JP2015073526A - Cooked rice feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器に米飯を供給できるようにした米飯供給装置に関するものであり、より詳しくは、搬送されてきた容器に均等に米飯を供給できるようにした米飯供給装置に関するものである。 The present invention relates to a cooked rice supply apparatus that can supply cooked rice to a container, and more particularly to a cooked rice supply apparatus that can evenly supply cooked rice to a conveyed container.
従来の米飯供給装置は、図7に示すように、米飯を投入することのできる投入用ホッパー101と、その投入用ホッパー101から供給された米飯をほぐすための攪拌装置102と、その攪拌装置102によって攪拌された米飯を落下させて一定の形状や厚みに形成するケーシング103とを備えて構成されている。そして、搬送されてきた容器に米飯を供給する場合は、攪拌装置でほぐした米飯を下側シャッター104上に落下させ、その状態で上側シャッター105を閉じた後に下側シャッター104を開けて容器に米飯を落下させるようにしている。
As shown in FIG. 7, a conventional cooked rice supply apparatus includes a
また、このような米飯供給装置において、短時間に多くの米飯入り弁当を作れるようにするために、左右二列に搬送されてきた容器に米飯を投入させるようにしたものも提案されている(特許文献1参照)。このような装置によれば、一列だけに容器を並べた場合と比べて、短時間に多くの容器に米飯を供給することができるというメリットがある。 In addition, in such a rice supply device, in order to be able to make a large number of cooked lunches in a short time, there has also been proposed a method in which cooked rice is put into a container that has been transported in two rows on the left and right sides ( Patent Document 1). According to such an apparatus, compared with the case where containers are arranged in only one row, there is an advantage that cooked rice can be supplied to many containers in a short time.
しかしながら、このように複数列の容器に米飯を供給する場合、次のような問題がある。 However, when supplying cooked rice to a plurality of rows of containers as described above, there are the following problems.
すなわち、投入用ホッパーに米飯を入れる際、炊飯釜を逆さに向けて米飯を投入するが、このとき、投入用ホッパーのいずれか一方に米飯が偏ってしまう場合がある。しかるに、このように米飯が偏ってしまうと、その下方に設けられた攪拌装置に偏った状態で米飯が供給されてしまい、さらにその下方に設けられたケーシングに均等に米飯を供給することができなくなってしまう。そのため、左右の容器に供給される米飯の量が不均一なものになってしまう。 That is, when putting cooked rice into the throwing hopper, the cooked rice is turned upside down and the cooked rice is thrown upside down. At this time, the cooked rice may be biased to one of the throwing hoppers. However, when the cooked rice is biased in this way, the cooked rice is supplied in a biased state to the stirring device provided below the cooked rice, and the cooked rice can be evenly supplied to the casing provided below the cooked rice. It will disappear. For this reason, the amount of cooked rice supplied to the left and right containers becomes uneven.
また、このように二列の容器に米飯を供給する場合に限らず、一列に搬送されてきた容器に米飯を供給する場合においても、攪拌装置に供給される米飯に偏りがあると、容器内に均一に米飯を供給することができない。 In addition, not only when the rice is supplied to the two rows of containers as described above, but also when the rice is supplied to the containers that have been conveyed in a single row, Rice cannot be supplied uniformly.
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、容器に米飯を供給する際に、投入用ホッパー内の米飯に偏りがある場合であっても、それぞれの容器に均一に米飯を供給することができるようにした米飯供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to the above problems, and even when the cooked rice is supplied to the containers, even if the cooked rice in the hopper for charging is biased, the cooked rice is uniformly supplied to each container. It is an object of the present invention to provide a cooked rice supply apparatus that can be used.
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、米飯を投入することのできる投入用ホッパーと、投入用ホッパーから米飯を取り込んで攪拌させる攪拌装置と、攪拌装置で攪拌された米飯を一定量にして容器に供給するケーシングと、前記容器を搬送する搬送部とを備えてなる米飯供給装置において、前記容器の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーと、当該複数の検知センサーによる米飯の有無によって当該各検知センサーの上方に設けられた複数の攪拌部を制御する制御部とを備えるようにしたものである。 That is, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes a hopper for charging rice into which the rice can be charged, a stirring device for taking the rice from the charging hopper and stirring, and a constant amount of the rice stirred by the stirring device. In the cooked rice supply apparatus comprising a casing that supplies the container to the container and a transport unit that transports the container, a plurality of detection sensors that detect the presence or absence of cooked rice above the container, and a plurality of detection sensors And a control unit that controls a plurality of stirring units provided above the respective detection sensors depending on the presence or absence.
