JP2013050612A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that ensures time when the amount of light from a light source is stable in an optical sensor without increasing time required for color shift correction, and prevents a decrease in productivity of the image forming apparatus caused by an operation of color shift correction.SOLUTION: A toner pattern is formed in such a way that width of a K toner patch is formed smaller than widths of color patches other than the K toner patch, and an interval between the K toner patch and a color patch adjacent to the K toner patch is larger than intervals between respective color patches.

Description

本発明は、カラー画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置における色ずれ補正用パターンの形成技術に関する。   The present invention relates to a technique for forming a color misregistration correction pattern in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine that forms a color image.

従来、カラー画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、タンデム方式により複数の基本色(例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)を重ね合わせてカラー画像を形成するものがある。このような画像形成装置では、複数の画像形成部により中間転写体に色ずれ補正用パターンを形成し、中間転写体または色ずれ補正用パターンを反射型光学センサにより読み取って色ずれ量を算出して色ずれ補正が行われている。光学センサには、例えば、正反射光および乱反射光を1つの受光部にて検出する方式のセンサが提案されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimiles that perform color image formation form a color image by superimposing a plurality of basic colors (for example, yellow, magenta, cyan, and black) by a tandem method. is there. In such an image forming apparatus, a color misregistration correction pattern is formed on an intermediate transfer body by a plurality of image forming units, and the intermediate transfer body or the color misregistration correction pattern is read by a reflective optical sensor to calculate a color misregistration amount. Color misregistration correction. As an optical sensor, for example, a sensor that detects regular reflection light and irregular reflection light with one light receiving unit has been proposed (see Patent Document 1).

特開2001−100481号公報JP 2001-1000048 A1

上述した従来の正反射光および乱反射光を1つの受光部にて検出する光学センサを用いて色ずれ補正用パターンを検出する場合、色ずれ補正用パターンの検出精度を上げるために光学センサ内の光源の光量が安定するまで時間を確保する必要がある。その結果、色ずれ補正に要する時間が増加する。そのため、紙間毎に色ずれ補正を行うなどの高い頻度で色ずれ補正を実施する場合には、色ずれ補正に要する時間が増加することから、画像形成装置の生産性が低下するおそれがある。   In the case of detecting a color misregistration correction pattern using the above-described conventional optical sensor that detects regular reflection light and irregular reflection light by a single light receiving unit, in order to increase the detection accuracy of the color misregistration correction pattern, It is necessary to secure time until the light quantity of the light source is stabilized. As a result, the time required for color misregistration correction increases. For this reason, when color misregistration correction is performed at a high frequency such as performing color misregistration correction every sheet, the time required for color misregistration correction increases, which may reduce the productivity of the image forming apparatus. .

本発明は、上記問題に鑑み、色ずれ補正に要する時間を増やすことなく光学センサ内の光源の光量が安定する時間を確保することができ、色ずれ補正動作による画像形成装置の生産性の低下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention can secure a time for stabilizing the light amount of the light source in the optical sensor without increasing the time required for color misregistration correction, and decrease the productivity of the image forming apparatus due to the color misregistration correction operation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing the above-described problem.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の画像形成手段を有する画像形成装置において、複数のトナーパッチで構成されたトナーパターンを中間転写体に形成するように前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、2つの光源と1つの受光素子を備え、前記2つの光源の発光を切り替えて前記中間転写体に光を照射してその反射光を前記受光素子で受光することで前記中間転写体に形成されたトナーパターンを検出する検出手段と、前記検出手段から出力された信号に基づいて色ずれ量を算出する色ずれ算出手段と、前記色ずれ算出手段により算出された色ずれ量に基づき、前記複数の画像形成手段によるトナー像の書き込みタイミングを補正する色ずれ補正手段と、前記光源の発光を切り替える切り替え手段とを備え、前記トナーパターンは、Kトナーパッチの幅がKトナーパッチ以外のカラーパッチの幅よりも細く形成され、且つKトナーパッチと隣り合うカラーパッチとの間隔がカラーパッチ間の間隔よりも広くなるように形成されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus having a plurality of image forming means, wherein the plurality of toner patterns are formed on the intermediate transfer member so as to form a toner pattern composed of a plurality of toner patches. A control unit that controls the image forming unit, two light sources, and one light receiving element are provided, and the light emitted from the two light sources is switched to irradiate the intermediate transfer member with light, and the reflected light is received by the light receiving element. Thus, a detection unit that detects a toner pattern formed on the intermediate transfer member, a color shift calculation unit that calculates a color shift amount based on a signal output from the detection unit, and a color shift calculation unit. A color misregistration correction unit that corrects the timing of writing toner images by the plurality of image forming units, and a switching unit that switches light emission of the light source. The toner pattern is formed such that the width of the K toner patch is narrower than the width of the color patch other than the K toner patch, and the interval between the K toner patch and the adjacent color patch is wider than the interval between the color patches. It is formed in this.

本発明によれば、色ずれ補正に要する時間を増やすことなく光学センサ内の光源の光量が安定する時間を確保することができ、色ずれ補正動作による画像形成装置の生産性の低下を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to secure a time during which the light amount of the light source in the optical sensor is stabilized without increasing the time required for color misregistration correction, and to prevent a decrease in productivity of the image forming apparatus due to the color misregistration correction operation. be able to.

