JP2015085262A - Determination program, determination device and determination method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine a fixed state of an operative mechanism of a hammer.SOLUTION: A determination device 110 detects that a hammer 106 hammers a hammered seat 107 by a sensor during operation of an electric precipitator 100. Then, the determination device 110 calculates: a time difference between timing when the hammer 106 hammers the hammered seat 107 in an initial state of the electric precipitator 100 and timing when the hammer 106 hammers the hammered seat 107 during operation of the electric precipitator 100; and a fluctuation amount in periods of hammering the hammered seat 107 by the hammer 106. Then, the determination device 110 determines a fixed state of an operative mechanism 105 of the electric precipitator 100 on the basis of the time difference and the fluctuation amount.

Description

本発明は、判定プログラム、判定装置、および判定方法に関する。   The present invention relates to a determination program, a determination device, and a determination method.

従来、化学、石油、発電プラントやゴミ焼却場などの排気ガスを清浄化するために、放電極により排気ガス中の塵を帯電させて集塵板に付着させ、ハンマーにより集塵板を槌打して集塵板に付着した塵を落下させて収集する電気集塵機がある。また、電気集塵機の連続稼働に伴って、集塵板を槌打するハンマーを作動させる作動機構に排気ガス中の塵が付着してしまい、集塵板を槌打する力が低下してしまう。このため、電気集塵機のメンテナンスが行われ、作動機構に付着した塵が除去されることになる。   Conventionally, in order to clean exhaust gas from chemicals, oil, power plants, garbage incinerators, etc., dust in the exhaust gas is charged by the discharge electrode and attached to the dust collecting plate, and the dust collecting plate is beaten by a hammer. There is an electric dust collector that drops and collects dust adhering to the dust collector. In addition, with the continuous operation of the electric dust collector, dust in the exhaust gas adheres to the operating mechanism that operates the hammer that strikes the dust collecting plate, and the force to strike the dust collecting plate is reduced. For this reason, maintenance of an electric dust collector is performed and the dust adhering to an operation mechanism is removed.

関連する技術としては、例えば、建屋の骨材および伝動軸に生じた振動を検出する検出器と、伝動軸のトルクを検出する検出器との出力信号のレベル、および伝動軸の回転位相を検出する検出器に対する遅れの程度により、槌打部分の異常を検出するものがある。   As related technology, for example, the level of the output signal of the detector that detects vibration generated in the aggregate and transmission shaft of the building and the detector that detects the torque of the transmission shaft, and the rotational phase of the transmission shaft are detected. Some devices detect an abnormality in the hitting portion depending on the degree of delay with respect to the detector.

特開平９−２７６７４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-276740

しかしながら、上述した従来技術では、ハンマーを作動させる作動機構に対してどの程度塵が付着しているかを判断することが難しい。例えば、電気集塵機の内部は高温の排気ガスが通過したり放電極から放電したり有害な塵が浮遊しているため、点検員が作動機構に近づいて目視でどの程度塵が付着しているか判断するためには、電気集塵機の稼働を一旦停止して機内に進入可能な状態にすることになる。   However, in the above-described conventional technology, it is difficult to determine how much dust is attached to the operating mechanism that operates the hammer. For example, the inside of an electrostatic precipitator passes hot exhaust gas, discharges from the discharge electrode, or harmful dust is floating, so the inspector approaches the operating mechanism and determines how much dust is attached visually. In order to do so, the operation of the electric dust collector is temporarily stopped so that it can enter the apparatus.

１つの側面では、本発明は、電気集塵機の作動機構の固着状態を判定することができる判定プログラム、判定装置、および判定方法を提供することを目的とする。   In one aspect, an object of the present invention is to provide a determination program, a determination device, and a determination method that can determine a fixed state of an operation mechanism of an electric dust collector.

本発明の一側面によれば、作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、判定結果を出力する判定プログラム、判定装置、および判定方法が提案される。   According to an aspect of the present invention, the timing at which the hammer operated by the operating mechanism strikes the dust collecting plate of the electric dust collector is acquired, the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and acquired. A determination program, a determination device, and a determination method for determining a fixed state of the operating mechanism and outputting a determination result according to whether or not the amount of change in the interval between timings is equal to or greater than a predetermined reference are proposed.

本発明の一態様によれば、電気集塵機のメンテナンス予定の決定を支援することができるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, it is possible to support the determination of the maintenance schedule of the electric dust collector.

図１は、実施の形態にかかる判定プログラムによって、電気集塵機１００が有する作動機構の固着状態を判定する一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of determining a fixed state of an operation mechanism of the electrostatic precipitator 100 by a determination program according to the embodiment. 図２は、判定内容の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of determination content. 図３は、判定装置１１０を用いた集塵システム３００の構成例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a dust collection system 300 using the determination device 110. 図４は、判定装置１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the determination apparatus 110. 図５は、判定テーブル５００の記憶内容の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents stored in the determination table 500. 図６は、時間テーブル６００の記憶内容の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the time table 600. 図７は、判定装置１１０の機能的構成例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the determination apparatus 110. 図８は、作動機構１０５の固着度合いを算出する一例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of calculating the degree of fixation of the operation mechanism 105. 図９は、設定処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the setting processing procedure. 図１０は、判定処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the determination processing procedure.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる判定プログラム、判定装置、および判定方法の実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a determination program, a determination apparatus, and a determination method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

（固着状態を判定する一例）
図１は、実施の形態にかかる判定プログラムによって、電気集塵機１００が有する作動機構の固着状態を判定する一例を示す説明図である。 (An example of determining the fixed state)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of determining a fixed state of an operation mechanism of the electrostatic precipitator 100 by a determination program according to the embodiment.

図１において、判定装置１１０は、判定プログラムを実行するコンピュータである。判定装置１１０は、判定プログラムを実行することにより、電気集塵機１００のハンマーの作動機構の固着状態を判定する。固着状態とは、作動機構に一定以上の塵が付着し始めてから作動機構が固着するまでの状態であって、作動機構が正常に動作しない状態を言う。   In FIG. 1, a determination device 110 is a computer that executes a determination program. The determination apparatus 110 determines a fixed state of the hammer operating mechanism of the electrostatic precipitator 100 by executing a determination program. The fixed state is a state from when dust of a certain level or more starts to adhere to the operating mechanism until the operating mechanism is fixed, and the operating mechanism does not operate normally.

以下の説明では、どのくらい作動機構に塵が付着しているかを表す度合いを「固着度合い」と表記する場合がある。換言すれば、作動機構に一定以上の塵が付着し始めてから作動機構が固着するまでの過程についての進行度合いを「固着度合い」と表記する場合がある。   In the following description, the degree indicating how much dust has adhered to the operating mechanism may be referred to as “adhesion degree”. In other words, the degree of progress in the process from when dust of a certain level or more starts to adhere to the operating mechanism until the operating mechanism is fixed may be referred to as “adhesion degree”.

ここで、電気集塵機１００は、排気ガスを吸入し、排気ガス中の塵を収集し、排気ガスを清浄化して排出する機械である。電気集塵機１００は、放電線１０１、集塵板１０２、モーター１０３、シャフト１０４、作動機構１０５、ハンマー１０６、および叩き座１０７を有する。   Here, the electrostatic precipitator 100 is a machine that sucks exhaust gas, collects dust in the exhaust gas, cleans and discharges the exhaust gas. The electric dust collector 100 includes a discharge wire 101, a dust collecting plate 102, a motor 103, a shaft 104, an operating mechanism 105, a hammer 106, and a hitting seat 107.

放電線１０１は、放電極になり、マイナスの高電圧が印加される導線である。放電線１０１は、コロナ放電を行うことにより、排気ガス中の塵をプラスに帯電させる。集塵板１０２は、集塵極になり、接地される導体である。集塵板１０２は、集塵板１０２と放電線１０１との間に発生した電界により、プラスに帯電された排気ガス中の塵を、集塵板１０２の表面に収集する。   The discharge wire 101 is a conducting wire to which a negative high voltage is applied as a discharge electrode. The discharge wire 101 positively charges dust in the exhaust gas by performing corona discharge. The dust collecting plate 102 is a conductor that becomes a dust collecting electrode and is grounded. The dust collecting plate 102 collects dust in the exhaust gas positively charged on the surface of the dust collecting plate 102 by an electric field generated between the dust collecting plate 102 and the discharge line 101.

モーター１０３は、回転運動の運動エネルギーを発生させる機械である。モーター１０３は、シャフト１０４に連結され、シャフト１０４に運動エネルギーを伝達させて、シャフト１０４を回転させる。シャフト１０４は、作動機構１０５を有し、シャフト１０４の回転に従って作動機構１０５を回転させる。   The motor 103 is a machine that generates kinetic energy of rotational movement. The motor 103 is connected to the shaft 104 and transmits kinetic energy to the shaft 104 to rotate the shaft 104. The shaft 104 has an operating mechanism 105 and rotates the operating mechanism 105 according to the rotation of the shaft 104.

