JP2015099177A - Structured illumination device and structured illumination microscope device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structured illumination device which can control the ratio between components of orders of structured illumination.SOLUTION: A structured illumination device comprises an optical system that forms an interference fringe by a predetermined number of light beams on a sample. The optical system comprises a spatial light modulation part that controls polarization of at least one light beam of the predetermined number of light beams, and a polarization member that extracts, from the light beam whose polarization direction is controlled, a component in a predetermined polarization direction.

Description

本発明は、構造化照明装置、および構造化照明顕微鏡装置に関する。   The present invention relates to a structured illumination apparatus and a structured illumination microscope apparatus.

近年、光学顕微鏡の解像限界を超えた顕微鏡法が複数提案され、それらは総称して超解像光学顕微鏡と呼ばれている。超解像光学顕微鏡の一種に、構造化照明顕微鏡がある。この顕微鏡は、標本又は試料の被観察面(標本面又は試料面)にストライプ状の縞パターン(構造化照明)を投影し、それにより励起された蛍光(あるいは散乱など標本から発する何からの光)を撮像素子で取得する。超解像画像を構築するには、位相の異なる構造化照明で励起した複数の画像を取得する必要がある。それら複数画像を解析することで観察用の結像光学系の解像限界を超える超解像画像を取得するものである。また2次元面内において超解像を実現するには、構造化照明の方位も変化させる必要がある。   In recent years, a plurality of microscopy methods exceeding the resolution limit of an optical microscope have been proposed, and they are collectively referred to as a super-resolution optical microscope. One type of super-resolution optical microscope is a structured illumination microscope. This microscope projects a striped stripe pattern (structured illumination) onto the sample or sample surface to be observed (sample surface or sample surface), and the fluorescence (or scattering, etc.) emitted from the sample is excited by the projection. ) Is acquired by the image sensor. In order to construct a super-resolution image, it is necessary to acquire a plurality of images excited by structured illumination with different phases. By analyzing these multiple images, a super-resolution image exceeding the resolution limit of the imaging optical system for observation is obtained. In order to achieve super-resolution in a two-dimensional plane, it is necessary to change the direction of structured illumination.

構造化照明を標本面に投影することで、構造化照明の空間周波数と標本の空間周波数はモアレ縞を生成する。このモアレ縞には、低い空間周波数に周波数変換された、結像光学系の解像限界を超える標本の空間周波数情報が含まれる。そのモアレ縞の空間周波数が通常の結像光学系の解像限界の空間周波数より低ければ、その情報は結像光学系で検出することができる。従って、そのモアレ縞の情報を含む画像を取得し、構造化照明の位相を変えて画像を複数枚取得し、それらを用いて演算処理を行うことにより、超解像を実現することが可能となる(例えば、特許文献1参照)。   By projecting the structured illumination onto the specimen surface, the spatial frequency of the structured illumination and the spatial frequency of the specimen generate moire fringes. This moire fringe includes spatial frequency information of a sample that has been frequency-converted to a low spatial frequency and exceeds the resolution limit of the imaging optical system. If the spatial frequency of the moire fringes is lower than the spatial frequency at the resolution limit of a normal imaging optical system, the information can be detected by the imaging optical system. Therefore, it is possible to achieve super-resolution by acquiring an image including information on the moire fringe, acquiring a plurality of images by changing the phase of structured illumination, and performing arithmetic processing using them. (For example, refer to Patent Document 1).

米国再発行特許発明第38307号明細書US Reissue Patent No. 38307 Specification

しかしながら、上述の構造化照明を用いたときに、構造化照明に含まれる各次数の光成分の成分間の理想的な比は、標本によって異なるという問題がある。   However, when the structured illumination described above is used, there is a problem that the ideal ratio between the components of the light components of the respective orders included in the structured illumination differs depending on the specimen.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、構造化照明に含まれる各次数の光成分の成分間の比を制御することができる構造化照明装置、および構造化照明顕微鏡装置を提供する。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a structured illumination apparatus and a structured illumination microscope apparatus capable of controlling the ratio between components of light components of respective orders included in structured illumination. provide.

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、所定数の光束による干渉縞を標本に形成する光学系を備えた構造化照明装置であって、前記光学系は、前記所定数の光束のうち、少なくとも1つの光束の偏光を制御する空間光変調部と、前記空間光変調部から出射される前記光束から、所定の偏光方向の成分を抽出する偏光部材とを備える構造化照明装置である。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one aspect of the present invention is a structured illumination apparatus including an optical system that forms interference fringes by a predetermined number of light beams on a specimen. The system includes a spatial light modulator that controls polarization of at least one of the predetermined number of light beams, and a polarization member that extracts a component in a predetermined polarization direction from the light beams emitted from the spatial light modulator. A structured lighting device.

また、本発明の他の態様は、上述の構造化照明装置と、前記干渉縞で空間変調された前記標本の画像である変調画像を取得する撮像部とを備える構造化照明顕微鏡装置である。   Another aspect of the present invention is a structured illumination microscope apparatus including the structured illumination apparatus described above and an imaging unit that acquires a modulated image that is an image of the sample spatially modulated by the interference fringes.

この発明によれば、構造化照明に含まれる各次数の光成分の成分間の比を制御することができる。   According to the present invention, it is possible to control the ratio between the components of the light components of the respective orders included in the structured illumination.

この発明の一実施形態に係る構造化照明顕微鏡装置1の構成図である。1 is a configuration diagram of a structured illumination microscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る光束分岐部14を説明する図である。It is a figure explaining the light beam branching part 14 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る光量調整部18の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the light quantity adjustment part 18 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る空間光変調部18Aの制御単位を示す図である。It is a figure which shows the control unit of 18 A of spatial light modulation parts which concern on the embodiment. 同実施形態に係る空間光変調部18Aの強誘電体液晶の分子の配向を説明する図である。It is a figure explaining the orientation of the molecule | numerator of the ferroelectric liquid crystal of 18 A of spatial light modulation parts which concern on the embodiment. 同実施形態に係る光量調整部18による光量の調整を説明する図(その1)である。It is FIG. (1) explaining adjustment of the light quantity by the light quantity adjustment part 18 which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る光量調整部18による光量の調整を説明する図(その2)である。It is FIG. (2) explaining adjustment of the light quantity by the light quantity adjustment part 18 which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る光束選択部19を説明する図(その1)である。It is FIG. (1) explaining the light beam selection part 19 which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る光束選択部19を説明する図(その2)である。It is FIG. (2) explaining the light beam selection part 19 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る光束選択部19の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the light beam selection part 19 concerning the embodiment. 同実施形態に係る光束選択部材19Bを説明する図である。It is a figure explaining light beam selection member 19B concerning the embodiment. 同実施形態に係る光束分岐部14の並進機構15の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the translation mechanism 15 of the light beam branching part 14 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る制御装置43による制御を説明する図である。It is a figure explaining control by control device 43 concerning the embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明の一実施形態として構造化照明顕微鏡装置を説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a structured illumination microscope apparatus will be described as an embodiment of the present invention.

図1は、構造化照明顕微鏡装置1の構成図である。本実施形態に係る構造化照明顕微鏡装置1は、3D−SIM(Structured Illumination Microscopy)モードの構造化照明顕微鏡である。本実施形態における構造化照明顕微鏡装置1は、その照明系の光学伝達関数(Optical Transfer Function;OTF)の0次成分と、1次および2次成分との比を、制御することができる。   FIG. 1 is a configuration diagram of the structured illumination microscope apparatus 1. The structured illumination microscope apparatus 1 according to the present embodiment is a structured illumination microscope of 3D-SIM (Structured Illumination Microscopy) mode. The structured illumination microscope apparatus 1 according to the present embodiment can control the ratio between the zero-order component and the first-order and second-order components of the optical transfer function (OTF) of the illumination system.

先ず、構造化照明顕微鏡装置1の構成を説明する。   First, the structure of the structured illumination microscope apparatus 1 will be described.

図1に示すとおり構造化照明顕微鏡装置1には、レーザユニット100と、光ファイバ11と、照明光学系10と、結像光学系30と、撮像素子42と、制御装置43と、画像記憶・演算装置44と、画像表示装置45とが備えられる。なお、照明光学系10は落射型であり、結像光学系30の対物レンズ31及びダイクロイックミラー33を利用して標本2の照明を行う。   As shown in FIG. 1, the structured illumination microscope apparatus 1 includes a laser unit 100, an optical fiber 11, an illumination optical system 10, an imaging optical system 30, an imaging element 42, a control device 43, an image storage / An arithmetic device 44 and an image display device 45 are provided. The illumination optical system 10 is an epi-illumination type, and the sample 2 is illuminated using the objective lens 31 and the dichroic mirror 33 of the imaging optical system 30.

レーザユニット100には、第1レーザ光源101、第2レーザ光源102、シャッタ103、104、ミラー105、ダイクロイックミラー106、レンズ107が備えられる。第1レーザ光源101及び第2レーザ光源102の各々は可干渉性のあるレーザ光を出射する光源であって、互いの出射波長は異なる。ここでは、第1レーザ光源101の波長λ1は、第2レーザ光源102の波長λ2よりも長い(λ1>λ2)。これらの第1レーザ光源101、第2レーザ光源102、シャッタ103、104は、それぞれ制御装置43によって駆動される。   The laser unit 100 includes a first laser light source 101, a second laser light source 102, shutters 103 and 104, a mirror 105, a dichroic mirror 106, and a lens 107. Each of the first laser light source 101 and the second laser light source 102 is a light source that emits coherent laser light, and the emission wavelengths thereof are different from each other. Here, the wavelength λ1 of the first laser light source 101 is longer than the wavelength λ2 of the second laser light source 102 (λ1> λ2). The first laser light source 101, the second laser light source 102, and the shutters 103 and 104 are driven by the control device 43, respectively.

光ファイバ11は、レーザユニット100から射出したレーザ光を導光するために、例えば、偏波面保存型のシングルモードファイバによって構成される。この光ファイバ11の出射端の光軸O方向の位置は、位置調節機構11Aによって調節可能である。この位置調節機構11Aは、制御装置43によって駆動・制御される。なお、位置調節機構11Aとしては、例えば、ピエゾ素子等が用いられる。   The optical fiber 11 is configured by, for example, a polarization-preserving single mode fiber in order to guide the laser light emitted from the laser unit 100. The position of the output end of the optical fiber 11 in the direction of the optical axis O can be adjusted by the position adjusting mechanism 11A. The position adjusting mechanism 11A is driven and controlled by the control device 43. For example, a piezo element or the like is used as the position adjusting mechanism 11A.

また、光ファイバ11として偏波面保存型のシングルモードファイバを使用した場合は、光ファイバ11の前後でレーザ光の偏波面が保存されるので、偏光板13は非必須であるが、レーザ光の偏光の品質を保つためには有効である。一方、光ファイバ11としてマルチモードファイバを使用した場合、偏光板13は必須である。   When a polarization plane preserving single mode fiber is used as the optical fiber 11, the polarization plane of the laser light is preserved before and after the optical fiber 11. This is effective for maintaining the quality of polarized light. On the other hand, when a multimode fiber is used as the optical fiber 11, the polarizing plate 13 is essential.

照明光学系10には、光ファイバ11の出射端側から順に、コレクタレンズ12と、偏光板13と、光束分岐部14と、集光レンズ17と、光量調整部18と、光束選択部19と、レンズ21と、視野絞り22と、フィールドレンズ23と、励起フィルタ24と、ダイクロイックミラー33と、対物レンズ31とが配置される。   The illumination optical system 10 includes, in order from the emission end side of the optical fiber 11, a collector lens 12, a polarizing plate 13, a light beam branching unit 14, a condensing lens 17, a light amount adjusting unit 18, and a light beam selecting unit 19. The lens 21, the field stop 22, the field lens 23, the excitation filter 24, the dichroic mirror 33, and the objective lens 31 are arranged.