このように構成すれば、容器の上方に存在する米飯の有無に応じて攪拌部を制御させるので、攪拌部を駆動させて投入用ホッパーから米飯を取り込んだり、あるいは、攪拌部を停止させて取り込みを停止させたりすることで、容器に供給できる米飯の量を調整することができるようになる。 If comprised in this way, since a stirring part will be controlled according to the presence or absence of the cooked rice which exists above a container, it drives a stirring part and takes in rice from a feeding hopper, or stops a stirring part and takes in The amount of cooked rice that can be supplied to the container can be adjusted.
また、このような発明において、容器を並列に搬送させ、また、各列の上方に存在する米飯の有無を検知センサーで検知するようにする。 In such an invention, the containers are transported in parallel, and the presence or absence of cooked rice present above each row is detected by a detection sensor.
このようにすれば、並列に搬送されてきたそれぞれの容器に対して均一に米飯を供給することができるようになる。 If it does in this way, it will become possible to supply cooked rice uniformly with respect to each container conveyed in parallel.
さらに、一の検知センサーによって米飯が検知され、他の検知センサーによって米飯が検知されなかった場合、当該一の検知センサーの上方に存在する攪拌部の攪拌速度を相対的に前記他の検知センサーの上方に存在する攪拌部の攪拌速度よりも速くする。 Further, when cooked rice is detected by one detection sensor and cooked rice is not detected by another detection sensor, the stirring speed of the stirring unit existing above the one detection sensor is relatively set to the other detection sensor. It is faster than the stirring speed of the stirring part existing above.
このようにすれば、米飯が少ない場所の攪拌部を駆動させるので、投入用ホッパーから米飯を取り込んで落下量を多くすることができ、容器に均一に米飯を供給することができるようになる。なお、ここで攪拌速度を相対的に速くする場合としては、一方の攪拌を停止させて他方の攪拌を駆動させて速くする場合も含むものである。 In this way, since the stirring unit is driven in a place where the amount of cooked rice is small, the amount of fall can be increased by taking the cooked rice from the charging hopper, and the cooked rice can be supplied uniformly to the container. Here, the case where the stirring speed is relatively increased includes the case where one stirring is stopped and the other stirring is driven to increase the speed.
また、前記攪拌装置が、区分けされた左右の攪拌部に跨って挿通される複数本の同軸状の回転部材の外軸に起立部材を起立させて構成されるものであり、第一回転部材の内軸を回転させることによって伝達部を介して左右一方の攪拌部に設けられた第一回転部材および第二回転部材の外軸の起立部材を回転させ、当該第二回転部材の内軸を回転させることによって伝達部を介して他方の攪拌部に設けられた第一回転部材および第二回転部材の外軸の起立部材を回転させるようにする。 Further, the stirring device is configured by raising an upright member on an outer shaft of a plurality of coaxial rotating members that are inserted across the divided left and right stirring portions, and the first rotating member By rotating the inner shaft, the upright member of the outer shaft of the first rotating member and the second rotating member provided in one of the left and right stirring units is rotated via the transmission unit, and the inner shaft of the second rotating member is rotated. By doing so, the first rotating member and the upright member of the outer shaft of the second rotating member provided in the other stirring unit are rotated via the transmission unit.
このようにすれば、隣接する内軸を回転させることによって、左右いずれかの攪拌装置を回転させることができるので、前記内軸を一方側に突出させてモーターを接続することができ、モーターが設けられていない側に攪拌装置を取り外させるようにすることができる。これによって、攪拌装置を取り外して清掃などのメンテナンスを行わせることができるようになる。 In this way, by rotating the adjacent inner shaft, either the left or right stirring device can be rotated. Therefore, the motor can be connected by projecting the inner shaft to one side. The stirrer can be removed on the side not provided. As a result, the stirring device can be removed and maintenance such as cleaning can be performed.
