JP2015073482A - Power transmission device and gardening clipper employing power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原動機の駆動力を伝達させる動力伝達機構及び該動力伝達機構を採用したヘッジトリマ、芝生バリカン等の園芸用バリカンに関する。 The present invention relates to a power transmission mechanism for transmitting a driving force of a prime mover and a gardening hair clipper such as a hedge trimmer and a lawn hair clipper employing the power transmission mechanism.
特許文献1には、園芸用バリカンが開示されている。この園芸用バリカンは、ハウジングの内部に設けた電動モータと、電動モータの駆動力を上下一対のシャーブレードに伝達する動力伝達機構と、ハウジングの底部にて前方に突出して設けられ、動力伝達機構により前後方向に互いに逆向きに往復動する上下一対のブレードとを備えている。 Patent Document 1 discloses a gardening hair clipper. This gardening hair clipper is provided with an electric motor provided inside the housing, a power transmission mechanism for transmitting the driving force of the electric motor to a pair of upper and lower shear blades, and protruding forward at the bottom of the housing. And a pair of upper and lower blades that reciprocate in the opposite directions in the front-rear direction.
この園芸用バリカンにおいては、動力伝達機構は電動モータの駆動軸に固定したピニオンギヤと、ハウジング下部に固定した第1支持軸に回転可能に支持した2段ギヤの上段ギヤとによりギヤ対を形成し、この2段ギヤの下段ギヤと、ハウジングの下部に固定した第2支持軸に回転可能に支持した最終ギヤとによりギヤ対を形成している。最終ギヤには電動モータによる回転駆動を上下一対のシャーブレードの前後方向に互いに逆向きの往復動に変換するクランクカムが固定されている。 In this gardening hair clipper, the power transmission mechanism forms a gear pair by a pinion gear fixed to the drive shaft of the electric motor and an upper gear of a two-stage gear rotatably supported by a first support shaft fixed to the lower part of the housing. A gear pair is formed by the lower gear of the two-stage gear and the final gear rotatably supported by a second support shaft fixed to the lower portion of the housing. A crank cam that converts rotational driving by the electric motor into reciprocating motions in opposite directions in the front-rear direction of the pair of upper and lower shear blades is fixed to the final gear.
この園芸用バリカンの電動モータを作動させると、電動モータの駆動力を受けてピニオンギヤが回転し、回転するピニオンギヤにより2段ギヤ及び最終ギヤが回転し、最終ギヤに固定したクランクカムにより上下一対のブレードが相対的に往復動し、相対的に往復動するブレードを生垣または芝等に当てることで生垣の枝葉または芝が刈り取られる。 When the electric motor of this gardening hair clipper is operated, the pinion gear is rotated by receiving the driving force of the electric motor, the two-stage gear and the final gear are rotated by the rotating pinion gear, and a pair of upper and lower is rotated by a crank cam fixed to the final gear. The blades reciprocate relatively, and the blades or lawn of the hedges are cut off by hitting the blades reciprocally moving against the hedges or grass.
上記の特許文献1の園芸用バリカンにおいては、電動モータの駆動力を動力伝達機構によって適切な速度に減速させてから上下一対のシャーブレードに伝達させている。しかし、動力伝達機構に用いた各ギヤは軽量化とコスト低減のために樹脂成型品が用いられることが多く、歯部の精度を高くすることができなかった。そのため、ギヤ対が噛み合うときに、ギヤ対から振動及びギヤ音が発生し、作業者が振動及びギヤ音により不快に感じることがあった。本発明は、電動モータの回転駆動を伝達する動力伝達機構のギヤ対から振動及びギヤ音を低減させることを目的とする。 In the gardening hair clipper disclosed in Patent Document 1, the driving force of the electric motor is reduced to an appropriate speed by a power transmission mechanism and then transmitted to a pair of upper and lower shear blades. However, each gear used in the power transmission mechanism is often made of a resin molded product for weight reduction and cost reduction, and the accuracy of the tooth portion cannot be increased. Therefore, when the gear pair is engaged, vibration and gear sound are generated from the gear pair, and the operator may feel uncomfortable due to the vibration and gear sound. An object of the present invention is to reduce vibration and gear noise from a gear pair of a power transmission mechanism that transmits rotational drive of an electric motor.