本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration of an image forming unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図1におけるパターン検知センサの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the pattern detection sensor in FIG. 図1の画像形成装置における色ずれ補正部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a color misregistration correction unit in the image forming apparatus of FIG. 1. (a)パターン検知センサの受光素子と中間転写ベルト上の色ずれ補正用パターンの状態を示す図、(b)図4(a)に示す状態と受光素子の出力信号の波形との関係を示す図である。(A) The figure which shows the state of the light receiving element of a pattern detection sensor, and the color misregistration correction pattern on an intermediate transfer belt, (b) The relationship between the state shown to Fig.4 (a) and the waveform of the output signal of a light receiving element is shown. FIG. (a)中間転写ベルトのグロスが高い状態における正反射光と乱反射光のそれぞれにおける色ずれ補正用パターン読み取り時のセンサ出力の波形を示す図、(b)中間転写ベルトのグロスが低くなった状態における正反射光と乱反射光のそれぞれにおける色ずれ補正用パターン読み取り時のセンサ出力の波形を示す図である。(A) The figure which shows the waveform of the sensor output at the time of the color misregistration correction pattern reading in each of the regular reflection light and the irregular reflection light in the state where the gloss of the intermediate transfer belt is high, (b) The state where the gloss of the intermediate transfer belt is low It is a figure which shows the waveform of the sensor output at the time of the color misregistration correction pattern reading in each of the regular reflection light and irregular reflection light in FIG. (a)乱反射光による受光素子のアナログ出力信号と、当該アナログ出力信号を第2閾値電圧にて2値化したデジタル信号の関係を示す図、(b)正反射光による受光素子のアナログ出力信号と、当該アナログ出力信号を第1閾値電圧にて2値化したデジタル信号の関係を示す図である(A) The figure which shows the relationship between the analog output signal of the light receiving element by irregular reflection light, and the digital signal which binarized the said analog output signal with the 2nd threshold voltage, (b) The analog output signal of the light receiving element by regular reflection light FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a digital signal obtained by binarizing the analog output signal with a first threshold voltage. (a)従来の色ずれ補正用パターンの一例を示す図、(b)光学センサにより従来の色ずれ補正用パターンを読み取った場合のセンサ出力の信号波形の一例を示す図、(c)本実施形態における色ずれ補正用パターンの一例を示す図、(d)光学センサにより本実施形態の色ずれ補正用パターンを読み取った場合のセンサ出力の信号波形の一例を示す図である。(A) The figure which shows an example of the conventional color misregistration correction pattern, (b) The figure which shows an example of the signal waveform of the sensor output at the time of reading the conventional color misregistration correction pattern with an optical sensor, (c) This implementation FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a color misregistration correction pattern in the embodiment, and FIG. 8D is a diagram illustrating an example of a signal waveform of a sensor output when the color misregistration correction pattern of the present embodiment is read by an optical sensor. 図7(d)に示す色ずれ補正用パターンをパターン検知センサ7で検出したときのセンサ出力信号のタイミングチャートを示す図である。FIG. 8 is a timing chart of sensor output signals when the pattern detection sensor 7 detects the color misregistration correction pattern shown in FIG. 図1の画像形成装置における色ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a flow of color misregistration correction processing in the image forming apparatus of FIG. 1.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像形成部の概略構成を説明するための図である。   FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an image forming unit in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、画像形成装置100は、複数の画像形成部を備えるタンデム方式の画像形成装置である。画像形成装置100は、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の順で配置されたレーザ書き込み手段15a,15b,15c,15dと、感光体ドラム1a,1b,1c,1dと、現像器16a,16b,16c,16dを備える。レーザ書き込み手段15a〜15dによって感光体ドラム1a〜1dに潜像画像が形成される。形成された潜像画像は、現像器16a〜16dによって現像される。感光体ドラム1a〜1dに形成されたトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト5上に順次重ねて転写されることで、カラートナー画像6が形成される。   In FIG. 1, an image forming apparatus 100 is a tandem image forming apparatus including a plurality of image forming units. The image forming apparatus 100 includes laser writing units 15a, 15b, 15c, and 15d arranged in the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d and developing devices 16a, 16b, 16c, 16d. The latent image is formed on the photosensitive drums 1a to 1d by the laser writing means 15a to 15d. The formed latent image is developed by the developing devices 16a to 16d. The toner images formed on the photosensitive drums 1a to 1d are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 5 which is an intermediate transfer body, thereby forming a color toner image 6.

カラートナー画像6は、ベルト支持ローラ3と転写ローラ4の接合部(転写位置)で用紙上に転写され、搬送ベルト12によって図示しない定着部に送られる。そして、定着部により用紙上にトナー像が定着されて、装置外に排出される。   The color toner image 6 is transferred onto a sheet at a joint portion (transfer position) between the belt support roller 3 and the transfer roller 4 and is sent to a fixing unit (not shown) by the transport belt 12. Then, the toner image is fixed on the sheet by the fixing unit and is discharged outside the apparatus.

パターン検知センサ7は、中間転写ベルト5の近傍に配置され、中間転写ベルト5上に形成されたトナーパターン(色ずれ補正パターン)を検出するための反射型光学センサである。色ずれ補正用パターンも、カラートナー画像6と同様の方法で中間転写ベルト5上に転写される。   The pattern detection sensor 7 is a reflective optical sensor that is disposed in the vicinity of the intermediate transfer belt 5 and detects a toner pattern (color shift correction pattern) formed on the intermediate transfer belt 5. The color misregistration correction pattern is also transferred onto the intermediate transfer belt 5 in the same manner as the color toner image 6.

図2は、図1におけるパターン検知センサ7の概略構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the pattern detection sensor 7 in FIG.

図2において、パターン検知センサ7は、正反射光発光素子201と、乱反射光発光素子202と、受光素子204とを備える。正反射光発光素子201(第1発光素子)から中間転写ベルト5へ照射した光の正反射光が受光素子204に入射されるように入射角と反射角が等しくなる位置に正反射光発光素子201が配置されている。さらに、乱反射光発光素子202(第2発光素子)から照射した光の入射角と反射角が等しくならない位置に乱反射光発光素子202が配置されている。   In FIG. 2, the pattern detection sensor 7 includes a regular reflection light emitting element 201, a diffuse reflection light emitting element 202, and a light receiving element 204. The regular reflection light emitting element is at a position where the incident angle and the reflection angle are equal so that the regular reflection light of the light irradiated from the regular reflection light emitting element 201 (first light emitting element) to the intermediate transfer belt 5 enters the light receiving element 204. 201 is arranged. Furthermore, the irregular reflection light emitting element 202 is disposed at a position where the incident angle and the reflection angle of the light emitted from the irregular reflection light emitting element 202 (second light emitting element) are not equal.

