JP2015071178A - Wire feeding device and welding system - Google Patents

Wire feeding device and welding system Download PDF

Info

Publication number
JP2015071178A
JP2015071178A JP2013208118A JP2013208118A JP2015071178A JP 2015071178 A JP2015071178 A JP 2015071178A JP 2013208118 A JP2013208118 A JP 2013208118A JP 2013208118 A JP2013208118 A JP 2013208118A JP 2015071178 A JP2015071178 A JP 2015071178A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
welding
power supply
voltage
wire feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013208118A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
孝典 大西
Takanori Onishi
孝典 大西
西坂　太志
Futoshi Nishisaka
太志 西坂
啓二 広瀬
Keiji Hirose
啓二 広瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihen Corp filed Critical Daihen Corp
Priority to JP2013208118A priority Critical patent/JP2015071178A/en
Priority to KR20140116864A priority patent/KR20150039677A/en
Priority to CN201410510044.9A priority patent/CN104511680B/en
Publication of JP2015071178A publication Critical patent/JP2015071178A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
    • B23K9/1062—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means with computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125—Feeding of electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/325—Devices for supplying or evacuating shielding gas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire feeding device capable of eliminating problems which may occur when a short circuit state is continued.SOLUTION: A wire feeding device 2 comprises: a power supply unit 21 which uses electric power supplied from a welding power supply unit 1 for internal electricity consumption; a control unit 22 which detects shortage of electric power accumulated in the power supply unit 21; and a communication unit 23 to communicate with the welding power supply unit 1. When the control unit 22 detects the electric power shortage, the communication unit 23 transmits a signal to provide a notification of the power shortage to the welding power supply unit 1. After receiving the power shortage notification signal, the welding power supply unit 1 stops welding. Thus, this invention can eliminate problems that may occur when the power from the power supply unit 21 stops during welding.

Description

本発明は、パワーケーブルで供給される電力をワイヤ送給機構などの電源として用いるワイヤ送給装置、および、当該ワイヤ送給装置を備えている溶接システムに関する。   The present invention relates to a wire feeding device that uses power supplied by a power cable as a power source for a wire feeding mechanism and the like, and a welding system including the wire feeding device.

消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接個所の変更に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている。溶接電源装置とワイヤ送給装置とは、パワーケーブルで接続されている。ワイヤ送給装置が溶接トーチに送り出すワイヤ電極とパワーケーブルとは、溶接トーチ先端に配置されているコンタクトチップにおいて電気的に接続されており、溶接電源装置は、パワーケーブルを介してワイヤ電極の先端に電圧を印加する。   The consumable electrode type welding system is usually separated into a welding power source device that is not moved due to its weight and a wire feeding device that is carried by a welding operator when the welding location is changed. The welding power supply device and the wire feeding device are connected by a power cable. The wire electrode that the wire feeding device sends out to the welding torch and the power cable are electrically connected to each other at a contact tip disposed at the tip of the welding torch. The welding power source is connected to the tip of the wire electrode via the power cable. Apply voltage to

パワーケーブルから供給される電力をワイヤ送給機構などの電源として用いるワイヤ送給装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。   A wire feeding device that uses power supplied from a power cable as a power source for a wire feeding mechanism or the like has been developed (see, for example, Patent Document 1).

図１２は、従来のワイヤ送給装置を説明するための図であり、溶接システムの全体構成を示している。ワイヤ送給装置２００の電源部２１０は、パワーケーブル４１，４２を介して溶接電源装置１から電力を供給され、電圧の変換を行って制御部２２０、送給機構２４０、ガス電磁弁２５０に電力を供給する。送給機構２４０は、モータを備えており、溶接トーチＴにワイヤ電極の送給を行う。ガス電磁弁２５０は、ガスタンクと溶接トーチＴとを接続するガス配管に設けられており、開放されることで溶接トーチＴへのシールドガスの供給を行う。制御部２２０は、送給機構２４０のモータの回転制御、ガス電磁弁２５０の開閉制御、および、通信制御などを行う。   FIG. 12 is a diagram for explaining a conventional wire feeding device, and shows an overall configuration of a welding system. The power supply unit 210 of the wire feeding device 200 is supplied with electric power from the welding power supply device 1 through the power cables 41 and 42, converts the voltage, and supplies power to the control unit 220, the feeding mechanism 240, and the gas electromagnetic valve 250. Supply. The feeding mechanism 240 includes a motor and feeds the wire electrode to the welding torch T. The gas solenoid valve 250 is provided in a gas pipe that connects the gas tank and the welding torch T, and supplies the shielding gas to the welding torch T by being opened. The control unit 220 performs rotation control of the motor of the feeding mechanism 240, opening / closing control of the gas electromagnetic valve 250, communication control, and the like.

特開２００３−１９１０７５号公報JP 2003-191075 A

消耗電極式の溶接システムの小電流域の溶滴移行の形態として、短絡移行がある。短絡移行の場合、一時的にワイヤ電極が被加工物Ｗに接触して短絡状態になる。この短絡状態の期間が長くなると電源部２１０内部のコンデンサの電圧が低下して、制御部２２０等に電力を供給できなくなる。制御部２２０への電力供給が停止すると、制御部２２０は、送給機構２４０およびガス電磁弁２５０を制御できなくなる。送給機構２４０への電力供給が停止すると、モータが停止するので、溶接トーチＴにワイヤ電極の送給が行われなくなる。アーク溶接継続中にワイヤ電極の送給が停止すると、ワイヤ電極がコンタクトチップに溶着してしまう場合がある。また、電力供給の停止によりモータが停止する場合、モータは惰性で回転を続けるため、すぐには停止しない。モータが惰性で回転を続けているときにアーク溶接が停止されると、ワイヤ電極が被加工物Ｗに接触した状態で停止する場合がある。この場合、ワイヤ電極をペンチなどで切断する作業が必要になる。また、ビード外観にも影響を及ぼす。ガス電磁弁２５０への電力供給が停止すると、ガス配管が閉路されて、溶接トーチＴへのシールドガスの供給が停止される。アーク溶接継続中にシールドガスの供給が停止すると、ブローが発生し溶接欠陥につながる。また、制御部２２０への電力供給が停止すると、溶接電源装置１との通信も行えなくなるので、異常発生を知らせる信号を送受信することもできなくなる。また、操作の受け付けや状態の表示などもできなくなる。   As a form of droplet transfer in a small current region of a consumable electrode type welding system, there is a short-circuit transfer. In the case of short-circuit transition, the wire electrode temporarily comes into contact with the workpiece W and is short-circuited. If this short-circuit state period becomes long, the voltage of the capacitor inside the power supply unit 210 decreases, and power cannot be supplied to the control unit 220 or the like. When the power supply to the control unit 220 is stopped, the control unit 220 cannot control the feeding mechanism 240 and the gas electromagnetic valve 250. When the power supply to the feeding mechanism 240 is stopped, the motor is stopped, so that the wire electrode is not fed to the welding torch T. If feeding of the wire electrode is stopped while arc welding is continued, the wire electrode may be welded to the contact tip. Further, when the motor is stopped due to the stop of the power supply, the motor continues to rotate due to inertia and does not stop immediately. If arc welding is stopped while the motor continues to rotate due to inertia, the wire electrode may stop in contact with the workpiece W. In this case, it is necessary to cut the wire electrode with pliers or the like. It also affects the bead appearance. When the power supply to the gas solenoid valve 250 is stopped, the gas pipe is closed and the supply of the shield gas to the welding torch T is stopped. If the supply of shield gas stops while arc welding continues, blow occurs and leads to welding defects. In addition, when power supply to the control unit 220 is stopped, communication with the welding power source device 1 cannot be performed, and thus a signal notifying the occurrence of abnormality cannot be transmitted or received. Also, it becomes impossible to accept operations and display status.

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、短絡状態が継続した場合に生じる上述した問題を解消することができるワイヤ送給装置を提供することをその目的としている。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a wire feeding device capable of solving the above-described problems that occur when a short-circuit state continues.

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本発明の第１の側面によって提供されるワイヤ送給装置は、溶接電源装置から供給される電力を内部電源に用いる電源手段と、前記電源手段に蓄積された電力が不足することを検出する検出手段と、前記溶接電源装置と通信を行うための通信手段とを備えており、前記通信手段は、前記検出手段が電力不足を検出した場合、その旨を知らせる信号を前記溶接電源装置に送信することを特徴とする。   The wire feeding device provided by the first aspect of the present invention includes a power supply means that uses electric power supplied from a welding power supply apparatus as an internal power supply, and a detection for detecting a shortage of power accumulated in the power supply means. And a communication means for communicating with the welding power supply apparatus, and the communication means transmits a signal to that effect to the welding power supply apparatus when the detection means detects a power shortage. It is characterized by that.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記電源手段は、電力を蓄積するためのコンデンサと、前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段とをさらに備え、前記検出手段は、前記端子間電圧が所定電圧以下になった場合に、電力が不足することを検出する。   In a preferred embodiment of the present invention, the power supply means further includes a capacitor for storing electric power, and a voltage detection means for detecting a voltage between terminals of the capacitor, and the detection means includes the voltage between the terminals. When the voltage becomes equal to or lower than a predetermined voltage, it is detected that power is insufficient.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記電源手段は、前記電源手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、前記検出手段は、前記印加電圧が所定電圧以下になった状態が所定時間継続した場合に、電力が不足することを検出する。   In a preferred embodiment of the present invention, the power supply means further comprises voltage detection means for detecting a voltage applied to the power supply means, and the detection means is in a state where the applied voltage is equal to or lower than a predetermined voltage. When it continues for a predetermined time, it detects that power is insufficient.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記電源手段は、前記電源手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、前記検出手段は、前記印加電圧の平均値が所定電圧以下になった場合に、電力が不足することを検出する。   In a preferred embodiment of the present invention, the power supply means further includes voltage detection means for detecting a voltage applied to the power supply means, and the detection means has an average value of the applied voltages equal to or lower than a predetermined voltage. In the event of a shortage of power.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記電源手段は、前記電源手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、前記検出手段は、前記印加電圧が所定電圧以下になった短絡状態の時間が溶接時間に占める割合である短絡時間率が所定のしきい値以上になった場合に、電力が不足することを検出する。   In a preferred embodiment of the present invention, the power supply means further includes a voltage detection means for detecting a voltage applied to the power supply means, and the detection means is in a short-circuit state in which the applied voltage becomes a predetermined voltage or less. When the short-circuiting time ratio, which is the ratio of the time of welding to the welding time, becomes equal to or greater than a predetermined threshold value, it is detected that power is insufficient.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記検出手段が電力不足を検出した場合に、ワイヤ送給用のモータを停止させるモータ停止手段をさらに備えている。   In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes motor stopping means for stopping the wire feeding motor when the detecting means detects a power shortage.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記モータ停止手段は、前記モータが前記電源手段に接続された状態から、前記モータが抵抗に接続された状態に切り替えることで、前記モータを停止させる。   In a preferred embodiment of the present invention, the motor stop means stops the motor by switching from a state where the motor is connected to the power supply means to a state where the motor is connected to a resistor.

