JP2015093654A - Lock device, and electric steering lock device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロック装置、電動ステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to a lock device and an electric steering lock device.
従来、モータの駆動を通じてロック位置とアンロック位置との間の変位するロックバーにより、ステアリングのロック／アンロックを切り替えるステアリングロック装置が周知である。特許文献１の電動ステアリングロック装置は、モータの駆動を制御する制御部と、モータの駆動を通じてステアリングシャフトの回転を規制するロック位置とステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置との間の変位するロックバーと、ロックバーに設けられる磁石と、第１及び第２のホール素子と、を備えている。第１のホール素子はロックバーがロック位置に位置するときの磁石と対向するように、第２のホール素子はロックバーがアンロック位置に位置するときの磁石と対向するように、それぞれ設けられている。このため、ロックバーがロック位置に位置するとき第１のホール素子は第２のホール素子よりも高い電圧を出力し、ロックバーがアンロック位置に位置するとき第２のホール素子は第１のホール素子よりも高い電圧を出力する。制御部は、第１及び第２のホール素子が出力する電圧を通じて、ロックバーの位置を検出する。そして、制御部は、ロックバーの位置に応じてモータの駆動を制御する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a steering lock device that switches between locking and unlocking of a steering wheel by a lock bar that is displaced between a locked position and an unlocked position through driving of a motor is well known. The electric steering lock device disclosed in Patent Document 1 is displaced between a control unit that controls driving of the motor, a lock position that restricts rotation of the steering shaft through driving of the motor, and an unlock position that allows rotation of the steering shaft. A lock bar, a magnet provided on the lock bar, and first and second Hall elements are provided. The first Hall element is provided so as to face the magnet when the lock bar is located at the lock position, and the second Hall element is provided so as to face the magnet when the lock bar is located at the unlock position. ing. For this reason, the first Hall element outputs a voltage higher than that of the second Hall element when the lock bar is positioned at the locked position, and the second Hall element is output when the lock bar is positioned at the unlocked position. A voltage higher than that of the Hall element is output. The control unit detects the position of the lock bar through the voltage output from the first and second Hall elements. And a control part controls the drive of a motor according to the position of a lock bar.
特許文献１の電動ステアリングロック装置では、ロックバーの位置を検出するために２つのホール素子が必要であったため、当該装置の製造にかかる工数が多かった。
なお、このような課題は、電動ステアリングロック装置に限らず、２つの位置の間を変位するロックバーの位置をモータの駆動を通じて制御するロック装置であれば、同様に発生する。
In the electric steering lock device of Patent Document 1, two Hall elements are required to detect the position of the lock bar, and therefore, the number of steps for manufacturing the device is large.
Such a problem occurs not only in the electric steering lock device, but also in a lock device that controls the position of the lock bar that is displaced between two positions through the drive of a motor.
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数が少ないロック装置、及び電動ステアリングロック装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a lock device and an electric steering lock device with a small number of parts.
上記課題を解決するために、ロック装置は、モータの駆動を通じて第１の位置と第２の位置との間を往復するロックバーと、前記ロックバーが前記第２の位置に位置するときより前記ロックバーが前記第１の位置に位置するときに前記ロックバーに取り付けられる磁石と近接する磁気センサと、前記ロックバーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときの任意の２地点間における前記磁気センサの電圧変化に基づいて前記ロックバーが任意の２地点間の移動に要した移動時間を計測するとともに、前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置までの距離及び前記移動時間に基づいて前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置まで移動するのにかかる必要時間を演算し、当該必要時間の間だけ前記モータへ給電する制御部と、を備えることを要旨とする。 In order to solve the above-described problem, the lock device includes a lock bar that reciprocates between a first position and a second position through driving of the motor, and the lock bar is positioned at the second position. A magnetic sensor adjacent to a magnet attached to the lock bar when the lock bar is located at the first position, and any two when the lock bar moves from the first position to the second position; Based on the voltage change of the magnetic sensor between the points, the movement time required for the lock bar to move between any two points is measured, and the lock bar is located on the second position side of the two arbitrary points. Based on the distance from the position to the second position and the moving time, the lock bar needs to move from the position on the second position side to the second position among any two points. Calculated between, and summarized in that and a control unit for supplying power to the motor only during that time required.
この構成によれば、制御部は、１つの磁気センサが出力する電圧からロックバーを第１の位置から第２の位置まで変位させることができる。一方、ロックバーが第１の位置に位置するとき磁石と磁気センサとが近接するので、制御部は、磁気センサの電圧からロックバーが第１の位置に位置したことを検出することができる。従って、制御部は、ロックバーを第２の位置から第１の位置まで変位させることができる。このように、この構成のロック装置は、ロックバーの位置を検出するためのホール素子が１つ、すなわち従来と比較してホール素子の数が少ない。ひいては、当該装置の製造にかかる工数が抑制される。 According to this configuration, the control unit can displace the lock bar from the first position to the second position from the voltage output by one magnetic sensor. On the other hand, since the magnet and the magnetic sensor are close to each other when the lock bar is located at the first position, the control unit can detect that the lock bar is located at the first position from the voltage of the magnetic sensor. Therefore, the control unit can displace the lock bar from the second position to the first position. As described above, the lock device having this configuration has one Hall element for detecting the position of the lock bar, that is, the number of Hall elements is smaller than that of the conventional one. As a result, the man-hour concerning manufacture of the said apparatus is suppressed.
