JP2015099692A - Illumination control system, control machine, and illuminating fixture - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は照明制御システム、制御機及び照明器具に関する。 The present invention relates to a lighting control system, a controller, and a lighting fixture.
特許文献1は、照明装置のための一体化された電源及び制御ユニットを開示する。電源及び制御ユニットは電力入力部及びデータ入力部を有し、電力入力部は第1の電力フォーマットの電力を電源から受信し、データ入力部は第1のデータフォーマットの制御データを制御データ源から受信する。電源及び制御ユニットはさらに、電力入力部及びデータ入力部に結合された変換装置を有する。変換装置はハードウェア及び/又はファームウェアを有し、第1の電力フォーマットの電力を第2の電力フォーマットの電力に変換し、第1のデータフォーマットの制御データを第2のデータフォーマットの制御データに変換する。第2の電力フォーマット及び第2のデータフォーマットは照明装置に必要とされる電力及びデータのフォーマットに準拠するものである。
特許文献2は、給電監視制御システムに用いられる通信システムおけるファームウェアの更新方法を開示する。給電監視制御システムでは、サーバ装置から、ゲートウエイを介して多数の端局となるユニット電力計がツリー上に配列される。サーバ装置からは、更新用のファームウェアが所定のデータ量のブロックに分割され、通し番号が付されて送信される。データを受信したユニット電力計の無線通信装置では、無線通信制御部はバッファメモリに格納していくとともに下位側のユニット電力計Tへも中継送信する。これにより、各ユニット電力計のファームウェアが更新されていく。
ところで、特許文献1に示すような照明装置においては、照明装置内の変換装置のファームウェアを変更する際に、照明装置に内蔵されている制御基板とファームウェア書き込みツール(パソコン等)を専用ケーブルで接続して更新作業を行う必要がある。しかし、照明装置は、道路灯、街路灯、体育館又は工場の天井等といった高所に設置される場合が多く、この場合、専用ケーブルを照明装置に接続してファームウェアを更新するには高所作業車等を使用する必要がある。さらに、照明装置が道路灯、街路灯等の場合、その設置場所によっては交通規制が必要になる等、照明装置のファームウェアの更新作業には多大な労力がかかり、作業性が悪いという問題がある。
By the way, in the lighting device as shown in
特許文献2のファームウェア更新方法によると、サーバ装置からの更新用ファームウェアを各ユニット電力計に伝達させるためには、各ユニット電力計が無線通信装置を有している必要がある。しかし、既設のユニット電力計に無線通信装置を取り付ける場合であっても、既設のユニット電力計を新たな無線通信装置付きユニット電力計に交換する場合であっても、新たなハードウェアの追加が必要となり、インフラ敷設に膨大なコストがかかることになる。また、サーバ装置から多数のユニット電力計に無線通信を行うには多くの無線周波数帯が確保される必要があり、通信網の整備にも多くのコストがかかる。従って、特許文献2に開示されるように、新たな無線通信手段の付加により対象器具のファームウェアを更新する構成は、器具側のハードウェアの追加及び通信網の整備等のために多大な導入コストがかかることが問題となる。
According to the firmware update method of
そこで、本発明は、照明制御システムにおける照明器具のファームウェア更新のための構成について、低コストで導入可能であり、かつ導入後においても作業性の高い構成を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a configuration for updating firmware of a lighting fixture in a lighting control system that can be introduced at low cost and has high workability even after the introduction.
本発明の照明制御システムは、制御機から伝送線を介して照明器具を照明制御するものであり、制御機は、照明器具のファームウェアの更新に関するファームウェア更新情報が入力される入力部と、ファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成するデータ生成部と、ファームウェア更新データを伝送線に送出する通信部とを備え、照明器具は、伝送線に通信可能に接続された受信部と、受信部で受信されたデータからファームウェア更新データを抽出するデータ抽出部と、抽出されたファームウェア更新データに従ってファームウェアを更新するファームウェア更新部とを備える。 The lighting control system of the present invention controls lighting of a lighting fixture from a controller via a transmission line, and the controller has an input unit to which firmware update information related to firmware update of the lighting fixture is input, firmware update A data generation unit that generates firmware update data based on the information; and a communication unit that transmits the firmware update data to the transmission line. The lighting fixture includes: a reception unit that is communicably connected to the transmission line; and a reception unit. A data extraction unit that extracts firmware update data from the received data, and a firmware update unit that updates firmware according to the extracted firmware update data.
上記照明制御システムによると、制御機においてファームウェア更新情報が入力されると、照明制御に使用される伝送線を介して照明器具のファームウェアが更新される。従って、新たなハードウェアを追加することなく、かつ新たな通信網を要せずに既設の伝送線を用いてファームウェア更新データが伝送されるので、低コストでファームウェア更新構成を導入することができる。また、照明器具が高所等の作業性の悪い場所に設置されていても、比較的作業性の良い場所に設置される制御機からファームウェア更新作業を行うことができ、照明器具のファームウェア更新における高い作業性が得られる。 According to the lighting control system, when firmware update information is input to the controller, the firmware of the lighting fixture is updated via the transmission line used for lighting control. Therefore, since firmware update data is transmitted using an existing transmission line without adding new hardware and without requiring a new communication network, a firmware update configuration can be introduced at low cost. . Also, even if the lighting fixture is installed in a poor workability place such as a high place, the firmware can be updated from the controller installed in a relatively good workability location. High workability can be obtained.
