JP2015068240A - Yaw drive system for wind turbine generator system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yaw drive system for a wind turbine generator system, in which a yaw speed reducer is more hardly broken.SOLUTION: In a yaw drive system for a wind turbine generator system, a nacelle 12 is driven to revolve by combining the individual output pinions 24a, 24b, 24c and 24d of a plurality of yaw speed reducers including at least a first yaw speed reducer G1 and a second yaw speed reducer G2 with a swirling gear 28 on the body side of a wind turbine generator system. The distance L1 from the blade 20 of said wind turbine generator system to the first yaw speed reducer G1 is different from the distance L2 from said blade to the second yaw speed reducer G2, and the first yaw speed reducer G1 and the second yaw speed reducer G2 are different in construction.

Description

本発明は、風力発電設備のヨー駆動システムに関する。   The present invention relates to a yaw drive system for wind power generation equipment.

特許文献１に、風力発電設備のナセルを水平面内で旋回させるためのヨー駆動システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a yaw drive system for turning a nacelle of a wind power generation facility in a horizontal plane.

この特許文献１に係るヨー駆動システムでは、風力発電設備の本体（円筒支柱）側に旋回歯車が１個設けられ、ナセル側にはモータおよびブレーキ機構を備えたヨー減速装置が複数据え付けられている。各ヨー減速装置の出力ピニオンは、前記旋回歯車に同時に噛合しており、出力ピニオンが旋回歯車と噛合したときに旋回歯車側から受ける反作用によって、（ヨー減速装置が据え付けられた）ナセルが旋回するようになっている。   In the yaw drive system according to Patent Document 1, one swivel gear is provided on the main body (cylindrical column) side of the wind power generation facility, and a plurality of yaw reduction devices including a motor and a brake mechanism are installed on the nacelle side. . The output pinion of each yaw reduction gear is simultaneously meshed with the swivel gear, and the nacelle (with the yaw deceleration device installed) turns by the reaction received from the swivel gear side when the output pinion meshes with the swivel gear. It is like that.

ナセル全体を円筒支柱に対して旋回させることにより、ナセルの先端の向きを所望の方向（例えば風上の方向）に向けることができ、ブレードは、効率的に風圧を受けることができる。また、複数のヨー減速装置の各出力ピニオンを旋回歯車に同時に噛合させる構成とすることにより、１個１個のヨー減速装置の大きさを小さく抑えることができ、地上から高い位置にある狭いナセル内で据え付ける際の取り扱い性等を向上させることができる。   By turning the entire nacelle with respect to the cylindrical column, the direction of the tip of the nacelle can be directed to a desired direction (for example, the windward direction), and the blade can receive wind pressure efficiently. In addition, by adopting a configuration in which the output pinions of the plurality of yaw reduction gears are simultaneously meshed with the swivel gear, the size of each yaw reduction gear can be kept small, and the narrow nacelle at a high position from the ground It is possible to improve the handleability when installing in the interior.

特開２００５−３２０８９１号公報（段落［００２０］、［００２１］、図１、図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-300891 (paragraphs [0020], [0021], FIG. 1 and FIG. 2)

しかしながら、風力発電設備は、自然環境下に設置される設備であるため、ときに乱れた風や突風を受けたりすることがある。このような強い風を受けるとナセル自体が動こうとし、その動こうとする力（風力負荷）が旋回歯車側から減速装置内に入力されてくる「動力の逆流現象」が発生する。   However, since wind power generation equipment is equipment installed in a natural environment, it sometimes receives turbulent winds and gusts. When such a strong wind is received, the nacelle itself tries to move, and a “power reverse flow phenomenon” occurs in which the force (wind load) to be moved is input from the swivel gear side into the reduction gear.

そのため、減速装置は、ときに非常に過酷な状態に置かれ、甚だしいときには破損に至るおそれもあるという問題が生じていた。   Therefore, the speed reducer is sometimes placed in a very harsh state, and when it is severe, there is a problem that it may be damaged.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、ヨー減速装置がより破損しにくい風力発電設備のヨー駆動システムを提供することをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a yaw drive system for wind power generation equipment in which the yaw reduction device is less likely to be damaged.

