JP2015112459A - X-ray diagnostic device - Google Patents

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JP2015112459A JP2013259270A JP2013259270A JP2015112459A JP 2015112459 A JP2015112459 A JP 2015112459A JP 2013259270 A JP2013259270 A JP 2013259270A JP 2013259270 A JP2013259270 A JP 2013259270A JP 2015112459 A JP2015112459 A JP 2015112459A
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直紀 長谷川
Naoki Hasegawa
直紀 長谷川
敬一 後藤
Keiichi Goto
敬一 後藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnostic device which suppresses uneven brightness generated in an image by suppressing influence of variation in bias voltage.SOLUTION: In an X-ray diagnostic device 1, an X-ray tube control part 6 and an FPD control circuit 29 allow X-ray irradiation and image reading-out to be performed on the basis of synchronization signals in an equal cycle. The image reading-out is performed after the elapse of a preset period from the X-ray irradiation with an equal interval for every two or more synchronization signals. If the image reading-out is performed immediately after the X-ray irradiation, a charge amount to be accumulated other than an electric charge generated in a conversion layer is changed between the image reading-out and image reading-out immediately before the X-ray irradiation in especially successive photographing at a low rate and one-shot photographing due to influence of variation in bias voltage Vh with the X-ray irradiation, and the changed charge amount affects an X-ray irradiation image to be acquired. However, the image reading-out is performed after elapse of the preset period from the X-ray irradiation, therefore uneven brightness can be suppressed by suppressing influence of variation in the bias voltage Vh.

Description

本発明は、被検体にX線を照射し、被検体を透過したX線を検出して、被検体を撮影するX線診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that irradiates a subject with X-rays, detects X-rays transmitted through the subject, and images the subject.

X線診断装置は、被検体にX線を照射するX線管と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器とを備えている。ディジタルX線診断の分野では、昨今、様々なX線検出器が発明されている。   The X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays and an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject. In the field of digital X-ray diagnosis, various X-ray detectors have been invented recently.

X線検出器は、入射したX線に感応して電荷を生成する変換層と、変換層の一方の面に設けられ、バイアス電圧が印加される共通電極と、共通電極と対向して変換層の反対側の面に設けられ、二次元マトリクス状に配置した複数の収集電極とを備えている。また、X線検出器は、変換層で生成された電荷を蓄積するコンデンサと、コンデンサに蓄積した電荷を読み出すスイッチング素子とを有する読み出し回路とを備えている。コンデンサに蓄積された電荷は、スイッチング素子を駆動させることで読み出される。   The X-ray detector includes a conversion layer that generates charges in response to incident X-rays, a common electrode that is provided on one surface of the conversion layer, to which a bias voltage is applied, and a conversion layer that faces the common electrode. And a plurality of collecting electrodes arranged in a two-dimensional matrix. The X-ray detector also includes a readout circuit having a capacitor for accumulating charges generated in the conversion layer and a switching element for reading out the charges accumulated in the capacitor. The electric charge accumulated in the capacitor is read out by driving the switching element.

このようなX線診断装置において、1フレーム(枚)の画像を取得するためのシーケンスは、一般的に、電荷を読み出すための読み出し期間と、読み出し期間以外の期間であり、X線照射可能な期間である蓄積期間とで構成されている(例えば、特許文献1〜6参照)。このシーケンスは、1枚撮影だけでなく、同様のシーケンスを繰り返すことで、動画像などの連続撮影においても用いられる。   In such an X-ray diagnostic apparatus, a sequence for acquiring an image of one frame (sheet) is generally a readout period for reading out charges and a period other than the readout period, and X-ray irradiation is possible. It is comprised by the accumulation | storage period which is a period (for example, refer patent documents 1-6). This sequence is used not only for single image shooting but also for continuous shooting of moving images and the like by repeating the same sequence.

国際公開第2008/072310号International Publication No. 2008/073310 特開2010−034661号公報JP 2010-034661 A 特開2010−220651号公報JP 2010-220651 A 特開2007−144064号公報JP 2007-144064 A 特開2007−111253号公報JP 2007-111253 A 特開2000−284058号公報(図1等)JP 2000-284058 A (FIG. 1 etc.)

しかしながら、従来装置は次のような問題がある。すなわち、X線検出器の変換層に大線量のX線が入射された場合、共通電極に印加されるバイアス電圧が変動し、画像に輝度ムラが発生する問題がある。図8を参照して、この問題について説明する。図8は、時間に対する、X線照射と読み出しとバイアス電圧の関係を示す図である。通常、画像取得のシステム全体のレスポンスが遅くならないように、X線照射後すぐに画像読み出しを行うように設計されている。X線が照射されると、図8のように、バイアス電圧が一時的に変動する。バイアス電圧が変動すると、コンデンサに蓄積される電荷に影響する。そのため、バイアス電圧が変動している最中に画像読み出しを行うと、バイアス電圧の変動の影響がない画像読み出しに対し、X線から生成された電荷以外の電荷の差分で、取得される画像に輝度ムラが生じる。   However, the conventional apparatus has the following problems. That is, when a large dose of X-rays is incident on the conversion layer of the X-ray detector, there is a problem that the bias voltage applied to the common electrode fluctuates and luminance unevenness occurs in the image. This problem will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing the relationship among X-ray irradiation, readout, and bias voltage with respect to time. Usually, it is designed to read out an image immediately after X-ray irradiation so as not to delay the response of the entire image acquisition system. When the X-rays are irradiated, the bias voltage temporarily varies as shown in FIG. When the bias voltage varies, the charge accumulated in the capacitor is affected. Therefore, if image reading is performed while the bias voltage is fluctuating, the difference between the charges other than the charges generated from the X-rays is compared with the image reading that is not affected by fluctuations in the bias voltage. Brightness unevenness occurs.

さらに具体的に説明する。まず、バイアス電圧の変動の影響がない画像読み出しを、図8中の矢印Aが付された、X線照射なしの画像読み出しであるとする。また、図8において、例えば、矢印Aは、X線照射なしの画像読み出しの始点のタイミングを示す。また、矢印Bは、X線照射を行ってバイアス電圧が変動しているときの画像読み出しの始点のタイミングを示す。符号Aでは、バイアス電圧の変動の影響がなく、100の画素値が得られるとする。一方、符号Bでは、バイアス電圧の変動の影響があり、X線から生成された電荷を除いた、20の画素値が得られるとする。この場合の差分値は、100−20=80となる。さらに、図8のように、バイアス電圧は、矢印Bの後に回復する。   This will be described more specifically. First, it is assumed that image reading that is not affected by fluctuations in the bias voltage is image reading without X-ray irradiation indicated by an arrow A in FIG. In FIG. 8, for example, an arrow A indicates the timing of the start point of image reading without X-ray irradiation. An arrow B indicates the timing of the start point of image reading when the bias voltage is changed by performing X-ray irradiation. In the code A, it is assumed that 100 pixel values can be obtained without being affected by fluctuations in the bias voltage. On the other hand, with reference B, it is assumed that 20 pixel values excluding the charges generated from the X-rays are affected by the fluctuation of the bias voltage. In this case, the difference value is 100−20 = 80. Further, as shown in FIG. 8, the bias voltage recovers after the arrow B.

すなわち、通常であれば、図9(a)の取得画像において、画像読み出しの始点から終点まで、一様な100の画素値が得られる。しかしながら、上述のように、X線照射後すぐに画像読み出しを行うと、X線照射によるバイアス電圧の変動の影響を受け、図9(b)のような、X線から生成された電荷を除いた画像が得られる。そのため、図9(a)の通常の状態に対し、図9(c)のような差分による輝度ムラが生じる。   That is, normally, in the acquired image of FIG. 9A, uniform 100 pixel values are obtained from the start point to the end point of image reading. However, as described above, when an image is read out immediately after X-ray irradiation, it is affected by fluctuations in the bias voltage due to X-ray irradiation, and charges generated from X-rays as shown in FIG. 9B are excluded. Images are obtained. For this reason, uneven brightness due to the difference as shown in FIG. 9C occurs in the normal state of FIG.

この輝度ムラの問題は、低レートの連続撮影や、1枚撮影で顕著に表れる。すなわち、低レートの連続撮影や、1枚撮影の場合に、1回のX線照射線量が多くなることがある。そのX線照射線量に応じてバイアス電圧の変動が生じ、図9(c)のような、局所的な輝度変化として取得画像に現れる。   The problem of uneven brightness appears remarkably in low-rate continuous shooting or single-image shooting. That is, in the case of continuous imaging at a low rate or single imaging, the X-ray irradiation dose for one time may increase. The bias voltage fluctuates according to the X-ray irradiation dose, and appears in the acquired image as a local luminance change as shown in FIG.

また、次のような問題がある。すなわち、X線照射によるバイアス電圧の変動に対して、バイアス電圧の変動を直接モニタして、その変動がなくなってから読み出すように制御することが考えられる。しかしながら、バイアス電圧が高電圧であるので、その変動を正確にモニタすることが難しい。また、数10msの周期の同期信号で制御するので、その変動に対する応答性が確保しにくい。   There are also the following problems. In other words, it is conceivable to control the bias voltage fluctuation directly by monitoring the fluctuation of the bias voltage due to X-ray irradiation and reading after the fluctuation disappears. However, since the bias voltage is a high voltage, it is difficult to accurately monitor the fluctuation. In addition, since control is performed with a synchronization signal having a period of several tens of ms, it is difficult to ensure responsiveness to the fluctuation.