ここで、照明器具が複数の照明器具からなり、制御機は、ファームウェア更新データを複数の照明器具に一斉送信する一斉送信モードと、ファームウェア更新データを複数の照明器具のうちの一部に個別送信する個別送信モードとを切り換える送信モード切換部をさらに備える。この構成によると、ファームウェア更新データの個別送信が可能となり、ファームウェア更新データの送信又は再送信における伝送線上のトラフィックを軽減できる。 Here, the lighting fixture is composed of a plurality of lighting fixtures, and the controller transmits the firmware update data to the plurality of lighting fixtures simultaneously and the firmware update data individually transmitted to some of the lighting fixtures. A transmission mode switching unit that switches between the individual transmission modes to be performed. According to this configuration, the firmware update data can be individually transmitted, and traffic on the transmission line in transmitting or retransmitting the firmware update data can be reduced.
また、照明器具は、ファームウェアの更新が失敗した場合に否定応答を制御機に返信し、又はファームウェア更新データを受信した場合若しくはファームウェアの更新が完了した場合に肯定応答を制御機に返信する送信部をさらに備え、制御機は、通信部がファームウェア更新データを送出した後の所定の期間内に否定応答があった照明器具又は肯定応答のない照明器具を未更新照明器具として特定するエラー特定部をさらに備え、送信モード切換部が個別送信モードを適用して、通信部が未更新照明器具にファームウェア更新データを再送信するようにしてもよい。これにより、ファームウェア更新データの再送信における伝送線上のトラフィックを効率的に軽減できる。 In addition, the luminaire returns a negative response to the controller when the firmware update fails, or returns a positive response to the controller when the firmware update data is received or the firmware update is completed. The controller further includes an error identifying unit that identifies a lighting device that has been negatively acknowledged or a lighting device that has not been acknowledged within a predetermined period after the communication unit has transmitted the firmware update data as an unupdated lighting device. Further, the transmission mode switching unit may apply the individual transmission mode, and the communication unit may retransmit the firmware update data to the unupdated lighting fixture. Thereby, the traffic on the transmission line in the retransmission of the firmware update data can be efficiently reduced.
また、制御機が出力部をさらに備え、出力部が、制御機又は制御機に接続された外部装置の表示部にファームウェア更新状況を表示させるようにしてもよい。これにより、ファームウェア更新作業を行うユーザにおける照明制御システムの作業性が高まる。 In addition, the controller may further include an output unit, and the output unit may display the firmware update status on the controller or a display unit of an external device connected to the controller. Thereby, the workability | operativity of the illumination control system in the user who performs a firmware update operation | work improves.
また、制御機が、再送信におけるファームウェア更新データの再送信量を判定する再送信量判定部をさらに備え、送信モード切換部が、判定された再送信量と閾値との比較結果に基づいて一斉送信モード又は個別送信モードのいずれかを選択するようにしてもよい。これにより、ファームウェア更新データの送信失敗の状況に応じて一斉送信モード又は個別送信モードを選択することができ、適切な態様でファームウェア更新データの再送信を行うことができる。 The controller further includes a retransmission amount determination unit that determines the retransmission amount of the firmware update data in the retransmission, and the transmission mode switching unit performs simultaneous transmission based on the comparison result between the determined retransmission amount and the threshold value. Either the transmission mode or the individual transmission mode may be selected. As a result, the simultaneous transmission mode or the individual transmission mode can be selected according to the situation of the firmware update data transmission failure, and the firmware update data can be retransmitted in an appropriate manner.
また、制御機が、ファームウェア更新データのデータサイズを判定するデータサイズ判定部と、判定されたデータサイズが閾値を超える場合にファームウェア更新データを複数のデータブロックに分割するデータ分割部をさらに備え、通信部が複数のデータブロックを順次送出するようにしてもよい。これにより、照明制御システムにおける伝送容量に応じて、適切な速度でのファームウェア更新データの伝送が可能となる。 The controller further includes a data size determination unit that determines the data size of the firmware update data, and a data division unit that divides the firmware update data into a plurality of data blocks when the determined data size exceeds a threshold, The communication unit may sequentially send a plurality of data blocks. Thereby, the firmware update data can be transmitted at an appropriate speed according to the transmission capacity in the lighting control system.
なお、本発明は上記照明制御システムで用いられる制御機を含む。本発明はまた、上記照明制御システムで用いられる照明器具を含む。 The present invention includes a controller used in the lighting control system. The present invention also includes a lighting fixture used in the lighting control system.
図1に本発明による照明制御システム1の概略構成図を示す。照明制御システム1は、制御機2及び照明器具3−1、3−2、3−3、・・・3−nを備え、これらは電力伝送線Lp及び信号伝送線Lsによって相互に接続されている。制御機2には外部装置4がケーブル4cを介して接続可能なものとする。なお、以降の説明において、照明器具3−1〜3−nについて、これらを総称して又はこれらの一部を代表して照明器具3というものとする。電力伝送線Lpを介して交流電源(商用電源)が制御機2及び各照明装置3に供給され、信号伝送線Lsを介して制御機2からの信号が各照明器具3に供給される。これにより、各照明器具3は制御機2からの照明制御信号によって照明制御(点灯、消灯、調光、点滅、発光色調整等)される。制御機2及び照明器具3並びにその間で伝送される信号は、例えば、RS485、DMX−512等に準拠するものであればよい。なお、通信方式は上記に限られず、TCP/IPによるものであってもよい。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a
概略として、本発明は、各照明器具3に記憶されているファームウェアの更新が、仕様変更、不具合の対策等のために必要となった場合に、制御機2から各照明器具3にファームウェア更新データを送信することによりその更新を行う。ユーザはファームウェア書き込みツールである外部装置4によって制御機2に対してファームウェア更新作業を行うことができる。以下に、図面を参照して本発明の実施形態による照明制御システム1を説明する。各図において、同一の符号が付された構成要素は、特に説明がない限り、実質的に同一の構成要素を示すものとし、重複する説明を省略する。
As an outline, the present invention relates to firmware update data from the
実施形態1.
