JP2015114573A - Image forming apparatus, toner supply method, and program - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus, a toner supply method, and a program enabling the supply of toner according to the setting value of a bias potential after calibration to suppress a fogging phenomenon.SOLUTION: A toner supply method includes the steps of: calibrating the setting value of a bias potential for charging a developing roller 61, which supplies a toner to an electrostatic latent image formed on the surface of a photoreceptor 31 to form a toner image (S4); calculating a differential potential between the calibrated setting value of the bias potential and a reference value of a standard voltage (S5); calculating the consumption of the toner consumed for forming the toner image on the basis of the printing rate of image data to be the base of the development (S13); and supplying the toner of the amount determined on the basis of the calculated differential potential and the calculated consumption of the toner, from a toner container 39 having the toner stored therein to a developing device 34 (S14, S15).

Description

本発明は、バイアス電位に応じてトナー補給量を調整する画像形成装置、バイアス電位に応じてトナー補給量を調整するトナー補給方法、及び画像形成装置を制御するためのプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that adjusts a toner supply amount according to a bias potential, a toner supply method that adjusts a toner supply amount according to a bias potential, and a program for controlling the image forming apparatus.

電子写真方式によって用紙に画像を形成する複写機やプリンターなどの画像形成装置には、トナーを用いて現像を行う現像装置が備えられている。前記現像装置の一例としてトナー及び磁性キャリアを用いる二成分現像法によって現像を行う現像装置が知られている。感光体などの像担持体上に形成された静電潜像は、現像装置によってトナーが供給されて、トナー像として現像される。そして、このトナー像は、転写装置によって感光体から用紙上に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着装置によって加熱及び加圧される。これにより、トナー像が用紙に定着して用紙に画像が形成される。これによって一連の画像形成動作が完了する。   2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copying machines and printers that form images on paper by electrophotography are equipped with a developing device that performs development using toner. As an example of the developing device, a developing device that performs development by a two-component developing method using toner and a magnetic carrier is known. An electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photoreceptor is supplied with toner by a developing device and developed as a toner image. The toner image is transferred from the photoreceptor to the paper by a transfer device. The sheet on which the toner image is transferred is heated and pressed by a fixing device. As a result, the toner image is fixed on the paper and an image is formed on the paper. This completes a series of image forming operations.

上述の画像形成動作に使用されるトナーを含む現像剤は、現像装置の内部に収容されている。画像形成動作が繰り返されると、現像装置の内部に収容されたトナーが消費されてトナー量が少なくなる。そのため、例えば特許文献1には、現像剤の透磁率からトナー残量を検知するための透磁率センサーが備えられており、検知されたトナー残量に基づいて、現像装置内のトナー量が常に規定量となるようにトナー容器からトナーが自動的に補給される現像装置の技術が開示されている。   A developer containing toner used in the above-described image forming operation is accommodated in the developing device. When the image forming operation is repeated, the toner contained in the developing device is consumed and the amount of toner decreases. For this reason, for example, Patent Document 1 is provided with a magnetic permeability sensor for detecting the remaining amount of toner from the magnetic permeability of the developer, and the amount of toner in the developing device is always based on the detected remaining amount of toner. A technology of a developing device in which toner is automatically supplied from a toner container so as to become a specified amount is disclosed.

また、画像形成装置は、装置起動時或いは画像濃度を適正に設定するためのモード(キャリブレーションモード)が設定されたとき、像担持体上に直接トナーを転写して濃度補正パターン(基準画像)を形成し、その画像濃度を検知して濃度補正を行う。画像濃度の調整方法としては、検知された画像濃度に基づいて感光体の帯電電位、現像バイアス電位、及び露光装置による露光量等を調整する方法等がある。キャリブレーションによって、感光体の帯電電位、現像バイアス電位、及び露光装置による露光量等が変化すると、現像装置が像担持体のトナー像へ供給するトナー量が変化する。   Further, the image forming apparatus transfers the toner directly onto the image carrier when the apparatus is activated or when a mode (calibration mode) for appropriately setting the image density is set, and a density correction pattern (reference image) , And the image density is detected and density correction is performed. As a method for adjusting the image density, there is a method for adjusting the charging potential of the photosensitive member, the developing bias potential, the exposure amount by the exposure device, and the like based on the detected image density. When the charging potential of the photosensitive member, the developing bias potential, the exposure amount by the exposure device, and the like change due to the calibration, the amount of toner that the developing device supplies to the toner image on the image carrier changes.

特開昭和61−215569号公報Japanese Patent Laid-Open No. 61-215569

前記特許文献1に示された現像装置では、透磁率センサーの検知結果であるトナー濃度を用いて補給するトナー量を制御すために、現像装置内に透磁率センサーを設ける必要がある。また、温度及び湿度等の経時変化や透磁率センサーの経時劣化によって、透磁率センサーによって示されるトナー濃度と補給するトナー量との対応関係がずれる場合がある。更に、現像性を左右する要因として、現像剤そのものの温度及び湿度の変動による影響が大きい。それにもかかわらず、現像装置内に設けられた透磁率センサーは、現像剤の温度及び湿度の変動を検知できないため、現像装置から感光体へ供給されるトナー量と現像に必要なトナー量とが異なる場合がある。この場合、形成された画像の画像濃度が基準画像からずれる恐れがある。このような問題に対して、現像剤の温度及び湿度等の変化を補給するトナー量に反映させるとともに、透磁率センサーを装着することによるコスト上昇を抑えるために、印字率に基づいて補給するトナー量を制御する現像装置がある。このような現像装置では、印字率からトナー消費量を算出し、算出されたトナー消費量を補うために必要な量のトナーを現像装置に補給する。しかし、現像装置へ補給するトナー量を印字率にのみ基づいて制御すると、現像装置内のトナー濃度が許容濃度を超えたり、下回ったりする可能性がある。仮に、トナー濃度が許容濃度を維持できないと、現像された画像の濃度が薄くなったり、画像の濃度が濃くなったり、又は用紙にかぶり現象が生じたりする問題が生じる。   In the developing device disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide a magnetic permeability sensor in the developing device in order to control the amount of toner to be replenished using the toner density that is the detection result of the magnetic permeability sensor. Further, the correspondence between the toner concentration indicated by the magnetic permeability sensor and the amount of toner to be replenished may change due to changes with time such as temperature and humidity and deterioration with time of the magnetic permeability sensor. Further, as a factor that affects the developability, the influence of fluctuations in the temperature and humidity of the developer itself is large. Nevertheless, since the magnetic permeability sensor provided in the developing device cannot detect changes in the temperature and humidity of the developer, the amount of toner supplied from the developing device to the photoreceptor and the amount of toner necessary for development are different. May be different. In this case, the image density of the formed image may be deviated from the reference image. For such problems, the toner to be replenished based on the printing rate in order to reflect the change in the temperature and humidity of the developer in the amount of toner to be replenished and to suppress the cost increase due to the installation of the magnetic permeability sensor. There is a developing device that controls the amount. In such a developing device, the toner consumption amount is calculated from the printing rate, and the developing device is supplied with an amount of toner necessary to supplement the calculated toner consumption amount. However, if the amount of toner to be replenished to the developing device is controlled based only on the printing rate, the toner density in the developing device may exceed or fall below the allowable density. If the toner density cannot maintain the allowable density, there arises a problem that the density of the developed image becomes thin, the density of the image becomes high, or the fog phenomenon occurs on the paper.

本発明の目的は、較正後のバイアス電位の設定値に応じてトナーを補給することにより、かぶり現象を抑制することが可能な画像形成装置、トナー補給方法、及び画像形成装置を制御するためのプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to control an image forming apparatus, a toner replenishing method, and an image forming apparatus that can suppress a fog phenomenon by replenishing toner according to a set value of a bias potential after calibration. To provide a program.

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、現像部、帯電部、消費量算出部、収容部、補給部、較正部、及び補給制御部を備える。前記現像部は、所定のバイアス電位に帯電されることによってトナーを担持するトナー担持体を有し、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する。前記帯電部は、前記トナー担持体の表面を予め定められた設定値のバイアス電位に帯電させる。前記消費量算出部は、前記静電潜像の元になる画像データの印字率に基づいて前記現像により消費されるトナー消費量を算出する。前記収容部は、前記現像部に補給するためのトナーを収容する。前記補給部は、前記収容部に収容されたトナーを前記現像部に補給する。前記較正部は、予め取得された較正用データに基づいて前記設定値を較正する。前記補給制御部は、前記較正部によって較正された前記設定値と前記消費量算出部によって算出された前記トナー消費量とに基づいて前記補給部により前記収容部から補給させる。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a developing unit, a charging unit, a consumption calculation unit, a storage unit, a supply unit, a calibration unit, and a supply control unit. The developing unit has a toner carrier that carries toner by being charged to a predetermined bias potential, and develops the electrostatic latent image on the image carrier with toner. The charging unit charges the surface of the toner carrying member to a bias potential having a predetermined set value. The consumption amount calculation unit calculates a toner consumption amount consumed by the development based on a printing rate of image data that is a source of the electrostatic latent image. The storage unit stores toner to be supplied to the developing unit. The replenishing unit replenishes the developing unit with the toner accommodated in the accommodating unit. The calibration unit calibrates the set value based on calibration data acquired in advance. The replenishment control unit causes the replenishment unit to replenish from the storage unit based on the set value calibrated by the calibration unit and the toner consumption calculated by the consumption amount calculation unit.

本発明の他の局面に係る現像装置のトナー補給方法は、第1ステップ乃至第3ステップを含む。前記第1ステップは、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像部が有するトナー担持体を所定のバイアス電位に帯電させるための設定値を、予め取得された較正用データに基づいて較正する。前記第2ステップは、前記静電潜像の元になる画像データの印字率に基づいて前記現像により消費されるトナー消費量を算出する。前記第3ステップは、前記第1ステップによって較正された前記設定値と前記第2ステップによって算出された前記トナー消費量とに基づいて、補給部によってトナーが収容された収容部から現像部にトナーを補給する。   A developing device toner replenishing method according to another aspect of the present invention includes a first step to a third step. In the first step, a setting value for charging a toner carrier having a developing unit that develops an electrostatic latent image on the image carrier with toner to a predetermined bias potential is based on calibration data acquired in advance. And calibrate. In the second step, a toner consumption amount consumed by the development is calculated based on a printing rate of image data that is a source of the electrostatic latent image. In the third step, based on the set value calibrated in the first step and the toner consumption calculated in the second step, the toner is transferred from the storage unit in which toner is stored by the replenishment unit to the developing unit. Replenish.

