JP2015074537A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗りかごの振動を抑える制震装置を備えたエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus including a vibration control device that suppresses vibration of a car.
一般にエレベータ装置は、塔内に設置されたレールに、ガイドローラやガイドシューを介してかご枠が支持されており、かご枠には乗りかごが支持されている。かご枠はかご枠に接続されたロープにより、レールに沿って昇降する構成となっている。 In general, in an elevator apparatus, a car frame is supported on rails installed in a tower via guide rollers and guide shoes, and a car is supported on the car frame. The car frame is configured to move up and down along the rail by a rope connected to the car frame.
このような構成のエレベータ装置においては、レール間の継ぎ目をガイドシューが移動する際にかご枠に振動が発生する場合がある。また、ガイドシューが摩耗した際にレールとの間に隙間が発生し走行中にかご枠が隙間分だけ移動し、その結果かご枠に振動が発生する場合がある。また、ガイドローラを使用したエレベータにおいては、ガイドローラが経年劣化や同一階床に長時間停止した際に、ガイドローラが変形し、このような状態でエレベータを走行させると、ガイドローラの変形部とレールとの接触により、かご枠に振動が発生する場合がある。 In the elevator apparatus having such a configuration, the car frame may vibrate when the guide shoe moves between the rails. Further, when the guide shoe is worn, a gap is generated between the guide shoe and the car frame may move by the gap during traveling, and as a result, the car frame may vibrate. Also, in an elevator using a guide roller, when the guide roller deteriorates over time or stops on the same floor for a long time, the guide roller is deformed, and if the elevator runs in such a state, the deformed portion of the guide roller The car frame may vibrate due to contact between the rail and the rail.
このような状況に対して、かご枠が振動しても乗りかごに振動を伝えないようにする制震装置が知られている。この制震装置においては、かご枠に支持された平行レールとかごに支持された平行レールとが垂直となるように取付けられており、エレベータ走行中のかご枠の振動に対して、乗りかごがガイドレールに沿って水平方向に稼動することで振動を抑えるようにしている（特許文献１参照）。 In such a situation, there is known a vibration control device that does not transmit vibration to the car even if the car frame vibrates. In this vibration control device, the parallel rails supported by the car frame and the parallel rails supported by the car are mounted so as to be perpendicular to each other, and the car is resistant to the vibration of the car frame during elevator travel. Vibration is suppressed by operating in the horizontal direction along the guide rail (see Patent Document 1).
しかしながら、従来のエレベータ装置における制振装置は、構造が複雑で、十分な設置スペースが必要となるため、特にかご枠を大きくしてしまう。 However, since the vibration damping device in the conventional elevator apparatus has a complicated structure and requires a sufficient installation space, the car frame is particularly enlarged.
本発明の目的は、制振効果を満足しつつ、簡単な構成でかつかご枠を大型化することなく制震装置を設置可能なエレベータ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the elevator apparatus which can install a damping device with the simple structure and without enlarging a cage frame, satisfying the damping effect.
本発明は上記目的を達成するために、昇降路に支持されたガイドレールと、前記ガイドレールに対して昇降移動可能に支持したかご枠と、前記かご枠に吊って配置された乗りかごと、前記かご枠の振動を抑制する制震装置とを有して構成されたエレベータにおいて、前記制震装置は、前記かご枠の底部に水平で左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する左右方向移動体と、前記かご枠の底部に水平で前後方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する前後方向移動体と、前記乗りかごの底部に設けられて前記左右方向移動体および前記前後方向移動体にそれぞれ形成した前記長孔に挿入されたピンとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a guide rail supported by a hoistway, a car frame supported so as to be movable up and down with respect to the guide rail, and a car that is suspended from the car frame, In the elevator configured to have a vibration control device that suppresses vibration of the car frame, the vibration control device is disposed horizontally and horizontally in the bottom of the car frame and has a moving direction thereof. A left-right moving body having a long hole formed in a direction orthogonal to the front and rear and a front-rear direction having a long hole formed in a direction perpendicular to the moving direction and arranged horizontally and movable in the front-rear direction at the bottom of the car frame It is characterized by comprising a moving body and pins inserted into the long holes formed in the left-right direction moving body and the front-rear direction moving body provided at the bottom of the car.
