JP2015101522A - Cutting device for glass plate, cutting method for glass plate, and manufacturing method for glass plate - Google Patents

Cutting device for glass plate, cutting method for glass plate, and manufacturing method for glass plate Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a front end edge part of a glass plate just having been cut from striking on pressing means.SOLUTION: In a cutting device 10, the reverse surface of a belt-like glass plate 12 below a cutting line 14 is thrust up by an upward movement of a cutting roller 16. When the cutting roller 16 is moved up to an elevated position, the belt-like glass plate 12 is cut along the cutting line 14. When the belt-like glass plate 12 is cut, a press roller 28 abuts on the top surface of the belt-like glass plate 12 to press the reverse surface of the belt-like glass plate 12 against a roller 22 of a roller conveyor 24. Consequently, the belt-like glass plate 12 is securely cut along the cutting line 14. Then, the press roller 28 moves to retract from the top surface of the belt-like glass plate 12 at the end of the thrusting-up action of the cutting roller 16. Consequently, a front end edge part 12A of the belt-like glass plate 12 is conveyed by rollers 22 without striking on a press roller 26.

Description

本発明は、ガラス板の切断装置、ガラス板の切断方法、及びガラス板の製造方法に関する。   The present invention relates to a glass plate cutting device, a glass plate cutting method, and a glass plate manufacturing method.

特許文献1、2等には、その上面に切断線(切線、又はスクライブラインとも言う。)が加工された帯状ガラス板(ガラスリボンとも言う。)を、ローラコンベアによって水平方向に搬送しながら、前記切断線に沿って切断するガラス板の切断装置が開示されている。   In Patent Documents 1 and 2 and the like, while a strip glass plate (also referred to as a glass ribbon) having a cutting line (also referred to as a cutting line or a scribe line) processed on its upper surface is conveyed in a horizontal direction by a roller conveyor, A glass plate cutting device for cutting along the cutting line is disclosed.

特許文献1の切断装置には、切断手段として押し上げロール(以下、切断用ローラと言う。)が備えられ、特許文献2の切断装置には、切断手段として略三角柱状のブレーカーロール(以下、切断用ローラと言う。)が備えられている。これらの切断用ローラを帯状ガラス板の下面に対して上昇移動させたり回転させたりして、帯状ガラス板を搬送面に対して上方に突き上げる。これにより、前記切断線に曲げモーメントが発生し、帯状ガラス板が切断線に沿って切断される。   The cutting apparatus of Patent Document 1 includes a push-up roll (hereinafter referred to as a cutting roller) as a cutting means, and the cutting apparatus of Patent Document 2 includes a substantially triangular prism breaker roll (hereinafter referred to as a cutting machine) as the cutting means. It is called a roller for use.) These cutting rollers are moved up and rotated with respect to the lower surface of the belt-shaped glass plate to push the belt-shaped glass plate upward with respect to the transport surface. Thereby, a bending moment is generated in the cutting line, and the strip glass plate is cut along the cutting line.

また、特許文献1、2の切断装置は、切断用ローラを挟んで帯状ガラス板の搬送方向の上流側及び下流側に押えロール(押圧手段)が配置されている。これらの押えロールは、帯状ガラス板の上面に当接される。よって、切断用ローラの切断動作及び押えロールの押え作用によって、切断線の両側に相反する方向の曲げモーメントを加えることができるので、帯状ガラス板が切断線に沿って確実に切断される。   In the cutting devices of Patent Documents 1 and 2, press rolls (pressing means) are arranged on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the belt-shaped glass plate with the cutting roller interposed therebetween. These presser rolls are brought into contact with the upper surface of the belt-shaped glass plate. Therefore, since the bending moment in the opposite direction can be applied to both sides of the cutting line by the cutting operation of the cutting roller and the pressing action of the pressing roll, the belt-like glass plate is reliably cut along the cutting line.

前記切断装置及び切断線加工装置は、フロート法等によるガラス板製造装置に隣接配置される。すなわち、前記ガラス板製造装置によって連続して製造された徐冷後の帯状ガラス板を、その状態で搬送しながら前記切断線加工装置のカッターによって切断線を加工する。切断線の加工方向は、帯状ガラス板の搬送方向に対して直交する方向である。切断線の加工後、前記切断装置によって帯状ガラス板を切断する。これにより、帯状ガラス板から所定サイズの矩形状ガラス板を得ることができる。   The cutting apparatus and the cutting line processing apparatus are disposed adjacent to a glass plate manufacturing apparatus using a float method or the like. That is, a cutting line is processed by the cutter of the cutting line processing apparatus while transporting the strip-shaped glass sheet after the slow cooling continuously manufactured by the glass plate manufacturing apparatus in that state. The processing direction of the cutting line is a direction orthogonal to the transport direction of the strip glass plate. After processing the cutting line, the strip glass plate is cut by the cutting device. Thereby, the rectangular glass plate of a predetermined size can be obtained from a strip-shaped glass plate.

なお、前記ガラス板製造装置によって製造されるガラス板としては、建築用、自動車用等に使用される厚さ数mm以上のガラス板、及び高い寸法精度と形状精度が求められるFPD(Flat Panel Display)等に使用される厚さ0.7mm以下のガラス板が知られている。また、製造される帯状ガラス板の厚さが薄くなるに従って、帯状ガラス板の製造速度が速くなり、帯状ガラス板の搬送速度が速くなることも知られている。   In addition, as a glass plate manufactured by the said glass plate manufacturing apparatus, the glass panel of thickness several mm or more used for the object for construction, a vehicle, etc., and FPD (Flat Panel Display which requires high dimensional accuracy and shape accuracy are required. A glass plate having a thickness of 0.7 mm or less is used. It is also known that as the thickness of the produced band-shaped glass plate decreases, the production rate of the band-shaped glass plate increases and the conveyance speed of the band-shaped glass plate increases.

特公昭48−22811号公報Japanese Patent Publication No. 48-22811 特許第2596054号公報Japanese Patent No. 2596054

ところで、従来のガラス板の切断装置では、切断された直後の帯状ガラス板の先端縁部が、切断用ローラの下流側に配置された押えロールに衝突するという問題があった。この問題は、帯状ガラス板の厚さが薄くなるに従い発生頻度が高くなり、特に厚さ0.5mm以下の帯状ガラス板に顕著に発生した。すなわち、厚さ0.5mm以下の帯状ガラス板は、撓み易く搬送速度も速いからである。   By the way, in the conventional glass plate cutting device, there is a problem that the leading edge of the strip-shaped glass plate immediately after being cut collides with a presser roll arranged on the downstream side of the cutting roller. The frequency of occurrence of this problem increased as the thickness of the strip-shaped glass plate was reduced, and was particularly noticeable in strip-shaped glass plates having a thickness of 0.5 mm or less. That is, a strip glass plate having a thickness of 0.5 mm or less is easily bent and has a high conveyance speed.

前記衝突の問題は、切断用ローラに対して下流側の押えロールを、前記衝突を回避できる距離分だけ下流側方向に離間すればよい。しかしながら、帯状ガラス板は、薄くなるに従って撓み易くなる性質を有するため、切断用ローラに対して下流側の押えロールを離間し過ぎると、切断用ローラの切断動作の大半が帯状ガラス板を撓ませる力として作用する。よって、切断線に有効な曲げモーメントを加えることができなくなる。   The collision problem may be achieved by separating the pressing roller on the downstream side with respect to the cutting roller in the downstream direction by a distance that can avoid the collision. However, since the band-shaped glass plate has a property of being easily bent as it becomes thinner, if the pressing roller on the downstream side is excessively separated from the cutting roller, most of the cutting operation of the cutting roller bends the band-shaped glass plate. Acts as a force. Therefore, an effective bending moment cannot be applied to the cutting line.

