JP2015068718A - Tension measurement device and tension measurement method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tension measurement device or the like capable of easily measuring tension of a web by non-contact.SOLUTION: A tension measurement device 1 includes: a distance sensor 5 which measures tension of a web 3 on a conveying transport roller 2 while supporting the web 3 in a transport path of the web 3, and also measures a distance up to the upper surface of the web 3 traveling on the transport roller 2; and an information processing part 7 which calculates tension of the web on the basis of the floating amount 6 from the transport roller 2 of the web 3 fixed by the distance.

Description

本発明は、ウェブの張力を測定する張力測定装置等に関する。   The present invention relates to a tension measuring device for measuring web tension.

紙やフィルム等のウェブ（帯状基材）にロールトゥロールでコーティングや印刷を行うプロセスにおいては、安定的にウェブを走行させるため、走行するウェブの張力を測定し、これに基づいて搬送ローラー等の制御を行うことが多い。   In the process of coating or printing on webs (band-like base materials) such as paper or film with roll-to-roll, the web tension is measured based on the measured web tension in order to run the web stably. In many cases, control is performed.

例えば特許文献１には、印刷媒体表面に圧縮空気を吹きかけて非接触の圧力を加え、印刷媒体表面を変形させて、この変形量を光や超音波を用いて測定し、張力を測定する方法が示されている。この場合、張力が非接触で計測できるので、ウェブへの影響が少ない。   For example, Patent Document 1 discloses a method in which compressed air is blown onto the surface of a print medium to apply non-contact pressure, the surface of the print medium is deformed, the amount of deformation is measured using light or ultrasonic waves, and the tension is measured. It is shown. In this case, since the tension can be measured without contact, there is little influence on the web.

特開平５−１２６６５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-1266652

しかしながら、特許文献１の方法はウェブに圧縮空気を吹きかけるので、非接触ではあるがウェブに力学的な外乱要素を与えることになり、ウェブの搬送が不安定になり、蛇行やしわが発生するという問題があった。   However, since the method of Patent Document 1 blows compressed air onto the web, it gives a mechanical disturbance element to the web, although it is non-contact, and the web conveyance becomes unstable, causing meandering and wrinkling. There was a problem.

また、圧縮空気を吹きかけるので、ウェブが搬送ローラーから浮上して搬送に必要な張力を与えられなくなる恐れがあり、搬送ローラー上のウェブの張力は測定できなかった。   Further, since the compressed air is blown, the web may float from the conveyance roller and may not be able to give the necessary tension for conveyance, and the tension of the web on the conveyance roller could not be measured.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウェブの張力を非接触で容易に測定可能な張力測定装置等を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a tension measuring device and the like that can easily measure the tension of a web in a non-contact manner.

前述した目的を達成するための第１の発明は、ウェブの搬送経路において前記ウェブを支持する支持材上を走行する前記ウェブの張力を測定する張力測定装置であって、前記支持材上の前記ウェブの浮上量を測定するための測定部と、前記ウェブの浮上量に基づいて前記ウェブの張力を算出する情報処理部と、を具備することを特徴とする張力測定装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a tension measuring device for measuring a tension of the web traveling on a support material supporting the web in a web conveyance path, wherein the tension on the support material is measured on the support material. A tension measuring device comprising: a measuring unit for measuring a flying height of a web; and an information processing unit that calculates a tension of the web based on the flying height of the web.

本発明では、ウェブが搬送ローラー等の支持材上を走行する際に空気を巻き込んで浮上し、この浮上量とウェブの張力との間に関係があることを利用して張力の測定を行う。張力測定装置では、距離センサーなどの測定部を支持材の近傍に配置すればよく、非接触かつ低コストで容易にウェブの張力が測定できる。   In the present invention, when the web travels on a support material such as a conveyance roller, the air is entrained and floated, and the tension is measured by utilizing the relationship between the flying height and the web tension. In the tension measuring device, a measuring unit such as a distance sensor may be disposed in the vicinity of the support material, and the tension of the web can be easily measured without contact and at low cost.

