JP2015075951A - Boarding confirmation system - Google Patents

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JP2015075951A JP2013212201A JP2013212201A JP2015075951A JP 2015075951 A JP2015075951 A JP 2015075951A JP 2013212201 A JP2013212201 A JP 2013212201A JP 2013212201 A JP2013212201 A JP 2013212201A JP 2015075951 A JP2015075951 A JP 2015075951A
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健二 中塚
Kenji Nakatsuka
健二 中塚
明 新沼
Akira Niinuma
明 新沼
泰 高口
Yasushi Takaguchi
泰 高口
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Alps Alpine Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boarding confirmation system which can perform boarding confirmation on a vehicle side, with simple system configuration.SOLUTION: A boarding confirmation system 1 comprises: an on-vehicle device 10 mounted on a vehicle 30; a plurality of on-vehicle transmission antennas 16 connected with the on-vehicle device 10; an on-vehicle reception antenna 17 connected with the on-vehicle device 10; and a portable device 20 carried by a passenger 40. The on-vehicle device 10 wirelessly transmits first signals to the portable device 20 by using the plurality of on-vehicle transmission antennas 16. The portable device 20 receives the first signals wirelessly transmitted from the plurality of on-vehicle transmission antennas 16, and wirelessly transmits second signals including signal strength information about reception signal strength of the first signals, to the on-vehicle reception antenna 17. The on-vehicle device 10 calculates a position of the portable device 20 on the basis of the signal strength information included in the second signals received by the on-vehicle reception antenna 17, and performs boarding confirmation of the passenger 40 on the basis of the calculated position of the portable device 20.

Description

本発明は、乗車確認システムに関し、特に、複数の乗客が乗車する車両の乗車確認システムに関する。   The present invention relates to a boarding confirmation system, and more particularly to a boarding confirmation system for a vehicle on which a plurality of passengers board.

近年、複数の乗客が乗車する電車やバス等の車両の乗車確認システムとして、プリペイド式のIC乗車券を利用するシステムが普及している。このような乗車確認システムでは、毎回切符を購入しなくても改札口を通過でき、乗客の利便性が向上しているが、改札口を通過する際に、バッグ等からIC乗車券を取出して改札にかざす必要があり、更なる利便性の向上が望まれている。利便性の改善に関する技術としては、特許文献1に係る乗車確認システム200(乗車料金課金装置)や、特許文献2に係る乗車確認システム300(列車座席状況表示システム)等が提案されている。図6は、特許文献1に係る乗車確認システム200の構成を示す説明図である。図7は、特許文献2に係る乗車確認システム300の構成を示す説明図である。   In recent years, a system using a prepaid IC boarding ticket has become widespread as a boarding confirmation system for vehicles such as trains and buses on which a plurality of passengers board. In such a boarding confirmation system, it is possible to pass through the ticket gate without purchasing a ticket every time, and the convenience of passengers is improved. However, when passing through the ticket gate, the IC ticket is taken out from the bag or the like. It is necessary to hold it over the ticket gate, and further improvements in convenience are desired. As a technology related to the improvement of convenience, a boarding confirmation system 200 (boarding fee billing device) according to Patent Document 1, a boarding confirmation system 300 (train seat status display system) according to Patent Document 2, and the like have been proposed. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the boarding confirmation system 200 according to Patent Document 1. As shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of the boarding confirmation system 300 according to Patent Document 2. As shown in FIG.

乗車確認システム200は、図6に示すように、送受信部202を有した携帯電話機201と、改札口207に設けられた送受信装置203と、改札口207のゲート206の開閉を制御する制御部204と、携帯電話機201の個人情報と改札口207の通過情報とを管理する中央処理部205と、で構成されている。   As shown in FIG. 6, the boarding confirmation system 200 includes a mobile phone 201 having a transmission / reception unit 202, a transmission / reception device 203 provided at the ticket gate 207, and a control unit 204 that controls opening and closing of the gate 206 of the ticket gate 207. And a central processing unit 205 that manages personal information of the mobile phone 201 and passage information of the ticket gate 207.

携帯電話機201は利用者(乗客)が携帯している。携帯電話機201の送受信部202と改札口207の送受信装置203とは、無線通信が可能である。そして、利用者が改札口207を通過する際に、送受信装置203は、送受信部202と送受信装置203との無線通信を利用して携帯電話機201の個人情報を入手し、入手した携帯電話機201の個人情報と改札口207の通過情報とを中央処理部205に伝達している。また、送受信装置203は、携帯電話機201に駅名情報を伝達し、携帯電話機201のメモリに記憶させている。   The mobile phone 201 is carried by a user (passenger). The transmission / reception unit 202 of the mobile phone 201 and the transmission / reception device 203 of the ticket gate 207 can perform wireless communication. Then, when the user passes through the ticket gate 207, the transmission / reception device 203 acquires the personal information of the mobile phone 201 using wireless communication between the transmission / reception unit 202 and the transmission / reception device 203, and the acquired mobile phone 201 Personal information and passing information of the ticket gate 207 are transmitted to the central processing unit 205. The transmission / reception device 203 transmits station name information to the mobile phone 201 and stores it in the memory of the mobile phone 201.

中央処理部205は、送受信装置203から伝達されたデータに基づいて、制御部204に改札口207のゲート206を開閉させると共に乗車料金を計算し、携帯電話機201の料金課金システムを利用して乗車料金を課金している。乗車確認システム200では、このように、利用者が改札口207を通過する際に、送受信部202と送受信装置203との無線通信を利用して、乗車確認を行っている。   Based on the data transmitted from the transmission / reception device 203, the central processing unit 205 causes the control unit 204 to open and close the gate 206 of the ticket gate 207, calculate a boarding fee, and use the fee charging system of the mobile phone 201 to board the vehicle. You are charged a fee. In this way, in the boarding confirmation system 200, when the user passes through the ticket gate 207, boarding confirmation is performed using wireless communication between the transmission / reception unit 202 and the transmission / reception device 203.

乗車確認システム300は、図7に示すように、車両の各座席310に配置されたリーダ312と着座センサ313と表示灯314と、車両の各ブロック320に配置された通信中継装置321と、通信を制御する通信制御装置330と、車掌室340に配置された表示パネル341と、を備えている。乗客は、非接触ICカード301を着衣のポケットやバッグ等に入れて、座席310に着座している。   As shown in FIG. 7, the boarding confirmation system 300 communicates with a reader 312, a seating sensor 313, an indicator lamp 314 disposed in each seat 310 of the vehicle, and a communication relay device 321 disposed in each block 320 of the vehicle. And a display panel 341 disposed in the conductor compartment 340. The passenger sits on the seat 310 with the non-contact IC card 301 in a clothing pocket or bag.

