JP2015110472A - Suction unit and paper supply device including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吸引ユニットおよびそれを備える給紙装置に関する。 The present invention relates to a suction unit and a sheet feeding device including the suction unit.
積載されたシート束から最上位の１枚を分離して給送する給紙装置が知られている。この給紙装置には、一般に、エアの力で最上位の１枚を吸着し、搬送方向に送り出す吸引ユニットが搭載される。例えば特許文献１には、最上位の１枚を吸着するための吸引口を有する吸着面と、シート束をばらけさせるとともに最上位の１枚と２枚目以降とを分離させるようエアを吐出する吐出口と、を備える吸引ユニットが提案されている。
2. Description of the Related Art A sheet feeding device that separates and feeds the uppermost sheet from a stacked sheet bundle is known. Generally, the sheet feeding device is equipped with a suction unit that sucks the uppermost sheet by the force of air and sends it out in the transport direction. For example, in
また、材料費の削減や小型化のために、吸引ファンの吸気口を吸引口に連通するとともに、同じ吸引ファンの排気口を吐出口に連通し、１つの吸引ファンに吸引源の機能と吐出源の機能とを兼ねさせた吸引ユニットも提案されている（例えば特許文献２）。 In addition, in order to reduce material costs and reduce size, the suction port of the suction fan is connected to the suction port, and the exhaust port of the same suction fan is connected to the discharge port. A suction unit that also functions as a source has been proposed (for example, Patent Document 2).
特許文献１、２に記載の吸引ユニットは、シートを吸着したときにその吸着したシートが吸引口を塞いでしまうため、吸引源の負荷が増大し、消費電力が高くなる傾向がある。一方で、シート吸着中の吸引経路を確保するために吸引エアの通路に開口を設けると、吸引力が減殺されてシートが十分に吸着できなくなり、空送りが発生する場合がある。
The suction units described in
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、空送りの発生を抑止しつつ、消費電力を低減できる吸引ユニットを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a suction unit capable of reducing power consumption while suppressing the occurrence of idle feeding.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の吸引ユニットは、エアーの吸引により吸着面にシートを吸着させる吸引ユニットであって、吸着面に設けられる第１吸引口と、吸着面とは異なる部分に設けられる第２吸引口と、を備える。吸引ユニットは、第２吸引口から吸引されたエアが、吸着面に対してシートと反対側の空間を通過するよう構成される。 In order to solve the above problems, a suction unit according to an aspect of the present invention is a suction unit that sucks a sheet on a suction surface by suction of air, and the first suction port provided on the suction surface and the suction surface are: A second suction port provided in a different part. The suction unit is configured such that air sucked from the second suction port passes through a space on the opposite side of the sheet from the suction surface.
この態様によると、第２吸引口から吸引されたエアが、吸着面に対してシートと反対側の空間を通過する。特に、シートが吸着面に吸着し、第１吸引口が塞がれたときにも、第２吸引口からエアが吸引され、当該空間を通過する。 According to this aspect, the air sucked from the second suction port passes through the space opposite to the sheet with respect to the suction surface. In particular, even when the sheet is adsorbed on the adsorption surface and the first suction port is closed, air is sucked from the second suction port and passes through the space.
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by replacing the constituent elements and expressions of the present invention with each other among methods, apparatuses, systems, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、空送りの発生を抑止しつつ、消費電力を低減できる吸引ユニットを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a suction unit capable of reducing power consumption while suppressing the occurrence of idle feeding.
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 Hereinafter, the same or equivalent components and members shown in the respective drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions thereof are omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in the drawings, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.
実施の形態に係る給紙装置は、丁合装置の給紙装置として好適に用いられる。 The paper feeding device according to the embodiment is suitably used as a paper feeding device for a collation device.
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態に係る給紙装置２を縦方向に多段に配列した丁合装置１を示す正面図、図２は丁合装置１の給紙部２９及び給紙搬送部２８を示す正面図、図３は同じくその平面図、図４は同じくその右側面図である。図１に示すように、丁合装置１は、１対のフレーム１８，１９が垂直に立設され、これらのフレーム間に複数の給紙部２９及び給紙搬送部２８が、縦方向に多段に配列されている。給紙部２９には、シート束Ｓ０を積載するための給紙トレイ３が、水平に配置され、この給紙トレイ３の給紙方向下流側上方に、吸引ヘッド４が設けられている。シート束Ｓ０は、その最上位のシートＳ１が吸引ヘッド４により１枚ずつ吸引されて図１に示す矢印Ａ方向に搬送される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view showing a
この給紙部２９の給紙方向下流側には給紙搬送部２８が配置され、給紙部２９において取り出された最上位のシートＳ１は、給紙搬送部２８により更に矢印Ａ方向への搬送が継続される。給紙搬送部２８においては、吸引ヘッド４の給紙方向下流側に、軸７６（図２，３参照）により同軸的に軸支された複数個の給紙搬送ローラ５と、軸７９（図２参照）により同軸的に軸支され給紙搬送ローラ５に下側から圧接する給紙搬送コロ６とが設けられていて、更にその給紙方向下流側に縦搬送駆動ローラ７が配置されている。そして、給紙部２９から供給された最上位のシートＳ１は、給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６との間に挟持されて送り出され、適当な間隔で配置されたガイド板３０，３１により、縦搬送駆動ローラ７の外周に沿うようにして下方（図１に示す矢印Ｂ方向）に方向を変えて搬送される。また、給紙搬送ローラ５の下流側にはガイド板３０，３１を挟むようにして、ガイド板３０，３１の間隙を通過するシートＳを検知する検知手段８３（図２参照）が設けられている。
A paper feeding / conveying
給紙搬送部２８のシート出口側には、縦方向に配列した給紙搬送部２８の上端から下端にわたって縦搬送ベルト９が周回していて、各段の縦搬送駆動ローラ７に縦搬送ベルト９を挟んで縦搬送コロ１０が圧接している。各段の給紙部２９より１枚ずつ送られてきたシートＳは、縦搬送ベルト９により下方へ送られながら順次重なっていき、丁合物を形成する。
On the sheet exit side of the sheet feeding / conveying
最下段の給紙部２９ａの下方には横搬送部１１が設けられ、縦搬送ベルト９の下方にはガイド板１２が設けられている。縦搬送ベルト９の下端まで搬送された丁合物は、ガイド板１２により方向を変えて横搬送部１１に達する。横搬送部１１には軸方向が搬送方向（図１に示す矢印Ｃ方向）と直交する１対の横搬送ローラ１３が適宜の間隔をおいて配置され、この横搬送ローラ１３に横搬送ベルト１４が掛け渡されている。横搬送ベルト１４には、上方から複数の横搬送コロ１５が圧接していて、丁合物を横搬送ベルト１４と横搬送コロ１５で挟持して、図１に示す矢印Ｃ方向へ搬送する。横搬送部１１の出口１６から排出された丁合物はシート積載装置１７に積載される。
A
このようにして、各段に積載されたシート束Ｓ０が、１枚ずつ取り出されて丁合物とする丁合作業が行われる。 In this way, a collation operation is performed in which the sheet bundle S0 stacked on each stage is taken out one by one and used as a collation.
