JP2015117941A - Communication system and time synchronization method - Google Patents
Communication system and time synchronization method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015117941A JP2015117941A JP2013259386A JP2013259386A JP2015117941A JP 2015117941 A JP2015117941 A JP 2015117941A JP 2013259386 A JP2013259386 A JP 2013259386A JP 2013259386 A JP2013259386 A JP 2013259386A JP 2015117941 A JP2015117941 A JP 2015117941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- communication device
- packet
- packets
- reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Clocks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system.
複数の機器がそれぞれ連動して動作する通信システムにおいて、各機器が同期したクロックを用いて処理を実行する場合がある。このような通信システムには、証券取引向けネットワークサーバ機器や、ＦＡ(factory Automation)機器が含まれる。証券取引向けネットワークサーバ機器は、処理の実行時間をタイムスタンプとして正確に記録する必要がある。ＦＡ(factory Automation)機器は、複数の工程が正確に時間同期し、生産工程を制御する。 In a communication system in which a plurality of devices operate in conjunction with each other, processing may be performed using a clock in which each device is synchronized. Such a communication system includes a network server device for securities trading and an FA (factory automation) device. The network server device for securities trading needs to accurately record the processing execution time as a time stamp. In FA (factory automation) equipment, a plurality of processes are accurately synchronized in time, and the production process is controlled.
証券取引向けネットワークサーバ機器や、ＦＡ機器に、ＧＰＳや標準電波からの基準クロック信号を受信する機能や、原子時計を搭載すると非常に高コストになる。このため、イーサネット（登録商標）等のLANを経由して基準クロックを持つマスタ機器のクロックに、その他のスレーブとなる機器のクロックを同期させるＮＴＰ(Network Time Protocol)技術を利用した通信システムが既に知られている。 If a network server device for securities trading or an FA device is equipped with a function for receiving a reference clock signal from GPS or standard radio waves, or an atomic clock, it will be very expensive. For this reason, there is already a communication system using NTP (Network Time Protocol) technology that synchronizes the clock of a master device having a reference clock with the clock of a master device having a reference clock via a LAN such as Ethernet (registered trademark). Are known.
ＮＴＰ技術を利用した通信システムの一例は、マスタ機器とスレーブ機器との間でパケットの送受信を行う。スレーブ機器は、パケットの受信時刻と該パケットに付帯された時刻情報に基づいて、マスタ機器とスレーブ機器との間でパケットが往復する遅延時間を求め、その遅延時間の１／２を片道の遅延時間とする。スレーブ機器は、遅延時間に基づいて時刻補正を行う。 An example of a communication system using the NTP technology transmits and receives packets between a master device and a slave device. The slave device obtains a delay time for the packet to reciprocate between the master device and the slave device based on the reception time of the packet and the time information attached to the packet, and ½ of the delay time is a one-way delay. Time. The slave device performs time correction based on the delay time.
ルータやスイッチの待ち行列の長さに依存してユーザパケットの遅延時間が変化するパケット網において、マスタ局の標準クロック（マスタクロック）に同期したクロックをユーザ端末で得る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In a packet network in which the delay time of a user packet varies depending on the queue length of a router or switch, a technique for obtaining a clock synchronized with a standard clock (master clock) of a master station at a user terminal is known ( For example, see Patent Document 1).
ＮＴＰ技術を利用した通信システムでは、マスタ機器とスレーブ機器との間でパケットが往復する遅延時間の１／２を片道の遅延時間とする。つまり、スレーブ機器からマスタ機器へパケットが送信される遅延時間と、マスタ機器からスレーブ機器へパケットが送信される遅延時間とが同じであると仮定とされる。 In a communication system using the NTP technology, one-way delay time is set to 1/2 of the delay time in which a packet reciprocates between a master device and a slave device. That is, it is assumed that the delay time for transmitting a packet from the slave device to the master device is the same as the delay time for transmitting the packet from the master device to the slave device.
したがって、データトラヒックなどの影響によりマスタ機器とスレーブ機器との間でパケットが往復する遅延時間が異なる場合には、誤差が生じて正確に時刻補正をできない。 Therefore, if the delay time for packet reciprocation between the master device and the slave device differs due to the influence of data traffic or the like, an error occurs and the time cannot be accurately corrected.
往復の遅延時間が異なる場合には、タイムスタンパを多数挿入することにより、誤差を小さくできるが、タイムスタンパを設置するコストや、タイムスタンパを管理する手間がかかるため好ましくない。 When the round-trip delay time is different, the error can be reduced by inserting a large number of time stampers, but this is not preferable because the cost of installing the time stamper and the time and effort for managing the time stamper are increased.
本発明は、マスタ機器とスレーブ機器との間でパケットが往復する遅延時間が異なる場合であってもクロック同期の精度を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the accuracy of clock synchronization even when the delay time in which a packet reciprocates differs between a master device and a slave device.
開示の通信システムは、
第１の通信装置と、該第１の通信装置と接続された第２の通信装置とを有する通信システムであって、
前記第１の通信装置は、
第１の時計と、
前記第２の通信装置から送信される該第２の通信装置の時刻の補正に使用する複数の時刻計測パケットを受信した際に、該複数の時刻計測パケットの第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間を計測し、
前記第１の受信時間を付帯した複数の応答パケットを作成する第１の時刻同期回路と、
前記第２の通信装置から送信された複数の時刻計測パケットを前記第１の時刻同期回路に入力するとともに、前記第１の時刻同期回路により作成した複数の応答パケットを出力する第１のインターフェースと
を備え、
前記第２の通信装置は、
第２の時計と、
前記複数の時刻計測パケットを作成し、
前記複数の応答パケットを受信した際に該複数の応答パケットの第２の受信時刻から前記複数の応答パケットの受信が終了するまでの第２の受信時間を計測し、
前記複数の応答パケットに付帯される前記第１の受信時間と前記第２の受信時間とに基づいて、前記第２の通信装置から前記第１の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算するとともに、該遅延時間に基づいて前記第１の時計の時刻に対する前記第２の時計の時刻の補正量を演算し、
該第２の時計の時刻の補正量により前記第２の時計の時刻を補正する第２の時刻同期回路と、
前記第２の時刻同期回路により作成した複数の時刻計測パケットを出力するとともに、前記第２の時刻同期回路に前記複数の応答パケットを入力する第２のインターフェースと
を備える。
The disclosed communication system is:
A communication system having a first communication device and a second communication device connected to the first communication device,
The first communication device is:
The first watch,
When receiving a plurality of time measurement packets used for correcting the time of the second communication device transmitted from the second communication device, the plurality of time measurement packets from the first reception time of the plurality of time measurement packets Measure the first reception time until reception of the time measurement packet ends,
A first time synchronization circuit for creating a plurality of response packets associated with the first reception time;
A first interface that inputs a plurality of time measurement packets transmitted from the second communication device to the first time synchronization circuit and outputs a plurality of response packets created by the first time synchronization circuit; With
The second communication device is:
A second watch,
Creating the plurality of time measurement packets;
Measuring a second reception time from the second reception time of the plurality of response packets to the end of reception of the plurality of response packets when receiving the plurality of response packets;
The plurality of time measurement packets are transmitted from the second communication device to the first communication device based on the first reception time and the second reception time attached to the plurality of response packets. And calculating a correction amount of the time of the second clock with respect to the time of the first clock based on the delay time,
A second time synchronization circuit for correcting the time of the second clock by the correction amount of the time of the second clock;
A second interface that outputs a plurality of time measurement packets created by the second time synchronization circuit and inputs the plurality of response packets to the second time synchronization circuit.
開示の実施例によれば、マスタ機器とスレーブ機器との間でパケットが往復する遅延時間が異なる場合であってもクロック同期の精度を向上させることができる。 According to the disclosed embodiment, the accuracy of clock synchronization can be improved even when the delay time in which a packet reciprocates differs between the master device and the slave device.
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
Next, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings based on the following Examples.
In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are used for those having the same function, and repeated explanation is omitted.
＜第１の実施例＞
＜通信システム＞
図１は、通信システムの一実施例を示す。
<First embodiment>
<Communication system>
FIG. 1 shows an embodiment of a communication system.