上記構成において、前記モータへの給電を測定する測定部を備え、前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記必要時間を算出したときよりも前記モータが早く回転すると判断したときには前記必要時間が短くなるように、前記必要時間を算出したときよりも前記モータが遅く回転すると判断したときには前記必要時間が長くなるように、それぞれ変更することが好ましい。 In the above configuration, the apparatus includes a measurement unit that measures power supply to the motor, and the control unit determines that the motor rotates faster than when the necessary time is calculated based on a measurement result of the measurement unit. Preferably, the required time is changed so that the required time becomes longer when it is determined that the motor rotates slower than when the required time is calculated so that the required time becomes shorter.
磁石が形成する磁場が弱い場合、ロックバーが第２の位置に近づくにつれ磁気センサが出力する電圧が一定となるおそれがある。磁気センサの電圧が一定となったロックバーの位置を第３の位置とすると、ロックバーが第３の位置から第２の位置へ向けて移動するときの磁気センサが出力する電圧には変化がないので、制御部は、必要時間を演算できない。この場合、制御部は、ロックバーが第１の位置から第３の位置まで移動する間に演算した必要時間だけモータに給電する。しかしながら、ロックバーが第３の位置から第２の位置へ向けて移動するときにおけるモータへの給電に変化がある場合、例えば電圧や電流に変化がある場合、モータの回転速度に変化が生じるのでロックバーの移動速度に変化が生じる。従って、制御部が必要時間がけモータに給電してもロックバーが第２の位置とは異なる位置に移動してしまうおそれがある。その点、この構成によれば、例えばモータへの給電電圧が必要時間を演算したときよりも上昇した場合には必要時間を短く、給電電圧が必要時間を演算したときよりも低下した場合には必要時間を長く、それぞれ変更するので、ロックバーが第２の位置とは異なる位置に移動しにくい。 If the magnetic field formed by the magnet is weak, the voltage output from the magnetic sensor may become constant as the lock bar approaches the second position. If the position of the lock bar where the voltage of the magnetic sensor becomes constant is the third position, the voltage output by the magnetic sensor when the lock bar moves from the third position toward the second position changes. Therefore, the control unit cannot calculate the necessary time. In this case, the control unit supplies power to the motor for a necessary time calculated while the lock bar moves from the first position to the third position. However, if there is a change in the power supply to the motor when the lock bar moves from the third position to the second position, for example, if there is a change in voltage or current, the rotation speed of the motor will change. A change occurs in the moving speed of the lock bar. Therefore, the lock bar may move to a position different from the second position even if the control unit takes the necessary time to supply power to the motor. In that respect, according to this configuration, for example, when the power supply voltage to the motor is higher than when the required time is calculated, the required time is shortened, and when the power supply voltage is lower than when the required time is calculated, Since the required time is lengthened and changed, the lock bar is unlikely to move to a position different from the second position.
車両の操舵機構を構成する可動部材のロックとアンロックとをモータの駆動を通じて切り替える電動ステアリングロック装置は、上記構成のロック装置を備えることを要旨とする。 The gist of an electric steering lock device that switches between locking and unlocking of a movable member constituting a steering mechanism of a vehicle through driving of a motor is provided with the lock device configured as described above.
この構成の電動ステアリングロック装置は、従来と比較して磁気センサの数が少ない。ひいては、当該装置の製造にかかる工数が抑制される。 The electric steering lock device having this configuration has fewer magnetic sensors than the conventional one. As a result, the man-hour concerning manufacture of the said apparatus is suppressed.
本発明のロック装置及び電動ステアリングロック装置は、部品点数が少ないという効果を有する。 The lock device and the electric steering lock device of the present invention have an effect that the number of parts is small.
以下、電動ステアリングロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリングロックシステム１は、ユーザ（運転者）によって所持される電子キー１１と、同電子キー１１との間で相互無線通信を行う車載機１２とを備える。車載機１２は要求信号を、電子キー１１は応答信号を、それぞれ無線送信する。電子キー１１は、車載機１２から無線送信された要求信号を受信すると、これに対する応答として自身に記憶されたＩＤコードを含む応答信号を無線送信する。
Hereinafter, an embodiment of an electric steering lock device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the steering lock system 1 includes an electronic key 11 possessed by a user (driver) and an in-vehicle device 12 that performs mutual wireless communication with the electronic key 11. The in-vehicle device 12 wirelessly transmits a request signal, and the electronic key 11 wirelessly transmits a response signal. When the electronic key 11 receives the request signal wirelessly transmitted from the in-vehicle device 12, the electronic key 11 wirelessly transmits a response signal including an ID code stored therein as a response to the request signal.
＜車載機の構成＞
図１に示すように、車載機１２は、送受信部１３、照合制御部１４、電源制御部１５、ロック制御部１６、エンジン制御部１７、及びスタートスイッチ１９を備える。送受信部１３と照合制御部１４との間は、電気的に接続されている。各制御部１４〜１７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットを含んで構成されている。これら各制御部１４〜１７は、バス型ネットワーク通信線であるバス１８を介して相互通信する。また、電源制御部１５とスタートスイッチ１９との間は、電気的に接続されている。
<Configuration of in-vehicle device>
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 12 includes a transmission / reception unit 13, a verification control unit 14, a power supply control unit 15, a lock control unit 16, an engine control unit 17, and a start switch 19. The transmission / reception unit 13 and the verification control unit 14 are electrically connected. Each control part 14-17 is comprised including the CPU unit which consists of CPU, ROM, and RAM, for example. These control units 14 to 17 communicate with each other via a bus 18 that is a bus type network communication line. The power supply control unit 15 and the start switch 19 are electrically connected.