作動機構１０５は、ハンマー１０６を有し、作動機構１０５の回転に従ってハンマー１０６を振り上げ、重力による落下運動に従ってハンマー１０６を振り下ろす。ハンマー１０６は、集塵板１０２に連結された叩き座１０７を槌打して、叩き座１０７に衝撃を与える。叩き座１０７は、集塵板１０２に連結され、集塵板１０２に衝撃を伝達する。   The operating mechanism 105 includes a hammer 106, which swings up the hammer 106 according to the rotation of the operating mechanism 105, and swings down the hammer 106 according to a drop movement due to gravity. The hammer 106 strikes the hitting seat 107 connected to the dust collecting plate 102 and gives an impact to the hitting seat 107. The hitting seat 107 is connected to the dust collecting plate 102 and transmits an impact to the dust collecting plate 102.

図１の例では、判定装置１１０は、電気集塵機１００の運用時に、センサにより各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したことを検出する。ここで、センサは、例えば、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したことにより発生した振動を検出する。センサは、例えば、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したことにより発生した音を検出してもよい。   In the example of FIG. 1, the determination device 110 detects that each hammer 106 strikes the tapping seat 107 with a sensor during operation of the electrostatic precipitator 100. Here, the sensor detects, for example, vibration generated when the hammer 106 strikes the hitting seat 107. For example, the sensor may detect a sound generated when the hammer 106 strikes the tapping seat 107.

次に、判定装置１１０は、電気集塵機１００が初期状態である時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打するタイミングと、電気集塵機１００が運用中である時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打するタイミングとの時間差と、周期の変動量とを算出する。   Next, the determination device 110 includes a timing at which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 when the electric dust collector 100 is in an initial state and a timing at which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 when the electric dust collector 100 is in operation. And the amount of fluctuation of the period are calculated.

ここで、タイミングとは、基準時点からのハンマー１０６が叩き座１０７を槌打するまでの時間である。基準時点とは、初期時と運用時とに共通する時点である。基準時点とは、例えば、シャフト１０４の回転角度が所定の角度になった時点である。   Here, the timing is the time from the reference time until the hammer 106 strikes the hitting seat 107. The reference time point is a time point common to the initial time and the operation time. The reference time is, for example, the time when the rotation angle of the shaft 104 reaches a predetermined angle.

また、初期状態とは、電気集塵機１００が有するハンマー１０６の作動機構１０５の固着状態の判定基準となる状態である。初期状態とは、例えば、電気集塵機１００が製造された時の状態、または電気集塵機１００がメンテナンスされた時の状態である。換言すれば、固着状態ではない状態である。以下の説明では、電気集塵機１００が初期状態である時を「初期時」と表記する場合がある。以下の説明では、電気集塵機１００が運用中である時を「運用時」と表記する場合がある。   In addition, the initial state is a state that is a criterion for determining a state in which the operation mechanism 105 of the hammer 106 included in the electrostatic precipitator 100 is fixed. The initial state is, for example, a state when the electrostatic precipitator 100 is manufactured or a state when the electrostatic precipitator 100 is maintained. In other words, it is not a fixed state. In the following description, the time when the electrostatic precipitator 100 is in the initial state may be referred to as “initial time”. In the following description, the time when the electrostatic precipitator 100 is in operation may be referred to as “in operation”.

そして、判定装置１１０は、算出した時間差と変動量とに基づいて、電気集塵機１００の作動機構１０５の固着状態を判定する。これにより、判定装置１１０の利用者は、判定結果に基づいて、作動機構のメンテナンスを行い、作動機構に付着した塵を除去することができる。   And the determination apparatus 110 determines the adhering state of the operation mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 based on the calculated time difference and fluctuation amount. Thereby, the user of the determination apparatus 110 can perform maintenance of the operation mechanism based on the determination result, and can remove dust attached to the operation mechanism.

（判定内容の一例）
次に、図２を用いて、電気集塵機１００が有する作動機構１０５の固着状態を判定する判定内容の一例について説明する。 (Example of judgment content)
Next, an example of determination contents for determining the fixed state of the operating mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 will be described with reference to FIG.

図２は、判定内容の一例を示す説明図である。まず、判定装置１１０は、図２（Ａ）のタイミングチャートに示されるような、初期時においてセンサから出力された信号を取得する。以下の説明では、センサから出力された信号を「槌打情報」と表記する場合がある。ここで、槌打情報には、各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したことにより発生した振動または音を表す信号が含まれる。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of determination content. First, the determination apparatus 110 acquires a signal output from the sensor at an initial time as shown in the timing chart of FIG. In the following description, the signal output from the sensor may be referred to as “strike information”. Here, the beating information includes a signal representing vibration or sound generated when each hammer 106 strikes the strike seat 107.

次に、判定装置１１０は、基準時点を決定して、初期時に各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したタイミングを示す情報を生成して、記憶装置に記憶する。判定装置１１０は、例えば、基準時点から何番目に発生した信号であるかに基づいて、各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したことにより発生した信号を特定する。そして、判定装置１１０は、特定したハンマー１０６について、基準時点から、基準時点の後に特定したハンマー１０６が最初に叩き座１０７を槌打したことにより発生した信号を検出するまでの時間を算出して、タイミングを示す情報として記憶装置に記憶する。   Next, the determination device 110 determines a reference time point, generates information indicating the timing at which each hammer 106 strikes the tapping seat 107 at the initial time, and stores the information in the storage device. For example, the determination device 110 specifies a signal generated when each hammer 106 strikes the hitting seat 107 based on what number the signal is generated from the reference time point. Then, the determination device 110 calculates, for the identified hammer 106, the time from the reference time to the detection of a signal generated by the hammer 106 identified after the reference time first hitting the hitting seat 107. And stored in the storage device as information indicating the timing.

また、判定装置１１０は、初期時に各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打した周期を示す情報を生成して、記憶装置に記憶する。判定装置１１０は、例えば、特定したハンマー１０６について、基準時点から、２回目に叩き座１０７を槌打したことにより発生した信号を検出するまでの時間を算出する。そして、判定装置１１０は、最初に叩き座１０７を槌打したことにより発生した信号を検出するまでの時間と、２回目に叩き座１０７を槌打したことにより発生した信号を検出するまでの時間との差分を算出して、周期を示す情報として記憶装置に記憶する。   In addition, the determination device 110 generates information indicating a cycle in which each hammer 106 strikes the hitting seat 107 at an initial time, and stores the information in the storage device. For example, for the identified hammer 106, the determination device 110 calculates a time period until a signal generated by hitting the tapping seat 107 for the second time from the reference time point is detected. Then, the determination device 110 detects a signal generated by hitting the hitting seat 107 for the first time and a time required for detecting a signal generated by hitting the hitting seat 107 for the second time. Is stored in the storage device as information indicating the period.

次に、判定装置１１０は、図２（Ｂ）〜（Ｄ）のうち、いずれかのタイミングチャートに示されるような、運用時においてセンサから出力された信号を取得する。   Next, the determination apparatus 110 acquires a signal output from the sensor during operation as illustrated in any one of the timing charts of FIGS.

・図２（Ｂ）の場合
まず、判定装置１１０が、図２（Ｂ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合を例に挙げる。以下の説明では、図２（Ｂ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合を「ケース１」と表記する場合がある。 In the case of FIG. 2B First, an example is given in which the determination device 110 acquires strike information as shown in the timing chart of FIG. In the following description, the case where the strike information as shown in the timing chart of FIG. 2B is acquired may be referred to as “case 1”.

この場合、判定装置１１０は、初期時の基準時点に対応する基準時点を決定して、初期時と同様にして、運用時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したタイミングを示す情報を生成する。次に、判定装置１１０は、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差を算出する。   In this case, the determination apparatus 110 determines a reference time corresponding to the initial reference time, and generates information indicating the timing at which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 during operation in the same manner as in the initial time. Next, the determination apparatus 110 calculates a time difference between the initial timing and the operation timing.

また、判定装置１１０は、初期時と同様にして、運用時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打した周期を示す情報を生成する。次に、判定装置１１０は、初期時の周期から運用時の周期までの変動量を算出する。そして、判定装置１１０は、算出した時間差と、算出した変動量とに基づいて、電気集塵機１００の作動機構１０５の固着状態を判定する。   Further, the determination device 110 generates information indicating a cycle in which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 during operation in the same manner as at the initial time. Next, the determination apparatus 110 calculates a fluctuation amount from the initial period to the operation period. And the determination apparatus 110 determines the adhering state of the action | operation mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 based on the calculated time difference and the calculated fluctuation amount.