前記支持材は、前記ウェブを支持しつつ回転し前記ウェブを搬送する搬送ローラーであることが望ましい。また、前記情報処理部は、前記ウェブの浮上量をｈ、前記搬送ローラーの半径をＲ、前記搬送ローラーの回転速度をＵｒ、空気の粘性係数をη、前記張力をＴとするとき、ｈ＝０．５８９Ｒ（１２ηＵｒ／Ｔ）２／３で表わされる関係式に基づいて前記ウェブの張力を算出することが望ましい。
本発明では、搬送ローラー上を走行するウェブについて、浮上量と張力との間の上記した関係を利用して、張力の測定を精度良く行うことが可能である。 The support material is preferably a transport roller that rotates while supporting the web and transports the web. Further, the information processing unit is configured such that h is a flying height of the web, R is a radius of the transport roller, U r is a rotation speed of the transport roller, η is a viscosity coefficient of air, and T is the tension. = 0.589R (12ηU r / T) It is desirable to calculate the tension of the web based on the relational expression represented by 2/3 .
In the present invention, it is possible to accurately measure the tension of the web traveling on the transport roller by using the above-described relationship between the flying height and the tension.

また、前記情報処理部は、前記ウェブの張力が適正範囲にあるか否かを判定することが望ましい。
これにより、張力が適正範囲にない場合に、警報を行ってオペレータに注意を促したり、張力を自動調整したりでき、安定的にウェブを走行させることが可能になる。 Moreover, it is desirable that the information processing unit determines whether or not the web tension is within an appropriate range.
As a result, when the tension is not within the proper range, an alarm is issued to alert the operator, or the tension can be automatically adjusted, and the web can be stably driven.

前記測定部は、前記支持材上の前記ウェブまでの距離を計測する距離センサを含むことが望ましい。
上記のようにして計測した距離を、距離センサーと支持材との間の距離から減算することで、ウェブの浮上量を好適に算出することが可能である。 The measurement unit preferably includes a distance sensor that measures a distance to the web on the support material.
By subtracting the distance measured as described above from the distance between the distance sensor and the support material, the flying height of the web can be suitably calculated.

第２の発明は、ウェブの搬送経路において前記ウェブを支持する支持材上を走行する前記ウェブの張力を測定する張力測定方法であって、情報処理部が、測定部を用いて測定した前記支持材上の前記ウェブの浮上量に基づいて、前記ウェブの張力を算出することを特徴とする張力測定方法である。   A second invention is a tension measuring method for measuring a tension of the web traveling on a support material that supports the web in a web conveyance path, wherein the information processing unit measures the support using the measuring unit. It is a tension measuring method characterized by calculating the tension of the web based on the flying height of the web on a material.

本発明により、ウェブの張力を非接触で容易に測定可能な張力測定装置等を提供することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to provide a tension measuring device and the like that can easily measure the tension of a web without contact.

張力測定装置１を示す図The figure which shows the tension measuring device 1 ウェブ３の浮上量と張力との関係を示す図The figure which shows the relationship between the floating amount of the web 3, and tension | tensile_strength ライン速度とウェブ３の浮上量との関係を示す図The figure which shows the relationship between the line speed and the flying height of the web 3 張力測定方法の手順を示すフローチャートFlow chart showing the procedure of tension measurement method 張力測定装置１ａを示す図The figure which shows the tension measuring device 1a

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
（１．張力測定装置１）
図１は本発明の第１の実施形態に係る張力測定装置１を示す図である。この張力測定装置１は、印刷機や塗工機など、ウェブを搬送する各種の機器に設けられ、搬送ローラー２（支持材）によって搬送されるウェブ３の張力を測定する。 [First Embodiment]
(1. Tension measuring device 1)
FIG. 1 is a diagram showing a tension measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The tension measuring device 1 is provided in various devices that transport a web, such as a printing machine or a coating machine, and measures the tension of the web 3 that is transported by a transport roller 2 (support material).

