JP2015079529A - 消費者によって動作されるキオスク等に用いられる差分検出コイン区別システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本テクノロジーは、概して、消費者によって動作されるキオスクの分野に関連し、特に、コイン識別の分野に関連する。
消費者によって動作されるコインカウントキオスクの様々な実施形態は、例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4、特許文献5、特許文献6、特許文献7、特許文献8、米国特許出願第12/758,677号、米国特許出願第12/806,531号、米国特許出願第61/364,360号、および米国特許出願第61/409,050号において開示されている。上記文献の各々は、参照することによって全体として本明細書において援用される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
コインを識別する方法であって、該方法は、
コインのセンサ信号を得ることと、
少なくとも部分的に該センサ信号からコンター信号を生成することと、
該コンター信号中のアクティブ区間を識別することと、
該アクティブ区間からコイン特徴を検出することと、
該コイン特徴を、既知のコイン単位の対応する特徴と比較することと
を含む、方法。
(項目2)
コイン特徴を検出することは、中心点を検出することを含む、上記項目に記載の方法。(項目3)
コイン特徴を検出することは、接近点を検出することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目4)
コイン特徴を検出することは、離脱点を検出することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目5)
中心点を検出することは、上記コンター信号の傾斜がゼロ、またはほぼゼロであることを検出することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目6)
上記接近点を検出することは、上記コンター信号の二次導関数がゼロ、またはほぼゼロであることを検出することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目7)
上記離脱点を検出することは、上記コンター信号の二次導関数がゼロ、またはほぼゼロであることを検出することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目8)
コンター信号を生成することは、デジタル化されたセンサ信号を生成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目9)
コンター信号を生成することは、少なくとも2つのセンサ信号のデジタル化された組み合わせを生成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目10)
少なくとも2つのコイン特徴から上記コインの速度を決定することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目11)
少なくとも3つのコイン特徴を用いて上記コインの加速度を決定することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目12)
上記接近点を検出することは、該接近点の前後の上記コンター信号の曲率を決定することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目13)
上記離脱点を検出することは、該離脱点の前後の上記コンター信号の曲率を決定することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目14)
コイン特徴を検出することは、ブール論理を用いることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目15)
上記コインは、第1のコインであり、上記センサ信号は、第1のセンサ信号であり、上記アクティブ区間は、第1のアクティブ区間であり、上記方法は、
上記コンター信号中の第2のアクティブ区間を決定することであって、該第2のアクティブ区間は、第2のコインの第2のセンサ信号に対応する、ことと、
該第2のアクティブ区間から第2のコイン特徴を検出することと、
該第2のコイン特徴を、上記既知のコイン単位の対応する特徴と比較することと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目16)
デジタルフィルタを用いて上記コンター信号をフィルタリングすることをさらに含む、
上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目17)
消費者によって動作されるコインをカウントする装置であって、該装置は、
複数のコインを受け取るように構成されたコイン入力領域と、
コイン特性に対応するセンサ信号を生成するように構成されたコインセンサと、
該センサ信号からコンター信号を生成する手段と、
該コンター信号中のアクティブ区間を識別する手段と、
該アクティブ区間内の少なくとも1つのコイン特徴を決定する手段と、
該コイン特徴を、既知のコイン単位の対応する特徴と比較する手段と、
少なくとも1つのコイン特徴を既知のコインの対応する特徴と比較することによって該コインを区別する手段と
を含む、装置。
(項目18)
上記少なくとも1つのコイン特徴を決定する手段は、上記コインの中心点を決定する手段を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目19)
