JP2015093648A - Display device and display screen driving device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device that automatically adjusts the angle of a display such that visibility for a rear seat occupant can always be ensured taking account of a case where a vehicle itself inclines to the horizontal surface of the earth, and to provide a display screen driving device.SOLUTION: A display device 10 comprises: a display part 16 that is attached to a front seat arranged in forward and backward directions of a vehicle so as to be viewable by a viewer in a rear seat; a driving part 14 that adjusts the inclination angle of the display part 16; a front seat inclination acquiring part 11 that acquires the inclination angle of the front seat; a vehicle inclination acquiring part 12 that acquires the inclination angle of the vehicle; and a drive control part 13 that instructs the driving part 14 to adjusts the angle of the display part 16 on the basis of the inclination angle of the front seat, acquired by the front seat inclination acquiring part 11, and the inclination angle of the vehicle, acquired by the vehicle inclination acquiring part 12. Thereby, visibility for a rear seat occupant can always be ensured.

Description

この発明は、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物に前後して配置された席の前席後背部等に設けられる表示装置および表画面駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a display device and a front screen drive device that are provided on the back of a front seat of a seat disposed in front of or behind a vehicle such as an automobile, a ship, an airplane, or a train.

従来より、自動車や飛行機等の乗り物において、前席後背部(ヘッドレストの後背部)等に液晶パネル等のディスプレイを配置し、後席者が画像を楽しむことができるようにした表示装置において、後席の視認者がディスプレイを見やすいように、ディスプレイの角度を調整できるものが知られている。   Conventionally, in a vehicle such as an automobile or an airplane, a display device such as a liquid crystal panel has been arranged on the back of the front seat (the back of the headrest) so that the rear seat can enjoy images. There are known devices that can adjust the angle of the display so that a viewer of the seat can easily see the display.

この際、前席がリクライニング・シートである場合に、後席視認者がディスプレイを使用中に前席のシートの傾きが変化すると、後席の視認者から見たディスプレイの角度が変わってしまうため、前席のシートの倒れ角度が変わるごとに、後席の視認者は最適なディスプレイ角度を調整し直さなければならないという問題があった。   In this case, if the front seat is a reclining seat and the rear seat viewer changes the tilt of the front seat while the display is being used, the angle of the display as viewed from the rear seat viewer will change. Each time the tilt angle of the seat in the front seat changes, there is a problem that the viewer in the rear seat has to readjust the optimal display angle.

このような問題に対処するために、例えば特許文献1には、前席後背部に取り付けられたディスプレイを回動可能に支持してモータで駆動することとし、前席のリクライニング・シートの傾きが変位した角度に応じてモータを駆動してディスプレイを回動し、自動的に角度調整することができるようにした装置が記載されている。   In order to cope with such a problem, for example, in Patent Document 1, a display attached to the rear portion of the front seat is rotatably supported and driven by a motor, and the reclining seat of the front seat is inclined. An apparatus is described in which a motor is driven in accordance with a displaced angle to rotate a display so that the angle can be automatically adjusted.

特開2007−253807号公報JP 2007-253807 A

しかしながら、例えば特許文献1に示すような従来の装置では、前席のシートの倒れ角度は地球の水平面(または水平面に垂直な鉛直面)に対する傾きであるため、自動車であれば坂道を走行中であって車両そのものが傾いた場合や、飛行機であれば上昇中または下降中であって機体そのものが傾いた場合など、すなわち、乗り物そのものが地球の水平面に対して傾いた場合など、ディスプレイの角度を変える必要がないにもかかわらず自動的にディスプレイの角度が調整されてしまい、後席の視認者にとって見づらい状態になってしまう、という課題があった。   However, in the conventional apparatus as shown in Patent Document 1, for example, the tilt angle of the front seat is an inclination with respect to the horizontal plane of the earth (or a vertical plane perpendicular to the horizontal plane). If the vehicle itself is tilted, or if it is an airplane that is rising or descending and the aircraft itself is tilted, that is, if the vehicle itself is tilted with respect to the earth's horizontal plane, Although there is no need to change, the angle of the display is automatically adjusted, which makes it difficult for the viewer in the rear seat to see.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、常に後席者の視認性を確保することができるようにディスプレイの角度を自動調整する表示装置および表示画面駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and always considers the case where vehicles such as automobiles, ships, airplanes, and trains themselves are inclined with respect to the horizontal plane of the earth. It is an object of the present invention to provide a display device and a display screen driving device that automatically adjusts the angle of a display so as to ensure the visibility of an occupant.

上記目的を達成するため、この発明の表示装置は、乗り物において前後して配置された席の前席に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる表示部と、前記表示部の傾斜角度を調整する駆動部と、基準に対する前記前席の傾斜角度を取得する前席傾斜取得部と、前記基準に対する前記乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部と、前記前席傾斜取得部が取得した前記前席の傾斜角度と前記乗り物傾斜取得部が取得した前記乗り物の傾斜角度とに基づいて、前記表示部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う駆動制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a display device according to the present invention includes a display unit that is attached to a front seat of a seat arranged back and forth in a vehicle so as to be visible to a viewer of a rear seat, and an inclination angle of the display unit. Acquired by a drive unit to be adjusted, a front seat inclination acquisition unit that acquires an inclination angle of the front seat with respect to a reference, a vehicle inclination acquisition unit that acquires an inclination angle of the vehicle with respect to the reference, and the front seat inclination acquisition unit A drive control unit that instructs the drive unit to adjust the angle of the display unit based on the inclination angle of the front seat and the vehicle inclination angle acquired by the vehicle inclination acquisition unit. It is characterized by that.

