sudden increase in the concentration of dust in the air.

本発明の第6観点に係る空気清浄機は、第1観点から第5観点のいずれかに係る空気清浄機であって、記憶部への書き込みを禁止する書込禁止部を更に備える。書込禁止部は、記憶部に判定結果として第2清浄度合いが書き込まれた場合に、所定期間、記憶部に判定結果として第1清浄度合いが書き込まれることを禁止する。   The air cleaner which concerns on the 6th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on either of the 1st viewpoint to the 5th viewpoint, Comprising: The writing prohibition part which prohibits the writing to a memory | storage part is further provided. The writing prohibition unit prohibits writing the first cleanness degree as the determination result in the storage unit for a predetermined period when the second cleanness degree is written as the determination result in the storage unit.

ここでは、塵埃の濃度が徐々に低下していく遷移状態で、空気の清浄度合いの判定が、第1清浄度合いと第2清浄度合いとの間で頻繁に変化し、ファンの回転数が頻繁に切り換えられることを抑制できる。   Here, in the transition state in which the dust concentration gradually decreases, the determination of the degree of air cleaning frequently changes between the first degree of cleaning and the second degree of cleaning, and the rotational speed of the fan frequently It is possible to suppress switching.

本発明の第7観点に係る空気清浄機は、第1観点から第6観点のいずれかに係る空気清浄機であって、判定部が第1判定処理を実行することを禁止する第1判定処理禁止部を更に備える。第1判定処理禁止部は、記憶部に判定結果として第1清浄度合いが更新して書き込まれた場合に、所定期間、判定部が第1判定処理を実行することを禁止する。判定部は、第1判定処理禁止部により第1判定処理が禁止されている間は、記憶部に判定結果として第1清浄度合いが記憶されていても、第2判定処理を空気の清浄度合いの判定として実行する。   The air cleaner which concerns on the 7th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on either of the 1st viewpoint to the 6th viewpoint, Comprising: The 1st determination process which prohibits a determination part performing a 1st determination process A prohibition unit is further provided. The first determination processing prohibition unit prohibits the determination unit from executing the first determination process for a predetermined period when the first cleanness degree is updated and written as a determination result in the storage unit. While the first determination process is prohibited by the first determination process prohibition unit, the determination unit performs the second determination process according to the degree of air cleanliness even if the first cleanness degree is stored as a determination result in the storage unit. Run as a decision.

ここでは、記憶部に記憶される空気の清浄度合いが第1清浄度合いに更新された場合に、所定期間、空気の清浄度合いの判定処理として第1判定処理を行うことが禁止される。そのため、塵埃の濃度が徐々に低下していく遷移状態である時に、空気の清浄度合いの判定精度が突然低下し、比較的高回転数でのファンの運転が必要であるにも関わらず、ファンの回転数が下降させられるような状態を避けることができる。   Here, when the air cleaning degree stored in the storage unit is updated to the first cleaning degree, it is prohibited to perform the first determination process as the air cleaning degree determination process for a predetermined period. Therefore, when the dust concentration is in a transition state where the concentration gradually decreases, the accuracy of the air cleanliness suddenly decreases, and the fan must be operated at a relatively high rotational speed. It is possible to avoid a state where the rotational speed of the motor is lowered.

本発明の第8観点に係る空気清浄機は、第1観点に係る空気清浄機であって、判定部は、ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値に基づく値と閾値との大小を比較することで空気の清浄度合いを判定する。閾値は、第1判定処理と、第2判定処理と、で変更される。   The air cleaner which concerns on the 8th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 1st viewpoint, Comprising: The determination part is the magnitude of the value based on the calculated value calculated using the detected value of a dust sensor, and a threshold value Are compared to determine the degree of air cleanliness. The threshold value is changed between the first determination process and the second determination process.

ここでは、判定処理の種類を考慮して閾値が変更されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   Here, since the threshold value is changed in consideration of the type of determination processing, it is easy to accurately determine the degree of air cleanliness.

本発明の第9観点に係る空気清浄機は、第1観点に係る空気清浄機であって、判定部は、ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値に基づく値と閾値との大小を比較することで空気の清浄度合いを判定する。閾値は、判定部による判定時のファンの回転数に応じて変更される。   The air cleaner which concerns on the 9th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 1st viewpoint, Comprising: A determination part is the magnitude of the value based on the calculated value calculated using the detected value of a dust sensor, and a threshold value Are compared to determine the degree of air cleanliness. The threshold is changed according to the number of rotations of the fan at the time of determination by the determination unit.

ファンの回転数が変化すると、ホコリセンサを通過する空気の量が変化し、塵埃の濃度は同一であるにも関わらず、ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値の値が変化する場合がある。ここでは、これを考慮して閾値が変更されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   When the rotational speed of the fan changes, the amount of air passing through the dust sensor changes, and the calculated value calculated using the detection value of the dust sensor changes even though the dust concentration is the same. There is a case. Here, since the threshold value is changed in consideration of this, it is easy to accurately determine the degree of air cleanliness.

本発明の第10観点に係る空気清浄機は、第1観点に係る空気清浄機であって、判定部は、ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値からオフセット値を差し引いた値を用いて空気の清浄度合いを判定する。オフセット値は、第1判定処理と第2判定処理とに対し、それぞれ設定される。   The air cleaner which concerns on the 10th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 1st viewpoint, Comprising: The determination part calculates the value which deducted the offset value from the calculated value calculated using the detected value of a dust sensor. Used to determine the degree of air cleanliness. The offset value is set for each of the first determination process and the second determination process.

ここでは、第1判定処理と第2判定処理とに対し、オフセット値がそれぞれ用意されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   Here, since the offset value is prepared for each of the first determination process and the second determination process, it is easy to accurately determine the degree of air cleanliness.

なお、オフセット値は、簡単に言えば、空気が清浄な状態(空気中に塵埃がほとんど存在しない状態)において、判定部が、ホコリセンサの検出値を用いて、空気の清浄度合いの(第1又は第2)判定処理のための算出値を算出した時に得られる値である。空気が清浄な状態では、ホコリセンサは塵埃をほとんど検出しないはずである。しかし、空気が清浄な状態であっても、ホコリセンサの使用状態等によって、ホコリセンサは塵埃を検出したと認識する場合がある。これを補正するために用いられるのがオフセット値である。言い換えれば、オフセット値は、空気の清浄度合いを判定する上で、基準となる値である。   Note that the offset value can be simply expressed as the degree of cleanliness of the air using the detection value of the dust sensor (first) in the state where the air is clean (the state where there is almost no dust in the air). Or 2) a value obtained when a calculated value for the determination process is calculated. When the air is clean, the dust sensor should detect little dust. However, even if the air is clean, the dust sensor may recognize that dust has been detected depending on the usage state of the dust sensor. The offset value is used to correct this. In other words, the offset value is a reference value for determining the degree of air cleanliness.

本発明の第11観点に係る空気清浄機は、第10観点に係る空気清浄機であって、オフセット値は、更に判定部による判定時のファンの回転数に応じて設定される。   The air cleaner which concerns on the 11th viewpoint of this invention is an air cleaner which concerns on a 10th viewpoint, Comprising: An offset value is further set according to the rotation speed of the fan at the time of determination by a determination part.

ここでは、ファンの回転数に応じてオフセット値が個別に用意されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   Here, since the offset value is individually prepared according to the rotational speed of the fan, it is easy to accurately determine the degree of air cleanliness.

本発明の第12観点に係る空気清浄機は、第1観点から第11観点のいずれかに係る空気清浄機であって、ホコリセンサは、粒径が小さい小塵埃と、小塵埃よりも粒径が大きな大塵埃とを区別可能に検出する。判定部は、ホコリセンサの小塵埃に関する検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、記憶部に判定結果として記憶されている空気の清浄度合いに基づき、第1判定処理又は第2判定処理を行う。判定部は、ホコリセンサの大塵埃に関する検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、常に第1判定処理を行う。   An air cleaner according to a twelfth aspect of the present invention is the air cleaner according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the dust sensor has a small particle diameter and a particle diameter smaller than that of the small dust. Detects large dust so that it can be distinguished. In the case where the determination unit determines the air cleaning degree using the detection value related to the small dust of the dust sensor, the first determination process or the second determination is performed based on the air cleaning degree stored as a determination result in the storage unit. Judgment processing is performed. The determination unit always performs the first determination process when determining the degree of air cleanup using the detection value related to the large dust of the dust sensor.

ここでは、小塵埃に対しては、判定部が第1および第2判定処理を切り換えて実行するのに対し、空気中に浮遊している時間の比較的短い大塵埃に対しては、判定部が常に判定時間優先の第1判定処理を行う。そのため、大塵埃を集塵することが容易である。   Here, for small dust, the determination unit switches between the first and second determination processes, whereas for large dust that is floating in the air for a relatively short time, the determination unit Always performs the first determination process with priority on the determination time. Therefore, it is easy to collect large dust.

本発明の第1観点に係る空気清浄機では、空気の清浄度合いが第1清浄度合いと認識されている場合に、空気の清浄度合いの判定として判定時間優先の第1判定処理が実行される。そのため、空気の清浄度合いが比較的清浄な第1清浄度合いと判定されファンが比較的低回転数で運転されている時に、空気中の塵埃の濃度が増加すると、第1判定処理により空気の清浄度合いの悪化が速やかに認識される。そして、空気の清浄度合いの悪化に応じて、ファンの回転数が大きくなるよう迅速に制御される。そのため、空気が比較的清浄と判定されている場合に、空気中の塵埃の濃度が急上昇することを抑制できる。また、ここでは、空気の清浄度合いが塵埃の濃度が比較的高い第2清浄度合いと認識されている場合には、空気の清浄度合いの判定として判定精度優先の第2判定処理が実行される。そのため、実際には空気中の塵埃の濃度が高いにも関わらず、空気の清浄度合いの誤認識でファンの風量が低減される等のファン風量の不適切な制御を防止できる。その結果、信頼性の高い空気清浄機が実現される。   In the air cleaner according to the first aspect of the present invention, when the air cleanliness level is recognized as the first cleanliness level, the first determination process prioritizing the determination time is executed as the determination of the air cleanliness level. For this reason, when the air cleaning degree is determined to be a relatively clean first cleaning degree and the fan is operated at a relatively low rotational speed, if the concentration of dust in the air increases, the air purifying process is performed by the first determining process. Deterioration of the degree is recognized promptly. And it controls rapidly so that the rotation speed of a fan may become large according to the deterioration of the cleanliness degree of air. Therefore, when the air is determined to be relatively clean, it is possible to suppress a sudden increase in the concentration of dust in the air. In addition, here, when the degree of air cleanliness is recognized as the second degree of cleanliness with a relatively high dust concentration, the second determination process with priority given to the determination accuracy is performed as the determination of the degree of air cleanliness. Therefore, improper control of the fan air volume, such as a reduction in the fan air volume due to erroneous recognition of the degree of air purification, despite the fact that the concentration of dust in the air is high, can be prevented. As a result, a highly reliable air cleaner is realized.

本発明の第2観点および第3観点に係る空気清浄機では、第2判定処理において、第1判定処理よりも精度よく空気の清浄度合いを判定可能である。   In the air cleaner according to the second and third aspects of the present invention, it is possible to determine the degree of cleanliness of air in the second determination process with higher accuracy than in the first determination process.

本発明の第4観点に係る空気清浄機では、塵埃の濃度が比較的高く、塵埃の速やかな除去を期待してユーザが空気清浄機を起動した場合に、直ちに空気の清浄度合いが判定されることとなり、空気の清浄度合いの改善が図られやすい。   In the air cleaner according to the fourth aspect of the present invention, when the concentration of dust is relatively high and the user activates the air cleaner in anticipation of quick removal of dust, the degree of air purification is immediately determined. Therefore, it is easy to improve the degree of cleanliness of the air.

本発明の第5観点に係る空気清浄機では、設定された空気の清浄度合いの中で、最も空気中の塵埃の濃度が低いと判定されている場合に、空気中の塵埃の濃度が急上昇することを抑制できる。   In the air cleaner according to the fifth aspect of the present invention, when the concentration of dust in the air is determined to be the lowest among the set air cleanliness, the concentration of dust in the air rapidly increases. This can be suppressed.

本発明の第6観点および第7観点に係る空気清浄機では、塵埃の濃度が比較的高い状態から徐々に低下していく遷移状態で、ファンの回転数を適切に制御できる。   In the air cleaner according to the sixth aspect and the seventh aspect of the present invention, the rotational speed of the fan can be appropriately controlled in the transition state in which the dust concentration gradually decreases from the relatively high state.

本発明の第8観点から第11観点に係る空気清浄機では、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   In the air cleaner according to the eighth aspect to the eleventh aspect of the present invention, it is easy to accurately determine the degree of air purification.

本発明の第12観点に係る空気清浄機では、大塵埃を集塵することが容易である。   In the air cleaner according to the twelfth aspect of the present invention, it is easy to collect large dust.

本発明の一実施形態に係る空気清浄機の外観斜視図である。It is an appearance perspective view of an air cleaner concerning one embodiment of the present invention. 図1の空気清浄機の、空気清浄機能および加湿機能に関連する主な構成を示した図である。It is the figure which showed the main structures relevant to the air purifying function and humidification function of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の制御ユニットの記憶部の閾値記憶領域に記憶されている、制御ユニットの制御部の判定部が第1判定処理により空気の清浄度合いの判定を行う場合の閾値である。It is a threshold when the determination part of the control part of a control unit memorize | stores in the threshold value memory area of the memory | storage part of the control unit of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の制御ユニットの記憶部の閾値記憶領域に記憶されている、制御ユニットの制御部の判定部が第2判定処理により空気の清浄度合いの判定を行う場合の閾値である。It is a threshold when the determination part of the control part of a control unit memorize | stores in the threshold value memory | storage area | region of the memory | storage part of the control unit of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機のホコリセンサの検出値を用いて算出されるLレベル信号割合の、塵埃の濃度[μg/m3]に対する変化を示したグラフである。ファンの回転数が回転数N1(基準値Nb未満)である場合と、ファンの回転数が回転数N2(基準値Nb以上)である場合とについて、描画されている。It is the graph which showed the change with respect to the density | concentration [microgram / m < 3 >] of dust of the L level signal ratio calculated using the detected value of the dust sensor of the air cleaner of FIG. The case where the rotational speed of the fan is the rotational speed N1 (less than the reference value Nb) and the case where the rotational speed of the fan is the rotational speed N2 (more than the reference value Nb) are drawn. 図1の空気清浄機のオフセット更新部による、判定部の判定処理に用いられるオフセット値の更新処理について説明するためのグラフである。特に、ここでは、判定部が実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部が空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃であるという条件についてのオフセット値の更新処理について説明するためのグラフである。横軸が時間を、縦軸がLレベル信号割合の値を示している。図中の太線が、オフセット値の時間変化を示している。It is a graph for demonstrating the update process of the offset value used for the determination process of the determination part by the offset update part of the air cleaner of FIG. In particular, here, the type of determination process performed by the determination unit is the second determination process, and the offset value update process is described for the condition that the determination target is a small dust. It is a graph for doing. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the value of the L level signal ratio. The thick line in the figure shows the time change of the offset value. 図1の空気清浄機の判定部の、大塵埃に関する空気の清浄度合いの判定について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating determination of the cleanliness degree of the air regarding a large dust of the determination part of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の判定部の、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定について説明するためのフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) for demonstrating the determination of the cleanliness degree of the air regarding a small dust of the determination part of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の判定部の、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定について説明するためのフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) for demonstrating the determination of the cleanliness degree of the air regarding a small dust of the determination part of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の判定部の、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定について説明するためのフローチャート(その3)である。It is a flowchart (the 3) for demonstrating the determination of the cleanliness degree of the air regarding a small dust of the determination part of the air cleaner of FIG. 図1の空気清浄機の書込部による、清浄度合い記憶領域に記憶されている空気の清浄度合いの更新処理について説明するためのフローチャートである。また、この更新処理に関連する、図1の空気清浄機の改善判定禁止部および第1判定処理禁止部の処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the update process of the cleanliness degree of the air memorize | stored in the cleanliness degree storage area by the writing part of the air cleaner of FIG. Moreover, it is a flowchart for demonstrating the process of the improvement determination prohibition part and 1st determination process prohibition part of the air cleaner of FIG. 1 relevant to this update process.

図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空気清浄機10について説明する。なお、空気清浄機10は、本発明に係る空気清浄機の一例にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   An air cleaner 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the air cleaner 10 is only an example of the air cleaner which concerns on this invention, and can be suitably changed in the range which does not deviate from the summary of this invention.

(1)全体構成
図1は、本発明の一実施形態に係る空気清浄機10の概略の外観斜視図である。図2は、空気清浄機10の内部に収容される、空気清浄機10の空気清浄機能および加湿機能に関連する主な構成を示した図である。図3は、空気清浄機10の概略ブロック図である。
(1) Overall Configuration FIG. 1 is a schematic external perspective view of an air cleaner 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a main configuration related to the air purifying function and the humidifying function of the air purifier 10 housed in the air purifier 10. FIG. 3 is a schematic block diagram of the air cleaner 10.

空気清浄機10の概要について以下に説明する。なお、以下の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「正面(前)」、「背面(後)」といった方向を示す語句を用いる場合があるが、これらの表現は、特に断りのない限り、図1に示した方向に基づく。   An outline of the air cleaner 10 will be described below. In the following description, there may be used words indicating directions such as “up”, “down”, “left”, “right”, “front (front)”, “back (back)”. The expressions are based on the directions shown in FIG. 1 unless otherwise specified.

空気清浄機10は、図1のような床置型の装置である。空気清浄機10は、空気清浄の対象空間に設置される。空気清浄機10は、装置内部に取り込んだ空気から、空気中の塵埃を除去する空気清浄機能を有する。また、空気清浄機10は、塵埃を除去後の空気を加湿する加湿機能を有する。   The air cleaner 10 is a floor-standing apparatus as shown in FIG. The air cleaner 10 is installed in an air cleaning target space. The air cleaner 10 has an air cleaning function for removing dust in the air from the air taken into the apparatus. Moreover, the air cleaner 10 has a humidification function which humidifies the air after removing dust.

空気清浄機10は、図1から図3に示すように、主に、筐体11、空気清浄用ユニット20、加湿ユニット30、ファン40、制御ユニット50、およびホコリセンサ60を備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the air cleaner 10 mainly includes a housing 11, an air cleaning unit 20, a humidifying unit 30, a fan 40, a control unit 50, and a dust sensor 60.

(2)詳細構成
(2−1)筐体
筐体11は、空気清浄用ユニット20、加湿ユニット30、ファン40、制御ユニット50、およびホコリセンサ60等の構成を内部に収容する。
(2) Detailed Configuration (2-1) Housing The housing 11 accommodates the air cleaning unit 20, the humidification unit 30, the fan 40, the control unit 50, the dust sensor 60, and the like inside.

筐体11には、吸込口12と、吹出口13とが形成されている(図1参照)。空気清浄の対象空間の空気は、吸込口12から取り込まれ、空気清浄用ユニット20に供給される。塵埃が除去された後の(加湿運転中には、さらに加湿された後の)空気は、吹出口13から空気清浄の対象空間に吹き出す。   The housing 11 is formed with a suction port 12 and an air outlet 13 (see FIG. 1). The air in the target space for air cleaning is taken in from the suction port 12 and supplied to the air cleaning unit 20. The air after the dust is removed (after being further humidified during the humidifying operation) blows out from the air outlet 13 into the air-cleaning target space.

(2−2)空気清浄用ユニット
空気清浄用ユニット20は、空気中の塵埃を除去すると共に、空気中のニオイ成分等を吸着して分解するためのユニットである。
(2-2) Air Purifying Unit The air purifying unit 20 is a unit for removing dust in the air and adsorbing and decomposing odor components in the air.

空気清浄用ユニット20は、図2に示すように、主として、プレフィルタ21と、HEPAフィルタ22と、脱臭エレメント23とを有する。プレフィルタ21、HEPAフィルタ22、および脱臭エレメント23は、筐体11内に、正面側から背面側に向かって、この順番で配置されている。筐体11の吸込口12から取り込まれた空気は、初めに空気清浄用ユニット20に送られ、空気清浄用ユニット20を、プレフィルタ21、HEPAフィルタ22、脱臭エレメント23の順に通過する。   As shown in FIG. 2, the air cleaning unit 20 mainly includes a prefilter 21, a HEPA filter 22, and a deodorizing element 23. The pre-filter 21, the HEPA filter 22, and the deodorizing element 23 are arranged in this order from the front side to the back side in the housing 11. The air taken in from the suction port 12 of the housing 11 is first sent to the air cleaning unit 20, and passes through the air cleaning unit 20 in the order of the pre-filter 21, the HEPA filter 22, and the deodorizing element 23.

プレフィルタ21は、空気中の比較的大きな塵埃を捕捉するためのフィルタである。HEPA(High Efficiency Particulate Air)フィルタ22は、空気清浄用フィルタの一例である。HEPAフィルタ22は、プレフィルタ21を通過した空気中の微細な塵埃を捕捉する。空気中の塵埃は、主に、プレフィルタ21およびHEPAフィルタ22により除去される。   The pre-filter 21 is a filter for capturing relatively large dust in the air. The HEPA (High Efficiency Particulate Air) filter 22 is an example of an air cleaning filter. The HEPA filter 22 captures fine dust in the air that has passed through the pre-filter 21. Dust in the air is mainly removed by the prefilter 21 and the HEPA filter 22.

脱臭エレメント23は、活性炭等を含み、プレフィルタ21およびHEPAフィルタ22を通過した空気中のニオイや有害ガスを吸着して分解する。   The deodorizing element 23 contains activated carbon or the like and adsorbs and decomposes odors and harmful gases in the air that have passed through the prefilter 21 and the HEPA filter 22.

(2−3)加湿ユニット
加湿ユニット30は、加湿ユニット30を通過する空気に水を供給し、加湿するためのユニットである。
(2-3) Humidification unit The humidification unit 30 is a unit for supplying water to the air passing through the humidification unit 30 and humidifying it.