送受信部１３は、要求信号を無線信号に変調し、これを所定のエリアに向けて無線送信する。また、無線信号を受信し、当該信号をパルスに変換する。
照合制御部１４は、パルス調の要求信号を所定の周期で生成する。また、照合制御部１４は、送受信部１３において受信した応答信号に含まれるＩＤコード等の各種情報の照合を行う。照合制御部１４は、ＩＤ照合が成立すれば、その旨示す信号をバス１８に出力する。
The transmission / reception unit 13 modulates the request signal into a wireless signal and wirelessly transmits the request signal toward a predetermined area. It also receives a radio signal and converts the signal into a pulse.
The collation control unit 14 generates a pulse tone request signal at a predetermined cycle. The collation control unit 14 collates various information such as an ID code included in the response signal received by the transmission / reception unit 13. If the ID verification is established, the verification control unit 14 outputs a signal indicating that to the bus 18.
エンジン制御部１７は、車両の駆動源である図示しないエンジンを制御する。
電源制御部１５は、バス１８を通じてＩＤ照合が成立した旨を示す信号と、ロック解除完了信号とを認識すると、エンジン始動許可状態となる。電源制御部１５は、エンジン始動許可状態において、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７へ給電する。また、電源制御部１５は、後述するエンジン始動信号を認識し、且つシフトレバーがパーキングレンジに位置する等の所定の条件を満たした状態で、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７への給電を停止する。
The engine control unit 17 controls an engine (not shown) that is a drive source of the vehicle.
When the power supply control unit 15 recognizes the signal indicating that the ID verification has been established through the bus 18 and the lock release completion signal, the power supply control unit 15 enters the engine start permission state. When the power supply control unit 15 recognizes that the start switch 19 has been operated in the engine start permission state, the power supply control unit 15 supplies power to the engine control unit 17. Further, when the power supply control unit 15 recognizes an engine start signal, which will be described later, and recognizes that the start switch 19 is operated in a state where a predetermined condition such as the shift lever is in the parking range is satisfied, Power supply to the unit 17 is stopped.
エンジン制御部１７は、給電されている間駆動する。エンジン制御部１７は、バス１８を通じてＩＤ照合が成立した旨を示す信号を認識するとエンジンを始動させるとともに、エンジン始動信号をバス１８に出力する。エンジン制御部１７は、給電が停止されると、エンジンを停止させるとともに、エンジン停止信号をバス１８に出力する。 The engine control unit 17 is driven while power is being supplied. When the engine control unit 17 recognizes a signal indicating that ID verification is established through the bus 18, the engine control unit 17 starts the engine and outputs an engine start signal to the bus 18. When the power supply is stopped, the engine control unit 17 stops the engine and outputs an engine stop signal to the bus 18.
ロック制御部１６は、後述するスイッチ部２２の切り替えを通じて、モータ２１の回転の有無、及び回転方向を制御することにより、ステアリングロック装置２０を図示しないステアリングの旋回操作を許容するロック状態とステアリングの旋回操作を規制するアンロック状態との間で切り替える。ロック制御部１６は、エンジン始動信号を認識すると、ステアリングロック装置２０をロック状態からアンロック状態に切り替える。また、ロック制御部１６は、エンジン停止信号を認識すると、ステアリングロック装置２０をアンロック状態からロック状態に切り替える。 The lock control unit 16 controls the presence or absence of rotation of the motor 21 and the rotation direction through switching of the switch unit 22 to be described later, thereby allowing the steering lock device 20 to perform a turning operation of a steering (not shown) and the steering state. Switch between unlocked states that restrict turning operations. When recognizing the engine start signal, the lock control unit 16 switches the steering lock device 20 from the locked state to the unlocked state. When the lock control unit 16 recognizes the engine stop signal, the lock control unit 16 switches the steering lock device 20 from the unlocked state to the locked state.
＜ステアリングロック装置＞
次に、ステアリングロック装置２０の構成について詳しく説明する。
図１に示すように、ステアリングロック装置２０は、ロック制御部１６と、モータ２１と、スイッチ部２２と、変換機構２３と、ロックバー２４と、磁石２５と、ホール素子２６と、ステアリングシャフト４０と、を備えている。
<Steering lock device>
Next, the configuration of the steering lock device 20 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the steering lock device 20 includes a lock control unit 16, a motor 21, a switch unit 22, a conversion mechanism 23, a lock bar 24, a magnet 25, a hall element 26, and a steering shaft 40. And.
