JP2015076016A - Traffic light display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve efficiency of traffic simulation by enabling a person to understand the aspect of a signal displayed in a display panel of a traffic simulation device by seeing one frame at one traffic intersection.SOLUTION: A traffic light display device in traffic simulation displays the current status of a signal by one frame at all traffic intersections regardless of an installation position and the number of actual traffic lights at the traffic intersections. A frame associated with the traffic intersections and identification numbers is divided corresponding to a road connected thereto, and each divided area is associated with the traffic light and the identification number corresponding thereto, thereby displaying the aspect of a signal in the divided area.

Description

この発明は、交通モニタリング及び交通シミュレーション(以下まとめて「交通シミュレーション」という。)のための表示装置において、信号機現示状況をより視認しやすく表示するための、信号機表示装置に関するものである。   The present invention relates to a traffic signal display device for displaying a traffic signal display state more easily and visually in a display device for traffic monitoring and traffic simulation (hereinafter collectively referred to as “traffic simulation”).

従来、交通シミュレーション装置は種々提案されているが、信号機の現示状況を視認しやすくするための提案はなされていない。
例えば、特開2001−208556号における信号機の表示は、道路に設置されている信号機と同様に表示するようにしたフレームを、現実に設置されている位置に表示するものであり、特開2011−96281号においても、信号機情報の具体的な表示方法についての提案はない。
そして、実用化されている装置においても、信号の現示表示に格別の工夫がなされたものは、発明者の知る限り存在しない。
特開2001−208556号公報 特開2011−96281号公報
Conventionally, various traffic simulation apparatuses have been proposed, but no proposal has been made to make it easier to visually recognize the current status of traffic lights.
For example, the display of traffic lights in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-208556 displays a frame that is displayed in the same manner as a traffic light installed on a road at a position where it is actually installed. No. 96281 does not propose a specific method for displaying traffic signal information.
Even in devices that have been put into practical use, there is no device that has been specially devised for displaying and displaying signals, as far as the inventors know.
JP 2001-208556 A JP 2011-96281 A

上記のように、現実に設置されている信号機と同じ表示のフレームを、現実の信号機の設置位置に表示する場合、十字の交差点であれば4つのフレームが表示され、4つのフレームの表示内容を確認しなければ交差点での車両の許容進行経路を理解することができない。
他方、交通シミュレーションにおいては一定の範囲(例えば数キロ四方)の交通状況が表示される表示画面の全体を観察しつつ、交通状況を把握する必要がある。そのためには各交差点の信号機の現示状況を直感的に把握することが要求される。
しかしながら、従来の表示方法はこのような要求に応えきれていない
As described above, when displaying the same display frame as the actual traffic signal at the actual traffic signal installation position, four frames are displayed at the intersection of the cross, and the display contents of the four frames are displayed. Without confirmation, it is impossible to understand the allowable traveling route of the vehicle at the intersection.
On the other hand, in the traffic simulation, it is necessary to grasp the traffic situation while observing the entire display screen on which the traffic situation within a certain range (for example, several kilometers square) is displayed. For that purpose, it is required to intuitively grasp the present status of traffic lights at each intersection.
However, conventional display methods cannot meet such demands.

この発明は、交通シミュレーション装置の表示パネルに表示される信号の現示を、1つの交差点において1つのフレームを見ることで理解できるようにし、交通シミュレーションの効率化を図ることを課題とするものである。   It is an object of the present invention to improve the efficiency of traffic simulation by making it possible to understand the display of signals displayed on the display panel of a traffic simulation device by viewing one frame at one intersection. is there.

この発明の交通シミュレーションにおける信号機表示装置は、交差点おける現実の信号機の設置位置や数とは無関係に、全ての交差点において、一つのフレームで信号の現示状況を表示するものである。   The traffic signal display device in the traffic simulation of the present invention displays the signal display status in one frame at all intersections regardless of the actual installation positions and number of traffic lights at the intersections.

この発明の信号機表示装置は以下のように構成する。
この信号機表示装置は、基礎情報記憶部と基礎情報処理部と、信号機現示情報処理部とを備えている。
The traffic signal display device of the present invention is configured as follows.
The traffic signal display device includes a basic information storage unit, a basic information processing unit, and a traffic signal display information processing unit.