上記少なくとも1つのコイン特徴を決定する手段は、上記コインの接近点を決定する手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目20)
上記少なくとも1つのコイン特徴を決定する手段は、上記コインの離脱点を決定する手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目21)
上記コンター信号を生成する手段は、2つ以上のセンサ信号を組み合わせる手段を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目22)
上記コンター信号を生成する手段は、上記センサ信号をデジタル化する手段を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目23)
上記センサ信号をデジタル的にフィルタリングする手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目24)
少なくとも2つのコイン特徴から上記コインの速度を決定する手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目25)
少なくとも3つのコイン特徴から上記コインの加速度を決定する手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目26)
上記コンター信号を生成する手段は、上記センサ信号をデジタル化する手段を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目27)
上記アクティブ区間内の少なくとも1つのコイン特徴を決定する手段は、コンピュータコードに実装されるブール論理を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目28)
上記アクティブ区間内の少なくとも1つのコイン特徴を決定する手段は、上記コイン特徴の前後の上記コンター信号の曲率を決定する手段を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目29)
上記アクティブ区間は、上記コンター信号中の、第1のコインに対応する第1のアクティブ区間であり、上記装置は、
該コンター信号中の、第2のコインに対応する第2のアクティブ区間を決定する手段と、
該第2のアクティブ区間から第2のコイン特徴を検出する手段と
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
(項目30)
コンピュータ可読媒体であって、該コンピュータ可読媒体のコンテンツは、コンピュータにコインを識別させ、該コインが、方法によって識別され、該方法は、
複数のコインを受け取ることと、
該複数のコインのうちの1つのセンサ信号を得ることと、
少なくとも部分的に該センサ信号からコンター信号を生成することと、
該コンター信号中のアクティブ区間を識別することと、
該アクティブ区間からコイン特徴を検出することと、
該コイン特徴を既知のコイン単位の対応する特徴と比較することと
を含む、コンピュータ可読媒体。
(項目31)
上記方法は、上記コイン特徴を既知のコイン単位の対応する特徴と比較することの結果に基づいて、上記コインを受け入れること、または拒否することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目32)
上記アクティブ区間からコイン特徴を検出することは、上記コインの中心点を検出することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目33)
上記アクティブ区間からコイン特徴を検出することは、上記コインの接近点を検出することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目34)
上記アクティブ区間からコイン特徴を検出することは、上記コインの離脱点を検出することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目35)
上記アクティブ区間からコイン特徴を検出する手段は、上記コイン特徴を検出する前後に上記コンター信号の曲率を決定する手段を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(項目36)
上記アクティブ区間は、第1のコインに対応する第1のアクティブ区間であり、上記方法は、
該コンター信号中の、第2のコインに対応する第2のアクティブ区間を決定する手段と、
該第2のアクティブ区間から第2のコイン特徴を検出する手段と、
該第2のコイン特徴を、上記既知のコイン単位の対応する特徴と比較することと
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
(摘要)
コイン区別のためのシステムおよび関連の方法が本明細書において開示される。一実施形態において、コインを識別する方法は、コインの電磁気センサ信号を得ることと、センサ信号をデジタル化することによってコンター信号を生成することと、ゼロに近いコンター信号のセグメントを除去することによってコンター信号中のアクティブ区間を識別することと、アクティブ区間内のコンター信号からコイン接近、中心および離脱点(コイン特徴)を検出することとを含む。コイン特徴は、コインを区別するために、異なるコインの既知の値と比較され得る。
本発明のテクノロジーの様々な実施形態は、以下の説明および図1A〜11において説明される。しばしば、コインカウント機器と関連付けられる周知の構造およびシステムを説明する他の詳細は、本開示の様々な実施形態の説明を必要なしに曖昧にすることを避けるために、以下において説明されない。
