JP2015087761A

JP2015087761A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2015087761A
Application number: JP2014194890A
Authority: JP
Inventors: 貴明江部; Takaaki Ebe
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2015-05-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of image quality.SOLUTION: An image forming apparatus 100 comprises a photoreceptor drum 131, and a developing roller 145 for supplying developer to the photoreceptor drum 131. The developing roller 145 includes an elastic layer whose thickness is 2.5 mm or less and MD-1 hardness is 40 degree or more.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来の電子写真方式を用いる画像形成装置は、静電潜像担持体、これに作用する帯電部材、現像剤担持体、及びクリーニング機構等を一体とした現像装置を搭載し、電子写真方式を用いて記録媒体に現像剤像を形成している。
一般に、現像装置は、静電潜像担持体としての感光ドラム上に、現像剤であるトナーを現像させるための現像剤担持体としての現像ローラを有する。現像ローラは、感光ドラム上に形成された静電潜像にトナーを付着させるため、感光ドラムに当接する位置に配置され、駆動装置により回転される。例えば、感光ドラム及び現像ローラは、その一端にギア又はカップリングを備え、モータ等の駆動源に連結されて回転するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional image forming apparatus using an electrophotographic system is equipped with a developing device in which an electrostatic latent image carrier, a charging member acting on the electrostatic latent image carrier, a developer carrier, and a cleaning mechanism are integrated, and uses an electrophotographic system. Thus, a developer image is formed on the recording medium.
Generally, a developing device has a developing roller as a developer carrying member for developing toner as a developer on a photosensitive drum as an electrostatic latent image carrying member. The developing roller is disposed at a position in contact with the photosensitive drum to rotate the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum, and is rotated by a driving device. For example, the photosensitive drum and the developing roller have a gear or a coupling at one end thereof, and are configured to rotate by being connected to a driving source such as a motor (for example, see Patent Document 1).

特開２００９-１１６１５３号公報JP 2009-116153 A

しかし、従来の画像形成装置では、画像品質が低下することがあった。具体的には、像担持体上に現像剤担持体により現像剤が付着される際に、現像剤担持体の振動によって、形成された画像上にピッチムラ（以降、ジッタという）が発生し、画像品質が低下するおそれがあった。
そこで、本発明は、画像品質の低下を防ぐことを目的とする。 However, in the conventional image forming apparatus, the image quality may be deteriorated. Specifically, when the developer is attached to the image carrier by the developer carrier, pitch unevenness (hereinafter referred to as jitter) occurs on the formed image due to the vibration of the developer carrier. There was a risk of quality degradation.
Therefore, an object of the present invention is to prevent a decrease in image quality.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、を備え、前記現像剤担持体は、弾性層を有し、前記弾性層の厚さが２．５ｍｍ以下であり、かつ、前記弾性層のＭＤ−１硬度が４０度以上であることを特徴とする。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes an image carrier and a developer carrier that supplies a developer to the image carrier, and the developer carrier has an elastic layer, and The thickness of the elastic layer is 2.5 mm or less, and the MD-1 hardness of the elastic layer is 40 degrees or more.

本発明の一態様によれば、画像品質が向上する。 According to one embodiment of the present invention, image quality is improved.

実施の形態１及び２に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施の形態１における現像装置の構成を概略的に示す断面図である。2 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a developing device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る画像形成装置における制御系の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system in the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるドラムユニットと現像ユニットとの取り付け構造を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a mounting structure between a drum unit and a developing unit in the first embodiment. 実施の形態１に係る画像形成装置における駆動機構を、感光ドラム及び現像ローラの軸線に対して垂直方向から見た概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a drive mechanism in the image forming apparatus according to the first embodiment when viewed from a direction perpendicular to the axes of the photosensitive drum and the developing roller. 実施の形態１に係る画像形成装置における駆動機構を、感光ドラム及び現像ローラの軸線方向から見た概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a driving mechanism in the image forming apparatus according to the first embodiment when viewed from the axial direction of a photosensitive drum and a developing roller. 実施の形態１における現像ローラの構成を概略的に示す断面図である。3 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a developing roller in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における現像ローラの抵抗値の測定方法を説明するための概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method for measuring a resistance value of a developing roller in the first embodiment. 実施例において使用したベタ画像を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the solid image used in the Example. 実施例において使用した２ｂｙ２画像を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the 2by2 image used in the Example. 実施の形態１における現像ローラの断面図である。4 is a cross-sectional view of the developing roller in Embodiment 1. FIG. 実施の形態２における現像ローラの断面図である。5 is a cross-sectional view of a developing roller in Embodiment 2. FIG.

実施の形態１．
（構成の説明）
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示す断面図である。
画像形成装置１００は、媒体収容部１０１と、搬送ローラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、転写ローラ１０３と、ＬＥＤヘッド１０４と、定着器１０５と、現像装置１１０とを備える。なお、図１の括弧内の符号は、実施の形態２における構成を示している。 Embodiment 1 FIG.
(Description of configuration)
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus 100 according to the first embodiment.
The image forming apparatus 100 includes a medium storage unit 101, conveying rollers 102a, 102b, and 102c, a transfer roller 103, an LED head 104, a fixing device 105, and a developing device 110. The reference numerals in parentheses in FIG. 1 indicate the configuration in the second embodiment.

媒体収容部１０１は、記録媒体としての用紙を収容する。
搬送ローラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、用紙を搬送する。
転写ローラ１０３は、現像装置１１０で形成された現像剤像としてのトナー像を用紙に転写する。
ＬＥＤヘッド１０４は、後述する感光ドラム１３１に露光を行うことで、感光ドラム１３１上に静電潜像を形成する。
定着器１０５は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。
現像装置１１０は、トナー像を形成する。 The medium storage unit 101 stores paper as a recording medium.
The conveyance rollers 102a, 102b, and 102c convey the paper.
The transfer roller 103 transfers a toner image as a developer image formed by the developing device 110 to a sheet.
The LED head 104 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 by exposing the photosensitive drum 131 to be described later.
The fixing device 105 fixes the toner image transferred to the paper.
The developing device 110 forms a toner image.

図２は、現像装置１１０の構成を概略的に示す断面図である。
現像装置１１０は、現像剤収容部としてのトナー収容部１２０と、第１のユニットとしてのドラムユニット１３０と、第２のユニットとしての現像ユニット１４０とを備える。 FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the developing device 110.
The developing device 110 includes a toner container 120 as a developer container, a drum unit 130 as a first unit, and a developing unit 140 as a second unit.

トナー収容部１２０は、トナー１２１を収容する。
ドラムユニット１３０は、現像ユニット１４０からトナーを受け取り、トナー像を形成する。
現像ユニット１４０は、トナー収容部１２０からトナーの供給を受け、ドラムユニット１３０に供給されたトナーを与える。
ここで、トナー収容部１２０は、現像ユニット１４０に対して着脱自在にされている。ドラムユニット１３０及び現像ユニット１４０は、それぞれ画像形成装置１００から着脱自在にされている。 The toner storage unit 120 stores the toner 121.
The drum unit 130 receives toner from the developing unit 140 and forms a toner image.
The developing unit 140 receives toner supplied from the toner storage unit 120 and supplies the supplied toner to the drum unit 130.
Here, the toner container 120 is detachable from the developing unit 140. The drum unit 130 and the developing unit 140 are detachable from the image forming apparatus 100, respectively.

ドラムユニット１３０は、感光ドラム１３１と、帯電ローラ１３２と、クリーニングローラ１３３と、クリーニングブレード１３４と、ドラムユニットケーシング１３５とを備える。
感光ドラム１３１は、静電潜像及びトナー像が形成される像担持体である。
帯電ローラ１３２は、感光ドラム１３１の表面を帯電させる帯電部材である。
クリーニングローラ１３３は、帯電ローラ１３２に付着したトナー１２１及びその外添剤を除去する。
クリーニングブレード１３４は、感光ドラム１３１上の転写残トナーを掻き落とす。
クリーニングローラ１３３及びクリーニングブレード１３４は、不要なトナーを除去するためのクリーニング機構である。
ドラムユニットケーシング１３５は、感光ドラム１３１、帯電ローラ１３２、クリーニングローラ１３３及びクリーニングブレード１３４を収容するケースであって、ドラムユニット１３０を、画像形成装置１００に対して着脱自在にする。 The drum unit 130 includes a photosensitive drum 131, a charging roller 132, a cleaning roller 133, a cleaning blade 134, and a drum unit casing 135.
The photosensitive drum 131 is an image carrier on which an electrostatic latent image and a toner image are formed.
The charging roller 132 is a charging member that charges the surface of the photosensitive drum 131.
The cleaning roller 133 removes the toner 121 attached to the charging roller 132 and its external additive.
The cleaning blade 134 scrapes off the transfer residual toner on the photosensitive drum 131.
The cleaning roller 133 and the cleaning blade 134 are cleaning mechanisms for removing unnecessary toner.
The drum unit casing 135 is a case that houses the photosensitive drum 131, the charging roller 132, the cleaning roller 133, and the cleaning blade 134, and makes the drum unit 130 detachable from the image forming apparatus 100.

現像ユニット１４０は、補給ローラ１４１と、第１の攪拌部材１４２Ａと、第２の攪拌部材１４２Ｂと、第１の供給ローラ１４３Ａと、第２の供給ローラ１４３Ｂと、現像ブレード１４４と、現像ローラ１４５と、現像ユニットケーシング１４６とを備える。 The developing unit 140 includes a supply roller 141, a first stirring member 142A, a second stirring member 142B, a first supply roller 143A, a second supply roller 143B, a developing blade 144, and a developing roller 145. And a developing unit casing 146.

