JP2015112078A - Agricultural machinery and work history management system of agricultural machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作業機械、および農作業機械の作業履歴管理システムに関するものである。 The present invention relates to a farm work machine and a work history management system for a farm work machine.
トラクタ等の走行型農作業機の位置情報を取得する位置情報取得システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の位置情報取得システムは、走行型農作業機の自己位置情報を記録する。
A position information acquisition system that acquires position information of a traveling agricultural machine such as a tractor is known (for example, see Patent Document 1). The position information acquisition system described in
しかしながら、特許文献1に記載された位置情報取得システムは、走行型農作業機(作業)の自己位置情報などを無線基地局やインターネット回線網を介して外部サーバーに送信するように構成されているが、無線通信が行えない場所にある圃場などでは、そのようなデータの送受信を行うことができない。
However, the position information acquisition system described in
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械が、位置情報、時刻情報、農作業の作業履歴情報を含む農作業情報などを自動的に記録し、農作業機械による農作業後などに、事務所などに設置された管理装置と無線通信可能となった場合に、農作業機械から上記情報を管理装置に自動的に送信して、管理装置で作業履歴を簡単に管理することができる、農作業機械の作業履歴管理システムを提供すること、そのシステムで用いられる農作業機械を提供すること、などを目的とする。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. In other words, in agricultural fields where wireless communication is not possible, the farm machine automatically records farm work information including position information, time information, farm work history information, etc. Agricultural machinery that can automatically manage the work history with the management device by automatically transmitting the above information from the agricultural machinery to the management device when wireless communication is possible with the management device installed at a place, etc. The purpose is to provide a work history management system, and to provide an agricultural machine used in the system.
本発明の農作業機械は、管理装置と近距離無線通信可能な農作業機械であって、作業機と、前記農作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、時刻情報取得部と、前記作業機に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、および時刻情報を関連付けて記憶する記憶部と、前記管理装置と近距離無線通信を行う通信部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記記憶部に記憶されている前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記通信部を介して前記管理装置に送信する処理を行うことを特徴とする。 A farm work machine according to the present invention is a farm work machine capable of short-range wireless communication with a management device, and relates to a work machine, a position detection unit that detects position information of the farm work machine, a time information acquisition unit, and the work machine. A storage unit that stores and associates farm work information including work history information, position information, and time information, a communication unit that performs short-range wireless communication with the management device, and a control unit, the control unit, When the communication unit and the management device become capable of data communication, the farm work information, the position information, and the time information stored in the storage unit are transmitted to the management device via the communication unit. It is characterized by performing processing.
本発明の農作業機械の作業履歴管理システムは、上記本発明の農作業機械と管理装置とを備え、前記管理装置は、前記農作業機械と近距離無線通信を行う管理装置用通信部と、管理装置用記憶部と、管理装置用制御部と、を有し、前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記管理装置用制御部は、前記管理装置用通信部により受信された前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記管理装置用記憶部に記憶する処理を行うことを特徴とする。 A farm work machine work history management system according to the present invention includes the farm work machine according to the present invention and a management apparatus. The management apparatus communicates with the farm machine using a short-distance wireless communication and a management apparatus communication unit. When the communication unit and the management device are capable of data communication, the management device control unit is received by the management device communication unit. A process of storing the farm work information, the position information, and the time information in the management device storage unit is performed.
本発明によれば、無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械が、位置情報、時刻情報、農作業の作業履歴情報を含む農作業情報などを自動的に記録し、農作業機械による農作業後などに、事務所などに設置された管理装置と無線通信可能となった場合に、農作業機械の上記情報を管理装置に自動的に送信して、管理装置で作業履歴を簡単に管理可能な、農作業機械の作業履歴管理システムを提供することができる。また、本発明によれば、その作業履歴管理システムで用いられる農作業機械を提供することができる。 According to the present invention, in an agricultural field or the like in a place where wireless communication cannot be performed, the farm machine automatically records farm work information including position information, time information, farm work history information, and the like after farm work by the farm machine. For example, when wireless communication is possible with a management device installed in an office or the like, the above information of the agricultural machine is automatically transmitted to the management device, and the work history can be easily managed by the management device. A work history management system for agricultural machines can be provided. Moreover, according to this invention, the agricultural machine used by the work log | history management system can be provided.