この発明によれば、乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、表示部(ディスプレイ)の角度を自動調整してくれるので、前席のシートリクライニング時や、乗り物が傾斜した場合や、表示部(ディスプレイ)にぶつかって角度が変わってしまった時であっても、常に後席の視認者にとって表示部(ディスプレイ)が視認しやすい状態を保持することができる。   According to the present invention, the angle of the display unit (display) is automatically adjusted in consideration of the case where the vehicle itself is tilted with respect to the horizontal surface of the earth. Even when it is tilted or when the angle changes when it hits the display unit (display), it is possible to always maintain a state in which the display unit (display) is easily visible to the viewer in the rear seat.

実施の形態1における表示装置の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a display device in Embodiment 1. FIG. 前席のヘッドレストの後背部に表示装置を取り付けた状態を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the state which attached the display apparatus to the back part of the headrest of a front seat. 前席のシートを倒した場合の表示部(ディスプレイ)の角度がどのように調整されるかを模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically how the angle of the display part (display) at the time of defeating a front seat is adjusted. 図3に示す表示装置において、車体(乗り物)自体が傾斜した場合を模式的に示した説明図である。In the display apparatus shown in FIG. 3, it is explanatory drawing which showed typically the case where the vehicle body (vehicle) itself inclines. 実施の形態1における表示装置の駆動制御部が表示部(ディスプレイ)の角度を自動調整する際の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation when the drive control unit of the display device in Embodiment 1 automatically adjusts the angle of the display unit (display). 実施の形態2における表示画面駆動装置および携帯表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating configurations of a display screen driving device and a portable display device in a second embodiment. 前席のヘッドレストの後背部に携帯表示装置を取り付けた状態を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the state which attached the portable display apparatus to the back part of the headrest of a front seat.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における表示装置の構成を示すブロック図である。この表示装置10は、前席傾斜取得部11、乗り物傾斜取得部12、駆動制御部13、駆動部14、表示制御部15、表示部(ディスプレイ)16を備えており、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物に前後して配置された席の前席(例えば、前席の後背部等)に設けられる装置である。この実施の形態1では、自動車においてリクライニング・シートである前席のシートの後背部に取り付けて使用されるものとして説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a display device according to Embodiment 1 of the present invention. The display device 10 includes a front seat inclination acquisition unit 11, a vehicle inclination acquisition unit 12, a drive control unit 13, a drive unit 14, a display control unit 15, and a display unit (display) 16, and includes automobiles, ships, airplanes, It is a device provided in the front seat (for example, the back of the front seat, etc.) of the seat arranged before and after a vehicle such as a train. In the first embodiment, it is assumed that the vehicle is used by being attached to the rear portion of the front seat, which is a reclining seat, in an automobile.

前席傾斜取得部11は、リクライニング・シートである前席のシートバック(背もたれ)20(図2参照)に取り付けられた傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの前席傾斜検知部1が検知した、任意の基準に対する前席の傾斜角度を取得する。なお、任意の基準とは、例えば地球の水平面や、水平面に垂直な鉛直面のことであり、この実施の形態1では、地球の水平面に垂直な鉛直面に対する傾斜角度を取得するものとする。   The front seat inclination acquisition unit 11 is detected by the front seat inclination detection unit 1 such as an inclination sensor, a magnetic position sensor, and a geomagnetic sensor attached to a seat back (back) 20 (see FIG. 2) that is a reclining seat. The inclination angle of the front seat with respect to an arbitrary reference is acquired. The arbitrary reference is, for example, the earth's horizontal plane or a vertical plane perpendicular to the horizontal plane. In the first embodiment, an inclination angle with respect to the vertical plane perpendicular to the earth's horizontal plane is acquired.

なお、前席傾斜検知部1は、前席のシートの傾斜を検知できる位置に取り付けられていればよい。また、例えば、表示装置10の表示部(ディスプレイ)16に取り付けられていてもよい。   In addition, the front seat inclination detection part 1 should just be attached in the position which can detect the inclination of the seat of a front seat. For example, you may attach to the display part (display) 16 of the display apparatus 10. FIG.

乗り物傾斜取得部12は、自動車等の乗り物の底面に取り付けられた傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの乗り物傾斜検知部2が検知した、乗り物が地球の水平面に垂直な鉛直面に対してどれくらい傾斜しているかという、任意の基準に対する乗り物自体の傾斜角度を取得する。   The vehicle inclination acquisition unit 12 detects a vehicle perpendicular to a horizontal plane of the earth detected by the vehicle inclination detection unit 2 such as an inclination sensor, a magnetic position sensor, and a geomagnetic sensor attached to the bottom surface of the vehicle such as an automobile. Get the angle of inclination of the vehicle itself relative to an arbitrary reference, how much it is inclined.

なお、乗り物傾斜検知部2については、後述する図4に示すように乗り物の底面に取り付けるものであってもよいし、乗り物がその乗り物自体の傾斜を検知する機能を既に備えている場合には、その情報を使用するようにしてもよい。既存の傾斜検知機能を使用する場合には、より安価で、かつ、取り付け作業が不要となる。   Note that the vehicle inclination detection unit 2 may be attached to the bottom surface of the vehicle as shown in FIG. 4 described later, or when the vehicle already has a function of detecting the inclination of the vehicle itself. The information may be used. When the existing tilt detection function is used, it is cheaper and does not require attachment work.