光束分岐部14には、並進機構15と、回折光学素子(回折格子)16とが備えられ、光束選択部19には、1/2波長板19Aと、光束選択部材19Bと、回動機構19Cとが備えられる。これらの光束分岐部14、光束選択部19の各々は、制御装置43によって駆動される。   The light beam splitting unit 14 includes a translation mechanism 15 and a diffractive optical element (diffraction grating) 16. The light beam selection unit 19 includes a half-wave plate 19A, a light beam selection member 19B, and a rotation mechanism 19C. And are provided. Each of the light beam branching unit 14 and the light beam selecting unit 19 is driven by the control device 43.

結像光学系30には、標本2の側から順に、対物レンズ31と、ダイクロイックミラー33と、吸収フィルタ34と、第2対物レンズ35とが配置される。   In the imaging optical system 30, an objective lens 31, a dichroic mirror 33, an absorption filter 34, and a second objective lens 35 are arranged in order from the sample 2 side.

標本2は、例えば、平行平板状のガラス表面に配置された蛍光性の細胞(蛍光色素で染色された細胞)や、シャーレ内に存在する蛍光性の生体細胞(蛍光色素で染色された動く細胞)などの細胞である。この細胞には、波長λ1の光によって励起される第1蛍光領域と、波長λ2の光によって励起される第2蛍光領域との双方が発現している。   Specimen 2 is, for example, fluorescent cells (cells stained with a fluorescent dye) arranged on parallel flat glass surfaces, or fluorescent living cells (moving cells stained with fluorescent dyes) present in a petri dish. ) And so on. In this cell, both the first fluorescent region excited by light of wavelength λ1 and the second fluorescent region excited by light of wavelength λ2 are expressed.

撮像素子42は、CCDやCMOS等からなる二次元の撮像素子である。撮像素子42は、制御装置43によって駆動されると、その撮像面41に形成された像を撮像し、画像を生成する。この画像は、制御装置43を介して画像記憶・演算装置44へと取り込まれる。撮像素子42のフレーム周期(撮像の繰り返し周期)は、撮像素子42の撮像時間(すなわち電荷蓄積及び電荷読出に要する時間)、干渉縞の方向切り換えに要する時間、その他の所要時間のうち、律速によって定められる。   The image sensor 42 is a two-dimensional image sensor composed of a CCD, a CMOS, or the like. When the image sensor 42 is driven by the control device 43, the image sensor 42 captures an image formed on the imaging surface 41 and generates an image. This image is taken into the image storage / arithmetic unit 44 via the control unit 43. The frame period (imaging repetition period) of the image sensor 42 depends on the rate-determining among the imaging time of the image sensor 42 (that is, the time required for charge accumulation and charge readout), the time required for switching the direction of interference fringes, and other required times. Determined.

制御装置43は、レーザユニット100、位置調節機構11A、光束分岐部14、光量調整部18、光束選択部19、撮像素子42を駆動制御する。制御装置43は、照明光学系10の光学伝達関数(Optical Transfer Function;OTF)の0次成分に対する1次成分の比Cと、0次成分に対する2次成分の比Cとの設定を受け付け、該比C、Cとレーザユニット100が出射させるレーザ光の波長λとに基づき、光量調整部18を制御する制御信号S3を生成する。なお、これらの制御の詳細は、後述する。また、比C、Cは、予め設定されており、制御装置43は、レーザ光の波長λが変わっても、常に、該比C、Cとなるように、制御信号S3を生成するようにしてもよい。
画像記憶・演算装置44は、制御装置43を介して与えられた画像に対して演算を施し、演算後の画像を不図示の内部メモリに格納すると共に、画像表示装置45へ送出する。
The control device 43 drives and controls the laser unit 100, the position adjustment mechanism 11A, the light beam branching unit 14, the light amount adjusting unit 18, the light beam selecting unit 19, and the image sensor 42. The control device 43 accepts the setting of the ratio C 1 of the primary component to the zero-order component of the optical transfer function (OTF) of the illumination optical system 10 and the ratio C 2 of the secondary component to the zero-order component. Based on the ratios C 1 and C 2 and the wavelength λ of the laser light emitted from the laser unit 100, a control signal S3 for controlling the light amount adjusting unit 18 is generated. Details of these controls will be described later. Further, the ratios C 1 and C 2 are set in advance, and the control device 43 generates the control signal S3 so that the ratios C 1 and C 2 are always maintained even when the wavelength λ of the laser light changes. You may make it do.
The image storage / arithmetic unit 44 performs a calculation on the image given via the control unit 43, stores the calculated image in an internal memory (not shown), and sends it to the image display unit 45.

次に、構造化照明顕微鏡装置1におけるレーザ光の振る舞いを説明する。第1レーザ光源101から射出した波長λ1のレーザ光(第1レーザ光)は、シャッタ103を介してミラー105へ入射すると、ミラー105で反射され、ダイクロイックミラー106へ入射する。一方、第2レーザ光源102から射出した波長λ2のレーザ光(第2レーザ光)は、シャッタ104を介してダイクロイックミラー106へ入射し、第1レーザ光と統合される。ダイクロイックミラー106から射出した第1レーザ光及び第2レーザ光は、レンズ107を介して光ファイバ11の入射端に入射する。なお、制御装置43がレーザユニット100を制御すると、光ファイバ11の入射端に入射するレーザ光の波長(=使用波長λ)は、長い波長λ1と短い波長λ2との間で切り替わる。   Next, the behavior of laser light in the structured illumination microscope apparatus 1 will be described. When the laser beam (first laser beam) emitted from the first laser light source 101 enters the mirror 105 through the shutter 103, it is reflected by the mirror 105 and enters the dichroic mirror 106. On the other hand, laser light (second laser light) having a wavelength λ2 emitted from the second laser light source 102 enters the dichroic mirror 106 through the shutter 104 and is integrated with the first laser light. The first laser beam and the second laser beam emitted from the dichroic mirror 106 enter the incident end of the optical fiber 11 through the lens 107. When the control device 43 controls the laser unit 100, the wavelength of the laser light (= use wavelength λ) incident on the incident end of the optical fiber 11 is switched between the long wavelength λ1 and the short wavelength λ2.

光ファイバ11の入射端に入射したレーザ光は、光ファイバ11の内部を伝搬して光ファイバ11の出射端に点光源を生成する。その点光源から射出したレーザ光は、コレクタレンズ12によって平行光束に変換され、偏光板13を介して光束分岐部14の回折格子16へ入射すると、各次数の回折光束に分岐される。これら各次数の回折光束(以下、「回折光束群」と称す。)は、集光レンズ17によって瞳共役面25の互いに異なる位置に集光される。   The laser light incident on the incident end of the optical fiber 11 propagates inside the optical fiber 11 and generates a point light source at the output end of the optical fiber 11. The laser light emitted from the point light source is converted into a parallel light beam by the collector lens 12 and is incident on the diffraction grating 16 of the light beam branching section 14 via the polarizing plate 13 and is branched into diffracted light beams of respective orders. These orders of diffracted light beams (hereinafter referred to as “diffracted light beam groups”) are collected by the condenser lens 17 at different positions on the pupil conjugate plane 25.

ここで、瞳共役面25は、レンズ17の焦点位置(後ろ側焦点位置)であって、対物レンズ31の瞳32(±1次回折光が集光する位置)に対してレンズ23、レンズ21を介して共役な位置のことである。この瞳共役面25にレンズ17の焦点位置(後ろ側焦点位置)が一致するように、レンズ17は配置されている。なお、「共役な位置」の概念には、当業者が対物レンズ17、レンズ21、23の収差、ビネッティング等、設計上必要な事項を考慮して決定した位置も含まれる。   Here, the pupil conjugate plane 25 is the focal position (rear focal position) of the lens 17, and the lens 23 and the lens 21 are arranged with respect to the pupil 32 of the objective lens 31 (the position where the ± first-order diffracted light is condensed). It is a conjugate position. The lens 17 is disposed so that the focal position (back focal position) of the lens 17 coincides with the pupil conjugate plane 25. Note that the concept of “conjugate position” includes a position determined by a person skilled in the art in consideration of design-related matters such as aberration and vignetting of the objective lens 17 and the lenses 21 and 23.

なお、光ファイバ11から射出したレーザ光は基本的に直線偏光しているので、偏光板13は、省略することも可能であるが、余分な偏光成分を確実にカットするために有効である。また、レーザ光の利用効率を高めるため、偏光板13の軸は、光ファイバ11から射出したレーザ光の偏光方向に一致していることが望ましい。   Since the laser light emitted from the optical fiber 11 is basically linearly polarized, the polarizing plate 13 can be omitted, but it is effective for reliably cutting off the extra polarized component. Further, in order to increase the utilization efficiency of the laser light, it is desirable that the axis of the polarizing plate 13 coincides with the polarization direction of the laser light emitted from the optical fiber 11.

瞳共役面25に向かった各次数の回折光束は、光量調整部18へ入射する。光量調整部18は、制御装置43からの制御信号S3に従い、0次の回折光束の光量と、1次および−1次の回折光束の光量とを調整する。なお、ここで、光量とは、撮像素子42により1つの変調画像を撮像する間の平均の光量である。光量調整部18により光量が調整された各回折光束は、瞳共役面25の近傍に配置された光束選択部19へ入射する。光束選択部19は、入射した各次数の回折光束のうち、0次回折光束と、1対の回折光束(ここでは±1次回折光束)とを選択的に通過させる。   The diffracted light beams of respective orders toward the pupil conjugate plane 25 enter the light amount adjusting unit 18. The light amount adjusting unit 18 adjusts the light amount of the 0th-order diffracted light beam and the light amounts of the 1st-order and −1st-order diffracted light beams in accordance with the control signal S3 from the control device 43. Here, the light amount is an average light amount during which one modulated image is captured by the image sensor 42. Each diffracted light beam whose light amount has been adjusted by the light amount adjusting unit 18 enters a light beam selecting unit 19 disposed in the vicinity of the pupil conjugate plane 25. The light beam selection unit 19 selectively passes a 0th-order diffracted light beam and a pair of diffracted light beams (± 1st-order diffracted light beams) among the incident diffracted light beams of each order.

光束選択部19を通過した0次回折光束と±1次回折光束は、レンズ21によって視野絞り22付近で回折格子16と共役な面を形成する。その後、0次回折光束と±1次回折光束の各々は、フィールドレンズ23により収束光に変換され、さらに励起フィルタ24を経てからダイクロイックミラー33で反射し、対物レンズ31の瞳面32上の互いに異なる位置に集光する。   The 0th-order diffracted light beam and the ± 1st-order diffracted light beam that have passed through the light beam selection unit 19 form a conjugate plane with the diffraction grating 16 near the field stop 22 by the lens 21. Thereafter, each of the 0th-order diffracted light beam and the ± 1st-order diffracted light beam is converted into convergent light by the field lens 23, further passes through the excitation filter 24, is reflected by the dichroic mirror 33, and is mutually reflected on the pupil plane 32 of the objective lens 31. Concentrate at different positions.

瞳面32上に集光した0次回折光束と±1次回折光束の各々は、対物レンズ31の先端から射出される際には平行光束となり、標本2の表面で互いに干渉し、干渉縞を形成する。この干渉縞が、構造化照明光として使用される。   Each of the 0th-order diffracted light beam and the ± 1st-order diffracted light beam collected on the pupil surface 32 becomes a parallel light beam when exiting from the tip of the objective lens 31 and interferes with each other on the surface of the sample 2 to form interference fringes. Form. This interference fringe is used as structured illumination light.

このような構造化照明光により標本2を照明すると、構造化照明光の周期構造と標本2の(蛍光領域の)周期構造との差に相当するモアレ縞が現れるが、このモアレ縞においては、標本2の高周波数の構造が元の周波数より低周波数側にシフトしているため、この構造を示す光(蛍光)は、元の角度よりも小さい角度で対物レンズ31へ向かうことになる。よって、構造化照明光により標本2を照明すると、標本2の(蛍光領域の)高周波数の構造情報までもが対物レンズ31によって伝達される。   When the specimen 2 is illuminated with such structured illumination light, moire fringes corresponding to the difference between the periodic structure of the structured illumination light and the periodic structure of the specimen 2 (of the fluorescent region) appear. In this moire fringe, Since the high frequency structure of the sample 2 is shifted to a lower frequency side than the original frequency, the light (fluorescence) indicating this structure is directed to the objective lens 31 at an angle smaller than the original angle. Therefore, when the specimen 2 is illuminated with structured illumination light, even the high-frequency structural information (of the fluorescent region) of the specimen 2 is transmitted by the objective lens 31.