本発明の好ましい実施の形態においては、溶接トーチにシールドガスを供給するガス供給手段と、前記検出手段が電力不足を検出した場合、第２の所定時間が経過した後に、前記ガス供給手段にシールドガスの供給を停止させるガス停止手段とをさらに備え、前記電源手段は、前記ガス供給手段に供給するための電力を蓄積するための第２のコンデンサをさらに備えている。   In a preferred embodiment of the present invention, a gas supply means for supplying a shielding gas to the welding torch, and when the detection means detects a power shortage, the gas supply means is shielded after a second predetermined time has elapsed. Gas stop means for stopping the supply of gas, and the power supply means further includes a second capacitor for storing electric power to be supplied to the gas supply means.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接電源装置は、前記その旨を知らせる信号を受信した場合、アンチスティック電圧を低下させるか、アンチスティック電圧を印加する時間を短縮して、アンチスティック制御により溶接終了処理を行う。   In a preferred embodiment of the present invention, when the welding power supply device receives a signal notifying that, the anti-stick control reduces the anti-stick voltage or reduces the time for applying the anti-stick voltage. To complete the welding process.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記通信手段は、前記検出手段が電力不足を検出した場合、設定されているアンチスティック電圧を低下させるか、アンチスティック電圧を印加する時間を短縮させるための信号を、前記溶接電源装置に送信し、前記溶接電源装置は、前記その旨を知らせる信号を受信した場合、アンチスティック制御により溶接終了処理を行う。   In a preferred embodiment of the present invention, the communication means reduces the set anti-stick voltage or shortens the time for applying the anti-stick voltage when the detecting means detects a power shortage. When the signal is transmitted to the welding power source device and the welding power source device receives the signal to that effect, the welding power source device performs a welding end process by anti-stick control.

本発明の第２の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第１の側面によって提供されるワイヤ送給装置と、前記溶接電源装置とを備えていることを特徴とする。   A welding system provided by the second aspect of the present invention includes the wire feeding device provided by the first aspect of the present invention and the welding power supply device.

本発明によると、検出手段が電源手段に蓄積された電力が不足することを検出した場合に、その旨を知らせる信号を溶接電源装置に送信する。当該信号を受信した溶接電源装置は、溶接作業を停止する。これにより、溶接中に電源手段からの電力供給が停止することにより生じる問題を解消することができる。   According to the present invention, when the detection means detects that the power stored in the power supply means is insufficient, a signal notifying that is transmitted to the welding power supply apparatus. The welding power supply device that has received the signal stops the welding operation. Thereby, the problem which arises when the electric power supply from a power supply means stops during welding can be eliminated.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

第１実施形態に係るワイヤ送給装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the wire feeding apparatus which concerns on 1st Embodiment. 電源部の内部構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of a power supply part. 制御部が行う電力不足検出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the power shortage detection process which a control part performs. 溶接電源装置の出力電圧とコンデンサの端子間電圧の関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between the output voltage of a welding power supply device, and the voltage between terminals of a capacitor | condenser. 送給機構の内部構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of a feeding mechanism. 電力不足を検出した場合の処理について説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the process at the time of detecting power shortage. 第２実施形態に係るワイヤ送給装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the wire feeding apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る電力不足検出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the power shortage detection process which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る電力不足検出処理の他の実施例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the other Example of the electric power shortage detection process which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る溶接システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the welding system which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る溶接システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the welding system which concerns on 4th Embodiment. 従来の溶接システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional welding system.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図１は、第１実施形態に係るワイヤ送給装置２を説明するための図であり、溶接システムＡの全体構成を示している。   FIG. 1 is a view for explaining the wire feeding device 2 according to the first embodiment, and shows the overall configuration of the welding system A. FIG.

図１に示すように、溶接システムＡは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、遠隔操作装置３、パワーケーブル４１,４２、および、溶接トーチＴを備えている。溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチＴに送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチＴの先端から突出させる。溶接トーチＴ先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチＴの先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間に高電圧を印加してアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡは、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。   As shown in FIG. 1, the welding system A includes a welding power supply device 1, a wire feeding device 2, a remote control device 3, power cables 41 and 42, and a welding torch T. One output terminal of the welding power source device 1 is connected to the wire feeding device 2 via the power cable 41. The wire feeding device 2 feeds the wire electrode to the welding torch T and causes the tip of the wire electrode to protrude from the tip of the welding torch T. In the contact tip disposed at the tip of the welding torch T, the power cable 41 and the wire electrode are electrically connected. The other output terminal of the welding power source apparatus 1 is connected to the workpiece W via the power cable 42. The welding power source apparatus 1 generates an arc by applying a high voltage between the tip of the wire electrode protruding from the tip of the welding torch T and the workpiece W, and supplies electric power to the arc. The welding system A welds the workpiece W with the heat of the arc.

溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチＴに供給するものである。溶接電源装置１は、電源部１１、制御部１２、および、通信部１３を備えている。   The welding power supply device 1 supplies electric power for arc welding to the welding torch T. The welding power supply device 1 includes a power supply unit 11, a control unit 12, and a communication unit 13.

電源部１１は、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。電源部１１に入力される三相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって降圧（または昇圧）され、整流回路によって直流電力に変換されて出力される。また、電源部１１は、溶接を行っていない場合にもワイヤ送給装置２に電力を供給するために、低電圧の電力を出力する構成を有している。これにより、ワイヤ送給装置２は、溶接が行われていない期間でも、溶接電源装置１から電力を供給される。なお、電源部１１の構成は、上記したものに限定されない。   The power supply unit 11 converts the three-phase AC power input from the power system into DC power suitable for arc welding and outputs the DC power. The three-phase AC power input to the power supply unit 11 is converted into DC power by the rectifier circuit, and is converted into AC power by the inverter circuit. Then, the voltage is stepped down (or boosted) by a transformer, converted into DC power by a rectifier circuit, and output. Further, the power supply unit 11 has a configuration for outputting low-voltage power in order to supply power to the wire feeding device 2 even when welding is not performed. Thereby, the wire feeder 2 is supplied with electric power from the welding power source device 1 even during a period in which welding is not performed. The configuration of the power supply unit 11 is not limited to that described above.

制御部１２は、溶接電源装置１の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部１２は、溶接電源装置１から出力される溶接電圧や溶接電流が設定電圧や設定電流になるように、制御を行う。また、制御部１２は、溶接条件の変更や電源部１１の起動、異常の検出などを行う。また、制御部１２は、ワイヤ送給装置２に対する送給指令やガス電磁弁の開放指令のための信号を通信部１３に出力させる。   The control unit 12 controls the welding power source apparatus 1 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 12 performs control so that the welding voltage and welding current output from the welding power source device 1 become the set voltage and set current. Moreover, the control part 12 performs a change of welding conditions, starting of the power supply part 11, an abnormality detection, etc. In addition, the control unit 12 causes the communication unit 13 to output a signal for a feeding command to the wire feeding device 2 or a gas electromagnetic valve opening command.

また、制御部１２は、溶接を終了するときにアンチスティック制御と呼ばれる溶接終了処理を行う。この溶接終了処理は、所定の電圧（アンチスティック電圧）を所定の時間だけ印加することで電流を流し、ワイヤ電極の先端をアークによって燃え上がらせて、ワイヤ電極の先端が被加工物Ｗから適度の距離だけ離れた状態にする処理である。この溶接終了処理により、ワイヤ電極の先端が被加工物Ｗに接触した状態で溶接が終了してしまうことを防ぎ、溶接トーチＴ先端からのワイヤ電極の突出量を適切にし、ワイヤ電極の先端の粒径を適切な大きさにすることができる。制御部１２は、ワイヤ送給装置２から電力不足を示す信号を受信した場合、溶接を終了させる。この時のアンチスティック制御では、通常の場合よりアンチスティック電圧の印加時間を短くするか、アンチスティック電圧を低くする。なお、アンチスティック電圧またはその印加時間の変更は、ワイヤ送給装置２からの電力不足を示す信号の受信に基づいて溶接電源装置１が切り替えるようにしてもよいし、ワイヤ送給装置２が電力不足を示す信号を送信するのと合わせて、アンチスティック電圧またはその印加時間を変更する信号を送信するようにしてもよい。   Further, the control unit 12 performs a welding end process called anti-stick control when the welding is ended. In this welding end process, a current is applied by applying a predetermined voltage (anti-stick voltage) for a predetermined time, and the tip of the wire electrode is burned up by an arc. This is a process of setting the distance away. This welding end process prevents the end of welding with the tip of the wire electrode in contact with the workpiece W, makes the amount of protrusion of the wire electrode from the tip of the welding torch T appropriate, The particle size can be made appropriate. The control part 12 complete | finishes welding, when the signal which shows the power shortage from the wire feeder 2 is received. In the anti-stick control at this time, the application time of the anti-stick voltage is shortened or the anti-stick voltage is lowered as compared with the normal case. Note that the change of the anti-stick voltage or the application time thereof may be switched by the welding power supply device 1 based on the reception of a signal indicating a power shortage from the wire feeding device 2, or the wire feeding device 2 A signal for changing the anti-stick voltage or its application time may be transmitted together with the signal indicating the shortage.

通信部１３は、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部１３は、ワイヤ送給装置２から受信した信号を復調して、制御部１２に出力する。ワイヤ送給装置２から受信する信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、電源部１１の起動を指示する起動信号、電力不足を示す信号などがある。また、通信部１３は、制御部１２から入力される信号を変調して、ワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２に送信する信号には、例えば、検出された溶接電圧または溶接電流の検出信号や、異常発生を示す信号、送給指令やガス電磁弁の開放指令のための信号などがある。なお、ワイヤ送給装置２との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。   The communication unit 13 is for performing communication with the wire feeding device 2 via the power cable 41. The communication unit 13 demodulates the signal received from the wire feeding device 2 and outputs the demodulated signal to the control unit 12. The signal received from the wire feeder 2 includes, for example, a signal for setting welding conditions, an activation signal for instructing activation of the power supply unit 11, and a signal indicating power shortage. In addition, the communication unit 13 modulates a signal input from the control unit 12 and transmits the modulated signal to the wire feeding device 2. The signal transmitted to the wire feeding device 2 includes, for example, a detected welding voltage or welding current detection signal, a signal indicating the occurrence of an abnormality, a signal for a feeding command or a gas solenoid valve opening command, and the like. . In addition, the signal transmitted / received between the wire feeding apparatuses 2 is not limited to what was mentioned above.

通信部１３は、直接スペクトル拡散（Direct Sequence Spread Spectrum:DSSS）通信方式を用いて通信を行う。直接スペクトル拡散通信方式では、送信側は、送信する信号に対して拡散符号による演算を行い、元の信号のスペクトルをより広い帯域に拡散して送信する。受信側は、受信した信号を共通する拡散符号を用いて逆拡散することで、元の信号に戻す。溶接システム毎に異なる拡散符号を用いていれば、別の溶接システムで送受信される信号を誤って受信したとしても、当該信号は異なる拡散符号で逆拡散されて、ノイズとして除去される。したがって、高い通信品質で通信を行うことができる。   The communication unit 13 performs communication using a direct sequence spread spectrum (DSSS) communication method. In the direct spread spectrum communication method, the transmission side performs an operation using a spread code on a signal to be transmitted, and spreads the spectrum of the original signal in a wider band and transmits the signal. The receiving side restores the original signal by despreading the received signal using a common spreading code. If a different spreading code is used for each welding system, even if a signal transmitted / received in another welding system is erroneously received, the signal is despread with a different spreading code and removed as noise. Therefore, communication can be performed with high communication quality.

