JP2015076578A - Laser frequency stabilizing method and device thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser frequency stabilizing method and a device thereof which are capable of stabilizing a frequency of a laser beam for a long period of time with less influence of disturbance like vibration and sound and of a temperature.SOLUTION: The laser frequency stabilizing device includes an optical system including a gas cell 20 and an optical system including an etalon 28. In a previous operation (initialization or the like) before an actual operation, a frequency of a laser beam emitted from a laser beam source is controlled on the basis of the light intensity of the laser beam transmitted through the optical system including the gas cell 20 to match the frequency of the laser beam with a center frequency of a saturation absorption line of the gas cell 20. A temperature of the etalon 28 is controlled on the basis of the light intensity of the laser beam transmitted through the etalon 28, and the temperature of the etalon at the time when a resonance frequency of the etalon 28 matches the frequency of the laser beam, namely the center frequency of the saturation absorption line, is detected as a calibration temperature. In the actual operation, the etalon 28 is kept at the calibration temperature, and the frequency of the laser beam emitted from the laser beam source is controlled on the basis of the light intensity of the laser beam transmitted through the optical system including the etalon 28.

Description

本発明はレーザ周波数安定化方法及びその装置に係り、特に半導体レーザを光源とするレーザ光の周波数(波長)を安定化するレーザ周波数安定化方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a laser frequency stabilization method and apparatus, and more particularly to a laser frequency stabilization method and apparatus for stabilizing the frequency (wavelength) of laser light using a semiconductor laser as a light source.

ヨウ素安定化HeNeレーザは、HeNeレーザの発振周波数を高確度な周波数をもつヨウ素の特定の飽和吸収線にロックさせ、発振周波数を安定化したものとして知られている(例えば、特許文献1、2参照)。   The iodine-stabilized HeNe laser is known as one in which the oscillation frequency of the HeNe laser is locked to a specific saturated absorption line of iodine having a high accuracy frequency to stabilize the oscillation frequency (for example, Patent Documents 1 and 2). reference).

また、レーザ光の周波数の安定化と狭窄化の技術としてレーザ光源から出射されたレーザ光の特定周波数のみを透過させる固体共振器(ソリッドエタロン)を用いることも知られている(例えば、特許文献3参照)。   It is also known to use a solid-state resonator (solid etalon) that transmits only a specific frequency of laser light emitted from a laser light source as a technique for stabilizing and narrowing the frequency of laser light (for example, patent literature) 3).

特開2001−274497号公報JP 2001-274497 A 特開2003−224319号公報JP 2003-224319 A 特開平08−018145号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-018145

ところで、従来のヨウ素安定化HeNeレーザは、共振器が大気中にあるために振動や音によりレーザ光の周波数(波長)のロックが外れてしまうという問題がある。また、ロック可能な周波数のレンジが数MHzレベルと小さい。   By the way, the conventional iodine-stabilized HeNe laser has a problem that the frequency (wavelength) of the laser beam is unlocked by vibration and sound because the resonator is in the atmosphere. The lockable frequency range is as small as several MHz.

ソリッドエタロン(固体共振器)は、上記の問題は少なく、ロック可能な周波数のレンジが広い。しかしながら、ソリッドエタロンは温度によって屈折率や厚みが変化してしまうため温度の影響を受けやすい。また、ソリッドエタロンの温度を制御するには、制御に用いる温度計の精度が十分でないため、周波数安定度・確度が良くないという問題がある。   The solid etalon (solid resonator) has few problems described above and has a wide range of lockable frequencies. However, solid etalon is susceptible to temperature because its refractive index and thickness change with temperature. In addition, in order to control the temperature of the solid etalon, there is a problem that the frequency stability and accuracy are not good because the accuracy of the thermometer used for the control is not sufficient.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、振動や音などの外乱の影響や温度の影響が少なく、レーザ光の周波数を長時間に渡って安定化することができるレーザ周波数安定化方法及びその装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is less affected by disturbances such as vibration and sound and temperature, and can stabilize the frequency of laser light over a long period of time. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus therefor.

前記目的を達成するため、本発明に係るレーザ周波数安定化装置は、レーザ光を出射する光源と、光源から出射したレーザ光を第1レーザ光と第2レーザ光とに分割する光分割手段と、前記光分割手段により分割された第1レーザ光が通過するガスセルを含む第1光学系と、前記第1光学系を通過した第1レーザ光の光強度を示す第1検出信号を検出する第1光検出手段と、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第1制御手段と、前記光分割手段により分割された第2レーザ光が通過するエタロンを含む第2光学系と、前記第2光学系を通過した第2レーザ光の光強度を示す第2検出信号を検出する第2光検出手段と、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記エタロンの共振周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第2制御手段と、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を、前記第1制御手段による制御と前記第2制御手段による制御とのいずれか一方に切替え可能に設定する制御切替手段であって、本動作の前の前動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第1制御手段による制御に設定し、前記本動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第2制御手段による制御に設定する制御切替手段と、前記エタロンの温度を制御する温度制御手段と、を備え、前記温度制御手段は、前記前動作の実施時において、前記エタロンの温度を変化させながら、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号を取得し、該取得した第2検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するときの前記エタロンの温度を校正温度として検出するエタロン校正温度検出手段と、前記本動作の実施時において、前記エタロン校正温度検出手段により検出された校正温度に前記エタロンの温度を維持するエタロン温度維持手段と、を有する。   In order to achieve the above object, a laser frequency stabilizing device according to the present invention includes a light source that emits laser light, and a light splitting unit that splits the laser light emitted from the light source into a first laser light and a second laser light. A first optical system including a gas cell through which the first laser light split by the light splitting unit passes, and a first detection signal indicating a light intensity of the first laser light passed through the first optical system. Based on one light detection means and a first detection signal detected by the first light detection means, the frequency of the laser light emitted from the light source is matched with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell. The first control means for controlling the frequency of the laser light emitted from the light source, the second optical system including an etalon through which the second laser light divided by the light splitting means passes, and the second optical system passed Second laser beam Based on the second detection signal that detects the second detection signal indicating the light intensity, and the second detection signal detected by the second detection unit, the frequency of the laser beam emitted from the light source is the etalon. The second control means for controlling the frequency of the laser light emitted from the light source so as to match the resonance frequency, and the control of the frequency of the laser light emitted from the light source are controlled by the first control means and the first control means. 2 is a control switching unit that is set to be switchable to any one of the control by the control unit, and controls the frequency of the laser beam emitted from the light source when the previous operation is performed before the main operation. Control switching means for setting the control by the first control means, and setting the control of the frequency of the laser light emitted from the light source to the control by the second control means at the time of carrying out the main operation; Temperature control means for controlling the temperature of the talon, wherein the temperature control means detects the second detection detected by the second light detection means while changing the temperature of the etalon when the pre-operation is performed. Etalon calibration temperature detection that acquires a signal and detects the temperature of the etalon when the resonance frequency of the etalon coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell as a calibration temperature based on the acquired second detection signal And etalon temperature maintaining means for maintaining the temperature of the etalon at the calibration temperature detected by the etalon calibration temperature detecting means when the operation is performed.

本発明によれば、本動作の実施時には、エタロンを用いたレーザ光の周波数ロック制御により、レーザ光の周波数がガスセルの飽和吸収線の中心周波数にロックされるように制御される。そのため、振動や音などの外乱の影響を受け難く、長時間に渡って安定した周波数のレーザ光を外部に提供することができる。   According to the present invention, when this operation is performed, the frequency of the laser light is controlled to be locked to the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell by the frequency lock control of the laser light using the etalon. Therefore, it is difficult to be affected by disturbances such as vibration and sound, and laser light having a stable frequency over a long time can be provided to the outside.

また、エタロンは温度の影響を受け易く、温度によってエタロンの共振周波数が変動してレーザ光をロックする周波数が変動する。しかしながら、本発明では、本動作の前の前動作の実施時において、共振周波数がガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するときのエタロンの温度を校正温度として検出し、本動作の実施時においては、その校正温度を維持するようにエタロンの温度を制御している。そのため、温度の影響によりレーザ光の周波数が変動することなく、安定した周波数のレーザ光を提供することができる。   Also, the etalon is easily affected by temperature, and the resonance frequency of the etalon fluctuates depending on the temperature, and the frequency at which the laser beam is locked fluctuates. However, in the present invention, the temperature of the etalon when the resonance frequency coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell is detected as the calibration temperature at the time of performing the previous operation before the main operation. Controls the temperature of the etalon to maintain its calibration temperature. Therefore, a laser beam having a stable frequency can be provided without the frequency of the laser beam changing due to the influence of temperature.

また、本発明において、前記温度制御手段は、前記本動作の実施時において、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記エタロンの温度を補正するエタロン温度補正手段を備えた態様とすることができる。   Further, in the present invention, the temperature control means is configured such that the resonance frequency of the etalon is a saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means when the main operation is performed. An etalon temperature correcting means for correcting the temperature of the etalon so as to match the center frequency of the etalon may be provided.

本態様によれば、本動作の実施時において、温度制御手段が制御するエタロンの温度又は温度センサにより検出されるエタロンの温度と、エタロンの実際の温度との誤差が変化し、エタロンの共振周波数が、ガスセルの飽和吸収線の中心周波数からずれてしまうような事態が生じた場合であっても、そのずれがガスセルを含む光学系を通過したレーザ光により検出された第1検出信号に基づいて補正される。従って、長時間に渡って安定した周波数のレーザ光を提供することができる。   According to this aspect, when this operation is performed, the error between the temperature of the etalon controlled by the temperature control means or the temperature of the etalon detected by the temperature sensor and the actual temperature of the etalon changes, and the resonance frequency of the etalon However, even when a situation occurs that deviates from the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell, the deviation is based on the first detection signal detected by the laser beam that has passed through the optical system including the gas cell. It is corrected. Accordingly, it is possible to provide laser light having a stable frequency over a long period of time.

また、本発明において、前記第1制御手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数との偏差を示す第1偏差信号を検出する第1偏差信号検出手段を有し、該第1偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する態様とすることができる。   Further, in the present invention, the first control means is configured to detect the frequency of the laser light emitted from the light source and the saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means. First deviation signal detecting means for detecting a first deviation signal indicating a deviation from the center frequency is emitted from the light source so that the first deviation signal becomes zero or smaller than the current value. It is possible to control the frequency of the laser light.

また、本発明において、前記第2制御手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記エタロンの共振周波数との偏差を示す第2偏差信号を検出する第2偏差信号検出手段を有し、該第2偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する態様とすることができる。   Also, in the present invention, the second control means is configured to calculate a frequency of the laser light emitted from the light source and a resonance frequency of the etalon based on the second detection signal detected by the second light detection means. A second deviation signal detecting means for detecting a second deviation signal indicating a deviation; the laser beam emitted from the light source so that the second deviation signal becomes 0 or smaller than a current value; It can be set as the aspect which controls a frequency.

また、本発明において、前記光源から出射されるレーザ光は、基準周波数ω0に対して周波数ωmの正弦波により周波数変調されたレーザ光であり、前記第1偏差信号検出手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第1偏差信号を検出する態様とすることができる。   In the present invention, the laser beam emitted from the light source is a laser beam that is frequency-modulated by a sine wave having a frequency ωm with respect to a reference frequency ω0, and the first deviation signal detecting means includes the first light. The first deviation signal may be detected based on a signal component having a frequency that is an odd multiple of the frequency ωm included in the first detection signal detected by the detection unit.

また、前記第2偏差信号検出手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第2偏差信号を検出する態様とすることができる。   The second deviation signal detecting means detects the second deviation signal based on a signal component having a frequency that is an odd multiple of the frequency ωm included in the second detection signal detected by the second light detecting means. It can be.