補給ローラ１４１は、トナー収容部１２０から供給されるトナー１２１を、現像ユニット１４０の内部に補給する補給部材である。
第１の攪拌部材１４２Ａ及び第２の攪拌部材１４２Ｂは、現像ユニット１４０の内部のトナー１２１を撹拌する撹拌部材である。例えば、第１の攪拌部材１４２Ａ及び第２の攪拌部材１４２Ｂは、クランク形状のバーにより構成され、図示破線上を矢印方向に回転する。
第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂは、現像ローラ１４５にトナーを供給する供給部材である。
現像ブレード１４４は、現像ローラ１４５に供給されたトナー１２１の厚さを規制し、現像ローラ１４５にトナー１２１の薄層を形成する規制部材である。
現像ローラ１４５は、感光ドラム１３１にトナーを供給する現像剤担持体である。例えば、現像ローラ１４５は、感光ドラム１３１に対向して配置され、感光ドラム１３１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。
現像ユニットケーシング１４６は、補給ローラ１４１、第１の攪拌部材１４２Ａ、第２の攪拌部材１４２Ｂ、第１の供給ローラ１４３Ａ、第２の供給ローラ１４３Ｂ、現像ブレード１４４及び現像ローラ１４５を収容するケースであって、現像ユニット１４０を、画像形成装置１００に対して着脱自在にする。 The supply roller 141 is a supply member that supplies the toner 121 supplied from the toner storage unit 120 to the inside of the developing unit 140.
The first stirring member 142A and the second stirring member 142B are stirring members that stir the toner 121 inside the developing unit 140. For example, the first agitation member 142A and the second agitation member 142B are configured by crank-shaped bars and rotate in the direction of the arrow on the broken line in the figure.
The first supply roller 143A and the second supply roller 143B are supply members that supply toner to the developing roller 145.
The developing blade 144 is a regulating member that regulates the thickness of the toner 121 supplied to the developing roller 145 and forms a thin layer of the toner 121 on the developing roller 145.
The developing roller 145 is a developer carrier that supplies toner to the photosensitive drum 131. For example, the developing roller 145 is disposed to face the photosensitive drum 131 and attaches toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 131.
The developing unit casing 146 is a case that houses the supply roller 141, the first stirring member 142A, the second stirring member 142B, the first supply roller 143A, the second supply roller 143B, the developing blade 144, and the developing roller 145. Therefore, the developing unit 140 is detachable from the image forming apparatus 100.

図３は、画像形成装置１００における制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
制御部１５０は、画像形成装置１００における処理の全体を制御する。例えば、制御部１５０は、図示されていない上位装置からインターフェイス制御部（以下、Ｉ／Ｆ制御部という）１５１を介して、画像形成データとしての印刷データ及び制御コマンドを受信して、画像形成装置１００全体のシーケンスを制御して、印刷動作（画像形成動作）を行う。ここで、制御部１５０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力ポート等によって構成され、予め定められたプログラムを実行することにより処理を行う。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the control system in the image forming apparatus 100.
The control unit 150 controls the entire processing in the image forming apparatus 100. For example, the control unit 150 receives print data and control commands as image formation data from a host device (not shown) via an interface control unit (hereinafter referred to as I / F control unit) 151, and the image forming apparatus The entire 100 sequence is controlled to perform a printing operation (image forming operation). Here, the control unit 150 includes a microprocessor, a ROM, a RAM, an input / output port, and the like, and performs processing by executing a predetermined program.

受信メモリ１５２は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１５１を介して入力された印刷データを一時的に記憶する。
画像データ編集メモリ１５３は、受信メモリ１５２に記憶された印刷データを受け取るとともに、その印刷データを編集処理することによって形成された画像データ、すなわちイメージデータを記憶する。
操作部１５４は、操作者からの操作の入力を受ける入力部及び操作者に情報を表示する表示部を備える。例えば、操作部１５４は、画像形成装置１００の状態を表示するためのＬＥＤ、並びに、画像形成装置１００において操作者からの指示を受けるスイッチ及び表示画面を備える。
センサ群１５５は、画像形成装置１００の動作状態を監視するための各種センサである。例えば、センサ群１５５には、用紙位置検出センサ、温湿度センサ、印刷濃度センサ及びトナー残量検知センサ等のセンサが含まれる。 The reception memory 152 temporarily stores print data input from the host device via the I / F control unit 151.
The image data editing memory 153 receives the print data stored in the reception memory 152 and stores image data formed by editing the print data, that is, image data.
The operation unit 154 includes an input unit that receives an operation input from the operator and a display unit that displays information to the operator. For example, the operation unit 154 includes an LED for displaying the state of the image forming apparatus 100, a switch that receives an instruction from the operator in the image forming apparatus 100, and a display screen.
The sensor group 155 is various sensors for monitoring the operation state of the image forming apparatus 100. For example, the sensor group 155 includes sensors such as a paper position detection sensor, a temperature / humidity sensor, a print density sensor, and a toner remaining amount detection sensor.

現像ローラ用電源１５６は、現像ローラ１４５に電圧を印加する。現像ローラ１４５に電圧が印加されることで、感光ドラム１３１の表面に形成された静電潜像に、現像ローラ１４５が担持するトナー１２１を付着させることができる。
供給ローラ用電源１５７は、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂに電圧を印加する。これにより、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂから現像ローラ１４５にトナー１２１を供給することができる。
帯電ローラ用電源１５８は、制御部１５０の指示によって、帯電ローラ１３２に電圧を印加する。これにより、感光ドラム１３１の表面を帯電させることができる。
現像ブレード用電源１５９は、現像ブレード１４４に電圧を印加する。これにより、現像ローラ１４５の表面にトナー１２１の薄層を形成することができる。
転写ローラ用電源１６０は、転写ローラ１０３に電圧を印加する。これにより、感光ドラム１３１の表面に形成されたトナー像を記録媒体に転写することができる。
なお、現像ローラ用電源１５６、供給ローラ用電源１５７、帯電ローラ用電源１５８、現像ブレード用電源１５９及び転写ローラ用電源１６０は、制御部１５０の指示によって、印加する電圧を変更することができる。 The developing roller power source 156 applies a voltage to the developing roller 145. By applying a voltage to the developing roller 145, the toner 121 carried by the developing roller 145 can be attached to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 131.
The supply roller power source 157 applies a voltage to the first supply roller 143A and the second supply roller 143B. Thereby, the toner 121 can be supplied to the developing roller 145 from the first supply roller 143A and the second supply roller 143B.
The charging roller power source 158 applies a voltage to the charging roller 132 in accordance with an instruction from the control unit 150. Thereby, the surface of the photosensitive drum 131 can be charged.
The developing blade power supply 159 applies a voltage to the developing blade 144. Thereby, a thin layer of the toner 121 can be formed on the surface of the developing roller 145.
The transfer roller power supply 160 applies a voltage to the transfer roller 103. Thereby, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 131 can be transferred to the recording medium.
The developing roller power source 156, the supply roller power source 157, the charging roller power source 158, the developing blade power source 159, and the transfer roller power source 160 can change the voltage to be applied according to an instruction from the control unit 150.

ヘッド駆動制御部１６１は、画像データ編集メモリ１５３に記憶されたイメージデータをＬＥＤヘッド１０４に送り、そのＬＥＤヘッド１０４を駆動する。
定着制御部１６２は、転写されたトナー像を記録媒体に定着するために、定着手段としての定着器１０５に電圧を印加する。例えば、定着器１０５は、記録媒体上のトナー１２１を溶融させるためのヒーター及び温度を検出するための温度センサ等を備えている。定着制御部１６２は、その温度センサのセンサ出力を読み込み、センサ出力に基づいてヒーターを通電させ定着器１０５が一定の温度になるように制御する。
搬送モータ制御部１６３は、記録媒体を搬送するための用紙搬送モータ１６４の制御を行う。例えば、搬送モータ制御部１６３は、制御部１５０からの指示に応じて、予め定められたタイミングで記録媒体を搬送したり停止させたりする。
駆動制御部１６５は、現像ローラ１４５及び感光ドラム１３１等を回転させるための駆動モータ１６６の駆動を制御する。 The head drive controller 161 sends the image data stored in the image data editing memory 153 to the LED head 104 and drives the LED head 104.
The fixing control unit 162 applies a voltage to the fixing device 105 as a fixing unit in order to fix the transferred toner image on the recording medium. For example, the fixing device 105 includes a heater for melting the toner 121 on the recording medium, a temperature sensor for detecting the temperature, and the like. The fixing control unit 162 reads the sensor output of the temperature sensor, and controls the fixing device 105 to have a constant temperature by energizing the heater based on the sensor output.
The transport motor control unit 163 controls the paper transport motor 164 for transporting the recording medium. For example, the transport motor control unit 163 transports or stops the recording medium at a predetermined timing in accordance with an instruction from the control unit 150.
The drive control unit 165 controls driving of a drive motor 166 for rotating the developing roller 145, the photosensitive drum 131, and the like.

次に、現像装置１１０の駆動方法について説明する。
図４は、ドラムユニット１３０と現像ユニット１４０との取り付け構造を示す概略図である。
図４において、長鎖線で示されている現像ユニット１４０には、第１のポスト１４７ａ及び第２のポスト１４７ｂが形成されている。ドラムユニット１３０には、第１のポスト受け１３６ａ及び第２のポスト受け１３６ｂが形成されている。そして、第１のポスト１４７ａ及び第２のポスト１４７ｂを、それぞれ第１のポスト受け１３６ａ及び第２のポスト受け１３６ｂに挿入することで、ドラムユニット１３０は、現像ユニット１４０を水平に保持することができる。 Next, a method for driving the developing device 110 will be described.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a mounting structure between the drum unit 130 and the developing unit 140.
In FIG. 4, a first post 147a and a second post 147b are formed in the developing unit 140 indicated by a long chain line. The drum unit 130 is formed with a first post receiver 136a and a second post receiver 136b. The drum unit 130 can hold the developing unit 140 horizontally by inserting the first post 147a and the second post 147b into the first post receiver 136a and the second post receiver 136b, respectively. .