通信システムは、第１の通信装置１００と、第２の通信装置２００とを有する。図１には、主に、第１の通信装置１００と、第２の通信装置２００のハードウェア構成が示される。図１には、１台の第２の通信装置２００が示されるが複数であってもよい。
The communication system includes a
第１の通信装置１００は時間同期においてマスタとして機能し、第２の通信装置２００は時間同期においてスレーブとして機能する。つまり、スレーブとしての第２の通信装置２００は、マスタとしての第１の通信装置１００の有するクロック（マスタクロック（マスタ時計）１０２）に、自装置の有するクロック（スレーブクロック（スレーブ時計）２０２）を同期させる処理を実行する。
The
第１の通信装置１００と第２の通信装置２００との間は、イーサネット（登録商標）などのネットワーク５０を介して有線接続される。第１の通信装置１００は、第１の中継装置３００などを経由してネットワーク５０と接続され、第２の通信装置２００は、第２の中継装置４００などを経由してネットワーク５０と接続される。
The
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に複数の時刻計測パケットを連続して送信する。時刻計測パケットは、第２の通信装置２００のクロックを第１の通信装置１００のクロックと同期させる際に送信するパケットであり、送信時刻（以下、「計測パケット送信時刻Ｔ１」という）が付帯される。
The
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを受信する際に、該複数の時刻計測パケットの受信を開始した時刻（以下、「計測パケット受信時刻Ｔ２」という）とともに、該計測パケット受信時刻Ｔ２から受信を終了するまでに要した時間（以下、「総パケット転送時間Ａ」という）を計測する。
When the
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを受信すると、該複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成し、送信する。応答パケットは、複数の時刻応答パケットを送信した第２の通信装置２００に送信するパケットである。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットに、計測パケット受信時刻Ｔ２および総パケット転送時間Ａとともに、送信時刻（以下、「応答パケット送信時刻Ｔ３」という）を付帯する。
When receiving a plurality of time measurement packets from the
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００からの複数の応答パケットを受信する際に、該複数の応答パケットの受信を開始した時刻（以下、「計測パケット受信時刻Ｔ４」という）とともに、該計測パケット受信時刻Ｔ４から受信を終了するまでに要した時間（以下、「総パケット転送時間Ｂ」という）を計測する。
When the
第２の通信装置２００は、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ複数の時刻計測パケットが転送される時間と第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ複数の応答パケットが転送される時間を合計することにより総転送時間（以下、「総転送時間Ａ＋Ｂ」という）を求める。総転送時間Ａ＋Ｂは、総転送時間Ｂに、複数の時刻応答パケットに付帯される総転送時間Ａを加えることにより求められる。
The
第２の通信装置２００は、時刻補正をする際に、総転送時間Ａ＋Ｂに対する総転送時間Ａの比率に基づいて、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ複数の時刻計測パケットが転送される遅延時間と第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ複数の応答パケットが転送される遅延時間の比率を補正する。
When the
＜第１の通信装置１００＞
第１の通信装置１００は、マスタクロック（マスタ時計）１０２と、マスタ時刻同期回路１０４と、ＩＦ１０６とを有する。第１の通信装置１００には、ＩＦ１０６を介して、第１の中継装置３００が接続される。
<
The
ＩＦ１０６は、第１の通信装置１００と第１の中継装置３００との間のインターフェース(InterFace)である。ＩＦ１０６は、第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを受信し、マスタ時刻同期回路１０４に入力する。
The
マスタクロック１０２は、通信システムにおける基準時計である。
The
マスタ時刻同期回路１０４は、ＩＦ１０６およびマスタクロック１０２と接続される。
Master
図２は、マスタ時刻同期回路１０４を示す機能ブロック図である。マスタ時刻同期回路１０４は、応答パケット作成部１０４２を有する。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the master
応答パケット作成部１０４２は、ＩＦ１０６から複数の時刻計測パケットが入力された際に、マスタクロック１０２から計測パケット受信時刻Ｔ２としての時刻を取得する。さらに、応答パケット作成部１０４２は、計測パケット受信時刻Ｔ２から該複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでに要した総パケット転送時間Ａとしての時間を計測する。応答パケット作成部１０４２は、複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成し、ＩＦ１０６に入力する。応答パケット作成部１０４２は、複数の応答パケットに、計測パケット受信時刻Ｔ２と、総パケット転送時間Ａを付帯する。
When a plurality of time measurement packets are input from the
＜第２の通信装置２００＞
第２の通信装置２００は、スレーブクロック（スレーブ時計）２０２と、スレーブ時刻同期回路２０４と、ＩＦ２０６とを有する。第２の通信装置２００には、ＩＦ２０６を介して、第２の中継装置４００が接続される。
<
The
ＩＦ２０６は、第２の通信装置２００と第２の中継装置４００との間のインターフェースである。ＩＦ２０６は、第１の通信装置１００からの複数の応答パケットを受信し、スレーブ時刻同期回路２０４に入力する。
The
スレーブクロック２０２は、第２の通信装置２００における時計である。
The
スレーブ時刻同期回路２０４は、ＩＦ２０６およびスレーブクロック２０２と接続される。
Slave
図３は、スレーブ時刻同期回路２０４を示す機能ブロック図である。スレーブ時刻同期回路２０４は、時刻計測パケット作成部２０４２と、時刻補正量演算部２０４４と、時刻補正部２０４６とを有する。
FIG. 3 is a functional block diagram showing the slave
時刻計測パケット作成部２０４２は、ＩＦ２０６およびスレーブクロック２０２と接続される。時刻計測パケット作成部２０４２は、第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２を補正する際に複数の時刻計測パケットを作成する。時刻計測パケット作成部２０４２は、複数の時刻計測パケットをＩＦ２０６に入力する。時刻計測パケット作成部２０４２は、スレーブクロック２０２から計測パケット送信時刻Ｔ１としての時刻を取得し、複数の時刻計測パケットに計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯し、ＩＦ２０６に入力する。また、時刻計測パケット作成部２０４２は、計測パケット送信時刻Ｔ１を時刻補正量演算部２０４４に入力する。
Time measurement
時刻補正量演算部２０４４は、スレーブクロック２０２、ＩＦ２０６および時刻計測パケット作成部２０４２と接続される。時刻補正量演算部２０４４には、ＩＦ２０６から、複数の応答パケットが入力される。時刻補正量演算部２０４４は、ＩＦ２０６から複数の応答パケットが入力された際に、スレーブクロック２０２から応答パケット受信時刻Ｔ４としての時刻を取得する。さらに、時刻補正量演算部２０４４は、応答パケット受信時刻Ｔ４から該複数の応答パケットの受信が終了するまでに要した総パケット転送時間Ｂとしての時間を計測する。時刻補正量演算部２０４４は、複数の応答パケットに付帯される情報と、応答パケット受信時刻Ｔ４と、総パケット転送時間Ｂに基づいて、スレーブクロック２０２の時刻補正量を演算し、時刻補正部２０４６に入力する。
The time correction
時刻補正部２０４６は、時刻補正量演算部２０４４とスレーブクロック２０２と接続される。時刻補正部２０４６は、時刻補正量演算部２０４４からの時刻補正量に基づいて、スレーブクロック２０２を補正する。
The
＜スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その１）＞
図４は、スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その１）を示す。第２の通信装置２００から第１の通信装置１００の方向を「行き」、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００の方向を「帰り」という場合もある。
<Method of calculating correction amount of slave clock 202 (part 1)>
FIG. 4 shows a calculation method (No. 1) of the correction amount of the
図４に示される例では、第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいる。また、図４に示される例では、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００にパケットが送信されるのに要した遅延時間と、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００にパケットが送信されるのに要した遅延時間は同じであり、偏りはない。
In the example illustrated in FIG. 4, the
第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットを送信する際に、スレーブクロック２０２から計測パケット送信時刻Ｔ１としての時刻を取得する。ここでは、説明の便宜のため、計測パケット送信時刻Ｔ１を０（零）とする。第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットに計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯して送信するとともに、計測パケット送信時刻Ｔ１を保持する。図４に示される例では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の時刻計測パケットを送信する。２−３個の時刻計測パケットが送信されてもよいし、５個以上の時刻計測パケットが送信されてもよい。複数の時刻計測パケットのヘッダには、時刻計測パケットの数を表す情報が付帯される。
When the
第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットは、第１の通信装置１００に送信される。第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットを受信する際に、マスタクロック１０２から計測パケット受信時刻Ｔ２としての時刻を取得する。ここでは、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ時刻計測パケットの送信に要した遅延時間を１００ｍｓとする。第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいるため、計測パケット受信時刻Ｔ２は、２００ｍｓに１００ｍｓを加えた３００ｍｓとなる。
A plurality of time measurement packets from the
第１の通信装置１００は、計測パケット受信時刻Ｔ２から複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ａを求める。ここでは、総パケット転送時間Ａは２０００ｎｓである。
The
第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成する。複数の応答パケットのパケットの数は、複数の時刻計測パケットの数と同じである。複数の応答パケットのヘッダには、応答パケットの数を表す情報が付帯される。複数の応答パケットには、計測パケット受信時刻Ｔ２と、総パケット転送時間Ａが付帯される。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットを送信する際に、マスタクロック１０２から応答パケット送信時刻Ｔ３としての時刻を取得する。計測パケット受信時刻Ｔ２から応答パケット送信時刻Ｔ３までの時間で示される応答遅延を１００ｍｓとすると、応答パケット送信時刻Ｔ３は３００ｍｓに１００ｍｓを加えた４００ｍｓとなる。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットに応答パケット送信時刻Ｔ３を付帯して、第２の通信装置２００に送信する。
The
第１の通信装置１００からの複数の応答パケットは、第２の通信装置２００に送信される。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットを受信する際に、スレーブクロック２０２から応答パケット受信時刻Ｔ４としての時刻を取得する。ここでは、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ応答パケットの送信に要した遅延時間を１００ｍｓとする。応答パケット受信時刻Ｔ４は、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への時刻計測パケットの送信に要した遅延時間と、第１の通信装置１００における応答遅延と、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ応答パケットの送信に要した遅延時間とが加算されるため、３００ｍｓとなる。
A plurality of response packets from the
第２の通信装置２００は、応答パケット受信時刻Ｔ４から複数の応答パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ｂを求める。ここでは、総パケット転送時間Ｂは２０００ｎｓである。
The
第２の通信装置２００は、総パケット転送時間Ｂと、複数の応答パケットに付帯されている総パケット転送時間Ａに基づいて、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延を求める。第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延は、（式１）により表される。
The
第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延＝（（計測パケット受信時刻Ｔ２−計測パケット送信時刻Ｔ１）＋（応答パケット受信時刻Ｔ４−応答パケット送信時刻Ｔ３））×（総パケット転送時間Ａ／（総パケット転送時間Ａ＋総パケット転送時間Ｂ）） （式１）
第２の通信装置２００は、（式１）にしたがって演算することにより、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延として、１００ｍｓを得る。つまり、第２の通信装置２００は、第１の受信時間と第２の受信時間に基づいて全受信時間に対する第１の受信時間の割合を演算し、該割合に基づいて、第２の通信装置から第１の通信装置に複数の時刻計測パケットを送信するのに要する経路遅延時間を演算する。
Path delay from
The
さらに、第２の通信装置２００は、（式２）にしたがって演算することによりマスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量を求める。
Furthermore, the
スレーブクロック２０２の時刻のずれ量＝計測パケット受信時刻Ｔ２−計測パケット送信時刻Ｔ１−第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延 （式２）
第２の通信装置２００は、（式２）にしたがって演算することにより、スレーブクロック２０２の時刻のずれ量として、２００ｍｓを得る。つまり、マスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量は、２００ｍｓである。第２の通信装置２００は、スレーブクロック２０２を２００ｍｓ遅らせる。
Time shift amount of
The
＜第１の中継装置３００＞
第１の中継装置３００の一実施例について説明する。
<
An embodiment of the
図５は、第１の中継装置３００の一例を示す。
FIG. 5 shows an example of the
第１の中継装置３００は、アービタ３０２と、パケットバッファ３０４と、ルータ３０６と、アービタ３０８と、パケットバッファ３１０と、ルータ３１２とを備える。
The
アービタ３０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０２の一実施例では、アービタ３０２は、第２の通信装置２００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ３０４は、アービタ３０２と接続される。パケットバッファ３０４は、アービタ３０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第１の中継装置３００の一実施例では、パケットバッファ３０４の分割数は、第２の通信装置２００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ３０４には、アービタ３０２から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。図５に示される例では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ３０６は、パケットバッファ３０４と接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納される時刻計測パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
アービタ３０８は、第１の通信装置１００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０８の一実施例では、アービタ３０８は、第１の通信装置１００からの複数の応答パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
The
パケットバッファ３１０は、アービタ３０８と接続される。パケットバッファ３１０は、アービタ３０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第１の中継装置３００の一実施例では、パケットバッファ３１０の分割数は、第１の通信装置１００から送信される応答パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ３１０には、アービタ３０８から入力される複数の応答パケットが格納される。
The
ルータ３１２は、パケットバッファ３１０と接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納される応答パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
図６は、パケットの転送タイミングの一例を示す。図６において、横軸は時間である。 FIG. 6 shows an example of packet transfer timing. In FIG. 6, the horizontal axis is time.
