JP2015123160A - バイタルデータ処理方法及びバイタルデータ測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかるバイタルデータ処理方法は、測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データを入力し、入力された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出し、映像データの撮影時刻に測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、検出された人物認識領域に基づいて測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定し、取り込むと判定された信号に対してバイタルデータとしての処理を行うものである。
【選択図】図1
Description
測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データを入力し、
前記入力された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出し、
前記映像データの撮影時刻に前記測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、前記検出された人物認識領域に基づいて前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定し、
前記取り込むと判定された信号に対して前記バイタルデータとしての処理を行うものである。
また、
前記映像データ内の連続する複数のフレーム画像に含まれる前記人物認識領域の差分に基づいて前記測定対象者の動きの量が閾値以下であるか否かを判定し、
前記動きの量が閾値以下である場合に、前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むと判定する
ことが望ましい。
さらに、
前記取り込む判定された信号から前記バイタルデータを抽出し、
前記抽出したバイタルデータが所定条件を満たす場合に、前記測定対象者の異常を示す警告情報を外部へ出力する
ことが好ましい。
さらにまた、
前記測定対象位置は、移動体の座席であり、
前記バイタルデータは、前記座席に着席した前記測定対象者から測定された信号に基づくものである
とよい。
さらに、
前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出して記憶装置に格納する
ことが望ましい。
また、本発明にかかるバイタルデータ測定装置は、
測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出する検出部と、
前記映像データの撮影時刻に前記測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、前記検出された人物認識領域に基づいて前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定する判定部と、
前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出して記憶装置に格納する格納部と、
を備えるものである。
また、本発明にかかる移動体は、
上記のいずれかのバイタルデータ処理方法を実装したバイタルデータ測定装置を搭載したものである。
図1は、本発明の実施例におけるバイタルデータ処理システム10の構成図である。バイタルデータ処理システム10は、バイタルデータを測定する計測器11、カメラ12、測定器13、出力部14、及びデータベース15を備える。測定器13は、呼吸・心拍・認識エンジン131と、動作認識エンジン132とを備える。出力部14は、表示器141と、音声発生器142とを備える。データベース15は、カメラ12による撮影画像や、人物を検出した位置、及び、バイタルデータ等を記憶する記憶装置である。ここで、バイタルデータとは、脈拍、心拍数、呼吸、血圧、体温等を含む生体の機能を示すデータである。
図11は、本発明の実施の形態2にかかる自動車の一実施例を示す図である。自動車100は、自動車100の運転者110が運転するものであり、音声を発生させるためのスピーカ装置101、座席背もたれ部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器102、座席足元部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器103、ドップラーセンサー等の非接触型計測器の入力を測定するための測定器104、測定器が出力した運転者のバイタルデータを表示するための表示装置105、測定対象者を撮影するためのカメラ106から構成される。
図12は、本発明の実施の形態3にかかる航空機の一実施例を示す図である。航空機200は、当該航空機200の乗客210、航空機の座席背もたれ部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器201、座席足元部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器202、各座席に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器と測定器とを接続するケーブル203、乗客のバイタルデータを測定するための測定器204、測定器が出力した乗客のバイタルデータを表示するための表示装置205、座席上部天井部分に設置した測定対象者を撮影するためのカメラ206から構成される。
図13は、本発明の実施の形態4にかかる自動車制御機構との連携に関する一実施例を示す図である。バイタルデータ処理システム20は、ドップラーセンサー21と、カメラ22と、測定装置23と、出力部24とを備える。ドップラーセンサー21は、非接触計測器の一例である。測定装置23は、実施例1のドップラーセンサー等の非接触型計測器の入力を測定するための測定器104に相当する測定器231と、自動車制御ユニット232とを含む。出力部24は、ヘッドライト241、テールライト242、ハザードランプ243及びホーン244を含む。
本発明の各実施の形態は、心電計等の接触型計測器やドップラーセンサー等を応用した非接触型計測器を用いて人間のバイタルデータを測定する際に、計測器の測定結果にノイズが多く含まれていることを検出する技術であり、ノイズが重畳されていない測定結果のみを採用することで、測定結果の信頼性を向上させる技術であり、当該技術を利用した装置に関するものである。そして、心電計等の接触型計測器やドップラーセンサー等を応用した非接触型計測器を用いたノイズの含まれていないバイタルデータの測定結果のみを取り出すことを目的としている。
(付記A1)
測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データを入力し、
前記入力された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出し、
前記映像データの撮影時刻に前記測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、前記検出された人物認識領域に基づいて前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定し、