着座センサ313は、乗客の座席310への着座を検知している。リーダ312は、小電力無線通信を利用して、着座した乗客が保有する非接触ICカード301から乗車区間等の情報を読取っている。通信制御装置330は、リーダ312が読取った情報を通信中継装置321を介して入手し、入手した情報に基づいて乗車確認を行うと共に、必要に応じて表示灯314と表示パネル341とに表示の指示を出している。   The seating sensor 313 detects the seating of the passenger on the seat 310. The reader 312 reads information such as a boarding section from a non-contact IC card 301 held by a seated passenger using low-power wireless communication. The communication control device 330 obtains the information read by the reader 312 via the communication relay device 321, confirms boarding based on the obtained information, and displays the information on the display lamp 314 and the display panel 341 as necessary. I am giving instructions.

表示灯314は、通信制御装置330の指示に従って、乗客に降車予定等を伝達している。表示パネル341は、通信制御装置330の指示に従って空席情報等の情報を表示している。乗車確認システム300では、このように、リーダ312と着座センサ313とを車両の各座席310に配置することによって、車両への乗車確認を行っている。   The indicator lamp 314 transmits the getting-off schedule etc. to the passenger according to the instruction of the communication control device 330. The display panel 341 displays information such as vacant seat information in accordance with instructions from the communication control device 330. In this way, the boarding confirmation system 300 confirms boarding by placing the reader 312 and the seating sensor 313 on each seat 310 of the vehicle.

特開2011−154695号公報JP 2011-154695 A 特開2003−44558号公報JP 2003-44558 A

特許文献1に係る乗車確認システム200は、改札口が設置された駅施設を有する鉄道のような交通機関では有効なシステムであるが、車両側で乗車確認を行う訳ではないので、改札口を通らないで乗客が乗車するバスのような交通機関には適さない。一方、特許文献2に係る乗車確認システム300は、リーダ312と着座センサ313とが車両の各座席310に配置されているので、バスのような交通機関でも使用することができる。しかしながら、このようなシステムでは、リーダ312と非接触ICカード301とを一対一で対応させるために、全ての座席310にリーダ312と着座センサ313とを配置しなければならない。そのため、多くのリーダ312が必要となり、システムの構成が複雑になってしまう。このような課題は、電車やバスのように多くの乗客を収容する車両で特に顕著となる。   The boarding confirmation system 200 according to Patent Document 1 is an effective system in a transportation system such as a railway having a station facility where a ticket gate is installed, but does not check boarding on the vehicle side. It is not suitable for transportation such as buses where passengers get on without passing. On the other hand, the boarding confirmation system 300 according to Patent Document 2 can be used in transportation such as a bus because the reader 312 and the seating sensor 313 are arranged in each seat 310 of the vehicle. However, in such a system, the reader 312 and the seating sensor 313 must be arranged in all the seats 310 in order to make the reader 312 and the non-contact IC card 301 correspond one-to-one. Therefore, many readers 312 are required, and the system configuration becomes complicated. Such a problem becomes particularly noticeable in a vehicle that accommodates many passengers such as trains and buses.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両側で乗車確認を行うことができ、且つ、システムの構成が簡単な乗車確認システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide a boarding confirmation system capable of performing boarding confirmation on the vehicle side and having a simple system configuration. is there.

この課題を解決するために、請求項1に記載の乗車確認システムは、複数の乗客が乗車する車両において、前記乗客の乗車確認を行う乗車確認システムであって、前記車両に搭載される車載器と、前記車載器と接続された複数の車載送信アンテナと、前記車載器と接続された車載受信アンテナと、前記車載器と無線通信可能であり前記乗客が保持する携帯機と、を備え、前記車載器は、複数の前記車載送信アンテナを用いて第1信号を前記携帯機に無線送信し、前記携帯機は、複数の前記車載送信アンテナから無線送信される第1信号を受信し、前記第1信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第2信号を、前記車載受信アンテナに無線送信し、前記車載器は、前記車載受信アンテナを用いて受信した前記第2信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の乗車確認を行うことを特徴とする。   In order to solve this problem, the boarding confirmation system according to claim 1 is a boarding confirmation system for performing boarding confirmation of the passenger in a vehicle on which a plurality of passengers board, and is mounted on the vehicle. A plurality of vehicle-mounted transmission antennas connected to the vehicle-mounted device, a vehicle-mounted reception antenna connected to the vehicle-mounted device, and a portable device capable of wireless communication with the vehicle-mounted device and held by the passenger, The vehicle-mounted device wirelessly transmits a first signal to the portable device using a plurality of the vehicle-mounted transmission antennas, and the portable device receives first signals wirelessly transmitted from the plurality of vehicle-mounted transmission antennas, A second signal including signal strength information related to the received signal strength of one signal is wirelessly transmitted to the in-vehicle receiving antenna, and the in-vehicle device receives the signal included in the second signal received using the in-vehicle receiving antenna. Based on the intensity information, wherein calculating a position of the portable apparatus, based on the calculated position of said portable device, and performs boarding confirmation of the passenger.

この構成の乗車確認システムでは、携帯機と複数の車載送信アンテナとの距離に基づいて携帯機の位置を算出し、算出した携帯機の位置に基づいて、携帯機を保持する乗客の乗車確認を行っている。そのため、乗車確認システムでは、車両側で乗車確認を行うことができ、改札口のような施設は不要となる。しかも、この構成の乗車確認システムでは、携帯機と複数の車載送信アンテナとの距離に基づいて携帯機の位置を算出し、算出した携帯機の位置に基づいて、携帯機を保持する乗客の乗車確認を行っているので、携帯機と車載送信アンテナとを一対一で対応させる必要が無い。そのため、車載送信アンテナの数を少なくすることができ、システムの構成を簡単にできる。   In the boarding confirmation system of this configuration, the position of the portable device is calculated based on the distance between the portable device and the plurality of in-vehicle transmission antennas, and the passenger confirmation of the passenger holding the portable device is confirmed based on the calculated position of the portable device. Is going. Therefore, in the boarding confirmation system, boarding confirmation can be performed on the vehicle side, and facilities such as ticket gates are not required. Moreover, in the boarding confirmation system with this configuration, the position of the portable device is calculated based on the distance between the portable device and the plurality of in-vehicle transmission antennas, and the passengers who hold the portable device are boarded based on the calculated position of the portable device. Since the confirmation is performed, there is no need to make the portable device and the in-vehicle transmission antenna correspond one-to-one. Therefore, the number of in-vehicle transmission antennas can be reduced, and the system configuration can be simplified.

