JP2015100856A - Assembling device of seal device, assembling method and vehicle bearing device - Google Patents

Assembling device of seal device, assembling method and vehicle bearing device Download PDF

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Teruyuki Wakizaka
照之 脇阪
一貴 高松
Kazuki Takamatsu
一貴 高松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assemble a seal device to an outer ring of a vehicle bearing device in a regular posture.SOLUTION: An assembling device 60 comprises a chucking mechanism 62 which sandwiches an annular seal device 20 from separated two points at an equal interval in a circumferential direction with a center of the annular seal device as a reference, and transfers the seal device 20 which is held by being sandwiched to an assembling position at an outer ring. The chucking mechanism 62 has: chuck parts 63, 64 which sandwich the radial outside of an outside circular part 42 of a core metal 21 toward a center being a plate thickness orthogonal direction; and a pressing part 70 which pressure-inserts and fits a cylindrical part of the core metal 21 into an end internal periphery of the outer ring by pressing the outside circular part 42 to a plate thickness direction with respect to the outer ring.

Description

本発明は、車輪用軸受装置にシール装置を組み付けるための装置、及びその方法、並びに、これら装置及び方法に適したシール装置を備えている車輪用軸受装置に関する。   The present invention relates to a device for assembling a seal device to a wheel bearing device, a method thereof, and a wheel bearing device including a seal device suitable for these devices and methods.

自動車等の車両には、タイヤホイールやブレーキディスクを取り付けるための車輪用軸受装置が用いられている。この車輪用軸受装置は、車輪を取り付けるためのフランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側に設けられ車体側に固定される外輪、これら内輪と外輪との間に設けられている転動体、及びこの転動体が存在する軸受内部に異物が浸入するのを防ぐためのシール装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。   Wheel bearing devices for attaching tire wheels and brake disks are used in vehicles such as automobiles. The wheel bearing device includes an inner ring having a flange portion for attaching a wheel, an outer ring provided on the outer side in the radial direction of the inner ring and fixed to the vehicle body, a rolling element provided between the inner ring and the outer ring, And a seal device for preventing foreign matter from entering the inside of the bearing in which the rolling element exists (see, for example, Patent Document 1).

このような車輪用軸受装置は、前記異物として雨水の他に特に寒冷地では融雪剤を含む泥水が付着することのある環境で使用されることから、軸受内部の例えば軌道面において錆を生じさせないように、前記シール装置は信頼性及び耐久性の高いものである必要がある。そして、シール装置は、その性能を十分に発揮させるために、精度よく組み付けられている必要がある。   Since such a wheel bearing device is used in an environment in which muddy water containing a snow melting agent may adhere to the foreign matter in addition to rain water as a foreign substance, particularly in cold regions, it does not cause rust, for example, on the raceway surface inside the bearing. Thus, the sealing device needs to be highly reliable and durable. And in order to fully exhibit the performance, the sealing apparatus needs to be assembled | attached accurately.

特開２００８−４５６７３号公報JP 2008-45673 A

車輪用軸受装置に組み込まれるシール装置として、図９に示すように、芯金９１と、この芯金９１に固定されているゴム製のシール部材９６とを備えているものがある。シール部材９６は、車輪用軸受装置の内輪９９が有するフランジ部９９ａ及びこの内輪９９の外周面に摺接する内側リップ部９４ａ，９４ｂ，９４ｃの他に、フランジ部９９ａとの間に隙間ｄを形成して異物の侵入を防ぐための第１外側リップ部９７と、車輪用軸受装置の外輪９０の外周面に密着する第２外側リップ部９８とを有している。   As shown in FIG. 9, as a sealing device incorporated in the wheel bearing device, there is one provided with a cored bar 91 and a rubber seal member 96 fixed to the cored bar 91. The seal member 96 forms a gap d between the flange portion 99a in addition to the flange portion 99a of the inner ring 99 of the wheel bearing device and the inner lip portions 94a, 94b, 94c that are in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring 99. Thus, a first outer lip portion 97 for preventing foreign matter from entering and a second outer lip portion 98 closely contacting the outer peripheral surface of the outer ring 90 of the wheel bearing device are provided.

このシール装置１００の場合、芯金９１の円筒部９３を外輪９０の端部内周面に圧入して嵌合させ、シール装置１００を外輪９０に組み付けるが、この組み付け作業の際に、第２外側リップ部９８を径方向外側から把持すると、この第２外側リップ部９８が縮径するように弾性変形して外輪９０の端部に引っかかり、正規の姿勢で取り付けられないおそれがある。このように第２外側リップ部９８が正規の姿勢で取り付けられない場合、第１外側リップ部９７もその影響を受けて正規の姿勢とならず、前記フランジ部９９ａとの間に形成すべき隙間ｄが規定とおり形成されないおそれがある。   In the case of this sealing device 100, the cylindrical portion 93 of the cored bar 91 is press-fitted and fitted to the inner peripheral surface of the end of the outer ring 90, and the sealing device 100 is assembled to the outer ring 90. When the lip portion 98 is gripped from the outside in the radial direction, the second outer lip portion 98 is elastically deformed so as to be reduced in diameter, and is caught by the end portion of the outer ring 90, and may not be attached in a normal posture. When the second outer lip portion 98 is not attached in a normal posture as described above, the first outer lip portion 97 is not affected by the normal posture, and a gap to be formed between the flange portion 99a. d may not be formed as specified.

そこで、本発明は、シール装置を車輪用軸受装置の外輪に正規の姿勢で組み付けるための組み付け装置、組み付け方法、及びこれら組み付け装置及び組み付け方法に適したシール装置を備えている車輪用軸受装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an assembly device for assembling a seal device to an outer ring of a wheel bearing device in a normal posture, an assembly method, and a wheel bearing device including a seal device suitable for these assembly device and assembly method. The purpose is to provide.

（１）本発明は、フランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側の外輪、及びこれら内輪と外輪との間に設けられている転動体を備える車輪用軸受装置の当該外輪に対して、前記転動体が存在する軸受内部に異物が侵入するのを防ぐためのシール装置を組み付ける装置であって、前記シール装置は、前記外輪の端部内周に嵌合する円筒部、当該円筒部よりも径方向外側へ延び前記外輪の端面に当接する外側円環部、及び当該円筒部よりも径方向内側へ延びている内側円環部を有している芯金と、前記外側円環部から軸方向一方側及び軸方向他方側に向かってそれぞれ延びている第１外側リップ部及び第２外側リップ部、及び前記内側円環部から延びている内側リップ部を有しているシール部材と、を有しており、環状である前記シール装置を当該シール装置の中心を基準として周方向に等間隔で離れた複数箇所から挟むと共に、挟むことにより保持した当該シール装置を前記外輪における組み付け位置へ搬送するチャッキング機構を備え、前記チャッキング機構は、前記外側円環部の径方向外側を、当該外側円環部の板厚直交方向でかつ当該外側円環部の中心に向かって挟むチャック部と、前記外側円環部を前記外輪に対して当該外側円環部の板厚方向に押すことにより、前記円筒部を当該外輪の端部内周に圧入し嵌合させる押し付け部と、を有していることを特徴とする。   (1) The present invention relates to an inner ring having a flange portion, an outer ring on the outer side in the radial direction of the inner ring, and the outer ring of a wheel bearing device including a rolling element provided between the inner ring and the outer ring. A device for assembling a seal device for preventing foreign matter from entering the bearing in which the rolling element is present, the seal device being a cylindrical portion fitted to the inner periphery of the end of the outer ring, than the cylindrical portion. An outer ring portion extending outward in the radial direction and in contact with an end face of the outer ring, a core metal having an inner ring portion extending radially inward from the cylindrical portion, and a shaft from the outer ring portion A first outer lip portion and a second outer lip portion extending toward one side in the direction and the other side in the axial direction, and a seal member having an inner lip portion extending from the inner annular portion, The sealing device having an annular shape The chucking mechanism includes a chucking mechanism that sandwiches the sealing device held by pinching from a plurality of locations spaced at equal intervals in the circumferential direction with respect to the center of the sealing device, and transports the sealing device held by the clamping to the assembly position in the outer ring. A chuck part sandwiching the radially outer side of the outer annular part in a direction perpendicular to the thickness of the outer annular part and toward the center of the outer annular part, and the outer annular part with respect to the outer ring And a pressing portion that press-fits the cylindrical portion into the inner periphery of the end portion of the outer ring by pressing in the thickness direction of the outer annular portion.

（２）また、本発明は、フランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側の外輪、及びこれら内輪と外輪との間に設けられている転動体を備える車輪用軸受装置の当該外輪に対して、前記転動体が存在する軸受内部に異物が侵入するのを防ぐためのシール装置を組み付ける方法であって、前記シール装置は、前記外輪の端部内周に嵌合する円筒部、当該円筒部よりも径方向外側へ延び前記外輪の端面に当接する外側円環部、及び当該円筒部よりも径方向内側へ延びている内側円環部を有している芯金と、前記外側円環部から軸方向一方側及び軸方向他方側に向かってそれぞれ延びている第１外側リップ部及び第２外側リップ部、及び前記内側円環部から延びている内側リップ部を有しているシール部材と、を有しており、環状である前記シール装置を当該シール装置の中心を基準として周方向に等間隔で離れた複数箇所から挟む工程と、挟むことにより保持した当該シール装置を前記外輪における組み付け位置へ搬送し、当該シール装置を当該外輪に組み付ける工程と、を備え、前記挟む工程では、前記外側円環部の径方向外側を、当該外側円環部の板厚直交方向でかつ当該外側円環部の中心に向かって挟み、前記組み付ける工程では、前記外側円環部を前記外輪に対して当該外側円環部の板厚方向に押すことにより、前記円筒部を当該外輪の端部内周に圧入し嵌合させることを特徴とする。   (2) Further, the present invention relates to an inner ring having a flange portion, an outer ring on the radially outer side of the inner ring, and the outer ring of a wheel bearing device including a rolling element provided between the inner ring and the outer ring. A sealing device for preventing foreign matter from entering the bearing in which the rolling element exists, the sealing device including a cylindrical portion fitted to an inner periphery of an end portion of the outer ring, the cylindrical portion An outer ring portion that extends radially outward and contacts the end face of the outer ring, a core metal having an inner ring portion that extends radially inward from the cylindrical portion, and the outer ring portion A seal member having a first outer lip portion and a second outer lip portion extending from one side in the axial direction toward the other side in the axial direction and the second outer lip portion, and an inner lip portion extending from the inner annular portion; The seal is annular A step of sandwiching the device from a plurality of locations spaced at equal intervals in the circumferential direction with respect to the center of the seal device, and transporting the seal device held by sandwiching to the assembly position in the outer ring, and the seal device to the outer ring And in the sandwiching step, the radially outer side of the outer annular part is sandwiched in the direction perpendicular to the plate thickness of the outer annular part and toward the center of the outer annular part, and the assembling process Then, by pushing the outer ring portion against the outer ring in the thickness direction of the outer ring portion, the cylindrical portion is press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer ring, and is fitted.