前記基礎情報記憶部は、地図データから交差点情報、信号機の設置情報を取得して記憶すると共に、交差点毎の識別番号を記憶するものである。
前記交差点情報には、交差点毎に、その交差点で何本の道路が、どのような角度で接続しているかという情報を含み、必要により接続する道路の幅員情報を含むものとする。これらの情報は交差点毎の識別番号のもとに記憶する。
前記信号機の設置情報は、交差点毎に、信号機の設置位置、各信号機が接続するどの道路の通行車両を対象としたものであるかの情報を含む。そして、これらの情報は前記交差点毎の識別番号と紐付けて記憶する。
The basic information storage unit acquires and stores intersection information and traffic signal installation information from map data, and stores an identification number for each intersection.
The intersection information includes, for each intersection, information indicating how many roads are connected at the intersection and at what angle, and includes width information of the roads to be connected if necessary. These pieces of information are stored under the identification number for each intersection.
The traffic signal installation information includes information on the traffic signal installation location and the road traffic vehicle to which each traffic signal is connected for each intersection. These pieces of information are stored in association with the identification number for each intersection.

前記基礎情報処理部は、前記基礎情報記憶部に記憶された交差点情報と信号機設置情報に基づき交差点毎の信号現示表示フレームを生成して、前記交差点毎の識別番号を付して記憶する。   The basic information processing unit generates a signal display display frame for each intersection based on the intersection information and traffic signal installation information stored in the basic information storage unit, and stores the signal display display frame for each intersection.

前記信号現示表示フレームは交差点の中心を中心とした閉じた輪郭であって、このフレーム内は、交差点における道路の接続状況に対応して複数のエリアに分割されたものとする。
前記フレームとなる「閉じた輪郭」とは、円輪郭、三角形や四角形などの多角形が一般的であるが、「閉じた輪郭」であれば具体的な形状は問わない。この「閉じた輪郭」であるフレーム内は交差点が三叉路であれば三分割、十字路であれば四分割というように、複数のエリアに分割する。分割線は、多くの場合中心を基点とした線とすることにより視認しやすいフレームを構成できるが、図3のT字路のケースのように、中心を通らない線での分割としてもよい。道路の接続状況により、分割されたエリアは、等分の場合もあれば異なる場合もある。
交差点毎に生成される各フレームは、前記交差点の識別番号と同じ識別番号で管理し、各フレームに生成される複数のエリアは、エリア毎に前記信号機の設置情報と紐付けて管理される。
The signal display display frame has a closed outline centered at the center of the intersection, and the inside of the frame is divided into a plurality of areas corresponding to road connection conditions at the intersection.
The “closed contour” serving as the frame is generally a circular contour or a polygon such as a triangle or a quadrangle, but any specific shape may be used as long as it is a “closed contour”. The frame having the “closed contour” is divided into a plurality of areas such as three divisions if the intersection is a three-way intersection and four divisions if the intersection is a crossroad. In many cases, the dividing line can be formed as a frame that is easily visible by using the center as a base point. However, the dividing line may be divided by a line that does not pass through the center as in the case of the T-junction in FIG. Depending on the connection status of the road, the divided areas may be equally divided or different.
Each frame generated for each intersection is managed with the same identification number as the identification number of the intersection, and a plurality of areas generated for each frame are managed in association with the traffic signal installation information for each area.

前記信号機現示処理部は、信号機の現示データを取得してこれを対応するエリアに色彩で表示するようにする。
以上により、各交差点の信号現示状況を一つのフレームに表示することができる。
The traffic signal display processing unit acquires the traffic signal display data and displays it in a color in a corresponding area.
As described above, the signal display status of each intersection can be displayed in one frame.

この発明によれば、交差点における道路の接続情報に基づいてフレームを分割し、一つのフレームで交差点の信号現示状況を表示することができる。したがって、交通シミュレーションの表示画面において、多数の交差点の現示状況を即座に理解することができ、シミュレーション作業の効率化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to divide a frame based on road connection information at an intersection and display the signal display status of the intersection in one frame. Therefore, on the traffic simulation display screen, the present situation of many intersections can be immediately understood, and the efficiency of the simulation work can be improved.

地図データMap data 信号表示の例Example of signal display 信号表示の別の例Another example of signal display

[基礎情報記憶部]
デジタル地図データ(図1参照)から交差点を抽出し、各交差点に識別番号を付与する。なお、信号機のない交差点はこのシステムにおける処理の対象ではないので、抽出する必要も識別番号を付与する必要もない。他方、交差点でなくとも歩行者用に横断歩道に信号が設置されている場合は、対象に含めることが好ましい。
また、交差点と交差点を結ぶ道路は、交通の向き(上下線)ごとに識別番号を付与する。このとき交差点でなくとも信号機が設置されている箇所も交差点と同様に道路線分を分割する。
交差点と道路の接続状況は、交差点の座標値と道路端点の座標値を一致させることで認識可能なようにする。
以下代表的な交差点である十字路を例として説明する。
[Basic information storage]
An intersection is extracted from digital map data (see FIG. 1), and an identification number is assigned to each intersection. Note that intersections without traffic lights are not subject to processing in this system, so there is no need to extract them or assign identification numbers. On the other hand, when a signal is installed on a pedestrian crossing for pedestrians, even if it is not an intersection, it is preferable to include it in the object.
Further, the road connecting the intersections is given an identification number for each direction of traffic (up and down line). At this time, the road line segment is also divided at the place where the traffic signal is installed even if it is not an intersection, similarly to the intersection.
The connection status between the intersection and the road is made recognizable by matching the coordinate value of the intersection with the coordinate value of the road end point.
Hereinafter, a crossroad which is a representative intersection will be described as an example.

