JP2015074141A - Image processing device, image formation device, and image processing program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deviation of an image that occurs in a case where the number of lines in sub-scanning direction, which is calculated from a record length of a unit page of a recording medium and resolution at the time of image formation, is not divisible by a unit size of the image information in the sub-scanning direction based on a transportation unit of the recording medium.SOLUTION: An explanation is made with a case of paper length being 10 4/6 inches. Image formation is made with 1600 dpi for the amount of 16000 lines and 27.2727 μs per one scan. For the amount of remaining 1068 lines, scanning cycle is switched at 1602 dpi, to form an image at 27.2387 μs per one scan, for agreement of image size in the sub-scanning direction.

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置、及び画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image forming apparatus, and an image processing program.

連続した記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置では、記録媒体の搬送の誤差等によって画像のずれが発生するため、種々の補正を行うことが提案されている。   In an image forming apparatus that forms an image on a continuous recording medium, it is proposed to perform various corrections because an image shift occurs due to an error in conveying the recording medium.

例えば、特許文献1では、パルスモータにより駆動されて連続用紙を搬送する搬送手段と、印字パターンの形成速度に対する用紙搬送スピードを測定する測定手段と、パルスモータに対して駆動パルスを入力する駆動手段とを有し、該駆動手段が、クロックを所定回数積算して一定時間を測定するタイマーと、該タイマーのタイムアップ回数を所定回数計測するカウンターと、カウンターの値が所定回数となったときに測定手段からの入力に基づいてクロックの積算回数を増減してタイマーの所定回数のタイムアップによる計測時間及び補正されたタイマーの計測時間を合計して駆動パルスの幅を決定するパルス発生手段とを備えたプリンタの連続用紙搬送装置が提案されている。   For example, in Patent Document 1, a conveyance unit that is driven by a pulse motor to convey a continuous sheet, a measurement unit that measures a sheet conveyance speed with respect to a print pattern formation speed, and a drive unit that inputs a drive pulse to the pulse motor. And a timer for measuring the predetermined time by integrating the clock a predetermined number of times, a counter for measuring the timer's time-up count a predetermined number of times, and when the value of the counter reaches the predetermined number of times Pulse generating means for determining the width of the drive pulse by adding or decreasing the number of clock integrations based on the input from the measuring means and totaling the measurement time due to the predetermined time-up of the timer and the measurement time of the corrected timer. There has been proposed a continuous paper transport device for a printer equipped with the printer.

また、特許文献2では、第1画像データと第2画像データを第1の記録媒体と第2の記録媒体に連続して印刷する印刷装置において、第1の画像データと第2の画像データとの間隔に対応した空白データを作成し、第1の画像データと第2の画像データを連結するデータ作成部と、記録媒体の位置を検出する検出部と、検出で検出された第1の記録媒体の位置と第2の記録媒体の位置とに基づき、ずれを検出するずれ検出部と、ずれ検出部で検出されたずれ量に応じて空白データを補正する空白データ補正部と、連結された画像データを印刷部へ転送するデータ転送部とを備えることが提案されている。   Further, in Patent Document 2, in a printing apparatus that continuously prints first image data and second image data on a first recording medium and a second recording medium, the first image data, the second image data, Blank data corresponding to the interval between the first image data and the second image data, a data creation unit for connecting the first image data and the second image data, a detection unit for detecting the position of the recording medium, and the first recording detected by the detection Based on the position of the medium and the position of the second recording medium, a shift detection unit that detects a shift and a blank data correction unit that corrects blank data according to the shift amount detected by the shift detection unit are connected. It has been proposed to include a data transfer unit that transfers image data to a printing unit.

特開平2−283468号公報JP-A-2-283468 特開2011−39897号公報JP 2011-39897 A

本発明は、記録媒体の単位ページの記録長と画像形成する際の解像度とから算出される副走査方向のライン数を、記録媒体の搬送単位に基づく副走査方向の画像情報の単位サイズで割り切れない場合に発生する画像のずれを防止することを目的とする。   The present invention divides the number of lines in the sub-scanning direction calculated from the recording length of the unit page of the recording medium and the resolution at the time of image formation by the unit size of image information in the sub-scanning direction based on the conveyance unit of the recording medium. An object of the present invention is to prevent an image shift that occurs when there is no image.

