JP2015116090A - Non-contact power transmission system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact power transmission system capable of guiding a vehicle to a power transmission coil unit for charging in the case that a plurality of power transmission coil units are provided in a parking frame.SOLUTION: Power transmission devices 20A, 20B, 20C include a plurality of power transmission coil units. A power supply ECU 800 selects, on the basis of information on a power reception device 120, a power transmission coil unit suitable for charging from the plurality of power transmission coil units; and transmits, from a first power transmission coil unit arranged at a position closest to a vehicle doorway, information for performing guidance to the selected power transmission coil unit for charging. A vehicle ECU 500 guides, by power reception from the first power transmission coil unit, a vehicle 10 to the position of the first power transmission coil unit; and guides the vehicle 10 to the position of the power transmission coil unit for charging, on the basis of power reception from the power transmission coil unit for charging and the received information for performing guidance.

Description

本発明は、非接触電力伝送システムに関する。   The present invention relates to a contactless power transmission system.

特開２０１３−１２６３２６号公報（特許文献１）には、車両に搭載された受電コイルユニットと、充電ステーションに設けられた送電コイルユニットとの間で非接触で電力を伝送するシステムが開示されている。このシステムは、駐車枠に複数の送電コイルユニットを含み、車両は、受電コイルユニットの位置などに応じて、駐車枠内に配置された複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2013-126326 (Patent Document 1) discloses a system for transmitting power in a contactless manner between a power receiving coil unit mounted on a vehicle and a power transmitting coil unit provided in a charging station. Yes. This system includes a plurality of power transmission coil units in a parking frame, and the vehicle is suitable for charging from among a plurality of power transmission coil units arranged in the parking frame according to the position of the power reception coil unit. Select.

特開２０１３−１２６３２６号公報JP 2013-126326 A 特開２０１１−２０００５２号公報JP 2011-200052 A 特開２０１３−１５４８１５号公報JP2013-154815A 特開２０１３−１４６１５４号公報JP2013-146154A 特開２０１３−１４６１４８号公報JP2013-146148A 特開２０１３−１１０８２２号公報JP 2013-110822 A 特開２０１３−１２６３２７号公報JP 2013-126327 A

しかしながら、駐車枠内の複数の送電コイルユニットのうち、車両の出入口から最も近い位置に配置された送電コイルユニット以外の送電コイルユニットが充電用の送電コイルユニットとして選択された場合には、最も近い位置に配置された送電コイルユニットの微弱電力を用いて位置合わせが行われてしまい、選択された充電用の送電コイルユニットまで車両を誘導することができない。   However, when a power transmission coil unit other than the power transmission coil unit arranged at the closest position from the entrance / exit of the vehicle is selected as the power transmission coil unit for charging among the plurality of power transmission coil units in the parking frame, the closest Positioning is performed using the weak power of the power transmission coil unit arranged at the position, and the vehicle cannot be guided to the selected power transmission coil unit for charging.

それゆえに、本発明の目的は、駐車枠に複数の送電コイルユニットが設置されている場合に、複数の送電コイルユニットの中の充電用の送電コイルユニットへ車両を誘導することができる非接触電力伝送システムを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a non-contact power that can guide a vehicle to a charging power transmission coil unit among a plurality of power transmission coil units when a plurality of power transmission coil units are installed in a parking frame. It is to provide a transmission system.

上記課題を解決するために、車両と、充電ステーションとの間で非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムであって、車両は、非接触で電力を受電する受電装置と、車両の受電装置に関する情報を送信する第１の通信部と、車両用制御部とを備える。充電ステーションは、駐車枠内に設けられた非接触で電力を送電する送電装置と、車両の受電装置に関する情報を受信する第２の通信部とを備え、送電装置は、駐車枠内の異なる位置に配置された複数の送電コイルユニットを含む。充電ステーションは、さらに、受信した車両の受電装置に関する情報に基づいて、複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択するステーション用制御部を備える。第２の通信部は、複数の送電コイルユニットのうち、車両の出入口に最も近い位置に配置された第１の送電コイルユニットから選択された充電用の送電コイルユニットへ誘導するための情報を送信する。第１の通信部は、距離に関する情報を受信する。車両用制御部は、第１の送電コイルユニットからの電力の受電によって、車両を第１の送電コイルユニットの位置まで誘導し、充電用の送電コイルユニットからの電力の受電と受信した誘導するための情報に基づいて、車両を充電用の送電コイルユニットの位置まで誘導する。   In order to solve the above-mentioned problem, a non-contact power transmission system that transmits power in a contactless manner between a vehicle and a charging station, wherein the vehicle receives power in a contactless manner, and receives power from the vehicle. A first communication unit that transmits information about the device and a vehicle control unit are provided. The charging station includes a power transmission device that transmits power in a contactless manner provided in the parking frame, and a second communication unit that receives information about the power reception device of the vehicle, and the power transmission device is located at different positions in the parking frame. Including a plurality of power transmission coil units. The charging station further includes a station control unit that selects a power transmission coil unit suitable for charging from among a plurality of power transmission coil units based on the received information regarding the power receiving device of the vehicle. A 2nd communication part transmits the information for guide | inducing to the power transmission coil unit for charge selected from the 1st power transmission coil unit arrange | positioned among the some power transmission coil units at the position nearest to the entrance / exit of a vehicle To do. The first communication unit receives information related to the distance. The vehicle control unit guides the vehicle to the position of the first power transmission coil unit by receiving the power from the first power transmission coil unit, and receives the power received from the power transmission coil unit for charging Based on this information, the vehicle is guided to the position of the power transmission coil unit for charging.

本発明によれば、駐車枠に複数の送電コイルユニットが設置されている場合に、複数の送電コイルユニットの中の充電用の送電コイルユニットへ車両を誘導することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a some power transmission coil unit is installed in the parking frame, a vehicle can be induced | guided | derived to the power transmission coil unit for charge in a some power transmission coil unit.