図3は、図1の画像形成装置100における色ずれ補正部の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a color misregistration correction unit in the image forming apparatus 100 of FIG.

パターン検知センサ7内の受光素子204は、A/Dコンバータ205を介してCPU109に接続されている。また、受光素子204は、コンパレータ203を介して、デジタル集積回路であるASIC101に接続されている。正反射光発光素子201と乱反射光発光素子202は、ASIC101内の光源切り替え部111に接続されている。   The light receiving element 204 in the pattern detection sensor 7 is connected to the CPU 109 via the A / D converter 205. The light receiving element 204 is connected to the ASIC 101 which is a digital integrated circuit via the comparator 203. The regular reflection light emitting element 201 and the irregular reflection light emitting element 202 are connected to the light source switching unit 111 in the ASIC 101.

ASIC101は、色ずれ補正用パターンの画像データを生成するパターン生成部102と、2値化された受光素子204からの出力信号を読み取り、一時的にデータを格納するパターン読み取り制御部103を備える。また、ASIC101は、読み取ったパターンデータに基づいて各色のずれ量を算出する色ずれ算出部104と、色ずれ算出部104で算出された色ずれ量に基づいて、トナー像の書き込みタイミングなどを補正する色ずれ補正部105とを備える。また、ASIC101は、色ずれ補正用パターンに照射する光源を正反射光発光素子201と乱反射光発光素子202のいずれかに切り替える光源切り替え部111を備える。さらに、正反射光に適応する第1閾値又は乱反射発光に適応する第2閾値をコンパレータ203に設定する閾値制御部112を備える。   The ASIC 101 includes a pattern generation unit 102 that generates image data of a color misregistration correction pattern, and a pattern reading control unit 103 that reads an output signal from the binarized light receiving element 204 and temporarily stores the data. Further, the ASIC 101 corrects the toner image writing timing based on the color misregistration calculation unit 104 that calculates the color misregistration amount based on the read pattern data and the color misregistration amount calculated by the color misregistration calculation unit 104. And a color misregistration correction unit 105. Further, the ASIC 101 includes a light source switching unit 111 that switches a light source that irradiates the color misregistration correction pattern to either the regular reflection light emitting element 201 or the irregular reflection light emitting element 202. Furthermore, the threshold value control part 112 which sets the 1st threshold value which adapts to regular reflection light, or the 2nd threshold value which adapts to irregular reflection light emission to the comparator 203 is provided.

受光素子204は、中間転写ベルト5表面または中間転写ベルト5上に形成された色ずれ補正用パターンからの反射光を受光し、その光量を電圧変換して出力する。受光素子204が正反射光を受光して出力する電圧信号は、正反射光に対応した第1閾値電圧Vth1が設定されたコンパレータ203に入力される。一方、受光素子204が乱反射光を受光して出力する電圧信号は、乱反射光に対応した第2閾値電圧Vth2が設定されたコンパレータ203に入力される。   The light receiving element 204 receives reflected light from the color misregistration correction pattern formed on the surface of the intermediate transfer belt 5 or on the intermediate transfer belt 5, and converts the light amount into a voltage for output. The voltage signal that the light receiving element 204 receives and outputs the specularly reflected light is input to the comparator 203 in which the first threshold voltage Vth1 corresponding to the specularly reflected light is set. On the other hand, the voltage signal output by the light receiving element 204 receiving the irregularly reflected light is input to the comparator 203 in which the second threshold voltage Vth2 corresponding to the irregularly reflected light is set.

また、受光素子204から出力される電圧信号(アナログ信号)は、A/Dコンバータ205にも入力され、A/Dコンバータ205にてデジタル信号へ変換され、ASIC101、CPU109に出力される。   A voltage signal (analog signal) output from the light receiving element 204 is also input to the A / D converter 205, converted into a digital signal by the A / D converter 205, and output to the ASIC 101 and the CPU 109.

コンパレータ203は、前述のように、パターン検知センサ7から入力されたアナログ信号を、設定された第1閾値電圧Vth1または第2の閾値電圧Vth2によって2値化してデジタル信号として出力する。2値化されたデジタル信号は、ASIC101内のパターン読み取り制御部103に一時的に格納され、色ずれ算出部104、色ずれ補正部105で使用される。   As described above, the comparator 203 binarizes the analog signal input from the pattern detection sensor 7 with the set first threshold voltage Vth1 or the second threshold voltage Vth2, and outputs it as a digital signal. The binarized digital signal is temporarily stored in the pattern reading control unit 103 in the ASIC 101 and used by the color misregistration calculation unit 104 and the color misregistration correction unit 105.

CPU109は、ROM110、ASIC101等に接続され、画像形成装置100全体を制御する。CPU109は、ROM110に格納されているプログラムデータを実行することにより各種の制御を行う。   A CPU 109 is connected to the ROM 110, the ASIC 101, and the like, and controls the entire image forming apparatus 100. The CPU 109 performs various controls by executing program data stored in the ROM 110.

図4(a)は、パターン検知センサ7の受光素子204と中間転写ベルト5上の色ずれ補正用パターンの状態を示す図、図4(b)は図4(a)に示す状態と受光素子204の出力信号の波形との関係を示す図である。なお、図示例では、乱反射光発光素子202を用いて、受光素子204がパッチからの乱反射光を受光している場合について説明する。受光素子204が検出可能な面積に応じてレベルが変化する点については、正反射光発光素子201を使用する場合も同様である。   FIG. 4A is a diagram showing the state of the color misregistration correction pattern on the light receiving element 204 of the pattern detection sensor 7 and the intermediate transfer belt 5, and FIG. 4B is the state shown in FIG. 4A and the light receiving element. It is a figure which shows the relationship with the waveform of the output signal of 204. FIG. In the illustrated example, the case where the light receiving element 204 receives the irregularly reflected light from the patch using the irregularly reflected light emitting element 202 will be described. The point that the level changes in accordance with the area that can be detected by the light receiving element 204 is the same when the regular reflection light emitting element 201 is used.

