JP6603123B2 - 動物体の検出装置、検出方法及びプログラム - Google Patents
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Bt=(1−α)Bt-1+αIt-1 (1)
ここでαは、t−1番目のフレームIt−1の混合比率であり、0から1の値をとる。式(1)から明らかな様に、混合比率αが大きい程、入力画像の重みが大きくなり、背景画像は入力画像の変化に追随する。一方、混合比率αが小さくなると、背景画像は入力画像が大きく変化してもその変化は小さくなる。なお、1番目のフレームに対する背景画像B1は、カメラの動物体の無い状況で撮影した画像に基づき予め作成しておく。
Claims (13)
- 処理対象フレームと当該処理対象フレームより時間的に前のフレームとの差分に基づき差分画像を生成する第1生成手段と、
前記処理対象フレームに対する背景画像である第1背景画像を、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームに対する第3背景画像と、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームとを混合することで生成し、前記処理対象フレームに対する背景画像である第2背景画像を、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームに対する第4背景画像と、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームとを混合することで生成する第2生成手段であって、前記第1背景画像は、前記第2背景画像より前記処理対象フレームより時間的に前のフレームの混合比率が低く、前記第4背景画像は前記第3背景画像とは異なる、前記第2生成手段と、
前記処理対象フレームと前記第1背景画像とに基づき前景に対応する画素を示す第1前景候補画像を生成し、前記処理対象フレームと前記第2背景画像とに基づき前景に対応する画素を示す第2前景候補画像を生成する第3生成手段と、
前記第1前景候補画像と前記差分画像を比較することで、前記第1前景候補画像が前景と示す画素の領域のうちの静止物体に対応する第1領域を検出する第1検出手段と、
前記第1領域と前記第2前景候補画像の対応する領域を比較することで、前記第1検出手段が検出した第1領域から誤検出された第1領域を判定し、前記第1検出手段が検出した第1領域から誤検出された第1領域を除いた第2領域を判定し、前記第1前景候補画像が前景と示す画素の領域から前記第2領域を除いた領域を動物体に対応する領域と検出する第2検出手段と、
を備えていることを特徴とする動物体の検出装置。 - 前記第1生成手段は、処理対象フレームと当該処理対象フレームより時間的に1つ前のフレームとの差分に基づき前記差分画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記第1生成手段は、前記処理対象フレームと当該処理対象フレームより時間的に前のフレームの対応する画素の画素値の差分を第1閾値と比較し、
前記差分画像は、前記画素値の差分が前記第1閾値より大きい第1画素を示すことを特徴とする請求項1又は2に記載の検出装置。 - 前記第1検出手段は、前記第1前景候補画像が前景と示す画素の領域のそれぞれについて、領域内の画素の画素数に対する、当該領域に対応する前記差分画像の画素のうちの前記第1画素の数の比に基づき前記第1領域を検出することを特徴とする請求項3に記載の検出装置。
- 前記第1検出手段は、領域内の画素の画素数に対する、当該領域に対応する前記差分画像の画素のうちの前記第1画素の数の比が第3閾値未満の領域を前記第1領域と検出することを特徴とする請求項4に記載の検出装置。
- 前記第2検出手段は、第1領域の画素の画素数に対する、当該第1領域に対応する前記第2前景候補画像の画素のうちの前景に対応する画素の数の比に基づき誤検出された第1領域を検出することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の検出装置。
- 前記第2検出手段は、第1領域の画素の画素数に対する、当該第1領域に対応する前記第2前景候補画像の画素のうちの前景に対応する画素の数の比が第4閾値以上の第1領域を誤検出された第1領域と検出することを特徴とする請求項6に記載の検出装置。
- 前記第1前景候補画像が前景に対応すると示す画素は、前記処理対象フレームと前記第1背景画像の対応する画素の画素値の差分が第2閾値より大きい画素であり、
前記第2前景候補画像が前景に対応すると示す画素は、前記処理対象フレームと前記第2背景画像の対応する画素の画素値の差分が第2閾値より大きい画素であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の検出装置。 - 前記第2生成手段は、前記処理対象フレームに対する背景画像である第1背景画像を、前記処理対象フレームより時間的に1つ前のフレームに対する第3背景画像と、前記処理対象フレームより時間的に1つ前のフレームとを混合することで生成し、前記処理対象フレームに対する背景画像である第2背景画像を、前記処理対象フレームより時間的に1つ前のフレームに対する第4背景画像であって、前記第3背景画像とは異なる前記第4背景画像と、前記処理対象フレームより時間的に1つ前のフレームとを混合することで生成することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の検出装置。
