JP2015076218A

JP2015076218A - Rotary connector

Info

Publication number: JP2015076218A
Application number: JP2013210750A
Authority: JP
Inventors: 悟馬場; Satoru Baba; 芦村　伸哉; Shinya Ashimura; 伸哉芦村
Original assignee: AUPACK CO Ltd
Current assignee: AUPACK CO Ltd
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2013-10-08
Publication date: 2015-04-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary connector through which a large current can pass and in which the burden of maintenance is reduced and no environmental load substance is used.SOLUTION: A rotary connector W1 comprises a rotating-side unit 10 and a fixed-side unit 20. The rotating-side unit 10 includes a rotating-side terminal 11 which is rotatably supported by one surface of a housing 1 and a rotating-side electrode 13 formed on one end of the rotating-side terminal 11. The fixed-side unit 20 includes a fixed-side terminal 21 formed on the other surface of the housing 1 and a fixed-side electrode 23 formed of a metal graphite material which is supported by the other surface of the housing 1 and electrically connected to the fixed-side terminal 21. Both of the rotating-side electrode 13 and the fixed-side electrode 23 are formed in a cylindrical ring shape and arranged so that their end faces face to each other, and the end face of the fixed-side electrode 23 is in sliding contact with the end face of the rotating-side electrode 13 when the rotating-side electrode 11 is rotated.

Description

本発明は、回転側と固定側との間で電力や信号を授受するロータリコネクタに関する。 The present invention relates to a rotary connector that transmits and receives electric power and signals between a rotating side and a fixed side.

従来から、回転側と固定側との間で電力や信号を授受する電気機構部品として、回転接続用コネクタ（スリップリング、ロータリコネクタ）が用いられている。例えば、特許文献１には、回転接続用コネクタであるスリップリングが提案されている。このスリップリングは、回転側の機構に電気的に接続された金属製リングに、固定側の機構に電気的に接続されたブラシ（カーボンブラシや金属製ブラシ）を押し当て摺動させることで、回転側と固定側とを通電させるようになっている。 Conventionally, a rotary connection connector (slip ring, rotary connector) has been used as an electrical mechanism component that exchanges power and signals between the rotating side and the stationary side. For example, Patent Document 1 proposes a slip ring that is a connector for rotation connection. This slip ring is made by pressing and sliding a brush (carbon brush or metal brush) electrically connected to a fixed-side mechanism against a metal ring electrically connected to a rotating-side mechanism, The rotating side and the stationary side are energized.

具体的には、特許文献１に記載のスリップリングは、本体ケースの内側に軸受を介して回転自在に支持された中空パイプ状のシャフトと、集電環（金属製リング）と絶縁環とを交互に積層して構成されシャフトに一体かつ同心状に設けられた集電体と、各集電環に対応して設けられそれぞれの基部が本体ケースに一体的に支持されると共にそれぞれの先端部が各集電環の周面に摺動自在に接触される複数のブラシとを有する構成となっている。 Specifically, the slip ring described in Patent Document 1 includes a hollow pipe-shaped shaft rotatably supported via a bearing inside a main body case, a current collecting ring (metal ring), and an insulating ring. Current collectors that are formed by alternately laminating and provided integrally and concentrically with the shaft, and each base provided corresponding to each current collector ring is integrally supported by the main body case and each tip Has a plurality of brushes slidably contacted with the peripheral surface of each current collecting ring.

特開２０１２−９９３７６号公報JP 2012-99376 A

しかしながら、上述した従来技術（特許文献１に記載のスリップリング）は、以下に示す技術的課題を有している。
具体的には、上述した従来技術は、金属製リングにブラシが点接触した状態で摺動する構造になっており、金属製リングとブラシの接触面積を大きくとれないという技術的課題を有している。そのため、上記のスリップリングでは、大電流を通電させることが困難であった。
また、上述した従来技術は、金属製リングにブラシが点接触した状態で摺動する構造であるため、通電時の抵抗発熱が大きくなるという技術的課題を有している。その結果、上記のスリップリングの摺動部は、摩耗し易く耐久性が低かった（定期的に摺動部（金属製リング及びブラシ）を交換する必要があった）。
さらに、上述した従来技術の構造では、金属製リング表面に形成されたマイクロギャップをブラシが通過する際、ブラシの摺動が不安定になることがあり、導通が安定しないという技術的課題も有している。また、ブラシの不安定な摺動は、信号エラーの発生要因になると共に、摺動部の摩耗原因にもなっている。 However, the above-described conventional technology (the slip ring described in Patent Document 1) has the following technical problems.
Specifically, the above-described conventional technology has a structure in which the brush slides in a point contact with the metal ring, and has a technical problem that the contact area between the metal ring and the brush cannot be increased. ing. For this reason, it has been difficult to apply a large current to the slip ring.
In addition, the above-described conventional technique has a technical problem that resistance heat generation during energization increases because the brush slides in a state of point contact with a metal ring. As a result, the sliding portion of the slip ring was easily worn and low in durability (it was necessary to periodically replace the sliding portion (metal ring and brush)).
Furthermore, the above-described prior art structure has a technical problem that when the brush passes through the micro gap formed on the metal ring surface, the sliding of the brush may become unstable and the conduction is not stable. doing. Further, the unstable sliding of the brush causes a signal error and causes wear of the sliding portion.

なお、上述したスリップリングのように、金属製リングにブラシを摺動させて通電させるものではなく、常温で液状態になる水銀を用いて、回転側と固定側とを通電させる方式のもの（説明の都合上、「水銀式ロータリコネクタ」という）もある。この水銀式ロータリコネクタによれば、大電流の通電が可能であると共に定期的な部品交換が不要になる。
しかし、水銀式ロータリコネクタは、環境負荷物質である水銀を用いており、その使用が制限されている。
そのため、環境負荷物質を使用していない構成であり、且つ大電流の通電が可能であると共にメンテナンスの負担が少ない回転接続用コネクタ（スリップリング、ロータリコネクタ）が求められている。 In addition, unlike the slip ring described above, the metal ring is not slid to be energized, but using mercury that is in a liquid state at room temperature, the rotating side and the stationary side are energized ( For convenience of explanation, there is also a “mercury type rotary connector”. According to this mercury-type rotary connector, it is possible to energize a large current and eliminate the need for periodic replacement of parts.
However, mercury-type rotary connectors use mercury, which is an environmentally hazardous substance, and its use is limited.
Therefore, there is a need for a rotary connection connector (slip ring, rotary connector) that does not use an environmentally hazardous substance and that can be energized with a large current and has a low maintenance burden.

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大電流を通電させることが可能であると共にメンテナンスの負担が少なく、且つ環境負荷物質を使用しないロータリコネクタを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a rotary connector that can be energized with a large current, has a low maintenance burden, and does not use an environmentally hazardous substance. There is.

上記技術的課題を解決するためになされた本発明の第1態様は、回転側ユニットと、固定側ユニットと、前記回転側ユニット及び固定側ユニットを支持するハウジングとを備えたロータリコネクタであって、前記回転側ユニットは、前記ハウジングの一方面に回転自在に支持された略棒状の回転側端子と、該回転側端子の一端部に形成され且つ回転側端子と共に回転する回転側電極とを有し、前記固定側ユニットは、前記ハウジングの他方面に形成された略棒状の固定側端子と、前記他方面に支持され且つ前記固定側端子と電気的に接続された金属黒鉛質材料で形成された固定側電極とを有し、前記回転側電極及び前記固定側電極は、いずれも円筒リング状に形成されていると共に、相互の端面同士が相対向し且つ当接して配置されており、前記回転側電極を回転させると、前記固定側電極の端面が前記回転側電極の端面に摺動して、前記回転側端子と前記固定側端子とが電気的に接続されるようになっていることを特徴とする。 The first aspect of the present invention made to solve the above technical problem is a rotary connector comprising a rotation side unit, a fixed side unit, and a housing that supports the rotation side unit and the fixed side unit. The rotation-side unit has a substantially rod-shaped rotation-side terminal that is rotatably supported on one surface of the housing, and a rotation-side electrode that is formed at one end of the rotation-side terminal and rotates together with the rotation-side terminal. The fixed-side unit is formed of a substantially rod-shaped fixed-side terminal formed on the other surface of the housing, and a metal graphite material supported on the other surface and electrically connected to the fixed-side terminal. The rotating side electrode and the fixed side electrode are both formed in a cylindrical ring shape, and their end faces are opposed to each other and are in contact with each other. When the rotation side electrode is rotated, the end surface of the fixed side electrode slides on the end surface of the rotation side electrode, and the rotation side terminal and the fixed side terminal are electrically connected. It is characterized by that.