なお、特許文献2では、X線照射による電源の揺れの影響や、X線非照射時のTFT画素のリーク電流が大きいことによるダイナミックレンジの減少の問題がある。そこで、X線照射した場合のみ、フレーム同期信号から電荷を読み出すまでの時間を調整している。しかしながら、オフセット補正する際に、蓄積時間の変化に応じたオフセットデータを準備しなければならない。   In Patent Document 2, there are problems of the influence of power supply fluctuation due to X-ray irradiation and the reduction of the dynamic range due to the large leak current of TFT pixels when X-ray irradiation is not performed. Therefore, only when X-ray irradiation is performed, the time until the charge is read from the frame synchronization signal is adjusted. However, when offset correction is performed, offset data corresponding to a change in accumulation time must be prepared.

また、特許文献3では、バイアス電圧における変動の影響により、画像に偽像が写りこむ問題がある。そこで、読み出し開始を遅延させることで偽像の写りこみを抑制している。しかしながら、特許文献3では、同期信号とX線照射期間の始点を一致させて、読み出し開始を遅延させているが、さらにバイアス電圧の変動が安定するまでの期間を確保することが望まれる。   Further, in Patent Document 3, there is a problem that a false image appears in an image due to the influence of fluctuations in the bias voltage. Therefore, the reflection of the false image is suppressed by delaying the start of reading. However, in Patent Document 3, the synchronization signal and the start point of the X-ray irradiation period are matched to delay the start of reading, but it is desirable to secure a period until the fluctuation of the bias voltage becomes more stable.

また、特許文献6では、2フレーム以上にまたがって画像を読み出すと、複数個のフレームメモリを設けて加算処理する等の手段が必要となり、装置も複雑で高価になる問題がある。そこで、シーケンスは、まず、1フレームを、所定のX線照射時間と1フレーム分の電荷読み出しに要する時間とを加算した値以上にするように設定される。そして、シーケンスは、電荷読み出しを終えた直後にX線照射を開始するように設定される。しかしながら、2フレーム以上にまたがって画像を読み出さなければよく、一般的に、即時描画性を重視するので、X線照射後すぐに電荷読み出しを行っている。   Further, in Patent Document 6, when an image is read out over two frames or more, means such as providing a plurality of frame memories to perform addition processing is required, and there is a problem that the apparatus becomes complicated and expensive. Therefore, the sequence is set so that one frame is equal to or more than a value obtained by adding a predetermined X-ray irradiation time and a time required to read out charges for one frame. The sequence is set so that X-ray irradiation is started immediately after the charge reading is completed. However, it is sufficient that the image is not read over two frames or more, and generally, since the immediate drawing property is emphasized, the charge is read out immediately after the X-ray irradiation.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、バイアス電圧の変動の影響を抑えて、画像に生じる輝度ムラを抑えたX線診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray diagnosis apparatus that suppresses the influence of bias voltage fluctuations and suppresses unevenness in luminance that occurs in an image.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るX線診断装置は、被検体に向けてX線を照射するX線源と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器であって、入射したX線に感応して電荷を生成する変換層と、前記変換層の一方の面に設けられてバイアス電圧が印加される共通電極とを有する前記X線検出器と、前記変換層で生成された電荷を蓄積し、蓄積した電荷を読み出す読み出し回路と、等周期で与えられる同期信号に基づき、前記X線源によるX線照射を行わせると共に、前記読み出し回路による1フレームの画像を読み出す画像読み出しを行わせる制御部とを備え、前記同期信号の1周期は、前記X線照射を行うX線照射期間と前記画像読み出しを行う画像読み出し期間とを加算した期間以上であり、前記制御部は、前記画像読み出し期間と重ならないように前記X線照射を行わせ、前記制御部は、2以上の同期信号ごとに等間隔で前記画像読み出しを行わせると共に、X線照射後から予め設定された期間経過後に前記画像読み出しを行わせることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is an X-ray source that irradiates an X-ray toward a subject and an X-ray detector that detects X-rays that have passed through the subject. The X-ray detector having a conversion layer that generates a charge in response, and a common electrode provided on one surface of the conversion layer to which a bias voltage is applied, and stores the charge generated in the conversion layer Then, based on a readout circuit that reads out the accumulated charge and a synchronization signal given at an equal cycle, the X-ray irradiation is performed by the X-ray source, and the image readout that reads out one frame image by the readout circuit is performed. A period of the synchronization signal is equal to or longer than a period obtained by adding an X-ray irradiation period for performing the X-ray irradiation and an image reading period for performing the image reading, and the control unit includes the image reading period. And overlap The X-ray irradiation is performed, and the control unit causes the image reading to be performed at equal intervals for each of two or more synchronization signals, and the image reading is performed after a preset period has elapsed after the X-ray irradiation. It is characterized in that it is performed.

本発明に係るX線診断装置によれば、制御部は、等周期の同期信号に基づき、X線照射および画像読み出しを行わせる。画像読み出しは、2以上の同期信号ごとに等間隔で、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われる。X線照射後すぐに画像読み出しを行うと、X線照射による、共通電極に印加されているバイアスの変動の影響を受け、特に、低レートの連続撮影や、1枚撮影においては、X線照射直前の画像読み出しとの間で、入射したX線から生成された電荷以外に蓄積されるリーク電流などの電荷量が変化し、変化した電荷量は、取得されるX線照射画像に影響を与えていた。しかしながら、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われるので、バイアス電圧の変動の影響を抑え、画像に生じる輝度ムラを抑えることができる。   According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, the control unit performs X-ray irradiation and image reading based on the synchronization signal having the same period. Image reading is performed at equal intervals for every two or more synchronization signals after elapse of a preset period after X-ray irradiation. If an image is read out immediately after X-ray irradiation, it is affected by fluctuations in the bias applied to the common electrode due to X-ray irradiation. In particular, X-ray irradiation is used for low-rate continuous imaging or single imaging. The amount of charge such as leakage current accumulated in addition to the charge generated from the incident X-ray changes between the previous image readout, and the changed amount of charge affects the acquired X-ray irradiation image. It was. However, since the image reading is performed after the elapse of a preset period after the X-ray irradiation, it is possible to suppress the influence of the fluctuation of the bias voltage and suppress the luminance unevenness generated in the image.

また、同期信号の1周期は、X線照射期間と画像読み出し期間とを加算した期間以上であり、同期信号の1周期で1フレームの画像を取得することができる。しかしながら、画像読み出しは、2以上の同期信号ごとに等間隔で行われる。そのため、低レートで画像読み出しが行われる。低レートで画像読み出しを行うことで、X線照射後から画像読み出しまでの期間を確保しやすい。また、画像読み出しは、等周期で行われるので、特許文献2のような、蓄積時間の変化に応じたオフセットデータを準備しなくてもよい。そのため、既存のオフセットデータでオフセット補正を行えるので、画像読み出しを簡単に行うことができる。   Further, one cycle of the synchronization signal is equal to or longer than a period obtained by adding the X-ray irradiation period and the image readout period, and one frame image can be acquired in one cycle of the synchronization signal. However, image reading is performed at equal intervals for every two or more synchronization signals. For this reason, image reading is performed at a low rate. By performing image readout at a low rate, it is easy to ensure a period from X-ray irradiation to image readout. Further, since the image reading is performed at an equal cycle, it is not necessary to prepare offset data corresponding to a change in accumulation time as in Patent Document 2. Therefore, offset correction can be performed using existing offset data, so that image reading can be easily performed.

また、本発明に係るX線診断装置において、前記制御部は、前記画像読み出し期間と重ならないように、4以上かつ2の倍数の同期信号ごとに等間隔で前記X線照射を行わせ、前記制御部は、前記X線照射の周期を刻む同期信号の回数よりも少なく、その同期信号の回数を割り切れる2の倍数の同期信号ごとに等間隔で前記画像読み出しを行わせると共に、X線照射後から予め設定された期間経過後に前記画像読み出しを行わせることが好ましい。   Further, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, the control unit causes the X-ray irradiation to be performed at equal intervals for each synchronization signal of 4 or more and a multiple of 2 so as not to overlap with the image readout period. The control unit causes the image reading to be performed at equal intervals for each synchronization signal that is a multiple of 2 that is less than the number of synchronization signals that engrave the cycle of the X-ray irradiation and is divisible by the number of synchronization signals. It is preferable that the image reading is performed after a preset period has elapsed.