つまり、厚さが0.5mm以下の帯状ガラス板を切断線に沿って円滑に切断するためには、切断用ローラに対して下流側の押えロールを近接配置する必要があるが、この場合には、前記衝突の問題を回避できないという事態が生じる。   In other words, in order to smoothly cut the strip-shaped glass plate having a thickness of 0.5 mm or less along the cutting line, it is necessary to dispose the pressing roller on the downstream side close to the cutting roller. In such a situation, the collision problem cannot be avoided.

また、厚さが0.5mm以下の帯状ガラス板は、先端縁部が自重により撓み易いため、ローラコンベアによる搬送中に先端縁部がローラに衝突して、ローラの下方に巻き込まれる場合もあった。   In addition, a glass strip with a thickness of 0.5 mm or less is easily bent due to its own weight, so that the leading edge collides with the roller during conveyance by the roller conveyor and may be caught under the roller. It was.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、切断手段の下流側に配置された押圧手段を切断手段に対して近接配置したガラス板の切断装置であっても、切断された直後のガラス板の先端縁部が押圧手段に衝突することを防止できるガラス板の切断装置、ガラス板の切断方法、及びガラス板の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and even if it is a cutting device for a glass plate in which a pressing means arranged on the downstream side of the cutting means is arranged close to the cutting means, immediately after being cut. It aims at providing the cutting device of the glass plate which can prevent that the front-end edge part of this glass plate collides with a press means, the cutting method of a glass plate, and the manufacturing method of a glass plate.

本発明の一態様は、前記目的を達成するために、切断線が加工されたガラス板を上流側から下流側に向けて水平方向に搬送するローラコンベアと、前記ローラコンベアによって搬送中の前記ガラス板の下面を上方に突き上げることにより、前記ガラス板を前記切断線に沿って切断する切断手段と、前記切断手段の下流側に配置され、前記ガラス板の上面に当接されて前記ガラス板の下面を前記ローラコンベアに押圧する押圧手段と、前記押圧手段を前記ガラス板の上面に対して退避移動させる駆動手段と、前記切断手段の突き上げ動作の終了時に、前記押圧手段を前記ガラス板の上面から退避移動させるように前記駆動手段を制御し、かつ前記ガラス板の先端縁部が前記押圧手段の下方を通過した後に前記ガラス板の上面に当接する元の位置に復帰移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするガラス板の切断装置を提供する。   In one aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a roller conveyor that horizontally conveys a glass plate processed with a cutting line from an upstream side toward a downstream side, and the glass that is being conveyed by the roller conveyor By pushing up the lower surface of the plate upward, a cutting means for cutting the glass plate along the cutting line and a downstream side of the cutting means, abutting on the upper surface of the glass plate, A pressing unit that presses the lower surface against the roller conveyor; a driving unit that moves the pressing unit against the upper surface of the glass plate; and at the end of the pushing-up operation of the cutting unit, the pressing unit is moved to the upper surface of the glass plate. The original position where the driving means is controlled so as to be retracted from and the top edge of the glass plate contacts the upper surface of the glass plate after passing below the pressing means Providing a cutting apparatus for a glass plate, characterized in that it comprises a control means for controlling said drive means so as to return movement.

本発明の一態様は、前記目的を達成するために、切断線が加工されたガラス板をローラコンベアによって上流側から下流側に向けて水平方向に搬送する搬送工程と、前記ローラコンベアによって搬送中の前記ガラス板の下面を切断手段によって上方に突き上げることにより、前記ガラス板を前記切断線に沿って切断する切断工程と、前記切断手段の下流側に配置された押圧手段を、前記ガラス板の上面に当接して前記ガラス板の下面を前記ローラコンベアに押圧する押圧工程と、前記切断手段の突き上げ動作の終了時に、前記押圧手段を前記ガラス板の上面から退避移動させ、かつ前記ガラス板の先端縁部が前記押圧手段の下方を通過した後に前記押圧手段を前記ガラス板の上面に当接する元の位置に復帰移動させる押圧手段移動制御工程と、を備えることを特徴とするガラス板の切断方法を提供する。   In one aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a glass plate processed with a cutting line is conveyed in a horizontal direction from an upstream side to a downstream side by a roller conveyor, and is being conveyed by the roller conveyor. A cutting step of cutting the glass plate along the cutting line by pushing up the lower surface of the glass plate by a cutting means, and a pressing means arranged on the downstream side of the cutting means. A pressing step of contacting the upper surface and pressing the lower surface of the glass plate against the roller conveyor; and at the end of the pushing-up operation of the cutting device, the pressing device is retreated from the upper surface of the glass plate, and A pressing means movement control step of moving the pressing means back to the original position in contact with the upper surface of the glass plate after the leading edge passes below the pressing means; Providing the providing method for cutting a glass sheet according to claim.

本発明の一態様によれば、搬送工程にて、ガラス板がローラコンベアによって搬送され、切断工程にて、ガラス板に加工された切断線の下方の下面が、切断手段によって突き上げられ、ガラス板が切断線に沿って切断される。この切断時において、押圧手段は、押圧工程にて、ガラス板の上面に当接してガラス板の下面をローラコンベアに押圧しているため、ガラス板は切断線に沿って確実に切断される。この後、押圧手段は、押圧手段移動制御工程にて、以下の如く動作が制御手段によって制御される。すなわち、切断手段の突き上げ動作の終了時(終了直前及び終了直後を含む)に、押圧手段は、制御手段によって制御された駆動手段によって、ガラス板の上面から退避移動させる。押圧手段の退避移動する位置は、ガラス板の上方が好ましいが、ガラス板の側方でもよい。これにより、切断手段の下流側に配置された押圧手段を切断手段に対して近接配置したガラス板の切断装置であっても、切断された直後のガラス板の先端縁部が押圧手段に衝突することを防止できる。そして、押圧手段は、ガラス板の先端縁部が押圧手段の下方を通過した後に、制御手段によって制御された駆動手段によって、ガラス板の上面に当接する元の位置に復帰移動される。これにより、次の切断線に沿ってガラス板を切断できる。   According to an aspect of the present invention, the glass plate is conveyed by the roller conveyor in the conveying step, and the lower surface below the cutting line processed into the glass plate in the cutting step is pushed up by the cutting means, and the glass plate Is cut along the cutting line. At the time of this cutting, the pressing means abuts on the upper surface of the glass plate and presses the lower surface of the glass plate against the roller conveyor in the pressing step, so that the glass plate is reliably cut along the cutting line. Thereafter, the operation of the pressing means is controlled by the control means in the pressing means movement control step as follows. That is, at the end of the pushing-up operation of the cutting means (including immediately before and after the end), the pressing means is retreated from the upper surface of the glass plate by the driving means controlled by the control means. The position where the pressing means retreats is preferably above the glass plate, but may be on the side of the glass plate. Thereby, even if it is a glass plate cutting device in which the pressing means arranged on the downstream side of the cutting means is arranged close to the cutting means, the front edge of the glass plate immediately after being cut collides with the pressing means. Can be prevented. Then, after the front edge of the glass plate passes below the pressing device, the pressing device is moved back to the original position in contact with the upper surface of the glass plate by the driving device controlled by the control device. Thereby, a glass plate can be cut | disconnected along the following cutting line.

本発明の一態様は、前記ローラコンベアによって搬送中の前記ガラス板の先端縁部が、前記ローラコンベアのローラに接触した時の接触点の、前記ローラの頂点からの距離をKとし、前記ローラコンベアのローラの半径をRとし、前記ローラコンベアのローラ間の隙間の大きさをGとした際に、K<Rを満足するGに設定されることが好ましい。   One aspect of the present invention is that the distance from the apex of the roller when the tip edge of the glass plate being conveyed by the roller conveyor contacts the roller of the roller conveyor is K, and the roller When the radius of the roller of the conveyor is R and the size of the gap between the rollers of the roller conveyor is G, it is preferable to set G to satisfy K <R.

本発明の一態様によれば、ローラコンベアによる搬送中にガラス板の先端縁部が自重により下方に撓み、先端縁部がローラの表面に衝突した場合であっても、先端縁部がローラの下方に巻き込まれることを防止できる。   According to one aspect of the present invention, even when the leading edge of the glass plate is bent downward by its own weight during conveyance by the roller conveyor and the leading edge collides with the surface of the roller, the leading edge is It can prevent being caught downward.