（１）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットは、第１の中継装置３００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。また、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (2), four time measurement packets from the
図６に示される例では、パケットバッファ３０４には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ３０２に１個のパケットが入力されてからルータ３０６から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第１の中継装置３００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 6, four time measurement packets are stored in the
（３）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、第１の通信装置１００からの４個の応答パケットは、第２の通信装置２００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓである。
In (4), the four response packets from the
図６に示される例では、パケットバッファ３１０には４個の応答パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ３０８に１個のパケットが入力されてからルータ３１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第１の中継装置３００で４個の応答パケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 6, four response packets are stored in the
＜第２の中継装置４００＞
第２の中継装置４００の一実施例について説明する。
<
An embodiment of the
図７は、第２の中継装置４００の一例を示す。
FIG. 7 shows an example of the
第２の中継装置４００は、アービタ４０２と、パケットバッファ４０４と、ルータ４０６と、アービタ４０８と、パケットバッファ４１０と、ルータ４１２とを備える。
The
アービタ４０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０２の一実施例では、アービタ４０２は、第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ４０４は、アービタ４０２と接続される。パケットバッファ４０４は、アービタ４０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第２の中継装置４００の一実施例では、パケットバッファ４０４の分割数は、第２の通信装置２００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ４０４には、アービタ４０２から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ４０６は、パケットバッファ４０４と接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納される時刻計測パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
アービタ４０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０８の一実施例では、アービタ４０８は、第１の通信装置１００からの複数の応答パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ４１０は、アービタ４０８と接続される。パケットバッファ４１０は、アービタ４０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第２の中継装置４００の一実施例では、パケットバッファ４１０の分割数は、第１の通信装置１００から送信される応答パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ４１０には、アービタ４０８から入力される複数の応答パケットが格納される。
The
ルータ４１２は、パケットバッファ４１０と接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納される応答パケットを宛先としての第２の通信装置２００のポートへ転送する。
The
パケットの転送タイミングの一例は、図６を適用できるため、図６を参照して説明する。 An example of the packet transfer timing can be applied to FIG. 6, and will be described with reference to FIG.
（１）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットは、第２の中継装置４００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。したがって、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓである。
In (2), the four time measurement packets from the
パケットバッファ４０４には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０２に１個のパケットが入力されてからルータ４０６から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第２の中継装置４００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
（３）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、第１の通信装置１００からの４個の応答パケットは、第２の中継装置４００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (4), four response packets from the
パケットバッファ４１０には４個の応答パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０８に１個のパケットが入力されてからルータ４１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第２の中継装置４００で４個の応答パケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
＜スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その２）＞
図８は、スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その２）を示す。
<Method of calculating correction amount of slave clock 202 (part 2)>
FIG. 8 shows a calculation method (No. 2) of the correction amount of the
図８に示される例では、第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいる。また、図８に示される例では、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へパケットが送信されるのに要した遅延時間と、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へパケットが送信されるのに要した遅延時間は異なり、偏りがある。
In the example illustrated in FIG. 8, the
第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットを送信する際に、スレーブクロック２０２から計測パケット送信時刻Ｔ１としての時刻を取得する。ここでは、説明の便宜のため、計測パケット送信時刻Ｔ１を０（零）とする。第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットに計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯して送信するとともに、計測パケット送信時刻Ｔ１を保持する。図８に示される例では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の時刻計測パケットを送信する。２−３個の時刻計測パケットが送信されてもよいし、５個以上の時刻計測パケットが送信されてもよい。複数の時刻計測パケットのヘッダには、時刻計測パケットの数を表す情報が付帯される。
When the
第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットは、第１の通信装置１００に送信される。第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットを受信する際に、マスタクロック１０２から計測パケット受信時刻Ｔ２としての時刻を取得する。ここでは、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ時刻計測パケットの送信に要した遅延時間を１００ｍｓとする。第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいるため、計測パケット受信時刻Ｔ２は、２００ｍｓに１００ｍｓを加えた３００ｍｓとなる。
A plurality of time measurement packets from the
第１の通信装置１００は、計測パケット受信時刻Ｔ２から複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ａを求める。ここでは、総パケット転送時間Ａは２０００ｎｓである。
The
第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成する。複数の応答パケットのパケットの数は、複数の時刻計測パケットの数と同じである。複数の応答パケットのヘッダには、応答パケットの数を表す情報が付帯される。複数の応答パケットには、計測パケット受信時刻Ｔ２と、総パケット転送時間Ａが付帯される。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットを送信する際に、マスタクロック１０２から応答パケット送信時刻Ｔ３としての時刻を取得する。計測パケット受信時刻Ｔ２から応答パケット送信時刻Ｔ３までの時間で示される応答遅延を１００ｍｓとすると、応答パケット送信時刻Ｔ３は３００ｍｓに１００ｍｓを加えた４００ｍｓとなる。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットに応答パケット送信時刻Ｔ３を付帯して、第２の通信装置２００に送信する。
The
第１の通信装置１００からの複数の応答パケットは、第２の通信装置２００に送信される。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットを受信する際に、スレーブクロック２０２から応答パケット受信時刻Ｔ４としての時刻を取得する。ここでは、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ応答パケットの送信に要した遅延時間を２００ｍｓとする。応答パケット受信時刻Ｔ４は、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への時刻計測パケットの送信に要した遅延時間と、第１の通信装置１００における応答遅延と、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ応答パケットの送信に要した遅延時間とが加算されるため、４００ｍｓとなる。
A plurality of response packets from the
第２の通信装置２００は、応答パケット受信時刻Ｔ４から複数の応答パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ｂを求める。ここでは、総パケット転送時間Ｂは４０００ｎｓである。
The
第２の通信装置２００は、総パケット転送時間Ｂと、複数の応答パケットに付帯されている総パケット転送時間Ａに基づいて、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延を求める。第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延は、（式１）により表される。
The
第２の通信装置２００は、（式１）にしたがって演算することにより、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延として、１００ｍｓを得る。
The
さらに、第２の通信装置２００は、（式２）にしたがって演算することによりマスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量を求める。
Furthermore, the
第２の通信装置２００は、（式２）にしたがって演算することにより、スレーブクロック２０２の時刻のずれ量として、２００ｍｓを得る。つまり、マスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量は、２００ｍｓである。第２の通信装置２００は、スレーブクロック２０２を２００ｍｓ遅らせる。
The
＜第１の中継装置３００＞
図９は、第１の中継装置３００の一例を示す。
<
FIG. 9 shows an example of the
第１の中継装置３００は、アービタ３０２と、パケットバッファ３０４と、ルータ３０６と、アービタ３０８と、パケットバッファ３１０と、ルータ３１２とを備える。
The
アービタ３０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０２の一実施例では、アービタ３０２は、第２の通信装置２００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ３０４は、アービタ３０２と接続される。パケットバッファ３０４は、アービタ３０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第１の中継装置３００の一実施例では、パケットバッファ３０４の分割数は、第２の通信装置２００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ３０４には、アービタ３０２から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。図９に示される例では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ３０６は、パケットバッファ３０４と接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納される時刻計測パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０８の一実施例では、アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとを交互に選択し、転送する。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ３１０は、アービタ３０８と接続される。パケットバッファ３１０は、アービタ３０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。
The
ルータ３１２は、パケットバッファ３１０と接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納される応答パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
図１０は、パケットの転送タイミングの一例を示す。図１０において、横軸は時間である。 FIG. 10 shows an example of packet transfer timing. In FIG. 10, the horizontal axis is time.
