JP2015101920A - Prediction method of anchor pull-out strength and anchor driving method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently predict the pull-out strength of anchors to be driven accompanied by the driving work of the anchors at each anchor, to decide the arrangement of the anchors on the basis of the prediction, and to surely lock, for example, a weed-proof sheet on the soil.SOLUTION: A prediction method of anchor pull-out strength includes: a step S104 for driving anchors by using an electric drill; a step S105 for measuring a current value which is consumed by the electric drill during the driving work of the anchors while making the value correspond to a time necessary for the driving work; and a step S106 for comparing at least either of a time necessary for the finish of the driving after a start of the driving of the anchors, and a cumulative value of the measured current value with a preset reference value, and predicting the pull-out strength of the anchors which are driven into driving positions. The pull-out strength of the anchors is predicted on the basis of the current value and the time necessary for the driving, the anchors are driven at intervals based on the prediction, and a weed-proof sheet is locked to the soil.

Description

本発明は、打ち込まれたアンカーの引き抜き強度、例えば、土壌の表面を覆う防草シートを土壌に係止するため、防草シートの上から土壌に打ち込まれるアンカーの引き抜き強度を予測する方法、および、アンカーの打ち込み方法に関する。   The present invention relates to a method for predicting the pullout strength of an anchor driven in, for example, the pullout strength of an anchor driven into the soil from above the grassproof sheet in order to lock the weedproof sheet covering the surface of the soil to the soil, and The present invention relates to an anchor driving method.

土木や建設において、アンカーを打ち込む施工は、一般的である。
このような施工としては、例えば、防草シートのアンカーによる固定がある。
具体的に説明すると、橋梁下の遊休地や、舗装されていない路肩部のように、土壌が露出し、かつ、人や車両の通行がないか、少ない場所を放置すると、雑草が生い茂り、地盤が脆弱になったり、見通しが悪くなったりして、保守、保安上の問題が生じる。
このため、このような土壌の表面に対し、様々な雑草対策が提案されている。
この雑草対策の一つが、土壌の表面を防草シートで覆う施工である。
In civil engineering and construction, construction to drive anchors is common.
As such construction, there is, for example, fixing by an anchor of a weedproof sheet.
Specifically, if the soil is exposed and there is no traffic of people or vehicles, such as an idle land under a bridge or an unpaved shoulder, if we leave it in a small place, weeds will grow, Becomes vulnerable and the prospects worsen, causing maintenance and security problems.
For this reason, various weed countermeasures have been proposed for such soil surfaces.
One of the measures against weeds is the construction of covering the soil surface with a weedproof sheet.

この場合、特開平6−248652に開示されているように、土壌の表面を覆う防草シートの上から、土壌に向けてアンカーを打ち込み、防草シートを土壌の表面に係止する。
このようなアンカーは、一般的に、電動ドリル、例えば、振動ドリルを用いて土壌に打ち込まれる。
In this case, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-248652, an anchor is driven toward the soil from above the weedproof sheet covering the surface of the soil, and the weedproof sheet is locked to the surface of the soil.
Such anchors are typically driven into the soil using a power drill, such as a vibrating drill.

このように、土壌の表面に、アンカーを介して防草シートを係止する場合、防草シートの係止状態は、アンカーが土壌から引き抜かれる際に必要な力の度合い、即ち、アンカーの土壌に対する引き抜き強度に依存する。   Thus, when the weedproof sheet is locked to the surface of the soil via the anchor, the locked state of the weedproof sheet is the degree of force required when the anchor is pulled out from the soil, that is, the soil of the anchor. Depends on the pullout strength against.

一方、アンカーが打ち込まれる土壌の性質は多様であって、同一エリアであっても、地盤の強さにはムラがある。
このため、アンカーを等間隔に打ち込んだ場合、土壌に対する防草シートの係止強度は、アンカーの引き抜き強度が弱い箇所では低下し、突風や強風により、防草シートが土壌の表面からまくれたり、剥離したりする恐れがある。
On the other hand, the nature of the soil into which the anchor is driven varies, and even in the same area, the strength of the ground is uneven.
For this reason, when anchors are driven at equal intervals, the locking strength of the herbicidal sheet with respect to the soil decreases in places where the anchor pulling strength is weak, and the sward or strong wind causes the weeding sheet to roll up from the soil surface, There is a risk of peeling.

このようなまくれなどを防止するには、アンカーを打ち込む間隔を狭くしたり、打ち込む密度を高めたりする必要がある。
しかしながら、防草シートの剥離を防止するため、全てのアンカー同士の間隔を狭くすると、アンカーの引き抜き強度が高い場所では、不必要なアンカーを打ち込むことになり、施工コストが嵩むという問題がある。
In order to prevent such turning and the like, it is necessary to narrow the interval at which the anchor is driven or to increase the driving density.
However, if the distance between all anchors is narrowed in order to prevent peeling of the herbicidal sheet, unnecessary anchors are driven in places where the pullout strength of the anchors is high, resulting in a problem that construction costs increase.

この問題点に対処するためには、アンカーの引き抜き強度が低い場所において、限定的に、アンカーを打ち込む間隔を狭くしたり、打ち込む密度を高めたりすればよい。
しかしながら、従来、アンカーの引き抜き強度の見極めは、作業員の経験と勘に頼ることが多く、その施工結果、即ち、品質には、作業員の熟練度などによってバラツキが現れ、不必要に多量のアンカーを打ち込んでしまったり、防草シートの係止強度が不十分であったりという問題があった。
In order to cope with this problem, it is only necessary to narrow the interval at which the anchors are driven or increase the density at which the anchors are driven, in a place where the anchor pull-out strength is low.
However, conventionally, the anchor pull-out strength is often determined based on the experience and intuition of the worker, and the construction result, that is, the quality, varies depending on the skill level of the worker, and an unnecessarily large amount. There was a problem that the anchor was driven in or the locking strength of the grass protection sheet was insufficient.