このような構成によれば、かご枠に対して左右方向または前後方向の振動が発生した場合、同方向に移動可能な左右方向移動体または前後方向移動体が移動し、他方向に移動可能な前後方向移動体または左右方向移動体はピンに対して相対的な空動きとなり、同方向に移動している左右方向移動体または前後方向移動体によって乗りかご側への振動の伝達を抑制することができるので、乗りかごをほぼ定位置を保ったままかご枠のみが動くことになる。このため、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠を簡単な構成にすることができる。 According to such a configuration, when vibration in the left-right direction or the front-rear direction occurs with respect to the car frame, the left-right direction moving body or the front-rear direction moving body that can move in the same direction moves and can move in the other direction. The forward / backward moving body or the left / right moving body is idle relative to the pin, and the transmission of vibration to the car side is suppressed by the left / right moving body or the front / rear moving body moving in the same direction. As a result, only the car frame can be moved while keeping the car in a substantially fixed position. For this reason, basically, the car frame can be made simple because it has a simple configuration using the left-right direction moving body and the front-rear direction moving body and can be installed in a small space.
また本発明は、上記構成に加えて、前記制震装置は、前記左右方向移動体の左右方向の移動と、前記前後方向移動体の前後方向の移動をそれぞれ抑制する弾性体を有することを特徴とする。 According to the present invention, in addition to the above configuration, the vibration control device includes an elastic body that suppresses movement of the left-right direction moving body in the left-right direction and movement of the front-rear direction moving body in the front-rear direction. And
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠を簡単な構成にすることができ、しかも、弾性体によって左右方向移動体および前後方向移動体の振動による移動を早く減衰して乗りかご側に与える影響を短時間に除去することができる。 According to such a configuration, the car frame is basically a simple configuration using a left-right moving body and a front-rear moving body, and can be installed in a small space, so that the car frame has a simple configuration. In addition, the elastic body can quickly attenuate the movement caused by the vibration of the left-right direction moving body and the front-rear direction moving body, thereby removing the influence on the car side in a short time.
また本発明は、上記構成に加えて、前記制震装置は、前記左右方向移動体の軸方向の両端部を左右方向に案内する案内装置と、前記前後方向移動体の軸方向の両端部を前後方向に案内する案内装置とを有し、前記両案内装置をほぼ同じレベルに構成したことを特徴とする。 According to the present invention, in addition to the above configuration, the vibration control device includes a guide device that guides both axial ends of the left-right moving body in the left-right direction, and both axial ends of the front-rear moving body. It has a guide device for guiding in the front-rear direction, and both guide devices are configured at substantially the same level.
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成で、しかも、両案内装置を含めて低層化することができ、乗りかごの下部と、かご枠との間に配置するのに適した構成とすることができる。 According to such a configuration, it is basically a simple configuration using a left-right direction moving body and a front-rear direction moving body, and can be lowered including both guide devices, the lower part of the car, It can be set as the structure suitable for arrange | positioning between cage frames.
本発明によるエレベータ装置によれば、かご枠に対して左右方向または前後方向の振動が発生した場合、同方向に移動可能な左右方向移動体または前後方向移動体が移動し、他方向に移動可能な前後方向移動体または左右方向移動体はピンに対して相対的な空動きとなり、同方向に移動している左右方向移動体または前後方向移動体によって乗りかご側への振動の伝達を抑制することができるので、乗りかごをほぼ定位置を保ったままかご枠のみが動くことになる。このため、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠を簡単な構成にすることができる。 According to the elevator apparatus according to the present invention, when left-right or front-rear direction vibration is generated with respect to the car frame, the left-right direction moving body or front-rear direction moving body that can move in the same direction moves and can move in the other direction. The front / rear direction moving body or the left / right direction moving body is idle relative to the pin, and the transmission of vibration to the car side is suppressed by the left / right direction moving body or the front / rear direction moving body moving in the same direction. As a result, only the car frame can be moved while keeping the car in a substantially fixed position. For this reason, basically, the car frame can be made simple because it has a simple configuration using the left-right direction moving body and the front-rear direction moving body and can be installed in a small space.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置に使用される制震装置を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a vibration control device used in an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.