図4(a)において、受光素子204に対して色ずれ補正用パターンが近づくにつれて、色ずれ補正用パターンからの乱反射光を受光素子204が検出可能な面積が多くなり、受光素子204の出力信号のレベルが増加する(図4(b)の状態(1)〜状態(2))。受光素子204全面で色ずれ補正用パターンからの乱反射光を検出できるときは受光素子の出力信号のレベルが最大となり(図4(b)の状態(3))、検出できる面積が小さくなるにつれて出力信号のレベルが減少する(図4(b)の状態(4)〜状態(5))。   In FIG. 4A, as the color misregistration correction pattern approaches the light receiving element 204, the area in which the light receiving element 204 can detect irregularly reflected light from the color misregistration correction pattern increases. Level increases (state (1) to state (2) in FIG. 4B). When irregularly reflected light from the color misregistration correction pattern can be detected on the entire surface of the light receiving element 204, the level of the output signal of the light receiving element is maximized (state (3) in FIG. 4B), and output is performed as the detectable area decreases. The level of the signal decreases (state (4) to state (5) in FIG. 4B).

図5(a)は、中間転写ベルト5のグロスが高い状態における正反射光と乱反射光のそれぞれにおける色ずれ補正用パターン読み取り時のセンサ出力の波形を示す図である。本実施形態では、中間転写ベルトとして、黒色の光沢があるポリイミドシートを用いたものを想定している。   FIG. 5A is a diagram illustrating a waveform of a sensor output at the time of reading a color misregistration correction pattern in each of regular reflection light and irregular reflection light when the gloss of the intermediate transfer belt 5 is high. In this embodiment, the intermediate transfer belt is assumed to use a black glossy polyimide sheet.

波形501に示すように、YMCKの各トナーで形成された色ずれ補正用パターンからの正反射光より中間転写ベルト5からの正反射光の方が多いため、中間転写ベルト5の方がYMCKの色ずれ補正用パターンよりセンサ出力は高くなる。   As indicated by the waveform 501, since the regular reflection light from the intermediate transfer belt 5 is larger than the regular reflection light from the color misregistration correction pattern formed by each YMCK toner, the intermediate transfer belt 5 has YMCK. The sensor output is higher than the color misregistration correction pattern.

一方、波形502に示すように、中間転写ベルト5からの乱反射光は、YMCの各トナーで形成された色ずれ補正用パターンからの乱反射光より少なく、中間転写ベルト5の方がYMCの色ずれ補正用パターンよりセンサ出力は低くなる。そして、Kトナーで形成された色ずれ補正用パターンからの乱反射光も少ないことからセンサ出力は低くなり、中間転写ベルト5のセンサ出力とほぼ同等である。   On the other hand, as shown by the waveform 502, the irregularly reflected light from the intermediate transfer belt 5 is less than the irregularly reflected light from the color misregistration correction pattern formed with each YMC toner, and the intermediate transfer belt 5 has the YMC color misregistration. The sensor output is lower than the correction pattern. The sensor output is low because there is little diffusely reflected light from the color misregistration correction pattern formed with K toner, which is almost the same as the sensor output of the intermediate transfer belt 5.

図5(b)は、中間転写ベルト5のグロスが低くなった状態における正反射光と乱反射光のそれぞれにおける色ずれ補正用パターン読み取り時のセンサ出力の波形を示す図である。   FIG. 5B is a diagram illustrating a waveform of a sensor output at the time of reading a color misregistration correction pattern in each of regular reflection light and irregular reflection light in a state where the gloss of the intermediate transfer belt 5 is low.

波形503に示すように、グロスが低くなった状態における中間転写ベルト5からの正反射光は少ないため、グロスが低くなった状態における中間転写ベルト5のセンサ出力は低くなる。よって、グロスが低くなった状態における中間転写ベルト5のセンサ出力はYMCの各トナーで形成された色ずれ補正用パターンのセンサ出力と同等のレベルになる。Kトナーの色ずれ補正用パターンに対するセンサ出力は、グロスが低くなった状態における中間転写ベルト5表面の正反射光のセンサ出力よりも低い。   As indicated by a waveform 503, since the regular reflection light from the intermediate transfer belt 5 is low when the gloss is low, the sensor output of the intermediate transfer belt 5 is low when the gloss is low. Therefore, the sensor output of the intermediate transfer belt 5 in a state where the gloss is low is at the same level as the sensor output of the color misregistration correction pattern formed by each YMC toner. The sensor output for the K toner color misregistration correction pattern is lower than the sensor output of the specularly reflected light on the surface of the intermediate transfer belt 5 when the gloss is low.

一方、波形504に示すように、乱反射光では、図5(a)に示す波形502のようにグロスが高い状態と同様である。   On the other hand, as shown in the waveform 504, the diffusely reflected light is the same as in the state where the gloss is high as in the waveform 502 shown in FIG.

図6(a)は、乱反射光による受光素子204のアナログ出力信号と、当該アナログ出力信号を第2閾値電圧Vth2にて2値化したデジタル信号の関係を示す図である。図6(b)は、正反射光による受光素子204のアナログ出力信号と、当該アナログ出力信号を第1閾値電圧Vth1にて2値化したデジタル信号の関係を示す図である。   FIG. 6A is a diagram illustrating a relationship between an analog output signal of the light receiving element 204 by irregularly reflected light and a digital signal obtained by binarizing the analog output signal with the second threshold voltage Vth2. FIG. 6B is a diagram showing a relationship between an analog output signal of the light receiving element 204 by regular reflection light and a digital signal obtained by binarizing the analog output signal with the first threshold voltage Vth1.