ここで、作動機構１０５が固着状態になると、重力による落下運動に従ってハンマー１０６を振り下ろし始めるタイミングが初期時のタイミングより遅れて、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差が生じることになる。また、作動機構１０５が固着状態になると、重力による落下運動に従ってハンマー１０６を振り下ろすことに対する摩擦などの抵抗が初期時の抵抗より大きくなり、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差が生じることになる。このため、判定装置１１０は、算出した時間差の長さが所定の長さ以上である場合に、作動機構１０５が固着状態であると判定する。   Here, when the actuating mechanism 105 is in a fixed state, the timing at which the hammer 106 starts to be swung down in accordance with the drop movement due to gravity is delayed from the initial timing, resulting in a time difference between the initial timing and the operating timing. Become. In addition, when the operating mechanism 105 is in a fixed state, the resistance such as friction against swinging down the hammer 106 according to the drop motion due to gravity becomes larger than the initial resistance, and there is a time difference between the initial timing and the operation timing. Will occur. For this reason, the determination apparatus 110 determines that the operating mechanism 105 is in the fixed state when the calculated time difference is equal to or longer than a predetermined length.

作動機構１０５の固着度合いが一定であると、初期時のタイミングと、運用時のタイミングの時間差は一定になり、初期時の周期から運用時の周期までの変動量はなくなる。また、作動機構１０５の固着度合いが一定ではないと、初期時のタイミングと、運用時のタイミングの時間差は一定ではなくなり、初期時の周期から運用時の周期までの変動量が大きくなる。このため、判定装置１１０は、算出した変動量が所定の大きさ以上である場合に、作動機構１０５の固着度合いが一定ではないと判定する。   If the degree of fixation of the operating mechanism 105 is constant, the time difference between the initial timing and the operational timing is constant, and there is no variation from the initial period to the operational period. If the degree of fixation of the operating mechanism 105 is not constant, the time difference between the initial timing and the operation timing is not constant, and the amount of variation from the initial period to the operation period increases. For this reason, the determination apparatus 110 determines that the degree of fixation of the operation mechanism 105 is not constant when the calculated fluctuation amount is equal to or greater than a predetermined magnitude.

判定装置１１０は、図２（Ｂ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合には、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差がないため、作動機構１０５が固着状態ではないと判定する。   When the determination device 110 acquires the strike information as shown in the timing chart of FIG. 2B, there is no time difference between the initial timing and the operation timing, so that the operating mechanism 105 is fixed. It is determined that it is not in a state.

・図２（Ｃ）の場合
次に、判定装置１１０が、図２（Ｃ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合を例に挙げる。以下の説明では、図２（Ｃ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合を「ケース２」と表記する場合がある。 Case of FIG. 2C Next, a case where the determination device 110 acquires strike information as shown in the timing chart of FIG. In the following description, the case where the strike information as shown in the timing chart of FIG. 2C is acquired may be referred to as “case 2”.

この場合、判定装置１１０は、図２（Ｂ）の場合と同様に、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差を算出し、初期時の周期から運用時の周期までの変動量を算出する。そして、判定装置１１０は、図２（Ｃ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合には、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差があるため、作動機構１０５が固着状態であると判定する。また、判定装置１１０は、初期時の周期から運用時の周期までの変動量がないため、作業機構の固着度合いが一定であると判定する。   In this case, as in the case of FIG. 2B, the determination apparatus 110 calculates a time difference between the initial timing and the operation timing, and calculates the fluctuation amount from the initial cycle to the operation cycle. calculate. When the hitting information as shown in the timing chart of FIG. 2C is acquired, the determination device 110 has a time difference between the initial timing and the operation timing. Is determined to be in a fixed state. Further, the determination device 110 determines that the degree of sticking of the work mechanism is constant because there is no fluctuation amount from the initial period to the operation period.

・図２（Ｄ）の場合
次に、判定装置１１０が、図２（Ｄ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合を例に挙げる。以下の説明では、図２（Ｄ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合を「ケース３」と表記する場合がある。 In the case of FIG. 2D Next, a case where the determination device 110 acquires the strike information as shown in the timing chart of FIG. In the following description, the case where the strike information as shown in the timing chart of FIG. 2D is acquired may be referred to as “case 3”.

この場合、判定装置１１０は、図２（Ｂ）の場合と同様に、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差を算出し、初期時の周期から運用時の周期までの変動量を算出する。そして、判定装置１１０は、図２（Ｄ）のタイミングチャートに示されるような槌打情報を取得した場合には、初期時のタイミングと、運用時のタイミングとの時間差があるため、作動機構１０５が固着状態であると判定する。また、判定装置１１０は、初期時の周期から運用時の周期までの変動量があるため、作業機構の固着度合いが一定ではないと判定する。   In this case, as in the case of FIG. 2B, the determination apparatus 110 calculates a time difference between the initial timing and the operation timing, and calculates the fluctuation amount from the initial cycle to the operation cycle. calculate. When the hitting information as shown in the timing chart of FIG. 2D is acquired, the determination device 110 has a time difference between the initial timing and the operation timing. Is determined to be in a fixed state. Further, the determination device 110 determines that the degree of sticking of the work mechanism is not constant because there is a fluctuation amount from the initial period to the operation period.

これにより、判定装置１１０は、作動機構１０５が固着状態であるか否かを判定するとともに、作動機構１０５の固着度合いが一定か否かを判定することができる。そして、判定装置１１０は、作動機構１０５の固着状態を、判定装置１１０の利用者に通知することができる。   Thereby, the determination apparatus 110 can determine whether or not the actuation mechanism 105 is in a fixed state, and can determine whether or not the degree of fixation of the actuation mechanism 105 is constant. Then, the determination device 110 can notify the user of the determination device 110 of the fixed state of the operating mechanism 105.

ここで、電気集塵機１００をメンテナンスするためには、電気集塵機１００の稼働を一旦停止して、電気集塵機１００に高温の排気ガスを通過させたりコロナ放電させることを停止して、メンテナンス作業者が電気集塵機１００に進入可能な状態にすることになる。さらに、電気集塵機１００のみを停止すると排気ガスが清浄化されずに排出されることになるため、電気集塵機１００のみを停止することができず、プラント内の他の設備をともに停止したりプラント全体を停止することになり、経済的損失が発生してしまう。   Here, in order to maintain the electrostatic precipitator 100, the operation of the electrostatic precipitator 100 is temporarily stopped, the high temperature exhaust gas is allowed to pass through the electric precipitator 100 or corona discharge is stopped, and the maintenance worker can The dust collector 100 is allowed to enter. Further, if only the electrostatic precipitator 100 is stopped, the exhaust gas is discharged without being cleaned. Therefore, only the precipitator 100 cannot be stopped, and other facilities in the plant are stopped together or the entire plant is stopped. Will cause economic loss.

しかしながら、判定装置１１０の利用者は、判定装置１１０から通知された作動機構１０５の固着状態を把握して、作動機構１０５をメンテナンスすべきか否かを判断することができる。そして、判定装置１１０の利用者は、作動機構１０５をメンテナンスすべきか否かを判断することができるため、プラント内にある電気集塵機１００とは異なる設備のメンテナンス予定を考慮して、適切な時期を見計らって電気集塵機１００をメンテナンスすることができる。これにより、プラント全体を停止する期間を減少させることができ、経済的損失を低減することができる。   However, the user of the determination device 110 can grasp the fixed state of the operation mechanism 105 notified from the determination device 110 and determine whether the operation mechanism 105 should be maintained. And since the user of the determination apparatus 110 can determine whether or not the operating mechanism 105 should be maintained, an appropriate time is taken into consideration in consideration of a maintenance schedule for equipment different from the electrostatic precipitator 100 in the plant. It is possible to maintain the electrostatic precipitator 100 for a while. Thereby, the period which stops the whole plant can be reduced, and an economic loss can be reduced.

（集塵システム３００の構成例）
図３は、判定装置１１０を用いた集塵システム３００の構成例を示す説明図である。 (Configuration example of dust collection system 300)
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a dust collection system 300 using the determination device 110.

図３において、ネットワーク３１０は、判定装置１１０と、センサ３０１とが通信可能な通信網である。ネットワーク３１０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、携帯電話網などを含む。   In FIG. 3, a network 310 is a communication network in which the determination device 110 and the sensor 301 can communicate. The network 310 includes, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, a mobile phone network, and the like.

判定装置１１０は、ノート型パソコン、デスクトップ型パソコン、携帯電話機、スマートフォン、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、およびタブレット型端末などである。判定装置１１０は、図４に後述するコンピュータにより実現される。   The determination device 110 is a notebook personal computer, desktop personal computer, mobile phone, smartphone, PHS (Personal Handyphone System), tablet terminal, or the like. The determination device 110 is realized by a computer described later in FIG.

