JP2015119514A - Storage battery charging control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両に搭載された蓄電池への充電を制御するための開閉器が溶着しているか否かを判定することが可能な「蓄電池の充電制御装置」に関する。 The present invention relates to a “storage battery charge control device” capable of determining whether or not a switch for controlling charging of a storage battery mounted on a vehicle is welded.
車両駆動用の電動機及びこの電動機に電力を供給する蓄電池を搭載し、更に、この蓄電池を外部の充電装置が供給する電力によって充電することができる車両が知られている。こうした車両は、蓄電池を外部充電装置と接続するための充電端子を備えている。蓄電池と充電端子とを結ぶ電力線には、充電回路の短絡(ショート)及び過剰充電等の不具合の発生を防ぐため、一対の開閉器(例えば、リレー及びコンタクタ等からなる「正極開閉器」及び「負極開閉器」)が介装されている。外部充電装置による蓄電池の充電が行われないとき、この開閉器は遮断状態に維持される。 2. Description of the Related Art There is known a vehicle that is equipped with an electric motor for driving a vehicle and a storage battery that supplies electric power to the electric motor, and can further charge the storage battery with electric power supplied by an external charging device. Such a vehicle includes a charging terminal for connecting the storage battery to an external charging device. The power line connecting the storage battery and the charging terminal has a pair of switches (for example, a “positive electrode switch” including a relay and a contactor, and “ A negative electrode switch ") is interposed. When the storage battery is not charged by the external charging device, the switch is maintained in a disconnected state.
ところで、突入電流に起因するリレー端子の焼き付き及び経年劣化等により開閉器が溶着状態となることがある。この溶着状態が発生すると、充電回路の短絡及び過剰充電等の不具合が発生したとき、これを回避できない虞が生じる。そこで、従来の充電制御装置は、溶着状態が発生しているか否かを検出し、溶着状態が発生していることが検出されたときに必要な対応(例えば、警告の発生)を行うようになっている。 By the way, the switch may be in a welded state due to seizure of the relay terminal caused by the inrush current, aging deterioration, or the like. When this welded state occurs, there is a possibility that it cannot be avoided when a malfunction such as a short circuit of the charging circuit and overcharging occurs. Therefore, the conventional charge control device detects whether or not a welding state has occurred, and performs a necessary response (for example, generation of a warning) when it is detected that the welding state has occurred. It has become.
例えば、従来の充電リレー溶着判定装置の一つ(以下、「従来装置」とも称呼される。)は、正極充電リレー(正極開閉器)及び負極充電リレー(負極開閉器)の溶着を検出するために、正極溶着検出リレー、負極溶着検出リレー、信号発信部、コンデンサ及び信号比較部を備える。従来装置は、正極充電リレーの溶着を検出する場合、正極溶着検出リレーが導通状態となるように同リレーを制御する。このとき、正極充電リレーが溶着している場合と溶着していない場合とにおいて蓄電池からコンデンサに印加される電圧が互いに相違するようになっている。その結果、溶着発生の有無に応じてコンデンサの充電状態が変化する。従来装置は、この充電状態の変化を、信号発信部が発生する交流電圧への変化へと変換し、この交流電圧の変化を信号比較部によって検出する。そして、従来装置は、信号比較部の検出結果に基づいて正極充電リレーの溶着を検出する。従来装置は、負極充電リレーの溶着を正極充電リレーの溶着を検出する場合と同様にして検出する(特許文献1を参照。)。 For example, one of the conventional charging relay welding determination devices (hereinafter also referred to as “conventional device”) detects the welding of a positive charging relay (positive electrode switch) and a negative charging relay (negative electrode switch). And a positive electrode welding detection relay, a negative electrode welding detection relay, a signal transmission unit, a capacitor, and a signal comparison unit. When the conventional device detects welding of the positive electrode charging relay, the conventional device controls the relay so that the positive electrode welding detection relay becomes conductive. At this time, the voltage applied to the capacitor from the storage battery is different between when the positive charge relay is welded and when it is not welded. As a result, the charged state of the capacitor changes depending on whether or not welding has occurred. The conventional device converts the change in the state of charge into a change to the AC voltage generated by the signal transmission unit, and the change in the AC voltage is detected by the signal comparison unit. And a conventional apparatus detects welding of a positive electrode charge relay based on the detection result of a signal comparison part. The conventional device detects the welding of the negative electrode charging relay in the same manner as the detection of the welding of the positive electrode charging relay (see Patent Document 1).
このように、従来装置は充電制御のための開閉器(正極開閉器及び負極開閉器)に加えて溶着検出用開閉器(正極溶着検出リレー及び負極溶着検出リレー)を備える必要がある。更に、従来装置は、溶着検出時にその溶着検出用開閉器の状態を遮断状態から導通状態へと切り換える必要があるため、そのための電力を確保しなければならないという問題がある。加えて、従来装置は、溶着検出用開閉器の状態を切り換えた後、溶着検出用開閉器の状態が安定するまで溶着検出を行なうことができず、その結果、溶着検出のための時間が長くなるという問題がある。 As described above, the conventional device needs to include a welding detection switch (a positive electrode welding detection relay and a negative electrode welding detection relay) in addition to a switch for controlling charging (a positive electrode switch and a negative electrode switch). Furthermore, since the conventional apparatus needs to switch the state of the welding detection switch from the cut-off state to the conductive state at the time of detection of the weld, there is a problem that electric power for that purpose must be secured. In addition, the conventional apparatus cannot perform welding detection until the state of the welding detection switch is stabilized after switching the state of the welding detection switch, and as a result, the time for detecting the welding is long. There is a problem of becoming.
本発明による蓄電池の充電制御装置(以下、「本発明装置」とも称呼される。)は、上述した問題に対処するためになされた装置であり、次に述べるように構成されている。 A storage battery charging control device according to the present invention (hereinafter also referred to as “the device of the present invention”) is a device designed to address the above-described problems, and is configured as described below.