通信部１３は、パワーケーブル４１の周囲に配置されてパワーケーブル４１に磁気結合したコイルを備えている。通信部１３は、当該コイルを介して、信号をパワーケーブル４１で送信し、また、パワーケーブル４１で送られる信号を当該コイルによって検出する。通信部１３は、制御部１２より入力される信号に応じてキャリア信号をＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調し、変調信号にスペクトル拡散を行い、アナログ信号に変換して送信する。なお、変調方法はＢＰＳＫ変調に限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。また、スペクトル拡散は直接拡散方式に限られず、周波数ホッピング方式を用いてもよい。なお、本実施形態では、スペクトル拡散を行っているが、これに限定されず、スペクトル拡散を行わないようにしてもよい。また、通信部１３は、パワーケーブル４１で送られる信号をコイルによって検出し、デジタル信号に変換して、逆拡散およびフィルタリングを行い、復調を行って、制御部１２に出力する。なお、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信する信号と、ワイヤ送給装置２から溶接電源装置１に送信する信号とでは、異なる周波数帯域を利用している。   The communication unit 13 includes a coil disposed around the power cable 41 and magnetically coupled to the power cable 41. The communication unit 13 transmits a signal with the power cable 41 via the coil, and detects a signal transmitted with the power cable 41 with the coil. The communication unit 13 performs BPSK (Binary Phase Shift Keying) modulation on the carrier signal in accordance with the signal input from the control unit 12, performs spectrum spread on the modulated signal, converts the signal into an analog signal, and transmits the analog signal. Note that the modulation method is not limited to BPSK modulation, and ASK modulation or FSK modulation may be performed. Further, the spread spectrum is not limited to the direct spreading method, and a frequency hopping method may be used. In this embodiment, the spectrum spread is performed. However, the present invention is not limited to this, and the spectrum spread may not be performed. In addition, the communication unit 13 detects a signal sent by the power cable 41 with a coil, converts the signal into a digital signal, performs despreading and filtering, performs demodulation, and outputs the signal to the control unit 12. Note that the signal transmitted from the welding power supply apparatus 1 to the wire feeding apparatus 2 and the signal transmitted from the wire feeding apparatus 2 to the welding power supply apparatus 1 use different frequency bands.

ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチＴに送り出すものである。また、ワイヤ送給装置２は、ガスタンクのシールドガスを溶接トーチＴの先端に供給する。ワイヤ送給装置２は、電源部２１、制御部２２、通信部２３、送給機構２４、および、ガス電磁弁２５を備えている。   The wire feeding device 2 feeds the wire electrode to the welding torch T. Further, the wire feeder 2 supplies the shielding gas of the gas tank to the tip of the welding torch T. The wire feeding device 2 includes a power supply unit 21, a control unit 22, a communication unit 23, a feeding mechanism 24, and a gas electromagnetic valve 25.

電源部２１は、制御部２２、送給機構２４およびガス電磁弁２５に電力を供給するものである。電源部２１は、パワーケーブル４１，４２を介して溶接電源装置１から電力を供給され、電圧の変換を行って出力する。   The power supply unit 21 supplies power to the control unit 22, the feeding mechanism 24, and the gas electromagnetic valve 25. The power supply unit 21 is supplied with electric power from the welding power supply device 1 through the power cables 41 and 42, converts the voltage, and outputs the converted voltage.

図２は、電源部２１の内部構成を説明するための図である。図２に示すように、電源部２１は、ダイオード２１１、コンデンサ２１２、電圧検出部２１３、昇降圧部２１４，２１５，２１６、コンデンサ２１７を備えている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the internal configuration of the power supply unit 21. As shown in FIG. 2, the power supply unit 21 includes a diode 211, a capacitor 212, a voltage detection unit 213, step-up / step-down units 214, 215, 216, and a capacitor 217.

ダイオード２１１は、コンデンサ２１２からパワーケーブル４１に電流が逆流するのを防ぐためのものである。コンデンサ２１２は、パワーケーブル４１，４２を介して溶接電源装置１から供給される電力を蓄積するものである。電圧検出部２１３は、コンデンサ２１２の端子間電圧を検出するものであり、検出した電圧値Ｖｃを制御部２２に出力する。昇降圧部２１４，２１５，２１６は、それぞれ制御部２２、送給機構２４、ガス電磁弁２５に出力する電圧を調整するものであり、例えばＤＣ／ＤＣコンバータを備えている。昇降圧部２１４，２１５，２１６は、コンデンサ２１２の端子間電圧を、それぞれ制御部２２、送給機構２４、ガス電磁弁２５に適した電圧に昇圧（または降圧）して出力する。コンデンサ２１７は、昇降圧部２１６から供給される電力を蓄積するものである。コンデンサ２１７は、溶接が終了するまでシールドガスの供給が停止しないように、制御部２２および送給機構２４への電力供給が停止した後もガス電磁弁２５へ電力供給ができるようにしている。なお、コンデンサ２１７に代えて、電池や蓄電池を設けるようにしてもよい。   The diode 211 is for preventing current from flowing backward from the capacitor 212 to the power cable 41. The capacitor 212 accumulates electric power supplied from the welding power supply device 1 via the power cables 41 and 42. The voltage detection unit 213 detects the voltage between the terminals of the capacitor 212, and outputs the detected voltage value Vc to the control unit 22. The step-up / step-down units 214, 215, and 216 adjust the voltages output to the control unit 22, the feeding mechanism 24, and the gas electromagnetic valve 25, respectively, and include, for example, a DC / DC converter. The step-up / step-down units 214, 215, and 216 step up (or step down) and output the inter-terminal voltage of the capacitor 212 to voltages suitable for the control unit 22, the feeding mechanism 24, and the gas electromagnetic valve 25, respectively. The capacitor 217 accumulates electric power supplied from the step-up / step-down unit 216. Capacitor 217 can supply power to gas solenoid valve 25 even after the supply of power to control unit 22 and feed mechanism 24 is stopped so that the supply of shield gas does not stop until welding is completed. Instead of the capacitor 217, a battery or a storage battery may be provided.

図１に戻って、制御部２２は、ワイヤ送給装置２の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部２２は、通信部２３との間で各種信号の入出力を行い、遠隔操作装置３との間でも各種信号の入出力を行う。遠隔操作装置３は、離れた位置から溶接電源装置１を操作するためのものであり、操作部３１、表示部３２および報知部３３を備えている。操作部３１、表示部３２および報知部３３と同様の機能は、ワイヤ送給装置２にも備えられているが、記載および説明を省略している。   Returning to FIG. 1, the control unit 22 controls the wire feeding device 2 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 22 inputs / outputs various signals to / from the communication unit 23 and inputs / outputs various signals to / from the remote control device 3. The remote operation device 3 is for operating the welding power source device 1 from a remote position, and includes an operation unit 31, a display unit 32, and a notification unit 33. Functions similar to those of the operation unit 31, the display unit 32, and the notification unit 33 are also provided in the wire feeding device 2, but description and explanation are omitted.

制御部２２は、操作部３１より入力される起動のための操作信号に応じて、溶接電源装置１の電源部１１を起動するための起動信号を通信部２３に出力する。また、操作部３１より入力される溶接条件を変更するための操作信号に応じて、図示しない記憶部に記憶されている溶接条件を変更する。制御部２２は、あらかじめ設定された送信周期ごとに、記憶部に記憶されている溶接条件を読み出して、通信部２３および表示部３２に出力する。また、制御部２２は、通信部２３より入力される溶接電圧または溶接電流の検出値を、表示部３２に出力して表示させたり、通信部２３より入力される異常発生を示す信号に基づいて、報知部３３に異常の報知（例えば、スピーカによる警告音や振動による報知）をさせたりする。   The control unit 22 outputs an activation signal for activating the power supply unit 11 of the welding power supply device 1 to the communication unit 23 in accordance with an operation signal for activation input from the operation unit 31. In addition, the welding conditions stored in a storage unit (not shown) are changed according to an operation signal for changing the welding conditions input from the operation unit 31. The control unit 22 reads out the welding conditions stored in the storage unit for each transmission cycle set in advance, and outputs them to the communication unit 23 and the display unit 32. In addition, the control unit 22 outputs the detected value of the welding voltage or welding current input from the communication unit 23 to the display unit 32 for display, or based on a signal indicating the occurrence of abnormality input from the communication unit 23. Then, the notification unit 33 is notified of abnormality (for example, a warning sound by a speaker or a notification by vibration).

また、制御部２２は、通信部２３から送給指令を入力されている間、送給機構２４にワイヤ電極の送給を行わせて、溶接トーチＴにワイヤ電極を送り出す。また、通信部２３から開放指令を入力されている間、ガス電磁弁２５を開放させて、溶接トーチＴにシールドガスを供給する。   Further, the control unit 22 causes the feeding mechanism 24 to feed the wire electrode while the feeding command is input from the communication unit 23, and sends the wire electrode to the welding torch T. Further, while the opening command is input from the communication unit 23, the gas electromagnetic valve 25 is opened, and the shielding gas is supplied to the welding torch T.

また、制御部２２は、電源部２１から入力される電圧値Ｖｃに基づいて、電源部２１の電力が不足することを検出して、通信部２３を介して溶接電源装置１に電力不足を示す信号を出力し、送給機構２４によるワイヤ電極の送給を停止させ、ガス電磁弁２５を閉鎖させる。すなわち、溶接中に電源部２１の電力が不足してしまうと問題が生じるので、不足する可能性がある場合に、溶接を停止してしまう。   Further, the control unit 22 detects that the power of the power supply unit 21 is insufficient based on the voltage value Vc input from the power supply unit 21, and indicates the lack of power to the welding power supply device 1 via the communication unit 23. A signal is output, the feeding of the wire electrode by the feeding mechanism 24 is stopped, and the gas electromagnetic valve 25 is closed. That is, a problem arises when the power of the power supply unit 21 is insufficient during welding, and thus welding is stopped when there is a possibility of shortage.

以下に、電源部２１の電力が不足することを検出する方法について、図３および図４を参照して説明する。   Hereinafter, a method for detecting that the power of the power supply unit 21 is insufficient will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３は、制御部２２が行う電力不足検出処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、電源部２１に電力が供給されることによって制御部２２に電力が供給された時に開始される。図４は、溶接電源装置１の出力電圧Ｖと、コンデンサ２１２の端子間電圧の電圧値Ｖｃの関係を示すタイムチャートである。図４（ａ）は溶接電源装置１の出力電圧Ｖを示し、図４（ｂ）は電圧値Ｖｃを示している。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the power shortage detection process performed by the control unit 22. The process is started when power is supplied to the control unit 22 by supplying power to the power supply unit 21. FIG. 4 is a time chart showing the relationship between the output voltage V of the welding power source device 1 and the voltage value Vc of the terminal voltage of the capacitor 212. 4A shows the output voltage V of the welding power source apparatus 1, and FIG. 4B shows the voltage value Vc.