- 前記第2生成手段は、前記第3背景画像と前記処理対象フレームより時間的に前のフレームとを混合する際に、混合対象のフレームの画素の内、前記第2検出手段が検出した動物体に対応する領域の画素の混合比率を、それ以外の画素の混合比率より小さくし、前記第4背景画像と前記処理対象フレームより時間的に前のフレームとを混合する際に、混合対象のフレームの画素の内、前記第2検出手段が検出した動物体に対応する領域の画素の混合比率を、それ以外の画素の混合比率より小さくすることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の検出装置。
- 前記第2生成手段は、複数の第1背景画像と、複数の第2背景画像を生成し、前記複数の第1背景画像の1つの第1背景画像と、前記複数の第2背景画像の1つの第2背景画像を1つの組として、複数の組を生成し、
前記第3生成手段は、前記複数の組それぞれについて対応する前記第1前景候補画像及び前記第2前景候補画像を生成し、
前記第1検出手段は、前記複数の組に対応する前記第1前景候補画像それぞれについて前記第1領域を検出し、
前記第2検出手段は、前記複数の組に対応する前記第1領域それぞれについて同じ組の前記第2前景候補画像に基づき前記第2領域を判定し、前記複数の組それぞれについて動物体に対応する領域を検出し、前記複数の組の動物体に対応する領域を多数決判定することで、前記処理対象フレームの動物体に対応する領域を検出することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の検出装置。 - 検出装置における動画像内の動物体の検出方法であって、
処理対象フレームと当該処理対象フレームより時間的に前のフレームとの差分に基づき差分画像を生成する第1生成ステップと、
前記処理対象フレームに対する背景画像である第1背景画像を、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームに対する第3背景画像と、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームとを混合することで生成し、前記処理対象フレームに対する背景画像である第2背景画像を、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームに対する第4背景画像と、前記処理対象フレームより時間的に前のフレームとを混合することで生成する第2生成ステップであって、前記第1背景画像は、前記第2背景画像より前記処理対象フレームより時間的に前のフレームの混合比率が低く、前記第4背景画像は前記第3背景画像とは異なる、前記第2生成ステップと、
前記処理対象フレームと前記第1背景画像とに基づき前景に対応する画素を示す第1前景候補画像を生成し、前記処理対象フレームと前記第2背景画像とに基づき前景に対応する画素を示す第2前景候補画像を生成する第3生成ステップと、
前記第1前景候補画像と前記差分画像を比較することで、前記第1前景候補画像が前景と示す画素の領域のうちの静止物体に対応する第1領域を検出する第1検出ステップと、
前記第1領域と前記第2前景候補画像の対応する領域を比較することで、前記第1検出ステップで検出された第1領域から誤検出された第1領域を判定し、前記第1検出ステップで検出された第1領域から誤検出された第1領域を除いた第2領域を判定し、前記第1前景候補画像が前景と示す画素の領域から前記第2領域を除いた領域を動物体に対応する領域と検出する第2検出ステップと、
を含むことを特徴とする検出方法。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の検出装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2015253598A JP6603123B2 (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 動物体の検出装置、検出方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015253598A JP6603123B2 (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 動物体の検出装置、検出方法及びプログラム |
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JP6603123B2 true JP6603123B2 (ja) | 2019-11-06 |
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Family Applications (1)
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JP2015253598A Active JP6603123B2 (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 動物体の検出装置、検出方法及びプログラム |
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