JP2015098041A - Laser molding apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lase molding apparatus that can carry out reliable dressing and truing to a molding object tool (10) with laser beams.SOLUTION: A first laser beam (21) for truing and a second laser beam (31) for dressing are radiated from a direction having an angle to the contact surface of the front face of the molding object tool (10). The energy density of a focus point (23) by the first laser beam (21) is set larger than the energy density of a focus point (33) by the second laser beam (31). A depth (T) from the front face of the molding object tool (10) included in the Rayleigh range of the first laser beam (21) is set shallower than a depth (T) from the front face of the molding object tool (10) included in the Rayleigh range of the second laser beam (31).

Description

本発明は、砥粒と結合剤とを備える被成形工具に対して、レーザ光によりツルーイングおよびドレッシングを行うレーザ成形装置に関するものである。   The present invention relates to a laser molding apparatus that performs truing and dressing with a laser beam on a molding tool including abrasive grains and a binder.

特許文献1には、レーザ光により、砥石の表面のツルーイング(成形)およびドレッシング(目立て)を行うことが記載されている。特許文献1には、ツルーイングおよびドレッシング共に砥石の接線方向からレーザ光を照射する方法(図3)、ツルーイングにおいて砥石の接線方向から、ドレッシングにおいて砥石の法線方向からレーザ光を照射する方法(図4)、ツルーイングおよびドレッシング共に砥石の法線方向からレーザ光を照射する方法(図5)が記載されている。また、特許文献2〜5にも、レーザ光により、ツルーイングおよびドレッシングを行うことが記載されている。   Patent Document 1 describes performing truing (molding) and dressing (sharpening) on the surface of a grindstone with a laser beam. Patent Document 1 discloses a method of irradiating laser light from a tangential direction of a grindstone in both truing and dressing (FIG. 3), a method of irradiating laser light from a tangential direction of a grindstone in truing and a laser beam from a normal direction of the grindstone in dressing (FIG. 3). 4) A method of irradiating laser light from the normal direction of the grindstone for both truing and dressing (FIG. 5) is described. Patent Documents 2 to 5 also describe performing truing and dressing with a laser beam.

特開2004−276144号公報JP 2004-276144 A 特開平10−202530号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-202530 特開2005−52942号公報JP-A-2005-52942 特開2005−95992号公報JP-A-2005-95992 特開2007−160505号公報JP 2007-160505 A

ところで、レーザ光のエネルギー密度の大きな範囲は、集光点を中心とした進行方向前後の範囲(例えばレイリー範囲に相当)である。ここで、特許文献1の図5(b)には、砥石の法線方向からレーザ光を照射して、砥石の表面とレンズの距離を短くすることで、砥石の表面におけるレーザ光の集光径を大きくしてドレッシングを行うことが記載されている。   By the way, the range in which the energy density of the laser beam is large is a range before and after the traveling direction around the condensing point (for example, corresponding to the Rayleigh range). Here, in FIG. 5B of Patent Document 1, laser light is focused on the surface of the grindstone by irradiating laser light from the normal direction of the grindstone to shorten the distance between the surface of the grindstone and the lens. It describes that dressing is performed with a larger diameter.

しかしながら、一般に砥石成形において、熱的損傷の少ない鋭利な切刃を得るためにフェムト秒レーザ等の超短パルスレーザが要求され、この超短パルスレーザは透明部材の中で焦点を結んでしまう。そのため、ドレッシングにおいて、成形対象である砥石の表面とレンズとの距離を短くしたとしても、砥石の内部に位置する集光点付近のエネルギー密度が大きくなり、砥石の表面のみならず、砥石の内部を加工してしまう。このことから、単に、成形対象である砥石の表面とレンズとの距離を短くしただけでは、所望の状態にドレッシングを行うことはできない。   However, in general, in grinding stone forming, an ultrashort pulse laser such as a femtosecond laser is required to obtain a sharp cutting edge with little thermal damage, and this ultrashort pulse laser is focused in the transparent member. Therefore, in dressing, even if the distance between the surface of the grinding wheel that is the object to be molded and the lens is shortened, the energy density in the vicinity of the focal point located inside the grinding wheel increases, and not only the surface of the grinding wheel but also the interior of the grinding stone. Will be processed. For this reason, dressing cannot be performed in a desired state simply by shortening the distance between the surface of the grindstone to be molded and the lens.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被成形工具に対してレーザ光によりドレッシングおよびツルーイングを確実に行うことができるレーザ成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a laser forming apparatus capable of reliably performing dressing and truing with a laser beam on a tool to be formed.

(請求項1)本手段に係るレーザ成形装置は、砥粒と前記砥粒を結合する結合剤とを備える被成形工具に対して、レーザ光によりツルーイングおよびドレッシングを行うレーザ成形装置であって、前記砥粒のレーザ加工閾値は、前記結合剤のレーザ加工閾値より大きく、前記レーザ成形装置は、前記砥粒および前記結合剤をアブレーション加工可能なツルーイング用の第一レーザ光と、前記結合剤をアブレーション加工可能であって前記砥粒を加工不能なドレッシング用の第二レーザ光とを照射し、前記第一レーザ光および前記第二レーザ光は、前記被成形工具の表面の接面に対して角度を有する方向から照射され、前記第一レーザ光による集光点のエネルギー密度は、前記第二レーザ光による集光点のエネルギー密度より大きく設定され、前記第一レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さは、前記第二レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さより浅く設定される。   (Claim 1) A laser forming apparatus according to the present means is a laser forming apparatus that performs truing and dressing with a laser beam on a tool to be formed comprising abrasive grains and a binder that binds the abrasive grains. The laser processing threshold value of the abrasive grains is larger than the laser processing threshold value of the binder, and the laser molding apparatus includes a first laser beam for truing capable of ablating the abrasive grains and the binder, and the binder. Irradiating with a second laser beam for dressing that can be ablated and cannot process the abrasive grains, and the first laser beam and the second laser beam are in contact with the contact surface of the surface of the molding tool Irradiated from a direction having an angle, the energy density of the condensing point by the first laser light is set larger than the energy density of the condensing point by the second laser light, Depth from the surface of the object forming tools included in the Rayleigh range of serial first laser beam is set shallower than the depth from the surface of the object forming tools included in the Rayleigh range of the second laser beam.