このように、本発明の第１態様は、回転側電極及び固定側電極が、いずれも円筒リング状に形成されていると共に、相互の端面同士が相対向するように配置されて摺動するようになっている。すなわち、本発明の第１態様によれば、回転側電極及び固定側電極の端面同士が面接触した状態で摺動するようになるため、「金属製リングにブラシが点接触した状態で摺動する従来技術（特許文献１）」と比べて、回転側電極と固定側電極の摺動部分の面積が大幅に拡大する。そのため、本発明の第１態様の構成によれば、大電流を通電させることが可能となる。
また、本発明の第１態様は、上記構成（回転側電極と固定側電極とが面接触した状態で摺動する構成）になっているため、従来技術（特許文献１）と比べて、通電時の接触抵抗熱が大幅に低減される。その結果、本発明は、従来技術（特許文献１）と比べて、摺動部分（回転側電極及び固定側電極）の耐摩耗性が向上し、メンテナンスの負担が軽減される。
また、本発明の第１態様の構成によれば、回転側電極と固定側電極の摺動部分が常時接触した状態になるため、上述した従来技術のスリップリングと比べて摺動が安定する。その結果、本発明の第１態様は、上記スリップリングと比べて導通の信頼性が向上すると共に、信号エラーの発生を防止することができる。
なお、本発明の第１態様は、水銀等の環境負荷物質を使用しない構成であるため、水銀式ロータリコネクタのように使用が制限されることがない。 As described above, in the first aspect of the present invention, both the rotation side electrode and the fixed side electrode are formed in a cylindrical ring shape, and are arranged and slid so that their end faces face each other. It has become. That is, according to the first aspect of the present invention, the end surfaces of the rotation-side electrode and the stationary-side electrode slide in a state where they are in surface contact with each other. Compared with “conventional technology (Patent Document 1)”, the area of the sliding portion of the rotation-side electrode and the fixed-side electrode is greatly increased. Therefore, according to the configuration of the first aspect of the present invention, a large current can be passed.
Moreover, since the 1st aspect of this invention is the said structure (The structure which slides in the state which the rotation side electrode and the stationary side electrode contacted surface), compared with a prior art (patent document 1), it supplies electricity. The contact resistance heat at the time is greatly reduced. As a result, compared with the prior art (Patent Document 1), the present invention improves the wear resistance of the sliding portion (rotating side electrode and fixed side electrode) and reduces the maintenance burden.
Moreover, according to the structure of the 1st aspect of this invention, since the sliding part of a rotation side electrode and a stationary-side electrode will be in the state always contacted, sliding is stabilized compared with the slip ring of the prior art mentioned above. As a result, the first aspect of the present invention improves the reliability of conduction as compared with the slip ring, and can prevent the occurrence of a signal error.
In addition, since the 1st aspect of this invention is a structure which does not use environmental impact substances, such as mercury, use is not restrict | limited like a mercury-type rotary connector.

また、本発明の第２態様は、回転側ユニットと、固定側ユニットと、前記回転側ユニット及び固定側ユニットを支持するハウジングとを備えたロータリコネクタであって、前記回転側ユニットは、前記ハウジングの一方面に回転自在に支持された略柱状の回転軸と、該回転軸の一端部に設置され且つ回転軸と共に回転する回転側電極と、前記回転側電極に電気的に接続された回転側端子とを備え、前記固定側ユニットは、前記ハウジングの他方面に支持された略柱状の支持部材と、前記支持部材の一端部に設置されている金属黒鉛質材料で形成された固定側電極と、前記固定側電極に電気的に接続された固定側端子とを有し、前記回転側電極は、円筒リング状になされた複数の第１リング電極を同心円状に配置した構成になっており、前記固定側電極は、前記回転側電極を構成する第1リング電極毎に対応させて設けられた、円筒リング状になされた複数の第２リング電極を同心円状に配置した構成になっており、前記固定側電極の各第２リング電極は、その端面がそれぞれ対応している第１リング電極の端面と相対向し且つ当接して配置されており、前記回転側電極を回転させると、前記固定側電極を構成する各第２リング電極の端面が、それぞれ対応している第１リング電極の端面に摺動して、前記回転側端子と前記固定側端子とが電気的に接続されるようになっていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary connector including a rotation side unit, a fixed side unit, and a housing that supports the rotation side unit and the fixed side unit, the rotation side unit including the housing. A substantially columnar rotary shaft rotatably supported on one side of the rotary shaft, a rotary electrode installed at one end of the rotary shaft and rotating together with the rotary shaft, and a rotary side electrically connected to the rotary side electrode The fixed side unit includes a substantially columnar support member supported on the other surface of the housing, and a fixed side electrode formed of a metal graphite material installed at one end of the support member; A fixed-side terminal electrically connected to the fixed-side electrode, and the rotating-side electrode is configured by concentrically arranging a plurality of first ring electrodes formed in a cylindrical ring shape, Said solid The side electrode is configured by concentrically arranging a plurality of second ring electrodes formed in a cylindrical ring shape corresponding to each first ring electrode that constitutes the rotation side electrode. Each second ring electrode of the side electrode is disposed opposite to and in contact with the end surface of the corresponding first ring electrode, and when the rotation side electrode is rotated, the fixed side electrode The end surfaces of the second ring electrodes constituting the first ring electrode slide on the corresponding end surfaces of the first ring electrodes, so that the rotating side terminal and the fixed side terminal are electrically connected. It is characterized by being.

このように、本発明の第２態様は、回転側電極（円筒リング状の第１リング電極）と、固定側電極（円筒リング状の第２リング電極）とが面接触した状態で摺動する構成であると共に、環境負荷物質を使用しない構成であるため、上述した第１態様と同様の効果が得られる。
また、本発明の第２態様は、回転側ユニット及び固定側ユニットに、それぞれ、複数のリング電極（円筒リング状のリング電極）を設け、各リング電極の端部同士を摺動させる構成になっているため、回転側と固定側との間において、複数極の導通が得られる。 As described above, in the second aspect of the present invention, the rotating side electrode (cylindrical ring-shaped first ring electrode) and the fixed side electrode (cylindrical ring-shaped second ring electrode) slide in a surface contact state. Since it is a structure and is a structure which does not use an environmental load substance, the effect similar to the 1st aspect mentioned above is acquired.
Moreover, the 2nd aspect of this invention becomes a structure which provides a some ring electrode (cylindrical ring-shaped ring electrode) in the rotation side unit and the fixed side unit, respectively, and slides the edge parts of each ring electrode. Therefore, a plurality of poles can be connected between the rotating side and the fixed side.

また、前記ハウジングの他方面には、前記固定側電極を前記回転側電極に向け付勢する付勢手段が設けられており、前記回転側電極と前記固定側電極の摺動部分には、オイル若しくは接点グリスが塗布されていることが望ましい。 In addition, an urging means for urging the fixed side electrode toward the rotating side electrode is provided on the other surface of the housing, and a sliding portion between the rotating side electrode and the fixed side electrode is provided with oil. Alternatively, it is desirable that contact grease be applied.

上記のように、回転側電極と前記固定側電極の摺動部分にオイル若しくは接点グリスが塗布された構成により、電極（回転側電極及び固定側電極）の耐摩耗性を向上させることができる。 As described above, the wear resistance of the electrodes (the rotation side electrode and the fixed side electrode) can be improved by the configuration in which oil or contact grease is applied to the sliding portion of the rotation side electrode and the fixed side electrode.

また、前記回転側電極は、金属により形成されていると共に、表面に貴金属メッキが施されていてもよい。この構成により、電極間の電気抵抗が低減する。 The rotation-side electrode may be made of metal and may be precious metal plated on the surface. With this configuration, the electrical resistance between the electrodes is reduced.

また、前記回転側電極は、金属黒鉛質材料で形成されていてもよい。 Moreover, the said rotation side electrode may be formed with the metal graphite material.

このように、回転側電極を、金属黒鉛質材料で形成するのは以下の理由による。
具体的には、ロータリコネクタは、腐食性雰囲気下での使用も想定されており、その場合、摺動を伴う通電部に金属電極を用いると、金属表面に生成される変質層により、接触抵抗の増大による通電異常を生じさせる虞がある。また、この変質層（例えば酸化した皮膜の摩耗粉）が摺動の際のツールの役割を持ってしまい、摩耗の増大を引き起こす虞がある。
そのため、回転側電極を、耐環境性に優れた素材である「金属黒鉛質材料」で形成することにより、腐食性雰囲気下での使用されても電極が変質する事を防止し、上記のような問題が生じることを防止するようにした。 As described above, the rotation side electrode is formed of the metal graphite material for the following reason.
Specifically, the rotary connector is also assumed to be used in a corrosive atmosphere. In that case, if a metal electrode is used for a current-carrying part that involves sliding, the contact resistance is caused by an altered layer generated on the metal surface. There is a possibility of causing an energization abnormality due to the increase of. Further, this deteriorated layer (for example, oxidized powder wear powder) has a role of a tool during sliding, which may increase wear.
Therefore, the rotation side electrode is made of “metallic graphite material”, which is a material excellent in environmental resistance, to prevent the electrode from being altered even when used in a corrosive atmosphere. To prevent any problems.

本発明によれば、大電流を通電させることが可能であると共にメンテナンスの負担が少なく、且つ環境負荷物質を使用しないロータリコネクタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotary connector that can be energized with a large current, has a low maintenance burden, and does not use an environmentally hazardous substance.

本発明の第１実施形態のロータリコネタの構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the rotary connector of 1st Embodiment of this invention. 本実発明の第１実施形態のロータリコネクタを構成する回転側ユニットの模式図であり、（ａ）が回転側ユニットの側面を示した模式図であり、（ｂ）が回転側ユニットの断面を示した模式図である。It is the schematic diagram of the rotation side unit which comprises the rotary connector of 1st Embodiment of this invention, (a) is the schematic diagram which showed the side surface of the rotation side unit, (b) is the cross section of the rotation side unit. It is the shown schematic diagram. 本発明の第１実施形態のロータリコネクタに用いられる電極台座の断面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the cross section of the electrode base used for the rotary connector of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の固定側電極の断面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the cross section of the stationary side electrode of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のロータリコネクタを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the rotary connector of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のロータリコネクタを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the rotary connector of 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態（第１実施形態、第２実施形態）を説明する。
先ず、本発明の第１実施形態のロータリコネクタについて、図１〜４を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (first embodiment, second embodiment) will be described.
First, the rotary connector of 1st Embodiment of this invention is demonstrated using FIGS.