上記課題を解決するために、本発明は、ハウジング内に設けて、原動機の駆動力を受けて駆動する駆動ギヤと、ハウジングに設けた取付部に固定した1つ以上の支持軸と、1つ以上の支持軸に回転可能に支持された1つ以上の従動ギヤとを備え、駆動ギヤと1つ以上の従動ギヤとにより1組以上のギヤ対を形成して原動機の駆動力を被動部材に伝達する動力伝達機構であって、支持軸は柔軟弾性部材よりなる防振部材を介して取付部に固定したことを特徴とする動力伝達機構を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a drive gear provided in a housing and driven by receiving a driving force of a prime mover, one or more support shafts fixed to a mounting portion provided in the housing, and one One or more driven gears rotatably supported by the above support shafts, and one or more pairs of gears are formed by the drive gear and the one or more driven gears, and the driving force of the prime mover is applied to the driven member. A power transmission mechanism that transmits power, wherein the support shaft is fixed to the mounting portion via a vibration isolation member made of a flexible elastic member.
上記のように構成した動力伝達機構においては、支持軸は柔軟弾性部材よりなる防振部材を介して取付部に固定したので、ギヤ対に僅かな噛み合いのずれがあっても、ギヤ対の噛み合いのずれを支持軸の周囲の防振部材により吸収でき、ギヤ対の噛み合いのずれから生じる振動及びギヤ音の発生を抑制することができた。 In the power transmission mechanism configured as described above, since the support shaft is fixed to the mounting portion via a vibration isolation member made of a flexible elastic member, even if there is a slight misalignment of the gear pair, the engagement of the gear pair Can be absorbed by the vibration isolating member around the support shaft, and the generation of vibration and gear noise caused by the gear pair meshing shift can be suppressed.
上記のように構成した動力伝達機構においては、防振部材にゴム製のOリングを採用するのが好ましく、このようにしたときには、支持軸に防振部材を取り付ける作業が容易となる。また、上記のように構成した動力伝達機構においては、支持軸を従動ギヤの上下側の両方にて防振部材を介して取付部に固定するのが好ましい。 In the power transmission mechanism configured as described above, it is preferable to employ a rubber O-ring as the vibration isolating member. In this case, the work of attaching the vibration isolating member to the support shaft is facilitated. In the power transmission mechanism configured as described above, it is preferable that the support shaft is fixed to the attachment portion via the vibration isolation member on both the upper and lower sides of the driven gear.
また、上記のように構成した動力伝達機構の出力側の伝達ギヤに固定したクランクカムと、ハウジングの底部にて前方に突出して設けられ、クランクカムにより水平方向に相対的に往復動する上下一対のブレードを被動部材として備えた園芸用バリカンにおいては、上述したように、ギヤ対の噛み合いのずれから生じる振動及びギヤ音の発生を抑制することができ、園芸用バリカンを使用する作業者の作業環境が改善された。 Also, a crank cam fixed to the output transmission gear of the power transmission mechanism configured as described above, and a pair of upper and lower parts that protrude forward from the bottom of the housing and relatively reciprocate in the horizontal direction by the crank cam. As described above, in the gardening hair clipper provided with the blade of this type as a driven member, it is possible to suppress the generation of vibrations and gear sounds resulting from the shifting of the gear pair meshing, and the work of the operator using the gardening hair clipper The environment has been improved.