スイッチ部２２は、第１のスイッチ２２ａと、第２のスイッチ２２ｂと、を備えている。第１のスイッチ２２ａは、電源と第２のスイッチ２２ｂとの間に介在され、オフ端子とオン端子との間を切り替える。第２のスイッチ２２ｂは、第１のスイッチ２２ａとモータ２１との間に介在され、第１の回転方向端子と第２の回転方向端子とを備えている。第１のスイッチ２２ａがオン端子に、第２のスイッチ２２ｂが第１の回転方向端子に、それぞれ接続されているとき、モータ２１は第１の回転方向に回転する。第１のスイッチ２２ａがオン端子に、第２のスイッチ２２ｂが第２の回転方向端子に、それぞれ接続されているとき、モータ２１は第２の回転方向に回転する。第１のスイッチ２２ａがオフ端子に接続されているとき、モータ２１は給電されないので回転しない。なお、第２の回転方向端子の電圧は、ロック制御部１６によってセンシングされている。 The switch unit 22 includes a first switch 22a and a second switch 22b. The first switch 22a is interposed between the power source and the second switch 22b, and switches between the off terminal and the on terminal. The second switch 22b is interposed between the first switch 22a and the motor 21, and includes a first rotation direction terminal and a second rotation direction terminal. When the first switch 22a is connected to the ON terminal and the second switch 22b is connected to the first rotation direction terminal, the motor 21 rotates in the first rotation direction. When the first switch 22a is connected to the ON terminal and the second switch 22b is connected to the second rotation direction terminal, the motor 21 rotates in the second rotation direction. When the first switch 22a is connected to the OFF terminal, the motor 21 is not supplied with power and therefore does not rotate. The voltage at the second rotation direction terminal is sensed by the lock control unit 16.
変換機構２３は、モータ２１の回転運動をロックバー２４の直線運動に変換する。
ロックバー２４は、図示しないステアリングに接続されるステアリングシャフト４０のロック孔４１に進入するロック位置とロック孔４１から離脱しているアンロック位置との間を変位する。ロックバー２４は、モータ２１が第１の回転方向に回転するときロック位置からアンロック位置に向かう方向に、モータ２１が第２の回転方向に回転するときアンロック位置からロック位置に向かう方向に、それぞれ変位する。ロック位置に位置するロックバー２４はロック孔４１の内周面と当接するので、ステアリングシャフト４０の旋回操作が規制される（ロック状態）。また、アンロック位置に位置するロックバー２４はロック孔４１の内周面と係合しないので、ステアリングシャフト４０の旋回操作が許容される（アンロック状態）。なお、アンロック位置が第１の位置に、ロック位置が第２の位置に、それぞれ相当する。また、ステアリングシャフト４０をはじめとするステアリングの操作によって連れて動く機構が操舵機構に、ステアリングシャフトが可動部材に、それぞれ相当する。
The conversion mechanism 23 converts the rotational motion of the motor 21 into the linear motion of the lock bar 24.
The lock bar 24 is displaced between a lock position that enters a lock hole 41 of a steering shaft 40 connected to a steering (not shown) and an unlock position that is detached from the lock hole 41. When the motor 21 rotates in the first rotation direction, the lock bar 24 moves from the lock position to the unlock position, and when the motor 21 rotates in the second rotation direction, the lock bar 24 moves from the unlock position to the lock position. , Each is displaced. Since the lock bar 24 located at the lock position contacts the inner peripheral surface of the lock hole 41, the turning operation of the steering shaft 40 is restricted (locked state). Further, since the lock bar 24 located at the unlock position does not engage with the inner peripheral surface of the lock hole 41, the turning operation of the steering shaft 40 is allowed (unlocked state). The unlock position corresponds to the first position, and the lock position corresponds to the second position. Further, the mechanism that moves with the steering operation including the steering shaft 40 corresponds to the steering mechanism, and the steering shaft corresponds to the movable member.
磁石２５は、ロックバー２４に取り付けられている。図２及び図３に示すように、磁石２５は、ロックバー２４のロック位置ＰＬｏｃｋとアンロック位置ＰｕｎＬｏｃｋとの間の中間位置Ｐｃｅｎｔｅｒにおいて境界となる磁界を形成する。 The magnet 25 is attached to the lock bar 24. As shown in FIGS. 2 and 3, the magnet 25 forms a magnetic field serving as a boundary at an intermediate position P center between the lock position P Lock and the unlock position P unLock of the lock bar 24.
ホール素子２６は、ロックバー２４がアンロック位置に位置するときにロックバー２４がアンロック位置以外に位置するときよりも磁石２５との間の距離が短くなるように例えば基板に取り付けられている。従って、ホール素子２６は、ロックバー２４がアンロック位置に位置するときに最大の電圧を出力する。 The Hall element 26 is attached to the substrate, for example, so that the distance between the lock bar 24 and the magnet 25 is shorter when the lock bar 24 is located at the unlock position than when the lock bar 24 is located at a position other than the unlock position. . Therefore, the Hall element 26 outputs the maximum voltage when the lock bar 24 is located at the unlock position.
図１に示すように、ロック制御部１６は、ホール素子２６と電気的に接続されている。また、ロック制御部１６のメモリ１６ｅには、ロックバー２４の位置Ｐとホール素子２６が出力する電圧Ｖとの対応関係が記憶されている。ここでは、ロックバー２４がアンロック位置ＰｕｎＬｏｃｋと最大電圧Ｖｍａｘとが、中間位置Ｐｃｅｎｔｅｒと電圧Ｖ０とが、それぞれ対応すると記憶されている。さらに、メモリ１６ｅには、アンロック位置と中間位置との間の距離及び中間位置とロック位置との間の距離が記憶されている。ここでは、図３に示すように、アンロック位置と中間位置との間の距離及び中間位置とロック位置との間の距離は、ともに距離Ｌとされている。 As shown in FIG. 1, the lock control unit 16 is electrically connected to the Hall element 26. The memory 16e of the lock control unit 16 stores a correspondence relationship between the position P of the lock bar 24 and the voltage V output from the Hall element 26. Here, the lock bar 24 and the unlock position P unLock and the maximum voltage V max, the intermediate position P center and the voltage V 0, are respectively associated with the storage. Further, the memory 16e stores a distance between the unlock position and the intermediate position and a distance between the intermediate position and the lock position. Here, as shown in FIG. 3, the distance between the unlock position and the intermediate position and the distance between the intermediate position and the lock position are both distance L.