即ち、本発明装置は、
充放電可能な蓄電池と、
前記蓄電池を充電装置に接続するために用いられる一組の充電端子と、
前記蓄電池の正極及び負極をそれぞれ前記充電端子と結ぶ正極電力線及び負極電力線と、
前記正極電力線と、所定の基準電位に維持される特定電位部と、に接続された正極コンデンサと、
前記負極電力線と前記特定電位部とに接続された負極コンデンサと、
を備える車両に適用される。
That is, the device of the present invention
A rechargeable storage battery;
A set of charging terminals used to connect the storage battery to a charging device;
A positive power line and a negative power line connecting the positive and negative electrodes of the storage battery to the charging terminal, respectively;
A positive capacitor connected to the positive power line and a specific potential portion maintained at a predetermined reference potential;
A negative capacitor connected to the negative power line and the specific potential portion;
It is applied to a vehicle having
更に、本発明装置は、
前記正極電力線の「前記正極コンデンサと前記充電端子との間の部分」に介装され、非通電時に同正極電力線を遮断状態とし通電時に同正極電力線を導通状態とする正極開閉器と、
前記負極電力線の「前記負極コンデンサと前記充電端子との間の部分」に介装され、非通電時に同負極電力線を遮断状態とし通電時に同負極電力線を導通状態とする負極開閉器と、
前記正極開閉器の前記充電端子側と、前記特定電位部と、の間の電位差を測定する正極電圧センサと、
前記負極開閉器の前記充電端子側と、前記特定電位部と、の間の電位差を測定する負極電圧センサと、
を備える。
Furthermore, the device of the present invention
A positive switch that is interposed in the “portion between the positive capacitor and the charging terminal” of the positive power line, shuts off the positive power line when not energized, and turns on the positive power line when energized;
A negative electrode switch that is interposed in the “part between the negative capacitor and the charging terminal” of the negative power line, and shuts off the negative power line when not energized and makes the negative power line conductive when energized;
A positive voltage sensor that measures a potential difference between the charging terminal side of the positive switch and the specific potential unit;
A negative voltage sensor for measuring a potential difference between the charging terminal side of the negative electrode switch and the specific potential unit;
Is provided.
更に、本発明装置は、判定部を備え、
前記判定部は、
前記充電装置によって前記充電端子に電圧が印加されておらず且つ前記正極開閉器が通電されていない場合に前記正極電圧センサにより検出される電位差の大きさが所定の第1閾値よりも大きいとき前記正極開閉器に溶着が発生していると判定する。
Furthermore, the device of the present invention includes a determination unit,
The determination unit
The voltage difference detected by the positive voltage sensor is larger than a predetermined first threshold when no voltage is applied to the charging terminal by the charging device and the positive switch is not energized. It is determined that welding has occurred in the positive electrode switch.
更に、前記判定部は、
前記充電装置によって前記充電端子に電圧が印加されておらず且つ前記負極開閉器が通電されていない場合に前記負極電圧センサにより検出された電位差の大きさが所定の第2閾値よりも大きいとき前記負極開閉器に溶着が発生していると判定する。
Furthermore, the determination unit
The voltage difference detected by the negative voltage sensor when no voltage is applied to the charging terminal by the charging device and the negative switch is not energized is greater than a predetermined second threshold. It is determined that welding has occurred in the negative electrode switch.
前記基準電位は、前記蓄電池の正極電位及び負極電位の何れとも異なっていれば良い。例えば、特定電位部が前記車両の車体(即ち、ボディアース)に接続されても良い。この場合、前記基準電位はボディアースと同一に維持される。 The reference potential may be different from both the positive electrode potential and the negative electrode potential of the storage battery. For example, the specific potential portion may be connected to the vehicle body (that is, body ground) of the vehicle. In this case, the reference potential is maintained the same as the body ground.
本発明装置によれば、正極コンデンサは基準電位と蓄電池の正極との間の電位差により充電される。更に、正極開閉器は非通電時に正極電力線を遮断状態とする。よって、正極開閉器に溶着が発生していなければ、正極開閉器の非通電時に正極コンデンサの電圧は正極電圧センサに印加されない。従って、正極電圧センサにより検出される電位差の大きさは第1閾値よりも小さくなる。 According to the device of the present invention, the positive electrode capacitor is charged by the potential difference between the reference potential and the positive electrode of the storage battery. Further, the positive switch makes the positive power line cut off when not energized. Therefore, if no welding occurs in the positive switch, the voltage of the positive capacitor is not applied to the positive voltage sensor when the positive switch is not energized. Therefore, the magnitude of the potential difference detected by the positive voltage sensor is smaller than the first threshold value.
これに対し、正極開閉器に溶着が発生していると、正極開閉器の非通電時であっても正極コンデンサの電圧が正極開閉器を介して正極電圧センサに印加される。従って、正極電圧センサにより検出される電位差の大きさは第1閾値よりも大きくなる。この結果、本発明装置は、正極開閉器が溶着しているか否かを、特定の開閉器の状態を切り換えることなく判定することができる。よって、本発明装置は、正極開閉器が溶着しているか否かを判定するために電力を確保しておく必要がなく、且つ、短時間内に同判定を行うことができる。 On the other hand, when welding occurs in the positive switch, the voltage of the positive capacitor is applied to the positive voltage sensor via the positive switch even when the positive switch is not energized. Therefore, the magnitude of the potential difference detected by the positive voltage sensor is larger than the first threshold value. As a result, the device of the present invention can determine whether or not the positive electrode switch is welded without switching the state of the specific switch. Therefore, the device of the present invention does not need to secure power for determining whether or not the positive electrode switch is welded, and can perform the same determination within a short time.
更に、本発明装置は、負極開閉器の溶着有無判定も同様に行う。従って、本発明装置は、負極開閉器が溶着しているか否かを判定するために電力を確保しておく必要がなく、且つ、短時間内に同判定を行うことができる。 Furthermore, the device according to the present invention similarly performs the determination of the presence or absence of welding of the negative electrode switch. Therefore, the device of the present invention does not need to secure power for determining whether or not the negative electrode switch is welded, and can make the same determination within a short time.