（１）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットは、第１の中継装置３００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (2), four time measurement packets from the
図１０に示される例では、パケットバッファ３０４には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ３０２に１個のパケットが入力されてからルータ３０６から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第１の中継装置３００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 10, the
（３）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、他のポートから、第２の通信装置２００に４個のデータパケットが送信される。
In (4), four data packets are transmitted to the
（５）では、第１の通信装置１００からの４個の応答パケットと他のポートからの４個のデータパケットは、第２の通信装置２００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (5), four response packets from the
図１０に示される例では、パケットバッファ３１０には４個の応答パケットと４個のデータパケットが格納される。したがって、アービタ３０８に１個のパケットが入力されてからルータ３１２から出力されるまでの時間は、５００ｎｓとなる。また、第１の中継装置３００で４個の応答パケットと４個のデータパケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに８を乗算することにより４０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 10, the
＜第２の中継装置４００＞
第２の中継装置４００の一実施例について説明する。
<
An embodiment of the
図１１は、第２の中継装置４００の一例を示す。
FIG. 11 shows an example of the
第２の中継装置４００は、アービタ４０２と、パケットバッファ４０４と、ルータ４０６と、アービタ４０８と、パケットバッファ４１０と、ルータ４１２とを備える。
The
アービタ４０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０２の一実施例では、アービタ４０２は、第２の通信装置２００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ４０４は、アービタ４０２と接続される。パケットバッファ４０４は、アービタ４０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第２の中継装置４００の一実施例では、パケットバッファ４０４の分割数は、第２の通信装置２００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ４０４には、アービタ４０２から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ４０６は、パケットバッファ４０４と接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納される時刻計測パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
アービタ４０８は、第１の通信装置１００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０８は、第１の通信装置１００からのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０８の一実施例では、アービタ４０８は、第１の通信装置１００からのパケットと他のポートからのパケットとを交互に選択し、転送する。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ４１０は、アービタ４０８と接続される。パケットバッファ４１０は、アービタ４０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。
The
ルータ４１２は、パケットバッファ４１０と接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納される応答パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
パケットの転送タイミングの一例は、図１０を適用できるため、図１０を参照して説明する。 An example of the packet transfer timing can be applied to FIG. 10, and will be described with reference to FIG.
（１）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットは、第２の中継装置４００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (2), the four time measurement packets from the
パケットバッファ４０４には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０２にパケットが入力されてからルータ４０６から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第２の中継装置４００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
（３）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、第１の通信装置１００からの４個の応答パケットは、第２の中継装置４００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (4), four response packets from the
パケットバッファ４１０には４個の応答パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０８に１個のパケットが入力されてからルータ４１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第２の中継装置４００で４個の応答パケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
＜通信システムの動作＞
図１２は、通信システムの動作の一実施例を示す。
<Operation of communication system>
FIG. 12 shows an embodiment of the operation of the communication system.
ステップＳ１２０２では、第２の通信装置２００は、計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯した複数の時刻計測パケットを作成する。
In step S1202, the
ステップＳ１２０４では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に複数の時刻計測パケットを送信する。
In step S <b> 1204, the
ステップＳ１２０６では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００から送信された複数の時刻計測パケットを受信する際に、計測パケット受信時刻Ｔ２を取得する。
In step S <b> 1206, the
ステップＳ１２０８では、第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットの受信を開始してから終了するまでの総パケット転送時間Ａを取得する。第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットに付帯される時刻計測パケットの数を表す情報にしたがって、複数の時刻計測パケットを受信する。
In step S1208, the
ステップＳ１２１０では、第１の通信装置１００は、計測パケット受信時刻Ｔ２、応答パケット送信時刻Ｔ３、総パケット転送時間Ａを付帯した複数の応答パケットを作成する。
In step S1210, the
ステップＳ１２１２では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に複数の応答パケットを送信する。
In step S <b> 1212, the
ステップＳ１２１４では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００から送信された複数の応答パケットを受信する際に、応答パケット受信時刻Ｔ４を取得する。
In step S1214, the
ステップＳ１２１６では、第２の通信装置２００は、複数の応答パケットの受信を開始してから終了するまでの総パケット転送時間Ｂを取得する。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットに付帯される応答パケットの数を表す情報にしたがって、複数の応答パケットを受信する。
In step S1216, the
ステップＳ１２１８では、第２の通信装置２００は、スレーブクロック２０２の時刻補正量を演算する。
In step S1218, the
ステップＳ１２２０では、第２の通信装置２００は、ステップＳ１２１８により演算した時刻補正量により、スレーブクロック２０２を補正する。
In step S1220, the
通信システムの一実施例では、第１の通信装置１００は複数の時刻計測パケットの受信を開始した時刻から受信を終了するまでに要した総パケット転送時間Ａを計測し、第２の通信装置２００は複数の応答パケットの受信を開始した時刻から受信を終了するまでに要した総パケット転送時間Ｂを計測する。第２の通信装置２００は、総パケット転送時間Ａと総パケット転送時間Ｂに基づいて、第１の通信装置１００と第２の通信装置２００との間でパケットが転送される転送遅延を補正する。このため、第１の通信装置１００と第２の通信装置２００との間で往復するパケットの遅延時間が異なる場合であっても、該遅延時間に基づいて、第２の通信装置２００のスレーブクロックの時刻補正における精度を向上させることができる。
In one embodiment of the communication system, the
＜第２の実施例＞
＜通信システム＞
通信システムの一実施例は、図１を参照して説明した通信システムを適用できる。
<Second embodiment>
<Communication system>
The communication system described with reference to FIG. 1 can be applied to an embodiment of the communication system.
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に複数の時刻計測パケットを連続して送信する。時刻計測パケットは、第２の通信装置２００のクロックを第１の通信装置１００のクロックと同期させる際に送信するパケットであり、計測パケット送信時刻Ｔ１が付帯される。
The
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００からの複数の時刻計測パケットを受信する際に、該複数の時刻計測パケットの受信を開始した計測パケット受信時刻Ｔ２とともに、該受信を開始した時刻から受信を終了するまでに要した総パケット転送時間Ａを計測する。
When the
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００からの複数の時刻計測パケットを受信すると、該複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成し、送信する。応答パケットは、複数の時刻応答パケットを送信した第２の通信装置２００に送信するパケットである。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットに、計測パケット受信時刻Ｔ２および総パケット転送時間Ａとともに、応答パケット送信時刻Ｔ３を付帯する。
When receiving a plurality of time measurement packets from the
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを受信する際に、該複数の応答パケットの受信を開始した計測パケット受信時刻Ｔ４とともに、該受信を開始した時刻から受信を終了するまでに要した総パケット転送時間Ｂを計測する。
When the
第１の通信装置１００は、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ複数の時刻計測パケットが転送される時間と第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ複数の応答パケットが転送される時間を合計することにより総転送時間Ａ＋Ｂを求める。総転送時間Ａ＋Ｂは、総転送時間Ｂに、複数の時刻応答パケットに付帯される総転送時間Ａを加えることにより求められる。
The
第１の通信装置１００は、時刻補正量を求める際に、総転送時間Ａ＋Ｂに対する総転送時間Ａの比率に基づいて、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ複数の時刻計測パケットが転送される遅延時間と第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ複数の応答パケットが転送される遅延時間の比率を補正する。
When the
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に時刻補正量を送信する。
The
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００から送信された時刻補正量に基づいて、スレーブクロック２０２を補正する。
The
＜第１の通信装置１００＞
第１の通信装置１００は、マスタクロック（マスタ時計）１０２と、マスタ時刻同期回路１０４と、ＩＦ１０６とを有する。第１の通信装置１００には、ＩＦ１０６を介して、第１の中継装置３００が接続される。
<
The
ＩＦ１０６は、第１の通信装置１００と第１の中継装置３００との間のインターフェース(InterFace)である。ＩＦ１０６は、第２の通信装置２００にマスタ時刻同期回路１０４から入力される複数の時刻計測パケットを送信する。また、ＩＦ１０６は、第２の通信装置２００から送信された複数の応答パケットを受信し、マスタ時刻同期回路１０４に入力する。また、ＩＦ１０６は、第２の通信装置２００にマスタ時刻同期回路１０４から入力される時刻補正量を送信する。
The
図１３は、マスタ時刻同期回路１０４の一実施例を示す機能ブロック図である。マスタ時刻同期回路１０４は、時刻計測パケット作成部１０４４と、時刻補正量演算部１０４６とを有する。
FIG. 13 is a functional block diagram showing an embodiment of the master
時刻計測パケット作成部１０４４は、ＩＦ１０６およびマスタクロック１０２と接続される。時刻計測パケット作成部１０４４は、第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２を補正する際に複数の時刻計測パケットを作成する。時刻計測パケット作成部１０４４は、複数の時刻計測パケットをＩＦ１０６に入力する。時刻計測パケット作成部１０４４は、マスタクロック１０２から計測パケット送信時刻Ｔ１としての時刻を取得し、複数の時刻計測パケットに計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯し、ＩＦ１０６に入力する。また、時刻計測パケット作成部１０４４は、計測パケット送信時刻Ｔ１を時刻補正量演算部１０４６に入力する。
The time measurement
時刻補正量演算部１０４６は、マスタクロック１０２、ＩＦ１０６および時刻計測パケット作成部１０４４と接続される。時刻補正量演算部１０４６には、ＩＦ１０６から、複数の応答パケットが入力される。時刻補正量演算部１０４６は、ＩＦ１０６から複数の応答パケットが入力された際に、マスタクロック１０２から応答パケット受信時刻Ｔ４としての時刻を取得する。さらに、時刻補正量演算部１０４６は、複数の応答パケットが入力された応答パケット受信時刻Ｔ４から該複数の応答パケットの入力が終了するまでに要した総パケット転送時間Ｂとしての時間を計測する。時刻補正量演算部１０４６は、複数の応答パケットに付帯される情報と、応答パケット受信時刻Ｔ４と、総パケット転送時間Ｂに基づいて、マスタクロック１０２の時刻補正量を演算し、ＩＦ１０６に入力する。
The time correction
＜第２の通信装置２００＞
第２の通信装置２００は、スレーブクロック（スレーブ時計）２０２と、スレーブ時刻同期回路２０４と、ＩＦ２０６とを有する。第２の通信装置２００には、ＩＦ２０６を介して、第２の中継装置４００が接続される。
<
The
ＩＦ２０６は、第２の通信装置２００と第２の中継装置４００との間のインターフェースである。ＩＦ２０６は、第１の通信装置１００からの複数の応答パケットを受信し、スレーブ時刻同期回路２０４に入力する。
The
スレーブクロック２０２は、第２の通信装置２００におけるクロックである。
The
スレーブ時刻同期回路２０４は、ＩＦ２０６およびスレーブクロック２０２と接続される。