また、図１に示すように、ロック制御部１６は、計測部１６ａ、測定部１６ｂ、演算部１６ｃ、及び切替部１６ｄを備えている。
計測部１６ａは、ホール素子２６が出力する電圧が電圧Ｖｍａｘから電圧Ｖ０まで変化するのに要した時間、すなわち、ロックバー２４がアンロック位置から中間位置が移動するのに要した移動時間を計測する。
As shown in FIG. 1, the lock control unit 16 includes a measurement unit 16a, a measurement unit 16b, a calculation unit 16c, and a switching unit 16d.
Measuring unit 16a, the time that the voltage Hall element 26 outputs required for the change from the voltage V max until the voltage V 0, i.e., the travel time of the lock bar 24 is taken to an intermediate position moves from the unlocked position Measure.
測定部１６ｂは、第２の回転方向端子の電圧をセンシングする。
演算部１６ｃは、計測部１６ａが計測した移動時間に基づいて、ロックバー２４が中間位置からロック位置まで移動するのに必要な必要時間Ｔを演算する。また、演算部１６ｃは、モータ２１が第２の回転方向に回転している状態において、測定部１６ｂのセンシング結果から必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が上昇している場合には必要時間Ｔが短くなるように、必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が低下している場合には必要時間Ｔが長くなるように、それぞれ再演算する。
The measurement unit 16b senses the voltage at the second rotation direction terminal.
The calculation unit 16c calculates a necessary time T necessary for the lock bar 24 to move from the intermediate position to the lock position based on the movement time measured by the measurement unit 16a. In addition, the calculation unit 16c has a required time when the voltage is higher than when the required time T is calculated from the sensing result of the measurement unit 16b in a state where the motor 21 is rotating in the second rotation direction. When the voltage is lower than when the required time T is calculated so that T becomes shorter, recalculation is performed so that the required time T becomes longer.
切替部１６ｄは、スイッチ部２２を切り替える。詳述すると、切替部１６ｄは、エンジン始動信号を認識すると、第１のスイッチ２２ａをオフ端子からオン端子に、第２のスイッチ２２ｂを第２の回転方向端子から第１の回転方向端子に、それぞれ接続されるように切り替える。そして、ホール素子２６が電圧Ｖｍａｘを出力したことを検出すると、第１のスイッチ２２ａをオン端子からオフ端子に切り替える。 The switching unit 16d switches the switch unit 22. More specifically, when the switching unit 16d recognizes the engine start signal, the first switch 22a is changed from the OFF terminal to the ON terminal, and the second switch 22b is changed from the second rotational direction terminal to the first rotational direction terminal. Switch so that each is connected. Then, when it is detected that the Hall element 26 has output voltage V max, switch off terminal of the first switch 22a from ON terminal.
また、切替部１６ｄは、エンジン停止信号を認識すると、第１のスイッチ２２ａをオフ端子からオン端子に、第２のスイッチ２２ｂを第１の回転方向端子から第２の回転方向端子に、それぞれ接続されるように切り替える。そして、ホール素子２６が電圧Ｖ０を出力してから演算部１６ｃが演算した必要時間Ｔだけ経過したことを検出すると、第１のスイッチ２２ａをオン端子からオフ端子に切り替える。 When the switching unit 16d recognizes the engine stop signal, the switching unit 16d connects the first switch 22a from the OFF terminal to the ON terminal and connects the second switch 22b from the first rotation direction terminal to the second rotation direction terminal. Switch to be. When detecting that the Hall element 26 has passed by the required time T by the calculation unit 16c is calculated from the output voltage V 0, switch off terminal of the first switch 22a from ON terminal.
＜ステアリングロック装置の作用＞
次に、ステアリングロック装置２０の作用について説明する。
ロック制御部１６は、ロックバー２４をアンロック位置からロック位置まで移動させるとき、ホール素子２６が出力する電圧に基づいて、ロックバー２４がアンロック位置から中間位置まで移動するのに要した移動時間を計測する。さらに、当該移動時間に基づいて、ロックバー２４を中間位置からロック位置まで移動させるのにかかる必要時間Ｔを演算する。そして、必要時間Ｔが経過するまでモータ２１に給電する。これにより、ロックバー２４は、ロック位置で停止する。一方、ロック制御部１６は、ロックバー２４をロック位置からアンロック位置まで移動させるとき、ホール素子２６が出力する電圧に基づいて、当該ロックバー２４がアンロック位置に到達したことを検出すると、モータ２１への給電を停止する。これにより、ロックバー２４は、アンロック位置で停止する。
<Operation of steering lock device>
Next, the operation of the steering lock device 20 will be described.