請求項1に記載の画像処理装置は、画像形成対象の画像情報及び連続した記録媒体の単位ページの記録長を表す記録長情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記記録長情報と画像形成する際の形成解像度とから求まる副走査方向のライン数を、前記記録媒体の予め定めた搬送単位に基づく副走査方向の前記画像情報の単位サイズで割り切れずに端数が発生する場合に、前記画像情報の解像度及び走査周期を制御して前記端数を処理する端数処理手段と、を備えている。   The image processing apparatus according to claim 1, an acquisition unit that acquires image information of an image formation target and recording length information indicating a recording length of a unit page of a continuous recording medium, and the recording length acquired by the acquisition unit When the number of lines in the sub-scanning direction obtained from the information and the formation resolution at the time of image formation is not divisible by the unit size of the image information in the sub-scanning direction based on a predetermined transport unit of the recording medium, and a fraction occurs. And fraction processing means for processing the fraction by controlling the resolution and scanning cycle of the image information.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記端数処理手段は、単位ページ中において前記形成解像度と前記端数が発生しない予め定めた端数処理解像度とを切り換えると共に、前記形成解像度及び前記端数処理解像度の各々の解像度毎に予め定めた走査周期に切り換えるように、前記画像情報の解像度及び走査周期を制御して前記端数を処理する。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the fraction processing means switches between the formation resolution and a predetermined fraction processing resolution in which the fraction does not occur in a unit page, and the formation. The fraction is processed by controlling the resolution and scanning cycle of the image information so as to switch to a predetermined scanning cycle for each resolution of the resolution and the fraction processing resolution.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記端数処理手段は、予め定めたプロセス速度に基づいて予め算出された前記解像度毎の走査周期に切り換えるように、前記走査周期を制御する。   According to a third aspect of the invention, in the invention of the second aspect, the fraction processing means switches the scanning cycle so as to switch to the scanning cycle for each resolution calculated in advance based on a predetermined process speed. To control.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3の発明において、前記端数処理解像度は、前記形成解像度より大きい前記単位サイズの整数倍の解像度のうち、最小の解像度である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the fraction processing resolution is a minimum resolution among resolutions of an integral multiple of the unit size larger than the formation resolution.

一方、請求項5に記載の画像形成装置は、予め定めた搬送単位で連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置の処理結果に基づいて、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えている。   On the other hand, an image forming apparatus according to a fifth aspect includes a conveyance unit that conveys a continuous recording medium in a predetermined conveyance unit, the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, and the image. Image forming means for forming an image on the recording medium conveyed by the conveying means based on a processing result of the processing apparatus.

また、請求項6に記載の画像処理プログラムは、コンピュータを、請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させる。   An image processing program according to a sixth aspect causes a computer to function as each unit of the image processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects.

請求項1に記載の発明によれば、端数処理手段を有しない場合と比較して、記録媒体の単位ページの記録長と画像形成する際の解像度とから算出される副走査方向のライン数を、記録媒体の搬送単位に基づく副走査方向の画像情報の単位サイズで割り切れない場合に発生する画像のずれを防止することができる画像処理装置を提供することができる、という効果がある。   According to the first aspect of the present invention, the number of lines in the sub-scanning direction calculated from the recording length of the unit page of the recording medium and the resolution at the time of image formation is compared with the case where no fraction processing means is provided. Thus, there is an effect that it is possible to provide an image processing apparatus that can prevent an image shift that occurs when it cannot be divided by the unit size of the image information in the sub-scanning direction based on the conveyance unit of the recording medium.

請求項2に記載の発明によれば、記録媒体の単位ページの記録長と画像形成する際の解像度とから算出される副走査方向のライン数を、記録媒体の搬送単位に基づく副走査方向の画像情報の単位サイズで割り切れない場合に発生する端数を処理することができる、という効果がある。   According to the second aspect of the present invention, the number of lines in the sub-scanning direction calculated from the recording length of the unit page of the recording medium and the resolution at the time of image formation is set in the sub-scanning direction based on the conveyance unit of the recording medium. There is an effect that it is possible to process a fraction that occurs when it cannot be divided by the unit size of image information.

請求項3に記載の発明によれば、単位ページ中で形成解像度と端数処理解像度とに変更しても副走査方向の画像の大きさが変化しないようにすることができる、という効果がある。   According to the third aspect of the present invention, there is an effect that the size of the image in the sub-scanning direction can be prevented from changing even if the formation resolution and the fraction processing resolution are changed in the unit page.

請求項4に記載の発明によれば、単位ページ中で解像度及び走査周期が変化することによる画像に対する影響を最小限に抑えることができる、という効果がある。   According to the fourth aspect of the present invention, there is an effect that the influence on the image due to the change in the resolution and the scanning cycle in the unit page can be minimized.

請求項5に記載の発明によれば、端数処理手段を有しない場合と比較して、記録媒体の単位ページの記録長と画像形成する際の解像度とから算出される副走査方向のライン数を、記録媒体の搬送単位に基づく副走査方向の画像情報の単位サイズで割り切れない場合に発生する画像のずれを防止することができる画像形成装置を提供することができる、という効果がある。   According to the fifth aspect of the present invention, the number of lines in the sub-scanning direction calculated from the recording length of the unit page of the recording medium and the resolution at the time of image formation is compared with the case where no fraction processing means is provided. Thus, there is an effect that it is possible to provide an image forming apparatus that can prevent an image shift that occurs when the unit size of image information in the sub-scanning direction based on the recording medium conveyance unit cannot be divided.