すなわち、X線照射は、画像読み出し期間と重ならないように、4以上かつ2の倍数の同期信号ごとに等間隔で行われる。一方、画像読み出しは、X線照射の周期を刻む同期信号の回数よりも少なく、その同期信号の回数を割り切れる2の倍数の同期信号ごとに等間隔で、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われる。X線照射後すぐに画像読み出しを行うと、X線照射による、共通電極に印加されているバイアスの変動の影響を受け、特に、「低レートの連続撮影」においては、X線照射直前の画像読み出しとの間で、入射したX線から生成された電荷以外に蓄積されるリーク電流などの電荷量が変化し、変化した電荷量は、取得されるX線照射画像に影響を与えていた。しかしながら、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われるので、バイアス電圧の変動の影響を抑え、画像に生じる輝度ムラを抑えることができる。   That is, X-ray irradiation is performed at equal intervals for each synchronization signal of 4 or more and a multiple of 2 so as not to overlap with the image readout period. On the other hand, image readout is less than the number of synchronization signals that divide the cycle of X-ray irradiation, and is equal to the number of synchronization signals that is a multiple of 2 that can divide the number of synchronization signals, and a period set in advance after X-ray irradiation. Performed after elapse. If an image is read out immediately after X-ray irradiation, it is affected by fluctuations in the bias applied to the common electrode due to X-ray irradiation. In particular, in “low-rate continuous imaging”, an image immediately before X-ray irradiation is used. The amount of charge such as leakage current accumulated in addition to the charge generated from the incident X-rays changed between the readout and the changed amount of charge had an effect on the acquired X-ray irradiation image. However, since the image reading is performed after the elapse of a preset period after the X-ray irradiation, it is possible to suppress the influence of the fluctuation of the bias voltage and suppress the luminance unevenness generated in the image.

また、本発明に係るX線診断装置において、前記制御部は、前記X線照射期間の終点を同期信号と一致させて前記X線照射を行うことが好ましい。これにより、X線照射時間の始点を同期信号と一致させる場合よりも、画像読み出しまでの期間、すなわちバイアス電圧が安定するまでの期間を確保できる。   Moreover, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, it is preferable that the control unit performs the X-ray irradiation by matching an end point of the X-ray irradiation period with a synchronization signal. Accordingly, it is possible to secure a period until image reading, that is, a period until the bias voltage is stabilized, as compared with the case where the start point of the X-ray irradiation time coincides with the synchronization signal.

また、本発明に係るX線診断装置において、前記制御部は、前記画像読み出し期間の終点を同期信号と一致させて前記画像読み出しを行うことが好ましい。例えば、X線照射期間の終点を同期信号と一致させるようにX線照射を行う場合であって、X線照射の次の同期信号の周期で画像読み出しを行うとする。このとき、X線照射後から画像読み出しまでの期間を最低限で確保することができる。   In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, it is preferable that the control unit performs the image reading by matching an end point of the image reading period with a synchronization signal. For example, it is assumed that the X-ray irradiation is performed so that the end point of the X-ray irradiation period coincides with the synchronization signal, and the image reading is performed at the period of the synchronization signal next to the X-ray irradiation. At this time, the period from the X-ray irradiation to the image readout can be secured at a minimum.

また、本発明に係るX線診断装置において、前記制御部は、前記X線照射期間の終点を同期信号と一致させて前記X線照射を行い、前記制御部は、X線照射の次の同期信号の周期であり、かつ、前記画像読み出し期間の終点を同期信号と一致させて前記画像読み出しを行うことが好ましい。これにより、X線照射後から画像読み出しまでの期間を最低限で確保することができる。また、X線照射の次の同期信号の周期で画像読み出しを行うことができ、X線照射後から比較的早く、画像を取得することができる。   In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, the control unit performs the X-ray irradiation by matching an end point of the X-ray irradiation period with a synchronization signal, and the control unit performs the next synchronization after the X-ray irradiation. It is preferable that the image reading is performed with a signal cycle and an end point of the image reading period coincided with the synchronization signal. Thereby, the period from the X-ray irradiation to the image reading can be secured at a minimum. In addition, it is possible to read an image at a period of a synchronization signal next to X-ray irradiation, and an image can be acquired relatively early after X-ray irradiation.

また、本発明に係るX線診断装置において、前記制御部は、X線照射後から同期信号の1周期以上の期間経過後に前記画像読み出しを行わせることが好ましい。X線照射後から画像読み出しまでの期間を十分に確保することができる。   In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, it is preferable that the control unit causes the image reading to be performed after a period of one cycle or more of the synchronization signal has elapsed after the X-ray irradiation. A sufficient period from the X-ray irradiation to the image reading can be secured.

本発明に係るX線診断装置によれば、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われるので、バイアス電圧の変動の影響を抑え、画像に生じる輝度ムラを抑えることができる。   According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, since image reading is performed after a predetermined period has elapsed since X-ray irradiation, it is possible to suppress the influence of fluctuations in bias voltage and to suppress luminance unevenness that occurs in an image. it can.

実施例1に係るX線診断装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to Embodiment 1. FIG. フラットパネル型X線検出器(FPD)の一画素の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of 1 pixel of a flat panel type X-ray detector (FPD). フラットパネル型X線検出器(FPD)の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a flat panel type X-ray detector (FPD). 実施例1に係るX線照射および画像読み出し等のシーケンスを示す図である。It is a figure which shows sequences, such as X-ray irradiation and image reading which concern on Example 1. FIG. 実施例1の変形例に係るX線照射および画像読み出し等のシーケンスを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a sequence of X-ray irradiation and image reading according to a modification of Example 1. (a)および(b)は、実施例1の変形例に係るX線照射および画像読み出し等のシーケンスを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows sequences, such as X-ray irradiation and image reading which concern on the modification of Example 1. FIG. (a)および(b)は、実施例2の変形例に係るX線照射および画像読み出し等のシーケンスを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows sequences, such as X-ray irradiation and image reading which concern on the modification of Example 2. FIG. 課題を説明するためのX線照射および画像読み出し等のシーケンスを示す図である。It is a figure which shows sequences, such as X-ray irradiation and image reading for demonstrating a subject. (a)および(b)は、課題を説明するための取得画像を示す図であり、(c)は、(a)の画像と(b)の画像との差分を示す画像である。(A) And (b) is a figure which shows the acquired image for demonstrating a subject, (c) is an image which shows the difference of the image of (a), and the image of (b).

以下、図面を参照して本発明の実施例1を説明する。図1は、実施例1に係るX線診断装置の概略構成図である。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment.

図1を参照する。X線診断装置1は、被検体Mを載置する天板2と、被検体Mに向けてX線を照射するX線管3と、被検体Mを透過したX線を検出するフラットパネル型X線検出器4(以下適宜「FPD」と称する)とを備えている。なお、X線管3は、本発明のX線源に相当し、FPD4は、本発明のX線検出器に相当する。   Please refer to FIG. The X-ray diagnostic apparatus 1 includes a top plate 2 on which the subject M is placed, an X-ray tube 3 that irradiates the subject M with X-rays, and a flat panel type that detects X-rays transmitted through the subject M. An X-ray detector 4 (hereinafter referred to as “FPD” as appropriate) is provided. The X-ray tube 3 corresponds to the X-ray source of the present invention, and the FPD 4 corresponds to the X-ray detector of the present invention.

また、X線診断装置1は、X線管3の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部5を有してX線照射を制御するX線管制御部6と、FPD4から出力された画像(X線検出信号)をディジタル化するA/D変換器7と、A/D変換器7で変換されたディジタルの画像(X線検出信号)に種々の処理を行う画像処理部8とを備えている。   Further, the X-ray diagnostic apparatus 1 has a high voltage generator 5 that generates a tube voltage and a tube current of the X-ray tube 3 and is output from an FPD 4 and an X-ray tube controller 6 that controls X-ray irradiation. An A / D converter 7 for digitizing an image (X-ray detection signal), and an image processing unit 8 for performing various processes on the digital image (X-ray detection signal) converted by the A / D converter 7 I have.

また、X線診断装置1は、各構成を統轄して制御する主制御部9と、画像処理部8で処理された画像や、後述する図4のシーケンスを記憶する記憶部10と、操作者が入力設定を行う入力部11と、画像処理部8で処理された画像などを表示する表示部12とを備えている。   In addition, the X-ray diagnostic apparatus 1 includes a main control unit 9 that controls and controls each component, an image processed by the image processing unit 8, a storage unit 10 that stores a sequence of FIG. 4 to be described later, and an operator Includes an input unit 11 that performs input setting and a display unit 12 that displays an image processed by the image processing unit 8.

主制御部9は、中央演算処理装置(CPU)などで構成される。記憶部10は、ROM(Read-only Memory)、RAM(Random-Access Memory)またはハードディスク等、取り外し可能なものを含む記憶媒体で構成される。入力部11は、ジョイスティック、マウス、タッチパネルなどで構成される。表示部12は、液晶モニタ等で構成される。   The main control unit 9 is composed of a central processing unit (CPU) and the like. The storage unit 10 is configured by a storage medium including a removable medium such as a ROM (Read-only Memory), a RAM (Random-Access Memory), or a hard disk. The input unit 11 includes a joystick, a mouse, a touch panel, and the like. The display unit 12 includes a liquid crystal monitor or the like.

図2は、FPD4の一画素の構成を示す断面図である。FPD4は、図2のように、入射したX線に感応して直接電荷を生成する半導体層16と、半導体層16の一方の面に設けられてバイアス電圧Vhが印加される共通電極17と、共通電極17と対向する面である、半導体層17の他方の面に設けられ、二次元マトリクス状に複数の画素に区画された画素電極18とを備えている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of one pixel of the FPD 4. As shown in FIG. 2, the FPD 4 includes a semiconductor layer 16 that directly generates charges in response to incident X-rays, a common electrode 17 that is provided on one surface of the semiconductor layer 16 and to which a bias voltage Vh is applied, The pixel electrode 18 is provided on the other surface of the semiconductor layer 17, which is a surface facing the common electrode 17, and is divided into a plurality of pixels in a two-dimensional matrix.