加えて、例えば、正極開閉器に溶着が発生した場合、充電端子の正極側と特定電位部との間に、正極コンデンサの端子間電圧と等しい電圧が印加される。この場合、何らかの伝導体が特定電位部(例えば、車体)及び充電端子の正極側の両方に触れたとき、放電経路が形成され、正極コンデンサに蓄えられていた電荷が放電され、伝導体に電流が流れる。しかし、この場合、蓄電池からの電流は伝導体に流れない。 In addition, for example, when welding occurs in the positive electrode switch, a voltage equal to the inter-terminal voltage of the positive electrode capacitor is applied between the positive electrode side of the charging terminal and the specific potential portion. In this case, when any conductor touches both the specific potential portion (for example, the vehicle body) and the positive electrode side of the charging terminal, a discharge path is formed, and the electric charge stored in the positive electrode capacitor is discharged, and a current flows to the conductor. Flows. However, in this case, the current from the storage battery does not flow to the conductor.
換言すれば、何らかの伝導体が車体及び充電端子の正極側の両方に触れた場合であっても、その伝導体に流れる電流量は限られ且つ蓄電池が正極コンデンサの放電によって故障することもないので、車両の安全性が向上する。これは、負極開閉器に溶着が発生した場合であっても同様である。 In other words, even if some conductor touches both the vehicle body and the positive terminal side of the charging terminal, the amount of current flowing through the conductor is limited and the storage battery will not be damaged by the discharge of the positive capacitor. , Vehicle safety is improved. This is the same even when welding occurs in the negative electrode switch.
なお、本発明は、上記蓄電池の充電制御装置を搭載する車両にも係り、更に、上記充電制御装置にて使用される方法にも及ぶ。 The present invention also relates to a vehicle equipped with the storage battery charge control device, and further extends to a method used in the charge control device.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る蓄電池の充電制御装置(以下、「本制御装置」とも称呼される。)について説明する。本制御装置は、図1に概略構成を示した車両10に適用される。車両10は電動車両である。車両10は、電池パック20、PCU(パワーコントロールユニット)30、電動機40、充電インレット50、及び、ECU60を含んでいる。
Hereinafter, a storage battery charging control device (hereinafter also referred to as “the present control device”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This control apparatus is applied to the
電池パック20は、蓄電池21、SMRB22、SMRG23、DCRB24、DCRG25、正極コンデンサ26、負極コンデンサ27、正極電圧センサ28、及び、負極電圧センサ29を含んでいる。
The
蓄電池21は、充放電が可能な二次電池である。蓄電池21は、正極(正極端子)と負極(負極端子)との間に端子間電圧Vb0(本例において200V)を発生するように設計されている。蓄電池21は、リチウムイオン電池であるが、ニッケル水素電池及び他の二次電池であっても良い。
The
SMRB22及びSMRG23のそれぞれは、リレー(開閉器)であり、「システムメインリレー(SMR)」とも称呼される。SMRB22は「正極主開閉器」とも称呼され、SMRG23は「負極主開閉器」とも称呼される。SMRB22は、蓄電池21の正極端子とPCU30とを結ぶ電力線PLに介装されている。SMRG23は、蓄電池21の負極端子とPCU30とを結ぶ電力線NLに介装されている。SMRB22は、非通電時に電力線PLを遮断状態とし、通電時に電力線PLを導通状態とする。SMRG23は、非通電時に電力線NLを遮断状態とし、通電時に電力線NLを導通状態とする。車両10が運転を開始するとき、SMRB22及びSMRG23は、後述するECU60によって導通状態に制御される。
Each of the
DCRB24及びDCRG25のそれぞれは、リレー(開閉器)であり、「充電リレー」とも称呼される。DCRB24は「正極充電リレー」とも称呼され、DCRG25は「負極充電リレー」とも称呼される。DCRB24は、「電力線PLのSMRB22とPCU30との間にある接続点PB」と「後述する充電インレット50の正極端子」とを結ぶ電力線PCに介装されている。DCRG25は、「電力線NLのSMRG23とPCU30との間にある接続点NB」と「充電インレット50の負極端子」とを結ぶ電力線NCに介装されている。DCRB24は、非通電時に電力線PCを遮断状態とし、通電時に電力線PCを導通状態とする。DCRG25は、非通電時に電力線NCを遮断状態とし、通電時に電力線NCを導通状態とする。後述する図示しない外部充電装置によって蓄電池21が充電されるとき、DCRB24及びDCRG25は、ECU60によって導通状態に制御される。
Each of the
正極コンデンサ26は、「電力線PLの蓄電池21の正極端子とSMRB22との間の部分」と接続点Pとに接続されている。負極コンデンサ27は、「電力線NLの蓄電池21の負極端子とSMRG23との間の部分」と接続点Pとに接続されている。接続点Pは、車両10の車体(即ち、ボディアース)に接続されている。従って、接続点Pの電位は、アース電位(基準電位、本例において0V)に常に維持される。
The
正極コンデンサ26には接続点Pの電位(基準電位)と蓄電池21の正極端子との間の電位差が印加されており、従って、正極コンデンサ26は充電される。負極コンデンサ27には接続点Pの電位(基準電位)と蓄電池21の負極端子との間の電位差が印加されており、従って、負極コンデンサ27は充電される。電圧Vb1及び電圧Vb2の大きさ(絶対値)の合計は、蓄電池21の端子間電圧Vb0の大きさと等しくなる(即ち、|Vb0|=|Vb1|+|Vb2|)。本例において正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27の静電容量は同一である。従って、電圧Vb1及び電圧Vb2のそれぞれの大きさは互いに等しくなる(即ち、|Vb1|=|Vb2|)。具体的には、蓄電池21の端子間電圧Vb0が200Vであるので、電圧Vb1は100Vとなり、電圧Vb2は−100Vとなる。
A potential difference between the potential at the connection point P (reference potential) and the positive terminal of the
正極電圧センサ28は、「電力線PCのDCRB24と充電インレット50の正極端子との間の部分」と接続点Qとに接続され、両者の間の電圧(電位差の大きさ)Vc1を表す信号を出力する。負極電圧センサ29は、「電力線NCのDCRG25と充電インレット50の負極端子との間の部分」と接続点Qとに接続され、両者の間の電圧(電位差の大きさ)Vc2を表す信号を出力する。正極電圧センサ28及び負極電圧センサ29は、抵抗及び増幅器等を含む周知の電圧センサ(例えば、特開2011−83151号公報を参照。)であって、電圧センサの端子間電圧(の大きさ)に比例した電圧を出力するようになっている。
The
接続点Qは、接続点Pと同様にボディアースに接続されている。即ち、接続点Pの電位及び接続点Qの電位は、共に基準電位である。接続点P及び接続点Qは、「特定電位部」とも称呼される。 Similarly to the connection point P, the connection point Q is connected to the body ground. That is, the potential at the connection point P and the potential at the connection point Q are both reference potentials. The connection point P and the connection point Q are also referred to as “specific potential portions”.