また、本発明に係るレーザ周波数安定化方法は、レーザ光を出射する光源と、光源から出射したレーザ光を第1レーザ光と第2レーザ光とに分割する光分割手段と、前記光分割手段により分割された第1レーザ光が通過するガスセルを含む第1光学系と、前記第1光学系を通過した第1レーザ光の光強度を示す第1検出信号を検出する第1光検出手段と、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第1制御手段と、前記光分割手段により分割された第2レーザ光が通過するエタロンを含む第2光学系と、前記第2光学系を通過した第2レーザ光の光強度を示す第2検出信号を検出する第2光検出手段と、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記エタロンの共振周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第2制御手段と、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を、前記第1制御手段による制御と前記第2制御手段による制御とのいずれか一方に切替え可能に設定する制御切替手段と、前記エタロンの温度を制御する温度制御手段と、を備えたレーザ周波数安定化装置におけるレーザ周波数安定化方法であって、前記制御切替手段は、本動作の前の前動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第1制御手段による制御に設定し、前記本動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第2制御手段による制御に設定し、前記温度制御手段は、前記前動作の実施時において、前記エタロンの温度を変化させながら、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号を取得し、該取得した第2検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するときの前記エタロンの温度を校正温度として検出し、前記本動作の実施時において、前記エタロンの温度を前記校正温度に維持する。   The laser frequency stabilization method according to the present invention includes a light source that emits laser light, a light splitting unit that splits the laser light emitted from the light source into a first laser beam and a second laser beam, and the light splitting unit. A first optical system including a gas cell through which the first laser light divided by the first light passes, and a first light detection means for detecting a first detection signal indicating a light intensity of the first laser light that has passed through the first optical system; Based on the first detection signal detected by the first light detection means, the frequency of the laser light emitted from the light source is emitted from the light source so as to coincide with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell. First control means for controlling the frequency of the laser light, a second optical system including an etalon through which the second laser light split by the light splitting means passes, and second laser light that has passed through the second optical system. Second indicating light intensity Based on the second light detection means for detecting the outgoing signal and the second detection signal detected by the second light detection means, the frequency of the laser light emitted from the light source matches the resonance frequency of the etalon. The second control means for controlling the frequency of the laser light emitted from the light source and the control of the frequency of the laser light emitted from the light source are controlled by the first control means and the control by the second control means. A laser frequency stabilization method in a laser frequency stabilization device, comprising: a control switching unit that is set to be switchable to any one of the above; and a temperature control unit that controls the temperature of the etalon, wherein the control switching unit includes: At the time of performing the previous operation before the main operation, the control of the frequency of the laser light emitted from the light source is set to the control by the first control means, and at the time of performing the main operation The control of the frequency of the laser light emitted from the light source is set to control by the second control means, and the temperature control means changes the temperature of the etalon when the pre-operation is performed, The second detection signal detected by the second light detection means is acquired, and the etalon when the resonance frequency of the etalon coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell based on the acquired second detection signal Is detected as a calibration temperature, and the temperature of the etalon is maintained at the calibration temperature when the operation is performed.

本発明によれば、本動作の実施時には、エタロンを用いたレーザ光の周波数ロック制御により、レーザ光の周波数がガスセルの飽和吸収線の中心周波数にロックされるように制御される。そのため、振動や音などの外乱の影響を受け難く、長時間に渡って安定した周波数のレーザ光を外部に提供することができる。   According to the present invention, when this operation is performed, the frequency of the laser light is controlled to be locked to the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell by the frequency lock control of the laser light using the etalon. Therefore, it is difficult to be affected by disturbances such as vibration and sound, and laser light having a stable frequency over a long time can be provided to the outside.

また、エタロンは温度の影響を受け易く、温度によってエタロンの共振周波数が変動してレーザ光をロックする周波数が変動する。しかしながら、本発明では、本動作の前の前動作の実施時において、共振周波数がガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するときのエタロンの温度を校正温度として検出し、本動作の実施時においては、その校正温度を維持するようにエタロンの温度を制御している。そのため、温度の影響によりレーザ光の周波数が変動することなく、安定した周波数のレーザ光を提供することができる。   Also, the etalon is easily affected by temperature, and the resonance frequency of the etalon fluctuates depending on the temperature, and the frequency at which the laser beam is locked fluctuates. However, in the present invention, the temperature of the etalon when the resonance frequency coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell is detected as the calibration temperature at the time of performing the previous operation before the main operation. Controls the temperature of the etalon to maintain its calibration temperature. Therefore, a laser beam having a stable frequency can be provided without the frequency of the laser beam changing due to the influence of temperature.

また、本発明において、前記温度制御手段は、前記本動作の実施時において、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記エタロンの温度を補正する態様とすることができる。   Further, in the present invention, the temperature control means is configured such that the resonance frequency of the etalon is a saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means when the main operation is performed. The temperature of the etalon can be corrected so as to match the center frequency.

本態様によれば、本動作の実施時において、温度制御手段が制御するエタロンの温度又は温度センサにより検出されるエタロンの温度と、エタロンの実際の温度との誤差が変化し、エタロンの共振周波数が、ガスセルの飽和吸収線の中心周波数からずれてしまうような事態が生じた場合であっても、そのずれがガスセルを含む光学系を通過したレーザ光により検出された第1検出信号に基づいて補正される。従って、長時間に渡って安定した周波数のレーザ光を提供することができる。   According to this aspect, when this operation is performed, the error between the temperature of the etalon controlled by the temperature control means or the temperature of the etalon detected by the temperature sensor and the actual temperature of the etalon changes, and the resonance frequency of the etalon However, even when a situation occurs that deviates from the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell, the deviation is based on the first detection signal detected by the laser beam that has passed through the optical system including the gas cell. It is corrected. Accordingly, it is possible to provide laser light having a stable frequency over a long period of time.

また、本発明において、前記第1制御手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数との偏差を示す第1偏差信号を検出する第1偏差信号検出手段を有し、該第1偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する態様とすることができる。   Further, in the present invention, the first control means is configured to detect the frequency of the laser light emitted from the light source and the saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means. First deviation signal detecting means for detecting a first deviation signal indicating a deviation from the center frequency is emitted from the light source so that the first deviation signal becomes zero or smaller than the current value. It is possible to control the frequency of the laser light.

また、本発明において、前記第2制御手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記エタロンの共振周波数との偏差を示す第2偏差信号を検出する第2偏差信号検出手段を有し、該第2偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する態様とすることができる。   Also, in the present invention, the second control means is configured to calculate a frequency of the laser light emitted from the light source and a resonance frequency of the etalon based on the second detection signal detected by the second light detection means. A second deviation signal detecting means for detecting a second deviation signal indicating a deviation; the laser beam emitted from the light source so that the second deviation signal becomes 0 or smaller than a current value; It can be set as the aspect which controls a frequency.

また、本発明において、前記光源から出射されるレーザ光は、基準周波数ω0に対して周波数ωmの正弦波により周波数変調されたレーザ光であり、前記第1偏差信号検出手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第1偏差信号を検出する態様とすることができる。   In the present invention, the laser beam emitted from the light source is a laser beam that is frequency-modulated by a sine wave having a frequency ωm with respect to a reference frequency ω0, and the first deviation signal detecting means includes the first light. The first deviation signal may be detected based on a signal component having a frequency that is an odd multiple of the frequency ωm included in the first detection signal detected by the detection unit.

また、前記第2偏差信号検出手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第2偏差信号を検出する態様とすることができる。   The second deviation signal detecting means detects the second deviation signal based on a signal component having a frequency that is an odd multiple of the frequency ωm included in the second detection signal detected by the second light detecting means. It can be.

本発明によれば、振動や音などの外乱の影響や温度の影響が少なく、レーザ光の周波数を長時間に渡って安定化することができる。   According to the present invention, the influence of disturbance such as vibration and sound and the influence of temperature are small, and the frequency of the laser beam can be stabilized for a long time.

本発明に係るレーザ周波数安定化装置の構成を示した構成図The block diagram which showed the structure of the laser frequency stabilization apparatus based on this invention ガスセルの透過率の周波数特性を例示した図The figure which illustrated the frequency characteristic of the transmittance of a gas cell 偏差信号が示す信号値を簡略的に示した図Diagram showing signal value indicated by deviation signal エタロンの透過率の周波数特性を例示した図Diagram illustrating frequency characteristics of etalon transmittance レーザ周波数安定化装置における動作手順を示したフローチャートFlow chart showing operation procedure in laser frequency stabilization device 図1のレーザ周波数安定化装置の変形例を示した図The figure which showed the modification of the laser frequency stabilization apparatus of FIG.

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明に係るレーザ周波数安定化装置の構成を示した構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a laser frequency stabilization device according to the present invention.

同図に示すレーザ周波数安定化装置1は、レーザ干渉測長器などのレーザ光を利用した測定機器で使用するレーザ光の発生源として適用可能な装置であり、所定の周波数(波長)のレーザ光を後述のビームスプリッタ12からの反射光として外部に出力する。なお、以下の説明において、レーザ光や信号の周波数fに関しては、周波数fに2・πの値を乗じた角周波数ωを用いて表すものとし、角周波数ωを単に周波数ωというものとする。   A laser frequency stabilizing device 1 shown in FIG. 1 is a device that can be used as a source of laser light used in a measuring instrument that uses laser light such as a laser interferometer, and is a laser having a predetermined frequency (wavelength). The light is output to the outside as reflected light from a beam splitter 12 described later. In the following description, the frequency f of the laser beam and the signal is expressed using an angular frequency ω obtained by multiplying the frequency f by a value of 2 · π, and the angular frequency ω is simply referred to as a frequency ω.

同図のレーザ周波数安定化装置1において、レーザ光源10は、例えば半導体レーザであり、電流ドライバ80から与えられる駆動電流により発振して所定周波数のレーザ光を出射する。   In the laser frequency stabilizing device 1 shown in FIG. 1, a laser light source 10 is, for example, a semiconductor laser, and oscillates by a driving current supplied from a current driver 80 to emit laser light having a predetermined frequency.

また、その駆動電流には、発振器60から出力される周波数ωmの正弦波の変調電流が重畳される。これによって、レーザ光源10から出射されるレーザ光の周波数が、β・sin(ωm・t)の信号により周波数変調される。レーザ光源10から出射されたレーザ光はビームスプリッタ12に入射する。   In addition, a sinusoidal modulation current having a frequency ωm output from the oscillator 60 is superimposed on the drive current. As a result, the frequency of the laser light emitted from the laser light source 10 is frequency-modulated by a signal of β · sin (ωm · t). Laser light emitted from the laser light source 10 enters the beam splitter 12.

ビームスプリッタ12は、レーザ光源10から入射したレーザ光を反射光と透過光に分割する。反射光は外部で利用するレーザ光として本装置1から外部に出射される。透過光は偏光ビームスプリッタ14に入射する。   The beam splitter 12 splits the laser light incident from the laser light source 10 into reflected light and transmitted light. The reflected light is emitted from the apparatus 1 to the outside as laser light used outside. The transmitted light is incident on the polarization beam splitter 14.

偏光ビームスプリッタ14は、ビームスプリッタ12から入射したレーザ光のうち、S偏光(S偏光成分)のレーザ光を反射し、P偏光(P偏光成分)のレーザ光を透過させる。P偏光のレーザ光はガスセル20を含む光学系(光路)を通過するレーザ光として偏光ビームスプリッタ16に入射し、S偏光のレーザ光はエタロン28を含む光学系(光路)を通過するレーザ光として偏光ビームスプリッタ24に入射する。   The polarization beam splitter 14 reflects S-polarized (S-polarized component) laser light out of the laser light incident from the beam splitter 12 and transmits P-polarized (P-polarized component) laser light. P-polarized laser light is incident on the polarization beam splitter 16 as laser light that passes through an optical system (optical path) including the gas cell 20, and S-polarized laser light is laser light that passes through an optical system (optical path) including the etalon 28. The light enters the polarization beam splitter 24.

まず、ガスセル20を含む光学系から説明すると、偏光ビームスプリッタ16は、偏光ビームスプリッタ14から入射したP偏光のレーザ光を透過させる。透過したP偏光のレーザ光は1/4波長板18に入射する。   First, the optical system including the gas cell 20 will be described. The polarization beam splitter 16 transmits the P-polarized laser light incident from the polarization beam splitter 14. The transmitted P-polarized laser light is incident on the quarter-wave plate 18.