センサ３０１は、電気集塵機１００のモーター１０３に連結され、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打して発生し、ハンマー１０６、作動機構１０５、シャフト１０４、およびモーター１０３を介して伝達される振動を検出する。センサ３０１は、例えば、図３に示す伝達経路３１１を伝達された振動を検出する。また、センサ３０１は、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打して発生し、空気を介して伝達される音を検出してもよい。センサ３０１は、シャフト１０４、または集塵板１０２などに連結されていてもよい。図３において、（１）〜（１３）は、各々のハンマー１０６を識別する番号である。   The sensor 301 is connected to the motor 103 of the electrostatic precipitator 100 and detects vibration generated by the hammer 106 hitting the tapping seat 107 and transmitted through the hammer 106, the operating mechanism 105, the shaft 104, and the motor 103. To do. For example, the sensor 301 detects vibration transmitted through the transmission path 311 shown in FIG. Further, the sensor 301 may detect a sound that is generated when the hammer 106 strikes the tapping seat 107 and is transmitted through the air. The sensor 301 may be connected to the shaft 104, the dust collecting plate 102, or the like. In FIG. 3, (1) to (13) are numbers for identifying each hammer 106.

（判定装置１１０のハードウェア構成例）
図４は、判定装置１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、判定装置１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０３と、磁気ディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、を備える。また、判定装置１１０は、ディスプレイ４０８と、インターフェース（Ｉ／Ｆ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０９と、キーボード４１０と、マウス４１１と、スキャナ４１２と、プリンタ４１３と、を備える。また、各構成部はバス４００によってそれぞれ接続されている。 (Example of hardware configuration of determination device 110)
FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the determination apparatus 110. In FIG. 4, the determination device 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, a ROM (Read Only Memory) 402, a RAM (Random Access Memory) 403, a magnetic disk drive (Hard Disk Drive) 404, and a magnetic disk 405. And an optical disc drive 406 and an optical disc 407. The determination apparatus 110 includes a display 408, an interface (I / F) 409, a keyboard 410, a mouse 411, a scanner 412, and a printer 413. Each component is connected by a bus 400.

ここで、ＣＰＵ４０１は、判定装置１１０の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、および判定プログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って磁気ディスク４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。   Here, the CPU 401 governs overall control of the determination apparatus 110. The ROM 402 stores programs such as a boot program and a determination program. The RAM 403 is used as a work area for the CPU 401. The magnetic disk drive 404 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 405 according to control of CPU401. The magnetic disk 405 stores data written under the control of the magnetic disk drive 404.

光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御に従って光ディスク４０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク４０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。   The optical disk drive 406 controls reading / writing of data with respect to the optical disk 407 according to the control of the CPU 401. The optical disk 407 stores data written under the control of the optical disk drive 406, or causes the computer to read data stored on the optical disk 407.

ディスプレイ４０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ４０８は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。   The display 408 displays data such as a document, an image, and function information as well as a cursor, an icon, or a tool box. As the display 408, for example, a liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.

Ｉ／Ｆ４０９は、通信回線を通じてＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットなどのネットワーク３１０に接続され、このネットワーク３１０を介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０９は、ネットワーク３１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０９には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。   The I / F 409 is connected to a network 310 such as a LAN, a WAN, or the Internet through a communication line, and is connected to other devices via the network 310. The I / F 409 controls an internal interface with the network 310 and controls input / output of data from an external device. For example, a modem or a LAN adapter may be employed as the I / F 409.

キーボード４１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス４１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。   The keyboard 410 includes keys for inputting characters, numbers, various instructions, and the like, and inputs data. Moreover, a touch panel type input pad or a numeric keypad may be used. The mouse 411 moves the cursor, selects a range, moves the window, changes the size, and the like. A trackball or a joystick may be used as long as they have the same function as a pointing device.

スキャナ４１２は、画像を光学的に読み取り、判定装置１１０内に画像データを取り込む。なお、スキャナ４１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ４１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ４１３には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。また、光ディスクドライブ４０６、光ディスク４０７、ディスプレイ４０８、キーボード４１０、マウス４１１、スキャナ４１２、およびプリンタ４１３の少なくともいずれか１つは、なくてもよい。   The scanner 412 optically reads an image and takes in the image data into the determination device 110. The scanner 412 may have an OCR (Optical Character Reader) function. The printer 413 prints image data and document data. As the printer 413, for example, a laser printer or an ink jet printer can be adopted. Further, at least one of the optical disk drive 406, the optical disk 407, the display 408, the keyboard 410, the mouse 411, the scanner 412, and the printer 413 may be omitted.

（判定テーブル５００の記憶内容）
次に、図５を用いて、判定テーブル５００の記憶内容の一例について説明する。判定テーブル５００は、例えば、図４に示したＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶領域によって実現される。 (Contents stored in determination table 500)
Next, an example of the contents stored in the determination table 500 will be described with reference to FIG. The determination table 500 is realized by storage areas such as the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407 shown in FIG.

図５は、判定テーブル５００の記憶内容の一例を示す説明図である。図５に示すように、判定テーブル５００は、ケース番号項目に対応付けて、周期項目と、開始時点項目と、判定結果項目と、状態項目を有し、槌打情報を取得するケースごとに各項目に情報が設定されることにより、レコードを記憶する。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents stored in the determination table 500. As shown in FIG. 5, the determination table 500 includes a period item, a start time item, a determination result item, and a status item in association with the case number item, and each case in which strike information is acquired. Records are stored by setting information in items.

ケース番号項目には、ケースの番号が記憶される。周期項目には、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期についての判定条件が記憶される。開始時点項目には、ハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点についての判定条件が記憶される。判定結果項目には、固着状態か否かの判定結果が記憶される。状態項目には、作動機構１０５がどのような状態であるかを示す情報が記憶される。   In the case number field, the case number is stored. In the period item, a determination condition for a period in which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 is stored. In the start time item, a determination condition for the start time at which the hammer 106 starts to swing down is stored. In the determination result item, a determination result as to whether or not the state is fixed is stored. Information indicating what state the operating mechanism 105 is in is stored in the state item.

例えば、レコード５０１は、ケース番号「１」を含む判定情報を示す。また、レコード５０１は、運用時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期が「初期時と同一」であるという判定条件と、運用時にハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点が「初期時と同一」であるという判定条件と、を含む判定情報を示す。   For example, the record 501 indicates determination information including the case number “1”. In addition, the record 501 has a determination condition that the cycle in which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 at the time of operation is “same as the initial time”, and the start point at which the hammer 106 starts to swing down during the operation is “same as the initial time”. The determination information including the determination condition of

また、レコード５０１は、判定条件を満たす場合の判定結果として「作動機構１０５が固着状態ではない」という判定結果と、判定条件を満たす場合の状態として「初期状態を維持している」という状態と、を含む判定情報を示す。   Further, the record 501 includes a determination result that “the actuation mechanism 105 is not in a fixed state” as a determination result when the determination condition is satisfied, and a state that “the initial state is maintained” as a state that satisfies the determination condition. The determination information including is shown.

（時間テーブル６００の記憶内容）
次に、図６を用いて、時間テーブル６００の記憶内容の一例について説明する。時間テーブル６００は、例えば、図４に示したＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶領域によって実現される。 (Storage contents of time table 600)
Next, an example of the contents stored in the time table 600 will be described with reference to FIG. The time table 600 is realized by storage areas such as the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407 shown in FIG.

図６は、時間テーブル６００の記憶内容の一例を示す説明図である。図６に示すように、時間テーブル６００は、ハンマー番号項目に対応付けて、初期時開始時点項目と、運用時開始時点項目と、運用時第一周期項目と、運用時第二周期項目と、運用時第三周期項目と、判定結果項目と、状態項目とを有する。時間テーブル６００は、ハンマーごとに各項目に情報が設定されることにより、レコードを記憶する。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the time table 600. As shown in FIG. 6, the time table 600 is associated with the hammer number item, an initial start time item, an operation start time item, an operation first cycle item, an operation second cycle item, It has a third period item during operation, a determination result item, and a status item. The time table 600 stores records by setting information in each item for each hammer.

ハンマー番号項目には、ハンマー１０６の番号が記憶される。初期時開始時点項目には、初期時に、判定装置１１０が算出したハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点が記憶される。   The number of the hammer 106 is stored in the hammer number item. The initial start time item stores a start time at which the hammer 106 calculated by the determination device 110 starts to swing down at the initial time.

運用時開始時点項目には、運用時に、判定装置１１０が算出したハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点が記憶される。運用時第一周期項目には、運用時に、判定装置１１０が算出した１回目の周期が記憶される。運用時第二周期項目には、運用時に、判定装置１１０が算出した２回目の周期が記憶される。運用時第三周期項目には、運用時に、判定装置１１０が算出した３回目の周期が記憶される。   In the operation start time item, a start time at which the hammer 106 calculated by the determination apparatus 110 starts to be swung down is stored. The first cycle item during operation stores the first cycle calculated by the determination device 110 during operation. The second cycle item during operation stores the second cycle calculated by the determination device 110 during operation. The third cycle item during operation stores the third cycle calculated by the determination device 110 during operation.

判定結果項目には、判定装置１１０が固着状態か否かを判定した結果が記憶される。状態項目には、判定装置１１０が判定した結果、作動機構１０５がどのような状態であるかを示す情報が記憶される。   In the determination result item, a result of determining whether or not the determination device 110 is in the fixed state is stored. In the status item, information indicating what state the operating mechanism 105 is in as a result of the determination by the determination device 110 is stored.

