JP2015085763A - Amphibious working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は水陸両用作業車に関し、より詳しくは、水面に浮いた状態でも移動することができる水陸両用作業車に関する。 The present invention relates to an amphibious work vehicle, and more particularly to an amphibious work vehicle that can move even when floating on the water surface.
従来、湿地帯においても移動して作業することができる作業車が知られており、例えば下記特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示された作業車は、湿地作業を行う機械本体と、この機械本体の左右に配設され、この機械本体を水面上に浮かせた状態で支持する箱状のフロート部と、両フロート部を周回することにより、このフロート部に推進力を与える無端軌道体を備えたクローラ部とを備え、両フロート部は、全体が密閉された箱状に形成されたクローラフレームと、このクローラフレームの中空部内に充填され、このクローラフレームに浮力を与えつつ浸水を防ぐ発泡体とを有するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle that can move and work even in a wetland is known, and is disclosed in, for example, Patent Document 1 below.
The work vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a machine body that performs wetland work, a box-shaped float unit that is disposed on the left and right of the machine body, and supports the machine body in a state of floating on the water surface, A crawler part having an endless track that gives propulsive force to the float part by orbiting the float part, and both float parts are formed in a crate frame formed in a sealed box shape, and the crawler It has a foam that fills the hollow part of the frame and prevents water immersion while giving buoyancy to the crawler frame.
この作業車は、フロート部から発生する浮力により機械本体を水面上に浮かせた状態で支持できるために、湿地帯においても移動して作業することができる。
しかしながら、この作業車では、クローラ部の内部に設けられたフロート部により発生する浮力は小さいため、機械本体が完全に浮いた状態とすることはできず、また完全に浮いた状態では移動することができない。
そのため、海岸や湖岸から離れた沖合での作業に用いることはできず、例えば津波発生後において海面に浮遊する或いは海底に沈んだ瓦礫等の処理を行うために使用することはできない。
Since this work vehicle can be supported in a state where the machine body is floated on the water surface by the buoyancy generated from the float part, the work vehicle can also move and work in a wetland.
However, in this work vehicle, since the buoyancy generated by the float part provided inside the crawler part is small, the machine body cannot be brought into a completely lifted state, and can move in a completely lifted state. I can't.
For this reason, it cannot be used for offshore work away from the shore or lake shore, and cannot be used to treat rubble that floats on the sea surface or sinks to the seabed after the occurrence of a tsunami.
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、水面に完全に浮くことができるとともに、水面に完全に浮いた状態でも移動することが可能であり、海岸や湖岸から離れた沖合での作業に用いることができる水陸両用作業車を提供するものである。 The present invention was made to solve the problems of the prior art as described above, and can be completely floated on the water surface, and can be moved even when completely floated on the water surface, It is intended to provide an amphibious work vehicle that can be used for offshore work away from the coast or lake shore.
請求項１に係る発明は、水上作業を行うための機構を備えた作業車本体と、前記作業車本体を走行させるための無限軌道体を備えたクローラ部と、前記作業車本体に浮力を与えるためのフロート部と、を備えており、前記フロート部は、前記クローラ部の無限軌道体内に配設されたメインフロートと、前記メインフロートの側方に取り付けられたサブフロートとからなり、前記無限軌道体の側方には、該無限軌道体の回転と連動して回転する回転体と、該回転体の外周面から半径方向外側に延びるフィンとからなる水車が配設されていることを特徴とする水陸両用作業車に関する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a work vehicle main body having a mechanism for performing a water work, a crawler portion having an endless track body for running the work vehicle main body, and giving buoyancy to the work vehicle main body. A float portion, and the float portion comprises a main float disposed in an endless track of the crawler portion, and a sub float attached to a side of the main float, and the infinite A water wheel comprising a rotating body that rotates in conjunction with the rotation of the endless track body and fins that extend radially outward from the outer peripheral surface of the rotating body is disposed on the side of the track body. To an amphibious work vehicle.