また、様々な計測機械を用い、予め、アンカーの打ち込み場所ごとに、土壌の性質や強度などを計測すれば、作業員の能力による品質のバラツキを抑制できるが、アンカーの打ち込み作業と共に、このような計測作業を並行して実施することは、施工上の負担が非常に大きく、また、施工期間が大幅に延びる原因にもなるため、現実的ではない。   In addition, using various measuring machines and measuring the properties and strength of the soil in advance for each anchor placement location can suppress variations in quality due to the ability of the workers. It is not realistic to perform various measurement operations in parallel because the construction burden is very large and the construction period is greatly extended.

また、従来は、アンカーの打ち込みに際し、作業効率を下げることなく、打ち込まれたアンカーの引き抜き強度を予測することはできなかったため、アンカーの打ち込み場所の状況に応じて、適切な密度でアンカーを過不足なく効果的に打ち込み、防草シートを一定の品質で簡単かつ確実に、低コストで土壌の表面に係止することはできなかった。   In the past, when the anchor was driven, it was impossible to predict the pullout strength of the anchor that was driven without lowering the work efficiency. Therefore, the anchor was passed at an appropriate density according to the situation of the anchor driving position. It was not possible to lock the surface of the soil on the surface of the soil at a low cost, simply and reliably with a certain quality.

特開平6−248652JP-A-6-248652

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、アンカーの打ち込みの作業に伴い、打ち込まれるアンカーの引き抜き強度を、アンカーごとに、効率的に予測できるようにし、その予測に基づいて、アンカーが打ち込まれる対象の強度や性質に応じて打ち込まれるアンカーの配置を決定し、安定した施工品質を確保することを目的とする。
また、本発明は、アンカーによって、土壌の表面に防草シートを係止する場合、予測された引き抜き強度に応じて、アンカーを打ち込むパターンを決定することによって、土壌の表面に対する防草シートの係止強度を一定以上に保ち、防草シートの効果を最大限に引き出して、防草シートを土壌に確実に係止できるようにし、施工後の保守作業の負担を抑制することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and it is possible to efficiently predict the pullout strength of the anchor to be driven for each anchor in accordance with the operation of driving the anchor. The purpose is to determine the placement of anchors to be driven according to the strength and properties of the target to which the anchors are driven, and to ensure stable construction quality.
Further, according to the present invention, when the herbicidal sheet is locked to the surface of the soil by the anchor, the pattern of driving the anchor is determined according to the predicted pullout strength, so that the herbicidal sheet is engaged with the surface of the soil. The purpose is to keep the stopping strength above a certain level, to maximize the effect of the weedproof sheet, to ensure that the weedproof sheet can be locked to the soil, and to reduce the burden of maintenance work after construction.




上記目的を達成するため、本発明の第1発明に係るアンカーの引き抜き強度の予測方法は、
防草シートを、土壌の表面に係止するために、土壌に打ち込まれるアンカーの、土壌に対する引き抜き強度の予測方法であって、
電動ドリルを用いて、アンカーを土壌に打ち込むステップと、
アンカーの打ち込み作業中の電動ドリルで消費される電流値を、打ち込みに要された時間と対応して計測するステップと、
アンカーの打ち込み開始から打ち込み終了までに要する時間、および、計測された電流値の累積値の少なくとも一方を、予め定められた基準値と比較し、打ち込み位置に打ち込まれたアンカーの引き抜き強度を予測するステップと
を含むことを特徴とする。



To achieve the above object, the anchor pullout strength predicting method according to the first aspect of the present invention comprises:
A method for predicting the pull-out strength of an anchor driven into soil in order to lock the herbicidal sheet to the surface of the soil,
Using an electric drill to drive the anchor into the soil;
A step of measuring the current value consumed by the electric drill during the driving operation of the anchor in correspondence with the time required for driving;
Comparing at least one of the time required from the start of driving the anchor to the end of driving and the accumulated value of the measured current value with a predetermined reference value, the pullout strength of the anchor driven into the driving position is predicted. And a step.

また、第2発明に係るアンカーの、土壌に対する引き抜き強度の予測方法は、第1発明において、
引き抜き強度を予測するステップが、
アンカーの打ち込みの終了によって、電動ドリルのモータの駆動が停止する終局時の電流のピーク値と、
アンカーの打ち込み中、計測された電流値のうち、モータ駆動開始時を除いた、予め定められた電流値以上の電流値の累積値である高負荷累積値と、
アンカーの打ち込みの開始によって、電動ドリルのモータの駆動が開始したときから、終局までの間に計測された電流値の累積値である全体累積値と、
上記の予め定められた電流値以上の電流値が計測された時間を示す高負荷維持時間と
を取得し、引き抜き強度を予測する
ことを特徴とする。
Moreover, the prediction method of the pullout strength with respect to the soil of the anchor which concerns on 2nd invention in 1st invention,
The step of predicting the pulling strength is
The peak value of the current at the end when the driving of the electric drill motor stops by the end of anchor driving,
A high load cumulative value that is a cumulative value of a current value that is equal to or greater than a predetermined current value, excluding the time when motor driving is started, among the measured current values during anchor driving,
The total cumulative value that is the cumulative value of the current value measured from the start of driving the motor of the electric drill by the start of anchor driving until the end of the driving,
And obtaining a high load maintenance time indicating a time during which a current value equal to or greater than the predetermined current value is measured, and predicting a pull-out strength.

また、第3発明に係るアンカーの、土壌に対する引き抜き強度の予測方法は、第2発明において、
引き抜き強度の予測値Nが、下記式(1)

Figure 2015101920
によって特定されることを特徴とする。
なお、前記式(1)において、Aはピーク値、Bは高負荷累積値、Cは全体累積値、Sは高負荷維持時間とする。 Moreover, the prediction method of the pulling-out strength with respect to the soil of the anchor which concerns on 3rd invention in 2nd invention,
The predicted value N of the pullout strength is the following formula (1)
Figure 2015101920
It is specified by.
In the formula (1), A is a peak value, B is a high load accumulated value, C is an overall accumulated value, and S is a high load maintaining time.