PCU30は、インバータを含み、蓄電池21の出力する直流電力を三相交流電力へと変換して後述する電動機40へ出力する。PCU30はまた、電動機40が出力する交流電力を直流電力へと変換して蓄電池21を充電する。なお、PCU30は、昇圧コンバータを更に含み、蓄電池21の出力する直流電力を所定の電圧へ昇圧してからインバータへ出力しても良い。
The
電動機40は、PCU30から供給される三相交流電力によって車両10を駆動するためのトルクを発生させる。電動機40は、回生制動力を発生させるとき、発電機としても作動し、発電した電力をPCU30へ供給する。
The
充電インレット50は、図示しない外部充電装置(例えば、充電スタンド)を用いて蓄電池21を充電するときに用いられる。蓄電池21の充電時、外部充電装置のDC充電コネクタが充電インレット50に接続される。充電インレット50は、「電力線PCと接続された正極端子」と「電力線NCと接続された負極端子」とを備えている。充電インレット50の正極端子及び負極端子のそれぞれは、DC充電コネクタを介して外部充電装置の電力線と接続される。充電インレット50には、ECU60が外部充電装置と情報を送受するための信号線が接続されている。
The charging
ECU60は、CPU61、CPU61が実行するプログラム及びマップ等を記憶するROM62並びにデータを一時的に記憶するRAM63を含んでいる。ECU60は、SMRB22及びSMRG23並びにDCRB24及びDCRG25のそれぞれが遮断状態であるか導通状態であるかを決定し、導通状態である開閉器が通電状態となるよう制御する。ECU60は、上記の正極電圧センサ28及び負極電圧センサ29と接続されていて、これらの電圧計からの信号を受信(入力)するようになっている。
The
<作動>
次にECU60の作動について説明する。車両10の運転開始時、例えば、図示しないイグニッション・キー・スイッチがオンとなったとき、ECU60は、SMRB22及びSMRG23を遮断状態から導通状態へと変更する。それにより、電力が蓄電池21からPCU30へ供給される。
<Operation>
Next, the operation of the
このときECU60は、DCRB24及びDCRG25のそれぞれが溶着していないか否かを判定する。即ち、ECU60は、DCRB24及びDCRG25の溶着有無判定を行う。溶着有無の判定方法については後に詳述する。
At this time, the
一方、車両10の乗員が外部充電装置を用いた蓄電池21の充電を開始するために、充電インレット50に外部充電装置のDC充電コネクタを接続すると、ECU60は、SMRB22及びSMRG23を遮断状態から導通状態へと変更する。
On the other hand, when the occupant of the
次いで、ECU60は、DCRB24及びDCRG25の溶着有無判定を行う。溶着有無判定の結果、「DCRB24及びDCRG25の何れにも溶着が発生していない」と判定されると、ECU60は、DCRB24及びDCRG25を遮断状態から導通状態へと変更する。そして、ECU60及び外部充電装置は、充電に必要な情報を交換した後、蓄電池21の充電を開始する。即ち、外部充電装置は、蓄電池21に電力を供給する。
Next, the
ECU60は、周知の手法により蓄電池21が充電されたか否かを判定する。ECU60は、蓄電池21が充電されたと判定すると、外部充電装置に電力の供給を停止する要求を送信する。その結果、外部充電装置は電力の供給を停止する。その後、ECU60は、DCRB24及びDCRG25を導通状態から遮断状態へと変更し、その状態において、再び、溶着有無判定を実行する。
The
<溶着有無判定処理>
ところで、DCRB24及びDCRG25が遮断状態から導通状態に遷移するときに発生し得る突入電流に起因する発熱、及び、経年劣化等の理由によって、内部の接点部が損傷し、その結果、DCRB24及び/又はDCRG25が常に導通状態となる場合がある。この場合、ECU60は、DCRB24及び/又はDCRG25を遮断状態に変更・維持することができなくなる。DCRB24及び/又はDCRG25が常に導通状態のままとなる現象は、「溶着」とも称呼される。
<Welding presence / absence judgment processing>
By the way, the internal contact portion is damaged due to heat generation caused by inrush current that may occur when the
そこで、ECU60は、DCRB24及びDCRG25に溶着が発生しているか否かの判定を行う。具体的には、ECU60は、車両10が運転を開始したとき、充電インレット50に外部充電装置が接続されたとき、及び、外部充電装置による蓄電池21の充電が完了したとき(DCRB24及びDCRG25が導通状態から遮断状態へと変更されたとき)、SMRB22及びSMRG23を導通状態に維持したまま、DCRB24及びDCRG25の溶着有無判定を行う。
Therefore, the
次に、DCRB24に溶着が発生していると仮定する。この場合、溶着有無判定を行うとき、SMRB22及びSMRG23並びにDCRB24は導通状態であり、DCRG25は遮断状態である。図2は、この場合の概略図である。
Next, it is assumed that welding has occurred in the
図2から理解されるように、DCRB24が導通状態であるので、正極コンデンサ26の端子間電圧Vb1が正極電圧センサ28に印加される。その結果、正極電圧センサ28が検出する電圧Vc1は端子間電圧Vb1(本例では100V)と等しくなる(即ち、Vc1=Vb1)。
As understood from FIG. 2, since the
他方、DCRG25が遮断状態であるので、負極コンデンサ27の端子間電圧Vb2は、負極電圧センサ29に印加されない。その結果、負極電圧センサ29が検出する電圧Vc2は「0」となる(即ち、Vc2=0)。
On the other hand, since the
以上から理解されるように、溶着有無判定時(即ち、SMRB22が導通状態であり且つDCRB24が遮断状態となるよう制御されているとき)、電圧Vc1(の大きさ)は所定の電圧閾値Vth1より高くなる。そこで、ECU60は、溶着有無判定時において、電圧Vc1(の大きさ)が所定の電圧閾値Vth1より高ければ、DCRB24に溶着が発生していると判定する。電圧閾値Vth1は、DCRB24の端子間の電気抵抗に起因する電圧降下によって溶着発生時の電圧Vc1(の大きさ)が電圧Vb1(の大きさ)よりも小さくなり得ることを考慮して決定される。本例では電圧閾値Vth1は50Vである。これに対し、ECU60は、溶着有無判定時において、電圧Vc1(の大きさ)が電圧閾値Vth1より低ければ、DCRB24に溶着が発生してないと判定する。
As understood from the above, when determining whether or not welding has occurred (that is, when the
同様に、DCRG25の溶着有無判定時(即ち、SMRG23が導通状態であり且つDCRG25が遮断状態となるよう制御されているとき)、電圧Vc2(の大きさ)は所定の電圧閾値Vth2より高くなる。そこで、ECU60は、溶着有無判定時において、電圧Vc2(の大きさ)が所定の電圧閾値Vth2より高ければ、DCRG25に溶着が発生していると判定する。電圧閾値Vth2は、DCRG25の端子間の電気抵抗に起因する電圧降下によって溶着発生時の電圧Vc2(の大きさ)が電圧Vb2(の大きさ)よりも小さくなり得ることを考慮して決定される。本例では電圧閾値Vth2は50Vである。これに対し、ECU60は、溶着有無判定時において、電圧Vc2(の大きさ)が電圧閾値Vth2より低ければ、DCRG25に溶着が発生してないと判定する。