標本2で発生した蛍光は、対物レンズ31に入射すると、対物レンズ31で平行光に変換された後、ダイクロイックミラー33とバリアフィルタ34を透過し、第2対物レンズ35を介して撮像素子42の撮像面41上に標本2の変調像を形成する。   When the fluorescence generated in the sample 2 is incident on the objective lens 31, it is converted into parallel light by the objective lens 31, then passes through the dichroic mirror 33 and the barrier filter 34, and passes through the second objective lens 35 and passes through the second imaging lens 42. A modulated image of the sample 2 is formed on the imaging surface 41.

この変調像は、撮像素子42により画像化され、制御装置43を介して画像記憶・演算装置44へと取り込まれる。さらに、取り込まれた変調画像には、画像記憶・演算装置44において公知の復調演算が施され、復調画像(超解像画像)が生成される。そして、この超解像画像は、画像記憶・演算装置44の内部メモリ(図示せず)に記憶されるとともに、画像表示装置45へと送出される。公知の復調演算としては、例えば、米国特許8115806号明細書に開示された方法が用いられる。   This modulated image is imaged by the image sensor 42 and taken into the image storage / arithmetic device 44 via the control device 43. Further, the captured modulated image is subjected to a known demodulation operation in the image storage / arithmetic unit 44 to generate a demodulated image (super-resolution image). The super-resolution image is stored in an internal memory (not shown) of the image storage / arithmetic unit 44 and is sent to the image display unit 45. As a known demodulation operation, for example, a method disclosed in US Pat. No. 8,115,806 is used.

次に、光束分岐部14を詳しく説明する。図2は、光束分岐部14を説明する図であり、図2(A)は、光束分岐部14の回折格子16を光軸O方向から見た図であり、図2(B)は、±1次回折光束が瞳共役面に形成する集光点の位置関係を示す図である。なお、図2(A)は模式図であるため、図2(A)に示した回折格子16の構造周期は実際の構造周期と同じとは限らない。   Next, the light beam branching portion 14 will be described in detail. FIG. 2 is a diagram for explaining the light beam branching portion 14, FIG. 2A is a view of the diffraction grating 16 of the light beam branching portion 14 as viewed from the optical axis O direction, and FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the condensing point which a 1st-order diffracted light beam forms in a pupil conjugate plane. 2A is a schematic diagram, the structure period of the diffraction grating 16 illustrated in FIG. 2A is not necessarily the same as the actual structure period.

図2(A)に示すように、回折格子16は、照明光学系10の光軸Oと直交する面内の互いに異なる複数方向に周期構造を有した回折格子である。回折格子16の材質は、例えば石英ガラスである。ここでは、回折格子16は、120°ずつ異なる第1方向V1、第2方向V2、第3方向V3の各々にかけて周期構造を有しており、それら3方向の構造周期は共通であると仮定する。   As shown in FIG. 2A, the diffraction grating 16 is a diffraction grating having periodic structures in a plurality of different directions within a plane orthogonal to the optical axis O of the illumination optical system 10. The material of the diffraction grating 16 is, for example, quartz glass. Here, it is assumed that the diffraction grating 16 has a periodic structure in each of the first direction V1, the second direction V2, and the third direction V3 that are different by 120 °, and the structural period in these three directions is common. .

なお、回折格子16の周期構造は、濃度(透過率)を利用して形成された濃度型の周期構造、または段差(位相差)を利用して形成された位相型の周期構造の何れであってもよいが、位相差型の周期構造の方が±1次回折光の回折効率が高いという点で好ましい。   Note that the periodic structure of the diffraction grating 16 is either a concentration type periodic structure formed using density (transmittance) or a phase type periodic structure formed using steps (phase difference). However, the phase difference type periodic structure is preferable in that the diffraction efficiency of ± first-order diffracted light is high.

このような回折格子16に入射した平行光束は、第1方向V1にかけて分岐した第1回折光束群と、第2方向V2にかけて分岐した第2回折光束群と、第3方向V3にかけて分岐した第3回折光束群とに変換される。   Such parallel light beams incident on the diffraction grating 16 are divided into a first diffracted light beam group branched in the first direction V1, a second diffracted light beam group branched in the second direction V2, and a third light beam branched in the third direction V3. It is converted into a diffracted light beam group.

第1回折光束群には、0次回折光束及び±1次回折光束が含まれ、このうち互いの次数が共通である±1次回折光束は、光軸Oに関して対称な方向に進行する。同様に、第2回折光束群には、0次回折光束及び±1次回折光束が含まれ、このうち互いの次数が共通である±1次回折光束は、光軸Oに関して対称な方向に進行する。同様に、第3回折光束群には、0次回折光束及び±1次回折光束が含まれ、このうち互いの次数が共通である±1次回折光束は、光軸Oに関して対称な方向に進行する。   The first diffracted light beam group includes a 0th-order diffracted light beam and a ± 1st-order diffracted light beam, and of these, the ± 1st-order diffracted light beams having common orders travel in a symmetric direction with respect to the optical axis O. Similarly, the second diffracted light beam group includes a 0th-order diffracted light beam and a ± 1st-order diffracted light beam, and of these, the ± 1st-order diffracted light beams having common orders travel in a symmetric direction with respect to the optical axis O. To do. Similarly, the third diffracted light beam group includes a 0th-order diffracted light beam and a ± 1st-order diffracted light beam, and of these, the ± 1st-order diffracted light beams having common orders travel in a symmetric direction with respect to the optical axis O. To do.

これらの光束のうち、第1回折光束群の±1次回折光束、第2回折光束群の±1次回折光束、第3回折光束群の±1次回折光束は、前述した集光レンズ17により、瞳共役面内の互いに異なる位置に集光される。また、0次回折光束は、前述した集光レンズ17により、瞳共役面と光軸Oとの交点に集光される。   Among these light fluxes, the ± first-order diffracted light flux of the first diffracted light flux group, the ± first-order diffracted light flux of the second diffracted light flux group, and the ± first-order diffracted light flux of the third diffracted light flux group are transmitted by the condenser lens 17 described above. Are condensed at different positions in the pupil conjugate plane. Further, the 0th-order diffracted light beam is condensed at the intersection of the pupil conjugate plane and the optical axis O by the condenser lens 17 described above.

そして、図2(B)に示すように、第1回折光束群の±1次回折光束の集光点25d、25gは、光軸Oに関して対称であり、集光点25d、25gの配列方向は第1方向V1に対応している。   As shown in FIG. 2B, the condensing points 25d and 25g of the first-order diffracted light beams of the first diffracted light beam group are symmetric with respect to the optical axis O, and the arrangement direction of the condensing points 25d and 25g is This corresponds to the first direction V1.

ここで、光ファイバ11から射出されるレーザ光の波長をλ、回折格子16の構造周期をP、レンズ17の焦点距離をfcとすると、光軸Oから集光点25d、25gまでの高さDは下記の式で表される。
D∝fcλ/P
したがって、レーザ光の波長λを変更すると、集光点25d、25gの位置にズレが生じる。
Here, when the wavelength of the laser light emitted from the optical fiber 11 is λ, the structural period of the diffraction grating 16 is P, and the focal length of the lens 17 is fc, the height from the optical axis O to the condensing points 25d and 25g. D is represented by the following formula.
D∝fcλ / P
Therefore, when the wavelength λ of the laser light is changed, a shift occurs at the positions of the condensing points 25d and 25g.

また、第2回折光束群の±1次回折光束の集光点25c、25fは、光軸Oに関して対称であり、集光点25c、25fの配列方向は、第2方向V2に対応している。なお、波長λが同じであるならば、光軸Oから第2回折光束群の集光点25c、25fまでの高さは、光軸Oから第1回折光束群の集光点25d、25gまでの高さと同じである。   The condensing points 25c and 25f of the ± 1st-order diffracted light beams of the second diffracted light beam group are symmetric with respect to the optical axis O, and the arrangement direction of the condensing points 25c and 25f corresponds to the second direction V2. . If the wavelength λ is the same, the height from the optical axis O to the condensing points 25c and 25f of the second diffracted light beam group is from the optical axis O to the condensing points 25d and 25g of the first diffracted light beam group. Is the same as the height of

また、第3回折光束群の±1次回折光束の集光点25b、25eは、光軸Oに関して対称であり、集光点25b、25eの配列方向は、第3方向V3に対応している。なお、波長λが同じであるならば、光軸Oから第3光束群の集光点25b、25eまでの高さは、光軸Oから第1回折光束群の集光点25d、25gまでの高さと同じである。   Further, the condensing points 25b and 25e of the ± first-order diffracted light beams of the third diffracted light beam group are symmetric with respect to the optical axis O, and the arrangement direction of the condensing points 25b and 25e corresponds to the third direction V3. . If the wavelength λ is the same, the height from the optical axis O to the condensing points 25b and 25e of the third light beam group is from the optical axis O to the condensing points 25d and 25g of the first diffracted light beam group. Same as height.

なお、ここでいう集光点とは、最大強度の8割以上の強度を有する領域の重心位置のことである。そのため、本実施形態の照明光学系10は、完全な集光点が形成されるまで光束を集光する必要はない。   In addition, a condensing point here is a gravity center position of the area | region which has an intensity | strength 80% or more of maximum intensity | strength. Therefore, the illumination optical system 10 of the present embodiment does not need to collect the light beam until a complete condensing point is formed.

以上の光束分岐部14において、並進機構15は、ピエゾモータ等からなる。並進機構15は、照明光学系10の光軸Oと垂直な方向であって、前述した第1方向V1、第2方向V2、第3方向V3の各々に対して非垂直な方向にかけて、回折格子16を並進移動させる。この方向に回折格子16を並進移動させると、構造化照明光の縞の位相がシフトする(詳細は後述)。   In the light beam splitting section 14 described above, the translation mechanism 15 includes a piezo motor or the like. The translation mechanism 15 is a diffraction grating that extends in a direction perpendicular to the optical axis O of the illumination optical system 10 and is non-perpendicular to each of the first direction V1, the second direction V2, and the third direction V3. 16 is translated. When the diffraction grating 16 is translated in this direction, the fringe phase of the structured illumination light shifts (details will be described later).

次に、光量調整部18を詳しく説明する。図3は、光量調整部18の構成を示す概略図である。光量調整部18は、空間光変調部18Aと、偏光子18Bとを含んで構成される。空間光変調部18Aには、0次回折光束R、第1回折光束群から第3回折光束群各々の±1次回折光束R+1、R−1が入射される。空間光変調部18Aは、その強誘電体液晶(Ferroelectric Liquid Crystal;FLC)の配向が、制御装置43からの制御信号S3により制御されることで、入射された光束各々を、第1の偏光か、第2の偏光のいずれかに制御する空間光変調器である。制御信号S3は、撮像素子42により1つの変調画像を撮像する間に、第1の偏光に制御している時間と、第2の偏光に制御している時間との比を変えることで、光量を制御する。第1の偏光および第2の偏光については後述する。なお、本実施形態では、空間光変調部18Aは、通過型であるが、反射型であってもよい。空間光変調部18Aには、強誘電体液晶を用いているので、配向状態の変更を、高速(μsオーダー)で行うことができる。 Next, the light amount adjusting unit 18 will be described in detail. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of the light amount adjusting unit 18. The light amount adjustment unit 18 includes a spatial light modulation unit 18A and a polarizer 18B. The 0th-order diffracted light beam R 0 and the ± 1st-order diffracted light beams R +1 and R −1 of the third diffracted light beam group are incident on the spatial light modulator 18A. The spatial light modulator 18A controls the orientation of the ferroelectric liquid crystal (FLC) by a control signal S3 from the control device 43, so that each incident light beam is converted into the first polarized light. The spatial light modulator is controlled to one of the second polarized light. The control signal S3 is obtained by changing the ratio of the time for controlling to the first polarization and the time for controlling to the second polarization while capturing one modulated image by the image sensor 42. To control. The first polarized light and the second polarized light will be described later. In the present embodiment, the spatial light modulator 18A is a transmission type, but may be a reflection type. Since the ferroelectric liquid crystal is used for the spatial light modulator 18A, the alignment state can be changed at a high speed (μs order).