本発明の組み付け装置及び組み付け方法によれば、芯金の外側円環部の径方向外側を、その板厚直交方向でかつその中心に向かって挟み、そして、この外側円環部を外輪に対してその板厚方向に押すことにより、芯金の円筒部を外輪の端部内周に圧入し嵌合させる。このため、シール装置を挟む力を芯金の外側円環部が受け、また、芯金の円筒部を外輪の端部内周に圧入し嵌合させるための力を芯金の外側円環部が受けることができ、第２外側リップ部に対して異常な変形を与えにくくなり、シール装置を車輪用軸受装置に正規の姿勢で組み付けることが可能となる。   According to the assembling apparatus and the assembling method of the present invention, the radially outer side of the outer ring part of the core metal is sandwiched in the direction perpendicular to the plate thickness and toward the center, and the outer ring part is attached to the outer ring. By pressing in the plate thickness direction, the cylindrical portion of the core metal is press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer ring and fitted. For this reason, the outer ring part of the metal core receives a force sandwiching the sealing device, and the outer ring part of the metal core receives the force for press-fitting the cylindrical part of the metal core into the inner periphery of the end of the outer ring. Therefore, the second outer lip portion is less likely to be deformed abnormally, and the seal device can be assembled to the wheel bearing device in a normal posture.

（３）また、本発明の車輪用軸受装置は、フランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側の外輪、及びこれら内輪と外輪との間に設けられている転動体、及び前記転動体が存在する軸受内部に異物が侵入するのを防ぐシール装置を備え、前記シール装置は、前記外輪の端部内周に嵌合する円筒部、当該円筒部よりも径方向外側へ延び前記外輪の端面に当接する外側円環部、及び当該円筒部よりも径方向内側へ延びている内側円環部を有している芯金と、前記外側円環部から軸方向一方側及び軸方向他方側に向かってそれぞれ延びている第１外側リップ部及び第２外側リップ部、及び前記内側円環部から延びている内側リップ部を有しているシール部材と、を備えており、前記外側円環部の外径は、前記外輪の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする。
本発明によれば、外側円環部の径方向外側が、当該外側円環部の板厚直交方向でかつ当該外側円環部の中心に向かって挟まれると共に、当該外側円環部を前記外輪に対して当該外側円環部の板厚方向に押すことにより、前記円筒部を前記外輪の端部内周に圧入し嵌合させて、前記シール装置を前記外輪に取り付けることができることから、前記組み付け装置及び前記組み付け方法に適したシール装置を備えている車輪用軸受装置となる。 (3) Further, the wheel bearing device of the present invention includes an inner ring having a flange portion, an outer ring radially outward of the inner ring, a rolling element provided between the inner ring and the outer ring, and the rolling element. A sealing device for preventing foreign matter from entering the existing bearing, the sealing device being fitted to the inner periphery of the end of the outer ring, extending radially outward from the cylindrical portion on the end surface of the outer ring A metal core having an outer ring part that contacts and an inner ring part extending radially inward from the cylindrical part, and from the outer ring part toward one side in the axial direction and the other side in the axial direction. A first outer lip portion and a second outer lip portion respectively extending from the inner annular portion, and a seal member having an inner lip portion extending from the inner annular portion. The outer diameter is set larger than the outer diameter of the outer ring. It is characterized in.
According to the present invention, the radially outer side of the outer annular part is sandwiched in the direction perpendicular to the plate thickness of the outer annular part and toward the center of the outer annular part, and the outer annular part is connected to the outer ring. By pressing the outer ring portion in the plate thickness direction, the cylindrical portion can be press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer ring, and the sealing device can be attached to the outer ring. The wheel bearing device is provided with a sealing device suitable for the device and the assembling method.

本発明の組み付け装置及び組み付け方法によれば、第２外側リップ部に対して異常な変形を与えにくくなり、シール装置を車輪用軸受装置に正規の姿勢で組み付けることが可能となる。
また、本発明の車輪用軸受装置によれば、前記組み付け装置及び前記組み付け方法に適したシール装置を備えたものとなる。 According to the assembling apparatus and the assembling method of the present invention, it becomes difficult to give an abnormal deformation to the second outer lip portion, and the sealing device can be assembled to the wheel bearing device in a normal posture.
In addition, according to the wheel bearing device of the present invention, a seal device suitable for the assembly device and the assembly method is provided.

本発明の組み付け装置及び組み付け方法の適用対象となる車輪用軸受装置の実施の一形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the bearing apparatus for wheels used as the application object of the assembling apparatus and the assembling method of this invention. シール装置（第１の形態）及びその周囲を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a sealing device (1st form) and its periphery. シール装置（第２の形態）及びその周囲を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a sealing device (2nd form) and its periphery. シール装置及び組み付け装置を正面から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the sealing device and the assembly | attachment apparatus from the front. チャッキング機構の説明図であり、シール装置の取り付け前の状態を示している。It is explanatory drawing of a chucking mechanism, and has shown the state before attachment of a sealing device. チャッキング機構の説明図であり、シール装置を取り付け完了した状態を示している。It is explanatory drawing of a chucking mechanism, and has shown the state which completed attachment of the sealing device. チャック部の平面図である。It is a top view of a chuck | zipper part. チャック部（変形例）の平面図である。It is a top view of a chuck | zipper part (modification example). 従来のシール装置及びその周囲を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional sealing device and its periphery.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の組み付け装置及び組み付け方法の適用対象となる車輪用軸受装置１の実施の一形態を示す縦断面図である。先ず、この車輪用軸受装置１の構成について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device 1 to which the assembly device and the assembly method of the present invention are applied. First, the configuration of the wheel bearing device 1 will be described.

〔車輪用軸受装置１の構成について〕
図１において、車輪用軸受装置１は、自動車等の車体に設けられている懸架装置５に取り付けられ、この懸架装置５に対して図外のタイヤホイールやブレーキディスクを回転自在に支持するものである。この車輪用軸受装置１は、外輪１１、内輪１２、これら外輪１１と内輪１２との間に設けられている複数のころ１３（転動体）、及びこれら複数のころ１３を保持する保持器１４を備えている。なお、本実施形態では、転動体を円錐ころ１３としており、この車輪用軸受装置１は複列の円錐ころ軸受を含む構成としている。 [Configuration of Wheel Bearing Device 1]
In FIG. 1, a wheel bearing device 1 is attached to a suspension device 5 provided in a vehicle body such as an automobile, and rotatably supports a tire wheel and a brake disk (not shown) on the suspension device 5. is there. The wheel bearing device 1 includes an outer ring 11, an inner ring 12, a plurality of rollers 13 (rolling elements) provided between the outer ring 11 and the inner ring 12, and a cage 14 that holds the plurality of rollers 13. I have. In the present embodiment, the rolling element is a tapered roller 13, and the wheel bearing device 1 includes a double-row tapered roller bearing.

外輪１１は、内輪１２の径方向外側に設けられている筒状の部材であり、懸架装置５に固定されることで固定輪となる。外輪１１の内周面には外輪軌道１１ａ，１１ｂが形成されており、外輪１１の外周には懸架装置５に固定される取り付けフランジ部１１ｃが形成されている。
内輪１２は、径方向外側に延びるフランジ部１５を有している軸状の部材（本実施形態では、中空軸状の部材）であり、外輪１１と同心に配置される。内輪１２の一部である内輪本体１６が外輪１１の内周側に位置し、内輪１２は外輪１１に対して回転する回転輪となる。内輪１２の外周面には、前記外輪軌道１１ａ，１１ｂに対向する内輪軌道１２ａ，１２ｂが形成されている。
外輪軌道１１ａ，１１ｂと内輪軌道１２ａ，１２ｂとの間にはそれぞれ複数のころ１３が転動自在に配置されている。複数のころ１３は、保持器１４によって周方向に所定間隔を保つようにして保持されている。 The outer ring 11 is a cylindrical member provided on the outer side in the radial direction of the inner ring 12 and is fixed to the suspension device 5 to become a fixed ring. Outer ring raceways 11 a and 11 b are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 11, and a mounting flange portion 11 c fixed to the suspension device 5 is formed on the outer periphery of the outer ring 11.
The inner ring 12 is a shaft-like member (in this embodiment, a hollow shaft-like member) having a flange portion 15 that extends radially outward, and is disposed concentrically with the outer ring 11. An inner ring main body 16 that is a part of the inner ring 12 is positioned on the inner peripheral side of the outer ring 11, and the inner ring 12 is a rotating ring that rotates with respect to the outer ring 11. Inner ring raceways 12a and 12b facing the outer ring raceways 11a and 11b are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 12.
A plurality of rollers 13 are rotatably arranged between the outer ring raceways 11a and 11b and the inner ring raceways 12a and 12b. The plurality of rollers 13 are held by the cage 14 so as to maintain a predetermined interval in the circumferential direction.

内輪１２の軸方向の一端部側（図１では右側）には、図外のタイヤホイールやブレーキディスクを取り付けるためのフランジ部１５が形成されている。このフランジ部１５と外輪１１の軸方向端部１８との間には、軸方向の隙間ｄが形成されている。この隙間ｄは、径方向外側（径外方向）に開口している。   A flange portion 15 for attaching a tire wheel and a brake disk (not shown) is formed on one end side in the axial direction of the inner ring 12 (right side in FIG. 1). An axial gap d is formed between the flange portion 15 and the axial end portion 18 of the outer ring 11. The gap d is open radially outward (outward in the radial direction).

また、内輪１２は、内輪本体１６とリング部材１７とを組み合わせて構成されている。内輪本体１６は、第一の内輪軌道１２ａが外周面に形成されている。そして、内輪本体１６の軸方向の一端部側において、フランジ部１５がこの内輪本体１６と一体となって設けられている。そして軸方向の他端部側には内輪軌道１２ａよりも小径に形成された小径部１６ａが形成されている。
リング部材１７は、円環状の部材であり、その外周面に第二の内輪軌道１２ｂが形成されている。このリング部材１７は、小径部１６ａに外嵌するようにして設けられ、内輪本体１６の他端部に形成されたかしめ部１６ｂによってリング部材１７を固定し、リング部材１７と内輪本体１６とを一体としている。 The inner ring 12 is configured by combining an inner ring main body 16 and a ring member 17. The inner ring main body 16 has a first inner ring raceway 12a formed on the outer peripheral surface. A flange portion 15 is provided integrally with the inner ring main body 16 on one end side in the axial direction of the inner ring main body 16. A small-diameter portion 16a having a smaller diameter than the inner ring raceway 12a is formed on the other end side in the axial direction.
The ring member 17 is an annular member, and a second inner ring raceway 12b is formed on the outer peripheral surface thereof. The ring member 17 is provided so as to be externally fitted to the small diameter portion 16a. The ring member 17 is fixed by a caulking portion 16b formed at the other end portion of the inner ring main body 16, and the ring member 17 and the inner ring main body 16 are connected to each other. It is united.

外輪１１と内輪１２との間には、環状空間が形成されており、この環状空間に複数のころ１３が設けられている。また、この環状空間の軸方向両側には、シール装置２０，３０が設けられており、これらシール装置２０，３０は、環状空間内のころ１３が存在している軸受内部に異物が浸入するのを防止する。なお、前記異物としては、雨水の他に、特に寒冷地では融雪剤を含む泥水がある。そして、特に、外輪１１と内輪１２のフランジ部１５との間に形成されている隙間ｄに取り付けられているシール装置２０は、車両外側に位置しており、タイヤホイールに近いため、雨水や泥水等の水が付着しやすい。したがって、軸受内部の例えば軌道（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）において錆を生じさせないように、特にシール装置２０は信頼性及び耐久性の高いものである必要がある。   An annular space is formed between the outer ring 11 and the inner ring 12, and a plurality of rollers 13 are provided in the annular space. Further, seal devices 20 and 30 are provided on both sides in the axial direction of the annular space, and these seal devices 20 and 30 allow foreign matter to enter the bearing in which the rollers 13 in the annular space exist. To prevent. In addition to rainwater, the foreign matter includes muddy water containing a snow melting agent, particularly in cold regions. In particular, the sealing device 20 attached to the gap d formed between the outer ring 11 and the flange portion 15 of the inner ring 12 is located outside the vehicle and is close to the tire wheel. Such as water easily adheres. Therefore, in particular, the sealing device 20 needs to be highly reliable and durable so as not to cause rust on the raceways (11a, 11b, 12a, 12b) inside the bearing.