また、ドラムユニット１３０に形成された第１のホルダ１３７と、現像ユニット１４０に形成された第２のホルダ１４８との間に、バネ１７０が掛けられている。バネ１７０は、弾性を有し、第１のホルダ１３７及び第２のホルダ１４８の少なくとも何れか一方を付勢することにより、感光ドラム１３１及び現像ローラ１４５を接触させる付勢部材である。実施の形態１では、バネ１７０は、現像ローラ１４５を感光ドラム１３１の方に付勢することにより、感光ドラム１３１に対して、現像ローラ１４５を所定の圧力で押し付けている。なお、バネ１７０は、バネ１７０が縮む方向に弾性力が生ずるように、一端が第１のホルダ１３７に掛けられ、他端が第２のホルダ１４８に掛けられている。 A spring 170 is hung between the first holder 137 formed on the drum unit 130 and the second holder 148 formed on the developing unit 140. The spring 170 is elastic and is an urging member that brings the photosensitive drum 131 and the developing roller 145 into contact with each other by urging at least one of the first holder 137 and the second holder 148. In Embodiment 1, the spring 170 presses the developing roller 145 against the photosensitive drum 131 with a predetermined pressure by biasing the developing roller 145 toward the photosensitive drum 131. The spring 170 has one end hung on the first holder 137 and the other end hung on the second holder 148 so that an elastic force is generated in the direction in which the spring 170 contracts.

感光ドラム１３１は、感光ドラム１３１の一端に設けられたドラムカップリング受容部１８０に駆動力が伝達されることで回転させられる。帯電ローラ１３２は、感光ドラム１３１の回転に伴い回転する。また、帯電ローラ１３２とクリーニングローラ１３３との一端には、図示しないギアが装着されており、そのギアにより、クリーニングローラ１３３は、帯電ローラ１３２に対して周速差を持って回転する。 The photosensitive drum 131 is rotated by transmitting a driving force to a drum coupling receiving portion 180 provided at one end of the photosensitive drum 131. The charging roller 132 rotates as the photosensitive drum 131 rotates. A gear (not shown) is attached to one end of the charging roller 132 and the cleaning roller 133, and the cleaning roller 133 rotates with a peripheral speed difference with respect to the charging roller 132 by the gear.

現像ローラ１４５と第１の供給ローラ１４３Ａは、現像ユニットカップリング受容部１９０ａに駆動力が伝達されることで回転させられる。このとき、現像ユニットカップリング受容部１９０ａが設けられている一端に対する他端には、現像ユニットアイドルギア１９０ｂが設けられている（図５参照）。現像ユニットアイドルギア１９０ｂは、後述する現像ローラギア１４５ａ及び第１の供給ローラギア１４３Ａａと噛み合っている。
なお、ドラムカップリング受容部１８０は、ドラムユニットケーシング１３５によって支持され、現像ユニットカップリング受容部１９０ａは、現像ユニットケーシング１４６（図２参照）によって支持されている。 The developing roller 145 and the first supply roller 143A are rotated by the driving force transmitted to the developing unit coupling receiving portion 190a. At this time, a developing unit idle gear 190b is provided at the other end with respect to one end where the developing unit coupling receiving portion 190a is provided (see FIG. 5). The developing unit idle gear 190b meshes with a developing roller gear 145a and a first supply roller gear 143Aa described later.
The drum coupling receiving portion 180 is supported by the drum unit casing 135, and the developing unit coupling receiving portion 190a is supported by the developing unit casing 146 (see FIG. 2).

駆動力の伝達経路について、図５と図６とを用いて説明する。
図５は、画像形成装置１００における駆動機構を、感光ドラム１３１及び現像ローラ１４５の軸線に対して垂直方向から見た概略図である。図６は、画像形成装置１００における駆動機構を、感光ドラム１３１及び現像ローラ１４５の軸線方向から見た概略図である。なお、図６における実線矢印は回転方向を、破線矢印は駆動の伝達経路を示している。 The driving force transmission path will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a schematic view of the driving mechanism in the image forming apparatus 100 as viewed from the direction perpendicular to the axes of the photosensitive drum 131 and the developing roller 145. FIG. 6 is a schematic view of the driving mechanism in the image forming apparatus 100 as viewed from the axial direction of the photosensitive drum 131 and the developing roller 145. In FIG. 6, a solid line arrow indicates a rotation direction, and a broken line arrow indicates a drive transmission path.

図５に示されているように、駆動源である駆動モータ１６６の回転駆動力は、第１のギアとしての駆動モータギア１６６ａと、第１のカップリング部材としてのドラムカップリング１８１とを介して、感光ドラム１３１に伝達される。また、駆動源である駆動モータ１６６の回転駆動力は、駆動モータギア１６６ａと、第２のカップリング部材としての現像ユニットカップリング１９１と、連結部材１９０と、第５のギアとしての現像ローラギア１４５ａとを介して、現像ローラ１４５に伝達される。
図５に示されているように、駆動モータ１６６の回転軸には、駆動モータギア１６６ａが連結されている。ドラムカップリング１８１の一端には、第２のギアとしてのドラムギア１８１ａが設けられており、その他端には、第１の嵌合穴としてのドラム嵌合穴１８１ｂが設けられている（図６参照）。現像ユニットカップリング１９１の一端には、第３のギアとしての現像ユニットギア１９１ａが設けられており、その他端には、第２の嵌合穴としての連結嵌合穴１９１ｂが設けられている（図６参照）。連結部材１９０の一端には、第２のカップリング受容部としての現像ユニットカップリング受容部１９０ａが設けられており、その他端には、第４のギアとしての現像ユニットアイドルギア１９０ｂが設けられている。
ドラムギア１８１ａと現像ユニットギア１９１ａとは、駆動モータギア１６６ａと噛み合っており、駆動モータギア１６６ａの回転に伴って、図６に示されている矢印方向に回転する。なお、ドラムカップリング１８１と現像ユニットカップリング１９１とは、画像形成装置１００に配設されており、画像形成装置１００の側面プレート１００ａに支持されている。 As shown in FIG. 5, the rotational driving force of the drive motor 166 as a drive source is transmitted via a drive motor gear 166a as a first gear and a drum coupling 181 as a first coupling member. Then, it is transmitted to the photosensitive drum 131. Further, the rotational driving force of the drive motor 166 that is a drive source includes a drive motor gear 166a, a developing unit coupling 191 as a second coupling member, a connecting member 190, and a developing roller gear 145a as a fifth gear. Is transmitted to the developing roller 145.
As shown in FIG. 5, the drive motor gear 166 a is connected to the rotation shaft of the drive motor 166. One end of the drum coupling 181 is provided with a drum gear 181a as a second gear, and the other end is provided with a drum fitting hole 181b as a first fitting hole (see FIG. 6). ). A developing unit gear 191a as a third gear is provided at one end of the developing unit coupling 191, and a connecting fitting hole 191b as a second fitting hole is provided at the other end ( (See FIG. 6). A developing unit coupling receiving portion 190a as a second coupling receiving portion is provided at one end of the connecting member 190, and a developing unit idle gear 190b as a fourth gear is provided at the other end. Yes.
The drum gear 181a and the developing unit gear 191a mesh with the drive motor gear 166a, and rotate in the arrow direction shown in FIG. 6 as the drive motor gear 166a rotates. The drum coupling 181 and the developing unit coupling 191 are disposed in the image forming apparatus 100 and are supported by the side plate 100a of the image forming apparatus 100.

現像装置１１０が画像形成装置１００に搭載されると、ドラムカップリング１８１のドラム嵌合穴１８１ｂは、第１のカップリング受容部としてのドラムカップリング受容部１８０と嵌合する。これにより、ドラムカップリング受容部１８０に連結されている感光ドラム１３１と、ドラムカップリング１８１とは、図６に示されている矢印方向に回転する。
また、現像ユニットカップリング１９１の連結嵌合穴１９１ｂは、連結部材１９０の現像ユニットカップリング受容部１９０ａと嵌合する。連結部材１９０の他端に設けられている現像ユニットアイドルギア１９０ｂは、現像ローラ１４５の一端に設けられている現像ローラギア１４５ａと噛み合っている。これにより、現像ローラ１４５と、連結部材１９０と、現像ユニットカップリング１９１とは、図６に示されている矢印方向に回転する。 When the developing device 110 is mounted on the image forming apparatus 100, the drum fitting hole 181b of the drum coupling 181 is fitted with the drum coupling receiving portion 180 serving as the first coupling receiving portion. As a result, the photosensitive drum 131 connected to the drum coupling receiving portion 180 and the drum coupling 181 rotate in the direction of the arrow shown in FIG.
Further, the coupling fitting hole 191 b of the developing unit coupling 191 is fitted with the developing unit coupling receiving portion 190 a of the coupling member 190. The developing unit idle gear 190b provided at the other end of the connecting member 190 meshes with the developing roller gear 145a provided at one end of the developing roller 145. As a result, the developing roller 145, the connecting member 190, and the developing unit coupling 191 rotate in the arrow direction shown in FIG.

図６に示されているように、現像ローラ１４５の一端には現像ローラギア１４５ａが設けられており、第１の供給ローラ１４３Ａの一端には第１の供給ローラギア１４３Ａａが設けられている。現像ユニットアイドルギア１９０ｂは、現像ローラギア１４５ａ及び第１の供給ローラギア１４３Ａａと噛み合っており、現像ユニットカップリング受容部１９０ａの回転に伴って、現像ローラ１４５と第１の供給ローラ１４３Ａは、図６に示されている矢印方向に回転する。
図６に示されているように、第１の供給ローラギア１４３Ａａと、第２の供給ローラ１４３Ｂの一端に設けられた第２の供給ローラギア１４３Ｂａとの間には、アイドルギア１９２が介在し、第１の供給ローラ１４３Ａと第２の供給ローラ１４３Ｂを同方向に回転させる。 As shown in FIG. 6, a developing roller gear 145a is provided at one end of the developing roller 145, and a first supply roller gear 143Aa is provided at one end of the first supply roller 143A. The developing unit idle gear 190b meshes with the developing roller gear 145a and the first supply roller gear 143Aa, and as the developing unit coupling receiving portion 190a rotates, the developing roller 145 and the first supply roller 143A are shown in FIG. Rotate in the direction of the arrow shown.
As shown in FIG. 6, an idle gear 192 is interposed between the first supply roller gear 143Aa and the second supply roller gear 143Ba provided at one end of the second supply roller 143B. The first supply roller 143A and the second supply roller 143B are rotated in the same direction.