また、偏光ビームスプリッタ16は、後述のように1/4波長板18から入射するS偏光のレーザ光を反射する。反射したS偏光のレーザ光は光検出器40に入射する。   The polarization beam splitter 16 reflects S-polarized laser light incident from the quarter-wave plate 18 as will be described later. The reflected S-polarized laser light is incident on the photodetector 40.

1/4波長板18は、偏光ビームスプリッタ16から入射したP偏光のレーザ光をP偏光から円偏光に変換する。円偏光に変換されたレーザ光は、ガスセル20に入射する。   The quarter wavelength plate 18 converts the P-polarized laser light incident from the polarization beam splitter 16 from P-polarized light to circularly-polarized light. The laser light converted into circularly polarized light enters the gas cell 20.

また、1/4波長板18は、後述のようにガスセル20から入射する円偏光のレーザ光を円偏光からS偏光に変換する。S偏光に変換されたレーザ光は上述のように偏光ビームスプリッタ16に入射する。   The quarter-wave plate 18 converts circularly polarized laser light incident from the gas cell 20 from circularly polarized light to S-polarized light as will be described later. The laser beam converted to S-polarized light enters the polarization beam splitter 16 as described above.

ガスセル20は、例えばヨウ素などのガスを封入した光吸収セルであり、1/4波長板18から入射したレーザ光を周波数に応じた透過率で透過させる。透過したレーザ光はミラー22で反射して再度ガスセル20に入射する。ガスセル20は、ミラー22から入射したレーザ光に対しても周波数に応じた透過率で透過させる。   The gas cell 20 is a light absorption cell in which a gas such as iodine is sealed, and transmits the laser light incident from the quarter wavelength plate 18 with a transmittance according to the frequency. The transmitted laser light is reflected by the mirror 22 and enters the gas cell 20 again. The gas cell 20 transmits laser light incident from the mirror 22 with a transmittance corresponding to the frequency.

このようにガスセル20に入射してミラー22により折り返し、再度、ガスセル20を透過したレーザ光は上述のように1/4波長板18に入射する。そして、1/4波長板18により円偏光からS偏光に変換された後、偏光ビームスプリッタ16で反射して光検出器40に入射する。   In this way, the laser light incident on the gas cell 20 is turned back by the mirror 22, and the laser light transmitted through the gas cell 20 again enters the quarter-wave plate 18 as described above. Then, after being converted from circularly polarized light to S polarized light by the ¼ wavelength plate 18, it is reflected by the polarization beam splitter 16 and enters the photodetector 40.

光検出器40は、偏光ビームスプリッタ16から入射したレーザ光を光電変換し、入射したレーザ光の光強度に応じた大きさの電圧信号を検出信号として出力する。光検出器40から出力された検出信号は検波器42に入力される。   The photodetector 40 photoelectrically converts the laser beam incident from the polarization beam splitter 16 and outputs a voltage signal having a magnitude corresponding to the light intensity of the incident laser beam as a detection signal. The detection signal output from the photodetector 40 is input to the detector 42.

ここで、光検出器40から出力される検出信号IG(t)は、時間tによって変化するレーザ光の周波数ωの関数F(ω)で表すことができる。   Here, the detection signal IG (t) output from the photodetector 40 can be expressed by a function F (ω) of the frequency ω of the laser light that varies with time t.

一方、関数F(ω)は、ガスセル20の透過率の周波数特性に対応する。図2は、ガスセル20の透過率の周波数特性を例示した図である。同図に示すようにガスセル20は光の透過率が山型に大きくなる帯域幅が数MHzの飽和吸収線を有する。飽和吸収線はその帯域のほぼ中心の周波数(中心周波数ωa)において極大の透過率を示す。   On the other hand, the function F (ω) corresponds to the frequency characteristic of the transmittance of the gas cell 20. FIG. 2 is a diagram illustrating the frequency characteristics of the transmittance of the gas cell 20. As shown in the figure, the gas cell 20 has a saturated absorption line with a bandwidth of several MHz in which the light transmittance increases in a mountain shape. The saturated absorption line exhibits a maximum transmittance at a substantially central frequency (center frequency ωa) of the band.

その飽和吸収線を利用することで、光検出器40により得られる検出信号IG(t)に基づいて、飽和吸収線の中心周波数ωaに対するレーザ光の周波数のずれを検知することができる。そして、そのずれが無くなるように、レーザ光源10から出射されるレーザ光の周波数を制御することで、レーザ光の周波数を飽和吸収線の中心周波数ωaに略一致させた状態にロックすることができる。   By using the saturated absorption line, it is possible to detect a shift in the frequency of the laser light with respect to the center frequency ωa of the saturated absorption line, based on the detection signal IG (t) obtained by the photodetector 40. Then, by controlling the frequency of the laser light emitted from the laser light source 10 so as to eliminate the deviation, it is possible to lock the laser light frequency to be in a state substantially matching the center frequency ωa of the saturated absorption line. .

この周波数ロック制御の原理とともに、関連する処理部の処理について説明する。   Along with the principle of the frequency lock control, the processing of the related processing unit will be described.

まず、レーザ光源10から出射されるレーザ光は、サブMHzのスペクトル線幅を有し、そのスペクトル線を示す周波数(例えば中心周波数)ω0を周波数ωmの正弦波で変調した周波数ωとなる。すなわち、レーザ光の周波数ωは、次式(1)で表される。   First, the laser light emitted from the laser light source 10 has a spectral line width of sub MHz, and has a frequency ω obtained by modulating a frequency (for example, a center frequency) ω0 indicating the spectral line with a sine wave having a frequency ωm. That is, the frequency ω of the laser beam is expressed by the following equation (1).

ω=ω0+β・sin(ωm・t) …(1)
なお、βはω0と比較して極めて小さいため、レーザ光の周波数は、式(1)を利用した演算処理等を除いてはω0とみなすことができる。ω0を以下、レーザ光の基準周波数というものとする。
ω = ω0 + β · sin (ωm · t) (1)
Since β is extremely small compared to ω0, the frequency of the laser beam can be regarded as ω0 except for the arithmetic processing using the formula (1). Hereinafter, ω0 is referred to as a reference frequency of laser light.

一方、光検出器40から出力される検出信号IG(t)は、上述のようにガスセル20の透過率の周波数特性に対応した関数F(ω)で表すことができ、関数F(ω)をω=ω0のまわりでテイラー展開すると、次式(2)で表される。   On the other hand, the detection signal IG (t) output from the photodetector 40 can be expressed by the function F (ω) corresponding to the frequency characteristic of the transmittance of the gas cell 20 as described above. When Taylor expansion is performed around ω = ω0, the following expression (2) is obtained.

F(ω)=F(ω0)+(ω−ω0)・F(1)(ω0)+(1/2!)・(ω−ω0)・F(2)(ω0)+(1/3!)・(ω−ω0)・F(3)(ω0)+…+(1/n!)・(ω−ω0)・F(n)(ω0)+… …(2)
ただし、F(n)(ω0)はFのω=ω0におけるn次導関数を示す。
F (ω) = F (ω0) + (ω−ω0) · F (1) (ω0) + (1/2!) · (Ω−ω0) 2 · F (2) (ω0) + (1/3 !) ・ (Ω−ω0) 3・ F (3) (ω0) + ... + (1 / n!) ・ (Ω−ω0) n · F (n) (ω0) + ... (2)
However, F (n) (ω0) indicates the nth derivative of F at ω = ω0.

この式(2)のωに、式(1)で示されるω0+β・sin(ωm・t)を代入して、変形すると検出信号IG(t)は、次式(3)で表される。   Substituting ω0 + β · sin (ωm · t) shown in Equation (1) into ω in Equation (2) and deforming the detection signal IG (t) is expressed by the following Equation (3).

IG(t)=F(ω0+β・sin(ωm・t))
=F(ω0)+…
+sin(ωm・t)・{β・F(1)(ω0)+(3/24)・β・F(3)(ω0)+…}
+cos(2・ωm・t)・{(−1/4)・β・F(2)(ω0)+(−1/48)・β・F(4)(ω0)+…}
+sin(3・ωm・t)・{(−1/24)・β・F(3)(ω0)+(−5/1920)・β・F(5)(ω0)+…}
≒F(ω0)+…
+sin(ωm・t)・β・F(1)(ω0)
+cos(2・ωm・t)・(−1/4)・β・F(2)(ω0)
+sin(3・ωm・t)・(−1/24)・β・F(3)(ω0) …(3)
これによれば、ガスセル20を通過したレーザ光により検出された検出信号IG(t)に対してsin(n・ωm・t)の信号をミキシング(混合)して検波(ロックイン)することで、周波数n・ωmの信号成分を抽出することができ、F(ω)のω=ω0におけるn次微分信号(n次微分の値に対応した大きさの電圧信号)が得られる。本実施の形態では以下のように検波器42によりF(ω)のω=ω0における3次微分信号を得るものとしている。
IG (t) = F (ω0 + β · sin (ωm · t))
= F (ω0) + ...
+ Sin (ωm · t) · {β · F (1) (ω0) + (3/24) · β 3 · F (3) (ω0) + ...}
+ Cos (2 · ωm · t) · {(− 1/4) · β 2 · F (2) (ω0) + (− 1/48) · β 4 · F (4) (ω0) +.
+ Sin (3 · ωm · t) · {(− 1/24) · β 3 · F (3) (ω0) + (− 5/1920) · β 5 · F (5) (ω0) +.
≒ F (ω0) + ...
+ Sin (ωm · t) · β · F (1) (ω0)
+ Cos (2 · ωm · t) · (−1/4) · β 2 · F (2) (ω0)
+ Sin (3 · ωm · t) · (−1/24) · β 3 · F (3) (ω0) (3)
According to this, a signal of sin (n · ωm · t) is mixed (mixed) and detected (locked in) with respect to the detection signal IG (t) detected by the laser beam that has passed through the gas cell 20. The signal component of the frequency n · ωm can be extracted, and an nth-order differential signal (a voltage signal having a magnitude corresponding to the value of the nth-order differentiation) at ω = ω0 of F (ω) is obtained. In the present embodiment, a third-order differential signal of F (ω) at ω = ω0 is obtained by the detector 42 as follows.

即ち、図1において検波器42には、光検出器40から出力された検出信号IG(t)(F(ω))が入力されると共に、増幅器62から参照信号βsin(3・ωm・t)を所定倍した値の信号が入力される。   That is, in FIG. 1, the detection signal IG (t) (F (ω)) output from the photodetector 40 is input to the detector 42, and the reference signal βsin (3 · ωm · t) is supplied from the amplifier 62. A signal having a value multiplied by a predetermined value is input.

増幅器62は、発振器60から出力される周波数ωmの正弦波信号に基づいて3倍の周波数3・ωmの正弦波信号を変調信号として生成すると共に振幅を増幅して検波器42に出力する。   The amplifier 62 generates a sine wave signal having a frequency 3 · ωm that is three times as a modulation signal based on the sine wave signal having the frequency ωm output from the oscillator 60, amplifies the amplitude, and outputs the amplified signal to the detector 42.

検波器42は、光検出器40から入力された検出信号IG(t)に対して、増幅器62から入力された参照信号βsin(3・ωm・t)をミキシングして、周波数3・ωmの信号(信号成分)を検波(ロックイン)する。これにより、F(ω)のω=ω0における3次微分の値に対応した大きさの3次微分信号が得られる。   The detector 42 mixes the reference signal βsin (3 · ωm · t) input from the amplifier 62 with the detection signal IG (t) input from the photodetector 40 to obtain a signal of frequency 3 · ωm. (Signal component) is detected (locked in). As a result, a third derivative signal having a magnitude corresponding to the value of the third derivative of F (ω) at ω = ω0 is obtained.

検波器42により得られた3次微分信号は飽和吸収線の中心周波数ωaに対するレーザ光の周波数(基準周波数ω0)のずれ量(偏差)を示す偏差信号DGとして検波器42から出力される。この偏差信号DGは信号処理器44に入力されるとともに、スイッチ76を介して信号処理器70に入力される。   The third-order differential signal obtained by the detector 42 is output from the detector 42 as a deviation signal DG indicating the deviation amount (deviation) of the laser light frequency (reference frequency ω0) with respect to the center frequency ωa of the saturated absorption line. The deviation signal DG is input to the signal processor 44 and also input to the signal processor 70 via the switch 76.