また、第4発明に係るアンカーの、土壌に対する引き抜き強度の予測方法は、第2または第3発明において、
予め定められた電流値が、3.0Aである
ことを特徴とする。
Moreover, the prediction method of the pullout strength with respect to soil of the anchor according to the fourth invention is the second or third invention,
The predetermined current value is 3.0 A.

また、上記目的を達成するため、本発明の第5発明に係るアンカーの打ち込み方法は、
第1発明から第4発明のいずれかにかかるアンカーの、土壌に対する引き抜き強度の予測方法によって予測された引き抜き強度が、予め定められた引き抜き強度以下の場合、その周囲に打ち込まれるアンカーの間隔を、予め定められた引き抜き強度を越えたアンカーの周囲に打ち込まれるアンカーの間隔より狭くし、予測された引き抜き強度に応じてアンカーを打ち込む密度を変更する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the anchor driving method according to the fifth aspect of the present invention includes:
When the pullout strength predicted by the method for predicting the pullout strength of the anchor according to any one of the first invention to the fourth invention is equal to or less than a predetermined pullout strength, an interval between anchors driven around the anchorage is determined. It is characterized in that it is narrower than the interval between the anchors driven around the anchors exceeding the predetermined pulling strength, and the anchor driving density is changed according to the predicted pulling strength.

上記第1から第4発明では、アンカーの打ち込み作業に使用される電動ドリルで消費される電力の電流値を時間経過に対応させながら測定することによって、アンカーの打ち込み作業の実施と同時に、打ち込み作業以外の作業を実施することなく、打ち込まれるアンカーの引き抜き強度を予測することができ、土壌の状態を簡単かつ確実に、時間的なロスなしに、低コストで把握できるようになる。   In the first to fourth inventions described above, by measuring the current value of the electric power consumed by the electric drill used for the anchor driving operation in correspondence with the passage of time, the driving operation is performed simultaneously with the anchor driving operation. Without carrying out any other work, the pullout strength of the anchor to be driven in can be predicted, and the state of the soil can be easily and reliably grasped at a low cost without any time loss.

また、上記第5発明では、予測された引き抜き強度を参考に、土壌の状態に対応して過不足なくアンカーを打ち込むことができるようになって、防草シートを一定の品質で簡単かつ確実に、低コストで土壌の表面に係止することができるようになる。   Further, in the fifth invention, with reference to the predicted pullout strength, the anchor can be driven without excess or deficiency corresponding to the state of the soil, so that the herbicidal sheet can be easily and reliably fixed with a certain quality. Can be locked to the soil surface at low cost.

図1は本発明に係るアンカーの引き抜き強度の予測方法に用いられるシステムの実施例の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of an embodiment of a system used in the anchor pullout strength prediction method according to the present invention. 図2は図1のシステムによって打ち込まれたアンカーによる、防草シートの係止状態を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a locked state of the weedproof sheet by the anchor driven by the system of FIG. 図3は図1のシステムによるアンカーの打ち込みから予測処理に至る説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the process from anchor driving to prediction processing by the system of FIG. 図4は図1のシステムによって、引き抜き強度を予測する処理を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the process of predicting the pulling strength by the system of FIG. 図5は図1のシステムによって、引き抜き強度が異なる3地点で得られた電流値の推移を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing changes in current values obtained at three points with different pullout strengths by the system of FIG. 図6は図5のグラフにおける解析データ生成のための整理項目を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing arrangement items for generating analysis data in the graph of FIG.

本発明では、電動ドリルを用いて、例えば、土壌にアンカーを打ち込む際に、電動ドリルで消費される電流値を利用して、アンカーが打ち込まれた土壌から、アンカーを引き抜く際に必要となる引き抜き強度を予測するものであり、その予測に基づき、アンカーを打ち込む密度や、間隔を調整し、アンカーによって土壌表面に防草シートを確実に係止できるようにする。
以下、実施例に基づき、本発明を詳細に説明する。
In the present invention, when an anchor is driven into the soil, for example, when the anchor is driven into the soil, the current value consumed by the electric drill is used to pull out the anchor from the soil into which the anchor is driven. The strength is predicted, and the density and interval at which the anchor is driven are adjusted based on the prediction, so that the herbicidal sheet can be reliably locked to the soil surface by the anchor.
Hereinafter, based on an Example, this invention is demonstrated in detail.

図1は本発明に係るアンカーの引き抜き強度の予測方法に用いられるシステムの実施例の構成を示す説明図、図2は図1のシステムによって打ち込まれたアンカーによる、防草シートの係止状態を示す部分断面図である。   FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment of a system used in a method for predicting the pullout strength of an anchor according to the present invention, and FIG. 2 shows a locking state of a weedproof sheet by an anchor driven by the system of FIG. It is a fragmentary sectional view shown.

まず、図1および図2に基づき、本発明に係るアンカーの引き抜き強度の予測方法に用いられるアンカーの打ち込みシステムについて説明する。
図中、1は打ち込みシステム、10は電動ドリル、11は予測処理装置、110はモニタ、111は操作パネル、2はアンカー、3は座金、4は防草シート、5は土壌である。
First, an anchor driving system used in the anchor pullout strength prediction method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the figure, 1 is a driving system, 10 is an electric drill, 11 is a prediction processing device, 110 is a monitor, 111 is an operation panel, 2 is an anchor, 3 is a washer, 4 is a weed protection sheet, and 5 is soil.