図５及び図６に示されているように、感光ドラム１３１を回転させるための像担持体用ギアとしてのギア１８１ａと、現像ローラ１４５を回転させるための現像剤担持体用ギアとしてのギア１４５ａ、１９０ｂ、１９１ａとは、直接噛み合っておらず、駆動源である駆動モータ１６６に形成された駆動モータギア１６６ａに噛み合っている。このため、感光ドラム１３１を回転させるための駆動力と、現像ローラ１４５を回転させるための駆動力とが別々に入力されている。ジッタの原因の一つに、ギアの噛み合い振動による回転ムラが考えられるが、このように、感光ドラム１３１を回転させるための像担持体用ギアと、現像ローラ１４５を回転させるための現像剤担持体用ギアとが直接噛み合わないようにすることで、ギアの噛み合い振動による回転ムラを原因とするジッタを抑えることができる。なお、駆動源である駆動モータを複数設けて、感光ドラム１３１を回転させるための像担持体用ギアと、現像ローラ１４５を回転させるための現像剤担持体用ギアを、それぞれ別の駆動モータに形成された駆動モータギアに噛み合わせることで、より回転ムラを抑えることもできる。 As shown in FIGS. 5 and 6, a gear 181a as an image carrier gear for rotating the photosensitive drum 131 and a gear 145a as a developer carrier gear for rotating the developing roller 145 are used. , 190b, and 191a are not directly meshed with each other, but are meshed with a drive motor gear 166a formed on a drive motor 166 that is a drive source. For this reason, the driving force for rotating the photosensitive drum 131 and the driving force for rotating the developing roller 145 are input separately. One of the causes of jitter may be rotation unevenness due to gear meshing vibrations. As described above, the image carrier gear for rotating the photosensitive drum 131 and the developer carrier for rotating the developing roller 145 are provided. By preventing direct engagement with the body gear, it is possible to suppress jitter caused by rotation unevenness due to gear meshing vibration. A plurality of drive motors as drive sources are provided, and an image carrier gear for rotating the photosensitive drum 131 and a developer carrier gear for rotating the developing roller 145 are provided in different drive motors. By meshing with the formed drive motor gear, rotation unevenness can be further suppressed.

ここで、現像装置１１０の主な構成要素について、詳細に説明する。
実施の形態１で使用されるトナー１２１は、乳化重合法で製造され、バインダーとしてスチレン−アクリル樹脂を用いた非磁性一成分の負帯電性トナーである。トナー１２１の体積平均粒径は、６．８μｍ、円形度０．９７である。なお、体積平均粒径の測定には、コールター社製コールターマルチサイザー２を使用した。また、円形度の測定は、シスメックス社製フロー式粒子像分析装置ＦＰＩＡ−３０００を使用した。 Here, main components of the developing device 110 will be described in detail.
The toner 121 used in Embodiment 1 is a non-magnetic one-component negatively chargeable toner manufactured by an emulsion polymerization method and using a styrene-acrylic resin as a binder. The volume average particle diameter of the toner 121 is 6.8 μm, and the circularity is 0.97. For measurement of the volume average particle diameter, Coulter Multisizer 2 manufactured by Coulter Inc. was used. The circularity was measured by using a flow type particle image analyzer FPIA-3000 manufactured by Sysmex Corporation.

図７は、現像ローラ１４５の構成を概略的に示す断面図である。
現像ローラ１４５は、軸としての導電性の芯金１４５ｂ上に、弾性層１４５ｃを配した構成となっている。なお、芯金１４５ｂは、中実のＳＵＭ材（硫黄及び硫黄複合快削鋼鋼材）とした。弾性層１４５ｃの材料としては、シリコーンゴム、ウレタン等の一般的なゴム材料が使用可能である。具体的には、弾性層１４５ｃは、ポリエーテル系ポリオール及び脂肪族系イソシアネートをベースポリマーとして形成した。また、弾性層１４５ｃの抵抗値調整のため、導電剤として、例えばアセチレンブラック及びケッチェンブラック等のカーボンブラックが添加されている。 FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the developing roller 145.
The developing roller 145 has a configuration in which an elastic layer 145c is disposed on a conductive metal core 145b serving as a shaft. The metal core 145b was a solid SUM material (sulfur and sulfur composite free-cutting steel). As a material of the elastic layer 145c, a general rubber material such as silicone rubber and urethane can be used. Specifically, the elastic layer 145c was formed using a polyether polyol and an aliphatic isocyanate as a base polymer. For adjusting the resistance value of the elastic layer 145c, carbon black such as acetylene black and ketjen black is added as a conductive agent.

また、トナー１２１を現像ローラ１４５の表面に適切に担持させるため、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの表面にイソシアネート処理を施した。イソシアネート処理液は、イソシアネート化合物を酢酸エチル等の有機溶剤に溶解させた後に、アセチレンブラック及びケッチェンブラック等のカーボンブラックを添加したものである。イソシアネート化合物には、例えば、ジフェニルメタンイソシアネート、パラフェニレンジイソシアネート及びトリレンジイソシアネート等が用いられる。
イソシアネート処理液が乾燥した後、現像ローラ１４５の表面を有機溶剤のイソプロピルアルコールに漬けた布等で払拭することにより、現像ローラ１４５表面の帯電特性を均一に向上させることができる。 Further, in order to properly carry the toner 121 on the surface of the developing roller 145, the surface of the elastic layer 145c of the developing roller 145 was subjected to an isocyanate treatment. The isocyanate treatment liquid is obtained by dissolving an isocyanate compound in an organic solvent such as ethyl acetate and then adding carbon black such as acetylene black and ketjen black. Examples of the isocyanate compound include diphenylmethane isocyanate, paraphenylene diisocyanate, and tolylene diisocyanate.
After the isocyanate treatment liquid is dried, the surface of the developing roller 145 is wiped with a cloth soaked in an organic solvent isopropyl alcohol, so that the charging characteristics of the surface of the developing roller 145 can be improved uniformly.

次に、現像ローラ１４５の抵抗値の測定方法について図８（Ａ）及び（Ｂ）を用いて説明する。
現像ローラ１４５の抵抗値の測定には、ヒューレット・パッカード社製ハイレジスタンスメータ（型番:４３３９Ｂ）１０を用いた。現像ローラ１４５は、両端にＷ＝５００ｇの荷重をかけて、直径３０ｍｍのＳＵＳ（ＳｔｅｅｌＵｓｅＳｔａｉｎｌｅｓｓ）材の金属ローラ１１に接触させた。金属ローラ１１を５０ｒｐｍの速度で回転させ、現像ローラ１４５の芯金１４５ｂに−１００Ｖの電圧を印加し、現像ローラ１４５の１周につき１００ポイント測定し、その平均値をローラの抵抗値とした。
現像ローラ１４５の抵抗値は、１×１０^４〜１×１０^８Ωの範囲が好ましい。実施の形態１では、抵抗値が１×１０^５Ωの現像ローラ１４５が用いられる。 Next, a method for measuring the resistance value of the developing roller 145 will be described with reference to FIGS.
A high resistance meter (model number: 4339B) 10 manufactured by Hewlett-Packard Company was used to measure the resistance value of the developing roller 145. The developing roller 145 was brought into contact with a metal roller 11 made of SUS (Steel Use Stainless) material having a diameter of 30 mm while applying a load of W = 500 g on both ends. The metal roller 11 was rotated at a speed of 50 rpm, a voltage of −100 V was applied to the cored bar 145b of the developing roller 145, 100 points were measured per circumference of the developing roller 145, and the average value was taken as the resistance value of the roller.
The resistance value of the developing roller 145 is preferably in the range of 1 × 10 ⁴ to 1 × 10 ⁸ Ω. In the first embodiment, a developing roller 145 having a resistance value of 1 × 10 ⁵ Ω is used.

なお、実施の形態１においては、現像ローラ１４５の外径を２２．０ｍｍとした。芯金１４５ｂの外径と弾性層１４５ｃの厚さについては、後述する。 In the first embodiment, the outer diameter of the developing roller 145 is 22.0 mm. The outer diameter of the cored bar 145b and the thickness of the elastic layer 145c will be described later.

また、現像ブレード１４４は、ＳＵＳ製で、板厚０．０８ｍｍ、現像ローラ１４５との当接部は曲げ加工が施されており、曲げ部の曲率半径は０．３５ｍｍとした。また、現像ブレード１４４の現像ローラ１４５に対する線圧は、４０ｇｆ／ｃｍとした。 Further, the developing blade 144 is made of SUS, has a plate thickness of 0.08 mm, a contact portion with the developing roller 145 is bent, and a curvature radius of the bent portion is 0.35 mm. Further, the linear pressure of the developing blade 144 against the developing roller 145 was 40 gf / cm.