本発明の一態様は、前記ガラス板の厚さは、0.5mm以下であることが好ましい。   In one embodiment of the present invention, the thickness of the glass plate is preferably 0.5 mm or less.

フロート法及びダウンドロー法等の製法を用いたガラス板製造装置から連続的にガラス板が搬送され、そのガラス板を切断する切断装置の場合は、ガラス板の厚さが薄くなるに従ってガラス板が撓み易く、かつ搬送速度も速くなる。よって、厚さが0.5mm以下のガラス板に、本発明の一態様の切断装置を有効に適用できる。   In the case of a cutting device in which a glass plate is continuously conveyed from a glass plate manufacturing apparatus using a manufacturing method such as a float method and a down draw method and cuts the glass plate, the glass plate is reduced as the thickness of the glass plate is reduced. It is easy to bend and the conveyance speed is also increased. Therefore, the cutting device of one embodiment of the present invention can be effectively applied to a glass plate having a thickness of 0.5 mm or less.

本発明の一態様は、前記押圧手段は、前記ガラス板の上面の縁部に当接されることが好ましい。   In one aspect of the present invention, it is preferable that the pressing unit is in contact with an edge portion of the upper surface of the glass plate.

本発明の一態様によれば、ガラス板の製品面には押圧手段が当接しないので、製品面を押圧手段から保護できる。   According to one aspect of the present invention, since the pressing means does not contact the product surface of the glass plate, the product surface can be protected from the pressing means.

本発明の一態様は、前記切断手段は、前記ガラス板の下面に対して昇降移動する昇降部材であることが好ましい。   In one aspect of the present invention, the cutting means is preferably a lifting member that moves up and down with respect to the lower surface of the glass plate.

本発明の一態様によれば、切断手段は昇降部材であり、ガラス板の下面に対して上昇し、ガラス板を突き上げてガラス板を切断線に沿って切断する。この場合、昇降部材をサーボモータによって上昇駆動することにより、精度の高い切断を実施できる。   According to one aspect of the present invention, the cutting means is an elevating member that rises relative to the lower surface of the glass plate, pushes up the glass plate, and cuts the glass plate along a cutting line. In this case, it is possible to perform cutting with high accuracy by driving the elevating member up by a servo motor.

本発明の一態様は、前記切断手段は回転ローラであり、前記回転ローラの表面には、前記ガラス板の下面を上方に突き上げる突起が備えられることが好ましい。   In one aspect of the present invention, it is preferable that the cutting means is a rotating roller, and a surface of the rotating roller is provided with a protrusion that pushes up a lower surface of the glass plate.

本発明の一態様によれば、ガラス板の切断線の下方の下面が、回転ローラの突起によって突き上げられ、ガラス板が切断線に沿って切断される。この場合、回転ローラをサーボモータによって駆動することにより、精度の高い切断を実施できる。   According to one aspect of the present invention, the lower surface below the cutting line of the glass plate is pushed up by the protrusion of the rotating roller, and the glass plate is cut along the cutting line. In this case, the cutting can be performed with high accuracy by driving the rotating roller by a servo motor.

本発明の一態様は、前記目的を達成するために、本発明の一態様のガラス板の切断方法を備えたことを特徴とするガラス板の製造方法を提供する。   One aspect of the present invention provides a method for producing a glass plate, comprising the method for cutting a glass plate of one aspect of the present invention in order to achieve the above object.

以上説明したように本発明のガラス板の切断装置、ガラス板の切断方法、及びガラス板の製造方法によれば、切断手段の下流側に配置された押圧手段を切断手段に対して近接配置したガラス板の切断装置であっても、切断された直後のガラス板の先端縁部が押圧手段に衝突することを防止できる。   As described above, according to the glass plate cutting device, the glass plate cutting method, and the glass plate manufacturing method of the present invention, the pressing means arranged on the downstream side of the cutting means is arranged close to the cutting means. Even if it is a cutting device of a glass plate, it can prevent that the front-end edge part of the glass plate just after cut | disconnecting collides with a press means.

実施形態のガラス板の切断装置の上面図Top view of the glass sheet cutting device of the embodiment 図1に示したガラス板の切断装置の側面図Side view of the glass sheet cutting apparatus shown in FIG. (A)〜(E)は切断装置の切断用ローラと押えローラの昇降動作を時系列的に示した説明図(A)-(E) is explanatory drawing which showed the raising / lowering operation | movement of the roller for a cutting | disconnection of a cutting device, and a pressing roller in time series. ローラ間の好適な隙間を説明するための要部拡大側面図Main part enlarged side view for explaining a suitable gap between rollers (A)、(B)は帯状ガラス板に対する押えローラの好適な当接位置を示した平面図(A), (B) is the top view which showed the suitable contact position of the press roller with respect to a strip | belt-shaped glass plate (A)〜(E)は切断装置の切断用回転ローラと押えローラの昇降動作を時系列的に示した説明図(A)-(E) is explanatory drawing which showed the raising / lowering operation | movement of the rotation roller for a cutting | disconnection of a cutting device, and a presser roller in time series.

以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の切断装置、ガラス板の切断方法、及びガラス板の製造方法の好ましい実施形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a glass plate cutting device, a glass plate cutting method, and a glass plate manufacturing method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、実施形態のガラス板の切断装置10の上面図であり、図2は図1に示したガラス板の切断装置10の側面図である。これらの図には、切断対象の帯状ガラス板(ガラス板)12の搬送方向が矢印Aで示されている。   FIG. 1 is a top view of the glass sheet cutting device 10 of the embodiment, and FIG. 2 is a side view of the glass sheet cutting device 10 shown in FIG. In these drawings, the conveyance direction of the strip-shaped glass plate (glass plate) 12 to be cut is indicated by an arrow A.

〔切断対象のガラス板〕
切断対象のガラス板として、好ましい厚さ0.5mm以下の帯状ガラス板12を例示するが、帯状ガラス板12の厚さはこれに限定されるものではない。しかしながら、撓み易く、かつ製造上において搬送速度が速くなる、好ましくは厚さ0.5mm以下であって、より好ましくは厚さ0.3mm以下の帯状ガラス板12を切断する場合に、実施形態の切断装置10は特に効果を発揮する。このような厚さの薄い帯状ガラス板12は、高い寸法精度と形状精度が求められるFPD用のガラス板として使用される。
[Glass plate to be cut]
As a glass plate to be cut, a belt-like glass plate 12 having a preferable thickness of 0.5 mm or less is exemplified, but the thickness of the belt-like glass plate 12 is not limited thereto. However, it is easy to bend and the conveyance speed is increased in manufacturing, preferably 0.5 mm or less, and more preferably 0.3 mm or less when the strip-shaped glass plate 12 is cut. The cutting device 10 is particularly effective. Such a thin strip-shaped glass plate 12 is used as a glass plate for FPD, which requires high dimensional accuracy and shape accuracy.

〔切断装置10の構成〕
図2の如く切断装置10には、切断線14が上面に加工された帯状ガラス板12を、切断線14に沿って切断する円筒形状の切断用ローラ(切断手段:昇降部材)16が備えられる。また、切断用ローラ16の帯状ガラス板12の搬送方向の上流側には、複数本の円筒形状のローラ18からなるローラコンベア20が備えられる。帯状ガラス板12は、ローラコンベア20によって水平方向に、かつ矢印Aで示す搬送方向に搬送される。更に、切断用ローラ16の前記搬送方向の下流側には、複数本の円筒形状のローラ22からなるローラコンベア24が備えられる。
[Configuration of Cutting Device 10]
As shown in FIG. 2, the cutting device 10 includes a cylindrical cutting roller (cutting means: lifting member) 16 that cuts the strip-shaped glass plate 12 having the cutting line 14 processed on the upper surface along the cutting line 14. . Further, a roller conveyor 20 including a plurality of cylindrical rollers 18 is provided on the upstream side of the cutting roller 16 in the conveying direction of the strip glass plate 12. The band-shaped glass plate 12 is conveyed by the roller conveyor 20 in the horizontal direction and in the conveyance direction indicated by the arrow A. Further, a roller conveyor 24 including a plurality of cylindrical rollers 22 is provided on the downstream side of the cutting roller 16 in the transport direction.