加湿ユニット30は、筐体11内の、空気清浄用ユニット20よりも背面側に配置されている。加湿ユニット30は、ファン40を運転することで生じる筐体11内の空気の流れ方向における、空気清浄用ユニット20の下流側に配置されている。   The humidification unit 30 is disposed on the back side of the air purification unit 20 in the housing 11. The humidifying unit 30 is disposed on the downstream side of the air cleaning unit 20 in the air flow direction in the housing 11 generated by operating the fan 40.

加湿ユニット30は、主として、水トレー31と、加湿ロータ32とを有する(図2参照)。水トレー31は、空気清浄用ユニット20を通過した空気に供給するための水(加湿のための水)を貯留する貯留容器である。なお、筐体11内には、水トレー31に水を供給する水タンク(図示せず)が設けられている。加湿ロータ32は、モータ32a(図3参照)により回転可能に構成されている。加湿ロータ32は、主として、水トレー31内の水を汲み上げる水汲み上げ部(図示せず)と、水汲み上げ部によって汲み上げられた水を吸着する加湿フィルタ(図示せず)と、を有する。   The humidification unit 30 mainly has a water tray 31 and a humidification rotor 32 (see FIG. 2). The water tray 31 is a storage container that stores water (water for humidification) to be supplied to the air that has passed through the air cleaning unit 20. A water tank (not shown) for supplying water to the water tray 31 is provided in the housing 11. The humidification rotor 32 is configured to be rotatable by a motor 32a (see FIG. 3). The humidification rotor 32 mainly includes a water pumping unit (not shown) that pumps up the water in the water tray 31 and a humidification filter (not shown) that adsorbs the water pumped up by the water pumping unit.

加湿ロータ32の機能について簡単に説明する。モータ32a(図3参照)が回転させられると、加湿ロータ32の水汲み上げ部が回転し、水トレー31内の水を汲み上げる。水汲み上げ部によって汲み上げられた水は、同じく回転している加湿ロータ32の加湿フィルタに供給される。汲み上げ部により水が供給された加湿フィルタは、水分を吸着した状態になる。空気清浄用ユニット20を通過した空気の一部は、回転している加湿フィルタを通過する。水分を吸着した加湿フィルタを通過する空気は、加湿フィルタから水が供給されて加湿される。以上のようにして、加湿ロータ32は、空気清浄用ユニット20を通過した空気を加湿する。   The function of the humidification rotor 32 will be briefly described. When the motor 32a (see FIG. 3) is rotated, the water pumping unit of the humidification rotor 32 rotates and pumps the water in the water tray 31. The water pumped up by the water pumping unit is supplied to the humidifying filter of the humidifying rotor 32 that is also rotating. The humidification filter to which water is supplied by the pumping unit is in a state of adsorbing moisture. Part of the air that has passed through the air cleaning unit 20 passes through the rotating humidifying filter. The air passing through the humidifying filter that has adsorbed moisture is humidified by supplying water from the humidifying filter. As described above, the humidification rotor 32 humidifies the air that has passed through the air cleaning unit 20.

(2−4)ファン
ファン40は、筐体11の背面側に取り付けられる。ファン40は、ファン40を運転することで生じる筐体11内の空気の流れ方向における、加湿ユニット30の下流側に配置される。
(2-4) Fan The fan 40 is attached to the back side of the housing 11. The fan 40 is disposed on the downstream side of the humidification unit 30 in the air flow direction in the housing 11 generated by operating the fan 40.

ファン40は、空気清浄の対象空間の空気を、吸込口12を介して筐体11内に取り込み、空気清浄用ユニット20および加湿ユニット30を通過させる機能を有する。つまり、ファン40は、空気清浄用フィルタとしてのHEPAフィルタ22を含む空気清浄用ユニット20と、加湿ユニット30と、に空気が通るように空気流れを生成する。また、ファン40は、空気清浄用ユニット20および加湿ユニット30を通過後の空気を、吹出口13を介して筐体11の外部に排出する機能を有する。   The fan 40 has a function of taking the air in the air cleaning target space into the housing 11 through the suction port 12 and allowing the air cleaning unit 20 and the humidification unit 30 to pass through. That is, the fan 40 generates an air flow so that air passes through the air cleaning unit 20 including the HEPA filter 22 as an air cleaning filter and the humidification unit 30. Further, the fan 40 has a function of discharging the air after passing through the air cleaning unit 20 and the humidifying unit 30 to the outside of the housing 11 through the air outlet 13.

ファン40は、シロッコファンである。ファン40の羽根車41(図2参照)が、ファンモータ40a(図3参照)により回転させられると、空気清浄用ユニット20および加湿ユニット30を通過した空気は、ファン40に前方側から吸い込まれ、上方向きに進行方向を変えて(図2参照)、筐体11の上部に設けられた吹出口13から上方へと吹き出す。   The fan 40 is a sirocco fan. When the impeller 41 (see FIG. 2) of the fan 40 is rotated by the fan motor 40a (see FIG. 3), the air that has passed through the air cleaning unit 20 and the humidifying unit 30 is sucked into the fan 40 from the front side. Then, the traveling direction is changed upward (see FIG. 2), and the air is blown upward from the air outlet 13 provided in the upper portion of the housing 11.

ファン40は、回転数可変である。言い換えれば、ファンモータ40aは回転数可変である。ファンモータ40aは、後述する制御ユニット50のファン制御部52e(図3参照)により制御される。   The fan 40 has a variable rotation speed. In other words, the fan motor 40a has a variable rotation speed. The fan motor 40a is controlled by a fan control unit 52e (see FIG. 3) of the control unit 50 described later.

(2−5)ホコリセンサ
ホコリセンサ60は、空気中の塵埃を検出するセンサである。ホコリセンサ60は、具体的には、ホコリセンサ60の検出の対象空間、言い換えれば空気清浄機10の空気清浄の対象空間から、ホコリセンサ60の内部空間に空気を取り込み、内部空間を空気と共に通過する塵埃を検出するセンサである。
(2-5) Dust Sensor The dust sensor 60 is a sensor that detects dust in the air. Specifically, the dust sensor 60 takes air from the space to be detected by the dust sensor 60, in other words, from the space to be cleaned of the air cleaner 10 into the internal space of the dust sensor 60, and passes through the internal space together with the air. It is a sensor that detects dust.

ホコリセンサ60は、筐体11の側面側(ここでは右側面側)に設けられている。ホコリセンサ60は、筐体11の右側面に形成された空気取り込み孔71a(図1参照)を介して、ホコリセンサ60の内部に空気を取り込み、内部を空気と共に通過する塵埃を検出する。   The dust sensor 60 is provided on the side surface side (here, the right side surface) of the housing 11. The dust sensor 60 takes in air into the dust sensor 60 via an air intake hole 71a (see FIG. 1) formed on the right side surface of the housing 11, and detects dust passing through the inside together with air.

ホコリセンサ60は、以下のような方法で内部空間を通過する塵埃を検出し、塵埃の検出/非検出を示す信号を制御ユニット50に送信する。   The dust sensor 60 detects dust passing through the internal space by the following method and transmits a signal indicating detection / non-detection of the dust to the control unit 50.

ホコリセンサ60は、図示しない発光素子と、受光素子とを有する。発光素子は、検出対象の空気が通過する内部空間に投光する。受光素子は、発光素子から発せられる光を直接受光することのない位置に配置されている。ただし、受光素子は、内部空間を通過する空気に塵埃が含まれていた場合に塵埃に当たって散乱する光を受光可能な位置に配置されている。ホコリセンサ60は、受光素子が光を受光していない時にHレベル(ハイレベル)信号を、受光素子が光を受光している時にLレベル(ローレベル)信号を、それぞれ出力する。ホコリセンサ60は、検出値として、80μ秒毎に、Hレベル信号又はLレベル信号を制御ユニット50に送信する。制御ユニット50は、ホコリセンサ60の検出値(ホコリセンサ60の出力信号)を用いて、空気の清浄度合いを判定する。制御ユニット50の空気の清浄度合いの判定については、後述する。   The dust sensor 60 includes a light emitting element (not shown) and a light receiving element. The light emitting element projects light into an internal space through which air to be detected passes. The light receiving element is disposed at a position where it does not directly receive the light emitted from the light emitting element. However, the light receiving element is disposed at a position where it can receive light scattered upon hitting dust when the air passing through the internal space contains dust. The dust sensor 60 outputs an H level (high level) signal when the light receiving element is not receiving light, and outputs an L level (low level) signal when the light receiving element is receiving light. The dust sensor 60 transmits an H level signal or an L level signal to the control unit 50 as a detection value every 80 μsec. The control unit 50 determines the degree of cleanliness of air using the detection value of the dust sensor 60 (output signal of the dust sensor 60). The determination of the air cleanliness of the control unit 50 will be described later.

ホコリセンサ60は、特許文献1(特開2001−87613号公報)と同様に、受光素子が受光した散乱光の強度に基づいて、空気中の塵埃を、粒径が小さい小塵埃と、小塵埃よりも粒径が大きな大塵埃とを区別可能に検出する。ただし、ホコリセンサ60が、粒径が小さい小塵埃と、大塵埃とを区別可能に検出する方式はこれに限定されるものではなく、他の方式が用いられてもよい。なお、ここでは、小塵埃は、粒径が1μm以上3μm未満の塵埃を意味し、大塵埃は粒径が3μm以上の塵埃を意味する。   As in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-87613), the dust sensor 60 is configured to remove dust in the air based on the intensity of scattered light received by the light receiving element, small dust having a small particle size, and small dust. And large dust particles having a particle diameter larger than that of the dust are detected in a distinguishable manner. However, the method by which the dust sensor 60 detects small dust having a small particle size and large dust so as to be distinguishable is not limited thereto, and other methods may be used. Here, the small dust means dust having a particle diameter of 1 μm or more and less than 3 μm, and the large dust means dust having a particle diameter of 3 μm or more.

ホコリセンサ60は、粒径が1μm以上の塵埃についてHレベル信号又はLレベル信号を出力し、さらに、粒径が3μm以上の塵埃についてHレベル信号又はLレベル信号を出力する。そして、ホコリセンサ60から信号を受信した制御ユニット50が、粒径が1μm以上の塵埃についての出力信号と、粒径が3μm以上の塵埃についての出力信号と、を用いて、小塵埃(粒径が1μm以上3μm未満の塵埃)と、大塵埃(粒径が3μm以上の塵埃)とに関して、それぞれ空気の清浄度合いの判定を行う。つまり、ホコリセンサ60が、小塵埃と大塵埃とを区別可能に空気中の塵埃を検出するとは、ホコリセンサ60自身が小塵埃(粒径が1μm以上3μm未満の塵埃)と大塵埃(粒径が3μm以上の塵埃)とを区別する場合に限られず、ホコリセンサ60から出力信号を受信した制御ユニット50が、小塵埃の検出と大塵埃の検出とを区別可能であればよい。ただし、これに限定されるものではなく、ホコリセンサ60自身が、粒径が1μm以上3μm未満の塵埃に関する信号と、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号とを出力するよう構成されてもよい。   The dust sensor 60 outputs an H level signal or an L level signal for dust having a particle size of 1 μm or more, and further outputs an H level signal or an L level signal for dust having a particle size of 3 μm or more. Then, the control unit 50 that has received the signal from the dust sensor 60 uses the output signal for the dust having a particle size of 1 μm or more and the output signal for the dust having a particle size of 3 μm or more to reduce the small dust (particle size). The degree of air cleanliness is determined with respect to dust having a particle size of 1 μm or more and less than 3 μm and large dust (dust having a particle size of 3 μm or more). That is, the dust sensor 60 detects dust in the air so that small dust and large dust can be distinguished. The dust sensor 60 itself detects small dust (dust having a particle size of 1 μm or more and less than 3 μm) and large dust (particle size). However, the control unit 50 that has received the output signal from the dust sensor 60 only needs to be able to distinguish between detection of small dust and detection of large dust. However, the present invention is not limited to this, and the dust sensor 60 itself may be configured to output a signal related to dust having a particle diameter of 1 μm or more and less than 3 μm and a signal related to dust having a particle diameter of 3 μm or more.

なお、ホコリセンサ60は、空気清浄機10に電気が供給されている状態(空気清浄機10が電源に接続されている状態)であれば、空気清浄機10が運転されていなくても(空気清浄機10のファン40が運転されていなくても)、空気中の塵埃の検出を行う。   It should be noted that the dust sensor 60 is in a state in which electricity is supplied to the air cleaner 10 (a state in which the air cleaner 10 is connected to a power source), even if the air cleaner 10 is not in operation (air Even if the fan 40 of the cleaner 10 is not in operation, dust in the air is detected.

(2−6)制御ユニット
制御ユニット50は、空気清浄機10の動きを制御するためのユニットである。
(2-6) Control Unit The control unit 50 is a unit for controlling the movement of the air cleaner 10.

制御ユニット50は、CPU(Central Processing Unit)や、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等のメモリを有するマイクロコンピュータである。制御ユニット50は、各種情報を記憶する記憶部51と、各種制御を実行する制御部52とを有する。   The control unit 50 is a microcomputer having a memory such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). The control unit 50 includes a storage unit 51 that stores various types of information and a control unit 52 that executes various types of control.

制御ユニット50は、図3のように、主に、ホコリセンサ60、ファンモータ40a、モータ32aおよび操作部55と電気的に接続されている。操作部55は、ユーザからの各種指令(例えば、空気清浄機10の運転/停止指令、加湿運転の実行/停止指令等)を受け付ける入力部として機能する。また、操作部55は、空気清浄機10の運転状態をLED(Light Emitting Diode)等により表示する表示部として機能する。   As shown in FIG. 3, the control unit 50 is mainly electrically connected to the dust sensor 60, the fan motor 40a, the motor 32a, and the operation unit 55. The operation unit 55 functions as an input unit that receives various commands from the user (for example, an operation / stop command for the air purifier 10 and an execution / stop command for the humidification operation). In addition, the operation unit 55 functions as a display unit that displays an operation state of the air purifier 10 using an LED (Light Emitting Diode) or the like.

以下に、記憶部51および制御部52について、詳細に説明する。   Hereinafter, the storage unit 51 and the control unit 52 will be described in detail.

(2−6−1)記憶部
記憶部51は、制御部52が実行するためのプログラムや、各種情報が記憶される。例えば、記憶部51は、情報を記憶するための領域として、清浄度合い記憶領域51a、閾値記憶領域51b、およびオフセット値記憶領域51cを有する。以下に、清浄度合い記憶領域51a、閾値記憶領域51b、およびオフセット値記憶領域51cについて詳細を説明する。
(2-6-1) Storage Unit The storage unit 51 stores a program to be executed by the control unit 52 and various information. For example, the storage unit 51 includes a cleanness storage area 51a, a threshold storage area 51b, and an offset value storage area 51c as areas for storing information. Details of the cleanliness degree storage area 51a, the threshold value storage area 51b, and the offset value storage area 51c will be described below.

(2−6−1−1)清浄度合い記憶領域
清浄度合い記憶領域51aには、後述する制御部52の判定部52aの判定結果、つまり判定部52aにより判定される空気の清浄度合い、が更新して書き込まれ記憶される。清浄度合い記憶領域51aに記憶される内容は、後述する書込部52bにより、判定部52aの判定結果が書き込まれることで、更新される。
(2-6-1-1) Clean Degree Storage Area The clean degree storage area 51a is updated with the determination result of the determination unit 52a of the control unit 52 described later, that is, the degree of cleanliness of air determined by the determination unit 52a. Written and stored. The content stored in the cleanliness storage area 51a is updated by writing the determination result of the determination unit 52a by the writing unit 52b described later.

なお、空気清浄機10が運転され、判定部52aが空気の清浄度合いの判定を実行するまでは、清浄度合い記憶領域51aには、空気の清浄度合いの初期設定として、第1清浄度合いP1が記憶されている。つまり、空気清浄機10の起動時には、清浄度合い記憶領域51aには第1清浄度合いP1が記憶されている。空気清浄機10の運転が停止されると、清浄度合い記憶領域51aに記憶された内容はリセットされ、初期設定としての第1清浄度合いP1が再び書き込まれる。   Until the air cleaner 10 is operated and the determination unit 52a determines the air cleanliness level, the cleanliness storage area 51a stores the first cleanness degree P1 as the initial setting of the air cleanliness level. Has been. That is, when the air cleaner 10 is started, the first cleanness degree P1 is stored in the cleanness degree storage area 51a. When the operation of the air cleaner 10 is stopped, the content stored in the cleanliness storage area 51a is reset, and the first cleanness P1 as the initial setting is written again.

(2−6−1−2)閾値記憶領域
閾値記憶領域51bには、後述する判定部52aが空気の清浄度合いを判定する際に用いる閾値が記憶される。閾値が、空気の清浄度合いが判定される際にどのように用いられるかについては後述する。
(2-6-1-2) Threshold Storage Area The threshold storage area 51b stores a threshold used when the determination unit 52a described later determines the degree of air cleanliness. How the threshold value is used when the degree of air cleanliness is determined will be described later.

閾値記憶領域51bには、判定部52aが後述する第1判定処理を実行する時に用いる閾値(図4参照)と、判定部52aが後述する第2判定処理を実行する時に用いる閾値(図5参照)とが、それぞれ記憶されている。   In the threshold value storage area 51b, a threshold value used when the determination unit 52a executes a first determination process described later (see FIG. 4) and a threshold value used when the determination unit 52a executes a second determination process described later (see FIG. 5). ) Are stored.

閾値記憶領域51bに記憶される、判定部52aが第1判定処理を実行する時に用いる閾値には、判定部52aが大塵埃に関して空気の清浄度合いが改善したか否かを判定する際に用いる改善判定用閾値1〜3(SA11,12,13)がある(図4(a)参照)。また、閾値記憶領域51bに記憶される、判定部52aが第1判定処理を実行する時に用いる閾値には、判定部52aが大塵埃に関して空気の清浄度合いが悪化したか否かを判定する際に用いる悪化判定用閾値1〜3(SC11,12,13)がある(図4(b)参照)。また、閾値記憶領域51bに記憶される、判定部52aが第1判定処理を実行する時に用いる閾値には、判定部52aが小塵埃に関して空気の清浄度合いが悪化したか否かを判定する際に用いる悪化判定用閾値1〜3(SD11,12,13)がある(図4(b)参照)。   The threshold used when the determination unit 52a executes the first determination process stored in the threshold storage area 51b is an improvement used when the determination unit 52a determines whether or not the degree of cleanliness of air with respect to large dust has improved. There are thresholds for determination 1 to 3 (SA11, 12, 13) (see FIG. 4A). Moreover, when the determination part 52a determines whether the degree of cleanliness of air deteriorated with respect to large dust, the threshold value stored when the determination part 52a performs the 1st determination process memorize | stored in the threshold value storage area 51b. There are deterioration determination thresholds 1 to 3 (SC11, 12, 13) to be used (see FIG. 4B). Moreover, when the determination part 52a determines whether the cleanliness degree of air deteriorated regarding the small dust, the threshold value stored when the determination part 52a performs the 1st determination process memorize | stored in the threshold value storage area 51b. There are threshold values for deterioration determination 1 to 3 (SD11, 12, 13) to be used (see FIG. 4B).

閾値記憶領域51bに記憶される、判定部52aが小塵埃に関して第2判定処理を実行する時に用いる閾値には、判定部52aが空気の清浄度合いが改善したか否かを判定する際に用いる改善判定用閾値1〜3(LB11,12,13,21,22,23)がある(図5(a),(b)参照)。閾値記憶領域51bに記憶される、判定部52aが小塵埃に関して第2判定処理を実行する時に用いる閾値には、判定部52aが空気の清浄度合いが悪化したか否かを判定する際に用いる悪化判定用閾値1〜3(LD11,12,13,21,22,23)がある(図5(c),(d)参照)。なお、LB11,12,13(図5(a)参照)およびLD11,12,13(図5(c)参照)は、判定部52aが空気の清浄度合いの判定を実行する際のファン40の回転数が基準値Nb(例えば800rpm)未満である場合の、第2判定処理用の改善判定用閾値1〜3および悪化判定用閾値1〜3である。LB21,22,23(図5(b)参照)およびLD21,22,23(図5(d)参照)は、判定部52aが空気の清浄度合いの判定を実行する際のファン40の回転数が基準値Nb以上である場合の、第2判定処理用の改善判定用閾値1〜3および悪化判定用閾値1〜3である。   The threshold value used when the determination unit 52a executes the second determination process regarding small dust, which is stored in the threshold storage area 51b, is an improvement used when the determination unit 52a determines whether or not the degree of cleanliness of the air has improved. There are thresholds for determination 1 to 3 (LB11, 12, 13, 21, 22, 23) (see FIGS. 5A and 5B). The threshold value used when the determination unit 52a executes the second determination process for small dust, which is stored in the threshold storage area 51b, is a deterioration used when the determination unit 52a determines whether or not the degree of cleanliness of air has deteriorated. There are thresholds for determination 1 to 3 (LD11, 12, 13, 21, 22, 23) (see FIGS. 5C and 5D). In addition, LB11,12,13 (refer Fig.5 (a)) and LD11,12,13 (refer FIG.5 (c)) rotate the fan 40 when the determination part 52a performs determination of the cleanliness degree of air. When the number is less than a reference value Nb (for example, 800 rpm), the improvement determination thresholds 1 to 3 and the deterioration determination thresholds 1 to 3 for the second determination process are used. LB21,22,23 (refer FIG.5 (b)) and LD21,22,23 (refer FIG.5 (d)) have the rotation speed of the fan 40 when the determination part 52a performs determination of the cleanliness degree of air. The threshold values for improvement determination 1 to 3 and the threshold values for deterioration determination 1 to 3 for the second determination process when the reference value is Nb or more.