When the lock control unit 16 moves the lock bar 24 from the unlock position to the lock position, the movement required for the lock bar 24 to move from the unlock position to the intermediate position based on the voltage output from the Hall element 26. Measure time. Further, based on the movement time, a necessary time T required to move the lock bar 24 from the intermediate position to the lock position is calculated. Then, power is supplied to the motor 21 until the necessary time T elapses. As a result, the lock bar 24 stops at the lock position. On the other hand, when the lock control unit 16 moves the lock bar 24 from the lock position to the unlock position, the lock control unit 16 detects that the lock bar 24 has reached the unlock position based on the voltage output by the Hall element 26. Power supply to the motor 21 is stopped. As a result, the lock bar 24 stops at the unlock position.
このように、ロック制御部１６は、１つのホール素子２６から出力される電圧に基づいてモータ２１への給電を制御することにより、ロックバー２４をロック位置とアンロック位置との間で変位させることができる。 Thus, the lock control unit 16 controls the power supply to the motor 21 based on the voltage output from one Hall element 26, thereby displacing the lock bar 24 between the lock position and the unlock position. be able to.
また、測定部１６ｂは、第２の回転方向端子の電圧をセンシングする。そして、演算部１６ｃは、測定部１６ｂのセンシング結果から必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が上昇している場合には必要時間Ｔが短くなるように、必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が低下している場合には必要時間Ｔが長くなるように、それぞれ再演算する。モータ２１への供給電圧が上昇すればモータ２１の回転速度は上昇し、モータ２１への給電電圧が低下すればモータ２１の回転速度は低下するので、このように演算部１６ｃが必要時間Ｔを再演算することにより、ロックバー２４を、ロック位置で停止させることができる。 Moreover, the measurement part 16b senses the voltage of a 2nd rotation direction terminal. Then, the calculation unit 16c is more than when the required time T is calculated so that the required time T is shorter when the voltage is higher than when the required time T is calculated from the sensing result of the measurement unit 16b. When the voltage is lowered, recalculation is performed so that the required time T becomes longer. If the supply voltage to the motor 21 is increased, the rotational speed of the motor 21 is increased. If the power supply voltage to the motor 21 is decreased, the rotational speed of the motor 21 is decreased. By recalculation, the lock bar 24 can be stopped at the lock position.
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ロック制御部１６に、計測部１６ａ、演算部１６ｃ、及び切替部１６ｄを設けた。計測部１６ａは、ホール素子２６が出力する電圧からロックバー２４がアンロック位置から中間位置が移動するのに要した移動時間を計測する。演算部１６ｃは、移動時間に基づいて、ロックバー２４が中間位置からロック位置まで移動するのに必要な必要時間Ｔを演算する。切替部１６ｄは、ホール素子２６が電圧Ｖ０を出力してから演算部１６ｃが演算した必要時間Ｔだけ経過したことを検出すると、第１のスイッチ２２ａをオン端子からオフ端子に切り替える。これにより、ロックバー２４は、ロック位置で停止する。一方、ロック制御部１６は、ホール素子２６が出力する電圧に基づいて、当該ロックバー２４がアンロック位置に到達したことを検出すると、モータ２１への給電を停止する。これにより、ロックバー２４は、アンロック位置で停止する。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The lock control unit 16 includes a measurement unit 16a, a calculation unit 16c, and a switching unit 16d. The measuring unit 16a measures the movement time required for the lock bar 24 to move from the unlock position to the intermediate position from the voltage output from the Hall element 26. The calculation unit 16c calculates a necessary time T necessary for the lock bar 24 to move from the intermediate position to the lock position based on the movement time. Switching unit 16d detects that the Hall element 26 has passed by the required time T by the calculation unit 16c is calculated from the output voltage V 0, switch off terminal of the first switch 22a from ON terminal. As a result, the lock bar 24 stops at the lock position. On the other hand, when the lock control unit 16 detects that the lock bar 24 has reached the unlock position based on the voltage output from the Hall element 26, the lock control unit 16 stops power supply to the motor 21. As a result, the lock bar 24 stops at the unlock position.
このように、ロック制御部１６は、１つのホール素子２６から出力される電圧に基づいてモータ２１への給電を制御することにより、ロックバー２４をロック位置とアンロック位置との間で変位させることができる。 Thus, the lock control unit 16 controls the power supply to the motor 21 based on the voltage output from one Hall element 26, thereby displacing the lock bar 24 between the lock position and the unlock position. be able to.
このため、従来のように２つもホール素子が必要ないので、当該電動ステアリングロック装置を構成する部品点数が少ない。ひいては、当該電動ステアリングロック装置を製造するにあたり組立に必要な工数が抑制される。 For this reason, since no two Hall elements are required as in the prior art, the number of parts constituting the electric steering lock device is small. As a result, man-hours required for assembly in manufacturing the electric steering lock device are reduced.