かご枠の底部に配置されることになる四角形状のベース１のほぼ中心部には、ほぼ鉛直方向に延びると共に、ベース１と連結関係を持たずに乗りかごの底部に固定されることになるピン２が配置されている。ベース１には、水平に配置された長尺状の左右方向移動体３および前後方向移動体４が、ほぼ十字状に重ね合わせられ互いに独立して移動可能に配置されている。左右方向移動体３の軸方向中央部には、その移動方向に直交することになる長手方向に形成した長孔５が形成され、この長孔５内にピン２が挿入されている。また前後方向移動体４の軸方向中央部にも、その移動方向に直交することになる長手方向に形成した長孔６が形成され、この長孔６内にピン２が同様に挿入されている。 The rectangular base 1 to be arranged at the bottom of the car frame extends substantially in the vertical direction and is fixed to the bottom of the car without being connected to the base 1. Pin 2 is arranged. On the base 1, a horizontally long elongate moving body 3 and a front / rear moving body 4 which are horizontally arranged are arranged in a substantially cross shape so as to be movable independently of each other. A long hole 5 formed in the longitudinal direction that is orthogonal to the moving direction is formed in the central portion in the axial direction of the left-right moving body 3, and the pin 2 is inserted into the long hole 5. Also, a long hole 6 formed in the longitudinal direction that is orthogonal to the moving direction is formed in the central portion in the axial direction of the longitudinally moving body 4, and the pin 2 is similarly inserted into the long hole 6. .
左右方向移動体３の軸方向両端部には、ピン２に対する長孔５の相対的な移動方向とは直交する方向、つまり実際の使用状態では左右方向に左右方向移動体３の移動を案内する案内装置７，８がそれぞれ配置されている。これらの案内装置７，８はほぼ同一構成であるから、ここでは案内装置７について説明する。左右方向移動体３の端部における両側には、一対の軸保持部９が所定の距離を隔てて対向配置されている。一対の軸保持部９間には左右方向に延びた軸１０が支持されている。左右方向移動体３の軸方向端部には、軸１０に沿って水平に移動するように挿入関係を有した移動部１１が一体的に形成されている。 The movement of the left / right moving body 3 is guided to both ends in the axial direction of the left / right moving body 3 in a direction orthogonal to the relative moving direction of the long hole 5 with respect to the pin 2, that is, in the left / right direction in actual use. Guide devices 7 and 8 are arranged, respectively. Since the guide devices 7 and 8 have substantially the same configuration, the guide device 7 will be described here. On both sides of the end of the left-right moving body 3, a pair of shaft holding portions 9 are disposed opposite to each other with a predetermined distance. A shaft 10 extending in the left-right direction is supported between the pair of shaft holding portions 9. A moving portion 11 having an insertion relationship is integrally formed at the axial end portion of the left-right moving body 3 so as to move horizontally along the shaft 10.
また前後方向移動体４の軸方向両端部には、ピン２に対する長孔６の相対的な移動方向とは直交する方向、つまり実際の使用状態では前後方向に前後方向移動体４の移動を案内する案内装置１２，１３がそれぞれ配置されている。これらの案内装置１２，１３はほぼ同一構成であるから、ここでは案内装置１２について説明する。前後方向移動体４の端部における両側には、一対の軸保持部１４が所定距離隔てて対向配置されている。一対の軸保持部１４間には前後方向に延びた軸１５が支持されている。前後方向移動体４の軸方向端部には、軸１５に沿って水平に移動するように挿入関係を有した移動部１６が一体的に形成されている。 Further, at both ends in the axial direction of the longitudinal moving body 4, the movement of the longitudinal moving body 4 is guided in the direction orthogonal to the relative movement direction of the long hole 6 with respect to the pin 2, that is, in the longitudinal direction in an actual use state. Guide devices 12 and 13 are arranged respectively. Since the guide devices 12 and 13 have substantially the same configuration, the guide device 12 will be described here. A pair of shaft holding portions 14 are disposed opposite to each other at both ends of the end portion of the front-rear direction moving body 4 at a predetermined distance. A shaft 15 extending in the front-rear direction is supported between the pair of shaft holding portions 14. A moving portion 16 having an insertion relationship is integrally formed at an axial end portion of the front-rear moving body 4 so as to move horizontally along the shaft 15.