図2に本発明の第1の実施形態による照明制御システム1のブロック図を示す。上述したように、照明制御システム1は制御機2及び照明器具3−1〜3−nからなり、各照明器具3は同様の構成を有するものとする。なお、電力伝送線Lpの図示は省略されているが、制御機2及び照明器具3は給電されているものとする。
FIG. 2 shows a block diagram of the
制御機2は、処理部200、記憶部201、入力部202、データ生成部203及び通信部204を備え、これらはバス205によって相互に接続されている。処理部200は各部間の信号のやりとりを制御するプロセッサの一部であり、例えば、データ生成部203とともにCPUを構成する。記憶部201はプログラム及びデータを記憶するRAM等のメモリである。
The
入力部202は、照明制御に関する種々の入力情報を受け付ける入力インターフェイスを構成する。入力情報には、照明器具3のファームウェアの更新に関するファームウェア更新情報等が含まれ、入力部202には、上述した外部装置4(パソコン等)がケーブル4cを介して接続可能である。なお、通常の照明制御においては、処理部200は記憶部201に予め格納されている照明制御指令を実行するものとするが、処理部200が入力部202から入力された照明制御指令を実行できるようにしてもよい。
The
データ生成部203は制御データ生成部203C及び更新データ生成部203Uを含む。制御データ生成部203Cは、記憶部201に格納されている照明制御指令(又は場合によっては入力部202から入力された照明制御指令)に基づいて照明制御データを生成する。具体的には、制御データ生成部203Cは、各照明器具3のアドレスと照明制御指令に含まれる制御内容を示すデータとを、適用される通信方式のフレームに含める。更新データ生成部203Uは、入力部202から入力されたファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成する。具体的には、更新データ生成部203Uは、各照明器具3のアドレスと、ファームウェア更新情報に含まれる更新内容を示すデータとを、適用される通信方式のフレームに含める。なお、ファームウェア更新データは、新たなファームウェアプログラムであってもよいし、新たなファームウェアと旧ファームウェアの差分である差分プログラムであってもよい。
The
通信部204は、データ生成部203で生成されたデータを信号伝送線Lsに送出する。すなわち、通信部204は、制御データ生成部203Cで生成された照明制御データ及び更新データ生成部203Uで生成されたファームウェア更新データを信号伝送線Lsに送出することができる。
The
照明器具3は制御基板30及び光源31を備える。制御基板30は、処理部300、記憶部301、受信部302R、送信部302T、データ抽出部303、照明制御部304、ファームウェア更新部(FW更新部)305を備え、これらはバス306によって相互に接続されている。光源31には、LED、放電灯、ハロゲンランプ等の各種光源が採用され得る。従って、制御基板30は、光源31に対して適切な出力電流、出力電圧又は出力電力を出力することができる電源回路であるものとする。
The
処理部300は各部間の信号のやりとりを制御するプロセッサの一部であり、例えば、データ抽出部303、照明制御部304及びファームウェア更新部305とともにCPUを構成する。記憶部301はプログラム及びデータを記憶するRAM等のメモリであり、ファームウェアを格納する。
The
受信部302Rは信号伝送線Lsに接続され、制御機2の通信部204からの照明制御データ及びファームウェア更新データを受信する。送信部302Tも信号伝送線Lsに接続される。なお、照明器具3−1〜3−nがデイジーチェーン(数珠つなぎ)接続されている場合には、照明器具3−kの受信部302Rは照明器具3−(k−1)から(k=1の場合は制御機2から)データを受信し、照明器具3−kの送信部302Tは照明器具3−(k+1)にデータを送信する(但し、k≦n−1)。なお、受信部302R及び送信部302Tは制御基板30の外部にあってもよい。
The receiving
データ抽出部303は制御データ抽出部303C及び更新データ抽出部303Uを含む。制御データ抽出部303Cは受信部302Rから受信されたデータから自器具のアドレスに対応するフレームの照明制御データを抽出し、更新データ抽出部303Uは受信部302Rから受信されたデータから自器具のアドレスに対応するフレームのファームウェア更新データを抽出する。
The
照明制御部304は、データ抽出部303(制御データ抽出部303C)において照明制御データが抽出された場合に、抽出された照明制御データに従って光源31を制御(点灯、消灯、調光、点滅、発光色調整等)する。
When the data extraction unit 303 (control
ファームウェア更新部305は、データ抽出部303(更新データ抽出部303U)によってファームウェア更新データが抽出された場合に、抽出されたファームウェア更新データに従って記憶部301に格納されているファームウェアを更新する。これにより、制御機2の入力部202を介して入力されたファームウェア更新情報に基づいて、各照明器具3のファームウェアが書き換えられる。
When firmware update data is extracted by the data extraction unit 303 (update
以上のように、本実施形態によると、制御機2においてファームウェア更新情報が入力されると、信号伝送線Lsを介して照明器具3のファームウェアが更新される。従って、照明器具3が高所等の作業性の悪い場所に設置されていても、比較的作業性の良い場所に設置される制御機2からファームウェア更新作業を行うことができ、照明器具3のファームウェア更新において高い作業性が得られる。また、制御機2及び照明器具3において新たなハードウェアの追加が不要であり、かつ既設の信号伝送線Lsを用いてファームウェア更新データが伝送されるので新たな通信網の構築が不要であり、低コストで導入可能なファームウェア更新の構成が実現される。またさらに、従来では各照明器具に対して個別に行なっていたファームウェアの更新を、本発明の構成では一括で行なうことが可能となるので、照明制御システム全体のファームウェア更新にかかる時間が大幅に短縮される。このように、1台の制御機2と接続されている照明器具3の台数が多いほど、ファームウェア更新における時間短縮のメリットがより大きくなる。
As described above, according to the present embodiment, when firmware update information is input in the
実施形態2.