以下、本発明の動力伝達機構を採用した園芸用バリカンの一実施形態であるヘッジトリマを添付図面を参照して説明する。図1及び図2に示したように、ヘッジトリマ10は、後部に作業者が把持するグリップ12を一体的に設けたハウジング11内に電動モータ(原動機)13と、ハウジング11内の下部に電動モータ13の駆動力を一対のシャーブレード(被動部材、ブレード)31,32に伝達する動力伝達機構20と、ハウジング11の底部にて前方に突出して設けた上下一対のシャーブレード31,32を有したブレードアセンブリ30とを備えている。
Hereinafter, a hedge trimmer which is an embodiment of a gardening hair clipper employing a power transmission mechanism of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the
ハウジング11の下部には後述する動力伝達機構20を構成する第1及び第2支持軸22,24の各上端部を固定した第1及び第2支持軸取付部11a,11cを備えており、これら第1及び第2支持軸取付部11a,11cは下側に開いた略円柱形の穴となっている。また、第1支持軸取付部11aの内周面には上下方向の中間部に環状溝11bが形成されており、この環状溝11bは後述する防振部材26を収容するためのものである。
The lower portion of the
動力伝達機構20は電動モータ13の駆動力を上下一対のシャーブレード31,32に伝達するものである。この実施形態では、動力伝達機構20は電動モータ13の駆動力を駆動ギヤ21及び従動ギヤ23a,23b及び25により減速させ、出力側の従動ギヤ25に固定したクランクカム27により回転駆動を往復動に変換して上下一対のシャーブレード31,32に伝達している。
The
動力伝達機構20は、電動モータ13の駆動軸13aに固定したピニオンギヤよりなる駆動ギヤ21と、ハウジング11の下部に固定した第1支持軸22と、第1支持軸22に回転可能に支持した第1及び第2従動ギヤ23a,23bよりなる2段ギヤ23と、ハウジング11の下部に固定した第2支持軸24と、第2支持軸24に回転可能に支持した第3従動ギヤ(出力側の従動ギヤ)25とを備えている。
The
第1支持軸22の上部には環状溝22aが形成されており、第1支持軸22の環状溝22aが形成された位置には柔軟弾性部材よりなる防振部材26が取り付けられている。防振部材26はゴム製のOリングよりなり、環状溝22aにより第1支持軸22の軸線方向に移動しないように位置決めされている。第1支持軸22の上端部は回り止めされた状態で、防振部材26を介してハウジング11の第1支持軸取付部11aに固定されている。このとき、防振部材26は第1支持軸取付部11aの環状溝11b内にて少し圧縮された状態で収容され、第1支持軸22は第1支持軸取付部11aの内周面との間に僅かな隙間が形成されている。第1支持軸22の下端部は実質的にハウジング11の底壁を構成するブレードアセンブリ30の下側のガイドプレート34に形成した第1取付孔34aに僅かな隙間を設けて嵌合して取り付けられている。
An
第1支持軸22の軸線方向の中間部には2段ギヤ23が回転可能に支持されており、2段ギヤ23は上段の第1従動ギヤ23aと下段の第2従動ギヤ23bとからなる。この2段ギヤ23はナイロン等の樹脂部材を射出成型したものである。2段ギヤ23の上段の第1従動ギヤ23aは電動モータ13の駆動ギヤ21に係合している。
A two-
第2支持軸24の上端部は上述したハウジング11の第2支持軸取付部11cに回り止めされた状態で固定されている。第2支持軸24の下部はブレードアセンブリ30の下側のガイドプレート34に形成した第2取付孔34bに僅かな隙間を設けて嵌合して取り付けられている。
The upper end portion of the
第2支持軸24には従動ギヤ25が回転可能に支持されており、従動ギヤ25はナイロン等の樹脂部材を射出成型したものである。従動ギヤ25は2段ギヤ23の下段の従動ギヤ23bに係合している。なお、この従動ギヤ25は動力伝達機構20の出力側の従動ギヤとなっている。上記の各従動ギヤ23a,23b及び25は電動モータ13の回転駆動を減速させるために、従動ギヤ23aは駆動ギヤ21より歯数を多くし、従動ギヤ23bは従動ギヤ25より歯数を多くしている。
A driven
従動ギヤ25の下面にはクランクカム27が着脱可能に固定されており、クランクカム27は電動モータ13による回転駆動を上下一対のブレード31,32の前後方向の往復運動に変換するものである。クランクカム27は第2支持軸24に対して偏心して配置した上下一対の円板27a,27bよりなり、2本のピンにより従動ギヤ25の下面に固定されている。両円板27a,27bは第2支持軸24を挟んで対向する位置、すなわち180°の位相差を持って配置されている。
A
ブレードアセンブリ30はハウジング11の底部に着脱可能に固定されている。ブレードアセンブリ30は、上下一対のシャーブレード31,32と、これら一対のシャーブレード31,32を前後方向に摺動可能に上下両側から挟んで保持するガイドプレート33,34とを備えている。一対のシャーブレード31,32はハウジング11の前方に長く延び、シャーブレード31,32には長手方向の両側部に複数の刃部が櫛状に形成されている。シャーブレード31,32の基端部には横方向に長い角丸長方形の係合孔31a,32aが形成されており、これら係合孔31a,32aにはクランクカム27の円板27a,27bが各孔31a,32aの長手方向に移動可能に嵌合している。下側のガイドプレート34は基端部がハウジング11の底壁を構成して動力伝達機構20を覆うようにして、ハウジング11の底部の各角部にねじにより着脱可能に固定されている。
The
上記のように構成したヘッジトリマ10の作動について説明する。電動モータ13を回転駆動させると、電動モータ13の駆動力が動力伝達機構20により一対のシャーブレード31,32に伝達される。詳述すると、電動モータ13の駆動力を受けて駆動ギヤ21が回転駆動すると、これとギヤ対を形成する第1従動ギヤ23aが回転する。第2従動ギヤ23bは第1従動ギヤ23aとともに一体的に回転し、これとギヤ対を形成する第3従動ギヤ25が回転する。このように、電動モータ13の駆動力が2組のギヤ対により減速された状態で第3従動ギヤ25に伝達される。