左右方向移動体３の軸方向端部に形成した移動部１１は上向きに突き出させ、これに対して前後方向移動体４の軸方向端部に形成した移動部１６は下向きに突き出させている。こうして移動部１１を案内する軸１０と、移動部１６を案内する軸１５とはほぼ同じ高さに保持しながら、左右方向移動体３および前後方向移動体４は、互いに干渉することなく、それぞれ独立して移動することができるようにされている。 The moving part 11 formed at the axial end of the left-right moving body 3 protrudes upward, while the moving part 16 formed at the axial end of the front-rear moving body 4 protrudes downward. Thus, while the shaft 10 that guides the moving unit 11 and the shaft 15 that guides the moving unit 16 are held at substantially the same height, the left-right direction moving body 3 and the front-rear direction moving body 4 do not interfere with each other. It can be moved independently.
詳細な図示は省略しているが、案内装置７，８および案内装置１２，１３は、それぞれ弾性体を有しており、軸１０または軸１５に沿った左右方向移動体３または前後方向移動体４の水平な移動に対して抑制力を与えるようにしている。例えば、案内装置７，８に設けた弾性体は、軸１０に沿った左右方向移動体３の移動、つまり実際の使用状態では左右方向の移動に対して抑制力を与えるようにしており、このとき前後方向移動体４は長孔６内でのピン２が空動きする。これに対して、案内装置１２，１３に設けた弾性体は、軸１５に沿った前後方向移動体４の移動、つまり実際の使用状態では前後方向の移動に対して抑制力を与えるようにしており、このとき左右方向移動体３は長孔５内でのピン２が空動きする。 Although detailed illustration is omitted, each of the guide devices 7 and 8 and the guide devices 12 and 13 has an elastic body, and the left and right direction moving body 3 or the front and rear direction moving body along the shaft 10 or the shaft 15. 4 is restrained against horizontal movement. For example, the elastic body provided in the guide devices 7 and 8 is configured to give a restraining force to the movement of the laterally movable body 3 along the shaft 10, that is, the lateral movement in the actual use state. When the forward / backward moving body 4 is moved, the pin 2 in the elongated hole 6 moves idle. On the other hand, the elastic body provided in the guide devices 12 and 13 gives a restraining force to the movement of the moving body 4 in the front-rear direction along the shaft 15, that is, the movement in the front-rear direction in the actual use state. At this time, the pin 2 in the elongated hole 5 of the left-right moving body 3 moves idle.
上述した弾性体は、同様の抑制力を与える構成であれば、案内装置７，８および案内装置１２，１３以外の部分に設けられていても良い。 The above-described elastic body may be provided in a portion other than the guide devices 7 and 8 and the guide devices 12 and 13 as long as it has a similar restraining force.
上述した制震装置は、互いに独立して移動可能な左右方向移動体３および前後方向移動体４をほぼ十字状に重ねて上下に配置すると共に、左右方向移動体３および前後方向移動体４はそれぞれその長手方向に対して直交する水平面で移動可能に案内装置７，８および案内装置１２，１３で保持した構成であるため、全体としてピン２の軸方向で薄型にすることができる。 In the above-described vibration control device, the left-right direction moving body 3 and the front-rear direction moving body 4 that can move independently from each other are arranged vertically in a substantially cross shape. Since each of the guide devices 7 and 8 and the guide devices 12 and 13 is held so as to be movable on a horizontal plane perpendicular to the longitudinal direction, the pin 2 can be made thin in the axial direction as a whole.
図２は、上述した制震装置を使用したエレベータの概略構成図である。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an elevator using the above-described vibration control device.
昇降路１７の壁面には支持部材１８を用いて鉛直方向に延びたガイドレール１９，２０が支持固定されている。上下方向に複数設けたガイドシュー２１を介してかご枠２２がガイドレール１９，２０に対して昇降可能に配置されている。かご枠２２には主索２３が連結され、図示しない駆動装置によって主索２３を介してかご枠２２を昇降駆動する構成となっている。またかご枠２２の上部には、複数の吊り手段２４を介して乗りかご２５が支持されている。一方、かご枠２２の下方において、乗りかご２５とかご枠２２間には、図１に示した制震装置２６が配置されている。図１に示した制震装置２６のベース１は、かご枠２２側に固定され、一方ピン２は、乗りかご２５の下部に固定されている。 Guide rails 19 and 20 extending in the vertical direction are supported and fixed to the wall surface of the hoistway 17 using a support member 18. A car frame 22 is arranged to be movable up and down with respect to the guide rails 19 and 20 through a plurality of guide shoes 21 provided in the vertical direction. A main rope 23 is connected to the car frame 22, and the car frame 22 is driven up and down via the main rope 23 by a driving device (not shown). A car 25 is supported on the upper part of the car frame 22 via a plurality of suspension means 24. On the other hand, below the car frame 22, the vibration control device 26 shown in FIG. 1 is arranged between the car 25 and the car frame 22. The base 1 of the vibration control device 26 shown in FIG. 1 is fixed to the car frame 22 side, while the pin 2 is fixed to the lower part of the car 25.