偏光子18Bには、空間光変調部18Aにより偏光が制御された光束各々が入射する。偏光子18Bは、例えば、偏光板など、特定方向に偏光した光だけを通過させる偏光子である。   Each light beam whose polarization is controlled by the spatial light modulator 18A is incident on the polarizer 18B. The polarizer 18B is a polarizer that passes only light polarized in a specific direction, such as a polarizing plate.

図4は、空間光変調部18Aの制御単位を示す図である。図4において、領域Ab、Ac、Ad、Ae、Af、Ag、Aoの各々は、制御信号S3により強誘電体液晶の配向が制御される単位である。これらのうち、領域Aoは、0次回折光束が入射する領域である。領域Ad、Agは、第1回折光束群の±1次回折光束が入射する領域である。領域Ac、Afは、第2回折光束群の±1次回折光束が入射する領域である。領域Ab、Aeは、第3回折光束群の±1次回折光束が入射する領域である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a control unit of the spatial light modulation unit 18A. In FIG. 4, each of the regions Ab, Ac, Ad, Ae, Af, Ag, and Ao is a unit in which the orientation of the ferroelectric liquid crystal is controlled by the control signal S3. Among these, the region Ao is a region where the 0th-order diffracted light beam is incident. Regions Ad and Ag are regions where the first-order diffracted light beams of the first diffracted light beam group are incident. Regions Ac and Af are regions where the ± first-order diffracted light beams of the second diffracted light beam group are incident. Regions Ab and Ae are regions where the ± first-order diffracted light beams of the third diffracted light beam group are incident.

図5は、空間光変調部18Aの強誘電体液晶の分子の配向を説明する図である。強誘電体液晶の分子は、図5に示す2つの配向状態ST1、ST2をとることが出来る。配向状態ST1の長軸と、配向状態ST2の長軸とがなす角θは、コーン角と呼ばれ、強誘電体液晶によって決まった値を持つ。強誘電体液晶は、この2つの配向状態ST1、ST2を、マイクロセカンドのオーダーで切り替えることができる。   FIG. 5 is a diagram for explaining the orientation of the molecules of the ferroelectric liquid crystal in the spatial light modulator 18A. The molecules of the ferroelectric liquid crystal can take two alignment states ST1 and ST2 shown in FIG. The angle θ formed by the major axis of the orientation state ST1 and the major axis of the orientation state ST2 is called a cone angle and has a value determined by the ferroelectric liquid crystal. The ferroelectric liquid crystal can switch between the two alignment states ST1 and ST2 in the order of microseconds.

強誘電体液晶の分子の長軸と短軸との屈折率差をΔn、空間光変調部18Aの厚みをd、入射する光束の波長をλとすると、空間光変調部18Aが付与する位相差Δφは、以下の式で表される。
Δφ=2πΔnd/λ
以下の図6、図7では、説明の簡易のために、空間光変調部18Aの厚みdが、Δφ=πとなる場合、すなわち空間光変調部18Aが、1/2波長板として動作する場合を例に説明する。なお、本実施形態では、レーザユニット100から出射されるレーザの波長λは、一定ではないが、λの取り得る範囲の中心よりも、短波長側の波長のときに、空間光変調部18Aが、1/2波長板として動作するように、厚みdをしておくことが望ましい。短波長側にすると、長い波長側としたときよりも、λの取り得る範囲の中で、1/2波長板に近い動作をする波長の範囲を広くすることができるためである。
When the refractive index difference between the major axis and the minor axis of the ferroelectric liquid crystal molecules is Δn, the thickness of the spatial light modulator 18A is d, and the wavelength of the incident light beam is λ, the phase difference provided by the spatial light modulator 18A is given. Δφ is expressed by the following equation.
Δφ = 2πΔnd / λ
In the following FIGS. 6 and 7, for the sake of simplicity of explanation, when the thickness d of the spatial light modulator 18A is Δφ = π, that is, when the spatial light modulator 18A operates as a half-wave plate. Will be described as an example. In the present embodiment, the wavelength λ of the laser emitted from the laser unit 100 is not constant, but the spatial light modulator 18A has a wavelength shorter than the center of the range that λ can take. The thickness d is preferably set so as to operate as a half-wave plate. This is because when the wavelength is short, the wavelength range that operates close to the half-wave plate can be widened within the possible range of λ than when the wavelength is long.

図6、図7は、光量調整部18による光量の調整を説明する図である。図6、図7において、Ipは、空間光変調部18Aに入射する光束の偏光の方向を表す。図6では、強誘電体液晶の分子が、配向状態ST1であり、その分子の長軸L1は、入射光束の偏光の方向Ipから反時計回りにθ/2だけ回転させたものとなっている。このとき、空間光変調部18Aは、分子の長軸L1が進相軸の1/2波長板として機能している。このため、空間光変調部18Aから出射される光束の偏光(第1の偏光)Op1は、入射光束の偏光の方向Ipから反時計回りにθ/2の倍、すなわちθだけ回転させたものとなっている。   6 and 7 are diagrams for explaining the adjustment of the light amount by the light amount adjusting unit 18. 6 and 7, Ip represents the direction of polarization of the light beam incident on the spatial light modulator 18A. In FIG. 6, the molecules of the ferroelectric liquid crystal are in the alignment state ST1, and the long axis L1 of the molecules is rotated counterclockwise by θ / 2 from the polarization direction Ip of the incident light beam. . At this time, the spatial light modulator 18A functions as a half-wave plate with the long axis L1 of the molecule being the fast axis. For this reason, the polarization (first polarization) Op1 of the light beam emitted from the spatial light modulator 18A is rotated counterclockwise by θ / 2 times, ie, θ, from the polarization direction Ip of the incident light beam. It has become.

偏光子18Bには、この第1の偏光Op1が入射される。本実施形態では、偏光子18Bの軸のIpからの角度θpは、θと等しい。すなわち、偏光子18Bの軸と、第1の偏光Op1の方向と一致させている。このため、偏光子18Bからは、第1の偏光Op1が、そのまま偏光O1として出射される。   The first polarized light Op1 is incident on the polarizer 18B. In the present embodiment, the angle θp from the axis Ip of the polarizer 18B is equal to θ. That is, the axis of the polarizer 18B coincides with the direction of the first polarization Op1. For this reason, the first polarized light Op1 is emitted as it is as the polarized light O1 from the polarizer 18B.

一方、図7では、強誘電体液晶の分子が、配向状態ST2であり、その分子の長軸L1は、入射光束の偏光の方向Ipから時計回りにθ/2だけ回転させたものとなっている。このとき、空間光変調部18Aは、分子の長軸L2が進相軸の1/2波長板として機能している。このため、空間光変調部18Aから出射される光束の偏光(第2の偏光)Op2は、入射光束の偏光の方向Ipから時計回りにθ/2の倍、すなわちθだけ回転させたものとなっている。   On the other hand, in FIG. 7, the molecules of the ferroelectric liquid crystal are in the alignment state ST2, and the long axis L1 of the molecules is rotated clockwise by θ / 2 from the polarization direction Ip of the incident light beam. Yes. At this time, the spatial light modulator 18A functions as a half-wave plate with the long axis L2 of the molecule being the fast axis. For this reason, the polarization (second polarization) Op2 of the light beam emitted from the spatial light modulator 18A is rotated by θ / 2 times, ie, θ, clockwise from the polarization direction Ip of the incident light beam. ing.

偏光子18Bには、この第2の偏光Op2が入射される。本実施形態では、偏光子18Bの軸は、第1の偏光Op1の方向と一致させている。このため、偏光子18Bからは、第2の偏光Op2のうち、第1の偏光Op1の方向の成分が、偏光O2として出射される。このように、偏光子18Bから出射される光束の光量は、空間光変調部18Aを、配向状態ST1としているときよりも、配向状態ST2としているときの方が小さくなる。したがって、領域Ab〜Ag毎に、1つの変調画像を撮像する間に、配向状態をST1とする時間長と、配向状態をST2とする時間長とを制御することで、1つの変調画像を撮像する間の平均の光量を、制御することができる。
なお、偏光子18Bは、後述する光束選択部19よりも回折光学素子(回折格子)16側に配置する例を説明したが、光束選択部19よりも標本2側に配置してもよい。
The second polarized light Op2 is incident on the polarizer 18B. In the present embodiment, the axis of the polarizer 18B coincides with the direction of the first polarization Op1. For this reason, the component in the direction of the first polarization Op1 out of the second polarization Op2 is emitted from the polarizer 18B as the polarization O2. Thus, the amount of light emitted from the polarizer 18B is smaller when the spatial light modulator 18A is in the alignment state ST2 than when it is in the alignment state ST1. Therefore, while one modulated image is captured for each of the regions Ab to Ag, one modulated image is captured by controlling the time length in which the orientation state is ST1 and the time length in which the orientation state is ST2. It is possible to control the average amount of light during the period.
Note that although the example in which the polarizer 18B is disposed on the diffractive optical element (diffraction grating) 16 side with respect to the light beam selecting unit 19 described later has been described, it may be disposed on the sample 2 side with respect to the light beam selecting unit 19.

次に、光束選択部19を詳しく説明する。図8、図9は、光束選択部19を説明する図である。図8に示すとおり、光束選択部19の1/2波長板19Aは、入射した各次数の回折光束の偏光方向を設定し、図9に示すとおり、光束選択部19の光束選択部材19Bは、第1〜第3回折光束群のうち何れか1群の±1次回折光束と、0次回折光束とを選択的に通過させるマスクである。   Next, the light beam selection unit 19 will be described in detail. 8 and 9 are diagrams illustrating the light beam selection unit 19. As shown in FIG. 8, the half-wave plate 19A of the light beam selection unit 19 sets the polarization direction of the incident diffracted light beam of each order, and as shown in FIG. 9, the light beam selection member 19B of the light beam selection unit 19 This is a mask that selectively allows any one of the first to third diffracted light beam groups to pass through the ± 1st order diffracted light beam and the 0th order diffracted light beam.

そして、光束選択部19の回動機構19Cは、光束選択部材19Bを光軸Oの周りに回動させることにより、選択される±1次回折光束を第1〜第3回折光束群の間で切り替えると共に、光束選択部材19Bに連動して1/2波長板19Aを光軸Oの周りに回動させることにより、選択された±1次回折光束が標本2に入射するときの偏光方向をS偏光に保つ。   Then, the rotation mechanism 19C of the light beam selection unit 19 rotates the light beam selection member 19B around the optical axis O so that the selected ± first-order diffracted light beam is between the first to third diffracted light beam groups. In addition to switching, the half-wave plate 19A is rotated around the optical axis O in conjunction with the light beam selection member 19B, so that the polarization direction when the selected ± 1st-order diffracted light beams enter the sample 2 is S. Keep polarized.

つまり、光束選択部19は、構造化照明光の縞方向を切り替える。   That is, the light beam selection unit 19 switches the stripe direction of the structured illumination light.

なお、回動機構19Cには、例えば、光束選択部材19Bを保持し、かつ光軸Oの周りに回転可能な不図示の保持部材と、その保持部材の周りに形成された不図示の第1の歯車と、第1の歯車に噛み合う不図示の第2の歯車と、第2の歯車に連結された不図示のモータ(回転モータ)とが備えられる。このモータが駆動されると第2の歯車が回転し、その回転力が第1の歯車へと伝達され、光束選択部材19Bが光軸Oの周りに回転する。   The rotating mechanism 19C includes, for example, a holding member (not shown) that holds the light beam selection member 19B and can rotate around the optical axis O, and a first (not shown) formed around the holding member. , A second gear (not shown) that meshes with the first gear, and a motor (rotary motor) (not shown) connected to the second gear. When this motor is driven, the second gear rotates, the rotational force is transmitted to the first gear, and the light beam selection member 19B rotates around the optical axis O.