ワイヤ電極が被加工物Ｗに接触して短絡状態になると、出力電圧Ｖは０［ｖ］になる。短絡移行の場合、定期的に短絡状態になるので、図４（ａ）に示すように、出力電圧Ｖは、所定の電圧の期間と０［ｖ］の期間とを繰り返す。コンデンサ２１２は、出力電圧Ｖが所定の電圧の期間に充電され、０［ｖ］の期間に放電するので、電圧値Ｖｃは図４（ｂ）に示すように変化する。短絡状態の期間が長くなると、コンデンサ２１２の電圧が低下してしまい、電力を供給できなくなる。コンデンサ２１２が電力を供給できなくなる電圧より大きい所定の電圧値Ｖ0をしきい値として電圧値Ｖｃと比較し、電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0以下になった時に、電力が不足すると判断する。 When the wire electrode comes into contact with the workpiece W and is short-circuited, the output voltage V becomes 0 [v]. In the case of a short-circuit transition, a short-circuit state is periodically provided, so that the output voltage V repeats a predetermined voltage period and a 0 [v] period as shown in FIG. Since the capacitor 212 is charged during the period when the output voltage V is a predetermined voltage and discharged during the period of 0 [v], the voltage value Vc changes as shown in FIG. When the period of the short-circuit state becomes long, the voltage of the capacitor 212 decreases, and power cannot be supplied. A predetermined voltage value V 0 greater than the voltage at which the capacitor 212 cannot supply power is compared with the voltage value Vc using a threshold value, and when the voltage value Vc falls below the predetermined voltage value V 0 , it is determined that power is insufficient. To do.

まず、電源部２１の電圧検出部２１３が検出した電圧値Ｖｃが取得される（Ｓ１）。次に、電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0より大きいか否かが判別される（Ｓ２）。電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0より大きい場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻って、電圧値Ｖｃが取得される。電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0以下の場合（Ｓ２：ＮＯ）、電力が不足することが検出され（Ｓ３）、溶接電源装置１に電力不足を示す信号が出力され、送給機構２４によるワイヤ電極の送給が停止され、ガス電磁弁２５が閉鎖されて、当該処理は終了する。なお、電力不足検出処理のフローチャートは、図３に示すものに限定されない。 First, the voltage value Vc detected by the voltage detection unit 213 of the power supply unit 21 is acquired (S1). Next, it is determined whether or not the voltage value Vc is greater than a predetermined voltage value V 0 (S2). When the voltage value Vc is larger than the predetermined voltage value V 0 (S2: YES), the process returns to step S1 to acquire the voltage value Vc. When the voltage value Vc is equal to or lower than the predetermined voltage value V 0 (S2: NO), it is detected that the power is insufficient (S3), and a signal indicating the power shortage is output to the welding power source device 1 and is supplied by the feeding mechanism 24. The supply of the wire electrode is stopped, the gas electromagnetic valve 25 is closed, and the process is finished. The flowchart of the power shortage detection process is not limited to that shown in FIG.

制御部２２は、電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0以下になった時に、電源部２１の電力が不足する可能性があると判断して、溶接を停止させる処理を行う。図４（ｂ）において、時刻ｔ１までは電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0より大きいので、電力が不足すると判断されず、電圧値Ｖｃの取得と比較が繰り返される。時刻ｔ１のときに電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0と等しくなり、電力が不足すると判断される。 When the voltage value Vc becomes equal to or lower than the predetermined voltage value V 0 , the control unit 22 determines that there is a possibility that the power of the power source unit 21 is insufficient, and performs a process of stopping welding. In FIG. 4B, since the voltage value Vc is larger than the predetermined voltage value V 0 until time t1, it is not determined that the power is insufficient, and the acquisition and comparison of the voltage value Vc are repeated. At time t1, voltage value Vc becomes equal to predetermined voltage value V 0, and it is determined that power is insufficient.

図１に戻って、通信部２３は、パワーケーブル４１を介して、溶接電源装置１との間で通信を行うためのものである。通信部２３は、溶接電源装置１から受信した信号を復調して、制御部２２に出力する。溶接電源装置１から受信する信号には、例えば、溶接電源装置１においてセンサで検出された溶接電圧または溶接電流の検出信号や、異常発生を示す信号、送給指令やガス電磁弁の開放指令のための信号などがある。また、通信部２３は、制御部２２から入力される信号を変調して、溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１に送信する信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、電源部１１の起動を指示する起動信号、電力不足を示す信号などがある。なお、溶接電源装置１との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。   Returning to FIG. 1, the communication unit 23 is for performing communication with the welding power supply device 1 via the power cable 41. The communication unit 23 demodulates the signal received from the welding power source device 1 and outputs the demodulated signal to the control unit 22. The signal received from the welding power source device 1 includes, for example, a detection signal of the welding voltage or welding current detected by the sensor in the welding power source device 1, a signal indicating the occurrence of an abnormality, a feed command, and a gas solenoid valve opening command. There are signals for that. Further, the communication unit 23 modulates a signal input from the control unit 22 and transmits the modulated signal to the welding power source apparatus 1. The signal transmitted to the welding power source device 1 includes, for example, a signal for setting welding conditions, an activation signal for instructing activation of the power supply unit 11, and a signal indicating power shortage. In addition, the signal transmitted / received between the welding power supply apparatuses 1 is not limited to what was mentioned above.

通信部２３は、パワーケーブル４１の周囲に配置されてパワーケーブル４１に磁気結合したコイルを備えている。通信部２３は、当該コイルを介して、信号をパワーケーブル４１で送信し、また、パワーケーブル４１で送られる信号を当該コイルによって検出する。通信部２３は、制御部２２より入力される信号に応じてキャリア信号をＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調し、変調信号にスペクトル拡散を行い、アナログ信号に変換して送信する。なお、変調方法はＢＰＳＫ変調に限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。また、スペクトル拡散は直接拡散方式に限られず、周波数ホッピング方式を用いてもよい。なお、本実施形態では、スペクトル拡散を行っているが、これに限定されず、スペクトル拡散を行わないようにしてもよい。また、通信部２３は、パワーケーブル４１で送られる信号をコイルによって検出し、デジタル信号に変換して、逆拡散およびフィルタリングを行い、復調を行って、制御部２２に出力する。なお、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信する信号と、ワイヤ送給装置２から溶接電源装置１に送信する信号とでは、異なる周波数帯域を利用している。   The communication unit 23 includes a coil disposed around the power cable 41 and magnetically coupled to the power cable 41. The communication unit 23 transmits a signal with the power cable 41 via the coil, and detects a signal transmitted with the power cable 41 with the coil. The communication unit 23 performs BPSK (Binary Phase Shift Keying) modulation on the carrier signal in accordance with the signal input from the control unit 22, performs spectrum spread on the modulated signal, converts the signal into an analog signal, and transmits the analog signal. Note that the modulation method is not limited to BPSK modulation, and ASK modulation or FSK modulation may be performed. Further, the spread spectrum is not limited to the direct spreading method, and a frequency hopping method may be used. In this embodiment, the spectrum spread is performed. However, the present invention is not limited to this, and the spectrum spread may not be performed. In addition, the communication unit 23 detects a signal transmitted by the power cable 41 with a coil, converts the signal into a digital signal, performs despreading and filtering, performs demodulation, and outputs the signal to the control unit 22. Note that the signal transmitted from the welding power supply apparatus 1 to the wire feeding apparatus 2 and the signal transmitted from the wire feeding apparatus 2 to the welding power supply apparatus 1 use different frequency bands.

送給機構２４は、溶接トーチＴにワイヤ電極の送給を行うものである。図５は、送給機構２４の内部構成を説明するための図である。図５に示すように、送給機構２４は、スイッチ２４１、抵抗２４２およびモータ２４３を備えている。モータ２４３は、ワイヤ電極を送り出すための図示しない送給ローラを回転させる。送給機構２４は、制御部２２からの指令に基づいて、スイッチ２４１を切り替えることで、ワイヤ電極の送給と送給停止とを切り替える。制御部２２からの指令が送給指令の場合、スイッチ２４１が端子ａに接続され、電源部２１からモータ２４３に電力が供給される。これによりモータ２４３が送給ローラを回転させ、ワイヤ電極が溶接トーチＴに送給される。なお、制御部２２は、電源部２１の昇降圧部２１５が出力する電圧を調整することで、モータ２４３の回転速度を制御する。制御部２２からの指令が送給停止指令に切り替えられた場合、スイッチ２４１が端子ｂに切り替えられ、モータ２４３と抵抗２４２とが直列接続される。これにより、モータ２４３で発生した起電力を抵抗２４２が消費するので、モータ２４３の回転が弱まり、回転停止までの時間を短くする。つまり、抵抗２４２は、モータ２４３の回転を弱めるブレーキとしての役割を果たす。したがって、スイッチ２４１が端子ａに接続された状態で電源部２１からの電力が不足することでモータ２４３が停止する場合と比べて、モータ２４３を短い時間で停止させることができる。   The feeding mechanism 24 feeds the wire electrode to the welding torch T. FIG. 5 is a diagram for explaining the internal configuration of the feeding mechanism 24. As shown in FIG. 5, the feeding mechanism 24 includes a switch 241, a resistor 242, and a motor 243. The motor 243 rotates a feed roller (not shown) for feeding the wire electrode. The feeding mechanism 24 switches between the wire electrode feeding and the feeding stop by switching the switch 241 based on a command from the control unit 22. When the command from the control unit 22 is a feed command, the switch 241 is connected to the terminal a, and power is supplied from the power source unit 21 to the motor 243. As a result, the motor 243 rotates the feed roller, and the wire electrode is fed to the welding torch T. The control unit 22 controls the rotation speed of the motor 243 by adjusting the voltage output from the step-up / step-down unit 215 of the power source unit 21. When the command from the control unit 22 is switched to the feed stop command, the switch 241 is switched to the terminal b, and the motor 243 and the resistor 242 are connected in series. Thereby, since the resistor 242 consumes the electromotive force generated by the motor 243, the rotation of the motor 243 is weakened, and the time until the rotation is stopped is shortened. That is, the resistor 242 serves as a brake that weakens the rotation of the motor 243. Therefore, the motor 243 can be stopped in a shorter time compared to the case where the motor 243 is stopped due to insufficient power from the power supply unit 21 with the switch 241 connected to the terminal a.

ガス電磁弁２５は、ガスタンクと溶接トーチＴとを接続するガス配管に設けられており、制御部２２からの指令に基づいて開閉される。制御部２２から開放指令が入力されている間、ガス電磁弁２５は開放され、溶接トーチＴへシールドガスの供給が行われる。一方、制御部２２から閉鎖指令が入力されている間、ガス電磁弁２５は閉鎖され、溶接トーチＴへのシールドガスの供給が停止される。   The gas solenoid valve 25 is provided in a gas pipe connecting the gas tank and the welding torch T, and is opened and closed based on a command from the control unit 22. While the opening command is input from the control unit 22, the gas solenoid valve 25 is opened and the shield gas is supplied to the welding torch T. On the other hand, while the closing command is input from the control unit 22, the gas electromagnetic valve 25 is closed and the supply of the shielding gas to the welding torch T is stopped.