図3は、レーザ光の基準周波数ω0の値を飽和吸収線の中心周波数ωaの周辺の値で変化させた場合に、F(ω)のω=ω0における3次微分信号(偏差信号DG)が示す信号値を簡略的に示した図である。   FIG. 3 shows the third-order differential signal (deviation signal DG) of ω = ω0 of F (ω) when the value of the reference frequency ω0 of the laser beam is changed around the center frequency ωa of the saturated absorption line. It is the figure which showed the signal value shown simply.

同図に示すようにレーザ光の基準周波数ω0が飽和吸収線の中心周波数ωaに等しい場合には、点Paで示す信号値DG0となる。この信号値DG0は理想的には0値を示す。なお、以下において信号値DG0は0値であるものとする。   As shown in the figure, when the reference frequency ω0 of the laser beam is equal to the center frequency ωa of the saturated absorption line, the signal value DG0 indicated by the point Pa is obtained. The signal value DG0 ideally shows a 0 value. In the following, it is assumed that the signal value DG0 is a zero value.

基準周波数ω0の値を飽和吸収線の周波数ωaから小さくしていくと、信号値が徐々に小さくなり、所定の周波数ωbにおいて点Pbで示す極小値となる。更に基準周波数ω0の値を小さくしていくと、信号値が徐々に大きくなり、最終的には0値を示す。   As the value of the reference frequency ω0 is decreased from the frequency ωa of the saturated absorption line, the signal value gradually decreases and becomes a minimum value indicated by a point Pb at a predetermined frequency ωb. As the value of the reference frequency ω0 is further decreased, the signal value gradually increases and finally shows a 0 value.

反対に、基準周波数ω0の値を飽和吸収線の周波数ωaから大きくしていくと、信号値が徐々に大きくなり、所定の周波数ωcにおいて点Pcで示す極大値となる。更に基準周波数ω0の値を大きくしていくと、信号値が徐々に小さくなり、最終的には0値を示す。   On the other hand, when the value of the reference frequency ω0 is increased from the frequency ωa of the saturated absorption line, the signal value gradually increases and becomes the maximum value indicated by the point Pc at the predetermined frequency ωc. As the value of the reference frequency ω0 is further increased, the signal value gradually decreases and finally shows a 0 value.

これによれば、レーザ光源10から出射するレーザ光の基準周波数ω0の制御範囲を周波数ωbから周波数ωcまでの範囲に限定すれば、検波器42により得られる3次微分信号(偏差信号DG)の信号値は、飽和吸収線の中心周波数ωaに対する基準周波数ω0のずれ量を示したものとなる。   According to this, if the control range of the reference frequency ω0 of the laser light emitted from the laser light source 10 is limited to the range from the frequency ωb to the frequency ωc, the third-order differential signal (deviation signal DG) obtained by the detector 42 is reduced. The signal value indicates the amount of deviation of the reference frequency ω0 from the center frequency ωa of the saturated absorption line.

なお、基準周波数ω0が飽和吸収線の中心周波数ωaに一致しているとするときの信号値DG0は必ずしも0値でなくてもよく、その場合には、偏差信号DGは、信号値DG0を減算した値とすればよい。   Note that the signal value DG0 when the reference frequency ω0 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line is not necessarily zero, and in this case, the deviation signal DG subtracts the signal value DG0. The value may be set as follows.

また、本形態では、F(ω)のω=ω0におけるn次微分信号のうち、n=3のときの3次微分信号を偏差信号DGとしたが、nが3以外の奇数のときのn次微分信号を偏差信号DGとすることができる。即ち、nが奇数のときのn次微分信号の信号値は、基準周波数ω0を増加させたときに飽和吸収線の中心周波数ωaの周辺において増加又は減少する。したがって、基準周波数ω0の制御範囲をn次微分信号の信号値が増加又は減少する範囲に限定すれば、3次微分信号と同様にn次微分信号の信号値は、飽和吸収線の中心周波数ωaに対する基準周波数ω0のずれ量を示し、偏差信号DGとして用いることができる。   Further, in this embodiment, among the n-order differential signals of F (ω) at ω = ω0, the third-order differential signal when n = 3 is the deviation signal DG, but n when n is an odd number other than 3. The second derivative signal can be the deviation signal DG. That is, the signal value of the nth-order differential signal when n is an odd number increases or decreases around the center frequency ωa of the saturated absorption line when the reference frequency ω0 is increased. Therefore, if the control range of the reference frequency ω0 is limited to a range in which the signal value of the n-th order differential signal increases or decreases, the signal value of the n-th order differential signal, like the third-order differential signal, becomes the center frequency ωa of the saturated absorption line. The amount of deviation of the reference frequency ω0 with respect to is shown, and can be used as the deviation signal DG.

図1の信号処理器44は、検波器42から入力された偏差信号DGに基づいて、レーザ光源10が出射するレーザ光の基準周波数ω0が飽和吸収線の中心周波数ωaに一致するようにフィードバック制御を行う。   The signal processor 44 in FIG. 1 performs feedback control based on the deviation signal DG input from the detector 42 so that the reference frequency ω0 of the laser light emitted from the laser light source 10 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line. I do.

即ち、信号処理器44は、検波器42から入力された偏差信号DGが0値(DG0)でない場合に、偏差信号DGが0値となる方向にレーザ光源10の基準周波数ω0を変化させる制御信号を、スイッチ74を介して電流ドライバ80に出力する。   That is, when the deviation signal DG input from the detector 42 is not a zero value (DG0), the signal processor 44 is a control signal that changes the reference frequency ω0 of the laser light source 10 in a direction in which the deviation signal DG becomes a zero value. Is output to the current driver 80 via the switch 74.

電流ドライバ80は、信号処理器44から入力された制御信号に従ってレーザ光源10に注入する駆動電流を制御してレーザ光源10から出射されるレーザ光の基準周波数ω0を変化させる。   The current driver 80 controls the drive current injected into the laser light source 10 according to the control signal input from the signal processor 44 to change the reference frequency ω 0 of the laser light emitted from the laser light source 10.

これによって、レーザ光の基準周波数ω0が変化すると、変化した後の基準周波数ω0における偏差信号DGが検波器42から信号処理器44に入力される。信号処理器44は、その偏差信号DGが0値でなければ、さらに偏差信号DGが0値となる方向に基準周波数ω0を変化させる制御信号を電流ドライバ80に与える。   As a result, when the reference frequency ω 0 of the laser light changes, the deviation signal DG at the changed reference frequency ω 0 is input from the detector 42 to the signal processor 44. If the deviation signal DG is not a zero value, the signal processor 44 provides the current driver 80 with a control signal for changing the reference frequency ω0 in a direction in which the deviation signal DG becomes a zero value.

信号処理器44は、このような処理の繰り返しにより、基準周波数ω0に対するフィードバック制御を行い、基準周波数ω0を飽和吸収線の中心周波数ωaに一致させた状態に固定(ロック)する。   By repeating such processing, the signal processor 44 performs feedback control on the reference frequency ω0, and fixes (locks) the reference frequency ω0 to a state in which the reference frequency ω0 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line.

なお、基準周波数ω0に対するフィードバック制御に関して本実施の形態では、偏差信号DGが0値となるよう基準周波数ω0を制御するものとするが、これに限らず、偏差信号DGが現在値よりも小さくなるように基準周波数ω0を制御するものとしてもよいし、また、偏差信号DGが0値以外の所定の閾値よりも小さくなるように基準周波数ω0を制御するものとしてもよい。   In this embodiment, regarding the feedback control with respect to the reference frequency ω0, the reference frequency ω0 is controlled so that the deviation signal DG has a zero value. However, the present invention is not limited to this, and the deviation signal DG is smaller than the current value. The reference frequency ω0 may be controlled as described above, or the reference frequency ω0 may be controlled so that the deviation signal DG becomes smaller than a predetermined threshold other than the zero value.

ここで、このようなフィードバック制御(ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御)は、図3において示したようにレーザ光の基準周波数ω0が周波数ωbから周波数ωcまでの制御範囲の周波数である場合には、基準周波数ω0を飽和吸収線の中心周波数ωaに適切に収束させてロックすることができる。   Here, such feedback control (frequency lock control of the laser beam using the gas cell 20) is a frequency in the control range from the frequency ωb to the frequency ωc, as shown in FIG. In this case, the reference frequency ω0 can be appropriately converged and locked to the center frequency ωa of the saturated absorption line.

しかしながら、何らかの理由で基準周波数ω0を制御範囲外の値に一度設定してしまうと、上記のフィードバック制御をそのまま継続しただけでは、基準周波数ω0を飽和吸収線の中心周波数ωaに再度収束させることができず、ロックが外れてしまうという現象が生じる。   However, once the reference frequency ω0 is set to a value outside the control range for some reason, the reference frequency ω0 can be converged again to the center frequency ωa of the saturated absorption line only by continuing the above feedback control. A phenomenon occurs in which the lock cannot be released.

一方、ガスセル20は、振動や音などの外乱の影響を受けやすく、検波器42で得られる偏差信号DGに外乱による誤差が生じやすい。   On the other hand, the gas cell 20 is easily affected by disturbances such as vibration and sound, and an error due to the disturbances is likely to occur in the deviation signal DG obtained by the detector 42.

図3に示したように周波数ωbから周波数ωcまでの基準周波数ω0の制御範囲は、飽和吸収線の帯域幅よりも狭く、数MHz程度と極めて狭いため、偏差信号DGに誤差が生じた場合、それに従って基準周波数ω0を変更したときに基準周波数ω0が制御範囲から外れる可能性が高い。   As shown in FIG. 3, the control range of the reference frequency ω0 from the frequency ωb to the frequency ωc is narrower than the bandwidth of the saturated absorption line and is extremely narrow, about several MHz, so that when an error occurs in the deviation signal DG, When the reference frequency ω0 is changed accordingly, the reference frequency ω0 is likely to be out of the control range.

従って、ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御では、長時間に渡って、レーザ光の周波数を飽和吸収線の中心周波数ωaにロックすることが難しい。   Therefore, in the laser light frequency lock control using the gas cell 20, it is difficult to lock the laser light frequency to the center frequency ωa of the saturated absorption line for a long time.

そこで、本装置1では、レーザ光の周波数ロック制御は、直接的には、エタロン28を用いて行う。   Therefore, in the present apparatus 1, the frequency lock control of the laser beam is directly performed using the etalon 28.

エタロン28は、振動や音などの外乱に対する影響を受けにくく、長時間に渡ってレーザ光の周波数をエタロン28の共振周波数ωsにロックすることができる。   The etalon 28 is less susceptible to disturbances such as vibration and sound, and can lock the frequency of the laser light to the resonance frequency ωs of the etalon 28 for a long time.

その反面、エタロン28は周知のように温度変化によって屈折率や厚みが変化し易く温度の影響を受け易い。したがって、温度が変動すると、エタロン28の共振周波数ωsが変動し、レーザ光をロックする周波数(ロック周波数)も変動する。また、エタロン28と温度と共振周波数ωs(ロック周波数)との関係も正確には定まっていない。   On the other hand, as is well known, the etalon 28 easily changes its refractive index and thickness due to temperature changes, and is easily affected by temperature. Therefore, when the temperature fluctuates, the resonance frequency ωs of the etalon 28 fluctuates, and the frequency (lock frequency) for locking the laser light also fluctuates. Further, the relationship among the etalon 28, the temperature, and the resonance frequency ωs (lock frequency) is not accurately determined.

