JP2015087005A - Clutch device - Google Patents

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純雄 菅原
Sumio Sugawara
純雄 菅原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch device transmitting the rotation torque of a prime motor, which is achieved in space saving by reducing a contour dimension of a rotating part, and satisfies the simplicity of a constitution, the improvement of rigidity, a low price and so forth.SOLUTION: A clutch device has a disc plate 120 fixed to a rotating shaft 111. The clutch device has a rotating body 130 which moves on an output shaft 140, and is movable between an operation position connected to the disc plate 120 and a non-operation position not connected to the disc plate 120. Fitting parts 121 and 131 which are paired for torque transmission are fittingly and relatively formed at regions which mutually correspond to the disc plate 120 and the rotating body 130. The clutch device has holding means for holding the rotating body 130 at the operation position. The clutch device has rotating-body moving means for moving the rotating body 130 to the non-operation position while withstanding an energization force which is generated by the holding means.

Description

本発明はクラッチ装置に関する。The present invention relates to a clutch device.

クラッチ装置については、これまでに多くの技術が開発されている。その技術開発が産業の発展に寄与していることは周知の通りである。なかでも摩擦式クラッチは自動車で多く使用されている。    Many techniques have been developed for clutch devices. It is well known that the technological development contributes to industrial development. In particular, friction clutches are widely used in automobiles.

しかしながら従来の摩擦式クラッチ装置の場合、外径の大きい摩擦板が不可欠であるため、コンパクト化したり省スペース化したりするのが困難であった。  However, in the case of the conventional friction type clutch device, since a friction plate having a large outer diameter is indispensable, it has been difficult to make it compact or save space.

それゆえ、クラッチ装置としてのコンパクト化および機械部材も増加するので低価格化が困難という問題があった。  Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the price because the size of the clutch device and the mechanical members increase.

この改善策として、下記特許文献1に示す「かみ合い式クラッチ装置」が提供されている。図5は特許文献1の従来型クラッチ装置を示している(図5の符号説明についてはその特許公報を参照することで省略する)。このクラッチ装置の場合も、クラッチ移動手段として電磁コイルをクラッチ板と同心円状に配置しているので、これをよりコンパクト化したり省スペース化したりするのが難しいという問題がある。  As an improvement measure, a “meshing clutch device” shown in Patent Document 1 below is provided. FIG. 5 shows a conventional clutch device of Patent Document 1 (the explanation of the reference numerals in FIG. 5 is omitted by referring to the patent publication). This clutch device also has a problem that it is difficult to make it more compact or save space because the electromagnetic coil is arranged concentrically with the clutch plate as the clutch moving means.

特開平9−177833号公報JP-A-9-177833

原動機の回転トルクを伝達するクラッチ装置において回転部の外形寸法を小さくする事により 省スペース化を計ると共に構成の簡潔性、剛性の向上、低価格などを満足するクラッチ装置を提供する。  Provided is a clutch device that transmits the rotational torque of a prime mover by reducing the outer dimensions of the rotating part, thereby saving space and satisfying the simplicity of structure, improved rigidity, and low cost.