乱反射光により受光素子204のアナログ出力信号は、図6(a)に示す三角波601になり、この三角波を第2閾値電圧Vth2を上回った場合を“1”、上回らない場合を“0”として2値化すると、図6(a)に示す矩形波602のデジタル信号になる。   The analog output signal of the light receiving element 204 due to the irregularly reflected light becomes a triangular wave 601 shown in FIG. 6A. The triangular wave exceeds the second threshold voltage Vth2, and “1” indicates that the triangular wave exceeds the second threshold voltage Vth2. When converted into a value, it becomes a digital signal of a rectangular wave 602 shown in FIG.

正反射光により受光素子204のアナログ出力信号は、図6(b)に示す三角波603になり、この三角波を第1閾値電圧Vth1を上回った場合を“0”、上回らない場合を“1”として2値化すると、図6(b)に示す矩形波604のデジタル信号になる。   The analog output signal of the light receiving element 204 due to the specularly reflected light becomes a triangular wave 603 shown in FIG. 6B. This triangular wave is “0” when it exceeds the first threshold voltage Vth1, and “1” when it does not exceed the first threshold voltage Vth1. When binarized, it becomes a digital signal of a rectangular wave 604 shown in FIG.

図7(a)は、従来の色ずれ補正用パターンの一例を示す図である。   FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a conventional color misregistration correction pattern.

従来の色ずれ補正用パターンは、基準色に対する各色の相対的なずれ量を検出して補正するために、基準色のトナーパッチと基準色以外のトナーパッチ(以下、単に「パッチ」とする)を交互に間隔cを空けて形成される。図示例では、基準色をMとし、Mトナーパッチ(Mパッチ)、Yトナーパッチ(Yパッチ)、Mパッチ、Cトナーパッチ(Cパッチ)、Mパッチ、Kトナーパッチ(Kパッチ)、Mパッチの順に形成されている。各パッチ間は、間隔cに統一されている。   A conventional color misregistration correction pattern detects and corrects a relative shift amount of each color with respect to a reference color, and a toner patch of a reference color and a toner patch other than the reference color (hereinafter simply referred to as “patch”). Are alternately formed at intervals c. In the illustrated example, the reference color is M, and M toner patch (M patch), Y toner patch (Y patch), M patch, C toner patch (C patch), M patch, K toner patch (K patch), and M patch. Are formed in this order. The intervals between the patches are unified at an interval c.

図7(b)は、図7(a)に示す色ずれ補正用パターンをパターン検知センサ7にて検出したときの出力信号と、当該センサ出力をYMCパッチについては第2閾値で、Kパッチについては第1閾値で2値化した信号を示す図である。   FIG. 7B shows an output signal when the pattern detection sensor 7 detects the color misregistration correction pattern shown in FIG. 7A, and the sensor output is the second threshold for the YMC patch, and for the K patch. FIG. 4 is a diagram showing a signal binarized with a first threshold value.

パターン検知センサ7は、乱反射光を受光素子204で受光してKトナーパッチ以外のYMCトナーパッチを検出する一方、Kパッチのみを正反射光で検出する。Kパッチ702を検出する場合、Mパッチ701とKパッチ702との間(以下、「MK間」と略す)では、光源を乱反射光発光素子202から正反射光発光素子201に切り替える。そして、Kパッチ702とMパッチ703との間(以下、「KM間」と略す)では、光源を正反射光発光素子201から乱反射光発光素子202に切り替える。光源の切り替えは、パターン検知センサ7による色ずれ補正用パターンの検出中に光源切り替え部111により行われる。   The pattern detection sensor 7 receives irregularly reflected light by the light receiving element 204 and detects YMC toner patches other than the K toner patch, while detecting only the K patch with regular reflected light. When the K patch 702 is detected, the light source is switched from the irregularly reflected light emitting element 202 to the regular reflected light emitting element 201 between the M patch 701 and the K patch 702 (hereinafter abbreviated as “between MKs”). Then, between the K patch 702 and the M patch 703 (hereinafter abbreviated as “between KM”), the light source is switched from the regular reflection light emitting element 201 to the irregular reflection light emitting element 202. The light source is switched by the light source switching unit 111 during the detection of the color misregistration correction pattern by the pattern detection sensor 7.

図7(c)は、本実施形態における色ずれ補正用パターンの一例を示す図である。   FIG. 7C is a diagram illustrating an example of a color misregistration correction pattern in the present embodiment.

図示の色ずれ補正用パターンでは、図7(a)に示す色ずれ補正用パターンに対して、カラー(MYC)パッチの幅hよりもKパッチ704の幅gが細くなっている。なお、本実施形態におけるパッチの幅は、中間転写ベルト5の移動方向(図示の矢印方向)に対して垂直方向の幅とする。また、図示の色ずれ補正用パターンは、Kパッチ704の幅gが細くなっていることから、Kパッチ704と隣り合うMパッチ701,703との間隔a,bが、MYCのカラーパッチ間の間隔cよりも広くなっている。これは、上述したように、MK間とKM間では光源の切り替えが行われることから、光源の光量が安定するまでの時間を確保するために、カラーパッチ間の間隔cよりも長い間隔a,bが設定されている。   In the illustrated color misregistration correction pattern, the width g of the K patch 704 is narrower than the width h of the color (MYC) patch as compared to the color misregistration correction pattern shown in FIG. Note that the width of the patch in the present embodiment is a width in the direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer belt 5 (the arrow direction in the drawing). In the illustrated color misregistration correction pattern, since the width g of the K patch 704 is narrowed, the distances a and b between the K patch 704 and the adjacent M patches 701 and 703 are between MYC color patches. It is wider than the interval c. As described above, since the light source is switched between the MK and the KM as described above, the interval a, which is longer than the interval c between the color patches in order to secure time until the light quantity of the light source is stabilized. b is set.

図7(d)は、図7(c)に示す色ずれ補正用パターンをパターン検知センサ7にて検出したときの出力信号と、当該センサ出力をYMCパッチについては第2閾値で、Kパッチについては第1閾値で2値化した信号を示す図である。   FIG. 7D shows an output signal when the pattern detection sensor 7 detects the color misregistration correction pattern shown in FIG. 7C, and the sensor output is the second threshold value for the YMC patch, and the K patch. FIG. 4 is a diagram showing a signal binarized with a first threshold value.