打ち込みシステム1は、電動ドリル10に、外付けの予測処理装置11を取り付けたものである。
電動ドリル10は、基本的な機能が、例えば、通常の電動ドリルや、振動ドリルと同様の汎用の電動ドリルであって、少なくとも、打ち込み作業で消費される電流値を出力し得る出力端子を備えたものである。
このため、汎用の電動ドリルの構成や機能についての説明については省略する。
In the driving system 1, an external prediction processing device 11 is attached to an electric drill 10.
The electric drill 10 is a general-purpose electric drill similar to a normal electric drill or a vibration drill, for example, and has at least an output terminal that can output a current value consumed in a driving operation. It is a thing.
For this reason, description about the structure and function of a general-purpose electric drill is omitted.

予測処理装置11は、図示しない係止手段を備えたものであり、その係止手段を介して、電動ドリル10の本体に直接取り付けられる。
また、予測処理装置11は、モニタ110と、操作パネル111とを備え、さらに、電動ドリルの出力端子に接続される図示しない入力ラインを備える。
モニタ110には、予測処理装置11の操作に必要なコントロール画面や、動作に応じた各種画面が表示される。
The prediction processing device 11 is provided with locking means (not shown), and is directly attached to the main body of the electric drill 10 via the locking means.
Moreover, the prediction processing apparatus 11 includes a monitor 110 and an operation panel 111, and further includes an input line (not shown) connected to the output terminal of the electric drill.
The monitor 110 displays a control screen necessary for operating the prediction processing device 11 and various screens corresponding to the operation.

操作パネル111は、予測処理装置11を作動させるための各種スイッチを備えた入力パネルである。
この予測処理装置11の動作の詳細については、後述するが、操作パネル111から入力された設定情報や、各種指令情報に従って、入力ラインから入力された電流値に基づき、打ち込み位置に打ち込まれたアンカーの引き抜き強度を予測し、その予測結果をモニタ110に表示するものである。
The operation panel 111 is an input panel provided with various switches for operating the prediction processing device 11.
The details of the operation of the prediction processing device 11 will be described later, but the anchor that has been driven into the driving position based on the current value input from the input line in accordance with the setting information input from the operation panel 111 and various command information. The pullout strength is predicted, and the prediction result is displayed on the monitor 110.

電動ドリル10の使用者は、この表示に基づき、引き抜き強度が弱いと判断されたアンカーには、近接して再度アンカーを打ち込むようにする。
アンカー2は、下端から土壌5に打ち込まれる、逆L字状の部材である。
座金3は、例えば樹脂製の円環状の部材であって、アンカー2の打ち込みに際し、土壌5の表面を覆うように配置された防草シート4の上に配置され、その中央の孔にアンカー2が貫通する。
Based on this display, the user of the electric drill 10 drives the anchor again in the vicinity of the anchor that has been determined to have low pullout strength.
The anchor 2 is an inverted L-shaped member that is driven into the soil 5 from the lower end.
The washer 3 is an annular member made of, for example, resin, and is disposed on a weedproof sheet 4 disposed so as to cover the surface of the soil 5 when the anchor 2 is driven. Penetrates.

座金3は、アンカー2の上端が防草シート4に直接食い込んで、防草シート4が破損することを防止する。
防草シート4は、土壌5から雑草などが生えることを防止するためのものであって、既に実用化されている汎用のシートである。
土壌5は、雑草などが生えたり、茂ったりすることを防止する必要がある施工対象である。
The washer 3 prevents the upper end of the anchor 2 from directly biting into the weedproof sheet 4 and damaging the weedproof sheet 4.
The weedproof sheet 4 is for preventing weeds from growing on the soil 5, and is a general-purpose sheet that has already been put into practical use.
The soil 5 is a construction target that needs to prevent weeds from growing or thickening.

次に、図3に基づき、上記の打ち込みシステム1を使用して、アンカー2を土壌5に打ち込む方法について説明する。
図3は図1のシステムによるアンカーの打ち込みから予測結果の表示に至る説明するフローチャートである。
まず、電気ドリル10に予測処理装置11を取り付け、電気ドリル10の出力端子に、予測処理装置11に入力ラインを接続し、予測処理装置11に対して電流値の入力を可能に、予測処理装置11を電気ドリル10に装着する(S101)。
Next, a method of driving the anchor 2 into the soil 5 using the driving system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the process from anchor placement to display of a prediction result by the system of FIG.
First, the prediction processing device 11 is attached to the electric drill 10, the input line is connected to the prediction processing device 11 to the output terminal of the electric drill 10, and the current value can be input to the prediction processing device 11. 11 is mounted on the electric drill 10 (S101).

次に、予測処理装置11の操作パネル111を操作し、土壌5の条件、例えば、地盤種別を含む設定情報を入力する(S102)。
この設定情報は、地盤5の極端な強度や脆弱性に応じて、予測結果が一律に偏ることを防止するために、一連の作業の施工前に行うことが望ましいが、例えば、平均的な地盤に対する施工に対するノーマルモードをデフォルトに設定しておき、特異な地盤に対する施工時のみ入力するようにしてもよい。
(*地盤情報の設定について、地盤情報の設定による予測処理に対する影響をもう少し具体的に説明したほうがよいと思います。例えば、標準的な範囲より平均的な強度が高いと思われる地盤の場合には、後述の予め設定された電流値を上げ、低い場合には、電流値を下げる、というような具体的な説明をご教示下さい。)
Next, the operation panel 111 of the prediction processing apparatus 11 is operated, and the setting information including the condition of the soil 5, for example, the ground type, is input (S102).
In order to prevent the prediction result from being uniformly biased according to the extreme strength and vulnerability of the ground 5, this setting information is preferably performed before the construction of a series of operations. The normal mode for construction with respect to construction may be set as default, and input may be made only when construction is performed on a specific ground.
(* Regarding the setting of ground information, it is better to explain the influence of the ground information setting on the prediction process more concretely. For example, in the case of ground where the average strength seems to be higher than the standard range Please give a specific explanation such as increasing the preset current value, which will be described later, and decreasing the current value if it is low.)