上記の改善判定用閾値1、改善判定用閾値2、および改善判定用閾値3は、空気の清浄度合いが、それぞれ後述する第1清浄度合いP1、第2清浄度合いP2、および第3清浄度合いP3に改善したか否かを判定するために用いられる閾値である。悪化判定用閾値1、悪化判定用閾値2、および悪化判定用閾値3は、空気の清浄度合いが、それぞれ後述する第2清浄度合いP2、第3清浄度合いP3、第4清浄度合いP4に悪化したか否かを判定するために用いられる閾値である。なお、第1〜第4清浄度合いP1〜P4の中では、第1清浄度合いP1が最も塵埃の濃度が低い空気の清浄度合いである。数字が大きくなるほど塵埃の濃度が高い空気の清浄度合いであることを意味し、第4清浄度合いP4が、第1〜第4清浄度合いP1〜P4の中で最も塵埃の濃度が高い空気の清浄度合いである。   The improvement determination threshold value 1, the improvement determination threshold value 2, and the improvement determination threshold value 3 are such that the air cleanliness degree is set to a first cleanness degree P1, a second cleanness degree P2, and a third cleanness degree P3, which will be described later, respectively. This is a threshold value used to determine whether or not the improvement has occurred. Whether the deterioration determination threshold value 1, the deterioration determination threshold value 2, and the deterioration determination threshold value 3 have deteriorated to a second cleanness degree P2, a third cleanness degree P3, and a fourth cleanness degree P4, respectively, described later. This is a threshold value used to determine whether or not. Of the first to fourth cleaning degrees P1 to P4, the first cleaning degree P1 is the air cleaning degree with the lowest dust concentration. The larger the number, the higher the degree of cleanliness of the air, the higher the dust concentration, and the fourth cleanness level P4 is the cleanliness level of the air having the highest dust concentration among the first to fourth cleanliness levels P1 to P4. It is.

閾値記憶領域51bに記憶されている各閾値に関して、さらに説明する。   Each threshold stored in the threshold storage area 51b will be further described.

図4(a)のSA11,12,13には、SA11<SA12<SA13という関係がある。図4(b)のSC11,12,13およびSD11,12,13には、SC11<SC12<SC13、SD11<SD12<SD13、SC11<SD11、SC12<SD12、およびSC13<SD13という関係がある。また、SA11,12,13およびSC11,12,13には、SA11<SC11、SA12<SC12、およびSA13<SC13という関係がある。   SA11, 12, and 13 in FIG. 4A have a relationship of SA11 <SA12 <SA13. SC11, 12, 13 and SD11, 12, 13 in FIG. 4B have a relationship of SC11 <SC12 <SC13, SD11 <SD12 <SD13, SC11 <SD11, SC12 <SD12, and SC13 <SD13. Further, SA11, 12, 13 and SC11, 12, 13 have a relationship of SA11 <SC11, SA12 <SC12, and SA13 <SC13.

図5(a)のLB11,12,13には、LB11<LB12<LB13という関係がある。図5(b)のLB21,22,23には、LB21<LB22<LB23という関係がある。図5(c)のLD11,12,13には、LD11<LD12<LD13という関係がある。図5(d)のLD21,22,23には、LD21<LD22<LD23という関係がある。また、LB11,12,13,21,22,23およびLD11,12,13,21,22,23には、LB11<LD11、LB12<LD12、LB13<LD13、LB21<LD21、LB22<LD22、およびLB23<LD23という関係がある。   LB11,12,13 of Fig.5 (a) has the relationship of LB11 <LB12 <LB13. The LBs 21, 22, and 23 in FIG. 5B have a relationship of LB21 <LB22 <LB23. The LDs 11, 12, and 13 in FIG. 5C have a relationship of LD11 <LD12 <LD13. The LDs 21, 22, and 23 in FIG. 5D have a relationship of LD21 <LD22 <LD23. Also, LB11, 12, 13, 21, 22, 23 and LD11, 12, 13, 21, 22, 23 include LB11 <LD11, LB12 <LD12, LB13 <LD13, LB21 <LD21, LB22 <LD22, and LB23. <There is a relationship of LD23.

さらに、LB11,12,13,21,22,23には、LB11>LB21、LB12>LB22、およびLB13>LB23という関係がある。LD11,12,13,21,22,23には、LD11>LD21、LD12>LD22、およびLD13>LD23という関係がある。上記の関係となるのは、図6のように、ファン40の回転数が回転数N1(基準値Nb未満)の場合と、回転数N2(基準値Nb以上)の場合とで、塵埃の濃度と、後述する判定部52aの算出部52aaが算出するLレベル信号割合(所定の判定時間に占める、ホコリセンサ60がLレベルの信号を出力していた時間の割合)と、の関係が異なるためである。   Furthermore, LB11, 12, 13, 21, 22, and 23 have a relationship of LB11> LB21, LB12> LB22, and LB13> LB23. LD11, 12, 13, 21, 22, and 23 have a relationship of LD11> LD21, LD12> LD22, and LD13> LD23. As shown in FIG. 6, the above relationship is the dust concentration when the rotational speed of the fan 40 is the rotational speed N1 (less than the reference value Nb) and when the rotational speed is N2 (more than the reference value Nb). And the L level signal ratio calculated by the calculation section 52aa of the determination section 52a described later (the ratio of the time during which the dust sensor 60 outputs the L level signal in the predetermined determination time) is different. It is.

(2−6−1−3)オフセット値記憶領域
オフセット値記憶領域51cには、後述する判定部52aが空気の清浄度合いを判定する際に用いられるオフセット値が記憶される記憶領域である。オフセット値は、空気の清浄度合いを判定する上で基準となる値である。判定部52aが空気の清浄度合いを判定する際に、オフセット値をどのように用いるかについては後述する。
(2-6-1-3) Offset value storage area The offset value storage area 51c is a storage area for storing an offset value used when the determination unit 52a described later determines the degree of air cleanliness. The offset value is a reference value for determining the degree of air cleanliness. How the offset value is used when the determination unit 52a determines the degree of cleanliness of air will be described later.

なお、オフセット値記憶領域51cには、以下の3種類の条件別に、オフセット値が記憶される。   The offset value storage area 51c stores offset values according to the following three types of conditions.

1)判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が大塵埃である場合。   1) The type of the determination process performed by the determination unit 52a is the first determination process, and the dust for which the determination unit 52a performs the degree of air purification is large dust.

2)判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合。   2) When the type of the determination process performed by the determination unit 52a is the first determination process, and the dust for which the determination unit 52a performs the degree of air purification is small dust.

3)判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合。   3) When the type of the determination process performed by the determination unit 52a is the second determination process, and the dust for which the determination unit 52a performs the degree of air purification is small dust.

なお、オフセット値記憶領域51cに記憶されるオフセット値は、後述する制御部52のオフセット値更新部52fにより適宜算出され、更新される。オフセット値更新部52fによるオフセット値の算出および更新の方法については後述する。   The offset value stored in the offset value storage area 51c is appropriately calculated and updated by an offset value updating unit 52f of the control unit 52 described later. A method of calculating and updating the offset value by the offset value updating unit 52f will be described later.

(2−6−2)制御部
制御部52は、記憶部51に記憶されているプログラムを実行して、空気清浄機10を制御する。具体的には、制御部52は、操作部55に入力された各種指令や、ホコリセンサ60の検出結果等に基づいて、ファンモータ40aや、モータ32a等の、空気清浄機10の各部の動きを制御する。
(2-6-2) Control Unit The control unit 52 executes the program stored in the storage unit 51 to control the air cleaner 10. Specifically, the control unit 52 moves the respective parts of the air cleaner 10 such as the fan motor 40a and the motor 32a based on various commands input to the operation unit 55, detection results of the dust sensor 60, and the like. To control.

例えば、制御部52の、後述するファン制御部52eは、操作部55が空気清浄機10の運転指令を受け付けると、ファンモータ40aを駆動させる。また、例えば、制御部52は、操作部55が加湿運転の実行指令を受け付けると、モータ32aを駆動させる。   For example, the fan control unit 52e described later of the control unit 52 drives the fan motor 40a when the operation unit 55 receives an operation command for the air cleaner 10. For example, the control part 52 will drive the motor 32a, if the operation part 55 receives the execution command of humidification operation.

制御部52は、機能部として、判定部52a、書込部52b、改善判定禁止部52c、第1判定処理禁止部52d、ファン制御部52e、およびオフセット値更新部52fを有する。以下に、判定部52a、書込部52b、改善判定禁止部52c、第1判定処理禁止部52d、ファン制御部52e、およびオフセット値更新部52fについて詳細を説明する。   The control unit 52 includes a determination unit 52a, a writing unit 52b, an improvement determination prohibition unit 52c, a first determination processing prohibition unit 52d, a fan control unit 52e, and an offset value update unit 52f as functional units. Details of the determination unit 52a, the writing unit 52b, the improvement determination prohibiting unit 52c, the first determination processing prohibiting unit 52d, the fan control unit 52e, and the offset value updating unit 52f will be described below.

(2−6−2−1)判定部
判定部52aは、ホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する。判定部52aは、ホコリセンサ60の検出値(ホコリセンサ60の出力信号)を用いて算出される算出値に基づく値と、閾値記憶領域51bに記憶された閾値との大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。
(2-6-2-1) Determination Unit The determination unit 52a determines the degree of air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60. The determination unit 52a compares the value based on the calculated value calculated using the detection value of the dust sensor 60 (the output signal of the dust sensor 60) with the threshold value stored in the threshold value storage area 51b. Determine the cleanliness of the air.

より具体的には、判定部52aは、所定の判定時間に占める、ホコリセンサ60がLレベル信号を出力していた時間の割合として求められる算出値から、オフセット値記憶領域51cに記憶されたオフセット値を差し引いて算出される値と、閾値記憶領域51bに記憶された閾値との大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。   More specifically, the determination unit 52a calculates the offset stored in the offset value storage area 51c from the calculated value obtained as a ratio of the time during which the dust sensor 60 outputs the L level signal in the predetermined determination time. The degree of cleanliness of the air is determined by comparing the value calculated by subtracting the value with the threshold value stored in the threshold value storage area 51b.

なお、空気の清浄度合いは、第1〜第4清浄度合いP1〜P4の4段階に区別して判定される。4段階の清浄度合いの中では、第1清浄度合いP1が最も塵埃の濃度が低い空気の清浄度合いである。数字が大きくなるほど塵埃の濃度が高い空気の清浄度合いであることを意味し、第4清浄度合いP4が、第1〜第4清浄度合いP1〜P4の中で最も塵埃の濃度が高い空気の清浄度合いである。   In addition, the cleanliness degree of air is determined by distinguishing into four stages of first to fourth cleanliness levels P1 to P4. Among the four levels of cleanliness, the first cleanliness P1 is the cleanliness of air with the lowest dust concentration. The larger the number, the higher the degree of cleanliness of the air, the higher the dust concentration, and the fourth cleanness level P4 is the cleanliness level of the air having the highest dust concentration among the first to fourth cleanliness levels P1 to P4. It is.

判定部52aは、サブ機能部として、算出部52aaおよび比較判定部52abを有する。以下に、算出部52aaおよび比較判定部52abについて説明する。   The determination unit 52a includes a calculation unit 52aa and a comparison determination unit 52ab as sub function units. Hereinafter, the calculation unit 52aa and the comparison determination unit 52ab will be described.

(2−6−2−1−1)算出部
算出部52aaは、所定の判定時間に占める、ホコリセンサ60がLレベル信号を出力していた時間の割合(Lレベル信号割合と呼ぶ)を算出する。算出部52aaによるLレベル信号割合の算出は、空気清浄機10に電源が供給されていれば(ホコリセンサ60が塵埃の検出を行っていれば)、空気清浄機10が運転中でなくても実行される。
(2-6-2-1-1) Calculation Unit The calculation unit 52aa calculates a ratio of the time during which the dust sensor 60 outputs the L level signal to the predetermined determination time (referred to as L level signal ratio). To do. The calculation of the L level signal ratio by the calculating unit 52aa is possible even if the air cleaner 10 is not in operation if power is supplied to the air cleaner 10 (if the dust sensor 60 detects dust). Executed.

算出部52aaは、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いてLレベル信号割合を算出する場合と、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いてLレベル信号割合を算出する場合と、で異なる処理を行う。それぞれの場合について、算出部52aaの実行する具体的な処理を説明する。   The calculation unit 52aa calculates the L level signal ratio using the detection value of the dust sensor 60 related to the large dust and calculates the L level signal ratio using the detection value of the dust sensor 60 related to the small dust. Do different processing. For each case, specific processing executed by the calculation unit 52aa will be described.

(a)大塵埃に関するホコリセンサの検出値を用いたLレベル信号割合の算出
算出部52aaは、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値(ホコリセンサ60の、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号)を用いて、所定の判定時間(第1移動平均時間)に占める、ホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合(Lレベル信号割合)を算出する。ここで、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて算出されるLレベル信号割合を、大塵埃Lレベル信号割合RLと呼ぶ。以下に、算出部52aaによる大塵埃Lレベル信号割合RLの算出処理について、具体的に説明する。
(A) Calculation of L level signal ratio using detection value of dust sensor related to large dust The calculation unit 52aa is a detection value of the dust sensor 60 related to large dust (a signal related to dust having a particle size of 3 μm or more of the dust sensor 60). Is used to calculate the ratio (L level signal ratio) of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the predetermined determination time (first moving average time). Here, the L level signal ratio calculated using the detection value of the dust sensor 60 regarding the large dust is referred to as a large dust L level signal ratio RL. Below, the calculation process of the large dust L level signal ratio RL by the calculation part 52aa is demonstrated concretely.

制御ユニット50は、ホコリセンサ60から、80μ秒毎に、粒径が3μm以上の塵埃に関してHレベル信号又はLレベル信号を受信する。   The control unit 50 receives an H level signal or an L level signal for dust having a particle size of 3 μm or more from the dust sensor 60 every 80 μsec.

そして、算出部52aaは、1m秒(1000μ秒)毎に、制御ユニット50が、直前の1m秒に、粒径が3μm以上の塵埃に関してHレベル信号を受信した回数とLレベル信号を受信した回数とを比較する。そして、算出部52aaは、その1m秒については、回数が多かった方のレベルの信号をホコリセンサ60が発信したと判断する。例えば、算出部52aaが、直前の1m秒に、Hレベル信号を3回、Lレベル信号を9回受信したとすれば、この1m秒については、ホコリセンサ60はLレベル信号を発信したと判断する。この、算出部52aaにより1m秒毎に実行される処理を、サンプリングと呼ぶ。   The calculation unit 52aa calculates the number of times that the control unit 50 receives the H level signal and the L level signal for the dust having a particle size of 3 μm or more in the immediately preceding 1 ms every 1 ms (1000 μs). And compare. And the calculation part 52aa judges that the dust sensor 60 transmitted the signal of the level with the larger frequency | count about the 1 ms. For example, if the calculation unit 52aa receives the H level signal 3 times and the L level signal 9 times in the immediately preceding 1 ms, the dust sensor 60 determines that the L level signal has been transmitted for this 1 ms. To do. This process executed by the calculation unit 52aa every 1 msec is called sampling.

さらに、算出部52aaは、1m秒毎のサンプリングの結果を用いて、500m秒(0.5秒)毎に、直前の500m秒に、ホコリセンサ60がLレベル信号を発信したと判断された時間の割合(以後、単位時間算出値と呼ぶ)を算出する。また、算出部52aaは、500m秒毎に、大塵埃Lレベル信号割合RLとして、第1移動平均時間分の単位時間算出値を用いて移動平均値を算出する。なお、ここでは、第1移動平均時間は8秒である。具体的に説明すれば、算出部52aaは、8秒分の、16個の、500m秒を単位時間とする単位時間算出値(e1,e2,・・・,e16)を用いて、大塵埃Lレベル信号割合RLとして、移動平均値(e1+e2+・・・+e16)/16を算出する。   Furthermore, the calculation unit 52aa uses the sampling result every 1 msec, and the time when the dust sensor 60 is determined to have transmitted the L level signal every 500 msec (0.5 sec) in the immediately preceding 500 msec. The ratio (hereinafter referred to as a unit time calculation value) is calculated. Further, the calculation unit 52aa calculates a moving average value as a large dust L level signal ratio RL every 500 milliseconds using a unit time calculated value for the first moving average time. Here, the first moving average time is 8 seconds. More specifically, the calculation unit 52aa uses 16 unit time calculated values (e1, e2,..., E16) for eight seconds, each having a unit time of 500 msec. As the level signal ratio RL, a moving average value (e1 + e2 +... + E16) / 16 is calculated.

なお、算出部52aaは、大塵埃Lレベル信号割合RLの算出を行う際に、第1移動平均時間に相当する数量のホコリセンサ60の検出値が未だ取得されていない場合には、第1時間移動平均時間よりも短い時間に相当する数量のホコリセンサの検出値を用いて大塵埃Lレベル信号割合RLを算出する。なお、第1移動平均時間に相当する数量のホコリセンサ60の検出値が未だ取得されていない場合とは、例えば、空気清浄機10が電源に接続された直後である場合である。例えば、第1移動平均時間に相当する数量のホコリセンサ60の検出値が未だ取得されておらず、算出部52aaが、4秒分の、500m秒を単位時間とする単位時間算出値(e1,e2,・・・,e8)しか未だ算出できていない場合には、算出部52aaは、残りの単位時間算出値を全て0と仮定して、移動平均値(e1+e2+・・・+e8)/16を、大塵埃Lレベル信号割合RLとして算出する。   When calculating the large dust L level signal ratio RL, the calculation unit 52aa calculates the first time if the number of detection values of the dust sensor 60 corresponding to the first moving average time has not yet been acquired. The large dust L level signal ratio RL is calculated using the detection values of a number of dust sensors corresponding to a time shorter than the moving average time. The case where the detection values of the dust sensor 60 corresponding to the first moving average time are not yet acquired is, for example, a case immediately after the air cleaner 10 is connected to the power source. For example, the detection value of the dust sensor 60 corresponding to the first moving average time has not yet been acquired, and the calculation unit 52aa calculates the unit time calculation value (e1, 4 seconds, 500 msec as the unit time). If only e2,..., e8) have been calculated yet, the calculation unit 52aa assumes that the remaining unit time calculation values are all 0 and sets the moving average value (e1 + e2 +... + e8) / 16. The large dust L level signal ratio RL is calculated.

(b)小塵埃に関するホコリセンサの検出値を用いたLレベル信号割合の算出
算出部52aaは、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値(ホコリセンサ60の、粒径が1μm以上の塵埃に関する信号、および、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号)を用いて、所定の判定時間(第1移動平均時間および第2移動平均時間)に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合(Lレベル信号割合)を算出する。第1移動平均時間は、前述のように8秒であり、第2移動平均時間は、第1移動平均時間よりも長い40秒である。ここで、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて算出される、第1移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合を、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1と呼ぶ。また、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて算出される、第2移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合を、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2と呼ぶ。
(B) Calculation of L level signal ratio using detection value of dust sensor related to small dust The calculation unit 52aa calculates a detection value of the dust sensor 60 related to the small dust (a signal related to dust having a particle diameter of 1 μm or more from the dust sensor 60, And the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the predetermined determination time (first moving average time and second moving average time) using a signal related to dust having a particle size of 3 μm or more (L level). Signal ratio). The first moving average time is 8 seconds as described above, and the second moving average time is 40 seconds longer than the first moving average time. Here, the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the first moving average time calculated using the detection value of the dust sensor 60 related to small dust is the first dust L level signal ratio RS1. Call. Further, the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the second moving average time calculated using the detection value of the dust sensor 60 related to small dust is referred to as a second small dust L level signal ratio RS2. .

小塵埃は、前述のように粒径が1μm以上3μm未満の塵埃である。これに対し、ホコリセンサ60は、粒径が1μm以上の塵埃に関する信号と、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号とを出力する。そこで、算出部52aaは、以下のようにして、小塵埃に関するホコリセンサの検出値を用いたLレベル信号割合を算出する。   As described above, the small dust is dust having a particle diameter of 1 μm or more and less than 3 μm. On the other hand, the dust sensor 60 outputs a signal related to dust having a particle diameter of 1 μm or more and a signal related to dust having a particle diameter of 3 μm or more. Therefore, the calculation unit 52aa calculates the L level signal ratio using the detection value of the dust sensor regarding small dust as follows.

まず、算出部52aaは、粒径が1μm以上の塵埃に関する信号を用いて、第1移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合(r11と呼ぶ)と、第2移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合(r12と呼ぶ)とを算出する。また、同時に、算出部52aaは、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号を用いて、第1移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合(r31と呼ぶ)と、第2移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合(r32と呼ぶ)とを算出する。算出部52aaによる、r11の算出は、使用される信号が異なる点を除いて、上記(a)の大塵埃Lレベル信号割合RLの算出処理と同様である。また、算出部52aaによる、r12の算出は、使用される信号および移動平均時間が異なる点を除いて、上記(a)の大塵埃Lレベル信号割合RLの算出処理と同様である。算出部52aaによる、r32の算出は、移動平均時間が異なる点を除いて、上記(a)の大塵埃Lレベル信号割合RLの算出処理と同様である。算出部52aaによる、r31の算出は、上記(a)の大塵埃Lレベル信号割合RLの算出処理と同じである。   First, the calculation unit 52aa uses a signal related to dust having a particle diameter of 1 μm or more, the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 to the first moving average time (referred to as r11), and the second moving average. The ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the time (referred to as r12) is calculated. At the same time, the calculation unit 52aa uses a signal related to dust having a particle size of 3 μm or more to calculate the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 to the first moving average time (referred to as r31) and the second The ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the moving average time (referred to as r32) is calculated. The calculation of r11 by the calculation unit 52aa is the same as the calculation process of the large dust L level signal ratio RL in the above (a) except that the signal used is different. The calculation of r12 by the calculation unit 52aa is the same as the calculation process of the large dust L level signal ratio RL of (a) except that the signal used and the moving average time are different. The calculation of r32 by the calculation unit 52aa is the same as the calculation process of the large dust L level signal ratio RL in (a) except that the moving average time is different. The calculation of r31 by the calculation unit 52aa is the same as the calculation process of the large dust L level signal ratio RL in the above (a).

次に、算出部52aaは、r11からr31を差し引くことで、粒径が1μm以上3μ未満の塵埃について、第1移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合を算出する。つまり、算出部52aaは、r11からr31を差し引くことで、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1を算出する。また、算出部52aaは、r12からr32を差し引くことで、粒径が1μm以上3μ未満の塵埃について、第2移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合を算出する。つまり、算出部52aaは、r12からr32を差し引くことで、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2を算出する。   Next, the calculation unit 52aa subtracts r31 from r11 to calculate the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 to the first moving average time for dust having a particle size of 1 μm or more and less than 3 μm. That is, the calculation unit 52aa calculates the first small dust L level signal ratio RS1 by subtracting r31 from r11. Further, the calculation unit 52aa subtracts r32 from r12 to calculate the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 to the second moving average time for dust having a particle size of 1 μm or more and less than 3 μm. That is, the calculation unit 52aa calculates the second small dust L level signal ratio RS2 by subtracting r32 from r12.