発明が解決するための手段Means for Solving the Invention

本発明に係るクラッチ装置は、所期の目的を達成するために下記第1項〜第5項の課題解決手段を特徴とするものである。
〈第1項〉
原動機の回転軸と出力軸との間を連結し、前記回転軸のトルクを出力軸に伝達するためのクラッチ装置であって、
前記回転軸に固定された円板を有すること、および、
前記出力軸上を移動し前記円板と接続される作動位置と前記円板と接続されない非作動位置の間を移動可能にした回転体とを有すること、および、
前記円板と前記回転体との互いに対応する部位には、トルク伝達用として対をなす嵌合部が嵌合自在に相対形成されていること、および、
前記回転体を作動位置に保持するための保持手段を有すること、および、
前記保持手段による付勢力に抗して回転体を非作動位置に移動するための回転体移動手段を有すること
を特徴とするクラッチ装置。
〈第2項〉
前記円板と前記回転体との双方に形成された対をなす嵌合部が一対又は複数対あること
を特徴とする第1項に記載のクラッチ装置。
〈第3項〉
前記回転体の移動手段として、
回転体と連動回転する部材を作動位置に移動させたり元の非作動位置に復帰させたりするための復帰用バネ付き電磁ソレノイドを備えていること
を特徴とする第1項又は第2項に記載のクラッチ装置。
〈第4項〉
前記回転体の移動手段として、
回転体と連動回転する部材を作動位置に移動させたり元の非作動位置に復帰させたりするための往復動式の電磁ソレノイドを備えていること
を特徴とする第1項又は第2項に記載のクラッチ装置。
〈第5項〉
前記円板に形成された嵌合部と前記回転体に形成された形成された嵌合部について、そのいずれか一方の嵌合部が雄型のものであり、そのいずれか他方の嵌合部が雌型のものであること
を特徴とする第1項ないし第4項の何れかに記載のクラッチ装置。
The clutch device according to the present invention is characterized by the problem solving means described in the following items 1 to 5 in order to achieve an intended purpose.
<First Item>
A clutch device for connecting a rotating shaft and an output shaft of a prime mover and transmitting torque of the rotating shaft to an output shaft;
Having a disc fixed to the rotating shaft; and
A rotating body that moves on the output shaft and is movable between an operating position connected to the disk and a non-operating position not connected to the disk; and
A pair of fitting portions for transmitting torque are relatively formed on the corresponding portions of the disk and the rotating body so as to be capable of being fitted, and
Having holding means for holding the rotating body in an operating position; and
A clutch device comprising: a rotating body moving means for moving the rotating body to a non-operating position against an urging force of the holding means.
<2nd term>
2. The clutch device according to claim 1, wherein the clutch device includes a pair or a plurality of pairs of fitting portions formed on both the disk and the rotating body.
<Section 3>
As the moving means of the rotating body,
3. An electromagnetic solenoid with a return spring for moving a member that rotates in conjunction with a rotating body to an operating position or to return to an original non-operating position is provided. Clutch device.
<Section 4>
As the moving means of the rotating body,
3. A reciprocating electromagnetic solenoid for moving a member that rotates in conjunction with a rotating body to an operating position or returning to a non-operating position is provided. Clutch device.
<Section 5>
About the fitting part formed in the said disc, and the fitting part formed in the said rotary body, any one fitting part is a male type, The other fitting part The clutch device according to any one of claims 1 to 4, wherein the clutch device is of a female type.

発明の効果Effect of the invention

クラッチ装置のトルク伝達を行う回転体部分の移動手段である電磁コイルを回転体の外側に配置したこと、および、トルク伝達を円板や回転体の嵌合部で行うことによりクラッチ回転部の外径を小さくすること、さらに、省スペース化を計ると共に構成上の簡潔性、低価格を満足する高剛性なかみ合い式クラッチ装置を実現することができる。  The electromagnetic coil, which is a moving means of the rotating body portion that transmits torque of the clutch device, is arranged outside the rotating body, and the torque transmission is performed by a disc or a rotating body fitting portion so that the outside of the clutch rotating section is outside. It is possible to realize a highly rigid meshing clutch device that can reduce the diameter, further save space, and satisfy the simplicity of construction and low cost.

(A)は本発明に係るクラッチ装置の一実形態を示す断面図、(B)は本発明の回転体の側面図である。(A) is sectional drawing which shows one real form of the clutch apparatus which concerns on this invention, (B) is a side view of the rotary body of this invention. 図1のクラッチ装置における両嵌合部の嵌合開始直前の状態(クラッチ作動前の中間位置)を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state (intermediate position before clutch operation) just before the fitting start of both fitting parts in the clutch apparatus of FIG. 図1のクラッチ装置におけるクラッチ作動状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clutch operating state in the clutch apparatus of FIG. 本発明に係るクラッチ装置の他の一実形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another one embodiment of the clutch apparatus which concerns on this invention. 従来のクラッチ装置の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the conventional clutch apparatus.