本発明によれば、米飯を投入することのできる投入用ホッパーと、投入用ホッパーから米飯を取り込んで攪拌させる攪拌装置と、攪拌装置で攪拌された米飯を一定量にして容器に供給するケーシングと、前記容器を搬送する搬送部とを備えてなる米飯供給装置において、前記容器の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーと、当該複数の検知センサーによる米飯の有無によって当該各検知センサーの上方に設けられた複数の攪拌部を制御する制御部とを備えるようにしたので、攪拌部を駆動させて投入用ホッパーから米飯を取り込んだり、あるいは、攪拌部を停止させて取り込みを停止させたりすることで、容器に供給できる米飯の量を調整することができるようになる。 According to the present invention, a charging hopper capable of charging the cooked rice, a stirring device that takes the cooked rice from the charging hopper and stirs, and a casing that supplies the cooked rice stirred by the stirring device to a container in a constant amount; In the cooked rice supply apparatus comprising a transport unit for transporting the container, a plurality of detection sensors for detecting the presence or absence of cooked rice above the container, and the presence or absence of cooked rice by the plurality of detection sensors, And a control unit for controlling a plurality of stirring units provided above, so that the stirring unit is driven to take in rice from the hopper for charging, or the stirring unit is stopped to stop the intake. By doing this, the amount of cooked rice that can be supplied to the container can be adjusted.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
この実施の形態における米飯供給装置1は、二列に搬送されてきた容器8に対して米飯を供給できるようにしたものであって、図1に示すように、上から米飯を投入することのできる投入用ホッパー2と、その投入用ホッパー2から米飯を取り込んでほぐすようにした攪拌装置3と、その攪拌装置3によってほぐされた米飯を容器8の形状や厚みに形成して容器8に投入できるようにしたケーシング6とを備えて構成される。そして、特徴的に、ケーシング6の内部における各列に対応した位置に米飯の有無を検知する検知センサーSR、SLを設けるとともに、各列に対応した位置に右側攪拌部31UR、31DRや左側攪拌部31UL、31DL(図4,図5参照)を設け、検知センサーSL、SRによって「米飯有」が検知された場合に、その上方の攪拌部を停止させて米飯の取り込みを停止させるとともに、「米飯無」が検知された場合には、その上方の攪拌部を駆動させて米飯を取り込み、これによって、「米飯無」のケーシング6の方に米飯を供給して左右のバランスをとれるようにしたものである。以下、本実施の形態における米飯供給装置1について詳細に説明する。
The cooked
まず、投入用ホッパー2は、炊飯釜で炊きあげられた米飯を上から投入できるようにしたものであって、上方が幅広となるように開口し、漸次下方に向けて内側の隙間幅が狭くなるようにしたものである。この投入用ホッパー2の内部下方には、米飯の有無を検知するための検知センサー21が設けられており、これによって投入用ホッパー2内の米飯がなくなった場合に、次の炊飯釜から米飯を投入できるようにしている。なお、この炊飯釜から米飯を投入する場合、炊飯釜の両脇を保持して持ち上げて反転させるリフト機構(図示せず)が用いられ、これによって自動的に炊飯釜を持ち上げて米飯を投入できるようにしている。
First, the
この投入用ホッパー2の下方に設けられる攪拌装置3は、投入用ホッパー2から米飯を取り込んでほぐすようにしたものであって、ここでは上下に第一攪拌装置31Uおよび第二攪拌装置31Dを上下に設けるようにしている。
The stirring
