JP2015088027A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Images
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Abstract
Description
(2)フレーム画像の各画素について、その画素が属する領域の代表画素値(この例では、代表輝度値)を基準とした画素値(輝度値)の発生頻度をモデル化した背景モデルと、で構成されるデータである。
(1)停止オブジェクトを複数に分割した領域毎に、その領域に属するフレーム画像の画素を対応づけた分割情報と、
(2)停止オブジェクトにかかる各画素について、その画素が属する領域の代表輝度値を基準とした輝度値の発生頻度をモデル化した停止オブジェクトモデルと、で構成されるデータである。
(1)判定対象階層に、判定対象画素に対応する画素があるかどうか判定する。ここで、判定対象階層に、判定対象画素に対応する画素がないと判定すると、判定対象画素は、判定対象階層の画素でないと判定し、以下に示す(2)以降の処理を行わない。
2…制御部
3…画像入力部
4…画像処理部
4a…メモリ
5…入出力部
10…ビデオカメラ
Claims (7)
- 対象エリアの背景画像を記憶する背景画像記憶部と、
前記対象エリアを撮像した動画像にかかるフレーム画像を入力する画像入力部と、
前記背景画像記憶部が記憶する前記背景画像を用いて、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
前記オブジェクト検出部が検出したオブジェクトについて、このオブジェクトが前記対象エリア内で停止している停止オブジェクトであるかどうかを判定するオブジェクト種別判定部と、
前記オブジェクト種別判定部が停止していると判定した停止オブジェクト毎に、その停止オブジェクトにかかる画像を停止オブジェクト画像として記憶する停止オブジェクト画像記憶部と、を備え、
前記オブジェクト検出部は、前記背景画像記憶部が記憶する前記背景画像に加えて、前記停止オブジェクト画像記憶部が記憶する停止オブジェクト画像を用い、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出する、画像処理装置。 - 前記オブジェクト検出部は、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像の画素毎に、その画素が、前記背景画像記憶部が記憶する背景画像、前記停止オブジェクト画像記憶部が記憶する停止オブジェクト画像、または、これら以外の画像のどれに相当するかを対応付けた分布画像を生成し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記停止オブジェクト画像記憶部に停止オブジェクト画像が記憶されている停止オブジェクトが移動したかどうかを判定する移動判定部と、
前記移動判定部が移動したと判定した停止オブジェクトについて、前記停止オブジェクト画像記憶部に記憶されている停止オブジェクト画像を削除する停止オブジェクト画像削除部と、を備えた請求項1、または2に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像記憶部は、前記対象エリアを複数に分割した領域毎に、その領域に属する前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像の画素を対応づけた分割情報、および、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像の各画素について、その画素が属する領域の代表画素値を基準とした画素値の発生頻度をモデル化した背景モデル、を前記背景画像として記憶する、請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記対象エリアを複数に分割した領域毎に、その領域内における、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像の背景画素の画素値の中央値を前記代表画素値とする、請求項4に記載の画像処理装置。
- コンピュータが、
背景画像記憶部が記憶する対象エリアの背景画像を用いて、画像入力部に入力された前記対象エリアを撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記オブジェクト検出ステップで検出したオブジェクトについて、このオブジェクトが前記対象エリア内で停止している停止オブジェクトであるかどうかを判定するオブジェクト種別判定ステップと、
前記オブジェクト種別判定ステップで停止していると判定した停止オブジェクト毎に、その停止オブジェクトにかかる画像を停止オブジェクト画像として停止オブジェクト画像記憶部に記憶する停止オブジェクト画像記憶ステップと、を実行する画像処理方法であって、
前記オブジェクト検出ステップは、前記背景画像記憶部が記憶する前記背景画像に加えて、前記停止オブジェクト画像記憶部が記憶する停止オブジェクト画像を用い、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出するステップである、画像処理方法。 - 背景画像記憶部が記憶する対象エリアの背景画像を用いて、画像入力部に入力された前記対象エリアを撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記オブジェクト検出ステップで検出したオブジェクトについて、このオブジェクトが前記対象エリア内で停止している停止オブジェクトであるかどうかを判定するオブジェクト種別判定ステップと、
前記オブジェクト種別判定ステップで停止していると判定した停止オブジェクト毎に、その停止オブジェクトにかかる画像を停止オブジェクト画像として停止オブジェクト画像記憶部に記憶する停止オブジェクト画像記憶ステップと、をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記オブジェクト検出ステップは、前記背景画像記憶部が記憶する前記背景画像に加えて、前記停止オブジェクト画像記憶部が記憶する停止オブジェクト画像を用い、前記画像入力部に入力された前記対象エリアの動画像にかかるフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されているオブジェクトを検出するステップである、画像処理プログラム。
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