次に各段の給紙部２９及び給紙搬送部２８の詳細について説明する。
図２から図４に示すように、水平に設けられた給紙トレイ３の下部にはこれを支える支持アーム２０が固定されている。この支持アーム２０は、一方のフレーム１８に上下方向に形成された角穴１８ａ（図２参照）を通じてフレーム１８の外側に延出している延出部２０ａ（図３、図４参照）と、フレーム１８の内側において下方に延びた基部２０ｂ（図２、図４参照）とを有している。
Next, the details of the
As shown in FIGS. 2 to 4, a
支持アーム２０の延出部２０ａの両面には、軸２１を介して１対のコロ２２が回転自在に設けられている。また、支持アーム２０の基部２０ｂの下端付近の両面には、軸２４を介して１対のコロ２６が回転自在に設けられ、更に基部２０ｂのフレーム１８に対向した面には、上下方向に適宜の間隔をおいて、軸２３を介して１対のコロ２５が回転自在に設けられている。この１対のコロ２５は角穴１８ａと係合し、支持アーム２０が図２に示す矢印Ｆ方向に移動自在に設けられている。すなわち、給紙トレイ３は、上下方向に移動可能に設けられている。
A pair of
図４に示すように、支持アーム２０は、コロ２６の外周面がフレーム１８の内側に、そして、コロ２２の外周面がフレーム１８の外側にそれぞれ接し、給紙トレイ３の自重及びこれに積載されるシート束Ｓ０の重量により発生するモーメント（図４に示した矢印Ｄ方向）を支えることにより、給紙トレイ３は常に水平姿勢を保つことができる。
As shown in FIG. 4, the
給紙トレイ３及びこれに積載されたシート束Ｓ０を支えるため、フレーム１８とコロ２２，２６との間に適宜の補強材を設けても良い。また、給紙トレイ３が人の手等により押し上げられた場合に支持アーム２０の１対のコロ２５がフレーム１８の角穴１８ａから離脱しないよう、適宜の規制部材が設けられても良い。
An appropriate reinforcing material may be provided between the
図３及び図４に示すように、支持アーム２０の延出部２０ａの端面２０ｆには、ラック３４が、そのピッチ線が垂直となるように固定されている。ラック３４にはギヤ３５が噛合しており、このギヤ３５は正逆回転可能なモータ３６の出力軸３６ａに軸支固定されている。このモータ３６は、支持部材９２を介してフレーム１８の外側に固定されている。このモータ３６が回転することにより、ラック３４が上下方向に移動し、支持アーム２０を介して給紙トレイ３が上下方向に移動する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
フレーム１８の内側には、フレーム１８と適宜の間隔をおいて平行にサイドフェンス３７が設けられている。このサイドフェンス３７に係合してガイド部材３８が、給紙トレイ３に固定されている。このガイド部材３８がサイドフェンス３７に案内されることにより、給紙トレイ３の図３に示す矢印Ｅ方向への回動を規制している。シート束Ｓ０を給紙トレイ３上に積載する時、サイドフェンス３７を幅方向の基準として積載する。すなわち、サイドフェンス３７は、シートＳの通紙幅方向の搬送基準となる。
A
図２に示すように、サイドフェンス３７の中央部付近には、アングル３９が、２個の軸４０，４１を介して上下方向に移動自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, near the center of the
吸引ヘッド４側のサイドフェンス３７先端上方部には、シート束上面検知手段４２が設けられている。このシート束上面検知手段４２は、軸４３がサイドフェンス３７に取り付けられており、この軸４３はサイドフェンス３７に対し、一定の抵抗を持たせて回動可能である。この軸４３には遮蔽板４６が回動自在に支持されている。また、軸４３には固定板４４が固定され、その一端にセンサ４５が設けられている。シート束Ｓ０の上面により遮蔽板４６の最下端４６ａが押し上げられると、遮蔽板４６が回動してセンサ４５の光軸を遮るように構成されている。また、この固定板４４の他端と遮蔽板４６の端面４６ｂとが当接することにより、遮蔽板４６は一定位置を越えて下方へ移動しないように規制されている。
Sheet bundle upper surface detection means 42 is provided at the upper end of the
軸４３はサイドフェンス３７に対して、一定の抵抗を持たせて回動可能で、サイドフェンス３７に対して軸４３の円周方向の設定位置を自在に選択することにより、シート束Ｓ０の上面の高さを、積載されたシート束Ｓ０の紙質に最も適した高さに設定することができる。この調整方法として、例えば本実施の形態では、固定板４４に、上辺４４ｃと斜辺４４ｂとで鋭角の指針を形成した指針部４４ａが設けられ、この指針部４４ａの先端が指す位置に合わせ、サイドフェンス３７上に適宜の目盛８９が設けられている。この目盛８９は、指針部４４ａの上辺４４ｃが水平となる位置で、指針部４４ａの先端が目盛り８９を付した範囲の中間位置を指すように設けられている。
The
次に、給紙装置２について詳細に説明する。図２から図４に示すように、給紙トレイ３の先端部上方に、吸引ヘッド４が設けられている。吸引ヘッド４は、フレーム１８、１９に対して回転自在に支持された駆動軸４７を有し、この駆動軸４７には適宜の幅に形成された複数の駆動ローラ４８が軸支固定されている。駆動軸４７はフレーム１９の外側に延出していて、この延出部に電磁クラッチ８６が設けられている。電磁クラッチ８６を連結することにより、図示しない駆動源より駆動力が駆動軸４７に付与される。駆動軸４７に対し、給紙方向上流側に適宜の間隔をおいて平行に従動軸４９が設けられ、この従動軸４９には、駆動ローラ４８とほぼ同じ幅に形成された複数の従動ローラ５０が、駆動ローラ４８に対向する位置に軸支され設けられている。
Next, the
駆動ローラ４８と従動ローラ５０との間にそれぞれベルト５１が掛け渡されており、隣り合うベルト５１同士の間には適宜の間隔Ｌが設けられている。ベルト５１は孔等のない無端の平ベルトである。また、駆動ローラ４８と従動ローラ５０の少なくとも一方を広幅に形成して複数のベルトを掛けるように構成してもよい。ベルト５１に囲まれた空間、すなわち駆動ローラ４８と従動ローラ５０との間隙には、中空の略直方体形状である吸引エアチャンバ５２が設けられている。図４に示すように、吸引エアチャンバ５２の一端はフレーム１８の外側に延出し、この延出部の上面にはエア吸引穴５２ｂが形成され、このエア吸引穴５２ｂの上方に、例えばファンにより構成されたエア吸引源５３が固定されている。エア吸引源５３の下面にはエア吸引口５３ａが形成され、エア吸引穴５２ｂと連通するように構成されている。また、吸引エアチャンバ５２において、エア吸引穴５２ｂに対向する下面にはエア逃がし穴５２ｃが形成されている。
A
図５は吸引ヘッド４を下方より見た図である。図５に示すように、吸引エアチャンバ５２のフレーム１８内側における下面には複数の角穴５２ａが形成されており、この角穴５２ａは両外側のベルト５１の外側及び隣り合うベルト５１同士の間隙となる位置に設けられている。また、この吸引エアチャンバ５２の他端は、支持部材８４に固定されている。この支持部材８４は、駆動軸４７と従動軸４９を回転自在に支持し、更にベルト５１の上方を覆うように構成されている。
FIG. 5 is a view of the
図６（ａ）、（ｂ）は、図２のI−I線による断面図である。図６（ａ）は吸引ヘッド４にシートＳ１が吸着していないときを示し、図６（ｂ）は吸引ヘッド４にシートＳ１が吸着しているときを示す。エア吸引源５３から遠い方の吸引エアチャンバ５２の側面５２ｄには、水平方向に延在する角穴５２ｅが形成される。本実施の形態では、角穴５２ｅは、側面５２ｄの下端に形成されている。図６（ａ）に示すように、吸引ヘッド４にシートＳ１が吸着していないときは、エア吸引源５３による吸引により角穴５２ａに対応するベルト５１同士の隙間（以下、「第１吸引口８１」とも呼ぶ）、および、角穴５２ｅ（以下、「第２吸引口８２」とも呼ぶ）から吸引エアチャンバ５２内にエアが流入する。第１吸引口８１および第２吸引口８２から流入したエアは、吸引エアチャンバ５２内を水平方向（矢印Ｊ方向）に流れる。このエアの流れにより、吸引エアチャンバ５２内は負圧になり、シートＳ１が各ベルト５１の下側走行部（以下、「吸着面９５」とも呼ぶ）に吸着される。
6A and 6B are cross-sectional views taken along line I-I in FIG. FIG. 6A shows the time when the sheet S1 is not attracted to the