次に、電動ドリル10のドリルチャックに、図1に示すように、アンカー2を装着する(S103)。
次に、土壌5の表面に敷かれた防草シート4上に、座金3を置き、座金3の中心孔にアンカー2の先端を押し当て、電動ドリル10を作動させて、アンカー2を土壌5に打ち込む(S104)。
この打ち込み作業の結果、防草シート4は、図2に示されるように、座金3を介して、アンカー2によって土壌5の表面に固定される。
Next, the anchor 2 is mounted on the drill chuck of the electric drill 10 as shown in FIG. 1 (S103).
Next, the washer 3 is placed on the grass protection sheet 4 laid on the surface of the soil 5, the tip of the anchor 2 is pressed against the center hole of the washer 3, the electric drill 10 is operated, and the anchor 2 is moved to the soil 5. (S104).
As a result of this driving operation, the weedproof sheet 4 is fixed to the surface of the soil 5 by the anchor 2 via the washer 3 as shown in FIG.

次に、予測処理装置11による予測処理について説明する。
なお、以下の処理動作は、予測処理装置11内に設けられた図示しない制御手段によって、予め定められたプログラムに応じて実行され、この予測処理装置11は、入力された電流値、予測処理によって得られた結果などの各種情報を記録する図示しない記憶手段を有する。
Next, prediction processing by the prediction processing device 11 will be described.
The following processing operations are executed in accordance with a predetermined program by a control means (not shown) provided in the prediction processing device 11, and the prediction processing device 11 is operated by the input current value and prediction processing. It has a storage means (not shown) for recording various information such as obtained results.

既に説明した通り、予測処理装置11は、電動ドリル10で消費される電流値の入力を受ける。
この電流値は、打ち込みの要された時間に対応して計測され、予測処理装置11内に記録される(S105)。
このため、電流値は、アンカーの打ち込みの開始から、終了にかけて計測されることになる。
As already described, the prediction processing device 11 receives an input of a current value consumed by the electric drill 10.
This current value is measured corresponding to the time required for driving and recorded in the prediction processing apparatus 11 (S105).
For this reason, the current value is measured from the start to the end of anchor driving.

計測された電流値は、図示しない記憶手段に、打ち込みの作業時間と対応して格納される。
アンカー2の打ち込み作業が終了したとき、以下の各値が、記憶手段に格納された情報に基づき、以下の算出、及び、情報の読み出しが実行され、引き抜き強度の予測が実行される(S106)。
The measured current value is stored in a storage means (not shown) corresponding to the driving work time.
When the anchoring operation of the anchor 2 is completed, the following values are calculated based on the information stored in the storage means, the information is read out, and the extraction strength is predicted (S106). .

なお、上記の算出等の少なくとも一部は、打ち込み作業と同時に、電動ドリル10からの入力情報から直接取得してもよく、この場合、処理時間を短縮できる。
次に、図4に基づき、図3に示した予測処理について、具体的に説明する。
予測処理が開始されると、電動ドリル10のモータの駆動が停止する終局時の電流のピーク値が読み出される。
また、アンカー2の打ち込み中、計測し、格納された電流値のうち、モータの駆動開始時を除いた電流値のうち、予め定められた電流値以上の電流値の累積値を計算し、高負荷累積値として取得する。
本実施例では、上記の予め定められた電流値は、例えば、3.0Aとする。
Note that at least a part of the above calculation or the like may be directly acquired from input information from the electric drill 10 simultaneously with the driving operation, and in this case, the processing time can be shortened.
Next, based on FIG. 4, the prediction process shown in FIG. 3 is demonstrated concretely.
When the prediction process is started, the peak value of the current at the time when the driving of the motor of the electric drill 10 stops is read out.
Further, during the driving of the anchor 2, among the current values measured and stored, the accumulated value of current values equal to or higher than a predetermined current value among the current values excluding when the motor starts driving is calculated. Acquired as the accumulated load value.
In the present embodiment, the predetermined current value is, for example, 3.0A.

なお、この電流値は、電動ドリルの種類や大きさ、出力などにより、変更されるものであって、電動ドリル10に予測処理装置11を装着したときに、操作パネル11を介して入力を設定するようにしてもよく、また、電動ドリル10に対する予測処理装置11の接続したときに、電動ドリル10から設定信号を受信するようにしてもよく、また、予測処理装置11を、例えば、規定の電動ドリル10に対応した専用品とした、または、予測処理装置を電動ドリル10と一体化した場合には、設定不用の既定値としてもよい。
また、アンカー2の打ち込みの開始によって、電動ドリル10のモータの駆動が開始したときから、終局までの間に計測された電流値を累積した全体累積値を取得する。
また、上記の予め定められた電流値である3.0A以上の電流値の累積値、即ち、高負荷累積値が計測された時間を示す高負荷維持時間を取得する(S201)。
そして、上記の数値において、ピーク値をA、高負荷累積値をB、全体累積値をC、高負荷維持時間をSとしたとき、下記式(1)によって、引き抜き強度の予測値Nを算出する(S202)。
The current value is changed depending on the type, size, output, etc. of the electric drill, and when the prediction processing device 11 is mounted on the electric drill 10, an input is set via the operation panel 11. In addition, when the prediction processing device 11 is connected to the electric drill 10, the setting signal may be received from the electric drill 10, and the prediction processing device 11 is, for example, specified. When a dedicated product corresponding to the electric drill 10 is used, or when the prediction processing apparatus is integrated with the electric drill 10, a preset value that does not require setting may be used.
Further, the total accumulated value obtained by accumulating the current values measured from the start of driving of the motor of the electric drill 10 by the start of driving of the anchor 2 until the end of the driving is acquired.
Further, a cumulative value of a current value of 3.0 A or more which is the above-described predetermined current value, that is, a high load maintenance time indicating a time when the high load cumulative value is measured is acquired (S201).
In the above numerical values, when the peak value is A, the high load cumulative value is B, the total cumulative value is C, and the high load maintenance time is S, the predicted value N of the pullout strength is calculated by the following equation (1). (S202).