上記のような現像ブレード１４４の設定条件を鑑み、現像ローラ１４５上のトナー層厚及びトナー帯電量を所望の量にするため、現像ローラ１４５の表面粗さ及び抵抗値を検討する必要がある。現像ローラ１４５の表面の十点平均粗さＲｚ（ＪＩＳＢ０６０１−１９９４）としては、２〜１０μｍのものが適当である。実施の形態１で使用された現像ローラ１４５は、Ｒｚを５μｍとした。なお、表面粗さの測定は、小坂研究所製サーフコーダＳＥＦ３５００で行い、測定器の触針半径は２μｍ、触針圧は０．７ｍＮ、触針の送り速さは０．１ｍｍ/ｓとした。 In view of the setting conditions of the developing blade 144 as described above, it is necessary to examine the surface roughness and the resistance value of the developing roller 145 in order to set the toner layer thickness and the toner charge amount on the developing roller 145 to desired amounts. The 10-point average roughness Rz (JIS B0601-1994) of the surface of the developing roller 145 is suitably 2 to 10 μm. The developing roller 145 used in the first embodiment has Rz of 5 μm. The surface roughness was measured with a surf coder SEF3500 manufactured by Kosaka Laboratory. The stylus radius of the measuring instrument was 2 μm, the stylus pressure was 0.7 mN, and the stylus feed speed was 0.1 mm / s. .

感光ドラム１３１は、外径を４０ｍｍとした。なお、現像ローラ１４５が感光ドラム１３１に対して、０．０６ｍｍ食い込むように、バネ１７０は７００ｇｆのものが使用されている。なお、バネ１７０は、図４に示されているように、現像装置１１０の一方の側に装着されているほか、その反対の側（図示せず）にも装着されている。 The photosensitive drum 131 has an outer diameter of 40 mm. The spring 170 is 700 gf so that the developing roller 145 bites into the photosensitive drum 131 by 0.06 mm. As shown in FIG. 4, the spring 170 is attached to one side of the developing device 110 and is also attached to the opposite side (not shown).

第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂは、軸としての導電性の芯金上に、シリコーンゴムスポンジが形成されている。シリコーンゴムスポンジは、未加硫のシリコーンゴムコンパウンドを押し出し等の方法で成形し、加熱により、加硫発泡させて得られる。シリコーンゴムコンパウンドは、ジメチルシリコーン生ゴム及びメチルフェニルシリコーン生ゴム等の各種生ゴムに、補強性シリカ充填剤、加硫硬化に必要な加硫剤及び発泡剤を添加することで形成されている。発泡剤としては、重炭酸ナトリウム等の無機発泡剤又はＡＤＣＡ等の有機発泡剤が用いられる。また、半導電性を持たす場合は、アセチレンブラック又はカーボンブラック等が添加される。また、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂの硬度は、加硫剤の添加量により調整される。 In the first supply roller 143A and the second supply roller 143B, a silicone rubber sponge is formed on a conductive metal core as a shaft. The silicone rubber sponge is obtained by molding an unvulcanized silicone rubber compound by a method such as extrusion and vulcanizing and foaming by heating. The silicone rubber compound is formed by adding a reinforcing silica filler, a vulcanizing agent necessary for vulcanization and a foaming agent, to various raw rubbers such as dimethyl silicone raw rubber and methylphenyl silicone raw rubber. As the foaming agent, an inorganic foaming agent such as sodium bicarbonate or an organic foaming agent such as ADCA is used. In addition, acetylene black, carbon black or the like is added in order to have semiconductivity. The hardness of the first supply roller 143A and the second supply roller 143B is adjusted by the amount of vulcanizing agent added.

実施の形態１で使用される第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂのセル目（発泡により生じた微細な孔）の直径は、２００〜５００μｍである。供給ローラのアスカーＦ硬度は、３０〜７０度のものが適当であり、実施の形態１で使用される第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂでは、ゴム厚４ｍｍ、アスカーＦ硬度を６３度とした。 The diameters of the cells (fine holes generated by foaming) of the first supply roller 143A and the second supply roller 143B used in the first embodiment are 200 to 500 μm. The supply roller has an Asker F hardness of 30 to 70 degrees. The first supply roller 143A and the second supply roller 143B used in the first embodiment have a rubber thickness of 4 mm and an Asker F hardness. It was 63 degrees.

また、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂの抵抗値は、図８に示されている測定方法において、荷重Ｗを２００ｇ、印加電圧を−３００Ｖとしたとき、１×１０^４〜１×１０^８Ωの範囲が好ましい。このため、実施の形態１においては、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂの抵抗値は、１×１０^５Ωとした。
さらに、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂは、現像ローラ１４５に対して、それぞれ０．７ｍｍ食い込むように配置され、その対向部において現像ローラ１４５とは逆方向に回転する。 Further, the resistance values of the first supply roller 143A and the second supply roller 143B are 1 × 10 ⁴ to ⁴ × when the load W is 200 g and the applied voltage is −300 V in the measurement method shown in FIG. A range of 1 × 10 ⁸ Ω is preferred. Therefore, in the first embodiment, the resistance value of the first supply roller 143A and the second supply roller 143B is set to 1 × 10 ⁵ Ω.
Further, the first supply roller 143A and the second supply roller 143B are arranged so as to bite into the developing roller 145 by 0.7 mm, respectively, and rotate in the opposite direction to the developing roller 145 at the opposed portions.

下記の表１に、実施の形態１で用いたギアの諸元を示す。これにより、感光ドラム１３１に対する現像ローラ１４５の周速比は１．３４になる。また、現像ローラ１４５に対する第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂの周速比は０．９６となる。

Table 1 below shows specifications of the gear used in the first embodiment. As a result, the peripheral speed ratio of the developing roller 145 to the photosensitive drum 131 becomes 1.34. Further, the peripheral speed ratio of the first supply roller 143A and the second supply roller 143B to the developing roller 145 is 0.96.

（動作の説明）
次に、現像装置１１０の画像形成時の動作について説明する。
駆動モータ１６６の回転に伴い、感光ドラム１３１、現像ローラ１４５、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂが、図２に示されている矢印方向に回転する。このとき、スポンジ状の弾性体からなる第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂは、ローラ表面及びセル目内にトナー１２１を担持しながら回転し、現像ローラ１４５との接触部に到る。第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂには、供給ローラ用電源１５７により、−３００Ｖの直流電圧が印加される。また、現像ローラ１４５には、現像ローラ用電源１５６により、−２００Ｖの直流電圧が印加される。現像ローラ１４５と、第１の供給ローラ１４３Ａ及び第２の供給ローラ１４３Ｂとの間に生じた電位差により、負に帯電したトナー１２１は、現像ローラ１４５に供給される。 (Description of operation)
Next, the operation of the developing device 110 during image formation will be described.
As the drive motor 166 rotates, the photosensitive drum 131, the developing roller 145, the first supply roller 143A, and the second supply roller 143B rotate in the direction of the arrow shown in FIG. At this time, the first supply roller 143 </ b> A and the second supply roller 143 </ b> B made of sponge-like elastic bodies rotate while carrying the toner 121 on the roller surface and in the cells, and reach the contact portion with the developing roller 145. The A DC voltage of −300 V is applied to the first supply roller 143A and the second supply roller 143B by the supply roller power source 157. Further, a DC voltage of −200 V is applied to the developing roller 145 by the developing roller power source 156. The negatively charged toner 121 is supplied to the developing roller 145 due to the potential difference generated between the developing roller 145 and the first supply roller 143A and the second supply roller 143B.

現像ローラ１４５の表面に担持されたトナー１２１は、現像ブレード用電源１５９により−３００Ｖの直流電圧が印加された現像ブレード１４４により薄層化された後、感光ドラム１３１上に形成された静電潜像に現像される。このとき、現像ブレード１４４により薄層化されたトナー層の単位面積当たりの重量は、０．４５から０．６５ｍｇ／ｃｍ^２となる。 The toner 121 carried on the surface of the developing roller 145 is thinned by the developing blade 144 to which a DC voltage of −300 V is applied by the developing blade power source 159, and then the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 131. Developed into an image. At this time, the weight per unit area of the toner layer thinned by the developing blade 144 is 0.45 to 0.65 mg / cm ² .

以下、実施の形態１における画像形成装置１００の効果の確認方法について説明する。
（印刷試験条件）
感光ドラム１３１の周速は、８６ｍｍ/ｓと１９１ｍｍ/ｓとの２通りとした。
現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さは、０．３ｍｍ、０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ、２．５ｍｍ、３．０ｍｍ及び５．０ｍｍとした。このとき、現像ローラ１４５の外径は２２．０ｍｍで統一し、芯金１４５ｂの外径を変量して、弾性層１４５ｃの厚さを調整した。
現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃのＭＤ−１硬度は、３５度、４０度、５０度、６０度、７０度及び７５度とした。ここでのＭＤ−１硬度は、高分子計器社製マイクロゴム硬度計ＭＤ−１ｃａｐａで測定した値である。また、このとき使用した押針は、タイプＡ（φ０．１６ｍｍ、円柱形）である。なお、ここで測定されたＭＤ−１硬度は、現像ローラ１４５全体の測定値である。もっとも、ＭＤ−１硬度は、最表層の微少な領域（厚さ方向）の硬度を測定するものであるため、弾性層１４５ｃの厚さの影響を受けない。
以上の組み合わせにおいて、画像形成装置１００で印刷を行いジッタの有無を目視で確認した。ジッタの有無を確認するための印刷パターンは、図９に示されているベタ画像と、図１０に示されている２ｂｙ２画像とした。２ｂｙ２画像は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットのパターンを２ドット間隔で配列したものである。 Hereinafter, a method for confirming the effect of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment will be described.
(Printing test conditions)
The peripheral speed of the photosensitive drum 131 was set to two types of 86 mm / s and 191 mm / s.
The thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 was 0.3 mm, 0.5 mm, 1.0 mm, 2.0 mm, 2.5 mm, 3.0 mm, and 5.0 mm. At this time, the outer diameter of the developing roller 145 was unified at 22.0 mm, the outer diameter of the cored bar 145b was varied, and the thickness of the elastic layer 145c was adjusted.
The MD-1 hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 was set to 35 degrees, 40 degrees, 50 degrees, 60 degrees, 70 degrees, and 75 degrees. The MD-1 hardness here is a value measured with a micro rubber hardness meter MD-1capa manufactured by Kobunshi Keiki Co., Ltd. The push needle used at this time is type A (φ0.16 mm, cylindrical shape). The MD-1 hardness measured here is a measured value of the entire developing roller 145. However, the MD-1 hardness is not affected by the thickness of the elastic layer 145c because it measures the hardness of a minute region (thickness direction) of the outermost layer.
In the above combination, printing was performed with the image forming apparatus 100 and the presence or absence of jitter was visually confirmed. The print pattern for confirming the presence or absence of jitter was a solid image shown in FIG. 9 and a 2by2 image shown in FIG. The 2by2 image is an image in which a pattern of 2 dots × 2 dots at 600 dpi is arranged at intervals of 2 dots.