搬送ローラー２は、ウェブ３と接触して支持しつつ回転することにより、ウェブ３の搬送を行うものである。   The conveyance roller 2 conveys the web 3 by rotating while contacting and supporting the web 3.

ウェブ３は、空気を透過しない非透気性の帯状基材であり、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムやＴＡＣ（トリアセチルセルロース）フィルム等の樹脂フィルム、樹脂層をコーティングした紙材などであるが、これに限ることはない。   The web 3 is a non-permeable belt-like base material that does not allow air to pass therethrough, and is, for example, a resin film such as a PET (polyethylene terephthalate) film or a TAC (triacetyl cellulose) film, or a paper material coated with a resin layer. This is not a limitation.

搬送ローラー２によるウェブ３の搬送時には、搬送ローラー２の回転やウェブ３の走行に伴って空気が巻き込まれ、ウェブ３の幅方向の中央部に、搬送ローラー２からの浮き上がりが生じる。図の６はこの浮上量を示したものである。なお、図１はウェブ３の浮上が生じた幅方向の中央部付近を示したものであり、幅方向の両端部は搬送ローラー２に接している。   When the web 3 is transported by the transport roller 2, air is entrained as the transport roller 2 rotates and the web 3 travels, and the web 3 is lifted from the transport roller 2 in the center in the width direction. 6 in the figure shows the flying height. FIG. 1 shows the vicinity of the central portion in the width direction where the web 3 is lifted, and both end portions in the width direction are in contact with the transport roller 2.

図１に示すように、張力測定装置１は、距離センサー５（測定部）、情報処理部７、制御部９等で構成される。   As shown in FIG. 1, the tension measuring device 1 includes a distance sensor 5 (measurement unit), an information processing unit 7, a control unit 9, and the like.

距離センサー５は、搬送ローラー２の上方に配置され、距離センサー５から搬送ローラー２上を走行するウェブ３の上面までの距離を測定する。測定した距離は、情報処理部７に送信される。距離センサー５としては、例えばレーザー距離計を用いることができるが、これに限らない。   The distance sensor 5 is disposed above the transport roller 2 and measures the distance from the distance sensor 5 to the upper surface of the web 3 that travels on the transport roller 2. The measured distance is transmitted to the information processing unit 7. As the distance sensor 5, for example, a laser distance meter can be used, but is not limited thereto.

情報処理部７は、上記の距離を用いてウェブ３の張力を算出し、良否の判定を行うとともに、判定結果に応じて制御部９に信号を出力する。情報処理部７は、例えば制御部や記憶部等を有する一般的なコンピュータで実現でき、ウェブ３の張力を算出するため、距離センサー５から搬送ローラー２の表面までの距離Ｄ、ウェブ３の浮上量６と張力の関係を示す後述の関係式、および張力の適正範囲などを記憶部に記憶する。   The information processing unit 7 calculates the tension of the web 3 using the above distance, determines whether it is acceptable, and outputs a signal to the control unit 9 according to the determination result. The information processing unit 7 can be realized by, for example, a general computer having a control unit, a storage unit, and the like. In order to calculate the tension of the web 3, the distance D from the distance sensor 5 to the surface of the transport roller 2, the floating of the web 3 The storage unit stores a relational expression to be described later indicating the relationship between the amount 6 and the tension, an appropriate range of tension, and the like.

制御部９は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であり、前記した張力の判定結果に応じてブザーやランプ等の警報装置（不図示）に警報信号を出力して警報を発したり、機器の搬送制御部（不図示）に張力制御信号を出力してウェブ３の張力を調整する。   The control unit 9 is, for example, a PLC (Programmable Logic Controller) and outputs an alarm signal to an alarm device (not shown) such as a buzzer or a lamp according to the above-described tension determination result to generate an alarm, A tension control signal is output to a control unit (not shown) to adjust the tension of the web 3.