請求項２に係る発明は、前記無限軌道体は、長さ方向に所定ピッチで設けられた切欠き部を有し、前記水車の前記回転体には、同軸に歯車が連結され、前記歯車と前記切欠き部とが噛み合うことにより、前記無限軌道体の回転に連動して前記水車が回転することを特徴とする請求項１に記載の水陸両用作業車に関する。 The invention according to claim 2 is characterized in that the endless track body has notches provided at a predetermined pitch in the length direction, and a gear is coaxially connected to the rotating body of the water wheel, 2. The amphibious work vehicle according to claim 1, wherein the water turbine rotates in conjunction with the rotation of the endless track body by meshing with the notch.
請求項３に係る発明は、前記無限軌道体を回転させるための駆動源からの回転力の伝達を継脱する動力継脱機構を有し、該動力継脱機構は左右の無限軌道体と水車のうち右もしくは左いずれか一方のみを回転停止する機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の水陸両用作業車に関する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a power connecting / disconnecting mechanism that relays transmission of a rotational force from a drive source for rotating the endless track body, and the power connecting / disconnecting mechanism includes left and right endless track bodies and water turbines. 3. The amphibious work vehicle according to claim 1, further comprising a mechanism that stops rotation of only one of the right and left of the vehicle.
請求項４に係る発明は、前記サブフロートは、前記メインフロートに対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の水陸両用作業車に関する。 The invention according to claim 4 relates to the amphibious work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the sub-float is detachably attached to the main float.
請求項５に係る発明は、前記サブフロートの下面は、前記クローラ部の下面よりも上方に位置していることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の水陸両用作業車に関する。 The invention according to claim 5 relates to the amphibious work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a lower surface of the sub-float is positioned above a lower surface of the crawler portion.
請求項１に係る発明によれば、フロート部が、クローラ部の無限軌道体内に配設されたメインフロートと、メインフロートの側方に取り付けられたサブフロートとからなるため、メインフロートの浮力の不足をサブフロートの浮力で補うことができ、水面に完全に浮くことが可能となる。また、無限軌道体の側方には、該無限軌道体の回転と連動して回転する回転体と、該回転体の外周面から半径方向外側に延びるフィンとからなる水車が設けられていることから、フィンが水面上での推進力を生じさせ、これにより水面に完全に浮いた状態で移動することが可能となる。そのため、海岸や湖岸から離れた沖合での作業に用いることができ、例えば津波発生後において海面に浮遊する或いは海底に沈んだ瓦礫等の処理を行うために使用することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the float part is composed of the main float disposed in the endless track of the crawler part and the sub float attached to the side of the main float. The shortage can be compensated by the buoyancy of the sub-float and it is possible to float completely on the water surface. Further, on the side of the endless track body, there is provided a water wheel comprising a rotating body that rotates in conjunction with the rotation of the endless track body and fins that extend radially outward from the outer peripheral surface of the rotating body. Therefore, the fins generate a propulsive force on the water surface, so that the fin can move in a state of being completely floated on the water surface. Therefore, it can be used for offshore work away from the coast or lake shore. For example, it can be used to treat rubble floating on the sea surface or sinking to the sea bottom after the tsunami occurs.
請求項２に係る発明によれば、無限軌道体は長さ方向に所定ピッチで設けられた切欠き部を有し、水車の回転体には同軸に歯車が連結され、前記歯車と前記切欠き部とが噛み合うことにより、前記無限軌道体の回転に連動して前記水車が回転することで、無限軌道体の回転を水車に確実に伝えることができ、水面上での推進力を生じさせることができる。 According to the second aspect of the present invention, the endless track body has a notch portion provided at a predetermined pitch in the length direction, and a gear is connected coaxially to the rotating body of the water turbine, and the gear and the notch The rotation of the endless track body can be reliably transmitted to the water turbine by causing the water wheel to rotate in conjunction with the rotation of the endless track body by engaging with the part, thereby generating a propulsive force on the water surface. Can do.