交差点に識別番号(P10、交差点を示す識別子Pと固有番号とで構成する。)を付与し、道路の接続情報から当該交差点に進入してくる道路の識別番号(L1,L4,L6,L7、道路を示す識別子Lと固有番号とで構成する。)を取得する。また、接続する道路の隣接するする道路間の接続角度を実数で取得する。交差点P10では全て90度であり、T字路である交差点P11では90度と180度である。併せて信号機の位置情報を取得して信号機の識別番号(S10-1ないしS10-4、信号機を示す識別子Sと交差点の固有番号の枝番とで構成する。)を付与する。
これらの情報をシステムの基礎情報記憶部に記憶する。
An identification number (consisting of P10, an identifier P indicating the intersection and a unique number) is assigned to the intersection, and the identification number of the road entering the intersection from the road connection information (L1, L4, L6, L7, It is composed of an identifier L indicating a road and a unique number. In addition, the connection angle between adjacent roads to be connected is acquired as a real number. The intersections P10 are all 90 degrees, and the intersection P11, which is a T-junction, is 90 degrees and 180 degrees. At the same time, the position information of the traffic signal is acquired and the traffic signal identification number (S10-1 to S10-4, composed of the identifier S indicating the traffic signal and the branch number of the unique number of the intersection) is assigned.
These pieces of information are stored in the basic information storage unit of the system.

[基礎情報処理部]
基礎情報処理部において、基礎情報に基づいて信号現示表示のためのフレームFを、交差点毎に生成する。
フレームFは、図2に示すような円輪郭の場合は、全ての交差点に共通して使用することができるので、輪郭データは予め用意しておくことができる。
各フレームには対応する交差点と同じ識別番号を付与する。交差点P10に対応するフレームであれば識別番号はF10(フレームを示す識別子Fと、対応する交差点と同じ固有番号とで構成する。)とする。
次いで、各フレームについて、その識別番号に基づいて交差点の基礎情報を呼び出し、道路の接続情報、接続角度情報に基づいて、フレームを複数の扇形のエリアに分割し、それぞれにフレーム内信号機の識別番号(F10-1,F10-2,F10-3,F10-4、各フレームの識別番号の枝番とで構成する。)を付与する。分割においては、各エリアが接続する道路に向けて開くようにする。フレームF10に進入する道路に対応する実世界での信号機の識別番号とフレーム内信号機の識別番号とを1対1に対応付ける。
交差点P10において、道路L1を走行する車両を対象とする実世界での信号機の識別番号はS10-1である。フレームF10において道路L1に対応するフレーム内信号機の識別番号はF10-1となる。同様に道路L4を対象とする信号機S10-2に対してF10-2、道路L6に関してS10-3とF10-3、道路L7に関してS10-4とF10-4となる。
[Basic Information Processing Department]
In the basic information processing unit, a frame F for signal display display is generated for each intersection based on the basic information.
In the case of a circular contour as shown in FIG. 2, the frame F can be used in common for all intersections, so that contour data can be prepared in advance.
Each frame is assigned the same identification number as the corresponding intersection. If it is a frame corresponding to the intersection P10, the identification number is F10 (consisting of an identifier F indicating a frame and the same unique number as the corresponding intersection).
Next, for each frame, the basic information of the intersection is called based on the identification number, and the frame is divided into a plurality of fan-shaped areas based on the road connection information and the connection angle information. (F10-1, F10-2, F10-3, F10-4, and the branch number of the identification number of each frame). In the division, each area is opened toward the connecting road. The identification number of the traffic signal in the real world corresponding to the road entering the frame F10 and the identification number of the intra-frame traffic signal are associated one-to-one.
At the intersection P10, the traffic light identification number in the real world for the vehicle traveling on the road L1 is S10-1. In the frame F10, the identification number of the intra-frame traffic signal corresponding to the road L1 is F10-1. Similarly, the traffic signal S10-2 for the road L4 is F10-2, the road L6 is S10-3 and F10-3, and the road L7 is S10-4 and F10-4.