なお、これらのローラ18、22は、上面レベルが同一の高さになるように設置されるが、下流側に向けて高さが高くなるように設置されていてもよい。また、切断用ローラ16の直径はローラ18、22の直径よりも大きいが、切断用ローラ16の直径を、ローラ18、22の直径よりも小さくしてもよい。   In addition, although these rollers 18 and 22 are installed so that an upper surface level may become the same height, you may install so that height may become high toward a downstream. The diameter of the cutting roller 16 is larger than the diameter of the rollers 18 and 22, but the diameter of the cutting roller 16 may be smaller than the diameter of the rollers 18 and 22.

更にまた、帯状ガラス板12を切断し易くするために、切断用ローラ16の前記搬送方向の上流側には押えローラ26が配置され、前記搬送方向の下流側には押えローラ(押圧手段)28が配置される。押えローラ26、28は、同一形状のローラであり、切断用ローラ16に対して対称位置に設けられる。   Furthermore, in order to make it easy to cut the strip-shaped glass plate 12, a pressing roller 26 is disposed upstream of the cutting roller 16 in the conveying direction, and a pressing roller (pressing means) 28 is disposed downstream of the conveying direction. Is placed. The presser rollers 26 and 28 are rollers having the same shape, and are provided at symmetrical positions with respect to the cutting roller 16.

押えローラ26は、帯状ガラス板12の上面に当接され、これによって帯状ガラス板12の下面がローラコンベア20のローラ18に押圧される。また、押えローラ28は、切断直前の帯状ガラス板12の上面に当接され、その帯状ガラス板12の下面がローラコンベア24のローラ22に押圧される。なお、押えローラ28は、切断直後の矩形状ガラス板30の上面にも当接され、これによって、矩形状ガラス板30がローラコンベア24のローラ22に押圧される。   The presser roller 26 is brought into contact with the upper surface of the belt-shaped glass plate 12, whereby the lower surface of the belt-shaped glass plate 12 is pressed against the rollers 18 of the roller conveyor 20. The presser roller 28 is brought into contact with the upper surface of the band-shaped glass plate 12 immediately before cutting, and the lower surface of the band-shaped glass plate 12 is pressed against the rollers 22 of the roller conveyor 24. The pressing roller 28 is also brought into contact with the upper surface of the rectangular glass plate 30 immediately after cutting, whereby the rectangular glass plate 30 is pressed against the rollers 22 of the roller conveyor 24.

図1においては、切断用ローラ16の配置位置を明瞭に示すためにローラコンベア20、24が省略されている。また、図1の如く押えローラ26、28は、帯状ガラス板12の搬送方向に対して直交する方向に配置され、帯状ガラス板12の幅全域、及び矩形状ガラス板30の幅全域に当接される長さに構成される。押えローラ26、28及び切断用ローラ16の材質は特に限定されないが、帯状ガラス板12及び矩形状ガラス板30を傷付けない材質のものが使用される。帯状ガラス板12の上面に加工された切断線14の加工方向は、前記搬送方向に直交する方向である。   In FIG. 1, the roller conveyors 20 and 24 are omitted in order to clearly show the arrangement positions of the cutting rollers 16. Further, as shown in FIG. 1, the pressing rollers 26 and 28 are arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the band-shaped glass plate 12, and abut on the entire width of the band-shaped glass plate 12 and the entire width of the rectangular glass plate 30. Configured to be length. The materials of the pressing rollers 26 and 28 and the cutting roller 16 are not particularly limited, but materials that do not damage the band-shaped glass plate 12 and the rectangular glass plate 30 are used. The processing direction of the cutting line 14 processed on the upper surface of the strip-shaped glass plate 12 is a direction orthogonal to the transport direction.

また、図2の如く帯状ガラス板12から矩形状ガラス板30が切り離されると、ローラコンベア24のローラ22の周速は、ローラコンベア20のローラ18の周速に対して所定時間増速するように制御される。これにより、継続して切り離された複数の矩形状ガラス板30は、所定の間隔が開けられた状態でローラコンベア24の下流側の採板部(不図示)に向けて搬送される。これにより、隣接する矩形状ガラス板30との接触による破損が防止される。   Further, when the rectangular glass plate 30 is cut off from the belt-like glass plate 12 as shown in FIG. 2, the peripheral speed of the roller 22 of the roller conveyor 24 is increased for a predetermined time with respect to the peripheral speed of the roller 18 of the roller conveyor 20. Controlled. Thereby, the several rectangular glass plate 30 cut | disconnected continuously is conveyed toward the plate-plate part (not shown) of the downstream of the roller conveyor 24 in the state where the predetermined space | interval was opened. Thereby, the damage by contact with the adjacent rectangular glass plate 30 is prevented.

〈切断用ローラ16と押えローラ28の昇降制御について〉
切断装置10には、切断用ローラ16を昇降移動させるサーボモータ32、及び押えローラ28を帯状ガラス板12の上面に対して上下方向に進退移動させる駆動部(駆動手段)34が備えられる。また、切断装置10には、サーボモータ32、駆動部34を制御する制御部(制御手段:Controller)36が備えられる。
<Up / Down Control of Cutting Roller 16 and Pressing Roller 28>
The cutting device 10 includes a servo motor 32 that moves the cutting roller 16 up and down, and a drive unit (drive means) 34 that moves the press roller 28 forward and backward with respect to the upper surface of the belt-like glass plate 12. In addition, the cutting apparatus 10 includes a servo motor 32 and a control unit (control means: Controller) 36 that controls the drive unit 34.

駆動部34は、電磁弁及びスピードコントローラを備え、制御部36によって前記電磁弁による流体(空気)の供給及び停止を制御することによって、押えローラ28を昇降させる駆動機構40の昇降ON/OFFが制御される。また、制御部36によって前記スピードコントローラによる流体の流量を制御するとによって、駆動機構40の昇降スピードが制御される。なお、駆動部34として、サーボモータを使用してもよい。   The drive unit 34 includes an electromagnetic valve and a speed controller, and the control unit 36 controls the supply and stop of fluid (air) by the electromagnetic valve, thereby turning on / off the drive mechanism 40 that raises and lowers the presser roller 28. Be controlled. Further, by controlling the flow rate of the fluid by the speed controller by the control unit 36, the elevating speed of the drive mechanism 40 is controlled. Note that a servo motor may be used as the drive unit 34.

サーボモータ32、駆動部34は、制御部36から出力される動作指令(例えば、所定周波数のパルス列)に従って駆動される。サーボモータ32は、ボールねじ装置等の公知の駆動機構38を介して切断用ローラ16に連結されており、制御部36からの動作指令に従って回転され、その回転運動が、駆動機構38によって直線運動に変換される。これによって、切断用ローラ16が昇降移動される。切断用ローラ16の通常位置は、図2の二点鎖線で示すように、切断用ローラ16の上面レベルが、ローラ18の上面レベルと同一の高さにある位置に設定される。切断用ローラ16が通常位置から図2の実線で示す上昇位置まで上昇されることによって、帯状ガラス板12の下面が上方に突き上げられる。また、切断用ローラ16は、制御部36から出力される動作指令に従って、上昇位置から直ちに下降移動されて通常位置に復帰される。   The servo motor 32 and the drive unit 34 are driven according to an operation command (for example, a pulse train having a predetermined frequency) output from the control unit 36. The servo motor 32 is connected to the cutting roller 16 via a known drive mechanism 38 such as a ball screw device, and is rotated according to an operation command from the control unit 36, and the rotational motion is linearly moved by the drive mechanism 38. Is converted to As a result, the cutting roller 16 is moved up and down. The normal position of the cutting roller 16 is set to a position where the upper surface level of the cutting roller 16 is at the same height as the upper surface level of the roller 18, as indicated by a two-dot chain line in FIG. When the cutting roller 16 is raised from the normal position to the raised position shown by the solid line in FIG. 2, the lower surface of the band-shaped glass plate 12 is pushed upward. Further, the cutting roller 16 is immediately moved down from the raised position and returned to the normal position in accordance with the operation command output from the control unit 36.