Figure 2015101920
Figure 2015101920

算出された引き抜き強度の予測値Nが、予め定められた基準値、例えば、(具体的な数値をお知らせ下さい)以下の場合、モニタ110には、引き抜き強度不足を示す表示、例えば、「NG」が表示され、上記の基準値を超えた場合には、適正な引き抜き強度を示す表示、例えば、「OK」が表示される(S203)。   When the calculated predicted value N of the pullout strength is equal to or less than a predetermined reference value, for example (please inform us of specific numerical values), the monitor 110 displays a display indicating that the pullout strength is insufficient, for example, “NG”. Is displayed, and when the reference value is exceeded, a display indicating an appropriate pulling strength, for example, “OK” is displayed (S203).

次に、上記の打ち込みシステム1によって得られた予測結果を用いたアンカー2の打ち込み方法について説明する。
この打ち込みシステム1を用いて、アンカー2を打ち込む場合、まず、防草シート4の敷設で汎用される標準的な間隔で打ち込むことを前提とする。
Next, a method for driving the anchor 2 using the prediction result obtained by the driving system 1 will be described.
When the anchor 2 is driven using this driving system 1, first, it is assumed that the anchor 2 is driven at a standard interval that is widely used for laying the grass prevention sheet 4.

そして、アンカー2を打ち込むと、その都度、打ち込んだアンカー2ごとに、上記の予測処理によって、そのアンカー2の引き抜き強度が予測され、作業者は、直前に打ち込んだアンカー2に関する引き抜き強度の適否を、モニタ110の表示を介して認識する。   Then, each time the anchor 2 is driven, the pullout strength of the anchor 2 is predicted for each anchor 2 driven by the above prediction process, and the operator determines whether the pullout strength related to the anchor 2 driven immediately before is appropriate. This is recognized through the display on the monitor 110.

そして、アンカー2を打ち込んだ後、そのアンカー2の引き抜き強度が適正、即ち、モニタ110に「OK」が表示されたときには、予め定められた標準の間隔になるよう、次のアンカー2を打ち込む。   After the anchor 2 is driven, when the pullout strength of the anchor 2 is appropriate, that is, when “OK” is displayed on the monitor 110, the next anchor 2 is driven so that a predetermined standard interval is obtained.

一方、アンカー2を打ち込んだ後、そのアンカー2の引き抜き強度が、予め定められた基準以下の場合、次のアンカー2は、既に打ち込まれたアンカー2に対し、標準の間隔よりも狭い間隔で打ち込むようにする。
この狭い間隔は、例えば、標準の間隔の半分とする。
On the other hand, after the anchor 2 is driven, if the pullout strength of the anchor 2 is equal to or less than a predetermined reference, the next anchor 2 is driven into the anchor 2 that has already been driven at an interval narrower than the standard interval. Like that.
This narrow interval is, for example, half of the standard interval.

具体的に説明すると、例えば、標準の間隔を1mとすると、狭い間隔を0.5mとなる。
このため、引き抜き強度が弱いアンカー2の周囲は、アンカー2の打ち込み密度が高まり、防草シート4の表面を強風が吹きぬけて、防草シート4を上方にめくり上げたり、引き剥がしたりする力が作用しても、引き抜き強度が弱いアンカー2の周辺では、アンカー2の1本当たりに作用する引き抜き力が、狭い間隔で打ち込まれた隣のアンカー2に分散される。
More specifically, for example, if the standard interval is 1 m, the narrow interval is 0.5 m.
For this reason, around the anchor 2 having a weak pull-out strength, the driving density of the anchor 2 is increased, and a strong wind blows off the surface of the weedproof sheet 4 so that the weeding sheet 4 is turned upward or peeled off. Even if it acts, in the vicinity of the anchor 2 having a weak pull-out strength, the pull-out force acting on one anchor 2 is distributed to the adjacent anchor 2 driven at a narrow interval.

その結果、上記のシステム1を用いてアンカー2が打ち込まれた場合、防草シート4を全体として確実に土壌5の表面に係止できるようになる。
なお、例えば、矩形状の防草シート4上にアンカー2を打ち込む場合、一般的には、防草シート4の一角から、1辺に沿って、1列ずつ順番にアンカー2を打ち込むことになる。
As a result, when the anchor 2 is driven using the system 1 described above, the weedproof sheet 4 can be reliably locked to the surface of the soil 5 as a whole.
For example, when the anchor 2 is driven onto the rectangular weedproof sheet 4, generally, the anchor 2 is driven in order one by one along one side from one corner of the weedproof sheet 4. .

1連の列の打ち込みが終わり、次列の打ち込みを始めるとき、前列と次列の間隔は、標準の間隔とする。
そして、次列も、前列と同様にアンカー2を打ち込み進めていく。
そして、次列のアンカー2に並行して位置する前列のアンカー2が、狭い間隔で打ち込まれている場合、前列のアンカー2と次列のアンカー2の中間に、結果的に、前記2本のアンカーとの間隔が狭い間隔となるアンカー2をもう一本打ち込み、アンカー2を打ち込む密度を高めることが推奨される。
When the driving of one row is finished and the driving of the next row is started, the interval between the previous row and the next row is a standard interval.
In the next row, the anchor 2 is driven in the same manner as the previous row.
When the front row anchors 2 positioned in parallel to the next row anchors 2 are driven at a narrow interval, the two anchors 2 and the next row anchors 2 are arranged in the middle as a result. It is recommended that another anchor 2 having a narrow interval with the anchor is driven in to increase the density at which the anchor 2 is driven.

また、上記の標準の間隔として、例えば、土壌の種類に応じて、予め定められた既定値、土壌の種類とは無関係の汎用の既定値、施工場所の一部で引き抜き試験を実施した結果に応じて設定された設定値など、施工環境に応じて自由に選択することが可能である。
また、上記の狭い間隔は、標準の間隔の半分でなくてもよく、標準の間隔より狭ければ、自由に設定できる。
In addition, as the standard interval, for example, depending on the type of soil, a predetermined default value, a general-purpose default value irrelevant to the type of soil, the result of conducting a pull-out test at a part of the construction site It is possible to select freely according to the construction environment, such as a set value set accordingly.
Further, the above-mentioned narrow interval may not be half of the standard interval, and can be freely set as long as it is narrower than the standard interval.