ここで、ツルーイングは、第一レーザ光における集光点を中心とした進行方向前後の所定範囲によって行われる。また、ドレッシングは、第二レーザ光における集光点を中心とした進行方向前後の所定範囲によって行われる。そして、砥粒のレーザ加工閾値は、結合剤のレーザ加工閾値より大きい。さらに、第一レーザ光による集光点のエネルギー密度は、第二レーザ光による集光点のエネルギー密度より大きく設定される。これらによって、第一レーザ光が、砥粒および結合剤を加工可能であって、第二レーザ光が、結合剤を加工可能であるが砥粒を加工不能とすることができる。   Here, truing is performed by a predetermined range before and after the traveling direction with the condensing point in the first laser light as the center. The dressing is performed in a predetermined range around the traveling direction around the condensing point in the second laser light. And the laser processing threshold value of an abrasive grain is larger than the laser processing threshold value of a binder. Furthermore, the energy density of the condensing point by the first laser light is set larger than the energy density of the condensing point by the second laser light. Thus, the first laser beam can process the abrasive grains and the binder, and the second laser beam can process the binder, but the abrasive grains cannot be processed.

さらに、第一レーザ光および第二レーザ光は、被成形工具の表面の接面に対して角度を有する方向から照射されるため、被成形工具の表面から内部へ進入する。つまり、ツルーイングは、第一レーザ光による加工可能な範囲のうち被成形工具の表面からの深さに応じた分だけ加工される。また、ドレッシングは、第二レーザ光による加工可能な範囲のうち被成形工具の表面からの深さに応じた分だけ加工される。   Furthermore, since the first laser beam and the second laser beam are irradiated from a direction having an angle with respect to the contact surface of the surface of the molding tool, the first laser beam and the second laser beam enter from the surface of the molding tool to the inside. That is, the truing is processed by an amount corresponding to the depth from the surface of the tool to be formed in the range that can be processed by the first laser beam. Further, the dressing is processed by an amount corresponding to the depth from the surface of the tool to be formed in the range that can be processed by the second laser beam.

そして、第一レーザ光のレイリー範囲に含まれる被成形工具の表面からの深さは、第二レーザ光のレイリー範囲に含まれる被成形工具の表面からの深さより浅く設定される。つまり、第一レーザ光により加工される被成形工具の深さが、第二レーザ光により加工される被成形工具の深さより浅くなる。換言すると、第一レーザ光によるツルーイングの加工深さは、第二レーザ光によるドレッシングの加工深さより浅い。従って、ツルーイングにおいて、表面側に存在する砥粒および結合剤を加工することで、被成形工具を所望の形状に成形できる。さらに、ドレッシングにおいて、表面から深い位置に存在する結合剤を加工することで、表面側に存在する砥粒を露出させることができる。
さらに、ツルーイングおよびドレッシングは、アブレーション加工であるため、被成形工具に対する熱影響が少ない。従って、高い加工精度を得ることができる。
The depth from the surface of the forming tool included in the Rayleigh range of the first laser light is set to be shallower than the depth from the surface of the forming tool included in the Rayleigh range of the second laser light. That is, the depth of the molding tool processed by the first laser beam is shallower than the depth of the molding tool processed by the second laser beam. In other words, the processing depth of truing with the first laser light is shallower than the processing depth of dressing with the second laser light. Therefore, in truing, the tool to be formed can be formed into a desired shape by processing the abrasive grains and the binder present on the surface side. Further, in the dressing, the abrasive particles existing on the surface side can be exposed by processing the binder present at a deep position from the surface.
Furthermore, since truing and dressing are ablation processes, there is little thermal influence on the tool to be molded. Therefore, high processing accuracy can be obtained.

(請求項2)また、好ましくは、前記第一レーザ光のレイリー範囲の長さが前記第二レーザ光のレイリー範囲の長さより短く設定されることにより、前記第一レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さが、前記第二レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さより浅く設定される。
このように、レイリー範囲の長さの異なるレーザ光を用いることで、ツルーイングおよびドレッシングを確実に行うことができる。
(Claim 2) Preferably, the length of the Rayleigh range of the first laser light is set shorter than the length of the Rayleigh range of the second laser light, so that it is included in the Rayleigh range of the first laser light. The depth from the surface of the tool to be formed is set shallower than the depth from the surface of the tool to be included in the Rayleigh range of the second laser beam.
Thus, truing and dressing can be reliably performed by using laser beams having different lengths of the Rayleigh range.

(請求項3)また、好ましくは、前記第一レーザ光の集光点および前記第二レーザ光の集光点は、前記被成形工具の表面に位置するように設定される。レイリー範囲の長さの異なるレーザ光を用いる場合に、それぞれのレーザ光の集光点を被成形工具の表面に位置させることで、ツルーイングおよびドレッシングによる加工深さをレイリー範囲の長さに応じた深さとすることができる。従って、ツルーイングおよびドレッシングにおいて、確実に、所望の状態に加工できる。   (Claim 3) Preferably, the condensing point of the first laser beam and the condensing point of the second laser beam are set so as to be located on the surface of the tool to be molded. When using laser beams with different lengths of the Rayleigh range, the processing depth by truing and dressing depends on the length of the Rayleigh range by positioning the focal point of each laser beam on the surface of the tool. It can be depth. Therefore, in truing and dressing, it can be reliably processed into a desired state.