請求項2に記載の乗車確認システムでは、前記第1信号は、LF帯の周波数の無線信号であり、前記第1信号には、前記第1信号を無線送信した前記車載送信アンテナを識別するための第1識別情報が含まれており、前記第2信号は、UHF帯の周波数の無線信号であり、前記第2信号には、前記第2信号を無線送信した前記携帯機を識別するための第2識別情報が含まれていることを特徴とする。   The boarding confirmation system according to claim 2, wherein the first signal is a radio signal having an LF band frequency, and the first signal identifies the in-vehicle transmission antenna that wirelessly transmits the first signal. The second signal is a radio signal having a frequency in the UHF band, and the second signal is used to identify the portable device that wirelessly transmits the second signal. The second identification information is included.

この構成の乗車確認システムでは、第1信号は、LF帯の周波数の信号である。LF帯の周波数の無線信号は、距離の変化に対して受信信号強度が一様に変化するので、受信信号強度に基づいて携帯機と車載送信アンテナとの距離を算出し易い。また、第2信号は、UHF帯の周波数の信号である。UHF帯の周波数の無線信号は、変調が容易であり、伝送可能な情報量を多くすることができる。そのため、乗車確認システムを多くの乗客が乗車する車両に使用する場合に適している。   In the boarding confirmation system having this configuration, the first signal is a signal having a frequency in the LF band. Since the received signal strength of the radio signal having the frequency in the LF band changes uniformly with respect to the change in distance, it is easy to calculate the distance between the portable device and the vehicle-mounted transmitting antenna based on the received signal strength. The second signal is a UHF band frequency signal. A radio signal having a frequency in the UHF band can be easily modulated, and the amount of information that can be transmitted can be increased. Therefore, it is suitable when the boarding confirmation system is used for a vehicle on which many passengers board.

請求項3に記載の乗車確認システムでは、前記第1信号には、前記第1信号を無線送信した前記車載送信アンテナを識別するための第1識別情報が含まれており、前記第2信号には、前記第2信号を無線送信した前記携帯機を識別するための第2識別情報が含まれていることを特徴とする。   In the boarding confirmation system according to claim 3, the first signal includes first identification information for identifying the in-vehicle transmission antenna that wirelessly transmits the first signal, and the second signal includes Includes second identification information for identifying the portable device that wirelessly transmits the second signal.

この構成の乗車確認システムでは、第1信号には、第1信号を無線送信した車載送信アンテナを識別するための第1識別情報が含まれているので、複数の車載送信アンテナから第1信号が無線送信された場合でも、車載送信アンテナごとに携帯機との距離を算出することができる。また、第2信号には、第2信号を無線送信した携帯機を識別するための第2識別情報が含まれているので、複数の携帯機から第2信号が無線送信された場合でも、携帯機ごとに位置を算出することができる。   In the boarding confirmation system with this configuration, since the first signal includes the first identification information for identifying the in-vehicle transmission antenna that wirelessly transmits the first signal, the first signal is received from the plurality of in-vehicle transmission antennas. Even when wirelessly transmitted, the distance from the portable device can be calculated for each on-vehicle transmission antenna. In addition, since the second signal includes second identification information for identifying the portable device that wirelessly transmits the second signal, even if the second signal is wirelessly transmitted from a plurality of portable devices, The position can be calculated for each machine.

請求項4に記載の乗車確認システムでは、前記車載器は、前記車載受信アンテナを用いて受信した前記第2信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の着座位置を特定することを特徴とする。   5. The boarding confirmation system according to claim 4, wherein the vehicle-mounted device calculates the position of the portable device based on the signal strength information included in the second signal received using the vehicle-mounted receiving antenna. The seating position of the passenger is specified based on the position of the portable device.

この構成の乗車確認システムでは、車載器は、乗客の乗車確認だけではなく、乗客の着座位置まで特定できるので、座席によって料金が異なる場合でも、正しく料金を課金することができる。しかも、この構成の乗車確認システムでは、車載送信アンテナと携帯機とを一対一で対応させなくても、乗客の着座位置を特定することができるので、車載送信の数を少なくすることができる。   In the boarding confirmation system with this configuration, the vehicle-mounted device can specify not only the passenger boarding confirmation but also the seating position of the passenger, so that even if the fare varies depending on the seat, the fare can be charged correctly. In addition, in the boarding confirmation system with this configuration, the seating position of the passenger can be specified without having the vehicle-mounted transmission antenna and the portable device correspond one-to-one, so the number of vehicle-mounted transmissions can be reduced.

本発明によれば、車両側で乗車確認を行うことができ、且つ、システムの構成が簡単な乗車確認システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a boarding confirmation system that can perform boarding confirmation on the vehicle side and has a simple system configuration.

本発明の第1実施形態に係る乗車確認システム1の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the boarding confirmation system 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示す車載器10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the onboard equipment 10 shown in FIG. 図1に示す携帯機20の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable device 20 shown in FIG. 本発明の実施形態に係る乗車確認方法に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the boarding confirmation method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る乗車確認システム1の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the boarding confirmation system 1 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 特許文献1に係る乗車確認システム200の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the boarding confirmation system 200 which concerns on patent document 1. FIG. 特許文献2に係る乗車確認システム300の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the boarding confirmation system 300 which concerns on patent document 2. FIG.

[第1実施形態]
以下、本考案の第1実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図において、X1方向を左方向、X2方向を右方向、Y1方向を前方、Y2方向を後方として、説明を進める。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the description will be made with the X1 direction as the left direction, the X2 direction as the right direction, the Y1 direction as the front, and the Y2 direction as the rear.

まず、本実施形態に係る乗車確認システム1の構成について、図1ないし図3を用いて説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る乗車確認システム1の構成を示す説明図である。図2は、図1に示す車載器10の構成を示すブロック図である。図3は、図1に示す携帯機20の構成を示すブロック図である。   First, the configuration of the boarding confirmation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a boarding confirmation system 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device 10 shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the portable device 20 shown in FIG.

乗車確認システム1は、図1に示すように、複数の乗客40が乗車する電車やバス等の車両30に搭載して使用される。乗車確認システム1は、車両30に搭載される車載器10と、車載器10に接続された複数の車載送信アンテナ16と、車載器10に接続された車載受信アンテナ17と、車載器10と無線通信可能な携帯機20とを備えている。複数の車載送信アンテナ16は、車両30の内部の左右の壁の所定の位置にそれぞれ配置されている。車載受信アンテナ17は、車両30の内部の前方の壁に配置されている。携帯機20は、車両30の乗客40が保持している。   As shown in FIG. 1, the boarding confirmation system 1 is used by being mounted on a vehicle 30 such as a train or a bus on which a plurality of passengers 40 get on. The boarding confirmation system 1 includes a vehicle-mounted device 10 mounted on a vehicle 30, a plurality of vehicle-mounted transmission antennas 16 connected to the vehicle-mounted device 10, a vehicle-mounted receiving antenna 17 connected to the vehicle-mounted device 10, a vehicle-mounted device 10 and a wireless device. And a portable device 20 capable of communication. The plurality of in-vehicle transmission antennas 16 are respectively disposed at predetermined positions on the left and right walls inside the vehicle 30. The in-vehicle receiving antenna 17 is disposed on the front wall inside the vehicle 30. The portable device 20 is held by a passenger 40 of the vehicle 30.