請求項6に記載の発明によれば、端数処理手段を有しない場合と比較して、記録媒体の単位ページの記録長と画像形成する際の解像度とから算出される副走査方向のライン数を、記録媒体の搬送単位に基づく副走査方向の画像情報の単位サイズで割り切れない場合に発生する画像のずれを防止することができる画像処理プログラムを提供することができる、という効果がある。   According to the sixth aspect of the present invention, the number of lines in the sub-scanning direction calculated from the recording length of the unit page of the recording medium and the resolution at the time of image formation is compared with the case where no fraction processing means is provided. Thus, there is an effect that it is possible to provide an image processing program capable of preventing an image shift that occurs when it cannot be divided by the unit size of the image information in the sub-scanning direction based on the conveyance unit of the recording medium.

本実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment. 比較例の画像形成システムの一例の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an example of an image forming system of a comparative example. (A)は1600dpiの解像度における用紙長毎の副走査方向のドット(ライン)数の論理値を示す表であり、(B)は端数によって発生する画像のずれの一例を示す図である。(A) is a table | surface which shows the logical value of the number of dots (line) of the subscanning direction for every paper length in the resolution of 1600 dpi, (B) is a figure which shows an example of the image shift | offset | difference which arises by a fraction. 1602dpiという仮想の解像度を想定して、1602×m/6(m:1〜5の自然数)のように丸め動作を行った場合の用紙長毎の丸め動作後の値を示す表である。It is a table | surface which shows the value after the rounding operation | movement for every paper length at the time of rounding operation | movement like 1602 * m / 6 (m: natural number of 1-5) supposing the virtual resolution of 1602dpi. 受信解像度と走査する解像度の最小公倍数と各解像度で割った値を示す表である。It is a table | surface which shows the value divided by the least common multiple of the receiving resolution and the scanning resolution, and each resolution. 端数調整部で行われる端数の調整例を示す図である。It is a figure which shows the example of a fraction adjustment performed by the fraction adjustment part. 本発明の実施の形態に係る画像形成システムのメカコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed by a mechanical controller of the image forming system according to the embodiment of the present invention.

以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施の形態に係る画像形成システム10の概略構成を示す図である。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system 10 according to the present embodiment.

本実施の形態に係る画像形成システム10は、連続した用紙を記録媒体を記録媒体として画像形成を行う。   The image forming system 10 according to the present embodiment forms an image using continuous paper as a recording medium.

画像形成システム10は、ホストコンピュータ12、プリントコントローラ14、メカコントローラ16、メカ機構部24、及びヘッド38を備えている。   The image forming system 10 includes a host computer 12, a print controller 14, a mechanical controller 16, a mechanical mechanism unit 24, and a head 38.

ホストコンピュータ12は、画像形成対象の画像を表す画像情報(以下、画像データという。)をプリントコントローラ14へ送信する。ホストコンピュータ12は、プリントコントローラ14へ画像データを送信する際に、単位ページ(以下では、1ページを単位ページとした例を説明する)の記録長を表す用紙長情報を画像データと共に送信する。本実施の形態では、ホストコンピュータ12から送信される画像データの解像度は、240dpi、400dpi、600dpi等の解像度の画像データがプリントコントローラ14へ送信される。   The host computer 12 transmits image information (hereinafter referred to as image data) representing an image to be formed to the print controller 14. When transmitting image data to the print controller 14, the host computer 12 transmits sheet length information indicating the recording length of a unit page (hereinafter, an example in which one page is a unit page) together with the image data. In the present embodiment, the resolution of the image data transmitted from the host computer 12 is transmitted to the print controller 14 with resolution of 240 dpi, 400 dpi, 600 dpi, or the like.

プリントコントローラ14では、ホストコンピュータ12から送信された画像データをビットマップ形式にデータに変換してメカコントローラ16へ用紙長情報と共に転送する。   In the print controller 14, the image data transmitted from the host computer 12 is converted into data in the bitmap format and transferred to the mechanical controller 16 together with the paper length information.

メカコントローラ16は、上位接続部18、メカ制御部20、用紙搬送部22、画像受信部26、解像度変換部28、画像出力部36、及び端数調整部34を備えている。   The mechanical controller 16 includes a host connection unit 18, a mechanical control unit 20, a paper transport unit 22, an image reception unit 26, a resolution conversion unit 28, an image output unit 36, and a fraction adjustment unit 34.

上位接続部18は、プリントコントローラ14に対するインターフェースとして機能し、プリントコントローラ14から転送された用紙長情報を受信してメカ制御部20へ送信する。   The host connection unit 18 functions as an interface to the print controller 14, receives the paper length information transferred from the print controller 14, and transmits it to the mechanical control unit 20.

メカ制御部20は、上位接続部18から送信された用紙長情報に基づいて、用紙搬送部22を介して、用紙を搬送するメカ機構部24の動作を制御する。   The mechanical control unit 20 controls the operation of the mechanical mechanism unit 24 that conveys the paper via the paper conveyance unit 22 based on the paper length information transmitted from the host connection unit 18.