図１に示すように、第１実施形態のロータリコネクタＷ１は、回転側の機構（図示せず）に電気的に接続されている回転側ユニット１０と、固定側の機構（図示せず）に電気的に接続された固定側ユニット２０と、回転側ユニット１０及び固定側ユニット２０を支持するハウジング１とを備えている。 As shown in FIG. 1, the rotary connector W <b> 1 of the first embodiment includes a rotation-side unit 10 that is electrically connected to a rotation-side mechanism (not shown) and a fixed-side mechanism (not shown). An electrically connected fixed side unit 20 and a housing 1 that supports the rotating side unit 10 and the fixed side unit 20 are provided.

回転側ユニット１０は、回転側端子１１と、回転側端子１１の一端部に形成された回転側電極１３とを有し、回転側電極１３が、回転側端子１１と共に回転するようになっている。なお、回転側ユニット１０は、例えば、金属により形成されている。
また、固定側ユニット２０は、金属により形成された固定側端子２１と、固定側端子２１に電気的に接続された固定側電極２３とを有している。この固定側電極２３は、金属黒鉛質材料で形成されている。 The rotation side unit 10 includes a rotation side terminal 11 and a rotation side electrode 13 formed at one end of the rotation side terminal 11, and the rotation side electrode 13 rotates together with the rotation side terminal 11. . The rotation unit 10 is made of metal, for example.
The fixed side unit 20 includes a fixed side terminal 21 made of metal and a fixed side electrode 23 electrically connected to the fixed side terminal 21. The fixed electrode 23 is made of a metal graphite material.

また、回転側電極１３及び固定側電極２３は、いずれも略円筒リング状に形成され、相互の端面同士が相対向し且つ当接するように配置されている（回転側電極１３及び固定側電極２３の端面同士が常に当接している）。そして、回転側電極１３を回転させると、固定側電極２３の端面が回転側電極１３の端面と摺動し、回転側端子１１と固定側端子２１とが電気的に接続されるようになっている。
すなわち、第１実施形態は、水銀等の環境負荷物質を用いる構成ではなく、回転している回転側電極１３の端面（端面の全周）に対して、固定側電極２３の端面が面接触した状態で摺動する構成により、回転側と固定側とが電気的に接続されるようになっている。 Further, both the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23 are formed in a substantially cylindrical ring shape, and are arranged so that their end faces face each other and come into contact with each other (the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23). End faces of each other are always in contact with each other). When the rotation-side electrode 13 is rotated, the end surface of the fixed-side electrode 23 slides with the end surface of the rotation-side electrode 13 so that the rotation-side terminal 11 and the fixed-side terminal 21 are electrically connected. Yes.
That is, the first embodiment is not configured to use an environmental load substance such as mercury, but the end surface of the fixed side electrode 23 is in surface contact with the end surface (the entire circumference of the end surface) of the rotating rotation side electrode 13. The rotating side and the fixed side are electrically connected by the configuration that slides in the state.

このように、第１実施形態は、回転している略円筒リング状の回転側電極１３の端面（端面の全周）に、略円筒リング状の固定側電極２３の端面が面接触した状態で摺動する構成であるため、「金属製リングにブラシが点接触した状態で摺動する従来技術（特許文献１）」と比べ、回転側電極１３と固定側電極２３との摺動部分の面積が大幅に拡大すると共に、通電時の接触抵抗熱が大幅に低減される。又、第１実施形態によれば、回転側電極１３と固定側電極２３と（電極同士の摺動部分）が常時接触した状態になる。
その結果、第１実施形態は、従来技術（特許文献１）と比べ、大電流の通電が可能になると共に、摺動部分（回転側電極１３及び固定側電極２３）の耐摩耗性が向上する。また、第１実施形態は、上記の構成により、上記従来技術と比べて導通が安定する（又、信号エラーの発生が防止される）。
以下、第１実施形態の各構成を詳細に説明する。 Thus, in the first embodiment, the end face of the rotating side electrode 13 that is rotating in a substantially cylindrical ring shape (the entire circumference of the end face) is in surface contact with the end face of the fixed side electrode 23 that is in a substantially cylindrical ring shape. Because of the sliding configuration, the area of the sliding portion between the rotation-side electrode 13 and the fixed-side electrode 23 as compared with “conventional technology in which the brush slides in a point contact with a metal ring (Patent Document 1)”. Significantly increases the contact resistance heat during energization. In addition, according to the first embodiment, the rotation-side electrode 13 and the fixed-side electrode 23 (the sliding portion between the electrodes) are always in contact.
As a result, the first embodiment can energize a large current and improve the wear resistance of the sliding portions (the rotation-side electrode 13 and the fixed-side electrode 23) as compared with the prior art (Patent Document 1). . Further, according to the first embodiment, conduction is more stable than that of the above-described prior art (and generation of a signal error is prevented) by the above configuration.
Hereafter, each structure of 1st Embodiment is demonstrated in detail.

具体的には、ハウジング１は、例えば、金属により形成されており、略円板状の上面部１ａと、上面部１ａと相対向し且つ上面部１ａから所定長さ寸法を離間して配置されている略円板状の下面部１ｂと、上面部１ａの外周側部から下面部１ｂの外周側部まで延設された側面部１ｃとを備えている。そして、上面部１ａ、下面部１ｂ及び側面部１ｃに囲まれて形成された空隙部に、回転側電極１３及び固定側電極２３が配置されている。
また、上面部１ａには、回転側端子１１を貫通させるための貫通孔が形成されている。また、下面部１ｂの中心部には、固定側ユニット２０を構成する固定側端子２１が形成されている。なお、第１実施形態では、下面部１ｂと固定側端子２１とが一体形成されているが、これは一例である（下面部１ｂと、固定側端子２１とが別体の構成であってもよい）。 Specifically, the housing 1 is made of, for example, metal, and is disposed in a substantially disc-like upper surface portion 1a, opposite to the upper surface portion 1a, and spaced apart from the upper surface portion 1a by a predetermined length. The substantially disk-shaped lower surface part 1b and the side part 1c extended from the outer peripheral side part of the upper surface part 1a to the outer peripheral side part of the lower surface part 1b are provided. And the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23 are arrange | positioned in the space | gap part formed surrounded by the upper surface part 1a, the lower surface part 1b, and the side part 1c.
Further, a through hole for allowing the rotation side terminal 11 to pass therethrough is formed in the upper surface portion 1a. A fixed-side terminal 21 constituting the fixed-side unit 20 is formed at the center of the lower surface portion 1b. In the first embodiment, the lower surface portion 1b and the fixed side terminal 21 are integrally formed. However, this is an example (even if the lower surface portion 1b and the fixed side terminal 21 have separate structures). Good).

また、図１、２に示すように、回転側ユニット１０は、略円柱棒状の回転側端子１１と、回転側端子１１の一端部に形成された略円筒リング状の回転側電極１３とを有している。回転側電極１３は、回転側端子１１と同心であり且つ回転側端子１１よりも大きい直径寸法に形成されている（図２（ｂ）参照）。また、回転側端子１１及び回転側電極１３は、例えば、金属により形成されている。また、第１実施形態では、回転側端子１１及び回転側電極１３が一体的に形成されている例を示している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation-side unit 10 includes a rotation-side terminal 11 having a substantially cylindrical rod shape and a rotation-side electrode 13 having a substantially cylindrical ring shape formed at one end of the rotation-side terminal 11. doing. The rotation side electrode 13 is concentric with the rotation side terminal 11 and has a larger diameter than the rotation side terminal 11 (see FIG. 2B). Moreover, the rotation side terminal 11 and the rotation side electrode 13 are formed, for example with the metal. In the first embodiment, an example in which the rotation side terminal 11 and the rotation side electrode 13 are integrally formed is shown.

なお、回転側端子１１は、回転側の機構に電気的に接続され（接続線（図示せず）等を介して電気的に接続され）、回転側の機構の回転手段（図示せず）により、その中心軸（回転側端子１１の中心軸）を中心に回転するようになっている。また、回転側電極１３は、回転側端子１１が回転すると、回転側端子１１と共に回転するようになっている。 The rotation-side terminal 11 is electrically connected to a rotation-side mechanism (electrically connected via a connection line (not shown) or the like) and is rotated by a rotation means (not shown) of the rotation-side mechanism. The center axis (the center axis of the rotation-side terminal 11) rotates about the center axis. The rotation-side electrode 13 rotates together with the rotation-side terminal 11 when the rotation-side terminal 11 rotates.

また、図１に示すように、回転側端子１１は、上面部１ａの貫通孔を貫通した状態で、上面部１ａに回転自在に支持されている。また、回転側端子１１の一端部に形成された回転側電極１３は、ハウジング１の内側に配置されている。 Moreover, as shown in FIG. 1, the rotation side terminal 11 is rotatably supported by the upper surface part 1a in the state which penetrated the through-hole of the upper surface part 1a. In addition, the rotation-side electrode 13 formed at one end of the rotation-side terminal 11 is disposed inside the housing 1 .

また、第１実施形態において、回転側端子１１を回転自在に支持する構成は、特に限定されるものではなく、周知技術により実現されるものとする。
なお、図示する例では、回転側端子１１は、上面部１ａの貫通孔に内装されているボールベアリング１４により、上面部１ａに回転自在に支持されている。 Moreover, in 1st Embodiment, the structure which supports the rotation side terminal 11 rotatably is not specifically limited, It shall be implement | achieved by a well-known technique.
In the illustrated example, the rotation-side terminal 11 is rotatably supported on the upper surface portion 1a by a ball bearing 14 provided in a through hole of the upper surface portion 1a.