例えば、レコード６０１は、初期時において、ハンマー番号「１３」と、初期時開始時点「００：００：０５」と、を含む時間情報を示す。また、レコード６０１は、運用時において、さらに、運用時開始時点「００：００：０５」と、運用時第一周期「００：００：７０」と、運用時第二周期「００：００：７０」と、運用時第三周期「００：００：７０」と、を含む判定情報を示す。また、レコード６０１は、固着状態の判定後において、さらに、「固着状態ではない」という判定結果を含む判定情報を示す。   For example, the record 601 indicates time information including a hammer number “13” and an initial start point “00:00:05” at the initial time. Further, the record 601 further includes an operation start time “00:00:05”, an operation first cycle “00:00:70”, and an operation second cycle “00:00:70”. ”And a third period“ 00:00:70 ”during operation. The record 601 further indicates determination information including a determination result “not fixed” after determination of the fixed state.

（判定装置１１０の機能的構成例）
次に、図７を用いて、判定装置１１０の機能的構成例について説明する。 (Functional configuration example of determination device 110)
Next, a functional configuration example of the determination device 110 will be described with reference to FIG.

図７は、判定装置１１０の機能的構成例を示すブロック図である。判定装置１１０は、制御部７００として、取得部７０１と、判定部７０２と、出力部７０３と、を含む。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the determination apparatus 110. The determination apparatus 110 includes an acquisition unit 701, a determination unit 702, and an output unit 703 as the control unit 700.

取得部７０１は、作動機構１０５により作動するハンマー１０６が電気集塵機１００の集塵板１０２を打つタイミングを取得する。取得部７０１は、例えば、ハンマー１０６が電気集塵機１００の集塵板１０２を打つ際に発生する振動を検出することにより、タイミングを取得する。   The acquisition unit 701 acquires the timing at which the hammer 106 operated by the operation mechanism 105 strikes the dust collecting plate 102 of the electric dust collector 100. For example, the acquisition unit 701 acquires timing by detecting vibration generated when the hammer 106 strikes the dust collection plate 102 of the electric dust collector 100.

また、取得部７０１は、例えば、シャフト１０４の回転角度が所定の角度になった時点を、基準時点として検出する。次に、取得部７０１は、センサ３０１により、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打して発生し、ハンマー１０６、作動機構１０５、シャフト１０４、およびモーター１０３を介して伝達された振動を検出する。そして、取得部７０１は、基準時点から、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打した槌打時点までの時間を、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打したタイミングを示す情報として取得する。   Further, the acquisition unit 701 detects, for example, a time point when the rotation angle of the shaft 104 becomes a predetermined angle as a reference time point. Next, the acquisition unit 701 detects vibration generated by the hammer 106 hitting the tapping seat 107 by the sensor 301 and transmitted through the hammer 106, the operation mechanism 105, the shaft 104, and the motor 103. Then, the acquisition unit 701 acquires the time from the reference time point to the hitting point at which the hammer 106 hits the hitting seat 107 as information indicating the timing at which the hammer 106 hits the hitting seat 107.

また、取得部７０１は、例えば、センサ３０１により、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打して発生し、空気を介して伝達される音を検出してもよい。これにより、判定部７０２は、取得部７０１によって取得されたタイミングに基づいて、作動機構１０５の固着状態についての指標となる遅延時間と周期とを算出することができる。   Further, the acquisition unit 701 may detect, for example, a sound generated by hammering the hitting seat 107 by the sensor 301 and transmitted through the air. As a result, the determination unit 702 can calculate the delay time and the period serving as an index for the fixed state of the operating mechanism 105 based on the timing acquired by the acquisition unit 701.

取得されたデータは、例えば、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶領域に記憶される。取得部７０１は、例えば、図４に示したＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ４０９により、その機能を実現する。   The acquired data is stored in a storage area such as the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407, for example. The acquisition unit 701 realizes its function by causing the CPU 401 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 402, the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407 illustrated in FIG. 4 or by the I / F 409, for example. To do.

判定部７０２は、取得したタイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、作動機構１０５の固着状態を判定する。   The determination unit 702 determines whether the operating mechanism 105 is locked according to whether the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time and the amount of change in the interval between the acquired timings is equal to or greater than a predetermined reference. Determine.

判定部７０２は、例えば、初期時に取得部７０１によって取得された初期時の槌打時点と、運用時に取得部７０１によって取得された運用時の槌打時点との時間差を、遅延時間として算出する。また、判定部７０２は、初期時に取得部７０１によって取得された初期時の槌打時点から初期時の周期を算出し、運用時に取得部７０１によって取得された運用時の槌打時点から運用時の周期を算出し、初期時の周期から運用時の周期までの変動量を算出する。   For example, the determination unit 702 calculates, as a delay time, a time difference between the initial strike time acquired by the acquisition unit 701 at the initial time and the strike time at the operation time acquired by the acquisition unit 701 at the time of operation. In addition, the determination unit 702 calculates an initial period from the initial strike point acquired by the acquisition unit 701 at the initial stage, and from the strike point at the operation acquired by the acquisition unit 701 during the operation, The period is calculated, and the fluctuation amount from the initial period to the operation period is calculated.

次に、判定部７０２は、遅延時間が所定時間を超えず、かつ、変動量が所定の基準未満であることに応じて、作動機構１０５が固着状態ではないと判定する。判定部７０２は、具体的には、図２（Ｂ）に示すようなケース１の場合に、作動機構１０５が固着状態ではないと判定する。   Next, the determination unit 702 determines that the operating mechanism 105 is not in a fixed state in response to the delay time not exceeding the predetermined time and the fluctuation amount being less than the predetermined reference. Specifically, the determination unit 702 determines that the operating mechanism 105 is not in the fixed state in the case 1 as illustrated in FIG.

また、判定部７０２は、遅延時間が所定時間を超え、かつ、変動量が所定の基準未満であることに応じて、作動機構１０５が固着状態であって作動機構１０５の固着度合いが一定であると判定する。判定部７０２は、具体的には、図２（Ｃ）に示すようなケース２の場合に、作動機構１０５が固着状態であって作動機構１０５の固着度合いが一定であると判定する。   In addition, the determination unit 702 determines that the operating mechanism 105 is in a fixed state and the fixing degree of the operating mechanism 105 is constant in response to the delay time exceeding a predetermined time and the fluctuation amount being less than a predetermined reference. Is determined. Specifically, in the case 2 as shown in FIG. 2C, the determination unit 702 determines that the operating mechanism 105 is in a fixed state and the fixing degree of the operating mechanism 105 is constant.

また、判定部７０２は、遅延時間が所定時間を超え、かつ、変動量が所定の基準以上であることに応じて、作動機構１０５が固着状態であって作動機構１０５の固着度合いが不定であると判定する。判定部７０２は、具体的には、図２（Ｄ）に示すようなケース３の場合に、作動機構１０５が固着状態であって作動機構１０５の固着度合いが不定であると判定する。   In addition, the determination unit 702 determines that the operation mechanism 105 is in the fixed state and the degree of fixation of the operation mechanism 105 is indefinite when the delay time exceeds the predetermined time and the fluctuation amount is equal to or greater than the predetermined reference. Is determined. Specifically, in the case 3 as shown in FIG. 2D, the determination unit 702 determines that the operating mechanism 105 is in a fixed state and the fixing degree of the operating mechanism 105 is indefinite.

判定部７０２は、例えば、初期時に取得部７０１によって取得された初期時の槌打時点から初期時の開始時点を算出し、運用時に取得部７０１によって取得された運用時の槌打時点から運用時の開始時点を算出し、開始時点の時間差を遅延時間として算出してもよい。ここで、開始時点とは、ハンマー１０６を振り下ろし始める時点である。   For example, the determination unit 702 calculates the initial start time from the initial strike time acquired by the acquisition unit 701 at the initial time, and operates from the strike time at the operation acquired by the acquisition unit 701 at the time of operation. May be calculated, and a time difference between the start times may be calculated as a delay time. Here, the start time is a time when the hammer 106 starts to swing down.

判定部７０２は、遅延時間が所定時間を超えた場合に、遅延時間に基づいて作動機構１０５の固着度合いを算出してもよい。判定部７０２は、例えば、運用時の遅延時間を、作動機構１０５の固着度合いとして算出してもよい。また、判定部７０２は、運用時の開始時点を、作動機構１０５の固着度合いとして算出してもよい。   The determination unit 702 may calculate the degree of sticking of the operation mechanism 105 based on the delay time when the delay time exceeds a predetermined time. For example, the determination unit 702 may calculate the delay time during operation as the degree of sticking of the operating mechanism 105. Further, the determination unit 702 may calculate the start point of operation as the degree of sticking of the operation mechanism 105.