（２．浮上量６とウェブ３の張力）
ここで、図２を参照してウェブ３の浮上量６と張力との関係について説明する。 (2. Flying height 6 and web 3 tension)
Here, the relationship between the flying height 6 of the web 3 and the tension will be described with reference to FIG.

図の矢印Ａに示すように、ウェブ３を搬送ローラー２によって搬送する際には、搬送ローラー２の回転やウェブ３の移動によって空気８が巻き込まれる。これにより、ウェブ３の搬送方向（矢印Ａ）と直交する幅方向の中央部で、ウェブ３と搬送ローラー２の間に空気溜り４が生じてウェブ３が浮上する。空気溜り４の空気８は、搬送ローラー２の回転やウェブ３の移動に伴って排出される。   As shown by the arrow A in the figure, when the web 3 is conveyed by the conveyance roller 2, the air 8 is entrained by the rotation of the conveyance roller 2 or the movement of the web 3. Thereby, the air pool 4 arises between the web 3 and the conveyance roller 2 in the center part of the width direction orthogonal to the conveyance direction (arrow A) of the web 3, and the web 3 floats. The air 8 in the air reservoir 4 is discharged along with the rotation of the transport roller 2 and the movement of the web 3.

ウェブ３の搬送中は、ウェブ３に加わる張力Ｔ（＝Ｔ１＝Ｔ２）と空気溜り４の空気８による圧力１２が釣り合う。このような状態において、ウェブ３の張力Ｔと浮上量ｈ、搬送ローラー２の回転速度Ｕｒと半径Ｒ、空気の粘性係数ηについては、下記の関係式（１）に示す関係があることが知られている（「ウェブハンドリングの基礎理論と応用」橋本巨著 加工技術研究会 P47、P72）。
ｈ＝０．５８９Ｒ（１２ηＵｒ／Ｔ）２／３…（１） During the conveyance of the web 3, the tension T (= T 1 = T 2 ) applied to the web 3 and the pressure 12 by the air 8 in the air reservoir 4 are balanced. In such a state, the tension T and the flying height h of the web 3, the rotation speed Ur and radius R of the transport roller 2, and the viscosity coefficient η of air may have a relationship represented by the following relational expression (1). Known ("Basic Theory and Application of Web Handling" by Hashimoto, Processing Technology Research Group P47, P72).
h = 0.589R (12ηU r / T) 2/3 (1)

本実施形態では、機器の周辺環境や運転状況、搬送ローラー２のサイズなどを考慮して、搬送ローラー２の回転速度Ｕｒと半径Ｒ、空気の粘性係数ηについて適切な値を予め情報処理部７に入力、設定しておくことで、上記の関係式（１）を用いて浮上量ｈからウェブ３の張力Ｔを求めることが可能である。 In the present embodiment, in consideration of the surrounding environment of the device, the operation status, the size of the transport roller 2, and the like, appropriate values for the rotational speed Ur and radius R of the transport roller 2 and the viscosity coefficient η of the air are previously set. By inputting and setting 7, the tension T of the web 3 can be obtained from the flying height h using the relational expression (1).

図３は、ライン速度（搬送ローラー２の回転速度Ｕｒに対応する）を変更し、各速度において実際に浮上量ｈを測定した結果と、測定時の条件に合わせて空気の粘性係数η、搬送ローラー２の半径Ｒ、張力Ｔに適切な値を代入した上記の関係式（１）により浮上量ｈを算出したシミュレーション結果とを、横軸をライン速度、縦軸を浮上量ｈとしてプロットしたグラフである。 3, change the line speed (corresponding to the rotational speed U r of the transport roller 2), a result of measuring the actual flying height h at each speed, viscosity coefficient of air in accordance with the measurement conditions at the time of eta, The simulation result of calculating the flying height h by the above relational expression (1) in which appropriate values are substituted for the radius R and the tension T of the transport roller 2 is plotted with the horizontal axis as the line speed and the vertical axis as the flying height h. It is a graph.