本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a non-contact power transmission system that is an example of an embodiment of the present invention. 車両が充電ステーション内の駐車枠に駐車する様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that a vehicle parks on the parking frame in a charging station. 非接触電力伝送を実行する際に車両と充電ステーションが実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the outline of the process which a vehicle and a charging station perform when performing non-contact electric power transmission. 図３の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing changes in transmitted power and received voltage that change in the process of FIG. 3. FIG. ステップＳ５０およびステップＳ５５０の位置合わせの手順の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the procedure of alignment of step S50 and step S550. ２次コイルユニットの位置情報を表わす図である。It is a figure showing the positional information on a secondary coil unit. コイル位置のクラスを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the class of a coil position. コイル位置のクラスを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the class of a coil position. 車両１０を駐車枠Ａ内の充電用コイルユニットＢに誘導する様子を表わす図である。4 is a diagram illustrating a state in which the vehicle 10 is guided to a charging coil unit B in a parking frame A. FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Configuration of contactless power transmission system)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a non-contact power transmission system which is an example of an embodiment of the present invention.

図１を参照して、本実施の形態の非接触電力伝送システムは、非接触で受電可能に構成された受電装置１２０を搭載する車両１０と、車外から受電部１００に送電する送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えた充電ステーション９０によって構成される。   Referring to FIG. 1, a contactless power transmission system according to the present embodiment includes a vehicle 10 equipped with a power receiving device 120 configured to be able to receive power in a contactless manner, and a power transmission device 20A that transmits power to the power receiving unit 100 from the outside of the vehicle. The charging station 90 includes 20B and 20C.

以下、車両１０と充電ステーション９０の具体的な構成の詳細について、さらに説明する。   Hereinafter, details of specific configurations of the vehicle 10 and the charging station 90 will be further described.

車両１０は、受電装置１２０と、蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、通信装置
５１０と、車両ＥＣＵ５００と、報知装置５２０とを備える。受電装置１２０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流部２００とを含む。 The vehicle 10 includes a power receiving device 120, a power storage device 300, a power generation device 400, a communication device 510, a vehicle ECU 500, and a notification device 520. The power receiving device 120 includes a power receiving unit 100, a filter circuit 150, and a rectifying unit 200.

充電ステーション９０は、外部電源９００と、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、通信装置８１０と、電源ＥＣＵ８００とを備える。送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、それぞれ、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃと、フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃと、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃとを含む。   Charging station 90 includes an external power supply 900, power transmission devices 20A, 20B, and 20C, a communication device 810, and a power supply ECU 800. Power transmission devices 20A, 20B, and 20C include power supply units 600A, 600B, and 600C, filter circuits 610A, 610B, and 610C, and power transmission units 700A, 700B, and 700C, respectively.

たとえば、図２に示されるように、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃがそれぞれ、駐車枠Ａ，Ｂ，Ｃの地表または地中に設けられ、受電装置１２０は、車体下部に配置される。なお、受電装置１２０の配置箇所はこれに限定されるものではない。たとえば、仮に送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが車両１０上方に設けられる場合には、受電装置１２０を車体上部に設けてもよい。送電装置２０Ａ，２０Ｂ、２０Ｃ内の送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃは、それぞれ異なる位置に配置された１次コイルユニット（送電コイルユニット）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを備える。１次コイルユニットＡは、車両の出入口に最も近い位置に配置される。   For example, as shown in FIG. 2, power transmission devices 20A, 20B, and 20C are provided on the ground surface or in the ground of parking frames A, B, and C, respectively, and power reception device 120 is disposed at the lower portion of the vehicle body. Note that the location of the power receiving device 120 is not limited to this. For example, if power transmission devices 20A, 20B, and 20C are provided above vehicle 10, power reception device 120 may be provided at the top of the vehicle body. The power transmission units 700A, 700B, and 700C in the power transmission devices 20A, 20B, and 20C include primary coil units (power transmission coil units) A, B, C, and D arranged at different positions. The primary coil unit A is arrange | positioned in the position nearest to the doorway of a vehicle.

送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ含まれる１次コイルユニットＡは、すべて同じ特性を有し、車両の出入り口から同じ距離に配置される。送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ含まれる１次コイルユニットＢ，Ｃ，Ｄも同様である。各コイルユニットは、共振コイルと、共振コイルに接続されるキャパシタと、キャパシタに並列に接続されたスイッチとを有する。各コイルユニットのスイッチは、キャパシタの両端を電気的に接続または非接続とするように切換えが可能である。   The primary coil units A included in each of the power transmission devices 20A, 20B, and 20C all have the same characteristics and are disposed at the same distance from the entrance / exit of the vehicle. The same applies to the primary coil units B, C, and D included in the power transmission devices 20A, 20B, and 20C, respectively. Each coil unit includes a resonance coil, a capacitor connected to the resonance coil, and a switch connected in parallel to the capacitor. The switch of each coil unit can be switched so that both ends of the capacitor are electrically connected or disconnected.

受電部１００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれから出力される電力（交流）を非接触で受電するための２次コイルユニット（受電コイルユニット）を含む。２次コイルユニットは、共振コイルと、共振コイルに接続されるキャパシタとを含む。   The power receiving unit 100 includes a secondary coil unit (power receiving coil unit) for receiving power (alternating current) output from any of the power transmitting units 700A, 700B, and 700C of the power transmitting devices 20A, 20B, and 20C in a non-contact manner. The secondary coil unit includes a resonance coil and a capacitor connected to the resonance coil.

受電部１００は、受電した電力を整流部２００へ出力する。整流部２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流部２００との間に設けられ、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれかからの受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。   The power receiving unit 100 outputs the received power to the rectifying unit 200. The rectifying unit 200 rectifies the AC power received by the power receiving unit 100 and outputs the rectified power to the power storage device 300. The filter circuit 150 is provided between the power reception unit 100 and the rectification unit 200, and suppresses harmonic noise generated when receiving power from any of the power transmission units 700A, 700B, and 700C. The filter circuit 150 is configured by an LC filter including an inductor and a capacitor, for example.

蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。蓄電装置３００は、整流部２００から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置４００によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。なお、蓄電装置３００として大容量のキャパシタも採用可能である。特に図示しないが、整流部２００と蓄電装置３００との間に、整流部２００の出力電圧を調整するＤＣ−ＤＣコンバータを設けてもよい。   The power storage device 300 is a rechargeable DC power supply, and is configured by a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The voltage of power storage device 300 is, for example, about 200V. The power storage device 300 stores power output from the rectifying unit 200 and also stores power generated by the power generation device 400. Then, power storage device 300 supplies the stored power to power generation device 400. Note that a large-capacity capacitor can also be used as the power storage device 300. Although not particularly illustrated, a DC-DC converter that adjusts the output voltage of the rectifying unit 200 may be provided between the rectifying unit 200 and the power storage device 300.

動力生成装置４００は、蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、蓄電装置３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。   Power generation device 400 generates a driving force for driving vehicle 10 using electric power stored in power storage device 300. Although not particularly illustrated, power generation device 400 includes, for example, an inverter that receives electric power from power storage device 300, a motor driven by the inverter, a drive wheel driven by the motor, and the like. Power generation device 400 may include a generator for charging power storage device 300 and an engine capable of driving the generator.

車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、入出力バッ
ファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１０における各機器の制御を行なう。一例として、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、蓄電装置３００の充電制御を実行する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。 The vehicle ECU 500 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, an input / output buffer, and the like (all not shown), and inputs signals from various sensors and outputs control signals to each device. Control each device in. As an example, vehicle ECU 500 executes traveling control of vehicle 10 and charging control of power storage device 300. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

なお、整流部２００と蓄電装置３００との間には、リレー２１０が設けられる。リレー２１０は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる蓄電装置３００の充電時に車両ＥＣＵ５００によってオンされる。また、蓄電装置３００と動力生成装置４００との間には、シ
ステムメインリレー（ＳＭＲ）３１０が設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されると、車両ＥＣＵ５００によってオンされる。 Note that a relay 210 is provided between the rectifying unit 200 and the power storage device 300. Relay 210 is turned on by vehicle ECU 500 when power storage device 300 is charged by power transmission devices 20A, 20B, and 20C. A system main relay (SMR) 310 is provided between the power storage device 300 and the power generation device 400. SMR 310 is turned on by vehicle ECU 500 when activation of power generation device 400 is requested.

さらに、整流部２００とリレー２１０の間にリレー２０２が設けられる。リレー２０２と直列に接続された抵抗２０１の両端の電圧ＶＲ（受電電圧）は、電圧センサ２０３によって検出され、車両ＥＣＵ５００へ送られる。   Further, a relay 202 is provided between the rectifying unit 200 and the relay 210. A voltage VR (power reception voltage) across the resistor 201 connected in series with the relay 202 is detected by the voltage sensor 203 and sent to the vehicle ECU 500.

車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる蓄電装置３００の充電時には、通信装置５１０を用いて充電ステーション９０の通信装置８１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を電源ＥＣＵ８００とやり取りする。   The vehicle ECU 500 communicates with the communication device 810 of the charging station 90 using the communication device 510 during charging of the power storage device 300 by the power transmission devices 20A, 20B, and 20C, so that the charging start / stop, the power reception status of the vehicle 10, etc. Information is exchanged with power supply ECU 800.

図２は、車両１０が移動して受電装置１２０と送電装置２０Ａの位置合わせが実施される様子を説明するための図である。図２を参照して、図示しない車載カメラや送電部７００Ａでのテスト送電（微弱電力で送電）での受電強度などにより、受電装置１２０内の２次コイルユニットが送電装置２０Ａ内の１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちの充電用コイルユニットに対して位置が合っているかを車両１０または充電ステーション９０が判断し、報知装置５２０によってユーザに報知される。ユーザは報知装置５２０から得た情報に基づいて、受電装置１２０と充電用コイルユニットとの位置関係が送受電に良好な位置関係になるように、車両１０を移動させる。なお、必ずしもユーザがハンドル操作やアクセル操作をしなくてもよく、車両１０が自動的に移動して位置を合わせて、ユーザがそれを報知装置５２０で見守るようにしてもよい。   FIG. 2 is a diagram for explaining how the vehicle 10 moves and the power receiving device 120 and the power transmitting device 20A are aligned. Referring to FIG. 2, the secondary coil unit in power receiving device 120 is changed into the primary coil in power transmitting device 20 </ b> A due to the power received by a vehicle-mounted camera (not shown) or test power transmission (power transmission with weak power) in power transmission unit 700 </ b> A. The vehicle 10 or the charging station 90 determines whether or not the position of the charging coil unit among the units A, B, C, and D is aligned, and the notification device 520 notifies the user. Based on the information obtained from the notification device 520, the user moves the vehicle 10 so that the positional relationship between the power receiving device 120 and the charging coil unit is a favorable positional relationship for power transmission and reception. Note that the user does not necessarily have to perform a steering wheel operation or an accelerator operation, and the vehicle 10 may automatically move and adjust the position, and the user may watch it with the notification device 520.

再び、図１を参照して、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃは、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。   Referring to FIG. 1 again, power supply units 600A, 600B, and 600C receive power from external power supply 900 such as a commercial power supply, and generate AC power having a predetermined transmission frequency.

送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃは、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａから受け、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃの周囲に生成される電磁界を介して、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。   The power transmission units 700A, 700B, and 700C receive AC power having a transmission frequency from the power supply unit 600A, and contact the power reception unit 100 of the vehicle 10 via an electromagnetic field generated around the power transmission units 700A, 700B, and 700C. To transmit power.

フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃは、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃと送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃとの間に設けられ、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃから発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃは、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。   Filter circuits 610A, 610B, and 610C are provided between power supply units 600A, 600B, and 600C and power transmission units 700A, 700B, and 700C, and suppress harmonic noise generated from power supply units 600A, 600B, and 600C. Filter circuits 610A, 610B, and 610C are configured by LC filters including an inductor and a capacitor.