また、固定側ユニット２０は、ハウジング１の下面部１ｂと一体形成され且つ当該下面部１ｂを貫通している略円柱棒状の固定側端子２１と、固定側電極２１に外装するように下面部１ｂに設置されたコイルバネ（付勢手段）２２と、コイルバネ２２の上端部に支持された電極台座２４と、電極台座２４の上に載置された固定側電極２３と、固定側電極２３及び電極台座２４を貫通しているボルト２５とを有している。
なお、電極台座２４は、ボルト２５の軸部に螺合され、固定側電極２３が、ボルト２５の頭部と、電極台座２４とに挟持されている（固定側電極２３と電極台座２４とは、互いに当接した状態でボルト２５の軸部に保持されている）。 Further, the fixed side unit 20 is formed integrally with the lower surface portion 1 b of the housing 1 and has a substantially cylindrical rod-shaped fixed side terminal 21 penetrating the lower surface portion 1 b and the lower surface portion 1 b so as to be sheathed on the fixed side electrode 21. A coil spring (biasing means) 22 installed on the electrode base 24, an electrode pedestal 24 supported on the upper end of the coil spring 22, a fixed electrode 23 placed on the electrode pedestal 24, a fixed electrode 23 and an electrode pedestal 24 and a bolt 25 penetrating through 24.
The electrode pedestal 24 is screwed into the shaft portion of the bolt 25, and the fixed-side electrode 23 is sandwiched between the head of the bolt 25 and the electrode pedestal 24 (the fixed-side electrode 23 and the electrode pedestal 24 are And are held by the shaft portion of the bolt 25 in a state of being in contact with each other).

また、ボルト２５は、その先端側が固定側端子２１の上端部のボルト孔２１ｂに摺動自在に挿入されている。この構成により、固定側電極２３及び電極台座２４は、上下方向（ボルト２５の軸方向）の移動が可能になると共に、横方向（ボルト２５の軸方向と直交する方向）の移動が制限される。 Further, the bolt 25 has a tip end side slidably inserted into a bolt hole 21 b in the upper end portion of the fixed terminal 21. With this configuration, the fixed electrode 23 and the electrode pedestal 24 can move in the vertical direction (axial direction of the bolt 25) and are restricted from moving in the horizontal direction (direction perpendicular to the axial direction of the bolt 25). .

なお、固定側端子２１、コイルバネ２２、電極台座２４及びボルト２５は、例えば、金属により形成されている。また、固定側電極２３は、上述したように金属黒鉛質材料により形成されている。また、固定側端子２１は、図示しない固定側の機構に電気的に接続されている（接続線（図示せず）等を介して電気的に接続されている）。
また、電極台座２４と、ハウジング１の下面部１ｂとがリード線１５により接続されており、この構成により、下面部１ｂと一体形成された固定側端子２１と、電極台座２４の上に載置された固定側電極２３とが電気的に接続される。 Note that the fixed terminal 21, the coil spring 22, the electrode base 24, and the bolt 25 are made of, for example, metal. The fixed electrode 23 is made of a metal graphite material as described above. Further, the fixed side terminal 21 is electrically connected to a fixed side mechanism (not shown) (electrically connected via a connection line (not shown)).
In addition, the electrode base 24 and the lower surface portion 1b of the housing 1 are connected by a lead wire 15. With this configuration, the fixed side terminal 21 integrally formed with the lower surface portion 1b and the electrode base 24 are placed on the electrode base 24. The fixed electrode 23 is electrically connected.

具体的には、ハウジング１の下面部１ｂに形成された固定側電極２１は、一端部の中心部に、ボルト孔２１ｂが穿設されており、このボルト孔２１ｂに、ボルト２５の軸部の先端側が摺動自在に挿入されている（図１参照）。
また、コイルバネ２２は、ハウジング１の下面部１ｂ（上面部1ａと相対向している面）に、固定側電極２１を外装するように設置されており、その下端部が、ハウジング１の下面部１ｂに形成されたバネ受け溝１ｄ（環状に形成されたバネ受け溝１ｄ）に載置されている（このバネ受け溝１ｄにより、コイルバネ２２の位置決めができる）。 Specifically, the fixed-side electrode 21 formed on the lower surface portion 1b of the housing 1 has a bolt hole 21b drilled in the center of one end, and the bolt hole 21b has a shaft portion of the bolt 25. The tip side is slidably inserted (see FIG. 1).
The coil spring 22 is installed on the lower surface portion 1 b of the housing 1 (surface facing the upper surface portion 1 a) so as to cover the fixed side electrode 21, and the lower end portion of the coil spring 22 is the lower surface portion of the housing 1. It is placed in a spring receiving groove 1d formed in 1b (a spring receiving groove 1d formed in an annular shape) (the coil spring 22 can be positioned by this spring receiving groove 1d).

また、ハウジング１の下面部１ｂに設置されたコイルバネ２２は、その上端部で電極台座２４を支持している。
具体的には、電極台座２４は、図３に示すように、円板リング状の本体部２４ａと、本体部２４ａの中心部を貫通しているネジ孔２４ｂと、本体部２４aの下面側に形成された環状凸部２４ｃとを有している。このネジ孔２４ｂには、ボルト２５の軸部に形成されたネジ部に螺合するネジ溝が形成されている。
そして、環状凸部２４ｃが、コイルバネ２２の上端部・内側に挿嵌され、これにより、電極台座２４が、コイルバネ２３の上端側に装着され支持される。 The coil spring 22 installed on the lower surface 1b of the housing 1 supports the electrode base 24 at its upper end.
Specifically, as shown in FIG. 3, the electrode pedestal 24 includes a disc ring-shaped main body portion 24a, a screw hole 24b penetrating through the central portion of the main body portion 24a, and a lower surface side of the main body portion 24a. It has the formed annular convex part 24c. In the screw hole 24b, a screw groove that is screwed into a screw portion formed in the shaft portion of the bolt 25 is formed.
And the annular convex part 24c is inserted by the upper end part and inner side of the coil spring 22, and, thereby, the electrode base 24 is mounted and supported by the upper end side of the coil spring 23.

また、固定側電極２３は、コイルバネ２２の上端部に支持されている電極台座２４の上に載置されている。
具体的には、図４に示すように、固定側電極２３は、中心部に貫通孔２３ｂが形成された円筒リング状の本体部２３ａを備えている。なお、貫通孔２３ｂには、ボルト２５の頭部が挿通できる径寸法になっている大径部２３ｂ１と、ボルト２５の軸部が挿通できる径寸法になっている小径部２３ｂ２（大径部２３ｂ１よりも径寸法が小さい小径部２３ｂ２）とが形成されている。また、貫通孔２３ｂには、大径部２３ｂ１と小径部２３ｂ２の間に段差部２３ｂ３が形成されている。 The fixed electrode 23 is placed on an electrode base 24 supported by the upper end portion of the coil spring 22.
Specifically, as shown in FIG. 4, the fixed electrode 23 includes a cylindrical ring-shaped main body 23 a having a through hole 23 b formed in the center. The through hole 23b has a large-diameter portion 23b1 having a diameter that allows the head of the bolt 25 to be inserted, and a small-diameter portion 23b2 that has a diameter that allows the shaft portion of the bolt 25 to be inserted (the large-diameter portion 23b1). And a small diameter portion 23b2) having a smaller diameter. In the through hole 23b, a step portion 23b3 is formed between the large diameter portion 23b1 and the small diameter portion 23b2.

そして、コイルバネ２２に支持されている電極台座２４のネジ孔２４ｂと固定側電極２３の貫通孔２３ｂに、ボルト２５の軸部が挿入され、固定側電極２３の段差部２３ｂ３にボルト２５の頭部を載置されている。また、ネジ孔２４ｂのネジ溝と、ボルト２５の軸部に形成されたネジ部とが螺合され、固定側電極２３が、ボルト２５の頭部と電極台座２４とに挟持されている（ボルト２５の軸部に、固定側電極２３及び電極台座２４が固定されている）。また、固定側電極２３及び電極台座２４を貫通しているボルト２５の軸部は、その先端側が、固定側端子２１のボルト孔２１ｂに摺動自在に挿入されている。
なお、本実施形態では、ボルト２５は、軸部のうち、その中央部（軸方向中央部）近傍にだけネジ部が形成されており、このネジ部が、電極台座２４のネジ孔２４ｂのネジ溝に螺合するようになっている。 Then, the shaft portion of the bolt 25 is inserted into the screw hole 24 b of the electrode base 24 supported by the coil spring 22 and the through hole 23 b of the fixed side electrode 23, and the head portion of the bolt 25 is inserted into the step portion 23 b 3 of the fixed side electrode 23. Is placed. Further, the screw groove of the screw hole 24b and the screw portion formed on the shaft portion of the bolt 25 are screwed together, and the fixed side electrode 23 is sandwiched between the head of the bolt 25 and the electrode base 24 (bolt The fixed side electrode 23 and the electrode base 24 are fixed to the shaft portion of 25). Further, the shaft portion of the bolt 25 penetrating the fixed side electrode 23 and the electrode base 24 is slidably inserted into the bolt hole 21 b of the fixed side terminal 21.
In the present embodiment, the bolt 25 is formed with a threaded portion only in the vicinity of the central portion (axially central portion) of the shaft portion, and this threaded portion is a screw in the screw hole 24b of the electrode base 24. It is designed to be screwed into the groove.

