JP2015101198A - 移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
図14は、比較例1の移動体の動力構成を示す図である。図14に示すように、比較例1の移動体51は、地上走行に適したエンジン52で車輪2と回転羽根3とを直接回転駆動する地上走行用エンジン直結型であり、地上走行に適したエンジン52に車輪2と回転羽根3とが接続されている。
図15は、比較例2の移動体の動力構成を示す図である。図15に示すように、比較例2の移動体61は、飛行に適したエンジン62で車輪2と回転羽根3とを直接回転駆動する飛行用エンジン直結型であり、飛行に適したエンジン62に車輪2と回転羽根3とが接続されている。
図16は、比較例3の移動体の動力構成を示す図である。図16に示すように、比較例3の移動体71は、地上走行に適したエンジン72をパラレルハイブリッド構造として回転羽根3を電動化した地上走行用エンジンパラレルハイブリッド型である。つまり、移動体71は、車輪2に地上走行に適したエンジン72と電動発電機73とが接続され、回転羽根3に電動発電機74が接続され、電動発電機73と電動発電機74とに電池75が接続されている。
図17は、比較例4の移動体の動力構成を示す図である。図17に示すように、比較例4の移動体81は、車輪2及び回転羽根3を電動化するとともに電動発電機とエンジンのレンジエクステンダ機能を備えたオールシリーズハイブリッド型である。つまり、移動体81は、車輪2及び回転羽根3にそれぞれ電動発電機82及び電動発電機83が接続され、電動発電機82及び電動発電機83に接続された電池84に、エンジン85が接続された電動発電機86が接続されている。
Claims (8)
- 地上走行及び飛行可能な移動体であって、
地上走行用の車輪と、
飛行用の回転羽根と、
前記回転羽根と接続されて、前記回転羽根を回転駆動可能なエンジンと、
前記回転羽根及び前記エンジンと接続されて、前記回転羽根を回転駆動可能、且つ、前記回転羽根及び前記エンジンの少なくとも一方の回転により発電可能な第一電動発電機と、
前記車輪と接続されて、前記車輪を回転駆動可能、且つ、前記車輪の回転により発電可能な第二電動発電機と、
前記第一電動発電機及び前記第二電動発電機に電気を供給可能、且つ、前記第一電動発電機及び前記第二電動発電機により発電された電気を貯蓄可能な電池と、
を備える、
移動体。 - 地上走行を行う場合に、前記第二電動発電機により前記車輪を回転駆動し、前記電池の蓄電量が閾値を下回ると前記エンジンの駆動により前記第一電動発電機を発電させて前記電池を充電し、
離陸を行う場合に、前記エンジン及び前記第一電動発電機により前記回転羽根を回転駆動する、
請求項1に記載の移動体。 - 離陸を行う場合に、前記第二電動発電機により前記車輪を回転駆動する、
請求項2に記載の移動体。 - 離陸を行う場合に、前記車輪の空転を検出した場合又は支持荷重の低下を検出したことにより離陸を検出した場合は、前記第二電動発電機による前記車輪の回転駆動を停止する、
請求項3に記載の移動体。 - 前記エンジンの定格出力は、前記回転羽根の回転駆動のみにより前記移動体の巡航飛行を可能とする出力である、
請求項1〜4の何れか一項に記載の移動体。 - 飛行を行う場合の動作モードとして、
前記エンジン及び前記第一電動発電機により前記回転羽根を回転駆動して飛行する加速上昇飛行モードと、
前記エンジンにより前記回転羽根を回転駆動して飛行する巡航飛行モードと、
前記回転羽根の回転により前記第一電動発電機を発電させて飛行する減速下降飛行モードと、を含む、
請求項1〜5の何れか一項に記載の移動体。 - 前記加速上昇飛行モード及び前記巡航飛行モードでは、前記エンジンを定格回転させる、
請求項6に記載の移動体。 - 飛行を行う場合の動作モードとして、
前記エンジンが故障した場合に前記第一電動発電機により前記回転羽根を回転駆動するエンジン故障モードを含む、
請求項1〜7の何れか一項に記載の移動体。
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