車載器10は、図2に示すように、第1送信部11と第1受信部12と演算部13と判定部14と第1制御部15とを有している。   As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 10 includes a first transmission unit 11, a first reception unit 12, a calculation unit 13, a determination unit 14, and a first control unit 15.

第1送信部11は、携帯機20にLF帯の無線信号である第1信号を、複数の車載送信アンテナ16を用いて無線送信している。第1信号は、携帯機20と車載送信アンテナ16との距離を算出するための信号である。第1信号には、第1信号を無線送信した車載送信アンテナ16を識別するための第1識別情報がAM変調成分として含まれている。   The first transmission unit 11 wirelessly transmits a first signal, which is an LF band radio signal, to the portable device 20 using a plurality of in-vehicle transmission antennas 16. The first signal is a signal for calculating the distance between the portable device 20 and the in-vehicle transmission antenna 16. The first signal includes first identification information for identifying the in-vehicle transmission antenna 16 that wirelessly transmits the first signal as an AM modulation component.

第1受信部12は、携帯機20から無線送信されるUHF帯の無線信号である第2信号を、車載受信アンテナ17を用いて受信している。第2信号には、第2信号を無線送信した携帯機20を識別するための第2識別情報と、携帯機20が受信した第1信号の受信信号強度(RSSI)に関する信号強度情報と、がFM変調成分として含まれている。信号強度情報には、第1信号を無線送信した車載送信アンテナ16を識別するための第1識別情報が付加されている。第1受信部12は、受信した第2信号から第2識別情報と信号強度情報とを検出し、検出した情報を演算部13に伝達している。   The first receiving unit 12 receives a second signal, which is a radio signal in the UHF band that is wirelessly transmitted from the portable device 20, using the in-vehicle reception antenna 17. The second signal includes second identification information for identifying the portable device 20 that wirelessly transmits the second signal, and signal strength information regarding the received signal strength (RSSI) of the first signal received by the portable device 20. It is included as an FM modulation component. First identification information for identifying the vehicle-mounted transmitting antenna 16 that wirelessly transmits the first signal is added to the signal strength information. The first receiving unit 12 detects the second identification information and the signal strength information from the received second signal, and transmits the detected information to the calculation unit 13.

演算部13は、第1受信部12から伝達された第2識別情報と信号強度情報とに基づいて、携帯機20と車載送信アンテナ16との距離を演算している。そして、演算部13は、携帯機20と複数の車載送信アンテナ16との距離に基づいて、携帯機20の車両30に対する相対位置を算出している。判定部14は、演算部13が算出した携帯機20の車両30に対する相対位置に基づいて、携帯機20を保持する乗客40が車両30に乗車したか否か及び車両30から降車したか否かの判定を行っている。以下、携帯機20の車両30に対する相対位置を、携帯機20の位置と略称する。また、携帯機20を保持する乗客40が車両30に乗車したか否か及び車両30から降車したか否かの判定を、乗車確認と略称する。   The calculation unit 13 calculates the distance between the portable device 20 and the in-vehicle transmission antenna 16 based on the second identification information and the signal strength information transmitted from the first reception unit 12. Then, the calculation unit 13 calculates the relative position of the portable device 20 with respect to the vehicle 30 based on the distance between the portable device 20 and the plurality of in-vehicle transmission antennas 16. The determination unit 14 determines whether or not the passenger 40 holding the portable device 20 gets on the vehicle 30 and gets off the vehicle 30 based on the relative position of the portable device 20 to the vehicle 30 calculated by the calculation unit 13. Judgment is made. Hereinafter, the relative position of the portable device 20 with respect to the vehicle 30 is abbreviated as the position of the portable device 20. The determination of whether or not the passenger 40 holding the portable device 20 gets on the vehicle 30 and whether or not the passenger 40 gets off the vehicle 30 is abbreviated as boarding confirmation.

第1制御部15は、第1送信部11と第1受信部12と演算部13と判定部14とを制御している。尚、第1制御部15は、図示しない通信手段によって、車両30の課金システムに接続され、車両30に乗車した乗客40に対して所定の課金を行えるようになっている。   The first control unit 15 controls the first transmission unit 11, the first reception unit 12, the calculation unit 13, and the determination unit 14. The first control unit 15 is connected to the charging system of the vehicle 30 by communication means (not shown) so that a predetermined charging can be made to the passenger 40 who has boarded the vehicle 30.

携帯機20は、図3に示すように、第2受信部21と第2送信部22と信号強度検出部23と第2制御部24と内蔵受信アンテナ25と内蔵送信アンテナ26とを有している。   As shown in FIG. 3, the portable device 20 includes a second reception unit 21, a second transmission unit 22, a signal strength detection unit 23, a second control unit 24, a built-in reception antenna 25, and a built-in transmission antenna 26. Yes.

第2受信部21は、内蔵受信アンテナ25を用いて、車載送信アンテナ16から無線送信された第1信号を受信している。前述したように、第1信号には、第1信号には、第1信号を無線送信した車載送信アンテナ16を識別するための第1識別情報がAM変調成分として含まれている。   The second receiving unit 21 receives the first signal wirelessly transmitted from the in-vehicle transmitting antenna 16 using the built-in receiving antenna 25. As described above, the first signal includes the first identification information for identifying the in-vehicle transmission antenna 16 that wirelessly transmits the first signal as an AM modulation component.

第2送信部22は、内蔵送信アンテナ26を用いて、車載受信アンテナ17に第2信号を無線送信している。前述したように、第2信号には、第2信号を無線送信した携帯機20を識別するための第2識別情報と、携帯機20が受信した第1信号の受信信号強度に関する信号強度情報と、がFM変調成分として含まれている。   The second transmission unit 22 wirelessly transmits the second signal to the in-vehicle reception antenna 17 using the built-in transmission antenna 26. As described above, the second signal includes the second identification information for identifying the portable device 20 that wirelessly transmits the second signal, and the signal strength information related to the received signal strength of the first signal received by the portable device 20. , Are included as FM modulation components.

信号強度検出部23は、第2受信部21が受信した第1信号の受信信号強度を検出している。第2受信部21が、複数の車載送信アンテナ16から第1信号を受信した場合、信号強度検出部23は、第1信号に含まれる第1識別情報によって第1信号がどの車載送信アンテナ16から無線送信されたかを識別し、それぞれの第1信号に対応した受信信号強度を検出している。   The signal strength detector 23 detects the received signal strength of the first signal received by the second receiver 21. When the 2nd receiving part 21 receives the 1st signal from a plurality of in-vehicle transmitting antennas 16, signal strength detecting part 23 is from which in-vehicle transmitting antenna 16 the 1st signal is based on the 1st discernment information contained in the 1st signal. It is discriminated whether it is transmitted wirelessly, and the received signal strength corresponding to each first signal is detected.