請求項３に係る発明によれば、無限軌道体を回転させるための駆動源からの回転力の伝達を継脱する動力継脱機構を有し、該動力継脱機構は左右の無限軌道体と水車のうち右もしくは左いずれか一方のみを回転停止する機構を有することにより、進行方向に対して進路を左右に変更することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the power connection mechanism includes a power transmission / removal mechanism that relays transmission of rotational force from a driving source for rotating the endless track body, and the power connection mechanism includes left and right endless track bodies. By having a mechanism that stops rotation of either the right or left of the water wheels, it is possible to change the course to the left and right with respect to the traveling direction.
請求項４に係る発明によれば、サブフロートがメインフロートに対して着脱自在に取り付けられていることから、作業現場に到着するまではサブフロートを取り外しておくことができ、サブフロートが移動時や保管時の邪魔にならない。 According to the invention of claim 4, since the sub float is detachably attached to the main float, the sub float can be removed until it arrives at the work site, and the sub float is moved. And does not interfere with storage.
請求項５に係る発明によれば、サブフロートの下面が、クローラ部の下面よりも上方に位置していることから、湿地帯等を走行する際に、サブフロートがヘドロ等に埋まって走行が妨げられることがない。 According to the fifth aspect of the invention, since the lower surface of the subfloat is located above the lower surface of the crawler portion, the subfloat is buried in sludge or the like when traveling in a wetland. There is no hindrance.
以下、本発明に係る水陸両用作業車の好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る水陸両用作業車の斜視図であり、図２は本発明に係る水陸両用作業車の正面図であり、図３は本発明に係る水陸両用作業車の側面図である。尚、本実施形態において、図２の左方向を左方向、右方向を右方向、図３の左方向を前方向、右方向を後方向とする。
本発明に係る水陸両用作業車は、水上作業を行うための機構を備えた作業車本体（１）と、作業車本体（１）を走行させるための無限軌道体（２）を備えたクローラ部（３）と、作業車本体（１）に浮力を与えるためのフロート部と、を備えており、フロート部は、クローラ部（３）の無限軌道体（２）内に配設されたメインフロート（４）と、メインフロート（４）の側方に取り付けられたサブフロート（５）とからなる。
Hereinafter, preferred embodiments of an amphibious work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an amphibious work vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the amphibious work vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of the amphibious work vehicle according to the present invention. . In this embodiment, the left direction in FIG. 2 is the left direction, the right direction is the right direction, the left direction in FIG. 3 is the front direction, and the right direction is the rear direction.
An amphibious work vehicle according to the present invention includes a work vehicle main body (1) having a mechanism for performing a water work, and a crawler portion having an endless track body (2) for running the work vehicle main body (1). (3) and a float portion for imparting buoyancy to the work vehicle body (1), and the float portion is a main float disposed in the endless track (2) of the crawler portion (3). (4) and a sub-float (5) attached to the side of the main float (4).
作業車本体（１）は、左右にクローラ部（３）が取り付けられたベース部（６）上に、運転席と、水上作業を行うための機構としての油圧駆動式の掴み装置を備えている。但し、本発明において、作業車本体（１）が備える水上作業を行うための機構は、油圧駆動式の掴み装置には限定されず、油圧駆動式のショベル等であってもよい。 The work vehicle main body (1) includes a driver seat and a hydraulically driven gripping device as a mechanism for performing water work on a base portion (6) having crawler portions (3) attached to the left and right. . However, in the present invention, the mechanism for performing the water work provided in the work vehicle main body (1) is not limited to the hydraulically driven gripping device, and may be a hydraulically driven excavator or the like.
無限軌道体（２）を備えたクローラ部（３）は左右一対（２つ）設けられている。このクローラ部（３）は、油圧モータ等の駆動機構（１１）（図７参照）の駆動により回転する駆動輪（７）によって駆動される公知の構造のものである。
本発明に係る水陸両用作業車は、無限軌道体（２）が接地している状態においては、通常のクローラ式作業車と同様に、クローラ部（３）の回転駆動に伴って移動することができる。
The crawler part (3) provided with the endless track (2) is provided with a pair of left and right (two). The crawler portion (3) has a known structure that is driven by a drive wheel (7) that is rotated by driving of a drive mechanism (11) (see FIG. 7) such as a hydraulic motor.