本発明の他の局面に係るプログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターに、第1ステップ乃至第3ステップを実行させるためのものである。前記第1ステップは、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像部が有するトナー担持体を所定のバイアス電位に帯電させるための設定値を、予め取得された較正用データに基づいて較正する。前記第2ステップは、前記静電潜像の元になる画像データの印字率に基づいて前記現像により消費されるトナー消費量を算出する。前記第3ステップは、前記第1ステップによって較正された前記設定値と前記第2ステップによって算出された前記トナー消費量とに基づいて、補給部によってトナーが収容された収容部から現像部にトナーを補給する。   A program according to another aspect of the present invention is for causing a computer that controls an image forming apparatus to execute the first step to the third step. In the first step, a setting value for charging a toner carrier having a developing unit that develops an electrostatic latent image on the image carrier with toner to a predetermined bias potential is based on calibration data acquired in advance. And calibrate. In the second step, a toner consumption amount consumed by the development is calculated based on a printing rate of image data that is a source of the electrostatic latent image. In the third step, based on the set value calibrated in the first step and the toner consumption calculated in the second step, the toner is transferred from the storage unit in which toner is stored by the replenishment unit to the developing unit. Replenish.

本発明によれば、較正後のバイアス電位の設定値に応じてトナーを補給することにより、かぶり現象を抑制することができる。   According to the present invention, the fog phenomenon can be suppressed by replenishing the toner according to the set value of the bias potential after calibration.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像形成装置が備える現像装置の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a developing device provided in the image forming apparatus of FIG. 1. 図2における切断面III−IIIの断面を示す図。The figure which shows the cross section of the cut surface III-III in FIG. 画像形成部の構成を示す図。The figure which shows the structure of an image formation part. バイアス電位とトナー補給量の補正との対応を示す表。A table showing correspondence between bias potential and toner supply amount correction. 本発明の補給制御システムの概略構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows schematic structure of the replenishment control system of this invention. 制御部により実行されるキャリブレーション処理及びトナー補給処理の手順の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of procedures of calibration processing and toner supply processing executed by a control unit.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.

[画像形成装置100の概略構成]
まず、本発明の実施形態の画像形成装置100の概略構成について説明する。図1に示されるように、画像形成装置100は、画像読取部1、ADF(Automatic Document Feeder)2、画像形成部3、給紙部4、制御部5、及び操作表示部6などを備えている。操作表示部6は、制御部5からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作に応じて制御部5に各種の情報を入力するタッチパネルなどである。ここで、図1(A)は、画像形成装置100の正面図であり、図1(B)は、画像読取部1の平面図である。なお、説明の便宜上、画像形成装置100が使用可能に設置された状態の鉛直方向を上下方向7と定義し、操作表示部6が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8を定義し、操作表示部6を正面として左右方向9を定義する。また、画像形成装置100は、本発明の画像形成装置の一例に過ぎず、例えば、プリンター、FAX装置、複写機などであってもよい。
[Schematic Configuration of Image Forming Apparatus 100]
First, a schematic configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image reading unit 1, an ADF (Automatic Document Feeder) 2, an image forming unit 3, a paper feeding unit 4, a control unit 5, an operation display unit 6, and the like. Yes. The operation display unit 6 is a touch panel that displays various types of information in accordance with control instructions from the control unit 5 and inputs various types of information to the control unit 5 in response to user operations. Here, FIG. 1A is a front view of the image forming apparatus 100, and FIG. 1B is a plan view of the image reading unit 1. For convenience of explanation, the vertical direction in a state where the image forming apparatus 100 is installed is defined as the vertical direction 7, and the side where the operation display unit 6 is provided is the front side (front side), and the front-rear direction 8 is defined. The horizontal direction 9 is defined with the operation display unit 6 as the front. The image forming apparatus 100 is only an example of the image forming apparatus of the present invention, and may be, for example, a printer, a FAX apparatus, a copying machine, or the like.

画像読取部1は、用紙Pから画像データを取得する。画像読取部1は、原稿カバー2A、コンタクトガラス11、読取ユニット12、ミラー13、ミラー14、光学レンズ15、及びCCD(Charge Coupled Device)16などを備えた画像読取手段である。コンタクトガラス11は、画像読取部1の上面に設けられており、画像形成装置100の画像読取対象となる用紙Pが載置される透明な用紙台である。   The image reading unit 1 acquires image data from the paper P. The image reading unit 1 is an image reading unit including a document cover 2A, a contact glass 11, a reading unit 12, a mirror 13, a mirror 14, an optical lens 15, a CCD (Charge Coupled Device) 16, and the like. The contact glass 11 is provided on the upper surface of the image reading unit 1, and is a transparent paper base on which a paper P that is an image reading target of the image forming apparatus 100 is placed.

原稿カバー2Aは、必要に応じてコンタクトガラス11を覆うものである。そして、画像読取部1は、制御部5によって制御されることによって、コンタクトガラス11上に載置された用紙Pから画像を読み取る。   The document cover 2A covers the contact glass 11 as necessary. The image reading unit 1 reads an image from the paper P placed on the contact glass 11 under the control of the control unit 5.

読取ユニット12は、LED光源121及びミラー122を備えており、ステッピングモーターなどの不図示の移動機構によって副走査方向(図1における左右方向9)へ移動可能に構成されている。そして、前記移動機構によって読取ユニット12が副走査方向に移動されると、LED光源121からコンタクトガラス11に向けて照射される光が副走査方向に走査される。   The reading unit 12 includes an LED light source 121 and a mirror 122, and is configured to be movable in the sub-scanning direction (the horizontal direction 9 in FIG. 1) by a moving mechanism (not shown) such as a stepping motor. When the reading unit 12 is moved in the sub-scanning direction by the moving mechanism, the light emitted from the LED light source 121 toward the contact glass 11 is scanned in the sub-scanning direction.

LED光源121は、画像形成装置100の主走査方向(図1における前後方向8)に沿って配列された多数の白色LEDを備えている。LED光源121は、コンタクトガラス11上の読取位置12Aにある用紙Pに向けて1ライン分の白色光を照射する。なお、読取位置12Aは、読取ユニット12の副走査方向への移動に伴って副走査方向へ移動する。   The LED light source 121 includes a large number of white LEDs arranged along the main scanning direction of the image forming apparatus 100 (front-rear direction 8 in FIG. 1). The LED light source 121 emits white light for one line toward the paper P at the reading position 12 </ b> A on the contact glass 11. Note that the reading position 12A moves in the sub-scanning direction as the reading unit 12 moves in the sub-scanning direction.

ミラー122は、LED光源121から読取位置12Aにある用紙Pに光を照射したときの反射光をミラー13に向けて反射させる。そして、ミラー122で反射した光は、ミラー13及びミラー14によって光学レンズ15に導かれる。光学レンズ15は、入射した光を集光してCCD16に入射させる。   The mirror 122 reflects the reflected light when the light is irradiated from the LED light source 121 to the paper P at the reading position 12 </ b> A toward the mirror 13. The light reflected by the mirror 122 is guided to the optical lens 15 by the mirror 13 and the mirror 14. The optical lens 15 collects incident light and makes it incident on the CCD 16.

CCD16は、受光した光をその光量に応じた電気信号(電圧)に変換して制御部5に出力する光電変換素子である。具体的には、CCD16は、LED光源121から光が照射されたときに用紙Pから反射した光に基づいて用紙Pの画像に対応する電気信号に基づいて画像データを生成する。   The CCD 16 is a photoelectric conversion element that converts received light into an electrical signal (voltage) corresponding to the amount of light and outputs it to the control unit 5. Specifically, the CCD 16 generates image data based on an electrical signal corresponding to an image on the paper P based on light reflected from the paper P when light is emitted from the LED light source 121.

ADF2は、原稿カバー2Aに設けられている。ADF2は、用紙トレイ21、給送機構22、複数の搬送ローラー23、用紙押さえ24、及び排紙部25などを備えた自動原稿送り装置である。ADF2は、給送機構22及び搬送ローラー23各々を不図示のステッピングモーターで駆動させることによって、用紙トレイ21にセットされた用紙Pをコンタクトガラス11上の読取位置12Aを通過させて排紙部25まで搬送させる。この際に、画像読取部1によって読取位置12Aを通過する用紙Pの画像が読み取られる。   The ADF 2 is provided on the document cover 2A. The ADF 2 is an automatic document feeder including a paper tray 21, a feeding mechanism 22, a plurality of transport rollers 23, a paper press 24, a paper discharge unit 25, and the like. The ADF 2 drives each of the feeding mechanism 22 and the transport roller 23 with a stepping motor (not shown), thereby causing the paper P set on the paper tray 21 to pass through the reading position 12A on the contact glass 11 and the paper discharge unit 25. Transport to. At this time, the image reading unit 1 reads the image of the paper P passing through the reading position 12A.

用紙押さえ24は、コンタクトガラス11上の読取位置12Aの上方に用紙Pが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。用紙押さえ24は、主走査方向に長尺状に形成されており、その下面(コンタクトガラス11側の面)には白色のシートが貼り付けられている。画像形成装置100では、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。前記白色基準データは、周知のシェーディング補正などで用いられる。   The sheet presser 24 is provided at a position above the reading position 12 </ b> A on the contact glass 11 with an interval through which the sheet P can pass. The sheet presser 24 is formed in an elongated shape in the main scanning direction, and a white sheet is attached to the lower surface (the surface on the contact glass 11 side). In the image forming apparatus 100, the image data of the white sheet is read as white reference data. The white reference data is used for known shading correction and the like.

画像形成部3は、画像読取部1で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理(印刷処理)を実行する電子写真方式の画像形成部である。画像形成部3は、感光体31(本発明の像担持体の一例)、帯電装置32、LSU(Laser Scanner Unit)33、現像装置34(本発明の現像部の一例)、転写装置35、除電装置36、定着ローラー37、加圧ローラー38、トナーコンテナ39(本発明の収容部の一例)、濃度検知センサー44などを備えている。   The image forming unit 3 is an electrophotographic system that executes image forming processing (printing processing) based on image data read by the image reading unit 1 or image data input from an information processing apparatus such as an external personal computer. An image forming unit. The image forming unit 3 includes a photosensitive member 31 (an example of an image carrier of the present invention), a charging device 32, an LSU (Laser Scanner Unit) 33, a developing device 34 (an example of a developing unit of the present invention), a transfer device 35, a charge eliminating device. A device 36, a fixing roller 37, a pressure roller 38, a toner container 39 (an example of a storage unit of the present invention), a density detection sensor 44, and the like are provided.