Slave
図１４は、スレーブ時刻同期回路２０４の一実施例を示す機能ブロック図である。スレーブ時刻同期回路２０４は、応答パケット作成部２０４８と、時刻補正部２０５０とを有する。
FIG. 14 is a functional block diagram showing an embodiment of the slave
応答パケット作成部２０４８は、ＩＦ２０６から複数の時刻計測パケットが入力された際に、スレーブクロック２０２から計測パケット受信時刻Ｔ２としての時刻を取得する。さらに、応答パケット作成部２０４８は、複数の時刻計測パケットが入力された計測パケット受信時刻Ｔ２から該複数の時刻計測パケットの入力が終了するまでに要した総パケット転送時間Ａとしての時間を計測する。応答パケット作成部２０４８は、複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成し、ＩＦ２０６に入力する。応答パケット作成部２０４８は、複数の応答パケットに、計測パケット受信時刻Ｔ２と、総パケット転送時間Ａを付帯する。
When a plurality of time measurement packets are input from the
時刻補正部２０５０は、ＩＦ２０６とスレーブクロック２０２と接続される。時刻補正部２０５０は、ＩＦ２０６からの時刻補正量に基づいて、スレーブクロック２０２を補正する。
The
＜スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その３）＞
図１５は、スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その３）を示す。第１の通信装置１００から第２の通信装置２００の方向を「行き」、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００の方向を「帰り」という場合もある。
<Method of calculating the correction amount of the slave clock 202 (part 3)>
FIG. 15 shows a method (part 3) for calculating the correction amount of the
図１５に示される例では、第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいる。また、図１５に示される例では、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へパケットが送信されるのに要した遅延時間と、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へパケットが送信されるのに要した遅延時間は同じであり、偏りはない。
In the example illustrated in FIG. 15, the
第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットを送信する際に、マスタクロック１０２から計測パケット送信時刻Ｔ１としての時刻を取得する。ここでは、説明の便宜のため、計測パケット送信時刻Ｔ１を０（零）とする。第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットに計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯して送信するとともに、計測パケット送信時刻Ｔ１を保持する。図１５に示される例では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の時刻計測パケットを送信する。２−３個の時刻計測パケットが送信されてもよいし、５個以上の時刻計測パケットが送信されてもよい。複数の時刻計測パケットのヘッダには、時刻計測パケットの数を表す情報が付帯される。
When transmitting a plurality of time measurement packets, the
第１の通信装置１００からの複数の時刻計測パケットは、第２の通信装置２００に送信される。第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットを受信する際に、スレーブクロック２０２から計測パケット受信時刻Ｔ２としての時刻を取得する。ここでは、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ時刻計測パケットの送信に要した遅延時間を１００ｍｓとする。第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいるため、計測パケット受信時刻Ｔ２は、２００ｍｓに１００ｍｓを加えた３００ｍｓとなる。
A plurality of time measurement packets from the
第２の通信装置２００は、計測パケット受信時刻Ｔ２から複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ａを求める。ここでは、総パケット転送時間Ａは２０００ｎｓである。
The
第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成する。複数の応答パケットのパケットの数は、複数の時刻計測パケットの数と同じである。複数の応答パケットのヘッダには、応答パケットの数を表す情報が付帯される。複数の応答パケットには、計測パケット受信時刻Ｔ２と、総パケット転送時間Ａが付帯される。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットを送信する際に、スレーブクロック２０２から応答パケット送信時刻Ｔ３としての時刻を取得する。計測パケット受信時刻Ｔ２から応答パケット送信時刻Ｔ３までの時間で示される応答遅延を１００ｍｓとすると、応答パケット送信時刻Ｔ３は３００ｍｓに１００ｍｓを加えた４００ｍｓとなる。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットに応答パケット送信時刻Ｔ３を付帯して、第１の通信装置１００に送信する。
The
第２の通信装置２００からの複数の応答パケットは、第１の通信装置１００に送信される。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットを受信する際に、マスタクロック１０２から応答パケット受信時刻Ｔ４としての時刻を取得する。ここでは、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ応答パケットの送信に要した遅延時間を１００ｍｓとする。応答パケット受信時刻Ｔ４は、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００への時刻計測パケットの送信に要した遅延時間と、第２の通信装置２００における応答遅延と、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ応答パケットの送信に要した遅延時間とが加算されるため、３００ｍｓとなる。
A plurality of response packets from the
第１の通信装置１００は、応答パケット受信時刻Ｔ４から複数の応答パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ｂを求める。ここでは、総パケット転送時間Ｂは２０００ｎｓである。
The
第１の通信装置１００は、総パケット転送時間Ｂと、複数の応答パケットに付帯されている総パケット転送時間Ａに基づいて、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００への経路遅延を求める。第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延は、（式１）により表される。
The
第１の通信装置１００は、（式１）にしたがって演算することにより、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００への経路遅延として、１００ｍｓを得る。
The
さらに、第２の通信装置２００は、（式２）にしたがって演算することによりマスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量を求める。
Furthermore, the
第２の通信装置２００は、（式２）にしたがって演算することにより、スレーブクロック２０２の時刻のずれ量として、２００ｍｓを得る。つまり、マスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量は、２００ｍｓである。
The
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００にマスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量を通知する。
The
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００により送信された時刻のずれ量に基づいて、スレーブクロック２０２を補正する。第２の通信装置２００は、スレーブクロック２０２を２００ｍｓ遅らせる。
The
＜第１の中継装置３００＞
第１の中継装置３００の一実施例について説明する。
<
An embodiment of the
第１の中継装置３００の一実施例は、図５を適用できるため、図５を参照して説明する。
Since one embodiment of the
アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０８の一実施例では、アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第１の通信装置１００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ３１０は、アービタ３０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第１の中継装置３００の一実施例では、パケットバッファ３１０の分割数は、第１の通信装置１００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ３１０には、アービタ３０８から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。図５に示される例では、第１の通信装置１００からの４個の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納される時刻計測パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
アービタ３０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０２は、第２の通信装置２００からのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０２の一実施例では、アービタ３０２は、第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ３０４は、アービタ３０２と接続される。パケットバッファ３０４は、アービタ３０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第１の中継装置３００の一実施例では、パケットバッファ３０４の分割数は、第２の通信装置２００から送信される応答パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ３０４には、アービタ３０２から入力される複数の応答パケットが格納される。
The
ルータ３０６は、パケットバッファ３０４と接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納される応答パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
図１６は、パケットの転送タイミングの一例を示す。図１６において、横軸は時間である。 FIG. 16 shows an example of packet transfer timing. In FIG. 16, the horizontal axis is time.
（１）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第１の通信装置１００からの４個の時刻計測パケットは、第１の中継装置３００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓである。
In (2), four time measurement packets from the
図１６に示される例では、パケットバッファ３１０には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ３０８にパケットが入力されてからルータ３１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。また、第１の中継装置３００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 16, four time measurement packets are stored in the
（３）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、第２の通信装置２００からの４個の応答パケットは、第１の通信装置１００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (4), four response packets from the
図１６に示される例では、パケットバッファ３０４には４個の応答パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ３０２に１個のパケットが入力されてからルータ３０６から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第１の中継装置３００で４個の応答パケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 16, four response packets are stored in the
＜第２の中継装置４００＞
第２の中継装置４００の一実施例は、図７を適用できるため、図７を参照して説明する。
<
One embodiment of the
アービタ４０８は、第１の通信装置１００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０８は、第１の通信装置１００からのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０８の一実施例では、アービタ４０８は、第１の通信装置１００からの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第１の通信装置１００からの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ４１０は、アービタ４０８と接続される。パケットバッファ４１０は、アービタ４０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第２の中継装置４００の一実施例では、パケットバッファ４１０の分割数は、第１の通信装置１００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ４１０には、アービタ４０８から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ４１２は、パケットバッファ４１０と接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納される時刻計測パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
アービタ４０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０２は、第２の通信装置２００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０２の一実施例では、アービタ４０２は、第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の応答パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ４０４は、アービタ４０２と接続される。パケットバッファ４０４は、アービタ４０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第２の中継装置４００の一実施例では、パケットバッファ４０４の分割数は、第２の通信装置２００から送信される応答パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ４０４には、アービタ４０２から入力される複数の応答パケットが格納される。
The
ルータ４０６は、パケットバッファ４０４と接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４０６には、第１の通信装置１００、他のポートが接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納される応答パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
パケットの転送タイミングの一例は、図１６を適用できるため、図１６を参照して説明する。 As an example of the packet transfer timing, FIG. 16 can be applied, and will be described with reference to FIG.