The amphibious work vehicle according to the present invention can be moved in accordance with the rotational drive of the crawler part (3) in the state where the endless track (2) is in contact with the ground, like a normal crawler work vehicle. it can.
左右一対の無限軌道体（２）内にそれぞれ配設されたメインフロート（４）は、鋼製の箱から形成されている。左右のメインフロート（４）には、左右方向に延びる２本の棒（８）が貫通しており、メインフロート（４）はこの棒（８）によってベース部（６）に対して固定されている。尚、側面図（図３）においては、棒（８）はサブフロート（５）に隠れて実際には見えないが、説明の理解を容易にするために棒（８）を示している。 The main float (4) disposed in each of the pair of left and right endless track bodies (2) is formed from a steel box. Two rods (8) extending in the left-right direction pass through the left and right main floats (4), and the main float (4) is fixed to the base portion (6) by the rods (8). Yes. In the side view (FIG. 3), the bar (8) is hidden behind the sub-float (5) and is not actually visible, but the bar (8) is shown for easy understanding of the explanation.
サブフロート（５）は、左右のメインフロート（４）の側方にそれぞれ１つずつ取り付けられており、鋼製の箱から形成されている。
サブフロート（５）の下面は、クローラ部（３）の下面よりも上方に位置している。これにより、湿地帯等を走行する際に、サブフロートがヘドロ等に埋まって走行が妨げられることがない。また、サブフロート（５）の前後端部の下面は斜めに切り欠かれている。これにより、走行時にサブフロートが受ける抵抗を小さくすることができる。
サブフロート（５）により生じる浮力は、メインフロート（４）の浮力の不足を補い、これにより作業車は水面に完全に浮くことが可能となる。
One subfloat (5) is attached to each side of the left and right main floats (4), and is formed of a steel box.
The lower surface of the sub float (5) is located above the lower surface of the crawler part (3). Thereby, when traveling in a wetland or the like, the sub-float is not buried in sludge or the like and traveling is not hindered. Further, the lower surfaces of the front and rear end portions of the sub-float (5) are cut obliquely. Thereby, the resistance which a sub float receives at the time of driving | running | working can be made small.
The buoyancy generated by the sub-float (5) compensates for the lack of buoyancy of the main float (4), which allows the work vehicle to float completely on the water surface.
サブフロート（５）は、メインフロート（４）に対して着脱可能に取り付けられている。メインフロート（４）及びサブフロート（５）の対向する側の側方には、上部に２つ、下部に２つ、それぞれ着脱手段が設けられている。
着脱手段の構成は特に限定されないが、図示例では、上部の着脱手段は符号（４ａ）（５ａ）で表され、下部の着脱手段は符号（４ｂ）（５ｂ）で表されている。尚、側面図（図３）においては、着脱手段はサブフロート（５）に隠れて実際には見えないが、説明の理解を容易にするために着脱手段を示している。
The sub float (5) is detachably attached to the main float (4). On the sides of the main float (4) and the sub-float (5) facing each other, two attachment means are provided at the upper part and two are provided at the lower part, respectively.
Although the configuration of the attaching / detaching means is not particularly limited, in the illustrated example, the upper attaching / detaching means is represented by reference numerals (4a) and (5a), and the lower attaching / detaching means is represented by reference numerals (4b) and (5b). In the side view (FIG. 3), the attaching / detaching means is hidden behind the sub-float (5) and is not actually visible, but the attaching / detaching means is shown for easy understanding of the explanation.