駆動制御部13は、前席傾斜取得部11が取得した前席の傾斜角度と、乗り物傾斜取得部12が取得した乗り物の傾斜角度とに基づいて、表示装置10の表示部(ディスプレイ)16の角度を調整するよう(変位させるよう)、モータなどの駆動部14に指示を行う。   Based on the front seat inclination angle acquired by the front seat inclination acquisition section 11 and the vehicle inclination angle acquired by the vehicle inclination acquisition section 12, the drive control section 13 is provided on the display section (display) 16 of the display device 10. An instruction is given to the drive unit 14 such as a motor to adjust (displace) the angle.

駆動部14は、例えばモータなどであり、駆動制御部13からの指示を受けて、表示部(ディスプレイ)16の傾斜角度を調整する、すなわち、表示部(ディスプレイ)16を回動させて所定の角度に傾ける。   The drive unit 14 is, for example, a motor or the like, and receives an instruction from the drive control unit 13 and adjusts the inclination angle of the display unit (display) 16, that is, rotates the display unit (display) 16 to obtain a predetermined value. Tilt to an angle.

表示制御部15は、表示部(ディスプレイ)16にどのような映像を表示させるかなどを制御する。また、この表示制御部15と前述の駆動制御部13が、この表示装置10の制御部17を構成する。   The display control unit 15 controls what video is displayed on the display unit (display) 16. In addition, the display control unit 15 and the drive control unit 13 described above constitute a control unit 17 of the display device 10.

表示部(ディスプレイ)16は、例えば液晶パネル等のディスプレイであり、表示制御部15からの指示をうけて、種々の映像を表示するとともに、前席(例えば、前席の後背部等)に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられ、駆動部14により回動されてその傾斜角度が変位する。   The display unit (display) 16 is a display such as a liquid crystal panel, for example, and displays various images in response to an instruction from the display control unit 15, and in the front seat (for example, the back of the front seat). It is attached so as to be visible to the viewer of the rear seat and is rotated by the drive unit 14 so that the inclination angle is displaced.

なお、この表示装置10の具体的な設置方法としては、例えば特許文献1にも記載されているように、従来と同じように設置すればよく、例えば図2に示すように、リクライニング・シートである前席のシートバック(背もたれ)20と一体に動くヘッドレスト21の後背部に設置されているものとする。   In addition, as a specific installation method of the display device 10, for example, as described in Patent Document 1, it may be installed in the same manner as in the past. For example, as shown in FIG. It is assumed that it is installed on the back portion of a headrest 21 that moves together with a seat back (back) 20 of a certain front seat.

図2は、前席のヘッドレスト21の後背部に表示装置10を取り付けた状態を示す部分斜視図である。ヘッドレスト21の後背部は、矩形凹形に繰り抜かれて凹部30が形成されている。凹部30内には矩形形状をした表示部(ディスプレイ)16が回動可能に収納支持されており、前席のシートの角度変位に伴ってシートバック(背もたれ)20と一体的なヘッドレスト21も変位し、同時に表示部(ディスプレイ)16の角度も変位する。   FIG. 2 is a partial perspective view showing a state in which the display device 10 is attached to the back of the headrest 21 in the front seat. The back portion of the headrest 21 is drawn out into a rectangular concave shape to form a concave portion 30. A rectangular display 16 is rotatably accommodated and supported in the recess 30, and the headrest 21 integrated with the seat back (backrest) 20 is displaced along with the angular displacement of the front seat. At the same time, the angle of the display unit (display) 16 is also displaced.

表示部(ディスプレイ)16は、その左右端部でそれぞれの上下方向で中央部から突出した水平方向の軸31,32に固定されている。これらの軸31,32は凹部30の内壁部に設けられた軸受(図示せず)により回動可能に支持されており、軸31,32および軸受が、表示部(ディスプレイ)16を回動可能に支持している。   The display unit (display) 16 is fixed to horizontal shafts 31 and 32 that protrude from the center in the vertical direction at the left and right ends, respectively. The shafts 31 and 32 are rotatably supported by bearings (not shown) provided on the inner wall portion of the recess 30, and the shafts 31 and 32 and the bearings can rotate the display unit (display) 16. I support it.

そして、軸31の延長上に表示部(ディスプレイ)16を駆動するモータ等の駆動部14の回転軸が接続されており、駆動部14を駆動することにより、軸31,32を回動中心として表示部(ディスプレイ)16を回動させ、任意の回動位置で停止させることができる。なお、表示部(ディスプレイ)16の角度は手動で調節することも可能であり、この場合であっても、任意の回動位置で停止させることができるものである。   A rotating shaft of a driving unit 14 such as a motor for driving a display unit (display) 16 is connected to the extension of the shaft 31. By driving the driving unit 14, the shafts 31 and 32 are used as rotation centers. The display unit (display) 16 can be rotated and stopped at an arbitrary rotation position. Note that the angle of the display unit (display) 16 can be manually adjusted, and even in this case, the display unit 16 can be stopped at an arbitrary rotation position.

図3は、前席のヘッドレストの後背部に取り付けられた表示装置10について、前席のシートを倒した場合に表示部(ディスプレイ)16の角度がどのように調整されるかを模式的に示した説明図である。
図3(a)は、前席のシートが倒されていない場合に、後席の視認者にとって見やすい角度になっている表示部(ディスプレイ)16の初期位置を示している。
FIG. 3 schematically shows how the angle of the display unit (display) 16 is adjusted when the front seat is tilted with respect to the display device 10 attached to the back of the headrest of the front seat. FIG.
FIG. 3A shows the initial position of the display unit (display) 16 at an angle that is easy to see for the rear seat viewer when the front seat is not tilted.