以下、縞の状態を保つための条件を具体的に説明する。   Hereinafter, the conditions for maintaining the stripe state will be specifically described.

先ず、1/2波長板19Aの進相軸の向きは、選択される±1次回折光束の分岐方向(第1方向V1〜第3方向V3のいずれか)に対して、±1次回折光束の偏光方向が垂直となるように設定される必要がある。なお、ここでいう1/2波長板19Aの進相軸とは、その軸の方向に偏光した光が1/2波長板19Aを通過するときの位相遅延量が最小となるような方向のことである。   First, the direction of the fast axis of the half-wave plate 19A is the ± first-order diffracted light beam with respect to the branch direction (any one of the first direction V1 to the third direction V3) of the selected ± first-order diffracted light beam. It is necessary to set so that the polarization direction of Here, the fast axis of the half-wave plate 19A is a direction in which the amount of phase delay when light polarized in the direction of the axis passes through the half-wave plate 19A is minimized. It is.

また、光束選択部材19Bの開口パターンは、同一の回折光束群に属する±1次回折光束の一方及び他方を個別に通過させる第1の開口部H19A及び第2の開口部H19Bからなり、これら第1の開口部H19Aと第2の開口部H19Bとの各々の光軸O周りの長さは、前述した方向に直線偏光した回折光束が通過できるような長さに設定されている。よって、第1の開口部H19A及び第2の開口部H19Bの各々の形状は、部分輪帯状に近い形状である。   The opening pattern of the light beam selection member 19B includes a first opening portion H19A and a second opening portion H19B that individually pass one and the other of the ± first-order diffracted light beams belonging to the same diffracted light beam group. The lengths around the optical axis O of each of the first opening H19A and the second opening H19B are set such that the diffracted light beam linearly polarized in the above-described direction can pass therethrough. Therefore, each shape of the 1st opening part H19A and the 2nd opening part H19B is a shape close | similar to partial ring zone shape.

ここで、図3(A)に示すように、1/2波長板19の進相軸の方向が偏光板13の軸の方向と平行になるときの1/2波長板19の回転位置を、1/2波長板19の回転位置の基準とする(以下、「第1の基準位置」と称する。)。   Here, as shown in FIG. 3A, the rotational position of the half-wave plate 19 when the direction of the fast axis of the half-wave plate 19 is parallel to the direction of the axis of the polarizing plate 13, The rotation position of the half-wave plate 19 is used as a reference (hereinafter referred to as “first reference position”).

また、光束選択部材19Bの光束選択方向(=選択される±1次回折光束の分岐方向)が、偏光子18Bの軸の方向と垂直になるときの光束選択部材19Bの回転位置を、光束選択部材19Bの回転位置の基準とする(以下、「第2の基準位置」と称する。)。   Further, the rotational position of the light beam selection member 19B when the light beam selection direction of the light beam selection member 19B (= the branching direction of the selected ± first-order diffracted light beam) is perpendicular to the axis direction of the polarizer 18B is selected as the light beam selection. The rotation position of the member 19B is used as a reference (hereinafter referred to as “second reference position”).

このとき、図8(B)に示すように、1/2波長板19Aの第1基準位置からの回転量は、光束選択部材19Bの第2基準位置からの回転量の2分の1に制御されるべきである。   At this time, as shown in FIG. 8B, the amount of rotation of the half-wave plate 19A from the first reference position is controlled to one half of the amount of rotation of the light beam selection member 19B from the second reference position. It should be.

すなわち、1/2波長板19Aの第1基準位置からの回転量がθ/2であるときには、光束選択部材19Bの第2基準位置からの回転量は、θに設定される。   That is, when the rotation amount of the half-wave plate 19A from the first reference position is θ / 2, the rotation amount of the light beam selection member 19B from the second reference position is set to θ.

したがって、光束選択部19の回動機構19Cは、第1回折光束群の±1次回折光束(分岐方向は第1方向V1)を選択するために、図9(A)に示すように、光束選択部材19Bの光束選択方向を第2の基準位置から右方に回転角θ1だけ回転させた場合、1/2波長板19Aの進相軸の方向を、第1の基準位置から右方に回転角θ1/2だけ回転させる。   Therefore, the rotation mechanism 19C of the light beam selection unit 19 selects the ± first-order diffracted light beam (the branch direction is the first direction V1) of the first diffracted light beam group, as shown in FIG. When the light beam selection direction of the selection member 19B is rotated rightward from the second reference position by the rotation angle θ1, the fast axis direction of the half-wave plate 19A is rotated rightward from the first reference position. Rotate by angle θ1 / 2.

このとき、1/2波長板19Aを通過する前における各次数の回折光束の偏光方向は、図9(A)中に破線両矢印で示すとおり、偏光子18Bの軸の方向と平行となっているのに対し、1/2波長板19Aを通過した後における各次数の回折光束の偏光方向は、右方に回転角θ1だけ回転するので、選択された±1次回折光束の偏光方向は、図9(A)に実線両矢印で示すとおり、それら±1次回折光束の分岐方向(第1方向V1)に対して垂直となる。   At this time, the polarization directions of the diffracted light beams of the respective orders before passing through the half-wave plate 19A are parallel to the axis direction of the polarizer 18B, as indicated by a broken line double arrow in FIG. 9A. On the other hand, the polarization direction of each order diffracted light beam after passing through the half-wave plate 19A rotates to the right by the rotation angle θ1, so the polarization direction of the selected ± 1st order diffracted light beam is As indicated by a solid line double arrow in FIG. 9A, the ± first-order diffracted light beams are perpendicular to the branching direction (first direction V1).

換言すると、1/2波長板19Aの進相軸の方向は、光束選択部材19Bにより選択される±1次回折光束の分岐方向(第1方向V1)に応じた方向であって、1/2波長板19Aへ入射する±1次回折光束が有していた偏光方向(偏光子18Bの軸方向)と、1/2波長板19Aから射出する±1次回折光束が有するべき偏光方向(第1方向V1に垂直)とが成す角度の2等分線方向に、設定される。   In other words, the direction of the fast axis of the half-wave plate 19A is a direction according to the branching direction (first direction V1) of the ± first-order diffracted light beam selected by the light beam selection member 19B, and is 1/2 Polarization direction (the axial direction of the polarizer 18B) that the ± 1st-order diffracted light beam incident on the wave plate 19A has, and the polarization direction (first direction) that the ± 1st-order diffracted light beam that exits from the half-wave plate 19A should have. Is set in the bisector direction of the angle formed by (perpendicular to the direction V1).

また、光束選択部19の回動機構19Cは、第2回折光束群の±1次回折光束(分岐方向は第2方向V2)を選択するために、図9(B)に示すように、光束選択部材19の光束選択方向を第2の基準位置から右方に回転角θ2だけ回転させた場合、1/2波長板19Aの進相軸の方向を、第1の基準位置から右方に回転角θ2/2だけ回転させる。
このとき、1/2波長板19Aを通過する前における各次数の回折光束の偏光方向は、図9(B)中に破線両矢線で示すとおり、偏光子18Bの軸の方向と平行となっているのに対し、1/2波長板19Aを通過した後における各次数の回折光束の偏光方向は、右方に回転角θ2だけ回転するので、選択された±1次回折光束の偏光方向は、図9(B)に実線両矢印で示すとおり、それら±1次回折光束の分岐方向(第2方向V2)に対して垂直となる。
Further, as shown in FIG. 9B, the rotation mechanism 19C of the light beam selection unit 19 selects the ± first-order diffracted light beam (the branch direction is the second direction V2) of the second diffracted light beam group, as shown in FIG. When the light beam selection direction of the selection member 19 is rotated rightward from the second reference position by the rotation angle θ2, the fast axis direction of the half-wave plate 19A is rotated rightward from the first reference position. Rotate by angle θ2 / 2.
At this time, the polarization directions of the diffracted light beams of the respective orders before passing through the half-wave plate 19A are parallel to the direction of the axis of the polarizer 18B, as indicated by the broken line in FIG. 9B. On the other hand, the polarization directions of the diffracted light beams of the respective orders after passing through the half-wave plate 19A rotate to the right by the rotation angle θ2, so the polarization directions of the selected ± 1st order diffracted light beams are As shown by the solid line double arrow in FIG. 9B, these are perpendicular to the branching direction (second direction V2) of the ± first-order diffracted light beams.

換言すると、1/2波長板19Aの進相軸の方向は、光束選択部材19により選択される±1次回折光束の分岐方向(第2方向V2)に応じた方向であって、1/2波長板19Aへ入射する±1次回折光束が有していた偏光方向(偏光子18Bの軸方向)と、1/2波長板19Aから射出する±1次回折光束が有するべき偏光方向(第2方向V2に垂直)とが成す角度の2等分線方向に、設定される。   In other words, the direction of the fast axis of the half-wave plate 19A is a direction according to the branching direction (second direction V2) of the ± first-order diffracted light beam selected by the light beam selection member 19, and is 1/2 The polarization direction (the axial direction of the polarizer 18B) that the ± first-order diffracted light beam incident on the wave plate 19A has, and the polarization direction (second) that the ± first-order diffracted light beam that exits from the half-wave plate 19A should have. Is set in the bisector direction of the angle formed by (perpendicular to the direction V2).

また、光束選択部19の回動機構19Cは、第3回折光束群の±1次回折光束(分岐方向は第3方向V3)を選択するために、図9(C)に示すように、光束選択部材19Bの光束選択方向を第2の基準位置から左方(標本側から見て。以下同じ)に回転角θ3だけ回転させた場合、1/2波長板19Aの進相軸の方向を、第1の基準位置から左方に回転角θ3/2だけ回転させる。   Further, as shown in FIG. 9C, the rotation mechanism 19C of the light beam selection unit 19 selects the ± first-order diffracted light beam (the branch direction is the third direction V3) of the third diffracted light beam group, as shown in FIG. When the light beam selection direction of the selection member 19B is rotated from the second reference position to the left (seen from the sample side; hereinafter the same) by the rotation angle θ3, the direction of the fast axis of the half-wave plate 19A is The first reference position is rotated to the left by the rotation angle θ3 / 2.

このとき、1/2波長板19Aを通過する前における各次数の回折光束の偏光方向は、図9(C)中に破線両矢線で示すとおり、偏光子18Bの軸の方向と平行となっているのに対し、1/2波長板19Aを通過した後における各次数の回折光束の偏光方向は、左方に回転角θ3だけ回転するので、選択された±1次回折光束の偏光方向は、図9(C)に実両矢印で示すとおり、それら±1次回折光束の分岐方向(第3方向V3)に対して垂直となる。   At this time, the polarization directions of the diffracted light beams of the respective orders before passing through the half-wave plate 19A are parallel to the direction of the axis of the polarizer 18B, as indicated by the broken line in FIG. 9C. On the other hand, the polarization direction of each order diffracted light beam after passing through the half-wave plate 19A rotates to the left by the rotation angle θ3, so the polarization direction of the selected ± 1st order diffracted light beam is As shown by the actual double-headed arrow in FIG. 9C, these are perpendicular to the branching direction (third direction V3) of the ± first-order diffracted light beams.

換言すると、1/2波長板19Aの進相軸の方向は、光束選択部材19Bにより選択される±1次回折光束の分岐方向(第3方向V3)に応じた方向であって、1/2波長板19Aへ入射する±1次回折光束が有していた偏光方向(偏光子18Bの軸方向)と、1/2波長板19Aから射出する±1次回折光束が有するべき偏光方向(第3方向V3に垂直)とが成す角度の2等分線方向に、設定される。   In other words, the direction of the fast axis of the half-wave plate 19A is a direction according to the branching direction (third direction V3) of the ± first-order diffracted light beam selected by the light beam selection member 19B, and is 1/2 The polarization direction (the axial direction of the polarizer 18B) that the ± first-order diffracted light beam incident on the wave plate 19A has, and the polarization direction (third) that the ± first-order diffracted light beam that exits from the half-wave plate 19A should have. In the direction of the bisector of the angle formed by (perpendicular to the direction V3).