図４は着脱手段の一例を示す図であって、（ａ）は着脱手段を連結させた状態を示す正面図、（ｂ）はメインフロート側の上方着脱手段の正面図及び右側面図、（ｃ）はサブフロート側の上方着脱手段の正面図及び左側面図である。
メインフロート（４）側の上部着脱手段（４ａ）はピン挿通孔（４ａ１）を備えた上向き二股状部を有する金具からなり（図４（ｂ）参照）、サブフロート（５）側の上部着脱手段（５ａ）はピン挿通孔（５ａ１）を備えた上下方向に延びる棒状部を有する金具からなる（図４（ｃ）参照）。
上部着脱手段（４ａ）の上向き二股状部の間に、上部着脱手段（５ａ）の棒状部を挿入した状態で、上部着脱手段（４ａ）と上部着脱手段（４ｂ）のピン挿通孔（４ａ１）（５ａ１）にピン（１３）を挿通することにより、上部着脱手段（４ａ）と上部着脱手段（４ｂ）とを互いに連結することができる（図４（ａ）参照）。ピン（１３）を抜くことにより連結は解除される、
メインフロート（４）側の下部着脱手段（４ｂ）は上向きＵ字状の金具からなり、サブフロート（５）側の下部着脱手段（５ｂ）は下向きＵ字状の金具からなる。下部着脱手段（４ｂ）の上向きＵ字状の金具に対して、下部着脱手段（５ｂ）の下向きＵ字状の金具を引っ掛けることにより（図４（ａ）参照）、下部着脱手段（４ｂ）と下部着脱手段（５ｂ）とを互いに係止することができる。
このように、サブフロート（５）がメインフロート（４）に対して着脱自在に取り付けられることにより、現場に到着するまではサブフロート（５）を取り外しておくことで、サブフロート（５）が移動時や保管時の邪魔にならない。
4A and 4B are diagrams showing an example of the attaching / detaching means, wherein FIG. 4A is a front view showing a state in which the attaching / detaching means is connected, FIG. 4B is a front view and a right side view of the upper attaching / detaching means on the main float side, c) A front view and a left side view of the upper detaching means on the sub-float side.
The upper float attaching / detaching means (4a) on the main float (4) side comprises a metal fitting having an upwardly bifurcated portion having a pin insertion hole (4a1) (see FIG. 4 (b)), and the upper attaching / detaching on the sub float (5) side. The means (5a) comprises a metal fitting having a bar-like portion extending in the vertical direction and provided with a pin insertion hole (5a1) (see FIG. 4C).
The pin insertion hole (4a1) of the upper attaching / detaching means (4a) and the upper attaching / detaching means (4b) in a state where the rod-like part of the upper attaching / detaching means (5a) is inserted between the upward bifurcated portions of the upper attaching / detaching means (4a). By inserting the pin (13) through (5a1), the upper attaching / detaching means (4a) and the upper attaching / detaching means (4b) can be connected to each other (see FIG. 4 (a)). The connection is released by removing the pin (13).
The lower attaching / detaching means (4b) on the main float (4) side is made of an upward U-shaped metal fitting, and the lower attaching / detaching means (5b) on the sub float (5) side is made of a downward U-shaped metal fitting. By hooking the downward U-shaped metal fitting of the lower attachment / detachment means (5b) on the upward attachment U-shaped metal fitting of the lower attachment / detachment means (4b) (see FIG. 4A), the lower attachment / detachment means (4b) The lower attaching / detaching means (5b) can be locked to each other.
In this way, the sub float (5) is detachably attached to the main float (4), so that the sub float (5) is removed until the sub float (5) arrives at the site. Does not interfere with movement or storage.
図５は無限軌道体（２）の下方部分の拡大図である。
無限軌道体（２）は、周回するシューリンク（２１）の周回方向に所定の間隔をあけてクローラシュー（２２）が取り付けられた公知の構造を有している。
FIG. 5 is an enlarged view of the lower part of the endless track (2).
The endless track body (2) has a known structure in which the crawler shoes (22) are attached at a predetermined interval in the circulation direction of the circulating shoe link (21).