同図から分かるように、上述した制震装置２６は薄型であるため、乗りかご２５とかご枠２２間に配置することができ、従来のようにかご枠２２を大型化することはない。しかも、ピン２を乗りかご２５の下部に固定し、ベース１側は枠２２の底部の乗りかご側に面した部分に配置し、移動体３，４に形成した長孔５，６にピン２が突き通されて方向性を持たせた遊びある連結を完成させれば良いので、簡単に組み立てを完了することができる。 As can be seen from the figure, since the above-described vibration control device 26 is thin, it can be disposed between the car 25 and the car frame 22, and the car frame 22 is not enlarged as in the prior art. In addition, the pin 2 is fixed to the lower portion of the car 25, the base 1 side is arranged in the portion facing the car side at the bottom of the frame 22, and the pin 2 is inserted into the long holes 5 and 6 formed in the moving bodies 3 and 4. It is only necessary to complete a playful connection that has been pierced and given directionality, so that the assembly can be completed easily.
このような構成のエレベータでは、ガイドレール１９，２０における軸方向の継ぎ目をガイドシュー２１が移動するとき、またガイドシュー２１などが摩耗してガイドレール１９，２０との間に隙間が発生したとき、その他の理由によってかご枠２２に振動が伝達されることがある。 In the elevator configured as described above, when the guide shoe 21 moves in the axial seam of the guide rails 19 and 20, or when the guide shoe 21 or the like is worn and a gap is generated between the guide rails 19 and 20. The vibration may be transmitted to the car frame 22 for other reasons.
このとき上述した制震装置２６が作動し、乗りかご２５には伝達されない。例えば、かご枠２２に左右方向の水平な振動が発生した場合、前後方向移動体４に対しては、その長孔６が左右方向に延びて形成されているため、長孔６内でピン２が相対的に空動きするだけで前後方向移動体４を通して水平方向の動きがピン２や乗りかご２５側に伝達されることはない。左右方向移動体３の長孔５は左右方向に対して直交する方向に形成されているため、左右方向移動体３の左右方向の動きがピン２および乗りかご２５に伝達される方向の関係にある。しかし、左右方向移動体３は案内装置７，８の軸１０に沿って移動可能に構成されているため、この動きに変換される。従って、左右方向移動体３が左右方向に移動し、やがて、案内装置７，８などに設けられた図示しない弾性体によって左右方向移動体３の動きが抑制され、ピン２および乗りかご２５側にそのまま伝達されないように抑制することができる。 At this time, the above-described vibration control device 26 operates and is not transmitted to the car 25. For example, when horizontal vibration in the left-right direction is generated in the car frame 22, the long hole 6 is formed to extend in the left-right direction with respect to the front-rear direction moving body 4. The horizontal movement is not transmitted to the pin 2 or the car 25 side through the front-rear direction moving body 4 simply by moving idly. Since the elongated hole 5 of the left-right direction moving body 3 is formed in a direction orthogonal to the left-right direction, the relationship between the direction in which the left-right direction movement of the left-right direction moving body 3 is transmitted to the pin 2 and the car 25 is determined. is there. However, since the left-right moving body 3 is configured to be movable along the axis 10 of the guide devices 7 and 8, it is converted into this movement. Accordingly, the left-right moving body 3 moves in the left-right direction, and eventually the movement of the left-right moving body 3 is suppressed by an elastic body (not shown) provided in the guide devices 7, 8, etc. It can suppress so that it may not be transmitted as it is.