Similarly, when determining whether or not the
そして、ECU60は、DCRB24及び/又はDCRG25に溶着が発生していると判定した場合、車両10の運転席に配設された図示しない報知装置を用いた警告灯の点灯及び警報音の鳴動等によって車両10の乗員に溶着発生を報知する。
When the
<フローチャートの説明>
以上説明した溶着有無判定の処理を、図3のフローチャートを用いてより具体的に説明する。ECU60のCPU61(以下、単に「CPU」とも称呼される。)は、車両10が運転を開始したとき、充電インレット50に外部充電装置が接続されたとき、及び、外部充電装置による蓄電池21の充電が完了したとき(DCRB24及びDCRG25が導通状態から遮断状態へと変更されたとき)、図3のステップ300から処理を開始してステップ305に進む。
<Description of flowchart>
The welding presence / absence determination process described above will be described more specifically with reference to the flowchart of FIG. The
いま、DCRB24及びDCRG25のいずれにも溶着が発生していないと仮定する。ステップ305にてCPUは、SMRB22及びSMRG23が導通状態であるか否かを判定する。溶着有無判定の処理はSMRB22及びSMRG23が導通状態であるとき実行されるので、CPUは、ステップ305にて「Yes」と判定してステップ310に進む。
Now, it is assumed that welding has not occurred in any of DCRB24 and DCRG25. In
ステップ310にてCPUは、正極電圧センサ28が検出する電圧Vc1及び負極電圧センサ29が検出する電圧Vc2を取得する。次にCPUは、ステップ315に進んで、電圧Vc1の大きさが電圧閾値Vth1より小さいか否かを判定する。前述の仮定によれば、DCRB24に溶着は発生していないので、電圧Vc1は「0」に等しい。従って、電圧Vc1の大きさは電圧閾値Vth1(本例では50V)より小さいので、CPUはステップ315にて「Yes」と判定してステップ320に進み、DCRB24に溶着は発生していないと判定する。次いで、CPUはステップ325に進む。
In
ステップ325にてCPUは、電圧Vc2の大きさが電圧閾値Vth2より小さいか否かを判定する。前述の仮定によれば、DCRG25に溶着は発生していないので、電圧Vc2は「0」に等しい。従って、電圧Vc2の大きさは電圧閾値Vth2(本例では50V)より小さいので、CPUはステップ325にて「Yes」と判定してステップ330に進み、DCRG25に溶着は発生していないと判定する。次いで、CPUはステップ395に進んで本ルーチンを終了する。
In
次に、DCRB24に溶着が発生していると仮定する。この場合、ステップ310にて取得される電圧Vc1は、正極コンデンサ26の端子間電圧Vb1と等しい100Vとなる。従って、電圧Vc1の大きさは電圧閾値Vth1(50V)よりも大きいので、CPUはステップ315にて「No」と判定してステップ335に進む。
Next, it is assumed that welding has occurred in the
ステップ335にてCPUは、DCRB24に溶着が発生していると判定する。この場合、CPUは、上述したように車両10の乗員に対してDCRB24の溶着発生を報知する。CPUは、その後ステップ325に進む。
In
他方、DCRG25に溶着が発生していると仮定する。この場合、ステップ310にて取得される電圧Vc2は、負極コンデンサ27の端子間電圧Vb2と等しい−100Vとなる。従って、電圧Vc2の大きさは電圧閾値Vth2(50V)よりも大きいので、CPUはステップ325にて「No」と判定してステップ340に進む。
On the other hand, it is assumed that welding has occurred in the
ステップ340にてCPUは、DCRG25に溶着が発生していると判定する。この場合、CPUは、上述したように車両10の乗員に対してDCRG25の溶着発生を報知する。次に、CPUはステップ395に進んで本ルーチンを終了する。
In
なお、何らかの理由によりSMRB22及び/又はSMRG23が遮断状態であった場合、CPUは溶着有無判定を行うことができない。この場合CPUは、ステップ305にて「No」と判定してステップ395に進んで本ルーチンを終了する。
In addition, when SMRB22 and / or SMRG23 are in the interruption | blocking state for some reason, CPU cannot perform the welding presence determination. In this case, the CPU makes a “No” determination at
<溶着発生時の放電経路>
次に、DCRB24及び/又はDCRG25に溶着が発生したときの放電経路について説明する。例えば、DCRB24に溶着が発生した場合、「接続点P及び接続点Qが接続された車両10の車体(特定電位部)」と「充電インレット50の正極端子」との間に電圧Vb1に等しい電圧が印加される。
<Discharge path when welding occurs>
Next, the discharge path when welding occurs in the
このとき、何らかの伝導体が車両10の車体(特定電位部)と充電インレット50の正極端子との両方に触れたとき、放電経路が形成され、正極コンデンサ26に蓄えられていた電荷が放電される。しかし、この場合、蓄電池21からの電流は伝導体に流れない。
At this time, when any conductor touches both the vehicle body (specific potential portion) of the
DCRG25に溶着が発生した場合も同様に、車両10の車体(特定電位部)と充電インレット50の負極端子との間に電圧Vb2に等しい電圧が印加される。同車体と同負極端子との両方に伝導体が触れたとき、放電経路が形成され、負極コンデンサ27に蓄えられていた電荷が放電されるが、蓄電池21からの電流は伝導体に流れない。
Similarly, when welding occurs in
<漏電有無判定処理>
上述したように、ECU60は、DCRB24及びDCRG25の溶着有無判定処理を実行する。加えて、ECU60は、蓄電池21の充電中、電池パック20及び充電インレット50、並びに、それらを結ぶ電力線PL、電力線NL、電力線PC及び電力線NCに漏電が発生しているか否かを判定する。
<Electrical leakage presence determination processing>
As described above, the
より具体的に述べると、本例では正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27の静電容量は同一であるので、上述したように、蓄電池21の端子間電圧Vb0によって充電される正極コンデンサ26の端子間電圧Vb1(の大きさ)及び負極コンデンサ27の端子間電圧Vb2(の大きさ)は同一となる。そのため、DCRB24及びDCRG25が導通状態であるとき、電圧Vc1(の大きさ)と電圧Vc2(の大きさ)とが等しくなる。