本発明は、第１ヨー減速装置および第２ヨー減速装置を少なくとも含む複数のヨー減速装置のそれぞれの出力ピニオンを、風力発電設備の本体側の旋回歯車と噛み合わせて、ナセルを旋回駆動する風力発電設備のヨー駆動システムであって、当該風力発電設備のブレードから前記第１ヨー減速装置までの距離が、該ブレードから前記第２ヨー減速装置までの距離と異なり、前記第１ヨー減速装置と前記第２ヨー減速装置とで構成が異なるようにすることで、上記課題を解決したものである。   According to the present invention, wind power for driving the nacelle to rotate by engaging each output pinion of a plurality of yaw reduction devices including at least a first yaw reduction device and a second yaw reduction device with a turning gear on the main body side of the wind power generation equipment. A yaw drive system for a power generation facility, wherein a distance from a blade of the wind power generation facility to the first yaw reduction device is different from a distance from the blade to the second yaw reduction device, and the first yaw reduction device and The above-described problem is solved by making the configuration different from that of the second yaw reduction device.

ブレードが風を受けると、ナセルは風下側に移動させられる。ヨー駆動システムのヨー減速装置は、全てナセルに据え付けられているため、このナセルの移動により、各ヨー減速装置は、噛合している旋回歯車に対して同じ側に同じ距離だけ平行に移動する。   When the blade receives wind, the nacelle is moved leeward. Since the yaw reduction devices of the yaw drive system are all installed in the nacelle, the movement of the nacelle causes the yaw reduction devices to move in parallel by the same distance to the same side with respect to the meshing turning gear.

そのため、ブレードからの距離が異なる第１ヨー減速装置の出力ピニオンと第２ヨー減速装置の出力ピニオンは、旋回歯車に対して押圧力やバックラッシが異なった状態とされることになる。   For this reason, the output pinion of the first yaw reduction device and the output pinion of the second yaw reduction device, which have different distances from the blade, are in a state in which the pressing force and the backlash are different with respect to the swivel gear.

本発明では、この状態に対応するべく、第１ヨー減速装置と第２ヨー減速装置の構成を異ならせるようにしているため、ヨー減速装置がより破損しにくい風力発電設備のヨー駆動システムを構築することができる。   In the present invention, since the configurations of the first yaw reduction device and the second yaw reduction device are made different in order to cope with this state, a yaw drive system for a wind power generation facility in which the yaw reduction device is less likely to be damaged is constructed. can do.

本発明によれば、ヨー減速装置がより破損しにくい風力発電設備のヨー駆動システムを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the yaw drive system of the wind power generation equipment which a yaw reduction gear device cannot damage more easily can be obtained.

本発明の実施形態の一例に係る風力発電設備のヨー駆動システムに使用する第２ヨー減速装置の全体断面図Whole sectional drawing of the 2nd yaw reduction gear used for the yaw drive system of the wind power generation equipment which concerns on an example of embodiment of this invention 上記風力発電設備の正面図Front view of the wind power facility 上記風力発電設備のナセルに複数のヨー減速装置が組み込まれている様子を模式的に示す斜視図The perspective view which shows typically a mode that several yaw reduction gears are integrated in the nacelle of the said wind power generation equipment 複数のヨー減速装置の出力ピニオンが単一の旋回歯車と同時に噛合している様子を示す平面図The top view which shows a mode that the output pinion of several yaw reduction gears is meshing simultaneously with the single turning gear. 図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図Sectional drawing which follows the VV line of FIG. 第１ヨー減速装置の構成を示す部分拡大断面図Partial expanded sectional view which shows the structure of a 1st yaw reduction gear. 第１ヨー減速装置の変形例を示す部分拡大断面図Partial expanded sectional view which shows the modification of a 1st yaw reduction gear 本発明の他の実施形態の一例に係る第１ヨー減速装置の全体断面図Whole sectional drawing of the 1st yaw reduction gear concerning an example of other embodiments of the present invention. 図８の実施形態の第２ヨー減速装置の全体断面図Whole sectional drawing of the 2nd yaw reduction gear of embodiment of Drawing 8