図に示すように、両者の結果は良く一致しており、関係式（１）が上記の各変数（ウェブ３の張力Ｔと浮上量ｈ、搬送ローラー２の回転速度Ｕｒと半径Ｒ、空気の粘性係数η）の関係を良く表したものであることがわかる。 As shown in the figure, both results are in good agreement, and the relational expression (1) is the above-described variables (the tension T of the web 3 and the flying height h, the rotation speed Ur and the radius R of the transport roller 2, air, It can be seen that this is a good representation of the relationship of the viscosity coefficient η).

（３．張力測定方法）
次に、図４を参照しながら張力測定装置１によるウェブ３の張力測定方法について説明する。図４は張力測定方法の手順を示すフローチャートであり、図の各ステップは情報処理部７が実行する処理である。 (3. Tension measurement method)
Next, the tension measuring method of the web 3 by the tension measuring device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the tension measuring method, and each step in the figure is a process executed by the information processing unit 7.

本実施形態では、搬送ローラー２によるウェブ３の搬送中、前記したように、距離センサー５によって搬送ローラー２上のウェブ３の上面までの距離を計測する。計測した距離は情報処理部７に送信され、情報処理部７で受信される（Ｓ１）。   In the present embodiment, during the conveyance of the web 3 by the conveyance roller 2, as described above, the distance to the upper surface of the web 3 on the conveyance roller 2 is measured by the distance sensor 5. The measured distance is transmitted to the information processing unit 7 and received by the information processing unit 7 (S1).

情報処理部７は、上記距離を受信すると、当該距離を、距離センサー５から搬送ローラー２の表面までの距離Ｄより減算し、浮上量６を算出する（Ｓ２）。   When the information processing unit 7 receives the distance, the information processing unit 7 subtracts the distance from the distance D from the distance sensor 5 to the surface of the transport roller 2 to calculate the flying height 6 (S2).

情報処理部７は、算出した浮上量６を前記の関係式（１）に代入し、ウェブ３の張力を算出する（Ｓ３）。なお、前記したように、関係式（１）の変数Ｕｒ、Ｒ、ηについては、適切な値が予め設定されている。 The information processing unit 7 substitutes the calculated flying height 6 into the relational expression (1) to calculate the tension of the web 3 (S3). As described above, appropriate values are set in advance for the variables U r , R, and η in the relational expression (1).

そして、情報処理部７は、算出した張力が、予め設定された適正範囲内か否かを判定し（Ｓ４）、張力が適正範囲内の場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、そのままウェブ３の搬送を続けるが、適正範囲を超えている場合（Ｓ５；Ｎｏ）、制御部９に信号を出力する（Ｓ６）。   Then, the information processing unit 7 determines whether or not the calculated tension is within a preset appropriate range (S4). If the tension is within the proper range (S5; Yes), the web 3 is continuously conveyed. However, if it exceeds the appropriate range (S5; No), a signal is output to the control unit 9 (S6).

制御部９は、この信号に応じて、前記したように警報装置や搬送制御部に信号を出力して警報や張力の調整を行う。なお、ウェブ３の張力は、ウェブ３の搬送経路にある駆動ローラー（不図示）の回転速度を調整して搬送速度を変更したり、搬送ローラー（不図示）等の位置を調整して搬送長を変更することで調整可能である。   In response to this signal, the control unit 9 outputs a signal to the alarm device and the conveyance control unit as described above to adjust the alarm and tension. In addition, the tension | tensile_strength of the web 3 adjusts the rotational speed of the drive roller (not shown) in the conveyance path | route of the web 3, changes a conveyance speed, or adjusts the position of a conveyance roller (not shown) etc., and is the conveyance length. It can be adjusted by changing.