図3(b)は、前席のシートがα度だけ倒された場合に、前席のヘッドレストの後背部に取り付けられた表示装置10の表示部(ディスプレイ)16が図3(a)の時の角度のままだった場合には、表示画面が少し下を向いてしまい、後席の視認者からは見にくくなることを示す図である。   FIG. 3B shows a case where the display unit 16 of the display device 10 attached to the back of the headrest of the front seat is in FIG. 3A when the front seat is tilted by α degrees. When the angle remains the same, the display screen is slightly turned down, and it is difficult to see from the viewer of the rear seat.

そして、図3(c)は、図3(b)の角度のままでは見にくいという不具合を解消するために、表示部(ディスプレイ)16の角度をα度(シートの倒れ度合と同じ角度だけ)回動させて、図3(a)と同じように後席の視認者にとって見やすい角度で表示画面を見ることができるように調整したことを示す図である。   FIG. 3 (c) shows that the angle of the display unit (display) 16 is set to α degrees (the same angle as the degree of sheet collapse) in order to eliminate the problem that it is difficult to see with the angle shown in FIG. 3 (b). FIG. 4 is a diagram showing that the display screen is adjusted so that the display screen can be viewed at an angle that is easy for the viewer of the rear seat to see, as in FIG.

図4は、図3に示す表示装置10において、自動車等の乗り物が坂道を走行中である場合など、車体(乗り物)40自体が傾斜した場合を模式的に示した説明図である。
図4(a)は、車体(乗り物)40自体が地球の水平面に対して平行な位置を走行中の場合を示す図であり、図4(b)は、車体(乗り物)40自体が地球の水平面に対してβ度だけ傾いた状態で走行中の場合を示す図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a case where the vehicle body (vehicle) 40 itself is inclined, such as when a vehicle such as an automobile is traveling on a slope, in the display device 10 shown in FIG.
FIG. 4A is a diagram showing a case where the vehicle body (vehicle) 40 itself is traveling in a position parallel to the horizontal plane of the earth, and FIG. 4B is a diagram where the vehicle body (vehicle) 40 itself is of the earth. It is a figure which shows the case where it is drive | working in the state inclined only (beta) degree with respect to the horizontal surface.

この図4に示すように、車体(乗り物)40の底面には、この車体(乗り物)40が地球の水平面に対して何度傾いているか(これを、β度とする)を検出する傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの乗り物傾斜検知部2が設置されている。
そして、図4(a)に示すように、β=0の場合には、図3に示すように従来と同様の方法により、表示部(ディスプレイ)16の角度は後席の視認者が視認しやすい角度に調整される。
As shown in FIG. 4, an inclination sensor that detects how many times the vehicle body (vehicle) 40 is inclined with respect to the horizontal surface of the earth (this is assumed to be β degrees) on the bottom surface of the vehicle body (vehicle) 40. A vehicle inclination detector 2 such as a magnetic potential sensor and a geomagnetic sensor is installed.
Then, as shown in FIG. 4A, when β = 0, the angle of the display unit (display) 16 is visually recognized by the viewer of the rear seat as shown in FIG. It is adjusted to an easy angle.

一方、図4(b)に示すように、車体(乗り物)40がβ度だけ傾いた地面を走行中である場合など、車体(乗り物)40自体が傾斜している場合に、従来の方法で表示画面の調整を行うと、前席のシート20は図4(a)の状態から変位していないにもかかわらず、前席傾斜検知部1ではα度(=β度)の角度変位が検知されるため、それにしたがって表示部(ディスプレイ)16を回動するよう駆動部14に指示を行ってしまうと、表示画面が下をむいてしまい、後席の視認者からは見難くなってしまう。   On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the vehicle body (vehicle) 40 is inclined, such as when the vehicle body (vehicle) 40 is traveling on the ground inclined by β degrees, the conventional method is used. When the display screen is adjusted, the front seat inclination detection unit 1 detects an angular displacement of α degrees (= β degrees) even though the front seat 20 is not displaced from the state of FIG. Therefore, if an instruction is given to the drive unit 14 to rotate the display unit (display) 16 accordingly, the display screen is peeled down, making it difficult for the viewer in the rear seat to see.

そこで、この発明では、自動車等の乗り物が走行を開始した際の初期位置からの前席シートの傾斜角度の変位量から、乗り物40自体の初期位置からの傾斜角度の変位量を差し引いた差分(α−β)度だけ表示部(ディスプレイ)16の角度を変位させるようにし、乗り物40自体が地球の水平面に対して傾いた場合であっても、常に後席者の視認性を確保することができるように表示部(ディスプレイ)16の角度を自動調整する。   Therefore, in the present invention, the difference obtained by subtracting the displacement amount of the inclination angle from the initial position of the vehicle 40 itself from the displacement amount of the inclination angle of the front seat from the initial position when the vehicle such as an automobile starts traveling ( The angle of the display unit (display) 16 is displaced by (α−β) degrees so that the visibility of the backseat can always be ensured even when the vehicle 40 is inclined with respect to the horizontal plane of the earth. The angle of the display unit (display) 16 is automatically adjusted so that it can be performed.