上記実施形態1では、ファームウェア更新データが全照明器具3に対して一斉送信される構成を示したが、本実施形態では、ファームウェア更新データの送信が一斉送信モードと個別送信モードとの間で切り換えられる構成を示す。図3に本実施形態による照明制御システム1のブロック図を示す。なお、照明器具3の構成は実施形態1のものと実質的に同様であるが、送信部302Tは、ファームウェア更新データの更新が失敗した場合に否定応答(以下、一例として「NACK」という)を返信し、又は更新が成功した場合に肯定応答(以下、一例として「ACK」という)を通信部204に返信するものとする。なお、更新失敗時にNACKを返信する構成においては、更新成功時には送信部302Tは無応答となる。
In the first embodiment, the firmware update data is transmitted to all the
制御機2は、処理部200、記憶部201、入力部202、データ生成部203、通信部204、送信モード切換部210、エラー特定部211及び出力部212を備え、これらはバス205によって相互に接続されている。処理部200は各部間の信号のやりとりを制御するプロセッサの一部であり、例えば、データ生成部203、送信モード切換部210及びエラー特定部211とともにCPUを構成する。実施形態1との相違は、制御機2が送信モード切換部210、エラー特定部211及び出力部212を備える点である。
The
送信モード切換部210は、ファームウェア更新データを照明器具3−1〜3−nの全てに一斉送信する一斉送信モードと、照明器具3−1〜3−nのうちの一部に個別送信する個別送信モードとを切り換える。個別送信モードにおいては、更新データ生成部203Uで生成されたファームウェア更新データのフレームから送信すべきフレームのみが選択され、それが通信部204から送信される。あるいは、個別送信モードにおいては、更新データ生成部203Uにおいて、送信すべきファームウェア更新データのフレームのみが生成されるようにしてもよい。いずれの場合も、個別送信モードにおいては、ファームウェア更新データを送信すべき照明器具のみが選択され、その照明器具のアドレスを有するフレームのみが通信部204から信号伝送線Lsに送出される。ファームウェア更新データを送信すべき照明器具は、入力部202から入力されるファームウェア更新情報で指定された照明器具であってもよいし、詳細を後述するように、ファームウェア更新データの送信が失敗したことが判別された照明器具であってもよい。
The transmission
エラー特定部211は、照明器具3−1〜3−nのうち、送信したファームウェア更新データが到達していない、すなわち送信失敗と判定された照明器具(以下、「未更新照明器具3x」という)を特定する。エラー特定部211は、通信部204で受信されるNACKの送信元アドレスに基づいて未更新照明器具3xを特定する。あるいは、エラー特定部211は、通信部204で受信される各照明器具3からのACKの受信状況に基づいて未更新照明器具3xを特定してもよい。例えば、エラー特定部211は、送信したファームウェア更新データの宛先アドレスのリストと、受信したACKの送信元アドレスのリストとを比較して、宛先アドレスに対して欠落している送信元アドレスから未更新照明器具3xを特定することができる。あるいは、エラー特定部211は、記憶部201に記憶されている宛先アドレスのリストと、受信したACKの送信元アドレスのリストとを比較して、宛先アドレスに対して欠落している送信元アドレスから未更新照明器具3xを特定することができる。いずれの場合であっても、エラー特定部211は、照明器具3−1〜3−nのうち、通信部204がファームウェア更新データを送出した後の所定の期間内にNACKがあった照明器具又はACKのない照明器具を未更新照明器具3xとして特定することができる。
The
従って、ファームウェア更新データの送信が失敗した場合、送信モード切換部210によって個別送信モードが適用されたうえで、エラー特定部211によって特定された未更新照明器具3xに対してのみファームウェア更新データが再送信されることができる。
Therefore, when the transmission of the firmware update data fails, the individual update mode is applied by the transmission
出力部212はファームウェア更新状況をユーザに通知する際の出力インターフェイスを構成する。通知されるファームウェア更新状況は、ファームウェア更新が完了したこと、ファームウェア更新が未完了であること、ファームウェア更新データが再送信中であること、エラー特定部211で特定された未更新照明器具3xの情報等であればよい。出力部212は、制御機2の表示部(不図示)又は制御機2に接続されている外部装置4の表示部にファームウェア更新状況を表示させる。制御機2に接続されている外部装置4の表示部は、例えば、ファームウェア更新ツールの表示部(例えば、パソコンの画面)であればよい。
The
図4に、本実施形態によるファームウェア更新処理のフローチャートを示す。本例では、送信部302Tが更新失敗時にNACKを返信する例を示す。
ステップS5〜S15は制御機2における処理である。
ステップS5において、入力部202にファームウェア更新情報が入力される。
ステップS10において、更新データ生成部203Uがファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成する。
ステップS15において、送信モード切換部210が一斉送信モードを適用するとともに通信部204がファームウェア更新データを一斉送信する。
FIG. 4 shows a flowchart of the firmware update process according to this embodiment. In this example, an example is shown in which the
Steps S <b> 5 to S <b> 15 are processes in the
In step S <b> 5, firmware update information is input to the
In step S10, the update
In step S15, the transmission
ステップS20〜S30は各照明器具3における処理である。
ステップS20において、受信部302R及び更新データ抽出部303Uがファームウェア更新データを受信及び抽出する。
ステップS25において、ファームウェア更新部305が、ステップS20において抽出されたファームウェア更新データに従って、記憶部301に格納されているファームウェアを更新する。
ステップS30において、例えば処理部300がファームウェアの更新が成功したか否かを判別する。ファームウェアの更新が失敗した場合(ステップS30、NO)、ステップS35において、送信部302TがNACKを制御機2に返信し、ファームウェアの更新が成功した場合(ステップS30、YES)、処理は終了する。
Steps S20 to S30 are processes in each
In step S20, the
In step S25, the