（２）ロック制御部１６に、測定部１６ｂを設けた。測定部１６ｂは、第２の回転方向端子の電圧をセンシングする。そして、演算部１６ｃは、測定部１６ｂのセンシング結果から必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が上昇している場合には必要時間Ｔが短くなるように、必要時間Ｔを演算したときよりも電圧が低下している場合には必要時間Ｔが長くなるように、それぞれ再演算する。モータ２１への供給電圧が上昇すればモータ２１の回転速度は上昇し、モータ２１への給電電圧が低下すればモータ２１の回転速度は低下するので、このように演算部１６ｃが必要時間Ｔを再演算することにより、ロックバー２４を、ロック位置で停止させることができる。ひいては、好適にステアリングシャフト４０をロックすることができる。 (2) The lock control unit 16 is provided with a measurement unit 16b. The measurement unit 16b senses the voltage at the second rotation direction terminal. Then, the calculation unit 16c is more than when the required time T is calculated so that the required time T is shorter when the voltage is higher than when the required time T is calculated from the sensing result of the measurement unit 16b. When the voltage is lowered, recalculation is performed so that the required time T becomes longer. If the supply voltage to the motor 21 is increased, the rotational speed of the motor 21 is increased. If the power supply voltage to the motor 21 is decreased, the rotational speed of the motor 21 is decreased. By recalculation, the lock bar 24 can be stopped at the lock position. As a result, the steering shaft 40 can be suitably locked.
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、モータ２１へ供給される電流が一定となるように、定電流ダイオードを設けてもよい。例えば、図４に示すように、第２の回転方向端子とモータ２１との間に定電流ダイオード４３を介在させる。このように構成すれば、モータ２１の回転速度が一定となる。従って、ロックバーの移動速度が一定となるので、ロック制御部１６は、スイッチ部２２を切り替えるのみで、ロックバー２４をアンロック位置からロック位置に移動させることができる。なお、定電流ダイオード４３を設ける位置は、第２の回転方向端子とモータ２１との間に限らず、例えば電源と第１のスイッチ２２ａとの間など、モータ２１へ供給される電流が一定となるように設ければよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, a constant current diode may be provided so that the current supplied to the motor 21 is constant. For example, as shown in FIG. 4, a constant current diode 43 is interposed between the second rotation direction terminal and the motor 21. If comprised in this way, the rotational speed of the motor 21 will become fixed. Therefore, since the moving speed of the lock bar is constant, the lock control unit 16 can move the lock bar 24 from the unlock position to the lock position only by switching the switch unit 22. The position where the constant current diode 43 is provided is not limited to the position between the second rotation direction terminal and the motor 21, and the current supplied to the motor 21 is constant, for example, between the power source and the first switch 22a. What is necessary is just to provide.
なお、この場合、ロック制御部１６の測定部１６ｂを省略してもよい。
・上記別例において、定電流ダイオードは、図４に破線で示すように、定電圧ダイオード４４であってもよい。このように構成した場合でも、モータ２１の回転速度が一定となる。従って、ロックバーの移動速度が一定となるので、ロック制御部１６は、スイッチ部２２を切り替えるのみで、ロックバー２４をアンロック位置からロック位置に移動させることができる。
In this case, the measurement unit 16b of the lock control unit 16 may be omitted.
In the other example, the constant current diode may be a constant voltage diode 44 as shown by a broken line in FIG. Even in such a configuration, the rotation speed of the motor 21 is constant. Therefore, since the moving speed of the lock bar is constant, the lock control unit 16 can move the lock bar 24 from the unlock position to the lock position only by switching the switch unit 22.
・上記実施形態において、測定部１６ｂは省略してもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態において、磁気センサとしてホール素子２６を採用したが、磁場に応じて電圧を出力するものであれば変更可能である。例えば、ＭＲセンサ、ＧＭＲセンサなどに変更してもよい。
In the above embodiment, the measurement unit 16b may be omitted. Even in such a configuration, the same effect as the effect (1) of the above embodiment can be obtained.
In the above embodiment, the Hall element 26 is used as the magnetic sensor, but it can be changed as long as it outputs a voltage according to the magnetic field. For example, you may change into MR sensor, GMR sensor, etc.
・上記実施形態において、スイッチ部２２は、２つのスイッチ２２ａ，２２ｂを備え、当該２つのスイッチ２２ａ，２２ｂの接点を切り替えることにより、モータ２１への給電の有無及び給電方向を切り替えたが、１つのスイッチで行ってもよい。 In the above embodiment, the switch unit 22 includes the two switches 22a and 22b, and switches the contact between the two switches 22a and 22b to switch the power supply to the motor 21 and the power supply direction. One switch may be used.
・上記実施形態において、ロックバー２４のアンロック位置は、磁石２５とホール素子２６とが最も近接する位置としたが、ホール素子２６が磁石２５の磁場に応じた電圧を出力する位置であれば適宜変更可能である。 In the above embodiment, the unlock position of the lock bar 24 is the position where the magnet 25 and the hall element 26 are closest to each other, but the hall element 26 is a position where the voltage corresponding to the magnetic field of the magnet 25 is output. It can be changed as appropriate.
・上記実施形態において、ロックバー２４のロック位置は、磁石２５が形成する磁場が届かない位置とされたが、届く位置であってもよい。
・上記実施形態において、計測部１６ａは、ロックバー２４がアンロック位置から中間位置まで変位する時間を計測したが、磁石２５が形成する磁場がホール素子２６に届く範囲であれば適宜変更可能である。
In the above embodiment, the lock position of the lock bar 24 is a position where the magnetic field formed by the magnet 25 does not reach, but may be a position where the lock bar 24 can reach.
In the above embodiment, the measuring unit 16a measures the time during which the lock bar 24 is displaced from the unlocked position to the intermediate position, but can be appropriately changed as long as the magnetic field formed by the magnet 25 reaches the hall element 26. is there.