用紙搬送部22は、メカ機構部24を駆動するドライバとして機能し、メカ制御部20からの指示に従ってメカ機構部24を動作させる。   The paper transport unit 22 functions as a driver for driving the mechanical mechanism unit 24 and operates the mechanical mechanism unit 24 in accordance with an instruction from the mechanical control unit 20.

メカ機構部24は、用紙を搬送するモータ等の駆動手段を有し、用紙搬送部22の駆動指示に従って駆動手段を駆動することにより用紙を搬送する。   The mechanical mechanism unit 24 includes a driving unit such as a motor for transporting the paper, and transports the paper by driving the driving unit in accordance with a driving instruction of the paper transporting unit 22.

画像受信部26は、プリントコントローラ14から転送された画像データを受信して、受信した画像データを解像度変換部28へ送信する。   The image receiving unit 26 receives the image data transferred from the print controller 14 and transmits the received image data to the resolution conversion unit 28.

解像度変換部28は、主走査拡大処理部30及び副走査拡大処理部32を有しており、各々の拡大処理部によって解像度変換を行って画像出力部36へ送信する。本実施の形態では、プリントコントローラ14から転送された画像データ(240dpi、400dpi、600dpi等)の解像度を1600dpiの解像度に拡大して画像出力部36へ送信する。   The resolution conversion unit 28 includes a main scanning enlargement processing unit 30 and a sub-scanning enlargement processing unit 32, performs resolution conversion by each enlargement processing unit, and transmits to the image output unit 36. In this embodiment, the resolution of the image data (240 dpi, 400 dpi, 600 dpi, etc.) transferred from the print controller 14 is enlarged to 1600 dpi and transmitted to the image output unit 36.

画像出力部36は、解像度変換された画像データに基づいてヘッド38を制御して用紙への画像形成を行う。なお、ヘッドとしては、光露光を行う露光ヘッドを適用するようにしてもよいし、インクジェット等のインクを吐出するヘッドを適用するようにしてもよい。   The image output unit 36 controls the head 38 based on the resolution-converted image data to form an image on a sheet. In addition, as a head, you may make it apply the exposure head which performs light exposure, and may apply the head which discharges inks, such as an inkjet.

端数調整部34は、画像データの解像度と用紙長から算出される副走査方向のライン数を、搬送単位に基づく副走査方向の画像データの単位サイズで割り切れない場合に発生する端数を調整するための処理を行う(詳細は後述)。   The fraction adjustment unit 34 adjusts the fraction that occurs when the number of lines in the sub-scanning direction calculated from the resolution of the image data and the sheet length cannot be divided by the unit size of the image data in the sub-scanning direction based on the transport unit. (The details will be described later).

ここで、端数調整部34で行う処理を具体的に説明する前に、比較例の画像形成装置について説明する。図2は、比較例の画像形成システムの一例の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態と同一構成については同一符号を付して説明する。   Here, before specifically describing the processing performed by the fraction adjustment unit 34, an image forming apparatus of a comparative example will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an example of an image forming system according to a comparative example. The same components as those in the present embodiment will be described with the same reference numerals.

図2に示す画像形成システムでは、ホストコンピュータ12から送信された画像データをプリントコントローラ13で受信して、ビットマップ等の形式のデータに変換すると共に、ヘッド38の解像度に変換してメカコントローラ15へ送信する。   In the image forming system shown in FIG. 2, the image data transmitted from the host computer 12 is received by the print controller 13 and converted into data in a format such as a bitmap, and at the same time, converted to the resolution of the head 38 and the mechanical controller 15. Send to.

メカコントローラ15では、上位接続部18によって用紙長情報を受信してメカ制御部20へ送信する。メカ制御部20では、用紙長情報に基づいて、用紙搬送部22を介してメカ機構部24を動作させる。   In the mechanical controller 15, the paper length information is received by the host connection unit 18 and transmitted to the mechanical control unit 20. The mechanical control unit 20 operates the mechanical mechanism unit 24 via the paper transport unit 22 based on the paper length information.

また、画像受信部26では、プリントコントローラ13によって解像度変換された画像データを受信して走査処理部27へ送信する。   Further, the image receiving unit 26 receives the image data whose resolution has been converted by the print controller 13 and transmits it to the scanning processing unit 27.

走査処理部27では、主走査処理部31によって主走査方向の画像データを画像出力部36に順次出力し、副走査処理部33が用紙搬送と同期させるために画像出力部36へ出力する画像データのタイミングを制御する。   In the scanning processing unit 27, the main scanning processing unit 31 sequentially outputs image data in the main scanning direction to the image output unit 36, and the sub-scanning processing unit 33 outputs image data to the image output unit 36 in order to synchronize with the sheet conveyance. Control the timing.