に戻る信号がない。このタイプのセンサ出力は、図5を参照して前述した従来の固定オフセットのテクノロジーを用いて解決することが難しい場合がある。なぜなら、2つの密集したコインが、単一のコインではなく、より幅広いコインとして解釈され得るからである。
、付近のコインおよび分離したコインに対するサーチが継続しているが、その追加のコインの検出は、セグメントの開始における第1のコイン接近と、セグメントの終了における第1のコインの離脱とによって規定されるセグメント外のみで発生するであろうことを示す。いくつかの実施形態において、検出されたコイン特徴の強度、およびそれらの間の相対距離は、コインを正確に区別するために、コインに対する既知の値に比較され得る。
Claims (31)
- 複数のコインを識別する方法であって、前記方法は、
コインのセンサ信号を得ることと、
前記センサ信号から少なくとも部分的にコンター信号を生成することと、
前記コンター信号中のアクティブ区間を識別することと、
前記アクティブ区間からコイン特徴を検出することであって、コイン特徴を検出することは、離脱点を検出することをさらに含み、前記離脱点を検出することは、
によって特徴付けられるブール論理を用いることを含む、ことと、
前記コイン特徴と既知のコイン単位の対応する特徴とを比較することと
を含む、方法。 - 前記コインは、第1のコインであり、前記センサ信号は、第1のセンサ信号であり、前記アクティブ区間は、第1のアクティブ区間であり、前記方法は、
前記コンター信号中の第2のアクティブ区間を決定することであって、前記第2のアクティブ区間は、第2のコインの第2のセンサ信号に対応する、ことと、
前記第2のアクティブ区間から第2のコイン特徴を検出することと、
前記第2のコイン特徴と前記既知のコイン単位の対応する特徴とを比較することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記コイン特徴を検出することは、中心点を検出することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コイン特徴を検出することは、接近点を検出することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コイン特徴を検出することは、離脱点を検出することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コンター信号を生成することは、少なくとも2つのセンサ信号のデジタル化された組み合わせを生成することを含む、請求項1に記載の方法。
- 複数のコインを識別する方法であって、前記方法は、
コインのセンサ信号を得ることと、
前記センサ信号から少なくとも部分的にコンター信号を生成することと、
前記コンター信号中のアクティブ区間を識別することと、
前記アクティブ区間からコイン特徴を検出することであって、コイン特徴を検出することは、接近点を検出することをさらに含み、前記接近点を検出することは、
によって特徴付けられるブール論理を用いることを含む、ことと、
前記コイン特徴と既知のコイン単位の対応する特徴とを比較することと
を含む、方法。 - 前記コイン特徴を検出することは、前記コンター信号の傾斜がゼロ、または、ほぼゼロであることを検出することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記コイン特徴を検出することは、前記コンター信号の二次導関数がゼロ、または、ほぼゼロであることを検出することを含む、請求項7に記載の方法。
- 少なくとも2つのコイン特徴から前記コインの速度を決定することをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 複数のコインを識別する方法であって、前記方法は、
コインのセンサ信号を得ることと、
前記センサ信号から少なくとも部分的にコンター信号を生成することと、
前記コンター信号中のアクティブ区間を識別することと、
前記アクティブ区間からコイン特徴を検出することであって、コイン特徴を検出することは、中心点を検出することをさらに含み、前記中心点を検出することは、
によって特徴付けられるブール論理を用いることを含む、ことと、
前記コイン特徴と既知のコイン単位の対応する特徴とを比較することと
を含む、方法。 - 前記コイン特徴を検出することは、前記コンター信号の二次導関数がゼロ、または、ほぼゼロであることを検出することを含む、請求項11に記載の方法。
- 少なくとも3つのコイン特徴を用いて前記コインの加速度を決定することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 消費者によって動作されるコインをカウントする装置であって、前記装置は、
複数のコインを受け取るように構成されたコイン入力領域と、
コインの特性に対応するセンサ信号を生成するように構成されたコインセンサと、
前記センサ信号からコンター信号を生成する手段と、
前記コンター信号中のアクティブ区間を識別する手段と、
前記アクティブ区間からコイン特徴を検出する手段と、
前記コイン特徴中の離脱点を決定する手段であって、前記決定する手段は、
によって特徴付けられるブール論理に基づいて前記離脱点を決定する、手段と、
前記離脱点と既知のコイン単位の対応する離脱点とを比較する手段と
を含む、装置。 - 前記コインは、第1のコインであり、前記センサ信号は、第1のセンサ信号であり、前記アクティブ区間は、第1のアクティブ区間であり、