電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、充電ステーション９０における各機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃが生成するように、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃのスイッチング制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   The power supply ECU 800 includes a CPU, a storage device, an input / output buffer, and the like (all not shown), and inputs signals from various sensors and outputs control signals to each device. Take control. As an example, power supply ECU 800 performs switching control of power supply units 600A, 600B, and 600C so that power supply units 600A, 600B, and 600C generate AC power having a transmission frequency. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

なお、電源ＥＣＵ８００は、車両１０への送電時には、通信装置８１０を用いて車両１０の通信装置５１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を車両１０とやり取りする。   The power supply ECU 800 communicates with the communication device 510 of the vehicle 10 using the communication device 810 during power transmission to the vehicle 10 and exchanges information such as charging start / stop and the power reception status of the vehicle 10 with the vehicle 10. .

電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃを介して送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００へ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃおよび車両１０の受電部１００は、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃおよび受電部１００の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。   AC power having a predetermined transmission frequency is supplied from power supply units 600A, 600B, and 600C to power transmission units 700A, 700B, and 700 through filter circuits 610A, 610B, and 610C. Power transmission units 700A, 700B, and 700C and power reception unit 100 of vehicle 10 are designed to resonate at a transmission frequency. The Q value indicating the resonance strength of power transmission units 700A, 700B, 700C and power reception unit 100 is preferably 100 or more.

電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃを介して送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃへ交流電力が供給されると、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれかに含まれる１次コイルユニットと、受電部１００の２次コイルユニットとの間に形成される電磁界を通じて、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれかから受電部１００へエネルギ（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギ（電力）は、フィルタ回路１５０および整流部２００を介して蓄電装置３００へ供給される。   When AC power is supplied from power supply units 600A, 600B, and 600C to power transmission units 700A, 700B, and 700C via filter circuits 610A, 610B, and 610C, a primary coil included in any of power transmission units 700A, 700B, and 700C Energy (electric power) moves from one of the power transmission units 700 </ b> A, 700 </ b> B, and 700 </ b> C to the power reception unit 100 through an electromagnetic field formed between the unit and the secondary coil unit of the power reception unit 100. Then, the energy (electric power) that has moved to power reception unit 100 is supplied to power storage device 300 via filter circuit 150 and rectification unit 200.

なお、特に図示しないが、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにおいて、送電部７００，７００Ｂ，７００Ｃと電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃとの間（たとえば送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃとフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃとの間）に絶縁トランスを設けてもよい。また、車両１０においても、受電部１００と整流部２００との間（たとえば受電部１００とフィルタ回路１５０との間）に絶縁トランスを設けてもよい。   Although not particularly illustrated, in power transmission devices 20A, 20B, and 20C, between power transmission units 700, 700B, and 700C and power supply units 600A, 600B, and 600C (for example, power transmission units 700A, 700B, and 700C and filter circuits 610A, 610B, An insulation transformer may be provided between 610C and the above. Also in vehicle 10, an insulating transformer may be provided between power reception unit 100 and rectification unit 200 (for example, between power reception unit 100 and filter circuit 150).

（非接触電力伝送の手順）
図３は、非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。図４は、図３の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。 (Procedure for contactless power transmission)
FIG. 3 is a flowchart for explaining an outline of processing executed by the vehicle 10 and the charging station 90 when executing non-contact power transmission. FIG. 4 is a timing chart showing changes in transmitted power and received voltage that change in the process of FIG.

図１、図３、図４を参照して、ステップＳ５１０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、空いている駐車枠がある場合に、車両を充電ステーション９０へ誘導するために、通信装置８１０を通じて、充電可能な状況であることを知らせるメッセージをブロードキャスト送信する。   1, 3, and 4, in step S <b> 510, power supply ECU 800 of charging station 90 passes through communication device 810 to guide the vehicle to charging station 90 when there is an empty parking frame. , Broadcast a message informing you that charging is possible.

ステップＳ４０において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、充電可能な状況であることを知らせるメッセージを受信すると、通信装置５１０を通じて、位置合わせ用の微弱送電の要求を送信する。   In step S <b> 40, when vehicle ECU 500 receives a message notifying that charging is possible through communication device 510, vehicle ECU 500 transmits a request for weak power transmission for alignment through communication device 510.

ステップＳ５５０において、充電ステーション９０では、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行する。   In step S550, in charging station 90, power transmission devices 20A, 20B, and 20C execute weak power transmission for alignment with power reception device 120.

ステップＳ５０において、車両１０は、自動または手動で車両１０を移動させることによって位置合わせを実行する（図４の時点ｔ１を参照）。位置合わせ時には、車両ＥＣＵ５００は、リレー２０２を導通させ、電圧センサ２０３で検出される抵抗２０１の両端に生じる受電電圧ＶＲの大きさを取得する。この電圧は本格送電時よりも小さいので、検出時に蓄電装置３００の影響を受けないように、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０をオフ状態に設定する。位置合わせが適切に行われると、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中から充電用コイルユニットが選択され、処理がステップＳ７０に進む（図４の時点ｔ２を参照）。   In step S50, the vehicle 10 performs alignment by moving the vehicle 10 automatically or manually (see time t1 in FIG. 4). At the time of alignment, vehicle ECU 500 causes relay 202 to conduct, and acquires the magnitude of received voltage VR generated at both ends of resistor 201 detected by voltage sensor 203. Since this voltage is smaller than that during full-scale power transmission, vehicle ECU 500 sets relay 210 in an off state so that it is not affected by power storage device 300 during detection. When the alignment is properly performed, a charging coil unit is selected from the primary coil units A, B, C, and D, and the process proceeds to step S70 (see time point t2 in FIG. 4).

ステップＳ７０において、車両ＥＣＵ５００は、位置合わせ用の微弱送電停止の要求を送信する。ステップＳ５６０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、微弱送電停止の要求を受信し、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる位置合わせ用の微弱送電が終了する（図４の時点ｔ３を参照）。   In step S70, vehicle ECU 500 transmits a weak power transmission stop request for alignment. In step S560, the power supply ECU 800 of the charging station 90 receives the weak power transmission stop request, and the weak power transmission for alignment by the power transmission devices 20A, 20B, and 20C ends (see time point t3 in FIG. 4).

ステップＳ８０およびステップＳ５８０において、車両ＥＣＵ５００および電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのうちいずれと位置合わせが行われたかを特定するペアリング処理を実行する。   In step S80 and step S580, vehicle ECU 500 and power supply ECU 800 execute a pairing process that specifies which of power transmission devices 20A, 20B, and 20C is aligned.