第2制御部24は、第2受信部21と第2送信部22と信号強度検出部23とを制御している。また、第2制御部24は、信号強度検出部23が検出した第1信号の受信信号強度に基づいて信号強度情報を生成し、生成した信号強度情報に、受信した第1信号に含まれていた第1識別情報を付加している。生成された信号強度情報は、第2識別情報と共に第2信号のFM変調成分として、携帯機20から車載受信アンテナ17に無線送信される。   The second control unit 24 controls the second reception unit 21, the second transmission unit 22, and the signal strength detection unit 23. The second control unit 24 generates signal strength information based on the received signal strength of the first signal detected by the signal strength detection unit 23, and the generated signal strength information is included in the received first signal. The first identification information is added. The generated signal strength information is wirelessly transmitted from the portable device 20 to the in-vehicle receiving antenna 17 as the FM modulation component of the second signal together with the second identification information.

次に、乗車確認システム1における乗車確認方法について、図4を用いて説明する。図4は、本発明の実施形態に係る乗車確認方法に関する説明図である。図4(a)は、乗客40の乗車前の状態を示す説明図であり、図4(b)は、乗客40の乗車後の状態を示す説明図である。尚、説明を判り易くするために、乗客40は左右方向と前後方向とを含む平面上を移動するものとし、上下方向の位置は無視する。   Next, a boarding confirmation method in the boarding confirmation system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram relating to a boarding confirmation method according to the embodiment of the present invention. FIG. 4A is an explanatory diagram showing a state before the passenger 40 gets on, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing a state after the passenger 40 gets on the vehicle. In order to make the explanation easy to understand, the passenger 40 is assumed to move on a plane including the left-right direction and the front-rear direction, and the position in the up-down direction is ignored.

図4に示すように、車両30の前部には、4つの車載送信アンテナ16が配置されている。4つの車載送信アンテナ16は、車両30の左前方に配置された第1送信アンテナ16aと、右前方に配置された第2送信アンテナ16bと、左後方に配置された第3送信アンテナ16cと、右後方に配置された第4送信アンテナ16dと、である。   As shown in FIG. 4, four in-vehicle transmission antennas 16 are arranged at the front portion of the vehicle 30. The four in-vehicle transmission antennas 16 include a first transmission antenna 16a disposed on the left front side of the vehicle 30, a second transmission antenna 16b disposed on the right front side, and a third transmission antenna 16c disposed on the left rear side. A fourth transmitting antenna 16d arranged on the right rear side.

図4(a)に示すように、乗車前の乗客40は、携帯機20を保持して車両30の外に立っている。乗客40の位置は、車両30の前部の左側であり、また、第1送信アンテナ16aと第2送信アンテナ16bとの後方となる位置である。そして、図4(b)に示すように、乗客40は右方向に移動し、図示しないドアを通って車両30に乗車する。   As shown in FIG. 4A, the passenger 40 before boarding is standing outside the vehicle 30 while holding the portable device 20. The position of the passenger 40 is the left side of the front part of the vehicle 30, and is the position behind the first transmission antenna 16a and the second transmission antenna 16b. And as shown in FIG.4 (b), the passenger 40 moves rightward and boards the vehicle 30 through the door which is not shown in figure.

前述したように、携帯機20は、複数の車載送信アンテナ16から無線送信される第1信号を受信し、第1信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第2信号を車載受信アンテナ17に無線送信している。そして、車載器10は、車載受信アンテナ17を用いて受信した第2信号に含まれる信号強度情報に基づいて、携帯機20の位置を算出し、算出した携帯機20の位置に基づいて、乗客40の乗車確認を行っている。乗車確認において、車載器10の判定部14は、携帯機20の位置が車両30の外である場合には、乗客40が乗車していないと判定し、携帯機20の位置が車両30の中である場合には、乗客40が乗車したと判定している。   As described above, the portable device 20 receives the first signal wirelessly transmitted from the plurality of in-vehicle transmission antennas 16 and sends the second signal including the signal strength information related to the received signal strength of the first signal to the in-vehicle reception antenna 17. Wireless transmission. The vehicle-mounted device 10 calculates the position of the portable device 20 based on the signal strength information included in the second signal received using the vehicle-mounted receiving antenna 17, and based on the calculated position of the portable device 20, the passenger Checking 40 rides. In the boarding confirmation, when the position of the portable device 20 is outside the vehicle 30, the determination unit 14 of the vehicle-mounted device 10 determines that the passenger 40 is not on the vehicle 30, and the position of the portable device 20 is within the vehicle 30. If it is, it is determined that the passenger 40 has boarded.

第1信号の受信信号強度は、携帯機20と車載送信アンテナ16との距離に対応して一様に変化するので、第1信号の受信信号強度から携帯機20と車載送信アンテナ16との距離を算出することができる。また、信号強度情報には、第1信号を無線送信した車載送信アンテナ16を識別するための第1識別情報が含まれているので、複数の車載送信アンテナ16から第1信号が無線送信された場合でも、第1識別信号に基づいて車載送信アンテナ16を特定し、車載送信アンテナ16ごとに携帯機20との距離を算出することができる。また、第2信号には、第2信号を無線送信した携帯機20を識別するための第2識別情報が含まれているので、複数の携帯機20から第2信号が無線送信された場合でも、第2識別信号に基づいて携帯機20を特定し、携帯機20ごとに位置を算出することができる。   Since the received signal strength of the first signal varies uniformly according to the distance between the portable device 20 and the in-vehicle transmitting antenna 16, the distance between the portable device 20 and the in-vehicle transmitting antenna 16 from the received signal strength of the first signal. Can be calculated. In addition, since the signal strength information includes the first identification information for identifying the in-vehicle transmission antenna 16 that wirelessly transmits the first signal, the first signal is wirelessly transmitted from the plurality of in-vehicle transmission antennas 16. Even in this case, the in-vehicle transmission antenna 16 can be specified based on the first identification signal, and the distance from the portable device 20 can be calculated for each in-vehicle transmission antenna 16. Further, since the second signal includes second identification information for identifying the portable device 20 that wirelessly transmits the second signal, even when the second signal is wirelessly transmitted from the plurality of portable devices 20. The portable device 20 can be specified based on the second identification signal, and the position can be calculated for each portable device 20.