画像形成部3では、給紙部4から給送された用紙Sに以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙Sは排紙トレイ40に排紙される。具体的には、まず、帯電装置32によって円筒形状に形成された感光体31が所定の電位に一様に帯電される。次に、LSU33によって感光体31の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体31の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体31上の静電潜像は、現像装置34からトナーが供給され、トナー像として現像(可視像化)される。続いて、感光体31に形成されたトナー像は転写装置35によって用紙Sに転写される。その後、用紙Sに転写されたトナー像は、その用紙Sが定着ローラー37及び加圧ローラー38の間を通過して排出される際に定着ローラー37で加熱されて用紙Sに溶融定着する。感光体31の電位は除電装置36で除電される。なお、濃度検知センサー44は、テスト用の画像データに基づくトナー像が形成されたときにトナーの濃度を検知して、検知結果を制御部5に出力する。この出力結果は、現像装置34が備える現像ローラー61(図4参照、本発明のトナー担持体の一例)のバイアス電位を較正するために用いられる。現像装置34及び濃度検知センサー44の詳細については後述する。   In the image forming unit 3, an image is formed on the paper S fed from the paper feeding unit 4 according to the following procedure, and the paper S after the image formation is discharged to the paper discharge tray 40. Specifically, first, the photoreceptor 31 formed in a cylindrical shape by the charging device 32 is uniformly charged to a predetermined potential. Next, the LSU 33 irradiates the surface of the photoreceptor 31 with light based on the image data. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 31. The electrostatic latent image on the photoconductor 31 is supplied with toner from the developing device 34 and is developed (visualized) as a toner image. Subsequently, the toner image formed on the photoreceptor 31 is transferred onto the paper S by the transfer device 35. Thereafter, the toner image transferred to the paper S is heated by the fixing roller 37 and melted and fixed to the paper S when the paper S passes between the fixing roller 37 and the pressure roller 38 and is discharged. The electric potential of the photoconductor 31 is neutralized by the neutralization device 36. The density detection sensor 44 detects the toner density when a toner image based on the test image data is formed, and outputs the detection result to the control unit 5. This output result is used to calibrate the bias potential of the developing roller 61 (see FIG. 4, an example of the toner carrier of the present invention) provided in the developing device 34. Details of the developing device 34 and the density detection sensor 44 will be described later.

給紙部4は、画像形成部3において画像が形成される用紙Sを給送する。給紙部4は、不図示のカセット装着部に装着された不図示の給紙カセットに載置された複数の用紙Sを一枚ずつ画像形成部3に給送する。   The paper feeding unit 4 feeds the paper S on which an image is formed in the image forming unit 3. The paper feed unit 4 feeds a plurality of sheets S placed in a paper feed cassette (not shown) mounted in a cassette mounting unit (not shown) one by one to the image forming unit 3.

[現像装置34の構成]
次に、図2を参照しつつ、現像装置34について詳細に説明する。現像装置34は、少なくともトナーを含む現像剤を収容し、トナーを用いて現像する現像装置である。
[Configuration of Developing Device 34]
Next, the developing device 34 will be described in detail with reference to FIG. The developing device 34 is a developing device that stores a developer containing at least toner and develops the toner using the toner.

図2及び図3に示されるように、現像装置34は、前後方向8に長い形状に形成されている。現像装置34は、前後方向8に長い筐体60を有している。筐体60は、現像ローラー61を支持するフレームの役割や、内部に現像剤を収容する容器の役割を担う。現像装置34の外側には、補給口70が形成されている。図4に示されるように、トナーコンテナ39は、現像装置34に補給するためのトナーを収容している。トナーコンテナ39が現像装置34に装着されると、補給口70を開閉するシャッターが開き、トナーコンテナ39から現像装置34にトナーを補給できるようになる。トナーコンテナ39の内部には、コンテナスクリュー69(本発明の補給部の一例)が備えられている。コンテナスクリュー69は、軸周りに螺旋形状の羽が設けられており、図示しない駆動モーターによって回転されることにより、補給口70からトナーコンテナ39に収容されたトナーを現像装置34に補給する。コンテナスクリュー69は、制御部5から前記駆動モーターに印加されるパルス数に応じて回転することによりトナーを現像装置34に補給するものである。制御部5から供給される1パルスに対して、20mgのトナーがトナーコンテナ39から現像装置34に補給される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the developing device 34 is formed in a shape that is long in the front-rear direction 8. The developing device 34 has a casing 60 that is long in the front-rear direction 8. The housing 60 plays a role of a frame that supports the developing roller 61 and a role of a container that accommodates the developer inside. A supply port 70 is formed outside the developing device 34. As shown in FIG. 4, the toner container 39 contains toner to be supplied to the developing device 34. When the toner container 39 is attached to the developing device 34, a shutter that opens and closes the replenishing port 70 is opened, so that the toner can be supplied from the toner container 39 to the developing device 34. Inside the toner container 39, a container screw 69 (an example of a replenishing portion of the present invention) is provided. The container screw 69 is provided with spiral wings around its axis, and is rotated by a drive motor (not shown) to replenish the toner contained in the toner container 39 from the replenishing port 70 to the developing device 34. The container screw 69 replenishes toner to the developing device 34 by rotating according to the number of pulses applied from the control unit 5 to the drive motor. For one pulse supplied from the control unit 5, 20 mg of toner is supplied from the toner container 39 to the developing device 34.

現像装置34の筐体60の内部には、現像剤貯留部63、スクリューフィーダー64、現像ローラー61、磁気ローラー62などが備えられている。図3及び図4に示されるように、現像剤貯留部63は、筐体60の底部分に形成されており、トナーコンテナ39から補給されたトナー及び磁性体のキャリアを含む現像剤が貯留された容器である。現像剤担持体である磁気ローラー62は、現像剤貯留部63の上方に配置される。トナー担持体である現像ローラー61は、磁気ローラー62の斜め上方位置で磁気ローラー62に対向配置される。   Inside the housing 60 of the developing device 34, a developer storage unit 63, a screw feeder 64, a developing roller 61, a magnetic roller 62, and the like are provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the developer reservoir 63 is formed in the bottom portion of the housing 60, and stores the developer supplied from the toner container 39 and the developer including the magnetic carrier. Container. A magnetic roller 62 that is a developer carrying member is disposed above the developer reservoir 63. The developing roller 61 that is a toner carrier is disposed opposite to the magnetic roller 62 at a position obliquely above the magnetic roller 62.

また、現像ローラー61、磁気ローラー62、スクリューフィーダー64A、及びスクリューフィーダー64Bは、ステッピングモーターに接続されている。ステッピングモーターは、ギヤを介して回転力を供給してスクリューフィーダー64A、スクリューフィーダー64B、現像ローラー61、及び磁気ローラー62を連動して回転させる。現像ローラー61及び磁気ローラー62は、現像時に感光体31にトナーを供給する正回転方向へ回転され、これに連動してスクリューフィーダー64A、及びスクリューフィーダー64Bもギヤによって定められた正回転方向に回転する。   Further, the developing roller 61, the magnetic roller 62, the screw feeder 64A, and the screw feeder 64B are connected to a stepping motor. The stepping motor supplies a rotational force via a gear to rotate the screw feeder 64A, the screw feeder 64B, the developing roller 61, and the magnetic roller 62 in conjunction with each other. The developing roller 61 and the magnetic roller 62 are rotated in the forward rotation direction for supplying toner to the photoconductor 31 during development, and the screw feeder 64A and the screw feeder 64B are also rotated in the forward rotation direction determined by the gear in conjunction with this. To do.

現像剤貯留部63は、現像装置34の長手方向(前後方向8)に延びる2つの隣り合う現像剤貯留室63A,63Bを含む。現像剤貯留室63A,63Bそれぞれは、前後方向8に長い円筒状の形状に形成されている。現像剤貯留室63A,63Bは、筐体60に一体に形成され前後方向8に延びる仕切り板によって互いに仕切られている。ただし、現像剤貯留室63A,63Bは完全に仕切られているのではなく、前後方向8における両端部には仕切り板が設けられていない。具体的には、現像剤貯留室63A,63Bそれぞれの前後方向8の両端部は連通路によって互いに連通されている。また、現像剤貯留室63Aの前後方向8の前側には、補給口70が設けられており、トナーコンテナ39からトナーが補給される補給位置である。現像剤貯留部63には、200gの現像剤が貯留されている。後述する現像ローラー61のバイアス電位の設定値が標準電圧の基準値(本発明の基準値の一例)である場合に、現像剤に含まれるトナー量は16gであり、トナー濃度は8.0%である。   The developer storage unit 63 includes two adjacent developer storage chambers 63A and 63B extending in the longitudinal direction (front-rear direction 8) of the developing device 34. Each of the developer storage chambers 63A and 63B is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction 8. The developer storage chambers 63 </ b> A and 63 </ b> B are partitioned from each other by a partition plate that is integrally formed with the housing 60 and extends in the front-rear direction 8. However, the developer storage chambers 63A and 63B are not completely partitioned, and partition plates are not provided at both ends in the front-rear direction 8. Specifically, both end portions in the front-rear direction 8 of the developer storage chambers 63A and 63B are communicated with each other through a communication path. A replenishing port 70 is provided on the front side in the front-rear direction 8 of the developer storage chamber 63 </ b> A, and is a replenishment position where toner is replenished from the toner container 39. In the developer storage unit 63, 200 g of developer is stored. When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 described later is a standard voltage reference value (an example of the reference value of the present invention), the amount of toner contained in the developer is 16 g, and the toner concentration is 8.0%. It is.

各現像剤貯留室63A,63Bには、軸回りに回転されることにより現像剤を撹拌及び搬送するスクリューフィーダー64A,64Bが収容されている。スクリューフィーダー64A,64Bには、軸周りに螺旋形状の羽が設けられている。スクリューフィーダー64A,64Bは、不図示のステッピングモーターによって回転される。スクリューフィーダー64A,64Bそれぞれの回転方向は、互いに逆方向に設定されている。これにより現像剤は、現像剤貯留室63A及び現像剤貯留室63B間を撹拌されつつ循環搬送される(図3の矢印71)。また、スクリューフィーダー64は、前記補給位置を経由して現像剤を撹拌しながら循環搬送するため、トナーコンテナ39から補給されたトナーを元々現像装置34内にある現像剤と合わせて撹拌する。この撹拌により、トナーとキャリアとが混合された現像剤のトナーが電荷を持つようになる。   Each of the developer storage chambers 63A and 63B accommodates screw feeders 64A and 64B that agitate and convey the developer by rotating around the axis. The screw feeders 64A and 64B are provided with spiral wings around the axis. The screw feeders 64A and 64B are rotated by a stepping motor (not shown). The rotation directions of the screw feeders 64A and 64B are set in opposite directions. Thereby, the developer is circulated and conveyed between the developer storage chamber 63A and the developer storage chamber 63B (arrow 71 in FIG. 3). Further, since the screw feeder 64 circulates and conveys the developer via the replenishment position while stirring, the toner replenished from the toner container 39 is stirred together with the developer originally in the developing device 34. By this stirring, the toner of the developer in which the toner and the carrier are mixed has a charge.