In step S30, for example, the
ステップS40〜S55は制御機2における処理である。
ステップS40において、エラー特定部211は、ステップS15の後の所定期間内にNACKが受信されたか否かを判別する。NACKが受信されない場合(ステップS40、NO)、処理は終了する。一方、NACKが受信された場合(ステップS40、YES)、処理はステップS45に進む。
ステップS45において、エラー特定部211は、受信したNACKのアドレスに基づいて未更新照明器具3xを特定する。
Steps S40 to S55 are processes in the
In step S40, the
In step S45, the
なお、送信部302Tが更新成功時にACKを返信する構成においては、エラー特定部211は、ステップS15の後の所定期間内に全照明器具3からACKが受信されたか否かを判別するようにすればよい。そして、全照明器具3からACKが受信された場合には、処理は終了し、全照明器具3からACKが受信されていない場合には、エラー特定部211は、受信したACKのアドレスに基づいて未更新照明器具3xを特定する。
In the configuration in which the
ステップS50において、送信モード切換部210は個別送信モードを適用する。
ステップS55において、通信部204は、ステップS45において特定された未更新照明器具3xのみにファームウェア更新データを個別送信モードで再送信し、処理はステップS40に戻る。
In step S50, the transmission
In step S55, the
なお、制御機2側の幾つかのステップについて、出力部212がファームウェア更新状況をユーザに通知するようにしてもよい。例えば、ステップS15の後にファームウェア更新データが送信されたことが表示されるようにしてもよい。また、ステップS55→S40→S55のループではファームウェア更新データが再送信中であること及び/又はステップS45で特定された未更新照明器具3xの識別情報が表示されるようにしてもよい。また、ステップS40のYESの後にファームウェア更新処理が完了したことが表示されるようにしてもよい。
Note that the
以上のように、本実施形態によると、送信モード切換部210によってファームウェア更新データの個別送信が可能となり、ファームウェア更新データの送信又は再送信における信号伝送線Ls上のトラフィックを軽減できる。また、エラー特定部211によって特定される未更新照明器具3xのみにファームウェア更新データの再送信を行うことにより、再送信時の伝送線上のトラフィックを効率的に軽減できる。また、出力部212が、制御機2又は制御機2に接続された装置の表示部にファームウェアの更新状況を表示させることにより、ユーザにおける照明制御システム1の作業性が高まる。
As described above, according to the present embodiment, individual transmission of firmware update data is possible by the transmission
実施形態3.
実施形態2では、ファームウェア更新データの再送信においては常に個別送信モードが選択され、全ての照明器具3にファームウェア更新データが到達するまで再送信が繰り返される構成を示した。本実施形態では、上記再送信において、一斉送信モード又は個別送信モードが選択される構成、及び再送信数が制限される構成を示す。図5に本実施形態による照明制御システム1のブロック図を示す。なお、照明器具3の構成は実施形態2のものと同様である。
In the second embodiment, the individual transmission mode is always selected in the retransmission of the firmware update data, and the retransmission is repeated until the firmware update data reaches all the
制御機2は、処理部200、記憶部201、入力部202、データ生成部203、通信部204、送信モード切換部210、エラー特定部211、出力部212、再送信量判定部213及び再送信数判定部214を備え、これらはバス205によって相互に接続されている。処理部200は各部間の信号のやりとりを制御するプロセッサの一部であり、例えば、データ生成部203、送信モード切換部210、エラー特定部211、再送信量判定部213及び再送信数判定部214とともにCPUを構成する。実施形態2との相違は、制御機2が、再送信量判定部213及び再送信数判定部214を備える点である。
The
再送信量判定部213は、再送信されるファームウェア更新データのデータ量(以下、「再送信量」という)を検出し、それを閾値と比較する。再送信量はデータサイズによって定義されてもよいし、再送信宛先数(すなわち、未更新照明器具3xの数)によって定義されてもよい。送信モード切換部210は、判定された再送信量と閾値との比較結果に基づいて一斉送信モード又は個別送信モードのいずれかを選択する。
The retransmission
なお、一斉送信モードでは制御機2における通信制御が簡素なものとなるが、例えば(送信部302Tが更新成功時にACKを返信する構成の場合)制御機2から送信されるファームウェア更新データと照明器具3から返信されるACKがコリジョンを起こす可能性が増す等、輻輳制御等が困難となる。一方、個別送信モードでは送信が制限される結果としてACKの返信が減少するのでコリジョン発生は最小限となるが、送信すべき宛先アドレスの検索等が必要となる。従って、通信制御が複雑なものとなり、かえって制御機2の処理負荷が増し、遅延の原因となってしまう場合がある。従って、送信モード切換部210は、再送信量が閾値を超える場合に、一斉送信モードを選択して通信制御を簡素化して制御機2の送信処理の効率を向上してもよいし、個別送信モードを選択して送信を制限して信号伝送線のトラフィックの輻輳を軽減するようにしてもよい。
In the simultaneous transmission mode, the communication control in the
再送信数判定部214は、ファームウェア更新データが再送信される回数(以下、「再送信数」という)を検出し、それを閾値と比較する。再送信数判定部214は、再送信数が閾値を超える場合には、通信障害が発生している可能性を考慮して再送信を終了する。
The retransmission
図6に本実施形態によるファームウェア更新処理のフローチャートを示す。図4に示す実施形態2の処理とは、ステップS5〜S45までは同様である(ステップS5〜S30までは図示を省略してある)。 FIG. 6 shows a flowchart of the firmware update process according to this embodiment. The processing of the second embodiment shown in FIG. 4 is the same in steps S5 to S45 (illustration is omitted from steps S5 to S30).