図６（ｂ）に示すように、シートＳ１が吸着面９５に吸着しているときは、第１吸引口８１が塞がれた状態になる。この場合、エア吸引源５３による吸引により第２吸引口８２からエアが流入し、吸引エアチャンバ５２内を矢印Ｊ方向にエアが流れる。つまり、シートＳ１が吸着面９５に吸着しているときは、第１吸引口８１からエアを吸引できないものの、第２吸引口８２からエアを吸引できるため、エア吸引源５３にかかる負荷を軽減できる。また、第１吸引口８１からエアを吸引できないものの、第２吸引口８２からエアが吸引され、矢印Ｊ方向のエアの流れができるため、吸引エアチャンバ５２内は負圧に保たれる。そのため、シートＳ１は吸着面９５に吸着されたままになる。
As shown in FIG. 6B, when the sheet S1 is adsorbed to the adsorbing
第２吸引口８２は、その開口面積の総和が、第１吸引口８１の開口面積の総和よりも小さくなるよう形成されることが望ましい。この場合、第１吸引口８１が塞がれ、第２吸引口８２だけからエアが吸入されるとき、小さい開口を通ってエアが流入するため、吸引エアチャンバ５２内を通過するエアの流速が速くなる。そうすると、吸引エアチャンバ５２内の圧力が比較的低くなり、高い吸着力を維持することができる。
The
シートＳ１が吸着面９５に吸着された状態で、吸引エアチャンバ５２内に形成される矢印Ｊ方向のエアの流れは、吸引エアチャンバ５２の下面に形成された角穴５２ａに沿って形成される方が、シートＳ１の吸着効果が高いため、角穴５２ｅの位置は側面５２ｄの下端が望ましい。しかし、側面５２ｄの下端になければならないというものではなく、角穴５２ｅの位置は、側面５２ｄの下端に限られない。角穴５２ｅから吸入されるエアが吸引エアチャンバ５２内を矢印Ｊ方向に流れ、吸引エアチャンバ５２が負圧に保たれ、シートＳ１の吸着状態が維持されればよく、下端から上方に離れた位置に形成されてもよい。また、任意の形状を有してもよく、大きさ、および数も図示の形態には限られない。
In the state where the sheet S1 is adsorbed on the
図４に示すように、エア逃がし穴５２ｃの下方にはソレノイドバルブ５４が配置されている。ソレノイドバルブ５４は、フレーム１８に固定されたソレノイド固定板５５に、ソレノイド５６が固定されている。ソレノイド５６のプランジャ５６ａにはリンク９４の一端が連結されている。リンク９４の他端には、略Ｌ字形に形成された作動レバー５７の一端５７ａが連結されている。作動レバー５７はＬ字形のほぼ中央部において、ソレノイド固定板５５に立設された支点軸５９に軸支されていて、この支点軸５９を中心として揺動可能である。作動レバー５７の他端５７ｂには、支軸８７を介して開閉板５８が連結されている。開閉板５８は支軸８７を中心として揺動可能である。開閉板５８は、金属板等の剛性部材でできている下層５８ａと、ポリ塩化ビニルシート等の柔軟性フィルムによりできている上層５８ｂとを有し、この上層５８ｂと下層５８ａとの中間部５８ｃはスポンジ等の弾性部材でできている。また、作動レバー５７の他端とソレノイド固定板５５との間にばね６０が掛けられていて、このばね６０により、作動レバー５７の他端５７ｂが下方に付勢されている。
As shown in FIG. 4, a
ソレノイド５６が消磁の状態では、ばね６０により作動レバー５７の他端５７ｂが下方に引張られ、従って作動レバー５７は支点軸５９を中心に図４において反時計方向に回動する。その結果、作動レバー５７の一端５７ａがソレノイド固定板５５の曲げ部５５ａに当接して停止し、この状態で開閉板５８は吸引エアチャンバ５２の下面から離間している。従って、吸引エアチャンバ５２下面に形成されたエア逃がし穴５２ｃは開放状態であり、エア吸引源５３がエア吸引動作を開始しても、エアはエア吸引源５３のエア吸引口５３ａに至近のエア逃がし穴５２ｃを通じて吸引されるので、シート束Ｓ０に対向した角穴５２ａからのエア吸引は行われない。
When the
ソレノイド５６が励磁状態になると、プランジャ５６ａがリンク９４とともに図４に示す矢印Ｖ方向へ移動し、作動レバー５７の一端５７ａが引張られることにより、作動レバー５７が支点軸５９を中心として時計方向に回動する。その結果、図４において二点鎖線にて示したように、作動レバー５７の他端５７ｂが上方へ移動することにより、開閉板５８が上昇して、吸引エアチャンバ５２の下面に接触し、エア逃がし穴５２ｃを塞ぐ。エア逃がし穴５２ｃには、弾性部材でできた中間部５８ｃを介して柔軟性フィルムでできた上層５８ｂが密着するので、エア逃がし穴５２ｃは完全に塞がれた状態となり、したがって吸引ヘッド４のベルト５１近傍に形成された角穴５２ａからのエア吸引が行われるようになる。
When the
図２及び図４に示すように、給紙トレイ３の先端部に隣接して、吐出エアチャンバ６１が設けられている。吐出エアチャンバ６１は中空形状であり、フレーム１８，１９に固定された基台６２上に載置固定されている。この吐出エアチャンバ６１と、エア吸引源５３のエア排気口５３ｂとは吹出しエア通路７７を介して連通している。
As shown in FIGS. 2 and 4, a
図７は図４において一部の部品を除いた模式図、図８は図７の平面図である。図７及び図８に示すように、吐出エアチャンバ６１は、基台６２に隣接した下面部６１ａと、この下面部６１ａの両端より垂直に立設された側面部６１ｂ、６１ｃと、この側面部６１ｂ、６１ｃ上方に接続する上面部６１ｄを有し、更にこの上面部６１ｄには、給紙方向に対して垂直に３ヵ所の凸部６１ｅ、６１ｆ、６１ｇが並列して設けられている。このうち、給紙方向に向かって右側の凸部６１ｅ及び中央の凸部６１ｆは同形状であり、給紙方向にむかって左側の凸部６１ｇのみ、凸部６１ｅ、６１ｆに対して形状が異なっている。
7 is a schematic view in which some components are removed from FIG. 4, and FIG. 8 is a plan view of FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the
図９及び図１０はそれぞれ図８のＧ−Ｇ線及びＨ−Ｈ線による断面図であり、それぞれ図８の凸部６１ｅ、６１ｇにおける断面図である。なお、図８の凸部６１ｆにおける断面図は、凸部６１ｅにおける断面図と実質的に同一である。 9 and 10 are cross-sectional views taken along lines GG and HH in FIG. 8, respectively, and are cross-sectional views taken along the convex portions 61e and 61g in FIG. 8, respectively. Note that the cross-sectional view of the convex portion 61f in FIG. 8 is substantially the same as the cross-sectional view of the convex portion 61e.
図９に示すように、凸部６１ｅ（凸部６１ｆ）には、給紙トレイ３に積載されているシート束Ｓ０の先端面の上層部にエアを吹き込むためのエア吐出口６１ｈ（エア吐出口６１ｉ）が設けられ、凸部６１ｅ（凸部６１ｆ）上面にはそれぞれ斜面部６１ｋ（斜面部６１ｌ）が設けられている。エア吐出口６１ｈ（エア吐出口６１ｉ）は、側面部６１ｂの上端付近から斜面部６１ｋ（斜面部６１ｌ）にかけて開口し、シート束Ｓ０の端面に向かって水平に、すなわち図９に示す矢印Ｍ方向へのエア吹き付けと、ベルト５１方向、すなわち斜め上方に向かって、すなわち図９に示す矢印Ｎ方向へのエア吹付けが行われる。
As shown in FIG. 9, an air discharge port 61h (air discharge port) for blowing air into the upper layer portion of the front end surface of the sheet bundle S0 stacked on the
矢印Ｍ方向のエアにより、シート束Ｓ０の上層部のシートＳ間にエアが吹き込まれてシートＳが捌かれる。また、矢印Ｎ方向のエアにより、シートＳが２枚同時に吸着された場合、最上位のシートＳ１と次位のシートＳ２との間にエアを吹き込むことにより次位のシートＳ２を引き離し、２枚送りを防止する。 The air in the direction of the arrow M blows the sheet S by blowing air between the sheets S in the upper layer portion of the sheet bundle S0. Further, when two sheets S are adsorbed simultaneously by the air in the direction of arrow N, the next sheet S2 is separated by blowing air between the uppermost sheet S1 and the next sheet S2, and the two sheets Prevent feeding.