発明の実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下本発明の「クラッチ装置」の実施例について図面を参照しつつ説明する。  Embodiments of the “clutch device” of the present invention will be described below with reference to the drawings.

クラッチ装置の全体構造や部分を示す図1〜図4において、原動機110は電動モータが一般的ではあるが内燃機関でも良く回転軸111の先端に回転円板120が圧入又は図示していないクランプ部材で回転軸に固定されており、さらに回転円板120の端面122にはトルク伝達部材たる嵌合部121が1ヶ又は複数個設けられている。この嵌合部121は、凸形状(凸起形状)・突出形状・隆起形状・ピン形状など任意形状の雄型をなすものでであればよい。  1 to 4 showing the entire structure and parts of the clutch device, the prime mover 110 is generally an electric motor, but may be an internal combustion engine, and a rotating disk 120 is press-fitted into the tip of the rotating shaft 111 or a clamping member not shown. The end surface 122 of the rotating disk 120 is provided with one or more fitting portions 121 serving as torque transmitting members. The fitting portion 121 may be a male shape having an arbitrary shape such as a convex shape (protruding shape), a protruding shape, a raised shape, or a pin shape.

一方、出力軸140上には回転体130が軸方向に移動自在に はめ込まれており軸方向の移動とトルク伝達を同時に行う。このため出力軸140と回転体130の中心部135はスプライン軸とスプラインナットを構成している。スプラインとしてはボールスプラインが一般的であるが角形スプライン、インボリュートスプラインが適用される場合もある。  On the other hand, a rotating body 130 is fitted on the output shaft 140 so as to be movable in the axial direction, and the axial movement and torque transmission are simultaneously performed. Therefore, the output shaft 140 and the central portion 135 of the rotating body 130 constitute a spline shaft and a spline nut. Ball splines are generally used as splines, but square splines and involute splines may be applied.

回転体130の回転円板120側の端面134にはトルク伝達部材としての嵌合部121と係合してトルクを伝達するための嵌合部131が嵌合部121に対応して1ヶ又は複数個設けられている。この嵌合部131は、凹形状・陥入形状・ホール形状(穴形状)など任意形状の雌型をなすものであればよい。さらに回転体130の中央部付近には溝132が設けられており、この溝中にはまり込む様に部材152にピン150で固定されたベアリング151が溝132の壁面133と回転自在に設けられている。ベアリング151はボールベアリングの様に外周が回転するものが望ましいが摺動抵抗が少ない金属又はプラスチックでもよい。さらに部材152は電磁ソレノイド160の中心にある可動軸163にネジ153で固定されている。  The end face 134 on the rotating disk 120 side of the rotating body 130 has one fitting portion 131 for engaging with the fitting portion 121 as a torque transmission member and transmitting torque, corresponding to the fitting portion 121 or one piece. A plurality are provided. The fitting portion 131 may be a female shape having an arbitrary shape such as a concave shape, an indented shape, or a hole shape (hole shape). Further, a groove 132 is provided in the vicinity of the center of the rotating body 130, and a bearing 151 fixed to the member 152 with a pin 150 is rotatably provided on the wall surface 133 of the groove 132 so as to fit in the groove. Yes. The bearing 151 is preferably one whose outer periphery rotates like a ball bearing, but may be a metal or plastic having a low sliding resistance. Further, the member 152 is fixed to the movable shaft 163 at the center of the electromagnetic solenoid 160 with a screw 153.

ここで電磁ソレノイド160について説明すると、構成部材としてケーシング161電磁マグネット162、可動軸163、復帰用バネ165およびバネ受け166で構成されており、可動軸163の先端には部材152を固定するネジ153用のタップ穴が設けられている。  Here, the electromagnetic solenoid 160 will be described. The constituent members include a casing 161, an electromagnetic magnet 162, a movable shaft 163, a return spring 165, and a spring receiver 166. A screw 153 that fixes the member 152 to the distal end of the movable shaft 163. A tapped hole is provided.