このうち、第一攪拌装置31Uは、投入用ホッパー2から米飯を取り込んで軽くほぐすようにしたものであって、図3に示すように、左右二つの攪拌部(右側攪拌部31UR、左側攪拌部31UL)を設けて構成されている。これらの攪拌部31UR、31ULには、同軸状の回転部材(第一回転部材4B、第二回転部材4F)が設けられており、この回転部材4B、4Fの内軸41B、41Fを左右の攪拌部31UR、31ULに貫通させるとともに、それぞれの攪拌部31UR、31ULの外軸41BL、41BR、41FL、41FRに起立部材44を起立させている。ここでは、各攪拌部31UR、31ULに前後方向に二本の回転部材を設けており、一方の第一回転部材4Bは、左側攪拌部31ULでは自由に外軸41BLを回転させ、右側攪拌部31URでは外軸41BRと内軸41Bとを一緒に回転させるようにしている。このように外軸41BRと内軸41Bとを一緒に回転させる場合、内軸41Bの右側攪拌部31UR側の端部で外軸と固定しておき、これによって一緒に回転させるようにしている。一方、この第一回転部材4Bに前方に隣接する第二回転部材4Fも同様に、内軸41Fと外軸41FR、41FLとによって同軸状に構成されており、外軸41FR、41FLの回転を第一回転部材4Bと左右対称となるように設けている。すなわち、第二回転部材4Fは、左側攪拌部31UL内では内軸41Fの端部で外軸41FLと固定されて一緒に回転できるようになっており、右側攪拌部31URでは外軸41FRは自由に回転できるようになっている。そして、このように左右対称となるように回転部材4B、4Fを設け、それぞれの端部に径の異なるギア4GBL、4GBR、4GFL、4GFRを設けて回転力を第一回転部材4Bと第二回転部材4Fの間で伝達させるようにしている。より具体的には、図4(a)に示すように、モーターM1を用いて左側攪拌部31ULの端部から突出する内軸41Bを回転させると、その回転力が反対側の端部に伝達され、その右側端部で固定された外軸41BRに回転力が伝達される。このとき、左側攪拌部31ULの外軸41BLは内軸41Bと固定されていないため回転することはない。一方、右側攪拌部31URから突出した内軸41Bの端部にはギア4GBRが設けられており、これに噛み合う第二回転部材4Fのギア4GFRが回転して外軸41FRが回転する。このとき第二回転部材4Fの右側攪拌部31URの外軸41FRは内軸41Fと離間しているため、内軸41Fは回転せず、外軸41FRだけが回転するようになる。これにより、第一回転部材4Bの内軸41Bを回転させることによって、右側攪拌部31URの前後二本の外軸41BR、41FRを回転させることができる。なお、図4(a)においては、破線で示された部分は駆動しない部分を示している。
Among these, the first stirrer 31U takes rice from the
一方、図4(b)に示すように、モーターM2を用いて、左側攪拌部31ULから突出する内軸41Fを回転させると、その突出した部分が外軸41FLと固定されているため、左側攪拌部31ULの外軸41FLが回転する。また、この外軸41FLの端部に設けられたギア4GFLを介して、これに噛み合う第一回転部材4Bのギア4GBLと外軸41BLとが回転し、左側攪拌部31ULの起立部材44を回転させることができる。このとき、左側攪拌部31ULでは、第一回転部材4Bの内軸41Bと外軸41BLとは離間しているため、外軸41BLの回転に伴って内軸41Bは回転することはない。このように第一回転部材4Bや第二回転部材4Fを回転させる場合、ともに左側攪拌部31ULから突出する側にモーターM1、M2を配置しておき、そのモーターM1、M2の回転軸と内軸41B、41Fとを噛み合わせて回転させる。なお、このモーターM1、M2の回転軸と内軸41B、41Fとを噛み合わせる場合、第一攪拌装置31Uを平板に載せてモーターM1、M2と反対側にスライドさせるようにしておき、清掃などのメンテナンスを行えるようにしておく。
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the inner shaft 41F protruding from the left stirring portion 31UL is rotated using the motor M2, the protruding portion is fixed to the outer shaft 41FL. The outer shaft 41FL of the part 31UL rotates. Further, the gear 4GBL and the outer shaft 41BL of the first rotating member 4B meshing with each other are rotated via the gear 4GFL provided at the end portion of the outer shaft 41FL to rotate the standing
第二攪拌装置31Dは、第一攪拌装置31Uで取り込まれて軽くほぐされた米飯をより高速に細かくほぐすようにしたものであって、第一攪拌装置31Uと同様に、左右二つの攪拌部(右側攪拌部31DR、左側攪拌部31DL)を設けて構成されている(図5参照)。これらの攪拌部31DR、31DLには、同様に、同軸状の回転部材5F、5Bが設けられており、この回転部材5F、5Bの内軸51F、51Bを左右の攪拌部31DR、31DLに貫通させるとともに、それぞれの攪拌部31DR、31DLの外軸51FR、51FL、51BR、51BLに起立部材55を起立させるようにしている。なお、ここでは、第一攪拌装置31Uの前後方向に設けられた第一回転部材4B、第二回転部材4Fと前後逆となるように配置しておき、これによって、大きいギアが上下に干渉しないようにしている。