これに対し、凸部６１ｇにおいては、図１０に示すように、側面部６１ｂにのみエア吐出口６１ｊが開口し、図１０に示す矢印Ｍ方向へのエア吹付けのみが行われる。凸部６１ｇ上方には斜面部６１ｍが設けられているが、この斜面部６１ｍは斜面に限られず、例えば水平面であってもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 10, in the convex part 61g, the air discharge port 61j is opened only in the
図７に示すように、吐出エアチャンバ６１の側面部６１ｂには、複数の溝が上下方向に設けられている。本実施例では２ヵ所の溝６１ｎ、６１ｐが上下方向に設けられている。この溝６１ｎ、６１ｐに収容されるように２枚送り防止部材６８，６９が設けられている。この２枚送り防止部材６８，６９は、基台部６８ａ、６９ａと、この基台部６８ａ，６９ａに貼付固定され、基台部６８ａ、６９ａに対して上方に突出したウレタン等の弾性部材６８ｂ、６９ｂとを有している。また、この基台部６８ａ，６９ａは、吐出エアチャンバ６１の溝６１ｎ、６１ｐに固定された軸６６、６７を介して、溝６１ｎ、６１ｐに案内されて上下動可能に構成されている。２枚送り防止部材６８、６９のうち、シートＳの搬送基準側、すなわち図７において右側の弾性部材６８ｂは、その上端部近傍に凹部６８ｄを有している。また、弾性部材６８ｂは特に凹部６８ｄを設けたものに限定されるものではなく、弾性部材６８ｂに弾性部材６９ｂよりも弾性力の小さな材質を使用してもよい。これに対して他方、すなわち図７において左側の弾性部材６９ｂには、凹部は存在しない。このように構成された２枚送り防止部材６８，６９は、図４に示すように、ベルト５１の下方に配置されている。
As shown in FIG. 7, a plurality of grooves are provided on the
また、図７に示すように、基台部６８ａ、６９ａの下方には適切な厚みを持った傾斜部材７０が設けられていて、この傾斜部材７０には、基台６２に給紙方向に対して直角に固定された軸７１が挿通されており、この軸７１に案内されて傾斜部材７０は図７における矢印Ｚ方向に移動可能である。傾斜部材７０には第１のリンク７２の一端が回動可能に連結され、この第１のリンク７２はフレーム１９の外側へ延出し、その延出部における第１のリンク７２の他端は、回動自在の接点を介して第２のリンク８８の一端に接続されている。この第２のリンク８８の他端は回動軸７３に回動可能に支持されている。
Further, as shown in FIG. 7, an
図２１及び図２２は２枚送り防止部材６８、６９の調整動作を示す模式図である。回動軸７３は、フレーム１９外側より立設した固定板９３に回転自在に支持されている。この回動軸７３を手動で回転させることにより、リンク機構７２を介して傾斜部材７０が水平方向に移動する。この移動により、傾斜部材７０と２枚送り防止部材６８，６９との接触点が、傾斜部材７０の底部７０ａから頂部７０ｂに移動すると、２枚送り防止部材６８，６９は押し上げられて上方へ移動する。この時、上方への移動の途上で弾性部材６８ｂ、６９ｂの上端はベルト５１に接触し、最も上方に達した時には更に圧接するようになっている。また、傾斜部材７０と２枚送り防止部材６８，６９との接触点が、傾斜部材７０の頂部７０ｂから底部７０ａに移動すると、２枚送り防止部材６８，６９は下方へ移動する。また、２枚送り防止部材６８、６９の側方に突出部６８ｃ、６９ｃ（図７，８参照）を設け、この突出部６８ｃ、６９ｃに板バネ７４、７５（図７，８参照）を係合させることにより、２枚送り防止部材６８、６９が下方に付勢されるように構成してもよい。このように、２枚送り防止部材６８，６９の上端とベルト５１との隙間又は圧接力は回動軸７３の操作によって調整可能である。また、この回動軸７３にツマミ９０を固定し、その外側に適宜の目盛９１を設けてもよい。
21 and 22 are schematic views showing the adjusting operation of the two-sheet
図２に示すように、吐出エアチャンバ６１と給紙トレイ３との隙間に、給紙トレイ３に対して垂直にシャッター６４が設けられている。図４に示すように、シャッター６４は、下辺部付近に適宜の間隔をおいて複数形成された長穴６４ｃと、この長穴６４ｃに係合し、基台６２に固定された複数の軸６５を介して、図４における矢印Ｑ方向に移動可能である。シャッター６４の一端はフレーム１９の外側に延出していて、延出部にはラック６４ａが形成されている。このラック６４ａにはピニオン８５が噛合していて、このピニオン８５を図示しないツマミによって手動で回転させることにより、シャッター６４を移動させる。このシャッター６４の移動により、エア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊの開口面積が変化するため、薄いシート又は小型のシートを処理する場合は、エア吐出量を少なく、すなわち開口面積が小さくなるように設定し、厚いシート又は大型のシートを処理する場合は、エア吐出量を多く、すなわち開口面積が大きくなるように設定することにより、種々のサイズ・質のシートに対し、最適な吐出エアが得られる。また、給紙トレイ３にシート束Ｓ０を積載する際、このシャッター６４にシート束Ｓ０の先端面を当接させて積載する。すなわち、シャッター６４はシート束Ｓ０積載の基準となる。
As shown in FIG. 2, a
次に、給紙搬送部２８において、シートを導くガイド板３１について詳細に説明する。図２に示すように、給紙部２９より給紙搬送部２８に供給されたシートＳを給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６とのニップ部へ導く下方のガイド板３１は、下方への曲げ角度の小さい小曲げ部３１ａと、下方への曲げ角度の大きい大曲げ部３１ｂとを有し、図３に示すように、小曲げ部３１ａは給紙方向に向かって右寄りであって、吸引ヘッド４が存在する範囲に形成され、大曲げ部３１ｂは給紙方向に向かって左寄りであって、吸引ヘッド４が無い範囲に形成されている。吸引ヘッド４の幅を大きく上回るような幅が大きく薄いシートＳを処理する場合、給紙方向左寄りの吸引が行われない部分が垂れることがある。しかし、本実施例においては、ガイド板３１の小曲げ部３１ａにて、吸引ヘッド４により吸着されたシートＳを給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６とのニップ部へ導くと同時に、ガイド板３１の大曲げ部３１ｂにて、幅の大きなシートにおいて吸引しない部分が垂れたような場合でも問題なく給紙することができる。
Next, the
次に、このように構成された本実施の形態に係る給紙装置２の動作について図面を参照して説明する。
Next, the operation of the
先ず、シート束上面検知手段４２、シャッター６４、２枚送り防止部材６８，６９を、それぞれ初期位置に設定する。図２に示すように、シート束上面検知手段４２においては軸４３を回動調整し、固定板４４の指針部４４ａの先端が目盛り８９の付された範囲の中間を指す位置、すなわち指針部４４ａの上辺４４ｃが水平となる位置に設定する。
First, the sheet bundle upper surface detecting means 42, the
シャッター６４においては、ピニオン８５（図４参照）を回動させるための図示しないツマミの周囲に図示しない目盛が、例えばエア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊの開口面積が最も小さい場合に「１」、最も大きい場合に「７」をツマミの指針が指し、その中間部を等分して付番するように設けられている。その場合、目盛「２」、すなわちエア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊがわずかに開口した位置を初期位置として設定する。
In the
更に、２枚送り防止部材においては、図２１，２２に示すように、ツマミ９０の周囲には、例えば２枚送り防止部材が最上部に達した場合に「１」、最下部に達した場合に「７」をツマミ９０の指針が指し、その中間部を等分して付番するように設けられている。その場合、目盛「３」、すなわち、２枚送り防止部材６８，６９の上端がベルト５１の下面に、押圧しない程度に接触している位置を初期位置として設定する。
Further, in the two-sheet feed prevention member, as shown in FIGS. 21 and 22, around the
上記設定に要した目盛は上記例に限られるものではなく、シート束上面検知手段４２、シャッター６４、２枚送り防止部材６８，６９が所定位置に設定されるものであればどのような目盛でも良く、若しくは目盛が存在しなくとも良い。
The scale required for the setting is not limited to the above example, and any scale can be used as long as the sheet bundle upper surface detecting means 42, the
図１１から図２１は本実施の形態に係る給紙装置２の動作を示す模式図である。図１１に示すように、本実施の形態に係る給紙装置２にて処理しようとするシートを積み重ねて束としたシート束Ｓ０を、給紙トレイ３上に積載する。このとき、シート束Ｓ０の先端面をシャッター６４に突き当てて前方の基準とし、シート束Ｓ０の給紙方向に向かって右側の端面をサイドフェンス３７に突き当てて搬送基準とする。
11 to 21 are schematic views showing the operation of the