図1は電磁マグネット162に通電していない作動前の状態を示しバネ165の伸長により可動軸163の吸着面164が電磁マグネット162から離れている。  FIG. 1 shows a state before the electromagnetic magnet 162 is not energized, and the attraction surface 164 of the movable shaft 163 is separated from the electromagnetic magnet 162 by the extension of the spring 165.

図3は電磁マグネット162に通電した作動後の状態を示し電磁マグネット162に可動軸163の吸着面164が密着しバネ165が圧縮された状態となる。
このように電磁マグネット162に通電すると移動軸163は電磁マグネットの方へ移動し、非通電時はバネ165の伸長により移動軸163は電磁マグネット162から離れる方向に移動する。
FIG. 3 shows a state after the electromagnet 162 is energized and the attracting surface 164 of the movable shaft 163 is in close contact with the electromagnetic magnet 162 and the spring 165 is compressed.
When the electromagnetic magnet 162 is energized in this way, the moving shaft 163 moves toward the electromagnetic magnet, and when not energized, the moving shaft 163 moves away from the electromagnetic magnet 162 due to the extension of the spring 165.

ここでクラッチ装置100としての全体の動作内容を説明する。  Here, the entire operation content of the clutch device 100 will be described.

図1はクラッチ装置の作動前の状態を示し原動機110の回転軸111とクラッチ装置の出力軸は完全に切り離されているので原動機110が回転しても出力軸140は回転しないのでトルク伝達は行われない。  FIG. 1 shows a state before the operation of the clutch device, and since the rotating shaft 111 of the prime mover 110 and the output shaft of the clutch device are completely separated, the output shaft 140 does not rotate even when the prime mover 110 rotates. I will not.

原動機110を回転させた状態で電磁ソレノイドの電磁マグネット162に通電すると移動軸163はバネ165を圧縮しながら電磁マグネットの方向に移動するので部材152に連結されたベアリング151が回転体130の溝壁面133を押すことにより回転体130は円板120に近づく方向に移動して図2の状態になる。When the electromagnetic motor 162 of the electromagnetic solenoid is energized with the prime mover 110 rotated, the moving shaft 163 moves in the direction of the electromagnetic magnet while compressing the spring 165, so that the bearing 151 connected to the member 152 is a groove wall surface of the rotating body 130. By pushing 133, the rotator 130 moves in a direction approaching the disc 120 and enters the state of FIG.

円板120は回転しているので ただちに回転体の嵌合部131が円板120の嵌合部121と嵌合しない。
ここで嵌合部121の先端と回転体の端面134は摺動状態となる。この段階では可動軸163は電磁マグネット162に中間まで吸着された状態でバネ165も同じく中間まで圧縮された状態となっている。
Since the disk 120 is rotating, the fitting part 131 of the rotating body does not immediately fit the fitting part 121 of the disk 120.
Here, the front end of the fitting portion 121 and the end surface 134 of the rotating body are in a sliding state. At this stage, the movable shaft 163 is attracted to the middle by the electromagnetic magnet 162, and the spring 165 is also compressed to the middle.

原動機軸111がさらに回転すると円板120の嵌合部121が回転体130の嵌合部131と位相が一致する位置となり図3に示す様に可動軸163の吸着部164が電磁マグネット162により完全に吸着されてバネ165は最大限圧縮されると共に回転体130の凹部が嵌合部121嵌合する様になり原動機110の回転トルクが出力軸140に伝達されて出力軸140が回転する。即ち、原動機110が回転している状態で電磁ソレノイドを作動すると原動機の回転トルクが出力軸に伝達されてクラッチ接続の動作が完了する。  When the motor shaft 111 further rotates, the fitting portion 121 of the disc 120 is brought into a position where the phase coincides with the fitting portion 131 of the rotating body 130, and the attracting portion 164 of the movable shaft 163 is completely moved by the electromagnetic magnet 162 as shown in FIG. The spring 165 is compressed to the maximum and the concave portion of the rotating body 130 is fitted into the fitting portion 121 so that the rotational torque of the prime mover 110 is transmitted to the output shaft 140 and the output shaft 140 rotates. That is, when the electromagnetic solenoid is operated while the prime mover 110 is rotating, the rotational torque of the prime mover is transmitted to the output shaft, and the clutch engagement operation is completed.