なお、後に説明する組み付け装置（及びこの組み付け装置によって実現される組み付け方法）によって外輪１１に組み付けられるシール装置は、車両外側（図１では右側）に位置するシール装置２０である。また、シール装置２０は、内輪１２と外輪１１とが組み付けられる前に、つまり、単独で存在している外輪１１に対して組み付けられる。   In addition, the sealing device assembled | attached to the outer ring | wheel 11 by the assembling apparatus (and assembling method implement | achieved by this assembling apparatus) demonstrated later is the sealing apparatus 20 located in the vehicle outer side (right side in FIG. 1). Further, the seal device 20 is assembled before the inner ring 12 and the outer ring 11 are assembled, that is, the outer ring 11 that exists independently.

図２はシール装置２０及びその周囲を示す縦断面図である。フランジ部１５の側面１５ａは、フランジ部１５の基部において、後述するリップ部５２，５３により異物の浸入を阻止するためのシール面３４，３５を有している。
径方向内側にある内側シール面３４は、内輪本体１６の外周面１６ｃから円弧面３８を介して連続しており、この内側シール面３４は、軸受中心線Ｃ（図１参照）に直交する円環状の面を少なくとも一部に含む形状である。
径方向外側にある外側シール面３５は、径方向外側に向かうにしたがって外輪１１の端面１９から軸方向に徐々に離れる形状である凹曲状の面３９に含まれる面であり、この外側シール面３５は、この凹曲状の面３９の一部（径方向外側の縁部）からなる。そして、これら内側シール面３４と凹曲状の面３９との間には、変曲部３６が形成されている。変曲部３６は、外輪１１側へ突出しかつ尖っているエッジ部である。つまり、内側シール面３４を径方向外側へ延長した位置（端部）に変曲部３６が形成されている。この変曲部３６は、内側シール面３４に摺接する内側リップ部５２と近い位置に存在している。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the sealing device 20 and its surroundings. The side surface 15 a of the flange portion 15 has seal surfaces 34 and 35 for preventing foreign matter from entering by lip portions 52 and 53 described later at the base portion of the flange portion 15.
The inner seal surface 34 that is radially inward is continuous from the outer peripheral surface 16c of the inner ring main body 16 via an arc surface 38, and this inner seal surface 34 is a circle orthogonal to the bearing center line C (see FIG. 1). The shape includes an annular surface at least in part.
The outer seal surface 35 that is radially outward is a surface that is included in the concave curved surface 39 that is gradually away from the end surface 19 of the outer ring 11 in the axial direction as it goes radially outward. Reference numeral 35 denotes a part of the concave curved surface 39 (a radially outer edge). A bend portion 36 is formed between the inner seal surface 34 and the concave curved surface 39. The inflection portion 36 is an edge portion that protrudes toward the outer ring 11 and is sharp. That is, the inflection part 36 is formed in the position (end part) which extended the inner side seal surface 34 to the radial direction outer side. The inflection portion 36 exists at a position close to the inner lip portion 52 that is in sliding contact with the inner seal surface 34.

〔シール装置２０（その１）〕
図２において、シール装置（デフレクタシール）２０は、外輪１１に取り付けられている円環状の芯金２１と、この芯金２１に固定されている円環状のシール部材２２とを備えている。
芯金２１は、鋼板等をプレス加工することによって所定断面形状とされており、円筒部４１、外側円環部４２、及び内側円環部４３を有している。円筒部４１は、円筒形状であり、外輪１１の端部１８の内周に嵌合して取り付けられている。外側円環部４２は、円環形状であり、円筒部４１よりも径方向外側へ延び外輪１１の軸方向の端面１９に当接する部分である。本実施形態では、外側円環部４２は円筒部４１の一端部と連続しており径方向外側へ延びて形成されている。円筒部４１と外側円環部４２とは円弧状に曲げられた部分４４を介して連続している。内側円環部４３は、円環形状であり、円筒部４１よりも径方向内側へ延びている。本実施形態では、内側円環部４３は円筒部４１の他端部と連続し径方向内側へ延びて形成されており、特に、湾曲部４３ａを途中に含んで径方向内側へ延びて形成されている。 [Seal device 20 (part 1)]
In FIG. 2, the sealing device (deflector seal) 20 includes an annular core metal 21 attached to the outer ring 11 and an annular seal member 22 fixed to the core metal 21.
The cored bar 21 has a predetermined cross-sectional shape by pressing a steel plate or the like, and includes a cylindrical part 41, an outer ring part 42, and an inner ring part 43. The cylindrical portion 41 has a cylindrical shape, and is fitted and attached to the inner periphery of the end portion 18 of the outer ring 11. The outer annular portion 42 has an annular shape and is a portion that extends radially outward from the cylindrical portion 41 and contacts the axial end surface 19 of the outer ring 11. In the present embodiment, the outer annular portion 42 is continuous with one end portion of the cylindrical portion 41 and is formed to extend radially outward. The cylindrical portion 41 and the outer annular portion 42 are continuous via a portion 44 bent in an arc shape. The inner annular portion 43 has an annular shape and extends radially inward from the cylindrical portion 41. In the present embodiment, the inner annular portion 43 is formed to be continuous with the other end portion of the cylindrical portion 41 and extend radially inward, and in particular, formed to extend radially inward including the curved portion 43a. ing.

シール部材２２は、ニトリルゴム等の弾性体を円環状に形成したものであり、芯金２１に加硫接着等によって固定されている。シール部材２２は、被覆部５１、内側リップ部５２、及び外側リップ部（第１外側リップ部）５３を有している。更に、シール部材２２は、ラジアルリップ部５７，５８、及び第２外側リップ部５９も有している。シール部材２２の各部は一体となって形成されている。   The seal member 22 is formed of an elastic body such as nitrile rubber in an annular shape, and is fixed to the core metal 21 by vulcanization adhesion or the like. The seal member 22 includes a covering part 51, an inner lip part 52, and an outer lip part (first outer lip part) 53. Further, the seal member 22 has radial lip portions 57 and 58 and a second outer lip portion 59. Each part of the seal member 22 is integrally formed.

被覆部５１は、円環形状であり、芯金２１が有する外側円環部４２のフランジ部１５側、前記円弧状に曲げられた部分４４の内周側、及び円筒部４１の内周側を被覆している部分である。そして、被覆部５１の表面と、フランジ部１５の側面１５ａとの間には、環状となる空間Ａが形成されている。
被覆部５１は、円環状の外側被覆部５４と、円筒状の内周被覆部５５と、中間被覆部５６とを有している。外側被覆部５４は、外側円環部４２のフランジ部１５側を被覆する部分であり、内周被覆部５５は、円筒部４１の内周側を被覆する部分である。そして、中間被覆部５６は、これら外側被覆部５４と内周被覆部５５との間に設けられている部分であり、芯金２１が有している前記円弧状に曲げられた部分４４を覆っている。なお、外側被覆部５４は、外側円環部４２の外輪１１側の一部も覆っており、この覆っている部分が外輪１１の端面１９に接触している。 The covering portion 51 has an annular shape, and includes a flange portion 15 side of the outer annular portion 42 of the core metal 21, an inner peripheral side of the arc-shaped portion 44, and an inner peripheral side of the cylindrical portion 41. It is the covered part. An annular space A is formed between the surface of the covering portion 51 and the side surface 15 a of the flange portion 15.
The covering portion 51 has an annular outer covering portion 54, a cylindrical inner peripheral covering portion 55, and an intermediate covering portion 56. The outer covering portion 54 is a portion that covers the flange portion 15 side of the outer annular portion 42, and the inner peripheral covering portion 55 is a portion that covers the inner peripheral side of the cylindrical portion 41. The intermediate covering portion 56 is a portion provided between the outer covering portion 54 and the inner peripheral covering portion 55 and covers the arc-shaped portion 44 of the cored bar 21. ing. The outer covering portion 54 also covers a part of the outer annular portion 42 on the outer ring 11 side, and the covered portion is in contact with the end surface 19 of the outer ring 11.

内側リップ部５２は、内側円環部４３からフランジ部１５へ向かって延び、このフランジ部１５の内側シール面３４に接触した状態にある。このため、内輪１２が回転すると、内側リップ部５２は内側シール面３４に摺接する。この内側リップ部５２により、異物が軸受内部へ浸入するのを防止される。なお、内側リップ部５２の一部は円弧面３８の一部に接触（摺接）してもよい。   The inner lip portion 52 extends from the inner annular portion 43 toward the flange portion 15 and is in contact with the inner seal surface 34 of the flange portion 15. For this reason, when the inner ring 12 rotates, the inner lip portion 52 comes into sliding contact with the inner seal surface 34. The inner lip portion 52 prevents foreign matter from entering the bearing. A part of the inner lip portion 52 may contact (slidably contact) a part of the arc surface 38.

一方のラジアルリップ部５７は、内側円環部４３の径方向内側の端部から内輪１２側へ向かって延び、内輪本体１６の外周面１６ｃとフランジ部１５の側面１５ａとの間の境界付近（前記円弧面３８）に接触（摺接）する。他方のラジアルリップ部５８は、内側円環部４３の径方向内側の端部から内輪１２側へ向かって延び、内輪本体１６の外周面１６ｃに接触（摺接）する。これらラジアルリップ部５７，５８により、異物（水）が軸受内部へ浸入するのをより一層確実に防止される。   One radial lip portion 57 extends from the radially inner end of the inner annular portion 43 toward the inner ring 12 side, and near the boundary between the outer peripheral surface 16c of the inner ring main body 16 and the side surface 15a of the flange portion 15 ( Contact (sliding contact) with the arc surface 38). The other radial lip portion 58 extends from the radially inner end of the inner annular portion 43 toward the inner ring 12 and contacts (slidably contacts) the outer peripheral surface 16 c of the inner ring main body 16. By these radial lip portions 57 and 58, foreign matter (water) can be more reliably prevented from entering the inside of the bearing.

第１外側リップ部５３は、外側円環部４２の径方向外側の端部からフランジ部１５へ向かって延び、このフランジ部１５の外側シール面３５との間に微小隙間ｅを形成する。この微小隙間ｅによってラビリンスシールが構成され、異物（水）の浸入を防ぐ。
第２外側リップ部５９は、外側円環部４２の径方向外側の端部からフランジ部１５と反対方向に向かって延び、外輪１１の端部１８の外周面に接触している。この第２外側リップ部５９により、外輪１１の端部１８と芯金２１（外側円環部４２）との間へ異物（水）が浸入するのを防ぐことができる。なお、本実施形態では、外側円環部４２の外径Ｄ１は、外輪１１の外径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。 The first outer lip portion 53 extends from the radially outer end of the outer annular portion 42 toward the flange portion 15, and forms a minute gap e with the outer seal surface 35 of the flange portion 15. The labyrinth seal is configured by the minute gap e, and prevents foreign matter (water) from entering.
The second outer lip portion 59 extends from the radially outer end of the outer annular portion 42 in the direction opposite to the flange portion 15 and is in contact with the outer peripheral surface of the end portion 18 of the outer ring 11. The second outer lip portion 59 can prevent foreign matter (water) from entering between the end portion 18 of the outer ring 11 and the core metal 21 (outer annular portion 42). In the present embodiment, the outer diameter D1 of the outer annular portion 42 is set larger than the outer diameter D2 of the outer ring 11 (D1> D2).