駆動部34も同様に、公知の駆動機構40を介して押えローラ28に連結されており、制御部36からの動作指令に従って駆動され、これによって、押えローラ28が昇降移動される。押えローラ28の通常位置は、図2の実線で示すように、帯状ガラス板12の上面に当接した位置に設定される。押えローラ28は、通常位置から図2の二点鎖線で示す上昇位置まで上昇されることにより、帯状ガラス板12の上面に対して上方に退避移動される。また、押えローラ28は、制御部36から出力される動作指令に従って、上昇位置から直ちに下降移動されて通常位置に復帰される。   Similarly, the drive unit 34 is connected to the presser roller 28 via a known drive mechanism 40, and is driven in accordance with an operation command from the control unit 36, whereby the presser roller 28 is moved up and down. The normal position of the pressing roller 28 is set to a position in contact with the upper surface of the band-shaped glass plate 12 as shown by the solid line in FIG. The presser roller 28 is lifted from the normal position to the raised position indicated by the two-dot chain line in FIG. Further, the presser roller 28 is immediately lowered from the raised position and returned to the normal position in accordance with the operation command output from the control unit 36.

制御部36からサーボモータ32に出力される、切断用ローラ16の上昇開始の動作指令、及び押えローラ28の上昇開始の動作指令は、切断用ローラ16と切断線14との位置関係を明確にとらえた方法、例えば、帯状ガラス板12に接触しながら帯状ガラス板12の搬送量を計測する周知の計測装置42からの出力信号に基づいて出力される。また、押えローラ28の上昇開始の動作指令は、切断用ローラ16の突き上げ動作の終了時(終了直前及び終了直後を含む)に出力される。これにより、帯状ガラス板12は、切断用ローラ16の切断動作である上昇動作と押えローラ28の押え作用によって切断線14に沿って確実に切断される。   The operation command for starting the ascent of the cutting roller 16 and the operation command for starting the ascent of the presser roller 28 output from the control unit 36 to the servo motor 32 clearly indicate the positional relationship between the cutting roller 16 and the cutting line 14. For example, the output is based on an output signal from a known measuring device 42 that measures the transport amount of the glass strip 12 while contacting the glass strip 12. In addition, the operation command to start raising the presser roller 28 is output at the end of the push-up operation of the cutting roller 16 (including immediately before and after the end). As a result, the band-shaped glass plate 12 is reliably cut along the cutting line 14 by the lifting operation that is the cutting operation of the cutting roller 16 and the pressing action of the pressing roller 28.

なお、押えローラ28の上昇開始の動作制御方法として、切断用ローラ16の上昇開始時に対し、所定時間遅れて上昇開始するように、駆動部34を時間制御してもよい。また、サーボモータ32に代えてエアシリンダ等の駆動手段を使用してもよいが、サーボモータ32を使用すれば、上昇開始動作を精細に制御できるので、厚さの薄い帯状ガラス板12の切断に好適である。   Note that, as an operation control method for starting to raise the presser roller 28, the drive unit 34 may be time-controlled so as to start rising after a predetermined time with respect to the time when the cutting roller 16 starts to rise. Further, driving means such as an air cylinder may be used in place of the servomotor 32. However, if the servomotor 32 is used, the rising start operation can be finely controlled, so that the thin glass strip 12 is cut. It is suitable for.

〔切断装置10の作用〕
図3(A)〜(E)は、切断用ローラ16の昇降動作及び押えローラ28の昇降動作を時系列的に示した説明図である。なお、図3に示す矢印Bはローラ18の回転方向を示し、矢印Cは押えローラ26の回転方向を示し、矢印Dは切断用ローラ16の回転方向を示し、矢印Eはローラ22の回転方向を示し、矢印Fは押えローラ28の回転方向を示している。また、矢印Gは切断用ローラ16の昇降の移動方向を示し、矢印Hは押えローラ28の昇降の移動方向を示している。
[Operation of Cutting Device 10]
FIGS. 3A to 3E are explanatory diagrams showing the lifting and lowering operations of the cutting roller 16 and the pressing roller 28 in time series. 3 indicates the rotation direction of the roller 18, arrow C indicates the rotation direction of the presser roller 26, arrow D indicates the rotation direction of the cutting roller 16, and arrow E indicates the rotation direction of the roller 22. The arrow F indicates the direction of rotation of the presser roller 28. An arrow G indicates the moving direction of the cutting roller 16 ascending / descending, and an arrow H indicates the moving direction of the pressing roller 28 ascending / descending.

図3(A)に示すように、帯状ガラス板12がローラコンベア20によって搬送され(搬送工程)、切断線14が切断用ローラ16の上方に接近してくると、制御部36からの動作信号に基づきサーボモータ32(図1、図2参照)が駆動されて、切断用ローラ16の上昇移動が矢印Gの如く開始される。   As shown in FIG. 3A, when the belt-like glass plate 12 is conveyed by the roller conveyor 20 (conveying process) and the cutting line 14 approaches above the cutting roller 16, an operation signal from the control unit 36 is obtained. The servo motor 32 (see FIGS. 1 and 2) is driven based on the above, and the upward movement of the cutting roller 16 is started as indicated by an arrow G.

そして、図3(B)に示すように、切断用ローラ16の矢印Gで示す上昇移動によって、帯状ガラス板12の切断線14の下方の下面が突き上げられていく。   Then, as shown in FIG. 3 (B), the lower surface below the cutting line 14 of the strip glass plate 12 is pushed up by the upward movement indicated by the arrow G of the cutting roller 16.

そして、図3(C)に示すように、切断用ローラ16が上昇位置まで上昇された際に、帯状ガラス板12が切断線14に沿って切断される(切断工程)。   And as shown in FIG.3 (C), when the cutting roller 16 is raised to a raise position, the strip | belt-shaped glass plate 12 is cut | disconnected along the cutting line 14 (cutting process).

図3(A)〜(C)に示した帯状ガラス板12の切断時において、押えローラ28は、通常位置に位置し、帯状ガラス板12の上面に当接して帯状ガラス板12の下面をローラコンベア24のローラ22に押圧している(押圧工程)。これにより、帯状ガラス板12は図3(C)の如く切断線14に沿って確実に切断される。   When the strip-shaped glass plate 12 shown in FIGS. 3A to 3C is cut, the presser roller 28 is located at a normal position and abuts the upper surface of the strip-shaped glass plate 12 to roll the lower surface of the strip-shaped glass plate 12. The roller 22 of the conveyor 24 is pressed (pressing process). Thereby, the strip-shaped glass plate 12 is cut | disconnected reliably along the cutting line 14 like FIG.3 (C).

この後、押えローラ28は、制御部36によって以下の如く動作が制御される(押圧手段移動制御工程)。   Thereafter, the operation of the presser roller 28 is controlled by the control unit 36 as follows (pressing means movement control step).

まず、押えローラ28は、図3(C)で示した切断用ローラ16の突き上げ動作の終了時(終了直前及び終了直後を含む)に、制御部36によって制御された駆動部34によって、矢印Hの如く帯状ガラス板12の上面から退避移動させ、図3(D)で示した上昇位置まで上昇させる。   First, the presser roller 28 is moved by the drive unit 34 controlled by the control unit 36 at the end of the pushing-up operation of the cutting roller 16 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the sheet is retracted from the upper surface of the band-shaped glass plate 12 and is raised to the raised position shown in FIG.