（試験結果）
上記印刷試験条件における試験結果を表２と表３に示す。表２は、べタ画像を印刷したときの結果であり、表３は、２ｂｙ２画像を印刷したときの結果である。表中の「○」はジッタが発生しなかったことを表し、「×」はジッタが発生したことを表している。また「△」は、ジッタは発生しなかったが、他の不具合が印刷画像上に発生したことを表している。 (Test results)
Tables 2 and 3 show the test results under the printing test conditions. Table 2 shows the results when printing a solid image, and Table 3 shows the results when printing a 2by2 image. In the table, “◯” indicates that no jitter has occurred, and “X” indicates that jitter has occurred. “Δ” indicates that no jitter occurred, but another defect occurred on the printed image.

表２のべタ画像の印刷結果において、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さが２．５ｍｍ以下で、ＭＤ−１硬度が４０度以上であれば、感光ドラムの周速によらず、ジッタが発生しなかった。このため、ＭＤ−１硬度の最大値である１００度まで、ジッタは発生しないものと推定される。さらに、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さがより薄くなってもジッタは発生しないものと推定される。このため、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さは、０ｍｍよりも厚ければよいものと推定される。これは、実施の形態１においては、バネ１７０の弾性力により、現像ローラ１４５が感光ドラム１３１の方向に付勢されているため、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの硬度が硬く、かつ、その厚さが薄くなっても、現像ローラ１４５と感光ドラム１３１との間には、バネ１７０による弾性力が作用するためと考えられる。一方、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さが厚くなり、また、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの硬度が低くなると、バネ１７０の弾性力と、弾性層１４５ｃの弾性力とにより、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃが振動しやすくなり、ジッタが発生してしまうものと推定される。 In the solid image printing results shown in Table 2, if the thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is 2.5 mm or less and the MD-1 hardness is 40 degrees or more, the jitter does not depend on the peripheral speed of the photosensitive drum. Did not occur. For this reason, it is estimated that jitter does not occur up to the maximum value of the MD-1 hardness of 100 degrees. Further, it is estimated that jitter does not occur even when the elastic layer 145c of the developing roller 145 is thinner. For this reason, it is estimated that the thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 should be thicker than 0 mm. In the first embodiment, since the developing roller 145 is biased in the direction of the photosensitive drum 131 by the elastic force of the spring 170, the hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is hard and the thickness thereof. This is considered to be because an elastic force by the spring 170 acts between the developing roller 145 and the photosensitive drum 131 even if the thickness is reduced. On the other hand, when the thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 increases and the hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 decreases, the developing roller 145 is caused by the elastic force of the spring 170 and the elastic force of the elastic layer 145c. It is presumed that the elastic layer 145c easily vibrates and jitter is generated.

表３の２ｂｙ２画像の印刷結果において、いずれの組み合わせにおいても、ジッタは発生しなかった。このため、ＭＤ−１硬度の最大値である１００度まで、ジッタは発生しないものと推定され、また、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さは、０ｍｍよりも厚ければよいものと推定される。但し、弾性層１４５ｃのＭＤ−１硬度が７５度の場合、及び、弾性層１４５ｃの厚さが３．０ｍｍの場合に、２ｂｙ２画像のドット再現性が低下する不具合が発生した。ここでいうドット再現性の低下とは、ドットがつぶれて２ｂｙ２画像のドット径が大きくなったり、ドットの一部が欠けたり、２ｂｙ２画像の非ドット領域にトナーが散ったりする現象のことである。これは、現像ローラ１４５の硬度が高くなったり、弾性層１４５ｃの厚さが小さくなったりすることで、現像ローラ１４５と感光ドラム１３１の接触圧力が高くなることに起因している。しかしながら、このような場合でも、ジッタの発生は確認されなかった。 In the 2by2 image printing results shown in Table 3, no jitter occurred in any combination. For this reason, it is estimated that jitter does not occur up to the maximum MD-1 hardness of 100 degrees, and the thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is estimated to be thicker than 0 mm. The However, when the MD-1 hardness of the elastic layer 145c is 75 degrees, and when the thickness of the elastic layer 145c is 3.0 mm, there is a problem that the dot reproducibility of the 2by2 image is lowered. The term “reduced dot reproducibility” as used herein refers to a phenomenon in which the dot is crushed and the dot diameter of the 2by2 image is increased, a part of the dot is missing, or the toner is scattered in the non-dot area of the 2by2 image. . This is because the contact pressure between the developing roller 145 and the photosensitive drum 131 is increased by increasing the hardness of the developing roller 145 or decreasing the thickness of the elastic layer 145c. However, even in such a case, the occurrence of jitter was not confirmed.

ベタ画像においては、弾性層１４５ｃが厚いと、現像ローラ１４５と感光ドラム１３１とが摺擦する際に、弾性層１４５ｃが振動しやすくなる傾向がある。ベタ印刷を行うと、現像ローラ１４５上のトナー１２１の大半が、感光ドラム１３１に現像されることにより、現像ローラ１４５の表面が露出した状態になる。現像ローラ１４５の表面にトナー層がある場合に比べ、露出した表面の方が、摩擦係数が高いため、感光ドラム１３１との摺擦の影響が大きくなり、弾性層１４５ｃがより振動しやすくなる。
一方で、２ｂｙ２画像で、ジッタが発生しなかったのは、現像されなかったトナー１２１が現像ローラ１４５上に残留することで、感光ドラム１３１との摺擦の影響が小さくなるためである。
また、ベタ画像上に発生したジッタの周期は、表１で示したギアピッチのいずれとも異なり、弾性層１４５ｃの硬度、厚さにもよるが、１．１ｍｍから１．５ｍｍ程度となった。 In a solid image, if the elastic layer 145c is thick, the elastic layer 145c tends to vibrate when the developing roller 145 and the photosensitive drum 131 are rubbed. When solid printing is performed, most of the toner 121 on the developing roller 145 is developed on the photosensitive drum 131 so that the surface of the developing roller 145 is exposed. Compared with the case where the toner roller is on the surface of the developing roller 145, the exposed surface has a higher friction coefficient, so that the influence of the sliding with the photosensitive drum 131 becomes larger, and the elastic layer 145c is more likely to vibrate.
On the other hand, the jitter did not occur in the 2by2 image because the undeveloped toner 121 remains on the developing roller 145, thereby reducing the influence of rubbing with the photosensitive drum 131.
Further, the period of jitter generated on the solid image was different from any of the gear pitches shown in Table 1, and was about 1.1 mm to 1.5 mm depending on the hardness and thickness of the elastic layer 145c.

以上のように、実施の形態１に係る画像形成装置１００では、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さを２．５ｍｍ以下にし、かつ、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃのＭＤ−１硬度を４０度以上とすることで、ジッタの発生を抑えることができる。なお、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さは、０ｍｍよりも大きければよく、また、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃのＭＤ−１硬度は、１００度以下であればよい。特に、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さを０．５ｍｍ以上２．５ｍｍ以下にし、かつ、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃのＭＤ−１硬度を４０度以上７０度以下にすることで、ジッタの発生を抑えるとともに、良好な印刷結果を得ることができる。そのため、画像品質の低下を防ぐことができる。 As described above, in the image forming apparatus 100 according to Embodiment 1, the thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is 2.5 mm or less, and the MD-1 hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is 40. The occurrence of jitter can be suppressed by setting it to be greater than or equal to the degree. The thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 only needs to be larger than 0 mm, and the MD-1 hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 may be 100 degrees or less. In particular, the thickness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is set to 0.5 mm or more and 2.5 mm or less, and the MD-1 hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 is set to 40 degrees or more and 70 degrees or less to reduce jitter. Can be suppressed, and good printing results can be obtained. Therefore, it is possible to prevent the image quality from deteriorating.

ジッタの原因については、様々なものが考えられる。例えば、上述したように、ギアの噛み合い振動による回転ムラによりジッタが発生するものと思われる。このようなジッタについては、実施の形態１に係る画像形成装置１００は、感光ドラム１３１を回転させるためのギア１８１ａと、現像ローラ１４５を回転させるためのギア１４５ａ、１９０ｂ、１９１ａとが噛み合わないようにすることで、抑えることができる。また、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃが振動することによっても、ジッタは発生するものと思われる。このようなジッタについては、現像ローラ１４５を感光ドラム１３１の方向に、弾性力により付勢するとともに、現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃの厚さ及びＭＤ−１硬度を予め定められた範囲とすることで、抑えることができる。 There are various causes of jitter. For example, as described above, it is considered that jitter occurs due to rotation unevenness due to gear meshing vibration. For such jitter, the image forming apparatus 100 according to the first embodiment prevents the gear 181a for rotating the photosensitive drum 131 and the gears 145a, 190b, and 191a for rotating the developing roller 145 from meshing with each other. Can be suppressed. Further, it is considered that jitter is also generated by the vibration of the elastic layer 145c of the developing roller 145. For such jitter, the developing roller 145 is urged toward the photosensitive drum 131 by an elastic force, and the thickness and MD-1 hardness of the elastic layer 145c of the developing roller 145 are set in a predetermined range. It can be suppressed.