半導体層16は、例えばa−Se(アモルファスセレン)、CdTe(テルル化カドミウム)またはCdZnTe(テルル化亜鉛カドミウム)等で構成される。画素電極18、半導体層16、共通電極17は、その順番となるように、アクティブマトリクス基板19に蒸着等により形成される。なお、半導体層16は、本発明の変換層に相当し、アクティブマトリクス基板19は、本発明の読み出し回路に相当する。   The semiconductor layer 16 is made of, for example, a-Se (amorphous selenium), CdTe (cadmium telluride), CdZnTe (zinc cadmium telluride), or the like. The pixel electrode 18, the semiconductor layer 16, and the common electrode 17 are formed on the active matrix substrate 19 by vapor deposition or the like so as to be in the order. The semiconductor layer 16 corresponds to the conversion layer of the present invention, and the active matrix substrate 19 corresponds to the readout circuit of the present invention.

アクティブマトリクス基板19は、半導体層16で生成された電荷を蓄積するコンデンサ21と、コンデンサ21に蓄積した電荷を読み出すスイッチング素子として機能するTFT(薄膜トランジスタ)22と、ガラス等で構成される絶縁基板23とを備えている。絶縁基板23には、コンデンサ21およびTFT22が形成され、さらに、後述するゲート線24およびデータ線25が形成される。   The active matrix substrate 19 includes a capacitor 21 that accumulates charges generated in the semiconductor layer 16, a TFT (thin film transistor) 22 that functions as a switching element that reads the charges accumulated in the capacitor 21, and an insulating substrate 23 made of glass or the like. And. A capacitor 21 and a TFT 22 are formed on the insulating substrate 23, and a gate line 24 and a data line 25, which will be described later, are formed.

図2の破線で示すように、1画素に対応するX線検出素子DUは、半導体層16、共通電極17、画素電極18、コンデンサ21およびTFT22等で構成される。また、図3は、FPD4の構成を示す平面図である。X線検出素子DUは、図3に示すように、二次元マトリクス状に複数個で構成されている。そのため、コンデンサ21およびTFT22等は、二次元マトリクス状の画素ごとに設けられている。また、X線検出素子DUは、図3では、図示の便宜上、3×3画素であるが、例えば1024×1024画素で構成される。   As shown by a broken line in FIG. 2, the X-ray detection element DU corresponding to one pixel includes a semiconductor layer 16, a common electrode 17, a pixel electrode 18, a capacitor 21, a TFT 22, and the like. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the FPD 4. As shown in FIG. 3, a plurality of X-ray detection elements DU are configured in a two-dimensional matrix. Therefore, the capacitor 21 and the TFT 22 are provided for each pixel in the two-dimensional matrix. Further, in FIG. 3, the X-ray detection element DU is 3 × 3 pixels for convenience of illustration, but is composed of, for example, 1024 × 1024 pixels.

アクティブマトリクス基板19は、図3中の行方向(X方向)に1列で並んでいる複数のTFT22のゲートと接続するゲート線24と、図3中に列方向(Y方向)に1列で並んでいる複数のTFT22のソースと接続するデータ線25とを備えている。なお、TFT22のドレインには、コンデンサ21等が接続される。   The active matrix substrate 19 includes a gate line 24 connected to the gates of a plurality of TFTs 22 arranged in one column in the row direction (X direction) in FIG. 3, and one column in the column direction (Y direction) in FIG. A data line 25 connected to the sources of the plurality of TFTs 22 arranged side by side is provided. A capacitor 21 and the like are connected to the drain of the TFT 22.

また、ゲート線24の一端側には、ゲートドライバ回路26が接続される。ゲートドライバ回路26は、TFT22をゲート線24ごと(ラインごと)に順番に駆動させるようになっている。例えば、ゲートドライバ回路26は、図3中の上側から順番にゲート線24に駆動信号を与えることで、ゲート線24に接続されたTFT22をON状態にする。これにより、コンデンサ21に蓄積された電荷は、ON状態のTFT22を通じてデータ線25に送られ、データ線25を通じてアレイアンプ回路27側に読み出される。   A gate driver circuit 26 is connected to one end side of the gate line 24. The gate driver circuit 26 drives the TFTs 22 in order for each gate line 24 (each line). For example, the gate driver circuit 26 turns on the TFT 22 connected to the gate line 24 by giving a drive signal to the gate line 24 sequentially from the upper side in FIG. Thereby, the electric charge accumulated in the capacitor 21 is sent to the data line 25 through the TFT 22 in the ON state, and is read out to the array amplifier circuit 27 side through the data line 25.

データ線25の出力側には、アレイアンプ回路27およびマルチプレクサ28が順番に接続されている。アレイアンプ回路27は、電荷を増幅して電圧信号に変換する。マルチプレクサ28は、複数の電圧信号から1つの電圧信号を選択して出力する。   On the output side of the data line 25, an array amplifier circuit 27 and a multiplexer 28 are connected in order. The array amplifier circuit 27 amplifies the charge and converts it into a voltage signal. The multiplexer 28 selects and outputs one voltage signal from a plurality of voltage signals.

ゲートドライバ回路26、アレイアンプ回路27およびマルチプレクサ28は、FPD制御回路29により制御される。FPD制御回路29は、主制御部9により制御される。なお、A/D変換器7は、FPD4に設けられていてもよく、その場合は、FPD制御回路29により制御される。   The gate driver circuit 26, the array amplifier circuit 27, and the multiplexer 28 are controlled by the FPD control circuit 29. The FPD control circuit 29 is controlled by the main control unit 9. The A / D converter 7 may be provided in the FPD 4, and in that case, is controlled by the FPD control circuit 29.

なお、X線管制御部6およびFPD制御回路29は、本発明の制御部に相当する。また、X線管制御部6およびFPD制御回路29を制御する主制御部9が本発明の制御部であってもよい。   The X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29 correspond to the control unit of the present invention. The main control unit 9 that controls the X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29 may be the control unit of the present invention.

次に、図4を参照して、本発明の特徴部分であるX線診断装置1のX線照射および画像読み出しのシーケンスについて説明する。図4において、X線照射に関連する動作を斜線で塗り潰して図示している。   Next, with reference to FIG. 4, the sequence of X-ray irradiation and image readout of the X-ray diagnostic apparatus 1 which is a characteristic part of the present invention will be described. In FIG. 4, operations related to X-ray irradiation are shown shaded.

X線管制御部6およびFPD制御回路29は、等周期で与えられる同期信号、および図4のシーケンスに基づき、X線管3によるX線照射を行わせると共に、アクティブマトリクス基板19による1フレームの画像を読み出す画像読み出しを行わせるようになっている。そして、FPD制御回路29は、X線照射後から予め設定された期間経過後に前記画像読み出しを行わせることで、バイアス電圧の変動による影響を抑えている。   The X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29 cause the X-ray tube 3 to perform X-ray irradiation based on the synchronization signal given at an equal period and the sequence shown in FIG. Image reading is performed to read an image. And the FPD control circuit 29 suppresses the influence by the fluctuation | variation of a bias voltage by performing the said image reading after progress of the preset period after X-ray irradiation.

図4のシーケンスにおいて、1フレームの画像は、画像読み出しを行う画像読み出し期間RDと、画像読み出し期間RD以外の期間である電荷を蓄積する蓄積期間(X線照射許可期間)ACとを加算した期間TAにより得られる。画像読み出し期間RDは、有効に画素が機能する有効画素領域の全体を読み出す期間であるとするが、特定のゲート線24を駆動させる部分読み出しであってもよい。   In the sequence of FIG. 4, an image of one frame is a period obtained by adding an image reading period RD for reading an image and an accumulation period (X-ray irradiation permission period) AC for accumulating charges other than the image reading period RD. Obtained by TA. The image reading period RD is a period for reading the entire effective pixel region in which the pixels function effectively, but may be partial reading for driving a specific gate line 24.

蓄積期間ACでは、X線照射が行われる。すなわち、X線管制御部6は、画像読み出し期間RDと重ならないようにX線照射を行わせている。また、X線照射して得られた画像は、X線照射画像である。一方、蓄積期間ACによっては、X線照射を行わないこともあり(図4の符号NX参照)、X線照射せずに得られた画像は、非照射画像である。すなわち、図4において、同期信号S10でX線照射を行い、同期信号S12で画像読み出しを行ってX線照射画像を取得している。一方、同期信号S12でX線照射せずに、同期信号S20で画像読み出しを行って非照射画像を取得している。このように、図4のシーケンスでは、X線照射画像およびX線非照射画像が得られる。   In the accumulation period AC, X-ray irradiation is performed. That is, the X-ray tube controller 6 performs X-ray irradiation so as not to overlap with the image readout period RD. An image obtained by X-ray irradiation is an X-ray irradiation image. On the other hand, depending on the accumulation period AC, X-ray irradiation may not be performed (see symbol NX in FIG. 4), and an image obtained without X-ray irradiation is a non-irradiated image. That is, in FIG. 4, X-ray irradiation is performed with the synchronization signal S10, and an image is read with the synchronization signal S12 to acquire an X-ray irradiation image. On the other hand, the X-ray irradiation is not performed with the synchronization signal S12, and the non-irradiation image is acquired by performing the image reading with the synchronization signal S20. Thus, in the sequence of FIG. 4, an X-ray irradiation image and an X-ray non-irradiation image are obtained.