前記アクティブ区間を識別する手段は、前記コンター信号中の第2のアクティブ区間を識別し、前記第2のアクティブ区間は、第2のコインの第2のセンサ信号に対応し、
前記コイン特徴を検出する手段は、前記第2のアクティブ区間から第2のコイン特徴を検出し、
前記比較する手段は、前記第2のコイン特徴と既知のコイン単位の対応する特徴とを比較する、請求項14に記載の装置。 - 前記コンター信号を生成する手段は、少なくとも2つのセンサ信号のデジタル化された組み合わせを生成する、請求項14に記載の装置。
- 中心点を決定する手段をさらに含み、前記中心点を決定する手段は、
によって特徴付けられるブール論理に基づいて前記中心点を決定する、請求項14に記載の装置。 - 前記コンター信号の傾斜がゼロ、または、ほぼゼロであることを検出する手段をさらに含む、請求項14に記載の装置。
- 接近点を決定する手段をさらに含み、前記接近点を決定する手段は、
によって特徴付けられるブール論理に基づいて前記接近点を決定する、請求項14に記載の装置。 - 前記コンター信号は、デジタル信号であり、前記装置は、デジタルフィルタを用いて前記コンター信号をフィルタリングする手段をさらに含む、請求項14に記載の装置。
- 前記デジタルフィルタは、ハミングフィルタまたはガウスフィルタに基づいている、請求項20に記載の装置。
- 前記コンター信号中のアクティブ区間を識別する手段は、閾値信号を超える前記コンター信号を検出することに基づいて前記アクティブ区間を識別する、請求項14に記載の装置。
- 前記コンター信号を生成する手段は、LD信号およびHD信号を加えることを含む、請求項14に記載の装置。
- 消費者によって動作されるコインをカウントする装置であって、前記装置は、
複数のコインを受け取るように構成されたコイン入力領域と、
コインの特性に対応するセンサ信号を生成するように構成されたコインセンサと、
デジタル回路またはアナログ回路と、
コンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、コインを区別することを方法によって前記回路に行わせるように構成された命令を含み、前記方法は、
前記センサ信号からコンター信号を生成することと、
前記コンター信号中のアクティブ区間を識別することと、
前記アクティブ区間からコイン特徴を検出することと、
前記コイン特徴中の接近点を
によって特徴付けられるブール論理に基づいて決定することと、
前記接近点と既知のコイン単位の対応する接近点とを比較することと
を含む、コンピュータ読み取り可能な媒体と
を含む、装置。 - 前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、前記コンター信号の傾斜がゼロ、または、ほぼゼロであることを検出することによって、コインを区別することを前記回路に行わせるように構成された命令を含む、請求項24に記載の装置。
- 前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、前記コンター信号の二次導関数がゼロ、または、ほぼゼロであることを検出することによって、コインを区別することを前記回路に行わせるように構成された命令を含む、請求項25に記載の装置。
- 前記コインは、第1のコインであり、前記センサ信号は、第1のセンサ信号であり、前記アクティブ区間は、第1のアクティブ区間であり、前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、コインを区別することを前記回路に行わせるように構成された命令を含み、前記コインを区別することは、
前記コンター信号中の第2のアクティブ区間を識別することであって、前記第2のアクティブ区間は、第2のコインの第2のセンサ信号に対応している、ことと、
前記第2のコインの第2の接近点を
によって特徴付けられるブール論理に基づいて検出することと、
前記第2の接近点と既知のコイン単位の対応する接近点とを比較することと
によって行われる、請求項24に記載の装置。 - 前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、少なくとも3つのコイン特徴を用いて前記コインの加速度を決定することによって、コインを区別することを前記回路に行わせるように構成された命令を含む、請求項24に記載の装置。
- 前記コンター信号を生成することは、少なくとも2つのセンサ信号のデジタル化された組み合わせを生成することを含む、請求項24に記載の装置。
- 前記コインは、第1のコインであり、前記センサ信号は、第1のセンサ信号であり、前記アクティブ区間は、第1のアクティブ区間であり、前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、コインを区別することを前記回路に行わせるように構成された命令を含み、前記コインを区別することは、
前記コンター信号中の第2のアクティブ区間を識別することであって、前記第2のアクティブ区間は、第2のコインの第2のセンサ信号に対応している、ことと、
前記第2のコインの第2の中心点を
によって特徴付けられるブール論理に基づいて検出することと、
前記第2の中心点と既知のコイン単位の対応する中心点とを比較することと
によって行われる、請求項24に記載の装置。 - 前記コンター信号は、デジタル信号であり、前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、デジタルフィルタを用いて前記コンター信号をフィルタリングすることによって、コインを区別することを前記回路に行わせるように構成された命令を含む、請求項24に記載の装置。
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