ここでも、各攪拌部31DL、31DRに前後二本の回転部材5F、5Bを設けるようにしており、一方の第三回転部材5Fは、左側攪拌部31DL内において自由に外軸51FL、51BLを回転させるようにし、また、右側攪拌部31DRでは外軸51FRと内軸51Fとを一緒に回転させるようにしている。このように外軸51FRと内軸51Fを一緒に回転させる場合、内軸51Fの右側攪拌部31DRの端部で外軸51FRと固定しておき、これによって一緒に回転させる。一方、この第三回転部材5Fに後方に隣接する第四回転部材5Bも、内軸51Bと外軸51BL、51BRとによって同軸状に構成されており、第三回転部材5Fと左右対称となるように設けられる。すなわち、第四回転部材5Bは、左側攪拌部31DL内では内軸51Bの端部で外軸51BLと固定されて一緒に回転できるようになっており、右側攪拌部31DRでは外軸51BRは自由に回転できるようになっている。そして、このように回転部材5F、5Bを設け、それぞれの端部に径の異なるギア5GBL、5GBR、5GFL、5GFRを設けて回転力を第三回転部材5Fと第四回転部材5Bとの間で伝達させるようにしている。また、この第二攪拌装置31Dでも、同様に、ともに左側攪拌部31DLから突出する側にモーターM3、M4を配置しており、そのモーターM3、M4の回転軸と内軸51F、51Bとを噛み合わせて回転させるようにしている。そして、第二攪拌装置31DをモーターM3、M4と反対側にスライドさせるようにしておき、清掃などのメンテナンスを行わせるようにしている。なお、図5において、図5(c)はモーターM3を回転させて右側攪拌部31DRの起立部材55を回転させる状態を示しており、図5(d)はモーターM4を回転させて左側攪拌部31DLの起立部材55を回転させる状態を示している。また、図4および図5において実線のハッチを入れた部分は回転する部分を示している。
The second stirrer 31D is configured to loosen the cooked rice that has been taken in by the first stirrer 31U and lightly loosened at a higher speed, and, like the first stirrer 31U, A right stirring unit 31DR and a left stirring unit 31DL) are provided (see FIG. 5). Similarly, the stirring portions 31DR and 31DL are provided with coaxial rotating members 5F and 5B, and the inner shafts 51F and 51B of the rotating members 5F and 5B are passed through the left and right stirring portions 31DR and 31DL. At the same time, the standing
ケーシング6は、この第二攪拌装置31Dによってほぐされた米飯を枠体61で容器8と同じ外径形状にするとともに、上下のシャッター63U、63D(図1、図2参照)で容器8の厚み寸法となるようにしている。この枠体61は容器8と同じ外径形状となるように金属プレートを枠組みしてなるもので、二列に並んで搬送されてきた容器8に対応して長方形状に米飯を形成できるようにしている。一方、上下のシャッター63U、63Dは、エアシリンダーによって開閉できるようになっており、容器8の厚み寸法に対応させた上下の隙間を有するように配置されている。このうち、上側シャッター63Uおよび枠体61は昇降装置64によって上下方向に移動できるようになっており、これによって下側シャッター63Dとの隙間幅を変えて米飯の盛り付け量を変えられるようにしている。このような昇降装置64としては、ここでは、パンタグラフ型のジャッキ機構を用いており、シャフト65を回転させることによってパンタグラフに取り付けられた枠体61や上側シャッター63Uを持ち上げて、下側シャッター63Dとの隙間を変えられるようにしている。
In the
また、このケーシング6の下方に設けられる搬送部7は、容器8を二列に並べた状態で搬送するものであって、無端状に回転するコンベアに突起部を間欠的に設け、これらの突起部の間に容器8を収めて搬送できるようにしている。
Further, the
このように構成された米飯供給装置1において、左右の容器8に均等に米飯を供給できるようにするために次のような構成を用いるようにしている。
In the cooked
まず、左右の容器8に供給される米飯の量を検知するための検知センサーSR、SLがケーシング6に設けられる(図6など参照)。この検知センサーSR、SLは、搬送部7の容器8の各列に対応した位置の上方に光センサーを設けて米飯の有無を検知できるようにしたものであって、枠体61の前後方向に貫通する窓部62(図2参照)を設け、その窓部62に光を透過させて米飯の有無を検出するようにしている。このとき、枠体61内に米飯が存在する場合は、米飯に光が反射して「米飯有」の状態が検知され、米飯が存在していない場合は、光が透過して「米飯無」の状態が検知される。
First, detection sensors SR and SL for detecting the amount of cooked rice supplied to the left and