本発明の農作業機械の作業履歴管理システムは、農作業機械と管理装置とを有する。農作業機械は、農作業の履歴に関する処理を行う管理装置と近距離無線通信可能である。農作業機械は、作業機と、農作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、時刻情報取得部と、作業機に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、および時刻情報を関連付けて記憶する記憶部と、管理装置と近距離無線通信を行う通信部と、制御部と、を有する。農作業機械の制御部は、通信部と管理装置とがデータ通信可能となった場合、記憶部に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を、通信部を介して管理装置に送信する処理を行う。
管理装置は、農作業機械から送信された農作業情報、位置情報、時刻情報を、管理装置用記憶部に記憶する処理を行う。そして、管理装置は、農作業機械から送信されたそれらの情報に基づいて、農作業の履歴に関する処理を行う。
The farm work machine work history management system of the present invention includes a farm work machine and a management device. The farm work machine is capable of short-range wireless communication with a management device that performs processing related to a farm work history. Agricultural machine stores a work machine, a position detection unit that detects position information of the agricultural machine, a time information acquisition unit, and farm work information including work history information related to the work machine, position information, and time information in association with each other. A communication unit that performs near field communication with the management device, and a control unit. When the communication unit and the management device become capable of data communication, the control unit of the farm work machine transmits the farm work information, position information, and time information stored in the storage unit to the management device via the communication unit. I do.
The management device performs a process of storing the farm work information, the position information, and the time information transmitted from the farm machine in the management device storage unit. And a management apparatus performs the process regarding the log | history of agricultural work based on those information transmitted from the agricultural machine.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The embodiment of the present invention includes the contents shown in the drawings, but is not limited to this. In the following description of each drawing, parts that are common to the parts that have already been described are assigned the same reference numerals, and duplicate descriptions are partially omitted.
図1は、本発明の実施形態に係る作業履歴管理システム1の農作業機械100の一例を説明するための図である。図2はブロードキャスタなどの作業機200の一例を示す図、図2(a)はブロードキャスタの一例を示す斜視図、図2(b)はブロードキャスタのシャッタ部200sの一例を示す図である。図3は農作業機械の作業履歴管理システム1の管理装置300の機能ブロックの一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a
本実施形態では、農作業機械100は、トラクタなどの走行車101と、圃場などの所定の場所に肥料などを散布するブロードキャスタなどの作業機200とを有する。走行車101の後方には連結器3を介して作業機200が着脱自在に連結されている(図1参照)。
連結器3には、走行車101の車軸の駆動力を作業機200へ伝達するためのPTO軸(不図示)と、走行車101の制御部から作業機200に備えられた電磁弁やモータに動力を供給するための電力線と、作業機200に備えられたセンサからの情報を走行車101の制御部に入力するための信号線とが設けられている。
In the present embodiment, the
The
圃場を走行する走行車101の走行経路の直後を作業機200が移動し、作業機200は、走行車101からPTO軸を介して伝達される駆動力を利用して、圃場に肥料を散布する。作業機200は、操作者による操作指示や走行車101の車速などに応じて、肥料の散布量や散布幅などを調整可能に構成され、走行車101の走行経路に沿って所定の密度で肥料を散布するように構成されている。