同期信号は、図示しない同期信号発生部により等周期で発生される。等周期の同期信号は、X線管制御部6およびFPD制御回路29に与えられる。同期信号は、例えば1秒間に30回で与えられるようになっている。本実施例では、30fps(frames per second)で表しているが、30Hzとも表される。   The synchronization signal is generated at regular intervals by a synchronization signal generator (not shown). The synchronization signal having the same period is given to the X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29. The synchronization signal is given, for example, 30 times per second. In this embodiment, it is represented by 30 fps (frames per second), but it is also represented by 30 Hz.

図4において、X線照射は、4回の同期信号ごとに1回の割合で、等間隔(等周期)で行われる。すなわち、7.5(=30/4)fpsのレート(速度)でX線照射が行われ、30fpsよりも低レートでX線照射が行われる。なお、7.5fpsでX線照射を行うのに伴い、画像読み出しが行われ、7.5fpsで透視撮影(透視若しくは撮影ともいう)が行われている。7.5fpsで行うX線照射を「7.5fps透視」と表現する。X線照射は、同期信号に同期するX線照射命令に基づき行われる。また、X線照射は、同期信号に同期させて、X線照射期間TXの終点を同期信号とほぼ一致させて行われる。   In FIG. 4, X-ray irradiation is performed at equal intervals (equal period) at a rate of once every four synchronization signals. That is, X-ray irradiation is performed at a rate (speed) of 7.5 (= 30/4) fps, and X-ray irradiation is performed at a rate lower than 30 fps. Note that image reading is performed as X-ray irradiation is performed at 7.5 fps, and fluoroscopic imaging (also referred to as fluoroscopy or imaging) is performed at 7.5 fps. X-ray irradiation performed at 7.5 fps is expressed as “7.5 fps fluoroscopy”. X-ray irradiation is performed based on an X-ray irradiation command synchronized with a synchronization signal. Further, the X-ray irradiation is performed in synchronization with the synchronization signal so that the end point of the X-ray irradiation period TX substantially coincides with the synchronization signal.

また、図4において、画像読み出しは、2回の同期信号ごとに1回の割合で等間隔で行われるようになっている。すなわち、15(=30/2)fpsのレートで画像読み出しが行われる。15fpsで行う画像読み出しを「15fps蓄積」と表現する。また、画像読み出しは、同期信号に基づき、画像読み出し期間RDの始点を同期信号とほぼ一致させて行われる。なお、X線照射と画像読み出しは、重ならないように行われる。   Also, in FIG. 4, image reading is performed at equal intervals at a rate of once every two synchronization signals. That is, image reading is performed at a rate of 15 (= 30/2) fps. Image readout performed at 15 fps is expressed as “15 fps accumulation”. Further, image reading is performed based on the synchronization signal, with the start point of the image reading period RD being substantially coincident with the synchronization signal. X-ray irradiation and image reading are performed so as not to overlap.

つまり、図4のシーケンスは、「7.5fps透視、かつ15fps蓄積」で行われる。そのため、7.5fpsでX線照射を、また、15fpsで画像読み出しを行うので、シーケンスは、1回のX線照射に対して1回の画像読み出しが、1回のX線非照射に対して1回の画像読み出しが行われる。   That is, the sequence of FIG. 4 is performed with “7.5 fps perspective and 15 fps accumulation”. Therefore, since X-ray irradiation is performed at 7.5 fps and image readout is performed at 15 fps, the sequence is one read-out with respect to one X-ray irradiation, and one X-ray non-irradiation. One image readout is performed.

なお、同期信号の1周期は、図4中の符号T1のように、X線照射を行うX線照射期間TXと画像読み出しを行う画像読み出し期間RDとを加算した期間以上である。そのため、同期信号が30fpsで与えられている場合、30fps透視、かつ30fps蓄積で1フレームの画像を取得できる。これに対し、図4のシーケンスでは、7.5fps透視、かつ15fps蓄積で行われるので、低レートである。なお、同期信号の1周期T1は、理論上、X線照射期間TXと画像読み出し期間RDとを加算した期間と一致してもよいし、X線照射期間TXと画像読み出し期間RDとを加算した期間よりも長くてもよい。   Note that one cycle of the synchronization signal is equal to or longer than a period obtained by adding an X-ray irradiation period TX for performing X-ray irradiation and an image reading period RD for performing image reading, as indicated by reference numeral T1 in FIG. Therefore, when the synchronization signal is given at 30 fps, an image of one frame can be acquired with 30 fps perspective and 30 fps accumulation. On the other hand, the sequence of FIG. 4 is performed at 7.5 fps fluoroscopy and 15 fps accumulation, so the rate is low. Note that one cycle T1 of the synchronization signal may theoretically coincide with the period obtained by adding the X-ray irradiation period TX and the image readout period RD, or the X-ray irradiation period TX and the image readout period RD are added. It may be longer than the period.

さらに、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間(時間)経過後に行われる。例えば、図4のように、X線照射は、同期信号に同期させて、X線照射期間の終点が同期信号にほぼ一致するように行われる。また、画像読み出しは、同期信号に基づき、画像読み出し期間の始点が同期信号とほぼ一致するように行われる。これにより、画像読み出しは、X線照射後から同期信号の1周期分(約33ms)の期間経過後に行われる。すなわち、蓄積期間ACが同期信号の1周期分、延長される。なお、同期信号の1周期T1は、約33msに限定されない。   Further, the image reading is performed after a preset period (time) has elapsed since the X-ray irradiation. For example, as shown in FIG. 4, X-ray irradiation is performed in synchronization with the synchronization signal so that the end point of the X-ray irradiation period substantially coincides with the synchronization signal. Image reading is performed based on the synchronization signal so that the start point of the image reading period substantially coincides with the synchronization signal. Thus, image reading is performed after the period of one cycle (about 33 ms) of the synchronization signal has elapsed after the X-ray irradiation. That is, the accumulation period AC is extended by one period of the synchronization signal. Note that one cycle T1 of the synchronization signal is not limited to about 33 ms.

次に、X線診断装置1の動作を説明する。まず、X線診断装置1の全体の動作を説明し、その後、X線照射と画像読み出しの動作を説明する。   Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus 1 will be described. First, the overall operation of the X-ray diagnostic apparatus 1 will be described, and then the X-ray irradiation and image readout operations will be described.

<X線診断装置の全体の動作>
X線管3は、図1のように、天板2に載置された被検体Mに向けてX線を照射し、FPD4は、被検体Mを透過したX線を検出する。図2のFPD4において、半導体層16の一方の面には、共通電極17が設けられ、共通電極17には、予め設定されたバイアス電圧Vhが印加されている。半導体層16に入射したX線は、半導体層16によりX線に感応して電荷が生成される。生成された電荷は、コンデンサ21に蓄積される。コンデンサ21に蓄積された電荷は、TFT22を駆動させることにより読み出しが行われる。
<Overall operation of X-ray diagnostic apparatus>
As shown in FIG. 1, the X-ray tube 3 emits X-rays toward the subject M placed on the top 2, and the FPD 4 detects X-rays transmitted through the subject M. In the FPD 4 of FIG. 2, a common electrode 17 is provided on one surface of the semiconductor layer 16, and a preset bias voltage Vh is applied to the common electrode 17. The X-rays incident on the semiconductor layer 16 generate electric charges in response to the X-rays by the semiconductor layer 16. The generated charge is accumulated in the capacitor 21. The charge accumulated in the capacitor 21 is read out by driving the TFT 22.

図3のように、ゲートドライバ回路26は、TFT22をゲート線24ごと(ラインごと)に順番に駆動させるようになっている。ゲートドライバ回路26は、図3中の上側から順番にゲート線24に駆動信号を与えることで、ゲート線24に接続された複数のTFT22を駆動させる。これにより、コンデンサ21に蓄積された電荷は、TFT22を通じてコンデンサ21からデータ線25に送られ、データ線25を通じて、アレイアンプ回路27、マルチプレクサ28に順番に送られる。   As shown in FIG. 3, the gate driver circuit 26 drives the TFTs 22 in turn for each gate line 24 (for each line). The gate driver circuit 26 drives the plurality of TFTs 22 connected to the gate line 24 by sequentially applying drive signals to the gate line 24 from the upper side in FIG. As a result, the electric charge accumulated in the capacitor 21 is sent from the capacitor 21 to the data line 25 through the TFT 22, and is sent to the array amplifier circuit 27 and the multiplexer 28 in order through the data line 25.

アンプアレイ回路27は、電荷を増幅して電圧信号に変換し、マルチプレクサ28は、複数の電圧信号から1つの電圧信号を選択して出力する。このようにして、FPD4は、X線の強度に応じた画像(X線検出信号)を出力する(図1参照)。A/D変換器7は、画像を、アナログからディジタルに変換し、画像処理部8は、ディジタル変換された画像に種々の必要な画像処理を行う。画像処理後の画像は、表示部12に表示され、また、記憶部10に蓄積される。   The amplifier array circuit 27 amplifies the charge and converts it into a voltage signal, and the multiplexer 28 selects and outputs one voltage signal from the plurality of voltage signals. In this way, the FPD 4 outputs an image (X-ray detection signal) corresponding to the X-ray intensity (see FIG. 1). The A / D converter 7 converts the image from analog to digital, and the image processing unit 8 performs various necessary image processing on the digitally converted image. The image after image processing is displayed on the display unit 12 and accumulated in the storage unit 10.