図示のように、正反射光によるKパッチの検出は、中間転写ベルト5のグロスが高い/低いにかかわらず、カラーパッチに比べて容易にできるため、Kパッチの幅gを細くしても容易に検出可能である。このように、基準色と等間隔にカラーパッチを形成する一方、Kパッチの幅を細く形成する。これにより、Kパッチと隣り合うMパッチとの間隔a,bをカラーパッチ間の間隔cより広くすることができ、光源切り替え時の光量の安定時間を確保することが可能となる。   As shown in the figure, the detection of the K patch by the specularly reflected light can be easily performed as compared with the color patch regardless of whether the gloss of the intermediate transfer belt 5 is high or low. Therefore, it is easy to reduce the width g of the K patch. Can be detected. In this way, the color patch is formed at regular intervals with the reference color, while the width of the K patch is narrowed. As a result, the distances a and b between the K patch and the adjacent M patch can be made wider than the distance c between the color patches, and it is possible to secure a stable time of the light amount when the light source is switched.

図8は、図7(c)に示す色ずれ補正用パターンを形成するときのタイミングチャートを示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a timing chart when the color misregistration correction pattern shown in FIG. 7C is formed.

図7(d)に示すように、基準となるMパッチとそれ以外のカラーパッチを交互に間隔cを空けて形成するために、CPU109は色ずれ補正時の任意タイミングで、パターン生成部102によりMパッチ生成用の画像データを画像形成部に送信する。続いて、Yパッチ、Mパッチ、Cパッチ、Mパッチの画像データをそれぞれ時間tを空けて、順次画像形成部に送信する。なお、時間tは、各感光体ドラム1a〜1d間の距離Xと中間転写ベルト5の速度Yにより算出することができ、時間t=X/Yとなる。   As shown in FIG. 7 (d), in order to form the reference M patch and the other color patches alternately with an interval c, the CPU 109 causes the pattern generation unit 102 to perform an arbitrary timing at the time of color misregistration correction. The image data for generating the M patch is transmitted to the image forming unit. Subsequently, the image data of the Y patch, M patch, C patch, and M patch are sequentially transmitted to the image forming unit at intervals of time t. The time t can be calculated from the distance X between the photosensitive drums 1a to 1d and the speed Y of the intermediate transfer belt 5, and the time t = X / Y.

CPU109は、パターン生成部102により3つ目のMパッチ801の画像データを画像形成部に送信した後、時間taを空けてKパッチ802の画像データを画像形成部に送信する。ここで、Yパッチ、Cパッチ形成時のタイミングに対して、Kパッチ802のパッチ形成開始タイミングを時間eだけ遅らせ、パッチ形成終了タイミングを時間fだけ早くすることにより、Kパッチ802の幅を短くする。そして、Kパッチが形成された後、時間tbを空けてMパッチ803の画像データを画像形成部に送信する。   The CPU 109 transmits the image data of the third M patch 801 to the image forming unit by the pattern generation unit 102, and then transmits the image data of the K patch 802 to the image forming unit after a time ta. Here, the patch formation start timing of the K patch 802 is delayed by time e and the patch formation end timing is advanced by time f with respect to the timing at the time of forming the Y patch and C patch, thereby shortening the width of the K patch 802. To do. Then, after the K patch is formed, the image data of the M patch 803 is transmitted to the image forming unit at a time tb.

したがって、光量安定時間ta,tbは以下のようになる。   Therefore, the light quantity stabilization times ta and tb are as follows.

光量安定時間ta=時間t+時間e
光量安定時間tb=時間t+時間f
次に、画像形成装置100における色ずれ補正処理の流れを図9を用いて説明する。
Light amount stabilization time ta = time t + time e
Light amount stabilization time tb = time t + time f
Next, the flow of color misregistration correction processing in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図9は、画像形成装置100における色ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、主にCPU109がROM110に保存された制御プログラムを実行することにより、ASIC101等を制御して実行される処理である。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of color misregistration correction processing in the image forming apparatus 100. This process is a process that is executed mainly by the CPU 109 executing the control program stored in the ROM 110 to control the ASIC 101 and the like.

CPU109は、プリント待機状態(ステップS600)において、プリントジョブを受信(または受付)したか否かを判定し(ステップS601)、プリントジョブを受信(または受付)したと判定した場合にはプリント動作を開始する(ステップS602)。   The CPU 109 determines whether or not a print job has been received (or received) in the print standby state (step S600) (step S601). If it is determined that the print job has been received (or received), the print operation is performed. Start (step S602).

次に、CPU109は、カウントしたプリント枚数が所定値を超えたか否かを判定する(ステップS603)。カウントしたプリント枚数とは、ステップS602でプリントを開始してからカウントしたプリント枚数とするが、これに限定されるものではない。   Next, the CPU 109 determines whether or not the counted number of printed sheets has exceeded a predetermined value (step S603). The counted number of printed sheets is the number of printed sheets counted after printing is started in step S602, but is not limited to this.

ステップS603において、プリント枚数が所定値を超えていないと判定した場合、CPU109は、プリントジョブが終了か否かを判定し(ステップS611)、終了していないと判定した場合はステップS602へ戻る。一方、終了したと判定した場合には、ステップS612へ進む。   If it is determined in step S603 that the number of prints does not exceed the predetermined value, the CPU 109 determines whether or not the print job has ended (step S611). If it is determined that the print job has not ended, the process returns to step S602. On the other hand, if it is determined that the process has been completed, the process proceeds to step S612.

ステップS612では、CPU109は、電源がOFFされたか否かを判定し、電源がOFFされていないと判定した場合はステップS600に戻る一方、電源がOFFされたと判定した場合は、本処理を終了する。   In step S612, the CPU 109 determines whether or not the power is turned off. If it is determined that the power is not turned off, the process returns to step S600. If it is determined that the power is turned off, the process ends. .