(2−6−2−1−2)比較判定部
比較判定部52abは、算出部52aaが算出したLレベル信号割合から、オフセット値記憶領域51cに記憶されたオフセット値を差し引いて算出される値と、閾値記憶領域51bに記憶された閾値との大小を比較する。さらに、比較判定部52abは、比較結果に基づいて、空気の清浄度合いを判定する。比較判定部52abによる空気の清浄度合いの判定は、空気清浄機10の運転中(ファン40の運転中)に、500m秒間隔で実行される。
(2-6-2-1-2) Comparison Determination Unit The comparison determination unit 52ab is a value calculated by subtracting the offset value stored in the offset value storage area 51c from the L level signal ratio calculated by the calculation unit 52aa. Is compared with the threshold value stored in the threshold value storage area 51b. Furthermore, the comparison determination unit 52ab determines the degree of air cleanliness based on the comparison result. The determination of the degree of air purification by the comparison determination unit 52ab is performed at intervals of 500 milliseconds while the air cleaner 10 is operating (when the fan 40 is operating).

なお、比較判定部52abは、大塵埃に関して(大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて)空気の清浄度合いを判定する場合と、小塵埃に関して(小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて)空気の清浄度合いを判定する場合、とで異なる処理を行う。それぞれの場合について、比較判定部52abの実行する判定について説明する。   The comparison determination unit 52ab determines the degree of cleanliness of air with respect to large dust (using the detection value of the dust sensor 60 related to large dust) and uses the detection value of the dust sensor 60 regarding small dust. B) When determining the degree of air cleanliness, different processing is performed. In each case, the determination performed by the comparison determination unit 52ab will be described.

(a)大塵埃に関する空気の清浄度合いの判定
比較判定部52abは、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、判定時間を優先する第1判定処理を行う。言い換えれば、比較判定部52abは、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、判定時間を優先する短時間判定処理を行う。
(A) Judgment of the degree of air cleanness related to large dusts When the comparison determination unit 52ab determines the degree of air cleanup using the detection value of the dust sensor 60 related to large dusts, a first determination process that prioritizes the determination time. I do. In other words, the comparison determination unit 52ab performs a short-time determination process that prioritizes the determination time when determining the degree of air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 related to large dust.

比較判定部52abは、具体的には、以下のようにして大塵埃に関する空気の清浄度合いの判定を行う。   Specifically, the comparison determination unit 52ab determines the degree of cleanliness of air related to large dust as follows.

まず、比較判定部52abは、直近に算出された大塵埃Lレベル信号割合RLから、オフセット値記憶領域51cに記憶されているオフセット値を差し引く。ここで使用されるオフセット値は、オフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が大塵埃である場合のオフセット値である。   First, the comparison / determination unit 52ab subtracts the offset value stored in the offset value storage area 51c from the most recently calculated large dust L level signal ratio RL. The offset value used here is the first determination process stored in the offset value storage area 51c and executed by the determination unit 52a, and the determination unit 52a is a target for the degree of air purification. This is an offset value when the dust is large dust.

次に、比較判定部52abは、直近に算出された大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値を、閾値記憶領域51bに記憶された閾値と比較する。ここで使用される閾値は、閾値記憶領域51bに記憶されている大塵埃用の閾値である(図4参照)。また、ここで使用される閾値は、空気の清浄度合いが改善したことを判定する場合には改善判定用閾値1〜3(SA11,12,13)であり、空気の清浄度合いが悪化したことを判定する場合には悪化判定用閾値1〜3(SC11,12,13)である。   Next, the comparison determination unit 52ab compares the value calculated by subtracting the offset value from the most recently calculated large dust L level signal ratio RL with the threshold value stored in the threshold value storage area 51b. The threshold used here is a threshold for large dust stored in the threshold storage area 51b (see FIG. 4). Moreover, the threshold value used here is the threshold values for improvement determination 1 to 3 (SA11, 12, 13) when it is determined that the air cleanliness level has been improved, and the air cleanliness level has deteriorated. In the case of determination, the threshold values for deterioration determination are 1 to 3 (SC11, 12, 13).

なお、比較判定部52abは、後述する改善判定禁止部52cが、空気の清浄度合いが改善したか否かを判定することを禁じている場合には、直近に算出された大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値を、改善判定用閾値と比較する処理を行わない。   When the comparison determination unit 52ab prohibits the later-described improvement determination prohibition unit 52c from determining whether or not the degree of cleanliness of the air has improved, the most recently calculated large dust L level signal ratio Processing for comparing the value obtained by subtracting the offset value from RL with the threshold value for improvement determination is not performed.

比較判定部52abによる、直近に算出された大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値と閾値との比較の具体的な処理、および、比較結果を用いた空気の清浄度合いの判定処理については、後述する。   Specific processing for comparing the value obtained by subtracting the offset value from the most recently calculated large dust L level signal ratio RL and the threshold by the comparison determination unit 52ab, and processing for determining the degree of air cleanliness using the comparison result Will be described later.

(b)小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定
比較判定部52abは、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いに応じて異なる判定処理を行う。
(B) Determination of the degree of air cleanliness regarding small dust When the comparison determination unit 52ab determines the degree of air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 regarding small dust, it is stored in the cleanliness storage area 51a. Different determination processes are performed according to the degree of cleanliness of the air.

比較判定部52abは、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1が記憶されている場合には、原則として判定精度よりも判定時間を優先する第1判定処理を行う。ただし、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1が記憶されていても、後述する第1判定処理禁止部52dにより、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として第1判定処理を実行することが禁止されている間は、比較判定部52abは、第2判定処理を空気の清浄度合いの判定として実行する。   When the first cleaning degree P1 is stored in the cleaning degree storage area 51a, the comparison determination unit 52ab performs a first determination process that gives priority to the determination time over the determination accuracy in principle. However, even if the first cleanness level P1 is stored in the cleanness level storage area 51a, the first determination processing prohibition unit 52d described later executes the first determination processing as the determination processing of the air cleanliness level related to small dust. Is prohibited, the comparison determination unit 52ab executes the second determination process as determination of the degree of air cleanliness.

一方、比較判定部52abは、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1以外の清浄度合い(第2〜第4清浄度合いP2〜P4)が記憶されている場合には、第1判定処理よりも判定時間が長く、第1判定処理よりも判定精度に優れた第2判定処理を行う。言い換えれば、第2判定処理は、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1以外の清浄度合い(第2〜第4清浄度合いP2〜P4)が記憶されている場合に比較判定部52abにより実行される、第1判定処理よりも判定時間が長い、判定精度を優先する長時間判定処理である。   On the other hand, the comparison determination unit 52ab, rather than the first determination process, when the cleaning degree storage area 51a stores a cleaning degree other than the first cleaning degree P1 (second to fourth cleaning degrees P2 to P4). The second determination process with a longer determination time and better determination accuracy than the first determination process is performed. In other words, the second determination process is executed by the comparison determination unit 52ab when a cleanness level other than the first cleanness level P1 (second to fourth cleanness levels P2 to P4) is stored in the cleanness level storage area 51a. This is a long-time determination process that prioritizes determination accuracy and has a longer determination time than the first determination process.

なお、第1判定処理と第2判定処理とは、判定に使用するLレベル信号割合が、移動平均時間が第1移動平均時間である第1小塵埃Lレベル信号割合RS1であるか、又は、移動平均時間が第2移動平均時間である第2小塵埃Lレベル信号割合RS2であるか、という点において異なる。言い換えれば、第2判定処理では、第1判定処理より多くのホコリセンサ60の検出値が用いられる。また、第1判定処理と第2判定処理とでは、判定に使用される閾値が異なる。   In the first determination process and the second determination process, the L level signal ratio used for the determination is the first small dust L level signal ratio RS1 whose moving average time is the first moving average time, or It differs in whether the moving average time is the second small dust L level signal ratio RS2 which is the second moving average time. In other words, more detection values of the dust sensor 60 are used in the second determination process than in the first determination process. Further, the threshold value used for the determination is different between the first determination process and the second determination process.

比較判定部52abは、具体的には、以下のようにして小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定を行う。   Specifically, the comparison determination unit 52ab determines the degree of cleanliness of air related to small dust as follows.

比較判定部52abは、第1判定処理を行う場合には、直近に算出された第1小塵埃Lレベル信号割合RS1から、オフセット値記憶領域51cに記憶されたオフセット値を差し引く。ここで使用されるオフセット値は、オフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合のオフセット値である。   When performing the first determination process, the comparison determination unit 52ab subtracts the offset value stored in the offset value storage area 51c from the most recently calculated first dust L level signal ratio RS1. The offset value used here is the first determination process stored in the offset value storage area 51c and executed by the determination unit 52a, and the determination unit 52a is a target for the degree of air purification. This is an offset value when the dust is small dust.

次に、比較判定部52abは、直近に算出された第1小塵埃Lレベル信号割合RS1からからオフセット値を差し引いた値を、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用かつ第1判定処理用の閾値と比較する。なお、比較判定部52abが、小塵埃に関する空気の清浄度合いとして第1判定処理を実行するのは、上記のように、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1が記憶されている時である。そのため、比較判定部52abが、空気の清浄度合いが改善したと判定することがない。そこで、比較判定部52abは、直近に算出された第1小塵埃Lレベル信号割合RS1からからオフセット値を差し引いた値を、悪化判定用閾値1〜3(SD11,12,13)と比較する(図4(b)参照)。   Next, the comparison determination unit 52ab performs the first determination process for small dust, which is stored in the threshold value storage area 51b, with a value obtained by subtracting the offset value from the first calculated small dust L level signal ratio RS1. Compare with the threshold value. Note that the comparison determination unit 52ab executes the first determination process as the degree of air cleanliness regarding small dust when the first degree of cleanness P1 is stored in the degree of cleanness storage area 51a as described above. . Therefore, the comparison / determination unit 52ab does not determine that the degree of air purification has improved. Therefore, the comparison determination unit 52ab compares the value obtained by subtracting the offset value from the most recently calculated first dust L level signal ratio RS1 with the deterioration determination thresholds 1 to 3 (SD11, 12, 13) ( (Refer FIG.4 (b)).

比較判定部52abによる、直近に算出された第1小塵埃Lレベル信号割合RS1からからオフセット値を差し引いた値と閾値との比較の具体的な処理、および、比較結果を用いた空気の清浄度合いの判定処理については、後述する。   Specific processing for comparing the value obtained by subtracting the offset value from the most recently calculated first dust L level signal ratio RS1 and the threshold by the comparison determination unit 52ab, and the degree of cleanliness of the air using the comparison result This determination process will be described later.

比較判定部52abが第2判定処理を行う場合には、比較判定部52abは、直近に算出された第2小塵埃Lレベル信号割合RS2から、オフセット値記憶領域51cに記憶されたオフセット値を差し引く。ここで使用されるオフセット値は、オフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合のオフセット値である。   When the comparison determination unit 52ab performs the second determination process, the comparison determination unit 52ab subtracts the offset value stored in the offset value storage area 51c from the most recently calculated second dust L level signal ratio RS2. . The offset value used here is the second determination process that is stored in the offset value storage area 51c and executed by the determination unit 52a, and the determination unit 52a is the target on which the degree of air cleaning is performed. This is an offset value when the dust is small dust.

次に、比較判定部52abは、直近に算出された第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からからオフセット値を差し引いた値を、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用かつ第2判定処理用の閾値と比較する。ここで使用される閾値は、比較判定部52abが閾値を呼び出すときのファン40の回転数Nが基準値Nb未満か、基準値Nb以上かによって異なる(図5参照)。また、ここで使用される閾値は、空気の清浄度合いが改善したことを判定する場合には改善判定用閾値1〜3(LB11,12,13,21,22,23)であり、空気の清浄度合いが悪化したことを判定する場合には悪化判定用閾値1〜3(LD11,12,13,21,22,23)である。   Next, the comparison determination unit 52ab performs the second determination process for small dust, which is stored in the threshold value storage area 51b, by subtracting the offset value from the most recently calculated second small dust L level signal ratio RS2. Compare with the threshold value. The threshold value used here differs depending on whether the rotation speed N of the fan 40 when the comparison determination unit 52ab calls the threshold value is less than the reference value Nb or more than the reference value Nb (see FIG. 5). Moreover, the threshold value used here is the threshold values for improvement determination 1 to 3 (LB11, 12, 13, 21, 22, 23) when it is determined that the degree of cleanliness of the air has been improved. When it is determined that the degree has deteriorated, the threshold values for deterioration determination are 1 to 3 (LD11, 12, 13, 21, 22, 23).

なお、比較判定部52abは、後述する改善判定禁止部52cが、空気の清浄度合いが改善したか否かを判定することを禁じている場合には、直近に算出された第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からオフセット値を差し引いた値を、改善判定用閾値と比較する処理を行わない。   When the comparison determination unit 52ab described later prohibits the determination of whether or not the improvement determination prohibition unit 52c has improved the degree of cleanliness of the air, the second small dust L level calculated most recently is used. Processing for comparing the value obtained by subtracting the offset value from the signal ratio RS2 with the threshold value for improvement determination is not performed.

比較判定部52abによる、直近に算出された第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からからオフセット値を差し引いた値と閾値との比較の具体的な処理、および、比較結果を用いた空気の清浄度合いの判定処理については、後述する。   Specific processing for comparing the value obtained by subtracting the offset value from the most recently calculated second dust L level signal ratio RS2 and the threshold by the comparison determination unit 52ab, and the degree of cleanliness of the air using the comparison result This determination process will be described later.

(2−6−2−2)書込部
書込部52bは、判定部52aの判定結果を、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aに更新して書き込む。小塵埃に関する空気の清浄度合い、および、大塵埃に関する空気の清浄度合い、が判定部52aにより判定された時に、書込部52bが、どのように、判定部52aの判定結果を清浄度合い記憶領域51aに更新して書き込むかについては後述する。
(2-6-2-2) Writing Unit The writing unit 52b updates and writes the determination result of the determination unit 52a in the cleanliness degree storage area 51a of the storage unit 51. When the determination unit 52a determines the air cleanliness level for small dust and the air cleanliness level for large dust, the writing unit 52b displays the determination result of the determination unit 52a as the cleanliness storage area 51a. Whether to update and write will be described later.

(2−6−2−3)改善判定禁止部
改善判定禁止部52cは、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aへの書き込みを禁止する書込禁止部の一例である。
(2-6-2-3) Improvement Determination Prohibition Unit The improvement determination prohibition unit 52c is an example of a write prohibition unit that prohibits writing to the cleanliness storage area 51a of the storage unit 51.

改善判定禁止部52cは、清浄度合い記憶領域51aに記憶された空気の清浄度合いが書き換えられた場合、所定期間(例えば、清浄度合い記憶領域51aに記憶された空気の清浄度合いが書き換えられた時点から60秒間)、判定部52aが、空気の清浄度合いが改善したか否かを判定することを禁止する。そのため、清浄度合い記憶領域51aに、判定部52aの判定結果として第2〜第4清浄度合いP2〜P4が書き込まれた場合、所定期間、判定部52aは空気の清浄度合いが第1清浄度合いP1であると判定することがない。その結果、清浄度合い記憶領域51aに、判定部52aの判定結果として第2〜第4清浄度合いP2〜P4が書き込まれた場合に、書込部52bにより、判定部52aの判定結果として、第1清浄度合いP1が清浄度合い記憶領域51aに書き込まれることが、所定期間、禁止される。   When the degree of air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a is rewritten, the improvement determination prohibition unit 52c starts from a predetermined period (for example, from the time when the air cleanliness stored in the cleanness storage area 51a is rewritten). 60 seconds), it is prohibited that the determination unit 52a determines whether or not the degree of air purification has improved. Therefore, when the second to fourth cleaning degrees P2 to P4 are written as the determination result of the determination unit 52a in the cleanness degree storage area 51a, the determination unit 52a has the air cleanliness level of the first cleanness degree P1 for a predetermined period. It is not determined that there is. As a result, when the second to fourth cleanliness levels P2 to P4 are written as the determination results of the determination unit 52a in the cleanliness storage area 51a, the writing unit 52b sets the first determination result of the determination unit 52a as the first determination result. Writing the cleanness level P1 to the cleanness level storage area 51a is prohibited for a predetermined period.

(2−6−2−4)第1判定処理禁止部
第1判定処理禁止部52dは、判定部52aが小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理を実行することを禁止する。第1判定処理禁止部52dは、清浄度合い記憶領域51aに、判定部52aの判定結果として第1清浄度合いP1が更新して書き込まれた場合(リセット時に初期設定として第1清浄度合いP1が書き込まれる場合を除く)に、所定期間(例えば、清浄度合い記憶領域51aに記憶された空気の清浄度合いが書き換えられた時点から20分間)、判定部52aが、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として第1判定処理を実行することを禁止する。第1判定処理禁止部52dが、判定部52aが小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として第1判定処理を実行することを禁止している場合には、判定部52aは、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1が記憶されていても、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として第2判定処理を実行する。
(2-6-2-4) First determination processing prohibition unit The first determination processing prohibition unit 52d prohibits the determination unit 52a from executing the first determination processing as the determination processing of the degree of cleanliness of air related to small dust. To do. When the first cleaning degree P1 is updated and written as the determination result of the determining part 52a in the cleaning degree storage area 51a (the first cleaning degree P1 is written as an initial setting at the time of reset). The determination unit 52a performs a process for determining the degree of cleanliness of air related to small dust during a predetermined period (for example, 20 minutes from the time when the degree of cleanness of air stored in the cleanness degree storage area 51a is rewritten). Execution of the first determination process is prohibited. When the first determination process prohibition unit 52d prohibits the determination unit 52a from executing the first determination process as the determination process of the degree of air cleanness related to small dust, the determination unit 52a includes the cleanness degree storage area. Even if the first cleanliness degree P1 is stored in 51a, the second determination process is executed as the determination process of the cleanliness degree of air related to small dust.

(2−6−2−5)ファン制御部
ファン制御部52eは、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aに記憶された判定部52aの判定結果に基づいて、記憶されている空気の清浄度合いが低いほど回転数が大きくなるようにファン40を制御する。例えば、ファン制御部52eは、清浄度合い記憶領域51aに判定部52aの判定結果として、第2〜第4清浄度合いP2〜P4が記憶されている場合の回転数が、清浄度合い記憶領域51aに判定部52aの判定結果として、第1清浄度合いP1が記憶されている場合の回転数よりも大きくなるように、ファン40を制御する。より詳細にいえば、ファン制御部52eは、清浄度合い記憶領域51aに、第1〜第4清浄度合いP1〜P4が記憶されている場合に、ファン40の回転数を、それぞれM1〜M4に制御する。M1〜M4には、M1<M2<M3<M4という関係がある。つまり、ファン制御部52eは、塵埃の濃度が高い空気の清浄度合いほど(空気の清浄度合いが低いほど)、ファン40の回転数が大きくなるように、ファン40を制御する。
(2-6-2-5) Fan Control Unit The fan control unit 52e has a stored air cleanliness level based on the determination result of the determination unit 52a stored in the cleanliness storage area 51a of the storage unit 51. The fan 40 is controlled so that the number of revolutions increases as the value decreases. For example, the fan control unit 52e determines the rotational speed when the second to fourth cleaning degrees P2 to P4 are stored as the determination result of the determination unit 52a in the cleanness degree storage area 51a in the cleanness degree storage area 51a. The fan 40 is controlled so that it becomes larger than the rotation speed when the 1st cleanliness degree P1 is memorize | stored as a determination result of the part 52a. More specifically, the fan control unit 52e controls the rotational speed of the fan 40 to M1 to M4, respectively, when the first to fourth cleaning degrees P1 to P4 are stored in the cleaning degree storage area 51a. To do. M1 to M4 have a relationship of M1 <M2 <M3 <M4. That is, the fan control unit 52e controls the fan 40 so that the higher the dust concentration is, the higher the degree of cleanliness of the air (the lower the degree of cleanness of the air), the greater the rotational speed of the fan 40.

(2−6−2−6)オフセット値更新部
オフセット値更新部52fは、記憶部51のオフセット値記憶領域51cに記憶されるオフセット値を算出して更新する。
(2-6-2-6) Offset Value Update Unit The offset value update unit 52f calculates and updates the offset value stored in the offset value storage area 51c of the storage unit 51.

オフセット値更新部52fは、以下の3種類の条件別に、オフセット値を算出し、オフセット値記憶領域51cに記憶されるオフセット値を更新する。1つ目の条件は、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が大塵埃である場合である。2つ目の条件は、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合である。3つ目の条件は、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合である。   The offset value update unit 52f calculates an offset value according to the following three types of conditions, and updates the offset value stored in the offset value storage area 51c. The first condition is a case where the type of the determination process performed by the determination unit 52a is the first determination process, and the dust for which the determination unit 52a performs the degree of air cleaning is large dust. The second condition is a case where the type of the determination process performed by the determination unit 52a is the first determination process, and the dust for which the determination unit 52a performs the degree of air purification is small dust. The third condition is a case where the type of the determination process performed by the determination unit 52a is the second determination process, and the dust for which the determination unit 52a performs the degree of air cleaning is small dust.

判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃であるという条件についてオフセット値更新部52fが実行する、オフセット値の算出および更新処理について、図7を用いて説明する。なお、他の条件についてのオフセット値の更新処理は、ここで説明する更新処理と同様であるので、説明は省略する。   The offset value executed by the offset value updating unit 52f on the condition that the type of the determination process performed by the determination unit 52a is the second determination process and the dust whose target is the degree of air cleaning performed by the determination unit 52a is small dust. The calculation and update processing will be described with reference to FIG. The offset value update process for other conditions is the same as the update process described here, and a description thereof will be omitted.

図7は、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2の時間変化を示したグラフである。図7では、横軸は時間を、縦軸はLレベル信号割合の値を示している。さらに、図7に太線で示した線は、オフセット値更新部52fが算出した、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃であるという条件についてのオフセット値の時間変化を表す。   FIG. 7 is a graph showing the change over time of the second small dust L level signal ratio RS2. In FIG. 7, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the value of the L level signal ratio. Further, the thick line in FIG. 7 indicates that the type of the determination process performed by the determination unit 52a calculated by the offset value update unit 52f is the second determination process, and the determination unit 52a performs the air cleanliness. It represents the time change of the offset value for the condition that the dust to be played is small dust.