(請求項4)また、好ましくは、前記第一レーザ光および前記第二レーザ光は、前記被成形工具の表面の法線方向から照射される。これにより、ツルーイングおよびドレッシングにおいて、加工深さを容易に設定できる。   (Claim 4) Preferably, the first laser light and the second laser light are irradiated from the normal direction of the surface of the tool to be molded. Thereby, the processing depth can be easily set in truing and dressing.

(請求項5)また、好ましくは、前記被成形工具は、前記第一レーザ光および前記第二レーザ光を透過する。そして、第一レーザ光および第二レーザ光の集光点付近において、最もエネルギー密度が高くなり、被成形工具において各レーザ光の集光点付近の位置が加工深さにとって重要となる。   (Claim 5) Preferably, the forming tool transmits the first laser beam and the second laser beam. Then, the energy density is the highest in the vicinity of the condensing points of the first laser beam and the second laser beam, and the position in the vicinity of the condensing point of each laser beam is important for the processing depth in the tool to be formed.

(請求項6)また、好ましくは、前記レーザ成形装置は、1つの光源と、前記光源から出力されたレーザ光を分岐して、前記第一レーザ光と前記第二レーザ光とが干渉しないように前記第一レーザ光および前記第二レーザ光を前記被成形工具に対して同時に照射するレーザ光分岐装置と、を備える。   (Claim 6) Preferably, the laser molding device branches one laser beam outputted from the light source and the first laser beam and the second laser beam so as not to interfere with each other. And a laser beam branching device that simultaneously irradiates the tool with the first laser beam and the second laser beam.

1つの光源を用いる場合であって、第一レーザ光と第二レーザ光とを同時に照射する場合に、両者が干渉しないようにすることで、確実にツルーイングおよびドレッシングを行うことができる。   In the case of using one light source and simultaneously irradiating the first laser beam and the second laser beam, truing and dressing can be reliably performed by preventing both from interfering with each other.

第一実施形態において、第一レーザ光によってツルーイングを行う場合の図である。It is a figure in the case of performing truing with 1st laser beam in 1st embodiment. 第一実施形態において、第二レーザ光によってドレッシングを行う場合の図である。In 1st embodiment, it is a figure in the case of performing dressing with a 2nd laser beam. 図1Aの第一レーザ光の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the 1st laser beam of FIG. 1A. 図1Bの第二レーザ光の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the 2nd laser beam of FIG. 1B. 第二実施形態において、他の第一レーザ光によってツルーイングを行う場合の図である。In 2nd embodiment, it is a figure in the case of performing truing with another 1st laser beam. 第三実施形態において、同一光源から第一レーザ光および第二レーザ光を照射するシステム図である。In 3rd embodiment, it is a system diagram which irradiates a 1st laser beam and a 2nd laser beam from the same light source.

<第一実施形態>
本実施形態のレーザ成形装置は、被成形工具10に対して、レーザ光によりツルーイングおよびドレッシングを行う。つまり、レーザ成形装置は、ツルーイング用の第一レーザ光21(図1Aに示す)とドレッシング用の第二レーザ光31(図1Bに示す)を照射可能である。
<First embodiment>
The laser forming apparatus of the present embodiment performs truing and dressing on the tool 10 to be formed by laser light. That is, the laser molding apparatus can irradiate the first laser beam 21 for truing (shown in FIG. 1A) and the second laser beam 31 for dressing (shown in FIG. 1B).

被成形工具10は、工作物を研削するための円盤状の砥石車、または、砥石車を成形するための円盤状のツルアである。その他に、被成形工具10は、円盤状に限られず、任意の形状のものとすることができる。被成形工具10は、図1Aおよび図1Bに示すように、複数の砥粒11、11、・・・と、複数の砥粒11、11、・・・を結合する結合剤12を備える。ここで、ツルーイングは、被成形工具10の表面を成形することであり、ドレッシングは、被成形工具10の表面の目立てを行うことである。   The molding tool 10 is a disc-shaped grinding wheel for grinding a workpiece or a disc-shaped tourer for molding a grinding wheel. In addition, the molding tool 10 is not limited to a disk shape, and may have an arbitrary shape. As shown in FIGS. 1A and 1B, the tool 10 is provided with a plurality of abrasive grains 11, 11,... And a binder 12 that binds the plurality of abrasive grains 11, 11,. Here, truing is to form the surface of the tool 10 and dressing is to sharpen the surface of the tool 10.

ここで、砥粒11のレーザ加工閾値は、結合剤12のレーザ加工閾値より大きくなるように、砥粒11および結合剤12の材料が選定される。レーザ加工閾値とは、レーザ光により対象物が加工されるエネルギー密度である。つまり、砥粒11のレーザ加工閾値より大きなエネルギー密度のレーザ光を照射する場合には、砥粒11および結合剤12が加工される。一方、砥粒11のレーザ加工閾値より小さく且つ結合剤12のレーザ加工閾値以上のエネルギー密度のレーザ光を照射する場合には、砥粒11は加工されず、結合剤12のみが加工される。   Here, the materials of the abrasive grains 11 and the binder 12 are selected so that the laser processing threshold of the abrasive grains 11 is larger than the laser processing threshold of the binder 12. The laser processing threshold is an energy density at which an object is processed by laser light. That is, when irradiating laser light having an energy density larger than the laser processing threshold value of the abrasive grains 11, the abrasive grains 11 and the binder 12 are processed. On the other hand, when irradiating laser light having an energy density smaller than the laser processing threshold value of the abrasive grains 11 and equal to or higher than the laser processing threshold value of the binder 12, the abrasive grains 11 are not processed and only the binder 12 is processed.