[信号機現示情報処理部]
信号機現示情報処理部では、基礎情報処理部において生成された、複数のエリアに分割されたフレームに、信号機の現示情報を表示する。
シミュレーション画面を立ち上げると、表示される地図データの交差点に、各交差点の識別番号と同じ識別番号を保持するフレームが表示されるようにシステムを構築する。
交差点での信号の現示状況は別のシステムから取得する。各信号機には識別番号が付与されているので、現示状況の情報は信号機の識別番号に反映される。反映されたデータが、同じ識別番号で管理されているエリアに反映され、青色現示」に対応するエリアが青色に表示される。
例えば、交差点P10において信号機S10-1が青色現示であれば、フレームF10のエリアF10-1が青色に表示される。
[Signal signal display information processing section]
In the traffic signal display information processing section, the traffic signal display information is displayed in the frames generated by the basic information processing section and divided into a plurality of areas.
When the simulation screen is launched, the system is constructed such that a frame having the same identification number as the identification number of each intersection is displayed at the intersection of the displayed map data.
The signal display status at the intersection is obtained from another system. Since each traffic signal is given an identification number, information on the current status is reflected in the traffic signal identification number. The reflected data is reflected in the area managed by the same identification number, and the area corresponding to “blue display” is displayed in blue.
For example, if traffic light S10-1 is displayed in blue at intersection P10, area F10-1 of frame F10 is displayed in blue.

図3はフレームの輪郭を円以外の形状としたものである。フレームの輪郭を円形以外とすることにより、道路の接続状況をフレームの輪郭形状に反映させることができ、道路の接続状況を認識しやすくなる。また、歩行者用の信号機に対応するフレームの形状を他と顕著に相違するものとすることにより、歩行者用の信号を判別しやすくなる。   FIG. 3 shows a frame having a shape other than a circle. By making the outline of the frame other than a circle, the connection state of the road can be reflected in the outline shape of the frame, and the connection state of the road can be easily recognized. Moreover, it becomes easy to discriminate | determine the signal for pedestrians by making the shape of the flame | frame corresponding to the traffic signal for pedestrians notably different from others.

この発明によれば、交差点毎の信号機の現示情報を一つのフレームによって認識することができる。また、交差点毎に一つのフレームを配置するものであるから、複数の信号機毎に信号機情報を表示している従来の表示よりも、大きなフレームで表示することができる。
したがって、交差点における信号機の現示状況を瞬時に認識することができ、シミュレーション作業の効率化を図ることができる。
According to the present invention, it is possible to recognize the current signal information for each intersection by one frame. Further, since one frame is arranged at each intersection, it can be displayed in a larger frame than the conventional display in which signal information is displayed for each of a plurality of traffic signals.
Therefore, it is possible to instantly recognize the present status of the traffic lights at the intersection, and to improve the efficiency of the simulation work.

P10 交差点
S10-1 実世界での信号機
F10 フレーム
F10-1 フレームの信号機
L1 道路
P10 intersection
S10-1 Traffic light in the real world
F10 frame
F10-1 frame traffic light
L1 road

Claims (1)

表示画面において交通モニタリング及び交通シミュレーションを行うための信号機表示装置であって、
前記表示装置は、基礎情報記憶部と基礎情報処理部と、信号機現示情報処理部とを備え、
前記基礎情報記憶部は、地図データから交差点情報、信号機の設置情報を取得して記憶すると共に、交差点毎の識別番号を記憶し、
前記基礎情報処理部は、前記基礎情報記憶部に記憶された交差点情報と信号機設置情報に基づき交差点毎の信号現示表示フレームを生成して、前記識別番号を付して記憶し、
前記信号現示表示フレームは交差点の中心を中心とした閉じた輪郭であって、この輪郭内は、交差点における道路の接続状況に対応して複数のエリアに分割されたものとし、
前記信号機現示処理部は、信号機の現示データを取得してこれを対応するエリアに色彩で表示するようにした、信号機表示装置

A traffic light display device for performing traffic monitoring and traffic simulation on a display screen,
The display device includes a basic information storage unit, a basic information processing unit, and a traffic signal display information processing unit,
The basic information storage unit acquires and stores intersection information and traffic signal installation information from map data, and stores an identification number for each intersection,
The basic information processing unit generates a signal display display frame for each intersection based on the intersection information and traffic signal installation information stored in the basic information storage unit, and stores the signal display frame with the identification number,
The signal display display frame is a closed outline centering on the center of the intersection, and the inside of the outline is divided into a plurality of areas corresponding to the connection situation of the road at the intersection,
The traffic signal display processing unit obtains traffic signal display data and displays it in a color in a corresponding area.

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