電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオンの継続時間を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａは、送電電力をＴＡ時間オンにし、送電装置２０Ｂは、送電電力をＴＢ時間オンにし、送電装置２０Ｃは、送電電力をＴＣ時間オンにする。このとき、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、充電用コイルユニットとして選択された１次コイルユニットに含まれるスイッチのみがオンとなる（図４の時点ｔ４を参照）。   The power supply ECU 800 varies the ON duration of the transmission power for each power transmission device. That is, power transmission device 20A turns on the transmission power for TA time, power transmission device 20B turns on the transmission power for TB time, and power transmission device 20C turns on the transmission power for TC time. At this time, only the switches included in the primary coil unit selected as the charging coil unit among the primary coil units A, B, C, and D are turned on (see time t4 in FIG. 4).

車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、受電電力のオンの継続時間を電源ＥＣＵ８００に通知する。図４の例では、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電する。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンの継続時間はＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行われたことがわかる。   The vehicle ECU 500 notifies the power supply ECU 800 of the ON duration of the received power through the communication device 510. In the example of FIG. 4, the power receiving device 120 receives the transmitted power from the power transmitting device 20A. Vehicle ECU 500 notifies power supply ECU 800 that the duration of on-time of the received power is TA. As a result, power supply ECU 800 can be seen to have been aligned with power transmission device 20A.

ステップＳ５９０において、充電ステーション９０は、位置合わせが行われた送電装置によって、本格的な送電処理を行なう（図４の時点ｔ６を参照）。図４の例では、送電装置２０Ａが送電処理を行なう。このとき、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、充電用コイルユニットとして選択された１次コイルユニットに含まれるスイッチのみがオンとなる。ステップＳ９０おいて、車両１０は、受電装置１２０によって本格的な受電処理を行なって、受電した電力で蓄電装置３００を充電する。   In step S590, the charging station 90 performs full-scale power transmission processing by the power transmission device that has been aligned (see time t6 in FIG. 4). In the example of FIG. 4, the power transmission device 20A performs power transmission processing. At this time, only the switches included in the primary coil unit selected as the charging coil unit among the primary coil units A, B, C, and D are turned on. In step S <b> 90, vehicle 10 performs full-scale power receiving processing by power receiving device 120 and charges power storage device 300 with the received power.

図５は、ステップＳ５０およびステップＳ５５０の位置合わせの手順の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing details of the alignment procedure in step S50 and step S550.

図９は、車両１０を駐車枠Ａ内の充電用コイルユニットＢに誘導する様子を表わす図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the vehicle 10 is guided to the charging coil unit B in the parking frame A.

図５を参照して、ステップＳＴ１において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、車両１０のサイズの情報、車両１０の２次コイルユニットの位置の情報、および２次コイルユニットの特性（コアサイズなど）の情報を含む車両情報を送信する。   Referring to FIG. 5, in step ST <b> 1, vehicle ECU 500 transmits information on the size of vehicle 10, information on the position of the secondary coil unit of vehicle 10, and characteristics of the secondary coil unit (core size, etc.) through communication device 510. The vehicle information including the information of

図６に示すように、２次コイルユニットの位置情報は、ａ１ビットのコイル位置のクラスと、ａ２ビットの前輪の車軸からコイル（つまり、２次コイルユニット）の中心までの距離と、ａ３ビットの車両１０の前端からコイルの中心までの距離と、ａ４ビットの後輪の車軸からコイルの中心までの距離と、ａ５ビットの車両１０の後端からコイルの中心までの距離からなる。   As shown in FIG. 6, the position information of the secondary coil unit includes the a1 bit coil position class, the distance from the a2 bit front wheel axle to the center of the coil (that is, the secondary coil unit), and the a3 bit. The distance from the front end of the vehicle 10 to the center of the coil, the distance from the axle of the rear wheel of the a4 bit to the center of the coil, and the distance from the rear end of the vehicle 10 of the a5 bit to the center of the coil.

図７および図８に示されるように、コイル位置のクラスは、クラス１〜クラス７のうちのいずれかである。クラス１は、２次コイルユニットが、水平方向において、車両１０の前端から前輪の前端までに存在することを表わす。クラス２は、２次コイルユニットが、水平方向において、前輪部分（前輪の前端から後端まで）に存在することを表わす。クラス３は、２次コイルユニットが、水平方向において、前輪の後端から中央部の前端に存在することを表わす。クラス４は、２次コイルユニットが、水平方向において、中央部（中央部の前端から後端まで）に存在することを表わす。クラス５は、２次コイルユニットが、水平方向において、中央部の後端から後輪の前端までにコイルが存在することを表わす。クラス６は、２次コイルユニットが、水平方向において、後輪部分（後輪の前端から後端まで）に存在することを表わす。クラス７は、２次コイルユニットが、水平方向において、後輪の後端から車両１０の後端までに存在することを表わす。   As shown in FIGS. 7 and 8, the class of the coil position is any one of class 1 to class 7. Class 1 represents that the secondary coil unit exists from the front end of the vehicle 10 to the front end of the front wheel in the horizontal direction. Class 2 represents that the secondary coil unit exists in the front wheel portion (from the front end to the rear end of the front wheel) in the horizontal direction. Class 3 represents that the secondary coil unit exists in the horizontal direction from the rear end of the front wheel to the front end of the central portion. Class 4 represents that the secondary coil unit exists in the central portion (from the front end to the rear end of the central portion) in the horizontal direction. Class 5 represents that the secondary coil unit has a coil in the horizontal direction from the rear end of the central portion to the front end of the rear wheel. Class 6 represents that the secondary coil unit exists in the rear wheel portion (from the front end to the rear end of the rear wheel) in the horizontal direction. Class 7 represents that the secondary coil unit exists from the rear end of the rear wheel to the rear end of the vehicle 10 in the horizontal direction.

ステップＳＴ２において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、車両情報を受信する。   In step ST <b> 2, power supply ECU 800 receives vehicle information through communication device 810.