図5は、この表示装置10の駆動制御部13が表示部(ディスプレイ)16の角度を自動調整する際の動作を示すフローチャートである。
まず初めに、表示装置10の電源がONされた時点で、後席の視認者にとって見やすい角度に調整された表示部(ディスプレイ)16の初期傾斜角度α0、および、車体(乗り物)40の初期傾斜角度β0を取得して記憶する(ステップST1)。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation when the drive control unit 13 of the display device 10 automatically adjusts the angle of the display unit (display) 16.
First, when the power of the display device 10 is turned on, the initial inclination angle α0 of the display unit (display) 16 adjusted to an angle that is easy for the viewer in the rear seat to see, and the initial inclination of the vehicle body (vehicle) 40. The angle β0 is acquired and stored (step ST1).

その後、常に(一定の周期で)、前席のシートの傾斜角度α、および車体(乗り物)40の傾斜角度βを取得し(ステップST2)、前席のシートの傾斜角度の変位量(α−α0)と車体(乗り物)40の傾斜角度の変位量(β−β0)との差分がゼロであれば(ステップST3のYESの場合)、ステップST2に戻って処理を繰り返す。   Thereafter, the inclination angle α of the front seat and the inclination angle β of the vehicle body (vehicle) 40 are always obtained (at a constant cycle) (step ST2), and the displacement amount (α− If the difference between (α0) and the displacement (β−β0) of the tilt angle of the vehicle body (vehicle) 40 is zero (YES in step ST3), the process returns to step ST2 and the process is repeated.

一方、前席のシートの傾斜角度の変位量(α−α0)と車体(乗り物)40の傾斜角度の変位量(β−β0)との差分がゼロでない場合(ステップST3のNOの場合)には、その差分「(α−α0)−(β−β0)」だけ表示部(ディスプレイ)16の傾斜角度を回動させるよう、駆動部14に対して指示を行い、表示部(ディスプレイ)16の傾斜角度を調整する(ステップST4)。   On the other hand, when the difference between the displacement amount (α−α0) of the front seat seat and the displacement angle (β−β0) of the vehicle body (vehicle) 40 is not zero (NO in step ST3). Instructs the drive unit 14 to rotate the tilt angle of the display unit (display) 16 by the difference “(α−α0) − (β−β0)”. The inclination angle is adjusted (step ST4).

このように、前席のシートの傾斜角度だけではなく、車体(乗り物)40自体の傾斜角度も取得して、その差分に基づいて表示装置10の表示部(ディスプレイ)16を回動させてその傾斜角度を自動調整するようにしたことにより、車両が坂道を走行し始めた場合などであっても、その走行する道路の傾斜変位によって表示部(ディスプレイ)16の傾斜角度が変更されてしまい、後席の視認者が視認しにくくなってしまうという不具合を防止することができ、常に後席の視認者にとって視認しやすい角度になるよう表示部(ディスプレイ)16の傾斜角度を自動的に調整することができる。   In this way, not only the inclination angle of the front seat, but also the inclination angle of the vehicle body (vehicle) 40 itself is acquired, and the display unit (display) 16 of the display device 10 is rotated based on the difference to obtain the inclination angle. By automatically adjusting the inclination angle, the inclination angle of the display unit (display) 16 is changed due to the inclination displacement of the road on which the vehicle travels, even when the vehicle starts to travel on a slope. It is possible to prevent the rear seat viewer from becoming difficult to see, and to automatically adjust the inclination angle of the display unit (display) 16 so that the rear seat viewer can easily see the rear seat. be able to.

なお、この実施の形態1では、表示装置10の表示部(ディスプレイ)16を、乗り物の前席のシートバック(背もたれ)20と一体的なヘッドレスト21の後背部に凹部3を形成して取り付けるものとして説明したが、例えば特許文献1にも示されているように、前席のシートバック(背もたれ)20の後背部を矩形凹形に繰り抜いて凹部3を形成して取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。   In the first embodiment, the display unit (display) 16 of the display device 10 is attached by forming the recess 3 in the back part of the headrest 21 integrated with the seat back (back) 20 of the front seat of the vehicle. However, as shown in Patent Document 1, for example, the rear portion of the seat back (back) 20 of the front seat may be pulled out into a rectangular concave shape to form the concave portion 3 and attached. Needless to say.

以上のように、この実施の形態1によれば、乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、表示部(ディスプレイ)の角度を自動調整してくれるので、前席のシートリクライニング時や、乗り物が傾斜した場合や、表示部(ディスプレイ)にぶつかって角度が変わってしまった時であっても、常に後席の視認者にとって表示部(ディスプレイ)が視認しやすい状態を保持することができる。   As described above, according to the first embodiment, the angle of the display unit (display) is automatically adjusted in consideration of the case where the vehicle itself is inclined with respect to the horizontal plane of the earth. Even when the seat is reclining, when the vehicle is tilted, or when the angle changes when it hits the display (display), the display (display) is always easily visible to the viewer in the rear seat Can be held.

実施の形態2.
図6は、この実施の形態2における表示画面駆動装置および携帯表示装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the display screen driving device and the portable display device according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to what was demonstrated in Embodiment 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

以下に示す実施の形態2では、自動車、船舶、飛行機、列車等の乗り物に前後して配置された席の前席(例えば、前席の後背部等)に、傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの傾斜検知部51と表示部(ディスプレイ)53を備える携帯表示装置50を取り付けることができるように表示画面駆動装置60が形成されており、その携帯表示装置50を着脱可能な表示画面駆動装置60が、前席傾斜取得部61、乗り物傾斜取得部62、駆動制御部63、駆動部64、表示装置取付部65(図6では図示せず、図7参照)を備えている。   In the second embodiment described below, an inclination sensor, a magnetic potential sensor, and a geomagnetism are provided at the front seat (for example, the back of the front seat, etc.) of a seat arranged before and after a vehicle such as an automobile, a ship, an airplane, or a train. A display screen driving device 60 is formed so that a portable display device 50 including a tilt detection unit 51 such as a sensor and a display unit (display) 53 can be attached, and the portable display device 50 is removable. The device 60 includes a front seat inclination acquisition unit 61, a vehicle inclination acquisition unit 62, a drive control unit 63, a drive unit 64, and a display device attachment unit 65 (not shown in FIG. 6, see FIG. 7).