図2の画像形成システムでは、プリントコントローラ13で出力する解像度のデータに変換するため、用紙長サイズでビットマップを展開するのでメカコントローラ15では用紙搬送とのタイミングを取り露光動作を行う。このとき、搬送動作が1/6インチ単位でメカ機構部24を動作させるので、副走査方向のデータの単位サイズも1/6インチ単位となるが、ヘッド38の解像度が1600dpiの場合には、搬送単位(1/6インチ)から定義される副走査方向のデータサイズと解像度が割り切れず端数が発生する。そのため、連続紙ではこの端数が累積して画像のずれとなって現れる。   In the image forming system of FIG. 2, since the bitmap is developed with the paper length size in order to convert it into resolution data output by the print controller 13, the mechanical controller 15 performs the exposure operation at the timing of paper conveyance. At this time, since the mechanical mechanism section 24 is operated in units of 1/6 inch, the unit size of data in the sub-scanning direction is also 1/6 inch unit. However, when the resolution of the head 38 is 1600 dpi, The data size and resolution in the sub-scanning direction defined from the transport unit (1/6 inch) cannot be divided and a fraction is generated. Therefore, this fraction is accumulated on continuous paper and appears as an image shift.

例えば、画像形成する際の解像度(形成解像度)が1600dpi時の副走査方向のドット数は、用紙長が9〜11インチでは、図3(A)に示すようになる。図3(A)中のハッチングで示す部分は、上述の端数が発生する。すなわち、搬送動作が1/6インチ単位なので6で割り切れない用紙長に対してドット数が論理的に合わず、端数が発生して用紙に対して画像ずれが発生する。例えば、図3(B)に示すように、用紙長が10・2/3インチの場合には、6で割ると17066.67ラインとなるが、17066ラインとすると、1ライン分の誤差が端数として発生してしまう。連続紙であるため1ライン分の誤差が累積して大きな画像ずれになってしまう。   For example, the number of dots in the sub-scanning direction when the image formation resolution (formation resolution) is 1600 dpi is as shown in FIG. 3A when the paper length is 9 to 11 inches. In the portion indicated by hatching in FIG. That is, since the transport operation is in units of 1/6 inch, the number of dots does not logically match the paper length that is not divisible by 6, resulting in a fraction and an image shift with respect to the paper. For example, as shown in FIG. 3B, when the sheet length is 10.2 / 3 inches, dividing by 6 results in 17066.67 lines, but if 17066 lines are used, the error for one line is a fraction. Will occur. Since it is continuous paper, errors for one line accumulate, resulting in a large image shift.

そこで、本実施の形態では、上述の端数(6で割り切れない端数)を端数調整部34によって調整することにより、画像のずれを防止するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the above-described fraction (a fraction that is not divisible by 6) is adjusted by the fraction adjustment unit 34 to prevent image shift.

具体的には、本実施の形態では、ホストコンピュータ12から送られた画像データはプリントコントローラ14で処理されて、ホストコンピュータ12と同じ解像度で画像データをメカコントローラ16へ送信する。プリントコントローラ14で解像度変換を行わずメカコントローラ16で解像度変換を行うようすることで、データ転送時間に余裕ができ、高速な画像形成が行われる。   Specifically, in this embodiment, the image data sent from the host computer 12 is processed by the print controller 14 and the image data is sent to the mechanical controller 16 at the same resolution as the host computer 12. By performing resolution conversion with the mechanical controller 16 without performing resolution conversion with the print controller 14, the data transfer time can be afforded, and high-speed image formation is performed.

また、メカコントローラ16では主走査方向と副走査方向で拡大処理を行うが、同時にプリントコントローラ14からは用紙長情報も1/6インチ単位でメカコントローラ16に通知する。メカコントローラ16では、メカ制御部20によって用紙搬送部22と画像データを処理する端数調整部34へ用紙長情報を通知する。端数調整部34では、m/6インチの指定であった場合は、例えば、1602dpiという仮想の解像度(端数処理解像度)を想定し、1602×m/6(m:1〜5の自然数)のように丸め動作を行う。これにn×1600を加えたドット数を副走査方向のデータライン数として処理し、データを補完するために画像出力部36へ出力してヘッド38へデータ転送を行う。なお、用紙長毎の丸め動作後の値は、図4に示すようになる。   In addition, the mechanical controller 16 performs enlargement processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction, but at the same time, the print controller 14 notifies the mechanical controller 16 of sheet length information in units of 1/6 inch. In the mechanical controller 16, the mechanical control unit 20 notifies the paper conveyance unit 22 and the fraction adjustment unit 34 that processes the image data of the paper length information. In the fraction adjustment unit 34, when m / 6 inch is specified, for example, a virtual resolution (fractional processing resolution) of 1602 dpi is assumed, and 1602 × m / 6 (m: natural number of 1 to 5) is assumed. Perform rounding operation. The number of dots obtained by adding n × 1600 to this is processed as the number of data lines in the sub-scanning direction, and the data is output to the image output unit 36 and transferred to the head 38 to complement the data. The values after the rounding operation for each sheet length are as shown in FIG.