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例に係る風力発電設備のヨー駆動システムの構成について詳細に説明する。   Hereinafter, a configuration of a yaw drive system for a wind power generation facility according to an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図２及び図３を参照して、この風力発電設備１０は、円筒支柱（風力発電設備１０の本体）１１の最上部にナセル（発電室）１２を備える。ナセル１２には風を受ける３枚のブレード２０が回転可能に取り付けられている。ブレード２０は、ナセル１２に対して風上側に位置する状態で風を受ける設計とされている。つまり、この風力発電設備１０は、ブレード２０を風上に向けて発電を行う、いわゆるアップウィンド型と称される風力発電設備である。ナセル１２には、ヨー（Ｙａｗ）駆動システム１４と、ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）駆動システム１６が組み込まれている。ヨー駆動システム１４は、円筒支柱１１に対するナセル１２全体の旋回角を制御するためのものであり、ピッチ駆動システム１６は、ノーズコーン１８に取り付けられる３枚のブレード２０のピッチ角を制御するためのものである。   With reference to FIGS. 2 and 3, the wind power generation facility 10 includes a nacelle (power generation chamber) 12 at the uppermost portion of a cylindrical column (main body of the wind power generation facility 10) 11. Three blades 20 that receive wind are rotatably attached to the nacelle 12. The blade 20 is designed to receive wind while being positioned on the windward side with respect to the nacelle 12. In other words, the wind power generation facility 10 is a so-called upwind type wind power generation facility that generates power with the blade 20 facing the windward. The nacelle 12 incorporates a yaw drive system 14 and a pitch drive system 16. The yaw drive system 14 is for controlling the turning angle of the entire nacelle 12 with respect to the cylindrical column 11, and the pitch drive system 16 is for controlling the pitch angle of the three blades 20 attached to the nose cone 18. Is.

この実施形態では、ヨー駆動システム１４として、複数（この例では４個）のヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）のそれぞれの出力ピニオン２４（２４ａ〜２４ｄ）を、風力発電設備１０の円筒支柱（本体側）１１の旋回歯車２８と噛み合わせて、ナセル１２を旋回駆動する構造が採用されている。   In this embodiment, as the yaw drive system 14, the output pinions 24 (24 a to 24 d) of a plurality (four in this example) of yaw reduction devices G (Ga to Gd) are connected to the cylindrical struts of the wind power generation facility 10 ( A structure in which the nacelle 12 is driven to rotate by meshing with the revolving gear 28 on the main body side) 11 is employed.

旋回歯車２８は、この例では外歯歯車で構成され、図４に示されるように、各ヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）の出力ピニオン２４（２４ａ〜２４ｄ）は、旋回歯車２８の周方向において等間隔に配置されている（必ずしも等間隔でなくてもよい）。   The swivel gear 28 is formed of an external gear in this example. As shown in FIG. 4, the output pinions 24 (24 a to 24 d) of the yaw reduction devices G (Ga to Gd) are arranged in the circumferential direction of the swivel gear 28. Are arranged at equal intervals (not necessarily equal intervals).

ここで、４個のヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）のうち、２個のヨー減速装置Ｇａ、Ｇｂ（出力ピニオン２４ａ、２４ｂ）は、ナセル１２内において、当該風力発電設備１０のブレード２０に近い（ブレード２０からの距離Ｌ１が小さい）位置Ｐ５、Ｐ６に配置されている。また、残りの２個のヨー減速装置Ｇｃ、Ｇｄ（出力ピニオン２４ｃ、２４ｄ）は、ブレード２０から遠い（ブレード２０からの距離Ｌ２が大きい）位置Ｐ７、Ｐ８に配置されている。本実施形態では、ブレード２０に近い位置Ｐ５、Ｐ６に配置されているヨー減速装置Ｇａ、Ｇｂを第１ヨー減速装置Ｇ１、ブレード２０から遠い位置Ｐ７、Ｐ８に配置されているヨー減速装置Ｇｃ、Ｇｄを、第２ヨー減速装置Ｇ２と称する。換言するならば、ブレード２０から第１ヨー減速装置Ｇ１までの距離Ｌ１は、該ブレード２０から第２ヨー減速装置Ｇ２までの距離Ｌ２より小さい（Ｌ１＜Ｌ２）。   Here, of the four yaw reduction devices G (Ga to Gd), two yaw reduction devices Ga and Gb (output pinions 24a and 24b) are connected to the blade 20 of the wind power generation facility 10 in the nacelle 12. They are arranged at close positions (the distance L1 from the blade 20 is small) P5 and P6. The remaining two yaw reduction devices Gc and Gd (output pinions 24c and 24d) are disposed at positions P7 and P8 far from the blade 20 (the distance L2 from the blade 20 is large). In the present embodiment, the yaw reduction devices Ga and Gb arranged at positions P5 and P6 close to the blade 20 are the first yaw reduction devices G1 and the yaw reduction devices Gc arranged at positions P7 and P8 far from the blade 20, Gd is referred to as a second yaw reduction device G2. In other words, the distance L1 from the blade 20 to the first yaw reduction device G1 is smaller than the distance L2 from the blade 20 to the second yaw reduction device G2 (L1 <L2).