すなわち、この実施の形態2では、スマートフォンなどの携帯表示装置50を前席のシート(背もたれ)の後背部に取り付けて、後席の視認者はその携帯表示装置50の表示部(ディスプレイ)53の映像を見ることができるものであり、実施の形態1と同様に、後席の視認者が視認しやすいように表示部(ディスプレイ)53の傾斜角度を自動調整するものである。   That is, in the second embodiment, a portable display device 50 such as a smartphone is attached to the back of the seat (back) of the front seat, and the viewer of the back seat uses the display (display) 53 of the portable display device 50. As in the first embodiment, the inclination angle of the display unit (display) 53 is automatically adjusted so that the viewer in the rear seat can easily see the image.

傾斜検知部51は、例えば傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどであり、任意の基準に対する携帯表示装置50の傾斜角度を検知する。なお、任意の基準とは、実施の形態1と同様に、例えば地球の水平面や、水平面に垂直な鉛直面のことであり、傾斜検知部51は、地球の水平面に垂直な鉛直面に対する携帯表示装置50の傾斜角度を検知するものとする。   The tilt detection unit 51 is, for example, a tilt sensor, a magnetic potential sensor, a geomagnetic sensor, or the like, and detects the tilt angle of the portable display device 50 with respect to an arbitrary reference. Note that the arbitrary reference is, for example, the horizontal plane of the earth or a vertical plane perpendicular to the horizontal plane, as in the first embodiment, and the tilt detection unit 51 is a portable display for a vertical plane perpendicular to the horizontal plane of the earth. It is assumed that the inclination angle of the device 50 is detected.

表示制御部52は、表示部(ディスプレイ)53にどのような映像を表示させるかなどを制御する。
表示部(ディスプレイ)53は、例えば液晶パネル等のディスプレイであり、表示制御部52からの指示をうけて、種々の映像を表示する。
The display control unit 52 controls what kind of video is displayed on the display unit (display) 53.
The display unit (display) 53 is a display such as a liquid crystal panel, for example, and displays various images in response to instructions from the display control unit 52.

そして、この携帯表示装置50は、前席(例えば、前席の後背部等)に取り付けられた表示装置取付部65(図7参照)に、この表示部(ディスプレイ)53が後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる。   The portable display device 50 includes a display device mounting portion 65 (see FIG. 7) attached to the front seat (for example, the back of the front seat), and the display portion 53 is a viewer of the rear seat. It is attached so that it can be seen.

前席傾斜取得部61は、リクライニング・シートである前席のシートバック(背もたれ)20の後背部に取り付けられた携帯表示装置50が有する傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの傾斜検知部51が検知した、任意の基準に対する前席の傾斜角度を取得する。   The front seat inclination acquisition unit 61 includes an inclination detection unit 51 such as an inclination sensor, a magnetic potential sensor, and a geomagnetic sensor included in the portable display device 50 attached to the back of the seat back (back) 20 of the front seat which is a reclining seat. The inclination angle of the front seat with respect to an arbitrary reference detected by is acquired.

乗り物傾斜取得部62は、自動車等の乗り物の底面に取り付けられた傾斜センサ、磁位センサ、地磁気センサなどの乗り物傾斜検知部2が検知した、乗り物が地球の水平面に垂直な鉛直面に対してどれくらい傾斜しているかという、任意の基準に対する乗り物自体の傾斜角度を取得する。   The vehicle inclination acquisition unit 62 detects a vehicle perpendicular to a horizontal plane of the earth detected by the vehicle inclination detection unit 2 such as an inclination sensor, a magnetic position sensor, and a geomagnetic sensor attached to the bottom surface of the vehicle such as an automobile. Get the angle of inclination of the vehicle itself relative to an arbitrary reference, how much it is inclined.

駆動制御部63は、前席傾斜取得部61が取得した前席の傾斜角度と、乗り物傾斜取得部62が取得した乗り物の傾斜角度とに基づいて、携帯表示装置50の表示部(ディスプレイ)53の角度を調整するよう(変位させるよう)、モータなどの駆動部64に指示を行う。   The drive control unit 63 displays the display unit 53 of the portable display device 50 based on the front seat inclination angle acquired by the front seat inclination acquisition unit 61 and the vehicle inclination angle acquired by the vehicle inclination acquisition unit 62. The drive unit 64 such as a motor is instructed to adjust (displace) the angle.

駆動部64は、例えばモータなどであり、駆動制御部63からの指示を受けて、携帯表示装置50が取り付けられる表示装置取付部65(図7参照)の傾斜角度を調整する、すなわち、表示装置取付部65を回動させて携帯表示装置50の表示部(ディスプレイ)53を所定の角度に傾ける。   The drive unit 64 is, for example, a motor, and adjusts the inclination angle of the display device mounting unit 65 (see FIG. 7) to which the portable display device 50 is mounted in response to an instruction from the drive control unit 63, that is, the display device. The attachment portion 65 is rotated to tilt the display portion (display) 53 of the portable display device 50 to a predetermined angle.