そして、被覆部５１は、当該被覆部５１の表面とフランジ部１５の側面１５ａとの間の前記空間Ａに表面張力によって水（水を含む異物）が滞留するのを抑制するために、この空間Ａを拡大させるための異形部Ｋを有している。図２に示す実施形態では、この異形部Ｋは、フランジ部１５側に向かって凸となる円弧形状を表面５６ａに有する前記中間被覆部５６からなる。この中間被覆部５６の前記表面５６ａの外側被覆部５４側における円弧形状の始点Ｐ１は、前記変曲部３６よりも径方向外側に位置している。なお、前記円弧形状の始点Ｐ１は、前記変曲部３６と径方向について同じ位置にあってもよい。   The covering portion 51 is formed in this space in order to prevent water (foreign matter containing water) from staying in the space A between the surface of the covering portion 51 and the side surface 15a of the flange portion 15 due to surface tension. It has a deformed portion K for enlarging A. In the embodiment shown in FIG. 2, the deformed portion K is composed of the intermediate covering portion 56 having an arc shape that protrudes toward the flange portion 15 on the surface 56 a. The arc-shaped starting point P1 on the outer covering portion 54 side of the surface 56a of the intermediate covering portion 56 is located radially outside the inflection portion 36. The arc-shaped starting point P1 may be at the same position as the inflection portion 36 in the radial direction.

このように中間被覆部５６の外側被覆部５４側における円弧形状の始点Ｐ１が、変曲部３６よりも径方向外側に位置している（又は、変曲部３６と径方向について同じ位置にある）ことから、この被覆部５１とフランジ部１５との間に形成される空間Ａを、この変曲部３６を含む範囲で、径方向内側に向かって拡大させる構成となる。
すなわち、本実施形態では、被覆部５１が有している中間被覆部５６が、前記異形部Ｋとなっており、この中間被覆部５６（異形部Ｋ）によって当該空間Ａを拡大させている。 Thus, the arc-shaped starting point P1 on the outer covering portion 54 side of the intermediate covering portion 56 is located on the radially outer side than the inflection portion 36 (or is in the same position as the inflection portion 36 in the radial direction). Therefore, the space A formed between the covering portion 51 and the flange portion 15 is configured to expand radially inward within a range including the inflection portion 36.
That is, in the present embodiment, the intermediate covering portion 56 of the covering portion 51 is the deformed portion K, and the space A is enlarged by the intermediate covering portion 56 (the deformed portion K).

このため、特に内輪１２の回転が停止している状態で、外側リップ５３とフランジ部１５（外側シール面３５）との間から水が浸入したとしても、空間Ａを拡大させていることにより、この空間Ａに表面張力によって水が滞留するのを抑制することができる。特に、中間被覆部５６の円弧形状からなる表面５６ａは、軸受中心線Ｃ（図１参照）に直交する内側シール面３４と平行になって対面しないことから、前記変曲部３６及びその近傍において、表面張力によって水が滞留するのを効果的に抑制することができる。
以上より、前記空間Ａにおける水の滞留によるフランジ部１５の錆の発生を防ぐことができ、このような錆が従来のように内側シール面３４に進行することもなく、内側シール面３４おいて錆が生じない。したがって、この内側シール面３４に摺接する内側リップ５２の損傷が防がれシール装置２０の寿命を高めることができ、この結果、車輪用軸受装置１の寿命低下を抑えることができる。 For this reason, even when water enters from between the outer lip 53 and the flange portion 15 (outer seal surface 35) particularly in a state where the rotation of the inner ring 12 is stopped, the space A is enlarged, It is possible to suppress water from staying in the space A due to surface tension. In particular, the surface 56a formed of the arc shape of the intermediate covering portion 56 is parallel to the inner seal surface 34 orthogonal to the bearing center line C (see FIG. 1) and does not face the inflection portion 36 and its vicinity. It is possible to effectively suppress water from being retained by surface tension.
From the above, it is possible to prevent the flange portion 15 from being rusted due to the retention of water in the space A, and such rust does not travel to the inner seal surface 34 as in the prior art. Rust does not occur. Therefore, damage to the inner lip 52 that is in sliding contact with the inner seal surface 34 can be prevented, and the life of the seal device 20 can be increased. As a result, a decrease in the life of the wheel bearing device 1 can be suppressed.

〔シール装置２０（その２）〕
図３は、他の形態のシール装置２０及びその周囲を示す縦断面図である。図３に示すシール装置２０と、図２に示すシール装置２０との異なる点は、前記異形部Ｋ及び芯金２１の一部であり、その他については同じである。 [Seal device 20 (part 2)]
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing another form of the sealing device 20 and its surroundings. The difference between the sealing device 20 shown in FIG. 3 and the sealing device 20 shown in FIG. 2 is a part of the deformed portion K and the cored bar 21, and the other points are the same.

図３に示すシール装置２０も、外輪１１に取り付けられている円環状の芯金２１と、この芯金２１に固定されている円環状のシール部材２２とを備えている。
芯金２１は、鋼板等をプレス加工することによって所定断面形状とされており、円筒部４１、外側円環部４２、及び内側円環部４３を有している。更に、この芯金２１は、図２に示すシール装置２０の芯金２１が有する前記円弧状に曲げられた部分４４の代わりに、テーパ部４６を更に有している。テーパ部４６は、軸方向に沿って直径が拡大する（直線的に変化する）テーパ円筒状の部分である。 The sealing device 20 shown in FIG. 3 also includes an annular core metal 21 attached to the outer ring 11 and an annular seal member 22 fixed to the core metal 21.
The cored bar 21 has a predetermined cross-sectional shape by pressing a steel plate or the like, and includes a cylindrical part 41, an outer ring part 42, and an inner ring part 43. Furthermore, the cored bar 21 further includes a tapered portion 46 instead of the arc-shaped portion 44 of the cored bar 21 of the sealing device 20 shown in FIG. The tapered portion 46 is a tapered cylindrical portion whose diameter increases (changes linearly) along the axial direction.

円筒部４１は、円筒形状であり、外輪１１の端部１８の内周に嵌合して取り付けられている。外側円環部４２は、円環形状であり、円筒部４１よりも径方向外側へ延び外輪１１の軸方向の端面１９に当接する部分である。この外側円環部４２は、円筒部４１の一端部側からテーパ部４６を介して連続しており、径方向外側へ延びて形成されている。つまり、円筒部４１と外側円環部４２とはテーパ部４６を介して連続している。内側円環部４３は、円環形状であり、円筒部４１よりも径方向内側へ延びている。本実施形態では、内側円環部４３は円筒部４１の他端部と連続し径方向内側へ延びて形成されており、特に、湾曲部４３ａを途中に含んで径方向内側へ延びて形成されている。   The cylindrical portion 41 has a cylindrical shape, and is fitted and attached to the inner periphery of the end portion 18 of the outer ring 11. The outer annular portion 42 has an annular shape and is a portion that extends radially outward from the cylindrical portion 41 and contacts the axial end surface 19 of the outer ring 11. The outer annular portion 42 is continuous from one end side of the cylindrical portion 41 via a tapered portion 46 and is formed to extend radially outward. That is, the cylindrical portion 41 and the outer annular portion 42 are continuous via the tapered portion 46. The inner annular portion 43 has an annular shape and extends radially inward from the cylindrical portion 41. In the present embodiment, the inner annular portion 43 is formed to be continuous with the other end portion of the cylindrical portion 41 and extend radially inward, and in particular, formed to extend radially inward including the curved portion 43a. ing.

シール部材２２は、ニトリルゴム等の弾性体を円環状に形成したものであり、芯金２１に加硫接着等によって固定されている。シール部材２２は、被覆部５１、内側リップ部５２、及び外側リップ部（第１外側リップ部）５３を有している。更に、シール部材２２は、ラジアルリップ部５７，５８、及び第２外側リップ部５９も有している。シール部材２２の各部は一体となって形成されている。   The seal member 22 is formed of an elastic body such as nitrile rubber in an annular shape, and is fixed to the core metal 21 by vulcanization adhesion or the like. The seal member 22 includes a covering part 51, an inner lip part 52, and an outer lip part (first outer lip part) 53. Further, the seal member 22 has radial lip portions 57 and 58 and a second outer lip portion 59. Each part of the seal member 22 is integrally formed.

被覆部５１は、円環形状であり、外側円環部４２のフランジ部１５側、テーパ部４６の内周側、及び円筒部４１の内周側を被覆している部分である。そして、被覆部５１の表面と、フランジ部１５の側面１５ａとの間には、環状となる空間Ａが形成されている。
被覆部５１は、円環状の外側被覆部５４と、円筒状の内周被覆部５５と、中間被覆部５６とを有している。外側被覆部５４は、外側円環部４２のフランジ部１５側を被覆する部分であり、内周被覆部５５は、円筒部４１の内周側を被覆する部分である。そして、中間被覆部５６は、これら外側被覆部５４と内周被覆部５５との間に設けられている部分であり、芯金２１の前記テーパ部４６を覆っている。なお、外側被覆部５４は、外側円環部４２の外輪１１側の一部も覆っており、この覆っている部分は外輪１１の端面１９に接触している。 The covering portion 51 has an annular shape, and is a portion that covers the flange portion 15 side of the outer annular portion 42, the inner peripheral side of the tapered portion 46, and the inner peripheral side of the cylindrical portion 41. An annular space A is formed between the surface of the covering portion 51 and the side surface 15 a of the flange portion 15.
The covering portion 51 has an annular outer covering portion 54, a cylindrical inner peripheral covering portion 55, and an intermediate covering portion 56. The outer covering portion 54 is a portion that covers the flange portion 15 side of the outer annular portion 42, and the inner peripheral covering portion 55 is a portion that covers the inner peripheral side of the cylindrical portion 41. The intermediate covering portion 56 is a portion provided between the outer covering portion 54 and the inner peripheral covering portion 55 and covers the tapered portion 46 of the core metal 21. The outer covering portion 54 also covers a part of the outer annular portion 42 on the outer ring 11 side, and this covering portion is in contact with the end surface 19 of the outer ring 11.

内側リップ部５２は、内側円環部４３からフランジ部１５へ向かって延び、このフランジ部１５の内側シール面３４に接触した状態にある。このため、内輪１２が回転すると、内側リップ部５２は内側シール面３４に摺接する。この内側リップ部５２により、異物が軸受内部へ浸入するのを防止される。なお、内側リップ部５２の一部は円弧面３８の一部に接触（摺接）してもよい。   The inner lip portion 52 extends from the inner annular portion 43 toward the flange portion 15 and is in contact with the inner seal surface 34 of the flange portion 15. For this reason, when the inner ring 12 rotates, the inner lip portion 52 comes into sliding contact with the inner seal surface 34. The inner lip portion 52 prevents foreign matter from entering the bearing. A part of the inner lip portion 52 may contact (slidably contact) a part of the arc surface 38.

一方のラジアルリップ部５７は、内側円環部４３の径方向内側の端部から内輪１２側へ向かって延び、内輪本体１６の外周面１６ｃとフランジ部１５の側面１５ａとの間の境界付近（前記円弧面３８）に接触（摺接）する。他方のラジアルリップ部５８は、内側円環部４３の径方向内側の端部から内輪１２側へ向かって延び、内輪本体１６の外周面１６ｃに接触（摺接）する。これらラジアルリップ部５７，５８により、異物（水）が軸受内部へ浸入するのをより一層確実に防止される。   One radial lip portion 57 extends from the radially inner end of the inner annular portion 43 toward the inner ring 12 side, and near the boundary between the outer peripheral surface 16c of the inner ring main body 16 and the side surface 15a of the flange portion 15 ( Contact (sliding contact) with the arc surface 38). The other radial lip portion 58 extends from the radially inner end of the inner annular portion 43 toward the inner ring 12 and contacts (slidably contacts) the outer peripheral surface 16 c of the inner ring main body 16. By these radial lip portions 57 and 58, foreign matter (water) can be more reliably prevented from entering the inside of the bearing.