前記取り込むと判定された信号に対して前記バイタルデータとしての処理を行う
バイタルデータ処理方法。
(付記A2)
前記映像データ内の連続する複数のフレーム画像に含まれる前記人物認識領域の差分に基づいて前記測定対象者の動きの量が閾値以下であるか否かを判定し、
前記動きの量が閾値以下である場合に、前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むと判定する
付記A1に記載のバイタルデータ処理方法。
(付記A3)
前記取り込む判定された信号から前記バイタルデータを抽出し、
前記抽出したバイタルデータが所定条件を満たす場合に、前記測定対象者の異常を示す警告情報を外部へ出力する
付記A1又はA2に記載のバイタルデータ処理方法。
(付記A4)
前記測定対象位置は、移動体の座席であり、
前記バイタルデータは、前記座席に着席した前記測定対象者から測定された信号に基づくものである
付記A1乃至A3のいずれか1項に記載のバイタルデータ処理方法。
(付記A5)
前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出して記憶装置に格納する
付記A1乃至A4のいずれか1項に記載のバイタルデータ処理方法。
(付記B1)
測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出する検出部と、
前記映像データの撮影時刻に前記測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、前記検出された人物認識領域に基づいて前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定する判定部と、
前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出して記憶装置に格納する格納部と、
を備えるバイタルデータ測定装置。
(付記C1)
付記A1乃至A4のいずれか1項に記載のバイタルデータ処理方法を実装したバイタルデータ測定装置を搭載した移動体。
ここで、上記の移動体としては、自動車(普通乗用車、軽自動車、一人乗り自動車、タクシー、トラック、バス)等、船舶(客船、クルーザー、貨客船、タンカー、車両航送船)等、航空機(旅客機、ヘリコプター)等が挙げられるがこれらに限定されない。
11 計測器
12 カメラ
13 測定器
131 呼吸・心拍・認識エンジン
132 動作認識エンジン
14 出力部
141 表示器
1411 呼吸・心拍波形表示
142 音声発生器
1421 警告音発生
15 データベース
F21 フレーム画像
F22 フレーム画像
F31 フレーム画像
F32 フレーム画像
d1 差分値
F41 フレーム画像
F42 フレーム画像
d2 差分値
Freq1 周波数帯
Freq2 周波数帯
100 自動車
101 音声を発生させるためのスピーカ装置
102 座席背もたれ部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器
103 座席足元部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器
104 ドップラーセンサー等の非接触型計測器の入力を測定するための測定器
105 測定器が出力した運転者のバイタルデータを表示するための表示装置
106 測定対象者の動きを測定するためのカメラ
110 自動車の運転者
200 航空機
201 航空機の座席背もたれ部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器
202 座席足元部分に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器
203 各座席に取り付けたドップラーセンサー等の非接触型計測器と測定器とを接続するケーブル
204 乗客のバイタルデータを測定するための測定器
205 測定器が出力した乗客のバイタルデータを表示するための表示装置
206 測定対象者の動きを測定するためのカメラ
210 航空機の乗客
20 バイタルデータ処理システム
21 ドップラーセンサー
22 カメラ
23 測定装置
231 測定器
232 自動車制御ユニット
24 出力部
241 ヘッドライト
242 テールライト
243 ハザードランプ
244 ホーン
Claims (7)
- 測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データを入力し、
前記入力された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出し、
前記映像データの撮影時刻に前記測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、前記検出された人物認識領域に基づいて前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定し、
前記取り込むと判定された信号に対して前記バイタルデータとしての処理を行う
バイタルデータ処理方法。 - 前記映像データ内の連続する複数のフレーム画像に含まれる前記人物認識領域の差分に基づいて前記測定対象者の動きの量が閾値以下であるか否かを判定し、
前記動きの量が閾値以下である場合に、前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むと判定する
請求項1に記載のバイタルデータ処理方法。 - 前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出し、
前記抽出したバイタルデータが所定条件を満たす場合に、前記測定対象者の異常を示す警告情報を外部へ出力する
請求項1又は2に記載のバイタルデータ処理方法。 - 前記測定対象位置は、移動体の座席であり、
前記バイタルデータは、前記座席に着席した前記測定対象者から測定された信号に基づくものである
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のバイタルデータ処理方法。 - 前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出して記憶装置に格納する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のバイタルデータ処理方法。 - 測定対象者が位置すべき測定対象位置に対して撮影された映像データ内で当該測定対象者が撮影された領域である人物認識領域を検出する検出部と、
前記映像データの撮影時刻に前記測定対象位置においてバイタルデータの計測器により計測された信号を、前記検出された人物認識領域に基づいて前記測定対象者のバイタルデータとして取り込むか否かを判定する判定部と、
前記取り込むと判定された信号から前記バイタルデータを抽出して記憶装置に格納する格納部と、
を備えるバイタルデータ測定装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のバイタルデータ処理方法を実装したバイタルデータ測定装置を搭載した移動体。
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