磁気ローラー62は、現像装置34の長手方向(前後方向8)に沿って配設されており、現像時に回転される。磁気ローラー62の内部には、固定式の所謂磁石ロール(図示せず)が配置されている。磁石ロールは複数の磁極を有しており、磁力によって現像剤貯留部63から現像剤をその磁気ローラー周面上に磁気的に汲み上げる。磁気ローラー周面上に付着した現像剤層が、磁気ローラー62の回転に伴って規制ギャップに搬送されると、現像剤層の層厚は前記規制ギャップにおいて規制される。これにより、磁気ローラー周面上には所定厚さの均一な現像剤層が形成される。   The magnetic roller 62 is disposed along the longitudinal direction (front-rear direction 8) of the developing device 34 and is rotated during development. A fixed so-called magnet roll (not shown) is arranged inside the magnetic roller 62. The magnet roll has a plurality of magnetic poles, and magnetically pumps the developer from the developer reservoir 63 onto the circumferential surface of the magnetic roller by magnetic force. When the developer layer attached on the circumferential surface of the magnetic roller is conveyed to the regulation gap as the magnetic roller 62 rotates, the layer thickness of the developer layer is regulated in the regulation gap. As a result, a uniform developer layer having a predetermined thickness is formed on the circumferential surface of the magnetic roller.

現像ローラー61は、現像装置34の長手方向(前後方向8)に沿って、且つ、磁気ローラー62及び感光体31に対して平行に延びるように配設されており、現像時に回転される。現像ローラー61は、磁気ローラー周面上に保持された現像剤層に接触した状態で回転する。現像ローラー61は、所定のバイアス電位に帯電されることによって、前記現像剤層からトナーを受け取ってトナー層を担持する現像ローラー周面を有する。現像時には、前記トナー層のトナーが感光体31の表面に形成された静電潜像に供給されることによって、感光体31の表面にトナー像が形成される。   The developing roller 61 is disposed so as to extend along the longitudinal direction (front-rear direction 8) of the developing device 34 and in parallel with the magnetic roller 62 and the photoreceptor 31, and is rotated during development. The developing roller 61 rotates in contact with the developer layer held on the circumferential surface of the magnetic roller. The developing roller 61 has a developing roller peripheral surface that receives toner from the developer layer and carries the toner layer by being charged to a predetermined bias potential. At the time of development, toner in the toner layer is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 31, thereby forming a toner image on the surface of the photoconductor 31.

現像装置34の筐体60の外部には、バイアス帯電部42(本発明の帯電部の一例)などが備えられている(図5参照)。バイアス帯電部42は、画像形成時に現像ローラー61の表面を予め定められた設定値のバイアス電位に帯電させる。バイアス電位の設定値は、制御部5によって定められる。バイアス電位の設定値は、後述するキャリブレーション処理によって、変更される。   A bias charging unit 42 (an example of the charging unit of the present invention) and the like are provided outside the housing 60 of the developing device 34 (see FIG. 5). The bias charging unit 42 charges the surface of the developing roller 61 to a bias potential having a predetermined set value during image formation. The set value of the bias potential is determined by the control unit 5. The set value of the bias potential is changed by a calibration process described later.

[濃度検知センサー]
濃度検知センサー44は、感光体31の周辺に配置されている。濃度検知センサー44は、感光体31が回転する回転方向に対して、現像装置34と転写装置35との間に配置させている。濃度検知センサー44は、試験画像の試験画像データに基づくトナー像のトナーの濃度を検知して、検知結果を制御部5に出力する。例えば、濃度検知センサー44は、前記試験画像に基づくトナー像に、光源からの光で照射し、反射光強度を受光センサーで検知して光の強度情報を濃度に変換する反射型の濃度検知センサーである。
[Density detection sensor]
The density detection sensor 44 is disposed around the photoreceptor 31. The density detection sensor 44 is disposed between the developing device 34 and the transfer device 35 with respect to the rotation direction in which the photoconductor 31 rotates. The density detection sensor 44 detects the toner density of the toner image based on the test image data of the test image, and outputs the detection result to the control unit 5. For example, the density detection sensor 44 irradiates a toner image based on the test image with light from a light source, detects reflected light intensity with a light receiving sensor, and converts light intensity information into density. It is.

[バイアス値の較正及びトナー補給量の関係]
画像形成装置100は、設置されている環境の変化、部品の劣化、消耗、及び印刷回数等に応じて画像形成出力に要する電気的機械的な状態が変化するため、現像装置34の現像ローラー61に印加されるバイアス電位の設定値を試験画像の濃度に応じて補正する。前記試験画像として、パッチ状の試験画像データ(本発明の較正用データの一例)が用いられる。
[Relationship between bias value calibration and toner supply amount]
The image forming apparatus 100 changes the electromechanical state required for image forming output in accordance with changes in the installed environment, deterioration of parts, wear, the number of times of printing, and the like. The set value of the bias potential applied to is corrected according to the density of the test image. As the test image, patch-like test image data (an example of calibration data of the present invention) is used.

制御部5は、前記試験画像データに基づく静電潜像を感光体31に形成する。制御部5は、較正前の設定値のバイアス電位に現像ローラー61を印加して、現像装置34からトナーを静電潜像に供給する。濃度検知センサー44は、形成されたトナー像のトナー濃度を検知して、制御部5に出力する。制御部5は、形成されたトナー画像に基づく測定されたトナー濃度と前記試験画像を形成する際に基準となった目標のトナー濃度とに基づいてバイアス電位の設定値を補正する。   The controller 5 forms an electrostatic latent image on the photoconductor 31 based on the test image data. The control unit 5 applies the developing roller 61 to the bias potential of the setting value before calibration, and supplies toner from the developing device 34 to the electrostatic latent image. The density detection sensor 44 detects the toner density of the formed toner image and outputs it to the control unit 5. The controller 5 corrects the set value of the bias potential based on the measured toner density based on the formed toner image and the target toner density used as a reference when forming the test image.

画像形成装置100は、現像する元の画像データに基づいて印字率を算出し、印字率に応じて、現像装置34にトナーを補給する。連続して複数の用紙Sに画像を形成する場合、2枚目の用紙Sに画像を形成している最中に、1枚目の用紙Sに形成した画像の印字率に基づいて、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39からトナーを現像装置34に補給する。しかし、印字率が同じでも現像ローラー61のバイアス電位が変化するとトナーの消費量が変わる。そのため、画像形成装置100では、バイアス電位の設定値の変更に応じてトナー補給量を変更する必要がある。   The image forming apparatus 100 calculates a printing rate based on the original image data to be developed, and replenishes the developing device 34 with toner according to the printing rate. When an image is continuously formed on a plurality of sheets S, a container screw is formed based on a printing rate of an image formed on the first sheet S while an image is formed on the second sheet S. The toner is supplied from the toner container 39 to the developing device 34 by 69. However, even if the printing rate is the same, if the bias potential of the developing roller 61 changes, the toner consumption changes. Therefore, in the image forming apparatus 100, it is necessary to change the toner replenishment amount in accordance with the change in the bias potential setting value.

現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値である300Vから変動する範囲に応じて、複数の範囲に区分けされる。図6に示されるように、現像装置34に補給する際の基準になるトナー濃度の値を0.5%変更させる必要があるかを閾値として、現像ローラー61のバイアス電位の設定値に応じて5つ範囲に区分けされる。現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値である300Vを中心とした240V〜360Vの領域A3のときに、現像装置34内のトナー濃度が8.0%を維持するように、印字率に応じてコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39からトナーが補給される。この場合、印字率に基づく暫定補給量を補正せず、制御部5によってコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から補給されるトナー量として決定する。現像ローラー61のバイアス電位の設定値が0V〜179Vの領域A1のときに、現像装置34内のトナー濃度が7.0%を維持するように設定される。現像ローラー61のバイアス電位の設定値が180V〜239Vの領域A2のときに、現像装置34内のトナー濃度が7.5%を維持するように設定される。現像ローラー61のバイアス電位の設定値が361V〜420Vの領域A4のときに、現像装置34内のトナー濃度が8.5%を維持するように設定される。現像ローラー61のバイアス電位の設定値が421V以上の領域A5のときに、現像装置34内のトナー濃度が9.0%を維持するように設定される。このように、制御部5は、較正された現像ローラー61のバイアス電位の設定値と前記標準電圧の基準値との差分電位に応じて、補給するトナー量の基準濃度を補正する。これによって、制御部5は、差分電位に応じて、前記暫定補給量を補正して補正されたトナー量をコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給する。また、制御部5は、較正された現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値よりも高い場合に、差分電位に応じてコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から補給されるトナー補給量を増やす。制御部5は、較正された現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値よりも低い場合に、差分電位に応じてコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から補給されるトナー補給量を減らす。   The setting value of the bias potential of the developing roller 61 is divided into a plurality of ranges according to a range in which the setting value varies from 300 V, which is the standard value of the standard voltage. As shown in FIG. 6, according to the set value of the bias potential of the developing roller 61, the threshold value is whether or not the toner density value used as a reference when replenishing the developing device 34 needs to be changed by 0.5%. Divided into five ranges. When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is in the region A3 of 240V to 360V centering on 300V which is the reference value of the standard voltage, the toner density in the developing device 34 is maintained at 8.0%. The toner is replenished from the toner container 39 by the container screw 69 according to the printing rate. In this case, the provisional supply amount based on the printing rate is not corrected, and is determined by the control unit 5 as the toner amount to be supplied from the toner container 39 by the container screw 69. When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is in the region A1 of 0V to 179V, the toner concentration in the developing device 34 is set to maintain 7.0%. When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is in the region A2 of 180V to 239V, the toner density in the developing device 34 is set to maintain 7.5%. When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is in the region A4 of 361V to 420V, the toner concentration in the developing device 34 is set to maintain 8.5%. When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is in the region A5 of 421 V or higher, the toner density in the developing device 34 is set to maintain 9.0%. As described above, the control unit 5 corrects the reference density of the replenished toner amount according to the difference potential between the calibrated setting value of the bias potential of the developing roller 61 and the reference value of the standard voltage. As a result, the control unit 5 corrects the provisional supply amount according to the differential potential, and supplies the corrected toner amount from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69. Further, the controller 5 supplies the toner supplied from the toner container 39 by the container screw 69 according to the differential potential when the calibrated setting value of the bias potential of the developing roller 61 is higher than the reference value of the standard voltage. Increase the amount. When the calibrated setting value of the bias potential of the developing roller 61 is lower than the reference value of the standard voltage, the control unit 5 determines the amount of toner replenished from the toner container 39 by the container screw 69 according to the differential potential. cut back.