表示装置取付部65は、前席(例えば、前席の後背部等)に取り付けられ、携帯表示装置50を、後席の視認者にとって表示部(ディスプレイ)53を視認可能に取り付けるためのものである。すなわち、ユーザ(後席の視認者)は、自身のスマートフォン等の携帯表示装置50をこの表示装置取付部65に取り付けて、表示部(ディスプレイ)53の映像を視認することができる。   The display device attachment portion 65 is attached to the front seat (for example, the back of the front seat), and is used to attach the portable display device 50 so that the display portion (display) 53 can be viewed by the viewer of the rear seat. is there. That is, the user (rear viewer) can attach his / her portable display device 50 such as his / her smartphone to the display device attachment portion 65 and can visually recognize the video on the display portion (display) 53.

なお、この表示装置取付部65の具体的な設置方法としては、例えば図7に示すように、リクライニング・シートである前席のシートバック(背もたれ)20と一体に動くヘッドレスト21の後背部に取り付けられるものとする。   For example, as shown in FIG. 7, the display device attachment portion 65 is attached to the rear back portion of the headrest 21 that moves together with the front seat back (backrest) 20 that is a reclining seat. Shall be.

図7は、前席のヘッドレスト21の後背部に表示装置取付部65を取り付け、その表示装置取付部65に携帯表示装置50を取り付けた状態を示す部分斜視図である。ヘッドレスト21の後背部は、矩形凹形に繰り抜かれて凹部30が形成されている。凹部30内には傾斜検知部51および表示部(ディスプレイ)53を有する矩形形状の携帯表示装置50が着脱可能な表示装置取付部65が回動可能に収納支持されており、前席のシートの角度変位に伴ってシートバック(背もたれ)20と一体的なヘッドレスト21も変位し、同時に表示装置取付部65の角度も変位する。   FIG. 7 is a partial perspective view showing a state in which the display device attachment portion 65 is attached to the back of the headrest 21 of the front seat, and the portable display device 50 is attached to the display device attachment portion 65. The back portion of the headrest 21 is drawn out into a rectangular concave shape to form a concave portion 30. A display device mounting portion 65 to which a rectangular portable display device 50 having an inclination detecting portion 51 and a display portion (display) 53 can be attached and detached is rotatably stored and supported in the recess 30. Along with the angular displacement, the headrest 21 integrated with the seat back (backrest) 20 is also displaced, and at the same time, the angle of the display device mounting portion 65 is also displaced.

表示装置取付部65は、その左右端部でそれぞれの上下方向で中央部から突出した水平方向の軸31,32に固定されている。これらの軸31,32は凹部30の内壁部に設けられた軸受(図示せず)により回動可能に支持されており、軸31,32および軸受が、表示装置取付部65を回動可能に支持している。   The display device mounting portion 65 is fixed to the horizontal shafts 31 and 32 protruding from the central portion in the vertical direction at the left and right ends, respectively. The shafts 31 and 32 are rotatably supported by bearings (not shown) provided on the inner wall portion of the recess 30 so that the shafts 31 and 32 and the bearings can rotate the display device mounting portion 65. I support it.

そして、軸31の延長上に表示装置取付部65を駆動するモータ等の駆動部64の回転軸が接続されており、駆動部64を駆動することにより、軸31,32を回動中心として表示装置取付部65を回動させ、任意の回動位置で停止させることができる。なお、表示装置取付部65の角度は手動で調節することも可能であり、この場合であっても、任意の回動位置で停止させることができるものである。   A rotating shaft of a driving unit 64 such as a motor for driving the display device mounting unit 65 is connected to the extension of the shaft 31. By driving the driving unit 64, the shafts 31 and 32 are displayed as rotation centers. The device attachment portion 65 can be rotated and stopped at an arbitrary rotation position. Note that the angle of the display device mounting portion 65 can be manually adjusted, and even in this case, the display device mounting portion 65 can be stopped at an arbitrary rotation position.

これにより、表示装置取付部65に取り付けられた携帯表示装置50の表示部(ディスプレイ)53の傾斜角度を、実施の形態1と同様に自動調整することができる。
なお、表示画面駆動装置60の駆動制御部63が携帯表示装置50の表示部(ディスプレイ)53の角度を自動調整する際の動作については、実施の形態1における図5に示すフローチャートで説明した動作と同じであるため、説明を省略する。
Thereby, the inclination angle of the display part (display) 53 of the portable display device 50 attached to the display device attachment part 65 can be automatically adjusted as in the first embodiment.
In addition, about the operation | movement when the drive control part 63 of the display screen drive device 60 adjusts the angle of the display part (display) 53 of the portable display apparatus 50 automatically, operation | movement demonstrated with the flowchart shown in FIG. Since it is the same, description is abbreviate | omitted.

なお、この実施の形態2においても、携帯表示装置50を乗り物の前席のシートバック(背もたれ)20と一体的なヘッドレスト21の後背部に凹部3を形成して取り付けるものとして説明したが、前席のシートバック(背もたれ)20の後背部を矩形凹形に繰り抜いて凹部3を形成して取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。   In the second embodiment, the portable display device 50 is described as being formed by attaching the recessed portion 3 to the rear portion of the headrest 21 integrated with the seat back (back) 20 of the front seat of the vehicle. It goes without saying that the rear portion of the seat back (back) 20 of the seat may be pulled out into a rectangular concave shape to form the concave portion 3 and attached.