また、回転側電極１３及び固定側電極２３は、相互の端面同士が相対向するように配置されていると共に、固定側電極２３が、コイルバネ２２により、回転側電極１３に向けて付勢されている（図１に示すＹ１方向に付勢されている）。
そのため、本実施形態では、回転側電極１３の端面と固定側電極２３の端面とが常に当接するようになる。なお、固定側電極２３は、回転側電極１３に対して、「400gf/cm2〜1.5kg/cm2」の押付け圧力で押付けられるようになっていることが望ましい（上記の押付け圧力になるようにコイルバネ２２が選定されている）。
そして、回転側電極１３を回転させると、固定側電極２３の円筒リング状の端面が回転側電極１３の円筒リング状の端面と摺動し、これにより、回転している回転側端子１１と固定側端子２１との導通が得られる。 The rotation-side electrode 13 and the fixed-side electrode 23 are arranged so that their end faces face each other, and the fixed-side electrode 23 is urged toward the rotation-side electrode 13 by the coil spring 22. (It is biased in the Y1 direction shown in FIG. 1).
Therefore, in the present embodiment, the end surface of the rotation-side electrode 13 and the end surface of the fixed-side electrode 23 always come into contact with each other. The fixed electrode 23 is preferably pressed against the rotating electrode 13 with a pressing pressure of “400 gf / cm 2 to 1.5 kg / cm 2” (coil spring so as to have the pressing pressure described above). 22 is selected).
When the rotation-side electrode 13 is rotated, the cylindrical ring-shaped end surface of the fixed-side electrode 23 slides with the cylindrical ring-shaped end surface of the rotation-side electrode 13, whereby the rotating rotation-side terminal 11 is fixed. Conductivity with the side terminal 21 is obtained.

このように、第１実施形態は、回転側電極１３及び固定側電極２３の端面同士が面接触した状態で摺動することにより、回転側と固定側とが電気的に接続する構成であり、水銀等の環境負荷物質を使用しない構成になっているため、水銀式ロータリコネクタのように使用が制限されることがない。 Thus, 1st Embodiment is the structure which a rotation side and a fixed side electrically connect by sliding in the state which the end surfaces of the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23 surface-contacted, Since it is configured not to use environmentally hazardous substances such as mercury, its use is not restricted like mercury rotary connectors.

また、第１実施形態は、上記構成（回転側電極１３及び固定側電極２３の端面同士が面接触した状態で摺動する構成）であるため、従来技術（特許文献１）と比べて、回転側電極１３と固定側電極２３の接触面積（電極同士の接触部分の面積）が大幅に拡大する。そのため、第１実施形態によれば大電流を通電することが可能となる。
また、第１実施形態は、上記構成により、従来技術（特許文献１）と比べて通電時の接触抵抗熱が大幅に低減されるため、摺動部分（回転側電極１３及び固定側電極２３）の耐摩耗性が向上する。その結果、第１実施形態は、従来技術（特許文献１）と比べて、メンテナンスの負担が軽減される。
また、第１実施形態は、上記構成により、回転側電極１３と固定側電極２３の摺動部分が常時接触した状態になるため導通が安定すると共に、信号エラーの発生が防止される。 Moreover, since 1st Embodiment is the said structure (The structure which slides in the state which the end surfaces of the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23 contacted each other), compared with a prior art (patent document 1), it is rotation. The contact area between the side electrode 13 and the fixed side electrode 23 (area of the contact portion between the electrodes) is greatly increased. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to energize a large current.
Further, in the first embodiment, the contact resistance heat at the time of energization is greatly reduced by the above configuration as compared with the prior art (Patent Document 1), so that the sliding portion (the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23). Abrasion resistance is improved. As a result, the burden of maintenance is reduced in the first embodiment as compared with the conventional technique (Patent Document 1).
Further, according to the first embodiment, the sliding portion of the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23 is always in contact with the above configuration, so that conduction is stabilized and generation of a signal error is prevented.

なお、第１実施形態において、回転側電極１３及び固定側電極２３を、いずれも円筒リング状に形成して、リング状の端面同士を面接触させた状態で摺動させる構成を採用したのは以下の理由による。 In the first embodiment, the rotation-side electrode 13 and the fixed-side electrode 23 are both formed in a cylindrical ring shape, and the configuration is adopted in which the ring-shaped end surfaces are slid in surface contact with each other. For the following reasons.

具体的には、回転側電極及び固定側電極の両者を円柱状等に形成し、その端面同士を相対向するように配置して摺動させる構成も考えられる。すなわち、固定側電極の軸中心と、回転側電極の軸中心とが摺動するようになる構成も考えられる。
しかし、この構成を採用した場合、回転側電極と固定側電極との摺動面の周速が極端に低下し、摺動により発生した摩耗粉が摺動面に留まり、摩耗粉を抱えたままの状態での摺動となり、両電極の摩耗を促進させるという問題が生じる。
また、金属炭素(黒鉛)質で形成された固定側電極の炭素(黒鉛)は、相手側電極（回転側電極）の摺動面に炭素(黒鉛)皮膜を生成する。この皮膜は潤滑性の向上や、電極同士の溶着防止の役割を果たす。しかし、上記のように回転側電極及び固定側電極の両者を円柱状等にして、固定側電極の軸中心と、回転側電極の軸中心とが摺動する構成にすると、周速が極端に低下し、摩耗粉が摺動面に留まるため、皮膜の厚みが増して、接触抵抗の増大や集中電流による電極損傷を引き起こすという問題も生じさせる。
そこで、第１実施形態では、回転側電極１３及び固定側電極２３の両者を円筒リング状に形成して、回転側電極１３の軸中心と、固定側電極２３の軸中心とが当接しない構成を採用して、上記の問題が生じないようにしている。 Specifically, a configuration in which both the rotation-side electrode and the fixed-side electrode are formed in a cylindrical shape and the end surfaces thereof are arranged to face each other and slid is also conceivable. That is, a configuration in which the axis center of the fixed side electrode and the axis center of the rotation side electrode slide is conceivable.
However, when this configuration is adopted, the peripheral speed of the sliding surface between the rotating side electrode and the stationary side electrode is extremely reduced, and the wear powder generated by the sliding stays on the sliding surface and keeps the wear powder. This causes the problem of promoting wear of both electrodes.
Further, the carbon (graphite) of the stationary electrode made of metallic carbon (graphite) produces a carbon (graphite) film on the sliding surface of the counterpart electrode (rotary electrode). This film plays a role of improving lubricity and preventing welding between electrodes. However, if both the rotation side electrode and the fixed side electrode are formed in a cylindrical shape as described above and the axis center of the fixed side electrode and the axis center of the rotation side electrode slide, the peripheral speed becomes extremely high. Since the wear powder remains on the sliding surface, the thickness of the coating increases, causing a problem of increasing contact resistance and causing electrode damage due to concentrated current.
Therefore, in the first embodiment, both the rotation side electrode 13 and the fixed side electrode 23 are formed in a cylindrical ring shape, and the axis center of the rotation side electrode 13 and the axis center of the fixed side electrode 23 are not in contact with each other. To prevent the above problems from occurring.

次に、本発明の第２実施形態について図５、６を用いて説明する。
ここで、図５、６は、本発明の第２実施形態のロータリコネクタを説明するための模式図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIGS. 5 and 6 are schematic views for explaining the rotary connector according to the second embodiment of the present invention.

第２実施形態のロータリコネクタＷ２は、回転側と固定側において、複数極の通電を行うものであり、固定側電極３３及び回転側電極４３が、それぞれ、複数の電極で構成されている点が第１実施形態と異なっている。又、第２実施形態は、複数極の通電を行う構成であるため、固定側及び回転側に、それぞれ、複数の端子が設けられている点が、第１実施形態と異なっている。
以下、第２実施形態の構成を説明する。 The rotary connector W2 of the second embodiment is for conducting a plurality of poles on the rotation side and the fixed side, and the fixed side electrode 33 and the rotation side electrode 43 are each composed of a plurality of electrodes. This is different from the first embodiment. Further, since the second embodiment is configured to energize a plurality of poles, the second embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of terminals are provided on the fixed side and the rotation side, respectively.
Hereinafter, the configuration of the second embodiment will be described.

具体的には、図５、６に示すように、第２実施形態のロータリコネクタＷ２は、回転側の機構（図示せず）に電気的に接続されている回転側ユニット３０と、固定側の機構（図示せず）に電気的に接続された固定側ユニット４０と、回転側ユニット３０及び固定側ユニット４０を支持するハウジング３とを備えている。 Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotary connector W <b> 2 of the second embodiment includes a rotation side unit 30 electrically connected to a rotation side mechanism (not shown), and a fixed side A fixed side unit 40 electrically connected to a mechanism (not shown) and a housing 3 that supports the rotation side unit 30 and the fixed side unit 40 are provided.

ハウジング３は、回転側ユニット３０を回転自在に支持する第１ハウジング部３ａと、固定側ユニット４０を支持する第２ハウジング部３ｂとを有する中空円筒状に形成されており、その内部の空隙部に、回転側電極３３（図６参照）及び固定側電極４３(図５参照)が収容されている。 The housing 3 is formed in a hollow cylindrical shape having a first housing portion 3a that rotatably supports the rotation-side unit 30 and a second housing portion 3b that supports the fixed-side unit 40, and a void portion inside thereof. The rotating side electrode 33 (see FIG. 6) and the fixed side electrode 43 (see FIG. 5) are housed in the housing.