次に、電源部２１の電力が不足することを検出した場合の処理について、図６を参照して説明する。   Next, processing when it is detected that the power of the power supply unit 21 is insufficient will be described with reference to FIG.

図６は、電力不足を検出した場合の処理について説明するためのタイムチャートである。図６（ａ）は溶接電源装置１の出力電圧Ｖを示し、図６（ｂ）はコンデンサ２１２の端子間電圧の電圧値Ｖｃを示している。また、図６（ｃ）はモータ２４３の回転速度を示し、図６（ｄ）はガス電磁弁２５の開閉状態を示している。   FIG. 6 is a time chart for explaining processing when power shortage is detected. 6A shows the output voltage V of the welding power source apparatus 1, and FIG. 6B shows the voltage value Vc of the terminal voltage of the capacitor 212. 6C shows the rotational speed of the motor 243, and FIG. 6D shows the open / closed state of the gas electromagnetic valve 25.

時刻ｔ１のときに電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0と等しくなり（図６（ｂ）参照）、電力が不足すると判断される。制御部２２は、溶接電源装置１に電力不足を示す信号を送信し、送給機構２４に送給停止指令を出力する。また、制御部２２は、電力が不足すると判断してから所定時間経過後に、ガス電磁弁２５に閉鎖指令を出力する。 At time t1, voltage value Vc becomes equal to predetermined voltage value V 0 (see FIG. 6B), and it is determined that power is insufficient. The control unit 22 transmits a signal indicating power shortage to the welding power source device 1 and outputs a feed stop command to the feed mechanism 24. In addition, the control unit 22 outputs a closing command to the gas electromagnetic valve 25 after a predetermined time has elapsed since it was determined that the power is insufficient.

送給指令から送給停止指令に切り替えられたことにより、送給機構２４はモータ２４３の回転を停止させる。モータ２４３で発生する起電力を抵抗２４２が消費するので、モータ２４３の回転速度が急速に減少し、短い時間でモータ２４３の回転が停止する。図６（ｃ）に示すように、モータ回転速度は時刻ｔ１から急速に減少し、電力不足によって惰性で回転しながら停止する場合（図６（ｃ）の破線参照）と比べて、短い時間で「０」になる。   When the feed command is switched from the feed command to the feed stop command, the feed mechanism 24 stops the rotation of the motor 243. Since the resistor 242 consumes the electromotive force generated by the motor 243, the rotation speed of the motor 243 decreases rapidly, and the rotation of the motor 243 stops in a short time. As shown in FIG. 6 (c), the motor rotation speed decreases rapidly from time t1, and in a shorter time compared to the case of stopping while rotating by inertia due to power shortage (see the broken line in FIG. 6 (c)). It becomes “0”.

ワイヤ送給装置２から電力不足を示す信号を受信した溶接電源装置１は、アンチスティック制御による溶接終了処理を行う。図６（ａ）に示すように、出力電圧Ｖとしてアンチスティック電圧が時刻ｔ２から印加される。ただし、アンチスティック電圧が印加される時間は通常のアンチスティック制御の場合より短い時間とされ、時刻ｔ３で終了される。なお、アンチスティック電圧が印加される時間を通常のアンチスティック制御の場合と同じとし、アンチスティック電圧を通常より低い電圧としてもよい（図６（ａ）の破線参照）。   The welding power supply device 1 that has received a signal indicating power shortage from the wire feeding device 2 performs a welding end process by anti-stick control. As shown in FIG. 6A, an anti-stick voltage is applied as the output voltage V from time t2. However, the time during which the anti-stick voltage is applied is shorter than in the case of normal anti-stick control, and ends at time t3. Note that the time during which the anti-stick voltage is applied may be the same as in the case of normal anti-stick control, and the anti-stick voltage may be lower than normal (see the broken line in FIG. 6A).

制御部２２から閉鎖指令が入力されることにより、時刻ｔ４にガス電磁弁２５は閉鎖され、溶接トーチＴへのシールドガスの供給が停止される。電力が不足すると判断されてから所定時間経過後に閉鎖指令が出力されるので、溶接が終了する前にシールドガスの供給が停止されることを防ぐことができる。   When the closing command is input from the control unit 22, the gas solenoid valve 25 is closed at time t4, and the supply of the shielding gas to the welding torch T is stopped. Since the closing command is output after a predetermined time has elapsed since it is determined that the power is insufficient, it is possible to prevent the supply of shield gas from being stopped before welding is completed.

本実施形態によると、制御部２２は、電源部２１から入力される電圧値Ｖｃに基づいて、電源部２１の電力が不足することを検出して、通信部２３を介して溶接電源装置１に電力不足を示す信号を出力する。この信号を受信した溶接電源装置１は、溶接作業を停止する。これにより、溶接中に電源部２１からの電力供給が停止することにより生じる問題を解消することができる。   According to the present embodiment, the control unit 22 detects that the power of the power supply unit 21 is insufficient based on the voltage value Vc input from the power supply unit 21, and sends it to the welding power supply device 1 via the communication unit 23. Outputs a signal indicating power shortage. The welding power source apparatus 1 that has received this signal stops the welding operation. Thereby, the problem which arises when the electric power supply from the power supply part 21 stops during welding can be eliminated.

また、制御部２２は、電力が不足することを検出した場合、送給機構２４のスイッチ２４１を切り替えることで、モータ２４３を抵抗２４２に直列接続させて、モータ２４３の回転を早急に停止させる。これにより、モータの惰性による回転でワイヤ電極が被加工物Ｗに接触した状態で停止することを抑制することができる。   Further, when detecting that the power is insufficient, the control unit 22 switches the switch 241 of the feeding mechanism 24 to connect the motor 243 in series with the resistor 242 and quickly stops the rotation of the motor 243. Thereby, it can suppress that a wire electrode stops in the state which contacted the workpiece W by rotation by the inertia of a motor.

また、溶接電源装置１は、ワイヤ送給装置２から電力不足を示す信号を受信した場合、アンチスティック電圧が印加される時間を通常のアンチスティック制御の場合より短い時間とする（または、アンチスティック電圧を通常より低い電圧とする）。本実施形態によると、制御部２２による検出で制御部２２が直ちにモータ２４３を停止させるので、溶接電源装置１からの送給停止指令によってモータ２４３を停止させる場合よりも早くモータ２４３が停止する。したがって、ワイヤ電極の溶接トーチＴ先端からの突出部分が通常より短くなる。しかし、アンチスティック電圧印加時間が通常より短くなっているので（または、アンチスティック電圧が通常より低くなっているので）、燃え上がり量が少なくなり、溶接トーチＴ先端からのワイヤ電極の突出量や先端の粒径を適切なものにすることができる。   In addition, when the welding power supply device 1 receives a signal indicating power shortage from the wire feeding device 2, the time during which the antistick voltage is applied is set to be shorter than that in the case of normal antistick control (or the antistick device). The voltage is lower than normal). According to the present embodiment, the control unit 22 immediately stops the motor 243 upon detection by the control unit 22, so that the motor 243 stops earlier than when the motor 243 is stopped by a feed stop command from the welding power supply device 1. Therefore, the protrusion part from the welding torch T front-end | tip of a wire electrode becomes shorter than usual. However, since the anti-stick voltage application time is shorter than usual (or because the anti-stick voltage is lower than usual), the amount of burn-up is reduced, and the amount of protrusion and tip of the wire electrode from the tip of the welding torch T The particle size of can be made appropriate.

また、制御部２２は、電力が不足することを検出した場合、所定時間経過後にガス電磁弁２５を閉鎖させる。コンデンサ２１７には当該所定時間の間もガス電磁弁２５に供給するための電力が蓄積されている。これにより、溶接が終了する前にシールドガスの供給が停止されることを防ぐことができる。   Moreover, the control part 22 closes the gas solenoid valve 25, after predetermined time progress, when it detects that electric power runs short. The capacitor 217 stores electric power to be supplied to the gas solenoid valve 25 for the predetermined time. Thereby, it can prevent that supply of shield gas is stopped before welding is completed.

なお、本実施形態においては、通信部１３および通信部２３が、パワーケーブル４１の周囲に配置されたコイルによる磁気結合を利用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、パワーケーブル４１に接続されたコンデンサを用いて、送信信号を電圧信号としてパワーケーブル４１で送信し、また、パワーケーブル４１で送られる電圧信号を検出するようにしてもよい。また、パワーケーブル４１を介して信号を送受信するのではなく、無線通信によって信号を送受信するようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the communication unit 13 and the communication unit 23 use magnetic coupling by coils arranged around the power cable 41 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, using a capacitor connected to the power cable 41, the transmission signal may be transmitted as a voltage signal through the power cable 41, and the voltage signal transmitted through the power cable 41 may be detected. Further, instead of transmitting / receiving a signal via the power cable 41, the signal may be transmitted / received by wireless communication.

本実施形態においては、電源部２１の電力が不足することを検出した場合、制御部２２が送給機構２４を直接停止させる場合について説明したが、これに限られない。制御部２２は、通信部２３を介して溶接電源装置１に電力不足を示す信号を送信するだけとし、溶接電源装置１が溶接終了処理で送給機構２４を停止させるようにしてもよい。この場合、溶接電源装置１は、アンチスティック電圧印加時間（または、アンチスティック電圧）を変更することなく溶接終了処理を行う（すなわち、通常のアンチスティック制御を行う）ようにすればよい。   In the present embodiment, the case where the control unit 22 directly stops the feeding mechanism 24 when it is detected that the power of the power source unit 21 is insufficient is described, but the present invention is not limited to this. The control unit 22 may only transmit a signal indicating power shortage to the welding power source device 1 via the communication unit 23, and the welding power source device 1 may stop the feeding mechanism 24 in the welding end process. In this case, the welding power source apparatus 1 may perform the welding end process (that is, perform normal anti-stick control) without changing the anti-stick voltage application time (or anti-stick voltage).

上記第１実施形態においては、電圧検出部２１３が検出したコンデンサ２１２の端子間電圧の電圧値Ｖｃを用いて、電源部２１の電力が不足することを検出する場合について説明したが、これに限られない。他の方法で、電力が不足することを検出するようにしてもよい。例えば、溶接電源装置１の出力電圧Ｖを検出して、これを用いて電源部２１の電力が不足することを検出するようにしてもよい。この場合を第２実施形態として、以下に説明する。   In the first embodiment, the case has been described in which the power value of the power supply unit 21 is detected using the voltage value Vc of the voltage between the terminals of the capacitor 212 detected by the voltage detection unit 213. However, the present invention is not limited to this. I can't. Another method may be used to detect that power is insufficient. For example, the output voltage V of the welding power supply device 1 may be detected and used to detect that the power of the power supply unit 21 is insufficient. This case will be described below as a second embodiment.