したがって、光束選択部19の回動機構19Cは、1/2波長板19A及び光束選択部材19Bをギア比2:1で連動すればよい。   Accordingly, the rotation mechanism 19C of the light beam selection unit 19 may be interlocked with the half-wave plate 19A and the light beam selection member 19B with a gear ratio of 2: 1.

なお、以上の説明では、標本2に入射する±1次回折光束をS偏光に保つために回動可能な1/2波長板19Aを使用したが、回動可能な1/2波長板19Aの代わりに固定配置された液晶素子を使用し、その液晶素子を1/2波長板19Aとして機能させてもよい。液晶素子の配向を電気的に制御すれば、液晶素子の屈折率異方性を制御することができるので、1/2波長板としての進相軸を光軸O周りに回転させることができる。因みに、標本2に入射する±1次回折光束をS偏光に保つための方法は他にもある(後述)。   In the above description, the rotatable half-wave plate 19A is used to keep the ± first-order diffracted light beam incident on the sample 2 as S-polarized light. Instead, a fixedly arranged liquid crystal element may be used, and the liquid crystal element may function as the half-wave plate 19A. If the orientation of the liquid crystal element is electrically controlled, the refractive index anisotropy of the liquid crystal element can be controlled, so that the fast axis as a half-wave plate can be rotated around the optical axis O. Incidentally, there are other methods for keeping the ± first-order diffracted light beam incident on the specimen 2 in S-polarized light (described later).

図10は、以上説明した光束選択部19の機能を説明する図である。なお、図10において円形枠で囲まれた両矢線は、光束の偏光方向を示し、四角枠で囲まれた両矢線は、光学素子の軸方向を示している。ただし、空間光変調部18Aの進相軸は、配向状態ST1のときの進相軸である。   FIG. 10 is a diagram illustrating the function of the light beam selection unit 19 described above. In FIG. 10, a double arrow line surrounded by a circular frame indicates the polarization direction of the light beam, and a double arrow line surrounded by a square frame indicates the axial direction of the optical element. However, the fast axis of the spatial light modulator 18A is the fast axis in the orientation state ST1.

また、図11に示すように、光束選択部材19Bの外周部には、複数の(図11に示す例では6個の)切り欠きH19Cが形成されており、回動機構19Cには、これらの切り欠きH19Cを検出するためのタイミングセンサH19Dが備えられている。これによって、回動機構19Cは、光束選択部19の回動位置、ひいては1/2波長板19Aの回動位置を検知することができる。   Further, as shown in FIG. 11, a plurality of (six in the example shown in FIG. 11) notches H19C are formed on the outer peripheral portion of the light beam selecting member 19B. A timing sensor H19D for detecting the notch H19C is provided. As a result, the rotation mechanism 19C can detect the rotation position of the light beam selector 19 and thus the rotation position of the half-wave plate 19A.

次に、光束分岐部14の並進機構15を詳しく説明する。   Next, the translation mechanism 15 of the beam splitter 14 will be described in detail.

図12は、光束分岐部14の並進機構15の動作を説明する図である。   FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the translation mechanism 15 of the light beam branching section 14.

先ず、上述した復調演算を可能とするためには、同一の標本2に関する変調画像であって、干渉縞の方向が共通で位相の異なる3枚以上の変調画像が必要である。なぜなら、構造化照明顕微鏡装置1が生成する変調画像には、標本2の構造のうち、構造化照明光により空間周波数の変調された構造情報である0次変調成分、+1次変調成分、−1次変調成分が含まれており、それら3つの未知パラメータを復調演算で既知とするためには、それら未知パラメータの個数以上の枚数の変調画像が必要だからである。   First, in order to enable the demodulation operation described above, three or more modulated images with the same direction of interference fringes and different phases are necessary for the same sample 2. This is because the modulated image generated by the structured illumination microscope apparatus 1 includes, in the structure of the sample 2, the 0th order modulation component, the + 1st order modulation component, which is the structure information whose spatial frequency is modulated by the structured illumination light, and −1. This is because the next modulation component is included, and in order to make these three unknown parameters known by the demodulation operation, the number of modulated images equal to or greater than the number of these unknown parameters is required.

そこで、光束分岐部14の並進機構15は、干渉縞の位相をシフトするために、図12(A)に示すように、照明光学系10の光軸Oと垂直な方向であって、前述した第1方向V1、第2方向V2、第3方向V3の全てに対して非垂直な方向(x方向)にかけて回折格子16をシフトさせる。   Therefore, the translation mechanism 15 of the light beam splitting unit 14 is in the direction perpendicular to the optical axis O of the illumination optical system 10 as described above, as shown in FIG. The diffraction grating 16 is shifted in a non-perpendicular direction (x direction) with respect to all of the first direction V1, the second direction V2, and the third direction V3.

但し、干渉縞の位相を所望のシフト量φだけシフトさせるのに必要な回折格子16のシフト量Lは、光束選択部19による光束選択方向が第1方向V1であるときと、第2方向V2であるときと、第3方向V3であるときとでは、同じとは限らない。   However, the shift amount L of the diffraction grating 16 necessary for shifting the phase of the interference fringes by a desired shift amount φ is set when the light beam selection direction by the light beam selection unit 19 is the first direction V1 and in the second direction V2. And when in the third direction V3 are not necessarily the same.

図12(B)に示すとおり、回折格子16の第1方向V1、第2方向V2、第3方向V3の各々の構造周期をPとおき、回折格子16のシフト方向(x方向)と第1方向V1とのなす角をθ1とおき、回折格子16のシフト方向(x方向)と第2方向V2とのなす角をθ2とおき、回折格子16のシフト方向(x方向)と第3方向V3とのなす角をθ3とおくと、光束選択方向が第1方向V1であるときに必要な回折格子16のx方向のシフト量L1は、L1=φ×P/(a×4π×|cosθ1|)で表され、光束選択方向が第2方向V2であるときに必要な回折格子16のx方向のシフト量L2は、L2=φ×P/(a×4π×|cosθ2|)で表され、光束選択方向が第3方向V3であるときに必要な回折格子16のx方向のシフト量L3は、L3=φ×P/(a×4π×|cosθ3|)で表される。   As shown in FIG. 12B, the structural period of each of the first direction V1, the second direction V2, and the third direction V3 of the diffraction grating 16 is P, and the shift direction (x direction) of the diffraction grating 16 and the first The angle formed by the direction V1 is set as θ1, the angle formed by the shift direction (x direction) of the diffraction grating 16 and the second direction V2 is set as θ2, and the shift direction (x direction) of the diffraction grating 16 and the third direction V3. Is set to θ3, the required shift amount L1 of the diffraction grating 16 in the x direction when the light beam selection direction is the first direction V1 is L1 = φ × P / (a × 4π × | cos θ1 | ), And the required shift amount L2 of the diffraction grating 16 in the x direction when the light beam selection direction is the second direction V2 is expressed by L2 = φ × P / (a × 4π × | cos θ2 |), The required shift amount L3 of the diffraction grating 16 in the x direction when the light beam selection direction is the third direction V3 is: 3 = φ × P / (a × 4π × | cosθ3 |) represented by.

すなわち、干渉縞の位相シフト量を所望の値φとするために必要な回折格子16のx方向のシフト量Lは、波長選択方向(第1方向V1、第2方向V2、第3方向V3の何れか)とx方向とのなす角θにより式のとおり表される。   That is, the shift amount L in the x direction of the diffraction grating 16 necessary for setting the phase shift amount of the interference fringes to a desired value φ is the wavelength selection direction (the first direction V1, the second direction V2, and the third direction V3). Any) and the angle θ formed by the x direction is expressed by the equation.

L=φ×P/(a×4π×|cosθ|)
因みに、干渉縞の位相シフト量φを2πとするために必要な回折格子16のx方向のシフト量Lは、P/(a×2×|cosθ|)となる。これは、回折格子16の半周期に相当する量である。つまり、回折格子16を半周期分シフトさせるだけで、構造化照明光の位相を1周期分シフトできる(なぜなら、±1次回折光からなる干渉縞の縞周期は、回折格子16の構造周期の2倍に相当する。)。
L = φ × P / (a × 4π × | cos θ |)
Incidentally, the shift amount L in the x direction of the diffraction grating 16 necessary for setting the phase shift amount φ of the interference fringes to 2π is P / (a × 2 × | cos θ |). This is an amount corresponding to a half period of the diffraction grating 16. In other words, the phase of the structured illumination light can be shifted by one period only by shifting the diffraction grating 16 by a half period (because the fringe period of the interference fringes composed of ± first-order diffracted light is 2 of the structural period of the diffraction grating 16. Equivalent to twice).

図13は、制御装置43による制御を説明する図である。本実施形態では、1つの復調画像を得るのに、3つの回折光束群各々について、その回折光束群を用いた変調画像を、異なる位相でそれぞれ5つ、すなわち計15枚の変調画像を用いる。制御装置43は、これら15枚の変調画像各々が、決められた条件で撮影されるように、光束分岐部14の並進機構15と、光量調整部18の空間光変調部18Aと、光束選択部19の回動機構19Cと、撮像素子42とを制御する。
なお、取得した15枚の変調画像を用いて復調画像を生成するために復調演算としては、例えば、米国特許8115806号明細書に開示された方法が用いられる。
FIG. 13 is a diagram for explaining control by the control device 43. In this embodiment, in order to obtain one demodulated image, five modulated images using the diffracted light beam groups are used for each of the three diffracted light beam groups, that is, a total of 15 modulated images. The control device 43 includes a translation mechanism 15 of the light beam branching unit 14, a spatial light modulation unit 18A of the light amount adjustment unit 18, and a light beam selection unit so that each of the 15 modulated images is captured under a predetermined condition. The 19 rotation mechanisms 19C and the image sensor 42 are controlled.
Note that, for example, a method disclosed in US Pat. No. 8,115,806 is used as a demodulation operation to generate a demodulated image using the acquired 15 modulated images.

図13に示すように、15枚の変調画像のうち、第1回折光束群を用いた5枚の変調画像は、時間帯Td1に撮影される。第2回折光束群を用いた5枚の変調画像は、時間帯Td1に続く時間帯Td2に撮影される。第3回折光束群を用いた5枚の変調画像は、時間帯Td2に続く時間帯Td3に撮影される。時間帯Td1〜Td3は、同様であるので、代表して時間帯Td1の詳細を説明する。   As shown in FIG. 13, among the 15 modulated images, 5 modulated images using the first diffracted light beam group are taken in the time zone Td1. Five modulated images using the second diffracted light beam group are taken in a time zone Td2 following the time zone Td1. Five modulated images using the third diffracted light beam group are taken in a time zone Td3 following the time zone Td2. Since the time zones Td1 to Td3 are the same, the details of the time zone Td1 will be described as a representative.

時間帯Td1は、時間順に時間帯Tcd、Tp1、Tp2、Tp3、Tp4、Tp5の6つの時間帯からなる。先頭の時間帯Tcdでは、制御装置43は、第1回折光束群が、光束選択部19により選択されるように、回動機構19Cを制御する。次の時間帯Tp1では、制御装置43は、干渉縞の位相が第1位相の変調画像を撮影するように制御する。続いて、時間帯Tp2では、制御装置43は、干渉縞の位相が第2位相の変調画像を撮影するように制御する。続く、時間帯Tp3、Tp4、Tp5の各々では、制御装置43は、それぞれ、干渉縞の位相が第3位相、第4位相、第5位相の変調画像を撮影するように制御する。   The time zone Td1 is composed of six time zones of time zones Tcd, Tp1, Tp2, Tp3, Tp4, and Tp5 in time order. In the first time zone Tcd, the control device 43 controls the rotation mechanism 19C so that the first diffracted light beam group is selected by the light beam selection unit 19. In the next time zone Tp1, the control device 43 performs control so that the phase of the interference fringes is captured in the first phase. Subsequently, in the time zone Tp2, the control device 43 performs control so as to capture a modulated image in which the phase of the interference fringes is the second phase. In each of the subsequent time zones Tp3, Tp4, and Tp5, the control device 43 performs control so that the phase of the interference fringes is captured in the third phase, the fourth phase, and the fifth phase, respectively.