The
本実施形態では、作業機200の一例としてブロードキャスタを説明する(図2参照)。作業機200としてのブロードキャスタは、粒状の肥料を収容可能なホッパ200dを有する。ホッパ200dは、上部開口部から底部に向かって徐々に絞られた形状に形成されている。ホッパ200dの底部には、シャッタ部200sが設けられている。シャッタ部200sは開口部200uの開口量(シャッタ開度)を調整可能に構成されており、詳細には所定の開口量となるように可動自在な遮蔽部200wが設けられている。
具体的には、遮蔽部200wには突起部200tが設けられており、駆動モータなどでスライドさせることにより、開口量を調整可能に構成されている。また、シャッタ部200sには角度センサなどの検出部(センサ)が設けられており、突起部200tの角度に基づいて開口部200uの開口量を特定することができ、それらの情報に基づいて、単位面積当たり且つ単位時間当たりの肥料の落下量を算出することができる。
In the present embodiment, a broadcaster will be described as an example of the work machine 200 (see FIG. 2). The broadcaster as the
Specifically, the
シャッタ部200sの下方には、シャッタ部200sを通った肥料を受けるサブホッパ200kが設けられている。スパウト200nは、サブホッパ200kに滞留した肥料を、開口した先端部から散布する。スパウト200nにはPTO軸の駆動力が伝達されて左右に揺動可能に構成されており、肥料を所定の散布幅で拡散散布することができる。
ブロードキャスタのシャッタ部200sに設けられた角度センサや駆動モータなどは信号線を介して後述する制御部に接続されていている。
A
An angle sensor, a drive motor, and the like provided in the
図1に示した例では、農作業機械100は作業機200と、制御部120と、位置検出部121と、時刻情報取得部125と、通信部130、電磁弁141と、モータ142と、角度センサなどの各種センサ143,144と、記憶部150と、操作表示装置110(作業機コントローラ)、などを有する。
In the example illustrated in FIG. 1, the
制御部120は、農作業機械100や作業機200の各構成要素を統括的に制御する。制御部120は記憶部150などに記憶されている制御プログラムを実行することにより、本発明に係る所定の機能を実現する。
The
位置検出部121は、農作業機械100の位置情報を検出し、検出結果を示す信号を制御部120に出力する。位置検出部121は、例えば、複数のGPS衛星や準天頂衛星などからの信号を受信し、その信号に基づいて農作業機械100の位置情報を取得するように構成されている。
時刻情報取得部125は、例えば計時部を備え、時刻情報を取得する。また、時刻情報取得部125はGPS衛星や準天頂衛星などから送信される信号に含まれる時刻情報を取得してもよい。時刻情報取得部125は、その時刻情報を制御部120に出力する。
The
The time
通信部130は、制御部120の制御により、管理装置300と近距離無線通信を行う。通信部130による通信可能距離としては、数m〜数100m程度、好ましくは数10m程度である。通信部130としては、IEEE802.11n、IEEE802.11a、IEEE802.11g、IEEE802.11bなどのIEEE802.11シリーズの通信規格、IEEE802.15.1、IEEE802.15.3a、IEEE802.15.4などのIEEE802.15シリーズの通信規格、などを採用することができる。
The
電磁弁141は、作業機200の各種装置に設けられ、制御部120の制御により、電磁弁を開閉することにより所定の動作を行うことができる。
モータ142(駆動モータ)は、作業機200の各種装置に設けられ、制御部120の制御により、モータを駆動することにより所定の動作を行うことができる。
センサ143,144は、角度センサや生育センサなどの検出装置であり、作業機200の各種装置に設けられ、検出結果を示す信号を制御部120に出力する。
記憶部150は、半導体メモリなどの記憶装置であり、作業機200に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報、などを関連付けて記憶する。
The
The motor 142 (drive motor) is provided in various devices of the
The
The
本実施形態では、制御部120は、通信部130と管理装置300とがデータ通信可能となった場合、記憶部150に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を通信部130を介して、管理装置300に送信する処理を行う。
In the present embodiment, when the
操作表示装置110(作業機コントローラ)は、各種スイッチ、ボタン、表示装置、タッチパネルなどにより構成されており、本実施形態では、トラクタなどの走行車101側に設けられており、制御部120の制御により、所定の表示を行うことができ、且つ、操作者による操作入力を受けつけるように構成されている。
The operation display device 110 (work machine controller) includes various switches, buttons, a display device, a touch panel, and the like. In this embodiment, the operation display device 110 (work machine controller) is provided on the traveling
管理装置300は、制御部301(管理装置用制御部)と、通信部302(管理装置用通信部)と、検出部303と、表示部304と、操作入力部305と、記憶部306(管理装置用記憶部)と、などを有する(図3参照)。各構成要素はバスなどの通信線307により接続されている。
The