（１）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第１の通信装置１００からの４個の時刻計測パケットは、第１の中継装置３００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。したがって、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓである。
In (2), four time measurement packets from the
パケットバッファ４１０には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０８に１個のパケットが入力されてからルータ４１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第１の中継装置３００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
（３）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、第２の通信装置２００からの４個の応答パケットは、第２の中継装置４００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (4), four response packets from the
パケットバッファ４０４には４個の応答パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０２に１個のパケットが入力されてからルータ４０６から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第２の中継装置４００で４個の応答パケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
＜スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その２）＞
図１７は、スレーブクロック２０２の補正量の計算方法（その２）を示す。
<Method of calculating correction amount of slave clock 202 (part 2)>
FIG. 17 shows a calculation method (No. 2) of the correction amount of the
図１７に示される例では、第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいる。また、図１７に示される例では、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へパケットが送信されるのに要した遅延時間と、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へパケットが送信されるのに要した遅延時間は異なり、偏りがある。
In the example illustrated in FIG. 17, the
第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットを送信する際に、マスタクロック１０２から計測パケット送信時刻Ｔ１としての時刻を取得する。ここでは、説明の便宜のため、計測パケット送信時刻Ｔ１を０（零）とする。第１の通信装置１００は、複数の時刻計測パケットに計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯して送信するとともに、計測パケット送信時刻Ｔ１を保持する。図１７に示される例では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の時刻計測パケットを送信する。２−３個の時刻計測パケットが送信されてもよいし、５個以上の時刻計測パケットが送信されてもよい。複数の時刻計測パケットのヘッダには、時刻計測パケットの数を表す情報が付帯される。
When transmitting a plurality of time measurement packets, the
第１の通信装置１００からの複数の時刻計測パケットは、第２の通信装置２００に送信される。第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットを受信する際に、スレーブクロック２０２から計測パケット受信時刻Ｔ２としての時刻を取得する。ここでは、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００へ時刻計測パケットの送信に要した遅延時間を１００ｍｓとする。第２の通信装置２００のスレーブクロック２０２は、第１の通信装置１００のマスタクロック１０２に対して２００ｍｓ進んでいるため、計測パケット受信時刻Ｔ２は、２００ｍｓに１００ｍｓを加えた３００ｍｓとなる。
A plurality of time measurement packets from the
第２の通信装置２００は、計測パケット受信時刻Ｔ２から複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ａを求める。ここでは、総パケット転送時間Ａは２０００ｎｓである。
The
第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを作成する。複数の応答パケットのパケットの数は、複数の時刻計測パケットの数と同じである。複数の応答パケットのヘッダには、応答パケットの数を表す情報が付帯される。複数の応答パケットには、計測パケット受信時刻Ｔ２と、総パケット転送時間Ａが付帯される。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットを送信する際に、スレーブクロック２０２から応答パケット送信時刻Ｔ３としての時刻を取得する。計測パケット受信時刻Ｔ２から応答パケット送信時刻Ｔ３までの時間で示される応答遅延を１００ｍｓとすると、応答パケット送信時刻Ｔ３は３００ｍｓに１００ｍｓを加えた４００ｍｓとなる。第２の通信装置２００は、複数の応答パケットに応答パケット送信時刻Ｔ３を付帯して、第１の通信装置１００に送信する。
The
第２の通信装置２００からの複数の応答パケットは、第１の通信装置１００に送信される。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットを受信する際に、マスタクロック１０２から応答パケット受信時刻Ｔ４としての時刻を取得する。ここでは、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ応答パケットの送信に要した遅延時間を２００ｍｓとする。応答パケット受信時刻Ｔ４は、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００への時刻計測パケットの送信に要した遅延時間と、第２の通信装置２００における応答遅延と、第２の通信装置２００から第１の通信装置１００へ応答パケットの送信に要した遅延時間とが加算されるため、４００ｍｓとなる。
A plurality of response packets from the
第１の通信装置１００は、応答パケット受信時刻Ｔ４から複数の応答パケットの受信が終了するまでの時間を計測することにより、総パケット転送時間Ｂを求める。ここでは、総パケット転送時間Ｂは４０００ｎｓである。
The
第１の通信装置１００は、総パケット転送時間Ｂと、複数の応答パケットに付帯されている総パケット転送時間Ａに基づいて、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００への経路遅延を求める。第１の通信装置１００から第２の通信装置２００への経路遅延は、（式１）により表される。
The
第１の通信装置１００は、（式１）にしたがって演算することにより、第１の通信装置１００から第２の通信装置２００への経路遅延として、１００ｍｓを得る。
The
さらに、第１の通信装置１００は、（式２）にしたがって演算することによりマスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量を求める。
Further, the
第１の通信装置１００は、（式２）にしたがって演算することにより、スレーブクロック２０２の時刻のずれ量として、２００ｍｓを得る。つまり、マスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量は、２００ｍｓである。
The
第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００にマスタクロック１０２に対するスレーブクロック２０２の時刻のずれ量を通知する。
The
第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００により送信された時刻のずれ量に基づいて、スレーブクロック２０２を補正する。第２の通信装置２００は、スレーブクロック２０２を２００ｍｓ遅らせる。
The
＜第１の中継装置３００＞
図１８は、第１の中継装置３００の一例を示す。
<
FIG. 18 shows an example of the
アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０８の一実施例では、アービタ３０８は、第１の通信装置１００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第１の通信装置１００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ３１０は、アービタ３０８と接続される。パケットバッファ３１０は、アービタ３０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第１の中継装置３００の一実施例では、パケットバッファ３１０の分割数は、第１の通信装置１００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ３１０には、アービタ３０８から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。図１８に示される例では、第２の通信装置２００からの４個の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ３１２は、パケットバッファ３１０と接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ３１２は、パケットバッファ３１０に格納される時刻計測パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
アービタ３０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ３０２は、第２の通信装置２００からのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ３０２の一実施例では、アービタ３０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとを交互に選択し、転送する。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ３０４は、アービタ３０２と接続される。パケットバッファ３０４は、アービタ３０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ３０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。
The
ルータ３０６は、パケットバッファ３０４と接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ３０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ３０６は、パケットバッファ３０４に格納される応答パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
図１９は、パケットの転送タイミングの一例を示す。図１９において、横軸は時間である。 FIG. 19 shows an example of packet transfer timing. In FIG. 19, the horizontal axis represents time.
（１）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第１の通信装置１００からの４個の時刻計測パケットは、第１の中継装置３００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (2), four time measurement packets from the
図１９に示される例では、パケットバッファ３１０には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ３０８に１個のパケットが入力されてからルータ３１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第１の中継装置３００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 19, four time measurement packets are stored in the
（３）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、他のポートから、第１の通信装置１００に４個のデータパケットが送信される。
In (4), four data packets are transmitted from the other port to the
（５）では、第２の通信装置２００からの４個の応答パケットと他のポートからの４個のデータパケットは、第１の通信装置１００に入力される。第１の中継装置３００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。また、第１の中継装置３００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (5), four response packets from the
図１９に示される例では、パケットバッファ３０４には４個の応答パケットと４個のデータパケットが格納される。したがって、アービタ３０２に１個のパケットが入力されてからルータ３０６から出力されるまでの時間は、５００ｎｓとなる。また、第１の中継装置３００で４個の応答パケットと４個のデータパケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに８を乗算することにより４０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 19, the
＜第２の中継装置４００＞
第２の中継装置４００の一実施例について説明する。
<
An embodiment of the
図２０は、第２の中継装置４００の一例を示す。
FIG. 20 shows an example of the
第２の中継装置４００は、アービタ４０２と、パケットバッファ４０４と、ルータ４０６と、アービタ４０８と、パケットバッファ４１０と、ルータ４１２とを備える。
The
アービタ４０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０８は、第１の通信装置１００のポートからのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０８の一実施例では、アービタ４０８は、第１の通信装置１００のポートからの複数の時刻計測パケットを優先的に選択し、転送する。第２の通信装置２００からの複数の時刻計測パケットを優先的に選択することにより、第２の通信装置２００の時刻補正を早くできる。
When a conflict occurs between a packet from the port of the
パケットバッファ４１０は、アービタ４０８と接続される。パケットバッファ４１０は、アービタ４０８からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４１０は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。第２の中継装置４００の一実施例では、パケットバッファ４１０の分割数は、第１の通信装置１００から送信される時刻計測パケットの数以上である。この場合、パケットバッファ４１０には、アービタ４０８から入力される複数の時刻計測パケットが格納される。
The
ルータ４１２は、パケットバッファ４１０と接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４１２には、第２の通信装置２００のポート、他のポートが接続される。ルータ４１２は、パケットバッファ４１０に格納される時刻計測パケットを宛先としての第２の通信装置２００へ転送する。
The
アービタ４０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとの間で競合が発生した場合には、両者の間で調停を行う。アービタ４０２は、第２の通信装置２００からのパケット、他のポートからのパケットのいずれかを選択し、転送する。アービタ４０２の一実施例では、アービタ４０２は、第２の通信装置２００からのパケットと他のポートからのパケットとを交互に選択し、転送する。
When a conflict occurs between a packet from the
パケットバッファ４０４は、アービタ４０２と接続される。パケットバッファ４０４は、アービタ４０２からのパケットを一時的に格納する。パケットバッファ４０４は、複数に分割され、各分割バッファにパケットが格納される。
The
ルータ４０６は、パケットバッファ４０４と接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納されるパケットを該パケットの宛先に転送する。ルータ４０６には、第１の通信装置１００のポート、他のポートが接続される。ルータ４０６は、パケットバッファ４０４に格納される応答パケットを宛先としての第１の通信装置１００へ転送する。
The
パケットの転送タイミングの一例は、図１９を適用できるため、図１９を参照して説明する。 An example of the packet transfer timing can be applied to FIG. 19, and will be described with reference to FIG.
（１）では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に４個の時刻計測パケットを送信する。
In (1), the
（２）では、第１の通信装置１００からの４個の時刻計測パケットは、第２の中継装置４００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。つまり、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (2), four time measurement packets from the
パケットバッファ４１０には４個の時刻計測パケットが格納され、その他のパケットは格納されていない。したがって、アービタ４０８にパケットが入力されてからルータ４１２から出力されるまでの時間は、他のパケットによる影響を受けないため、５００ｎｓとなる。したがって、第２の中継装置４００で４個の時刻計測パケットの転送に要する総パケット転送時間Ａは、５００ｎｓに４を乗算することにより２０００ｎｓとなる。
The
（３）では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に４個の応答パケットを送信する。
In (3), the
（４）では、他のポートから、第１の通信装置１００に４個のデータパケットが送信される。
In (4), four data packets are transmitted from the other port to the
（５）では、第２の通信装置２００からの４個の応答パケットと他のポートからの４個のデータパケットは、第１の通信装置１００に入力される。第２の中継装置４００の一例では、１個のパケットが入力してから出力するまで、最短５００ｎｓの遅延が発生すると仮定する。また、第２の中継装置４００では、１個のパケットを転送するのに要する時間は５００ｎｓと仮定する。
In (5), four response packets from the
図２０に示される例では、パケットバッファ４０４には４個の応答パケットと４個のデータパケットが格納される。したがって、アービタ４０２にパケットが入力されてからルータ４０６から出力されるまでの時間は、５００ｎｓとなる。また、第２の中継装置４００で４個の応答パケットと４個のデータパケットの転送に要する総パケット転送時間Ｂは、５００ｎｓに８を乗算することにより４０００ｎｓとなる。
In the example shown in FIG. 20, the
＜通信システムの動作＞
図２１は、通信システムの動作の一実施例を示す。
<Operation of communication system>
FIG. 21 shows an embodiment of the operation of the communication system.