図６は、無限軌道体と水車との連結部の斜視図である。
図１〜３及び６に示す如く、無限軌道体（２）の側方には、無限軌道体（２）の回転と連動して回転する回転体（９１）と、回転体（９１）の外周面から半径方向外側に延びるフィン（９２）とからなる水車（９）が設けられている。
図２及び３に示す如く、水車（９）は、左右の無限軌道体（２）のそれぞれの側方の前側と後側に各１つずつ、計４つ設けられている。水車（９）は、フィン（９２）の下端がクローラ部（３）の下面よりも上方に位置している。これにより、陸地を走行する際に、フィン（９２）が地面に接触しないので、スムーズな走行が可能となる。また、水上を走行する際にもフィン（９２）が水底に接触しないので、スムーズな走行が可能となる。
フィン（９２）は、回転体（９１）の回転軸を中心として放射線状に複数設けられている。図示例ではフィン（９２）が１２個設けられているが、その数は限定されるものではなく適宜設定することができる。水車（９）が回転することにより、フィン（９２）が水を掻いて推進力を生じさせるので、作業車は水面に浮いた状態で移動することができる。
FIG. 6 is a perspective view of a connecting portion between the endless track body and the water wheel.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, on the side of the endless track (2), there is a rotating body (91) that rotates in conjunction with the rotation of the endless track (2), and the outer periphery of the rotating body (91). A water wheel (9) comprising fins (92) extending radially outward from the surface is provided.
As shown in FIGS. 2 and 3, there are four water turbines (9), one on each of the front and rear sides of the left and right endless track bodies (2). In the water turbine (9), the lower end of the fin (92) is located above the lower surface of the crawler portion (3). As a result, when traveling on land, the fin (92) does not contact the ground, so smooth travel is possible. Further, since the fins (92) do not contact the bottom of the water when traveling on the water, smooth traveling is possible.
A plurality of fins (92) are provided radially about the rotation axis of the rotating body (91). In the illustrated example, twelve fins (92) are provided, but the number is not limited and can be set as appropriate. As the water wheel (9) rotates, the fin (92) scratches the water and generates a propulsive force, so that the work vehicle can move while floating on the water surface.
次いで、無限軌道体（２）と水車（９）との連動機構について説明する。
図６に示す如く、回転体（９１）の中心側端部には、回転体（９１）と同軸に歯車（１０）が連結されている。無限軌道体（２）には、長さ方向に所定ピッチで側方側が開放する切欠き部（２３）が左右に設けられており、歯車（１０）の歯（１０１）と切欠き部（２３）とが噛み合うことにより、無限軌道体（２）の回転に連動して水車（９）が回転することとなる。つまり、無限軌道体（２）が回転している時は水車（９）も回転し、無限軌道体（２）が停止している時は水車（９）も停止する。
Next, the interlocking mechanism between the endless track (2) and the water wheel (9) will be described.
As shown in FIG. 6, a gear (10) is connected to the center side end of the rotating body (91) coaxially with the rotating body (91). The endless track (2) is provided with notches (23) on the left and right sides that are open at a predetermined pitch in the length direction, and the teeth (101) of the gear (10) and the notches (23 ), The water wheel (9) rotates in conjunction with the rotation of the endless track (2). That is, when the endless track body (2) is rotating, the water wheel (9) is also rotated, and when the endless track body (2) is stopped, the water wheel (9) is also stopped.
図７は、本発明に係る水陸両用作業車の駆動機構を説明するための模式図であって、水陸両用作業車の平面概略図である。尚、説明の理解を容易にするために作業車本体（１）を省略して図示している。
ベース部（６）の後方側には、駆動輪（７）を回転させるための駆動源（１１）が備えられている。駆動源（１１）としては油圧モータを好適に使用することができる。駆動源（１１）は、クラッチ（１２）及び伝導軸（１３）を介して駆動輪（７）と接続されている。
駆動源（１１）を駆動させると、後側の駆動輪（７ａ１、７ｂ１）が回転し、これにより無限軌道体（２ａ、２ｂ）が回転する。無限軌道体（２ａ、２ｂ）が回転すると、前側の駆動輪（７ａ２、７ｂ２）、及び無限軌道体（２ａ、２ｂ）と噛み合う水車（９ａ１、９ａ２、９ｂ１、９ｂ２）も回転し、水面上での推進力を発生させることができる。
図示例では、駆動源（１１）は、ベース部（６）の後方側に設置されているが、その設置位置は特に限定されるものではなく、駆動輪（７ａ１、７ｂ１）と同軸に、かつ、作業車本体（１）及び作業車全体の重心が中心近くとなる位置とすることが好ましい。しかし、駆動源（１１）を前後方向中心側に設置することもでき、その際は差動歯車（図示せず）を設けることにより、駆動源（１１）の回転力を駆動輪（７ａ１、７ｂ１）に伝達させることができる。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the drive mechanism of the amphibious work vehicle according to the present invention, and is a schematic plan view of the amphibious work vehicle. In order to facilitate understanding of the explanation, the work vehicle body (1) is omitted from the illustration.