第１外側リップ部５３は、外側円環部４２の径方向外側の端部からフランジ部１５へ向かって延び、このフランジ部１５の外側シール面３５との間に微小隙間ｅを形成する。この微小隙間ｅによってラビリンスシールが構成され、異物（水）の浸入を防ぐ。
第２外側リップ部５９は、外側円環部４２の径方向外側の端部からフランジ部１５と反対方向に向かって延び、外輪１１の端部１８の外周面に接触している。この第２外側リップ部５９により、外輪１１の端部１８と芯金２１（外側円環部４２）との間へ異物（水）が浸入するのを防ぐことができる。
なお、本実施形態においても、外側円環部４２の外径Ｄ１は、外輪１１の外径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。 The first outer lip portion 53 extends from the radially outer end of the outer annular portion 42 toward the flange portion 15, and forms a minute gap e with the outer seal surface 35 of the flange portion 15. The labyrinth seal is configured by the minute gap e, and prevents foreign matter (water) from entering.
The second outer lip portion 59 extends from the radially outer end of the outer annular portion 42 in the direction opposite to the flange portion 15 and is in contact with the outer peripheral surface of the end portion 18 of the outer ring 11. The second outer lip portion 59 can prevent foreign matter (water) from entering between the end portion 18 of the outer ring 11 and the core metal 21 (outer annular portion 42).
Also in this embodiment, the outer diameter D1 of the outer annular portion 42 is set larger than the outer diameter D2 of the outer ring 11 (D1> D2).

そして、被覆部５１は、当該被覆部５１の表面とフランジ部１５の側面１５ａとの間の前記空間Ａに表面張力によって水（水を含む異物）が滞留するのを抑制するために、この空間Ａを拡大させるための異形部Ｋを有している。図３に示す実施形態では、この異形部Ｋは、径方向内側に向かうにしたがってフランジ部１５の側面１５ａから離れる方向に傾斜する斜面５６ａ−１を表面に有する前記中間被覆部５６からなる。なお、中間被覆部５６のこの表面は、前記斜面５６ａ−１の他に、フランジ部１５の側面１５ａ（内側シール面３４）と平行になって対面する円環面５６ａ−２も有している。   The covering portion 51 is formed in this space in order to prevent water (foreign matter containing water) from staying in the space A between the surface of the covering portion 51 and the side surface 15a of the flange portion 15 due to surface tension. It has a deformed portion K for enlarging A. In the embodiment shown in FIG. 3, the deformed portion K includes the intermediate covering portion 56 having an inclined surface 56 a-1 inclined on the surface in a direction away from the side surface 15 a of the flange portion 15 as it goes radially inward. In addition to the inclined surface 56a-1, the surface of the intermediate covering portion 56 also has an annular surface 56a-2 that faces the side surface 15a (inner seal surface 34) of the flange portion 15 in parallel. .

このように中間被覆部５６は、径方向内側に向かうにしたがってフランジ部１５から離れる方向に傾斜する斜面５６ａ−１を表面に有することで、この表面において、斜面５６ａ−１に連続する前記円環面５６ａ−２と、フランジ部１５の側面１５ａ（内側シール面３４）との軸方向の間隔を、従来（図９参照）よりも広くすることができる。つまり、これら斜面５６ａ−１及び円環面５６ａ−２によれば、フランジ部１５の側面１５ａと被覆部５１との間に形成される空間Ａを径方向内側に向かって拡大させる構成となる。
すなわち、本実施形態では、径方向内側に向かうにしたがってフランジ部１５の側面１５ａから離れる方向に傾斜する斜面５６ａ−１を表面に有する中間被覆部５６が、前記異形部Ｋとなっており、この中間被覆部５６（異形部Ｋ）によって当該空間Ａを拡大させている。 As described above, the intermediate covering portion 56 has the inclined surface 56a-1 that is inclined in the direction away from the flange portion 15 toward the inner side in the radial direction on the surface, and the annular ring that is continuous with the inclined surface 56a-1 on this surface. The space | interval of the axial direction of the surface 56a-2 and the side surface 15a (inner seal surface 34) of the flange part 15 can be made wider than before (refer FIG. 9). That is, according to the slope 56a-1 and the annular surface 56a-2, the space A formed between the side surface 15a of the flange portion 15 and the covering portion 51 is expanded radially inward.
That is, in the present embodiment, the intermediate covering portion 56 having the inclined surface 56a-1 that inclines in the direction away from the side surface 15a of the flange portion 15 toward the radially inner side is the deformed portion K. The space A is enlarged by the intermediate covering portion 56 (the deformed portion K).

このため、特に内輪１２の回転が停止している状態で、外側リップ５３とフランジ部１５（外側シール面３５）との間から水が浸入したとしても、空間Ａを拡大させていることにより、この空間Ａに表面張力によって水が滞留するのを抑制することができる。なお、中間被覆部５６の円環面５６ａ−２と内側シール面３４との間の軸方向の間隔は、第１外側リップ部５３と外側シール面３５との間の微小隙間ｅの軸方向の間隔よりも大きい。例えば、円環面５６ａ−２と内側シール面３４との軸方向の間隔は、最小で１．５ミリ〜２ミリ程度となり、この程度の間隔を有していれば、表面張力によって水が保持され滞留するのを抑制することができる。
以上より、前記空間Ａにおける水の滞留によるフランジ部１５の錆の発生を防ぐことができ、このような錆が従来のように内側シール面３４に進行することもなく、内側シール面３４おいて錆が生じない。したがって、この内側シール面３４に摺接する内側リップ５２の損傷が防がれシール装置２０の寿命を高めることができ、この結果、車輪用軸受装置１の寿命低下を抑えることができる。 For this reason, even when water enters from between the outer lip 53 and the flange portion 15 (outer seal surface 35) particularly in a state where the rotation of the inner ring 12 is stopped, the space A is enlarged, It is possible to suppress water from staying in the space A due to surface tension. The axial distance between the annular surface 56 a-2 of the intermediate covering portion 56 and the inner seal surface 34 is the axial distance of the minute gap e between the first outer lip portion 53 and the outer seal surface 35. Greater than the interval. For example, the axial distance between the annular surface 56a-2 and the inner seal surface 34 is about 1.5 mm to 2 mm at the minimum, and water is retained by the surface tension if this distance is maintained. Can be suppressed.
From the above, it is possible to prevent the flange portion 15 from being rusted due to the retention of water in the space A, and such rust does not travel to the inner seal surface 34 as in the prior art. Rust does not occur. Therefore, damage to the inner lip 52 that is in sliding contact with the inner seal surface 34 can be prevented, and the life of the seal device 20 can be increased. As a result, a decrease in the life of the wheel bearing device 1 can be suppressed.

〔その他について〕
また、図２に示すシール装置２０、及び図３に示すシール装置２０それぞれの場合において、第２外側リップ部５９の基部の内周側には凹周溝２５形成されている。この凹周溝２５により、第２外側リップ部５９と、外側被覆部５４の外輪１１側を覆っている部分と、外輪１１の端部１８とによって囲まれた環状の空間（密閉された空間）が形成される。 [Others]
In each case of the sealing device 20 shown in FIG. 2 and the sealing device 20 shown in FIG. 3, a concave circumferential groove 25 is formed on the inner peripheral side of the base portion of the second outer lip portion 59. An annular space (sealed space) surrounded by the second outer lip portion 59, the portion covering the outer ring 11 side of the outer covering portion 54, and the end portion 18 of the outer ring 11 by the concave groove 25. Is formed.

この凹周溝２５は次の機能を有する。図２及び図３に示す実施形態それぞれにおいて、フランジ部１５に固定されている図外の車輪側や車体側から飛散した泥水が、外輪１１の外周面に沿って導かれ、シール部材２２（第２外側リップ部５９）側へ接近してくることがある。
この泥水は、外輪１１の外周面と第２外側リップ部５９との間から浸入して、外輪１１の端面１９、外輪１１の内周面を経由し、軸受内部へと到達する経路が考えられる。つまり、最外周側のゴム部である第２外側リップ部５９と外輪１１の外周面との間が泥水の入り口となり、前記のような経路が成立することで、第１外側リップ部５３等が存在していても、前記入り口や、前記経路の途中や、軸受内部において錆が発生してしまう原因となる。
ここで、図９に示す従来例のように、第２外側リップ部９８の内周側に（本実施形態のような）凹周溝が形成されておらず、第２外側リップ部９８の内周面が外輪９９の端部の外周面に完全に密着して隙間がない場合、浸入した水によって外輪９９の端部の外周面に錆が発生し錆が進行してその厚さが増すと、この外周面が径方向外側へ膨張し、また、錆の発生により前記入り口から異物が浸入しやすくなって浸入した異物が堆積すると、この外周面側が径方向外側へ膨張し、第２外側リップ部９８が径方向外側へ圧迫される。このような場合、第２外側リップ部９８が径方向外側に折れ曲がってしまい、場合によってはこのリップ部９８が破損してしまう。
しかし、本実施形態（図２、図３）では、第２外側リップ部５９の内周側に径方向外側へ凹んだ凹周溝２５が形成されていることで、この凹周溝２５に錆や異物が収容することができる。つまり、凹周溝２５は、錆や異物による前記膨張を吸収することができる。このように凹周溝２５と外輪１１の外周面との間に形成される空間に、錆や異物が堆積して膨張しても、凹周溝２５が形成されていることで、第２外側リップ部５９が径方向外側へ圧迫される（押される）のを防ぐことができ、このリップ部５９の異常な変形を防ぐことができる。
なお、凹周溝２５は、径方向外側に凹んだ形状であると共にフランジ部１５側（軸方向）にも凹んだ形状であってもよい。また、本実施形態では、外輪１１の外周面端部に面取りが形成されており、この面取りにより凹周溝２５によって形成される前記空間を拡大することができる。 The concave circumferential groove 25 has the following functions. In each of the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, muddy water scattered from the wheel side and the vehicle body side, not shown, fixed to the flange portion 15 is guided along the outer peripheral surface of the outer ring 11, and the seal member 22 (first 2 may approach the outer lip 59) side.
The muddy water enters from between the outer peripheral surface of the outer ring 11 and the second outer lip portion 59, and a path to reach the bearing inside through the end surface 19 of the outer ring 11 and the inner peripheral surface of the outer ring 11 is conceivable. . That is, the gap between the second outer lip 59, which is the outermost rubber part, and the outer peripheral surface of the outer ring 11 serves as an entrance for muddy water, and the first outer lip 53, etc. Even if it exists, it causes rust to occur in the entrance, in the middle of the path, or in the bearing.
Here, unlike the conventional example shown in FIG. 9, no concave groove (as in this embodiment) is formed on the inner peripheral side of the second outer lip portion 98, and the inner portion of the second outer lip portion 98 is not formed. When the peripheral surface is completely in close contact with the outer peripheral surface of the end portion of the outer ring 99 and there is no gap, rust is generated on the outer peripheral surface of the end portion of the outer ring 99 due to the infiltrated water, and the rust advances and the thickness increases. When the outer peripheral surface expands radially outward, and when foreign matter accumulates due to the entrance of foreign matter due to the occurrence of rust, the outer peripheral surface expands radially outward and the second outer lip The portion 98 is pressed radially outward. In such a case, the second outer lip portion 98 is bent radially outward, and the lip portion 98 is sometimes damaged.
However, in the present embodiment (FIGS. 2 and 3), the concave groove 25 that is recessed radially outward is formed on the inner peripheral side of the second outer lip portion 59, so that the concave peripheral groove 25 is rusted. And foreign objects can be accommodated. That is, the concave circumferential groove 25 can absorb the expansion caused by rust or foreign matter. Even if rust or foreign matter accumulates and expands in the space formed between the concave circumferential groove 25 and the outer peripheral surface of the outer ring 11 in this way, the concave outer circumferential groove 25 is formed, so that the second outer side The lip portion 59 can be prevented from being pressed (pressed) radially outward, and abnormal deformation of the lip portion 59 can be prevented.
The concave circumferential groove 25 may have a shape recessed outward in the radial direction and a shape recessed also on the flange portion 15 side (axial direction). Moreover, in this embodiment, the chamfering is formed in the outer peripheral surface edge part of the outer ring | wheel 11, The said space formed by the concave groove 25 can be expanded by this chamfering.