また、砥粒11および結合剤12は、レーザ光の少なくとも一部を透過させる材料によって形成される。つまり、レーザ光の集光点が被成形工具10の内部に位置する場合であっても、集光点付近のエネルギー密度が最も高くなる。そして、被成形工具10においてレーザ光の集光点付近の位置が加工深さにとって重要となる。   The abrasive grains 11 and the binder 12 are formed of a material that transmits at least part of the laser light. That is, even when the condensing point of the laser beam is located inside the forming tool 10, the energy density near the condensing point is the highest. And the position near the condensing point of the laser beam in the tool 10 is important for the processing depth.

(ツルーイング)
ツルーイングは、図1Aおよび図2Aに示すように、第一レーザ光21により行う。ツルーイングは、砥粒11および結合剤12に対してレーザ加工を行うことで、被成形工具10の表面を成形する。
(Truing)
Truing is performed by the first laser beam 21 as shown in FIGS. 1A and 2A. Truing forms the surface of the tool 10 by performing laser processing on the abrasive grains 11 and the binder 12.

第一レーザ光21は、レーザ成形装置を構成する第一レンズ22によって被成形工具10の表面に照射され、被成形工具10の表面を集光点23とする。第一レーザ光21は、被成形工具10に対してアブレーション加工(非熱加工)が可能な超短パルスレーザ光である。例えば、第一レーザ光21は、フェムト秒レーザまたはピコ秒レーザである。ツルーイングは、アブレーション加工であるため、被成形工具10に対する熱影響が少ない。従って、高い加工精度を得ることができる。   The first laser beam 21 is irradiated onto the surface of the tool 10 by the first lens 22 constituting the laser forming apparatus, and the surface of the tool 10 is set as a condensing point 23. The first laser beam 21 is an ultrashort pulse laser beam capable of performing ablation processing (non-thermal processing) on the molding tool 10. For example, the first laser beam 21 is a femtosecond laser or a picosecond laser. Since truing is an ablation process, the thermal effect on the tool 10 is small. Therefore, high processing accuracy can be obtained.

さらに、第一レーザ光21のレイリー範囲の長さは、bである。第一レーザ光21のレイリー範囲の長さbは、式(1)のように表される。レイリー範囲とは、第一レーザ光21において、集光点23の直径(集光ビーム径とも言う)dの√2倍に広がるまでの範囲である。式(1)において、ωは、集光点23における第一レーザ光21の半径(集光ビーム半径とも言う)であり、λは、波長であり、Mは、エムスクエアである。また、集光ビーム径dは、式(2)のように表される。式(2)において、fは、焦点距離であり、Dは、入射ビーム径である。 Further, the length of the Rayleigh range of the first laser beam 21 is b 1. The length b 1 of the Rayleigh range of the first laser light 21 is expressed as shown in Expression (1). The Rayleigh range is a range up to √2 times the diameter of the condensing point 23 (also referred to as a condensing beam diameter) d 1 in the first laser light 21. In Equation (1), ω 1 is the radius of the first laser light 21 at the focal point 23 (also referred to as the focused beam radius), λ 1 is the wavelength, and M 2 is Msquare. Further, the condensed beam diameter d 1 is expressed as in Expression (2). In Expression (2), f 1 is a focal length, and D 1 is an incident beam diameter.

Figure 2015098041
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Figure 2015098041
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さらに、第一レーザ光21による集光点23のエネルギー密度は、砥粒11のレーザ加工閾値および結合剤12のレーザ加工閾値より大きい。従って、第一レーザ光21の集光点23付近(レイリー範囲に含まれる範囲)では、砥粒11および結合剤12が加工される。   Furthermore, the energy density of the condensing point 23 by the first laser light 21 is larger than the laser processing threshold of the abrasive grains 11 and the laser processing threshold of the binder 12. Accordingly, the abrasive grains 11 and the binder 12 are processed in the vicinity of the condensing point 23 of the first laser light 21 (a range included in the Rayleigh range).

そして、本実施形態においては、第一レーザ光21は、被成形工具10の表面の法線方向(接面に対して直角方向)から照射される。つまり、第一レーザ光21は、被成形工具10の表面から内部へ進入する。さらに、被成形工具10は、第一レーザ光21の少なくとも一部を透過する。従って、第一レーザ光21による被成形工具10の表面からの加工深さtは、第一レーザ光21のレイリー範囲の長さbに対して相関を有する深さとなる。つまり、ツルーイングは、第一レーザ光21による加工可能な範囲のうち被成形工具10の表面からの深さtに応じた分だけ加工される。図1Aは、被成形工具10のうち第一レーザ光21のレイリー範囲に含まれる部分が、加工されるものとして図示する。 And in this embodiment, the 1st laser beam 21 is irradiated from the normal line direction (perpendicular to a contact surface) of the surface of the tool 10 to be shaped. That is, the first laser beam 21 enters the inside of the tool 10 from the surface. Further, the molding tool 10 transmits at least a part of the first laser beam 21. Therefore, the processing depth t 1 from the surface of the tool 10 to be molded by the first laser beam 21 is a depth having a correlation with the length b 1 of the Rayleigh range of the first laser beam 21. That is, the truing is processed by an amount corresponding to the depth t 1 from the surface of the tool 10 to be processed in the range that can be processed by the first laser beam 21. FIG. 1A illustrates that a portion of the tool 10 to be processed that is included in the Rayleigh range of the first laser beam 21 is processed.