これにより、オペレータが警報を受けて適切な処置を施したり、あるいは張力を自動調整することができ、迅速にウェブ３の張力を適正な値に戻して搬送を安定させることが可能になる。従って、ウェブ３の蛇行やしわ等の発生が防止できる。   As a result, the operator can receive an alarm and take appropriate measures, or can automatically adjust the tension, and can quickly return the tension of the web 3 to an appropriate value to stabilize the conveyance. Therefore, the meandering and wrinkling of the web 3 can be prevented.

以上に説明したように、本実施形態に係る張力測定装置１では、ウェブ３が搬送ローラー２上を走行する際に空気８を巻き込んで浮上し、この浮上量６とウェブ３の張力との間に関係があることを利用して張力の測定を行う。張力測定装置１では、距離センサー５を搬送ローラー２の近傍に配置すればよく、非接触かつ低コストで容易にウェブ３の張力が測定できる。   As described above, in the tension measuring device 1 according to the present embodiment, when the web 3 travels on the transport roller 2, the air 8 is entrained and floated, and the distance between the flying height 6 and the tension of the web 3 is between. Measure the tension using the fact that In the tension measuring device 1, the distance sensor 5 may be disposed in the vicinity of the conveying roller 2, and the tension of the web 3 can be easily measured in a non-contact and low cost manner.

また、本実施形態では距離センサー５によって搬送ローラー２上のウェブ３までの距離を測定し、この距離を距離センサー５と搬送ローラー２との間の距離Ｄから減算して浮上量６を算出し、この浮上量６から、前記の関係式（１）を利用して張力を測定するので、張力の測定が精度良く好適に行える。   In this embodiment, the distance to the web 3 on the transport roller 2 is measured by the distance sensor 5, and the flying height 6 is calculated by subtracting this distance from the distance D between the distance sensor 5 and the transport roller 2. Since the tension is measured from the flying height 6 using the relational expression (1), the tension can be measured with good precision and accuracy.

さらに、本実施形態では張力が適正範囲内か否かを判定するので、張力が適正範囲にない場合に、警報を行ってオペレータに注意を促したり、張力を自動調整したりでき、安定的にウェブを走行させることが可能になる。   Furthermore, in this embodiment, since it is determined whether or not the tension is within the proper range, when the tension is not within the proper range, an alarm can be issued to alert the operator or the tension can be automatically adjusted. It becomes possible to run the web.

しかしながら、本発明が上記の実施形態に限ることはない。例えば、浮上量６の測定部としては、レーザー距離計などの距離センサー５の他、分光干渉計でウェブ３の浮上による色の変化を測定したり、静電容量計でウェブ３の浮上による静電容量の変化を測定したりすることも可能である。   However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, as a measurement unit for the flying height 6, in addition to the distance sensor 5 such as a laser distance meter, a spectral interferometer is used to measure a color change caused by the flying of the web 3, or a capacitance meter is used to reduce the static due to the flying of the web 3. It is also possible to measure the change in capacitance.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同様の点については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment will mainly describe differences from the first embodiment, and the same points will be denoted by the same reference numerals in the drawings and the like, and description thereof will be omitted.

図５は、第２の実施形態に係る張力測定装置１ａを示す図である。この張力測定装置１ａでは、前記の搬送ローラー２のかわりに、テンションバーなど、搬送中にウェブ３と接触して支持を行う円柱状部材２ａ（支持材）の上方に距離センサー５を設け、円柱状部材２ａ上を走行するウェブ３の張力を測定する。   FIG. 5 is a diagram showing a tension measuring device 1a according to the second embodiment. In this tension measuring device 1a, a distance sensor 5 is provided above a cylindrical member 2a (support material) that supports the web 3 during conveyance, such as a tension bar, instead of the conveyance roller 2 described above. The tension of the web 3 running on the columnar member 2a is measured.