平面上を移動する点の位置を、平面上に固定された複数の点からの距離を用いて算出する方法は公知なので、詳細な説明は省略するが、例えば、図4のように、乗客40が保持する携帯機20が第1送信アンテナ16aと第2送信アンテナ16bとの後方に位置する場合、携帯機20と第1送信アンテナ16aとの距離d1と、携帯機20と第2送信アンテナ16bとの距離d2と、から携帯機20の位置を一義的に算出することができる。そして、算出した携帯機20の位置に基づいて、携帯機20が、図4(a)のように車両30の外にあるのか、図4(b)のように車両30の中にあるのかを判断することができる。   Since the method of calculating the position of the point moving on the plane using the distances from a plurality of points fixed on the plane is well known, detailed description is omitted, but for example, as shown in FIG. Is located behind the first transmission antenna 16a and the second transmission antenna 16b, the distance d1 between the portable device 20 and the first transmission antenna 16a, and the portable device 20 and the second transmission antenna 16b. The position of the portable device 20 can be uniquely calculated from the distance d2. Then, based on the calculated position of the portable device 20, it is determined whether the portable device 20 is outside the vehicle 30 as shown in FIG. 4A or inside the vehicle 30 as shown in FIG. 4B. Judgment can be made.

乗客40が第1送信アンテナ16aと第2送信アンテナ16bとの前方に位置するのか後方に位置するのかは、携帯機20と第3送信アンテナ16cとの距離d3、又は、携帯機20と第4送信アンテナ16dとの距離d4を用いて判断することができる。また、図示しないが、第1送信アンテナ16aと第2送信アンテナ16bとは高さの異なる位置に配置された他の車載送信アンテナ16を利用することによって、乗客40の平面上の位置だけでなく、上下方向の位置を算出することも可能となる。   Whether the passenger 40 is located in front of or behind the first transmission antenna 16a and the second transmission antenna 16b depends on the distance d3 between the portable device 20 and the third transmission antenna 16c or the portable device 20 and the fourth. This can be determined using the distance d4 to the transmission antenna 16d. Although not shown in the drawing, the first transmission antenna 16a and the second transmission antenna 16b are not only located on the plane of the passenger 40 by using another in-vehicle transmission antenna 16 arranged at different heights. It is also possible to calculate the vertical position.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の乗車確認システム1では、
車両30に搭載される車載器10と、車載器10と接続された複数の車載送信アンテナ16と、車載器10と接続された車載受信アンテナ17と、車載器10と無線通信可能であり乗客40が保持する携帯機20と、を備えている。そして、乗車確認システム1では、携帯機20と複数の車載送信アンテナ16との距離に基づいて携帯機20の位置を算出し、算出した携帯機20の位置に基づいて、携帯機20を保持する乗客40の乗車確認を行っている。そのため、乗車確認システム1では、車両30側で乗車確認を行うことができ、改札口のような施設は不要となる。このような乗車確認システム1は、バスのような改札口を通らないで乗客が乗車する車両を使用した交通機関でも利用することができる。
Next, the effect of this embodiment will be described. In the boarding confirmation system 1 of this embodiment,
The vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 30, the plurality of vehicle-mounted transmitting antennas 16 connected to the vehicle-mounted device 10, the vehicle-mounted receiving antenna 17 connected to the vehicle-mounted device 10, and wireless communication with the vehicle-mounted device 10, and the passenger 40 Is held by the portable device 20. In the boarding confirmation system 1, the position of the portable device 20 is calculated based on the distance between the portable device 20 and the plurality of in-vehicle transmission antennas 16, and the portable device 20 is held based on the calculated position of the portable device 20. The boarding confirmation of the passenger 40 is performed. Therefore, in the boarding confirmation system 1, boarding confirmation can be performed on the vehicle 30 side, and a facility such as a ticket gate is not required. Such a boarding confirmation system 1 can also be used in a transportation system using a vehicle on which a passenger rides without passing through a ticket gate such as a bus.

しかも、本実施形態の乗車確認システム1では、携帯機20と複数の車載送信アンテナ16との距離に基づいて携帯機20の位置を算出し、算出した携帯機20の位置に基づいて、携帯機20を保持する乗客40の乗車確認を行っているので、携帯機20と車載送信アンテナ16とを一対一で対応させる必要が無い。そのため、車載送信アンテナ16の数を少なくすることができる。その結果、乗車確認システム1では、システムの構成を簡単にできる。   Moreover, in the boarding confirmation system 1 of the present embodiment, the position of the portable device 20 is calculated based on the distance between the portable device 20 and the plurality of in-vehicle transmission antennas 16, and the portable device is calculated based on the calculated position of the portable device 20. Since boarding confirmation of passenger 40 holding 20 is performed, it is not necessary to make portable machine 20 and in-vehicle transmission antenna 16 correspond one to one. Therefore, the number of in-vehicle transmission antennas 16 can be reduced. As a result, in the boarding confirmation system 1, the system configuration can be simplified.

また、本実施形態の乗車確認システム1では、第1信号は、LF帯の周波数の信号である。LF帯の周波数の無線信号は、距離の変化に対して受信信号強度が一様に変化するので、受信信号強度に基づいて携帯機20と車載送信アンテナ16との距離を算出し易い。また、第2信号は、UHF帯の周波数の信号である。UHF帯の周波数の無線信号は、共振回路の容量素子等の特性の変化に対する周波数や位相の変化を大きくし易いので、FM変調等を行う場合の変調が容易であり、伝送可能な情報量を多くすることができる。そのため、乗車確認システム1を多くの乗客が乗車する車両30に使用する場合に適している。   Further, in the boarding confirmation system 1 of the present embodiment, the first signal is a signal having a frequency in the LF band. Since the radio signal having the frequency of the LF band changes in the received signal intensity uniformly with respect to the change in the distance, it is easy to calculate the distance between the portable device 20 and the in-vehicle transmission antenna 16 based on the received signal intensity. The second signal is a UHF band frequency signal. Since a radio signal having a frequency in the UHF band can easily increase the change in frequency or phase with respect to the change in characteristics of the capacitive element of the resonance circuit, the modulation when performing FM modulation or the like is easy, and the amount of information that can be transmitted is reduced. Can do a lot. Therefore, it is suitable when the boarding confirmation system 1 is used for the vehicle 30 on which many passengers board.