<X線照射と画像読み出しの動作>
次に、X線照射と画像読み出しの動作を説明する。
<Operation of X-ray irradiation and image reading>
Next, operations of X-ray irradiation and image reading will be described.

図示しない同期信号発生部により等周期で同期信号が発生され、X線管制御部6およびFPD制御回路29に与えられる。なお、同期信号は、主制御部9を通じてX線管制御部6およびFPD制御回路29に与えられてもよいし、直接、X線管制御部6およびFPD制御回路29に与えてもよい。   A synchronization signal is generated at an equal cycle by a synchronization signal generation unit (not shown) and is supplied to the X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29. The synchronization signal may be supplied to the X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29 through the main control unit 9, or may be directly supplied to the X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29.

X線管制御部6は、4回の同期信号ごとに1回の割合で、等間隔でX線照射を行わせる。X線照射は、X線照射命令に基づき行われ、画像読み出し期間RDと重ならないように、X線照射期間の終点が同期信号と一致するように行われる。FPD制御回路29は、2回の同期信号ごとに1回の割合で、等間隔で画像読み出しを行わせる。等周期で与えられる同期信号は、30fpsである。そのため、7.5fps透視、かつ15fps蓄積の低レートで撮影が行われる。また、X線照射有りのX線照射画像、およびX線照射無しの非照射画像を交互に取得している。なお、非照射画像の取得は、コンデンサ21に蓄積する不要な電荷を取り除くために行われ、画像表示には使用されない。   The X-ray tube control unit 6 performs X-ray irradiation at equal intervals at a rate of once every four synchronization signals. X-ray irradiation is performed based on an X-ray irradiation command, and is performed so that the end point of the X-ray irradiation period coincides with the synchronization signal so as not to overlap with the image reading period RD. The FPD control circuit 29 reads out images at equal intervals at a rate of once every two synchronization signals. The synchronization signal given at an equal period is 30 fps. Therefore, photographing is performed at a low rate of 7.5 fps fluoroscopy and 15 fps accumulation. Further, X-ray irradiation images with X-ray irradiation and non-irradiation images without X-ray irradiation are acquired alternately. The non-irradiated image is acquired to remove unnecessary charges accumulated in the capacitor 21 and is not used for image display.

また、X線照射によるバイアス電圧の変動の影響を抑える目的で、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われる。図4では、X線照射は、X線照射期間TXの終点を、例えば同期信号S11とほぼ一致させて行われる。一方、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの始点を、例えば同期信号S12とほぼ一致させて行われる。そのため、画像読み出しは、同期信号S11〜S12の1周期分の期間経過後に行われることとなる。これにより、X線照射後から画像読み出しまでの期間を十分に確保することができる。   Further, for the purpose of suppressing the influence of the fluctuation of the bias voltage due to the X-ray irradiation, the image reading is performed after elapse of a preset period after the X-ray irradiation. In FIG. 4, the X-ray irradiation is performed with the end point of the X-ray irradiation period TX substantially matched with, for example, the synchronization signal S11. On the other hand, image reading is performed with the start point of the image reading period RD substantially coincided with the synchronization signal S12, for example. Therefore, the image reading is performed after a period of one cycle of the synchronization signals S11 to S12 has elapsed. As a result, a sufficient period from the X-ray irradiation to the image reading can be secured.

本実施例によれば、X線管制御部6およびFPD制御回路29は、等周期の同期信号に基づき、X線照射および画像読み出しを行わせる。X線照射は、画像読み出し期間RDと重ならないように、4回の同期信号ごとに等間隔で行われる。一方、画像読み出しは、2回の同期信号ごとに等間隔で、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われる。X線照射後すぐに画像読み出しを行うと、X線照射による、共通電極17に印加されているバイアス電圧Vhの変動の影響を受け、特に、低レートの連続撮影においては、X線照射直前の非照射の画像読み出しとの間で、入射したX線から生成された電荷以外に蓄積されるリーク電流などの電荷量が変化し、変化した電荷量は、取得されるX線照射画像に影響を与えていた。しかしながら、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われるので、バイアス電圧Vhの変動の影響を抑え、画像に生じる輝度ムラを抑えることができる。   According to the present embodiment, the X-ray tube control unit 6 and the FPD control circuit 29 perform X-ray irradiation and image reading based on the synchronization signal having the same period. X-ray irradiation is performed at equal intervals for every four synchronization signals so as not to overlap with the image readout period RD. On the other hand, image reading is performed at regular intervals for every two synchronization signals after elapse of a preset period after X-ray irradiation. If image reading is performed immediately after X-ray irradiation, it is affected by fluctuations in the bias voltage Vh applied to the common electrode 17 due to X-ray irradiation. Especially in low-rate continuous imaging, it is immediately before X-ray irradiation. The amount of charge such as leakage current accumulated in addition to the charge generated from the incident X-ray changes between the non-irradiated image readout, and the changed amount of charge affects the acquired X-ray irradiation image. Was giving. However, since the image reading is performed after a preset period has elapsed since the X-ray irradiation, it is possible to suppress the influence of fluctuations in the bias voltage Vh and to suppress the luminance unevenness generated in the image.

また、同期信号の1周期は、X線照射期間TXと画像読み出し期間RDとを加算した期間以上であり、同期信号の1周期で1フレームの画像を取得することができる。しかしながら、画像読み出しは、2回の同期信号ごとに等間隔で行われる。そのため、低レートで画像読み出しが行われる。低レートで画像読み出しを行うことで、X線照射後から画像読み出しまでの期間を確保しやすい。また、画像読み出しは、等周期で行われるので、特許文献2のような、蓄積時間の変化に応じたオフセットデータを準備しなくてもよい。そのため、既存のオフセットデータでオフセット補正を行えるので、画像読み出しを簡単に行うことができる。   Further, one cycle of the synchronization signal is equal to or longer than a period obtained by adding the X-ray irradiation period TX and the image readout period RD, and an image of one frame can be acquired in one cycle of the synchronization signal. However, image reading is performed at equal intervals for every two synchronization signals. For this reason, image reading is performed at a low rate. By performing image readout at a low rate, it is easy to ensure a period from X-ray irradiation to image readout. Further, since the image reading is performed at an equal cycle, it is not necessary to prepare offset data corresponding to a change in accumulation time as in Patent Document 2. Therefore, offset correction can be performed using existing offset data, so that image reading can be easily performed.

次に、実施例1の図4のシーケンスを、図5、図6(a)および図6(b)のシーケンスのように変形してもよい。   Next, the sequence of FIG. 4 according to the first embodiment may be modified like the sequences of FIGS. 5, 6A, and 6B.

<図5のシーケンス>
図4のシーケンスにおいて、X線照射は、X線照射期間TXの終点を同期信号にほぼ一致させて行われ、一方、画像読み出しは、X線照射後から1周期分の期間経過後、画像読み出し期間RDの始点を同期信号とほぼ一致させて行われていた。この点、画像読み出しは、図5のように、X線照射の次の同期信号の周期であり、かつ、画像読み出し期間RDの終点が同期信号とほぼ一致させて行ってもよい。
<Sequence of FIG. 5>
In the sequence of FIG. 4, X-ray irradiation is performed with the end point of the X-ray irradiation period TX being substantially coincident with the synchronization signal. On the other hand, image reading is performed after a period of one cycle has elapsed after X-ray irradiation. The start point of the period RD is made substantially coincident with the synchronization signal. In this regard, the image reading may be performed with the period of the synchronization signal next to the X-ray irradiation as shown in FIG. 5 and the end point of the image reading period RD substantially matching the synchronization signal.

この場合は、図4よりも、X線照射後から画像読み出しまでの期間が短いが、X線照射後すぐに画像読み出しを行わないので、輝度ムラを抑えることができる。また、X線照射の次の同期信号の周期で画像読み出しを行うので、X線照射後、比較的早く画像を取得することができる。   In this case, the period from the X-ray irradiation to the image reading is shorter than that in FIG. 4, but the image reading is not performed immediately after the X-ray irradiation, so that luminance unevenness can be suppressed. In addition, since the image is read out in the period of the synchronization signal next to the X-ray irradiation, the image can be acquired relatively quickly after the X-ray irradiation.

また、画像読み出しは、図5のように、画像読み出し期間の終点を同期信号とほぼ一致させて行わせることで、X線照射後から画像読み出しまでの期間TDを最低限で確保することができる。すなわち、同期信号S12と画像読み出し期間の終点とをほぼ一致させて画像読み出しを行う場合があるとする。この場合、X線照射を、符号Jのように同期信号S10とX線照射期間TXの始点とをほぼ一致させても、また、同期信号S11とX線照射期間TXの終点とをほぼ一致させても、期間TDを最低限で確保することができる。   Further, as shown in FIG. 5, the image reading is performed by making the end point of the image reading period substantially coincide with the synchronization signal, thereby ensuring a minimum period TD from the X-ray irradiation to the image reading. . That is, it is assumed that image reading may be performed with the synchronization signal S12 and the end point of the image reading period substantially coincident. In this case, the X-ray irradiation is performed so that the synchronization signal S10 and the start point of the X-ray irradiation period TX are substantially matched as indicated by the symbol J, or the synchronization signal S11 and the end point of the X-ray irradiation period TX are substantially matched. However, the period TD can be secured at a minimum.