以上のように、この実施の形態2のようにしても、実施の形態1と同様に、乗り物自体が地球の水平面に対して傾いた場合のことも考慮して、表示部(ディスプレイ)の角度を自動調整してくれるので、前席のシートリクライニング時や、乗り物が傾斜した場合や、表示部(ディスプレイ)にぶつかって角度が変わってしまった時であっても、常に後席の視認者にとって表示部(ディスプレイ)が視認しやすい状態を保持することができる。   As described above, even in the second embodiment, as in the first embodiment, the angle of the display unit (display) is also taken into consideration when the vehicle itself is inclined with respect to the horizontal plane of the earth. Automatically adjusts the front seat so that it can always be viewed by the rear seat viewer, even when the seat is reclining, when the vehicle is tilted, or when the angle changes when it hits the display (display). It is possible to maintain a state in which the display unit (display) is easily visible.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

1 前席傾斜検知部、2 乗り物傾斜検知部、10 表示装置、11,61 前席傾斜取得部、12,62 乗り物傾斜取得部、13,63 駆動制御部、14,64 駆動部、15 表示制御部、16 表示部(ディスプレイ)、17 制御部、20 前席のシートバック(背もたれ)、21 前席のヘッドレスト、30 凹部、31,32 軸、40 車体(乗り物)、50 携帯表示装置、51 傾斜検知部、52 表示制御部、53 表示部(ディスプレイ)、60 表示画面駆動装置、65 表示装置取付部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front seat inclination detection part, 2 Vehicle inclination detection part, 10 Display apparatus, 11, 61 Front seat inclination acquisition part, 12, 62 Vehicle inclination acquisition part, 13, 63 Drive control part, 14,64 Drive part, 15 Display control Part, 16 display part (display), 17 control part, 20 front seat back (back), 21 front seat headrest, 30 recess, 31, 32 axle, 40 vehicle body (vehicle), 50 portable display device, 51 tilt Detection unit, 52 display control unit, 53 display unit (display), 60 display screen drive device, 65 display device mounting unit.

Claims (4)

乗り物において前後して配置された席の前席に、後席の視認者にとって視認可能に取り付けられる表示部と、
前記表示部の傾斜角度を調整する駆動部と、
基準に対する前記前席の傾斜角度を取得する前席傾斜取得部と、
前記基準に対する前記乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部と、
前記前席傾斜取得部が取得した前記前席の傾斜角度と前記乗り物傾斜取得部が取得した前記乗り物の傾斜角度とに基づいて、前記表示部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする表示装置。
A display unit that is attached to a front seat of a seat arranged back and forth in a vehicle so as to be visible to a viewer of a rear seat;
A drive unit for adjusting an inclination angle of the display unit;
A front seat inclination acquisition unit that acquires an inclination angle of the front seat with respect to a reference;
A vehicle inclination acquisition unit for acquiring an inclination angle of the vehicle with respect to the reference;
Instructing the drive unit to adjust the angle of the display unit based on the inclination angle of the front seat acquired by the front seat inclination acquisition unit and the inclination angle of the vehicle acquired by the vehicle inclination acquisition unit And a drive control unit for performing a display.
前記駆動制御部は、前記前席の傾斜角度の変位量と前記乗り物の傾斜角度の変位量との差分に基づいて、前記表示部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う
ことを特徴とする請求項1記載の表示装置。
The drive control unit instructs the drive unit to adjust the angle of the display unit based on a difference between a displacement amount of the front seat inclination angle and a displacement amount of the vehicle inclination angle. The display device according to claim 1.
乗り物において前後して配置された席の前席に取り付けられ、表示部および基準に対する傾斜角度を検知する傾斜検知部を備えた携帯表示装置を、後席の視認者にとって前記表示部を視認可能に取り付け可能な表示装置取付部と、
前記表示装置取付部の傾斜角度を調整する駆動部と、
前記傾斜検知部が検知した傾斜角度を取得する前席傾斜取得部と、
前記基準に対する前記乗り物の傾斜角度を取得する乗り物傾斜取得部と、
前記前席傾斜取得部が取得した前記前席の傾斜角度と前記乗り物傾斜取得部が取得した前記乗り物の傾斜角度とに基づいて、前記表示装置取付部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする表示画面駆動装置。
A portable display device that is attached to the front seat of a vehicle seated back and forth in a vehicle and includes a display unit and an inclination detection unit that detects an inclination angle with respect to a reference can be viewed by a rear seat viewer. An attachable display device mounting portion;
A drive unit for adjusting an inclination angle of the display device mounting unit;
A front seat inclination acquisition unit that acquires an inclination angle detected by the inclination detection unit;
A vehicle inclination acquisition unit for acquiring an inclination angle of the vehicle with respect to the reference;
Based on the inclination angle of the front seat acquired by the front seat inclination acquisition unit and the inclination angle of the vehicle acquired by the vehicle inclination acquisition unit, the drive unit is adjusted to adjust the angle of the display device attachment unit. And a drive control unit for instructing the display screen.
前記駆動制御部は、前記前席の傾斜角度の変位量と前記乗り物の傾斜角度の変位量との差分に基づいて、前記表示装置取付部の角度を調整するよう前記駆動部に対して指示を行う
ことを特徴とする請求項3記載の表示画面駆動装置。
The drive control unit instructs the drive unit to adjust the angle of the display device mounting unit based on a difference between a displacement amount of the inclination angle of the front seat and a displacement amount of the vehicle inclination angle. The display screen driving device according to claim 3, wherein the display screen driving device is performed.
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