また、現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値からずれている場合は、設置されている環境の変化が一時的である可能性が高い。例えば、画像形成装置100が事務所などに設定されている場合、ユーザーが少ない夜中に較正が実行されると、ユーザーが多い日中とは画像形成装置100の周辺温度が大きく変化する。一般的に、前記標準電圧の基準値は、画像形成装置100が最も使用される環境を基準に定められている。そのため、現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値から外れている差分電位に応じて、画像形成装置100が実行する較正間隔(本発明の較正時期の一例)を、バイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値のときの標準較正間隔よりも短い間隔に変更する。これによって、画像形成装置100によって形成される画像の濃度が均一化される。   Further, when the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is deviated from the reference value of the standard voltage, there is a high possibility that the change in the installed environment is temporary. For example, when the image forming apparatus 100 is set in an office or the like, if the calibration is executed in the night when there are few users, the ambient temperature of the image forming apparatus 100 changes greatly from the daytime when there are many users. Generally, the reference value of the standard voltage is determined based on an environment in which the image forming apparatus 100 is most used. Therefore, the calibration interval (an example of the calibration time of the present invention) executed by the image forming apparatus 100 according to the differential potential where the setting value of the bias potential of the developing roller 61 deviates from the reference value of the standard voltage is set to the bias potential. Is set to an interval shorter than the standard calibration interval when the set value is the reference value of the standard voltage. Thereby, the density of the image formed by the image forming apparatus 100 is made uniform.

図6に示されるように、現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値と同じ領域A3での較正間隔は前記標準較正間隔であり、形成される用紙Sの枚数が75枚になることである。前記標準電圧の基準値が含まれる領域A3の隣の領域A2及び領域A4での較正間隔は、形成される用紙Sの枚数が50枚になることである。領域A3からさらに電圧が離れている領域A1及び領域A5での較正間隔は、形成される用紙Sの枚数が25枚になることである。このように、制御部5は、較正された現像ローラー61のバイアス電位の設定値と前記標準電圧の基準値との差分電位に応じて、現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値である場合に較正する前記標準較正間隔よりも短い間隔で較正する。   As shown in FIG. 6, the calibration interval in the region A3 where the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is the same as the standard value of the standard voltage is the standard calibration interval, and the number of sheets S to be formed is 75 sheets. Is to become. The calibration interval in the area A2 and the area A4 adjacent to the area A3 including the standard voltage reference value is that the number of sheets S to be formed is 50 sheets. The calibration interval in the areas A1 and A5 where the voltage is further away from the area A3 is that the number of sheets S to be formed is 25 sheets. As described above, the control unit 5 determines that the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is the standard voltage according to the difference potential between the calibrated setting value of the bias potential of the developing roller 61 and the reference value of the standard voltage. Calibration is performed at an interval shorter than the standard calibration interval when the reference value is calibrated.

次に、バイアス電位の設定値及び較正間隔とトナー補給量の関係について、前記領域ごとに説明する。領域A3は、現像ローラー61のバイアス電位の設定値が前記標準電圧の基準値と同じ領域であるため、現像剤貯留部63内の現像剤200gに対して、トナー濃度が8.0%になる16gのトナー量となるように、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34にトナーが補給される。   Next, the relationship between the bias potential setting value and the calibration interval and the toner replenishment amount will be described for each region. In the area A3, since the setting value of the bias potential of the developing roller 61 is the same as the reference value of the standard voltage, the toner concentration is 8.0% with respect to the developer 200g in the developer storage section 63. The toner is replenished from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69 so that the toner amount becomes 16 g.

較正による現像ローラー61のバイアス電位の設定値が領域A4の場合、現像性がやや低く、静電潜像を現像に使用されるトナー量が少なくなる。そのため、制御部5は、現像装置34内のトナー濃度が8.5%になるように、現像剤貯留部63内のトナー量を16gから17gに増やす必要がある。しかし、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34にトナーが纏めて補給され、現像剤貯留部63内のトナー量が急激に1000mg増加すると、現像時にトナーのかぶり現象が生じる。そこで、制御部5は、増加させる1000mgを領域A4の較正間隔である50枚で割って得られる20mgを、通常のトナー補給時のトナー量に加算して、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給させる。コンテナスクリュー69は、1パルスにつき20mgをトナーコンテナ39から現像装置34に補給する。そのため、制御部5は、領域A4の場合、印字率に基づく前記暫定補給量に対応するパルス数に1パルス加算したパルス数を、コンテナスクリュー69を駆動する前記駆動モーターに供給する。   When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 by calibration is the area A4, the developability is slightly low, and the amount of toner used for developing the electrostatic latent image is small. Therefore, the control unit 5 needs to increase the toner amount in the developer storage unit 63 from 16 g to 17 g so that the toner concentration in the developing device 34 becomes 8.5%. However, if the toner is collectively supplied from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69 and the amount of toner in the developer storage unit 63 rapidly increases by 1000 mg, a toner fog phenomenon occurs during development. Therefore, the control unit 5 adds 20 mg obtained by dividing 1000 mg to be increased by 50 sheets, which is the calibration interval of the area A4, to the toner amount at the time of normal toner supply, and develops from the toner container 39 by the container screw 69. The device 34 is replenished. The container screw 69 replenishes 20 mg per pulse from the toner container 39 to the developing device 34. Therefore, in the case of the area A4, the control unit 5 supplies the number of pulses obtained by adding one pulse to the number of pulses corresponding to the provisional supply amount based on the printing rate to the drive motor that drives the container screw 69.

較正による現像ローラー61のバイアス電位の設定値が領域A4から領域A5になった場合、現像性がさらに低く、静電潜像を現像に使用されるトナー量がさらに少なくなる。そのため、制御部5は、現像装置34内のトナー濃度が9.0%になるように、現像剤貯留部63内のトナー量を17gから18gに増やす必要がある。しかし、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34にトナーが纏めて補給され、現像剤貯留部63内のトナー量が急激に1000mg増加すると、現像時にトナーのかぶり現象が生じる。そこで、制御部5は、増加させる1000mgを領域A5の較正間隔である25枚で割って得られる40mgを、通常のトナー補給時のトナー量に加算して、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給させる。そのため、制御部5は、領域A5の場合、印字率に基づく暫定補給量に対応するパルス数に2パルス加算したパルス数を、コンテナスクリュー69を駆動する前記駆動モーターに供給する。   When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 by calibration is changed from the region A4 to the region A5, the developability is further lowered, and the amount of toner used for developing the electrostatic latent image is further reduced. Therefore, the control unit 5 needs to increase the toner amount in the developer storage unit 63 from 17 g to 18 g so that the toner concentration in the developing device 34 becomes 9.0%. However, if the toner is collectively supplied from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69 and the amount of toner in the developer storage unit 63 rapidly increases by 1000 mg, a toner fog phenomenon occurs during development. Therefore, the control unit 5 adds 40 mg obtained by dividing 1000 mg to be increased by 25 sheets, which is the calibration interval of the area A5, to the toner amount at the time of normal toner replenishment, and develops from the toner container 39 by the container screw 69. The device 34 is replenished. Therefore, in the case of the area A5, the control unit 5 supplies the number of pulses obtained by adding two pulses to the number of pulses corresponding to the provisional supply amount based on the printing rate to the drive motor that drives the container screw 69.

較正による現像ローラー61のバイアス電位の設定値が領域A2の場合、現像性がやや高く、静電潜像を現像に使用されるトナー量が多くなる。そのため、制御部5は、現像装置34内のトナー濃度が7.5%になるように、現像剤貯留部63内のトナー量を16gから15gに減らす必要がある。しかし、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給するトナー量を纏めて減らすと、現像剤貯留部63内のトナー濃度が不均一になり、現像可能な領域と現像不可能な領域とが生じてしまう。そこで、制御部5は、減少させる1000mgを領域A2の較正間隔である50枚で割って得られる20mgを、通常のトナー補給時のトナー量から減算して、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給させる。コンテナスクリュー69は、1パルスにつき20mgをコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給する。そのため、制御部5は、領域A2の場合、印字率に基づく暫定補給量に対応するパルス数に1パルス減算したパルス数を、コンテナスクリュー69を駆動する前記駆動モーターに供給する。   When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 by the calibration is the area A2, the developability is slightly high, and the amount of toner used for developing the electrostatic latent image increases. Therefore, the control unit 5 needs to reduce the toner amount in the developer storage unit 63 from 16 g to 15 g so that the toner concentration in the developing device 34 becomes 7.5%. However, if the amount of toner replenished from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69 is collectively reduced, the toner concentration in the developer storage unit 63 becomes non-uniform, and a developable region and a non-developable region. Will occur. Therefore, the control unit 5 subtracts 20 mg obtained by dividing 1000 mg to be reduced by 50 sheets, which is the calibration interval of the area A2, from the toner amount at the time of normal toner supply, and develops from the toner container 39 by the container screw 69. The device 34 is replenished. The container screw 69 supplies 20 mg per pulse from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69. Therefore, in the case of the area A2, the control unit 5 supplies the number of pulses obtained by subtracting one pulse to the number of pulses corresponding to the provisional supply amount based on the printing rate to the drive motor that drives the container screw 69.

較正による現像ローラー61のバイアス電位の設定値が領域A2から領域A1になった場合、現像性がさらに高く、静電潜像を現像に使用されるトナー量がさらに多くなる。そのため、制御部5は、現像装置34内のトナー濃度が7.0%になるように、現像剤貯留部63内のトナー量を15gから14gに減らす必要がある。しかし、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給するトナー量を纏めて減らすと、現像剤貯留部63内のトナー濃度が不均一になり、現像可能な領域と現像不可能な領域とが生じてしまう。そこで、制御部5は、減少させる1000mgを領域A1の較正間隔である25枚で割って得られる40mgを、通常のトナー補給時のトナー量から減少させ、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給させる。そのため、制御部5は、領域A1の場合、印字率に基づく暫定補給量に対応するパルス数に2パルス減算したパルス数を、コンテナスクリュー69を駆動する前記駆動モーターに供給する。   When the setting value of the bias potential of the developing roller 61 by calibration is changed from the region A2 to the region A1, the developability is further improved, and the amount of toner used for developing the electrostatic latent image is further increased. Therefore, the control unit 5 needs to reduce the toner amount in the developer storage unit 63 from 15 g to 14 g so that the toner concentration in the developing device 34 becomes 7.0%. However, if the amount of toner replenished from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69 is collectively reduced, the toner concentration in the developer storage unit 63 becomes non-uniform, and a developable region and a non-developable region. Will occur. Therefore, the control unit 5 reduces 40 mg obtained by dividing 1000 mg to be reduced by 25 sheets, which is the calibration interval of the area A1, from the toner amount at the time of normal toner supply, and from the toner container 39 to the developing device by the container screw 69. 34 is replenished. Therefore, in the case of the area A1, the control unit 5 supplies the number of pulses obtained by subtracting two pulses from the number of pulses corresponding to the provisional supply amount based on the printing rate to the drive motor that drives the container screw 69.