一方、制御部9(図2参照)は、この検知センサーSR、SLの検知状態に応じて攪拌装置3の攪拌状態を変化させる。具体的には、左側の列に設けられた検知センサーSLが「米飯無」の状態を検知した場合、左側の攪拌部31UL、31DLを駆動させる。また、逆に、右側の列に設けられた検知センサーSRが「米飯無」の状態を検知した場合、右側の攪拌部31UR、31DRを駆動させる。一方、逆に、左側の列に設けられた検知センサーSLが「米飯有」の状態を検知した場合、左側の列に設けられている攪拌部31UL、31DLの駆動を停止させる。また、右側の列に設けられた検知センサーSRが「米飯有」の状態を検知した場合、右側の列に設けられている攪拌部31UR、31DRの駆動を停止させる。
On the other hand, the control part 9 (refer FIG. 2) changes the stirring state of the
次に、このように構成された米飯供給装置1における動作例について説明する。
Next, the operation example in the
まず、投入用ホッパー2の上から米飯を投入すると、テーパー状の壁面に沿って下方側の第一攪拌装置31Uに向けて米飯が落下する。このとき、ケーシング6に設けられている検知センサーSR、SLがいずれも「米飯無」の状態を検知しているので、すべての攪拌装置3が駆動して、投入用ホッパー2から米飯を取り込むことができるようになる。そして、このように米飯を第一攪拌装置31Uに取り込んだ後、起立部材44を回転させて米飯を軽くほぐすようにする。
First, when cooked rice is fed from above the
次に、このように軽くほぐされた米飯は、その下方に設けられた第二攪拌装置31Dに落下する。このとき、第二攪拌装置31Dでは落下量に比べて高速に起立部材55を回転させているため、より米飯をほぐすことができるようになり、このように米飯をほぐした状態でケーシング6に落下させることができる。
Next, the rice that has been loosened in this manner falls to a second stirring device 31D provided therebelow. At this time, since the standing
そして、ケーシング6に米飯が均等に落下すると、左右に設けられた検知センサーSR、SLが「米飯有」を検知し、攪拌装置3を停止させるとともに、上側シャッター63Uを開けて下側シャッター63Dの上に米飯を落下させる。そして、そのケーシング6の下方に容器8が来た段階で上側シャッター63Uを閉じるとともに下側シャッター63Dを開けて、容器8内に米飯を落とすようにする。
When the cooked rice is evenly dropped on the
このように米飯を落とすと、ケーシング6の米飯が少なくなり、検知センサーSR、SLが「米飯無」の状態が検知される。そして、このように「米飯無」の状態が検知された場合は、その「米飯無」が検知された側の攪拌部を駆動させて米飯を落下させるようにする。具体的には、例えば、右側の検知センサーSRが「米飯無」の状態を検知するとともに左側の検知センサーSLが「米飯有」の状態を検知した場合、この左側の検知センサーSLの「米飯有」の状態に基づいて、左側の攪拌部31UL、31DLの駆動のみを停止させる。このとき、右側の攪拌部31UR、31DRは駆動したままとなるので、右側の方に米飯が供給され、左右均等に米飯をケーシング6に供給することができる。また、逆に、左側の検知センサーSLが「米飯無」の状態を検知するとともに右側の検知センサーSRが「米飯有」の状態を検知した場合、右側の攪拌部31UR、31DRのみを停止させる。このとき、左側の攪拌部31UL、31DLは駆動したままの状態となっているので、左側の方に米飯が供給され、左右均等に米飯をケーシング6内に供給することができる。
When the cooked rice is dropped in this way, the cooked rice in the
このように上記実施の形態によれば、米飯を投入することのできる投入用ホッパー2と、投入用ホッパー2から米飯を取り込んで攪拌させる複数の攪拌部31UR、31UL、31DR、31DLを備えた攪拌装置3と、この攪拌装置3で攪拌された米飯を一定量にして容器8に供給するケーシング6と、前記容器8を搬送する搬送部7とを備えてなる米飯供給装置1において、前記容器8の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーSR、SLと、当該複数の検知センサーSR、SLによる米飯の有無によって当該各検知センサーSR、SLの上方に存在する攪拌部31UR、31UL、31DR、31DLを制御する制御部9とを備えるようにしたので、投入用ホッパー2から米飯を取り込んで攪拌させたり、あるいは、その取り込み状態を停止させたりすることで、容器8に供給できる米飯の量を調整することができるようになる。
Thus, according to the above-described embodiment, the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.