給紙トレイ３にシート束Ｓ０を積載した状態で、図示しないスタートスイッチを押すと、図１２に示すように、給紙搬送ローラ５、給紙搬送コロ６及び縦搬送駆動ローラ７が矢印方向に回転を開始し、また、縦搬送ベルト９が矢印方向に周回移動し、縦搬送コロ１０が矢印方向に回転を開始する。続いて、モータ３６が図示矢印Ｊ方向に回転することにより、ギヤ３５とラック３４との噛み合いによりラック３４が上昇し、このラック３４を固定した支持アーム２０を介して給紙トレイ３が上昇する。給紙トレイ３の上昇により、シート束Ｓ０の上面が遮蔽板４６に接触し、給紙トレイ３が更に上昇すると、遮蔽板４６がシート束Ｓ０の上面に押し上げられて回動し、センサ４５の光軸が遮蔽板４６により遮られる。
When a start switch (not shown) is pressed while the sheet bundle S0 is stacked on the
そうすると、図１３に示すように、モータ３６が図示しない制御機構により一定時間だけ図示矢印Ｋ方向に回転し、給紙トレイ３が下降し、シート束Ｓ０の上面はエア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊ（図９、図１０参照）の下端付近で停止するように制御される。
Then, as shown in FIG. 13, the
続いて、図１４に示すように、給紙トレイ３の下降が停止すると同時に、エア吸引源５３が動作を開始する。これにより、エア排気口５３ｂおよびエア通路７７（図４参照）を介して吐出エアチャンバ６１内部に吐出圧が発生し、エア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊ（図９、図１０参照）からエアの吹き出しが開始する。このとき、吐出エアはシート束Ｓ０よりも上部に向けて吹付けられている。この時点では、ソレノイド５６がＯＦＦ（消磁）となっているため、エア逃がし穴５２ｃは開放されている。そのため、エア吸引源５３はエア逃がし穴５２ｃから外気を吸入することになる。したがって、吸引エアチャンバ５２内に負圧は形成されず、第１吸引口８１および第２吸引口８２からのエア吸引は発生しない。
このように、本実施の形態では、エア吸引源５３は、エアを吐出させるための吐出源としても機能する。
Subsequently, as shown in FIG. 14, the
Thus, in the present embodiment, the
その後、図１５に示すように、モータ３６が矢印Ｊ方向に断続的に回転して給紙トレイ３が断続的に上昇する。この上昇動作により、シート束Ｓ０の上層部のシート間にエアが吹き込まれシート束Ｓ０の上層部が浮きあがって１枚ずつに捌かれる。このとき、給紙トレイ３が断続的に上昇することにより、シート束Ｓ０の上層部の先端面が少しずつ段階的にエア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊに面するように動作する。その各段階で確実にエアを吹き込むことにより、上層部のシートを確実に捌くことができる。浮き上がった最上部のシートＳ１が、再び遮蔽板４６を押し上げて回動させ、再びセンサ４５の光軸が遮られると、モータ３６が停止し、すなわち給紙トレイ３の上昇動作が停止する。この時、アングル３９がシート束Ｓ０の上面を押さえることにより、シート束Ｓ０の上面がばたついてセンサ４５による高さの検知が安定しなくなるのを防止している。
Thereafter, as shown in FIG. 15, the
図１６に示すように、遮蔽板４６によりセンサ４５の光軸がさえぎられると、ソレノイドバルブ５４のソレノイド５６がＯＮとなり（図４参照）、吸引エアチャンバ５２のエア逃がし穴５２ｃが塞がれ、吸引エアチャンバ５２内を減圧し、シート束Ｓ０の上面に対向した吸着面９５に設けられた第１吸引口８１と、吸着面９５に隣接する面であって、その法線が吸着面の法線と交差する側面５２ｄに形成された第２吸引口８２からエアの吸引が行われる（図６（ａ）、（ｂ）参照）。この吸引エアの流れにより、すでに吹き込みエアにより捌かれたシート束Ｓ０上層部のうち、最上位のシートＳ１のみをベルト５１の下側走行部（吸着面９５）に吸着する。シートＳ１により第１吸引口８１が塞がれても、第２吸引口８２からのエアの吸引は継続される。この吸引エアの流れにより、吸引エアチャンバ５２内の負圧は維持され、シートＳ１は吸着面に吸着し続けるとともに、エア通路７７を介して吐出エアチャンバ６１に十分にエアが供給されるため、吐出エアチャンバ６１からの吐出エアによる用紙束のサバキ効果も維持される。
As shown in FIG. 16, when the optical axis of the
図１７に示すように、シートＳ１吸着後、一定時間後に電磁クラッチ８６（図３乃至図４参照）がＯＮとなり、図示しない駆動源より駆動軸４７に駆動力が付与され、駆動ローラ４８が回転を開始する。この回転により、ベルト５１がシートＳ１を吸着したまま、図示矢印Ｐ方向に周回移動し、従ってシートＳ１は図示矢印Ｐ方向へ移動、搬送される。
As shown in FIG. 17, the electromagnetic clutch 86 (see FIGS. 3 to 4) is turned on after a certain period of time after the sheet S1 is attracted, driving force is applied to the driving
次に、図１８に示すように、取り出されたシートＳ１の先端が給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６に挟持された後、電磁クラッチ８６（図３および図４参照）がＯＦＦとなり、駆動軸４７は回転を停止する。電磁クラッチ８６はＯＮとなってから一定時間ｔ１経過後にＯＦＦとなるように制御されており、この一定時間ｔ１は、シートＳ１の先端が給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６に挟持された後に電磁クラッチ８６がＯＦＦとなるように、設定されている。また、この一定時間ｔ１は図示しない操作パネルを操作することにより一定の範囲で可変である。表面の摩擦係数が小さく、ベルト５１に対してすべりが起きやすいシートを処理する場合でも、このｔ１を長く設定することによって、安定した給紙を得ることができる。電磁クラッチ８６がＯＦＦとなると同時にソレノイドバルブ５４のソレノイド５６がＯＦＦとなり、エア逃がし穴５２ｃが開放され（図４参照）、第１吸引口８１および第２吸引口８２からのエア吸引が停止する。
Next, as shown in FIG. 18, after the leading edge of the taken sheet S1 is sandwiched between the
続いて、図１９に示すように、シートＳ１はガイド板３０，３１により下方に方向を変え、縦搬送駆動ローラ７と縦搬送ベルト９に挟持されて下方へ搬送される。その際、検知手段８３によりシートＳ１の通過が検知されると、再びソレノイドバルブ５４のソレノイド５６がＯＮとなり、エア逃がし穴５２ｃが塞がれ、次位のシートＳ２を吸着し、続いて一定時間経過後に電磁クラッチ８６がＯＮとなり、次位のシートが搬送される。この動作を繰り返すことにより、給紙動作が継続して行われる。
Subsequently, as shown in FIG. 19, the sheet S <b> 1 changes its direction downward by the
上記給紙動作が進行することにより、シート束Ｓ０の枚数が徐々に減少すると、シート束Ｓ０の上面の高さが徐々に低くなる。その結果、遮蔽板４６が徐々に回動し、センサ４５の光軸を塞がなくなると、図２０に示すように、モータ３６が矢印Ｊ方向に正回転して給紙トレイ３を上昇させ、再び遮蔽板４６がセンサ４５の光軸を遮ると、上昇が停止する。従って、シート束Ｓ０の上面の高さは常に給紙動作に適した高さに保たれる。
As the number of sheet bundles S0 gradually decreases due to the progress of the sheet feeding operation, the height of the upper surface of the sheet bundle S0 gradually decreases. As a result, when the shielding
この給紙動作中、万一吸着時に最上位のシートＳ１と次位のシートＳ２とが分離されなかった場合、２枚送り防止部材６８、６９に当接することにより引き離され、最上位のシートＳ１のみが搬送される。しかしながら、万一複数枚重なって給紙された場合、図２１に示すように、ツマミ９０により、２枚送り防止部材６８，６９を上昇させ、弾性部材６８ｂ、６９ｂをベルト５１に近接させ、若しくは当接させるか、又はベルト５１に対する押圧力を強めるように調整することにより、次位以降のシートを確実に当接させ、最上位のシートＳ１のみを搬送できるように、調整することができる。また、シート束上面検知手段４２の軸４３を回動させ、給紙動作中の給紙トレイ３の停止位置を若干下げることにより、吸引ヘッド４への吸着が確実に１枚ずつ行われるように調整することができる。更に、シャッター６４を図示しないツマミによって移動させることにより、エア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊの開口面積を拡大し、多くのエアを送り込むことにより、吹き込みエアにより捌きを確実に行い、吸引ヘッド４への吸着が１枚ずつ行われるようにすることができる。
During the sheet feeding operation, if the uppermost sheet S1 and the next sheet S2 are not separated at the time of suction, the uppermost sheet S1 is separated by coming into contact with the two-sheet