これにより、図3(D)の如く、帯状ガラス板12の先端縁部12Aは、押えローラ26に衝突せず、自重によってローラ22に向けて落下していく。   As a result, as shown in FIG. 3D, the front end edge portion 12A of the belt-like glass plate 12 does not collide with the pressing roller 26 but falls toward the roller 22 by its own weight.

したがって、実施形態の切断装置10によれば、押えローラ28を切断用ローラ16に対して近接配置しても、切断された直後の帯状ガラス板12の先端縁部12Aが押えローラ28に衝突することを防止できる。   Therefore, according to the cutting device 10 of the embodiment, even if the presser roller 28 is disposed close to the cutting roller 16, the leading edge 12 </ b> A of the strip-shaped glass plate 12 immediately after being cut collides with the presser roller 28. Can be prevented.

この後、押えローラ28は、帯状ガラス板12の先端縁部12Aが押えローラ28の下方を通過した後に、制御部36によって制御された駆動部34によって、図3(E)の如く、帯状ガラス板12の上面に当接する元の通常位置に復帰移動される。これにより、次の切断線14に沿って帯状ガラス板12の切断が可能となる。   Thereafter, the presser roller 28, as shown in FIG. 3 (E), is driven by the drive unit 34 controlled by the control unit 36 after the front end edge 12A of the belt-like glass plate 12 passes below the presser roller 28. The plate 12 is moved back to the normal position where it contacts the upper surface of the plate 12. Thereby, the strip-shaped glass plate 12 can be cut along the next cutting line 14.

なお、押えローラ28の退避移動する位置は、図3(D)の如く帯状ガラス板12の上方が好ましいが、帯状ガラス板12の側方でもよい。また、切断用ローラ16は、図3(C)に示した上方位置から矢印G方向に下降移動されて図3(E)に示した通常位置に復帰する。   The position where the presser roller 28 is retracted is preferably above the band-shaped glass plate 12 as shown in FIG. 3 (D), but may be on the side of the band-shaped glass plate 12. Further, the cutting roller 16 is moved downward in the direction of the arrow G from the upper position shown in FIG. 3C and returned to the normal position shown in FIG.

〈ローラ18(22)間等の隙間の大きさの設定について〉
厚さが0.5mm以下(より好ましくは0.3mm以下)の帯状ガラス板12は、先端縁部12Aが自重により撓み易いため、ローラコンベア20(24)による搬送中に先端縁部12Aがローラ18(22)の表面に衝突して、ローラ18(22)の下方に巻き込まれる場合がある。
<Setting the size of the gap between the rollers 18 (22)>
The band-shaped glass plate 12 having a thickness of 0.5 mm or less (more preferably 0.3 mm or less) has a leading edge 12 </ b> A that is easily bent due to its own weight, so that the leading edge 12 </ b> A is a roller during conveyance by the roller conveyor 20 (24). It may collide with the surface of 18 (22) and may be caught under roller 18 (22).

上記不具合を防止するための、ローラ18(22)間の隙間の大きさを設定する。   The size of the gap between the rollers 18 (22) for preventing the above problems is set.

図4は、ローラ18(22)間の好適な隙間の大きさを説明するための要部拡大側面図である。   FIG. 4 is an enlarged side view of a main part for explaining the size of a suitable gap between the rollers 18 (22).

図4によれば、ローラコンベア20(24)によって搬送中の帯状ガラス板12(矩形状ガラス板30を含む)の先端縁部12A(30A)が、ローラコンベア20(24)のローラ18(22)に接触した時の接触点の、ローラ18(22)の頂点Pからの高さをKとし、ローラ18(22)の半径をRとし、ローラ18(22)間の隙間の大きさ(最短距離)をGとした際に、K<Rを満足するGに設定されることが好ましい。   According to FIG. 4, the front edge 12A (30A) of the belt-like glass plate 12 (including the rectangular glass plate 30) being conveyed by the roller conveyor 20 (24) is the roller 18 (22) of the roller conveyor 20 (24). ), The height of the contact point from the apex P of the roller 18 (22) is K, the radius of the roller 18 (22) is R, and the size of the gap between the rollers 18 (22) (shortest) When the distance is G, it is preferable to set G to satisfy K <R.

上記の如くGを設定することにより、ローラコンベア20(24)による搬送中に帯状ガラス板12(30)の先端縁部12A(30A)が自重により下方に撓み、先端縁部12A(30A)がローラ18(22)の表面に衝突した場合であっても、先端縁部12A(30A)がローラ18(22)の下方に巻き込まれることを防止できる。   By setting G as described above, the leading edge 12A (30A) of the belt-shaped glass plate 12 (30) is bent downward by its own weight during the conveyance by the roller conveyor 20 (24), and the leading edge 12A (30A) Even when it collides with the surface of the roller 18 (22), the leading edge 12A (30A) can be prevented from being caught under the roller 18 (22).

なお、K<Rを満足するGは、図3において、ローラ18と切断用ローラ16との間の隙間、及び切断用ローラ16とローラ22との間の隙間にも適応される。また、図3では、切断用ローラ16が帯状ガラス板12の下面に常に接触している形態であるが、切断時以外は帯状ガラス板12の下面に接触しない形態、つまり帯状ガラス板12の下方に退避した形態であってもよい。この形態においては、ローラ18とローラ22との間のGが、K<Rを満足する値に設定される。なお、後述する図6の形態においても同様にGが設定される。   Note that G satisfying K <R is also applied to the gap between the roller 18 and the cutting roller 16 and the gap between the cutting roller 16 and the roller 22 in FIG. In FIG. 3, the cutting roller 16 is always in contact with the lower surface of the band-shaped glass plate 12, but is not in contact with the lower surface of the band-shaped glass plate 12 except during cutting, that is, below the band-shaped glass plate 12. It may be in the form of being evacuated. In this embodiment, G between the roller 18 and the roller 22 is set to a value that satisfies K <R. Note that G is set in the same manner in the form of FIG.

〈帯状ガラス板12の厚さについて〉
また、前述の如く、実施形態の切断装置10による切断対象のガラス板の厚さは、0.5mm以下であることが好ましく、0.3mm以下がより好ましい。
<About the thickness of the strip-shaped glass plate 12>
Further, as described above, the thickness of the glass plate to be cut by the cutting apparatus 10 of the embodiment is preferably 0.5 mm or less, and more preferably 0.3 mm or less.

フロート法及びダウンドロー法等の製法を用いたガラス板製造装置から連続的に帯状ガラス板が搬送され、その帯状ガラス板を切断する切断装置の場合は、帯状ガラス板の厚さが薄くなるに従って帯状ガラス板が撓み易く、かつ搬送速度も速くなる。よって、厚さが0.5mm以下の帯状ガラス板12に、実施形態の切断装置10を有効に適用できる。なお、実施形態の切断装置10は、厚さが0.3mm以下の帯状ガラス板12であっても有効に適用できる。   In the case of a cutting device in which a strip glass plate is continuously transported from a glass plate manufacturing apparatus using a manufacturing method such as a float method and a downdraw method, and the strip glass plate is cut, as the thickness of the strip glass plate becomes thinner The band-shaped glass plate is easily bent and the conveyance speed is increased. Therefore, the cutting device 10 of the embodiment can be effectively applied to the strip-shaped glass plate 12 having a thickness of 0.5 mm or less. Note that the cutting device 10 of the embodiment can be effectively applied even to the strip-shaped glass plate 12 having a thickness of 0.3 mm or less.

〈押えローラの他の形態について〉
図5(A)、(B)は帯状ガラス板に対する押えローラの好適な当接位置を示した平面図である。
<Other types of presser rollers>
5A and 5B are plan views showing suitable contact positions of the press roller with respect to the belt-shaped glass plate.