次に、図5及び4を用い、上記の式(1)を特定するために実施した試験について説明する。
図5は図1のシステムによって、引き抜き強度が異なる3地点で得られた電流値の推移を示すグラフ、図6は図5のグラフにおける解析データ生成のための整理項目を示す説明図である。
Next, using FIG. 5 and FIG. 4, the test conducted in order to specify said Formula (1) is demonstrated.
FIG. 5 is a graph showing transitions of current values obtained at three points with different pulling strengths by the system of FIG. 1, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing arrangement items for generating analysis data in the graph of FIG.

まず、引き抜き強度が異なる3地点に、それぞれ、アンカー2を打ち込んだ際の電流値を測定した。
各地点の引き抜き強度は、0.5kN、1.1kN、3.2kNであり、試験のために打ち込んだ各アンカー2に対し、汎用の引き抜き試験を実施して得た。
First, current values were measured when the anchor 2 was driven at three points with different pullout strengths.
The pullout strength at each point was 0.5 kN, 1.1 kN, and 3.2 kN, and was obtained by performing a general-purpose pullout test on each anchor 2 driven for the test.

その測定結果は、図5に示されるとおりである。
これらのグラフから、アンカー2の打ち込みに要する時間が長い、または、電流値が大きいほど、打ち込み時の抵抗が大きくなって、引き抜き強度も同様に高くなる傾向があることがわかった。
The measurement results are as shown in FIG.
From these graphs, it was found that the longer the time required for driving the anchor 2 or the larger the current value, the higher the resistance during driving and the higher the pull-out strength.

そこで、これらのグラフに含まれる要素を、図6に示される以下の項目に整理し、これらの整理項目を引き抜き強度に対する説明変数として、相関関係を特定することとした。
A:終局時ピーク値(A)
B:電流値3.0A以上の累積値(A)
C:打ち込み開始から終局までの累積値(A)
T:電流値3.0A以上の時間(S)
Therefore, the elements included in these graphs are organized into the following items shown in FIG. 6, and the correlation is specified using these organized items as explanatory variables for the drawing strength.
A: Peak value at the end (A)
B: Cumulative value (A) with a current value of 3.0A or more
C: Cumulative value from start to finish (A)
T: Time when current value is 3.0 A or more (S)

上記を踏まえ、合計51箇所で、図5の試験と同様に、電流値の推移と引き抜き強度を測定した。
そして、上記51箇所で得られた試験結果を解析サンプルとして、上記の4つの説明変数に基づき、重回帰分析を実行し、上記の式(1)を特定した。
なお、この重回帰分析によって得られた係数は、次の表1の通りである。
Based on the above, the transition of the current value and the pull-out strength were measured at a total of 51 locations as in the test of FIG.
Then, using the test results obtained at the 51 locations as analysis samples, multiple regression analysis was performed based on the above four explanatory variables, and the above formula (1) was specified.
The coefficients obtained by this multiple regression analysis are as shown in Table 1 below.

Figure 2015101920
Figure 2015101920

そして、上記の解析サンプルを利用し、上記の式(1)によって予測された引き抜き強度の予測値と、真値である引き抜き強度の相関関係を検証したところ、その相関係数は、次の表2に示されるように、0.937となり、非常に高い相関を確認した。   Then, using the above analysis sample, the correlation between the predicted value of the pullout strength predicted by the above formula (1) and the pullout strength that is the true value was verified. As shown in FIG. 2, it was 0.937, and a very high correlation was confirmed.

Figure 2015101920
Figure 2015101920

上記実施例では、アンカーを打ち込む都度、打ち込んだアンカーの引き抜き強度を確認することができるようになり、また、不均質な土壌でも、アンカーを、防草シートを係止するために最適な密度で打ち込むことができるようになる。   In the above embodiment, each time the anchor is driven, the pullout strength of the anchor that has been driven can be confirmed. Even in heterogeneous soil, the anchor is fixed at an optimum density for locking the weedproof sheet. You will be able to type in.

また、アンカー1本ごとに、そのアンカーの引き抜き強度に関する情報が、作業者に対して客観的かつ一義的に、アンカーの打ち込み直後に提示されるので、作業者の熟練度や能力に左右されることなく、土壌に対する防草シートの適切な係止を簡単かつ確実に迅速に実行できるようになる。   In addition, information on the pullout strength of each anchor is presented to the worker objectively and uniquely immediately after the anchor is driven, and therefore depends on the skill level and ability of the worker. Without any problem, the proper locking of the weedproof sheet to the soil can be carried out easily, reliably and quickly.

また、上記実施例によって施工された防草シートは、耐風性に優れ、強風でも剥離したり、めくれ上がったりすることはほとんどなく、維持管理作業が極めて容易になり、維持管理コストを抑制できる。   In addition, the herbicidal sheet constructed according to the above examples is excellent in wind resistance, hardly peels off or turns up even in strong winds, makes maintenance work extremely easy, and can reduce maintenance cost.

なお、上記実施例において、用いられる電動ドリルは、どのようなタイプのものであってもよく、予測処理装置は、予め、電動ドリルと一体であってもよい。
また、電流のピーク値、高負荷累積値、全体累積値、高負荷維持時間の取得順序は、上記の実施例の記載順序でなくてもよい。
In the above embodiment, any type of electric drill may be used, and the prediction processing device may be integrated with the electric drill in advance.
Further, the order of obtaining the peak current value, the high load accumulated value, the overall accumulated value, and the high load maintenance time may not be the order described in the above-described embodiments.