(ドレッシング)
ドレッシングは、図1Bおよび図2Bに示すように、第二レーザ光31により行う。ドレッシングは、砥粒11を加工せずに結合剤12のみをレーザ加工することで、被成形工具10の表面の目立てを行う。つまり、ドレッシングは、砥粒11を結合剤12から露出させる。
(dressing)
Dressing is performed by the second laser beam 31 as shown in FIGS. 1B and 2B. In the dressing, the surface of the tool 10 is sharpened by laser processing only the binder 12 without processing the abrasive grains 11. That is, the dressing exposes the abrasive grains 11 from the binder 12.

第二レーザ光31は、レーザ成形装置を構成する第二レンズ32によって被成形工具10の表面に照射され、被成形工具10の表面を集光点33とする。第二レーザ光31は、第一レーザ光21と同様に、被成形工具10に対してアブレーション加工(非熱加工)が可能な超短パルスレーザ光である。例えば、第二レーザ光31は、フェムト秒レーザまたはピコ秒レーザである。ドレッシングは、アブレーション加工であるため、被成形工具10に対する熱影響が少ない。従って、高い加工精度を得ることができる。   The second laser beam 31 is irradiated onto the surface of the tool 10 by the second lens 32 constituting the laser forming apparatus, and the surface of the tool 10 is set as a condensing point 33. Similar to the first laser beam 21, the second laser beam 31 is an ultrashort pulse laser beam that can be ablated (non-thermally processed) with respect to the tool 10. For example, the second laser beam 31 is a femtosecond laser or a picosecond laser. Since dressing is an ablation process, the thermal effect on the tool 10 is small. Therefore, high processing accuracy can be obtained.

さらに、第二レーザ光31のレイリー範囲の長さは、bである。第二レーザ光31のレイリー範囲の長さbは、式(3)のように表される。式(3)において、ωは、集光点33における第二レーザ光31の半径であり、λは、波長であり、Mは、エムスクエアである。また、集光ビーム径dは、式(4)のように表される。式(4)において、fは、焦点距離であり、Dは、入射ビーム径である。 Further, the length of the Rayleigh range of the second laser beam 31 is b 2. The length b 2 of the Rayleigh range of the second laser beam 31 is expressed as in Expression (3). In Expression (3), ω 2 is the radius of the second laser light 31 at the condensing point 33, λ 2 is the wavelength, and M 2 is Msquare. Also, the focused beam diameter d 2 is expressed by the equation (4). In Expression (4), f 2 is a focal length, and D 2 is an incident beam diameter.

Figure 2015098041
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Figure 2015098041
Figure 2015098041

さらに、第二レーザ光31による集光点33のエネルギー密度は、砥粒11のレーザ加工閾値より小さく結合剤12のレーザ加工閾値より大きい。従って、第二レーザ光31の集光点33付近(レイリー範囲に含まれる範囲)では、砥粒11の加工は不能であるが、結合剤12が加工される。   Furthermore, the energy density of the condensing point 33 by the second laser light 31 is smaller than the laser processing threshold of the abrasive grains 11 and larger than the laser processing threshold of the binder 12. Therefore, in the vicinity of the condensing point 33 of the second laser beam 31 (a range included in the Rayleigh range), the processing of the abrasive grains 11 is impossible, but the binder 12 is processed.

そして、本実施形態においては、第二レーザ光31は、被成形工具10の表面の法線方向(接面に対して直角方向)から照射される。つまり、第二レーザ光31は、被成形工具10の表面から内部へ進入する。さらに、被成形工具10は、第二レーザ光31の少なくとも一部を透過する。従って、第二レーザ光31による被成形工具10の表面からの加工深さtは、第二レーザ光31のレイリー範囲の長さbに対して相関を有する深さとなる。つまり、ドレッシングは、第二レーザ光31による加工可能な範囲のうち被成形工具10の表面からの深さtに応じた分だけ加工される。図1Bは、被成形工具10のうち第二レーザ光31のレイリー範囲に含まれる部分が、加工されるものとして図示する。 And in this embodiment, the 2nd laser beam 31 is irradiated from the normal line direction (perpendicular to a contact surface) of the surface of the tool 10 to be shaped. That is, the second laser beam 31 enters from the surface of the tool 10 to the inside. Further, the molding tool 10 transmits at least a part of the second laser beam 31. Therefore, the processing depth t 2 from the surface of the tool 10 to be molded by the second laser light 31 is a depth having a correlation with the length b 2 of the Rayleigh range of the second laser light 31. That is, the dressing is processed by an amount corresponding to the depth t 2 from the surface of the tool 10 to be processed within the range that can be processed by the second laser beam 31. FIG. 1B illustrates that a portion of the tool 10 to be processed that is included in the Rayleigh range of the second laser beam 31 is processed.

(ツルーイングとドレッシングの対比)
ここで、ツルーイングとドレッシングとを対比する。ツルーイング用の第一レーザ光21による集光点23のエネルギー密度は、ドレッシング用の第二レーザ光31による集光点33のエネルギー密度より大きく設定されている。具体的には、第一レーザ光21が砥粒11および結合剤12を加工可能なエネルギー密度であるのに対して、第二レーザ光31が砥粒11を加工不能であり結合剤12のみ加工可能なエネルギー密度である。
(Contrast of truing and dressing)
Here, truing and dressing are contrasted. The energy density of the condensing point 23 by the first laser beam 21 for truing is set larger than the energy density of the condensing point 33 by the second laser beam 31 for dressing. Specifically, while the first laser beam 21 has an energy density that allows the abrasive grains 11 and the binder 12 to be processed, the second laser beam 31 cannot process the abrasive grains 11 and only the binder 12 is processed. It is possible energy density.