図5(A)には、耳部が事前に切断された帯状ガラス板12が示され、図5(B)には、耳部13Aを有する帯状ガラス板13が示されている。また、図5(A)、(B)で示した二点鎖線Lの内側の領域(ガラス板の上面のうち製品面となる中央の面)が、製品ガラス板15である。また、耳部13Aとは、帯状ガラス板13の製造時において帯状ガラス板13の両縁部に搬送方向に沿って形成されるガラス板であって、製品ガラス板15よりも厚さの厚いガラス板である。   FIG. 5 (A) shows a band-shaped glass plate 12 whose ears have been cut in advance, and FIG. 5 (B) shows a band-shaped glass plate 13 having ears 13A. The product glass plate 15 is the inner region of the two-dot chain line L shown in FIGS. 5A and 5B (the central surface that is the product surface of the upper surface of the glass plate). Further, the ear portion 13 </ b> A is a glass plate that is formed along the conveying direction at both edges of the belt-like glass plate 13 during the production of the belt-like glass plate 13, and is thicker than the product glass plate 15. It is a board.

図5(A)において押えローラ28Aは、製品ガラス板15を除く、製品ガラス板15の外側領域のガラス板17に当接され、図5(B)において押えローラ28Bは、耳部13Aに当接される。   5A, the presser roller 28A is in contact with the glass plate 17 in the outer region of the product glass plate 15 excluding the product glass plate 15. In FIG. 5B, the presser roller 28B is in contact with the ear portion 13A. Touched.

このように製品ガラス板15の外側に押えローラ28A、28Bを当接することによって、製品ガラス板15の上面の品質領域を押えローラ28A、28Bから保護できる。また、押えローラ26についても同様である。前記品質領域とは、FPD用のガラス板として厳密な品質が要求される領域である。品質領域の外側に押えローラ28A、28Bを当接させることより、押えローラ28A、28Bの当接に起因する品質領域の表面欠損を防止できる。   Thus, by contacting the press rollers 28A and 28B to the outside of the product glass plate 15, the quality region on the upper surface of the product glass plate 15 can be protected from the press rollers 28A and 28B. The same applies to the presser roller 26. The said quality area | region is an area | region where exact | strict quality is requested | required as a glass plate for FPD. By bringing the press rollers 28A and 28B into contact with the outside of the quality region, it is possible to prevent surface defects in the quality region due to the contact of the press rollers 28A and 28B.

〈切断手段の他の形態について〉
図6(A)〜(E)には、他の切断手段である切断用回転ローラ(回転ローラ)44が示されている。また、図6(A)〜(E)には、切断用回転ローラ44と押えローラ28の昇降動作が時系列的に示されている。更に、矢印Jは、切断用回転ローラ44の回転方向を示し、他の矢印A、B、C、E、F、Hで示す方向は、図3の矢印A、B、C、E、F、Hで示した方向と同一である。
<Other forms of cutting means>
6A to 6E show a cutting rotary roller (rotating roller) 44 as another cutting means. 6 (A) to 6 (E) show the lifting and lowering operations of the cutting rotary roller 44 and the pressing roller 28 in time series. Furthermore, the arrow J indicates the rotation direction of the cutting rotary roller 44, and the other arrows A, B, C, E, F, H indicate the directions indicated by arrows A, B, C, E, F, FIG. The direction is the same as indicated by H.

切断用回転ローラ44の表面(周面)には、回転方向上流側に帯状ガラス板12の下面を上方に突き上げる第1の突起46、及び第1の突起46の回転方向下流側に第1の突起46に隣接して配置された第2の突起48が備えられる。   On the surface (circumferential surface) of the cutting roller 44 for cutting, a first protrusion 46 that pushes the lower surface of the glass strip 12 upward on the upstream side in the rotation direction, and a first protrusion 46 on the downstream side in the rotation direction of the first protrusion 46. A second protrusion 48 disposed adjacent to the protrusion 46 is provided.

図6(A)に示すように、帯状ガラス板12がローラコンベア20によって搬送され、切断線14が切断用回転ローラ44の上方に接近してくると、切断用回転ローラ44の回転が矢印Jの如く開始される。   As shown in FIG. 6A, when the belt-like glass plate 12 is conveyed by the roller conveyor 20 and the cutting line 14 approaches above the cutting rotary roller 44, the rotation of the cutting rotary roller 44 is changed to the arrow J. It starts like this.

そして、図6(B)に示すように、切断用回転ローラ44の矢印Jで示す回転によって、帯状ガラス板12の切断線14の下方の下面が第1の突起46によって突き上げられていく。   Then, as shown in FIG. 6B, the lower surface below the cutting line 14 of the strip-shaped glass plate 12 is pushed up by the first protrusion 46 by the rotation indicated by the arrow J of the cutting rotation roller 44.

そして、図6(C)に示すように、第1の突起46が上方に向いた位置で、帯状ガラス板12が切断線14に沿って切断される。   Then, as shown in FIG. 6C, the strip-shaped glass plate 12 is cut along the cutting line 14 at a position where the first protrusion 46 faces upward.

図6(A)〜(C)に示した帯状ガラス板12の切断時において、押えローラ28は、通常位置に位置し、帯状ガラス板12の上面に当接して帯状ガラス板12の下面をローラコンベア24のローラ22に押圧している。これにより、帯状ガラス板12は図6(C)の如く切断線14に沿って確実に切断される。   When the strip glass plate 12 shown in FIGS. 6A to 6C is cut, the presser roller 28 is located at a normal position and abuts the top surface of the strip glass plate 12 to roll the bottom surface of the strip glass plate 12 on the roller. The roller 22 of the conveyor 24 is pressed. Thereby, the strip-shaped glass plate 12 is cut | disconnected reliably along the cutting line 14 like FIG.6 (C).

この後、押えローラ28は、図6(C)で示した第1の突起46の突き上げ動作の終了時(終了直前又は流量直後を含む)に、制御部36(図1、図2参照)によって制御された駆動部34によって、矢印Hの如く帯状ガラス板12の上面から退避移動させ、図6(D)で示した上昇位置まで上昇させる。   Thereafter, the pressing roller 28 is controlled by the control unit 36 (see FIGS. 1 and 2) at the end of the push-up operation of the first protrusion 46 shown in FIG. 6C (including immediately before the end or immediately after the flow rate). The controlled drive unit 34 is retracted from the upper surface of the band-shaped glass plate 12 as indicated by an arrow H, and is moved up to the raised position shown in FIG.

これにより、図6(D)の如く、帯状ガラス板12の先端縁部12Aは、押えローラ26に衝突せず、自重によってローラ22に向けて落下していく。   As a result, as shown in FIG. 6D, the leading edge portion 12A of the belt-like glass plate 12 does not collide with the press roller 26 and falls toward the roller 22 by its own weight.

したがって、実施形態の切断装置10によれば、押えローラ28を切断用回転ローラ44に対して近接配置しても、切断された直後の帯状ガラス板12の先端縁部12Aが押えローラ28に衝突することを防止できる。   Therefore, according to the cutting device 10 of the embodiment, even if the presser roller 28 is disposed close to the cutting rotation roller 44, the leading edge 12 </ b> A of the band-shaped glass plate 12 immediately after being cut collides with the presser roller 28. Can be prevented.

この後、押えローラ28は、帯状ガラス板12の先端縁部12Aが押えローラ28の下方を通過した後に、制御部36によって制御された駆動部34によって、図6(E)の如く、帯状ガラス板12の上面に当接する元の通常位置に復帰移動される。これにより、次の切断線14に沿って帯状ガラス板12の切断が可能となる。また、切断用ローラ16は、図6(C)に示した上方位置から矢印G方向に下降移動されて図6(E)に示した通常位置に復帰する。   Thereafter, the presser roller 28 is driven by the drive unit 34 controlled by the control unit 36 after the front end edge 12A of the belt-like glass plate 12 passes below the presser roller 28, as shown in FIG. The plate 12 is moved back to the normal position where it contacts the upper surface of the plate 12. Thereby, the strip-shaped glass plate 12 can be cut along the next cutting line 14. Further, the cutting roller 16 is moved downward in the direction of arrow G from the upper position shown in FIG. 6C, and returns to the normal position shown in FIG.