そこで、本装置1を起動した際の初期設定時等、即ち、本動作の前の前動作時には、ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御を実施してレーザ光の基準周波数ω0をガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaにロックし、エタロン28の共振周波数ωsがガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaと一致するようにエタロン28の温度を校正する。   Therefore, at the time of initial setting when the apparatus 1 is activated, that is, at the time of the previous operation before the main operation, the laser cell frequency lock control using the gas cell 20 is performed to set the reference frequency ω0 of the laser beam to the gas cell 20. The temperature of the etalon 28 is calibrated so that the resonance frequency ωs of the etalon 28 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

そして、本動作時においては、エタロン28を用いてレーザ光の周波数ロック制御を実施すると共に、エタロン28を校正した温度に維持し、エタロン28の共振周波数ωsを安定化してレーザ光の周波数を安定化する。   In this operation, the etalon 28 is used to control the frequency lock of the laser light, and the etalon 28 is maintained at the calibrated temperature, and the resonance frequency ωs of the etalon 28 is stabilized to stabilize the frequency of the laser light. Turn into.

また、エタロン28を用いた周波数ロック制御時において、ガスセル20を含む光学系を通過したレーザ光により検出された検波器42からの偏差信号DGを利用してエタロン28の温度を補正して、レーザ光の周波数を更に安定化している。   Further, during the frequency lock control using the etalon 28, the temperature of the etalon 28 is corrected using the deviation signal DG from the detector 42 detected by the laser light that has passed through the optical system including the gas cell 20, and the laser The frequency of light is further stabilized.

エタロン28を含む光学系について説明すると、図1における偏光ビームスプリッタ24は、上述のように偏光ビームスプリッタ14から入射したS偏光のレーザ光を反射する。反射したレーザ光は1/4波長板26に入射する。   The optical system including the etalon 28 will be described. The polarization beam splitter 24 in FIG. 1 reflects the S-polarized laser light incident from the polarization beam splitter 14 as described above. The reflected laser light is incident on the quarter-wave plate 26.

また、偏光ビームスプリッタ24は、後述のように1/4波長板26から入射するP偏光のレーザ光を透過させる。透過したP偏光のレーザ光は、光検出器50に入射する。   Further, the polarization beam splitter 24 transmits the P-polarized laser light incident from the quarter-wave plate 26 as will be described later. The transmitted P-polarized laser light is incident on the photodetector 50.

1/4波長板26は、偏光ビームスプリッタ24から入射したS偏光のレーザ光を円偏光に変換する。円偏光に変換されたレーザ光は、エタロン28に入射する。   The quarter wavelength plate 26 converts the S-polarized laser light incident from the polarization beam splitter 24 into circularly polarized light. The laser light converted into circularly polarized light enters the etalon 28.

また、1/4波長板26は、後述のようにエタロン28から入射する円偏光のレーザ光を円偏光からP偏光に変換する。P偏光に変換されたレーザ光は上述のように偏光ビームスプリッタ24に入射する。   The quarter-wave plate 26 converts circularly polarized laser light incident from the etalon 28 from circularly polarized light to P-polarized light as will be described later. The laser beam converted to P-polarized light enters the polarization beam splitter 24 as described above.

エタロン28は、1/4波長板26から入射したレーザ光を周波数に応じた透過率で透過させるとともに往復させて、1/4波長板26に戻す。   The etalon 28 transmits the laser light incident from the quarter-wave plate 26 with a transmittance according to the frequency and reciprocates to return to the quarter-wave plate 26.

このようにエタロン28を透過して1/4波長板26に戻されたレーザ光は、1/4波長板26により円偏光からP偏光に変換された後、偏光ビームスプリッタ24を透過して光検出器50に入射する。   The laser light transmitted through the etalon 28 and returned to the quarter-wave plate 26 is converted from circularly polarized light to P-polarized light by the quarter-wave plate 26 and then transmitted through the polarization beam splitter 24 to be light. The light enters the detector 50.

また、エタロン28には、エタロン28の温度(周囲温度又はエタロン28の特定の構成要素の温度)を制御する温度制御器30が具備される。   The etalon 28 also includes a temperature controller 30 that controls the temperature of the etalon 28 (ambient temperature or the temperature of a specific component of the etalon 28).

光検出器50は、偏光ビームスプリッタ24から入射したレーザ光を光電変換し、入射したレーザ光の光強度に応じた大きさの電圧信号を検出信号として出力する。光検出器50から出力された検出信号は検波器52と信号処理器70に入力される。   The photodetector 50 photoelectrically converts the laser beam incident from the polarization beam splitter 24, and outputs a voltage signal having a magnitude corresponding to the light intensity of the incident laser beam as a detection signal. The detection signal output from the photodetector 50 is input to the detector 52 and the signal processor 70.

温度制御器30は、後述の信号処理器70から与えられる温度制御信号に従ってエタロン28の温度(周囲温度又はエタロン28の特定の構成要素の温度)を制御する。   The temperature controller 30 controls the temperature of the etalon 28 (ambient temperature or the temperature of a specific component of the etalon 28) according to a temperature control signal provided from a signal processor 70 described later.

また、温度制御器30は、不図示の温度センサにより検出されるエタロン28の現時点の温度を示す温度情報を信号処理器70に出力する。   Further, the temperature controller 30 outputs temperature information indicating the current temperature of the etalon 28 detected by a temperature sensor (not shown) to the signal processor 70.

まず、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御に関連する処理部の処理について説明する。なお、原理については上述のガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御の場合と同様であるため、詳細は省略する。   First, the processing of the processing unit related to the laser light frequency lock control using the etalon 28 will be described. The principle is the same as that in the case of the frequency lock control of the laser beam using the gas cell 20 described above, and the details are omitted.

光検出器50から出力される検出信号IE(t)は、光検出器40から出力される検出信号IG(t)と同様に、時間tによって変化するレーザ光の周波数ωの関数G(ω)で表すことができる。関数G(ω)は、エタロン28の透過率の周波数特性に対応する。   Similar to the detection signal IG (t) output from the photodetector 40, the detection signal IE (t) output from the photodetector 50 is a function G (ω) of the frequency ω of the laser beam that varies with time t. Can be expressed as The function G (ω) corresponds to the frequency characteristic of the transmittance of the etalon 28.

エタロン28は、例えば石英等の基板の両面に反射面(反射膜)を形成したソリッドエタロンの構成を有し、図4に示すような透過率の周波数特性を有する。なお、エタロン28はソリッドエタロンでなくエアギャップエタロンを用いてもよい。   The etalon 28 has a configuration of a solid etalon in which reflection surfaces (reflection films) are formed on both surfaces of a substrate such as quartz, and has a frequency characteristic of transmittance as shown in FIG. The etalon 28 may be an air gap etalon instead of a solid etalon.

同図に示すようにエタロン28は、共振周波数を中心として光の透過率が大きくなる通過帯域を自由スペクトル領域(FSR)ごとに有する。   As shown in the figure, the etalon 28 has a pass band in which the light transmittance increases around the resonance frequency for each free spectral region (FSR).

FSRは、次式(4)により表される。   FSR is expressed by the following equation (4).

FSR=c/(2・n・d・cosθ) …(4)
ただし、cは光速、nは屈折率、dは基板の厚み、θはレーザ光の入射角を示す。
FSR = c / (2 · n · d · cos θ) (4)
However, c is the speed of light, n is the refractive index, d is the thickness of the substrate, and θ is the incident angle of the laser beam.

また、各通過帯域の半値全幅(FWHM)は、次式(5)により表される。   The full width at half maximum (FWHM) of each pass band is expressed by the following equation (5).

FWHM=(1−R)・FSR/(π・R0.5) …(5)
ピークの鋭さを示すFinesseは、次式(6)により表される。
FWHM = (1-R) · FSR / (π · R 0.5 ) (5)
Finesse indicating the sharpness of the peak is expressed by the following equation (6).

Finesse=FSR/FWHM=π・R0.5/(1−R) …(6)
本装置1では、エタロン28として、Finesseが十分に大きく(FWHMが十分に小さく)、共振周波数ωsがガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaとほぼ一致する通過帯域を有するものが使用される。
Finese = FSR / FWHM = π · R 0.5 / (1-R) (6)
In the present apparatus 1, an etalon 28 having a sufficiently large Finesse (FWHM is sufficiently small) and a passband whose resonance frequency ωs substantially coincides with the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20 is used.

そして、その通過帯域を利用することで、上述のガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御の場合と同様に、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御を実施する。   Then, by using the pass band, the laser light frequency lock control using the etalon 28 is performed in the same manner as the laser light frequency lock control using the gas cell 20 described above.

即ち、光検出器50により得られる検出信号IE(t)は、上式(3)と同様に、次式(7)により表される。   That is, the detection signal IE (t) obtained by the photodetector 50 is expressed by the following equation (7), similarly to the above equation (3).

IE(t)≒G(ω0)+…
+sin(ωm・t)・β・G(1)(ω0)
+cos(2・ωm・t)・(−1/4)・β・G(2)(ω0)
+sin(3・ωm・t)・(−1/24)・β・G(3)(ω0) …(7)
図1において検波器52には、光検出器50から出力された検出信号IE(t)(G(ω))が入力されると共に、増幅器64から参照信号βsin(3・ωm・t)を所定倍した値の信号が入力される。
IE (t) ≈G (ω0) +
+ Sin (ωm · t) · β · G (1) (ω0)
+ Cos (2 · ωm · t) · (−1/4) · β 2 · G (2) (ω0)
+ Sin (3 · ωm · t) · (−1/24) · β 3 · G (3) (ω0) (7)
In FIG. 1, the detector 52 receives the detection signal IE (t) (G (ω)) output from the photodetector 50 and receives a reference signal βsin (3 · ωm · t) from the amplifier 64 as a predetermined value. A doubled signal is input.

増幅器64は、発振器60から出力される周波数ωmの正弦波信号に基づいて3倍の周波数3・ωmの正弦波信号を変調信号として生成すると共に振幅を増幅して検波器52に出力する。   The amplifier 64 generates a sine wave signal having a frequency 3 · ωm that is three times as a modulation signal based on the sine wave signal having the frequency ωm output from the oscillator 60, amplifies the amplitude, and outputs the modulated signal to the detector 52.

検波器52は、光検出器50から入力された検出信号IE(t)に対して、増幅器64から入力された参照信号βsin(3・ωm・t)をミキシングして、周波数3・ωmの信号を検波(ロックイン)する。これにより、G(ω)のω=ω0における3次微分の値に対応した大きさの3次微分信号が得られる。検波器52により得られた3次微分信号はエタロン28の共振周波数ωsに対するレーザ光の周波数(基準周波数ω0)のずれ量(偏差)を示す偏差信号DEとして出力される。この偏差信号DEは信号処理器54に入力される。   The detector 52 mixes the reference signal βsin (3 · ωm · t) input from the amplifier 64 with the detection signal IE (t) input from the photodetector 50 to obtain a signal having a frequency of 3 · ωm. Is detected (locked in). As a result, a third derivative signal having a magnitude corresponding to the value of the third derivative of G (ω) at ω = ω0 is obtained. The third-order differential signal obtained by the detector 52 is output as a deviation signal DE indicating a deviation amount (deviation) of the laser light frequency (reference frequency ω0) with respect to the resonance frequency ωs of the etalon 28. This deviation signal DE is input to the signal processor 54.

なお、本形態では、G(ω)のω=ω0におけるn次微分信号のうち、n=3のときの3次微分信号を偏差信号DEとしたが、nが3以外の奇数のときのn次微分信号を偏差信号DEとすることができる。   In this embodiment, among the n-order differential signals of G (ω) at ω = ω0, the third-order differential signal when n = 3 is the deviation signal DE, but n when n is an odd number other than 3 is used. The second derivative signal can be the deviation signal DE.

信号処理器54は、検波器52から入力された偏差信号DEに基づいて、レーザ光源10が出射するレーザ光の基準周波数ω0がエタロン28の共振周波数ωsに一致するようにフィードバック制御を行う。   Based on the deviation signal DE input from the detector 52, the signal processor 54 performs feedback control so that the reference frequency ω0 of the laser light emitted from the laser light source 10 matches the resonance frequency ωs of the etalon 28.

即ち、信号処理器54は、検波器52から入力された偏差信号DEが0値でない場合に、偏差信号DEが0値となる方向にレーザ光源10の基準周波数ω0を変化させる制御信号を、スイッチ74を介して電流ドライバ80に出力する。   That is, the signal processor 54 switches a control signal for changing the reference frequency ω0 of the laser light source 10 in a direction in which the deviation signal DE becomes zero when the deviation signal DE input from the detector 52 is not zero. The current is output to the current driver 80 via 74.