また、図5の符号Kのように、X線照射を、同期信号S21とX線照射期間TXの始点とをほぼ一致させて行っていた場合は、符号Lのように、X線照射を、同期信号S21とX線照射期間TXの終点とをほぼ一致させることで、期間TDを最低限で確保することができる。すなわち、X線照射期間TXの始点から終点に変更することで、X線照射期間TX分の期間を確保することができる。   In addition, as indicated by reference numeral K in FIG. 5, when the X-ray irradiation is performed with the synchronization signal S21 and the start point of the X-ray irradiation period TX being substantially coincident, as indicated by reference numeral L, By making the synchronization signal S21 substantially coincide with the end point of the X-ray irradiation period TX, the period TD can be secured at a minimum. That is, by changing from the start point to the end point of the X-ray irradiation period TX, a period corresponding to the X-ray irradiation period TX can be secured.

<図6(a)および図6(b)のシーケンス>
また、図4および図5のシーケンスにおいて、X線照射は、X線照射期間TXの終点を同期信号とほぼ一致させて行われていた。この点、X線照射は、図6(a)および図6(b)のように、X線照射期間TXの始点を同期信号とほぼ一致するように行ってもよい。
<Sequence of FIGS. 6A and 6B>
Further, in the sequences of FIGS. 4 and 5, X-ray irradiation is performed with the end point of the X-ray irradiation period TX being substantially coincident with the synchronization signal. In this regard, the X-ray irradiation may be performed so that the start point of the X-ray irradiation period TX substantially coincides with the synchronization signal as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).

図6(a)では、画像読み出しは、X線照射の次の同期信号の周期であり、かつ、画像読み出し期間RDの始点を同期信号とほぼ一致させて行っている。また、図6(b)では、画像読み出しは、X線照射の次の同期信号の周期であり、かつ、画像読み出し期間RDの終点を同期信号とほぼ一致させて行っている。図5、図6(a)および図6(b)のシーケンスは、図4と同様に、「7.5fps透視、かつ15fps蓄積」である。   In FIG. 6A, image readout is performed with the period of the next synchronization signal after X-ray irradiation, and the start point of the image readout period RD is substantially coincident with the synchronization signal. In FIG. 6B, the image readout is performed with the period of the synchronization signal next to the X-ray irradiation, and the end point of the image readout period RD is substantially matched with the synchronization signal. The sequence of FIG. 5, FIG. 6 (a) and FIG. 6 (b) is “7.5 fps fluoroscopy and 15 fps accumulation” as in FIG.

なお、実施例1の図4において、X線管制御部6は、X線照射期間TXの終点を同期信号と一致させてX線照射を行うようになっている。これにより、図6(a)のように、X線照射時間TXの始点を同期信号とほぼ一致させる場合よりも、画像読み出しまでの期間、すなわちバイアス電圧が安定するまでの期間をさらに確保できる。   In FIG. 4 of the first embodiment, the X-ray tube control unit 6 performs X-ray irradiation by matching the end point of the X-ray irradiation period TX with the synchronization signal. As a result, as shown in FIG. 6A, it is possible to further secure a period until image reading, that is, a period until the bias voltage is stabilized, as compared with the case where the start point of the X-ray irradiation time TX is substantially coincident with the synchronization signal.

すなわち、図6(a)において、例えば同期信号S20とX線照射期間TXの「始点」をほぼ一致させている。このときのX線照射後から画像読み出しまでの期間は、同期信号の1周期T1からX線照射期間TXを減算して得られた期間TCである。これに対し、図4のように、例えば、同期信号S21とX線照射期間TXの「終点」をほぼ一致させている。これにより、X線照射後から画像読み出しまでの期間は、同期信号の1周期T1となり、図6(a)の期間TCよりも期間を確保できる。   That is, in FIG. 6A, for example, the synchronization signal S20 and the “start point” of the X-ray irradiation period TX are substantially matched. The period from X-ray irradiation to image readout at this time is a period TC obtained by subtracting the X-ray irradiation period TX from one cycle T1 of the synchronization signal. On the other hand, as shown in FIG. 4, for example, the synchronization signal S21 and the “end point” of the X-ray irradiation period TX are substantially matched. As a result, the period from the X-ray irradiation to the image readout becomes one cycle T1 of the synchronization signal, which can be secured more than the period TC in FIG.

次に、図面を参照して本発明の実施例2を説明する。なお、実施例1と重複する説明は省略する。図7(a)および図7(b)は、実施例2に係るX線照射および画像読み出し等のシーケンスを示す図である。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the description which overlaps with Example 1 is abbreviate | omitted. FIG. 7A and FIG. 7B are diagrams illustrating sequences such as X-ray irradiation and image reading according to the second embodiment.

実施例1のシーケンスは、「7.5fps透視、かつ15fps蓄積」であったが、これに限定されない。実施例2のシーケンスは、例えば「3.75fps透視、かつ7.5fps蓄積」であってもよい。   The sequence of the first embodiment is “7.5 fps perspective and 15 fps accumulation”, but is not limited thereto. The sequence of the second embodiment may be, for example, “3.75 fps perspective and 7.5 fps accumulation”.

X線管制御部6は、8回の同期信号ごとに1回の割合で、等間隔でX線照射を行わせる。X線照射は、画像読み出し期間RDと重ならないように行われる。一方、FPD制御回路29は、4回の同期信号ごとに1回の割合で、等間隔で画像読み出しを行わせる。同期信号は、30fpsであるので、3.75(=30/8)fps透視、かつ7.5(=30/4)fps蓄積のさらに低レートで透視撮影が行われる。   The X-ray tube control unit 6 performs X-ray irradiation at regular intervals at a rate of once every eight synchronization signals. X-ray irradiation is performed so as not to overlap with the image readout period RD. On the other hand, the FPD control circuit 29 reads out images at regular intervals at a rate of once every four synchronization signals. Since the synchronization signal is 30 fps, fluoroscopic imaging is performed at a lower rate of 3.75 (= 30/8) fps fluoroscopy and 7.5 (= 30/4) fps accumulation.

図7(a)では、例えば、X線照射は、X線照射期間TXの終点が同期信号S11とほぼ一致するように行われる。一方、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの始点が同期信号S12とほぼ一致するように行われる。そのため、画像読み出しは、1周期分の期間経過後に行われることになる。   In FIG. 7A, for example, X-ray irradiation is performed such that the end point of the X-ray irradiation period TX substantially coincides with the synchronization signal S11. On the other hand, the image reading is performed so that the start point of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal S12. Therefore, image reading is performed after a period of one cycle has elapsed.

また、図7(b)では、X線照射は、X線照射期間TXの始点が同期信号S10とほぼ一致するように行われる。一方、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの終点が同期信号S12とほぼ一致するように行われる。そのため、画像読み出しは、同期信号S10〜S11の1周期分からX線照射期間TXを減算して得られた期間の経過後に行われる。   In FIG. 7B, the X-ray irradiation is performed so that the start point of the X-ray irradiation period TX substantially coincides with the synchronization signal S10. On the other hand, the image reading is performed so that the end point of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal S12. Therefore, image reading is performed after the elapse of a period obtained by subtracting the X-ray irradiation period TX from one cycle of the synchronization signals S10 to S11.

本実施例によれば、実施例1と同様に、画像読み出しは、X線照射後から予め設定された期間経過後に行われるので、バイアス電圧Vhの変動の影響を抑え、画像に生じる輝度ムラを抑えることができる。   According to the present embodiment, as in the first embodiment, the image reading is performed after a preset period has elapsed since the X-ray irradiation. Therefore, the influence of the fluctuation of the bias voltage Vh is suppressed, and the luminance unevenness generated in the image is reduced. Can be suppressed.

次に、実施例2の変形例を説明する。図7(a)では、周期Fにおいて、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの「始点」が同期信号S12とほぼ一致するように行われるが、これに限定されない。すなわち、周期E,Fにおいて、図5のように、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの「終点」が同期信号とほぼ一致するように行われてもよい。周期Gにおいて、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの「始点」および「終点」のいずれかが同期信号とほぼ一致するように行われてもよい。周期Hにおいて、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの「始点」が同期信号とほぼ一致するように行われてもよい。これらにより、画像読み出しを、X線照射後から同期信号の1周期よりも長い期間経過後に行うことができる。   Next, a modification of the second embodiment will be described. In FIG. 7A, in the period F, the image reading is performed so that the “start point” of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal S12. However, the present invention is not limited to this. That is, in the periods E and F, as shown in FIG. 5, the image reading may be performed so that the “end point” of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal. In the period G, the image reading may be performed so that any one of the “start point” and “end point” of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal. In the period H, the image reading may be performed so that the “start point” of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal. As a result, image readout can be performed after a period longer than one cycle of the synchronization signal after X-ray irradiation.

また、図7(b)では、周期Eにおいて、画像読み出しは、画像読み出し期間RDの「終点」が同期信号S12とほぼ一致するように行われるが、これに限定されない。すなわち、周期Eにおいて、画像読み出し期間RDの「始点」が同期信号とほぼ一致するように行われてもよい。また、周期F,Gにおいて、画像読み出し期間RDの「始点」および「終点」のいずれかが同期信号とほぼ一致するように行われてもよい。同様に、画像読み出しを、X線照射後から同期信号の1周期よりも長い期間経過後に行うことができる。   In FIG. 7B, in the period E, the image reading is performed so that the “end point” of the image reading period RD substantially coincides with the synchronization signal S12. However, the present invention is not limited to this. That is, in the period E, the “starting point” of the image reading period RD may be performed so as to substantially coincide with the synchronization signal. Further, in the periods F and G, the “reading point” and the “ending point” of the image reading period RD may be performed so as to substantially coincide with the synchronization signal. Similarly, image readout can be performed after elapse of a period longer than one cycle of the synchronization signal after X-ray irradiation.