More specifically, in this example, the
その一方、電池パック20及び何れかの電力線等に漏電が発生していれば、その部分の電位が基準電位(本例において0V)に近づくので、電圧Vc1(の大きさ)及び電圧Vc2(の大きさ)の何れか一方の値が減少する。従って、電圧Vc1(の大きさ)及び電圧Vc2(の大きさ)が等しくならない。そこで、ECU60は、蓄電池21の充電中(即ち、DCRB24及びDCRG25が導通状態であるとき)に電圧Vc1(の大きさ)と電圧Vc2(の大きさ)とが異なる場合、漏電が発生していると判定する。
On the other hand, if leakage occurs in the
以上説明した漏電有無判定処理を、図4のフローチャートを用いてより具体的に説明する。CPUは、蓄電池21の充電中、所定のタイミングにて図4のステップ400から処理を開始してステップ405に進む。
The leakage current presence / absence determination process described above will be described more specifically with reference to the flowchart of FIG. The CPU starts processing from
いま、漏電が発生していないと仮定する。ステップ405にてCPUは、SMRB22及びSMRG23が導通状態であるか否かを判定する。蓄電池21の充電中、SMRB22及びSMRG23は導通状態であるので、CPUは、ステップ405にて「Yes」と判定してステップ410に進む。
Assume that there is no leakage. In
ステップ410にてCPUは、正極電圧センサ28が検出する電圧Vc1及び負極電圧センサ29が検出する電圧Vc2を取得する。次にCPUは、ステップ415に進んで、電圧Vc1(の大きさ)と電圧Vc2(の大きさ)との差分の絶対値が所定の電圧閾値Vthvより小さいか否かを判定する。本例では電圧閾値Vthvは5Vである。前述の仮定によれば、漏電は発生していないので、電圧Vc1及び電圧Vc2は等しい。即ち、電圧Vc1(の大きさ)と電圧Vc2(の大きさ)との差分は「0」であるので、この差分の絶対値は電圧閾値Vthvより小さい。従って、CPUは、ステップ415にて「Yes」と判定してステップ420に進み、漏電は発生していないと判定する。次いで、CPUはステップ495に進んで本ルーチンを終了する。
In
一方、漏電が発生していると仮定する。この場合、電圧Vc1(の大きさ)と電圧Vc2(の大きさ)との差分の絶対値が電圧閾値Vthvより大きくなる。従って、CPUは、ステップ415にて「No」と判定してステップ425に進む。ステップ425にてCPUは、漏電が発生していると判定する。この場合、CPUは、溶着発生の場合と同様に、車両10の乗員に対して漏電発生を報知する。次に、CPUはステップ495に進んで本ルーチンを終了する。
On the other hand, it is assumed that electric leakage has occurred. In this case, the absolute value of the difference between the voltage Vc1 (magnitude) and the voltage Vc2 (magnitude) is greater than the voltage threshold Vthv. Therefore, the CPU makes a “No” determination at
なお、何らかの理由によりSMRB22及び/又はSMRG23が遮断状態であった場合、CPUは漏電有無判定を行うことができない。この場合CPUは、ステップ405にて「No」と判定してステップ495に進んで本ルーチンを終了する。
Note that if the
以上説明したように、本制御装置は、
充放電可能な蓄電池(21)と、
前記蓄電池を充電装置に接続するために用いられる一組の充電端子(充電インレット50)と、
前記蓄電池の正極及び負極をそれぞれ前記充電端子と結ぶ正極電力線(電力線PLの蓄電池21の正極と接続点PBとの間の部分、及び、電力線PC)及び負極電力線(電力線NLの蓄電池21の負極と接続点NBとの間の部分、及び、電力線NC)と、
前記正極電力線と、所定の基準電位に維持される特定電位部(接続点P)と、に接続された正極コンデンサ(26)と、
前記負極電力線と前記特定電位部とに接続された負極コンデンサ(27)と、
を備える車両(10)に適用される蓄電池の充電制御装置であって、
前記正極電力線の、前記正極コンデンサと前記充電端子との間の部分に介装され、非通電時に同正極電力線を遮断状態とし通電時に同正極電力線を導通状態とする正極開閉器(DCRB24)と、
前記負極電力線の、前記負極コンデンサと前記充電端子との間の部分に介装され、非通電時に同負極電力線を遮断状態とし通電時に同負極電力線を導通状態とする負極開閉器(DCRG25)と、
前記正極開閉器の前記充電端子側と、前記特定電位部と、の間の電位差を測定する正極電圧センサ(28)と、
前記負極開閉器の前記充電端子側と、前記特定電位部と、の間の電位差を測定する負極電圧センサ(29)と、
前記充電装置によって前記充電端子に電圧が印加されておらず且つ前記正極開閉器が通電されていない場合に前記正極電圧センサにより検出される電位差の大きさ(電圧Vc1)が所定の第1閾値(電圧閾値Vth1)よりも大きいとき前記正極開閉器に溶着が発生していると判定し(図3のステップ315及びステップ335)、前記充電装置によって前記充電端子に電圧が印加されておらず且つ前記負極開閉器が通電されていない場合に前記負極電圧センサにより検出された電位差の大きさ(電圧Vc2)が所定の第2閾値(電圧閾値Vth2)よりも大きいとき前記負極開閉器に溶着が発生していると判定する(図3のステップ325及びステップ340)、判定部(CPU61)と、
を備えている。
As described above, the present control device
A rechargeable storage battery (21);
A set of charging terminals (charging inlet 50) used to connect the storage battery to a charging device;
A positive power line (a portion between the positive electrode of the
A positive capacitor (26) connected to the positive power line and a specific potential portion (connection point P) maintained at a predetermined reference potential;
A negative capacitor (27) connected to the negative power line and the specific potential portion;
A storage battery charging control device applied to a vehicle (10) comprising:
A positive switch (DCRB24) interposed in a portion of the positive power line between the positive capacitor and the charging terminal, and disconnecting the positive power line when not energized and conducting the positive power line when energized;
A negative switch (DCRG25) interposed in a portion of the negative power line between the negative capacitor and the charging terminal, wherein the negative power line is cut off when not energized and the negative power line is turned on when energized;
A positive voltage sensor (28) for measuring a potential difference between the charging terminal side of the positive switch and the specific potential unit;
A negative voltage sensor (29) for measuring a potential difference between the charging terminal side of the negative electrode switch and the specific potential unit;
The voltage difference (voltage Vc1) detected by the positive voltage sensor when no voltage is applied to the charging terminal by the charging device and the positive switch is not energized is a predetermined first threshold value (voltage Vc1). When it is greater than the voltage threshold Vth1), it is determined that welding has occurred in the positive electrode switch (
It has.
本制御装置によれば、DCRB24及びDCRG25を遮断状態に制御したまま、即ち、特定のリレーを導通状態に制御すること無く、DCRB24及びDCRG25の溶着有無判定を行うことが可能となる。
According to this control apparatus, it is possible to determine whether or not the
加えて、DCRB24及び/又はDCRG25に溶着が発生し、車両10の車体(特定電位部)と充電インレット50の正極電力線との間、又は、同車体(特定電位部)と充電インレット50の負極電力線との間、に放電経路が形成された場合であっても、その放電経路を流れる電流量は正極コンデンサ26又は負極コンデンサ27の蓄電量に限られ、しかも、その放電短絡に起因する蓄電池21の故障は発生しない。
In addition, welding occurs in the
更に、ECU60は、電池パック20及び電力線等に漏電が発生しているか否かを判定することができる。
Further, the
以上、本発明に係る蓄電池の充電制御装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、本発明は、車両駆動のために電動機のみを備える電気自動車はもとより、駆動用に内燃機関と電動機との両方を備えるハイブリッド車両にも及ぶ。 As mentioned above, although embodiment of the charge control apparatus of the storage battery concerning this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the objective of this invention. For example, the present invention extends to not only an electric vehicle including only an electric motor for driving the vehicle but also a hybrid vehicle including both an internal combustion engine and an electric motor for driving.
加えて、本実施形態の車両10において、正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27のそれぞれは、接続点Pを介して車両10の車体(即ち、ボディアース)に接続されていた。しかし、車両10において、図5に示される様に、正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27のそれぞれが、個々に車体に接続されても良い。この場合、車体(ボディアース)が特定電位部となる。同様に、正極電圧センサ28及び負極電圧センサ29のそれぞれは、接続点Qを介して車体(ボディアース)に接続されていた。しかし、正極電圧センサ28及び負極電圧センサ29のそれぞれが、個々に車体(ボディアース)に接続されても良い。或いは、正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27並びに正極電圧センサ28及び負極電圧センサ29のそれぞれの一端が、車体(ボディアース)を介さず1つの接続点に直接接続されても良い。この場合、この接続点が特定電位部となる。
In addition, in the
加えて、本実施形態のECU60は、溶着検出及び漏電検出の両方を行っていた。しかし、ECU60は溶着検出又は漏電検出の何れか一方のみを実行しても良い。
In addition, the
加えて、本実施形態のECU60は、車両10が運転を開始したとき、充電インレット50に外部充電装置が接続されたとき、及び、外部充電装置による蓄電池21の充電が完了したとき、溶着有無判定を行っていた。しかし、ECU60は、これら3つのタイミングの内の1つ又は2つのタイミングにて溶着有無判定を行っても良い。或いは、ECU60は、これらと異なるタイミング(例えば、車両10が運転を終了するとき)にて溶着有無判定を行っても良い。
In addition, the
加えて、本実施形態に係るDCRB24及びDCRG25(充電リレー)にはリレーが用いられていた。しかし、充電リレーには、コンタクタ等の電磁接触器又はそれ以外のスイッチ部品が用いられても良い。 In addition, relays are used for the DCRB 24 and the DCRG 25 (charging relay) according to the present embodiment. However, an electromagnetic contactor such as a contactor or other switch parts may be used for the charging relay.