ここで、端数調整部34で行う上述の端数の調整方法についてさらに詳細に説明する。   Here, the fraction adjustment method performed by the fraction adjustment unit 34 will be described in more detail.

端数調整部34では、副走査拡大処理部32を制御することにより、1/6インチで端数が出てしまう分を1602dpiとして処理する。   The fraction adjustment unit 34 controls the sub-scanning enlargement processing unit 32 to process an amount of fraction that is output in 1/6 inch as 1602 dpi.

具体的には、用紙長が上述の10・4/6インチの場合(図4のハッチング部分)で説明すると、10インチ分は1600dpiとして処理して16000ラインとして処理し、残りの4/6インチを1602dpiとして1602×4/6=1068ラインに変換して処理する。結果として、副走査方向のライン数を17068ラインとして処理する。これらの変換は、実際は演算処理するのではなく、用紙長設定毎に端数処理用テーブルに予め定めておき、受信した用紙長情報から対応する値を端数処理用テーブルから読み出して処理する。   Specifically, in the case where the paper length is 10.4 / 6 inch (hatched portion in FIG. 4), the 10 inch portion is processed as 1600 dpi and processed as 16000 lines, and the remaining 4/6 inch. Is converted to 1602 × 4/6 = 1068 lines with 1602 dpi. As a result, the number of lines in the sub-scanning direction is processed as 17068 lines. These conversions are not actually processed, but are determined in advance in the fraction processing table for each paper length setting, and the corresponding values are read from the received paper length information from the fraction processing table and processed.

このとき、走査周期が問題となる。ここでは、8250LPL(34.9m/分)のプロセス速度の画像形成装置を例に説明する。1600dpiの場合、1ラインを走査するために必要な時間は、27.27272727μsとなり、1602dpiでは27.23867892μsとなり、上述の用紙長(10/4/6インチ)では、16000ライン分を1走査あたり27.2727μsで走査し、残りの1068ラインを27.2387μsで走査する必要がある。   At this time, the scanning cycle becomes a problem. Here, an image forming apparatus having a process speed of 8250 LPL (34.9 m / min) will be described as an example. In the case of 1600 dpi, the time required to scan one line is 27.27272727 μs, and in the case of 1602 dpi is 27.2867789 μs, and for the above-mentioned paper length (10/4/6 inch), 16000 lines are 27 per scan. .2727 μs and the remaining 1068 lines need to be scanned at 27.2387 μs.

ここで、受信解像度と走査する解像度(240、400、600、1200、1600、1602dpi)の最小公倍数を求めると、1281600となり、その値と各解像度で割った値を求めると、図5に示すようになる。   Here, when the least common multiple of the reception resolution and the scanning resolution (240, 400, 600, 1200, 1600, 1602 dpi) is obtained, it is 1281600, and the value divided by each resolution is obtained as shown in FIG. become.

図5に示す値とプロセス速度に従った、1走査時間を割った値でベースとなるクロック周波数を求める。これにより、各解像度に共通した、29.37MHz(1クロックあたり34.05ns)という周波数が求められる。   Based on the value shown in FIG. 5 and the process speed, the base clock frequency is obtained by dividing one scanning time. As a result, a frequency of 29.37 MHz (34.05 ns per clock) common to each resolution is obtained.

従って、解像度毎に異なる走査周波数を上述の29.37MHzのクロックをベースにカウントすることで、1ページ中の1ラスタ周期を切り替えて画像を走査する。   Accordingly, by counting different scanning frequencies for each resolution based on the above 29.37 MHz clock, the image is scanned while switching one raster cycle in one page.

具体的には、端数調整部34は、図6に示すように、16000ライン分は1600dpiかつ1走査あたり27.2727μsで画像形成し、残りの1068ライン分は1602dpiで走査周期を切り換えて1走査あたり27.2387μsで画像形成する。これにより、用紙搬送の搬送単位である1/6インチ単位で画像がぴったり合うことになる。   Specifically, as shown in FIG. 6, the fraction adjustment unit 34 forms an image at 1600 dpi for 1600 dpi and 27.2727 μs per scan, and the remaining 1068 lines for one scan by switching the scan cycle at 1602 dpi. An image is formed at 27.2387 μs. As a result, the images fit perfectly in units of 1/6 inch, which is the unit of paper conveyance.

ここで、副走査方向の解像度を途中で変更することにより、画像へ影響(上記の例では画像が間延び)を及ぼす懸念があるが、1インチ以下の部分であり、かつ画像へ影響する部分も1000分の1ミリ以下であるため、実質的には問題にならない。   Here, there is a concern that changing the resolution in the sub-scanning direction in the middle may affect the image (in the above example, the image is extended), but there are also portions that are 1 inch or less and also affect the image. Since it is 1/1000 mm or less, it is not a problem substantially.