また、本実施形態の乗車確認システム1では、第1信号には、第1信号を無線送信した車載送信アンテナ16を識別するための第1識別情報が含まれているので、複数の車載送信アンテナ16から第1信号が無線送信された場合でも、第1識別信号に基づいて車載送信アンテナ16を特定し、車載送信アンテナ16ごとに携帯機20との距離を算出することができる。また、第2信号には、第2信号を無線送信した携帯機20を識別するための第2識別情報が含まれているので、複数の携帯機20から第2信号が無線送信された場合でも、第2識別信号に基づいて携帯機20を特定し、携帯機20ごとに位置を算出することができる。   Moreover, in the boarding confirmation system 1 of this embodiment, since the 1st identification information for identifying the vehicle-mounted transmission antenna 16 which transmitted the 1st signal by radio | wireless is contained in the 1st signal, several vehicle-mounted transmission antennas Even when the first signal is wirelessly transmitted from 16, the vehicle-mounted transmission antenna 16 can be specified based on the first identification signal, and the distance from the portable device 20 can be calculated for each vehicle-mounted transmission antenna 16. Further, since the second signal includes second identification information for identifying the portable device 20 that wirelessly transmits the second signal, even when the second signal is wirelessly transmitted from the plurality of portable devices 20. The portable device 20 can be specified based on the second identification signal, and the position can be calculated for each portable device 20.

[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態において、前述した第1実施形態と同一の構成である場合、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this embodiment, when it is the same structure as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

まず、本発明の第2実施形態に係る乗車確認システム101の構成について図5を用いて説明する。図5は、本発明の第2実施形態に係る乗車確認システム1の構成を示す説明図である。   First, the configuration of the boarding confirmation system 101 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the boarding confirmation system 1 according to the second embodiment of the present invention.

乗車確認システム101は、図5に示すように、複数の乗客40が乗車する電車やバス等の車両130に搭載して使用される。車両130には、車両130の乗客40が着座する複数の座席131が配置されている。乗車確認システム101は、車両130に配設された車載器10と、車載器10に接続された複数の車載送信アンテナ16と、車載器10に接続された車載受信アンテナ17と、車載器10と無線通信可能な携帯機20とを備えている。   As shown in FIG. 5, the boarding confirmation system 101 is used by being mounted on a vehicle 130 such as a train or a bus on which a plurality of passengers 40 get on. The vehicle 130 is provided with a plurality of seats 131 on which passengers 40 of the vehicle 130 are seated. The boarding confirmation system 101 includes a vehicle-mounted device 10 disposed in the vehicle 130, a plurality of vehicle-mounted transmission antennas 16 connected to the vehicle-mounted device 10, a vehicle-mounted receiving antenna 17 connected to the vehicle-mounted device 10, and the vehicle-mounted device 10. And a portable device 20 capable of wireless communication.

複数の車載送信アンテナ16は、車両130の内部の左右の壁の所定の位置にそれぞれ配置されている。車載受信アンテナ17は、車両130の内部の前方の壁に配置されている。携帯機20は、車両130の乗客40が保持している。尚、車載器10の構成は、第1実施形態と同じである。携帯機20の構成も、第1実施形態と同じである。   The plurality of in-vehicle transmission antennas 16 are respectively arranged at predetermined positions on the left and right walls inside the vehicle 130. The in-vehicle receiving antenna 17 is disposed on the front wall inside the vehicle 130. The portable device 20 is held by the passenger 40 of the vehicle 130. In addition, the structure of the onboard equipment 10 is the same as 1st Embodiment. The configuration of the portable device 20 is also the same as that in the first embodiment.

乗車確認システム101では、携帯機20と複数の車載送信アンテナ16との距離から、携帯機20の位置を算出している。そして、携帯機20の位置から、乗客40がどの座席131に着座したか(以下、乗客40の着座位置と略称)を特定している。   In the boarding confirmation system 101, the position of the portable device 20 is calculated from the distance between the portable device 20 and the plurality of in-vehicle transmission antennas 16. And from the position of the portable device 20, it is specified which seat 131 the passenger 40 is seated on (hereinafter, abbreviated as the seating position of the passenger 40).

このような乗車確認システム101は、例えば、座席によって料金が異なる特急列車のような車両に使用される。そして、乗車確認システム101は、例えば、乗客40の着座位置を特定し、特定した着座位置に対応した料金を課金する場合に利用される。   Such a boarding confirmation system 101 is used, for example, for a vehicle such as an express train that varies in charge depending on the seat. The boarding confirmation system 101 is used, for example, when the seating position of the passenger 40 is specified and a fee corresponding to the specified seating position is charged.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の乗車確認システム101では、車載器10は、乗客40の乗車確認だけではなく、乗客40の着座位置まで特定できるので、座席によって料金が異なる場合でも、正しく料金を課金することができる。しかも、乗車確認システム101では、携帯機20と車載送信アンテナ16とを一対一で対応させなくても、乗客40の着座位置を特定することができるので、車載送信アンテナ16の数を少なくすることができる。   Next, the effect of this embodiment will be described. In the boarding confirmation system 101 of the present embodiment, the vehicle-mounted device 10 can specify not only the boarding confirmation of the passenger 40 but also the seating position of the passenger 40. Therefore, even when the price varies depending on the seat, the on-board device 10 can charge the fee correctly. . Moreover, in the boarding confirmation system 101, the seating position of the passenger 40 can be specified without having the portable device 20 and the in-vehicle transmission antenna 16 correspond one-to-one, so the number of in-vehicle transmission antennas 16 is reduced. Can do.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the objective of this invention, it can change suitably.

例えば、本発明の第1実施形態において、車載送信アンテナ16の数は、車両30の規格に合わせて適宜変更しても構わない。例えば、乗客40が車両30のドアを通過したか否かによって乗車確認を行うのであれば、ドア付近に配置された2つの車載送信アンテナ16を用いて乗車確認を行っても構わない。また、車両30が多くの乗客が乗車する車両である場合には、携帯機20の位置の算出精度を高めるために、車載送信アンテナ16の数を多くしても構わない。また、車載送信アンテナ16は、車両30の壁ではなく、天井や床等に配置されていても構わない。   For example, in the first embodiment of the present invention, the number of in-vehicle transmission antennas 16 may be appropriately changed according to the standard of the vehicle 30. For example, if boarding confirmation is performed based on whether or not the passenger 40 has passed through the door of the vehicle 30, boarding confirmation may be performed using the two in-vehicle transmission antennas 16 disposed near the door. Further, when the vehicle 30 is a vehicle on which many passengers get on, the number of the in-vehicle transmission antennas 16 may be increased in order to improve the calculation accuracy of the position of the portable device 20. Further, the in-vehicle transmission antenna 16 may be arranged not on the wall of the vehicle 30 but on the ceiling, floor, or the like.

また、本発明の第1実施形態において、車載受信アンテナ17の数は、車両30の規格に合わせて適宜変更しても構わない。例えば、車両30が多くの乗客が乗車する車両である場合には、複数の車載受信アンテナ17を車両30に配置し、携帯機20からの第2信号を受信し易くしても構わない。また、車載受信アンテナ17は、車両30の壁ではなく、天井や床等に配置されていても構わない。   In the first embodiment of the present invention, the number of in-vehicle receiving antennas 17 may be appropriately changed according to the standard of the vehicle 30. For example, when the vehicle 30 is a vehicle on which many passengers get on, a plurality of in-vehicle receiving antennas 17 may be arranged on the vehicle 30 so that the second signal from the portable device 20 can be easily received. The in-vehicle receiving antenna 17 may be arranged not on the wall of the vehicle 30 but on the ceiling, floor, or the like.