実施の形態２．
（構成の説明）
図１に示すように、実施の形態２に係る画像形成装置２００は、媒体収容部１０１と、搬送ローラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、転写ローラ１０３と、ＬＥＤヘッド１０４と、定着器１０５と、現像装置２１０とを備える。
実施の形態２に係る画像形成装置２００は、現像装置２１０において実施の形態１に係る画像形成装置１００と異なっている。 Embodiment 2. FIG.
(Description of configuration)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 200 according to the second embodiment includes a medium storage unit 101, conveying rollers 102a, 102b, and 102c, a transfer roller 103, an LED head 104, a fixing device 105, and a developing device. Device 210.
The image forming apparatus 200 according to the second embodiment is different from the image forming apparatus 100 according to the first embodiment in a developing device 210.

現像装置２１０は、感光ドラム１３１と、現像ローラ２４５とを備える。実施の形態２における現像ローラ２４５は、現像ローラ２４５において実施の形態１における現像ローラ１４５と異なっている。以下、実施の形態２における現像ローラ２４５について説明する。 The developing device 210 includes a photosensitive drum 131 and a developing roller 245. The developing roller 245 in the second embodiment is different from the developing roller 145 in the first embodiment in the developing roller 245. Hereinafter, the developing roller 245 according to the second embodiment will be described.

図１１に示すように、実施の形態１では、現像ローラ１４５の芯金１４５ｂは中実であった。実施の形態２においては、図１２に示すように、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂは、中空である。なお、芯金２４５ｂの外周に形成されている弾性層２４５ｃは、第１の実施例の現像ローラ１４５の弾性層１４５ｃと同様である。 As shown in FIG. 11, in the first embodiment, the cored bar 145b of the developing roller 145 is solid. In the second embodiment, as shown in FIG. 12, the cored bar 245b of the developing roller 245 is hollow. The elastic layer 245c formed on the outer periphery of the cored bar 245b is the same as the elastic layer 145c of the developing roller 145 of the first embodiment.

現像ローラ２４５の芯金２４５ｂは、パイプ形状の胴体部２４５ｄに、ギア等が装着されるボス部２４５ｅ及び２４５ｆを摩擦圧接させて、これらを一体化することで構成されている。胴体部２４５ｄと、ボス部２４５ｅ及び２４５ｆとの一体化の手段としては、摩擦圧接に限定されるものではなく、圧入でも良い。 The core metal 245b of the developing roller 245 is configured by bringing the boss portions 245e and 245f to which gears and the like are attached into frictional pressure contact with a pipe-shaped body portion 245d and integrating them. The means for integrating the body portion 245d and the boss portions 245e and 245f is not limited to friction welding, and may be press-fitted.

現像ローラ２４５の芯金２４５ｂの材料は、一般的に導電性の芯金として使用されているものであれば、特に限定されるものではない。ここでは、ボス部２４５ｅ及び２４５ｆには、切削加工性を考慮してＳＵＭ材が用いられている。また、パイプ形状の胴体部２４５ｄには、ＳＴＫＭ（機械構造用炭素鋼鋼管）が用いられている。
なお、現像ローラ２４５の全長Ｌ１は、３８８ｍｍであり、弾性層２４５ｃが被覆されている部分の長さＬ２は、３５２ｍｍであるが、これらに限定されるものではない。 The material of the metal core 245b of the developing roller 245 is not particularly limited as long as it is generally used as a conductive metal core. Here, a SUM material is used for the boss portions 245e and 245f in consideration of cutting workability. Further, STKM (carbon steel pipe for machine structure) is used for the pipe-shaped body portion 245d.
The entire length L1 of the developing roller 245 is 388 mm, and the length L2 of the portion covered with the elastic layer 245c is 352 mm, but is not limited thereto.

（動作の説明）
実施の形態２に係る画像形成装置２００の動作は、実施の形態１と同様である。以下、実施の形態２における画像形成装置２００の効果の確認方法について説明する。 (Description of operation)
The operation of the image forming apparatus 200 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Hereinafter, a method for confirming the effect of the image forming apparatus 200 according to the second embodiment will be described.

（印刷試験条件）
感光ドラム１３１の周速、現像ローラ２４５の弾性層２４５ｃの厚さ、及び弾性層２４５ｃのＭＤ−１硬度は、実施の形態１において、ジッタが発生しなかった下記条件とした。
感光ドラム１３１の周速は、８６ｍｍ／sとした。
弾性層２４５ｃの厚さは、０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ及び２．５ｍｍとした。このとき、現像ローラ２４５の外径は、２２．０ｍｍで統一し、芯金２４５ｂの外径Ｄ１を変量して、弾性層２４５ｃの厚さを調整した。現像ローラ２４５の弾性層２４５ｃのＭＤ−１硬度は、４０度、５０度、６０度、及び７０度とした。
また、これにあわせて、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂにおけるパイプ形状の胴体部２４５ｄの内径Ｄ２も変量させた。具体的には、胴体部２４５ｄの厚さは、２.０ｍｍ、２.７ｍｍ、３.０ｍｍ、３.５ｍｍ、４.０ｍｍ及び４.５ｍｍと変量させた。なお、図１２に示されているように、胴体部２４５ｄの厚さは、（Ｄ１−Ｄ２）÷２で算出される。 (Printing test conditions)
The peripheral speed of the photosensitive drum 131, the thickness of the elastic layer 245c of the developing roller 245, and the MD-1 hardness of the elastic layer 245c were the following conditions in which jitter did not occur in the first embodiment.
The peripheral speed of the photosensitive drum 131 was 86 mm / s.
The thickness of the elastic layer 245c was 0.5 mm, 1.0 mm, 2.0 mm, and 2.5 mm. At this time, the outer diameter of the developing roller 245 was unified at 22.0 mm, and the thickness of the elastic layer 245c was adjusted by changing the outer diameter D1 of the cored bar 245b. The MD-1 hardness of the elastic layer 245c of the developing roller 245 was 40 degrees, 50 degrees, 60 degrees, and 70 degrees.
In accordance with this, the inner diameter D2 of the pipe-shaped body portion 245d of the cored bar 245b of the developing roller 245 is also varied. Specifically, the thickness of the body portion 245d was varied to 2.0 mm, 2.7 mm, 3.0 mm, 3.5 mm, 4.0 mm, and 4.5 mm. As shown in FIG. 12, the thickness of the body portion 245d is calculated by (D1-D2) / 2.

現像ローラ２４５の芯金２４５ｂを中空化することにより、現像ローラ２４５を軽量化でき、現像ローラ２４５及び現像装置２１０のハンドリング性が向上するとともに、現像ローラ２４５の駆動トルクを軽減することができる。 By hollowing the metal core 245b of the developing roller 245, the developing roller 245 can be reduced in weight, the handling property of the developing roller 245 and the developing device 210 can be improved, and the driving torque of the developing roller 245 can be reduced.

実施の形態１の現像ローラ１４５において、芯金１４５ｂの外径を１８ｍｍとしたとき、現像ローラ１４５の重量は、７５３ｇとなった。一方、実施の形態２の現像ローラ２４５において、芯金２４５ｂの外径Ｄ１を１８ｍｍ、内径Ｄ２を９ｍｍとしたときの、現像ローラ２４５の重量は、５８３ｇとなった。このとき、胴体部２４５ｄの厚さは、４．５ｍｍである。芯金２４５ｂの内径Ｄ２をより小さくして、中実に近い構成にすると、軽量化のメリットが損なわれる。このため、芯金２４５ｂの胴体部２４５ｄの厚さは、４.５ｍｍを上限とした。
以上の組み合わせにおいて、画像形成装置１００で印刷を行い、ジッタの有無を目視で確認した。ジッタの有無を確認するための印刷パターンは、図９に示されているベタ画像とした。 In the developing roller 145 of the first embodiment, when the outer diameter of the cored bar 145b is 18 mm, the weight of the developing roller 145 is 753 g. On the other hand, in the developing roller 245 of the second embodiment, the weight of the developing roller 245 when the outer diameter D1 of the cored bar 245b is 18 mm and the inner diameter D2 is 9 mm is 583 g. At this time, the thickness of the body part 245d is 4.5 mm. If the inner diameter D2 of the cored bar 245b is made smaller and close to solid, the advantage of weight reduction is lost. For this reason, the upper limit of the thickness of the body part 245d of the cored bar 245b is 4.5 mm.
In the above combination, printing was performed with the image forming apparatus 100, and the presence or absence of jitter was visually confirmed. The print pattern for confirming the presence or absence of jitter was the solid image shown in FIG.

（試験結果）
上記の印刷試験条件における試験結果を表４〜８に示す。表中の「○」はジッタが発生しなかったことを表し、「×」はジッタが発生したことを表している。 (Test results)
Tables 4 to 8 show the test results under the above printing test conditions. In the table, “◯” indicates that no jitter has occurred, and “X” indicates that jitter has occurred.

上記の結果によると、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂを中空化した場合、弾性層２４５ｃの厚さが０．５ｍｍ〜２．５ｍｍであり、弾性層２４５ｃのＭＤ−１硬度が４０度〜７０度であっても、ジッタが発生することがある。ジッタが発生するのは、芯金２４５ｂの胴体部２４５ｄの厚さが小さいときである。言い換えると、現像ローラ２４５の重量が軽いときに、ジッタが発生する傾向がある。
表４〜８の結果をまとめると、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂが中空の場合、現像ローラ２４５の弾性層２４５ｃの厚さが０．５ｍｍ〜２．５ｍｍであり、弾性層２４５ｃのＭＤ−１硬度が４０度〜７０度であるとき、現像ローラ２４５の単位長さ当りの重量が、１．１６ｇ／ｍｍ以上であれば、ジッタは発生しなかった。ここで、現像ローラ２４５の長さとしては、全長Ｌ１＝３８８ｍｍが用いられている。 According to the above results, when the cored bar 245b of the developing roller 245 is hollowed, the thickness of the elastic layer 245c is 0.5 mm to 2.5 mm, and the MD-1 hardness of the elastic layer 245c is 40 degrees to 70 degrees. Even so, jitter may occur. Jitter occurs when the thickness of the body portion 245d of the cored bar 245b is small. In other words, jitter tends to occur when the weight of the developing roller 245 is light.
When the results of Tables 4 to 8 are summarized, when the cored bar 245b of the developing roller 245 is hollow, the thickness of the elastic layer 245c of the developing roller 245 is 0.5 mm to 2.5 mm, and the MD-1 of the elastic layer 245c is When the hardness was 40 to 70 degrees, jitter did not occur if the weight per unit length of the developing roller 245 was 1.16 g / mm or more. Here, as the length of the developing roller 245, the total length L1 = 388 mm is used.