ツルーイング用の第一レーザ光21のレイリー範囲の長さbは、ドレッシング用の第二レーザ光31のレイリー範囲の長さbより短く設定されている。さらに、第一レーザ光21および第二レーザ光31は、被成形工具10の表面の法線方向から照射する。従って、第一レーザ光21のレイリー範囲に含まれる被成形工具10の表面からの深さtは、第二レーザ光31のレイリー範囲に含まれる被成形工具10の表面からの深さtより浅く設定されることになる。従って、第一レーザ光21によるツルーイングの加工深さtは、第二レーザ光31によるドレッシングの加工深さtより浅い。 The length b 1 of the Rayleigh range of the first laser beam 21 for truing is set shorter than the length b 2 of the Rayleigh range of the second laser beam 31 for dressing. Further, the first laser beam 21 and the second laser beam 31 are irradiated from the normal direction of the surface of the tool 10 to be molded. Therefore, the depth t 1 from the surface of the molding tool 10 included in the Rayleigh range of the first laser beam 21 is the depth t 2 from the surface of the molding tool 10 included in the Rayleigh range of the second laser beam 31. It will be set shallower. Accordingly, the processing depth t 1 of truing with the first laser beam 21 is shallower than the processing depth t 2 of dressing with the second laser beam 31.

つまり、第一レーザ光21によるツルーイングの加工深さtは、図1Aに示すように、被成形工具10の表面付近だけとなる。そうすると、ツルーイングにおいて、被成形工具10の表面側に存在する砥粒11および結合剤12が加工されることで、被成形工具10を所望の形状に成形できる。 In other words, the processing depth t 1 truing by the first laser beam 21, as shown in FIG. 1A, the only near the surface of the forming tool 10. Then, in the truing, the tool 11 can be formed into a desired shape by processing the abrasive grains 11 and the binder 12 present on the surface side of the tool 10.

一方、第二レーザ光31によるドレッシングの加工深さtは、図1Bに示すように、被成形工具10の表面から深い位置まで到達する。従って、図1Bに示すように、ドレッシングにおいて、被成形工具10の表面から深い位置に存在する結合剤12のみが加工されることで、結合剤12が加工された領域に存在する砥粒11が表面に露出する。 On the other hand, the processing depth t 2 of the dressing by the second laser beam 31, as shown in FIG. 1B, and reaches deeper from the surface of the forming tool 10. Therefore, as shown in FIG. 1B, in the dressing, only the binder 12 existing at a deep position from the surface of the tool 10 is processed, so that the abrasive grains 11 existing in the region where the binder 12 is processed are formed. Exposed on the surface.

上記のように、レイリー範囲の長さb、bの異なる第一、第二レーザ光21、31を用いることで、ツルーイングおよびドレッシングを確実に行うことができる。ここで、上記において、第一レーザ光21の集光点23および第二レーザ光31の集光点33は、被成形工具10の表面に位置するように設定されている。レイリー範囲の長さb、bの異なる第一、第二レーザ光21、31を用いる場合に、第一、第二レーザ光21、31の集光点23、33のそれぞれを被成形工具10の表面に位置させることで、ツルーイングおよびドレッシングによる加工深さt、tをレイリー範囲の長さb、bに応じた深さとすることができる。従って、ツルーイングおよびドレッシングにおいて、確実に、所望の状態に加工できる。 As described above, truing and dressing can be reliably performed by using the first and second laser beams 21 and 31 having different Rayleigh range lengths b 1 and b 2 . Here, in the above, the condensing point 23 of the first laser beam 21 and the condensing point 33 of the second laser beam 31 are set so as to be located on the surface of the tool 10 to be molded. When the first and second laser beams 21 and 31 having different lengths b 1 and b 2 of the Rayleigh range are used, the condensing points 23 and 33 of the first and second laser beams 21 and 31 are respectively formed into tools. By being positioned on the surface of 10, the processing depths t 1 and t 2 by truing and dressing can be set to the depths corresponding to the lengths b 1 and b 2 of the Rayleigh range. Therefore, in truing and dressing, it can be reliably processed into a desired state.

さらに、本実施形態においては、第一レーザ光21および第二レーザ光31は、被成形工具10の表面の法線方向から照射される。この場合、ツルーイングの加工深さtは、第一レーザ光21のレイリー範囲およびエネルギー密度に応じたものとなる。ドレッシングの加工深さtは、第二レーザ光31のレイリー範囲およびエネルギー密度に応じたものとなる。従って、ツルーイングおよびドレッシングにおいて、加工深さt、tを容易に設定できる。 Furthermore, in the present embodiment, the first laser beam 21 and the second laser beam 31 are irradiated from the normal direction of the surface of the tool 10 to be molded. In this case, the processing depth t 1 for truing is in accordance with the Rayleigh range and energy density of the first laser beam 21. Processing depth t 2 of the dressing, the one corresponding to the Rayleigh range and the energy density of the second laser beam 31. Accordingly, the processing depths t 1 and t 2 can be easily set in truing and dressing.

<第二実施形態>
上記実施形態においては、第一レーザ光21および第二レーザ光31は、被成形工具10の表面の法線方向から照射した。本実施形態においては、図3に示すように、ツルーイング用の第一レーザ光41は、第一レンズ42によって被成形工具10の表面に照射され、被成形工具10の表面を集光点43とする。第一レーザ光41は、被成形工具10の表面の法線および接面に対して角度を有する方向から照射する。ここでは、図3に示すように、第一レーザ光41の照射方向は、被成形工具10の法線から角度θ(0°<θ<90°)を有する方向である。
<Second embodiment>
In the embodiment described above, the first laser beam 21 and the second laser beam 31 are irradiated from the normal direction of the surface of the tool 10 to be molded. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first laser light 41 for truing is irradiated to the surface of the tool 10 by the first lens 42, and the surface of the tool 10 is focused on the condensing point 43. To do. The first laser beam 41 is irradiated from a direction having an angle with respect to the normal line and the contact surface of the surface of the tool 10 to be molded. Here, as shown in FIG. 3, the irradiation direction of the first laser beam 41 is a direction having an angle θ (0 ° <θ <90 °) with respect to the normal line of the molding tool 10.