図７は、第２実施形態に係るワイヤ送給装置２を説明するための図であり、電源部２１’の内部構成を示している。電源部２１’以外の構成は第1実施形態に係るワイヤ送給装置２（図１参照）と共通するので、記載を省略している。図７において、第１実施形態に係る電源部２１(図２参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。   FIG. 7 is a view for explaining the wire feeding device 2 according to the second embodiment, and shows the internal configuration of the power supply unit 21 ′. Since the configuration other than the power supply unit 21 'is the same as that of the wire feeding device 2 according to the first embodiment (see FIG. 1), the description is omitted. In FIG. 7, the same or similar elements as those of the power supply unit 21 (see FIG. 2) according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図７に示す電源部２１’は、電圧検出部２１３’が溶接電源装置１の出力電圧Ｖを検出して制御部２２に出力する点で、第１実施形態に係る電源部２１と異なる。   The power supply unit 21 ′ shown in FIG. 7 is different from the power supply unit 21 according to the first embodiment in that the voltage detection unit 213 ′ detects the output voltage V of the welding power supply device 1 and outputs it to the control unit 22.

制御部２２は、電圧検出部２１３’が検出した出力電圧Ｖを用いて、電源部２１の電力が不足することを検出する。図４（ａ）に示すように、出力電圧Ｖは、所定の電圧の期間と０［ｖ］の期間とを繰り返す。０［ｖ］の期間が短絡時間を示している。短絡時間が所定時間ｔ0以上になった場合に、電圧値Ｖｃが所定の電圧値Ｖ0以下になる（図４（ｂ）参照）。したがって、短絡時間が所定時間ｔ0以上になった場合にも、電力が不足すると判断することができる。 The control unit 22 detects that the power of the power supply unit 21 is insufficient using the output voltage V detected by the voltage detection unit 213 ′. As shown in FIG. 4A, the output voltage V repeats a predetermined voltage period and a 0 [v] period. A period of 0 [v] indicates a short circuit time. When the short circuit time becomes equal to or longer than the predetermined time t 0 , the voltage value Vc becomes equal to or lower than the predetermined voltage value V 0 (see FIG. 4B). Therefore, it can be determined that the power is insufficient even when the short-circuit time is equal to or longer than the predetermined time t 0 .

図８は、第２実施形態に係る制御部２２が行う電力不足検出処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、電源部２１’に電力が供給されることによって制御部２２に電力が供給された時に開始される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a power shortage detection process performed by the control unit 22 according to the second embodiment. This process is started when power is supplied to the control unit 22 by supplying power to the power supply unit 21 ′.

まず、電源部２１’の電圧検出部２１３’が検出した出力電圧Ｖが取得される（Ｓ１１）。次に、出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1より大きいか否かが判別される（Ｓ１２）。所定の電圧値Ｖ1は、短絡状態であるか否かを判断するためのしきい値であり、電圧検出部２１３’での検出誤差を見込んで設定されている。出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1より大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、短絡状態でないと判断され、ステップＳ１１に戻って、出力電圧Ｖが取得される。出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1以下の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、短絡状態であると判断され、短絡時間を計時するための変数ｔが「０」に初期化される（Ｓ１３）。 First, the output voltage V detected by the voltage detection unit 213 ′ of the power supply unit 21 ′ is acquired (S11). Next, it is determined whether or not the output voltage V is greater than a predetermined voltage value V 1 (S12). The predetermined voltage value V 1 is a threshold value for determining whether or not it is in a short circuit state, and is set in consideration of a detection error in the voltage detection unit 213 ′. If the output voltage V is greater than a predetermined voltage value V 1 (S12: YES), it is determined not to be a short-circuit state, the process returns to step S11, the output voltage V is obtained. If the output voltage V of a predetermined voltage value V 1 or less (S12: NO), it is determined that the short-circuit state, the variable t for counting the short time is initialized to "0" (S13).

次に、変数ｔが所定時間ｔ0より小さいか否かが判別される（Ｓ１４）。変数ｔが所定時間ｔ0より小さい場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、出力電圧Ｖが取得され（Ｓ１５）、出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1より小さいか否かが判別される（Ｓ１６）。出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1より小さい場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、短絡状態が継続していると判断され、ステップＳ１４に戻る。変数ｔが所定時間ｔ0以上になる（Ｓ１４：ＮＯ）か、出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1以上になる（Ｓ１６：ＮＯ）まで、ステップＳ１４、Ｓ１５，Ｓ１６が繰り返される。この間、変数ｔによって短絡時間が計時される。 Next, it is determined whether or not the variable t is smaller than the predetermined time t 0 (S14). When the variable t is smaller than the predetermined time t 0 (S14: YES), the output voltage V is acquired (S15), and it is determined whether or not the output voltage V is smaller than the predetermined voltage value V 1 (S16). When the output voltage V is smaller than the predetermined voltage value V 1 (S16: YES), it is determined that the short-circuit state continues, and the process returns to step S14. Variable t becomes a predetermined time t 0 or more (S14: NO) or the output voltage V becomes 1 or more predetermined voltage value V (S16: NO) until the step S14, S15, S16 are repeated. During this time, the short circuit time is measured by the variable t.

ステップＳ１６において、出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1以上になった場合（Ｓ１６：ＮＯ）、短絡状態が終了したと判断され、ステップＳ１１に戻る。また、変数ｔが所定時間ｔ0以上になった場合（Ｓ１４：ＮＯ）、短絡時間が所定時間ｔ0になったので、電力が不足することが検出され（Ｓ１７）、溶接電源装置１に電力不足を示す信号が出力され、送給機構２４によるワイヤ電極の送給が停止され、ガス電磁弁２５が閉鎖されて、当該処理は終了する。なお、電力不足検出処理のフローチャートは、図８に示すものに限定されない。 In step S16, if the output voltage V becomes 1 or more predetermined voltage value V (S16: NO), it is determined that short circuit condition is terminated, the flow returns to step S11. Further, when the variable t becomes equal to or longer than the predetermined time t 0 (S14: NO), it is detected that the power shortage occurs because the short circuit time has reached the predetermined time t 0 (S17), and the welding power source apparatus 1 is supplied with power. A signal indicating an insufficiency is output, the feeding of the wire electrode by the feeding mechanism 24 is stopped, the gas electromagnetic valve 25 is closed, and the process ends. Note that the flowchart of the power shortage detection process is not limited to that shown in FIG.

制御部２２は、出力電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ1以下の状態（短絡状態）が所定時間ｔ0継続した時に、電源部２１’の電力が不足する可能性があると判断して、溶接を停止させる処理を行う。図４（ａ）において、時刻ｔ１までは、短絡時間が所定時間ｔ0まで継続しないので、電力が不足すると判断されず、短絡時間の計時が繰り返される。時刻ｔ１のときに短絡状態が所定時間ｔ0まで継続したので、電力が不足すると判断される。 The control unit 22 determines that there is a possibility that the power of the power source unit 21 ′ is insufficient when the state where the output voltage V is equal to or lower than the predetermined voltage value V 1 (short circuit state) continues for a predetermined time t 0 , and welding is performed. To stop. In FIG. 4A, until the time t1, since the short circuit time does not continue until the predetermined time t 0 , it is not determined that the power is insufficient, and the time measurement of the short circuit time is repeated. Since the short-circuit state continues until the predetermined time t 0 at time t1, it is determined that power is insufficient.

第２実施形態によると、制御部２２は、電源部２１’から入力される出力電圧Ｖに基づいて、電源部２１’の電力が不足することを検出することができる。したがって、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   According to the second embodiment, the control unit 22 can detect that the power of the power supply unit 21 ′ is insufficient based on the output voltage V input from the power supply unit 21 ′. Therefore, also in 2nd Embodiment, there can exist an effect similar to 1st Embodiment.

なお、短絡時間で判断する代わりに、出力電圧Ｖの平均値や、短絡時間率で判断するようにしてもよい。   Instead of determining based on the short circuit time, the average value of the output voltage V or the short circuit time rate may be used for determination.

図４（ｃ）は、出力電圧Ｖの所定時間での平均値Ｖａを示している。図４（ｃ）に示すように平均値Ｖａは、出力電圧Ｖが所定の電圧である期間に増加し、出力電圧Ｖが０［ｖ］である期間（短絡期間）に減少する。したがって、所定の電圧値Ｖａ0をしきい値として平均値Ｖａと比較し、平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0以下になった場合にも、電力が不足すると判断することができる。 FIG. 4C shows the average value Va of the output voltage V over a predetermined time. As shown in FIG. 4C, the average value Va increases during a period when the output voltage V is a predetermined voltage, and decreases during a period when the output voltage V is 0 [v] (short circuit period). Therefore, the predetermined voltage value Va 0 is used as a threshold value and compared with the average value Va. Even when the average value Va becomes equal to or lower than the predetermined voltage value Va 0 , it can be determined that the power is insufficient.

図９（ａ）は、第２実施形態に係る制御部２２が行う電力不足検出処理の別の実施例を説明するためのフローチャートである。当該処理は、電源部２１’に電力が供給されることによって制御部２２に電力が供給された時に開始される。   FIG. 9A is a flowchart for explaining another example of the power shortage detection process performed by the control unit 22 according to the second embodiment. This process is started when power is supplied to the control unit 22 by supplying power to the power supply unit 21 ′.

まず、電源部２１’の電圧検出部２１３’が検出した出力電圧Ｖが取得される（Ｓ２１）。次に、出力電圧Ｖの平均値Ｖａが算出され（Ｓ２２）、平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0より大きいか否かが判別される（Ｓ２３）。所定の電圧値Ｖａ0は、あらかじめ設定されている。平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0より大きい場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻って、出力電圧Ｖが取得される。平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0以下の場合（Ｓ２３：ＮＯ）、電力が不足することが検出され（Ｓ２４）、溶接電源装置１に電力不足を示す信号が出力され、送給機構２４によるワイヤ電極の送給が停止され、ガス電磁弁２５が閉鎖されて、当該処理は終了する。なお、電力不足検出処理のフローチャートは、図９（ａ）に示すものに限定されない。 First, the output voltage V detected by the voltage detection unit 213 ′ of the power supply unit 21 ′ is acquired (S21). Then, the average value Va of the output voltage V is calculated (S22), the average value Va is whether or not a predetermined voltage greater than value Va 0 is determined (S23). The predetermined voltage value Va 0 is set in advance. When the average value Va is larger than the predetermined voltage value Va 0 (S23: YES), the process returns to step S21, and the output voltage V is acquired. When the average value Va is less than or equal to the predetermined voltage value Va 0 (S23: NO), it is detected that the power is insufficient (S24), and a signal indicating that the power is insufficient is output to the welding power source device 1, and the feeding mechanism 24 The supply of the wire electrode is stopped, the gas electromagnetic valve 25 is closed, and the process is finished. Note that the flowchart of the power shortage detection process is not limited to that shown in FIG.