また、図２に示すシール装置２０、及び図３に示すシール装置２０それぞれの場合において、内側リップ部５２は外輪１１の端部１８よりも径方向内側に位置し、外側リップ部５３は外輪１１の端部１８よりも径方向外側に位置しており、これらリップ部５２，５３は径方向に離れて位置している。このため、内側シール面３４と外側シール面３５とに関しても径方向に離れて位置する。したがって、内輪１２の回転が停止している状態で、仮に外側リップ部５３と外側シール面３５との間において水が保持され滞留し、この水により外側シール面３５に錆が発生したとしても、この外側シール面３５と内側シール面３４とは径方向に離れて位置していることで、この錆が内側シール面３４にまで到達しにくい。
更に、第１外側リップ部５３の先端面は、外側シール面３５に対して全面で対向せず、この先端面の一部でのみ外側シール面３５と対向している。このように対向面積を小さくすることで、これらの間に水が滞留することがあっても可能な限り少量とすることが可能となる。 Further, in each of the sealing device 20 shown in FIG. 2 and the sealing device 20 shown in FIG. 3, the inner lip portion 52 is located radially inward from the end portion 18 of the outer ring 11, and the outer lip portion 53 is the outer ring 11. The lip portions 52 and 53 are located apart from each other in the radial direction. For this reason, the inner seal surface 34 and the outer seal surface 35 are also spaced apart in the radial direction. Therefore, even if the water is retained and retained between the outer lip 53 and the outer seal surface 35 in a state where the rotation of the inner ring 12 is stopped, rust is generated on the outer seal surface 35 by this water. Since the outer seal surface 35 and the inner seal surface 34 are located away from each other in the radial direction, the rust hardly reaches the inner seal surface 34.
Furthermore, the front end surface of the first outer lip portion 53 does not entirely face the outer seal surface 35 but faces the outer seal surface 35 only at a part of the front end surface. By reducing the facing area in this way, it is possible to make the amount as small as possible even if water stays between them.

〔組み付け装置について〕
次に、前記構成を備えているシール装置２０を車輪用軸受装置１の外輪１１に組み付けるための組み付け装置６０（図４参照）について説明する。図４は、シール装置２０及び組み付け装置６０を正面から見た断面図である。なお、以下の実施形態では、図２に示すシール装置２０を組み付けの対象として説明するが、組み付け装置、及びこの装置によって行われる組み付け方法は、図３に示すシール装置２０を対象とする場合であっても同じである。また、シール装置２０は、内輪１２と組み付けられる前の状態にある外輪１１に対して組み付けられる。つまり、単独で存在している外輪１１に対して組み付けられる。 [Assembly device]
Next, an assembly device 60 (see FIG. 4) for assembling the sealing device 20 having the above configuration to the outer ring 11 of the wheel bearing device 1 will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view of the sealing device 20 and the assembly device 60 as viewed from the front. In the following embodiment, the sealing device 20 shown in FIG. 2 will be described as an object to be assembled. However, the assembling device and the assembling method performed by this device are for the sealing device 20 shown in FIG. The same is true. Further, the sealing device 20 is assembled to the outer ring 11 in a state before being assembled to the inner ring 12. That is, it is assembled to the outer ring 11 that exists independently.

図４に示すように、組み付け装置６０は、複数のシール装置２０を蓄積するための軸部材６１と、チャッキング機構６２とを備えている。
軸部材６１は、軸状の部材であり、径方向の隙間を有してシール装置２０を外嵌させ、複数のシール装置２０を軸方向に積み重ねて蓄積することができる。本実施形態では、積み重ね方向は上下方向であり、シール装置２０はその中心線Ｃ０が上下方向に一致する状態で蓄積される。 As shown in FIG. 4, the assembling device 60 includes a shaft member 61 for accumulating a plurality of sealing devices 20 and a chucking mechanism 62.
The shaft member 61 is a shaft-like member, has a radial gap, allows the sealing device 20 to be externally fitted, and a plurality of sealing devices 20 can be stacked and accumulated in the axial direction. In the present embodiment, the stacking direction is the vertical direction, and the sealing device 20 is accumulated with its center line C0 aligned with the vertical direction.

そして、軸部材６１に蓄積されている最上位置にあるシール装置２０が、１つずつチャッキング機構６２によって取り出され、車輪用軸受装置１の外輪１１における取り付け位置、つまり、外輪１１の軸方向の端部１８（図５参照）の近傍位置まで搬送され、この外輪１１に組み付けられる。なお、外輪１１は、その中心線が上下方向に一致する状態で設置されており、この状態にある外輪１１の直上位置が、前記近傍位置である。   Then, the sealing device 20 at the uppermost position accumulated in the shaft member 61 is taken out one by one by the chucking mechanism 62 and attached to the outer ring 11 of the wheel bearing device 1, that is, in the axial direction of the outer ring 11. It is transported to a position near the end 18 (see FIG. 5) and assembled to the outer ring 11. In addition, the outer ring | wheel 11 is installed in the state in which the centerline corresponds to an up-down direction, and the position right above the outer ring | wheel 11 in this state is the said vicinity position.

図４に示すように、チャッキング機構６２は二つのチャック部６３，６４を有している。これらチャック部６３，６４は、シール装置２０の中心を基準として周方向に等間隔に離れて設けられており、本実施形態（図７参照）では、シール装置２０の中心Ｃｘを基準として１８０度離れて設けられている。図７は、チャック部６３，６４の平面図であり、シール装置２０（後述するゴム部２３）の外周輪郭形状を二点鎖線で示している。図５は、チャッキング機構６２の説明図である。なお、この図５では、一方のチャック部６３側のみを示しているが、他方のチャック部６４側も（左右対象であるが）同じ構成である。   As shown in FIG. 4, the chucking mechanism 62 has two chuck portions 63 and 64. These chuck portions 63 and 64 are provided at equal intervals in the circumferential direction with respect to the center of the sealing device 20, and in this embodiment (see FIG. 7), 180 degrees with respect to the center Cx of the sealing device 20. It is set apart. FIG. 7 is a plan view of the chuck portions 63 and 64, and the outer peripheral contour shape of the sealing device 20 (rubber portion 23 described later) is indicated by a two-dot chain line. FIG. 5 is an explanatory diagram of the chucking mechanism 62. In FIG. 5, only one chuck portion 63 side is shown, but the other chuck portion 64 side has the same configuration (although it is a right and left object).

これらチャック部６３，６４は、シール装置２０の径方向に進退移動可能であり、相互が接近することで、シール装置２０を挟むことができる。この際、チャック部６３，６４は、芯金２１の外側円環部４２の径方向外側を、ゴム部２３（図５参照）を介して挟む。ゴム部２３は、シール部材２２の一部であって、外側円環部４２の径方向外側を被覆している部分である。ゴム部２３は、短円筒状の第１外側リップ部５３と短円筒状の第２外側リップ部５９との間に介在する部分であり、円環形状を有している。   These chuck portions 63 and 64 can move forward and backward in the radial direction of the sealing device 20, and can sandwich the sealing device 20 when they approach each other. At this time, the chuck portions 63 and 64 sandwich the radially outer side of the outer annular portion 42 of the core metal 21 via the rubber portion 23 (see FIG. 5). The rubber part 23 is a part of the seal member 22 that covers the radially outer side of the outer annular part 42. The rubber portion 23 is a portion interposed between the first outer lip portion 53 having a short cylindrical shape and the second outer lip portion 59 having a short cylindrical shape, and has an annular shape.

さらに、これらチャック部６３，６４は、相互が接近することで、芯金２１の外側円環部４２の径方向外側を、この外側円環部４２の板厚直交方向でかつこの外側円環部４２の中心に向かって挟む。なお、円環状である外側円環部４２は、その中心線が上下方向と一致する姿勢にあり、前記板厚直交方向とは、前記中心線に直交する方向であり、本実施形態では板厚直交方向は水平方向となる。以上より、チャック部６３，６４は、外側円環部４２の径方向外側に位置するゴム部２３を、径方向内側に向かって１８０度離れた両側から把持することができる。   Further, the chuck portions 63 and 64 are close to each other, so that the radially outer side of the outer annular portion 42 of the core metal 21 extends in the direction perpendicular to the plate thickness of the outer annular portion 42 and the outer annular portion 42. 42 toward the center of 42. In addition, the outer annular portion 42 that is annular is in a posture in which the center line coincides with the vertical direction, and the plate thickness orthogonal direction is a direction orthogonal to the center line, and in this embodiment, the plate thickness The orthogonal direction is the horizontal direction. As described above, the chuck portions 63 and 64 can grip the rubber portion 23 positioned on the radially outer side of the outer annular portion 42 from both sides separated by 180 degrees toward the radially inner side.

図７に示すように、チャック部６３，６４は、それぞれシール装置２０（ゴム部２３）の外周面に沿った円弧形状の当接面６５，６６を有している。これら当接面６５，６６にシール装置２０（ゴム部２３）の外周面が当接して、これら当接面６５，６６によってシール装置２０は挟まれる。また、図５に示すように、この当接面６５（６６）は、外側円環部４２を上下方向についての中心として、上側に位置する第１外側リップ部５３の外周面の一部、及び下側に位置する第２外側リップ部５９の外周面の一部を含む領域と接触する。そして、チャック部６３，６４の上下方向についての中心線Ｃ１と、外側円環部４２の板厚方向（上下方向）についての中心線Ｃ２とが一致した状態で、チャック部６３，６４はシール装置２０を挟む。   As shown in FIG. 7, the chuck portions 63 and 64 have arc-shaped contact surfaces 65 and 66 along the outer peripheral surface of the sealing device 20 (rubber portion 23), respectively. The outer peripheral surface of the sealing device 20 (rubber part 23) comes into contact with the contact surfaces 65 and 66, and the sealing device 20 is sandwiched between the contact surfaces 65 and 66. Further, as shown in FIG. 5, the contact surface 65 (66) has a part of the outer peripheral surface of the first outer lip portion 53 located on the upper side with the outer ring portion 42 as the center in the vertical direction, and It comes into contact with a region including a part of the outer peripheral surface of the second outer lip portion 59 located on the lower side. And the chuck | zipper parts 63 and 64 are the sealing apparatuses in the state in which the center line C1 about the up-down direction of the chuck | zipper parts 63 and 64 and the center line C2 about the plate | board thickness direction (up-down direction) of the outer side annular part 42 correspond. 20 is sandwiched.