管理装置300は、上述したように、農作業機械100などの農作業の履歴に関する処理などを行う。管理装置300は、例えば、汎用のコンピュータ(PC)であってもよし、専用のコンピュータであってもよい。管理装置300は、例えば、事務所などに設けられている。この事務所は、例えば、農作業機械100が収容される格納庫の近くの場所や所定距離離れた場所に設けられている。尚、管理装置300は携帯型コンピュータであってもよい。
As described above, the
制御部301(CPU)は、管理装置300の各構成要素を統括的に制御する。制御部301は、記憶部306に記憶されているプログラム(PRG)を実行することによりコンピュータである管理装置300に本発明に係る機能を実現させる。
The control unit 301 (CPU) comprehensively controls each component of the
通信部302は、制御部301の制御により、農作業機械100と近距離無線通信を行う。本実施形態では、通信部302は、農作業機械100に設けられた通信部130と無線通信を行う。通信部302と通信部130による通信可能距離としては、数m〜数100m程度、好ましくは数10m程度である。通信部302は、IEEE802.11シリーズの通信規格、IEEE802.15シリーズの通信規格、などを採用することができる。
The
検出部303は、例えば、農作業機械100の格納庫や農作業機械100が通る通路などに設けられており、農作業機械100が接近したことを検出し、検出結果を制御部301に出力する。
The
表示部304は、制御部301の制御により、本発明に係る農作業機械100の作業履歴などに関する表示を行う。
操作入力部305は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力装置で構成され、操作者の操作指示を示す信号を制御部301に出力する。
記憶部306は、農作業情報、位置情報、時刻情報などを関連付けて記憶部306に記憶可能に構成されている。
The
The
The
制御部301は、農作業機械100の通信部130と管理装置300の通信部302とがデータ通信可能となった場合、通信部302により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報を記憶部306に記憶する処理を行う。
When the
また、検出部303により、農作業機械100が接近したことを検知した場合、農作業機械100の制御部120は、記憶部150に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を、通信部130を介して管理装置300に送信する処理を行う。管理装置300の制御部301は、通信部302により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報を、記憶部306に記憶する処理を行ってもよい。
When the
制御部301は、上述した農作業情報、位置情報、時刻情報などの各情報に基づいて、農作業機械100の農作業の履歴に関する処理などを行う。
The
図4は農作業機械100の作業履歴管理システム1で用いられる情報(データ)の一例を示す図である。これらの情報としては、農作業情報、農作業機械100の位置情報、時刻情報などを挙げることができる。農作業機械100の位置情報および時刻情報を走行履歴情報ともいう。
農作業情報は、農作業機械100の作業機200などに設けられたセンサによるセンサ情報や、ブロードキャスタなどの作業機200のシャッタ部200sの開口量、シャッタ部200sを通過する肥料の単位時間且つ単位面積当たりの落下量情報、肥料の散布幅情報などの各種情報(作業履歴情報)を有する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information (data) used in the work
The farm work information includes sensor information from sensors provided on the
例えば、管理装置300の制御部301は、位置情報と時刻情報に基づいて農作業機械100の走行速度を算出することができる。尚、農作業機械100の走行速度としては、GPS衛星などの衛星からの信号に関するドップラー効果に基づいて算出したものを採用してもよい。
For example, the
また、管理装置300の制御部301は、農作業機械100の走行速度、シャッタ部200sの開口量、肥料の落下量情報、肥料の散布幅情報などに基づいて、農作業機械100がどのくらいの密度で肥料を散布したかを算出することができ、さらに、農作業機械100の位置情報、時刻情報を考慮すると、農作業機械100がいつ、どの場所で、どのくらいの密度で肥料を散布したかを算出することができる。
In addition, the
図5は農作業機械の動作の一例を示すフローチャートである。図6は農作業機械100の動作の一例を示す図である。図7は作業履歴管理システム1の農作業機械100と管理装置300の一例を示す図である。図8は管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the agricultural machine. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the operation of the
農作業開始前、トラクタなどの走行車101と作業機200を有する農作業機械100は、格納庫450などに収容されている。
農作業を開始する場合、操作者の操作により農作業機械100が畑1(71)などの圃場70に移動する。
Before the start of farm work, the
When starting the farm work, the
所定の農作業を開始する場合、操作者は操作表示装置110(作業機コントローラ)を操作して、作業機200による作業を開始する(ST11)。詳細には、制御部120は、操作表示装置110により作業開始を示す信号を受信した場合、位置検出部121による位置情報、時刻情報取得部125による時刻情報、走行速度、シャッタ開口量、肥料の落下量、肥料の散布量などの作業履歴情報を含む農作業情報の記録を開始し、記憶部306にそれらの情報を関連付けて記憶する処理を行う(ST12)。
When starting a predetermined farm work, the operator operates the operation display device 110 (work machine controller) to start work by the work machine 200 (ST11). Specifically, when the