ステップＳ２１０２では、第１の通信装置１００は、計測パケット送信時刻Ｔ１を付帯した複数の時刻計測パケットを作成する。
In step S2102, the
ステップＳ２１０４では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００に複数の時刻計測パケットを送信する。
In step S2104, the
ステップＳ２１０６では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００から送信された複数の時刻計測パケットを受信する際に、計測パケット受信時刻Ｔ２を取得する。
In step S2106, the
ステップＳ２１０８では、第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットの受信を開始してから終了するまでの総パケット転送時間Ａを取得する。第２の通信装置２００は、複数の時刻計測パケットに付帯される時刻計測パケットの数を表す情報にしたがって、複数の時刻計測パケットを受信する。
In step S2108, the
ステップＳ２１１０では、第２の通信装置２００は、計測パケット受信時刻Ｔ２、応答パケット送信時刻Ｔ３、総パケット転送時間Ａを付帯した複数の応答パケットを作成する。
In step S2110,
ステップＳ２１１２では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００に複数の応答パケットを送信する。
In step S2112, the
ステップＳ２１１４では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００から送信された複数の応答パケットを受信する際に、応答パケット受信時刻Ｔ４を取得する。
In step S2114, the
ステップＳ２１１６では、第１の通信装置１００は、複数の応答パケットの受信を開始してから終了するまでの総パケット転送時間Ｂを取得する。第１の通信装置１００は、複数の応答パケットに付帯される応答パケットの数を表す情報にしたがって、複数の応答パケットを受信する。
In step S2116, the
ステップＳ２１１８では、第１の通信装置１００は、スレーブクロック２０２の時刻補正量を演算する。
In step S2118, the
ステップＳ２１２０では、第１の通信装置１００は、第２の通信装置２００にステップＳ２１１８により演算した時刻補正量を送信する。
In step S2120, the
ステップＳ２１２２では、第２の通信装置２００は、第１の通信装置１００から送信された時刻補正量により、スレーブクロック２０２を補正する。
In step S <b> 2122, the
通信システムの一実施例では、第２の通信装置２００は複数の時刻計測パケットの受信を開始した時刻から受信を終了するまでに要した総パケット転送時間Ａを計測し、第１の通信装置１００は複数の応答パケットの受信を開始した時刻から受信を終了するまでに要した総パケット転送時間Ｂを計測する。第１の通信装置１００は、総パケット転送時間Ａと総パケット転送時間Ｂに基づいて、第１の通信装置１００と第２の通信装置２００との間でパケットが転送される転送遅延を補正する。このため、第１の通信装置１００と第２の通信装置２００との間で往復するパケットの遅延時間が異なる場合であっても、該遅延時間に基づいて、第２の通信装置２００のスレーブクロックの時刻補正における精度を向上させることができる。
In one embodiment of the communication system, the
本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。 Although the present invention has been described with reference to particular embodiments, each embodiment is merely illustrative, and those skilled in the art will appreciate various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like. . For convenience of explanation, an apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a functional block diagram, but such an apparatus may be implemented in hardware, software, or a combination thereof. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like are included without departing from the spirit of the present invention.
５０ 通信網
１００ 第１の通信装置
１０２ マスタクロック
１０４ マスタ時刻同期回路
１０６ ＩＦ
２００ 第２の通信装置
２０２ スレーブクロック
２０４ スレーブ時刻同期回路
２０６ ＩＦ
３００ 第１の中継装置
３０２ アービタ
３０４ パケットバッファ
３０６ ルータ
３０８ アービタ
３１０ パケットバッファ
３１２ ルータ
４００ 第２の中継装置
４０２ アービタ
４０４ パケットバッファ
４０６ ルータ
４０８ アービタ
４１０ パケットバッファ
４１２ ルータ
１０４２ 応答パケット作成部
１０４４ 時刻計測パケット作成部
１０４６ 時刻補正量演算部
２０４２ 時刻計測パケット作成部
２０４４ 時刻補正量演算部
２０４６ 時刻補正部
２０４８ 応答パケット作成部
２０５０ 時刻補正部
50
200
300
Claims (8)
前記第１の通信装置は、
第１の時計と、
前記第２の通信装置から送信される該第２の通信装置の時刻の補正に使用する複数の時刻計測パケットを受信した際に、該複数の時刻計測パケットの第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間を計測し、
前記第１の受信時間を付帯した複数の応答パケットを作成する第１の時刻同期回路と、
前記第２の通信装置から送信された複数の時刻計測パケットを前記第１の時刻同期回路に入力するとともに、前記第１の時刻同期回路により作成した複数の応答パケットを出力する第１のインターフェースと
を備え、
前記第２の通信装置は、
第２の時計と、
前記複数の時刻計測パケットを作成し、
前記複数の応答パケットを受信した際に該複数の応答パケットの第２の受信時刻から前記複数の応答パケットの受信が終了するまでの第２の受信時間を計測し、
前記複数の応答パケットに付帯される前記第１の受信時間と、前記第２の受信時間とに基づいて、前記第２の通信装置から前記第１の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算するとともに、該遅延時間に基づいて前記第１の時計の時刻に対する前記第２の時計の時刻の補正量を演算し、
該第２の時計の時刻の補正量により前記第２の時計の時刻を補正する第２の時刻同期回路と、
前記第２の時刻同期回路により作成した複数の時刻計測パケットを出力するとともに、前記第２の時刻同期回路に前記複数の応答パケットを入力する第２のインターフェースと
を備える、通信システム。 A communication system having a first communication device and a second communication device connected to the first communication device,
The first communication device is:
The first watch,
When receiving a plurality of time measurement packets used for correcting the time of the second communication device transmitted from the second communication device, the plurality of time measurement packets from the first reception time of the plurality of time measurement packets Measure the first reception time until reception of the time measurement packet ends,
A first time synchronization circuit for creating a plurality of response packets associated with the first reception time;
A first interface that inputs a plurality of time measurement packets transmitted from the second communication device to the first time synchronization circuit and outputs a plurality of response packets created by the first time synchronization circuit; With
The second communication device is:
A second watch,
Creating the plurality of time measurement packets;
Measuring a second reception time from the second reception time of the plurality of response packets to the end of reception of the plurality of response packets when receiving the plurality of response packets;
The plurality of time measurement packets are transmitted from the second communication device to the first communication device based on the first reception time and the second reception time attached to the plurality of response packets. Calculating a delay time required for the calculation, and calculating a correction amount of the time of the second clock with respect to the time of the first clock based on the delay time;
A second time synchronization circuit for correcting the time of the second clock by the correction amount of the time of the second clock;
And a second interface for outputting the plurality of time measurement packets created by the second time synchronization circuit and inputting the plurality of response packets to the second time synchronization circuit.
前記第２の時刻同期回路は、前記第１の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信した第１の送信時刻と、前記複数の応答パケットに付帯される情報と、前記第２の受信時刻に基づいて、前記第２の通信装置から前記第１の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算する、請求項１に記載の通信システム。 The first time synchronization circuit attaches the first reception time and the second transmission time of the plurality of response packets to the plurality of response packets,
The second time synchronization circuit includes: a first transmission time at which the plurality of time measurement packets are transmitted to the first communication device; information attached to the plurality of response packets; and the second reception time. 2. The communication system according to claim 1, wherein a delay time required for transmitting the plurality of time measurement packets from the second communication device to the first communication device is calculated based on the first communication device.
前記第１の通信装置は、
第１の時計と、
前記第２の通信装置の時刻の補正に使用する複数の時刻計測パケットを作成し、
前記複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを受信した際に該複数の応答パケットの第２の受信時刻から前記複数の応答パケットの受信が終了するまでの第２の受信時間を計測し、
前記第２の受信時間と、前記複数の応答パケットに付帯される前記第２の通信装置により前記複数の時刻計測パケットが受信される第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間とに基づいて、前記第１の通信装置から前記第２の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算するとともに、該遅延時間に基づいて前記第１の時計の時刻に対する前記第２の通信装置の第２の時計の時刻の補正量を演算する第１の時刻同期回路と、
前記第２の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを出力し、前記第１の時刻同期回路に前記第２の通信装置から送信された複数の応答パケットを入力し、前記第２の時計の時刻の補正量を出力する第１のインターフェースと
を備え、
前記第２の通信装置は、
第２の時計と、
前記複数の時刻計測パケットを受信した際に、該複数の時刻計測パケットの第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間を計測し、
前記第１の受信時間を付帯した複数の応答パケットを作成し、
前記第１の通信装置から送信される前記第２の時計の時刻の補正量に基づいて、前記第２の時計の時刻を補正する第２の時刻同期回路と、
前記第２の時刻同期回路により作成した複数の応答パケットを出力するとともに、前記第２の時刻同期回路に前記第２の時計の時刻の補正量を入力する第２のインターフェースと
を備える、通信システム。 A communication system having a first communication device and a second communication device connected to the first communication device,
The first communication device is:
The first watch,
Creating a plurality of time measurement packets used to correct the time of the second communication device;
When receiving a plurality of response packets for the plurality of time measurement packets, a second reception time from a second reception time of the plurality of response packets until reception of the plurality of response packets is measured,
Reception of the plurality of time measurement packets is completed from the second reception time and a first reception time at which the plurality of time measurement packets are received by the second communication device attached to the plurality of response packets. And calculating a delay time required to transmit the plurality of time measurement packets from the first communication device to the second communication device based on the first reception time until A first time synchronization circuit for calculating a correction amount of the time of the second clock of the second communication device based on the time of the first clock based on the first time synchronization circuit;
The plurality of time measurement packets are output to the second communication device, the plurality of response packets transmitted from the second communication device are input to the first time synchronization circuit, and the time of the second clock A first interface that outputs a correction amount of
The second communication device is:
A second watch,
When receiving the plurality of time measurement packets, measure a first reception time from the first reception time of the plurality of time measurement packets to the end of reception of the plurality of time measurement packets;
Creating a plurality of response packets with the first reception time;
A second time synchronization circuit for correcting the time of the second clock based on the correction amount of the time of the second clock transmitted from the first communication device;
A second interface that outputs a plurality of response packets created by the second time synchronization circuit and inputs a correction amount of the time of the second clock to the second time synchronization circuit. .