なお、図6では、1600dpiから1602dpiに切り換えるようにしたが、これに限るものではなく、1602dpiから1600dpiに切り換えるようにしてもよいし、1600dpiの途中に1602dpiとなるラインを挿入するようにしてもよい。   In FIG. 6, switching from 1600 dpi to 1602 dpi is performed. However, the present invention is not limited to this, and switching from 1602 dpi to 1600 dpi may be performed, or a line with 1602 dpi may be inserted in the middle of 1600 dpi. Good.

また、本実施の形態では、形成解像度(1600dpi)より大きい、搬送単位から定義される画像データの単位サイズの整数倍の解像度(6の倍数の解像度)のうち、最小の解像度(1602dpi)に切り換えるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、形成解像度(1600dpi)より小さい、搬送単位から定義される画像データの単位サイズの整数倍の解像度(6の倍数の解像度)のうち、最大の解像度(1596dpi)に切り換えて走査周期も合わせて切り換えるようにしてもよい。このようにしても本実施の形態と同様に、画像のずれが防止される。   In the present embodiment, the resolution is switched to the minimum resolution (1602 dpi) out of the resolution (multiple of 6) which is larger than the formation resolution (1600 dpi) and is an integer multiple of the unit size of the image data defined from the transport unit. However, the present invention is not limited to this. For example, the resolution is smaller than the formation resolution (1600 dpi), and is the largest of the resolutions (multiples of 6) of the integer multiple of the unit size of the image data defined from the transport unit. The resolution (1596 dpi) may be switched and the scanning cycle may be switched accordingly. Even in this case, as in the present embodiment, image shift is prevented.

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係る画像形成システム10のメカコントローラ16で行われる具体的な処理について説明する。図7は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム10のメカコントローラ16で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。   Next, specific processing performed by the mechanical controller 16 of the image forming system 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing performed by the mechanical controller 16 of the image forming system 10 according to the embodiment of the present invention.

ステップ100では、用紙長情報が上位接続部18によって取得されてステップ102へ移行する。すなわち、プリントコントローラ14から画像データと共に送信された用紙用情報を上位接続部18が取得する。   In step 100, the paper length information is acquired by the upper connection unit 18, and the process proceeds to step 102. That is, the host connection unit 18 acquires the paper information transmitted from the print controller 14 together with the image data.

ステップ102では、メカ制御部20によって端数処理が必要か否か判定される。該判定は、本実施の形態では、搬送単位が1/6単位であるので、用紙長がm/6インチの指定であるかを判定し、該判定が否定された場合にはステップ104へ移行し、該判定が肯定された場合にはステップ106へ移行する。   In step 102, the mechanical control unit 20 determines whether fraction processing is necessary. In this embodiment, since the transport unit is 1/6 unit in this embodiment, it is determined whether the sheet length is designated as m / 6 inch. If the determination is negative, the process proceeds to step 104. If the determination is affirmative, the routine proceeds to step 106.

ステップ104では、解像度変換部28によって解像度変換が行われて画像データが規定の走査周期でヘッド38へ転送されてステップ114へ移行する。すなわち、主走査拡大処理部30によって主走査方向の解像度が1600dpiに変換され、副走査拡大処理部32によって副走査方向の解像度が1600dpiに変換されて走査周期が1600dpiの解像度から算出される走査周期となるように画像データをヘッド38へ転送する。   In step 104, resolution conversion is performed by the resolution conversion unit 28, and the image data is transferred to the head 38 in a prescribed scanning cycle, and the process proceeds to step 114. In other words, the main scanning enlargement processing unit 30 converts the resolution in the main scanning direction to 1600 dpi, the sub scanning enlargement processing unit 32 converts the resolution in the sub scanning direction to 1600 dpi, and the scanning cycle is calculated from the resolution of 1600 dpi. The image data is transferred to the head 38 so that

一方、ステップ106では、端数調整部34によって用紙長に対応する値が端数処理用テーブルから読み出されてステップ108へ移行する。すなわち、1600dpiで処理するライン数、1602dpiで処理するライン数、及びそれぞれの走査周期の値を予め記憶した端数処理用テーブルから端数調整部34が読み出す。   On the other hand, in step 106, the fraction adjustment unit 34 reads a value corresponding to the sheet length from the fraction processing table, and the process proceeds to step 108. In other words, the fraction adjustment unit 34 reads out the number of lines to be processed at 1600 dpi, the number of lines to be processed at 1602 dpi, and the values of the respective scanning cycles from the fraction processing table stored in advance.

ステップ108では、解像度変換が行われて画像データがヘッド38へ転送されてステップ110へ移行する。例えば、上述した例の場合ように、用紙長が10・4/6インチの場合、16000ライン分は、主走査方向及び副走査方向の解像度を1600dpiとして27.2727μsの走査周期で画像形成を行う。   In step 108, resolution conversion is performed, the image data is transferred to the head 38, and the process proceeds to step 110. For example, as in the above-described example, when the paper length is 10.4 / 6 inches, image formation is performed for 16000 lines with a scanning period of 27.2727 μs with a resolution of 1600 dpi in the main scanning direction and the sub-scanning direction. .