A drive source (11) for rotating the drive wheels (7) is provided on the rear side of the base portion (6). A hydraulic motor can be preferably used as the drive source (11). The drive source (11) is connected to the drive wheel (7) via the clutch (12) and the transmission shaft (13).
When the drive source (11) is driven, the rear drive wheels (7a1, 7b1) are rotated, thereby rotating the endless track bodies (2a, 2b). When the endless track body (2a, 2b) rotates, the front drive wheels (7a2, 7b2) and the water wheel (9a1, 9a2, 9b1, 9b2) meshing with the endless track body (2a, 2b) also rotate and above the water surface. The driving force can be generated.
In the illustrated example, the drive source (11) is installed on the rear side of the base (6), but the installation position is not particularly limited, and is coaxial with the drive wheels (7a1, 7b1), and The center of gravity of the work vehicle main body (1) and the work vehicle as a whole is preferably at a position near the center. However, the drive source (11) can also be installed on the center side in the front-rear direction. In this case, by providing a differential gear (not shown), the rotational force of the drive source (11) can be used to drive the drive wheels (7a1, 7b1). ).
走行の際、進行方向（図７の矢印方向）から左右に進路を変更したいときは、片側のクラッチ（１２）等の動力継脱機構によって駆動源（１１）の回転力の伝達を切り離す。図７において左側に曲がりたいときには、左側のクラッチ（１２ａ）によって回転力を左側の駆動輪（７ａ１）に伝達しないようにすると、左側の無限軌道体（２ａ）と前後一対の水車（９ａ）の回転が停止する。これにより、作業車は左側に曲がることができる。
右側に曲がりたいときには、右側のクラッチ（１２ｂ）によって回転力を右側の駆動輪（７ｂ１）に伝達しないようにすると、右側の無限軌道体（２ｂ）と前後一対の水車（９ｂ）の回転が停止する。これにより、作業車は右側に曲がることができる。
When traveling, if it is desired to change the course from the traveling direction (arrow direction in FIG. 7) to the left and right, the transmission of the rotational force of the drive source (11) is disconnected by a power transmission / removal mechanism such as a clutch (12) on one side. In FIG. 7, when it is desired to turn to the left side, if the left clutch (12a) does not transmit the rotational force to the left drive wheel (7a1), the left endless track body (2a) and the pair of front and rear water turbines (9a) The rotation stops. Thereby, the work vehicle can turn to the left.
When it is desired to turn to the right, if the right clutch (12b) does not transmit the rotational force to the right drive wheel (7b1), the rotation of the right endless track (2b) and the pair of front and rear water turbines (9b) stops. To do. This allows the work vehicle to turn to the right.
再び図３を参照する。クローラ部（３）の高さＨは、上記したように、サブフロート（５）の下面及び水車（９）のフィン（９２）の下端よりもクローラ部（３）の下面が下方となる高さとするが、水上を走行するときに、クローラ部（３）の下面が水底に接しない高さとすることが好ましい。このため、クローラ部（３）の高さＨは、低い方が好ましく、サブフロート（５）の高さの２倍以下とすることが好ましい。これにより、フィン（９２）及びクローラ部（３）の下面が水底に接することなく、水面を完全に浮いた状態で走行することができる。 Refer to FIG. 3 again. As described above, the height H of the crawler portion (3) is such that the lower surface of the crawler portion (3) is lower than the lower surface of the sub float (5) and the lower end of the fin (92) of the water turbine (9). However, when traveling on the water, it is preferable that the lower surface of the crawler portion (3) has a height that does not contact the water bottom. For this reason, it is preferable that the height H of the crawler part (3) is low, and it is preferable that the height is not more than twice the height of the sub-float (5). Thereby, it can drive | work in the state which floated the water surface completely, without the lower surface of a fin (92) and a crawler part (3) contacting a water bottom.