また、判定部７０２は、運用時の開始角度を、作動機構１０５の固着度合いとして算出してもよい。作動機構１０５の固着度合いを算出する一例については、図８を用いて後述する。これにより、判定部７０２は、作動機構１０５の固着状態を判定することができ、作動機構１０５の固着度合いを算出することができる。   Further, the determination unit 702 may calculate the start angle at the time of operation as the degree of sticking of the operation mechanism 105. An example of calculating the degree of fixation of the operation mechanism 105 will be described later with reference to FIG. Thereby, the determination unit 702 can determine the fixing state of the operating mechanism 105 and can calculate the degree of fixing of the operating mechanism 105.

判定結果は、例えば、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶領域に記憶される。判定部７０２は、例えば、図４に示したＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、その機能を実現する。   The determination result is stored in a storage area such as the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407, for example. The determination unit 702 realizes its function by causing the CPU 401 to execute a program stored in a storage device such as the ROM 402, the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407 shown in FIG.

出力部７０３は、判定結果を出力する。また、出力部７０３は、判定結果とともに、算出した固着度合いを出力してもよい。これにより、出力部７０３は、判定装置１１０の利用者に、作動機構１０５の固着状態を通知することができる。出力形式としては、例えば、ディスプレイ４０８への表示、プリンタ４１３への印刷出力、Ｉ／Ｆ４０９による外部装置への送信がある。また、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶領域に記憶することとしてもよい。   The output unit 703 outputs the determination result. The output unit 703 may output the calculated degree of fixation together with the determination result. As a result, the output unit 703 can notify the user of the determination device 110 of the fixed state of the operating mechanism 105. The output format includes, for example, display on the display 408, print output to the printer 413, and transmission to an external device via the I / F 409. Alternatively, the data may be stored in a storage area such as the RAM 403, the magnetic disk 405, and the optical disk 407.

（固着度合いを算出する一例）
次に、図８を用いて、判定装置１１０が電気集塵機１００の作動機構１０５の固着度合いを算出する一例について説明する。 (An example of calculating the sticking degree)
Next, an example in which the determination device 110 calculates the degree of sticking of the operation mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 will be described with reference to FIG.

図８は、作動機構１０５の固着度合いを算出する一例を示す説明図である。判定装置１１０は、例えば、頂上部を角度０度とした場合のハンマー１０６を振り下ろし始める開始角度α度を、作動機構１０５の固着度合いとして算出する。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of calculating the degree of fixation of the operation mechanism 105. The determination device 110 calculates, for example, a start angle α degrees at which the hammer 106 starts to swing down when the top is set at an angle of 0 degrees as the degree of sticking of the operating mechanism 105.

図８に示すように、ハンマー１０６を、半径ｒの単振り子として扱う。ハンマー１０６は、頂上部から右回りに角度α度の位置から、最下部まで回転する。ハンマー１０６は、角度α度の位置から、初速度０で振り下ろされるとする。このとき、最下部を角度１８０度とすると、エネルギー保存則に基づいて、最下部でのハンマー１０６の速度ｖは、ｖ＝（２ｇｒ（ｃｏｓα＋１））０．５になる。ｇは、重力加速度である。 As shown in FIG. 8, the hammer 106 is handled as a single pendulum with a radius r. The hammer 106 rotates clockwise from the top to the bottom from an angle α degree position. It is assumed that the hammer 106 is swung down at an initial speed of 0 from a position at an angle α. At this time, assuming that the angle of the bottom is 180 degrees, the speed v of the hammer 106 at the bottom is v = (2gr (cos α + 1)) 0.5 based on the law of conservation of energy. g is a gravitational acceleration.

ここで、微小距離ｄｘを（ｄα／３６０）＊２πｒとする。このとき、ハンマー１０６を角度α度の位置から最下部まで振り下ろす際にかかる振り下ろし時間ｔ２は、微小時間ｄｖ＊ｄｘ＝（（２ｇｒ（ｃｏｓｄα＋１））０．５）＊ｄｘをα度から１８０度まで積分する下記式（１）により算出される。 Here, the minute distance dx is (dα / 360) * 2πr. At this time, the swing-down time t2 when the hammer 106 is swung down from the position of the angle α degree to the bottom is the minute time dv * dx = ((2gr (cosdα + 1)) 0.5 ) * dx from 180 degrees. It is calculated by the following formula (1) that integrates up to degrees.

Figure 2015085262
Figure 2015085262

また、ハンマー１０６が頂上部から角度α度の位置まで移動する時間を振り下ろし開始時間ｔ１とすると、ハンマー１０６が頂上部を通過してから最下部に振り下ろされるまでの最下部到達時間ｔ３は、下記式（２）により算出される。   Further, when the time for the hammer 106 to move from the top to the position of the angle α degree is swung down and the start time t1, the bottom reaching time t3 from when the hammer 106 passes through the top to the bottom is swung down is Is calculated by the following equation (2).

ｔ３＝ｔ１＋ｔ２・・・（２）   t3 = t1 + t2 (2)

また、振り下ろし開始時間ｔ１は、下記式（３）により算出される。ωは、回転軸の角速度である。   Moreover, the swing-down start time t1 is calculated by the following formula (3). ω is the angular velocity of the rotation axis.

ｔ１＝（α／３６０）＊ω・・・（３）   t1 = (α / 360) * ω (3)

判定装置１１０は、上記式（１）〜（３）を連立方程式として解くことにより、角度α度を、作動機構１０５の固着度合いとして算出する。これにより、判定装置１１０は、作動機構１０５の固着度合いを算出して出力することができる。このため、判定装置１１０の利用者は、判定装置１１０から出力された作動機構１０５の固着度合いを把握することができ、電気集塵機１００をメンテナンスする時期を決定することができる。   The determination device 110 calculates the angle α degree as the degree of fixation of the operating mechanism 105 by solving the above equations (1) to (3) as simultaneous equations. Thereby, the determination apparatus 110 can calculate and output the degree of fixation of the operation mechanism 105. For this reason, the user of the determination apparatus 110 can grasp the degree of sticking of the operation mechanism 105 output from the determination apparatus 110 and can determine the time when the electric dust collector 100 is maintained.

（設定処理手順の一例）
次に、図９を用いて、判定装置１１０の設定処理手順の一例について説明する。 (Example of setting processing procedure)
Next, an example of the setting process procedure of the determination apparatus 110 will be described with reference to FIG.

図９は、設定処理手順の一例を示すフローチャートである。図９において、判定装置１１０は、初期時に、センサ３０１から槌打情報を取得する（ステップＳ９０１）。次に、判定装置１１０は、各々のハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点を算出して、時間テーブル６００の初期時開始時点項目に、算出した各々のハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点を設定する（ステップＳ９０２）。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the setting processing procedure. In FIG. 9, the determination device 110 acquires strike information from the sensor 301 at the initial stage (step S <b> 901). Next, the determination apparatus 110 calculates a start time point at which each hammer 106 starts to swing down, and sets the calculated start time point at which each hammer 106 starts to swing down in the initial time start point item of the time table 600 ( Step S902).

そして、判定装置１１０は、初期時周期を算出して、記憶装置に記憶して（ステップＳ９０３）、設定処理手順を終了する。これにより、判定装置１１０は、初期時の開始時点と周期とを記憶しておくことができる。   Then, the determination device 110 calculates an initial time period, stores it in the storage device (step S903), and ends the setting processing procedure. Thereby, the determination apparatus 110 can memorize | store the start time and period of an initial stage.

ここでは、判定装置１１０が時間テーブル６００に開始時点を記憶する場合を例に挙げたが、これに限らない。例えば、判定装置１１０は、開始時点の代わりに、槌打時点を記憶してもよい。   Here, the case where the determination device 110 stores the start time in the time table 600 is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the determination device 110 may store the hitting time instead of the start time.

（判定処理手順の一例）
次に、図１０を用いて、判定装置１１０の判定処理手順の一例について説明する。 (Example of judgment processing procedure)
Next, an example of the determination processing procedure of the determination apparatus 110 will be described with reference to FIG.

図１０は、判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０において、判定装置１１０は、運用時に、センサ３０１から槌打情報を取得する（ステップＳ１００１）。次に、判定装置１１０は、各々のハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点を算出して、時間テーブル６００の運用時開始時点項目に、算出した各々のハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点を設定する（ステップＳ１００２）。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the determination processing procedure. In FIG. 10, the determination device 110 acquires the strike information from the sensor 301 during operation (step S <b> 1001). Next, the determination apparatus 110 calculates a start time at which each hammer 106 starts to swing down, and sets the calculated start time at which each hammer 106 starts to swing down in the operation start time item of the time table 600 ( Step S1002).

そして、判定装置１１０は、各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期を、所定回数分算出して、時間テーブル６００の運用時第一周期項目、運用時第二周期項目、運用時第三周期項目に、算出した各々のハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期を設定する（ステップＳ１００３）。   Then, the determination device 110 calculates a predetermined number of times that each hammer 106 strikes the hitting seat 107, and the first period item during operation, the second period item during operation, and the first item during operation of the time table 600. In the three-cycle item, the calculated cycle in which each hammer 106 strikes the hitting seat 107 is set (step S1003).