原動機110と出力軸140の動力伝達を切り離す場合は電磁ソレノイド160の電磁コイル162への通電を遮断する事によりバネ165の伸長力により回転体130が円板120と離れる方向に移動するので嵌合部121が回転体130の嵌合部131の嵌合から外れ原動機と出力軸の動力伝達が遮断される。  When the power transmission between the prime mover 110 and the output shaft 140 is disconnected, the energization of the electromagnetic solenoid 160 to the electromagnetic coil 162 is cut off so that the rotating body 130 moves in a direction away from the disk 120 by the extension force of the spring 165. The part 121 is disengaged from the fitting part 131 of the rotating body 130, and the power transmission between the prime mover and the output shaft is interrupted.

本発明に係るクラッチ装置の他の実施形態を以下説明する。  Another embodiment of the clutch device according to the present invention will be described below.

図1の例では円板120に動力伝達部材として雄型嵌合部121を設け、一方の回転体130の端面134に雌型嵌合部131を設けて、雌型嵌合部131が雄型嵌合部121に被さる様に結合した時にトルク伝達が行われるが、図4に示す様に、原動機110の軸111に固定した円板120側の嵌合部121として雌型嵌合部を設け、これとは逆に、出力軸140上を移動する回転体130側の嵌合部131として雄型嵌合部を設けてもよい。トルク伝達部材である嵌合部121、131は充分に剛性を有する形状にする事が容易なのでクラッチの外形寸法を小型化しても伝達トルクを大きくできる。  In the example of FIG. 1, a male fitting portion 121 is provided as a power transmission member on the disc 120, a female fitting portion 131 is provided on the end surface 134 of one rotating body 130, and the female fitting portion 131 is a male type. Torque is transmitted when coupled so as to cover the fitting portion 121. As shown in FIG. 4, a female fitting portion is provided as the fitting portion 121 on the disc 120 side fixed to the shaft 111 of the prime mover 110. On the contrary, a male fitting portion may be provided as the fitting portion 131 on the rotating body 130 side that moves on the output shaft 140. Since the fitting parts 121 and 131 which are torque transmission members can be easily formed into a sufficiently rigid shape, the transmission torque can be increased even if the outer dimensions of the clutch are reduced.

円板120や回転体130に互いに対応してそれぞれ設けられる複数の各嵌合部121・131については、これらが放射状の配列をなすものであってもよい。  The plurality of fitting portions 121 and 131 provided respectively corresponding to the disc 120 and the rotating body 130 may be arranged in a radial pattern.

トルク伝達部材である嵌合部121や嵌合部131の形状については、テーパ状をなす凸形やテーパ状をなす凹形とすることにより、クラッチ装置としての伝達トルクの接続と切り離しがスムーズに行える。  About the shape of the fitting part 121 and the fitting part 131 which are torque transmission members, the connection and disconnection of the transmission torque as a clutch device can be smoothly performed by adopting a tapered convex shape or a tapered concave shape. Yes.

回転体130の移動手段として電磁ソレノイド160のほか、直線運動を行うシリンダを設けてもよい。  In addition to the electromagnetic solenoid 160, a cylinder that performs linear motion may be provided as a moving unit for the rotating body 130.

又、回転体130を移動するための手段として電磁ソレノイドと部材152を結合する他にリンク機構を介在して回転体を移動してもよい。この場合リンク機構のテコ作用による倍力機構で電磁ソレノイドの容量を低下する事も可能である。  Further, as a means for moving the rotating body 130, the rotating body may be moved via a link mechanism in addition to coupling the electromagnetic solenoid and the member 152. In this case, the capacity of the electromagnetic solenoid can be reduced by a booster mechanism based on the lever action of the link mechanism.