上記したように、本発明に係る作業車は、メインフロート（４）とサブフロート（５）を備えていることにより水面に完全に浮くことができる。さらに、クローラ部（３）の無限軌道体（２）側方には、無限軌道体（２）の回転と連動して回転する回転体（９１）と、回転体（９１）の外周面から半径方向外側に延びるフィン（９２）とからなる水車（９）が設けられていることにより、フィン（９）が水を掻くことにより水面上での推進力を生じさせ、水面に完全に浮いた状態でも移動することが可能である。よって、海岸や湖岸から離れた沖合での作業に用いることができる。 As described above, the work vehicle according to the present invention includes the main float (4) and the sub-float (5), so that it can float completely on the water surface. Further, on the side of the endless track (2) of the crawler part (3), there is a rotating body (91) that rotates in conjunction with the rotation of the endless track (2), and a radius from the outer peripheral surface of the rotating body (91). Providing a water wheel (9) consisting of fins (92) extending outward in the direction, the fins (9) scrape water to produce a propulsive force on the water surface, and the state is completely floating on the water surface But it is possible to move. Therefore, it can be used for offshore work away from the coast or lake shore.
本発明に係る水陸両用作業車は、海岸や湖岸から離れた沖合での作業に用いることができるため、例えば津波発生後において海面に浮遊する或いは海底に沈んだ瓦礫等の処理を行うために好適に使用することができる。 Since the amphibious work vehicle according to the present invention can be used for offshore work away from the coast or lake shore, it is suitable, for example, for processing debris floating on the sea surface or sinking to the sea bottom after the tsunami occurs. Can be used for
１ 作業車本体
２ 無限軌道体
２１ シューリンク
２２ クローラシュー
２３ 切欠き部
３ クローラ部
４ メインフロート
５ サブフロート
６ ベース部
７ 駆動輪
８ 棒
９ 水車
９１ 回転体
９２ フィン
１０ 歯車
１０１ 歯
１１ 駆動源
１２ クラッチ（動力継脱機構）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle main body 2 Endless track body 21 Shoe link 22 Crawler shoe 23 Notch part 3 Crawler part 4 Main float 5 Sub float 6 Base part 7 Driving wheel 8 Rod 9 Water wheel 91 Rotating body 92 Fin 10 Gear 101 Tooth 11 Driving source 12 Clutch (power transmission / removal mechanism)
Claims (5)
前記作業車本体を走行させるための無限軌道体を備えたクローラ部と、
前記作業車本体に浮力を与えるためのフロート部と、を備えており、
前記フロート部は、前記クローラ部の無限軌道体内に配設されたメインフロートと、前記メインフロートの側方に取り付けられたサブフロートとからなり、
前記無限軌道体の側方には、該無限軌道体の回転と連動して回転する回転体と、該回転体の外周面から半径方向外側に延びるフィンとからなる水車が配設されていることを特徴とする水陸両用作業車。 A work vehicle body equipped with a mechanism for performing water work;
A crawler portion provided with an endless track for running the work vehicle body;
A float part for providing buoyancy to the work vehicle body,
The float part is composed of a main float disposed in an endless track of the crawler part, and a sub float attached to a side of the main float,
On the side of the endless track body, there is disposed a water wheel comprising a rotating body that rotates in conjunction with the rotation of the endless track body and fins that extend radially outward from the outer peripheral surface of the rotating body. An amphibious work vehicle characterized by
前記水車の前記回転体には、同軸に歯車が連結され、
前記歯車と前記切欠き部とが噛み合うことにより、前記無限軌道体の回転に連動して前記水車が回転することを特徴とする請求項１に記載の水陸両用作業車。 The endless track body has notches provided at a predetermined pitch in the length direction,
A gear is coaxially connected to the rotating body of the water wheel,
2. The amphibious work vehicle according to claim 1, wherein the water wheel is rotated in conjunction with the rotation of the endless track body when the gear and the notch are engaged with each other.
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