この場合、第一レーザ光41のレイリー範囲に含まれる被成形工具10の表面からの深さtは、第二レーザ光31(図1Bに示す)のレイリー範囲に含まれる被成形工具10の表面からの深さtより浅く設定される。被成形工具10のうち第一レーザ光41のレイリー範囲に含まれる部分が加工され、且つ、第一レーザ光41の集光点43が被成形工具10の表面に位置する場合には、加工深さtは、式(5)に示すようになる。式(5)において、bは、第一レーザ光41のレイリー範囲の長さである。 In this case, the depth t 3 of the surface of the forming tool 10 included in the Rayleigh range of the first laser beam 41, of the forming tool 10 included in the Rayleigh range of the second laser beam 31 (shown in FIG. 1B) It is set shallower than the depth t 2 from the surface. When a portion included in the Rayleigh range of the first laser beam 41 is processed in the tool 10 and the focusing point 43 of the first laser beam 41 is located on the surface of the tool 10, the processing depth The length t 3 is as shown in Expression (5). In Expression (5), b 3 is the length of the Rayleigh range of the first laser light 41.

Figure 2015098041
Figure 2015098041

つまり、ツルーイングの加工深さtは、第一レーザ光41のレイリー範囲、エネルギー密度および照射角度θに応じたものとなる。 That is, the truing processing depth t 3 is in accordance with the Rayleigh range, energy density, and irradiation angle θ of the first laser light 41.

<変形態様>
第一、第二実施形態においては、第二レーザ光31は、被成形工具10の表面の法線方向から照射するものとしたが、被成形工具10の表面の接面に対して0°より大きく90°より小さな角度を有するようにしてもよい。
<Deformation mode>
In the first and second embodiments, the second laser beam 31 is emitted from the normal direction of the surface of the tool 10 to be molded, but from 0 ° with respect to the contact surface of the surface of the tool 10 to be molded. The angle may be greater than 90 °.

そして、入射角度によっては、第一レーザ光21のレイリー範囲の長さbと第二レーザ光31のレイリー範囲の長さbとが、同一のものを適用することができる。ただし、両者を異なるようにすることで、容易に、所望のツルーイングおよびドレッシングが可能となる。 Depending on the incident angle, the length b 1 of the Rayleigh range of the first laser beam 21 and the length b 2 of the Rayleigh range of the second laser beam 31 can be the same. However, desired truing and dressing can be easily performed by making both different.

<第三実施形態>
次に、同一光源を用いて第一レーザ光21および第二レーザ光31を照射するレーザ成形装置100について説明する。レーザ成形装置100は、図4に示すように、1つの光源101と、光源101から出力されたレーザ光を2つに分岐するビームスプリッタ102(レーザ光分岐装置)と、分岐された一方のレーザ光の光量を低減させるNDフィルタ103と、NDフィルタ103を通過したレーザ光を反射させる反射板104と、反射板104にて反射されたレーザ光の幅を低減するビーム幅変更器105と、レンズ106とを備える。
<Third embodiment>
Next, the laser forming apparatus 100 that irradiates the first laser beam 21 and the second laser beam 31 using the same light source will be described. As shown in FIG. 4, the laser shaping apparatus 100 includes one light source 101, a beam splitter 102 (laser beam branching device) that branches the laser light output from the light source 101 into two, and one branched laser. An ND filter 103 that reduces the amount of light; a reflector 104 that reflects the laser light that has passed through the ND filter 103; a beam width changer 105 that reduces the width of the laser light reflected by the reflector 104; and a lens 106.

レンズ106は、本実施形態においては、ビームスプリッタ102を透過したレーザ光、および、ビーム幅変更器105から出力されるレーザ光を入射する。ここで、ビームスプリッタ102を透過してレンズ106から照射されるレーザ光が、第一レーザ光21であり、ビーム幅変更器105から出力されてレンズ106から照射されるレーザ光が、第二レーザ光31である。第一レーザ光21および第二レーザ光31は、上記実施形態にて説明したとおりである。このように、1つの光源101を用いて、第一レーザ光21および第二レーザ光31を被成形工具10の表面に照射することができる。   In this embodiment, the lens 106 receives the laser light transmitted through the beam splitter 102 and the laser light output from the beam width changer 105. Here, the laser beam transmitted through the beam splitter 102 and irradiated from the lens 106 is the first laser beam 21, and the laser beam output from the beam width changer 105 and irradiated from the lens 106 is the second laser beam. Light 31. The first laser beam 21 and the second laser beam 31 are as described in the above embodiment. Thus, the surface of the tool 10 can be irradiated with the first laser beam 21 and the second laser beam 31 using one light source 101.

ここで、第一レーザ光21と第二レーザ光31とを同時に照射する場合には、第一レーザ光21と第二レーザ光31とが干渉しないようにする。仮に干渉すると、所望のレーザ光を被成形工具10に照射することができない。つまり、干渉しないようにすることで、所望のツルーイングおよびドレッシングが可能となる。   Here, when the first laser beam 21 and the second laser beam 31 are irradiated simultaneously, the first laser beam 21 and the second laser beam 31 are prevented from interfering with each other. If interference occurs, the desired laser beam cannot be applied to the forming tool 10. That is, by preventing interference, desired truing and dressing are possible.