ステップS40において、エラー特定部211が、ステップS15の後の所定期間内にNACKが受信されたか否かを判別する。NACKが受信されない場合(ステップS40、NO)、処理は終了する。一方、NACKが受信された場合(ステップS40、YES)、処理はステップS45に進む。
ステップS45において、エラー特定部211は、受信したNACKのアドレスに基づいて未更新照明器具3xを特定する。
In step S40, the
In step S45, the
ステップS46において、再送信量判定部213は再送信量が閾値を超えているか否かを判定する。ここでは、再送信量が閾値を超えている場合には、制御機2の送信処理の効率を向上するために、一斉送信モードが選択されるものとする。再送信量が閾値以下である場合(ステップS46、NO)、処理はステップS50に進み、送信モード切換部210は個別送信モードを適用する。一方、再送信量が閾値を超えている場合(ステップS46、YES)、処理はステップS51に進み、送信モード切換部210は一斉送信モードを適用する。
In step S46, the retransmission
なお、代替例として、再送信量が閾値を超えている場合に、信号伝送線のトラフィックの混雑を軽減するために個別送信モードが選択される場合には上記と逆の処理となる。すなわち、ステップS46において、送信モード切換部210は、再送信量が閾値を超えている場合にはステップS50において個別送信モードを適用し、再送信量が閾値以下である場合にはステップS51において一斉送信モードを適用する。
As an alternative example, when the retransmission amount exceeds a threshold value, when the individual transmission mode is selected in order to reduce the traffic congestion of the signal transmission line, the processing is the reverse of the above. That is, in step S46, the transmission
ステップS55において、通信部204は、適用される送信モードに従ってファームウェア更新データを再送信する。
In step S55, the
ステップS56において、再送信数判定部213は再送信数が閾値を超えているか否かを判定する。再送信数が閾値を超えていない場合(ステップS56、NO)、処理はステップS40に戻る。一方、再送信数が閾値を超えている場合(ステップS56、YES)、ステップS57において通信部204はファームウェア更新データの再送信を終了する。
In step S56, the retransmission
なお、上記の幾つかのステップについて、出力部212がファームウェア更新状況をユーザに通知するようにしてもよい。例えば、ステップS55→S56→S40→S55のループではファームウェア更新データが再送信中であること及び/又はステップS45で特定された未更新照明器具3xの識別情報が表示されるようにしてもよい。また、ステップS57ではファームウェア更新データの更新が完了しなかったこと及び/又はステップS45で特定された未更新照明器具3xの識別情報が表示されるようにしてもよい。また、ステップS40のYESの後にファームウェア更新処理が完了したことが表示されるようにしてもよい。
Note that the
以上のように、本実施形態によると、再送信量判定部213での再送信量の判定結果に応じて送信モードが選択される構成としたので、ファームウェア更新データの送信失敗の状況に応じて適切な態様でファームウェア更新データの再送信を行うことができる。また、再送信数判定部214において、再送信数と比較される閾値を適切に設定することにより、適切なタイミングで再送信の反復を停止させることができる。
As described above, according to the present embodiment, since the transmission mode is selected according to the determination result of the retransmission amount in the retransmission
実施形態4.
上記実施形態1ではファームウェア更新データがそのまま一斉送信され得る構成を示したが、本実施形態においては、ファームウェア更新データが分割されて送信される構成を示す。図7に本実施形態による照明制御システム1のブロック図を示す。なお、照明器具3の構成は実施形態1のものと同様である。
Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment, the configuration in which the firmware update data can be transmitted all at once is shown. However, in the present embodiment, the configuration in which the firmware update data is divided and transmitted is shown. FIG. 7 shows a block diagram of the
制御機2は、処理部200、記憶部201、入力部202、データ生成部203、通信部204、データサイズ判定部220及びデータ分割部221を備え、これらはバス205によって相互に接続されている。処理部200は各部間の信号のやりとりを制御するプロセッサの一部であり、例えば、データ生成部203、データサイズ判定部220及びデータ分割部221とともにCPUを構成する。実施形態1との相違は、制御機2がデータサイズ判定部220及びデータ分割部221を備える点である。
The
データサイズ判定部220は、更新データ生成部203Uが生成したファームウェア更新データ(又はファームウェア更新プログラム)のデータサイズを特定し、データサイズを閾値と比較する。
The data
データ分割部221は、データサイズ判定部220によって特定されたデータサイズが閾値を超える場合に、更新データ生成部203Uが生成したファームウェア更新データを、上記閾値未満の所定のサイズのデータブロックに分割する。すなわち、1つのファームウェア更新プログラムが複数のプログラムに分割される。各データブロックは通信部204から信号伝送線Lsに順次送出される。
The
図8に、本実施形態によるファームウェア更新処理のフローチャートを示す。図4に示すフロー(実施形態2)とは、ステップS20以降の処理は同様である(ステップS20以降の処理は図示を省略してある)。 FIG. 8 shows a flowchart of the firmware update process according to this embodiment. The process after step S20 is the same as the flow shown in FIG. 4 (Embodiment 2) (the process after step S20 is not shown).