ステップS603において、プリント枚数が所定値を超えたと判定した場合は、ステップS604〜ステップS610の色ずれ補正動作が実行される。   If it is determined in step S603 that the number of prints has exceeded a predetermined value, the color misregistration correction operation in steps S604 to S610 is executed.

CPU109は、まずパターン生成部102を制御して、中間転写ベルト5上に色ずれ補正用パターンを形成させる(ステップS604)。   First, the CPU 109 controls the pattern generation unit 102 to form a color misregistration correction pattern on the intermediate transfer belt 5 (step S604).

次に、CPU109は、光源切り替え部111を制御して乱反射光発光素子202を発光させると共に、パターン読み取り制御部103を制御して、パターン検知センサ7により中間転写ベルト上の色ずれ補正用パターンを検出させる(ステップS605)。このとき、色ずれ補正用パターンのうちYMCのカラーパッチをパターン検知センサ7により検出させる。乱反射光を受光した受光素子204から出力されるアナログ信号は、閾値制御部112からコンパレータ203に設定された第2閾値電圧Vth2に基づいて、コンパレータ203により2値化され、パターン読み取り制御部103に一時的に格納される。   Next, the CPU 109 controls the light source switching unit 111 to cause the irregularly reflected light emitting element 202 to emit light, and also controls the pattern reading control unit 103 so that the pattern detection sensor 7 generates a color misregistration correction pattern on the intermediate transfer belt. It is detected (step S605). At this time, the YMC color patch in the color misregistration correction pattern is detected by the pattern detection sensor 7. The analog signal output from the light receiving element 204 that has received the irregularly reflected light is binarized by the comparator 203 based on the second threshold voltage Vth2 set in the comparator 203 by the threshold control unit 112 and is then input to the pattern reading control unit 103. Stored temporarily.

次に、CPU109は、光源切り替え部111を制御して光源を乱反射光発光素子202から正反射光発光素子201に切り替える(ステップS606)。切り替えるタイミングは、図8のMパッチの信号波形の直後(立ち下がり)となる。   Next, the CPU 109 controls the light source switching unit 111 to switch the light source from the irregularly reflected light emitting element 202 to the regular reflected light emitting element 201 (step S606). The switching timing is immediately after (falling) the signal waveform of the M patch in FIG.

次に、CPU109は、パターン読み取り制御部103を制御して、パターン検知センサ7により中間転写ベルト上の色ずれ補正用パターンを検出させる(ステップS607)。このとき、色ずれ補正用パターンのうちKパッチのみをパターン検知センサにより検出させる。正反射光を受光した受光素子204から出力されるアナログ信号は、閾値制御部112からコンパレータ203に設定された第1閾値電圧Vth1に基づいて、コンパレータ203により2値化され、パターン読み取り制御部103に一時的に格納される。   Next, the CPU 109 controls the pattern reading control unit 103 to cause the pattern detection sensor 7 to detect a color misregistration correction pattern on the intermediate transfer belt (step S607). At this time, only the K patch in the color misregistration correction pattern is detected by the pattern detection sensor. The analog signal output from the light receiving element 204 that has received the specularly reflected light is binarized by the comparator 203 based on the first threshold voltage Vth1 set in the comparator 203 by the threshold control unit 112, and is read by the pattern reading control unit 103. Temporarily stored.

次に、CPU109は、色ずれ算出部104を制御して、パターン読み取り制御部103に格納された信号(パターンデータ)に基づいて、各色間の相対的な色ずれ量を算出させる(ステップS608)。次に、CPU109は、色ずれ補正部105を制御して、ステップS608で算出された色ずれ量に基づいて、画像の書き込みタイミングを補正して(ステップS609)、色ずれ補正を行う。色ずれ補正が終了した後、CPU109は、カウントしたプリント枚数をクリアして(ステップS610)、ステップS611へ進む。   Next, the CPU 109 controls the color misregistration calculation unit 104 to calculate a relative color misregistration amount between the respective colors based on the signal (pattern data) stored in the pattern reading control unit 103 (step S608). . Next, the CPU 109 controls the color misregistration correction unit 105 to correct the image writing timing based on the color misregistration amount calculated in step S608 (step S609), and performs color misregistration correction. After the color misregistration correction is completed, the CPU 109 clears the counted number of prints (step S610) and proceeds to step S611.

本実施形態によれば、トナーパターンを、Kトナーパッチの幅がKトナーパッチ以外のカラーパッチの幅よりも細く形成され、且つKトナーパッチと隣り合うカラーパッチとの間隔がカラーパッチ間の間隔よりも広くなるように形成する。これにより、色ずれ補正に要する時間を増やすことなく光学センサ内の光源の光量が安定する時間を確保することができる。その結果、色ずれ補正動作による画像形成装置の生産性の低下を防止することができる。   According to the present embodiment, the toner pattern is formed such that the width of the K toner patch is narrower than the width of the color patch other than the K toner patch, and the interval between the K toner patch and the adjacent color patch is the interval between the color patches. It is formed to be wider. As a result, it is possible to secure a time during which the light amount of the light source in the optical sensor is stabilized without increasing the time required for color misregistration correction. As a result, it is possible to prevent a decrease in productivity of the image forming apparatus due to the color misregistration correction operation.

本実施形態では、中間転写ベルト5上に色ずれ補正用パターンを形成して、色ずれ補正を行う方法について説明した。これ以外に、連続紙に色ずれ補正用パターンを形成する方法や、用紙搬送ベルトで搬送される用紙に色ずれ補正用パターンを形成する方法であっても本発明を適用することができる。   In the present embodiment, a method for correcting color misregistration by forming a color misregistration correction pattern on the intermediate transfer belt 5 has been described. In addition to this, the present invention can also be applied to a method of forming a color misregistration correction pattern on a continuous sheet or a method of forming a color misregistration correction pattern on a sheet conveyed by a sheet conveying belt.