また、第１ハウジング部３ａは、図５に示すように、中空円筒状に形成されている（側面視で凸状に形成されている）。具体的には、第１ハウジング部３ａは、大径部３ａ１と、大径部３ａ１の一端側に形成された小径部３ａ２（大径部３ａ１と同心の小径部３ａ２）と、大径部３ａ１と小径部３ａ２との間に形成された段差部３ａ３とを備えた中空円筒状に形成されている。
また、第２ハウジング部３ｂは、図６に示すように。中空円筒状に形成されている（側面視において凸状に形成されている）。具体的には、第２ハウジング部３ｂは、大径部３ｂ１と、大径部３ｂ１の一端側に形成された小径部３ｂ２（大径部３ｂ１と同心の小径部３ｂ２）と、大径部３ｂ１と小径部３ｂ２との間に形成された段差部３ｂ３とを備えた中空円筒状に形成されている。 Moreover, the 1st housing part 3a is formed in the hollow cylindrical shape as shown in FIG. 5 (it is formed in convex shape by the side view). Specifically, the first housing portion 3a includes a large diameter portion 3a1, a small diameter portion 3a2 (small diameter portion 3a2 concentric with the large diameter portion 3a1) formed on one end side of the large diameter portion 3a1, and a large diameter portion 3a1. And a stepped portion 3a3 formed between the small-diameter portion 3a2 and a hollow cylindrical shape.
Further, the second housing portion 3b is as shown in FIG. It is formed in a hollow cylindrical shape (formed in a convex shape in a side view). Specifically, the second housing part 3b includes a large diameter part 3b1, a small diameter part 3b2 (small diameter part 3b2 concentric with the large diameter part 3b1) formed on one end side of the large diameter part 3b1, and a large diameter part 3b1. And a stepped portion 3b3 formed between the small diameter portion 3b2 and a hollow cylindrical shape.

そして、第１ハウジング部３ａの大径部３ａ１の端部（自由端）と、第２ハウジング部３ｂの大径部３ｂ１の端部（自由端）とを突き合わせて接合することにより、中空円筒状のハウジング３が構成されるようになっている。 Then, the end portion (free end) of the large-diameter portion 3a1 of the first housing portion 3a and the end portion (free end) of the large-diameter portion 3b1 of the second housing portion 3b are abutted and joined to form a hollow cylindrical shape. The housing 3 is configured.

また、上記の回転側ユニット３０は、略円柱状の回転軸３２（図５参照）と、回転軸３２の一端側に設けられた回転側電極３３（図６参照）と、回転軸３２の他端側に設けられた回転側端子３１とを有している。 The rotary unit 30 includes a substantially cylindrical rotary shaft 32 (see FIG. 5), a rotary electrode 33 (see FIG. 6) provided on one end side of the rotary shaft 32, and the rotary shaft 32. It has the rotation side terminal 31 provided in the end side.

回転軸３２は、ハウジング３の小径部３ａ２の筒内を貫通していると共に、小径部３ａ２に回転自在に支持されている。また、回転軸３２は、回転側の機構の回転手段（図示せず）により、その中心軸（回転軸３２の中心軸）を中心に回転するようになっている。
なお、ハウジング３が回転軸３２を回転自在に支持する構成は、周知技術を用いるため詳細な説明を省略する。 The rotary shaft 32 penetrates the inside of the small diameter portion 3a2 of the housing 3 and is rotatably supported by the small diameter portion 3a2. The rotating shaft 32 is rotated about its central axis (the central axis of the rotating shaft 32) by a rotating means (not shown) of a mechanism on the rotating side.
In addition, since the structure in which the housing 3 supports the rotating shaft 32 rotatably is used, detailed description is omitted because a known technique is used.

また、回転側電極３３は、直径寸法が異なる円筒リング状のリング電極（第１リング電極）３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにより構成され、回転軸３２の一端側に設けられている。
具体的には、回転側電極３３は、複数のリング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを同心円状に配置した構成になっており（図６参照）、ハウジング３の大径部３ａ１の筒内に配置されている。 The rotation-side electrode 33 includes cylindrical ring-shaped ring electrodes (first ring electrodes) 33a, 33b, 33c, and 33d having different diameter dimensions, and is provided on one end side of the rotation shaft 32.
Specifically, the rotation-side electrode 33 has a configuration in which a plurality of ring electrodes 33a, 33b, 33c, and 33d are concentrically arranged (see FIG. 6), and is disposed in the cylinder of the large-diameter portion 3a1 of the housing 3. Has been placed.

なお、回転側電極３３は、例えば、金属により構成されており、回転軸３２と共に回転するようになっている。
また、本実施形態では、リング電極３３ａと、リング電極３３ｂとの間が空隙部となっており、リング電極３３ｂとリング電極３３ｃとの間が空隙部となっており、リング電極３３ｃとリング電極３３ｄとの間が空隙部となっており、リング電極同士が空気により絶縁されているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、前記空隙部に絶縁物が設置されていてもよい。
また、回転側電極３３を構成するリング電極の数は、あくまでも一例である。 The rotation-side electrode 33 is made of, for example, metal and rotates with the rotation shaft 32.
In the present embodiment, a gap is formed between the ring electrode 33a and the ring electrode 33b, and a gap is formed between the ring electrode 33b and the ring electrode 33c. A space is formed between the ring electrodes 33d and the ring electrodes are insulated from each other by air. However, the present invention is not limited to this. For example, an insulator may be installed in the gap.
Further, the number of ring electrodes constituting the rotation side electrode 33 is merely an example.

また、回転側端子３１は、回転軸３２の他端側に装着された（他端側に立設している）、複数の板状の端子３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄにより構成されている（図５参照）。
なお、回転側端子３１を構成する板状の端子３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、リング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに対応して設けられるものであるため、リング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの数が増減すれば、それに対応させて、板状の端子３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの数も増減する。 The rotation side terminal 31 includes a plurality of plate-like terminals 31a, 31b, 31c, and 31d attached to the other end side of the rotation shaft 32 (standing on the other end side) ( (See FIG. 5).
Note that the plate-like terminals 31a, 31b, 31c, and 31d constituting the rotation-side terminal 31 are provided corresponding to the ring electrodes 33a, 33b, 33c, and 33d, and thus the ring electrodes 33a, 33b, 33c, and If the number of 33d increases or decreases, the number of plate-like terminals 31a, 31b, 31c, 31d also increases or decreases accordingly.

そして、端子３１ａは、リング電極３３ａに電気的に接続され且つリング電極３３ａ以外の各電極（リング電極３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）に対して絶縁された状態で、回転軸３２に装着されている。
また、端子３１ｂは、リング電極３３ｂに電気的に接続され且つリング電極３３ｂ以外の各電極（リング電極３３ａ、３３ｃ、３３ｄ）に絶縁された状態で、回転軸３２に装着されている。
また、端子３１ｃは、リング電極３３ｃに電気的に接続され且つリング電極３３ｃ以外の各電極（リング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｄ）には絶縁された状態で、回転軸３２に装着されている。
また、端子３１ｄは、リング電極３３ｄに電気的に接続され且つリング電極３３ｄ以外の各電極（リング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）に絶縁された状態で、回転軸３２に装着されている。 The terminal 31a is attached to the rotating shaft 32 in a state where it is electrically connected to the ring electrode 33a and insulated from the electrodes (ring electrodes 33b, 33c, 33d) other than the ring electrode 33a.
The terminal 31b is mounted on the rotary shaft 32 in a state where it is electrically connected to the ring electrode 33b and insulated from each electrode (ring electrodes 33a, 33c, 33d) other than the ring electrode 33b.
The terminal 31c is attached to the rotating shaft 32 while being electrically connected to the ring electrode 33c and insulated from the electrodes (ring electrodes 33a, 33b, 33d) other than the ring electrode 33c.
The terminal 31d is attached to the rotating shaft 32 in a state where it is electrically connected to the ring electrode 33d and insulated from each electrode (ring electrodes 33a, 33b, 33c) other than the ring electrode 33d.

また、上記の固定側ユニット４０は、略円柱状の支持部材４２（図６参照）と、支持部材４２の一端側に支持された固定側電極４３（図５参照）と、支持部材４２の他端側に設けられた固定側端子４１とを有している。 The fixed unit 40 includes a substantially cylindrical support member 42 (see FIG. 6), a fixed electrode 43 (see FIG. 5) supported on one end side of the support member 42, and the support member 42. It has a fixed terminal 41 provided on the end side.

支持部材４２は、ハウジング３の小径部３ｂ２の筒内を貫通していると共に、小径部３ａ２に装着されている。 The support member 42 penetrates the inside of the small diameter portion 3b2 of the housing 3 and is attached to the small diameter portion 3a2.

また、固定側電極４３は、直径寸法が異なる円筒リング状のリング電極（第２リング電極）４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄにより構成され、支持部材４２の一端側に支持されている。なお、固定側電極４３は、金属黒鉛質材料により形成されている。また、回転側電極４３のリング電極の数は、あくまでも一例である。
具体的には、固定側電極４３は、複数のリング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを同心円状に配置した構成になっており（図５参照）、ハウジング３の大径部３ｂ１、３ａ１の筒内に配置されている。 The fixed electrode 43 is configured by cylindrical ring electrodes (second ring electrodes) 43 a, 43 b, 43 c, and 43 d having different diameter dimensions, and is supported on one end side of the support member 42. The fixed electrode 43 is made of a metal graphite material. Further, the number of ring electrodes of the rotation side electrode 43 is merely an example.
Specifically, the fixed side electrode 43 has a configuration in which a plurality of ring electrodes 43a, 43b, 43c, 43d are arranged concentrically (see FIG. 5), and the cylinder of the large-diameter portions 3b1, 3a1 of the housing 3 Is placed inside.

また、固定側電極４３を構成するリング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、回転側電極３３を構成するリング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに対応させて設けられている。そして、リング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄの端面は、それぞれ、対応するリング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの端面と相対向し且つ当接するように配置されている。 Further, the ring electrodes 43 a, 43 b, 43 c and 43 d constituting the fixed side electrode 43 are provided corresponding to the ring electrodes 33 a, 33 b, 33 c and 33 d constituting the rotation side electrode 33. The end faces of the ring electrodes 43a, 43b, 43c, and 43d are arranged so as to face and abut the corresponding end faces of the ring electrodes 33a, 33b, 33c, and 33d, respectively.