また、図４と図５に示すように、チャッキング機構６２は、更に、押し付け部７０を有している。図４において、押し付け部７０は、円盤状の部材からなり、軸部材６１に形成されている円錐状の凹部６１ａに嵌合する円錐状の凸部７０ａを中央に有している。凸部７０ａが凹部６１ａに嵌合することで、軸部材６１と押し付け部７０とは同心状となることができ、押し付け部７０は、軸部材６１に外嵌する最上位のシール装置２０とも同心状となる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the chucking mechanism 62 further includes a pressing portion 70. In FIG. 4, the pressing portion 70 is made of a disk-like member, and has a conical convex portion 70 a fitted in a conical concave portion 61 a formed in the shaft member 61 at the center. By fitting the convex portion 70 a to the concave portion 61 a, the shaft member 61 and the pressing portion 70 can be concentric, and the pressing portion 70 is also concentric with the uppermost sealing device 20 that is externally fitted to the shaft member 61. It becomes a shape.

押し付け部７０は、図５に示すように、シール部材２２の第１外側リップ部５３の径方向内側に挿入状となる円環状の外側突起７３と、シール部材２２の中間被覆部５６の径方向内側に挿入状となる円環状の内側突起７２とを有している。そして、外側突起７３の下面が、シール部材２２の外側被覆部５４に面で接触する円環状の押圧面７１となる。   As shown in FIG. 5, the pressing portion 70 includes an annular outer protrusion 73 that is inserted inside the first outer lip portion 53 of the seal member 22 in the radial direction and the radial direction of the intermediate covering portion 56 of the seal member 22. It has an annular inner protrusion 72 that is in the form of an insert inside. The lower surface of the outer protrusion 73 becomes an annular pressing surface 71 that contacts the outer covering portion 54 of the seal member 22 on the surface.

この押し付け部７０と前記チャック部６３，６４とは、図外の搬送機構によって、相互位置を変化させることなく（つまり、同期して同方向に移動して）シール装置２０が軸部材６１（図４参照）により蓄積されている領域から、外輪１１（図５参照）が設置されている領域まで移動することができる。
以上のように、チャッキング機構６２は、環状であるシール装置２０を、このシール装置２０の中心を基準として周方向に等間隔で離れた二箇所から挟むと共に、挟むことにより保持したシール装置２０を外輪１１における組み付け位置へ搬送することができる。 The pressing unit 70 and the chuck units 63 and 64 are moved by the conveying mechanism (not shown) without changing the mutual position (that is, moved in the same direction in synchronism) with the shaft member 61 (see FIG. 4) to the area where the outer ring 11 (see FIG. 5) is installed.
As described above, the chucking mechanism 62 sandwiches the annular sealing device 20 from two locations that are spaced apart at equal intervals in the circumferential direction with reference to the center of the sealing device 20 and holds the sealing device 20 by sandwiching the sealing device 20. Can be conveyed to the assembly position in the outer ring 11.

そして、図５に示すように、一つのシール装置２０が、外輪１１の軸方向の端部１８の近傍位置（外輪１１の直上位置）まで搬送されると、これに続いて、図外の前記搬送機構によって、押し付け部７０及びチャック部６３，６４は、相互位置を変化させることなく降下し、シール装置２０を外輪１１に組み付ける動作を行う。   Then, as shown in FIG. 5, when one sealing device 20 is transported to a position near the axial end 18 of the outer ring 11 (a position directly above the outer ring 11), then, By the transport mechanism, the pressing unit 70 and the chuck units 63 and 64 are moved down without changing the mutual position, and the seal device 20 is assembled to the outer ring 11.

すなわち、シール装置２０（外側円環部４２）がチャック部６３，６４によって挟まれた状態で、押し付け部７０が降下することで、シール装置２０を外輪１１の端部１８の内周に圧入し嵌合させる（図６参照）。更に説明すると、押し付け部７０の前記円環状の押圧面７１が、（外側被覆部５４を介して）外側円環部４２を外輪１１に対して、外側円環部４２の板厚方向に押し下げることにより、芯金２１の円筒部４１を外輪１１の端部１８の内周に圧入し嵌合させる。   That is, when the sealing device 20 (outer ring portion 42) is sandwiched between the chuck portions 63 and 64, the pressing portion 70 is lowered, so that the sealing device 20 is press-fitted into the inner periphery of the end 18 of the outer ring 11. Fit (see FIG. 6). More specifically, the annular pressing surface 71 of the pressing portion 70 pushes the outer annular portion 42 against the outer ring 11 in the thickness direction of the outer annular portion 42 (via the outer covering portion 54). Thus, the cylindrical portion 41 of the core metal 21 is press-fitted into the inner periphery of the end portion 18 of the outer ring 11 to be fitted.

以上より、チャック部６３，６４によるシール装置２０を挟む径方向の力を、芯金２１の外側円環部４２が受け、また、芯金２１の円筒部４１を外輪１１の端部１８の内周に圧入し嵌合させるための軸方向の力を、芯金２１の外側円環部４２が受けることができるため、つまり、芯金２１の外側円環部４２が、シール装置２０を外輪１１に組み付ける際の力を受けることができるため、第２外側リップ部５９に対して異常な変形を与えにくくなり、シール装置２０を外輪１１に正規の姿勢で組み付けることが可能となる。   As described above, the outer ring portion 42 of the core metal 21 receives the radial force sandwiching the sealing device 20 by the chuck portions 63 and 64, and the cylindrical portion 41 of the core metal 21 is received inside the end portion 18 of the outer ring 11. Since the outer ring portion 42 of the core metal 21 can receive an axial force for press-fitting and fitting the circumference, that is, the outer ring portion 42 of the core metal 21 causes the seal device 20 to be attached to the outer ring 11. Therefore, the second outer lip portion 59 is less likely to be deformed abnormally, and the seal device 20 can be assembled to the outer ring 11 in a normal posture.

以上の構成を備えた組み付け装置によって行われる、シール装置２０の組み付け方法について説明する。
この組み付け方法は、軸部材６１（図４参照）によって蓄積されている環状のシール装置２０を、このシール装置２０の中心Ｃｘ（図７参照）を基準として周方向に等間隔で離れた二箇所から挟む工程と、挟むことにより保持したこのシール装置２０を外輪１１における組み付け位置へ搬送し、搬送したこのシール装置２０を外輪１１に組み付ける工程（図５、図６参照）とを備えている。 A method of assembling the sealing device 20 performed by the assembling device having the above configuration will be described.
In this assembling method, the annular seal device 20 accumulated by the shaft member 61 (see FIG. 4) is separated from the center Cx (see FIG. 7) of the seal device 20 at equal intervals in the circumferential direction. And a step of transporting the sealing device 20 held by sandwiching to the assembly position in the outer ring 11 and assembling the transported sealing device 20 to the outer ring 11 (see FIGS. 5 and 6).

そして、シール装置２０を挟む前記工程では、チャック部６３，６４が、芯金２１の外側円環部４２の径方向外側（この外側に位置するゴム部２３）を、この外側円環部４２の板厚直交方向でかつこの外側円環部４２の中心に向かって挟む。
また、シール装置２０を外輪１１に組み付ける前記工程では、外側円環部４２がチャック部６３，６４によって挟まれた状態で、押し付け部７０が、この外側円環部４２を外輪１１に対して、外側円環部４２の板厚方向に押すことにより、芯金２１の円筒部４１を外輪１１の端部１８の内周に圧入し嵌合させる。 In the step of sandwiching the sealing device 20, the chuck parts 63 and 64 are arranged so that the outer side of the outer ring part 42 of the core metal 21 in the radial direction (the rubber part 23 positioned outside the outer ring part 42). It is sandwiched in the direction perpendicular to the plate thickness and toward the center of the outer annular portion 42.
Further, in the step of assembling the seal device 20 to the outer ring 11, the pressing part 70 moves the outer ring part 42 against the outer ring 11 while the outer ring part 42 is sandwiched between the chuck parts 63 and 64. By pushing in the thickness direction of the outer annular portion 42, the cylindrical portion 41 of the core metal 21 is press-fitted into the inner periphery of the end portion 18 of the outer ring 11 and fitted.

特に本実施形態のシール装置２０では、前記のとおり、外側円環部４２の外径Ｄ１は、外輪１１の端部１８の外径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。このようにＤ１＞Ｄ２とすることで、チャック部６３，６４がゴム部２３を挟んだ際の当該ゴム部２３の弾性変形を小さくしている。
このため、外側円環部４２の径方向外側がゴム部２３を介してチャック部６３，６４によって挟まれた際に、第１外側リップ部５３及び第２外側リップ部５９が変形し難く、シール装置２０を外輪１１に正規の姿勢で容易に組み付けることが可能となる。つまり、チャック部６３，６４によってシール装置２０が挟まれた際に、特に第２外側リップ部５９の先端部が、極端に縮径するように弾性変形することがなく、第２外側リップ部５９は、スムーズに外輪１１の外周面２８に嵌合することができる。
また、本実施形態では、外輪１１の端部１８の外周面２８には、テーパ面２８ａが形成されていることから、このテーパ面２８ａによって第２外側リップ部５９が誘導されて、第２外側リップ部５９は、外輪１１の端部１８の外周面２８に嵌合することができる。 In particular, in the sealing device 20 of the present embodiment, as described above, the outer diameter D1 of the outer annular portion 42 is set larger than the outer diameter D2 of the end portion 18 of the outer ring 11 (D1> D2). Thus, by setting D1> D2, the elastic deformation of the rubber part 23 when the chuck parts 63 and 64 sandwich the rubber part 23 is reduced.
Therefore, when the radially outer side of the outer annular portion 42 is sandwiched between the chuck portions 63 and 64 via the rubber portion 23, the first outer lip portion 53 and the second outer lip portion 59 are not easily deformed, and the seal The device 20 can be easily assembled to the outer ring 11 in a normal posture. That is, when the sealing device 20 is sandwiched between the chuck portions 63 and 64, the tip portion of the second outer lip portion 59 is not elastically deformed so as to be extremely reduced in diameter. Can be smoothly fitted to the outer peripheral surface 28 of the outer ring 11.
Further, in the present embodiment, since the outer peripheral surface 28 of the end portion 18 of the outer ring 11 is formed with the tapered surface 28a, the second outer lip portion 59 is guided by the tapered surface 28a, and the second outer lip portion 59 is guided. The lip portion 59 can be fitted to the outer peripheral surface 28 of the end portion 18 of the outer ring 11.

以上より、本実施形態の組み付け方法によれば、第２外側リップ部５９に対して異常な変形を与えにくくなり、シール装置２０を車輪用軸受装置（外輪１１）に正規の姿勢で組み付けることが可能となる。
この結果、図２に示すように、外輪１１と内輪１２ところ１３とが組み付けられた状態で、シール装置２０の第１外側リップ部５３は、外側円環部４２の径方向外側の端部からフランジ部１５へ向かって延び、このフランジ部１５の外側シール面３５との間に微小隙間ｅを形成することができ、この微小隙間ｅによってラビリンスシールが構成され、異物（水）の浸入を防ぐことが可能となる。 As described above, according to the assembling method of the present embodiment, the second outer lip portion 59 is less likely to be abnormally deformed, and the sealing device 20 can be assembled to the wheel bearing device (outer ring 11) in a proper posture. It becomes possible.
As a result, as shown in FIG. 2, the first outer lip portion 53 of the seal device 20 from the radially outer end of the outer annular portion 42 in a state where the outer ring 11 and the inner ring 12 are assembled. A minute gap e can be formed between the flange part 15 and the outer seal surface 35 of the flange part 15, and a labyrinth seal is formed by the minute gap e to prevent entry of foreign matter (water). It becomes possible.