かご枠２２に前後方向の水平な振動が発生した場合もほぼ同様である。前後方向の振動の場合、左右方向移動体３に対しては、その長孔５が前後方向に延びて形成されているため、長孔５内でピン２が相対的に空動きするだけで左右方向移動体３を通して水平方向の動きがピン２や乗りかご２５側に伝達されることはない。前後方向移動体４の長孔６は前後方向に対して直交する方向に形成されているため、前後方向移動体４の前後方向の動きがピン２および乗りかご２５に伝達される方向の関係にある。しかし、前後方向移動体４は案内装置１２，１３の軸１５に沿って移動可能に構成されているため、この動きに変換される。従って、前後方向移動体４が前後方向に移動し、やがて、案内装置１２，１３などに設けられた図示しない弾性体によって前後方向移動体４の動きが抑制され、ピン２および乗りかご２５側にそのまま伝達されないように抑制することができる。 The same applies when horizontal vibration in the front-rear direction occurs in the car frame 22. In the case of vibration in the front-rear direction, since the long hole 5 is formed to extend in the front-rear direction with respect to the left-right moving body 3, the pin 2 moves only in the long hole 5 relatively idle. The horizontal movement is not transmitted to the pin 2 or the car 25 side through the direction moving body 3. Since the long hole 6 of the longitudinal moving body 4 is formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction, the longitudinal movement of the longitudinal moving body 4 is related to the direction in which the movement of the longitudinal moving body 4 is transmitted to the pin 2 and the car 25. is there. However, since the front-rear direction moving body 4 is configured to be movable along the axis 15 of the guide devices 12 and 13, it is converted into this movement. Therefore, the front-rear direction moving body 4 moves in the front-rear direction, and eventually the movement of the front-rear direction moving body 4 is suppressed by an elastic body (not shown) provided in the guide devices 12, 13, etc. It can suppress so that it may not be transmitted as it is.
以上説明したように本発明は、昇降路に支持されたガイドレール１９，２０と、ガイドレール１９，２０に対して昇降移動可能に支持したかご枠２２と、かご枠２２に吊って配置された乗りかご２５と、かご枠２２の振動を抑制する制震装置２６とを有して構成されたエレベータにおいて、制震装置２６は、かご枠２２の底部に水平で左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔５を有する左右方向移動体３と、かご枠２２の底部に水平で前後方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔６を有する前後方向移動体４と、乗りかご２５の底部に設けられて前記左右方向移動体３および前記前後方向移動体４にそれぞれ形成した前記長孔５，６に挿入されたピン２とを備えたことを特徴とする。 As described above, the present invention is arranged such that the guide rails 19 and 20 supported by the hoistway, the car frame 22 supported so as to be movable up and down with respect to the guide rails 19 and 20, and the car frame 22 are suspended. In an elevator configured to include a passenger car 25 and a vibration control device 26 that suppresses vibration of the car frame 22, the vibration control device 26 is disposed horizontally at the bottom of the car frame 22 so as to be movable in the left-right direction. And a left-right moving body 3 having a long hole 5 formed in a direction perpendicular to the moving direction, and a horizontally movable front-rear direction at the bottom of the car frame 22 and in a direction perpendicular to the moving direction. The longitudinally moving body 4 having the formed long hole 6 and the elongated holes 5 and 6 provided at the bottom of the car 25 and formed in the laterally moving body 3 and the longitudinally moving body 4 respectively. Pin 2 and And said that there were pictures.
このような構成によれば、かご枠２２に対して左右方向または前後方向の振動が発生した場合、同方向に移動可能な左右方向移動体３または前後方向移動体４が移動し、他方向に移動可能な前後方向移動体４または左右方向移動体３はピン２に対して相対的な空動きとなり、同方向に移動している左右方向移動体３または前後方向移動体４によって乗りかご２５側への振動の伝達を抑制することができるので、乗りかご２５をほぼ定位置を保ったままかご枠２２のみが動くことになる。このため、基本的には左右方向移動体３および前後方向移動体４を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠２２を簡単な構成にすることができる。 According to such a configuration, when vibration in the left-right direction or the front-rear direction occurs with respect to the car frame 22, the left-right direction moving body 3 or the front-rear direction moving body 4 that can move in the same direction moves and moves in the other direction. The movable front / rear direction moving body 4 or the left / right direction moving body 3 is idled relative to the pin 2, and the car 25 side is moved by the left / right direction moving body 3 or the front / rear direction moving body 4 moving in the same direction. Since the transmission of vibration to the vehicle can be suppressed, only the car frame 22 moves while the car 25 is maintained at a substantially fixed position. For this reason, basically, the car frame 22 can have a simple configuration because it has a simple configuration using the left-right moving body 3 and the front-rear moving body 4 and can be installed in a small space. .