例えば、上記実施の形態では、二列に搬送されてきた容器8のそれぞれに対応して左右の攪拌部31UR、31UL、31DR、31DLを設けるようにしたが、一つの容器8内の水平方向の米飯の状態を検知して、その上方に設けられた複数の攪拌部を制御するようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the left and right stirring units 31UR, 31UL, 31DR, and 31DL are provided corresponding to each of the
また、上記実施の形態では、攪拌部を制御す場合、攪拌の停止と駆動のみを切り換えるようにしたが、これに限らず検知センサーの検知状態に応じて回転速度を変化させるようにしてもよい。すなわち、検知センサーによって米飯の量を検知できるようにしておき、米飯の量が少なくなった場合は、その上方に存在する攪拌部の回転数を相対的に速くし、また、逆に米飯の量が隣接する検知センサーで検知された米飯の量よりも多くなった場合は、その上方に存在する攪拌部の回転数を相対的に遅くしてもよい。 Further, in the above embodiment, when controlling the agitation unit, only the stop and drive of agitation are switched. . In other words, the amount of cooked rice can be detected by the detection sensor, and when the amount of cooked rice is reduced, the rotational speed of the stirring unit existing above it is made relatively fast, and conversely When the amount of cooked rice is larger than the amount of cooked rice detected by the adjacent detection sensor, the rotational speed of the stirring unit existing above may be made relatively slow.
さらに、上記実施の形態では、容器8を二列並べて搬送するようにしたが、これについては三列以上であってもよい。また、回転部材の本数として前後二本としたが、これについても三本以上であってもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the
加えて、上記実施の形態では、第一攪拌装置31Uと第二攪拌装置31Dとを上下分離して設けるようにしたが、これらを一体として構成するようにしてもよい。また、左右の攪拌部を壁面を隔てて構成するようにしたが、壁面がないような状態にしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the first stirrer 31U and the second stirrer 31D are provided separately in the vertical direction, but they may be configured integrally. Moreover, although the left and right stirring parts are configured with a wall surface therebetween, they may be in a state where there is no wall surface.
1・・・米飯供給装置
2・・・投入用ホッパー
21・・・検知センサー
3・・・攪拌装置
31U・・・第一攪拌装置
31UR・・・右側攪拌部
31UL・・・左側攪拌部
4B・・・第一の回転部材
41B・・・内軸
41BR、41BL・・・外軸
4F・・・第二回転部材
41F・・・内軸
41FR、41FL・・・外軸
4GBL、4GBR、4GFL、4GFR、43・・・ギア
44・・・起立部材
31D・・・第二攪拌装置
5F・・・第三回転部材
51F・・・内軸
51FR、51FL・・・外軸
5B・・・第四の回転部材
51B・・・内軸
51BR、51BL・・・外軸
5GBL、5GBR、5GFL、5GFR・・・ギア
55・・・起立部材
6・・・ケーシング
61・・・枠体
62・・・窓部
63U・・・上側シャッター
63D・・・下側シャッター
64・・・昇降装置
65・・・シャフト
7・・・搬送装置
8・・・容器
9・・・制御部
M1〜M4・・・モーター
SR、SL・・・検知センサー
DESCRIPTION OF
Claims (4)
投入用ホッパーから米飯を取り込んで攪拌させる攪拌装置と、
攪拌装置で攪拌された米飯を一定量にして容器に供給するケーシングと、
前記容器を搬送する搬送部とを備えてなる米飯供給装置において、
前記容器の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーと、
当該複数の検知センサーによる米飯の有無によって当該各検知センサーの上方に設けられた複数の攪拌部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする米飯供給装置。 A dosing hopper capable of pouring cooked rice,
A stirrer that takes and stirs rice from a hopper for charging;
A casing for supplying a constant amount of cooked rice stirred by a stirring device to the container;
In the cooked rice supply apparatus comprising a transport unit for transporting the container,
A plurality of detection sensors for detecting the presence or absence of cooked rice above the container;
A control unit for controlling a plurality of stirring units provided above each detection sensor according to the presence or absence of cooked rice by the plurality of detection sensors;
A cooked rice supply device characterized by comprising:
前記検知センサーが、各列の上方に存在する米飯の有無を検知するものである請求項1に記載の米飯供給装置。 The transport unit transports the container in parallel;
The cooked rice supply apparatus according to claim 1, wherein the detection sensor detects presence or absence of cooked rice present above each row.
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- 2013-10-11 JP JP2013214268A patent/JP5807922B2/en active Active
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