時間帯Tp1〜Tp5は、同様であるので、代表して時間帯Tp2の詳細を説明する。時間帯Tp2の先頭の時間帯Tcpでは、制御装置43は、干渉縞の位相が第2位相となるように、並進機構15を制御する。時間帯Tcpに続く時間帯Tl01では、空間光変調部18Aの0次回折光束が通過する領域(図4の領域Ao)が、配向状態ST1となるように、制御装置43は、空間光変調部18Aを制御する。時間帯Tl01に続く時間帯Tl02では、空間光変調部18Aの0次回折光束が通過する領域が、配向状態ST2となるように、制御装置43は、空間光変調部18Aを制御する。   Since the time zones Tp1 to Tp5 are the same, the details of the time zone Tp2 will be described as a representative. In the first time zone Tcp of the time zone Tp2, the control device 43 controls the translation mechanism 15 so that the phase of the interference fringes becomes the second phase. In the time zone T101 following the time zone Tcp, the control device 43 is configured so that the region (region Ao in FIG. 4) through which the zero-order diffracted light beam of the spatial light modulator 18A passes is in the alignment state ST1. 18A is controlled. In a time zone T102 following the time zone T101, the control device 43 controls the spatial light modulation unit 18A so that the region through which the zero-order diffracted light beam of the spatial light modulation unit 18A passes is in the alignment state ST2.

時間帯Tcpに続く時間帯であり、時間帯Tl01と時間帯Tl02とを合わせた時間帯Tl11では、空間光変調部18Aの±1次回折光束が通過する領域(図4の領域Ab〜Ag)が、配向状態ST1となるように、制御装置43は、空間光変調部18Aを制御する。そして、制御装置43、この時間帯Tl11の間、撮像素子42が、1つの変調画像を撮影するように制御する。   In a time zone T11, which is a time zone following the time zone Tcp and is a combination of the time zone T101 and the time zone T102, a region through which the ± 1st-order diffracted light beam of the spatial light modulator 18A passes (regions Ab to Ag in FIG. 4). However, the control device 43 controls the spatial light modulator 18A so as to be in the alignment state ST1. Then, during the time zone T111, the control device 43 performs control so that the image sensor 42 captures one modulated image.

時間帯Tl11の長さTは、予め設定されている。制御装置43は、時間帯Tl11を、どのように、時間帯Tl01と、時間帯Tl02とに分割するか、すなわち、時間帯Tl02の長さを、何秒とするかを、以下のようにして決定する。まず、制御装置43は、照明光学系10の光学伝達関数(Optical Transfer Function;OTF)の0次成分と、1次成分との比C、0次成分と2次成分との比C、レーザユニット100が射出するレーザの波長λとを取得する。制御装置43は、例えば、ユーザが設定した、これらの値を取得する。制御装置43は、これら比C、C、波長λの組合せに対応付けて、予め記憶していた時間帯Tl01の長さtを表す値を読み出し、これを用いる。 The length T of the time zone Tl11 is set in advance. The control device 43 divides the time zone Tl11 into the time zone Tl01 and the time zone Tl02, that is, how many seconds the length of the time zone Tl02 is set as follows. decide. First, the control device 43 has a ratio C 1 between the zero-order component and the first-order component of the optical transfer function (OTF) of the illumination optical system 10, a ratio C 2 between the zero-order component and the second-order component, The wavelength λ of the laser emitted by the laser unit 100 is acquired. The control device 43 acquires these values set by the user, for example. The control device 43 reads out a value representing the length t 1 of the time zone T101 stored in advance in association with the combination of the ratios C 1 , C 2 , and wavelength λ, and uses it.

比C、C、波長λの組合せと対応付ける、時間帯Tl01の長さtは、以下のようにして求めたものを記憶しておく。比C、Cと、時間帯Tl01の長さtとは、以下のような関係式(1)で表される。
標本2に形成する構造化照明光の波長を変化させた場合であっても、時間帯Tl01の長さtを変化させることで、波長によらず構造化照明に含まれる各次数の光成分の成分間の比を一定にすることができる。なお、0次回折光束の強度が1次回折光束の強度より小さくなる場合は、時間帯Tl11のうちの一部の時間帯を配向状態ST2に割り当てることが望ましい。
The length t 1 of the time zone T101 that is associated with the combination of the ratios C 1 , C 2 , and the wavelength λ is stored as calculated below. The ratios C 1 and C 2 and the length t 1 of the time zone T101 are expressed by the following relational expression (1).
Even when varying the wavelength of the structured illumination light forming the sample 2, by changing the length t 1 of the time zone TL01, the respective orders of the light components contained in the structured illumination regardless of the wavelength The ratio between these components can be made constant. If the intensity of the 0th-order diffracted light beam is smaller than the intensity of the 1st-order diffracted light beam, it is desirable to assign a part of the time zone T11 to the orientation state ST2.

Figure 2015099177
Figure 2015099177

ここで、Tは、時間帯Tl01と時間帯Tl02とを合わせた長さである。Ii,jは、配向状態STjのときのi次回折光束の光量調整部18を出射する際の光量である。Iは、i次回折光束の光量調整部18に入射する際の光量である。ここで、Ii,jと、Iとは、式(2)のような関係で表される。また、Iと、Iとの比は、回折格子16によって決まる。 Here, T is the total length of the time zone T101 and the time zone T102. I i, j is the amount of light emitted from the light amount adjusting unit 18 of the i-th order diffracted light beam in the orientation state STj. I i is the light amount when the i-th order diffracted light beam enters the light amount adjusting unit 18. Here, I i, j and I i are represented by the relationship shown in Expression (2). Further, the ratio between I 0 and I 1 is determined by the diffraction grating 16.

Figure 2015099177
Figure 2015099177

このα、βは、空間光変調部18Aの位相差Δφ、コーン角θ、偏光子18Bの軸の向きθpによって、以下のように決定できる。
入射光の電場振幅をEとすると、強誘電体液晶の分子の長軸方向、短軸方向の電場振幅E、Eは、式(3)、(4)で表される。
Α and β can be determined as follows according to the phase difference Δφ of the spatial light modulator 18A, the cone angle θ, and the axial direction θp of the polarizer 18B.
Assuming that the electric field amplitude of the incident light is E, the electric field amplitudes E 1 and E s in the major axis direction and minor axis direction of the molecules of the ferroelectric liquid crystal are expressed by equations (3) and (4).

Figure 2015099177
Figure 2015099177

ここで、設計波長λにおいて、Δφ=πとすると、ある波長λにおける位相差Δφは、式(5)で表される。 Here, when Δφ = π at the design wavelength λ 0 , the phase difference Δφ at a certain wavelength λ is expressed by Expression (5).

Figure 2015099177
Figure 2015099177

配向状態ST1の電場振幅Ep1は、式(6)で表され、配向状態ST2の電場振幅Ep2は、式(7)で表される。   The electric field amplitude Ep1 in the alignment state ST1 is expressed by the equation (6), and the electric field amplitude Ep2 in the alignment state ST2 is expressed by the equation (7).

Figure 2015099177
Figure 2015099177

一般に、電場と光強度との関係は、式(8)で表されるので、α、βは、以下の式(9)、(10)となる。   In general, since the relationship between the electric field and the light intensity is expressed by Expression (8), α and β are expressed by Expressions (9) and (10) below.

Figure 2015099177
Figure 2015099177

この式(9)、(10)でα、βを算出することで、時間帯Tl01の長さtと、比C、Cとの対応を算出することができる。レーザの波長がλのときは、Δφ=πであるので、式(9)、(10)に変えて、以下の式(11)、(12)を用いることができる。 By calculating α and β using the equations (9) and (10), the correspondence between the length t 1 of the time zone T101 and the ratios C 1 and C 2 can be calculated. When the wavelength of the laser is lambda 0, because it is [Delta] [phi = [pi, Equation (9), instead of (10), the following equation (11), can be used (12).

Figure 2015099177
Figure 2015099177

さらに、θp=θであるときは、式(9)、(10)に変えて、以下の式(13)、(14)を用いることができる。   Further, when θp = θ, the following equations (13) and (14) can be used instead of equations (9) and (10).

Figure 2015099177
Figure 2015099177

なお、本実施形態では、配向状態ST2を0次回折光束に対してのみ用いる場合を示したが、±1次回折光束に対して用いるようにしてもよい。
また、図12において、時間帯Tl01と、時間帯Tl02との時間順を逆にしてもよい。あるいは、時間帯Tp1における時間帯Tl01と、時間帯Tl02との時間順と、時間帯Tp2における時間帯Tl01と、時間帯Tl02との時間順とを逆にするというように、交互に変えてもよい。交互に変えることで、配向状態の変更回数を半分にすることができる。
In the present embodiment, the orientation state ST2 is used only for the 0th-order diffracted light beam, but may be used for the ± 1st-order diffracted light beam.
In FIG. 12, the time order of the time zone T101 and the time zone T102 may be reversed. Alternatively, the time sequence of the time zone Tl01 and the time zone T102 in the time zone Tp1 and the time sequence of the time zone Tl01 and the time zone T102 in the time zone Tp2 may be reversed so as to be reversed. Good. By alternately changing, the number of changes in the orientation state can be halved.

[各実施形態の変形例]
なお、上述した実施形態では、標本2に入射する±1次回折光束をS偏光に保つために、光軸の周りを回動可能な1/2波長板19Aを使用したが、固定配置された1/4波長板と光軸の周りを回動可能な1/4波長板とを使用してもよい。但し、その場合は、第1の基準位置を基準とした1/4波長板の回転位置は、第2の基準位置を基準とした光束選択部材19Bの回転位置と同じに設定される。
[Modification of each embodiment]
In the above-described embodiment, in order to keep the ± first-order diffracted light beam incident on the specimen 2 as S-polarized light, the half-wave plate 19A that can rotate around the optical axis is used. A quarter-wave plate and a quarter-wave plate that can rotate around the optical axis may be used. However, in that case, the rotation position of the quarter-wave plate with respect to the first reference position is set to be the same as the rotation position of the light beam selection member 19B with reference to the second reference position.

また、上述した実施形態では、光源からの射出光束を分岐する手段として、周期構造の方向数Mが2以上である回折格子16、すなわち、分岐方向の異なる複数の回折光束群を同時に生成する回折格子16(図2(A)参照)を使用したが、周期構造の方向数Mが1である回折格子、すなわち、分岐方向が共通の回折光束群を1群のみ生成する回折格子を使用してもよい。   In the above-described embodiment, as means for branching the light beam emitted from the light source, the diffraction grating 16 having the number of directions M of the periodic structure of 2 or more, that is, diffraction that simultaneously generates a plurality of diffraction light beam groups having different branch directions. Although the grating 16 (see FIG. 2A) is used, a diffraction grating having a periodic structure direction number M of 1, that is, a diffraction grating that generates only one group of diffracted light beams having a common branching direction is used. Also good.

但し、その場合は、干渉縞の方向を切り替えるために、回折格子を光軸の周りに回動可能とすればよい。また、その場合は、回動可能な光束選択部材19Bの代わりに、非可動の±1次より高次の回折光束をカットするマスクを使用すればよい。   However, in that case, the diffraction grating may be rotated around the optical axis in order to switch the direction of the interference fringes. In that case, instead of the rotatable light beam selection member 19B, a mask that cuts non-movable ± first-order diffracted light beams may be used.

言い換えると、上述した照明光学系10において、回折手段(16)は、光軸に垂直な単一方向に亘って周期構造を有した回折格子であってもよく、その場合は、標本(2)に対する1対の光束の入射方向を光軸周りに回転させる回転部(不図示)を更に備えてもよい。   In other words, in the illumination optical system 10 described above, the diffractive means (16) may be a diffraction grating having a periodic structure over a single direction perpendicular to the optical axis, in which case the specimen (2) A rotating unit (not shown) that rotates the incident direction of the pair of light fluxes about the optical axis may be further provided.