[制御部5の構成]
制御部5は、画像形成装置100を統括制御するものである。図1に示されるように、制御部5は、CPU5A、ROM5B、RAM5C、EEPROM5D、及びDRIVER5Eなどを主な構成要素とするマイクロコンピュータとして構成されている。なお、制御部5は、集積回路(ASIC、DSP)などの電子回路で構成されたものであってもよい。
[Configuration of Control Unit 5]
The control unit 5 performs overall control of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 1, the control unit 5 is configured as a microcomputer including a CPU 5A, ROM 5B, RAM 5C, EEPROM 5D, DRIVER 5E, and the like as main components. The control unit 5 may be configured by an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC, DSP).

制御部5は、画像形成装置100の内部において、画像読取部1、ADF2、画像形成部3、給紙部4、及び操作表示部6などに接続されており、これらの構成要素を制御する。また、制御部5は、画像形成部3を構成する各要素、具体的には、帯電装置32、LSU33、現像装置34、転写装置35、除電装置36、定着ローラー37、加圧ローラー38、コンテナスクリュー69、及びバイアス帯電部42などに接続されている。ROM5Bには、画像形成処理を実行するためのプログラムが記憶されている。CPU5Aは、ROM5B内の制御プログラムを実行することによって、制御部5に接続された各要素を制御して、印刷用紙に画像を印刷し、印刷結果に応じて設定値を変更することによって、現像ローラー61のバイアス電位を較正する。   The control unit 5 is connected to the image reading unit 1, the ADF 2, the image forming unit 3, the paper feeding unit 4, the operation display unit 6, and the like inside the image forming apparatus 100, and controls these components. In addition, the control unit 5 includes each element constituting the image forming unit 3, specifically, the charging device 32, the LSU 33, the developing device 34, the transfer device 35, the charge eliminating device 36, the fixing roller 37, the pressure roller 38, and the container. The screw 69 and the bias charging unit 42 are connected. The ROM 5B stores a program for executing image forming processing. The CPU 5A executes the control program in the ROM 5B to control each element connected to the control unit 5, print an image on printing paper, and change the setting value according to the printing result to develop The bias potential of the roller 61 is calibrated.

本実施形態では、制御部5のROM5Bに、後述するキャリブレーション処理及びトナー補給処理を実行するためのプログラムなどが記憶されている。CPU5Aは、このプログラムを実行することにより、前記キャリブレーション処理及び前記トナー補給処理を実行する。また、CPU5Aが前記プログラムを実行することにより、前記キャリブレーション処理及び前記トナー補給処理において、制御部5は、キャリブレーション制御部51、帯電制御部52(本発明の較正部の一例)、画像濃度評価部53、較正時期決定部54(本発明の較正時期決定部の一例)、補給量変更部55、消費量検出部56(本発明の消費量算出部の一例)、及び補給制御部57(本発明の補給制御部の一例)として機能する。   In this embodiment, the ROM 5B of the control unit 5 stores a program for executing a calibration process and a toner supply process, which will be described later. The CPU 5A executes the calibration process and the toner supply process by executing this program. Further, when the CPU 5A executes the program, in the calibration process and the toner replenishment process, the control unit 5 includes a calibration control unit 51, a charge control unit 52 (an example of the calibration unit of the present invention), an image density, and the like. An evaluation unit 53, a calibration time determination unit 54 (an example of a calibration time determination unit of the present invention), a supply amount change unit 55, a consumption amount detection unit 56 (an example of a consumption amount calculation unit of the present invention), and a supply control unit 57 ( It functions as an example of a supply control unit of the present invention.

また、ROM5Bには、前記プログラムの他に、前記キャリブレーション処理及び前記トナー補給処理に用いられるバイアス電位の設定値、前記標準電圧の基準値、較正間隔の設定値、印字率を算出する算出式、トナー消費量を算出する算出式、供給するトナー量に対応するパルス数、及びバイアス電位の変動に対応するパルス数などが記憶されている。EEPROM5Dには、前記キャリブレーション処理に用いられる前記試験画像データ、濃度検知センサーの基準濃度の値、及び濃度差に基づくバイアス電位の設定値などが記憶されている。RAM5Cには、消費量算出部56で算出されたトナー消費量の値、補給制御部57で補給するトナー補給量などが記憶される。DRIVER5Dは、コンテナスクリュー69を駆動させるステッピングモーターを動作させる。また、DRIVER5Dは、現像装置34のスクリューフィーダー64、現像ローラー61、及び磁気ローラー62などの各ローラーを駆動させるステッピングモーターなどを動作させる。   In addition to the program, the ROM 5B includes a calculation formula for calculating a setting value of a bias potential, a reference value of the standard voltage, a setting value of a calibration interval, and a printing rate used for the calibration process and the toner supply process. The calculation formula for calculating the toner consumption amount, the number of pulses corresponding to the supplied toner amount, the number of pulses corresponding to the fluctuation of the bias potential, and the like are stored. The EEPROM 5D stores the test image data used for the calibration process, the reference density value of the density detection sensor, the bias potential setting value based on the density difference, and the like. The RAM 5 </ b> C stores the toner consumption value calculated by the consumption calculation unit 56, the toner supply amount supplied by the supply control unit 57, and the like. The DRIVER 5D operates a stepping motor that drives the container screw 69. The DRIVER 5D operates a stepping motor that drives each of the rollers such as the screw feeder 64, the developing roller 61, and the magnetic roller 62 of the developing device 34.

キャリブレーション制御部51は、画像形成部3全体を制御して、前記試験画像データに基づくトナー像を形成させて、トナー像の濃度に基づいてバイアス電位の適切な設定値に較正する。キャリブレーション制御部51は、設定値を変更することによって、現像ローラー61のバイアス電位を較正する。キャリブレーション制御部51は、バイアス帯電部42によって現像ローラー61が帯電されるバイアス電位の設定値を較正する。また、キャリブレーション制御部51は、較正したバイアス電位の設定値に基づいて、較正間隔を変更し、トナー補給量を変更する。なお、キャリブレーション制御部51による具体的なキャリブレーション処理については後述する。   The calibration control unit 51 controls the entire image forming unit 3 to form a toner image based on the test image data, and calibrates to an appropriate setting value of the bias potential based on the density of the toner image. The calibration control unit 51 calibrates the bias potential of the developing roller 61 by changing the set value. The calibration control unit 51 calibrates the set value of the bias potential at which the developing roller 61 is charged by the bias charging unit 42. Further, the calibration control unit 51 changes the calibration interval and the toner supply amount based on the calibrated bias potential setting value. A specific calibration process by the calibration control unit 51 will be described later.

帯電制御部52は、キャリブレーション制御部51によって較正されたバイアス電位の設定値に基づいて、現像時にバイアス帯電部42に現像ローラー61をバイアス電位に帯電させる。   Based on the bias potential setting value calibrated by the calibration control unit 51, the charging control unit 52 causes the bias charging unit 42 to charge the developing roller 61 to the bias potential during development.

画像濃度評価部53は、濃度検知センサー44から入力された前記試験画像データに基づくトナー像のトナーの濃度及び前記基準濃度の値に基づいて、前記試験画像の濃度を評価する。画像濃度評価部53は、前記試験画像の濃度と前記基準濃度との濃度差に基づいて、バイアス電位の設定値を抽出する。抽出された設定値は、キャリブレーション制御部51で用いられる。   The image density evaluation unit 53 evaluates the density of the test image based on the toner density of the toner image and the reference density value based on the test image data input from the density detection sensor 44. The image density evaluation unit 53 extracts a set value of the bias potential based on the density difference between the density of the test image and the reference density. The extracted set value is used by the calibration control unit 51.

較正時期決定部54は、キャリブレーション制御部51によって前回較正されたバイアス電位の設定値と予め定められた前記バイアス電位に関する基準値との差分電位に応じてキャリブレーション制御部51による次回の較正時期を決定する。現像ローラー61のバイアス電位を較正する較正間隔を変更する。図6に示される例では、バイアス電位の設定値に応じて定められた領域A1〜A5に応じて、印刷間隔が25枚から75枚の範囲で変更される。   The calibration time determination unit 54 determines the next calibration time by the calibration control unit 51 according to the difference potential between the set value of the bias potential previously calibrated by the calibration control unit 51 and a predetermined reference value related to the bias potential. To decide. The calibration interval for calibrating the bias potential of the developing roller 61 is changed. In the example shown in FIG. 6, the printing interval is changed in the range of 25 to 75 sheets according to the areas A1 to A5 determined according to the set value of the bias potential.

補給量変更部55は、キャリブレーション制御部51によって較正されたバイアス電位の設定値に基づいて、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給するトナー量を変更する。補給量変更部55は、キャリブレーション制御部51によって較正されたバイアス電位の設定値と前記標準電圧の基準値との差分電位に応じて、トナー補給量を補正する補正量を定める。図6に示される例では、バイアス電位の設定値に応じて定められた領域A1〜A5に応じて、1回の補給に付き0mgから40mgの範囲内で増量又は減量される。   The supply amount changing unit 55 changes the amount of toner supplied from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69 based on the bias potential set value calibrated by the calibration control unit 51. The replenishment amount changing unit 55 determines a correction amount for correcting the toner replenishment amount according to the difference potential between the set value of the bias potential calibrated by the calibration control unit 51 and the reference value of the standard voltage. In the example shown in FIG. 6, the dose is increased or decreased within the range of 0 mg to 40 mg per replenishment according to the areas A1 to A5 determined according to the set value of the bias potential.

消費量算出部56は、現像の元になる画像データの印字率に基づいて、感光体31にトナー像を形成するために消費されるトナー消費量を算出する。このトナー消費量は、画像データにのみ基づくため、バイアス電位の設定値の変更によるトナー消費量の変動を含まないため、補給量変更部55によって変更される。なお、消費量算出部56による具体的な消費量算出については後述する。   The consumption amount calculation unit 56 calculates the toner consumption amount consumed for forming the toner image on the photoconductor 31 based on the printing rate of the image data that is the source of development. Since the toner consumption amount is based only on the image data, it does not include a change in the toner consumption amount due to a change in the bias potential setting value, and is thus changed by the replenishment amount changing unit 55. Note that specific consumption calculation by the consumption calculation unit 56 will be described later.

補給制御部57は、キャリブレーション制御部51によって較正されたバイアス電位の設定値と消費量算出部56によって算出されたトナー消費量とに基づいてトナー補給量を定める。具体的には、補給制御部57は、消費量算出部56によって算出されたトナー消費量に対応する暫定量を補給量変更部55によって定められた補正量によって補正して前記トナー補給量とする。補給制御部57は、定められたトナー補給量をコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給させる。なお、補給制御部57による具体的なトナー補給処理については後述する。   The replenishment control unit 57 determines the toner replenishment amount based on the bias potential set value calibrated by the calibration control unit 51 and the toner consumption amount calculated by the consumption amount calculation unit 56. Specifically, the replenishment control unit 57 corrects the provisional amount corresponding to the toner consumption amount calculated by the consumption amount calculation unit 56 with the correction amount determined by the replenishment amount change unit 55 to obtain the toner replenishment amount. . The replenishment control unit 57 replenishes a predetermined toner replenishment amount from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69. A specific toner supply process by the supply control unit 57 will be described later.