本発明に係るクラッチ装置は回転部の外形寸法を小さくして省スペース化を計った上に伝達トルクが大きく低価格を満足させるものなので、産業上の利用可能性が高いものである。  The clutch device according to the present invention has high industrial applicability because it reduces the outer dimension of the rotating portion and saves space, and has a large transmission torque and satisfies a low price.

100 クラッチ装置
110 原動機
111 原動機回転軸
120 回転板
121 嵌合部(雄型)
130 回転体
131 嵌合部(雌型)
140 出力軸
151 ベアリング
160 電磁ソレノイド
162 電磁マグネット
163 可動軸
165 バネ
100 clutch device 110 prime mover 111 prime mover rotating shaft 120 rotating plate 121 fitting part (male type)
130 Rotating body 131 Fitting part (female type)
140 Output shaft 151 Bearing 160 Electromagnetic solenoid 162 Electromagnetic magnet 163 Movable shaft 165 Spring

Claims (5)

原動機の回転軸と出力軸との間を連結し、前記回転軸のトルクを出力軸に伝達するためのクラッチ装置であって、
前記回転軸に固定された円板を有すること、および、
前記出力軸上を移動し前記円板と接続される作動位置と前記円板と接続されない非作動位置の間を移動可能にした回転体とを有すること、および、
前記円板と前記回転体との互いに対応する部位には、トルク伝達用として対をなす嵌合部が嵌合自在に相対形成されていること、および、
前記回転体を作動位置に保持するための保持手段を有すること、および、
前記保持手段による付勢力に抗して回転体を非作動位置に移動するための回転体移動手段を有すること
を特徴とするクラッチ装置。
A clutch device for connecting a rotating shaft and an output shaft of a prime mover and transmitting torque of the rotating shaft to an output shaft;
Having a disc fixed to the rotating shaft; and
A rotating body that moves on the output shaft and is movable between an operating position connected to the disk and a non-operating position not connected to the disk; and
A pair of fitting portions for transmitting torque are relatively formed on the corresponding portions of the disk and the rotating body so as to be capable of being fitted, and
Having holding means for holding the rotating body in an operating position; and
A clutch device comprising: a rotating body moving means for moving the rotating body to a non-operating position against an urging force of the holding means.
前記円板と前記回転体との双方に形成された対をなす嵌合部が一対又は複数対あること
を特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。
2. The clutch device according to claim 1, wherein the clutch device includes a pair or a plurality of pairs of fitting portions formed on both the disk and the rotating body.
前記回転体の移動手段として、
回転体と連動回転する部材を作動位置に移動させたり元の非作動位置に復帰させたりするための復帰用バネ付き電磁ソレノイドを備えていること
を特徴とする請求項1又は2に記載のクラッチ装置。
As the moving means of the rotating body,
The clutch according to claim 1 or 2, further comprising an electromagnetic solenoid with a return spring for moving a member that rotates in conjunction with the rotating body to an operating position or returning to an original non-operating position. apparatus.
前記回転体の移動手段として、
回転体と連動回転する部材を作動位置に移動させたり元の非作動位置に復帰させたりするための往復動式の電磁ソレノイドを備えていること
を特徴とする請求項1又は2に記載のクラッチ装置。
As the moving means of the rotating body,
The clutch according to claim 1 or 2, further comprising a reciprocating electromagnetic solenoid for moving a member that rotates in conjunction with the rotating body to an operating position or to return to a non-operating position. apparatus.
前記円板に形成された嵌合部と前記回転体に形成された形成された嵌合部について、そのいずれか一方の嵌合部が雄型のものであり、そのいずれか他方の嵌合部が雌型のものであること
を特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載のクラッチ装置。
About the fitting part formed in the said disc, and the fitting part formed in the said rotary body, any one fitting part is a male type, The other fitting part The clutch device according to any one of claims 1 to 4, wherein is a female type.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017207197A (en) * 2016-05-17 2017-11-24 ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company Electromechanical decoupler

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