ステップS5において、入力部202にファームウェア更新情報が入力される。
ステップS10において、更新データ生成部203Uがファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成する。
In step S <b> 5, firmware update information is input to the
In step S10, the update
ステップS11において、データサイズ判定部220は、ステップS10において生成されたファームウェア更新データのデータサイズと閾値を比較する。データサイズが閾値以下である場合(ステップS11、NO)、処理はステップS16に進み、データサイズが閾値を超える場合(ステップS11、YES)、処理はステップS12に進む。
ステップS12において、データ分割部221は、ステップS10において生成されたファームウェア更新データを、所定のサイズのデータブロックに分割する。
In step S11, the data
In step S12, the
ステップS16において、通信部204は、ステップS10で生成されたファームウェア更新データを一斉送信し、又はステップS12で分割されたファームウェア更新データのブロックを順次送出する。その後、照明器具3側ではステップS20が開始され、制御機2側ではステップS40が開始される。
In step S16, the
以上のように、本実施形態によると、データサイズの大きいファームウェア更新データは、適切なデータサイズのデータブロックに分割されるので、照明制御システム1における伝送容量に応じて、適切な速度でのファームウェア更新データの伝送が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, firmware update data having a large data size is divided into data blocks having an appropriate data size, so that firmware at an appropriate speed can be selected according to the transmission capacity in the
<変形例>
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。
<Modification>
Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified into various modes as shown below, for example.
・照明器具3の接続数
上記各実施形態においては、複数の照明器具3が制御機2に接続される例を示したが、制御機2に接続される照明器具3は1つであっても本発明は適用可能である。この場合も、例えば高所にある照明器具3ではなく、比較的作業性の良い場所にある制御機2においてファームウェア更新作業を行うことができ、しかも新たなインフラ敷設が不要であり、本発明の有利な効果を享受できる。
-The number of connection of the
・実施形態の組合せ
実施形態2及び3ではファームウェア更新データが一斉送信又は個別送信される構成を示し、実施形態4ではファームウェア更新データが分割される構成を示したが、これらは組み合わせ可能である。すなわち、ファームウェア更新データが分割された上で個別送信される構成としてもよい。また、制御機2に接続される照明器具3の接続数が所定値を超える場合には、照明器具3がグループ分けされたうえで、ファームウェア更新データが各グループに順次個別送信される構成としてもよい。また、ファームウェア更新データの送信失敗はデータサイズが大きいことに起因する場合があることを考慮して、ファームウェア更新データの再送信時に再送信データが分割されるようにしてもよい。
-Combination of
・電力線搬送の適用
上記各実施形態においては、照明制御データ及びファームウェア更新データが信号伝送線Lsを介して搬送される構成を示したが、照明制御データ及びファームウェア更新データが電力伝送線Lpを介して搬送される構成としてもよい。すなわち、もともと信号伝送線Lsがない電力線搬送タイプの照明制御システムにも本発明は適用可能である。また、照明制御データが信号伝送線Ls上で伝送され、ファームウェア更新データが電力伝送線Lpを介して伝送される構成としてもよい。このように、本発明における伝送線とは電力伝送線及び/又は信号伝送線を含む。いずれの場合であっても、本発明の実施に際して新たな通信線乃至は通信網の敷設は不要である。
-Application of power line conveyance In the above embodiments, the illumination control data and the firmware update data are conveyed via the signal transmission line Ls. However, the illumination control data and the firmware update data are transmitted via the power transmission line Lp. It is good also as a structure conveyed. That is, the present invention is also applicable to a power line carrier type lighting control system that originally does not have the signal transmission line Ls. Alternatively, the illumination control data may be transmitted on the signal transmission line Ls, and the firmware update data may be transmitted via the power transmission line Lp. Thus, the transmission line in the present invention includes a power transmission line and / or a signal transmission line. In any case, it is not necessary to install a new communication line or communication network when implementing the present invention.
1 照明制御システム
2 制御機
3、3−1〜3−n 照明器具
202 入力部
203 データ生成部
204 通信部
210 送信モード切換部
211 エラー特定部
212 出力部
213 再送信量判定部
214 再送信数判定部
220 データサイズ判定部
221 データ分割部
302R 受信部
302T 送信部
303 データ抽出部
305 ファームウェア更新部
Ls 信号伝送線(伝送線)
Lp 電力伝送線(伝送線)
DESCRIPTION OF
Lp Power transmission line (transmission line)
Claims (14)
前記制御機が、前記照明器具のファームウェアの更新に関するファームウェア更新情報が入力される入力部と、前記ファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成するデータ生成部と、前記ファームウェア更新データを前記伝送線に送出する通信部とを備え、
前記照明器具が、前記伝送線に通信可能に接続された受信部と、該受信部で受信されたデータからファームウェア更新データを抽出するデータ抽出部と、抽出された前記ファームウェア更新データに従ってファームウェアを更新するファームウェア更新部とを備えた照明制御システム。 In an illumination control system for controlling illumination of a lighting fixture from a controller via a transmission line,
The controller includes an input unit to which firmware update information related to firmware update of the lighting fixture is input, a data generation unit that generates firmware update data based on the firmware update information, and the firmware update data to the transmission line And a communication unit for sending to
The lighting apparatus includes a receiving unit communicably connected to the transmission line, a data extracting unit that extracts firmware update data from data received by the receiving unit, and updates firmware according to the extracted firmware update data A lighting control system comprising a firmware updating unit.