なお、本実施形態では、距離Ｌ１、Ｌ２は、ブレード２０の中心から各出力ピニオン２４の軸心までの同一平面上での直線距離として捉えているが、これに限らず、例えばブレード２０の主軸の軸方向Ｘ１におけるブレード２０の中心からの距離Ｌ１ｘ、Ｌ２ｘとして捉えてもよい。このように捉えても距離の大小の傾向は同一である。   In the present embodiment, the distances L1 and L2 are regarded as linear distances on the same plane from the center of the blade 20 to the axis of each output pinion 24. However, the present invention is not limited to this, and for example, the main axis of the blade 20 May be regarded as distances L1x and L2x from the center of the blade 20 in the axial direction X1. Even if it grasps like this, the tendency of the magnitude of the distance is the same.

第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２は、構成が異なっている。但し、この実施形態では、第１、第２ヨー減速装置Ｇ１、Ｇ２の基本構成は同一である。そのため、便宜上、先ず、第２ヨー減速装置Ｇ２を用いて第１、第２ヨー減速装置Ｇ１、Ｇ２に共通の基本構成を説明し、次に、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２の構成の具体的な相違について詳細に説明することとする。   The first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2 have different configurations. However, in this embodiment, the basic configurations of the first and second yaw reduction devices G1 and G2 are the same. Therefore, for convenience, first, the basic configuration common to the first and second yaw reduction devices G1 and G2 will be described using the second yaw reduction device G2, and then the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device. A specific difference in the configuration of G2 will be described in detail.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る風力発電設備のヨー駆動システムに使用する第２ヨー減速装置Ｇ２の全体断面図、図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６は、図１〜図５の第１ヨー減速装置Ｇ１の構成を示す部分拡大断面図である。   1 is an overall cross-sectional view of a second yaw reduction device G2 used in a yaw drive system of a wind power generation facility according to an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view showing the configuration of the first yaw reduction gear G1 of FIGS.

図１を参照して、第２ヨー減速装置Ｇ２（Ｇｃ、Ｇｄ）は、モータ２２、直交歯車減速機構４０、平行軸減速機構４２及び偏心揺動型の遊星歯車減速機構４４が動力伝達経路上でこの順に配置されている（第１ヨー減速装置Ｇ１も同じ）。   Referring to FIG. 1, the second yaw reduction device G2 (Gc, Gd) includes a motor 22, an orthogonal gear reduction mechanism 40, a parallel shaft reduction mechanism 42, and an eccentric oscillating planetary gear reduction mechanism 44 on the power transmission path. Are arranged in this order (the same applies to the first yaw reduction gear G1).

モータ２２のモータ軸４６は、直交歯車減速機構４０の入力軸を兼ねており、モータ２２のモータ軸４６の負荷側の端部にはハイポイドピニオン４７が直切りで形成されている。なお、該モータ軸４６の反負荷側の端部にはブレーキ装置（図示略）が備えられている。   The motor shaft 46 of the motor 22 also serves as the input shaft of the orthogonal gear reduction mechanism 40, and a hypoid pinion 47 is formed by straight cutting at the load side end of the motor shaft 46 of the motor 22. A brake device (not shown) is provided at the end of the motor shaft 46 on the side opposite to the load.

直交歯車減速機構４０は、モータ２２の先端に直切形成された前記ハイポイドピニオン４７と、該ハイポイドピニオン４７と噛合するハイポイドギヤ５０とを備え、モータ軸４６の回転方向を直角方向に変更している。ハイポイドギヤ５０は、中間軸５８に固定されている。   The orthogonal gear reduction mechanism 40 includes the hypoid pinion 47 formed by cutting directly at the tip of the motor 22 and the hypoid gear 50 that meshes with the hypoid pinion 47, and changes the rotation direction of the motor shaft 46 to a right angle direction. . The hypoid gear 50 is fixed to the intermediate shaft 58.