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した各実施例では、X線管制御部6は、等間隔でX線照射を行って、連続撮影を行っていたが、1回のみX線照射を行う1枚撮影であってもよい。この場合、FPD制御回路29は、2以上の同期信号ごとに等間隔で画像読み出しを行わせる。これにより、同期信号の例えば30fpsのレートを変えることなく、X線照射後から画像読み出しまでの期間を確保することができる。   (1) In each of the above-described embodiments, the X-ray tube control unit 6 performs X-ray irradiation at regular intervals and performs continuous imaging. However, the X-ray tube control unit 6 performs single imaging that performs X-ray irradiation only once. Also good. In this case, the FPD control circuit 29 performs image reading at equal intervals for every two or more synchronization signals. Thereby, it is possible to secure a period from the X-ray irradiation to the image reading without changing the rate of the synchronization signal, for example, 30 fps.

(2)上述した各実施例および変形例(1)では、撮影を、「7.5fps透視、かつ15fps蓄積」、または「3.75fps透視、かつ7.5fps蓄積」で行っていた。この点、例えば、「3.75fps透視、かつ15fps蓄積」等であってもよい。   (2) In each of the above-described embodiments and modification (1), photographing was performed with “7.5 fps fluoroscopy and 15 fps accumulation” or “3.75 fps fluoroscopy and 7.5 fps accumulation”. For example, “3.75 fps fluoroscopy and 15 fps accumulation” may be used.

すなわち、上述した各実施例および変形例(1)では、撮影を、4回の同期信号ごとにX線照射を行い、2回の同期信号ごとに画像読み出しを行っており、また、8回の同期信号ごとにX線照射を行い、4回の同期信号ごとに画像読み出しを行っていた。この点、X線照射は、4以上かつ2の倍数の同期信号ごと、つまり、4回,6回,8回,10回,12回,…の周期信号ごとに等間隔に行い、画像読み出しは、X線照射の周期を刻む同期信号の回数(例えば8回)よりも少なく、その周期信号の回数を割り切れる2の倍数の同期信号ごとに等間隔で行われてもよい。   That is, in each of the above-described embodiments and modification (1), X-ray irradiation is performed for every four synchronization signals, and image readout is performed for every two synchronization signals. X-ray irradiation was performed for each synchronization signal, and image reading was performed for every four synchronization signals. In this respect, X-ray irradiation is performed at equal intervals for every 4 or more and multiples of 2 synchronization signals, that is, every 4 times, 6 times, 8 times, 10 times, 12 times,. It may be performed at equal intervals for each synchronization signal that is less than the number of synchronization signals (for example, 8 times) that divide the cycle of X-ray irradiation and is a multiple of 2 that can divide the number of periodic signals.

例えば、X線照射の周期を刻む同期信号の回数が、8回や12回であれば、2回および4回のいずれか同期信号ごとに画像読み出しを行う。また、例えば、X線照射の周期を刻む同期信号の回数が、6回や10回であれば、2回の同期信号ごとに画像読み出しを行う。   For example, if the number of synchronization signals that engrave the X-ray irradiation cycle is 8 or 12, image readout is performed for each of the synchronization signals of 2 times or 4 times. Further, for example, if the number of synchronization signals that engrave the X-ray irradiation cycle is 6 or 10, the image is read out every two synchronization signals.

また、X線照射を4以上かつ2の倍数の周期信号ごとに行うと説明したが、X線照射のレートを画像読み出しよりも低レートであればよい。   In addition, although it has been described that X-ray irradiation is performed for each periodic signal of 4 or more and a multiple of 2, the X-ray irradiation rate may be lower than that for image reading.

1 … X線撮像装置
3 … X線管
4 … FPD
6 … X線管制御部
9 … 主制御部
16 … 半導体層
17 … 共通電極
19 … アクティブマトリクス基板
21 … コンデンサ
22 … TFT
29 … FPD制御回路
M … 被検体
RD … 画像読み出し期間
TX … X線照射期間
T1 … 周期信号の1周期
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray imaging device 3 ... X-ray tube 4 ... FPD
6 ... X-ray tube controller 9 ... Main controller 16 ... Semiconductor layer 17 ... Common electrode 19 ... Active matrix substrate 21 ... Capacitor 22 ... TFT
29 ... FPD control circuit M ... Subject RD ... Image readout period TX ... X-ray irradiation period T1 ... 1 period of periodic signal

Claims (6)

被検体に向けてX線を照射するX線源と、
被検体を透過したX線を検出するX線検出器であって、入射したX線に感応して電荷を生成する変換層と、前記変換層の一方の面に設けられてバイアス電圧が印加される共通電極とを有する前記X線検出器と、
前記変換層で生成された電荷を蓄積し、蓄積した電荷を読み出す読み出し回路と、
等周期で与えられる同期信号に基づき、前記X線源によるX線照射を行わせると共に、前記読み出し回路による1フレームの画像を読み出す画像読み出しを行わせる制御部とを備え、
前記同期信号の1周期は、前記X線照射を行うX線照射期間と前記画像読み出しを行う画像読み出し期間とを加算した期間以上であり、
前記制御部は、前記画像読み出し期間と重ならないように前記X線照射を行わせ、
前記制御部は、2以上の同期信号ごとに等間隔で前記画像読み出しを行わせると共に、X線照射後から予め設定された期間経過後に前記画像読み出しを行わせることを特徴とするX線診断装置。
An X-ray source that irradiates the subject with X-rays;
An X-ray detector for detecting X-rays transmitted through a subject, a conversion layer that generates charges in response to incident X-rays, and a bias voltage applied to one surface of the conversion layer The X-ray detector having a common electrode,
A readout circuit for accumulating the charge generated in the conversion layer and reading the accumulated charge;
A control unit for performing X-ray irradiation by the X-ray source based on a synchronization signal given at an equal period and performing image reading for reading out one frame image by the reading circuit;
One cycle of the synchronization signal is equal to or longer than a period obtained by adding an X-ray irradiation period for performing the X-ray irradiation and an image reading period for performing the image reading,
The control unit causes the X-ray irradiation so as not to overlap with the image readout period,
The control unit causes the image reading to be performed at equal intervals for each of two or more synchronization signals, and causes the image reading to be performed after a preset period has elapsed after X-ray irradiation. .
請求項1に記載のX線診断装置において、
前記制御部は、前記画像読み出し期間と重ならないように、4以上かつ2の倍数の同期信号ごとに等間隔で前記X線照射を行わせ、
前記制御部は、前記X線照射の周期を刻む同期信号の回数よりも少なく、その同期信号の回数を割り切れる2の倍数の同期信号ごとに等間隔で前記画像読み出しを行わせると共に、X線照射後から予め設定された期間経過後に前記画像読み出しを行わせることを特徴とするX線診断装置。
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1,
The control unit performs the X-ray irradiation at equal intervals for each synchronization signal of 4 or more and a multiple of 2 so as not to overlap with the image readout period,
The control unit causes the image reading to be performed at equal intervals for each synchronization signal that is a multiple of 2 that is less than the number of synchronization signals that divide the period of the X-ray irradiation and is divisible by the number of synchronization signals. An X-ray diagnostic apparatus characterized by causing the image to be read after a preset period has elapsed.
請求項1または2に記載のX線診断装置において、
前記制御部は、前記X線照射期間の終点を同期信号と一致させて前記X線照射を行うことを特徴とするX線診断装置。
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2,
The X-ray diagnostic apparatus, wherein the control unit performs the X-ray irradiation by matching an end point of the X-ray irradiation period with a synchronization signal.
請求項1から3のいずれかに記載のX線診断装置において、
前記制御部は、前記画像読み出し期間の終点を同期信号と一致させて前記画像読み出しを行うことを特徴とするX線診断装置。
In the X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The X-ray diagnostic apparatus, wherein the control unit performs the image reading by matching an end point of the image reading period with a synchronization signal.
請求項4に記載のX線診断装置において、
前記制御部は、前記X線照射期間の終点を同期信号と一致させて前記X線照射を行い、
前記制御部は、X線照射の次の同期信号の周期であり、かつ、前記画像読み出し期間の終点を同期信号と一致させて前記画像読み出しを行うことを特徴とするX線診断装置。
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 4,
The control unit performs the X-ray irradiation by matching an end point of the X-ray irradiation period with a synchronization signal,
The X-ray diagnostic apparatus is characterized in that the control unit performs the image reading with a period of a synchronization signal next to X-ray irradiation and with an end point of the image reading period coincided with the synchronization signal.
請求項1から4のいずれかに記載のX線診断装置において、
前記制御部は、X線照射後から同期信号の1周期以上の期間経過後に前記画像読み出しを行わせることを特徴とするX線診断装置。
In the X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The X-ray diagnostic apparatus characterized in that the control unit causes the image reading to be performed after a period of one or more cycles of the synchronization signal has elapsed after X-ray irradiation.
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