制御部２２は、平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0以下になった時に、電源部２１’の電力が不足する可能性があると判断して、溶接を停止させる処理を行う。図４（ｃ）において、時刻ｔ１までは平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0より大きいので、電力が不足すると判断されず、出力電圧Ｖの取得、平均値Ｖａの算出、および、電圧値Ｖａ0との比較が繰り返される。時刻ｔ１のときに平均値Ｖａが所定の電圧値Ｖａ0と等しくなり、電力が不足すると判断される。 When the average value Va becomes equal to or less than the predetermined voltage value Va 0 , the control unit 22 determines that there is a possibility that the power of the power source unit 21 ′ is insufficient, and performs a process of stopping welding. In FIG. 4C, since the average value Va is larger than the predetermined voltage value Va 0 until time t1, it is not determined that the power is insufficient, the acquisition of the output voltage V, the calculation of the average value Va, and the voltage value Va. The comparison with 0 is repeated. Average value Va at time t1 becomes equal to the predetermined voltage value Va 0, it is determined that the power is insufficient.

本実施例においても、制御部２２は電源部２１’の電力が不足することを検出することができるので、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Also in the present embodiment, since the control unit 22 can detect that the power of the power supply unit 21 ′ is insufficient, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図４（ｄ）は、所定の溶接時間における短絡時間の割合である短絡時間率を示している。図４（ｄ）に示すように短絡時間率は、出力電圧Ｖが所定の電圧である期間に減少し、出力電圧Ｖが０［ｖ］である期間（短絡期間）に増加する。したがって、所定のしきい値と比較し、短絡時間率が所定のしきい値以上になった場合にも、電力が不足すると判断することができる。   FIG.4 (d) has shown the short circuit time rate which is the ratio of the short circuit time in a predetermined welding time. As shown in FIG. 4D, the short circuit time rate decreases during a period when the output voltage V is a predetermined voltage, and increases during a period when the output voltage V is 0 [v] (short circuit period). Therefore, it can be determined that the power is insufficient when the short-circuiting time rate is equal to or higher than the predetermined threshold value as compared with the predetermined threshold value.

図９（ｂ）は、第２実施形態に係る制御部２２が行う電力不足検出処理の別の実施例を説明するためのフローチャートである。当該処理は、電源部２１’に電力が供給されることによって制御部２２に電力が供給された時に開始される。   FIG. 9B is a flowchart for explaining another example of the power shortage detection process performed by the control unit 22 according to the second embodiment. This process is started when power is supplied to the control unit 22 by supplying power to the power supply unit 21 ′.

まず、電源部２１’の電圧検出部２１３’が検出した出力電圧Ｖが取得される（Ｓ３１）。次に、短絡時間率が算出され（Ｓ３２）、短絡時間率が所定のしきい値より小さいか否かが判別される（Ｓ３３）。所定のしきい値は、あらかじめ設定されている。短絡時間率が所定のしきい値より小さい場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３１に戻って、出力電圧Ｖが取得される。短絡時間率が所定のしきい値以上の場合（Ｓ３３：ＮＯ）、電力が不足することが検出され（Ｓ３４）、溶接電源装置１に電力不足を示す信号が出力され、送給機構２４によるワイヤ電極の送給が停止され、ガス電磁弁２５が閉鎖されて、当該処理は終了する。なお、電力不足検出処理のフローチャートは、図９（ｂ）に示すものに限定されない。   First, the output voltage V detected by the voltage detection unit 213 'of the power supply unit 21' is acquired (S31). Next, a short circuit time rate is calculated (S32), and it is determined whether or not the short circuit time rate is smaller than a predetermined threshold value (S33). The predetermined threshold value is set in advance. When the short circuit time rate is smaller than the predetermined threshold value (S33: YES), the process returns to step S31 and the output voltage V is acquired. When the short-circuit time rate is equal to or greater than the predetermined threshold (S33: NO), it is detected that the power is insufficient (S34), a signal indicating that the power is insufficient is output to the welding power source device 1, and the wire by the feeding mechanism 24 The supply of the electrodes is stopped, the gas solenoid valve 25 is closed, and the process is finished. Note that the flowchart of the power shortage detection process is not limited to that shown in FIG.

制御部２２は、短絡時間率が所定のしきい値以上になった時に、電源部２１’の電力が不足する可能性があると判断して、溶接を停止させる処理を行う。図４（ｄ）において、時刻ｔ１までは短絡時間率が所定のしきい値より小さいので、電力が不足すると判断されず、出力電圧Ｖの取得、短絡時間率の算出、および、しきい値との比較が繰り返される。時刻ｔ１のときに短絡時間率が所定のしきい値と等しくなり、電力が不足すると判断される。   The control unit 22 determines that there is a possibility that the power of the power source unit 21 ′ is insufficient when the short-circuit time rate is equal to or greater than a predetermined threshold value, and performs a process of stopping welding. In FIG. 4D, since the short circuit time rate is smaller than the predetermined threshold value until time t1, it is not determined that the power is insufficient, and the acquisition of the output voltage V, the calculation of the short circuit time rate, and the threshold value The comparison is repeated. At time t1, the short circuit time rate becomes equal to the predetermined threshold value, and it is determined that the power is insufficient.

本実施例においても、制御部２２は電源部２１’の電力が不足することを検出することができるので、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Also in the present embodiment, since the control unit 22 can detect that the power of the power supply unit 21 ′ is insufficient, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

上記第１および第２実施形態においては、遠隔操作装置３がワイヤ送給装置２に接続されている場合について説明したが、これに限られない。遠隔操作装置３とワイヤ送給装置２とが無線通信を行う場合を第３実施形態として、以下に説明する。   In the said 1st and 2nd embodiment, although the case where the remote control apparatus 3 was connected to the wire feeder 2 was demonstrated, it is not restricted to this. A case where the remote operation device 3 and the wire feeding device 2 perform wireless communication will be described below as a third embodiment.

図１０は、第３実施形態に係る溶接システムＡ’を説明するための図である。同図において、第１実施形態に係る溶接システムＡ(図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。   FIG. 10 is a view for explaining a welding system A ′ according to the third embodiment. In the same figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or similar element as the welding system A (refer FIG. 1) which concerns on 1st Embodiment.

図１０に示す溶接システムＡ’は、ワイヤ送給装置２’に無線通信部２６が設けられており、遠隔操作装置３’に無線通信部３５と制御部３４とが設けられている点で、第１実施形態に係る溶接システムＡと異なる。溶接システムＡ’においては、ワイヤ送給装置２’の制御部２２と遠隔操作装置３’の制御部３４とが、無線通信部２６および３５を介して、無線通信で各種信号の入出力を行う。第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   In the welding system A ′ shown in FIG. 10, a wireless communication unit 26 is provided in the wire feeding device 2 ′, and a wireless communication unit 35 and a control unit 34 are provided in the remote operation device 3 ′. Different from the welding system A according to the first embodiment. In the welding system A ′, the control unit 22 of the wire feeding device 2 ′ and the control unit 34 of the remote control device 3 ′ input and output various signals by wireless communication via the wireless communication units 26 and 35. . In the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

上記第１ないし第３実施形態においては、溶接システムＡ，Ａ’が消耗電極式の溶接システムである場合について説明したが、これに限られない。非消耗電極式の溶接システムの場合、ワイヤ電極を用いないが、フィラワイヤを供給しながら溶接が行われる。本発明は、非消耗電極式の溶接システムにおいてフィラワイヤを送給するワイヤ送給装置においても、適用することができる。本発明を非消耗電極式の溶接システムのフィラワイヤのワイヤ送給装置に適用した場合を第４実施形態として、以下に説明する。   In the first to third embodiments, the case where the welding systems A and A ′ are consumable electrode type welding systems has been described. However, the present invention is not limited to this. In the case of a non-consumable electrode type welding system, a wire electrode is not used, but welding is performed while supplying a filler wire. The present invention can also be applied to a wire feeding device that feeds a filler wire in a non-consumable electrode type welding system. A case where the present invention is applied to a wire feeder for a filler wire of a non-consumable electrode type welding system will be described below as a fourth embodiment.

図１１は、第４実施形態に係る溶接システムＡ”の全体構成を説明するための図である。同図において、第１実施形態に係る溶接システムＡ(図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。   FIG. 11 is a diagram for explaining the overall configuration of a welding system A ″ according to the fourth embodiment. In FIG. 11, the same or similar elements as those of the welding system A (see FIG. 1) according to the first embodiment. Are denoted by the same reference numerals.

図１１に示す溶接システムＡ”は、送給機構２４が溶接トーチＴにワイヤ電極を供給するのではなく、フィラワイヤを供給する点と、ガス電磁弁２５がワイヤ送給装置２”に設けられる代わりに、ガス電磁弁１４が溶接電源装置１’に設けられている点で、第１実施形態に係る溶接システムＡと異なる。第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   In the welding system A ″ shown in FIG. 11, the feeding mechanism 24 does not supply a wire electrode to the welding torch T, but a filler wire is supplied, and a gas electromagnetic valve 25 is provided in the wire feeding device 2 ″. Moreover, it differs from the welding system A which concerns on 1st Embodiment by the point by which the gas solenoid valve 14 is provided in welding power supply device 1 '. In the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

図１１においては、非消耗電極式の溶接システムの場合、ガス電磁弁１４を溶接電源装置１’に設けているのが一般的なので、そのような例を記載したが、ガス電磁弁２５をワイヤ送給装置２”に設けるようにしてもよい。   In FIG. 11, in the case of a non-consumable electrode type welding system, since it is common to provide the gas electromagnetic valve 14 in the welding power source apparatus 1 ′, such an example has been described. You may make it provide in feeding apparatus 2 ".

本発明に係るワイヤ送給装置および溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るワイヤ送給装置および溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   The wire feeding device and the welding system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. The specific configuration of each part of the wire feeding device and the welding system according to the present invention can be varied in design in various ways.

Ａ，Ａ’，Ａ” 溶接システム
１，１’ 溶接電源装置
１１ 電源部
１２ 制御部
１３ 通信部
１４ ガス電磁弁
２，２’，２” ワイヤ送給装置
２１，２１’ 電源部（電源手段）
２１１ ダイオード
２１２ コンデンサ
２１３，２１３’ 電圧検出部（検出手段、電圧検出手段）
２１４，２１５，２１６ 昇降圧部
２１７ コンデンサ（第２のコンデンサ）
２２ 制御部（検出手段、モータ停止手段、ガス停止手段、通信手段）
２３ 通信部（通信手段）
２４ 送給機構
２４１ スイッチ（モータ停止手段）
２４２ 抵抗（モータ停止手段）
２４３ モータ
２５ ガス電磁弁（ガス供給手段、ガス停止手段）
２６ 無線通信部
３，３’ 遠隔操作装置
３１ 操作部
３２ 表示部
３３ 報知部
３４ 制御部
３５ 無線通信部
４１，４２ パワーケーブル
Ｔ 溶接トーチ
Ｗ 被加工物 A, A ', A "Welding system 1, 1' Welding power supply device 11 Power supply unit 12 Control unit 13 Communication unit 14 Gas solenoid valve 2, 2 ', 2" Wire feeding device 21, 21' Power supply unit (power supply means)
211 Diode 212 Capacitor 213, 213 ′ Voltage detection unit (detection means, voltage detection means)
214, 215, 216 Buck-Boost 217 Capacitor (second capacitor)
22 Control part (detection means, motor stop means, gas stop means, communication means)
23 Communication part (communication means)
24 Feeding mechanism 241 Switch (motor stop means)
242 Resistance (motor stop means)
243 Motor 25 Gas solenoid valve (gas supply means, gas stop means)
26 wireless communication unit 3, 3 ′ remote control device 31 operation unit 32 display unit 33 notification unit 34 control unit 35 wireless communication unit 41, 42 power cable T welding torch W work piece