中間軸５８には平行軸減速機構４２のスパーピニオン６０が直接形成されている。平行軸減速機構４２は、このスパーピニオン６０と、該スパーピニオン６０と噛合するスパーギヤ６４とで構成されている。スパーギヤ６４はホロー軸６６に固定されている。ホロー軸６６はキー６７及びボルト６８を介して継軸７０と連結されている。継軸７０の負荷側には継カップリング７０Ａが一体形成されている。継カップリング７０Ａの負荷側はホロー部とされ、このホロー部の内側でスプライン７１が形成された遊星歯車減速機構４４の入力軸７２が連結されている。   A spar pinion 60 of the parallel shaft reduction mechanism 42 is directly formed on the intermediate shaft 58. The parallel shaft reduction mechanism 42 includes the spar pinion 60 and a spar gear 64 that meshes with the spar pinion 60. The spur gear 64 is fixed to the hollow shaft 66. The hollow shaft 66 is connected to the joint shaft 70 via a key 67 and a bolt 68. A joint coupling 70 </ b> A is integrally formed on the load side of the joint shaft 70. The load side of the joint coupling 70A is a hollow portion, and the input shaft 72 of the planetary gear speed reduction mechanism 44 in which the spline 71 is formed is connected to the inside of the hollow portion.

これにより、ホロー軸６６は、継軸７０、継カップリング７０Ａを介して入力軸７２と連結されることになる。符号７３は、ボルト７５を介して後述する遊星歯車減速機構４４の反負荷側カバー４８Ｃとボルト７５を介して装着された継ケーシングである。   As a result, the hollow shaft 66 is connected to the input shaft 72 via the joint shaft 70 and the joint coupling 70A. Reference numeral 73 denotes a joint casing that is mounted via a bolt 75 and a counter load side cover 48 </ b> C of a planetary gear reduction mechanism 44 described later via a bolt 75.

遊星歯車減速機構４４は、当該入力軸７２、該入力軸７２にキー結合され２つの偏心部を有する偏心体７４、該偏心体７４を介して偏心揺動する２枚の外歯歯車７６、該外歯歯車７６が内接噛合する内歯歯車７８を備えている。２枚の外歯歯車７６は、その偏心位相が丁度１８０度ずれており、互いに離反する方向に偏心した状態を維持しながら揺動回転する。なお、遊星歯車減速機構４４のケーシング４８は、第１、第２ケーシング体４８Ａ、４８Ｂ、及び、反負荷側及び負荷側カバー体４８Ｃ、４８Ｄとで主に構成され、ボルト７９を介して前記ナセル１２の構造体１２Ａに固定されている。   The planetary gear speed reduction mechanism 44 includes the input shaft 72, an eccentric body 74 that is key-coupled to the input shaft 72 and has two eccentric portions, two external gears 76 that are eccentrically oscillated via the eccentric body 74, An external gear 76 is provided with an internal gear 78 that meshes internally. The two external gears 76 have an eccentric phase shifted by exactly 180 degrees, and rotate and rotate while maintaining an eccentric state in directions away from each other. The casing 48 of the planetary gear speed reduction mechanism 44 is mainly composed of first and second casing bodies 48A and 48B and anti-load side and load side cover bodies 48C and 48D. It is fixed to 12 structures 12A.

前記内歯歯車７８は、このうちの第１ケーシング体４８Ａと一体化されている内歯歯車本体７８Ｂと、該内歯歯車本体７８Ｂに回転自在に保持されて内歯として機能する円筒状の外ピン７８Ａによって構成されている。内歯歯車７８の内歯の数（外ピン７８Ａの数）は、外歯歯車７６の外歯の数より僅かだけ（この例では１だけ）多い。   The internal gear 78 includes an internal gear main body 78B integrated with the first casing body 48A, and a cylindrical external gear that is rotatably held by the internal gear main body 78B and functions as internal teeth. A pin 78A is used. The number of internal teeth of the internal gear 78 (the number of external pins 78A) is slightly larger (only 1 in this example) than the number of external teeth of the external gear 76.

外歯歯車７６には貫通孔７６Ａが複数（この例では１２個）形成されている。各貫通孔７６Ａには、内ピン（遊星ピン）８０が複数（この例では１２本）貫通している。内ピン８０の外周には、摺動促進部材８１が回転自在に被せられている。摺動促進部材８１と貫通孔７６Ａとの間には、偏心体７４の偏心部の偏心量の２倍に相当する隙間δが確保されている（図５参照）。   The external gear 76 has a plurality of through holes 76A (12 in this example). A plurality of (in this example, 12) inner pins (planetary pins) 80 pass through each through hole 76A. A sliding promotion member 81 is rotatably covered on the outer periphery of the inner pin 80. A gap δ corresponding to twice the amount of eccentricity of the eccentric portion of the eccentric body 74 is secured between the sliding promotion member 81 and the through hole 76A (see FIG. 5).