なお、スイッチ74は、信号処理器70から与えられる切替信号に従って、信号処理器44と信号処理器54のいずれかに接続を切り替える。   The switch 74 switches the connection to either the signal processor 44 or the signal processor 54 in accordance with a switching signal given from the signal processor 70.

また、基準周波数ω0に対するフィードバック制御に関して本実施の形態では、偏差信号DEが0値となるよう基準周波数ω0を制御するものとするが、これに限らず、偏差信号DEが現在値よりも小さくなるように基準周波数ω0を制御するものとしてもよいし、また、偏差信号DEが0値以外の所定の閾値よりも小さくなるように基準周波数ω0を制御するものとしてもよい。   Further, in the present embodiment, regarding the feedback control with respect to the reference frequency ω0, the reference frequency ω0 is controlled so that the deviation signal DE becomes 0 value. However, the present invention is not limited to this, and the deviation signal DE becomes smaller than the current value. The reference frequency ω0 may be controlled as described above, or the reference frequency ω0 may be controlled so that the deviation signal DE becomes smaller than a predetermined threshold other than the zero value.

信号処理器70は、本動作時には、スイッチ74を信号処理器54に接続させて信号処理器54から出力される制御信号を電流ドライバ80に入力させる。これにより、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御を実施させる。本動作前の前動作時には、スイッチ74を信号処理器44に接続させて信号処理器44から出力される制御信号を電流ドライバ80に入力させる。これにより、ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御を実施させる。   In this operation, the signal processor 70 connects the switch 74 to the signal processor 54 and inputs the control signal output from the signal processor 54 to the current driver 80. Thereby, the frequency lock control of the laser beam using the etalon 28 is performed. During the pre-operation before this operation, the switch 74 is connected to the signal processor 44 and the control signal output from the signal processor 44 is input to the current driver 80. Thereby, the frequency lock control of the laser beam using the gas cell 20 is implemented.

電流ドライバ80は、信号処理器54から入力された制御信号に従ってレーザ光源10に注入する駆動電流を制御してレーザ光源10から出射されるレーザ光の基準周波数ω0を変化させる。   The current driver 80 controls the drive current injected into the laser light source 10 according to the control signal input from the signal processor 54 to change the reference frequency ω 0 of the laser light emitted from the laser light source 10.

これによって、レーザ光の基準周波数ω0が変化すると、変化した後の基準周波数ω0における偏差信号DEが検波器52から信号処理器54に入力される。信号処理器54は、その偏差信号DEが0値でなければ、さらに偏差信号DEが0値となる方向に基準周波数ω0を変化させる制御信号を電流ドライバ80に与える。   Thus, when the reference frequency ω 0 of the laser light changes, the deviation signal DE at the changed reference frequency ω 0 is input from the detector 52 to the signal processor 54. If the deviation signal DE is not 0 value, the signal processor 54 gives the current driver 80 a control signal for changing the reference frequency ω 0 in a direction in which the deviation signal DE becomes 0 value.

信号処理器44は、このような処理の繰り返しにより、基準周波数ω0に対するフィードバック制御を行い、基準周波数ω0をエタロン28の共振周波数ωsに一致させた状態にロックする。   The signal processor 44 performs feedback control on the reference frequency ω0 by repeating such processing, and locks the reference frequency ω0 to a state in which the reference frequency ω0 matches the resonance frequency ωs of the etalon 28.

次に、前動作時におけるエタロン28の温度の校正に関連する処理部の処理について説明する。   Next, processing of the processing unit related to the calibration of the temperature of the etalon 28 during the previous operation will be described.

本装置1の電源投入時等の前動作時において、信号処理器70は、スイッチ74を信号処理器44に接続させ、信号処理器44から出力される制御信号を電流ドライバ80に入力させる。これによって、ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御が実施され、レーザ光源10から出射されるレーザ光の基準周波数ω0がガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaにロックされる。   During a pre-operation such as when the apparatus 1 is turned on, the signal processor 70 connects the switch 74 to the signal processor 44 and inputs the control signal output from the signal processor 44 to the current driver 80. Thus, the frequency lock control of the laser light using the gas cell 20 is performed, and the reference frequency ω 0 of the laser light emitted from the laser light source 10 is locked to the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

この前動作時において、信号処理器70は、エタロン28の温度を所定の初期温度に設定する温度制御信号を温度制御器30に出力する。温度制御器30は、信号処理器70から入力された温度制御信号に従ってエタロン28の温度を制御し、温度センサにより検出されるエタロン28の現時点の温度(現在温度)を温度情報として信号処理器70に出力する。   During the previous operation, the signal processor 70 outputs a temperature control signal for setting the temperature of the etalon 28 to a predetermined initial temperature to the temperature controller 30. The temperature controller 30 controls the temperature of the etalon 28 according to the temperature control signal input from the signal processor 70, and the signal processor 70 uses the current temperature (current temperature) of the etalon 28 detected by the temperature sensor as temperature information. Output to.

信号処理器70は、温度制御器30から入力される温度情報により、エタロン28の温度が安定したことを確認した後、エタロン28の温度を、初期温度に対してレーザ光の変調信号の1周期分の時間2・π/ωmと比較して十分に大きい周期(十分に小さい周波数)で変調する温度制御信号を温度制御器30に出力する。   The signal processor 70 confirms that the temperature of the etalon 28 is stable based on the temperature information input from the temperature controller 30, and then sets the temperature of the etalon 28 to one cycle of the modulation signal of the laser light with respect to the initial temperature. A temperature control signal that is modulated with a sufficiently large period (sufficiently small frequency) as compared with the minute time 2 · π / ωm is output to the temperature controller 30.

即ち、温度制御信号の信号値が、エタロン28の設定すべき温度に対応した値であるとすると、初期温度に対応した信号値に対して周期が十分に大きい正弦波の変調信号を加えた温度制御信号を温度制御器30に出力する。   That is, assuming that the signal value of the temperature control signal is a value corresponding to the temperature to be set by the etalon 28, a temperature obtained by adding a sine wave modulation signal having a sufficiently large period to the signal value corresponding to the initial temperature. A control signal is output to the temperature controller 30.

これによって、エタロン28の温度が所定の周期で変化すると、温度に応じてエタロン28の共振周波数ωsが変化し、光検出器50から出力される検出信号IE(t)の大きさも変化する。   Accordingly, when the temperature of the etalon 28 changes at a predetermined period, the resonance frequency ωs of the etalon 28 changes according to the temperature, and the magnitude of the detection signal IE (t) output from the photodetector 50 also changes.

信号処理器70は、光検出器50から入力される検出信号IE(t)をレーザ光の変調信号の1周期分の時間2・π/ωmごとに平均して、検出信号IE(t)の時間2・π/ωmごとの平均値を順次求める。そして、検出信号IE(t)の平均値が最大値を示すときのエタロン28の温度を校正温度として検出する。   The signal processor 70 averages the detection signal IE (t) input from the photodetector 50 every time 2 · π / ωm of one period of the modulation signal of the laser light, and calculates the detection signal IE (t). The average value for every time 2 · π / ωm is obtained sequentially. Then, the temperature of the etalon 28 when the average value of the detection signal IE (t) shows the maximum value is detected as the calibration temperature.

このエタロン28の校正温度の検出として、例えば、検出信号IE(t)の平均値が最大値を示したときに温度制御器30から与えられた温度情報の温度、即ち、温度センサが示す温度を検出してもよいし、検出信号IE(t)の平均値が最大値を示したときに温度制御器30に出力した温度制御信号の信号値、即ち、エタロン28を校正温度に設定するための温度制御信号の信号値を検出してもよい。本形態では、後者を採用し、検出した温度制御信号の信号値を校正温度値として内部の記憶手段に記憶する。   As the detection of the calibration temperature of the etalon 28, for example, the temperature of the temperature information given from the temperature controller 30 when the average value of the detection signal IE (t) indicates the maximum value, that is, the temperature indicated by the temperature sensor. Or the signal value of the temperature control signal output to the temperature controller 30 when the average value of the detection signal IE (t) indicates the maximum value, that is, for setting the etalon 28 to the calibration temperature. The signal value of the temperature control signal may be detected. In this embodiment, the latter is adopted, and the detected signal value of the temperature control signal is stored in the internal storage means as the calibration temperature value.

ここで、検出信号IE(t)の平均値が最大値を示すときのエタロン28の共振周波数ωsは、レーザ光の基準周波数ω0と一致しており、その基準周波数ω0は、ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御が実施されていることによって、ガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaに一致している。   Here, the resonance frequency ωs of the etalon 28 when the average value of the detection signal IE (t) shows the maximum value matches the reference frequency ω0 of the laser beam, and the gas cell 20 is used as the reference frequency ω0. By performing the frequency lock control of the laser light, it matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

したがって、エタロン28の校正温度は、エタロン28の共振周波数ωsがガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaに一致するときの温度であり、温度制御信号の校正温度値は、エタロン28を校正温度に設定するための温度制御信号の信号値を示す。   Therefore, the calibration temperature of the etalon 28 is a temperature at which the resonance frequency ωs of the etalon 28 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20, and the calibration temperature value of the temperature control signal is the etalon 28 at the calibration temperature. The signal value of the temperature control signal for setting is shown.

以上の処理が終了すると、信号処理器70は、記憶手段に記憶した校正温度値の温度制御信号を温度制御器30に出力し、エタロン28を校正温度に設定する。   When the above processing is completed, the signal processor 70 outputs the temperature control signal of the calibration temperature value stored in the storage means to the temperature controller 30 and sets the etalon 28 to the calibration temperature.

そして、前動作時におけるエタロン28の温度の校正を終了する。   Then, the calibration of the temperature of the etalon 28 during the previous operation is finished.

なお、エタロン28の校正温度の検出として、検出信号IE(t)の平均値が最大値を示したときに温度制御器30から与えられた温度情報の温度を検出する場合、信号処理器70は、温度制御器30からの温度情報が示すエタロン28の温度が校正温度となるように温度制御器30に温度制御信号を出力してエタロン28の温度を設定する。   When detecting the temperature of the temperature information given from the temperature controller 30 when detecting the calibration temperature of the etalon 28 when the average value of the detection signal IE (t) shows the maximum value, the signal processor 70 Then, the temperature of the etalon 28 is set by outputting a temperature control signal to the temperature controller 30 so that the temperature of the etalon 28 indicated by the temperature information from the temperature controller 30 becomes the calibration temperature.

次に、本動作時におけるエタロン28の温度制御について説明する。上記のように前動作時におけるエタロン28の温度校正が終了すると、信号処理器70は、スイッチ74の接続を信号処理器44から信号処理器54に切り替え、信号処理器54から出力される制御信号を電流ドライバ80に入力させる。   Next, temperature control of the etalon 28 during this operation will be described. When the temperature calibration of the etalon 28 in the previous operation is completed as described above, the signal processor 70 switches the connection of the switch 74 from the signal processor 44 to the signal processor 54, and the control signal output from the signal processor 54 Is input to the current driver 80.

これによって、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御が開始され、レーザ光源10が出射するレーザ光の基準周波数ω0がエタロン28の共振周波数ωsにロックさせる。   As a result, the frequency lock control of the laser beam using the etalon 28 is started, and the reference frequency ω 0 of the laser beam emitted from the laser light source 10 is locked to the resonance frequency ωs of the etalon 28.

また、本動作時において、信号処理器70は、エタロン28の温度を前動作時に検出した校正温度に維持する。即ち、記憶手段に記憶した校正温度値の温度制御信号を温度制御器30に継続的に出力してエタロン28の温度を校正温度に維持する。   Further, during this operation, the signal processor 70 maintains the temperature of the etalon 28 at the calibration temperature detected during the previous operation. That is, the temperature control signal of the calibration temperature value stored in the storage means is continuously output to the temperature controller 30 to maintain the temperature of the etalon 28 at the calibration temperature.