次に、判定装置１１０は、初期時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期と、運用時にハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期とが同一周期であるか否かを判定する（ステップＳ１００４）。ここで、同一周期ではない場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、判定装置１１０は、電気集塵機１００の作動機構１０５が固着状態であって、作動機構１０５の固着度合いは一定ではないと判定して（ステップＳ１００５）、判定処理を終了する。   Next, the determination device 110 determines whether or not the cycle in which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 at the initial time and the cycle in which the hammer 106 strikes the tapping seat 107 during operation are the same cycle (step). S1004). Here, when it is not the same period (step S1004: No), the determination apparatus 110 determines that the operating mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 is in a fixed state and the fixing degree of the operating mechanism 105 is not constant (step). S1005), the determination process is terminated.

一方で、同一周期である場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、判定装置１１０は、初期時にハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点と、運用時にハンマー１０６を振り下ろし始める開始時点とが同一開始時点であるか否かを判定する（ステップＳ１００６）。ここで、同一開始時点である場合（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、判定装置１１０は、電気集塵機１００の作動機構１０５が固着状態ではないと判定して（ステップＳ１００７）、判定処理を終了する。   On the other hand, if the period is the same (step S1004: Yes), the determination device 110 determines whether the start time at which the hammer 106 starts to swing down at the initial time and the start time at which the hammer 106 starts to swing down during operation are the same start time. It is determined whether or not (step S1006). Here, when it is the same start time (step S1006: Yes), the determination apparatus 110 determines that the operating mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 is not in a fixed state (step S1007), and ends the determination process.

一方で、同一開始時点ではない場合（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、判定装置１１０は、電気集塵機１００の作動機構１０５が固着状態であって、作動機構１０５の固着度合いが一定であると判定する（ステップＳ１００８）。次に、判定装置１１０は、作動機構１０５の固着度合いを算出して（ステップＳ１００９）、判定処理を終了する。これにより、判定装置１１０は、作動機構１０５の固着状態を判定することができる。   On the other hand, when it is not the same start time (step S1006: No), the determination apparatus 110 determines that the operating mechanism 105 of the electrostatic precipitator 100 is in a fixed state and the fixing degree of the operating mechanism 105 is constant (step). S1008). Next, the determination device 110 calculates the degree of sticking of the operation mechanism 105 (step S1009), and ends the determination process. Thereby, the determination apparatus 110 can determine the fixed state of the operation mechanism 105.

ここでは、判定装置１１０が開始時点に基づいて作動機構１０５の固着状態を判定する場合を例に挙げたが、これに限らない。例えば、判定装置１１０は、時間テーブル６００に初期時の開始時点の代わりに槌打時点が記憶されている場合、初期時の槌打時点と運用時の槌打時点とが同一時点であるか否かに基づいて作動機構１０５の固着状態を判定してもよい。   Here, the case where the determination device 110 determines the fixed state of the operating mechanism 105 based on the start time is given as an example, but the present invention is not limited to this. For example, in the case where the hitting time is stored in the time table 600 instead of the initial starting time, the determination device 110 determines whether the initial hitting time and the hitting time during operation are the same time. The fixing state of the operating mechanism 105 may be determined based on the above.

以上説明したように、判定装置１１０によれば、初期時と運用時とにおけるハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する時点のズレと、初期時から運用時までのハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する周期の変動量とに基づいて、固着状態を判定することができる。これにより、判定装置１１０は、作動機構１０５が固着状態であるか否かを判定するとともに、作動機構１０５の固着度合いが一定か否かを判定することができる。このため、判定装置１１０の利用者は、作動機構１０５をメンテナンスすべきか否かを判断することができる。そして、判定装置１１０の利用者は、作動機構１０５をメンテナンスすべきか否かを判断することができるため、プラント内にある電気集塵機１００とは異なる設備のメンテナンス予定を考慮して、適切な時期を見計らって電気集塵機１００をメンテナンスすることができる。このため、プラント全体を停止する期間を減少させることができ、経済的損失を低減することができる。   As described above, according to the determination device 110, the deviation at the time when the hammer 106 strikes the tapping seat 107 between the initial time and the operation time, and the hammer 106 from the initial time to the operation time hit the tapping seat 107. The fixed state can be determined based on the fluctuation amount of the hitting cycle. Thereby, the determination apparatus 110 can determine whether or not the actuation mechanism 105 is in a fixed state, and can determine whether or not the degree of fixation of the actuation mechanism 105 is constant. For this reason, the user of the determination apparatus 110 can determine whether the operation mechanism 105 should be maintained. And since the user of the determination apparatus 110 can determine whether or not the operating mechanism 105 should be maintained, an appropriate time is taken into consideration in consideration of a maintenance schedule for equipment different from the electrostatic precipitator 100 in the plant. It is possible to maintain the electrostatic precipitator 100 for a while. For this reason, the period which stops the whole plant can be reduced, and an economic loss can be reduced.

また、判定装置１１０によれば、作動機構１０５の固着度合いを算出することができる。これにより、判定装置１１０は、作動機構１０５が固着状態である時に、作動機構１０５の固着度合いを出力することができる。このため、判定装置１１０の利用者は、作動機構１０５をメンテナンスすべきか否かを判断することができる。そして、判定装置１１０の利用者は、作動機構１０５をメンテナンスすべきか否かを判断することができるため、プラント内にある電気集塵機１００とは異なる設備のメンテナンス予定を考慮して、適切な時期を見計らって電気集塵機１００をメンテナンスすることができる。このため、プラント全体を停止する期間を減少させることができ、経済的損失を低減することができる。   Moreover, according to the determination apparatus 110, the sticking degree of the operation mechanism 105 can be calculated. Thereby, the determination apparatus 110 can output the degree of fixation of the operation mechanism 105 when the operation mechanism 105 is in the fixed state. For this reason, the user of the determination apparatus 110 can determine whether the operation mechanism 105 should be maintained. And since the user of the determination apparatus 110 can determine whether or not the operating mechanism 105 should be maintained, an appropriate time is taken into consideration in consideration of a maintenance schedule for equipment different from the electrostatic precipitator 100 in the plant. It is possible to maintain the electrostatic precipitator 100 for a while. For this reason, the period which stops the whole plant can be reduced, and an economic loss can be reduced.

ここで、従来、電気集塵機１００の点検員が、電気集塵機１００のモーター１０３などに聴診棒を当てて、ハンマー１０６が叩き座１０７を槌打する音を聴いて電気集塵機１００のハンマー１０６の作動機構１０５の固着状態を判定する場合が考えられる。しかしながら、この場合、点検員の点検ミスにより、作動機構１０５の固着状態を判定することができないことがある。また、電気集塵機１００の管理費用が増大してしまうことがある。一方で、本実施の形態にかかる判定装置１１０は、自動で、固着状態を判定することができ、管理費用の増大を抑制することができる。   Here, conventionally, an inspector of the electrostatic precipitator 100 applies an auscultation stick to the motor 103 or the like of the electrostatic precipitator 100 and listens to the sound of the hammer 106 striking the tapping seat 107, and the operation mechanism of the hammer 106 of the electrostatic precipitator 100. A case where the fixing state of 105 is determined can be considered. However, in this case, the fixing state of the operating mechanism 105 may not be determined due to an inspection mistake by an inspector. Moreover, the management cost of the electric dust collector 100 may increase. On the other hand, the determination apparatus 110 according to the present embodiment can automatically determine the fixing state and suppress an increase in management cost.

また、従来、電気集塵機１００の点検員が、ハンマー１０６を目視で点検する場合が考えられる。しかしながら、この場合、メンテナンスの時と同様に、電気集塵機１００の稼働を一旦停止して、電気集塵機１００に高温の排気ガスを通過させたりコロナ放電させることを停止して、点検員が電気集塵機１００に進入可能な状態にすることになる。さらに、電気集塵機１００のみを停止すると排気ガスが清浄化されずに排出されることになるため、電気集塵機１００のみを停止することができず、プラント全体を停止することになり、経済的損失が発生してしまう。また、点検員が、目視で点検して、メンテナンスするハンマー１０６を特定することになり、メンテナンスしなくてもよいハンマー１０６をメンテナンスすべきハンマー１０６として特定してしまったり、メンテナンスすべきハンマー１０６を見落とすことがある。   Conventionally, it may be considered that an inspector of the electrostatic precipitator 100 visually inspects the hammer 106. However, in this case, as in the case of maintenance, the operation of the electrostatic precipitator 100 is temporarily stopped, the high temperature exhaust gas is allowed to pass through the electric precipitator 100 or the corona discharge is stopped, and the inspector performs the electrostatic precipitator 100. Will be ready to enter. Furthermore, if only the electrostatic precipitator 100 is stopped, the exhaust gas is discharged without being cleaned. Therefore, only the precipitator 100 cannot be stopped, and the entire plant is stopped, resulting in an economic loss. Will occur. Further, the inspector visually inspects and specifies the hammer 106 to be maintained. The hammer 106 that does not need to be maintained is specified as the hammer 106 to be maintained, or the hammer 106 to be maintained is determined. Sometimes overlooked.