加えて、本実施形態では正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27の静電容量は同一であり、それぞれの端子間電圧(電圧Vb1及び電圧Vb2)は等しかった。しかし、これらコンデンサの静電容量は互いに異なっていても良い。その場合、それぞれのコンデンサの端子間電圧は、それぞれの静電容量に反比例することに留意する必要がある。
In addition, in the present embodiment, the
加えて、本実施形態では電圧閾値Vth1及び電圧閾値Vth2は同一であった。しかし、これら電圧閾値は互いに異なる値であっても良い。特に、上述したように正極コンデンサ26及び負極コンデンサ27の静電容量が互いに異なる場合、それぞれのコンデンサの端子間電圧を考慮して電圧閾値が定められても良い。
In addition, in this embodiment, the voltage threshold value Vth1 and the voltage threshold value Vth2 are the same. However, these voltage thresholds may be different from each other. In particular, as described above, when the capacitances of the
加えて、本実施形態では正極電圧センサ28及び負極電圧センサ29は、端子間電圧を表す信号を出力していた。しかし、これら電圧センサのそれぞれは、電圧閾値Vth1又は電圧閾値Vth2を越えているか否かの判定結果を出力する電圧検出装置(例えば、電圧検出リレー)であっても良い。
In addition, in the present embodiment, the
加えて、本実施形態ではSMRB22及びSMRG23(システムメインリレー)が、正極コンデンサ26/負極コンデンサ27よりもPCU30側に配設されていた。しかし、システムメインリレーは蓄電池21と正極コンデンサ/負極コンデンサの間に配設されてもよい。その場合、ECU60は、溶着有無判定を実行するとき、正極コンデンサ/負極コンデンサが充電されているべきことに留意する必要がある。その反面、正極コンデンサ/負極コンデンサが充電されていれば、溶着判定の実行時にシステムメインリレーが遮断状態であっても良い。
In addition, in the present embodiment,
加えて、本実施形態ではECU60がDCRB24及びDCRG25(充電リレー)を制御していた。しかし、充電リレーは外部充電装置によって制御されても良い。この場合、ECU60は、充電リレーが遮断状態に制御されているタイミングにて溶着判定処理を実行すべきことに留意する必要がある。
In addition, in this embodiment, the
10…車両、21…蓄電池、22…SMRB、23…SMRG、24…DCRB、25…DCRG、26…正極コンデンサ、27…負極コンデンサ、28…正極電圧計、29…負極電圧計、50…充電インレット、PL…電力線、NL…電力線、PC…電力線、NC…電力線。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記蓄電池を充電装置に接続するために用いられる一組の充電端子と、
前記蓄電池の正極及び負極をそれぞれ前記充電端子と結ぶ正極電力線及び負極電力線と、
前記正極電力線と、所定の基準電位に維持される特定電位部と、に接続された正極コンデンサと、
前記負極電力線と前記特定電位部とに接続された負極コンデンサと、
を備える車両に適用される蓄電池の充電制御装置であって、
前記正極電力線の、前記正極コンデンサと前記充電端子との間の部分に介装され、非通電時に同正極電力線を遮断状態とし通電時に同正極電力線を導通状態とする正極開閉器と、
前記負極電力線の、前記負極コンデンサと前記充電端子との間の部分に介装され、非通電時に同負極電力線を遮断状態とし通電時に同負極電力線を導通状態とする負極開閉器と、
前記正極開閉器の前記充電端子側と、前記特定電位部と、の間の電位差を測定する正極電圧センサと、
前記負極開閉器の前記充電端子側と、前記特定電位部と、の間の電位差を測定する負極電圧センサと、
前記充電装置によって前記充電端子に電圧が印加されておらず且つ前記正極開閉器が通電されていない場合に前記正極電圧センサにより検出される電位差の大きさが所定の第1閾値よりも大きいとき前記正極開閉器に溶着が発生していると判定し、前記充電装置によって前記充電端子に電圧が印加されておらず且つ前記負極開閉器が通電されていない場合に前記負極電圧センサにより検出された電位差の大きさが所定の第2閾値よりも大きいとき前記負極開閉器に溶着が発生していると判定する、判定部と、
を備える充電制御装置。 A rechargeable storage battery;
A set of charging terminals used to connect the storage battery to a charging device;
A positive power line and a negative power line connecting the positive and negative electrodes of the storage battery to the charging terminal, respectively;
A positive capacitor connected to the positive power line and a specific potential portion maintained at a predetermined reference potential;
A negative capacitor connected to the negative power line and the specific potential portion;
A storage battery charging control device applied to a vehicle comprising:
A positive switch which is interposed in a portion of the positive power line between the positive capacitor and the charging terminal, and which cuts off the positive power line when not energized and makes the positive power line conductive when energized;
A negative switch that is interposed in a portion of the negative power line between the negative capacitor and the charging terminal, and shuts off the negative power line when de-energized and makes the negative power line conductive when energized;
A positive voltage sensor that measures a potential difference between the charging terminal side of the positive switch and the specific potential unit;
A negative voltage sensor for measuring a potential difference between the charging terminal side of the negative electrode switch and the specific potential unit;
The voltage difference detected by the positive voltage sensor is larger than a predetermined first threshold when no voltage is applied to the charging terminal by the charging device and the positive switch is not energized. It is determined that welding has occurred in the positive electrode switch, and the potential difference detected by the negative voltage sensor when no voltage is applied to the charging terminal by the charging device and the negative electrode switch is not energized. A determination unit that determines that welding has occurred in the negative electrode switch when the magnitude of is greater than a predetermined second threshold;
A charge control device comprising:
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
JP2020523742A (en) * | 2017-12-11 | 2020-08-06 | エルジー・ケム・リミテッド | Battery pack positive contactor diagnostic device and method |
-
2013
- 2013-12-16 JP JP2013259511A patent/JP2015119514A/en active Pending
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