更に、上記給紙動作中に万一最上位のシートＳ１が搬送されず、空送りが発生した場合には、図２２に示すように、ツマミ９０により、２枚送り防止部材６８，６９を下降させ、弾性部材６８ｂ、６９ｂのベルト５１への押圧力を弱めるか、若しくはベルト５１から離間させるように調整することにより、空送りの発生を防止することができる。また、シート束上面検知手段４２の軸４３を回動させ、給紙動作中の給紙トレイ３の停止位置を若干上昇させ、最上位のシートＳ１を吸引ヘッド４の下面へ近づけることにより、吸引ヘッド４への吸着が確実に行われるようにすることができる。
Further, if the uppermost sheet S1 is not transported during the paper feeding operation and the idle feeding occurs, the two-sheet
更に、吐出エア量が多すぎてシート束上層部が均一に浮くことができず、特定のシート間に吐出エアがかたよって空間ができ、この空間において空送りが発生した場合、シャッター６４を図示しないツマミによって移動させることによりエア吐出口６１ｈ、６１ｉ、６１ｊの開口面積を縮小し、送り込むエアを少なくすることにより、空送りを防止することができる。 Furthermore, when the amount of discharge air is too large, the upper layer portion of the sheet bundle cannot be floated uniformly, and there is a space due to the discharge air between specific sheets. It is possible to prevent idle feeding by reducing the opening area of the air discharge ports 61h, 61i, 61j by moving with a knob that does not, and reducing the air to be fed.
上記のように構成された本実施の形態に係る給紙装置によれば、吸着面にシートが吸着し、吸着面に形成された第１吸引口が塞がれても、第２吸引口からのエアの吸引は継続されるため、吸引エアチャンバ内の圧力が下がり過ぎてエア吸引源が過負荷状態になることが抑止される。そのため、エア吸引源の寿命を延ばすことができるとともに、消費電力を下げることができる。 According to the sheet feeding device according to the present embodiment configured as described above, even if the sheet is sucked to the suction surface and the first suction port formed on the suction surface is blocked, the second suction port Since the air suction is continued, it is possible to prevent the air suction source from being overloaded because the pressure in the suction air chamber is too low. Therefore, the life of the air suction source can be extended and the power consumption can be reduced.
ここで、最上位の用紙を確実に分離浮上させるためには、十分なエアを吐出口から常時吐出させておくことが望ましい。これに対し本実施の形態に係る給紙装置によれば、吸着面にシートが吸着し、吸着面に形成された第１吸引口が塞がれても、第２吸引口からエアが吸引されるため、吸引源と吐出源とを共通化した場合、すなわち吸引源に吐出源の機能を兼ねさせた場合でも、吐出エアが弱くなるのを抑えられ、シートの分離が不十分であることに起因する重送を抑えられる。逆に言うと、本実施の形態に係る給紙装置によれば、吸引源と吐出源とを共通化することができる。これにより、部品点数が減り、装置の軽量化、低コスト化を図ることができる。 Here, in order to reliably separate and float the uppermost sheet, it is desirable that sufficient air is constantly discharged from the discharge port. On the other hand, according to the sheet feeding device according to the present embodiment, air is sucked from the second suction port even if the sheet is sucked on the suction surface and the first suction port formed on the suction surface is blocked. Therefore, even when the suction source and the discharge source are made common, that is, even when the suction source also serves as the function of the discharge source, it is possible to prevent the discharge air from being weakened and the sheet separation is insufficient. The resulting double feed can be suppressed. In other words, according to the sheet feeding device according to the present embodiment, the suction source and the discharge source can be shared. Thereby, the number of parts can be reduced, and the weight and cost of the apparatus can be reduced.
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態に係る丁合装置と第２の実施の形態に係る丁合装置との主な違いは、第２吸引口が設けられる位置である。
図２３は、第２の実施の形態に係る丁合装置の給紙部２９及び給紙搬送部２８を示す正面図、図２４は同じくその右側面図である。図２３、２４は、それぞれ図２、４に対応する。図２５（ａ）、（ｂ）は吸引ヘッド４の断面図である。図２５（ａ）は図２３のＬ−Ｌ線による断面図であり、図２５（ｂ）は図２４のＫ−Ｋ線による断面図である。
(Second Embodiment)
The main difference between the collating apparatus according to the first embodiment and the collating apparatus according to the second embodiment is the position where the second suction port is provided.
FIG. 23 is a front view showing the
本実施の形態では、図６（ａ）、（ｂ）の角穴５２ｅに対応する角穴５２ｆが、吸引エアチャンバ５２の給紙方向の前後の端面５２ｇに形成されている。つまり、第２吸引口８２が端面５２ｇに形成されている。本実施の形態では、吸引エアチャンバ５２の下面に形成された複数の角穴５２ａのそれぞれに対応する位置に、角穴５２ｆが形成されている。なお、角穴５２ｆは、前後の端面５２ｇのいずれか一方の端面にだけ形成されてもよい。なお、図示の例では、角穴５２ｆは角穴５２ａと連続するように形成されているが、別々の穴として形成されてもよい。
In the present embodiment,
図２６は、図２５（ａ）、（ｂ）において吸着面９５にシートが吸着しているときの吸引エアチャンバ５２内のエアの流れを説明するための図である。図２６は、図２５（ａ）のＴ−Ｔ線による断面図である。シートが吸着面９５（図２６では不図示）に吸着しているときは、第１吸引口８１（図２６では不図示）が塞がれた状態になり、第１吸引口８１に対応する位置に設けられた角穴５２ａからエアを吸引できなくなる。この場合、エア吸引源５３による吸引により端面５２ｇに形成された第２吸引口８２から吸引エアチャンバ５２内にエアが流入し、その結果、水平方向でかつ端面５２ｇに略平行な方向（矢印Ｕ方向）にエアが流れる。つまり、第１の実施の形態と同様、第１吸引口８１が塞がっても第２吸引口８２からエアが流入し、吸引エアチャンバ５２内にエアの流れができ、吸引エアチャンバ５２内は負圧に保たれる。
FIG. 26 is a view for explaining the flow of air in the
本実施の形態に係る給紙装置によれば、第１の実施の形態に係る丁合装置によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。 According to the paper feeding device according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects exhibited by the collating apparatus according to the first embodiment are exhibited.