The operation of the
第3従動ギヤ25の回転によりクランクカム27の各円板27a,27bが第2支持軸24を中心に公転する。各円板27a,27bがシャーブレード31,32の係合孔31a,32aを長手方向に沿ってスライド移動することにより、シャーブレード31,32は前後方向に互いに逆向きに往復動する。このように、電動モータ13の駆動力を受けて伝達された回転駆動がクランクカム27によって一対のシャーブレード31,32の前後方向の互いに逆向きの往復動に変換されて伝達される。この状態で、シャーブレード31,32を生垣の枝葉に当てることで、生垣の枝葉が刈り取られる。
As the third driven
このように構成したヘッジトリマ10の動力伝達機構20においては、駆動ギヤ21と2段ギヤ23の第1従動ギヤ23aとによるギヤ対、または、2段ギヤ23の第2従動ギヤ23bと第3従動ギヤ25とによるギヤ対の僅かな噛み合いのずれが生じるおそれがある。特に、2段ギヤ23及び第3従動ギヤ25は樹脂部材による成型品であるので、ギヤ対に僅かな噛み合いのずれが生じやすい。
In the
このヘッジトリマ10に用いた動力伝達機構20においては、2段ギヤ23を回転可能に支持する第1支持軸22の上端部はOリングよりなる防振部材26を介してハウジング11の下部の第1支持軸取付部11aに固定されている。これにより、電動モータ13による回転駆動を動力伝達機構20により一対のシャーブレード31,32に伝達したときに、ギヤ対に僅かな噛み合いのずれがあっても、ギヤ対の噛み合いのずれを第1支持軸22の周囲の防振部材26により吸収でき、ギヤ対の噛み合いのずれから生じる振動及びギヤ音の発生を抑制することができた。
In the
また、図4に示したように、ハウジング11の下部に第1支持軸22の下部を取り付ける筒形をした第1支持軸取付部11dをさらに設け、第1支持軸22の下部をOリングよりなる防振部材28を介して第1支持軸取付部11dに取り付けるようにしてもよい。なお、この場合にも、防振部材28は第1支持軸取付部11d内の環状溝11eにて少し圧縮された状態で収容され、第1支持軸22は第1支持軸取付部11dの内周面との間に僅かな隙間が形成されている。このようにしたときには、第1支持軸22を2段ギヤ23の上下側の両方にて防振部材26,28を介してハウジング11の各取付部11a,11dに固定することができ、ギヤ対の噛み合いのずれを第1支持軸22の周囲の防振部材26,28によりさらに効果的に吸収でき、ギヤ対の噛み合いのずれから生じる振動及びギヤ音の発生を抑制することができた。
Further, as shown in FIG. 4, a cylindrical first support
上述した実施形態では、動力伝達機構20を園芸用バリカンのヘッジトリマ10に採用したもので説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、原動機の駆動力を1組以上のギヤ対を用いて被動部材に伝達する作業機として、刈払機、チェーンソー等の園芸用作業機、電動ドリル、インパクトレンチ等の電動工具にも本発明の動力伝達機構20を採用することが可能である。
In the embodiment described above, the
上述した実施形態では、原動機として電動モータ13を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、原動機としてエンジンを用いても同様の作用効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the
上述した実施形態では、動力伝達機構20はギヤ対を用いて電動モータ13の回転駆動を減速させて伝達するようにしたが、本発明はこれに限られるものでなく、電動モータ13の回転駆動をギヤ対により増速させて伝達、または、電動モータ13の回転駆動を速度変化させることなくギヤ対により伝達するものであってもよい。
In the embodiment described above, the
上述した実施形態では、動力伝達機構20は2組のギヤ対により2段階で電動モータ13の回転駆動を減速させて伝達するようにしたが、本発明はこれに限られるものでなく、第1従動ギヤ23aの下面にクランクカム27を固定し、電動モータ13の回転駆動を1段階で減速させて伝達するものであってもよい。さらに、動力伝達機構20に1対以上のギヤ対を追加して3段階以上で電動モータ13の回転駆動を減速させて伝達するようにしてもよく、この場合には、ギヤを回転可能に支持した適宜な支持軸を防振部材を介してハウジング11の取付部に取り付ければよい。
In the embodiment described above, the
上述した実施形態では、第1支持軸22を防振部材26(26及び28)を介してハウジング11の取付部に固定したが、本発明はこれに限られるものでなく、第2支持軸24の上部及び下部の少なくとも一方を防振部材を介してハウジング11に固定してもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
In the embodiment described above, the
上述した実施形態では、防振部材26,28にはOリングを用いたが、本発明はこれに限られるものでなく、ゴム製の筒形(スリーブ形状)またはゴム製のプレートに支持軸が挿通される貫通孔を有した防振部材を用いたものであっても同様の作用効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the O-rings are used for the
上述した実施形態は生垣の枝葉を切断するヘッジトリマについて説明したが、本発明の園芸用バリカンは、クランクカムを介して一対の刈込刃(ブレード)を左右方向に相対的に往復動させる芝生バリカンにも適用される。 The embodiment described above describes the hedge trimmer that cuts branches and leaves of hedges, but the gardening hair clipper of the present invention is a lawn hair clipper that reciprocally moves a pair of cutting blades (blades) in the left-right direction via a crank cam. Also applies.