図7では、時間が0の時点は、空気清浄機10が電源に接続された時点を示している。オフセット値は、空気清浄機10が電源から外され、電気が供給されなくなると0にリセットされる。そのため、図7の時間が0の時点では、オフセット値は0である。オフセット値更新部52fは、空気清浄機10が電源に接続されてから所定のデータ更新基本時間Tr(例えば60分間)、オフセット値の更新処理を行わない。   In FIG. 7, the time 0 indicates a time when the air purifier 10 is connected to the power source. The offset value is reset to 0 when the air cleaner 10 is disconnected from the power source and no electricity is supplied. Therefore, when the time of FIG. 7 is 0, the offset value is 0. The offset value update unit 52f does not perform offset value update processing for a predetermined data update basic time Tr (for example, 60 minutes) after the air cleaner 10 is connected to the power source.

オフセット値更新部52fは、空気清浄機10が電源に接続されてからデータ更新基本時間Trが経過すると、次のようにしてオフセット値を算出し、オフセット値記憶領域51cに記憶されるオフセット値を更新する。   When the data update basic time Tr elapses after the air purifier 10 is connected to the power source, the offset value update unit 52f calculates the offset value as follows, and stores the offset value stored in the offset value storage area 51c. Update.

オフセット値更新部52fは、空気清浄機10が電源に接続されてからデータ更新基本時間Trが経過するまでの間に、0.5秒間隔で算出された第2小塵埃Lレベル信号割合RS2の中で、最小の値をオフセット値として算出する。そして、オフセット値更新部52fは、オフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃であるという条件についてのオフセット値を、算出したオフセット値に更新する。   The offset value update unit 52f is configured to calculate the second small dust L level signal ratio RS2 calculated at intervals of 0.5 seconds from when the air cleaner 10 is connected to the power source until the data update basic time Tr elapses. Among them, the minimum value is calculated as the offset value. Then, the offset value update unit 52f is a second determination process in which the determination process performed by the determination unit 52a stored in the offset value storage area 51c is a second determination process, and the determination unit 52a is a target on which the degree of air cleaning is performed. The offset value for the condition that the dust is small dust is updated to the calculated offset value.

この後は、オフセット値更新部52fは、以下の2つのルールに従って、オフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃であるという条件についてのオフセット値の更新を行う。   Thereafter, according to the following two rules, the offset value update unit 52f stores the offset value storage area 51c, and the determination process performed by the determination unit 52a is the second determination process. The offset value is updated for the condition that the dust to be subjected to the degree of air cleaning is small dust.

1)0.5秒間隔で算出される第2小塵埃Lレベル信号割合RS2が、オフセット値記憶領域51cに記憶されているオフセット値を下回った場合には、オフセット値更新部52fは、オフセット値記憶領域51cに記憶されているオフセット値を、直ちに、その第2小塵埃Lレベル信号割合RS2に更新する。   1) When the second small dust L level signal ratio RS2 calculated at 0.5 second intervals falls below the offset value stored in the offset value storage area 51c, the offset value update unit 52f The offset value stored in the storage area 51c is immediately updated to the second small dust L level signal ratio RS2.

2)オフセット値を最後に更新してからデータ更新基本時間Trが経過した場合、オフセット値更新部52fは、以下のようにしてオフセット値の更新を行う。なお、オフセット値を最後に更新してからデータ更新基本時間Trが経過した場合とは、オフセット値を最後に更新してからデータ更新基本時間Trが経過するまでの間に、0.5秒間隔で算出される第2小塵埃Lレベル信号割合RS2が、オフセット値記憶領域51cに記憶されているオフセット値を下回ることがなかった場合である。オフセット値更新部52fは、オフセット値を最後に更新してからからデータ更新基本時間Trが経過するまでの間に、0.5秒間隔で算出された第2小塵埃Lレベル信号割合RS2の中で、最小の値をオフセット値として算出する。そして、オフセット値更新部52fは、オフセット値記憶領域51cに記憶されているオフセット値を、算出されたオフセット値に更新する。   2) When the data update basic time Tr has elapsed since the last update of the offset value, the offset value update unit 52f updates the offset value as follows. Note that the case where the data update basic time Tr has elapsed since the last update of the offset value is an interval of 0.5 seconds between the last update of the offset value and the passage of the data update basic time Tr. This is a case where the second small dust L level signal ratio RS2 calculated in (2) does not fall below the offset value stored in the offset value storage area 51c. The offset value update unit 52f includes the second small dust L level signal ratio RS2 calculated at intervals of 0.5 seconds between the last update of the offset value and the elapse of the data update basic time Tr. Thus, the minimum value is calculated as the offset value. Then, the offset value update unit 52f updates the offset value stored in the offset value storage area 51c to the calculated offset value.

(3)判定部による空気の清浄度合いの判定
以下に、判定部52aによる、空気の清浄度合いの判定について、図8および図9A〜Cのフローチャートを用いて説明する。
(3) Determination of degree of air cleaning by determination unit Hereinafter, determination of the degree of air cleaning by the determination unit 52a will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9A to 9C.

判定部52aは、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合と、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合と、で、空気の清浄度合いの判定の方法が異なる。大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合について、図8のフローチャートを用いて、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合について、図9A〜Cのフローチャートを用いて説明する。なお、判定部52aは、大塵埃に関する判定と、小塵埃に関する判定とを並行して実行する。   The determination unit 52a includes a case where the detection value of the dust sensor 60 regarding large dust is used to determine the degree of air cleaning, and a case where the detection value of the dust sensor 60 regarding small dust is used to determine the degree of air cleaning. The method for determining the degree of cleanliness of air is different. When determining the air cleanliness level using the detection value of the dust sensor 60 related to large dust, using the flowchart of FIG. 8 to determine the air cleanliness level using the detection value of the dust sensor 60 related to small dust. Will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In addition, the determination part 52a performs determination regarding large dust and determination regarding small dust in parallel.

(3−1)大塵埃に関するホコリセンサの検出値を用いた空気の清浄度合いの判定
ホコリセンサ60は、空気清浄機10が電源に接続されると、空気清浄機10が運転を開始していなくても(ファン40が運転されていなくても)塵埃の検出を行い、80μ秒毎にHレベル信号又はLレベル信号を制御ユニット50に対して出力する。
(3-1) Determination of the degree of air cleanliness using the detection value of the dust sensor relating to large dust When the air cleaner 10 is connected to the power source, the dust sensor 60 does not start operation. However, even if the fan 40 is not in operation, dust is detected and an H level signal or an L level signal is output to the control unit 50 every 80 μsec.

判定部52aの算出部52aaは、上記のように、1m秒(1000μ秒)毎に、サンプリングを行う(ステップS11)。つまり、算出部52aaは、1m秒毎に、制御ユニット50が、直前の1m秒に、粒径が3μm以上の塵埃に関してHレベル信号を受信した回数とLレベル信号を受信した回数とを比較する。そして、算出部52aaは、その1m秒については、回数が多かった方のレベルの信号をホコリセンサ60が発信したと判断する。   As described above, the calculation unit 52aa of the determination unit 52a performs sampling every 1 msec (1000 μsec) (step S11). In other words, the calculation unit 52aa compares the number of times the control unit 50 receives the H level signal and the number of times the L level signal is received for the dust having a particle size of 3 μm or more in the immediately preceding 1 ms for every 1 ms. . And the calculation part 52aa judges that the dust sensor 60 transmitted the signal of the level with the larger frequency | count about the 1 ms.

次に、ステップS12では、算出部52aaは、上記のようにして、1m秒毎のサンプリング結果を用いて、500m秒(0.5秒)毎に、大塵埃Lレベル信号割合RLを算出する。その後ステップS13に進む。   Next, in step S12, the calculation unit 52aa calculates the large dust L level signal ratio RL every 500 milliseconds (0.5 seconds) using the sampling result every 1 milliseconds as described above. Thereafter, the process proceeds to step S13.

ステップS13では、現在、空気清浄機10が運転中であるか否かが判定される。なお、空気清浄機10が運転中とは、ユーザによる空気清浄機10の運転指令が操作部55に入力され、ファン40が回転している状態である。空気清浄機10が運転中でなければ、空気の清浄度合いの判定は行われないため、ステップS11に戻る。一方、空気清浄機10が運転中であれば、ステップS14に進む。   In step S13, it is determined whether or not the air cleaner 10 is currently operating. In addition, the air cleaner 10 being in operation is a state in which an operation command for the air cleaner 10 by the user is input to the operation unit 55 and the fan 40 is rotating. If the air cleaner 10 is not in operation, the determination of the degree of air purification is not performed, and the process returns to step S11. On the other hand, if the air cleaner 10 is in operation, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、比較判定部52abは、大塵埃Lレベル信号割合RLから、この時点でオフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が大塵埃である場合のオフセット値を差し引く。そして、比較判定部52abは、大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値と、閾値記憶領域51bに記憶された、大塵埃用の悪化判定用閾値1〜3(SC11,12,13、図4(b)参照)と、の大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。   In step S14, the comparison determination unit 52ab determines the type of determination process executed by the determination unit 52a stored in the offset value storage area 51c at this time from the large dust L level signal ratio RL as the first determination process. The determination unit 52a subtracts the offset value when the dust to be subjected to the air cleaning degree is large dust. The comparison determination unit 52ab then subtracts the offset value from the large dust L level signal ratio RL, and the large dust deterioration determination thresholds 1 to 3 (SC11, 12, 13) stored in the threshold storage area 51b. The degree of cleanliness of the air is determined by comparing the size of the air with the size of FIG.

具体的には、比較判定部52abは、大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値と、悪化判定用閾値1〜3とを比較し、大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値が、a)悪化判定用閾値1未満、b)悪化判定用閾値1以上悪化判定用閾値2未満、c)悪化判定用閾値2以上悪化判定用閾値3未満、d)悪化判定用閾値3以上のいずれに分類されるかを判断する。そして、比較判定部52abは、判断結果に対応する1の空気の清浄度合いを決定する。なお、上記のa)〜d)の条件は、それぞれ、空気の清浄度合いP1〜P4と対応している。その後、ステップS15に進む。   Specifically, the comparison determination unit 52ab compares the value obtained by subtracting the offset value from the large dust L level signal ratio RL with the deterioration determination thresholds 1 to 3, and calculates the offset value from the large dust L level signal ratio RL. The subtracted values are a) less than the deterioration determination threshold 1, b) the deterioration determination threshold 1 or more and less than the deterioration determination threshold 2, c) the deterioration determination threshold 2 or more and less than the deterioration determination threshold 3, d) the deterioration determination threshold. It is determined which of 3 or more. And the comparison determination part 52ab determines the cleanliness degree of 1 air corresponding to a determination result. The above conditions a) to d) correspond to the air cleanliness levels P1 to P4, respectively. Thereafter, the process proceeds to step S15.

ステップS15では、比較判定部52abが、清浄度合い記憶領域51aを参照して、ステップS14で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いより悪化しているか否かを判断する。悪化していると判断された場合には、比較判定部52abは、ステップS14で判定された空気の清浄度合いを、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。その後、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S15, the comparison determination unit 52ab refers to the cleanliness storage area 51a, and the air cleanliness level of 1 determined in step S14 is currently stored in the cleanliness storage area 51a. Determine if it is getting worse. When it is determined that the air quality has deteriorated, the comparison / determination unit 52ab uses the air cleanliness determined in step S14 as a determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for large dust. decide. Thereafter, the process proceeds to an update process of the air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a (see FIG. 10).

比較判定部52abが、ステップS15で、ステップS14で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いと同一、又は、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いよりも塵埃の濃度の低い空気の清浄度合いであると判断した場合には、ステップS16に進む。   The comparison / determination unit 52ab determines in step S15 that the air cleanliness determined in step S14 is the same as the air cleanliness currently stored in the cleanliness storage area 51a, or the cleanliness storage area 51a. If it is determined that the air cleanliness level is lower than the air cleanliness level stored in step S16, the process proceeds to step S16.

ステップS16では、改善判定禁止部52cにより改善判定が禁止されているか否かが判断される。つまり、ステップS16では、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いが更新されてから、所定時間経過したか否かが判断される。改善判定が禁止されている場合には、ステップS19に進む。改善判定が禁止されていなければ、ステップS17に進む。   In step S16, it is determined whether or not improvement determination is prohibited by the improvement determination prohibition unit 52c. That is, in step S16, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the cleanliness of the air stored in the cleanliness storage area 51a is updated. If improvement determination is prohibited, the process proceeds to step S19. If the improvement determination is not prohibited, the process proceeds to step S17.

ステップS17では、比較判定部52abは、大塵埃Lレベル信号割合RLから、この時点でオフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が大塵埃である場合のオフセット値を差し引く。そして、比較判定部52abは、大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値と、閾値記憶領域51bに記憶された、大塵埃用の改善判定用閾値1〜3(SA11,12,13、図4(a)参照)と、の大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。   In step S17, the comparison determination unit 52ab uses the first determination process as the type of determination process performed by the determination unit 52a stored in the offset value storage area 51c at this time from the large dust L level signal ratio RL. The determination unit 52a subtracts the offset value when the dust to be subjected to the air cleaning degree is large dust. The comparison determination unit 52ab then subtracts the offset value from the large dust L level signal ratio RL and the large dust improvement determination thresholds 1 to 3 (SA11, 12, 13) stored in the threshold storage area 51b. The degree of air cleanliness is determined by comparing the magnitudes of the size and the size (see FIG. 4A).

具体的には、比較判定部52abは、大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値と、改善判定用閾値1〜3とを比較し、大塵埃Lレベル信号割合RLからオフセット値を差し引いた値が、a)改善判定用閾値1未満、b)改善判定用閾値1以上改善判定用閾値2未満、c)改善判定用閾値2以上改善判定用閾値3未満、d)改善判定用閾値3以上のいずれに分類されるかを判断する。そして、比較判定部52abは、判断結果に対応する1の空気の清浄度合いを決定する。なお、上記のa)〜d)の条件は、それぞれ、空気の清浄度合いP1〜P4と対応している。その後、ステップS18に進む。   Specifically, the comparison determination unit 52ab compares the value obtained by subtracting the offset value from the large dust L level signal ratio RL with the improvement determination thresholds 1 to 3, and calculates the offset value from the large dust L level signal ratio RL. The subtracted values are a) improvement determination threshold 1 or less, b) improvement determination threshold 1 or more and improvement determination threshold 2 or less, c) improvement determination threshold 2 or more and improvement determination threshold 3 or less, d) improvement determination threshold. It is determined which of 3 or more. And the comparison determination part 52ab determines the cleanliness degree of 1 air corresponding to a determination result. The above conditions a) to d) correspond to the air cleanliness levels P1 to P4, respectively. Thereafter, the process proceeds to step S18.

ステップS18では、比較判定部52abが、清浄度合い記憶領域51aを参照して、ステップS17で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いより改善しているか否かを判断する。改善していると判断された場合には、比較判定部52abは、ステップS17で判定された空気の清浄度合いを、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。その後、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S18, the comparison determination unit 52ab refers to the cleanliness storage area 51a, and the air cleanliness level of 1 determined in step S17 is currently stored in the cleanliness storage area 51a. Judge whether it is improving or not. If it is determined that the air quality has improved, the comparison / determination unit 52ab uses the air cleanliness determined in step S17 as the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for large dust. decide. Thereafter, the process proceeds to an update process of the air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a (see FIG. 10).

比較判定部52abが、ステップS18で、ステップS17で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いと同一、又は、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いよりも塵埃の濃度の高い空気の清浄度合いであると判断した場合には、ステップS19に進む。   The comparison / determination unit 52ab determines that the air cleanliness degree 1 determined in step S18 is the same as the air cleanliness degree currently stored in the cleanness degree storage area 51a, or the cleanness degree storage area 51a. If it is determined that the air cleanliness level is higher than the air cleanliness level stored in step S19, the process proceeds to step S19.

ステップS19では、比較判定部52abは、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いを、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。その後、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S19, the comparison / determination unit 52ab determines the air cleanliness currently stored in the cleanliness storage area 51a as the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for large dust. . Thereafter, the process proceeds to an update process of the air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a (see FIG. 10).

(3−2)小塵埃に関するホコリセンサの検出値を用いた空気の清浄度合いの判定
ホコリセンサ60は、空気清浄機10が電源に接続されると、空気清浄機10が運転を開始していなくても塵埃の検出を行い、80μ秒毎にHレベル信号又はLレベル信号を制御ユニット50に対して出力する。
(3-2) Determination of the degree of air purification using the detection value of the dust sensor relating to small dust When the air cleaner 10 is connected to the power source, the dust sensor 60 does not start operation. Even if dust is detected, an H level signal or an L level signal is output to the control unit 50 every 80 μs.

算出部52aaは、上記のように、1m秒(1000μ秒)毎にサンプリングを行う(ステップS21)。具体的には、算出部52aaは、1m秒毎に、制御ユニット50が、直前の1m秒に、粒径が3μm以上の塵埃に関してHレベル信号を受信した回数とLレベル信号を受信した回数とを比較する。そして、算出部52aaは、その1m秒については、回数が多かった方のレベルの信号を、粒径が3μm以上の塵埃に関してホコリセンサ60が発信したと判断する。また、算出部52aaは、1m秒毎に、制御ユニット50が、直前の1m秒に、粒径が1μm以上の塵埃に関してHレベル信号を受信した回数とLレベル信号を受信した回数とを比較する。そして、算出部52aaは、その1m秒については、回数が多かった方のレベルの信号を、粒径が1μm以上の塵埃に関してホコリセンサ60が発信したと判断する。   As described above, the calculation unit 52aa performs sampling every 1 msec (1000 μsec) (step S21). Specifically, the calculation unit 52aa calculates the number of times the control unit 50 receives the H level signal and the number of times the L level signal is received for the dust having a particle diameter of 3 μm or more in the immediately preceding 1 ms for every 1 ms. Compare And the calculation part 52aa judges that the dust sensor 60 transmitted the signal of the level with the larger frequency | count about the 1 m second regarding the dust with a particle size of 3 micrometers or more. In addition, the calculation unit 52aa compares the number of times the control unit 50 receives the H level signal and the number of times the L level signal is received for the dust having a particle size of 1 μm or more in the immediately preceding 1 msec every 1 msec. . And the calculation part 52aa judges that the dust sensor 60 transmitted the signal of the level with the larger frequency | count about the 1 m second regarding the dust with a particle size of 1 micrometer or more.

次に、ステップS22では、算出部52aaは、上記のようにして、1m秒毎のサンプリング結果を用いて、500m秒(0.5秒)毎に、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1(第1移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合)と、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2(第2移動平均時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号の出力時間の割合)と、を算出する。その後ステップS23に進む。   Next, in step S22, the calculation unit 52aa uses the sampling result every 1 msec as described above, and performs the first small dust L level signal ratio RS1 (the first datum) every 500 msec (0.5 sec). The ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in one moving average time) and the ratio of the output time of the L level signal of the dust sensor 60 in the second moving average time RS2 ) And. Thereafter, the process proceeds to step S23.

ステップS23では、現在、空気清浄機10が運転中であるか否かが判定される。空気清浄機10が運転中でなければ、空気の清浄度合いの判定は行われないため、ステップS21に戻る。一方、空気清浄機10が運転中であれば、ステップS24に進む。   In step S23, it is determined whether or not the air cleaner 10 is currently operating. If the air cleaner 10 is not in operation, the determination of the degree of air purification is not performed, and the process returns to step S21. On the other hand, if the air cleaner 10 is in operation, the process proceeds to step S24.

ステップS24では、比較判定部52abが、ファン制御部52eにより制御されているファン40の回転数を把握する。その後ステップS25に進む。   In step S24, the comparison / determination unit 52ab grasps the rotational speed of the fan 40 controlled by the fan control unit 52e. Thereafter, the process proceeds to step S25.

ステップS25では、比較判定部52abが、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている、現在の空気の清浄度合いを把握する。その後ステップS26に進む。   In step S25, the comparison determination unit 52ab grasps the current air cleanliness level stored in the cleanliness storage area 51a. Thereafter, the process proceeds to step S26.

ステップS26では、比較判定部52abが、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている現在の空気の清浄度合いが、第1清浄度合いP1であるか否かを判定する。清浄度合いが第1清浄度合いP1であると判定された場合にはステップS211に、清浄度合いが第1清浄度合いP1以外であると判定された場合にはステップS221に進む。   In step S26, the comparison determination unit 52ab determines whether or not the current air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a is the first cleanliness P1. If it is determined that the degree of cleaning is the first degree of cleaning P1, the process proceeds to step S211. If it is determined that the degree of cleaning is other than the first degree of cleaning P1, the process proceeds to step S221.

ステップS211では、第1判定処理禁止部52dにより、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理が禁止されているか否かが判定される。言い換えれば、ステップS211では、清浄度合い記憶領域51aに空気の清浄度合いとして第1清浄度合いP1が更新して書き込まれてから、所定期間が経過したか否かが判定される。小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理が禁止されている場合には、ステップS221に進む。第1判定処理が禁止していなければ、ステップS212に進む。   In step S211, the first determination process prohibiting unit 52d determines whether or not the first determination process is prohibited as the determination process of the degree of air cleanliness regarding small dust. In other words, in step S211, it is determined whether or not a predetermined period has elapsed since the first cleaning degree P1 is updated and written as the air cleaning degree in the cleaning degree storage area 51a. When the first determination process is prohibited as the determination process of the degree of air cleanliness regarding small dust, the process proceeds to step S221. If the first determination process is not prohibited, the process proceeds to step S212.