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態に係る丁合装置と第３の実施の形態に係る丁合装置との主な違いは、第２吸引口が設けられる位置、吸引エアチャンバの形状、およびエア流の方向である。
図２７は、第３の実施の形態に係る丁合装置の給紙部２９及び給紙搬送部２８を示す正面図、図２８は同じくその右側面図である。図２７、２８は、それぞれ図２、４に対応する。図２９（ａ）、（ｂ）は図２７のＯ−Ｏ線による断面図である。図２９（ａ）、（ｂ）は図６（ａ）、（ｂ）に対応する。
(Third embodiment)
The main differences between the collating apparatus according to the first embodiment and the collating apparatus according to the third embodiment are the position where the second suction port is provided, the shape of the suction air chamber, and the direction of the air flow. It is.
FIG. 27 is a front view showing the
エア吸引源５３から遠い方の吸引エアチャンバ５２の側面５２ｄには、水平方向に延在する角穴５２ｅが形成される。加えて、本実施の形態では、エア吸引源５３に近い方の吸引エアチャンバ５２の側面５２ｈにも角穴５２ｉが形成される。この場合、図２９（ａ）に示すように、シートＳ１が吸着していないときは、角穴５２ａおよび両サイドの角穴５２ｅ、５２ｉからエアが流入し、吸引エアチャンバ５２内を上方（矢印Ｐ方向）にエアが流れる。図２９（ｂ）に示すように、シートＳ１が吸着されているときは、両サイドの角穴５２ｅ、５２ｉからエアが流入し、図２９（ａ）の場合と同様、吸引エアチャンバ５２内を矢印Ｐ方向にエアが流れる。
A
本実施の形態に係る給紙装置によれば、第１の実施の形態に係る丁合装置によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。 According to the paper feeding device according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects exhibited by the collating apparatus according to the first embodiment are exhibited.
（第４の実施の形態）
第３の実施の形態に係る丁合装置と第４の実施の形態に係る丁合装置との主な違いは、第２吸引口およびエア吸引源が設けられる位置である。
図３０は、第４の実施の形態に係る丁合装置の給紙部２９及び給紙搬送部２８を示す正面図である。図３０は、図２７に対応する。図３１（ａ）、（ｂ）は図３０のＲ−Ｒ線による断面図である。図３１（ａ）、（ｂ）は図２９（ａ）、（ｂ）に対応する。
本実施の形態では、エア吸引源５３は、ベルト５１に囲まれた空間、すなわち駆動ローラ４８と従動ローラ５０との間隙であって、吸引エアチャンバ５２の上方に配置される。
(Fourth embodiment)
The main difference between the collating apparatus according to the third embodiment and the collating apparatus according to the fourth embodiment is the position where the second suction port and the air suction source are provided.
FIG. 30 is a front view showing the
In the present embodiment, the
本実施の形態に係る給紙装置によれば、第３の実施の形態に係る丁合装置１によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。加えて、本実施の形態に係る丁合装置によれば、吸引エアチャンバ５２とエア吸引源５３とを連通するエア通路が不要となるため、丁合装置１は比較的簡単な構成となり、製造が容易となる。
According to the paper feeding device according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects exhibited by the collating
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態に係る丁合装置と第１〜第４の実施の形態に係る丁合装置との主な違いは、吸引ヘッドのベルトの有無である。
図３２は、第５の実施の形態に係る丁合装置の吸引ユニットを示す側面図である。図３３は、吸引ユニットを下方より見た図である。図３４は、図３２のＶ−Ｖ線による断面図である。吸引ユニットは、吸引ヘッド４と、エア吸引源５３と、吐出エアチャンバ６１と、を含む。
(Fifth embodiment)
The main difference between the collating apparatus according to the fifth embodiment and the collating apparatus according to the first to fourth embodiments is the presence or absence of the belt of the suction head.
FIG. 32 is a side view showing the suction unit of the collating apparatus according to the fifth embodiment. FIG. 33 is a view of the suction unit as viewed from below. 34 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. The suction unit includes a
吸引ヘッド４は、第１下面部７８ａと、第１下面部７８ａに隣接し給紙方向の下流側が上方になるよう傾斜した第２下面部７８ｂと、第１下面部７８ａおよび第２下面部７８ｂの両端より垂直に立設された側面部７８ｃと、第１下面部７８ａの給紙方向後端から斜め上方に向かって立設された後面部７８ｄと、を有する。本実施の形態では、吸引ヘッド４は、ベルト５１を有しない。そのため吸引ヘッド４は、言わば第１〜４の実施の形態に係る吸引ヘッド４の吸引エアチャンバ５２が剥き出しになった構成を有する。
The
第１下面部７８ａには、給紙方向に延在する複数の穴７８ｅ形成されている。また、第２下面部７８ｂにも、給紙方向に延在する複数の穴７８ｆが形成されている。穴７８ｅと穴７８ｆとは給紙方向に直交する方向の幅が略等しくなるよう形成されている。なお、穴７８ｅおよび穴７８ｆは、連続するよう、すなわち穴７８ｅと穴７８ｆとが連なった穴となるよう形成されてもよい。後面部７８ｄとエア吸引源５３との間には隙間８０が設けられている。第１下面部７８ａの下面、複数の穴７８ｅ、複数の穴７８ｆおよび隙間８０は、それぞれ第１〜第４の実施の形態に係る丁合装置の吸着面９５、第１吸引口８１、第２吸引口８２に対応する。
A plurality of
エア吸引源５３は吸引ヘッド４の上方に設けられており、このエア吸引源５３に隣接して吐出エアチャンバ６１が設けられている。吐出エアチャンバ６１は、エア通路を介さずに、エア吸引源５３のエア排気口５３ｂと連通している。吐出エアチャンバ６１にはエア吐出口６１ｑが設けられており、このエア吐出口６１ｑから、エア吸引源５３が排出したエアが吐出する。特に、エア吐出口６１ｑは、シート束に対してサイドからエアを吹き込むように設けられる。つまり、第１〜４の実施の形態では、シート束に対して給紙方向下流側からエアを吹き込んでいたが、本実施の形態では第１〜４の実施の形態の場合と略直交する方向からエアを吹き込む。
The
次に、このように構成された吸引ユニットの動作について説明する。図３５から図４０は吸引ユニットの動作を示す模式図である。なお、図３５〜図４０は、図１６〜図１８のタイミングで行われる。なお、図３５から図４０では、説明をより明瞭とするため吐出エアチャンバ６１の表示は省略する。
Next, the operation of the suction unit configured as described above will be described. 35 to 40 are schematic views showing the operation of the suction unit. 35 to 40 are performed at the timings shown in FIGS. 35 to 40, the display of the
図３５に示すように、エア吸引源５３はエアを吸引する。これにより、第１吸引口８１および第２吸引口８２からエアが吸引され、吸着面９５にシートＳ１が吸着されるとともに、吐出口（図３５では不図示)からエアが吐出される。本実施の形態では、第２下面部７８ｂが第１下面部７８ａに対して所定角度（ここでは１０度）傾いているため、吸着面９５に吸着された最上位のシートＳ１と次位のシートＳ２との間にエアが入りやすくなっている。すると、吸着面９５にシートＳ１が吸着される。なお、吸着面９５にシートＳ１が吸着されるときの吸着面９５の位置（図３５の吸着面９５の位置）を吸着位置と称す。
As shown in FIG. 35, the
シート束Ｓ０が当接する給紙トレイ３のガイド３ａの上端には、セパレータ３ｂが設けられている。セパレータ３ｂは、例えばウレタンゴム等の弾性体で形成される。セパレータ３ｂは、吸引ユニットが給紙搬送ローラ５から離れた位置にあるときは、上方を向いている。
A
図３６に示すように、不図示の駆動装置により、吸引ユニットは給紙搬送ローラ５および給紙搬送コロ６側に、別の言い方をすると吸着位置よりも搬送路に近い位置に移動する。吸引ユニットが移動してくると、セパレータ３ｂは吸引ユニットに押されて屈曲するとともに、シートを第２下面部７８ｂに押し付ける。このときに２枚以上のシートが吸着している場合は、２枚目以下はセパレータ３ｂに前進を阻止され、最上位の１枚（すなわちシートＳ１）と分離される。そして、シートＳ１だけが吸引ユニットともに前進を続ける。
As shown in FIG. 36, the suction unit is moved to the position closer to the conveyance path than the suction position by the drive unit (not shown) toward the
図３７に示すように、シートＳ１の先端が給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６との間に挟持されたら、吸引ユニット下部の後面寄りにある支点軸を中心に吸引ユニットを回動させ、吸引ユニットの先端を上方に持ち上げ傾斜させる。これにより、第２下面部７８ｂはセパレータ３ｂから離間する。セパレータ３ｂは屈曲した状態から上を向いた状態に戻る。なお、シートＳ１が給紙搬送ローラ５と給紙搬送コロ６との間に挟持され、かつ、吸引ユニットの先端が上方に持ち上がったときの吸着面９５の位置（図３７の吸着面９５の位置）を、シートＳ１を搬送路に送り出す送出し位置と称す。