また、本発明の第1実施形態において、第1識別情報は、第1信号へのAM変調以外の方法で第1信号に含ませても構わない。例えば、車載器10は、複数の車載送信アンテナ16ごとに異なるタイミングで第1信号の無線送信を行わせ、第1識別情報を、無線送信された第1信号の時刻としても構わない。   In the first embodiment of the present invention, the first identification information may be included in the first signal by a method other than AM modulation for the first signal. For example, the vehicle-mounted device 10 may cause the first signal to be wirelessly transmitted at different timings for each of the plurality of vehicle-mounted transmission antennas 16, and the first identification information may be the time of the wirelessly transmitted first signal.

また、本発明の第1実施形態において、第2識別情報は、第2信号へのFM変調以外の方法で第2信号に含ませても構わない。例えば、車両30が多くの乗客が乗車する車両である場合には、CDMA変調等の方法を用いることによって、伝送可能な情報量を更に多くすることができる。逆に、車両30が少ない乗客が乗車する車両である場合には、AM変調等の方法を用いても構わない。また、車両30が少ない乗客が乗車する車両である場合には、第2信号として赤外線や超音波の信号を用いても構わない。   In the first embodiment of the present invention, the second identification information may be included in the second signal by a method other than the FM modulation to the second signal. For example, when the vehicle 30 is a vehicle on which many passengers ride, the amount of information that can be transmitted can be further increased by using a method such as CDMA modulation. Conversely, when the number of vehicles 30 is a vehicle on which passengers get on, a method such as AM modulation may be used. Further, when the vehicle 30 is a vehicle on which a small number of passengers ride, an infrared signal or an ultrasonic signal may be used as the second signal.

また、本発明の実施形態において、乗車確認システム1や乗車確認システム101が搭載される車両は、電車やバス以外の車両であっても構わない。   In the embodiment of the present invention, the vehicle on which the boarding confirmation system 1 or the boarding confirmation system 101 is mounted may be a vehicle other than a train or a bus.

1 乗車確認システム
10 車載器
11 第1送信部
12 第1受信部
13 演算部
14 判定部
15 第1制御部
16 車載送信アンテナ
16a 第1送信アンテナ
16b 第2送信アンテナ
16c 第3送信アンテナ
16d 第4送信アンテナ
17 車載受信アンテナ
20 携帯機
21 第2受信部
22 第2送信部
23 信号強度検出部
24 第2制御部
25 内蔵受信アンテナ
26 内蔵送信アンテナ
30 車両
40 乗客
101 乗車確認システム
130 車両
131 座席
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boarding confirmation system 10 Onboard equipment 11 1st transmission part 12 1st reception part 13 Calculation part 14 Judgment part 15 1st control part 16 Car-mounted transmission antenna 16a 1st transmission antenna 16b 2nd transmission antenna 16c 3rd transmission antenna 16d 4th Transmitting antenna 17 In-vehicle receiving antenna 20 Mobile device 21 Second receiving unit 22 Second transmitting unit 23 Signal strength detecting unit 24 Second control unit 25 Built-in receiving antenna 26 Built-in transmitting antenna 30 Vehicle 40 Passenger 101 Boarding confirmation system 130 Vehicle 131 Seat

Claims (4)

複数の乗客が乗車する車両において、
前記乗客の乗車確認を行う乗車確認システムであって、
前記車両に搭載される車載器と、
前記車載器と接続された複数の車載送信アンテナと、
前記車載器と接続された車載受信アンテナと、
前記車載器と無線通信可能であり前記乗客が保持する携帯機と、を備え、
前記車載器は、
複数の前記車載送信アンテナを用いて第1信号を前記携帯機に無線送信し、
前記携帯機は、
複数の前記車載送信アンテナから無線送信される第1信号を受信し、
前記第1信号の受信信号強度に関する信号強度情報を含む第2信号を、前記車載受信アンテナに無線送信し、
前記車載器は、
前記車載受信アンテナを用いて受信した前記第2信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、
算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の乗車確認を行うことを特徴とする乗車確認システム。
In vehicles with multiple passengers,
A boarding confirmation system for performing boarding confirmation of the passenger,
A vehicle-mounted device mounted on the vehicle;
A plurality of vehicle-mounted transmitting antennas connected to the vehicle-mounted device;
A vehicle-mounted receiving antenna connected to the vehicle-mounted device;
A portable device capable of wireless communication with the vehicle-mounted device and held by the passenger,
The in-vehicle device is
Wirelessly transmitting a first signal to the portable device using a plurality of the vehicle-mounted transmitting antennas;
The portable device is
Receiving a first signal wirelessly transmitted from the plurality of in-vehicle transmission antennas;
A second signal including signal strength information related to the received signal strength of the first signal is wirelessly transmitted to the in-vehicle receiving antenna;
The in-vehicle device is
Based on the signal strength information included in the second signal received using the in-vehicle receiving antenna, the position of the portable device is calculated,
A boarding confirmation system for performing boarding confirmation of the passenger based on the calculated position of the portable device.
前記第1信号は、LF帯の周波数の無線信号であり、
前記第2信号は、UHF帯の周波数の無線信号であることを特徴とする、
請求項1に記載の乗車確認システム。
The first signal is a radio signal having a frequency of LF band;
The second signal is a radio signal having a frequency in the UHF band,
The boarding confirmation system according to claim 1.
前記第1信号には、前記第1信号を無線送信した前記車載送信アンテナを識別するための第1識別情報が含まれており、
前記第2信号には、前記第2信号を無線送信した前記携帯機を識別するための第2識別情報が含まれていることを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の乗車確認システム。
The first signal includes first identification information for identifying the in-vehicle transmission antenna that wirelessly transmits the first signal,
The second signal includes second identification information for identifying the portable device that wirelessly transmits the second signal.
The boarding confirmation system according to claim 1 or 2.
前記車載器は、
前記車載受信アンテナが受信した前記第2信号に含まれる前記信号強度情報に基づいて、前記携帯機の位置を算出し、
算出した前記携帯機の位置に基づいて、前記乗客の着座位置を特定することを特徴とする、
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の乗車確認システム。
The in-vehicle device is
Based on the signal strength information included in the second signal received by the in-vehicle receiving antenna, the position of the portable device is calculated,
Based on the calculated position of the portable device, the seating position of the passenger is specified,
The boarding confirmation system according to any one of claims 1 to 3.
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