ステップS212では、比較判定部52abは、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1から、この時点でオフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第1判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合のオフセット値を差し引く。そして、比較判定部52abは、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1からオフセット値を差し引いた値と、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用の悪化判定用閾値1〜3(SD11,12,13、図4(b)参照)と、の大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。比較判定部52abが実行する内容は、使用される値が異なる点を除いて前述のステップS14と同様であるので、ここでは説明を省略する。ステップS212が終了するとステップS213に進む。   In step S212, the comparison determination unit 52ab determines the type of the determination process executed by the determination unit 52a stored in the offset value storage area 51c at this time from the first small dust L level signal ratio RS1. Therefore, the determination unit 52a subtracts the offset value when the dust to be subjected to the degree of air purification is small dust. The comparison determination unit 52ab then subtracts the offset value from the first small dust L level signal ratio RS1, and the deterioration determination thresholds 1 to 3 (SD11, 12 for the small dust) stored in the threshold storage area 51b. , 13, see FIG. 4 (b)), and the degree of cleanliness of the air is determined. The contents executed by the comparison / determination unit 52ab are the same as those in step S14 described above except that the values used are different, and thus the description thereof is omitted here. When step S212 ends, the process proceeds to step S213.

ステップS213では、比較判定部52abが、ステップS212で判定された1の空気の清浄度合いが、ステップS25で把握された、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている現在の空気の清浄度合い(すなわち、第1清浄度合いP1)より悪化しているか否かを判断する。悪化していると判断された場合には、比較判定部52abは、ステップS212で判定された空気の清浄度合いを、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。そして、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S213, the comparison / determination unit 52ab determines the current air cleanliness degree stored in the cleanness degree storage area 51a in which the air cleanliness degree 1 determined in step S212 is grasped in step S25 (i.e., It is determined whether or not it is worse than the first cleanliness degree P1). When it is determined that the air quality has deteriorated, the comparison / determination unit 52ab uses the air cleanliness determined in step S212 as a determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. decide. And it progresses to the update process (refer FIG. 10) of the air cleanliness memorize | stored in the cleanliness memory area 51a.

比較判定部52abが、ステップS213で、ステップS212で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いと同一である(第1清浄度合いP1である)と判断した場合には、ステップS214に進む。   In step S213, the comparison / determination unit 52ab determines that the air cleanliness level of 1 determined in step S212 is the same as the air cleanliness level currently stored in the cleanliness storage area 51a (first cleanness level P1). If YES, the process proceeds to step S214.

ステップS214では、比較判定部52abが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いを、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。そして、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S214, the comparison / determination unit 52ab determines the air cleanliness currently stored in the cleanliness storage area 51a as the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. . And it progresses to the update process (refer FIG. 10) of the air cleanliness memorize | stored in the cleanliness memory area 51a.

ステップS221では、ステップS24で把握されたファンの回転数が、基準値Nb未満か否かが判断される。ステップS24で把握されたファンの回転数が、基準値Nb未満の場合にはステップS222に進む。一方、ステップS24で把握されたファンの回転数が、基準値Nb以上の場合にはステップS232に進む。   In step S221, it is determined whether or not the rotational speed of the fan determined in step S24 is less than the reference value Nb. If the rotational speed of the fan determined in step S24 is less than the reference value Nb, the process proceeds to step S222. On the other hand, if the rotational speed of the fan ascertained in step S24 is greater than or equal to the reference value Nb, the process proceeds to step S232.

ステップS222では、比較判定部52abは、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2から、この時点でオフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合のオフセット値を差し引く。そして、比較判定部52abは、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からオフセット値を差し引いた値と、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用、かつ、ファン40の回転数が基準値Nb未満用の悪化判定用閾値1〜3(LD11,12,13、図5(c)参照)と、の大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。比較判定部52abが実行する内容は、使用される値が異なる点を除いて前述のステップS14と同様であるので、ここでは説明を省略する。ステップS222が終了するとステップS223に進む。   In step S222, the comparison determination unit 52ab determines the type of the determination process performed by the determination unit 52a stored in the offset value storage area 51c at this time from the second small dust L level signal ratio RS2. Therefore, the determination unit 52a subtracts the offset value when the dust to be subjected to the degree of air purification is small dust. Then, the comparison / determination unit 52ab determines that the value obtained by subtracting the offset value from the second small dust L level signal ratio RS2 and the rotational speed of the fan 40 stored in the threshold storage area 51b is the reference value Nb. The degree of cleanliness of air is determined by comparing the magnitudes of thresholds 1 to 3 for deterioration determination for less than 1 (LD11, 12, 13, see FIG. 5C). The contents executed by the comparison / determination unit 52ab are the same as those in step S14 described above except that the values used are different, and thus the description thereof is omitted here. When step S222 ends, the process proceeds to step S223.

ステップS223では、比較判定部52abが、ステップS25で把握した空気の清浄度合いを用いて、ステップS222で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いより悪化しているか否かを判断する。悪化していると判断された場合には、比較判定部52abは、ステップS222で判定された空気の清浄度合いを、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。そして、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S223, the air level that is determined in step S222 by the comparison / determination unit 52ab using the air cleaning level determined in step S25 is currently stored in the cleaning level storage area 51a. It is determined whether or not the degree of cleanliness is worse. When it is determined that the air quality has deteriorated, the comparison / determination unit 52ab uses the air cleanliness determined in step S222 as the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. decide. And it progresses to the update process (refer FIG. 10) of the air cleanliness memorize | stored in the cleanliness memory area 51a.

比較判定部52abが、ステップS223で、ステップS222で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いと同一、又は、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いよりも塵埃の濃度の低い空気の清浄度合いであると判断した場合には、ステップS224に進む。   In step S223, the comparison determination unit 52ab determines that the air cleanliness level of 1 determined in step S222 is the same as the air cleanliness level currently stored in the cleanness level storage area 51a, or the cleanness level storage area 51a. If it is determined that the air cleanliness level is lower than the air cleanliness level stored in step S224, the process proceeds to step S224.

ステップS224では、改善判定禁止部52cにより改善判定が禁止されているか否かが判断される。つまり、ステップS224では、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いが更新されてから、所定時間経過したか否かが判定される。改善判定が禁止されている場合には、ステップS227に進む。改善判定が禁止されていなければ、ステップS225に進む。   In step S224, it is determined whether or not improvement determination is prohibited by the improvement determination prohibition unit 52c. That is, in step S224, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the cleanliness of the air stored in the cleanliness storage area 51a is updated. If the improvement determination is prohibited, the process proceeds to step S227. If the improvement determination is not prohibited, the process proceeds to step S225.

ステップS225では、比較判定部52abは、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2から、この時点でオフセット値記憶領域51cに記憶されている、判定部52aが実行する判定処理の種類が第2判定処理で、判定部52aが空気の清浄度合いを行う対象とする塵埃が小塵埃である場合のオフセット値を差し引く。そして、比較判定部52abは、第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からオフセット値を差し引いた値と、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用、かつ、ファン40の回転数が基準値Nb未満用の改善判定用閾値1〜3(LB11,12,13、図5(a)参照)と、の大小を比較することで、空気の清浄度合いを判定する。比較判定部52abが実行する内容は、使用される値が異なる点を除いて前述のステップS17と同様であるので、ここでは説明を省略する。ステップS225が終了するとステップS226に進む。   In step S225, the comparison determination unit 52ab determines the type of the determination process executed by the determination unit 52a stored in the offset value storage area 51c at this time from the second small dust L level signal ratio RS2. Therefore, the determination unit 52a subtracts the offset value when the dust to be subjected to the degree of air purification is small dust. Then, the comparison / determination unit 52ab determines that the value obtained by subtracting the offset value from the second small dust L level signal ratio RS2 and the rotational speed of the fan 40 stored in the threshold storage area 51b is the reference value Nb. The degree of cleanliness of air is determined by comparing the magnitudes of improvement determination thresholds 1 to 3 for less than 1 (see LB11, 12, 13 and FIG. 5A). The contents executed by the comparison / determination unit 52ab are the same as those in step S17 described above except that the values used are different, and thus the description thereof is omitted here. When step S225 ends, the process proceeds to step S226.

ステップS226では、比較判定部52abが、ステップS25で把握した空気の清浄度合いを用いて、ステップS225で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いより改善しているか否かを判断する。改善していると判断された場合には、比較判定部52abは、ステップS225で判定された空気の清浄度合いを、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。そして、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S226, the air cleaning degree determined by step S225 using the air cleaning degree grasped in step S25 by the comparison / determination unit 52ab is currently stored in the cleaning degree storage area 51a. It is judged whether or not the degree of cleanliness is improved. If it is determined that the air quality has improved, the comparison / determination unit 52ab uses the air cleanliness determined in step S225 as a determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. decide. And it progresses to the update process (refer FIG. 10) of the air cleanliness memorize | stored in the cleanliness memory area 51a.

比較判定部52abが、ステップS226で、ステップS225で判定された1の空気の清浄度合いが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いと同一、又は、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いよりも塵埃の濃度の高い空気の清浄度合いであると判断した場合には、ステップS227に進む。   In step S226, the comparison / determination unit 52ab determines that the air cleanliness degree 1 determined in step S225 is the same as the air cleanliness degree currently stored in the cleanness degree storage area 51a, or the cleanness degree storage area 51a. If it is determined that the air cleanliness level is higher than the air cleanliness level stored in step S227, the process proceeds to step S227.

ステップS227では、比較判定部52abが、現在、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いを、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果として決定する。そして、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの更新処理(図10参照)に進む。   In step S227, the comparison / determination unit 52ab determines the air cleanliness currently stored in the cleanliness storage area 51a as the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. . And it progresses to the update process (refer FIG. 10) of the air cleanliness memorize | stored in the cleanliness memory area 51a.

ステップS232からステップS237の処理は、ステップS222からステップS237の処理と同様である。ただし、ステップS232では、ステップS222とは異なり、閾値として、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用、かつ、ファン40の回転数が基準値Nb以上用の悪化判定用閾値1〜3(LD21,22,23、図5(d)参照)が用いられる。また、ステップS235では、ステップS225と異なり、閾値として、閾値記憶領域51bに記憶された、小塵埃用、かつ、ファン40の回転数が基準値Nb以上用の改善判定用閾値1〜3(LB21,22,23、図5(b)参照)が用いられる。ステップS232からステップS237の処理の説明は省略する。   The processing from step S232 to step S237 is the same as the processing from step S222 to step S237. However, in step S232, unlike step S222, deterioration determination thresholds 1 to 3 (for dust and stored in threshold storage area 51b and for which the rotational speed of fan 40 is greater than or equal to reference value Nb are stored as thresholds. LD 21, 22, 23, see FIG. 5 (d)). Further, in step S235, unlike step S225, the threshold values for improvement determination 1 to 3 (LB21) for small dust and for the rotational speed of the fan 40 greater than or equal to the reference value Nb, stored in the threshold value storage area 51b as threshold values. , 22, 23, see FIG. 5B). Description of the processing from step S232 to step S237 is omitted.

(4)清浄度合い記憶領域に記憶されている空気の清浄度合いの更新処理
清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いの、書込部52bによる更新処理と、この更新処理に関連する改善判定禁止部52cおよび第1判定処理禁止部52dの処理について、図10のフローチャートを用いて説明する。
(4) Update process of the degree of cleanliness of air stored in the cleanliness degree storage area Update process by the writing unit 52b of the cleanliness degree of air stored in the cleanness degree storage area 51a, and this update process The processes of the improvement determination prohibition unit 52c and the first determination process prohibition unit 52d will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS31では、書込部52bは、清浄度合い記憶領域51aに現在記憶されている空気の清浄度合いを把握する。   In step S31, the writing unit 52b grasps the cleanliness level of the air currently stored in the cleanliness storage area 51a.

ステップS32では、書込部52bは、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果と、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果とのうち、塵埃の濃度の高い方の空気の清浄度合いを、清浄度合い記憶領域51aに現在記憶されている空気の清浄度合いと比較するための空気の清浄度合いとして特定する。両判定結果とも、判定された空気の清浄度合いが同一である場合には、その空気の清浄度合いを、清浄度合い記憶領域51aに現在記憶されている空気の清浄度合いと比較するための空気の清浄度合いとして特定する。そして、書込部52bは、特定した空気の清浄度合いと、清浄度合い記憶領域51aに現在記憶されている空気の清浄度合いと、を比較し、両者が同一であるかを判断する。同一であると判断された場合には、更新処理を終了し、再び空気の清浄度合いの判定(図8のステップS11および図9AのステップS21)へと戻る。同一でないと判断された場合には、ステップS33へ進む。   In step S32, the writing unit 52b determines the air cleanliness determination result using the detection value of the dust sensor 60 for large dust and the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. The degree of cleanliness of air having a higher dust concentration is specified as the degree of cleanliness of air for comparison with the degree of cleanliness of air currently stored in the cleanness degree storage area 51a. If both the determination results indicate that the determined air cleanliness level is the same, the air cleanliness for comparing the air cleanliness level with the air cleanliness level currently stored in the cleanliness storage area 51a. Specify as a degree. Then, the writing unit 52b compares the specified air cleanliness level with the air cleanliness level currently stored in the cleanness level storage area 51a, and determines whether they are the same. If it is determined that they are the same, the updating process is terminated, and the process returns to the determination of the degree of air cleanliness (step S11 in FIG. 8 and step S21 in FIG. 9A). If it is determined that they are not the same, the process proceeds to step S33.

ステップS33では、書込部52bが、大塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果と、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いた空気の清浄度合いの判定結果とのうち、塵埃の濃度の高い方の空気の清浄度合いを、清浄度合い記憶領域51aに、判定部52aの判定結果として更新して書き込む。その後ステップS34へと進む。   In step S33, the writing unit 52b determines the air cleanliness determination result using the detection value of the dust sensor 60 for large dust and the determination result of the air cleanliness using the detection value of the dust sensor 60 for small dust. Of these, the degree of cleanliness of the air with the higher dust concentration is updated and written in the cleanness storage area 51a as the determination result of the determination unit 52a. Thereafter, the process proceeds to step S34.

ステップS34では、改善判定禁止部52cが、改善判定を禁止する。つまり、改善判定禁止部52cは、判定部52aが空気の清浄度合いが改善したか否かの判定することを禁止する。改善判定禁止部52cは、所定期間、改善判定を禁止するためのタイマのカウントを開始する。その後ステップS35へと進む。   In step S34, the improvement determination prohibition unit 52c prohibits the improvement determination. That is, the improvement determination prohibition unit 52c prohibits the determination unit 52a from determining whether or not the degree of air purification has improved. The improvement determination prohibiting unit 52c starts counting a timer for prohibiting the improvement determination for a predetermined period. Thereafter, the process proceeds to step S35.

ステップS35では、書込部52bが、ステップS33で清浄度合い記憶領域51aに書き込んだ空気の清浄度合いが、第1清浄度合いP1であるか否かが判定される。書込部52bが清浄度合い記憶領域51aに書き込んだ空気の清浄度合いが第1清浄度合いP1である場合には、ステップS36に進む。書込部52bが清浄度合い記憶領域51aに書き込んだ空気の清浄度合いが第1清浄度合いP1以外である場合には、再び空気の清浄度合いの判定(図8のステップS11および図9AのステップS21)へと戻る。   In step S35, it is determined whether or not the air cleaning degree written by the writing unit 52b in the cleaning degree storage area 51a in step S33 is the first cleaning degree P1. When the cleanness level of the air written by the writing unit 52b in the cleanliness storage area 51a is the first cleanliness level P1, the process proceeds to step S36. When the air cleaning degree written by the writing unit 52b in the cleaning degree storage area 51a is other than the first cleaning degree P1, the determination of the air cleaning degree is performed again (step S11 in FIG. 8 and step S21 in FIG. 9A). Return to.

ステップS36では、第1判定処理禁止部52dが、判定部52aが、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理を実行することを禁止する。また、第1判定処理禁止部52dは、所定期間、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理を実行することを禁止するためのタイマのカウントを開始する。その後再び空気の清浄度合いの判定(図8のステップS11および図9AのステップS21)へと戻る。   In step S36, the first determination process prohibition unit 52d prohibits the determination unit 52a from executing the first determination process as the determination process of the degree of air cleanliness regarding small dust. The first determination processing prohibition unit 52d starts counting a timer for prohibiting the execution of the first determination process as the determination process of the degree of air cleanliness regarding small dust for a predetermined period. Thereafter, the process returns again to the determination of the degree of cleanliness of air (step S11 in FIG. 8 and step S21 in FIG. 9A).

(5)特徴
(5−1)
本実施形態に係る空気清浄機10は、回転数可変のファン40と、ホコリセンサ60と、判定部52aと、記憶部51と、ファン制御部52eと、を備える。ファン40は、空気清浄用フィルタの一例としてのHEPAフィルタ22に空気が通るように空気流れを生成する。ホコリセンサ60は、空気中の塵埃を検出する。判定部52aは、ホコリセンサ60の検出値(ホコリセンサ60の出力信号)を用いて、空気の清浄度合いを、第1清浄度合いP1と、第1清浄度合いP1よりも塵埃の濃度が高い第2〜第4清浄度合いP2〜P4と、に区別して判定する。記憶部51の清浄度合い記憶領域51aには、判定部52aの判定結果が更新して書き込まれ、記憶される。ファン制御部52eは、清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第2〜第4清浄度合いP2〜P4が記憶されている場合の回転数が、清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第1清浄度合いP1が記憶されている場合の回転数よりも大きくなるように、ファン40を制御する。判定部52aは、第1判定処理と、第2判定処理と、を空気の清浄度合いの判定としてそれぞれ実行する。特に、判定部52aは、小塵埃に関するホコリセンサ60の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合に、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている清浄度合いに応じて、第1判定処理と、第2判定処理と、を空気の清浄度合いの判定としてそれぞれ実行する。清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第1清浄度合いP1が記憶されている場合に、第1判定処理が実行される。第1判定処理では、判定精度よりも判定時間が優先される。清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第2〜第4清浄度合いP2〜P4が記憶されている場合に、第2判定処理が実行される。第2判定処理は、第1判定処理よりも判定時間が長く、第1判定処理よりも判定精度に優れている。
(5) Features (5-1)
The air cleaner 10 according to the present embodiment includes a fan 40 having a variable rotation speed, a dust sensor 60, a determination unit 52a, a storage unit 51, and a fan control unit 52e. The fan 40 generates an air flow so that air passes through the HEPA filter 22 as an example of an air cleaning filter. The dust sensor 60 detects dust in the air. The determination unit 52a uses the detection value of the dust sensor 60 (the output signal of the dust sensor 60) to set the air cleanliness to the first cleanness P1 and the second dust concentration higher than the first cleanliness P1. To the fourth cleaning degree P2 to P4. In the cleanliness degree storage area 51a of the storage unit 51, the determination result of the determination unit 52a is updated and written and stored. The fan control unit 52e has the number of rotations when the second to fourth cleaning degrees P2 to P4 are stored as determination results in the cleanness storage area 51a, and the first cleanliness P1 as the determination result in the cleanness storage area 51a. Is controlled so as to be larger than the rotational speed in the case where is stored. The determination unit 52a performs a first determination process and a second determination process as determinations of the degree of air cleanliness. In particular, when the determination unit 52a determines the degree of air cleaning using the detection value of the dust sensor 60 regarding small dust, the determination unit 52a performs the first determination process according to the degree of cleaning stored in the degree-of-cleaning storage area 51a. The second determination process is executed as determination of the degree of air cleanliness. The first determination process is executed when the first cleanness degree P1 is stored as a determination result in the cleanness storage area 51a. In the first determination process, the determination time has priority over the determination accuracy. The second determination process is executed when the second to fourth cleanliness levels P2 to P4 are stored as the determination results in the cleanliness storage area 51a. The second determination process has a longer determination time than the first determination process, and is superior to the first determination process in determination accuracy.

ここでは、空気の清浄度合いが第1清浄度合いP1と認識されている場合に、小塵埃の空気の清浄度合いの判定処理として、判定時間優先の第1判定処理が実行される。そのため、空気の清浄度合いが比較的清浄な第1清浄度合いP1と判定されファン40が比較的低回転数(回転数N1)で運転されている時に、空気中の塵埃の濃度が増加すると、第1判定処理により空気の清浄度合いの悪化が速やかに認識される。そして、空気の清浄度合いの悪化に応じて、ファン40の回転数が大きくなるよう迅速に制御される。そのため、空気が比較的清浄と判定されている場合に、空気中の塵埃の濃度が急上昇することを抑制できる。   Here, when the air cleanliness degree is recognized as the first cleanness degree P1, the first determination process prioritizing the determination time is executed as the determination process of the air cleanliness degree of the small dust. Therefore, when the air cleanliness is determined to be the relatively clean first cleanliness P1 and the fan 40 is operated at a relatively low rotational speed (rotational speed N1), if the concentration of dust in the air increases, The deterioration of the air cleanliness is quickly recognized by the 1 determination process. And it controls rapidly so that the rotation speed of the fan 40 may become large according to the deterioration of the air cleanliness degree. Therefore, when the air is determined to be relatively clean, it is possible to suppress a sudden increase in the concentration of dust in the air.

また、ここでは、空気の清浄度合いが、塵埃の濃度が比較的高い第2〜第4清浄度合いP2〜P4と認識されている場合には、空気の清浄度合いの判定として判定精度優先の第2判定処理が実行される。そのため、実際には空気中の塵埃の濃度が高いにも関わらず、空気の清浄度合いの誤認識でファン40の風量が低減される等のファン40の風量の不適切な制御を防止できる。   In addition, here, when the air cleanliness is recognized as the second to fourth cleanliness P2 to P4 where the dust concentration is relatively high, the second priority is given to the determination accuracy as the determination of the air cleanliness. Judgment processing is executed. Therefore, improper control of the air volume of the fan 40, such as the fact that the air volume of the fan 40 is reduced due to erroneous recognition of the degree of air purification, despite the fact that the concentration of dust in the air is high, can be prevented.

(5−2)
本実施形態に係る空気清浄機10では、ホコリセンサ60は、一定時間間隔(80μm)で塵埃の検出を行う。判定部52aは、第1判定処理では、第1移動平均時間分(ここでは8秒分)のホコリセンサ60の出力信号を用いる。判定部52aは、第2判定処理では、第2移動平均時間分(ここでは40秒分)のホコリセンサ60の出力信号を用いる。つまり、判定部52aは、第2判定処理の判定時間が第1判定処理の判定時間よりも長くなるように、第2判定処理において、第1判定処理より多くのホコリセンサ60の出力信号を用いる。
(5-2)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the dust sensor 60 detects dust at regular time intervals (80 μm). In the first determination process, the determination unit 52a uses the output signal of the dust sensor 60 for the first moving average time (here, 8 seconds). In the second determination process, the determination unit 52a uses the output signal of the dust sensor 60 for the second moving average time (40 seconds here). That is, the determination unit 52a uses more output signals of the dust sensor 60 than the first determination process in the second determination process so that the determination time of the second determination process is longer than the determination time of the first determination process. .