上述した実施形態では、クランクカム27の2つの円板27a,27bを上下一対のシャーブレード31,32の各係合孔31a,32aに係合させることによりシャーブレード31,32の両方を前後方向に互いに逆向きに往復動させるものである。しかし、本発明はこれに限られるものでなく、一方のシャーブレードを往復動しないように固定し、他方のシャーブレードを前後方向に往復動させ、上下一対のシャーブレードが相対的に前後方向に往復動する片刃駆動のヘッジトリマにも適用される。
In the above-described embodiment, the two
10…園芸用バリカン(ヘッジトリマ)、11…ハウジング、11a…取付部(第1支持軸取付部),11c…取付部(第2支持軸取付部)、11d…取付部(第1支持軸取付部)、13…原動機(電動モータ)、20…動力伝達機構、21…駆動ギヤ、22…支持軸(第1支持軸)、23a…従動ギヤ(第1従動ギヤ)、23b…従動ギヤ(第2従動ギヤ)、24…支持軸(第2支持軸)25…従動ギヤ(第3従動ギヤ),26,28…防振部材、27…クランクカム、31,32…ブレード(シャーブレード)。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ハウジングに設けた取付部に固定した1つ以上の支持軸と、
前記1つ以上の支持軸に回転可能に支持された1つ以上の従動ギヤとを備え、
前記駆動ギヤと前記1つ以上の従動ギヤとにより1組以上のギヤ対を形成して前記原動機の駆動力を被動部材に伝達する動力伝達機構であって、
前記支持軸は柔軟弾性部材よりなる防振部材を介して前記取付部に固定したことを特徴とする動力伝達機構。 A drive gear provided in the housing and driven by the driving force of the prime mover;
One or more support shafts fixed to a mounting portion provided in the housing;
One or more driven gears rotatably supported on the one or more support shafts;
A power transmission mechanism that forms one or more pairs of gears by the drive gear and the one or more driven gears to transmit the driving force of the prime mover to a driven member;
The power transmission mechanism, wherein the support shaft is fixed to the mounting portion via a vibration isolating member made of a flexible elastic member.
前記防振部材にゴム製のOリングを採用したことを特徴とする園芸用バリカン。 The power transmission mechanism according to claim 1,
A horticultural hair clipper using a rubber O-ring as the vibration-proof member.
前記支持軸を前記従動ギヤの上下側の両方にて前記防振部材を介して前記取付部に固定したことを特徴とする園芸用バリカン。 The power transmission mechanism according to claim 1 or 2,
A horticultural hair clipper, wherein the support shaft is fixed to the mounting portion via the vibration isolation member on both the upper and lower sides of the driven gear.
前記動力伝達機構は出力側の前記従動ギヤに固定したクランクカムをさらに備え、
前記ハウジングの底部にて前方に突出して設けられ、前記クランクカムにより水平方向に相対的に往復動する上下一対のブレードを前記被動部材として備えたことを特徴とする園芸用バリカン。 A gardening hair clipper employing the power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The power transmission mechanism further includes a crank cam fixed to the driven gear on the output side,
A horticultural hair clipper provided with a pair of upper and lower blades protruding forward at the bottom of the housing and reciprocally moved in the horizontal direction by the crank cam as the driven member.
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