図８は、チャック部６３，６４の変形例を示す平面図である。図７に示す実施形態では、チャック部６３，６４は、それぞれシール装置２０（ゴム部２３）の外周面に沿った円弧形状の当接面６５，６６を有している。これに対して、図８に示すチャック部６３，６４の当接面６５，６６は、それぞれシール装置２０（ゴム部２３）の外周面に二点で接する平面視Ｖ字形となる面からなる。この図８に示すチャック部６３，６４の場合においても、環状であるシール装置２０を、このシール装置２０の中心Ｃｘを基準として１８０度離れた二箇所から挟む構成となる。   FIG. 8 is a plan view showing a modified example of the chuck portions 63 and 64. In the embodiment shown in FIG. 7, the chuck portions 63 and 64 have arc-shaped contact surfaces 65 and 66 along the outer peripheral surface of the sealing device 20 (rubber portion 23), respectively. On the other hand, the contact surfaces 65 and 66 of the chuck portions 63 and 64 shown in FIG. 8 are each formed of a V-shaped surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the sealing device 20 (rubber portion 23) at two points. Also in the case of the chuck portions 63 and 64 shown in FIG. 8, the annular sealing device 20 is sandwiched from two locations 180 degrees apart from the center Cx of the sealing device 20.

本発明の組み付け装置及び組み付け方法は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、本実施形態では、チャック部が二つからなる構成の場合について説明したが、三つ以上であってもよい。つまり、チャック部は、環状であるシール装置２０を、このシール装置２０の中心を基準として周方向に等間隔で離れた複数箇所から挟むものであればよい。
また、車輪用軸受装置１（図１参照）は、図示する形態に限らず他の形態のものであってもよい。例えば、前記実施形態では、車輪用軸受装置１の転動体を円錐ころ１３としているが、転動体は円筒ころであってもよく、また、玉であってもよい。
また、シール装置２０は、図２及び図３に示すような異形部Ｋを有していないものであってもよい。つまり、前記組み付け装置が適用されるシール装置２０は、チャック部６３，６４によって挟まれることができ、ゴム製であるシール部材２２の各部（リップ部）の弾性変形を抑制でき、適正な姿勢で軸受装置（外輪１１）に圧入できる構造を有していればよい。例えば、図示した例の他に、芯金２１の構造、リップ部の数等に改変を加えたシール装置も、本発明の範囲内に含まれる。 The assembling apparatus and assembling method of the present invention are not limited to the illustrated forms, and may be other forms within the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the case where the chuck unit has two configurations has been described, but three or more chuck units may be used. That is, the chuck portion may be any one that sandwiches the annular sealing device 20 from a plurality of locations that are spaced apart at equal intervals in the circumferential direction with the center of the sealing device 20 as a reference.
Further, the wheel bearing device 1 (see FIG. 1) is not limited to the illustrated form, but may be of another form. For example, in the above-described embodiment, the rolling element of the wheel bearing device 1 is the tapered roller 13, but the rolling element may be a cylindrical roller or a ball.
Further, the sealing device 20 may not have the deformed portion K as shown in FIGS. In other words, the seal device 20 to which the assembly device is applied can be sandwiched between the chuck portions 63 and 64, can suppress elastic deformation of each portion (lip portion) of the seal member 22 made of rubber, and has an appropriate posture. It is only necessary to have a structure that can be press-fitted into the bearing device (outer ring 11). For example, in addition to the illustrated example, a sealing device in which the structure of the cored bar 21, the number of lip portions, and the like are modified is also included in the scope of the present invention.

１：車輪用軸受装置 １１：外輪 １２：内輪
１３：ころ（転動体） １５：フランジ部 １８：外輪の端部
２０：シール装置 ２１：芯金 ２２：シール部材 ４１：円筒部
４２：外側円環部 ４３：内側円環部 ５２：内側リップ部
５３：第１外側リップ部 ５９：第２外側リップ部 ６０：組み付け装置
６２：チャッキング機構 ６３，６４：チャック部 ７０：押し付け部
Ｃｘ：中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Wheel bearing apparatus 11: Outer ring 12: Inner ring 13: Roller (rolling element) 15: Flange part 18: End part of outer ring 20: Sealing device 21: Core metal 22: Seal member 41: Cylindrical part 42: Outer ring Part 43: Inner ring part 52: Inner lip part 53: First outer lip part 59: Second outer lip part 60: Assembly device 62: Chucking mechanism 63, 64: Chuck part 70: Pressing part Cx: Center

Claims (3)

フランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側の外輪、及びこれら内輪と外輪との間に設けられている転動体を備える車輪用軸受装置の当該外輪に対して、前記転動体が存在する軸受内部に異物が侵入するのを防ぐためのシール装置を組み付ける装置であって、
前記シール装置は、
前記外輪の端部内周に嵌合する円筒部、当該円筒部よりも径方向外側へ延び前記外輪の端面に当接する外側円環部、及び当該円筒部よりも径方向内側へ延びている内側円環部を有している芯金と、
前記外側円環部から軸方向一方側及び軸方向他方側に向かってそれぞれ延びている第１外側リップ部及び第２外側リップ部、及び前記内側円環部から延びている内側リップ部を有しているシール部材と、を有しており、
環状である前記シール装置を当該シール装置の中心を基準として周方向に等間隔で離れた複数箇所から挟むと共に、挟むことにより保持した当該シール装置を前記外輪における組み付け位置へ搬送するチャッキング機構を備え、
前記チャッキング機構は、
前記外側円環部の径方向外側を、当該外側円環部の板厚直交方向でかつ当該外側円環部の中心に向かって挟むチャック部と、
前記外側円環部を前記外輪に対して当該外側円環部の板厚方向に押すことにより、前記円筒部を当該外輪の端部内周に圧入し嵌合させる押し付け部と、
を有していることを特徴とする車輪用軸受装置のシール装置の組み付け装置。 A bearing in which the rolling element exists with respect to the outer ring of a wheel bearing device including an inner ring having a flange portion, an outer ring radially outside the inner ring, and a rolling element provided between the inner ring and the outer ring. A device for assembling a sealing device to prevent foreign matter from entering inside,
The sealing device includes:
A cylindrical portion that fits to the inner periphery of the end of the outer ring, an outer annular portion that extends radially outward from the cylindrical portion, and that contacts an end surface of the outer ring, and an inner circle that extends radially inward from the cylindrical portion A cored bar having a ring part;
A first outer lip portion and a second outer lip portion extending from the outer annular portion toward the one axial side and the other axial side, respectively, and an inner lip portion extending from the inner annular portion; A sealing member,
A chucking mechanism that sandwiches the annular sealing device from a plurality of locations spaced at equal intervals in the circumferential direction with respect to the center of the sealing device, and conveys the sealing device held by the clamping to an assembly position in the outer ring. Prepared,
The chucking mechanism is
A chuck portion that sandwiches the radially outer side of the outer annular portion in the direction perpendicular to the plate thickness of the outer annular portion and toward the center of the outer annular portion;
By pressing the outer ring part against the outer ring in the plate thickness direction of the outer ring part, a pressing part for press-fitting and fitting the cylindrical part into the inner periphery of the end of the outer ring, and
A device for assembling a seal device for a wheel bearing device. フランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側の外輪、及びこれら内輪と外輪との間に設けられている転動体を備える車輪用軸受装置の当該外輪に対して、前記転動体が存在する軸受内部に異物が侵入するのを防ぐためのシール装置を組み付ける方法であって、
前記シール装置は、
前記外輪の端部内周に嵌合する円筒部、当該円筒部よりも径方向外側へ延び前記外輪の端面に当接する外側円環部、及び当該円筒部よりも径方向内側へ延びている内側円環部を有している芯金と、
前記外側円環部から軸方向一方側及び軸方向他方側に向かってそれぞれ延びている第１外側リップ部及び第２外側リップ部、及び前記内側円環部から延びている内側リップ部を有しているシール部材と、を有しており、
環状である前記シール装置を当該シール装置の中心を基準として周方向に等間隔で離れた複数箇所から挟む工程と、
挟むことにより保持した当該シール装置を前記外輪における組み付け位置へ搬送し、当該シール装置を当該外輪に組み付ける工程と、
を備え、
前記挟む工程では、前記外側円環部の径方向外側を、当該外側円環部の板厚直交方向でかつ当該外側円環部の中心に向かって挟み、
前記組み付ける工程では、前記外側円環部を前記外輪に対して当該外側円環部の板厚方向に押すことにより、前記円筒部を当該外輪の端部内周に圧入し嵌合させる
ことを特徴とするシール装置の組み付け方法。 A bearing in which the rolling element exists with respect to the outer ring of a wheel bearing device including an inner ring having a flange portion, an outer ring radially outside the inner ring, and a rolling element provided between the inner ring and the outer ring. A method of assembling a sealing device to prevent foreign matter from entering inside,
The sealing device includes:
A cylindrical portion that fits to the inner periphery of the end of the outer ring, an outer annular portion that extends radially outward from the cylindrical portion, and that contacts an end surface of the outer ring, and an inner circle that extends radially inward from the cylindrical portion A cored bar having a ring part;
A first outer lip portion and a second outer lip portion extending from the outer annular portion toward the one axial side and the other axial side, respectively, and an inner lip portion extending from the inner annular portion; A sealing member,
Sandwiching the annular sealing device from a plurality of locations spaced at equal intervals in the circumferential direction with reference to the center of the sealing device; and
Transporting the sealing device held by pinching to an assembly position in the outer ring, and assembling the sealing device to the outer ring;
With
In the sandwiching step, the radially outer side of the outer annular part is sandwiched in the direction perpendicular to the plate thickness of the outer annular part and toward the center of the outer annular part,
In the assembling step, the cylindrical portion is press-fitted and fitted into the inner periphery of the end of the outer ring by pushing the outer annular portion against the outer ring in the thickness direction of the outer annular portion. Assembling method of sealing device. フランジ部を有する内輪、この内輪の径方向外側の外輪、及びこれら内輪と外輪との間に設けられている転動体、及び前記転動体が存在する軸受内部に異物が侵入するのを防ぐシール装置を備え、
前記シール装置は、
前記外輪の端部内周に嵌合する円筒部、当該円筒部よりも径方向外側へ延び前記外輪の端面に当接する外側円環部、及び当該円筒部よりも径方向内側へ延びている内側円環部を有している芯金と、
前記外側円環部から軸方向一方側及び軸方向他方側に向かってそれぞれ延びている第１外側リップ部及び第２外側リップ部、及び前記内側円環部から延びている内側リップ部を有しているシール部材と、を備えており、
前記外側円環部の外径は、前記外輪の外径よりも大きく設定されている
ことを特徴とする車輪用軸受装置。 An inner ring having a flange portion, an outer ring on the radially outer side of the inner ring, a rolling element provided between the inner ring and the outer ring, and a seal device for preventing foreign matter from entering the bearing in which the rolling element exists With
The sealing device includes:
A cylindrical portion that fits to the inner periphery of the end of the outer ring, an outer annular portion that extends radially outward from the cylindrical portion, and that contacts an end surface of the outer ring, and an inner circle that extends radially inward from the cylindrical portion A cored bar having a ring part;
A first outer lip portion and a second outer lip portion extending from the outer annular portion toward the one axial side and the other axial side, respectively, and an inner lip portion extending from the inner annular portion; And a sealing member,
An outer diameter of the outer ring portion is set to be larger than an outer diameter of the outer ring.
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