ここでは、第2判定処理において、第1判定処理よりも多くのホコリセンサ60の出力信号(検出値)に基づいて空気の清浄度合いの判定が行われるため、出力信号のノイズや、空気中の塵埃の濃度の不均一さが判定精度に与える影響が低減される。そのため、第2判定処理では、第1判定処理よりも精度よく空気の清浄度合いを判定可能である。   Here, in the second determination process, the degree of cleanliness of the air is determined based on more output signals (detection values) of the dust sensor 60 than in the first determination process. The influence of the uneven density of dust on the determination accuracy is reduced. Therefore, in the second determination process, it is possible to determine the degree of cleanliness of the air with higher accuracy than in the first determination process.

(5−3)
本実施形態に係る空気清浄機10では、判定部52aは、ホコリセンサ60の検出値を用いて0.5秒毎に算出される、単位時間算出値(500m秒に対しホコリセンサ60がLレベル信号を発信した時間の割合)の移動平均値を用いて空気の清浄度合いを判定する。判定部52aは、第2判定処理の判定時間が第1判定処理の判定時間よりも長くなるように、第2判定処理における移動平均時間(第2移動平均時間)を、第1判定処理における移動平均時間(第1移動平均時間)よりも長くする。
(5-3)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the determination unit 52a calculates the unit time calculated value every 0.5 seconds using the detection value of the dust sensor 60 (the dust sensor 60 is at L level for 500 milliseconds). The degree of air cleanliness is determined using the moving average value of the ratio of the time at which the signal is transmitted. The determination unit 52a sets the moving average time in the second determination process (second moving average time) to the movement in the first determination process so that the determination time of the second determination process is longer than the determination time of the first determination process. It is longer than the average time (first moving average time).

ここでは、第2判定処理において、第1判定処理の第1移動平均時間よりも長い第2移動平均時間の移動平均値に基づいて空気の清浄度合いの判定が行われる。そのため、第2判定処理では、出力信号のノイズや、空気中の塵埃の濃度の不均一さが判定精度に与える影響を低減して、第1判定処理よりも精度よく空気の清浄度合いを判定可能である。   Here, in the second determination process, the determination of the degree of air cleaning is performed based on the moving average value of the second moving average time longer than the first moving average time of the first determination process. Therefore, in the second determination process, it is possible to determine the degree of cleanliness of the air more accurately than in the first determination process by reducing the influence of the noise of the output signal and the nonuniformity of the dust concentration in the air on the determination accuracy. It is.

(5−4)
本実施形態に係る空気清浄機10では、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aには、空気清浄機10の起動時には第1清浄度合いP1が記憶されている。判定部52aは、空気清浄機10の起動時に第1判定処理を行う場合であって、第1判定処理における移動平均時間(第1移動平均時間)に相当する数量のホコリセンサ60の出力信号が未だ取得されていない場合には、第1判定処理における移動平均時間よりも短い時間に相当する数量のホコリセンサ60の出力信号を用いて、第1判定処理を行う。
(5-4)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the first degree of cleanness P1 is stored in the cleanliness degree storage area 51a of the storage unit 51 when the air purifier 10 is activated. The determination unit 52a performs the first determination process when the air purifier 10 is activated, and the output signals of the dust sensor 60 corresponding to the moving average time (first moving average time) in the first determination process are output. If it has not been acquired yet, the first determination process is performed using a quantity of output signals of the dust sensor 60 corresponding to a time shorter than the moving average time in the first determination process.

ここでは、空気清浄機10の起動時であって、第1移動平均時間に相当する数量のホコリセンサの出力信号(検出値)が未だ取得されていない場合に、通常の第1判定処理で用いられるよりも少ない数量のホコリセンサ60の出力信号を用いて空気の清浄度合いが判定される。そのため、塵埃の濃度が比較的高く、塵埃の速やかな除去を期待してユーザが空気清浄機10を起動した場合に、直ちに空気の清浄度合いが判定されることとなり、空気の清浄度合いの改善が図られやすい。   Here, when the air cleaner 10 is activated and the output signals (detection values) of the dust sensors corresponding to the first moving average time have not yet been acquired, they are used in the normal first determination process. The degree of cleanliness of the air is determined using the output signal of the dust sensor 60 having a smaller quantity than that obtained. Therefore, when the concentration of dust is relatively high and the user starts the air cleaner 10 in anticipation of prompt removal of dust, the degree of cleanliness of the air is immediately determined, and the improvement of the degree of cleanliness of the air is improved. Easy to figure out.

(5−5)
本実施形態に係る空気清浄機10では、第1清浄度合いP1は、判定部52aにより判定される空気の清浄度合いの中で、最も塵埃の濃度が低い空気の清浄度合いである。
(5-5)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the first cleanliness P1 is the cleanliness of the air having the lowest dust concentration among the cleanliness of the air determined by the determination unit 52a.

ここでは、設定された空気の清浄度合いの中で、最も塵埃の濃度が低いと判定されている場合に、空気中の塵埃の濃度が急上昇することを抑制できる。   Here, when it is determined that the concentration of dust is the lowest in the set degree of air cleanliness, it is possible to suppress a sudden increase in the concentration of dust in the air.

(5−6)
本実施形態に係る空気清浄機10は、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aへの書き込みを禁止する書込禁止部として、改善判定禁止部52cを備える。改善判定禁止部52cは、書込部52bにより、清浄度合い記憶領域51aに記憶される空気の清浄度合いが更新されて書き込まれた場合に、その後、所定期間(ここでは60秒間)、判定部52aが空気の清浄度合いが改善したことを判定することを禁止する。その結果、改善判定禁止部52cは、清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第2〜第4清浄度合いP2〜P4が書き込まれた場合に、所定期間、清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第1清浄度合いP1が書き込まれることを禁止する。
(5-6)
The air cleaner 10 according to the present embodiment includes an improvement determination prohibition unit 52c as a write prohibition unit that prohibits writing to the cleanliness storage area 51a of the storage unit 51. When the writing unit 52b updates and writes the degree of cleanliness of the air stored in the cleanness degree storage area 51a, the improvement determination prohibition unit 52c thereafter determines for a predetermined period (here, 60 seconds), the determination unit 52a. Prohibits determining that the air cleanliness has improved. As a result, the improvement determination prohibition unit 52c has the first determination result in the cleanness degree storage area 51a for a predetermined period when the second to fourth cleanness degrees P2 to P4 are written as the determination result in the cleanness degree storage area 51a. Writing of the degree of cleanliness P1 is prohibited.

ここでは、塵埃の濃度が徐々に低下していく遷移状態で、空気の清浄度合いの判定が、第1清浄度合いP1と第2〜第4清浄度合いP2〜P4との間で頻繁に変化し、ファン40の回転数が頻繁に切り換えられることを抑制できる。   Here, in the transition state in which the concentration of dust gradually decreases, the determination of the air cleanliness frequently changes between the first cleanliness P1 and the second to fourth cleanliness P2 to P4, It can suppress that the rotation speed of the fan 40 is switched frequently.

(5−7)
本実施形態に係る空気清浄機10は、判定部52aが、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理を実行することを禁止する第1判定処理禁止部52dを備える。第1判定処理禁止部52dは、清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第1清浄度合いが更新して書き込まれた場合、第1清浄度合いが書き込まれてからの所定時間(ここでは20分間)、判定部52aが、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として、第1判定処理を実行することを禁止する。判定部52aは、第1判定処理禁止部52dにより、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として第1判定処理が禁止されている間は、清浄度合い記憶領域51aに判定結果として第1清浄度合いP1が記憶されていても、第2判定処理を空気の清浄度合いの判定として実行する。
(5-7)
The air purifier 10 according to the present embodiment includes a first determination processing prohibition unit 52d that prohibits the determination unit 52a from executing the first determination process as the determination process of the degree of air cleanliness regarding small dust. When the first cleaning degree is updated and written as the determination result in the cleaning degree storage area 51a, the first determination processing prohibiting unit 52d is a predetermined time (20 minutes here) after the first cleaning degree is written, The determination unit 52a prohibits execution of the first determination process as the determination process of the degree of air cleanliness regarding small dust. While the first determination processing prohibition unit 52d prohibits the first determination process as the determination process of the degree of air cleanness related to small dust, the determination unit 52a has the first cleanliness level as the determination result in the cleanness storage area 51a. Even if P1 is stored, the second determination process is executed as determination of the degree of air cleanliness.

ここでは、清浄度合い記憶領域51aに記憶される空気の清浄度合いが第1清浄度合いP1に更新された場合に、所定期間、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理として第1判定処理を行うことが禁止される。そのため、塵埃の濃度が徐々に低下していく遷移状態において、例えば、塵埃の濃度が第1清浄度合いP1と第2清浄度合いP2との判定基準近傍にあるような場合に、空気の清浄度合いの判定精度が突然低下し、比較的高回転数でのファン40の運転が必要であるにも関わらず、ファン40の回転数が下降させられるような状態を避けることができる。   Here, when the air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a is updated to the first cleanness P1, the first determination process is performed as the determination process of the air cleanliness regarding small dust for a predetermined period. Is prohibited. Therefore, in a transition state in which the dust concentration gradually decreases, for example, when the dust concentration is in the vicinity of the determination criterion between the first cleaning degree P1 and the second cleaning degree P2, the air cleaning degree Although the determination accuracy suddenly decreases and the operation of the fan 40 at a relatively high rotational speed is necessary, a state where the rotational speed of the fan 40 is decreased can be avoided.

(5−8)
本実施形態に係る空気清浄機10では、判定部52aは、小塵埃に関する空気の清浄度合いを判定する際に、ホコリセンサ60の出力信号を用いて算出される第1又は第2小塵埃Lレベル信号割合RS1,RS2からオフセット値を差し引いた値と、改善判定用閾値1〜3又は悪化判定用閾値1〜3との大小を比較することで空気の清浄度合いを判定する。改善判定用閾値1〜3および悪化判定用閾値1〜3は、第1判定処理(第1小塵埃Lレベル信号割合RS1からオフセット値を差し引いた値と、閾値との大小を比較する場合)と、第2判定処理(第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からオフセット値を差し引いた値と、閾値との大小を比較する場合)と、で変更される。
(5-8)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the determination unit 52a calculates the first or second small dust L level calculated using the output signal of the dust sensor 60 when determining the degree of air cleanliness regarding small dust. The degree of cleanliness of the air is determined by comparing the value obtained by subtracting the offset value from the signal ratios RS1 and RS2 with the improvement determination thresholds 1 to 3 or the deterioration determination thresholds 1 to 3. The improvement determination thresholds 1 to 3 and the deterioration determination thresholds 1 to 3 are the first determination process (when the value obtained by subtracting the offset value from the first small dust L level signal ratio RS1 is compared with the threshold). The second determination process (when the magnitude of the threshold value is compared with the value obtained by subtracting the offset value from the second small dust L level signal ratio RS2) is changed.

ここでは、判定処理の種類を考慮して、判定に使用される改善判定用閾値1〜3および悪化判定用閾値1〜3が変更されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   Here, the improvement determination thresholds 1 to 3 and the deterioration determination thresholds 1 to 3 used for determination are changed in consideration of the type of determination processing, so that it is easy to accurately determine the degree of air cleanliness. It is.

(5−9)
本実施形態に係る空気清浄機10では、判定部52aは、小塵埃に関する空気の清浄度合いを判定する際に、ホコリセンサ60の出力信号を用いて算出される第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からオフセット値を差し引いた値と、改善判定用閾値1〜3又は悪化判定用閾値1〜3との大小を比較することで空気の清浄度合いを判定する。改善判定用閾値1〜3および悪化判定用閾値1〜3は、判定部52aによる判定時のファン40の回転数に応じて変更される。
(5-9)
In the air purifier 10 according to the present embodiment, the determination unit 52a calculates the second small dust L level signal ratio RS2 calculated using the output signal of the dust sensor 60 when determining the degree of air purification related to small dust. The degree of cleanliness of the air is determined by comparing the value obtained by subtracting the offset value from the improvement determination thresholds 1 to 3 or the deterioration determination thresholds 1 to 3. The improvement determination thresholds 1 to 3 and the deterioration determination thresholds 1 to 3 are changed according to the rotation speed of the fan 40 at the time of determination by the determination unit 52a.

ファン40の回転数が変化すると、ホコリセンサ60を通過する空気の量が変化し、塵埃の濃度は同一であるにも関わらず、ホコリセンサ60の検出値を用いて算出される第2小塵埃Lレベル信号割合RS2の値が変化する。ここでは、これを考慮して空気の清浄度合いが判定されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   When the rotational speed of the fan 40 changes, the amount of air passing through the dust sensor 60 changes, and the second small dust calculated using the detection value of the dust sensor 60 even though the dust concentration is the same. The value of the L level signal ratio RS2 changes. Here, since the air cleanliness is determined in consideration of this, it is easy to accurately determine the air cleanliness.

(5−10)
本実施形態に係る空気清浄機10では、判定部52aは、小塵埃に関する空気の清浄度合いを判定する際に、ホコリセンサ60の出力信号を用いて算出される第1小塵埃Lレベル信号割合RS1又は第2小塵埃Lレベル信号割合RS2からオフセット値を差し引いた値を用いて空気の清浄度合いを判定する。オフセット値は、第1判定処理と第2判定処理とに対し、それぞれ設定される。
(5-10)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the determination unit 52a calculates the first small dust L level signal ratio RS1 calculated using the output signal of the dust sensor 60 when determining the degree of cleanliness of air related to small dust. Alternatively, the degree of air cleanliness is determined using a value obtained by subtracting the offset value from the second small dust L level signal ratio RS2. The offset value is set for each of the first determination process and the second determination process.

ここでは、第1判定処理と第2判定処理とに対し、オフセット値がそれぞれに用意されるため、空気の清浄度合いを正確に判定することが容易である。   Here, since the offset value is prepared for each of the first determination process and the second determination process, it is easy to accurately determine the degree of cleanliness of the air.

(5−11)
本実施形態に係る空気清浄機10では、ホコリセンサ60は、粒径が小さい小塵埃と、小塵埃よりも粒径が大きな大塵埃とを区別可能に検出する。判定部52aは、ホコリセンサ60の小塵埃に関する検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aに判定結果として記憶されている空気の清浄度合いに基づき、第1判定処理又は第2判定処理を行う。言い換えれば、判定部52aは、粒径が1μm以上の塵埃に関する出力信号を用いて算出される移動平均時間に占めるLレベル信号の出力時間の割合から、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号を用いて出力信号を用いて算出される移動平均時間に占めるLレベル信号の出力時間の割合を減じたものを用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、記憶部51の清浄度合い記憶領域51aに判定結果として記憶されている空気の清浄度合いに基づき、第1判定処理又は第2判定処理を行う。判定部52aは、ホコリセンサ60の大塵埃の検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、常に第1判定処理を行う。
(5-11)
In the air cleaner 10 according to the present embodiment, the dust sensor 60 detects small dust having a small particle size and large dust having a larger particle size than the small dust so as to be distinguishable. When the determination unit 52 a determines the air cleanliness level using the detection value related to the small dust of the dust sensor 60, the determination unit 52 a sets the air cleanliness level stored as a determination result in the cleanliness storage area 51 a of the storage unit 51. Based on this, the first determination process or the second determination process is performed. In other words, the determination unit 52a uses a signal related to dust having a particle size of 3 μm or more from the ratio of the output time of the L level signal to the moving average time calculated using the output signal related to dust having a particle size of 1 μm or more. In the case where the air cleanliness level is determined using a value obtained by reducing the ratio of the output time of the L level signal to the moving average time calculated using the output signal, the cleanness level storage area 51a of the storage unit 51 is used. The first determination process or the second determination process is performed based on the degree of air cleanliness stored as the determination result. The determination unit 52a always performs the first determination process when determining the degree of air cleanliness using the detection value of the large dust of the dust sensor 60.

ここでは、小塵埃に対しては、判定部52aが第1および第2判定処理を切り換えて実行するのに対し、空気中に浮遊している時間の比較的短い大塵埃に対しては、判定部52aが常に判定時間優先の第1判定処理を行う。そのため、大塵埃を集塵することが容易である。   Here, for the small dust, the determination unit 52a switches between the first and second determination processes, while the determination is performed for the large dust that is suspended in the air for a relatively short time. The unit 52a always performs the first determination process with priority on the determination time. Therefore, it is easy to collect large dust.

(6)変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の構成の一部又は全部は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例の構成の一部又は全部と組み合わされてもよい。
(6) Modifications Modifications of the above embodiment are shown below. In addition, a part or all of the configuration of each modification may be combined with a part or all of the configuration of another modification as long as they do not contradict each other.

(6−1)変形例A
上記実施形態では、ホコリセンサ60は、検出値として、塵埃を検出したことを示すLレベル信号と、塵埃を検出していないことを示すHレベル信号とを出力するものであるが、これに限定するものではない。
(6-1) Modification A
In the above embodiment, the dust sensor 60 outputs, as detection values, an L level signal indicating that dust is detected and an H level signal indicating that dust is not detected. However, the present invention is not limited to this. Not what you want.

例えば、ホコリセンサ60は、上記実施形態の判定部52aの算出部52aaと同様の機能を有し、大塵埃Lレベル信号割合RL、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1、および第2小塵埃Lレベル信号割合RS2、を算出し、検出値として、これらの値を制御ユニット50に送信してもよい。   For example, the dust sensor 60 has the same function as the calculation unit 52aa of the determination unit 52a of the above embodiment, and the large dust L level signal ratio RL, the first small dust L level signal ratio RS1, and the second small dust L. The level signal ratio RS2 may be calculated, and these values may be transmitted to the control unit 50 as detection values.

(6−2)変形例B
上記実施形態では、算出部52aaは、判定時間に対するLレベル信号割合(大塵埃Lレベル信号割合RL、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1、および第2小塵埃Lレベル信号割合RS2)を算出し、比較判定部52abは、算出部52aaの算出した、判定時間に対するLレベル信号割合からオフセット値を差し引いたものを、閾値と大小比較することで、空気の清浄度合いを判定するが、これに限定されるものではない。
(6-2) Modification B
In the above embodiment, the calculation unit 52aa calculates the L level signal ratio (the large dust L level signal ratio RL, the first small dust L level signal ratio RS1, and the second small dust L level signal ratio RS2) with respect to the determination time. The comparison determination unit 52ab determines the air cleanliness level by comparing the threshold value calculated by the calculation unit 52aa with the offset value subtracted from the L level signal ratio with respect to the determination time. Is not to be done.

例えば、算出部52aaは、判定時間に対するLレベル信号割合に代えて、ホコリセンサ60の出力信号を用いて塵埃の濃度(単位体積の空気中に含まれる塵埃の重量や、単位体積の空気中に含まれる塵埃の個数等)を算出し、比較判定部52abは、算出した塵埃の濃度からオフセット値を差し引いたものを、閾値と大小比較することで、空気の清浄度合いを判定してもよい。また、算出部52aaは、判定時間に対するLレベル信号割合に代えて、判定時間に対するHレベル信号割合を算出し、比較判定部52abは、算出したHレベル信号割合からオフセット値を差し引いたものを、閾値と大小比較することで、空気の清浄度合いを判定してもよい。   For example, the calculation unit 52aa uses the output signal of the dust sensor 60 instead of the L level signal ratio with respect to the determination time, and uses the output signal of the dust sensor 60 to determine the concentration of dust (the weight of dust contained in the unit volume of air or the unit volume of air). The number of contained dust etc.) may be calculated, and the comparison / determination unit 52ab may determine the degree of cleanliness of the air by comparing the value obtained by subtracting the offset value from the calculated dust concentration with a threshold value. Further, the calculation unit 52aa calculates the H level signal ratio with respect to the determination time instead of the L level signal ratio with respect to the determination time, and the comparison determination unit 52ab subtracts the offset value from the calculated H level signal ratio. The degree of cleanliness of air may be determined by comparing with a threshold value.

(6−3)変形例C
上記実施形態では、判定部52aは空気の清浄度合いを、第1〜第4清浄度合いP1〜P4の4段階で判定するが、これに限定されるものではなく、判定部52aは、空気の清浄度合いを2段階以上に分けて判定するものであればよい。例えば、判定部52aは、第1清浄度合いP1と、第2清浄度合いP2の2段階で、空気の清浄度合いを判定するものであってもよい。また、判定部52aは、空気の清浄度合いを、5段階で判定するものであってもよい。
(6-3) Modification C
In the said embodiment, although the determination part 52a determines the cleanliness degree of air in four steps, the 1st-4th cleanliness degree P1-P4, it is not limited to this, The determination part 52a is the cleanliness of air. Any method may be used as long as the degree is determined by dividing it into two or more levels. For example, the determination unit 52a may determine the air cleanliness level in two stages of a first cleanness level P1 and a second cleanness level P2. Moreover, the determination part 52a may determine the air cleanliness degree in five stages.

(6−4)変形例D
上記実施形態では、ファン制御部52eは、清浄度合い記憶領域51aに記憶された、第1〜第4清浄度合いP1〜P4という空気の清浄度合いに対し、ファン40の回転数をそれぞれM1〜M4に制御するが、これに限定されるものではない。例えば、ファン制御部52eは、清浄度合い記憶領域51aに第2清浄度合いP2又は第3清浄度合いP3が記憶されている場合には、第2および第3清浄度合いP2,P3のいずれであっても、ファン40の回転数を、M1より大きなある1つの値に制御するように構成されてもよい。
(6-4) Modification D
In the said embodiment, the fan control part 52e sets the rotation speed of the fan 40 to M1-M4 with respect to the cleanliness degree of the air of the 1st-4th cleanliness P1-P4 memorize | stored in the cleanliness degree storage area 51a, respectively. Although it controls, it is not limited to this. For example, when the second cleanliness degree P2 or the third cleanness degree P3 is stored in the cleanliness degree storage area 51a, the fan control unit 52e may be any of the second and third cleanliness levels P2 and P3. The rotation speed of the fan 40 may be controlled to a certain value larger than M1.