また、上述した実施形態では、3D−SIMモードで標本2へ形成する干渉縞を3光束干渉縞とするために、構造化照明光に寄与する回折光束として、+1次回折光束と−1次回折光束と0次回折光束との組み合わせを使用したが、他の組み合わせを使用してもよいことは言うまでもない。   Further, in the above-described embodiment, since the interference fringes formed on the specimen 2 in the 3D-SIM mode are the three-beam interference fringes, the + 1st-order diffracted light flux and the −1st-order diffracted light are used as the diffracted light flux contributing to the structured illumination light. Although a combination of a light beam and a zero-order diffracted light beam is used, it goes without saying that other combinations may be used.

因みに、3光束干渉縞を形成するためには、回折次数の間隔が等間隔な3つの回折光による3光束干渉を生起させればよいので、例えば、0次回折光、1次回折光、2次回折光の組み合わせ、±2次回折光及び0次回折光の組み合わせ、±3次回折光及び0次回折光の組み合わせ、などを用いることが可能である。   Incidentally, in order to form a three-beam interference fringe, three-beam interference caused by three diffracted lights having the same diffraction order interval may be generated. For example, zero-order diffracted light, first-order diffracted light, and second-order diffracted light , A combination of ± 2nd order diffracted light and 0th order diffracted light, a combination of ± 3rd order diffracted light and 0th order diffracted light, and the like can be used.

なお、本実施形態の照明光学系10は、対物レンズ31よる落射照明光学系で構成されたが、これに限られず、対物レンズ31に代えてコンデサレンズによる透過・反射照明光学系で構成されてもよい。その場合、集光点が形成されるのは、コンデサレンズの瞳面である。   Note that the illumination optical system 10 of the present embodiment is configured by the epi-illumination optical system by the objective lens 31, but is not limited thereto, and is configured by a transmission / reflection illumination optical system by a condenser lens instead of the objective lens 31. Also good. In this case, the condensing point is formed on the pupil plane of the condenser lens.

また、本実施形態の光束分岐部14は、光束を分岐する手段として回折格子を用いたが、例えば、位相型回折格子として機能する空間光変調器(SLM:Spatial light modulator)と、空間光変調器に対して駆動信号を与える制御部との組み合わせを用いてもよい。制御部は、空間光変調器に与える駆動信号を切り換えることにより、空間光変調器の構造周期(回折格子としての構造周期)を高速に切り換えることができる。   The light beam branching unit 14 of the present embodiment uses a diffraction grating as means for branching the light beam. For example, a spatial light modulator (SLM) that functions as a phase-type diffraction grating and a spatial light modulator are used. A combination with a control unit that supplies a drive signal to the device may be used. The controller can switch the structure period (structure period as a diffraction grating) of the spatial light modulator at high speed by switching the drive signal applied to the spatial light modulator.

また、図1における制御装置43の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御装置43を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Further, a program for realizing the function of the control device 43 in FIG. 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, thereby executing the control device 43. May be realized. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。   The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上述の各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態及び変形例で引用した装置などに関する全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.
Note that the requirements of the above-described embodiments can be combined as appropriate. Some components may not be used. In addition, as long as it is permitted by law, the disclosure of all publications and US patents relating to the devices cited in the above embodiments and modifications are incorporated herein by reference.

1…構造化照明顕微鏡装置
10…照明光学系
11…光ファイバ
12…コレクタレンズ
13…偏光板
14…光束分岐部
15…並進機構
16…回折光学素子
17…集光レンズ
18…光量調整部
18A…空間光変調部
18B…偏光子
19…光束選択部
19A…1/2波長板
19B…光束選択部材
19C…回動機構
21…レンズ
22…視野絞り
23…フィールドレンズ
24…励起フィルタ
30…結像光学系
31…対物レンズ
33…ダイクロイックミラー
42…撮像素子
43…制御装置
44…画像記憶・演算装置
45…画像表示装置
100…レーザユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Structured illumination microscope apparatus 10 ... Illumination optical system 11 ... Optical fiber 12 ... Collector lens 13 ... Polarizing plate 14 ... Light beam splitting part 15 ... Translation mechanism 16 ... Diffractive optical element 17 ... Condensing lens 18 ... Light quantity adjustment part 18A ... Spatial light modulator 18B ... Polarizer 19 ... Flux selector 19A ... 1/2 wavelength plate 19B ... Flux selector 19C ... Rotating mechanism 21 ... Lens 22 ... Field stop 23 ... Field lens 24 ... Excitation filter 30 ... Imaging optics System 31 ... Objective lens 33 ... Dichroic mirror 42 ... Imaging element 43 ... Control device 44 ... Image storage / calculation device 45 ... Image display device 100 ... Laser unit

Claims (15)

所定数の光束による干渉縞を標本に形成する光学系を備えた構造化照明装置であって、
前記光学系は、
前記所定数の光束のうち、少なくとも1つの光束の偏光を制御する空間光変調部と、
前記空間光変調部から出射される前記光束から、所定の偏光方向の成分を抽出する偏光部材と
を備える構造化照明装置。
A structured illumination device comprising an optical system for forming interference fringes on a specimen with a predetermined number of light beams,
The optical system is
A spatial light modulator that controls polarization of at least one of the predetermined number of light beams;
A structured illumination device comprising: a polarization member that extracts a component in a predetermined polarization direction from the light flux emitted from the spatial light modulation unit.
前記空間光変調部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の期間において、前記空間光変調部から出射される光束の偏光が第1の偏光から第2の偏光に変更するように、前記空間光変調部を制御する、
請求項1記載の構造化照明装置。
A control unit for controlling the spatial light modulation unit;
The controller is
Controlling the spatial light modulation unit so that the polarization of the light beam emitted from the spatial light modulation unit is changed from the first polarization to the second polarization in a predetermined period;
The structured lighting device according to claim 1.
前記制御部は、前記空間光変調部から出射される光束の偏光が、所定の期間において前記第1の偏光となる第1の時間帯と、前記所定の期間において、前記第1の偏光とは異なる第2の偏光となる第2の時間帯とを決定し、決定した前記第1の時間帯及び前記第2の時間帯に基づいて、記空間光変調部を制御する、請求項1に記載の構造化照明装置。   The control unit includes a first time zone in which the polarization of the light beam emitted from the spatial light modulation unit becomes the first polarization in a predetermined period, and the first polarization in the predetermined period. 2. The second time zone to be different second polarization is determined, and the spatial light modulation unit is controlled based on the determined first time zone and the second time zone. Structured lighting device. 前記制御部は、前記光束の波長に応じて、前記第1の時間帯及び前記第2の時間帯を決定することを特徴とする請求項3に記載の構造化照明装置。   The structured lighting device according to claim 3, wherein the control unit determines the first time zone and the second time zone according to a wavelength of the light beam. 前記決定部は、前記構造化照明装置の光学伝達関数の各成分の係数間の比が、前記波長によらず一定になるように、前記第1の時間帯と、前記第2の時間帯とを決定することを特徴とする請求項4に記載の構造化照明装置。   The determination unit includes the first time zone, the second time zone, and the second time zone so that a ratio between coefficients of each component of the optical transfer function of the structured lighting device is constant regardless of the wavelength. The structured lighting device according to claim 4, wherein the structured lighting device is determined. 光源からの射出光束を前記所定数の光束に分岐する分岐部と、
前記所定数の光束を前記光学系の光軸周りに回動させる回動機構と
を備える請求項1から請求項5のいずれかの一項に記載の構造化照明装置。
A branching section for branching the emitted light beam from the light source into the predetermined number of light beams;
The structured illumination device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a rotation mechanism that rotates the predetermined number of light beams around an optical axis of the optical system.
光源からの射出光束を複数の光束に分岐する分岐部と、
前記複数の光束から前記所定数の光束のみを選択する所定数の選択部を有した光束選択部材と、
前記光束選択部材を前記光学系の光軸周りに回動させることにより前記光束選択部材で選択される前記所定数の光束の組み合わせを切り換える回動機構と
を備える請求項1から請求項5のいずれかの一項に記載の構造化照明装置。
A branching section for branching the emitted light beam from the light source into a plurality of light beams;
A light beam selection member having a predetermined number of selection units for selecting only the predetermined number of light beams from the plurality of light beams;
A rotation mechanism that switches the combination of the predetermined number of light beams selected by the light beam selection member by rotating the light beam selection member around the optical axis of the optical system. The structured lighting device according to claim 1.
前記光学系は、
対物レンズと、
前記所定数の光束の各々を前記対物レンズの瞳共役面又はその近傍に集光する第1の集光レンズと、
前記瞳共役面を通過した前記所定数の光束の各々を前記対物レンズの瞳面又はその近傍に集光する第2の集光レンズと
を備え、
前記空間光変調部と、前記偏光部材とは、前記第1の集光レンズと、前記第2の集光レンズとの間に設けられている、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の構造化照明装置。
The optical system is
An objective lens;
A first condensing lens that condenses each of the predetermined number of light fluxes on or near the pupil conjugate plane of the objective lens;
A second condenser lens that condenses each of the predetermined number of light beams that have passed through the pupil conjugate plane on or near the pupil plane of the objective lens,
The spatial light modulator and the polarizing member are provided between the first condenser lens and the second condenser lens,
The structured illumination device according to any one of claims 1 to 7.
前記光学系は、前記瞳共役面を通過した前記所定数の光束の各々を略平行光に変換するコリメートレンズを備え、
前記第2の集光レンズは、前記コリメートレンズにより略平行光に変換された前記所定数の光束の各々を前記瞳面に集光し、
前記空間光変調部と、前記偏光部材とは、前記第1の集光レンズと、前記コリメートレンズとの間に設けられている、
請求項8に記載の構造化照明装置。
The optical system includes a collimating lens that converts each of the predetermined number of light beams that have passed through the pupil conjugate plane into substantially parallel light,
The second condenser lens condenses each of the predetermined number of light beams converted into substantially parallel light by the collimator lens on the pupil plane,
The spatial light modulator and the polarizing member are provided between the first condenser lens and the collimating lens.
The structured lighting device according to claim 8.
前記空間光変調部は、強誘電体液晶を含み、該強誘電体液晶によって前記光束の偏光を制御する、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の構造化照明装置。   10. The structured illumination device according to claim 1, wherein the spatial light modulation unit includes a ferroelectric liquid crystal, and the polarization of the light beam is controlled by the ferroelectric liquid crystal. 11. 前記強誘電体液晶は、位相差πが付与されることにより所定の波長の光に対して、1/2波長板として機能する、請求項10に記載の構造化照明装置。   The structured illumination device according to claim 10, wherein the ferroelectric liquid crystal functions as a half-wave plate with respect to light having a predetermined wavelength by being provided with a phase difference π. 前記所定の波長は、前記光源からそれぞれ出射する複数の光の波長帯域の中心よりも、短波長側である、請求項11に記載の構造化照明装置。   The structured illumination device according to claim 11, wherein the predetermined wavelength is on a shorter wavelength side than a center of a wavelength band of a plurality of lights respectively emitted from the light source. 前記干渉縞の位相をシフトさせる位相シフト部を更に備える、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の構造化照明装置。   The structured illumination device according to any one of claims 1 to 12, further comprising a phase shift unit that shifts a phase of the interference fringes. 請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の構造化照明装置と、
前記干渉縞で空間変調された前記標本の画像である変調画像を取得する撮像部と
を備える構造化照明顕微鏡装置。
A structured lighting device according to any one of claims 1 to 13,
A structured illumination microscope apparatus comprising: an imaging unit that acquires a modulated image that is an image of the specimen spatially modulated by the interference fringes.
前記変調画像に基づき前記標本の復調画像を生成する演算部を更に備える、請求項14に記載の構造化照明顕微鏡装置。   The structured illumination microscope apparatus according to claim 14, further comprising a calculation unit that generates a demodulated image of the specimen based on the modulated image.
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