このケースでも、ウェブ３が円柱状部材２ａ上を走行する際に空気を巻き込んで浮上するので、前記と同様の方法によりウェブ３の張力を測定し、張力の判定ができる。この際用いる関係式としては、予めウェブ３の張力と浮上量との関係を実験等で計測して定式化しておき、これを用いることができる。   Even in this case, when the web 3 travels on the cylindrical member 2a, air is entrained and floats, so that the tension of the web 3 can be measured and the tension can be determined by the same method as described above. As a relational expression used at this time, the relation between the tension of the web 3 and the flying height can be measured in advance through experiments or the like and formulated.

この第２の実施形態でも第１の実施形態と同様の効果が得られ、搬送ローラー２のように回転する部材でなくても前記と同様に張力の測定や判定が可能である。   Even in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the tension can be measured and determined in the same manner as described above without using a rotating member such as the transport roller 2.

以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs.

１、１ａ………張力測定装置
２………搬送ローラー
２ａ………円柱状部材
３………ウェブ
５………距離センサー
７………情報処理部
９………制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a ......... Tension measuring device 2 ......... Conveyance roller 2a ......... Cylindrical member 3 ......... Web 5 ......... Distance sensor 7 ......... Information processing part 9 ......... Control part

Claims (6)

ウェブの搬送経路において前記ウェブを支持する支持材上を走行する前記ウェブの張力を測定する張力測定装置であって、
前記支持材上の前記ウェブの浮上量を測定するための測定部と、
前記ウェブの浮上量に基づいて前記ウェブの張力を算出する情報処理部と、
を具備することを特徴とする張力測定装置。 A tension measuring device that measures the tension of the web traveling on a support material that supports the web in a web conveyance path,
A measurement unit for measuring the flying height of the web on the support material;
An information processing unit for calculating the tension of the web based on the flying height of the web;
A tension measuring device comprising: 前記支持材は、前記ウェブを支持しつつ回転し前記ウェブを搬送する搬送ローラーであることを特徴とする請求項１記載の張力測定装置。   The tension measuring device according to claim 1, wherein the support member is a transport roller that rotates while supporting the web and transports the web. 前記情報処理部は、前記ウェブの浮上量をｈ、前記搬送ローラーの半径をＲ、前記搬送ローラーの回転速度をＵｒ、空気の粘性係数をη、前記張力をＴとするとき、
ｈ＝０．５８９Ｒ（１２ηＵｒ／Ｔ）２／３
で表わされる関係式に基づいて前記ウェブの張力を算出することを特徴とする請求項２に記載の張力測定装置。 The information processing unit, when the flying height of the web is h, the radius of the transport roller is R, the rotational speed of the transport roller is U r , the viscosity coefficient of air is η, and the tension is T,
h = 0.589R (12ηU r / T) 2/3
The tension measuring apparatus according to claim 2, wherein the tension of the web is calculated based on a relational expression represented by: 前記情報処理部は、前記ウェブの張力が適正範囲にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の張力測定装置。   The tension measuring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the information processing unit determines whether the tension of the web is within an appropriate range. 前記測定部は、前記支持材上の前記ウェブまでの距離を計測する距離センサを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の張力測定装置。   The tension measuring device according to claim 1, wherein the measuring unit includes a distance sensor that measures a distance to the web on the support material. ウェブの搬送経路において前記ウェブを支持する支持材上を走行する前記ウェブの張力を測定する張力測定方法であって、
情報処理部が、測定部を用いて測定した前記支持材上の前記ウェブの浮上量に基づいて、前記ウェブの張力を算出することを特徴とする張力測定方法。 A tension measurement method for measuring a tension of the web traveling on a support material that supports the web in a web conveyance path,
The information processing unit calculates the tension of the web based on the flying height of the web on the support material measured using the measurement unit.
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