(6−5)変形例E
上記実施形態では、判定部52aが、大塵埃に対して空気の清浄度合いを判定する際に行う第1判定処理(短時間判定処理)であっても、小塵埃に対して空気の清浄度合いを判定する際に行う第1判定処理(短時間判定処理)であっても、移動平均時間は1つの値(第1移動平均時間)としたが、これに限定されるものではない。例えば、大塵埃に関する空気の清浄度合いの短時間判定処理については、移動平均時間を、より短い時間(例えば4秒)としてもよい。
(6-5) Modification E
In the above embodiment, even if the determination unit 52a performs the first determination process (short-term determination process) performed when determining the degree of air cleanliness for large dust, the degree of air cleanliness for small dust is determined. Even in the first determination process (short-time determination process) performed at the time of determination, the moving average time is set to one value (first moving average time), but is not limited thereto. For example, for the short-time determination process of the degree of air cleanness related to large dust, the moving average time may be set to a shorter time (for example, 4 seconds).

(6−6)変形例F
上記実施形態では、算出部52aaは、判定時間に対するLレベル信号割合(大塵埃Lレベル信号割合RL、第1小塵埃Lレベル信号割合RS1、および第2小塵埃Lレベル信号割合RS2)を、移動平均を用いて算出するが、これに限定されるものではない。算出部52aaは、移動平均としてではなく、単に判定時間分のホコリセンサ60の出力信号を利用して、判定時間に占めるホコリセンサ60のLレベル信号出力時間の割合を算出してもよい。
(6-6) Modification F
In the embodiment, the calculation unit 52aa moves the L level signal ratio (the large dust L level signal ratio RL, the first small dust L level signal ratio RS1, and the second small dust L level signal ratio RS2) with respect to the determination time. Although it calculates using an average, it is not limited to this. The calculation unit 52aa may calculate the ratio of the L level signal output time of the dust sensor 60 to the determination time by using the output signal of the dust sensor 60 for the determination time instead of as a moving average.

(6−7)変形例G
上記実施形態では、空気清浄機10に電気が供給された時にホコリセンサ60が塵埃の検出を開始するが、これに限定されるものではなく、空気清浄機10の運転開始時にホコリセンサ60が塵埃の検出を開始してもよい。このように構成することで、運転停止中の空気清浄機10の電力消費を低減することが可能である。ただし、空気清浄機10の運転開始直後から、空気の清浄度合いが正確に判定されやすくするためには、空気清浄機10に電気が供給されている間、ホコリセンサ60が塵埃の検出を実行することが望ましい。
(6-7) Modification G
In the above embodiment, the dust sensor 60 starts detecting dust when electricity is supplied to the air cleaner 10. However, the present invention is not limited to this. Detection may be started. By comprising in this way, it is possible to reduce the power consumption of the air cleaner 10 in operation stop. However, in order to make it easy to accurately determine the degree of air purification immediately after the start of the operation of the air cleaner 10, the dust sensor 60 detects dust while electricity is supplied to the air cleaner 10. It is desirable.

(6−8)変形例H
上記実施形態では、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定時に、清浄度合い記憶領域51aに、空気の清浄度合いとして第1清浄度合いP1が記憶されている場合に第1移動平均時間を用いた第1判定処理が実行され、第2〜第4清浄度合いP2〜P4が記憶されている場合に第2移動平均時間を用いた第2判定処理が実行されるが、これに限定されるものではない。例えば、空気の清浄度合いが第2清浄度合いP2である場合にも、第1清浄度合いP1と同様に迅速に空気の清浄度合いを判定することが望ましい場合には、第1および第2清浄度合いP1,P2が記憶されている場合に第1移動平均時間を用いた第1判定処理が実行され、第3および第4清浄度合いP3,P4が記憶されている場合には、第2移動平均時間を用いた第2判定処理が実行されてもよい。この場合には、ファン40の回転数が異なる第1および第2清浄度合いP1,P2について、異なる改善判定用閾値1〜3および悪化判定用閾値1〜3が用いられてもよい。
(6-8) Modification H
In the above-described embodiment, the first moving average time is used when the first cleanness degree P1 is stored as the air cleanliness degree in the cleanness degree storage area 51a at the time of determination of the air cleanliness degree related to small dust. When the determination process is executed and the second to fourth cleanliness levels P2 to P4 are stored, the second determination process using the second moving average time is executed, but the present invention is not limited to this. For example, even when the air cleanliness is the second cleanliness P2, if it is desirable to quickly determine the air cleanliness similarly to the first cleanliness P1, the first and second cleanliness P1 , P2 is stored, the first determination process using the first moving average time is executed, and when the third and fourth cleaning degrees P3, P4 are stored, the second moving average time is calculated. The used second determination process may be executed. In this case, different improvement determination thresholds 1 to 3 and deterioration determination thresholds 1 to 3 may be used for the first and second cleanliness levels P1 and P2 in which the rotation speed of the fan 40 is different.

(6−9)変形例I
上記実施形態では、書込禁止部としての改善判定禁止部52cは、判定部52aが空気の清浄度合いが改善したか否かを判定することを禁止することで、清浄度合い記憶領域51aに第2〜第4清浄度合いP2〜P4のいずれかが書き込まれた場合に、所定期間、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1が書き込まれることを禁止する。ただし、これに限定されるものではなく、空気清浄機10は、改善判定禁止部52cに代えて、清浄度合い記憶領域51aに第2〜第4清浄度合いP2〜P4のいずれかが書き込まれた場合に、所定期間、書込部52bが、清浄度合い記憶領域51aに第1清浄度合いP1を書き込むことを直接的に禁止する書込禁止部を備えていてもよい。
(6-9) Modification I
In the above-described embodiment, the improvement determination prohibition unit 52c as the write prohibition unit prohibits the determination unit 52a from determining whether or not the air cleanliness level has been improved. When any one of the fourth cleaning degrees P2 to P4 is written, the first cleaning degree P1 is prohibited from being written in the cleaning degree storage area 51a for a predetermined period. However, the present invention is not limited to this, and the air cleaner 10 is replaced with the improvement determination prohibiting unit 52c when any one of the second to fourth cleaning degrees P2 to P4 is written in the cleaning degree storage area 51a. In addition, the writing unit 52b may include a write prohibiting unit that directly prohibits the first cleaning degree P1 from being written in the cleaning degree storage area 51a for a predetermined period.

(6−10)変形例J
上記実施形態では、算出部52aaは、小塵埃についてのLレベル信号割合RS1,RS2を算出するために、粒径が1μm以上の塵埃に関する出力信号を用いて算出される判定時間に占めるLレベル信号の出力時間の割合から、粒径が3μm以上の塵埃に関する信号を用いて出力信号を用いて算出される判定時間に占めるLレベル信号の出力時間の割合を差し引くという計算を行うが、これに限定されるものではない。一般的に、粒径が3μm以上の塵埃は、粒径が1μm以上の塵埃に比べて数が少ないことから、算出部52aaは、粒径が1μm以上の塵埃に関する出力信号を用いて算出される判定時間に占めるLレベル信号の出力時間の割合を、小塵埃(粒径が1μm以上3μm未満の塵埃)についてのLレベル信号割合RS1,RS2として近似して用いてもよい。
(6-10) Modification J
In the above embodiment, the calculation unit 52aa calculates the L level signal ratios RS1 and RS2 for small dust, and the L level signal occupies the determination time calculated using the output signal for dust having a particle size of 1 μm or more. The calculation of subtracting the ratio of the output time of the L level signal to the determination time calculated using the output signal using the signal related to dust having a particle size of 3 μm or more is performed from the ratio of the output time of Is not to be done. In general, since the number of dust particles having a particle size of 3 μm or more is smaller than that of dust particles having a particle size of 1 μm or more, the calculation unit 52aa is calculated using an output signal relating to dust having a particle size of 1 μm or more. The ratio of the output time of the L level signal in the determination time may be approximated as the L level signal ratios RS1 and RS2 for small dust (dust having a particle diameter of 1 μm or more and less than 3 μm).

(6−11)変形例K
上記実施形態では、ホコリセンサ60は、小塵埃と大塵埃とを区別可能に検出するものであるが、これに限定されるものではない。例えば、ホコリセンサは、塵埃の大きさを区別せずに検出するものであってもよい。そして、上記実施形態における小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定と同様の処理だけが行われ、上記実施形態における大塵埃に関する空気の清浄度合いの判定処理は行われなくてもよい。また、この場合には、書込部52bは、小塵埃に関する空気の清浄度合いの判定と、大塵埃に関する空気の清浄度合いの判定と、の両方の結果を考慮して、清浄度合い記憶領域51aの更新を行う必要がない。書込部52bは、判定部52aにより判定された空気の清浄度合いと、清浄度合い記憶領域51aに記憶されている空気の清浄度合いとが異なる場合に、清浄度合い記憶領域51aの内容を、判定部52aにより判定された空気の清浄度合いに更新して書き込めばよい。
(6-11) Modification K
In the above embodiment, the dust sensor 60 detects small dust and large dust in a distinguishable manner, but is not limited to this. For example, the dust sensor may detect dust without distinguishing the size of dust. And only the process similar to the determination of the air cleanliness degree regarding the small dust in the said embodiment is performed, and the determination process of the air cleanliness degree regarding the large dust in the said embodiment does not need to be performed. Further, in this case, the writing unit 52b takes into consideration both the results of the determination of the degree of air cleanness related to small dust and the determination of the degree of air cleanness related to large dust, and the cleanliness storage area 51a There is no need to update. The writing unit 52b determines the contents of the cleanliness storage area 51a when the air cleanliness determined by the determiner 52a is different from the air cleanliness stored in the cleanliness storage area 51a. What is necessary is just to update and write in the air cleanliness degree determined by 52a.

ただし、大塵埃と小塵埃とでは、その挙動に差があるため、上記実施形態のように、ホコリセンサ60は小塵埃と大塵埃とを区別可能に検出し、大塵埃と小塵埃とについて、それぞれ上記のような方法で空気の清浄度合いが判定されることが望ましい。   However, since there is a difference in behavior between large dust and small dust, the dust sensor 60 detects the small dust and large dust in a distinguishable manner as in the above embodiment, and the large dust and small dust are It is desirable that the degree of cleanliness of air be determined by the methods described above.

(6−12)変形例L
上記実施形態では、判定部52aの実行する判定処理の種類別、かつ、判定部52aが空気の清浄度合いの判定の対象とする塵埃の大きさ別に、オフセット値が準備されるが、これに限定されるものではない。例えば、オフセット値は、さらに判定部52aが空気の清浄度合いの判定を行う際のファン40の回転数別に準備されてもよい。これにより、空気の清浄度合いを正確に判定することが更に容易となる。
(6-12) Modification L
In the above-described embodiment, the offset value is prepared for each type of determination process performed by the determination unit 52a and for each size of dust that is determined by the determination unit 52a for determining the degree of air cleanliness. Is not to be done. For example, the offset value may be prepared for each rotation speed of the fan 40 when the determination unit 52a further determines the degree of air cleanliness. This makes it easier to accurately determine the degree of air cleanliness.

(6−13)変形例M
上記実施形態では、空気清浄機10は床置き型の空気清浄機であるが、これに限定されるものではない。また、本発明に係る空気清浄機は、空気清浄機能を有する空調機等であってもよい。
(6-13) Modification M
In the said embodiment, although the air cleaner 10 is a floor-standing type air cleaner, it is not limited to this. The air cleaner according to the present invention may be an air conditioner having an air cleaning function.

本発明に係る空気清浄機は、ホコリセンサの検出値を用いて把握された空気の清浄さに応じて、空気清浄用フィルタに空気を導くファンの風量制御を行う空気清浄機であって、塵埃の濃度が比較的低い状態から急激に上昇することを抑制可能で、空気の清浄さが低い場合に、空気の清浄さの誤認識で風量が低減されることを防止可能な、信頼性の高い空気清浄機として有用である。   An air purifier according to the present invention is an air purifier that controls the air volume of a fan that guides air to an air purifying filter in accordance with the cleanliness of air grasped using a detection value of a dust sensor, It is possible to prevent the concentration of air from rising from a relatively low state, and when the air cleanness is low, it is possible to prevent the air volume from being reduced due to misrecognition of the air cleanliness. Useful as an air purifier.

10 空気清浄機
22 HEPAフィルタ(空気清浄用フィルタ)
40 ファン
51 記憶部
52a 判定部
52c 改善判定禁止部(書込禁止部)
52d 第1判定処理禁止部
52e ファン制御部
60 ホコリセンサ
P1 第1清浄度合い
P2 第2清浄度合い(第2清浄度合い)
P3 第3清浄度合い(第2清浄度合い)
P4 第4清浄度合い(第2清浄度合い)
10 Air Cleaner 22 HEPA Filter (Air Cleaner Filter)
40 Fan 51 Storage unit 52a Determination unit 52c Improvement determination prohibition unit (write prohibition unit)
52d 1st determination process prohibition part 52e Fan control part 60 Dust sensor P1 1st cleaning degree P2 2nd cleaning degree (2nd cleaning degree)
P3 Third degree of cleanliness (second degree of cleanliness)
P4 4th cleaning degree (2nd cleaning degree)

特開2001−87613号公報JP 2001-87613 A

Claims (12)

空気清浄用フィルタ(22)に空気が通るように空気流れを生成する回転数可変のファン(40)と、
空気中の塵埃を検出するホコリセンサ(60)と、
前記ホコリセンサの検出値を用いて、空気の清浄度合いを、少なくとも第1清浄度合い(P1)と、前記第1清浄度合いよりも塵埃の濃度が高い第2清浄度合い(P2,P3,P4)と、に区別して判定する判定部(52a)と、
前記判定部の判定結果が更新して書き込まれ、記憶される記憶部(51)と、
前記記憶部に前記判定結果として前記第2清浄度合いが記憶されている場合の回転数が、前記記憶部に前記判定結果として前記第1清浄度合いが記憶されている場合の回転数よりも大きくなるように、前記ファンを制御するファン制御部(52e)と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に前記判定結果として前記第1清浄度合いが記憶されている場合に、判定精度よりも判定時間を優先する第1判定処理を、
前記記憶部に前記判定結果として前記第2清浄度合いが記憶されている場合に、前記第1判定処理よりも判定時間が長く、前記第1判定処理よりも判定精度に優れた第2判定処理を、
空気の清浄度合いの判定としてそれぞれ実行する、
空気清浄機(10)。
A fan (40) with variable rotation speed for generating an air flow so that air passes through the air cleaning filter (22);
A dust sensor (60) for detecting dust in the air;
Using the detection value of the dust sensor, the degree of air cleanliness is at least a first degree of cleanliness (P1) and a second degree of cleanliness (P2, P3, P4) in which the concentration of dust is higher than the first degree of cleanliness. And a determination unit (52a) that makes a distinction and
A storage unit (51) in which the determination result of the determination unit is updated and written and stored;
The number of rotations when the second cleaning degree is stored as the determination result in the storage unit is larger than the number of rotations when the first cleaning degree is stored as the determination result in the storage unit. A fan control unit (52e) for controlling the fan,
With
The determination unit
When the first cleaning degree is stored as the determination result in the storage unit, a first determination process that prioritizes determination time over determination accuracy,
When the second degree of cleanliness is stored as the determination result in the storage unit, a second determination process that is longer in determination time than the first determination process and superior in determination accuracy than the first determination process is performed. ,
Execute as a judgment of the degree of air cleanliness,
Air cleaner (10).
前記ホコリセンサは、一定時間間隔で塵埃の検出を行い、
前記判定部は、前記第2判定処理の判定時間が前記第1判定処理の判定時間よりも長くなるように、前記第2判定処理において、前記第1判定処理より多くの前記ホコリセンサの検出値を用いる、
請求項1に記載の空気清浄機。
The dust sensor detects dust at regular time intervals,
In the second determination process, the determination unit has more detection values of the dust sensor than the first determination process so that the determination time of the second determination process is longer than the determination time of the first determination process. Use
The air cleaner according to claim 1.
前記判定部は、前記ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値の移動平均値を用いて空気の清浄度合いを判定するものであって、前記第2判定処理の判定時間が前記第1判定処理の判定時間よりも長くなるように、前記第2判定処理における移動平均時間を、前記第1判定処理における移動平均時間よりも長くする、
請求項1に記載の空気清浄機。
The determination unit determines a degree of air cleanliness using a moving average value of calculated values calculated using a detection value of the dust sensor, and the determination time of the second determination process is the first time. The moving average time in the second determination process is longer than the moving average time in the first determination process so as to be longer than the determination time of the determination process.
The air cleaner according to claim 1.
前記記憶部には、当該空気清浄機の起動時には前記第1清浄度合いが記憶されており、
前記判定部は、当該空気清浄機の起動時に前記第1判定処理を行う場合であって、前記第1判定処理における移動平均時間に相当する数量の前記ホコリセンサの検出値が未だ取得されていない場合には、前記第1判定処理における移動平均時間よりも短い時間に相当する数量の前記ホコリセンサの検出値を用いて、前記第1判定処理を行う、
請求項3に記載の空気清浄機。
The storage unit stores the first degree of cleanliness when the air cleaner is activated,
The determination unit is a case where the first determination process is performed when the air cleaner is activated, and a detection value of the dust sensor having a quantity corresponding to the moving average time in the first determination process has not yet been acquired. In this case, the first determination process is performed using a detection value of the dust sensor corresponding to a quantity shorter than the moving average time in the first determination process.
The air cleaner according to claim 3.
前記第1清浄度合いは、前記判定部により判定される空気の清浄度合いの中で、最も塵埃の濃度が低い空気の清浄度合いである、
請求項1から4のいずれか1項に記載の空気清浄機。
The first cleanliness is the cleanliness of air having the lowest dust concentration among the cleanliness of air determined by the determination unit.
The air cleaner according to any one of claims 1 to 4.
前記記憶部への書き込みを禁止する書込禁止部(52c)を更に備え、
前記書込禁止部は、前記記憶部に前記判定結果として前記第2清浄度合いが書き込まれた場合に、所定期間、前記記憶部に前記判定結果として前記第1清浄度合いが書き込まれることを禁止する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の空気清浄機。
A write prohibiting unit (52c) for prohibiting writing to the storage unit;
The writing prohibition unit prohibits the first cleaning degree from being written as the determination result to the storage unit for a predetermined period when the second cleaning degree is written as the determination result to the storage unit. ,
The air cleaner according to any one of claims 1 to 5.
前記判定部が前記第1判定処理を実行することを禁止する第1判定処理禁止部(52d)を更に備え、
前記第1判定処理禁止部は、前記記憶部に前記判定結果として前記第1清浄度合いが更新して書き込まれた場合に、所定期間、前記判定部が前記第1判定処理を実行することを禁止し、
前記判定部は、前記第1判定処理禁止部により前記第1判定処理が禁止されている間は、前記記憶部に前記判定結果として前記第1清浄度合いが記憶されていても、前記第2判定処理を空気の清浄度合いの判定として実行する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の空気清浄機。
A first determination processing prohibition unit (52d) for prohibiting the determination unit from executing the first determination process;
The first determination process prohibition unit prohibits the determination unit from executing the first determination process for a predetermined period when the first cleanness degree is updated and written as the determination result in the storage unit. And
While the first determination process is prohibited by the first determination processing prohibition unit, the determination unit is configured to perform the second determination even if the first cleanliness is stored as the determination result in the storage unit. The process is executed as a determination of the degree of air cleanliness,
The air cleaner according to any one of claims 1 to 6.
前記判定部は、前記ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値に基づく値と閾値との大小を比較することで空気の清浄度合いを判定するものであって、
前記閾値は、前記第1判定処理と、前記第2判定処理と、で変更される、
請求項1に記載の空気清浄機。
The determination unit determines the degree of cleanliness of the air by comparing a value based on a calculated value calculated using a detection value of the dust sensor and a threshold value,
The threshold value is changed between the first determination process and the second determination process.
The air cleaner according to claim 1.
前記判定部は、前記ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値に基づく値と閾値との大小を比較することで空気の清浄度合いを判定するものであって、
前記閾値は、前記判定部による判定時の前記ファンの回転数に応じて変更される、
請求項1に記載の空気清浄機。
The determination unit determines the degree of cleanliness of the air by comparing a value based on a calculated value calculated using a detection value of the dust sensor and a threshold value,
The threshold is changed according to the number of rotations of the fan at the time of determination by the determination unit.
The air cleaner according to claim 1.
前記判定部は、前記ホコリセンサの検出値を用いて算出される算出値からオフセット値を差し引いた値を用いて空気の清浄度合いを判定するものであって、
前記オフセット値は、前記第1判定処理と前記第2判定処理とに対し、それぞれ設定される、
請求項1に記載の空気清浄機。
The determination unit determines the degree of cleanliness of air using a value obtained by subtracting an offset value from a calculated value calculated using a detection value of the dust sensor,
The offset value is set for each of the first determination process and the second determination process.
The air cleaner according to claim 1.
前記オフセット値は、更に前記判定部による判定時の前記ファンの回転数に応じて設定される、
請求項10に記載の空気清浄機。
The offset value is further set according to the rotation speed of the fan at the time of determination by the determination unit.
The air cleaner according to claim 10.
前記ホコリセンサは、粒径が小さい小塵埃と、前記小塵埃よりも粒径が大きな大塵埃とを区別可能に検出するものであって、
前記判定部は、
前記ホコリセンサの前記小塵埃に関する検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、前記記憶部に前記判定結果として記憶されている空気の清浄度合いに基づき、前記第1判定処理又は前記第2判定処理を行い、
前記ホコリセンサの前記大塵埃に関する検出値を用いて空気の清浄度合いを判定する場合には、常に前記第1判定処理を行う、
請求項1から11のいずれか1項に記載の空気清浄機。
The dust sensor detects small dust particles having a small particle size and large dust particles having a particle size larger than the small dust,
The determination unit
When determining the air cleanliness level using the detection value related to the small dust of the dust sensor, based on the air cleanliness level stored as the determination result in the storage unit, the first determination process or the Perform the second determination process,
When determining the degree of cleanliness of air using a detection value related to the large dust of the dust sensor, the first determination process is always performed.
The air cleaner according to any one of claims 1 to 11.
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