干渉しないようにする第一手段は、第一レーザ光21と第二レーザ光31との光路差を設けて、当該光路差をコヒーレント長より長く設定する。第二手段は、第一レーザ光21の集光点23と第二レーザ光31の集光点33とを異なる位置とし、集光点23、33の離間距離をレイリー範囲の長さの長い第二レーザ光31の集光ビーム径dの3倍以上とする。 The first means for preventing interference provides an optical path difference between the first laser beam 21 and the second laser beam 31 and sets the optical path difference longer than the coherent length. The second means sets the condensing point 23 of the first laser beam 21 and the condensing point 33 of the second laser beam 31 at different positions, and sets the separation distance between the condensing points 23 and 33 to be longer than the length of the Rayleigh range. the second laser beam 31 of focused beam diameter d 2 3 times.

なお、上記実施形態においては、光源101から出力されるレーザ光をビームスプリッタ102によって分岐したが、回折格子を用いて分岐することもできる。   In the above-described embodiment, the laser beam output from the light source 101 is branched by the beam splitter 102, but may be branched using a diffraction grating.

10:被成形工具、 11:砥粒、 12:結合剤、 21:第一レーザ光、 22:第一レンズ、 23:第一レーザ光21の集光点、 31:第二レーザ光、 32:第二レンズ、 33:第二レーザ光31の集光点、 41:第一レーザ光、 42:第一レンズ、 43:第一レーザ光41の集光点、 100:レーザ成形装置、 101:光源、 102:ビームスプリッタ、 103:フィルタ、 104:反射板、 105:ビーム幅変更器、 106:レンズ、 d:第一レーザ光21の集光ビーム径、 d:第二レーザ光31の集光ビーム径、 θ:照射角度 10: Tool to be molded, 11: Abrasive grains, 12: Binder, 21: First laser beam, 22: First lens, 23: Condensing point of first laser beam 21, 31: Second laser beam, 32: Second lens 33: Condensing point of second laser light 31 41: First laser light 42: First lens 43: Condensing point of first laser light 41 100: Laser molding apparatus 101: Light source 102: Beam splitter 103: Filter 104: Reflector 105: Beam width changer 106: Lens d 1 : Condensing beam diameter of the first laser beam 21 d 2 : Collection of the second laser beam 31 Light beam diameter, θ: Irradiation angle

Claims (6)

砥粒と前記砥粒を結合する結合剤とを備える被成形工具に対して、レーザ光によりツルーイングおよびドレッシングを行うレーザ成形装置であって、
前記砥粒のレーザ加工閾値は、前記結合剤のレーザ加工閾値より大きく、
前記レーザ成形装置は、前記砥粒および前記結合剤をアブレーション加工可能なツルーイング用の第一レーザ光と、前記結合剤をアブレーション加工可能であって前記砥粒を加工不能なドレッシング用の第二レーザ光とを照射し、
前記第一レーザ光および前記第二レーザ光は、前記被成形工具の表面の接面に対して角度を有する方向から照射され、
前記第一レーザ光による集光点のエネルギー密度は、前記第二レーザ光による集光点のエネルギー密度より大きく設定され、
前記第一レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さは、前記第二レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さより浅く設定される、
レーザ成形装置。
A laser molding apparatus that performs truing and dressing with a laser beam on a tool to be molded comprising abrasive grains and a binder that binds the abrasive grains,
The abrasive laser processing threshold is greater than the binder laser processing threshold,
The laser forming apparatus includes a first laser beam for truing capable of ablating the abrasive grains and the binder, and a second laser for dressing capable of ablating the binder and not processing the abrasive grains. Irradiate with light,
The first laser light and the second laser light are irradiated from a direction having an angle with respect to a contact surface of the surface of the molding tool,
The energy density of the condensing point by the first laser light is set larger than the energy density of the condensing point by the second laser light,
The depth from the surface of the molding tool included in the Rayleigh range of the first laser light is set shallower than the depth from the surface of the molding tool included in the Rayleigh range of the second laser light.
Laser molding equipment.
前記第一レーザ光のレイリー範囲の長さが前記第二レーザ光のレイリー範囲の長さより短く設定されることにより、前記第一レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さが、前記第二レーザ光のレイリー範囲に含まれる前記被成形工具の表面からの深さより浅く設定される、請求項1のレーザ成形装置。   By setting the length of the Rayleigh range of the first laser beam to be shorter than the length of the Rayleigh range of the second laser beam, the depth from the surface of the molding tool included in the Rayleigh range of the first laser beam is set. Is set to be shallower than the depth from the surface of the molding tool included in the Rayleigh range of the second laser light. 前記第一レーザ光の集光点および前記第二レーザ光の集光点は、前記被成形工具の表面に位置するように設定される、請求項2のレーザ成形装置。   The laser forming apparatus according to claim 2, wherein the condensing point of the first laser light and the condensing point of the second laser light are set so as to be located on the surface of the tool to be formed. 前記第一レーザ光および前記第二レーザ光は、前記被成形工具の表面の法線方向から照射される、請求項2または3の何れか一項のレーザ成形装置。   4. The laser forming apparatus according to claim 2, wherein the first laser beam and the second laser beam are irradiated from a normal direction of a surface of the tool to be molded. 5. 前記被成形工具は、前記第一レーザ光および前記第二レーザ光を透過する、請求項1〜4の何れか一項のレーザ成形装置。   The laser molding apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the tool to be molded transmits the first laser light and the second laser light. 前記レーザ成形装置は、
1つの光源と、
前記光源から出力されたレーザ光を分岐して、前記第一レーザ光と前記第二レーザ光とが干渉しないように前記第一レーザ光および前記第二レーザ光を前記被成形工具に対して同時に照射するレーザ光分岐装置と、
を備える、
請求項1〜5の何れか一項のレーザ成形装置。
The laser molding apparatus includes:
One light source,
The laser beam output from the light source is branched, and the first laser beam and the second laser beam are simultaneously applied to the forming tool so that the first laser beam and the second laser beam do not interfere with each other. A laser beam splitter for irradiating;
Comprising
The laser shaping apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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