[キャリブレーション処理及びトナー補給処理]
以下、図7を参照して、制御部5によって実行されるキャリブレーション処理及びトナー補給処理の手順を説明する。図7のフローチャートにおいてステップS1、S2、・・・は処理手順(ステップ)番号を表している。なお、制御部5による前記トナー補給処理は、画像形成装置100の画像形成処理を実行するときに行われる。また、制御部5による前記キャリブレーション処理は、較正指示が入力されたとき、又は画像形成処理中に較正間隔が経過したことに行われる。ここに、前記キャリブレーション処理及び前記トナー補給処理を実行するときの制御部5が本発明に係る較正部、消費量算出部、補給制御部、及び較正時期決定部に相当する。
[Calibration process and toner supply process]
Hereinafter, the procedure of the calibration process and the toner supply process executed by the control unit 5 will be described with reference to FIG. In the flowchart of FIG. 7, steps S1, S2,... Represent processing procedure (step) numbers. The toner replenishing process by the control unit 5 is performed when the image forming process of the image forming apparatus 100 is executed. The calibration process by the control unit 5 is performed when a calibration instruction is input or when a calibration interval has elapsed during the image forming process. Here, the control unit 5 when executing the calibration process and the toner replenishment process corresponds to a calibration unit, a consumption calculation unit, a replenishment control unit, and a calibration time determination unit according to the present invention.

(ステップS1)
ステップS1において、制御部5は、画像形成装置100の較正指示が入力されたか否かを判定する。具体的には、制御部5は、ユーザーからの現像ローラー61のバイアス電位を較正する較正指示が入力されたか否かを判定する。制御部5は、較正指示が入力されなければ処理をステップS10に移行する(S1のNO側)。一方、制御部5は、較正指示が入力されたと判定されると処理をステップS2に移行する(S1のYES側)。なお、較正指示が入力されず(S1のNO側)、較正間隔でもなく(S10のNO側)、且つ画像形成指示も入力されない場合(S11のNO側)には、制御部5は待機状態になる。
(Step S1)
In step S <b> 1, the control unit 5 determines whether a calibration instruction for the image forming apparatus 100 has been input. Specifically, the control unit 5 determines whether or not a calibration instruction for calibrating the bias potential of the developing roller 61 from the user has been input. If the calibration instruction is not input, the control unit 5 proceeds to step S10 (NO side of S1). On the other hand, if it is determined that a calibration instruction has been input, the control unit 5 proceeds to step S2 (YES side of S1). When the calibration instruction is not input (NO side of S1), it is not the calibration interval (NO side of S10), and the image formation instruction is not input (NO side of S11), the control unit 5 enters a standby state. Become.

(ステップS2)
ステップS2において、制御部5は、前記試験画像データに基づいて感光体31の表面に静電潜像を形成させる。制御部5は、現像ローラー61を較正前の設定値のバイアス電位に帯電させて、現像装置34内に収容されたトナーを現像ローラー61に担持させる。制御部5は、現像ローラー61に担持されたトナーを静電潜像に供給させてトナー像を形成する。
(Step S2)
In step S <b> 2, the control unit 5 forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 31 based on the test image data. The control unit 5 charges the developing roller 61 to a bias potential of a set value before calibration, and causes the developing roller 61 to carry the toner accommodated in the developing device 34. The controller 5 supplies the toner carried on the developing roller 61 to the electrostatic latent image to form a toner image.

(ステップS3)
ステップS3において、制御部5は、濃度検知センサー44から前記試験画像データに基づく前記試験画像の濃度を取得する。制御部5は、取得した測定濃度と前記試験画像を形成する際に基準となった目標濃度とに基づいて、濃度差に基づくバイアス電位の設定値を抽出する。
(Step S3)
In step S <b> 3, the control unit 5 acquires the density of the test image based on the test image data from the density detection sensor 44. The control unit 5 extracts a set value of the bias potential based on the density difference based on the acquired measured density and the target density that is a reference when forming the test image.

(ステップS4)
ステップS4において、制御部5は、較正前のバイアス電位の設定値を抽出された設定値に置き換えることによって、バイアス電位を較正する。なお、ステップS4を実行するときの制御部5は、本発明の較正部の一例である。ステップS4は、本発明のトナー補給方法における第1ステップに相当する。
(Step S4)
In step S4, the control unit 5 calibrates the bias potential by replacing the set value of the bias potential before calibration with the extracted set value. In addition, the control part 5 when performing step S4 is an example of the calibration part of this invention. Step S4 corresponds to the first step in the toner supply method of the present invention.

(ステップS5)
ステップS5において、制御部5は、較正されたバイアス電位の設定値と前記標準電圧の基準値との差分電位を算出する。
(Step S5)
In step S5, the control unit 5 calculates a differential potential between the calibrated set value of the bias potential and the standard value of the standard voltage.

(ステップS6及びステップS7)
ステップS6において、制御部5は、較正されたバイアス電位の設定値に基づいて、較正をする較正間隔を変更する。図6に示される例では、バイアス電位の設定値に応じて定められた前記領域に応じて、印刷する間隔が25枚から75枚の範囲で変更される。なお、ステップS6を実行するときの制御部5は、本発明の較正時期決定部の一例である。ステップS7において、制御部5は、ステップS5において算出された前記差分電位に応じて、トナー補給量を補正する補正量を定めて、処理をステップS1に移行する。図6に示される例では、バイアス電位の設定値に応じて定められた領域に応じて、1回の補給に付き0パルスから2パルスの範囲内でコンテナスクリュー69の回転回数を変更する。
(Step S6 and Step S7)
In step S6, the control unit 5 changes the calibration interval for calibration based on the calibrated set value of the bias potential. In the example shown in FIG. 6, the printing interval is changed in the range of 25 sheets to 75 sheets according to the area determined according to the set value of the bias potential. In addition, the control part 5 when performing step S6 is an example of the calibration time determination part of this invention. In step S7, the control unit 5 determines a correction amount for correcting the toner replenishment amount according to the differential potential calculated in step S5, and the process proceeds to step S1. In the example shown in FIG. 6, the number of rotations of the container screw 69 is changed within a range from 0 pulse to 2 pulses per supply in accordance with a region determined according to the set value of the bias potential.

(ステップS10)
ステップS1において較正指示を受けないと判定されると(S1のNO側)、ステップS10において、制御部5は、画像を形成した用紙Sの枚数が較正間隔に対応する印刷枚数に達したか否かを判定する。比較対象の較正間隔の枚数は、ステップS6で定められた枚数である。制御部5は、較正間隔に達したと判定されると処理をステップS2に移行する(S10のYES側)。一方、制御部5は、較正間隔に達しなければ処理をステップS11に移行する(S10のNO側)。
(Step S10)
If it is determined in step S1 that no calibration instruction is received (NO side of S1), in step S10, the control unit 5 determines whether or not the number of sheets S on which an image is formed has reached the number of prints corresponding to the calibration interval. Determine whether. The number of calibration intervals to be compared is the number determined in step S6. If it is determined that the calibration interval has been reached, the control unit 5 proceeds to step S2 (YES side of S10). On the other hand, the control part 5 will transfer a process to step S11, if the calibration interval is not reached (NO side of S10).

(ステップS11)
ステップS11において、制御部5は、画像形成装置100が画像形成する指示があるかないかを判定する。具体的には、具体的には、ユーザーからコピーや印刷などの指示が入力されたか、画像を形成する画像データが入力されたか、又は形成している最中の画像データに次の頁の画像データがあるかを判定する。制御部5は、画像を形成する画像データがないと判定されると処理をステップS1に移行する(S11のNO側)。制御部5は、画像を形成する画像データがあると処理をステップS12に移行する(S11のYES側)。
(Step S11)
In step S <b> 11, the control unit 5 determines whether there is an instruction for the image forming apparatus 100 to form an image. Specifically, specifically, an instruction such as copying or printing is input from the user, image data for forming an image is input, or an image of the next page is being added to the image data being formed Determine if there is data. When it is determined that there is no image data for forming an image, the control unit 5 moves the process to step S1 (NO side of S11). When there is image data for forming an image, the control unit 5 shifts the processing to step S12 (YES side of S11).

(ステップS12)
ステップS12において、制御部5は、画像データに基づいて現像を行い、用紙Sに画像を形成する。その際に、制御部5は、ステップS4において変更された設定値のバイアス電位で現像ローラー61を帯電させる。
(Step S12)
In step S <b> 12, the control unit 5 performs development based on the image data and forms an image on the paper S. At that time, the controller 5 charges the developing roller 61 with the bias potential of the set value changed in step S4.

(ステップS13)
ステップS13において、制御部5は、現像の元になる画像データの印字率に基づいてトナー像を形成するために消費されたトナー消費量を算出する。制御部5は、画像データに含まれるドット数に基づいて、所定面積当たりにおける画像の面積を示す印字率を算出し、印字率に基づいてトナー消費量を算出する。なお、ステップS13を実行する制御部5は、本発明の消費量算出部の一例に相当する。ステップS13は、本発明のトナー補給方法における第2ステップに相当する。
(Step S13)
In step S <b> 13, the control unit 5 calculates the toner consumption amount consumed for forming the toner image based on the printing rate of the image data that is the source of development. The control unit 5 calculates a printing rate indicating the area of the image per predetermined area based on the number of dots included in the image data, and calculates a toner consumption amount based on the printing rate. In addition, the control part 5 which performs step S13 is equivalent to an example of the consumption calculation part of this invention. Step S13 corresponds to the second step in the toner supply method of the present invention.

(ステップS14)
ステップS14において、制御部5は、ステップS13において算出したトナー消費量を、ステップS7において求めた補正量で補正して、トナー補給量を定める。具体的には、トナー消費量に対応してコンテナスクリュー69を駆動させる前記駆動モーターに供給するパルス数を増加又は減少させる。
(Step S14)
In step S14, the control unit 5 determines the toner supply amount by correcting the toner consumption amount calculated in step S13 with the correction amount obtained in step S7. Specifically, the number of pulses supplied to the drive motor that drives the container screw 69 is increased or decreased in accordance with the toner consumption.