ステップＳＴ３において、電源ＥＣＵ８００は、受信した車両情報と、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置および特性（コアサイズなど）に基づいて、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、車両１０が駐車枠内に収まるように駐車させた状態で受電可能であり、かつ車両１０の２次コイルユニットへの電力伝送効率（＝送信電力と受信電力の比）が最大となるものを充電用コイルユニットとして選択する。ここでは、１次コイルユニットＢが充電用コイルユニットとして選択されたものとする。   In step ST3, power supply ECU 800 determines the primary coil units A, B, C, and D based on the received vehicle information and the positions and characteristics (core size, etc.) of primary coil units A, B, C, and D. Among them, the vehicle 10 can receive power while being parked within the parking frame, and the power transmission efficiency (= ratio of transmission power and reception power) to the secondary coil unit of the vehicle 10 is maximized. Is selected as the charging coil unit. Here, it is assumed that the primary coil unit B is selected as the charging coil unit.

ステップＳＴ４において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、車両１０を
車両１０の出入口に最も近い１次コイルユニットＡから、選択した充電用コイルユニットへ誘導するためのインフラ情報を送信する。インフラ情報は、たとえば、１次コイルユニットＡから選択した充電用コイルユニットまでの距離を表わす情報、または駐車枠内の１次コイルの総数と駐車枠内の車両１０の出入口に近い方から数えて充電用コイルユニットが何番目の１次コイルかを表わす番号Ｎを含む情報であってもよい。 In step ST4, the power supply ECU 800 transmits the infrastructure information for guiding the vehicle 10 from the primary coil unit A closest to the entrance / exit of the vehicle 10 to the selected charging coil unit through the communication device 810. The infrastructure information is, for example, information representing the distance from the primary coil unit A to the selected charging coil unit, or the total number of primary coils in the parking frame and the one closer to the entrance / exit of the vehicle 10 in the parking frame. It may be information including the number N indicating what number primary coil the charging coil unit is.

たとえば、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＡの場合にはＮは「１」、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＢの場合にはＮは「２」、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＣの場合にはＮは「３」、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＤの場合にはＮは「４」となる。   For example, N is “1” when the charging coil unit is the primary coil unit A, N is “2” when the charging coil unit is the primary coil unit B, and the charging coil unit is the primary coil. In the case of the unit C, N is “3”, and in the case where the charging coil unit is the primary coil unit D, N is “4”.

ステップＳＴ５において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、インフラ情報を受信する。   In step ST <b> 5, the vehicle ECU 500 receives the infrastructure information through the communication device 510.

ステップＳＴ６において、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに含まれる１次コイルユニットＡに、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行させる。このときには、１次コイルユニットＡに含まれるスイッチのみがオンとなり、他の１次コイルユニットＢ，Ｃ，Ｄに含まれるコイルユニットがオフとなる。   In step ST6, power supply ECU 800 causes primary coil unit A included in power transmission devices 20A, 20B, and 20C to perform weak power transmission for alignment with power reception device 120. At this time, only the switch included in the primary coil unit A is turned on, and the coil units included in the other primary coil units B, C, and D are turned off.

最初は、図９（ａ）に示すように、車両１０の受電装置１２０が１次コイルユニットＡから離れているため、受電電圧ＶＲは「０」である。   Initially, as illustrated in FIG. 9A, the power receiving device 120 of the vehicle 10 is away from the primary coil unit A, and thus the power receiving voltage VR is “0”.

ステップＳＴ７において、図９（ｂ）に示すように、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の移動によって、受電電圧ＶＲが閾値ＴＨ（たとえば、１０Ｖ）以上となったことを確認した場合には、処理をステップＳＴ８に進ませる。一定の１次側電圧（送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからの出力電圧）に対して、２次側電圧（受電電圧ＶＲ）は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの１次コイルユニットと受電装置１２０の２次コイルユニットとの間の距離に応じて変化する。そこで、１次コイルユニットのコアの重心Ｏ１と２次コイルユニットのコアの重心Ｏ２の水平方向の位置の差と、受電電圧ＶＲとの関係を予め測定しておき、１次コイルユニットのコアの重心Ｏ１と２次コイルユニットのコアの重心Ｏ２の水平方向の位置の差の許容値に対する受電電圧ＶＲが閾値ＴＨとして設定される。   In step ST7, as shown in FIG. 9B, when the vehicle ECU 500 confirms that the received voltage VR has become equal to or higher than a threshold value TH (for example, 10V) due to the movement of the vehicle 10, the process proceeds to step ST7. Go to ST8. For a fixed primary side voltage (output voltage from the power transmission devices 20A, 20B, and 20C), the secondary side voltage (power reception voltage VR) is the primary coil unit of the power transmission devices 20A, 20B, and 20C and the power reception device 120. It changes according to the distance between the secondary coil units. Therefore, the relationship between the horizontal position difference between the center of gravity O1 of the core of the primary coil unit and the center of gravity O2 of the core of the secondary coil unit and the received voltage VR is measured in advance, and the core of the core of the primary coil unit is measured. The received voltage VR is set as the threshold value TH with respect to the allowable value of the difference in the horizontal position between the center of gravity O1 and the center of gravity O2 of the core of the secondary coil unit.

ステップＳＴ８において、車両ＥＣＵ５００は、受信したインフラ情報に基づいて、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが充電用コイルユニットである１次コイルユニットＢであるか否かを判断する。受電電圧ＶＲが初めて閾値ＴＨ以上となったときには、図９（ｂ）に示すように、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが１次コイルユニットＡであるので、処理がステップＳＴ９に進む。   In step ST8, based on the received infrastructure information, vehicle ECU 500 determines whether the primary coil unit whose current position matches the secondary coil unit of vehicle 10 is primary coil unit B that is a charging coil unit or not. Determine whether. When the received voltage VR becomes equal to or higher than the threshold value TH for the first time, as shown in FIG. 9B, the primary coil unit whose current position matches the secondary coil unit of the vehicle 10 is the primary coil unit A. The process proceeds to step ST9.