前記制御機が、前記ファームウェア更新データを前記複数の照明器具に一斉送信する一斉送信モードと、前記ファームウェア更新データを前記複数の照明器具のうちの一部に個別送信する個別送信モードとを切り換える送信モード切換部をさらに備えた照明制御システム。 The lighting control system according to claim 1, wherein the lighting fixture includes a plurality of lighting fixtures,
Transmission in which the controller switches between a simultaneous transmission mode in which the firmware update data is simultaneously transmitted to the plurality of lighting fixtures and an individual transmission mode in which the firmware update data is individually transmitted to a part of the plurality of lighting fixtures. An illumination control system further comprising a mode switching unit.
前記照明器具が、前記ファームウェアの更新が失敗した場合に否定応答を前記制御機に返信し、又は前記ファームウェア更新データを受信した場合若しくは前記ファームウェアの更新が完了した場合に肯定応答を前記制御機に返信する送信部をさらに備え、
前記制御機が、前記通信部が前記ファームウェア更新データを送出した後の所定の期間内に前記否定応答があった照明器具又は前記肯定応答のない照明器具を未更新照明器具として特定するエラー特定部をさらに備え、
前記送信モード切換部が前記個別送信モードを適用して、前記通信部が前記未更新照明器具に前記ファームウェア更新データを再送信するように構成された照明制御システム。 The illumination control system according to claim 2,
The luminaire returns a negative response to the controller when the firmware update fails, or an affirmative response to the controller when the firmware update data is received or when the firmware update is completed. A transmission unit for replying,
The controller specifies an illuminating device that has made a negative response or a non-acknowledged luminaire within a predetermined period after the communication unit has sent out the firmware update data as an unupdated luminaire. Further comprising
The lighting control system configured such that the transmission mode switching unit applies the individual transmission mode, and the communication unit retransmits the firmware update data to the non-updated lighting fixture.
前記照明器具のファームウェアの更新に関するファームウェア更新情報が入力される入力部と、
前記ファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成するデータ生成部と、
前記ファームウェア更新データを前記伝送線に送出して前記照明器具に前記ファームウェアを送信する通信部と
を備えた制御機。 A controller for controlling lighting of a lighting fixture via a transmission line in a lighting control system,
An input unit for inputting firmware update information related to firmware update of the lighting fixture;
A data generation unit for generating firmware update data based on the firmware update information;
A controller comprising: a communication unit that transmits the firmware update data to the transmission line and transmits the firmware to the lighting fixture.
前記送信モード切換部が前記個別送信モードを適用して、前記通信部が前記未更新照明器具に前記ファームウェア更新データを再送信するように構成された制御機。 9. The controller according to claim 8, wherein a luminaire that has been negatively acknowledged or a non-acknowledged luminaire within a predetermined period after the firmware update data is transmitted by the communication unit is an unupdated luminaire. Further comprising an error specifying part for specifying
The controller configured such that the transmission mode switching unit applies the individual transmission mode, and the communication unit retransmits the firmware update data to the non-updated lighting apparatus.
前記出力部が当該制御機又は該制御機に接続される外部装置の表示部にファームウェア更新状況を表示させるように構成された制御機。 The controller according to claim 8 or 9, further comprising an output unit,
A controller configured to cause the output unit to display a firmware update status on a display unit of the controller or an external device connected to the controller.
前記送信モード切換部が、判定された再送信量と閾値との比較結果に基づいて前記一斉送信モード又は前記個別送信モードのいずれかを選択するように構成された制御機。 The controller according to any one of claims 8 to 10, further comprising a retransmission amount determination unit that determines a retransmission amount of firmware update data in the retransmission,
The controller configured so that the transmission mode switching unit selects either the simultaneous transmission mode or the individual transmission mode based on a comparison result between the determined retransmission amount and a threshold value.
前記ファームウェア更新データのデータサイズを判定するデータサイズ判定部と、
判定された前記データサイズが閾値を超える場合に前記ファームウェア更新データを複数のデータブロックに分割するデータ分割部と
をさらに備え、前記通信部が前記複数のデータブロックを順次送出するように構成された制御機。 The controller according to any one of claims 7 to 11,
A data size determination unit for determining the data size of the firmware update data;
A data division unit that divides the firmware update data into a plurality of data blocks when the determined data size exceeds a threshold, and the communication unit is configured to sequentially send the plurality of data blocks Control machine.
前記伝送線に通信可能に接続された受信部と、
前記受信部で受信されたデータからファームウェア更新データを抽出するデータ抽出部と、
抽出された前記ファームウェア更新データに従ってファームウェアを更新するファームウェア更新部と
を備えた照明器具。 In a lighting control system, a lighting fixture controlled by a controller via a transmission line,
A receiving unit communicably connected to the transmission line;
A data extraction unit for extracting firmware update data from the data received by the reception unit;
A lighting apparatus comprising: a firmware updating unit that updates firmware according to the extracted firmware update data.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2013238885A JP2015099692A (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Illumination control system, control machine, and illuminating fixture |
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---|---|---|---|---|
JP2017126202A (en) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | On-vehicle control system |
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