これによれば、エタロン28の温度が校正温度となるように制御されるため、エタロン28の共振周波数ωsが、ガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaに一致した状態に維持され、レーザ光源10が出射するレーザ光の基準周波数ω0がガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaに一致した状態にロックされる。   According to this, since the temperature of the etalon 28 is controlled so as to become the calibration temperature, the resonance frequency ωs of the etalon 28 is maintained in a state where it matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20. Is locked to a state in which the reference frequency ω 0 of the laser beam emitted from the laser beam coincides with the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

また、エタロン28の温度変動が温度制御器30による温度制御により低減されており、周波数安定度及び確度の高いレーザ光が得られる。   Further, the temperature fluctuation of the etalon 28 is reduced by the temperature control by the temperature controller 30, and a laser beam with high frequency stability and high accuracy can be obtained.

更に、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御では、周波数の制御範囲(ロックが外れない周波数範囲)が数百MHzであり、ガスセル20の場合と比較して大きい。したがって、外乱などによりレーザ光の周波数が変動した場合であってロックが外れるという事態も生じ難く、レーザ光の周波数を長時間に渡って安定化することができる。   Further, in the frequency lock control of the laser beam using the etalon 28, the frequency control range (frequency range where the lock cannot be released) is several hundred MHz, which is larger than that in the case of the gas cell 20. Therefore, it is difficult for the situation that the lock is released when the frequency of the laser beam fluctuates due to disturbance or the like, and the frequency of the laser beam can be stabilized for a long time.

一方、温度制御器30によりエタロン28を校正温度に維持するように制御している場合に、温度センサの温度計測の誤差(不確かさ)等に起因して、エタロン28の実際の温度が、共振周波数ωsをガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaに一致させる校正温度から変動する可能性がある。   On the other hand, when the etalon 28 is controlled to be maintained at the calibration temperature by the temperature controller 30, the actual temperature of the etalon 28 is caused to resonate due to temperature measurement error (uncertainty). The frequency ωs may fluctuate from the calibration temperature that matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

このとき、エタロン28の共振周波数ωsが、ガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaからずれて、レーザ光の基準周波数ω0がガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaからずれる。   At this time, the resonance frequency ωs of the etalon 28 is shifted from the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20, and the reference frequency ω 0 of the laser beam is shifted from the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

そこで、次のようにエタロン28の温度補正を行うようにすると好適であり、本装置1ではその温度補正を実施する構成としている。   Therefore, it is preferable to correct the temperature of the etalon 28 as follows, and the apparatus 1 is configured to perform the temperature correction.

本動作時において、信号処理器70は、スイッチ76を接続状態(導通状態)に設定して検波器42から出力される偏差信号DGを取得する。   During this operation, the signal processor 70 sets the switch 76 to the connected state (conducting state) and acquires the deviation signal DG output from the detector 42.

そして、検波器42から取得した偏差信号DGが0値でない場合には、偏差信号DGの値に基づいて温度制御器30に出力する温度制御信号の信号値を校正温度値から補正する。   If the deviation signal DG acquired from the detector 42 is not zero, the signal value of the temperature control signal output to the temperature controller 30 is corrected from the calibration temperature value based on the value of the deviation signal DG.

即ち、偏差信号DGが0値と異なる場合には、エタロン28の共振周波数ωsがガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaからずれたことを意味する。したがって、温度制御信号の校正温度値を補正することにより、偏差信号DGが0値となるようにエタロン28の温度を補正する。   That is, when the deviation signal DG is different from 0 value, it means that the resonance frequency ωs of the etalon 28 is shifted from the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20. Therefore, by correcting the calibration temperature value of the temperature control signal, the temperature of the etalon 28 is corrected so that the deviation signal DG becomes zero.

このような偏差信号DGに基づくエタロン28の温度補正により、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御においてレーザ光の基準周波数ω0が飽和吸収線の中心周波数ωaに長時間に渡ってより安定的に維持され、周波数安定度及び確度のより高いレーザ光が得られる。   By correcting the temperature of the etalon 28 based on the deviation signal DG, the reference frequency ω0 of the laser beam is more stable over a long time to the center frequency ωa of the saturated absorption line in the frequency lock control of the laser beam using the etalon 28. Therefore, a laser beam with higher frequency stability and accuracy can be obtained.

また、仮に、振動や音などの外乱により、検波器42から出力される偏差信号DGに瞬時的な誤差が生じた場合に、それに従ってエタロン28の温度を補正した場合であっても、エタロン28の温度は急激に変化しないため、ロックが外れるという事態は生じずに、偏差信号DGが正常な値に戻れば、エタロン28の温度も正常な値に戻る。   Further, even if an instantaneous error occurs in the deviation signal DG output from the detector 42 due to disturbance such as vibration or sound, even if the temperature of the etalon 28 is corrected accordingly, the etalon 28 Therefore, if the deviation signal DG returns to a normal value, the temperature of the etalon 28 also returns to a normal value.

以上のレーザ周波数安定化装置1における動作手順を図5のフローチャートを用いて説明する。   The operation procedure in the laser frequency stabilizing device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

電源がオンされると、まず、前動作(ウォーミングアップ)の処理を実施する。   When the power is turned on, first, a pre-operation (warming up) process is performed.

即ち、ステップS10において、信号処理器70は、スイッチ76を信号処理器44に接続し、ガスセル20を用いたレーザ光の周波数ロック制御を実施させる。これにより、レーザ光源10から出射されるレーザ光の基準周波数ω0がガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaにロックされる。   That is, in step S <b> 10, the signal processor 70 connects the switch 76 to the signal processor 44 and performs frequency lock control of laser light using the gas cell 20. Thereby, the reference frequency ω 0 of the laser light emitted from the laser light source 10 is locked to the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20.

続いて、ステップS12において、信号処理器70は、温度制御器30に出力する温度制御信号によりエタロン28の温度を所定の初期温度に安定化させた後、エタロン28の温度を変化させ、光検出器50から出力される検出信号に基づいて、エタロン28の共振周波数ωsが、ガスセル20の飽和吸収線の中心周波数ωaに一致するときのエタロン28の温度を校正温度として検出する。その検出した校正温度に関する情報(温度制御信号の信号値又は温度制御器30からの温度情報が示す温度値)を記憶手段に記憶する。   Subsequently, in step S12, the signal processor 70 stabilizes the temperature of the etalon 28 to a predetermined initial temperature by a temperature control signal output to the temperature controller 30, and then changes the temperature of the etalon 28 to detect light. Based on the detection signal output from the vessel 50, the temperature of the etalon 28 when the resonance frequency ωs of the etalon 28 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell 20 is detected as the calibration temperature. Information relating to the detected calibration temperature (the signal value of the temperature control signal or the temperature value indicated by the temperature information from the temperature controller 30) is stored in the storage means.

次にステップS14において、信号処理器70は、温度制御器30に出力する温度制御信号によりステップS12において検出した校正温度にエタロン28の温度を設定する。   Next, in step S14, the signal processor 70 sets the temperature of the etalon 28 to the calibration temperature detected in step S12 by the temperature control signal output to the temperature controller 30.

以上の前動作の処理が終了すると本動作の処理に移行する。   When the above pre-processing is completed, the process proceeds to the main processing.

ステップS16において、信号処理器70は、スイッチ74を信号処理器54に接続し、エタロン28を用いたレーザ光の周波数ロック制御を実施させる。これにより、レーザ光源10から出射されるレーザ光の基準周波数ω0が、ガスセルの飽和吸収線の中心周波数ωaと一致しているエタロン28の共振周波数ωsにロックされる。   In step S <b> 16, the signal processor 70 connects the switch 74 to the signal processor 54, and performs the laser light frequency lock control using the etalon 28. As a result, the reference frequency ω0 of the laser light emitted from the laser light source 10 is locked to the resonance frequency ωs of the etalon 28 that matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell.

続いて、ステップ18において、信号処理器70は、スイッチ76を接続状態(導通状態)にする。これにより、検波器42から出力される偏差信号DGを取得する。   Subsequently, in step 18, the signal processor 70 puts the switch 76 into a connected state (conductive state). Thereby, the deviation signal DG output from the detector 42 is acquired.

次に、ステップS20において、信号処理器70は、検波器42から取得した偏差信号DGが0か否かを判定する。即ち、レーザ光の基準周波数ω0がガスセルの飽和吸収線の中心周波数ωaと一致しているか否かを判断する。NOと判定した場合には、ステップS22に移行し、YESと判定した場合には、ステップS20の処理を繰り返す。   Next, in step S20, the signal processor 70 determines whether or not the deviation signal DG acquired from the detector 42 is zero. That is, it is determined whether or not the reference frequency ω0 of the laser beam matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell. When it determines with NO, it transfers to step S22, and when it determines with YES, the process of step S20 is repeated.

ステップS22に移行した場合、信号処理器70は、偏差信号DGが0となるように、即ち、エタロン28の共振周波数ωsがガスセルの飽和吸収線の中心周波数ωaと一致するように、温度制御器30に出力する温度制御信号によりエタロン28の温度を補正する。このステップS24の処理が終了するとステップS20に戻り、ステップS20とステップS22の処理を装置1の電源がオフされるまで繰り返す。   When the process proceeds to step S22, the signal processor 70 adjusts the temperature controller so that the deviation signal DG becomes 0, that is, the resonance frequency ωs of the etalon 28 matches the center frequency ωa of the saturated absorption line of the gas cell. The temperature of the etalon 28 is corrected by the temperature control signal output to 30. When the process of step S24 ends, the process returns to step S20, and the processes of step S20 and step S22 are repeated until the apparatus 1 is turned off.

以上、上記実施の形態におけるレーザ光源10として、半導体チップ内に共振器を有し、電流により屈折率を変調して共振器長を変更することができるDBR−LD(Distributed Bragg Reflection Laser Diode)又はDFB−LD(Distributed FeedBack Laser Diode)を用いると好適である。ただし、レーザ光源10はこれに限らない。また、必ずしも半導体レーザに限らない。   As described above, as the laser light source 10 in the above embodiment, a DBR-LD (Distributed Bragg Reflection Laser Diode) having a resonator in a semiconductor chip and capable of changing the resonator length by modulating the refractive index by current or It is preferable to use DFB-LD (Distributed FeedBack Laser Diode). However, the laser light source 10 is not limited to this. Moreover, it is not necessarily limited to a semiconductor laser.

また、レーザ光の周波数変調は、レーザ光源10の外部に配置された変調器により行うようにしてもよい。例えば、図6に示すように図1におけるビームスプリッタ12と偏光ビームスプリッタ14との間に変調器90を配置し、ビームスプリッタ12を透過したレーザ光源10からの基準周波数ω0のレーザ光を変調器90により、周波数ωmの正弦波で変調する構成とすることができる。変調器90での変調信号は例えば発振器60から与えられる。   In addition, the frequency modulation of the laser light may be performed by a modulator disposed outside the laser light source 10. For example, as shown in FIG. 6, a modulator 90 is disposed between the beam splitter 12 and the polarization beam splitter 14 in FIG. 1, and the laser light having the reference frequency ω 0 from the laser light source 10 that has passed through the beam splitter 12 is modulated. 90 can be configured to modulate with a sine wave of frequency ωm. The modulation signal in the modulator 90 is given from the oscillator 60, for example.