前記第１の時刻同期回路は、前記第２の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信した第１の送信時刻と、前記複数の応答パケットに付帯される情報と、前記第２の受信時刻に基づいて、前記第１の通信装置から前記第２の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算する、請求項４に記載の通信システム。 The second time synchronization circuit attaches the first reception time and the second transmission time of the plurality of response packets to the plurality of response packets,
The first time synchronization circuit includes a first transmission time when the plurality of time measurement packets are transmitted to the second communication device, information attached to the plurality of response packets, and the second reception time. 5. The communication system according to claim 4, wherein a delay time required for transmitting the plurality of time measurement packets from the first communication device to the second communication device is calculated based on the first communication device.
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置から送信される該第２の通信装置の時刻の補正に使用する複数の時刻計測パケットを受信した際に、該複数の時刻計測パケットの第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間を計測し、
前記第１の受信時間を付帯した複数の応答パケットを作成し、
前記複数の応答パケットを出力し、
前記第２の通信装置は、
前記複数の時刻計測パケットを作成し、
前記複数の時刻計測パケットを送信し、
前記複数の応答パケットを受信した際に該複数の応答パケットの第２の受信時刻から前記複数の応答パケットの受信が終了するまでの第２の受信時間を計測し、
前記複数の応答パケットに付帯される前記第１の受信時間と、前記第２の受信時間とに基づいて、前記第２の通信装置から前記第１の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算するとともに、該遅延時間に基づいて前記第１の通信装置の第１の時計の時刻に対する前記第２の通信装置の第２の時計の時刻の補正量を演算し、
該第２の時計の時刻の補正量により前記第２の時計の時刻を補正する、時刻同期方法。 A time synchronization method in a communication system having a first communication device and a second communication device connected to the first communication device,
The first communication device is:
When receiving a plurality of time measurement packets used for correcting the time of the second communication device transmitted from the second communication device, the plurality of time measurement packets from the first reception time of the plurality of time measurement packets Measure the first reception time until reception of the time measurement packet ends,
Creating a plurality of response packets with the first reception time;
Outputting the plurality of response packets;
The second communication device is:
Creating the plurality of time measurement packets;
Sending the plurality of time measurement packets;
Measuring a second reception time from the second reception time of the plurality of response packets to the end of reception of the plurality of response packets when receiving the plurality of response packets;
The plurality of time measurement packets are transmitted from the second communication device to the first communication device based on the first reception time and the second reception time attached to the plurality of response packets. And calculating a correction amount of the time of the second clock of the second communication device with respect to the time of the first clock of the first communication device based on the delay time. ,
A time synchronization method for correcting the time of the second clock by the correction amount of the time of the second clock.
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置の時刻の補正に使用する複数の時刻計測パケットを作成し、
前記第２の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信し、
前記複数の時刻計測パケットに対する複数の応答パケットを受信した際に該複数の応答パケットの第２の受信時刻から前記複数の応答パケットの受信が終了するまでの第２の受信時間を計測し、
前記第２の受信時間と、前記複数の応答パケットに付帯される前記第２の通信装置により前記複数の時刻計測パケットが受信される第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間とに基づいて、前記第１の通信装置から前記第２の通信装置に前記複数の時刻計測パケットを送信するのに要する遅延時間を演算するとともに、該遅延時間に基づいて前記第１の通信装置の第１の時刻に対する前記第２の通信装置の第２の時計の時刻の補正量を演算し、
前記第２の通信装置に前記第２の通信装置の第２の時計の時刻の補正量を送信し、
前記第２の通信装置は、
前記複数の時刻計測パケットを受信した際に、該複数の時刻計測パケットの第１の受信時刻から前記複数の時刻計測パケットの受信が終了するまでの第１の受信時間を計測し、
前記第１の受信時間を付帯した複数の応答パケットを作成し、
前記第１の通信装置に前記複数の応答パケットを送信し、
前記第２の通信装置の第２の時計の時刻の補正量を受信し、
前記第２の時計の時刻の補正量に基づいて、前記第２の時計の時刻を補正する、時刻同期方法。 A time synchronization method in a communication system having a first communication device and a second communication device connected to the first communication device,
The first communication device is:
Creating a plurality of time measurement packets used to correct the time of the second communication device;
Transmitting the plurality of time measurement packets to the second communication device;
When receiving a plurality of response packets for the plurality of time measurement packets, a second reception time from a second reception time of the plurality of response packets until reception of the plurality of response packets is measured,
Reception of the plurality of time measurement packets is completed from the second reception time and a first reception time at which the plurality of time measurement packets are received by the second communication device attached to the plurality of response packets. And calculating a delay time required to transmit the plurality of time measurement packets from the first communication device to the second communication device based on the first reception time until Based on the first time of the first communication device to calculate a correction amount of the time of the second clock of the second communication device,
Transmitting the correction amount of the time of the second clock of the second communication device to the second communication device;
The second communication device is:
When receiving the plurality of time measurement packets, measure a first reception time from the first reception time of the plurality of time measurement packets to the end of reception of the plurality of time measurement packets;
Creating a plurality of response packets with the first reception time;
Sending the plurality of response packets to the first communication device;
Receiving the correction amount of the time of the second clock of the second communication device;
A time synchronization method for correcting the time of the second clock based on the correction amount of the time of the second clock.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013259386A JP2015117941A (en) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Communication system and time synchronization method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013259386A JP2015117941A (en) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Communication system and time synchronization method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015117941A true JP2015117941A (en) | 2015-06-25 |
Family
ID=53530802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013259386A Pending JP2015117941A (en) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Communication system and time synchronization method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015117941A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018056138A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | ソニー株式会社 | Wireless device, processing method for wireless device and program |
| JP2019021974A (en) * | 2017-07-12 | 2019-02-07 | 株式会社明電舎 | Network apparatus |
| WO2020054219A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | Communication device and communication system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10186067A (en) * | 1996-12-25 | 1998-07-14 | Toyo Commun Equip Co Ltd | Time syncrhonous system |
| JP2001111623A (en) * | 1999-10-14 | 2001-04-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Distributed time synchronization method and distributed time synchronization system utilizing this method |
| JP2003050288A (en) * | 2001-08-06 | 2003-02-21 | Communication Research Laboratory | Time synchronizing method of computer network |
| JP2009194822A (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Kyocera Corp | Wireless communication system, master base station, slave base station, and communication control method |
-
2013
- 2013-12-16 JP JP2013259386A patent/JP2015117941A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10186067A (en) * | 1996-12-25 | 1998-07-14 | Toyo Commun Equip Co Ltd | Time syncrhonous system |
| JP2001111623A (en) * | 1999-10-14 | 2001-04-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Distributed time synchronization method and distributed time synchronization system utilizing this method |
| JP2003050288A (en) * | 2001-08-06 | 2003-02-21 | Communication Research Laboratory | Time synchronizing method of computer network |
| JP2009194822A (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Kyocera Corp | Wireless communication system, master base station, slave base station, and communication control method |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018056138A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | ソニー株式会社 | Wireless device, processing method for wireless device and program |
| JPWO2018056138A1 (en) * | 2016-09-23 | 2019-07-04 | ソニー株式会社 | Wireless device, method of processing wireless device, and program |
| US11064452B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-07-13 | Sony Corporation | Wireless apparatus, processing method for a wireless apparatus, and program |
| JP7056570B2 (en) | 2016-09-23 | 2022-04-19 | ソニーグループ株式会社 | Wireless devices, wireless device processing methods and programs |
| JP2019021974A (en) * | 2017-07-12 | 2019-02-07 | 株式会社明電舎 | Network apparatus |
| WO2020054219A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | Communication device and communication system |
| US12022411B2 (en) | 2018-09-13 | 2024-06-25 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Communication apparatus and communication system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2801162B1 (en) | Method and apparatus for communicating time information between time-aware devices | |
| US8081663B2 (en) | Time synchronization method and relay apparatus | |
| CN103929293B (en) | Asymmetrically-delayed time synchronization method and system | |
| KR101481396B1 (en) | Method for synchronizing master and slave clocks of packet-switched network with aggregated connections between nodes, and associated synchronization devices | |
| CN106254021B (en) | The system and method for time synchronization between realization internet of things equipment | |
| KR20090032306A (en) | Time synchronization system and method on the network | |
| WO2014041592A1 (en) | Correction parameter calculation device and system, correction parameter calculation method, and computer program | |
| US11349587B2 (en) | Generating a timestamp | |
| JP6351889B1 (en) | Communication system and slave device | |
| JP6452427B2 (en) | Time synchronization monitoring method, communication system, and master device | |
| JP2013083451A (en) | Time control device, time control method, and program | |
| JP6227888B2 (en) | Communication system, synchronization system, and communication method | |
| WO2011074529A1 (en) | Time synchronization system, slave node, time synchronization method, and program for time synchronization | |
| JP2013098788A (en) | Time synchronization system and time synchronization method | |
| JP5675703B2 (en) | Communication device, control device, and program | |
| JP2015117941A (en) | Communication system and time synchronization method | |
| KR20100062786A (en) | Time synchronized system and time synchronization method in the next generation convergence network | |
| CN106161121B (en) | Method, device and system for measuring message forwarding time delay | |
| JP6481807B2 (en) | Time synchronization method, network system, CPU, relay device, and user device | |
| JP2014146877A (en) | Communication system and time synchronization | |
| JP2018125768A (en) | Data transmission device and program | |
| EP3070886A1 (en) | Path delay determination in ring networks | |
| WO2020100374A1 (en) | Delay time detection circuit, timestamp information generation device, and delay time detection method | |
| KR20150016735A (en) | Network synchronization system using centralized control plane | |
| JP6751375B2 (en) | Time management device, time reference device, reference time management system, and reference time management method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180130 |