具体的には、固定側電極４３を構成するリング電極４３ａの端面は、回転側電極３３を構成するリング電極３３ａの端面と当接しており、固定側電極４３を構成するリング電極４３ｂの端面は、回転側電極を構成するリング電極３３ｂの端面と当接している。又、固定側電極４３を構成するリング電極４３ｃの端面は、回転側電極を構成するリング電極３３ｃの端面と当接しており、固定側電極４３を構成するリング電極４３ｄの端面は、回転側電極を構成するリング電極３３ｄの端面と当接している。 Specifically, the end surface of the ring electrode 43 a constituting the fixed side electrode 43 is in contact with the end surface of the ring electrode 33 a constituting the rotation side electrode 33, and the end surface of the ring electrode 43 b constituting the fixed side electrode 43 is The ring electrode 33b constituting the rotation side electrode is in contact with the end face. The end surface of the ring electrode 43c constituting the fixed side electrode 43 is in contact with the end surface of the ring electrode 33c constituting the rotation side electrode, and the end surface of the ring electrode 43d constituting the fixed side electrode 43 is the rotation side electrode. Is in contact with the end face of the ring electrode 33d.

なお、固定側電極４３は、付勢手段（図示せず）により、回転側電極３３に向けて付勢されている。また、固定側電極４３は、電極台座（図示せず）を介して、支持支柱４２に連結・支持されている。
また、本実施形態では、リング電極４３ａと、リング電極４３ｂとの間が空隙部となっており、リング電極４３ｂとリング電極４３ｃとの間が空隙部となっており、リング電極３３ｃとリング電極４３ｄとの間が空隙部となっており、リング電極間が空気により絶縁されているが、あくまでもこれは一例である。例えば、前記空隙部に絶縁物が設置されていてもよい。 The fixed side electrode 43 is biased toward the rotation side electrode 33 by biasing means (not shown). The fixed electrode 43 is connected to and supported by the support column 42 via an electrode base (not shown).
In the present embodiment, a gap is formed between the ring electrode 43a and the ring electrode 43b, and a gap is formed between the ring electrode 43b and the ring electrode 43c. A space is formed between the ring electrodes 43d and the ring electrodes are insulated by air, but this is only an example. For example, an insulator may be installed in the gap.

また、固定側端子４１は、支持部材４２の他端側に装着された（他端側に立設している）、複数の板状の端子４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ（図６参照）により構成されている。
なお、固定側端子４１を構成する板状の端子４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、リング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄに対応して設けられるものであるため、リング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄの数が増減すれば、それに対応させて、板状の端子４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの数も増減する。 The fixed side terminal 41 is mounted on the other end side of the support member 42 (is erected on the other end side) by a plurality of plate-like terminals 41a, 41b, 41c, 41d (see FIG. 6). It is configured.
The plate-like terminals 41a, 41b, 41c, and 41d that constitute the fixed terminal 41 are provided corresponding to the ring electrodes 43a, 43b, 43c, and 43d, and thus the ring electrodes 43a, 43b, 43c, and If the number of 43d increases or decreases, the number of plate-like terminals 41a, 41b, 41c, 41d also increases or decreases accordingly.

そして、端子４１ａは、リング電極４３ａに電気的に接続され且つリング電極４３ａ以外の各電極（リング電極４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）に対して絶縁された状態で、支持部材４２に装着されている。
また、端子４１ｂは、リング電極４３ｂに電気的に接続され且つリング電極４３ｂ以外の各電極（リング電極４３ａ、４３ｃ、４３ｄ）に絶縁された状態で、支持部材４２に装着されている。
また、端子４１ｃは、リング電極４３ｃに電気的に接続され且つリング電極４３ｃ以外の各電極（リング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｄ）には絶縁された状態で、支持部材４２に装着されている。
また、端子４１ｄは、リング電極４３ｄに電気的に接続され且つリング電極４３ｄ以外の各電極（リング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）に絶縁された状態で、支持部材４２に装着されている。 The terminal 41a is attached to the support member 42 while being electrically connected to the ring electrode 43a and insulated from the electrodes (ring electrodes 43b, 43c, 43d) other than the ring electrode 43a.
The terminal 41b is attached to the support member 42 in a state where it is electrically connected to the ring electrode 43b and insulated from each electrode (ring electrodes 43a, 43c, 43d) other than the ring electrode 43b.
The terminal 41c is attached to the support member 42 while being electrically connected to the ring electrode 43c and insulated from the electrodes (ring electrodes 43a, 43b, 43d) other than the ring electrode 43c.
The terminal 41d is attached to the support member 42 in a state where it is electrically connected to the ring electrode 43d and insulated from each electrode (ring electrodes 43a, 43b, 43c) other than the ring electrode 43d.

そして、上記のように構成されたロータリコネクタＷ２は、回転側電極３３を回転させると、固定側電極４３を構成するリング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄの端面が、それぞれ、対応している回転側電極３３のリング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの端面と摺動し、回転側端子３１（端子３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）と、固定側端子４１（端子４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）とが電気的に接続される。 When the rotary connector W2 configured as described above rotates the rotation-side electrode 33, the end surfaces of the ring electrodes 43a, 43b, 43c, and 43d that constitute the fixed-side electrode 43 respectively correspond to the corresponding rotations. It slides on the end faces of the ring electrodes 33a, 33b, 33c, 33d of the side electrode 33, and the rotation side terminal 31 (terminals 31a, 31b, 31c, 31d) and the fixed side terminal 41 (terminals 41a, 41b, 41c, 41d). Are electrically connected.

すなわち、固定側電極４３を構成するリング電極４３ａの端面が、回転側電極３３を構成するリング電極３３ａの端面と摺動し、回転側端子３１の端子３１ａと、固定側端子４１の端子４１ａとが電気的に接続される。
また、固定側電極４３を構成するリング電極４３ｂの端面が、回転側電極３３を構成するリング電極３３ｂの端面と摺動し、回転側端子３１の端子３１ｂと、固定側端子４１の端子４１ｂとが電気的に接続される。
また、固定側電極４３を構成するリング電極４３ｃの端面が、回転側電極３３を構成するリング電極３３ｃの端面と摺動し、回転側端子３１の端子３１ｃと、固定側端子４１の端子４１ｃとが電気的に接続される。
また、固定側電極４３を構成するリング電極４３ｄの端面が、回転側電極３３を構成するリング電極３３ｄの端面と摺動し、回転側端子３１の端子３１ｄと、固定側端子４１の端子４１ｄとが電気的に接続される。 That is, the end surface of the ring electrode 43a that constitutes the fixed side electrode 43 slides with the end surface of the ring electrode 33a that constitutes the rotation side electrode 33, and the terminal 31a of the rotation side terminal 31 and the terminal 41a of the fixed side terminal 41 Are electrically connected.
Further, the end surface of the ring electrode 43b constituting the fixed side electrode 43 slides with the end surface of the ring electrode 33b constituting the rotation side electrode 33, and the terminal 31b of the rotation side terminal 31 and the terminal 41b of the fixed side terminal 41 Are electrically connected.
Further, the end surface of the ring electrode 43c constituting the fixed side electrode 43 slides with the end surface of the ring electrode 33c constituting the rotation side electrode 33, and the terminal 31c of the rotation side terminal 31 and the terminal 41c of the fixed side terminal 41 Are electrically connected.
Further, the end surface of the ring electrode 43d constituting the fixed side electrode 43 slides with the end surface of the ring electrode 33d constituting the rotation side electrode 33, and the terminal 31d of the rotation side terminal 31 and the terminal 41d of the fixed side terminal 41 Are electrically connected.

このように、本発明の第２実施形態は、上述した第１実施形態と同様、回転側電極３３（円筒リング状のリング電極３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）と、固定側電極４３（円筒リング状のリング電極４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）とが面接触した状態で摺動する構成になっている。また、第２実施形態は、水銀等の環境負荷物質を使用しない構成になっている。そのため、第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
また、第２実施形態は、回転側及び固定側に、それぞれ、複数のリング電極を設け、各リング電極の端部同士を摺動させる構成になっているため、回転側と固定側との間において、複数極の導通が得られる。 As described above, the second embodiment of the present invention is similar to the first embodiment described above in that the rotation-side electrode 33 (cylindrical ring-shaped ring electrodes 33a, 33b, 33c, 33d) and the fixed-side electrode 43 (cylindrical ring). The ring electrodes 43a, 43b, 43c, and 43d) are configured to slide in surface contact with each other. Further, the second embodiment is configured not to use an environmentally hazardous substance such as mercury. Therefore, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
In the second embodiment, a plurality of ring electrodes are provided on the rotation side and the fixed side, respectively, and the ends of each ring electrode are slid between the rotation side and the fixed side. , A multi-pole conduction is obtained.

なお、本発明は、上述した実施形態（第１実施形態、第２実施形態）に限定されるものではなく、その要旨の範囲において種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment (1st Embodiment, 2nd Embodiment) mentioned above, A various change is possible in the range of the summary.

例えば、上述した実施形態において、回転側電極１３（又は回転側電極３３）と、固定側電極２３（又は固定電極４３）の摺動部分にオイル若しくは接点グリスが塗布されていてもよい。
この構成によれば、電極（回転側電極１３、３３及び固定側電極２３、４３）の耐摩耗性を向上させることができる。 For example, in the above-described embodiment, oil or contact grease may be applied to the sliding portion of the rotation side electrode 13 (or rotation side electrode 33) and the fixed side electrode 23 (or fixed electrode 43).
According to this configuration, it is possible to improve the wear resistance of the electrodes (the rotation side electrodes 13 and 33 and the fixed side electrodes 23 and 43).