1…レーザ周波数安定化装置、10…レーザ光源、12…ビームスプリッタ、14、16、24…偏光ビームスプリッタ、18、26…1/4波長板、20…ガスセル、22…ミラー、28…エタロン、30…温度制御器、40、50…光検出器、42、52…検波器、44、54、70…信号処理器、60…発振器、62、64…増幅器、74、76…スイッチ、80…電流ドライバ、90…変調器   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser frequency stabilization apparatus, 10 ... Laser light source, 12 ... Beam splitter, 14, 16, 24 ... Polarizing beam splitter, 18, 26 ... 1/4 wavelength plate, 20 ... Gas cell, 22 ... Mirror, 28 ... Etalon, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Temperature controller, 40, 50 ... Photo detector, 42, 52 ... Detector, 44, 54, 70 ... Signal processor, 60 ... Oscillator, 62, 64 ... Amplifier, 74, 76 ... Switch, 80 ... Current Driver, 90 ... modulator

Claims (12)

レーザ光を出射する光源と、
光源から出射したレーザ光を第1レーザ光と第2レーザ光とに分割する光分割手段と、
前記光分割手段により分割された第1レーザ光が通過するガスセルを含む第1光学系と、
前記第1光学系を通過した第1レーザ光の光強度を示す第1検出信号を検出する第1光検出手段と、
前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第1制御手段と、
前記光分割手段により分割された第2レーザ光が通過するエタロンを含む第2光学系と、
前記第2光学系を通過した第2レーザ光の光強度を示す第2検出信号を検出する第2光検出手段と、
前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記エタロンの共振周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第2制御手段と、
前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を、前記第1制御手段による制御と前記第2制御手段による制御とのいずれか一方に切替え可能に設定する制御切替手段であって、本動作の前の前動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第1制御手段による制御に設定し、前記本動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第2制御手段による制御に設定する制御切替手段と、
前記エタロンの温度を制御する温度制御手段と、
を備え、
前記温度制御手段は、前記前動作の実施時において、前記エタロンの温度を変化させながら、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号を取得し、該取得した第2検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するときの前記エタロンの温度を校正温度として検出するエタロン校正温度検出手段と、
前記本動作の実施時において、前記エタロン校正温度検出手段により検出された校正温度に前記エタロンの温度を維持するエタロン温度維持手段と、
を有するレーザ周波数安定化装置。
A light source that emits laser light;
A light splitting means for splitting the laser light emitted from the light source into a first laser light and a second laser light;
A first optical system including a gas cell through which the first laser beam split by the light splitting unit passes;
First light detection means for detecting a first detection signal indicating the light intensity of the first laser light that has passed through the first optical system;
Based on the first detection signal detected by the first light detection means, the laser emitted from the light source so that the frequency of the laser light emitted from the light source matches the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell. First control means for controlling the frequency of light;
A second optical system including an etalon through which the second laser light split by the light splitting means passes;
Second light detection means for detecting a second detection signal indicating the light intensity of the second laser light that has passed through the second optical system;
Based on the second detection signal detected by the second light detection means, the frequency of the laser light emitted from the light source is adjusted so that the frequency of the laser light emitted from the light source matches the resonance frequency of the etalon. Second control means for controlling;
Control switching means for setting the control of the frequency of the laser light emitted from the light source so as to be switchable between control by the first control means and control by the second control means. At the time of performing the previous pre-operation, the control of the frequency of the laser light emitted from the light source is set to control by the first control means, and at the time of carrying out the main operation, the laser light emitted from the light source Control switching means for setting frequency control to control by the second control means;
Temperature control means for controlling the temperature of the etalon;
With
The temperature control means acquires a second detection signal detected by the second light detection means while changing the temperature of the etalon when the pre-operation is performed, and based on the acquired second detection signal Etalon calibration temperature detection means for detecting the temperature of the etalon when the resonance frequency of the etalon coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell as a calibration temperature;
Etalon temperature maintaining means for maintaining the temperature of the etalon at the calibration temperature detected by the etalon calibration temperature detecting means during the implementation of the main operation;
A laser frequency stabilization device.
前記温度制御手段は、前記本動作の実施時において、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記エタロンの温度を補正するエタロン温度補正手段を備えた請求項1に記載のレーザ周波数安定化装置。   In the temperature control means, the resonance frequency of the etalon coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means when the operation is performed. The laser frequency stabilizing device according to claim 1, further comprising etalon temperature correcting means for correcting the temperature of the etalon. 前記第1制御手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数との偏差を示す第1偏差信号を検出する第1偏差信号検出手段を有し、該第1偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する請求項1又は2に記載のレーザ周波数安定化装置。   The first control means calculates a deviation between the frequency of the laser light emitted from the light source and the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means. First deviation signal detecting means for detecting the first deviation signal, and the frequency of the laser beam emitted from the light source is set so that the first deviation signal becomes 0 or smaller than the current value. The laser frequency stabilization device according to claim 1 or 2 to be controlled. 前記第2制御手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記エタロンの共振周波数との偏差を示す第2偏差信号を検出する第2偏差信号検出手段を有し、該第2偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する請求項1、2、又は、3に記載のレーザ周波数安定化装置。   The second control means has a second deviation indicating a deviation between the frequency of the laser light emitted from the light source and the resonance frequency of the etalon based on the second detection signal detected by the second light detection means. A second deviation signal detecting means for detecting a signal is provided, and the frequency of the laser beam emitted from the light source is controlled so that the second deviation signal becomes zero or smaller than a current value. The laser frequency stabilizing device according to 1, 2, or 3. 前記光源から出射されるレーザ光は、基準周波数ω0に対して周波数ωmの正弦波により周波数変調されたレーザ光であり、
前記第1偏差信号検出手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第1偏差信号を検出する請求項3に記載のレーザ周波数安定化装置。
The laser beam emitted from the light source is a laser beam frequency-modulated by a sine wave having a frequency ωm with respect to a reference frequency ω0.
The said 1st deviation signal detection means detects the said 1st deviation signal based on the signal component of the frequency of the odd multiple of frequency (omega) m contained in the 1st detection signal detected by the said 1st optical detection means. A laser frequency stabilizing device as described in 1. above.
前記光源から出射されるレーザ光は、基準周波数ω0に対して周波数ωmの正弦波により周波数変調されたレーザ光であり、
前記第2偏差信号検出手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第2偏差信号を検出する請求項4に記載のレーザ周波数安定化装置。
The laser beam emitted from the light source is a laser beam frequency-modulated by a sine wave having a frequency ωm with respect to a reference frequency ω0.
5. The second deviation signal detection unit detects the second deviation signal based on a signal component having a frequency that is an odd multiple of the frequency ωm included in the second detection signal detected by the second light detection unit. A laser frequency stabilizing device as described in 1. above.
レーザ光を出射する光源と、
光源から出射したレーザ光を第1レーザ光と第2レーザ光とに分割する光分割手段と、
前記光分割手段により分割された第1レーザ光が通過するガスセルを含む第1光学系と、
前記第1光学系を通過した第1レーザ光の光強度を示す第1検出信号を検出する第1光検出手段と、
前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第1制御手段と、
前記光分割手段により分割された第2レーザ光が通過するエタロンを含む第2光学系と、
前記第2光学系を通過した第2レーザ光の光強度を示す第2検出信号を検出する第2光検出手段と、
前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されるレーザ光の周波数が前記エタロンの共振周波数に一致するように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する第2制御手段と、
前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を、前記第1制御手段による制御と前記第2制御手段による制御とのいずれか一方に切替え可能に設定する制御切替手段と、
前記エタロンの温度を制御する温度制御手段と、
を備えたレーザ周波数安定化装置におけるレーザ周波数安定化方法であって、
前記制御切替手段は、本動作の前の前動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第1制御手段による制御に設定し、前記本動作の実施時において、前記光源から出射されるレーザ光の周波数の制御を前記第2制御手段による制御に設定し、
前記温度制御手段は、前記前動作の実施時において、前記エタロンの温度を変化させながら、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号を取得し、該取得した第2検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するときの前記エタロンの温度を校正温度として検出し、前記本動作の実施時において、前記エタロンの温度を前記校正温度に維持する、
レーザ周波数安定化方法。
A light source that emits laser light;
A light splitting means for splitting the laser light emitted from the light source into a first laser light and a second laser light;
A first optical system including a gas cell through which the first laser beam split by the light splitting unit passes;
First light detection means for detecting a first detection signal indicating the light intensity of the first laser light that has passed through the first optical system;
Based on the first detection signal detected by the first light detection means, the laser emitted from the light source so that the frequency of the laser light emitted from the light source matches the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell. First control means for controlling the frequency of light;
A second optical system including an etalon through which the second laser light split by the light splitting means passes;
Second light detection means for detecting a second detection signal indicating the light intensity of the second laser light that has passed through the second optical system;
Based on the second detection signal detected by the second light detection means, the frequency of the laser light emitted from the light source is adjusted so that the frequency of the laser light emitted from the light source matches the resonance frequency of the etalon. Second control means for controlling;
Control switching means for setting the control of the frequency of the laser light emitted from the light source to be switchable between one of the control by the first control means and the control by the second control means;
Temperature control means for controlling the temperature of the etalon;
A laser frequency stabilization method in a laser frequency stabilization device comprising:
The control switching means sets the control of the frequency of the laser light emitted from the light source to the control by the first control means at the time of execution of the previous operation before the main operation, and at the time of execution of the main operation, Set the control of the frequency of the laser light emitted from the light source to the control by the second control means,
The temperature control means acquires a second detection signal detected by the second light detection means while changing the temperature of the etalon when the pre-operation is performed, and based on the acquired second detection signal Then, the temperature of the etalon when the resonance frequency of the etalon coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell is detected as a calibration temperature. maintain,
Laser frequency stabilization method.
前記温度制御手段は、前記本動作の実施時において、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記エタロンの共振周波数が前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数に一致するように前記エタロンの温度を補正する請求項7に記載のレーザ周波数安定化方法。   In the temperature control means, the resonance frequency of the etalon coincides with the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means when the operation is performed. The laser frequency stabilization method according to claim 7, wherein the temperature of the etalon is corrected as described above. 前記第1制御手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記ガスセルの飽和吸収線の中心周波数との偏差を示す第1偏差信号を検出する第1偏差信号検出手段を有し、該第1偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する請求項7又は8に記載のレーザ周波数安定化方法。   The first control means calculates a deviation between the frequency of the laser light emitted from the light source and the center frequency of the saturated absorption line of the gas cell based on the first detection signal detected by the first light detection means. First deviation signal detecting means for detecting the first deviation signal, and the frequency of the laser beam emitted from the light source is set so that the first deviation signal becomes 0 or smaller than the current value. The laser frequency stabilization method according to claim 7 or 8, wherein the laser frequency stabilization method is controlled. 前記第2制御手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に基づいて、前記光源から出射されたレーザ光の周波数と、前記エタロンの共振周波数との偏差を示す第2偏差信号を検出する第2偏差信号検出手段を有し、該第2偏差信号が0となるように、または現在値よりも小さくなるように前記光源から出射されるレーザ光の周波数を制御する請求項7、8、又は、9に記載のレーザ周波数安定化方法。   The second control means has a second deviation indicating a deviation between the frequency of the laser light emitted from the light source and the resonance frequency of the etalon based on the second detection signal detected by the second light detection means. A second deviation signal detecting means for detecting a signal is provided, and the frequency of the laser beam emitted from the light source is controlled so that the second deviation signal becomes zero or smaller than a current value. The laser frequency stabilization method according to 7, 8, or 9. 前記光源から出射されるレーザ光は、基準周波数ω0に対して周波数ωmの正弦波により周波数変調されたレーザ光であり、
前記第1偏差信号検出手段は、前記第1光検出手段により検出された第1検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第1偏差信号を検出する請求項9に記載のレーザ周波数安定化方法。
The laser beam emitted from the light source is a laser beam frequency-modulated by a sine wave having a frequency ωm with respect to a reference frequency ω0.
The first deviation signal detecting means detects the first deviation signal based on a signal component having a frequency that is an odd multiple of the frequency ωm included in the first detection signal detected by the first light detecting means. The laser frequency stabilization method described in 1.
前記光源から出射されるレーザ光は、基準周波数ω0に対して周波数ωmの正弦波により周波数変調されたレーザ光であり、
前記第2偏差信号検出手段は、前記第2光検出手段により検出された第2検出信号に含まれる周波数ωmの奇数倍の周波数の信号成分に基づいて前記第2偏差信号を検出する請求項10に記載のレーザ周波数安定化方法。
The laser beam emitted from the light source is a laser beam frequency-modulated by a sine wave having a frequency ωm with respect to a reference frequency ω0.
The said 2nd deviation signal detection means detects the said 2nd deviation signal based on the signal component of the frequency of the odd multiple of frequency (omega) m contained in the 2nd detection signal detected by the said 2nd light detection means. The laser frequency stabilization method described in 1.
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