As shown in FIG. 37, when the leading edge of the sheet S1 is sandwiched between the paper feeding / conveying
次に、図３８に示すように、シートＳ１の後端が吸引ユニットの吸着面９５に到達する前に、吸引ユニットを、その先端が持ち上げられた状態を維持しながら給紙搬送ローラ５から遠ざかる方向に移動させる。図３９に示すように、シートＳ１の後端が吸引ユニットの吸着面９５を走行する。そして、図４０に示すように、シートＳ１の後端が吸着面９５より前方に到達したら、吸引ユニットを吸着位置に戻す。
Next, as shown in FIG. 38, before the trailing end of the sheet S1 reaches the
本実施の形態に係る丁合装置によれば、第１〜第４の実施の形態に係る丁合装置によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。加えて、本実施の形態に係る丁合装置によれば、吸引ユニットは、その先端が持ち上げられた状態で送出し位置から吸着位置に移動する。これにより、シートが搬送路に送り出されるときに吸着面と摺動する面積を小さくすることができ、シートが傷つく可能性を低減することができる。 According to the collating apparatus according to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects exhibited by the collating apparatus according to the first to fourth embodiments are exhibited. In addition, according to the collating apparatus according to the present embodiment, the suction unit moves from the delivery position to the suction position in a state where the tip is lifted. As a result, the area sliding with the suction surface when the sheet is sent out to the conveyance path can be reduced, and the possibility of the sheet being damaged can be reduced.
以上、実施の形態に係る回転機器の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The configuration and operation of the rotating device according to the embodiment have been described above. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to combinations of the respective components, and such modifications are within the scope of the present invention.
（変形例１）
図４１は、第１、２の実施の形態の変形例に係る丁合装置を示す右側面図である。図４１は、図４に対応する。本変形例では、ベルト５１に、複数の開口部５１ｂが形成されている。特に、複数の開口部５１ｂは、それぞれ角穴５２ａに対応する位置に形成される。この開口部５１ｂは第１吸引口８１に対応する。また、吸引エアチャンバ５２には、第１の実施の形態の角穴５２ｅまたは第２の実施の形態の角穴５２ｆのいずれかに対応する穴（不図示）、すなわち第２吸引口が形成されている。本変形例によれば、第１、２の実施の形態に係る丁合装置によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。
(Modification 1)
FIG. 41 is a right side view showing a collating apparatus according to a modification of the first and second embodiments. FIG. 41 corresponds to FIG. In this modification, the
１ 丁合装置、 ２ 給紙装置、 ３ 給紙トレイ、 ４ 吸引ヘッド、 ２８ 給紙搬送部、 ２９ 給紙部、 ３０，３１ ガイド板、 ３１ａ 小曲げ部、 ３１ｂ 大曲げ部、 ４２ シート束上面検知手段、 ４５ センサ、 ４６ 遮蔽板、 ５１ ベルト、 ５２ 吸引エアチャンバ、 ５２ａ 角穴、 ５２ｅ 角穴、 ５３ エア吸引源、 ６１ 吐出エアチャンバ、 ６１ｈ，６１ｉ，６１ｊ エア吐出口、 ６４ シャッター、 ６８，６９ ２枚送り防止部材、 ６８ｂ，６９ｂ 弾性部材、 ６８ｃ，６９ｃ 突出部、 Ｓ０ シート束、 Ｓ１ シート、 Ｓ２ シート。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記吸着面に設けられる第１吸引口と、
前記吸着面とは異なる部分に設けられる第２吸引口と、を備え、
前記吸引ユニットは、
前記第２吸引口から吸引されたエアが、前記吸着面に対して前記シートと反対側の空間を通過するよう構成されることを特徴とする吸引ユニット。 A suction unit that sucks a sheet on the suction surface by sucking air,
A first suction port provided in the suction surface;
A second suction port provided in a portion different from the suction surface,
The suction unit is
A suction unit configured to allow air sucked from the second suction port to pass through a space opposite to the sheet with respect to the suction surface.
請求項１から４のいずれかに記載の吸引ユニットと、
前記吸引ユニットに吸着したシートを搬送する搬送路と、を備え、
前記吸引ユニットは、前記シート束のうち最上位のシートを吸着するよう配置され、
前記吸引ユニットは、前記シート束の端面に吹き付けられるエアが吐出する吐出口を含むことを特徴とする給紙装置。 A stacking means for stacking sheet bundles;
The suction unit according to any one of claims 1 to 4,
A conveyance path for conveying the sheet adsorbed to the suction unit,
The suction unit is arranged to suck the uppermost sheet of the sheet bundle,
The sheet feeding device, wherein the suction unit includes a discharge port through which air blown to an end surface of the sheet bundle is discharged.
前記吸引ファンの排気口は、前記吐出口に連通していることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。 The suction unit includes a suction fan that sucks air from the first suction port and the second suction port;
The sheet feeding device according to claim 5, wherein an exhaust port of the suction fan communicates with the discharge port.
前記第１吸引口は、前記ベルトに形成された穴であり、
シートが前記ベルトに吸着した状態で、前記ベルトを周回駆動することにより、前記シートは搬送路へ送り出されることを特徴とする請求項５または６に記載の給紙装置。 The suction surface is an outer peripheral surface of a belt that is looped around at least two pulleys;
The first suction port is a hole formed in the belt;
7. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the sheet is sent out to a conveyance path by driving the belt around in a state where the sheet is adsorbed to the belt. 8.
第１吸引口は、ベルトとベルトの隙間であり、
シートが前記複数のベルトに吸着した状態で、前記複数のベルトを周回駆動することにより、前記シートは搬送路へ送り出されることを特徴とする請求項５または６に記載の給紙装置。 The suction surface is an outer peripheral surface of a plurality of belts arranged around each other and wound around two pulleys.
The first suction port is a gap between the belt,
7. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the sheet is sent out to a conveyance path by driving the plurality of belts while the sheet is adsorbed to the plurality of belts. 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2013253616A JP2015110472A (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Suction unit and paper supply device including the same |
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Family Applications (1)
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-
2013
- 2013-12-06 JP JP2013253616A patent/JP2015110472A/en active Pending
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