(ステップS15)
ステップS15において、制御部5は、ステップS14において補正されたトナー補給量のトナーをコンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39から現像装置34に補給させる。なお、ステップS12乃至ステップS15は、制御部5によって連続的実行される。そのため、制御部5は、次の頁の画像データに基づくステップS12の現行処理と前の頁のトナー消費量に基づくステップS15のトナー補給処理とを時間的に同時並行して実行する。言い換えると、連続して複数の用紙Sに画像を形成する場合、制御部5は、用紙Sに画像を形成している最中に、1枚前の用紙Sに形成した画像データの印字率に基づいて、コンテナスクリュー69によってトナーコンテナ39からトナーを現像装置34に補給する。なお、ステップS7、ステップS14、及びステップS15を実行するときの制御部5は、本発明の補給制御部の一例である。ステップS14及びステップS15は、本発明のトナー補給方法における第3ステップに相当する。
(Step S15)
In step S15, the control unit 5 replenishes the developing device 34 from the toner container 39 with the toner supply amount corrected in step S14 by the container screw 69. Note that steps S12 to S15 are continuously executed by the control unit 5. Therefore, the control unit 5 executes the current process in step S12 based on the image data of the next page and the toner supply process in step S15 based on the toner consumption amount of the previous page simultaneously in parallel. In other words, when the images are continuously formed on the plurality of sheets S, the control unit 5 sets the print rate of the image data formed on the previous sheet S while the images are formed on the sheet S. Based on this, toner is supplied from the toner container 39 to the developing device 34 by the container screw 69. In addition, the control part 5 when performing step S7, step S14, and step S15 is an example of the replenishment control part of this invention. Steps S14 and S15 correspond to a third step in the toner supply method of the present invention.

(ステップS16)
ステップS16において、制御部5は、全ての現像が終了したか否かを判定する。全ての現像が終了していないと判定されると、制御部5は、処理をステップS10に移行する(S16のNO側)。制御部5は、現像が行われている間、トナー補給処理を繰り返し実行する。一方、全ての現像が終了したと判定されると、制御部5は、処理を終了させる(S16のYES側)。
(Step S16)
In step S16, the control unit 5 determines whether or not all development has been completed. If it is determined that all development has not been completed, the control unit 5 proceeds to step S10 (NO side of S16). The control unit 5 repeatedly executes the toner supply process while the development is being performed. On the other hand, if it is determined that all development has been completed, the control unit 5 ends the processing (YES side of S16).

[実施形態の効果]
以上説明したように、本発明の画像形成装置100によれば、較正されたバイアス電位に応じてトナーを補給することにより、かぶり現象を抑制することができる。また、本発明の画像形成装置100は、現像装置34にトナー濃度検知センサーを設けることなく、現像装置34内のトナー濃度を適正にすることができる。そのため、画像形成装置100は、画像品質を低下させることなく、コストを削減することが可能である。また、本発明の画像形成装置100によれば、定期的にバイアス電位の較正を行うため、現像剤の温度、湿度、及び経時変化などの変動をトナー補給量に反映させることが可能となる。
[Effect of the embodiment]
As described above, according to the image forming apparatus 100 of the present invention, the fog phenomenon can be suppressed by supplying toner according to the calibrated bias potential. Further, the image forming apparatus 100 of the present invention can make the toner concentration in the developing device 34 appropriate without providing the developing device 34 with a toner concentration detection sensor. Therefore, the image forming apparatus 100 can reduce the cost without deteriorating the image quality. Further, according to the image forming apparatus 100 of the present invention, since the bias potential is periodically calibrated, it is possible to reflect changes in the temperature, humidity, and change with time of the developer in the toner replenishment amount.

本実施形態の説明では、モノクロ画像を形成する画像形成装置100について説明したが、カラー画像を形成する画像形成装置100でもかまわない。なお、本実施形の説明では、コンテナスクリュー69を駆動させる前記駆動モーターに供給するパルス数を変更することによって、トナー補給量を変更する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、較正された前記バイアス電位の設定値に応じて、トナー補給時間を変更するものや、トナー補給間隔を変更するものでもかまわない。   In the description of the present embodiment, the image forming apparatus 100 that forms a monochrome image has been described. However, the image forming apparatus 100 that forms a color image may be used. In the description of the present embodiment, the case where the toner replenishment amount is changed by changing the number of pulses supplied to the drive motor that drives the container screw 69 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the toner supply time may be changed or the toner supply interval may be changed according to the calibrated set value of the bias potential.

100:画像形成装置
3:画像形成部
5:制御部
31:感光体
32:帯電装置
33:LSU
34:現像装置
35:転写装置
36:除電装置
37:定着ローラー
38:加圧ローラー
39:トナーコンテナ
42:バイアス帯電部
44:濃度検知センサー
51:キャリブレーション制御部
52:帯電制御部
53:画像濃度評価部
54:較正時期決定部
55:補給量変更部
56:消費量検出部
57:補給制御部
60:筐体
61:現像ローラー
63A,63B:現像剤貯留室
64A,64B:スクリューフィーダー
69:コンテナスクリュー
100: Image forming apparatus 3: Image forming unit 5: Control unit 31: Photoconductor 32: Charging device 33: LSU
34: Development device 35: Transfer device 36: Static elimination device 37: Fixing roller 38: Pressure roller 39: Toner container 42: Bias charging unit 44: Density detection sensor 51: Calibration control unit 52: Charge control unit 53: Image density Evaluation unit 54: Calibration time determination unit 55: Supply amount change unit 56: Consumption amount detection unit 57: Supply control unit 60: Housing 61: Development roller 63A, 63B: Developer storage chamber 64A, 64B: Screw feeder 69: Container screw

Claims (7)

所定のバイアス電位に帯電されることによってトナーを担持するトナー担持体を有し、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像部と、
前記トナー担持体の表面を予め定められた設定値のバイアス電位に帯電させる帯電部と、
前記静電潜像の元になる画像データの印字率に基づいて前記現像により消費されるトナー消費量を算出する消費量算出部と、
前記現像部に補給するためのトナーを収容する収容部と、
前記収容部に収容されたトナーを前記現像部に補給する補給部と、
予め取得された較正用データに基づいて前記設定値を較正する較正部と、
前記較正部によって較正された前記設定値と前記消費量算出部によって算出された前記トナー消費量とに基づいて前記補給部により前記収容部から補給させる補給制御部と、
を備える画像形成装置。
A developing unit that has a toner carrier that carries toner by being charged to a predetermined bias potential, and that develops the electrostatic latent image on the image carrier with toner;
A charging unit for charging the surface of the toner carrying member to a bias potential of a predetermined set value;
A consumption amount calculation unit for calculating a toner consumption amount consumed by the development based on a printing rate of image data that is a source of the electrostatic latent image;
An accommodating portion for accommodating toner for replenishing the developing portion;
A replenishment unit that replenishes the developing unit with toner contained in the accommodation unit;
A calibration unit that calibrates the set value based on calibration data acquired in advance;
A replenishment control unit that causes the replenishment unit to replenish from the storage unit based on the set value calibrated by the calibration unit and the toner consumption calculated by the consumption amount calculation unit;
An image forming apparatus comprising:
前記補給制御部は、前記消費量算出部によって算出された前記トナー消費量に対応する暫定補給量を求め、前記較正部によって較正された前記設定値と予め定められた前記バイアス電位に関する基準値との差分電位に応じて前記暫定補給量を補正して補給量を決定し、決定された前記補給量のトナーを前記補給部によって前記収容部から補給させる請求項1に記載の画像形成装置。   The replenishment control unit obtains a temporary replenishment amount corresponding to the toner consumption amount calculated by the consumption amount calculation unit, and the set value calibrated by the calibration unit and a reference value related to the predetermined bias potential 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the provisional supply amount is determined by correcting the provisional supply amount according to the difference potential, and the toner of the determined supply amount is supplied from the storage unit by the supply unit. 前記補給制御部による補正は、前記較正部によって較正された前記設定値が前記基準値よりも高い場合に、前記差分電位に応じて前記暫定補給量を増やし、前記較正部によって較正された前記設定値が前記基準値よりも低い場合に、前記差分電位に応じて前記暫定補給量を減らす請求項2に記載の画像形成装置。   When the set value calibrated by the calibration unit is higher than the reference value, the correction by the replenishment control unit increases the provisional replenishment amount according to the differential potential, and the setting calibrated by the calibration unit. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the value is lower than the reference value, the provisional supply amount is reduced according to the difference potential. 前記較正部によって前回較正された前記設定値と予め定められた前記バイアス電位に関する基準値との差分電位に応じて前記較正部による次回の較正時期を決定する較正時期決定部を更に備える請求項1〜3の何れかに記載の画像形成装置。   The calibration time determination part which determines the next calibration time by the said calibration part according to the difference electric potential of the said preset value calibrated last time by the said calibration part and the reference value regarding the said bias potential determined beforehand is further provided. The image forming apparatus according to any one of? 前記現像部の内部に、前記収容部から補給される前記トナーを含む現像剤を撹拌する撹拌部を更に備える請求項1〜4の何れかに記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a stirring unit that stirs the developer containing the toner replenished from the storage unit inside the developing unit. 像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像部が有するトナー担持体を所定のバイアス電位に帯電させるための設定値を、予め取得された較正用データに基づいて較正する第1ステップと、
前記静電潜像の元になる画像データの印字率に基づいて前記現像により消費されるトナー消費量を算出する第2ステップと、
前記第1ステップによって較正された前記設定値と前記第2ステップによって算出された前記トナー消費量とに基づいて、補給部によってトナーが収容された収容部から現像部にトナーを補給する第3ステップと、
を含むトナー補給方法。
A first step of calibrating a set value for charging a toner carrier having a developing unit that develops an electrostatic latent image on an image carrier with toner to a predetermined bias potential based on calibration data acquired in advance. When,
A second step of calculating a toner consumption amount consumed by the development based on a printing rate of image data that is a source of the electrostatic latent image;
Based on the set value calibrated in the first step and the toner consumption calculated in the second step, a third step of supplying toner to the developing unit from the storage unit storing the toner by the supply unit. When,
A toner replenishing method.
画像形成装置を制御するコンピューターに、
像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像部が有するトナー担持体を所定のバイアス電位に帯電させるための設定値を、予め取得された較正用データに基づいて較正する第1ステップと、
前記静電潜像の元になる画像データの印字率に基づいて前記現像により消費されるトナー消費量を算出する第2ステップと、
前記第1ステップによって較正された前記設定値と前記第2ステップによって算出された前記トナー消費量とに基づいて、補給部によってトナーが収容された収容部から現像部にトナーを補給する第3ステップと、
を実行させるためのプログラム。
To the computer that controls the image forming device,
A first step of calibrating a set value for charging a toner carrier having a developing unit that develops an electrostatic latent image on an image carrier with toner to a predetermined bias potential based on calibration data acquired in advance. When,
A second step of calculating a toner consumption amount consumed by the development based on a printing rate of image data that is a source of the electrostatic latent image;
Based on the set value calibrated in the first step and the toner consumption calculated in the second step, a third step of supplying toner to the developing unit from the storage unit storing the toner by the supply unit. When,
A program for running
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