また、例えば、回転側電極１３（又は回転側電極３３）の表面に貴金属メッキが施されていてもよい。この構成によれば、電極間の電気抵抗が低減する。 Further, for example, noble metal plating may be applied to the surface of the rotating electrode 13 (or the rotating electrode 33). According to this configuration, the electrical resistance between the electrodes is reduced.

また、回転側電極１３、３３が、金属黒鉛質材料により形成されていてもよい。
このように、回転側電極１３、３３を、金属黒鉛質材料で形成する構成を採用するのは以下の理由による。 Moreover, the rotation side electrodes 13 and 33 may be formed of a metal graphite material.
The reason why the rotation side electrodes 13 and 33 are formed of a metal graphite material is as follows.

具体的には、ロータリコネクタＷ１、Ｗ２は、腐食性雰囲気下での使用も想定されており、その場合、摺動を伴う通電部に金属電極を用いると、金属表面に生成される変質層により、接触抵抗の増大による通電異常を生じさせる虞がある。また、この変質層（例えば酸化した皮膜の摩耗粉）が摺動の際のツールの役割を持ってしまい、摩耗の増大を引き起こす虞がある。
そのため、回転側電極１３、３３を、耐環境性に優れた素材である「金属黒鉛質材料」で形成することにより、腐食性雰囲気下での使用されても固定側電極１３、３３が変質する事を防止し、上記のような問題が生じることが防止するようにした。 Specifically, the rotary connectors W1 and W2 are also assumed to be used in a corrosive atmosphere. In this case, if a metal electrode is used for a current-carrying part that slides, the altered layer generated on the metal surface There is a risk of energization abnormality due to an increase in contact resistance. Further, this deteriorated layer (for example, oxidized powder wear powder) has a role of a tool during sliding, which may increase wear.
Therefore, by forming the rotation-side electrodes 13 and 33 with a “metal graphite material” that is a material excellent in environmental resistance, the fixed-side electrodes 13 and 33 are altered even when used in a corrosive atmosphere. To prevent the above problems from occurring.

また、固定側電極２３、３３を形成する金属黒鉛質材料の具体的な構成について限定されるものではないが、通電等による抵抗発熱等を考慮すると、「黒鉛が５０％、金属が５０％」〜「黒鉛が２０％、金属が８０％」の範囲の金属黒鉛質材料により固定側電極２３が形成されていることが望ましい。 In addition, the specific configuration of the metal graphite material forming the fixed side electrodes 23 and 33 is not limited, but in consideration of resistance heat generation due to energization or the like, “graphite is 50%, metal is 50%” It is desirable that the fixed electrode 23 be formed of a metal graphite material in a range of “20% graphite and 80% metal”.

また、上述した第１実施形態では、固定側電極２３を付勢する付勢手段に、コイルバネ２２を用いているが、これは一例にすぎない。付勢手段は、コイルバネ２２以外のものであってもよい。 In the first embodiment described above, the coil spring 22 is used as the biasing means for biasing the stationary electrode 23, but this is only an example. The biasing means may be other than the coil spring 22.

Ｗ１…ロータリコネクタ
１０…回転側ユニット
１１…回転側端子（回転側ユニット）
１３…回転側電極（回転側ユニット）
１４…ボールベアリング
１５…リード線
２０…固定側ユニット
２１…固定側端子（固定側ユニット）
２１ｂ…ボルト孔（固定側端子（固定側ユニット））
２２…コイルバネ（固定側ユニット）
２３…固定側電極（固定側ユニット）
２３ａ…本体部（固定側電極（固定側ユニット））
２３ｂ…貫通孔（固定側電極（固定側ユニット））
２３ｂ１…大径部（固定側電極（固定側ユニット））
２３ｂ２…小径部（固定側電極（固定側ユニット））
２３ｂｃ…段差部（固定側電極（固定側ユニット））
２４…電極台座（固定側ユニット）
２４ａ…本体部（電極台座（固定側ユニット））
２４ｂ…ネジ孔（電極台座（固定側ユニット））
２４ｃ…環状凸部（電極台座（固定側ユニット））
２５…ボルト（固定側ユニット）

Ｗ２…ロータリコネクタ
３…ハウジング
３ａ…第１ハウジング部
３ａ１…大径部（第１ハウジング部（ハウジング））
３ａ２…小径部（第１ハウジング部（ハウジング））
３ａ３…段差部（第１ハウジング部（ハウジング））
３ｂ…第２ハウジング部
３ｂ１…大径部（第２ハウジング部（ハウジング））
３ｂ２…小径部（第２ハウジング部（ハウジング））
３ｂ３…段差部（第２ハウジング部（ハウジング））
３０…回転側ユニット
３１…回転側端子（回転側ユニット）
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ…端子（回転側端子（回転側ユニット））
３２…の回転軸（回転側ユニット）
３３…回転側電極（回転側ユニット）
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ…リング電極（回転側電極（回転側ユニット））
４０…固定側ユニット
４１…固定側端子（回転側ユニット）
端子…４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ（固定側端子（回転側ユニット））
４２…支持部材（回転側ユニット）
４３…固定側電極（回転側ユニット）
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ…リング電極（固定側電極（回転側ユニット）） W1 ... Rotary connector 10 ... Rotation side unit 11 ... Rotation side terminal (rotation side unit)
13 ... Rotation side electrode (rotation side unit)
14 ... Ball bearing 15 ... Lead wire 20 ... Fixed side unit 21 ... Fixed side terminal (fixed side unit)
21b ... Bolt hole (fixed side terminal (fixed side unit))
22 ... Coil spring (fixed side unit)
23 ... Fixed side electrode (fixed side unit)
23a ... Main body (fixed side electrode (fixed side unit))
23b ... through hole (fixed side electrode (fixed side unit))
23b1 ... large diameter part (fixed side electrode (fixed side unit))
23b2 ... Small diameter part (fixed side electrode (fixed side unit))
23bc ... Step part (fixed side electrode (fixed side unit))
24 ... Electrode base (fixed side unit)
24a ... Main body (electrode base (fixed side unit))
24b ... Screw hole (electrode base (fixed side unit))
24c ... annular projection (electrode base (fixed side unit))
25 ... Bolt (fixed side unit)

W2 ... Rotary connector 3 ... Housing 3a ... First housing part 3a1 ... Large diameter part (first housing part (housing))
3a2: Small diameter part (first housing part (housing))
3a3 ... Step part (first housing part (housing))
3b ... 2nd housing part 3b1 ... Large diameter part (2nd housing part (housing))
3b2: Small diameter part (second housing part (housing))
3b3... Step part (second housing part (housing))
30 ... Rotation side unit 31 ... Rotation side terminal (rotation side unit)
31a, 31b, 31c, 31d... Terminal (rotation side terminal (rotation side unit))
32 ... rotating shaft (rotary unit)
33 ... Rotation side electrode (rotation side unit)
33a, 33b, 33c, 33d ... Ring electrode (rotation side electrode (rotation side unit))
40: Fixed unit 41: Fixed terminal (rotary unit)
Terminals 41a, 41b, 41c, 41d (fixed side terminals (rotary side units))
42 ... Support member (rotation side unit)
43 ... Fixed electrode (rotary unit)
43a, 43b, 43c, 43d ... Ring electrode (fixed side electrode (rotation side unit))

Claims

A rotary connector comprising a rotation side unit, a fixed side unit, and a housing that supports the rotation side unit and the fixed side unit,
The rotation-side unit has a substantially rod-shaped rotation-side terminal that is rotatably supported on one surface of the housing, and a rotation-side electrode that is formed at one end of the rotation-side terminal and rotates together with the rotation-side terminal. ,
The fixed side unit is a substantially rod-shaped fixed side terminal formed on the other side of the housing, and a fixed formed of a metal graphite material supported on the other side and electrically connected to the fixed side terminal. Side electrodes,
The rotating side electrode and the fixed side electrode are both formed in a cylindrical ring shape, and their end faces are arranged to face each other and abut against each other,
When the rotation-side electrode is rotated, the end surface of the fixed-side electrode slides on the end surface of the rotation-side electrode, and the rotation-side terminal and the fixed-side terminal are electrically connected. A rotary connector characterized by that.

A rotary connector comprising a rotation side unit, a fixed side unit, and a housing that supports the rotation side unit and the fixed side unit,
The rotation-side unit includes a substantially columnar rotation shaft that is rotatably supported on one surface of the housing, a rotation-side electrode that is installed at one end of the rotation shaft and rotates with the rotation shaft, and the rotation-side electrode. An electrically connected rotary terminal,
The fixed-side unit includes a substantially columnar support member supported on the other surface of the housing, a fixed-side electrode formed of a metal graphite material installed at one end of the support member, and the fixed-side electrode A fixed-side terminal electrically connected to
The rotating side electrode has a configuration in which a plurality of first ring electrodes formed in a cylindrical ring shape are arranged concentrically,
The fixed side electrode has a configuration in which a plurality of second ring electrodes formed in a cylindrical ring shape are arranged concentrically, corresponding to each first ring electrode constituting the rotation side electrode,
Each second ring electrode of the fixed side electrode is disposed opposite to and in contact with the end surface of the first ring electrode corresponding to the end surface thereof,
When the rotation side electrode is rotated, the end surface of each second ring electrode constituting the fixed side electrode slides on the corresponding end surface of the first ring electrode, and the rotation side terminal and the fixed side A rotary connector characterized in that a terminal is electrically connected.

The other surface of the housing is provided with a biasing means for biasing the fixed side electrode toward the rotation side electrode,
3. The rotary connector according to claim 1, wherein oil or contact grease is applied to a sliding portion of the rotating side electrode and the fixed side electrode.

The rotary connector according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation-side electrode is made of metal and has a surface plated with noble metal.

The rotary connector according to claim 1, wherein the rotation-side electrode is made of a metal graphite material.