・上記実施形態において、ロックバー２４のアンロック位置は、磁石２５とホール素子２６とが最も近接する位置としたが、この位置をロックバー２４のロック位置としてもよい。 In the above embodiment, the unlock position of the lock bar 24 is the position where the magnet 25 and the hall element 26 are closest to each other, but this position may be the lock position of the lock bar 24.
・上記実施形態において、ロックバー２４がロックとアンロックとを切り替える対象としてステアリングシャフト４０を採用したが、適用先はこれに限らない。例えば、車両用のドアや住宅用のドアなどの各種ドアのロックとアンロックとを切り替えるようにしてもよい。 In the above embodiment, the steering shaft 40 is used as an object for the lock bar 24 to switch between locking and unlocking, but the application destination is not limited to this. For example, locking and unlocking of various doors such as a door for a vehicle and a door for a house may be switched.
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について追記する。
（イ）上記構成において、前記モータへ給電電流を一定にする定電流ダイオードを備え、前記制御部は、演算した必要時間に基づいて前記モータへの給電の有無を切り替えること。
Next, a technical idea conceived from the embodiment and the other examples will be additionally described.
(A) In the above configuration, a constant current diode that makes a power supply current constant to the motor is provided, and the control unit switches the power supply to the motor based on the calculated required time.
（ロ）上記構成において、前記モータへ給電電圧を一定にする定電圧ダイオードを備え、前記制御部は、演算した必要時間に基づいて前記モータへの給電の有無を切り替えること。 (B) In the above configuration, a constant voltage diode that makes a power supply voltage constant to the motor is provided, and the control unit switches presence / absence of power supply to the motor based on the calculated required time.
上記各構成によれば、ロックバーの移動速度が一定となるので、制御部は、モータへの給電の有無を切り替えるのみで、ロックバーを第１の位置から第２の位置に移動させることができる。 According to each of the above configurations, since the movement speed of the lock bar is constant, the control unit can move the lock bar from the first position to the second position only by switching the power supply to the motor. it can.
１…ステアリングロックシステム、１１…電子キー、１２…車載機、１３…送受信部、１４…照合制御部、１５…電源制御部、１６…ロック制御部、１６ａ…計測部、１６ｂ…測定部、１６ｃ…演算部、１６ｄ…切替部、１６ｅ…メモリ、１７…エンジン制御部、１８…バス、１９…スタートスイッチ、２０…ステアリングロック装置、２１…モータ、２２…スイッチ部、２３…変換機構、２４…ロックバー、２５…磁石、２６…ホール素子、４０…ステアリングシャフト、４１…ロック孔、４３…定電流ダイオード、４４…定電圧ダイオード。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering lock system, 11 ... Electronic key, 12 ... Vehicle equipment, 13 ... Transmission / reception part, 14 ... Collation control part, 15 ... Power supply control part, 16 ... Lock control part, 16a ... Measurement part, 16b ... Measurement part, 16c Calculating unit, 16d, switching unit, 16e, memory, 17 ... engine control unit, 18 ... bus, 19 ... start switch, 20 ... steering lock device, 21 ... motor, 22 ... switch unit, 23 ... conversion mechanism, 24 ... Lock bar, 25 ... magnet, 26 ... Hall element, 40 ... steering shaft, 41 ... lock hole, 43 ... constant current diode, 44 ... constant voltage diode.
Claims (3)
前記ロックバーが前記第２の位置に位置するときより前記ロックバーが前記第１の位置に位置するときに前記ロックバーに取り付けられる磁石と近接する磁気センサと、
前記ロックバーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときの任意の２地点間における前記磁気センサの電圧変化に基づいて前記ロックバーが任意の２地点間の移動に要した移動時間を計測するとともに、前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置までの距離及び前記移動時間に基づいて前記ロックバーが任意の２地点のうち前記第２の位置側の位置から前記第２の位置まで移動するのにかかる必要時間を演算し、当該必要時間の間だけ前記モータへ給電する制御部と、を備えるロック装置。 A lock bar that reciprocates between a first position and a second position through driving of a motor;
A magnetic sensor closer to a magnet attached to the lock bar when the lock bar is located at the first position than when the lock bar is located at the second position;
Movement required to move the lock bar between any two points based on the voltage change of the magnetic sensor between any two points when the lock bar moves from the first position to the second position While measuring time, among the two arbitrary points, the lock bar is out of two arbitrary points based on the distance from the position on the second position side to the second position and the moving time. And a control unit that calculates a time required to move from the second position side position to the second position and supplies power to the motor only during the required time.
前記モータへの給電を測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて前記必要時間を算出したときよりも前記モータが早く回転すると判断したときには前記必要時間が短くなるように、前記必要時間を算出したときよりも前記モータが遅く回転すると判断したときには前記必要時間が長くなるように、それぞれ変更するロック装置。 The locking device according to claim 1,
A measurement unit for measuring the power supply to the motor;
When the controller determines that the necessary time is calculated based on the measurement result of the measurement unit, the required time is shorter than when the required time is calculated, so that the required time is shorter when it is determined that the motor rotates. A lock device that changes each time so that the required time becomes longer when it is determined that the motor rotates slowly.
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- 2013-11-14 JP JP2013236128A patent/JP2015093654A/en active Pending
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