ステップＳＴ９において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、１次コイルユニットＡを通過したことを通知するメッセージ（コイルＡ通過メッセージ）を送信する。   In step ST9, vehicle ECU 500 transmits a message (coil A passage message) for notifying that it has passed primary coil unit A through communication device 510.

さらに、ステップＳＴ１０において、車両ＥＣＵ５００は、受信したインフラ情報に基づいて、充電用コイルユニットＢまでの距離を特定し、報知装置５２０に表示する。   Further, in step ST10, vehicle ECU 500 specifies the distance to charging coil unit B based on the received infrastructure information, and displays it on notification device 520.

一方、ステップＳＴ１１において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、コイルＡ通過メッセージを受信する。   On the other hand, in step ST <b> 11, power supply ECU 800 receives a coil A passage message through communication device 810.

ステップＳＴ１２において、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに含まれる１次コイルユニットＡに、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を停止させ、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに含まれる１次コイルユニットＢに、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行させる。このときには、１次コイルユニットＢに含まれるスイッチのみがオンとなり、他の１次コイルユニットＡ，Ｃ，Ｄに含まれるコイルユニットがオフとなる。この段階では、図９（ｃ）に示すように、車両１０の受電装置１２０が１次コイルユニットＢから離れているため、受電電圧ＶＲは「０」である。   In step ST12, power supply ECU 800 causes primary coil unit A included in power transmission devices 20A, 20B, and 20C to stop weak power transmission for alignment with power reception device 120, and is included in power transmission devices 20A, 20B, and 20C. The primary coil unit B is caused to perform weak power transmission for alignment with the power receiving device 120. At this time, only the switch included in the primary coil unit B is turned on, and the coil units included in the other primary coil units A, C, and D are turned off. At this stage, as shown in FIG. 9C, the power receiving device 120 of the vehicle 10 is away from the primary coil unit B, so the power receiving voltage VR is “0”.

ステップＳＴ７において、図９（ｄ）に示すように、車両１０の移動によって、受電電圧ＶＲが閾値ＴＨ以上となった場合には、処理がステップＳＴ８に進む。   In step ST7, as shown in FIG. 9D, when the received voltage VR becomes equal to or higher than the threshold value TH due to the movement of the vehicle 10, the process proceeds to step ST8.

ステップＳＴ８において、車両ＥＣＵ５００は、受信したインフラ情報に基づいて、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが充電用コイルユニットである１次コイルユニットＢであるか否かを判断する。ここでは、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが１次コイルユニットＢであるので、処理がステップＳＴ１３に進む。   In step ST8, based on the received infrastructure information, vehicle ECU 500 determines whether the primary coil unit whose current position matches the secondary coil unit of vehicle 10 is primary coil unit B that is a charging coil unit or not. Determine whether. Here, since the primary coil unit whose current position matches the secondary coil unit of the vehicle 10 is the primary coil unit B, the process proceeds to step ST13.

ステップＳＴ１３において、車両ＥＣＵ５００は、報知装置５２０によって、ユーザに対して位置合わせが成功した旨を通知する。その後、ユーザが車両１０内のパーキングスイッチを押すことによって駐車位置がＯＫであることを知らせると、処理がステップＳＴ１４に進む。   In step ST <b> 13, the vehicle ECU 500 notifies the user that the alignment is successful by the notification device 520. Thereafter, when the user informs that the parking position is OK by pressing the parking switch in the vehicle 10, the process proceeds to step ST14.

ステップＳＴ１４において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、位置合わせが適切に行われことを通知するメッセージ（位置合わせＯＫメッセージ）を送信する。   In step ST14, the vehicle ECU 500 transmits a message (alignment OK message) notifying that the alignment is appropriately performed through the communication device 510.

ステップＳＴ１５において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、位置合わせＯＫメッセージを受信する。これによって、車両１０の受電装置１２０と、充電ステーションの送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのいずれかとの位置合わせが完了する。より詳しくは、車両１０の受電装置１２０の２次コイルユニットと、充電ステーションの送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれに含まれる充電用コイルユニットＢのうちのいずれかとの位置合わせが完了する。   In step ST15, power supply ECU 800 receives an alignment OK message via communication device 810. This completes the alignment between the power receiving device 120 of the vehicle 10 and any one of the power transmitting devices 20A, 20B, and 20C of the charging station. More specifically, alignment between the secondary coil unit of the power receiving device 120 of the vehicle 10 and one of the charging coil units B included in each of the power transmission devices 20A, 20B, and 20C of the charging station is completed.

以上のように、本実施の形態によれば、駐車枠内の車両の出入口に最も近い１次コイルユニットによる微弱送電によって、駐車枠から遠く離れた位置にある車両を駐車枠に誘導することができる。また、その後、車両を電力伝送効率が最大の充電用の１次コイルユニットまで誘導することができるので、車両の充電を効率よく行なうことができる。   As described above, according to the present embodiment, a vehicle far away from the parking frame can be guided to the parking frame by weak power transmission by the primary coil unit closest to the entrance / exit of the vehicle in the parking frame. it can. Further, since the vehicle can be guided to the primary coil unit for charging having the maximum power transmission efficiency, the vehicle can be charged efficiently.

なお、図３のステップＳ８０およびステップＳ５８０におけるペアリング処理は、上記説明したものに限定されるものではない。たとえば、電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオン／オフの切替周期を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａは、周期ΔＴＡごとに送電電力のオンとオフを切替え、送電装置２０Ｂは、周期ΔＴＢごとに送電電力のオンとオフを切替え、送電装置２０Ｃは、周期ΔＴＣごとに送電電力のオンとオフを切替える。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期を電源ＥＣＵ８００に通知する。たとえば、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電した場合には、車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期はΔＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行われたことがわかる。   Note that the pairing process in step S80 and step S580 in FIG. 3 is not limited to the above-described one. For example, power supply ECU 800 varies the on / off switching cycle of transmitted power for each power transmission device. That is, the power transmission device 20A switches transmission power on and off for each cycle ΔTA, the power transmission device 20B switches transmission power on and off for each cycle ΔTB, and the power transmission device 20C transmits transmission power for each cycle ΔTC. Switch on and off. Vehicle ECU 500 notifies power supply ECU 800 of the on / off switching cycle of the received power. For example, when power reception device 120 receives the transmission power from power transmission device 20A, vehicle ECU 500 notifies power supply ECU 800 that the switching cycle of the reception power is on and off is ΔTA. As a result, power supply ECU 800 can be seen to have been aligned with power transmission device 20A.