また本発明は、上記構成に加えて、制震装置２６は、左右方向移動体３の左右方向の移動と、前後方向移動体４の前後方向の移動をそれぞれ抑制する弾性体を有することを特徴とする。 Further, in addition to the above-described configuration, the present invention has a feature that the vibration control device 26 includes an elastic body that suppresses movement of the left-right direction moving body 3 in the left-right direction and movement of the front-rear direction moving body 4 in the front-rear direction. And
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体３および前後方向移動体４を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠２２を簡単な構成にすることができ、しかも、弾性体によって左右方向移動体３および前後方向移動体４の振動による移動を早く減衰して乗りかご２５側に与える影響を短時間に除去することができる。 According to such a configuration, the car frame 22 is basically a simple configuration using the left-right direction moving body 3 and the front-rear direction moving body 4 and can be installed in a small space. In addition, the elastic body can quickly attenuate the movement caused by the vibration of the left-right direction moving body 3 and the front-rear direction moving body 4 to remove the influence on the car 25 side in a short time.
また本発明は、上記構成に加えて、制震装置２６は、左右方向移動体３の軸方向の両端部を左右方向に案内する案内装置７，８と、前後方向移動体４の軸方向の両端部を前後方向に案内する案内装置１２，１３とを有し、両案内装置７，８，１２，１３をほぼ同じレベルに構成したことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the vibration control device 26 includes the guide devices 7 and 8 that guide both ends in the axial direction of the left and right direction moving body 3 in the left and right direction, and the axial direction of the front and rear direction moving body 4. Guide devices 12 and 13 for guiding both end portions in the front-rear direction, and both guide devices 7, 8, 12, and 13 are configured at substantially the same level.
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体３および前後方向移動体４を用いた簡単な構成で、しかも、両案内装置７，８，１２，１３を含めて低層化することができ、乗りかご２５の下部と、かご枠２２との間に配置するのに適した構成とすることができる。 According to such a configuration, basically, a simple configuration using the left-right direction moving body 3 and the front-rear direction moving body 4 is used, and the number of guide devices 7, 8, 12, 13 is reduced. Thus, a configuration suitable for being arranged between the lower portion of the car 25 and the car frame 22 can be obtained.
２ ピン
３ 左右方向移動体
４ 前後方向移動体
５，６ 長孔
７，８ 案内装置
１２，１３ 案内装置
１９，２０ ガイドレール
２２ かご枠
２５ 乗りかご
2 Pin 3 Left and right direction moving body 4 Longitudinal direction moving body 5, 6 Long hole 7, 8 Guide device 12, 13 Guide device 19, 20 Guide rail 22 Car frame 25 Car
Claims (3)
前記制震装置は、前記かご枠の底部に水平で左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する左右方向移動体と、前記かご枠の底部に水平で前後方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する前後方向移動体と、前記乗りがこの底部に設けられて前記左右方向移動体および前記前後方向移動体にそれぞれ形成した前記長孔に挿入されたピンとを備えたことを特徴とするエレベータ装置。 A guide rail supported by a hoistway, a car frame supported so as to be movable up and down with respect to the guide rail, a car suspending from the car frame, and a vibration control device for suppressing vibration of the car frame In an elevator configured with
The vibration control device is disposed horizontally at the bottom of the car frame so as to be movable in the left-right direction, and has a left-right moving body having a long hole formed in a direction perpendicular to the moving direction, and at the bottom of the car frame A front-rear direction moving body that is disposed horizontally and movably in the front-rear direction and has a long hole formed in a direction orthogonal to the movement direction, and the ride is provided at the bottom, and the left-right direction moving body and the front-rear direction An elevator apparatus comprising: a pin inserted into each of the elongated holes formed in the moving body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013212024A JP2015074537A (en) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2013212024A JP2015074537A (en) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Elevator device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015074537A true JP2015074537A (en) | 2015-04-20 |
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ID=52999679
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| JP2013212024A Pending JP2015074537A (en) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Elevator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015074537A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11214464B2 (en) | 2018-05-16 | 2022-01-04 | Otis Elevator Company | Elevator seismic performance apparatus |
-
2013
- 2013-10-09 JP JP2013212024A patent/JP2015074537A/en active Pending
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| US11214464B2 (en) | 2018-05-16 | 2022-01-04 | Otis Elevator Company | Elevator seismic performance apparatus |
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