一方、切断用回転ローラ44によれば、図6(C)の如く、帯状ガラス板12が切断線14に沿って切断されると、帯状ガラス板12の先端縁部12Aは、図6(D)の如く、第2の突起48に接触し、切断用回転ローラ44のローラ表面に落下することなく切断用回転ローラ44を通過する。これにより、先端縁部12Aが前記ローラ表面に落下することに起因する先端縁部12Aの破損を防止できる。この場合、切断用回転ローラ44をサーボモータによって駆動することにより、精度の高い切断を実施できる。   On the other hand, according to the cutting rotary roller 44, when the strip glass plate 12 is cut along the cutting line 14 as shown in FIG. 6C, the leading edge 12A of the strip glass plate 12 is changed to FIG. As shown in FIG. 4, the second protrusion 48 is contacted and passes through the cutting rotary roller 44 without falling on the roller surface of the cutting rotary roller 44. As a result, it is possible to prevent the leading edge portion 12A from being damaged due to the leading edge portion 12A falling on the roller surface. In this case, high-precision cutting can be performed by driving the cutting rotary roller 44 by a servo motor.

本発明における切断用回転ローラは、第1の突起46及び第2の突起48が備えられた形態に限定されず、例えば、第1の突起46だけが備えられた形態であってもよい。   The cutting rotation roller in the present invention is not limited to the form provided with the first protrusion 46 and the second protrusion 48, and may be a form provided with only the first protrusion 46, for example.

10…切断装置、12…帯状ガラス板、12A…先端縁部、13…帯状ガラス板、13A…耳部、14…切断線、15…製品ガラス板、16…切断用ローラ、17…ガラス板、18…ローラ、20…ローラコンベア、22…ローラ、24…ローラコンベア、26…押えローラ、28…押えローラ、30…矩形状ガラス板、32…サーボモータ、34…駆動部、36…制御部、38…駆動機構、40…駆動機構、42…計測装置、44…切断用回転ローラ、46…第1の突起、48…第2の突起   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cutting device, 12 ... Band-shaped glass plate, 12A ... Tip edge part, 13 ... Band-shaped glass plate, 13A ... Ear part, 14 ... Cutting line, 15 ... Product glass plate, 16 ... Roller for cutting, 17 ... Glass plate, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Roller, 20 ... Roller conveyor, 22 ... Roller, 24 ... Roller conveyor, 26 ... Pressing roller, 28 ... Pressing roller, 30 ... Rectangular glass plate, 32 ... Servo motor, 34 ... Drive part, 36 ... Control part, 38 ... Drive mechanism, 40 ... Drive mechanism, 42 ... Measurement device, 44 ... Rotating roller for cutting, 46 ... First projection, 48 ... Second projection

Claims (8)

切断線が加工されたガラス板を上流側から下流側に向けて水平方向に搬送するローラコンベアと、
前記ローラコンベアによって搬送中の前記ガラス板の下面を上方に突き上げることにより、前記ガラス板を前記切断線に沿って切断する切断手段と、
前記切断手段の下流側に配置され、前記ガラス板の上面に当接されて前記ガラス板の下面を前記ローラコンベアに押圧する押圧手段と、
前記押圧手段を前記ガラス板の上面に対して退避移動させる駆動手段と、
前記切断手段の突き上げ動作の終了時に、前記押圧手段を前記ガラス板の上面から退避移動させるように前記駆動手段を制御し、かつ前記ガラス板の先端縁部が前記押圧手段の下方を通過した後に前記ガラス板の上面に当接する元の位置に復帰移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするガラス板の切断装置。
A roller conveyor that transports a glass plate processed with a cutting line in a horizontal direction from the upstream side to the downstream side;
Cutting means for cutting the glass plate along the cutting line by pushing up the lower surface of the glass plate being conveyed by the roller conveyor;
A pressing unit disposed on the downstream side of the cutting unit, abutting on the upper surface of the glass plate and pressing the lower surface of the glass plate against the roller conveyor;
Driving means for retracting and moving the pressing means relative to the upper surface of the glass plate;
At the end of the pushing-up operation of the cutting means, after controlling the driving means so as to retract the pressing means from the upper surface of the glass plate, and after the front edge of the glass plate passes below the pressing means Control means for controlling the drive means to return to the original position contacting the upper surface of the glass plate;
An apparatus for cutting a glass plate, comprising:
前記ローラコンベアによって搬送中の前記ガラス板の先端縁部が、前記ローラコンベアのローラに接触した時の接触点の、前記ローラの頂点からの高さをKとし、
前記ローラコンベアのローラの半径をRとし、
前記ローラコンベアのローラ間の隙間の大きさをGとした際に、
K<Rを満足するGに設定される請求項1に記載のガラス板の切断装置。
The height from the top of the roller of the contact point when the tip edge of the glass plate being conveyed by the roller conveyor contacts the roller of the roller conveyor is K,
The radius of the roller of the roller conveyor is R,
When the size of the gap between the rollers of the roller conveyor is G,
The glass sheet cutting device according to claim 1, wherein G is set to satisfy G <K.
前記ガラス板の厚さは、0.5mm以下である請求項1又は2に記載のガラス板の切断装置。   The glass plate cutting device according to claim 1 or 2, wherein the glass plate has a thickness of 0.5 mm or less. 前記押圧手段は、前記ガラス板の上面の縁部に当接される請求項1、2又は3に記載のガラス板の切断装置。   The said press means is a cutting device of the glass plate of Claim 1, 2, or 3 contact | abutted to the edge part of the upper surface of the said glass plate. 前記切断手段は、前記ガラス板の下面に対して昇降移動する昇降部材である請求項1から4のいずれか1項に記載のガラス板の切断装置。   The said cutting | disconnection means is a raising / lowering member which moves up / down with respect to the lower surface of the said glass plate, The cutting device of the glass plate of any one of Claim 1 to 4. 前記切断手段は回転ローラであり、
前記回転ローラの表面には、前記ガラス板の下面を上方に突き上げる突起が備えられる請求項1から4のいずれか1項に記載のガラス板の切断装置。
The cutting means is a rotating roller;
The glass plate cutting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the surface of the rotating roller is provided with a protrusion that pushes the lower surface of the glass plate upward.
切断線が加工されたガラス板をローラコンベアによって上流側から下流側に向けて水平方向に搬送する搬送工程と、
前記ローラコンベアによって搬送中の前記ガラス板の下面を切断手段によって上方に突き上げることにより、前記ガラス板を前記切断線に沿って切断する切断工程と、
前記切断手段の下流側に配置された押圧手段を、前記ガラス板の上面に当接して前記ガラス板の下面を前記ローラコンベアに押圧する押圧工程と、
前記切断手段の突き上げ動作の終了時に、前記押圧手段を前記ガラス板の上面から退避移動させ、かつ前記ガラス板の先端縁部が前記押圧手段の下方を通過した後に前記押圧手段を前記ガラス板の上面に当接する元の位置に復帰移動させる押圧手段移動制御工程と、
を備えることを特徴とするガラス板の切断方法。
A transporting step of transporting the glass plate in which the cutting line is processed from the upstream side to the downstream side by a roller conveyor in a horizontal direction;
A cutting step of cutting the glass plate along the cutting line by pushing up the lower surface of the glass plate being conveyed by the roller conveyor upward by a cutting means;
A pressing step of pressing the pressing means disposed on the downstream side of the cutting means against the upper surface of the glass plate and pressing the lower surface of the glass plate against the roller conveyor;
At the end of the pushing-up operation of the cutting means, the pressing means is retreated from the upper surface of the glass plate, and the pressing means is moved to the bottom of the glass plate after the front edge of the glass plate passes below the pressing means. A pressing means movement control step for returning to the original position in contact with the upper surface;
A method for cutting a glass plate, comprising:
請求項7に記載のガラス板の切断方法を備えたことを特徴とするガラス板の製造方法。   A method for producing a glass plate, comprising the method for cutting a glass plate according to claim 7.
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