一方で、本実施の形態にかかる判定装置１１０は、自動で、固着状態を判定することができる。このため、点検員によるメンテナンスすべきハンマー１０６の特定を支援することができる。また、点検員は、ハンマー１０６の固着状態に基づいて、プラント内にある電気集塵機１００とは異なる設備のメンテナンス予定を考慮して、適切な時期を見計らって電気集塵機１００をメンテナンスすることができる。このため、プラント全体を停止する期間を減少させることができ、経済的損失を低減することができる。   On the other hand, the determination apparatus 110 according to the present embodiment can automatically determine the fixing state. For this reason, it is possible to support the identification of the hammer 106 to be maintained by the inspector. In addition, the inspector can maintain the electrostatic precipitator 100 at an appropriate time in consideration of the maintenance schedule of facilities different from the electrostatic precipitator 100 in the plant based on the fixed state of the hammer 106. For this reason, the period which stops the whole plant can be reduced, and an economic loss can be reduced.

なお、本実施の形態で説明した判定方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本判定プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本判定プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。   The determination method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. The determination program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The determination program may be distributed through a network such as the Internet.

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。   The following additional notes are disclosed with respect to the embodiment described above.

（付記１）作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、
取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、
判定結果を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする判定プログラム。 (Appendix 1) Acquire the timing when the hammer operated by the operating mechanism hits the dust collector plate of the electric dust collector,
According to whether or not the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and the variation amount of the interval between the acquired timings is greater than or equal to a predetermined reference, the fixing state of the operating mechanism is determined,
Output the judgment result,
A determination program that causes a computer to execute processing.

（付記２）前記判定する処理は、前記遅延時間が前記所定時間を超え、かつ、前記変動量が前記所定の基準以上であることに応じて、前記作動機構が固着状態であって前記作動機構の固着度合いが不定であると判定することを特徴とする付記１に記載の判定プログラム。 (Supplementary Note 2) In the determination process, when the delay time exceeds the predetermined time and the fluctuation amount is equal to or greater than the predetermined reference, the operation mechanism is in a fixed state, and the operation mechanism The determination program according to appendix 1, wherein it is determined that the degree of sticking is indefinite.

（付記３）前記判定する処理は、前記遅延時間が前記所定時間を超え、かつ、前記変動量が前記所定の基準未満であることに応じて、前記作動機構が固着状態であって前記作動機構の固着度合いが一定であると判定することを特徴とする付記１または２に記載の判定プログラム。 (Supplementary Note 3) In the determination process, when the delay time exceeds the predetermined time and the fluctuation amount is less than the predetermined reference, the operation mechanism is in a fixed state, and the operation mechanism The determination program according to appendix 1 or 2, wherein it is determined that the degree of sticking is constant.

（付記４）前記判定する処理は、前記遅延時間が前記所定時間を超えず、かつ、前記変動量が前記所定の基準未満であることに応じて、前記作動機構が固着状態ではないと判定することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の判定プログラム。 (Additional remark 4) The said determination process determines that the said operating mechanism is not a fixation state according to the said delay time not exceeding the said predetermined time, and the said fluctuation amount being less than the said predetermined reference | standard. The determination program according to any one of Supplementary notes 1 to 3, wherein:

（付記５）前記遅延時間が前記所定時間を超えたことに応じて、前記遅延時間に基づいて前記作動機構の固着度合いを算出する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記出力する処理は、前記判定結果とともに、算出した前記固着度合いを出力することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の判定プログラム。 (Supplementary Note 5) In response to the delay time exceeding the predetermined time, the computer is caused to execute a process of calculating the degree of fixation of the operating mechanism based on the delay time,
The determination program according to any one of appendices 1 to 4, wherein the output process outputs the calculated sticking degree together with the determination result.

（付記６）前記取得する処理は、前記ハンマーが前記電気集塵機の集塵板を打つ際に発生する振動を検出可能なセンサから出力されるデータに基づいて、前記タイミングを取得することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の判定プログラム。 (Additional remark 6) The said process to acquire acquires the said timing based on the data output from the sensor which can detect the vibration generate | occur | produced when the said hammer strikes the dust collector of the said electric dust collector, It is characterized by the above-mentioned. The determination program according to any one of appendices 1 to 5.

（付記７）作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、判定結果を出力する制御部、
を有することを特徴とする判定装置。 (Appendix 7) The timing at which the hammer operated by the operating mechanism strikes the dust collector plate of the electric dust collector is acquired, the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and the interval between the acquired timings A control unit that determines a fixed state of the operating mechanism according to whether or not the fluctuation amount is equal to or greater than a predetermined reference, and outputs a determination result;
The determination apparatus characterized by having.

（付記８）作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、
取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、
判定結果を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする判定方法。 (Appendix 8) Acquire the timing when the hammer operated by the operating mechanism hits the dust collector plate of the electric dust collector,
According to whether or not the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and the variation amount of the interval between the acquired timings is greater than or equal to a predetermined reference, the fixing state of the operating mechanism is determined,
Output the judgment result,
A determination method, wherein a computer executes a process.

１００ 電気集塵機
１１０ 判定装置
７００ 制御部
７０１ 取得部
７０２ 判定部
７０３ 出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electric dust collector 110 Determination apparatus 700 Control part 701 Acquisition part 702 Determination part 703 Output part

Claims (7)

作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、
取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、
判定結果を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする判定プログラム。 Get the timing when the hammer operated by the operating mechanism strikes the dust collector plate of the electric dust collector,
According to whether or not the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and the variation amount of the interval between the acquired timings is greater than or equal to a predetermined reference, the fixing state of the operating mechanism is determined,
Output the judgment result,
A determination program that causes a computer to execute processing. 前記判定する処理は、前記遅延時間が前記所定時間を超え、かつ、前記変動量が前記所定の基準以上であることに応じて、前記作動機構が固着状態であって前記作動機構の固着度合いが不定であると判定することを特徴とする請求項１に記載の判定プログラム。   In the determination process, when the delay time exceeds the predetermined time and the fluctuation amount is equal to or greater than the predetermined reference, the operating mechanism is in a fixed state, and the fixing degree of the operating mechanism is The determination program according to claim 1, wherein the determination program is determined to be indefinite. 前記判定する処理は、前記遅延時間が前記所定時間を超え、かつ、前記変動量が前記所定の基準未満であることに応じて、前記作動機構が固着状態であって前記作動機構の固着度合いが一定であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の判定プログラム。   In the determination process, when the delay time exceeds the predetermined time and the fluctuation amount is less than the predetermined reference, the operating mechanism is in a fixed state, and the fixing degree of the operating mechanism is The determination program according to claim 1, wherein the determination program is determined to be constant. 前記判定する処理は、前記遅延時間が前記所定時間を超えず、かつ、前記変動量が前記所定の基準未満であることに応じて、前記作動機構が固着状態ではないと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の判定プログラム。   The determining process determines that the operating mechanism is not in a fixed state in response to the delay time not exceeding the predetermined time and the fluctuation amount being less than the predetermined reference. The determination program according to any one of claims 1 to 3. 前記遅延時間が前記所定時間を超えたことに応じて、前記遅延時間に基づいて前記作動機構の固着度合いを算出する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記出力する処理は、前記判定結果とともに、算出した前記固着度合いを出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の判定プログラム。 In response to the delay time exceeding the predetermined time, the computer is caused to execute a process of calculating the degree of fixation of the operating mechanism based on the delay time,
The determination program according to claim 1, wherein the output process outputs the calculated sticking degree together with the determination result. 作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、判定結果を出力する制御部、
を有することを特徴とする判定装置。 The timing at which the hammer operated by the operating mechanism strikes the dust collector of the electric dust collector is acquired, the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and the fluctuation amount of the interval between the acquired timings is predetermined. According to whether or not it exceeds the reference of the control unit that determines the fixed state of the operating mechanism, and outputs a determination result,
The determination apparatus characterized by having. 作動機構により作動するハンマーが電気集塵機の集塵板を打つタイミングを取得し、
取得した前記タイミングの予定タイミングからの遅延時間が所定時間を超え、かつ、取得したタイミング間の間隔の変動量が所定の基準以上か否かに応じて、前記作動機構の固着状態を判定し、
判定結果を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする判定方法。 Get the timing when the hammer operated by the operating mechanism strikes the dust collector plate of the electric dust collector,
According to whether or not the delay time from the scheduled timing of the acquired timing exceeds a predetermined time, and the variation amount of the interval between the acquired timings is greater than or equal to a predetermined reference, the fixing state of the operating mechanism is determined,
Output the judgment result,
A determination method, wherein a computer executes a process.
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