農作業機械100は、圃場70として、畑1(71)、畑2(72)、・・・、最後の畑(79)などで所定の走行経路を走行しながら肥料の散布などの農作業を行う。
そして、圃場70での所定の農作業を終了する場合、操作者は操作表示装置110(作業機コントローラ)を操作して、作業機200による農作業を終了する。詳細には、制御部120は、操作表示装置110により作業終了を示す信号を受信したか否かを判別し(ST13)、作業が終了していない場合、ステップST12の処理に進み、作業は終了したと判別した場合、位置情報、時刻情報、走行速度、シャッタ開口量、肥料の落下量、肥料の散布量などの作業履歴情報を含む農作業情報の記録を終了する処理を行う(ST14)。
The
Then, when ending the predetermined farm work on the
農作業終了後、操作者による操作により農作業機械100が格納庫450などに収容される(図7参照)。
農作業機械100の制御部120は、通信部130と管理装置300の通信部302とがデータ通信可能か否かを判別し(ST15)、データ通信可能でない場合にステップST15の処理を繰り返し、データ通信可能であると判別した場合、記憶部150に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報などを通信部130を介して、管理装置300に送信する処理を行う(ST16)。
After the completion of the farm work, the
The
管理装置300の制御部301は、通信部302と農作業機械100の通信部130とがデータ通信可能か否かを判別し(ST21)、データ通信可能となるまでST21の処理を繰り返し、データ通信可能となった場合、通信部302を介して農作業情報、位置情報、および時刻情報を受信し(ST22)、その受信された農作業情報、位置情報、および時刻情報などを関連付けて記憶部306に記憶する処理を行う。
制御部301は、それらの情報に基づいて、農作業機械100の農作業の履歴に関する管理処理などを行う(ST23)。
The
Based on the information, the
尚、農作業終了時に農作業機械100が移動する移動経路に検出部303および通信部302を設置しておき、検出部303により農作業機械100が接近したことを検出した場合に、農作業機械100から農作業情報、位置情報、時刻情報を送信し、管理装置300の通信部302で受信するように構成してもよい。
In addition, when the
詳細には、検出部303により農作業機械100が接近したことを検知した場合(ST15,ST21)、農作業機械100の制御部120は、記憶部150に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報などを、通信部130を介して管理装置300に送信し、管理装置300の制御部301は、通信部302により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報などを記憶部306に記憶する処理を行う。
Specifically, when the
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る農作業機械100は、農作業の履歴に関する処理を行う管理装置300と近距離無線通信可能である。農作業機械100は、時刻情報取得部125と、作業機200に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報を関連付けて記憶する記憶部150と、管理装置300と近距離無線通信を行う通信部130と、制御部120と、を有する。制御部120は、通信部130と管理装置300とがデータ通信可能となった場合、記憶部150に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を通信部130を介して、管理装置300に送信する処理を行う。
このため、近距離無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械100が、位置情報や農作業の作業履歴情報を含む農作業情報などを自動的に記録し、農作業機械100による農作業後などに、事務所などに設置された管理装置300と近距離無線通信可能となった場合に、農作業機械100の位置情報と農作業情報などを管理装置300に自動的に送信可能な、農作業機械100を提供することができる。
As described above, the
For this reason, in a farm field or the like in a place where short-distance wireless communication is not possible, the
管理装置300は、農作業機械100と近距離無線通信を行う通信部302と、記憶部306と、制御部301と、を有する。農作業機械100の通信部130と管理装置300の通信部302とがデータ通信可能となった場合、制御部301は、通信部130により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報を、記憶部306に関連付けて記憶する処理を行う。そして、制御部301は農作業機械100の農作業の履歴に関する管理処理などを行う。
このため、事務所400などに設置された管理装置300により、農作業機械100と管理装置300とがデータ通信可能となった場合に、農作業機械100から送信された農作業情報、位置情報、時刻情報などを簡単に管理することができる農作業機械の作業履歴管理システム1を提供することができる。
The
For this reason, when the
また、例えば、携帯電話通信網などのデータ通信網の無線通信範囲外の圃場などで、農作業機械100により農作業を行った場合であっても、農作業終了後、格納庫450などに農作業機械100を格納することで、自動的に農作業機械100から管理装置300へ各種情報を送信することができ、簡単に農作業機械100による農作業履歴を管理することができる。
Further, for example, even when farm work is performed by the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention.
Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.
例えば、図9に示したように、制御部120は、着脱自在な携帯型記憶媒体380に、各種情報(作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報など)を記憶しておき、管理装置300は、その携帯型記憶媒体380に記憶された上記各種情報に基づいて、農作業の履歴に関する処理を行なってもよい。こうすることで、通信が困難な場合であっても、管理装置300は、農作業の履歴農作業の履歴に関する処理を行うことができる。
For example, as shown in FIG. 9, the
また、農作業機械100の作業機200の各種情報(作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報など)の記録開始のタイミングは、通信部130と通信部302とが近距離無線通信できる状態から、近距離無線通信できない状態となった場合に、その記録を開始してもよい。こうすることで、記録の取り忘れを防止することができる。
In addition, the recording start timing of various information (such as farm work information including work history information, position information, time information) of the
また、上記実施形態では、農作業機械100の走行車101に、制御部120、位置検出部121、時刻情報取得部125、通信部130、記憶部150等が設けられていたが、この形態に限られるものではない。例えば、作業機200に制御部120、位置検出部121、時刻情報取得部125、通信部130、記憶部150の全てまたは少なくとも一つ以上を設け、それ以外を走行車101に設け、それらの間でデータ通信可能に接続するように構成されていてもよい。
In the above embodiment, the traveling
また、上記実施形態では、作業機200に電磁弁141、モータ142、角度センサなどの各種センサ143,144などが設けられていたが、この形態に限られるものではなく、例えば、作業機200に上記構成要素のいずれか一つ、または、いずれか二つ以上を設けてもよい。
In the above embodiment, the
1…農作業機械の作業履歴管理システム、100…農作業機械、101…走行車(トラクタなど)、120…制御部、121…位置検出部、125…時刻情報取得部、130…通信部、150…記憶部、200…作業機、300…管理装置、301…制御部(管理装置用制御部)、302…通信部(管理装置用通信部)、306…記憶部(管理装置用記憶部)。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
作業機と、
前記農作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、
時刻情報取得部と、
前記作業機に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、および時刻情報を関連付けて記憶する記憶部と、
前記管理装置と近距離無線通信を行う通信部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記記憶部に記憶されている前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記通信部を介して前記管理装置に送信する処理を行うことを特徴とする
農作業機械。 A farming machine capable of short-range wireless communication with a management device that performs processing related to the history of farming work,
A working machine,
A position detection unit for detecting position information of the agricultural machine;
A time information acquisition unit;
Agricultural work information including work history information on the work machine, a storage unit that stores and associates time information and time information;
A communication unit for performing near field communication with the management device;
A control unit,
When the communication unit and the management device are capable of data communication, the control unit transmits the farm work information, the position information, and the time information stored in the storage unit via the communication unit. An agricultural machine characterized by performing processing to be transmitted to a management device.
前記管理装置は、前記農作業機械と近距離無線通信を行う管理装置用通信部と、
管理装置用記憶部と、
管理装置用制御部と、を有し、
前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記管理装置用制御部は、前記管理装置用通信部により受信された前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記管理装置用記憶部に記憶する処理を行うことを特徴とする
農作業機械の作業履歴管理システム。 A farm work machine work history management system comprising the farm machine and the management device according to claim 1,
The management device includes a management device communication unit that performs short-range wireless communication with the agricultural machine;
A management device storage unit;
A control unit for the management device,
When the communication unit and the management device are capable of data communication, the management device control unit manages the farm work information, the position information, and the time information received by the management device communication unit. A work history management system for an agricultural machine characterized by performing processing stored in an apparatus storage unit.
前記検出部により、前記農作業機械が接近したことを検知した場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記通信部を介して前記管理装置に送信し、前記管理装置用制御部は、前記管理装置用通信部により受信された前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記管理装置用記憶部に記憶する処理を行うことを特徴とする
請求項2に記載の農作業機械の作業履歴管理システム。 A detection unit for detecting that the farm work machine has approached,
When the detection unit detects that the farm machine has approached, the control unit transmits the farm work information, the position information, and the time information stored in the storage unit via the communication unit. The management device control unit performs processing for storing the farm work information, the position information, and the time information received by the management device communication unit in the management device storage unit. The work history management system for an agricultural machine according to claim 2.
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