また、単に、電動ドリルで消費される電流値と、打ち込みに要された時間と対応して計測し、上記の電流値及び時間のうち、少なくとも一方が、予め定められた基準値よりも低い場合には、引き抜き強度が弱い、と予測するようにしてもよい。
また、アンカーが打ち込まれる対象は、土壌に限定されるものではない。
さらに、本発明は、本発明の範囲内で自由に設計変更し得るものであり、上記実施例に限定されるものではない。
Also, when the current value consumed by the electric drill is measured corresponding to the time required for driving, and at least one of the current value and time is lower than a predetermined reference value. It may be predicted that the pull-out strength is weak.
Moreover, the object into which the anchor is driven is not limited to soil.
Furthermore, the present invention can be freely modified within the scope of the present invention, and is not limited to the above embodiments.

本発明では、アンカーを打ち込む都度、打ち込んだアンカーの引き抜き強度を、迅速に予測するので、例えば、防草シートを効率的に土壌に対して、簡単かつ確実に係止でき、高品質な防草シートの敷設を、低コストで実施できる点で、利用可能性が高い。   In the present invention, each time the anchor is driven, the pull-out strength of the anchor that has been driven is quickly predicted. For example, the herbicidal sheet can be efficiently and reliably locked to the soil, and the high-quality grass-proofing can be achieved. The sheet can be laid at low cost, so it is highly usable.

1 打ち込みシステム
10 電動ドリル
11 予測処理装置
110 モニタ
111 操作パネル
2 アンカー
3 座金
4 防草シート
5 土壌である。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving system 10 Electric drill 11 Prediction processing apparatus 110 Monitor 111 Operation panel 2 Anchor 3 Washer 4 Weed prevention sheet 5 It is soil.

Claims (6)

アンカーの引き抜き強度の予測方法であって、
電動ドリルを用いて、アンカーを打ち込むステップと、
アンカーの打ち込み作業中の電動ドリルで消費される電流値を、打ち込みに要された時間と対応して計測するステップと、
アンカーの打ち込み開始から打ち込み終了までに要する時間、および、計測された電流値の累積値の少なくとも一方を、予め定められた基準値と比較し、打ち込み位置に打ち込まれたアンカーの引き抜き強度を予測するステップと
を含む上記のアンカーの引き抜き強度の予測方法。
A method for predicting the pullout strength of an anchor,
Using an electric drill to drive the anchor;
A step of measuring the current value consumed by the electric drill during the driving operation of the anchor in correspondence with the time required for driving;
Comparing at least one of the time required from the start of driving the anchor to the end of driving and the accumulated value of the measured current value with a predetermined reference value, the pullout strength of the anchor driven into the driving position is predicted. A method for predicting the pullout strength of the anchor, comprising:
引き抜き強度を予測するステップが、
アンカーの打ち込みの終了によって、電動ドリルのモータの駆動が停止する終局時の電流のピーク値と、
アンカーの打ち込み中、計測された電流値のうち、モータ駆動開始時を除いた、予め定められた電流値以上の電流値の累積値である高負荷累積値と、
アンカーの打ち込みの開始によって、電動ドリルのモータの駆動が開始したときから、終局までの間に計測された電流値の累積値である全体累積値と、
上記の予め定められた電流値以上の電流値が計測された時間を示す高負荷維持時間と
を取得し、引き抜き強度を予測する
請求項1に記載のアンカーの、土壌に対する引き抜き強度の予測方法。
The step of predicting the pulling strength is
The peak value of the current at the end when the driving of the electric drill motor stops by the end of anchor driving,
A high load cumulative value that is a cumulative value of a current value that is equal to or greater than a predetermined current value, excluding the time when motor driving is started, among the measured current values during anchor driving,
The total cumulative value that is the cumulative value of the current value measured from the start of driving the motor of the electric drill by the start of anchor driving until the end of the driving,
The method for predicting the pullout strength of the anchor according to claim 1, wherein the pullout strength is predicted by obtaining a high load maintenance time indicating a time during which a current value equal to or greater than the predetermined current value is measured.
アンカーが、防草シートを、土壌の表面に係止するために、土壌に打ち込まれる請求項1または2に記載のアンカーの引き抜き強度の予測方法。   The anchor pull-out strength prediction method according to claim 1 or 2, wherein the anchor is driven into the soil in order to lock the herbicidal sheet to the surface of the soil. 引き抜き強度の予測値Nが、下記式(1)によって特定される請求項3に記載のアンカーの引き抜き強度の予測方法:
Figure 2015101920
なお、前記式(1)において、Aはピーク値、Bは高負荷累積値、Cは全体累積値、Sは高負荷維持時間とする。
The method for predicting the pullout strength of an anchor according to claim 3, wherein the predicted pullout strength value N is specified by the following equation (1):
Figure 2015101920
In the formula (1), A is a peak value, B is a high load accumulated value, C is an overall accumulated value, and S is a high load maintaining time.
予め定められた電流値が、3.0Aである請求項2から4のいずれかに記載のアンカーの引き抜き強度の予測方法。   The anchor pull-out strength prediction method according to any one of claims 2 to 4, wherein the predetermined current value is 3.0A. 請求項1から5のいずれかにかかるアンカーの引き抜き強度の予測方法によって予測された引き抜き強度が、予め定められた引き抜き強度以下の場合、その周囲に打ち込まれるアンカーの間隔を、予め定められた引き抜き強度を越えたアンカーの周囲に打ち込まれるアンカーの間隔より狭くし、予測された引き抜き強度に応じてアンカーを打ち込む密度を変更する、アンカーの打ち込み方法。   When the pullout strength predicted by the anchor pullout strength prediction method according to any one of claims 1 to 5 is equal to or less than a predetermined pullout strength, an interval between anchors driven around the predetermined pullout strength is set to a predetermined pullout strength. An anchor driving method in which the distance between anchors driven around the anchor exceeding the strength is made narrower, and the density at which the anchors are driven is changed according to the predicted pullout strength.
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