Claims (11)

溶接電源装置から供給される電力を内部電源に用いる電源手段と、
前記電源手段に蓄積された電力が不足することを検出する検出手段と、
前記溶接電源装置と通信を行うための通信手段と、
を備えており、
前記通信手段は、前記検出手段が電力不足を検出した場合、その旨を知らせる信号を前記溶接電源装置に送信する、
ことを特徴とするワイヤ送給装置。 Power supply means using the power supplied from the welding power supply device as an internal power supply;
Detecting means for detecting a shortage of power stored in the power supply means;
Communication means for communicating with the welding power source;
With
When the detection means detects a power shortage, the communication means transmits a signal to that effect to the welding power source device.
A wire feeder characterized by that. 前記電源手段は、
電力を蓄積するためのコンデンサと、
前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
をさらに備え、
前記検出手段は、前記端子間電圧が所定電圧以下になった場合に、電力が不足することを検出する、
請求項１に記載のワイヤ送給装置。 The power source means
A capacitor for storing power,
Voltage detecting means for detecting a voltage between terminals of the capacitor;
Further comprising
The detection means detects that the power is insufficient when the voltage between the terminals becomes a predetermined voltage or less;
The wire feeding device according to claim 1. 前記電源手段は、前記電源手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記印加電圧が所定電圧以下になった状態が所定時間継続した場合に、電力が不足することを検出する、
請求項１に記載のワイヤ送給装置。 The power supply means further comprises voltage detection means for detecting a voltage applied to the power supply means,
The detection means detects that the power is insufficient when the state where the applied voltage is equal to or lower than the predetermined voltage continues for a predetermined time;
The wire feeding device according to claim 1. 前記電源手段は、前記電源手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記印加電圧の平均値が所定電圧以下になった場合に、電力が不足することを検出する、
請求項１に記載のワイヤ送給装置。 The power supply means further comprises voltage detection means for detecting a voltage applied to the power supply means,
The detecting means detects that power is insufficient when an average value of the applied voltages is equal to or lower than a predetermined voltage;
The wire feeding device according to claim 1. 前記電源手段は、前記電源手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記印加電圧が所定電圧以下になった短絡状態の時間が溶接時間に占める割合である短絡時間率が所定のしきい値以上になった場合に、電力が不足することを検出する、
請求項１に記載のワイヤ送給装置。 The power supply means further comprises voltage detection means for detecting a voltage applied to the power supply means,
The detection means detects that power is insufficient when a short-circuit time ratio, which is a ratio of a short-circuit state time in which the applied voltage is equal to or lower than a predetermined voltage, occupies a welding time exceeds a predetermined threshold value. To
The wire feeding device according to claim 1. 前記検出手段が電力不足を検出した場合に、ワイヤ送給用のモータを停止させるモータ停止手段をさらに備えている、
請求項１ないし５のいずれかに記載のワイヤ送給装置。 When the detection means detects a power shortage, the motor further comprises a motor stop means for stopping the wire feeding motor.
The wire feeding device according to any one of claims 1 to 5. 前記モータ停止手段は、前記モータが前記電源手段に接続された状態から、前記モータが抵抗に接続された状態に切り替えることで、前記モータを停止させる、
請求項６に記載のワイヤ送給装置。 The motor stop means stops the motor by switching from a state where the motor is connected to the power supply means to a state where the motor is connected to a resistor.
The wire feeding device according to claim 6. 溶接トーチにシールドガスを供給するガス供給手段と、
前記検出手段が電力不足を検出した場合、第２の所定時間が経過した後に、前記ガス供給手段にシールドガスの供給を停止させるガス停止手段と、
をさらに備え、
前記電源手段は、前記ガス供給手段に供給するための電力を蓄積するための第２のコンデンサをさらに備えている、
請求項１ないし７のいずれかに記載のワイヤ送給装置。 A gas supply means for supplying a shielding gas to the welding torch;
A gas stop means for causing the gas supply means to stop the supply of shield gas after a second predetermined time has elapsed when the detection means detects a power shortage;
Further comprising
The power supply means further includes a second capacitor for storing electric power to be supplied to the gas supply means.
The wire feeding device according to any one of claims 1 to 7. 前記溶接電源装置は、前記その旨を知らせる信号を受信した場合、アンチスティック電圧を低下させるか、アンチスティック電圧を印加する時間を短縮して、アンチスティック制御により溶接終了処理を行う、
請求項１ないし８のいずれかに記載のワイヤ送給装置。 When the welding power supply device receives a signal to that effect, the anti-stick voltage is reduced or the time for applying the anti-stick voltage is reduced, and the welding end process is performed by anti-stick control.
The wire feeding device according to any one of claims 1 to 8. 前記通信手段は、前記検出手段が電力不足を検出した場合、設定されているアンチスティック電圧を低下させるか、アンチスティック電圧を印加する時間を短縮させるための信号を、前記溶接電源装置に送信し、
前記溶接電源装置は、前記その旨を知らせる信号を受信した場合、アンチスティック制御により溶接終了処理を行う、
請求項１ないし８のいずれかに記載のワイヤ送給装置。 The communication means, when the detection means detects a power shortage, sends a signal to the welding power source apparatus to reduce the set anti-stick voltage or shorten the time for applying the anti-stick voltage. ,
When the welding power supply device receives the signal to that effect, the welding end process is performed by anti-stick control.
The wire feeding device according to any one of claims 1 to 8. 請求項１ないし１０のいずれかに記載のワイヤ送給装置と、前記溶接電源装置とを備えていることを特徴とする溶接システム。   A welding system comprising: the wire feeding device according to claim 1; and the welding power source device.
JP2013208118A 2013-10-03 2013-10-03 Wire feeding device and welding system Pending JP2015071178A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013208118A JP2015071178A (en) 2013-10-03 2013-10-03 Wire feeding device and welding system
KR20140116864A KR20150039677A (en) 2013-10-03 2014-09-03 Wire feeding device and welding system
CN201410510044.9A CN104511680B (en) 2013-10-03 2014-09-28 Wire feed unit and welding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013208118A JP2015071178A (en) 2013-10-03 2013-10-03 Wire feeding device and welding system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015071178A true JP2015071178A (en) 2015-04-16

Family

ID=52787872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013208118A Pending JP2015071178A (en) 2013-10-03 2013-10-03 Wire feeding device and welding system

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2015071178A (en)
KR (1) KR20150039677A (en)
CN (1) CN104511680B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128442A (en) * 2018-08-24 2019-01-04 上海沪工焊接集团股份有限公司 A kind of wire feed automatic cut-off system and its method
WO2019208317A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社ダイヘン Arc end adjustment device, welding system, arc end adjustment method, and computer program
JP2021526976A (en) * 2018-09-17 2021-10-11 フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＦｒｏｎｉｕｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｍｂｈ Welding equipment and welding method by self-adjusting welding wire feeding speed

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10675699B2 (en) * 2015-12-10 2020-06-09 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
US11524354B2 (en) 2017-06-09 2022-12-13 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system
US11344964B2 (en) 2017-06-09 2022-05-31 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to control welding electrode preheating
JP6985972B2 (en) * 2018-04-03 2021-12-22 株式会社ダイヘン Wire feeder
CA3119590C (en) 2018-12-19 2024-06-11 Illinois Tool Works Inc. Contact tip, wire preheating assembly, contact tip assembly and consumable electrode-fed welding type system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6163369A (en) * 1984-09-04 1986-04-01 Daihen Corp Separation type arc welding machine
CN2212476Y (en) * 1994-02-03 1995-11-15 龙昶企业股份有限公司 Controller of multi-spot welder for microcomputer
JP2004148371A (en) * 2002-10-31 2004-05-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Welding system and welding method
CN201183166Y (en) * 2008-01-02 2009-01-21 杭州凯尔达电焊机有限公司 Electric arc electrode feeding machine
KR20120048856A (en) * 2010-11-08 2012-05-16 현대중공업 주식회사 Apparatus and method for displaying welding voltage in welding system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208317A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社ダイヘン Arc end adjustment device, welding system, arc end adjustment method, and computer program
JP2019188460A (en) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社ダイヘン Arc end adjusting device, welding system, arc end adjusting method, and computer program
CN110769960A (en) * 2018-04-27 2020-02-07 株式会社达谊恒 Arc-strike adjustment device, welding system, arc-strike adjustment method, and computer program
TWI694887B (en) * 2018-04-27 2020-06-01 日商達誼恆股份有限公司 Arc end adjustment device, welding system, arc end adjustment method and computer program
CN110769960B (en) * 2018-04-27 2022-01-18 株式会社达谊恒 Arc-strike adjustment device, welding system, arc-strike adjustment method, and computer program
CN109128442A (en) * 2018-08-24 2019-01-04 上海沪工焊接集团股份有限公司 A kind of wire feed automatic cut-off system and its method
JP2021526976A (en) * 2018-09-17 2021-10-11 フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＦｒｏｎｉｕｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｍｂｈ Welding equipment and welding method by self-adjusting welding wire feeding speed
JP7111891B2 (en) 2018-09-17 2022-08-02 フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング Welding equipment and method with self-adjusting welding wire feed rate
US11872659B2 (en) 2018-09-17 2024-01-16 Fronius International Gmbh Welding device and welding method with self-setting welding wire feed speed

Also Published As

Publication number Publication date
CN104511680A (en) 2015-04-15
KR20150039677A (en) 2015-04-13
CN104511680B (en) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015071178A (en) Wire feeding device and welding system
JP6396091B2 (en) Welding system and welding system communication method
US20130082663A1 (en) Discharge system and electric vehicle
JP2014135890A (en) System and method for inductively charging battery
JP2003191075A (en) Consumable electrode type arc welding equipment
JP5499608B2 (en) Contactless charger
JP2003154455A (en) Consumable electrode type arc welding equipment
CN110114180A (en) Portable mixing welding module with two-way DC-DC converter circuit；Mixing welding system with this Portable welding electric supply
JP6196530B2 (en) Remote control device for power supply and processing system
JP3921589B2 (en) Non-contact power feeding device
JP6424026B2 (en) Welding system
JP2016074012A (en) Wire feeder and welding system
JP2016059942A (en) Welding system and communication method of welding system
WO2016099698A1 (en) Systems and methods for communication via a welding cable
JP2018125800A (en) Communication system, and welding system
CN109308033A (en) The source of welding current of remote switching operations identifies
JP6672548B2 (en) Communication system and welding system
JP2022185998A (en) Arc-welding power source
WO2018012184A1 (en) Communication system and welding system
JP6951067B2 (en) Communication system and welding system
JP6773281B2 (en) Communication system and welding system
JP2004343850A (en) Charging system
JP2016132030A (en) Welding system, welding power supply device, wire feeding device, and welding system communication method
JP2012100495A (en) Electric power transmitting device and charging system
JP6662406B2 (en) Wireless power transmitting device, wireless power receiving device, and wireless power transmission system