なお、充電用コイルユニットとして１次コイルユニットＣが選択された場合には、車両が１次コイルユニットＡ通過後に、１次コイルユニットＢが微弱送電を実行し、車両が１次コイルユニットＢ通過後に、１次コイルユニットＣが微弱送電を実行するものとしてもよい。あるいは、車両が１次コイルユニットＡ通過後に、１次コイルユニットＢによる微弱送電を省いて、１次コイルユニットＣが微弱送電を実行するものとしてもよい。   When the primary coil unit C is selected as the charging coil unit, the primary coil unit B performs weak power transmission after the vehicle passes through the primary coil unit A, and the vehicle passes through the primary coil unit B. Later, the primary coil unit C may perform weak power transmission. Alternatively, after the vehicle passes through the primary coil unit A, the weak power transmission by the primary coil unit B may be omitted, and the primary coil unit C may execute the weak power transmission.

また、２次コイル位置情報は、図６に示すものに限られない。たとえば、図６に示す５つの情報をすべて送らなくても良い。その場合には、情報種類を識別する識別子１〜５のいずれかとともに情報を送信すればよい。２次コイルユニットの位置情報は、たとえば、識別子「１」とコイル位置のクラスからなるもの、識別子「２」と前輪の車軸からコイルの中心までの距離からなるもの、識別子「３」と車両１０の前端からコイルの中心までの距離からなるもの、識別子「４」と後輪の車軸からコイルの中心までの距離からなるもの、または識別子「５」と車両１０の後端からコイルの中心までの距離からなるもののいずれかであってもよい。   The secondary coil position information is not limited to that shown in FIG. For example, it is not necessary to send all the five pieces of information shown in FIG. In that case, information may be transmitted together with any of identifiers 1 to 5 for identifying the information type. The position information of the secondary coil unit includes, for example, an identifier “1” and a class of the coil position, an identifier “2” and a distance from the front wheel axle to the center of the coil, an identifier “3” and the vehicle 10. Consisting of the distance from the front end to the center of the coil, the identifier “4” and the distance from the rear wheel axle to the center of the coil, or the identifier “5” and the rear end of the vehicle 10 to the center of the coil Any of the distances may be used.

今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time are also scheduled to be implemented in appropriate combinations. The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

１０ 車両、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 送電装置、９０ 充電ステーション、１００ 受電部、１２０ 受電装置、１５０，６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ フィルタ回路、２００ 整流部、２０１ 抵抗、２０２，２１０ リレー、２０３ 電圧センサ、３００ 蓄電装置、４００ 動力生成装置、５００ 車両ＥＣＵ、５１０，８１０ 通信装置、５２０ 報知装置、６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃ 電源部、７００，７００Ｂ，７００Ｃ 送電部、８００ 電源ＥＣＵ、９００ 外部電源。   10 vehicle, 20A, 20B, 20C power transmission device, 90 charging station, 100 power receiving unit, 120 power receiving device, 150, 610A, 610B, 610C filter circuit, 200 rectifying unit, 201 resistor, 202, 210 relay, 203 voltage sensor, 300 Power storage device, 400 power generation device, 500 vehicle ECU, 510,810 communication device, 520 notification device, 600A, 600B, 600C power supply unit, 700, 700B, 700C power transmission unit, 800 power supply ECU, 900 external power supply.

Claims (1)

車両と、充電ステーションとの間で非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムであって、
前記車両は、非接触で電力を受電する受電装置と、前記車両の受電装置に関する情報を送信する第１の通信部と、車両用制御部とを備え、
前記充電ステーションは、駐車枠内に設けられた非接触で電力を送電する送電装置と、前記車両の受電装置に関する情報を受信する第２の通信部とを備え、前記送電装置は、駐車枠内の異なる位置に配置された複数の送電コイルユニットを含み、
前記充電ステーションは、さらに、前記受信した車両の受電装置に関する情報に基づいて、前記複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択するステーション用制御部を備え、
前記第２の通信部は、前記複数の送電コイルユニットのうち、車両の出入口に最も近い位置に配置された第１の送電コイルユニットから前記選択された充電用の送電コイルユニットへ誘導するための情報を送信し、
前記第１の通信部は、前記距離に関する情報を受信し、
前記車両用制御部は、前記第１の送電コイルユニットからの電力の受電によって、前記車両を前記第１の送電コイルユニットの位置まで誘導し、前記充電用の送電コイルユニットからの電力の受電と前記受信した誘導するための情報に基づいて、前記車両を前記充電用の送電コイルユニットの位置まで誘導する、非接触電力伝送システム。 A contactless power transmission system for transmitting power in a contactless manner between a vehicle and a charging station,
The vehicle includes a power receiving device that receives power in a non-contact manner, a first communication unit that transmits information about the power receiving device of the vehicle, and a vehicle control unit,
The charging station includes a power transmission device that transmits power in a contactless manner provided in a parking frame, and a second communication unit that receives information related to the power reception device of the vehicle, and the power transmission device is installed in the parking frame. A plurality of power transmission coil units arranged at different positions of
The charging station further includes a station control unit that selects a power transmission coil unit suitable for charging from the plurality of power transmission coil units based on the received information regarding the power receiving device of the vehicle.
The second communication unit is configured to guide, from the plurality of power transmission coil units, the first power transmission coil unit disposed at a position closest to the entrance / exit of the vehicle to the selected power transmission coil unit for charging. Send information,
The first communication unit receives information regarding the distance,
The vehicle control unit guides the vehicle to a position of the first power transmission coil unit by receiving power from the first power transmission coil unit, and receives power from the charging power transmission coil unit. A contactless power transmission system that guides the vehicle to a position of the power transmission coil unit for charging based on the received information for guidance.
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