実施の形態２において、現像ローラ２４５は、感光ドラム１３１に対して、バネ１７０で付勢され、速度差を持って摺擦しながら回転している。このため、現像ローラ２４５の重量が小さいと、弾性層２４５ｃが振動しやすくなり、ジッタが発生してしまうものと推定される。
また、表には示していないが、いずれの組み合わせにおいても、２ｂｙ２画像では、ジッタは発生せず、ドットの再現性の低下も確認されなかった。 In the second embodiment, the developing roller 245 is urged by the spring 170 with respect to the photosensitive drum 131 and rotates while sliding with a speed difference. For this reason, when the weight of the developing roller 245 is small, the elastic layer 245c is likely to vibrate and jitter is estimated to occur.
Further, although not shown in the table, in any combination, no jitter was generated in the 2by2 image, and no decrease in dot reproducibility was confirmed.

以上のように、実施の形態２に係る画像形成装置２００では、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂが中空の構造である場合、現像ローラ２４５の弾性層２４５ｃの厚さを０．５ｍｍ以上２．５ｍｍ以下にし、現像ローラ２４５の弾性層２４５ｃのＭＤ−１硬度を４０度以上７０度以下にし、かつ、現像ローラ２４５の単位長さ当りの重量を１．１６ｇ／ｍｍ以上にすることで、ジッタの発生を抑えるとともに、良好な印刷結果を得ることができる。ここで、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂが中空の構造である場合、重量が重いほどジッタの発生を抑えることができるため、現像ローラ２４５の単位長さ当りの重量には、上限はないものと推定される。なお、実施の形態１のように、中実の現像ローラ１４５の重量は、７５３ｇであったため、中空の現像ローラ２４５の単位長さ当りの重量は、１．９４ｇ／ｍｍよりも軽くなる。また、軽量化のメリットが損なわないため、芯金２４５ｂの胴体部２４５ｄの厚さの上限を４.５ｍｍとした場合には、中空の現像ローラ２４５の単位長さ当りの重量の上限は、１．７７ｇ／ｍｍとなっている。
また、現像ローラ２４５の芯金２４５ｂを中空化するで、現像ローラ２４５を軽量化できる。それにより、現像ローラ２４５及び現像装置２１０のハンドリング性が向上するとともに、現像ローラ２４５を駆動するときにかかる駆動モータ１６６への負荷を低減することができる。 As described above, in the image forming apparatus 200 according to Embodiment 2, when the cored bar 245b of the developing roller 245 has a hollow structure, the thickness of the elastic layer 245c of the developing roller 245 is 0.5 mm or more and 2.5 mm. The MD-1 hardness of the elastic layer 245c of the developing roller 245 is set to 40 degrees or more and 70 degrees or less, and the weight per unit length of the developing roller 245 is set to 1.16 g / mm or more. The generation can be suppressed and a good printing result can be obtained. Here, when the cored bar 245b of the developing roller 245 has a hollow structure, it is possible to suppress the occurrence of jitter as the weight is heavier. Therefore, there is no upper limit to the weight per unit length of the developing roller 245. Presumed. Since the weight of the solid developing roller 145 is 753 g as in the first embodiment, the weight per unit length of the hollow developing roller 245 is lighter than 1.94 g / mm. Further, since the advantage of weight reduction is not impaired, when the upper limit of the thickness of the body portion 245d of the cored bar 245b is 4.5 mm, the upper limit of the weight per unit length of the hollow developing roller 245 is 1 .77 g / mm.
Further, since the core bar 245b of the developing roller 245 is hollowed out, the developing roller 245 can be reduced in weight. Thereby, the handling of the developing roller 245 and the developing device 210 is improved, and the load on the driving motor 166 when driving the developing roller 245 can be reduced.

以上に記載された実施の形態１及び２では、現像装置１１０、２１０は、供給ローラ１４３Ａ、１４３Ｂを２つ有しているが、１つでもよい。
また、以上に記載された実施の形態１及び２に係る画像形成装置１００、２００は、現像装置１１０、２１０が１台の、直接転写方式のモノクロプリンタを例に挙げて説明したが、このような例に限定されるものではない。例えば、現像装置１１０、２１０を複数有するカラーの画像形成装置、又は中間転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。画像形成装置１００、２００は、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎＰｒｉｎｔｅｒ）、ファクシミリ装置又は複写機であってもよい。 In the first and second embodiments described above, the developing devices 110 and 210 have two supply rollers 143A and 143B, but may be one.
Further, the image forming apparatuses 100 and 200 according to the first and second embodiments described above have been described by taking a direct transfer type monochrome printer as an example with one developing device 110 and 210 as described above. It is not limited to a specific example. For example, the present invention can be applied to a color image forming apparatus having a plurality of developing devices 110 and 210 or an intermediate transfer type image forming apparatus. The image forming apparatuses 100 and 200 may be an MFP (Multi Function Printer), a facsimile machine, or a copier.

１００，２００画像形成装置、１０１媒体収容部、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ搬送ローラ、１０３転写ローラ、１０４ＬＥＤヘッド、１０５定着器、１１０，２１０現像装置、１２０トナー収容部、１３０ドラムユニット、１３１感光ドラム、１３２帯電ローラ、１３３クリーニングローラ、１３４クリーニングブレード、１３５ドラムユニットケーシング、１４０現像ユニット、１４１補給ローラ、１４２Ａ第１の攪拌部材、１４２Ｂ第２の攪拌部材、１４３Ａ第１の供給ローラ、１４３Ｂ第２の供給ローラ、１４４現像ブレード、１４５，２４５現像ローラ、１４５ａ現像ローラギア、１４５ｂ，２４５ｂ芯金、１４５ｃ，２４５ｃ弾性層、２４５ｄ胴体部、１４６現像ユニットケーシング、１６６駆動モータ、１６６ａ駆動モータギア、１７０バネ、１８０ドラムカップリング受容部、１８１ドラムカップリング、１８１ａドラムギア、１８１ｂドラム嵌合穴、１９０連結部材、１９０ａ現像ユニットカップリング受容部、１９０ｂ現像ユニットアイドルギア、１９１現像ユニットカップリング、１９１ａ現像ユニットギア、１９１ｂ連結嵌合穴。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,200 Image forming apparatus, 101 Medium accommodating part, 102a, 102b, 102c Conveyance roller, 103 Transfer roller, 104 LED head, 105 Fixing device, 110,210 Developing apparatus, 120 Toner accommodating part, 130 Drum unit, 131 Photosensitive drum, 132 charging roller, 133 cleaning roller, 134 cleaning blade, 135 drum unit casing, 140 developing unit, 141 replenishing roller, 142A first stirring member, 142B second stirring member, 143A first supply roller, 143B second supply Roller, 144 Developing blade, 145, 245 Developing roller, 145a Developing roller gear, 145b, 245b Core metal, 145c, 245c Elastic layer, 245d Body 146 Development unit casing, 166 drive motor, 166a drive motor gear, 170 spring, 180 drum coupling receiving portion, 181 drum coupling, 181a drum gear, 181b drum fitting hole, 190 connecting member, 190a development unit coupling receiving portion, 190b Development unit idle gear, 191 Development unit coupling, 191a Development unit gear, 191b Connection fitting hole.

Claims

An image carrier;
A developer carrier for supplying a developer to the image carrier,
The developer carrier has an elastic layer,
An image forming apparatus, wherein the elastic layer has a thickness of 2.5 mm or less and the MD-1 hardness of the elastic layer is 40 degrees or more.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the elastic layer has a thickness of 0.5 mm or more and 2.5 mm or less.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the elastic layer has an MD-1 hardness of 40 degrees or more and 70 degrees or less.

A first unit for accommodating the image carrier;
A second unit containing the developer carrying member;
An urging member that has elasticity and urges at least one of the first unit and the second unit to bring the image carrier and the developer carrier into contact with each other; and
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the first unit and the second unit is detachable from the image forming apparatus. 5.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the biasing member is a spring having one end attached to the first unit and the other end attached to the second unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving force for rotating the image carrier and a driving force for rotating the developer carrier are input separately. .

The first gear,
A drive source for rotating the first gear;
At least one image carrier gear for rotating the image carrier;
And at least one developer carrier gear for rotating the developer carrier,
The image carrier gear and the developer carrier gear mesh with the first gear, and the image carrier gear and the developer carrier gear do not mesh with each other. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.

A first drive source for rotating the image carrier;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a second drive source for rotating the developer carrying member.

The first gear,
A drive source for rotating the first gear;
A first coupling member having a second gear meshing with the first gear at one end and a first fitting hole at the other end;
A second coupling member having a third gear meshing with the first gear at one end and a second fitting hole at the other end;
A coupling member having a second coupling receiving portion to be inserted into the second fitting hole at one end and a fourth gear at the other end;
The image carrier has a first coupling receiving portion to be inserted into the first fitting hole at one end, and the first coupling receiving portion is inserted into the first fitting hole. , Rotating according to the rotation of the first gear,
The developer carrying member has a fifth gear at one end, the second coupling receiving portion is inserted into the second fitting hole, and the fourth gear and the fifth gear are connected. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus rotates according to the rotation of the first gear by meshing.

The developer carrier further comprises a conductive cored bar,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the elastic layer is formed on an outer periphery of the cored bar.

The image forming apparatus according to claim 10, wherein the core metal is hollow.

The image forming apparatus according to claim 10 or 11, wherein a weight per unit length of the developer carrying member is 1.16 g / mm or more.