また、本実施形態では、電子写真プロセスを利用して印刷を行う画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式の印刷装置にも適用することができる。   In this embodiment, the image forming apparatus that performs printing using the electrophotographic process has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, an ink jet printing apparatus. .

さらに、本実施形態では、正反射光発光素子201と乱反射光発光素子202により色ずれ補正用パターンを検知する構成としたが、色ずれ補正用パターンの濃度を検知する構成であってもよい。つまり、YMCパッチの濃度検知には、乱反射光発光素子202に入射される光量により、Kパッチの濃度検知には、正反射光発光素子201に入射される光量により行うことで、濃度検知を行うことが可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, the configuration for detecting the color misregistration correction pattern by the regular reflection light emitting element 201 and the irregular reflection light emitting element 202 is used, but a configuration for detecting the density of the color misregistration correction pattern may be used. That is, the density detection is performed by detecting the density of the YMC patch by the amount of light incident on the irregularly reflected light emitting element 202, and detecting the density of the K patch by the amount of light incident on the regular reflected light emitting element 201. It becomes possible.

本実施形態では、図6(a)、図6(b)に示すように、2つの光源を発光させて検出された光量における信号波形を、2つの閾値に基づいてコンパレートすることでパルス信号を発生させ、パルスの中心位置を算出することでオートレジを行う構成とした。これに限らず、前述の信号波形のピーク値を検知してパルス信号を発生させオートレジを行ってもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6A and FIG. 6B, a pulse signal is obtained by comparing signal waveforms in light amounts detected by emitting two light sources based on two threshold values. And auto-registration is performed by calculating the center position of the pulse. However, the present invention is not limited to this, and the auto-registration may be performed by detecting the peak value of the signal waveform and generating a pulse signal.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

102 パターン生成部
103 パターン読み取り制御部
104 色ずれ算出部
105 色ずれ補正部
111 光源切り替え部
112 閾値制御部
201 正反射光発光素子
202 乱反射光発光素子
203 コンパレータ
204 受光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Pattern generation part 103 Pattern reading control part 104 Color shift calculation part 105 Color shift correction part 111 Light source switching part 112 Threshold control part 201 Regular reflection light light emitting element 202 Diffuse reflection light light emitting element 203 Comparator 204 Light receiving element

Claims (4)

複数の画像形成手段を有する画像形成装置において、
複数のトナーパッチで構成されたトナーパターンを中間転写体に形成するように前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、
2つの光源と1つの受光素子を備え、前記2つの光源の発光を切り替えて前記中間転写体に光を照射してその反射光を前記受光素子で受光することで前記中間転写体に形成されたトナーパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段から出力された信号に基づいて色ずれ量を算出する色ずれ算出手段と、
前記色ずれ算出手段により算出された色ずれ量に基づき、前記複数の画像形成手段によるトナー像の書き込みタイミングを補正する色ずれ補正手段と、
前記光源の発光を切り替える切り替え手段とを備え、
前記トナーパターンは、Kトナーパッチの幅がKトナーパッチ以外のカラーパッチの幅よりも細く形成され、且つKトナーパッチと隣り合うカラーパッチとの間隔がカラーパッチ間の間隔よりも広くなるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having a plurality of image forming means,
Control means for controlling the plurality of image forming means so as to form a toner pattern composed of a plurality of toner patches on the intermediate transfer member;
Two light sources and one light receiving element are provided, and the intermediate transfer body is formed by switching light emission of the two light sources, irradiating the intermediate transfer body with light, and receiving the reflected light by the light receiving element. Detection means for detecting a toner pattern;
Color misregistration calculating means for calculating a color misregistration amount based on a signal output from the detection means;
A color misregistration correction unit that corrects writing timing of toner images by the plurality of image forming units based on the color misregistration amount calculated by the color misregistration calculation unit;
Switching means for switching the light emission of the light source,
The toner pattern is formed such that the width of the K toner patch is narrower than the width of the color patch other than the K toner patch, and the interval between the K toner patch and the adjacent color patch is wider than the interval between the color patches. An image forming apparatus formed.
前記切り替え手段は、前記検出手段による前記トナーパターンの検出中に前記光源の発光を切り替えることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching unit switches light emission of the light source during detection of the toner pattern by the detection unit. 前記検出手段は、前記トナーパターンが形成された中間転写体に正反射光を照射するための第1発光素子と、前記トナーパターンが形成された中間転写体に乱反射光を照射するための第2発光素子と、正反射光または乱反射光を受光する受光素子とを備え、
前記切り替え手段は、前記検出手段による前記トナーパターンの検出中に、Kトナーパッチに前記第1発光素子により光を照射するように、Yトナーパッチ、Mトナーパッチ、Cトナーパッチに前記第2発光素子により光を照射するように、前記第1発光素子と前記第2発光素子の発光を切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The detection means includes a first light emitting element for irradiating the intermediate transfer body on which the toner pattern is formed with regular reflection light, and a second light emitting element for irradiating the intermediate transfer body on which the toner pattern is formed with irregular reflection light. A light emitting element and a light receiving element that receives regular reflection light or irregular reflection light;
The switching unit causes the second light emission to the Y toner patch, the M toner patch, and the C toner patch so that the first light emitting element emits light to the K toner patch during the detection of the toner pattern by the detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein light emission of the first light emitting element and the second light emitting element is switched so that light is emitted from the element.
前記正反射光による受光素子の出力信号を2値化するための第1閾値と前記乱反射光による受光素子の出力信号を2値化するための第2閾値を設定する閾値制御手段をさらに備え、
前記閾値制御手段は、前記切り替え手段により前記第1発光素子と前記第2発光素子の発光が切り替えられると、前記第1閾値と前記第2閾値の設定を切り替えることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Threshold control means for setting a first threshold value for binarizing the output signal of the light receiving element by the regular reflection light and a second threshold value for binarizing the output signal of the light receiving element by the irregular reflection light,
The threshold value control means switches the setting of the first threshold value and the second threshold value when the light emission of the first light emitting element and the second light emitting element is switched by the switching means. The image forming apparatus described.
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