ステップ110では、走査周期変更ラインであるか否か端数調整部34によって判定される。該判定は、ステップ106で端数処理用テーブルから読み出した用紙長に対応する値に基づいて判定し、該判定が否定された場合にはステップ108に戻り、判定が肯定された場合にはステップ112へ移行する。   In step 110, it is determined by the fraction adjustment unit 34 whether or not it is a scanning cycle change line. This determination is made based on the value corresponding to the sheet length read from the fraction processing table in step 106. If the determination is negative, the process returns to step 108, and if the determination is affirmative, step 112 is performed. Migrate to

ステップ112では、解像度及び走査周期が変更されて画像データがヘッド38へ転送されてステップ114へ移行する。すなわち、上述の例の場合、16000ライン以降の残りの1078ラインについて、走査周期を27.2387μsの走査周期に変更して副走査方向の解像度が1602dpiとなるように画像データをヘッド38へ転送する。   In step 112, the resolution and scanning cycle are changed, the image data is transferred to the head 38, and the process proceeds to step 114. That is, in the case of the above example, for the remaining 1078 lines after 16000 lines, the scanning cycle is changed to a scanning cycle of 27.2387 μs and the image data is transferred to the head 38 so that the resolution in the sub-scanning direction is 1602 dpi. .

ステップ114では、画像形成が終了か否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ100に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。   In step 114, it is determined whether or not the image formation is completed. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the above-described processing is repeated. When the determination is affirmed, the series of processing ends.

なお、上記の実施の形態におけるメカコントローラ16で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。   Note that the processing performed by the mechanical controller 16 in the above embodiment may be stored and distributed as a program in a storage medium.

10 画像形成システム
16 メカコントローラ
18 上位接続部
20 メカ制御部
22 用紙搬送部
24 メカ機構部
26 画像受信部
28 解像度変換部
30 主走査拡大処理部
32 副走査拡大処理部
34 端数調整部
36 画像出力部
38 ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming system 16 Mechanical controller 18 Host connection part 20 Mechanical control part 22 Paper conveyance part 24 Mechanical mechanism part 26 Image receiving part 28 Resolution conversion part 30 Main scanning expansion process part 32 Sub-scanning expansion process part 34 Fraction adjustment part 36 Image output Part 38 head

Claims (6)

画像形成対象の画像情報及び連続した記録媒体の単位ページの記録長を表す記録長情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記記録長情報と画像形成する際の形成解像度とから求まる副走査方向のライン数を、前記記録媒体の予め定めた搬送単位に基づく副走査方向の前記画像情報の単位サイズで割り切れずに端数が発生する場合に、前記画像情報の解像度及び走査周期を制御して前記端数を処理する端数処理手段と、
を備えた画像処理装置。
An acquisition means for acquiring image information to be imaged and recording length information representing a recording length of a unit page of a continuous recording medium;
The number of lines in the sub-scanning direction obtained from the recording length information acquired by the acquiring means and the formation resolution at the time of image formation is a unit of the image information in the sub-scanning direction based on a predetermined transport unit of the recording medium. A fraction processing means for processing the fraction by controlling the resolution and scanning cycle of the image information when a fraction occurs without being divisible by the size;
An image processing apparatus.
前記端数処理手段は、単位ページ中において前記形成解像度と前記端数が発生しない予め定めた端数処理解像度とを切り換えると共に、前記形成解像度及び前記端数処理解像度の各々の解像度毎に予め定めた走査周期に切り換えるように、前記画像情報の解像度及び走査周期を制御して前記端数を処理する請求項1に記載の画像処理装置。   The fraction processing means switches between the formation resolution and a predetermined fraction processing resolution at which the fraction does not occur in a unit page, and at a predetermined scanning cycle for each of the formation resolution and the fraction processing resolution. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the fraction is processed by controlling a resolution and a scanning cycle of the image information so as to be switched. 前記端数処理手段は、予め定めたプロセス速度に基づいて予め算出された前記解像度毎の走査周期に切り換えるように、前記走査周期を制御する請求項2に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, wherein the fraction processing unit controls the scanning cycle so as to switch to the scanning cycle for each resolution calculated in advance based on a predetermined process speed. 前記端数処理解像度は、前記形成解像度より大きい前記単位サイズの整数倍の解像度のうち、最小の解像度である請求項2又は請求項3に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, wherein the fraction processing resolution is a minimum resolution among resolutions of an integral multiple of the unit size larger than the formation resolution. 予め定めた搬送単位で連続した記録媒体を搬送する搬送手段と、
請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置の処理結果に基づいて、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
Conveying means for conveying a continuous recording medium in a predetermined conveying unit;
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An image forming unit that forms an image on the recording medium conveyed by the conveying unit based on a processing result of the image processing apparatus;
An image forming apparatus.
コンピュータを、請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるための画像処理プログラム。   The image processing program for functioning a computer as each means of the image processing apparatus of any one of Claims 1-4.
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