JP2015085246A - 吐出システム、及び流動体の補充方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吐出システム10は、吐出用の流動体を補充して吐出させることが可能な吐出装置20と、吐出装置20に対して流動体を補充する補充装置100と、流動体を圧送可能な流動体供給装置160と、制御装置170と、接続状態検知手段とを有する。制御装置170は、吐出装置20及び補充装置100の接続が検知されることを条件として、バルブ106を開状態とし、供給装置160による流動体の供給を許容する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の一実施形態に係る吐出システム10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に示すように、吐出システム10は、吐出装置20と、補充装置100と、流動体供給装置160と、制御装置170とを主要な構成として備えている。吐出システム10は、吐出装置20を補充装置100に対して接続することにより、流動体供給装置160から供給されてきた流動体を吐出装置20に対して補充可能とされている。また、吐出システム10は、吐出装置20を補充装置100から分離させた状態で作動させることにより、補充されている流動体を塗布等のために吐出可能とされている。すなわち、吐出システム10は、吐出装置20に対して流動体供給用の配管あるいはホース等を非接続の状態において、補充装置100や流動体供給装置160に対して独立的に吐出装置20を作動させ、流動体を塗布等することができるシステム構成とされている。
以下、図7に示すフローチャート、及び図8に示すタイミングチャートを参照しつつ、上述した吐出システム10の動作について吐出装置20に対する流動体の補充動作を中心に説明する。吐出システム10は、ステップ1において吐出装置20が作動し、流動体の吐出動作が実施される。吐出装置20の作動後、ステップ2(補充要求検出工程)において流動体を吐出装置20に対して補充すべきであるとの要求が出力されたとの判断が制御装置170によってなされた場合には、制御フローがステップ3に移行する。ここで、吐出装置20への流動体の補充要求の有無についての判断は種々の判断基準に基づいて実施することが可能であるが、例えば吐出装置20に設けられた吐出側緩衝部22の内圧を検知可能とされた圧力センサ(図示せず)が所定の圧力以下になることを条件として、吐出側緩衝部22内においてピストン34が下限位置に到達し、流動体の補充要求がオン状態になったものと判断することが可能である。また、ピストン34の位置に応じてオンオフするオートスイッチを補充量検出手段として採用した場合には、このオートスイッチの検知結果に基づきピストン34が下限位置に到達したとの判断がなされた場合に、流動体の補充要求がオン状態になったものと判断することができる。
本実施形態では、吐出装置20と補充装置100との接続をドッキング完了リミットスイッチ174により検知し、これにより吐出装置20と補充装置100との接続が検知されることを条件として補充装置100側から吐出装置20側に流動体が補充される例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、上記実施形態は、離反防止機構150を設けた構成である。そのため、上記実施形態では、吐出側接続具82と補充側接続具134とが接続されるだけでなく、吐出装置20及び補充装置100が離反防止機構150によりロック状態になる位置関係になることを吐出装置20に対する流動体の補充開始条件とした。しかしながら、離反防止機構150によるロックが完了する前に流動体の補充を開始しても液漏れ等の問題が生じない場合や、離反防止機構150を設けない構成とした場合には、吐出側接続具82と補充側接続具134とが接続された時点で流動体の補充を開始しても良い。従って、離反防止機構150によるロックが流動体の補充開始に際して必須でない場合や、離反防止機構150を設けない場合には、ドッキング完了リミットスイッチ174に代えて吐出側接続具82及び補充側接続具134の接続を検知するための接続状態検知手段を設け、これにより接続が検知されることを流動体の補充開始条件としても良い。また、ドッキング完了リミットスイッチ174に代えてマニピュレータ90の位置(移動座標)を検出可能とし、検出された位置(移動座標)を指標として吐出側接続具82及び補充側接続具134の接続を検出しても良い。
吐出側接続具82及び補充側接続具134のクリアランスについては、両接続具の摩耗を最小限に抑制可能なように設定されることが望ましい。また、吐出システム10において取り扱う流動体の性質に応じて、クリアランスの適正化を図ることが望ましい。
本実施形態では、吐出側接続具82を雄型のプラグ、補充側接続具134を雌型のプラグとした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、吐出側接続具82を雌型のプラグ、補充側接続具134を雄型のプラグとし、流動体補充のための接続時に吐出側接続具82に対して補充側接続具134を差し込むようにしても良い。
20 吐出装置
100 補充装置
104 補充側脱着部
106 バルブ
130c 連通路
134 補充側接続具
160 流動体供給装置
170 制御装置
Claims (6)
- 流動体を吐出させることが可能な吐出装置と、
前記吐出装置を接続することにより流動体を前記吐出装置に補充可能な補充装置と、
前記補充装置に対して流動体を圧送可能な供給装置と、
前記補充装置から前記吐出装置への流動体の補充動作を制御する制御装置と、
前記吐出装置及び前記補充装置の接続状態を検知する接続状態検知手段とを有し、
前記接続状態検知手段により前記吐出装置及び前記補充装置の接続が検知されることを条件として、前記供給装置による流動体の供給が許容されるように、前記制御装置により流動体の供給制御がなされることを特徴とする吐出システム。 - 流動体を吐出させることが可能な吐出装置と、
前記吐出装置を接続することにより流動体を前記吐出装置に補充可能な補充装置と、
前記補充装置に対して流動体を圧送可能な供給装置と、
前記補充装置から前記吐出装置への流動体の補充動作を制御する制御装置と、
前記吐出装置及び前記補充装置の接続状態を検知する接続状態検知手段と、
前記補充側接続具と前記流動体供給源との間に配置されたバルブとを有し、
前記接続状態検知手段により前記吐出装置及び前記補充装置の接続が検知されることを条件として前記バルブを開状態として前記補充装置側から前記吐出装置側への流動体の供給を許容する流動体の供給制御が、前記制御装置によって実行されることを特徴とする吐出システム。 - 前記補充装置が、補充側脱着部と、前記バルブとを備えており、
前記補充側脱着部が、前記補充側接続具に連通した連通路を有し、
前記バルブが、前記連通路に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の吐出システム。 - 前記吐出装置に対する流動体の補充量を検出する補充量検出手段を有し、
前記補充量検出手段により前記吐出装置に対して所定量以上の流動体が補充されたことが検知されることを条件として、前記供給装置による流動体の供給が阻止されるように、前記制御装置により流動体の供給制御がなされることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の吐出システム。 - 前記吐出装置が、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する一軸偏心ねじポンプを備えたものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の吐出システム。
- 流動体を吐出させることが可能な吐出装置と、前記吐出装置に対して流動体を補充するための補充装置と、流動体を圧送可能な供給装置とを備え、前記吐出装置を前記補充装置から切り離して前記吐出装置から流動体を吐出させることが可能な吐出システムにおいて前記供給装置により圧送された流動体を前記補充装置から前記吐出装置に補充する流動体の補充方法であって、
流動体を吐出させることが可能な吐出装置に対する流動体の補充要求を検出する補充要求検出工程と、
前記補充要求検出工程において前記補充要求が検出されることを条件として、流動体を補充可能なように前記補充装置及び前記吐出装置を接続する接続工程と、
前記補充装置及び前記吐出装置の接続が検出されることを条件として、前記供給装置から前記補充装置への流動体の圧送を許容する圧送許容工程と、
前記圧送許容工程の後、吐出装置に流動体が所定量以上補充されたことが検出されることを条件として、前記供給装置から前記補充装置への流動体の圧送を阻止する圧送阻止工程とを有することを特徴とする前記吐出システムにおける前記吐出装置への流動体の補充方法。
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