内ピン８０は、出力フランジ（キャリヤ）８２と一体化され、該出力フランジ８２は出力軸８４と一体化されている。   The inner pin 80 is integrated with an output flange (carrier) 82, and the output flange 82 is integrated with an output shaft 84.

第１、第２ヨー減速装置Ｇ１、Ｇ２は、この構成により、外歯歯車７６の自転成分を摺動促進部材８１および内ピン８０を介して出力フランジ８２側に伝達している。すなわち、この実施形態では、内歯歯車７８が第１ケーシング体４８Ａに固定されているため、遊星歯車減速機構４４の入力軸７２が回転すると偏心体７４を介して外歯歯車７６が揺動し、該外歯歯車７６の内歯歯車７８に対する相対回転（自転成分）が、摺動促進部材８１、内ピン８０及び出力フランジ８２を介して出力軸８４から取り出される構成とされている。   With this configuration, the first and second yaw reduction devices G1 and G2 transmit the rotation component of the external gear 76 to the output flange 82 side through the sliding promotion member 81 and the inner pin 80. That is, in this embodiment, since the internal gear 78 is fixed to the first casing body 48A, when the input shaft 72 of the planetary gear speed reduction mechanism 44 rotates, the external gear 76 swings via the eccentric body 74. The relative rotation (rotation component) of the external gear 76 with respect to the internal gear 78 is extracted from the output shaft 84 via the sliding promotion member 81, the internal pin 80 and the output flange 82.

なお、出力軸８４は、第２ケーシング体４８Ｂの内周に組み込まれた自動調心ころ軸受８５と、第１ケーシング体４８Ａの内周に配置されたころ８３によって支持されている。出力軸８４には、外スプライン８７を介して前出の出力ピニオン２４が連結され、該出力ピニオン２４が既に説明した旋回歯車２８（図１〜３）と噛合する構成とされている。   The output shaft 84 is supported by a self-aligning roller bearing 85 incorporated in the inner periphery of the second casing body 48B and a roller 83 disposed on the inner periphery of the first casing body 48A. The output pinion 24 is connected to the output shaft 84 via an outer spline 87, and the output pinion 24 is configured to mesh with the swivel gear 28 (FIGS. 1 to 3) already described.

前述したように、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２には、構成上の相違がある。その理由は、このヨー駆動システム１４の作用と深く関係している。ここでは、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２の構成上の相違についての具体的な説明をする前に、ヨー駆動システム１４の作用を説明しながら、なぜ、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２の構成に差を持たせるか、という理由から説明する。   As described above, there is a structural difference between the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2. The reason is deeply related to the operation of the yaw drive system 14. Here, why the first yaw reduction device is explained while explaining the operation of the yaw drive system 14 before specifically explaining the structural difference between the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2. A description will be given of whether or not there is a difference between the configurations of G1 and the second yaw reduction device G2.

再び図１を参照して、このヨー駆動システム１４では、モータ２２のモータ軸４６の回転が、直交歯車減速機構４０のハイポイドピニオン４７及びハイポイドギヤ５０の噛合によって初段減速されると共に回転軸の方向が９０度変更され、さらに平行軸減速機構４２のスパーピニオン６０及びスパーギヤ６４を介してホロー軸６６に伝達される。ホロー軸６６の回転は、キー６７（及びボルト６８）を介して継軸７０に伝達され、スプライン７１を介して遊星歯車減速機構４４の入力軸７２に伝達される。   Referring again to FIG. 1, in the yaw drive system 14, the rotation of the motor shaft 46 of the motor 22 is decelerated at the first stage by the meshing of the hypoid pinion 47 and the hypoid gear 50 of the orthogonal gear reduction mechanism 40 and the direction of the rotation shaft is changed. The angle is changed by 90 degrees, and is further transmitted to the hollow shaft 66 via the spur pinion 60 and the spur gear 64 of the parallel shaft reduction mechanism 42. The rotation of the hollow shaft 66 is transmitted to the joint shaft 70 via the key 67 (and the bolt 68), and is transmitted to the input shaft 72 of the planetary gear speed reduction mechanism 44 via the spline 71.

遊星歯車減速機構４４の入力軸７２が回転すると、偏心体７４を介して外歯歯車７６が（内歯歯車７８に内接しながら）揺動回転するため、外歯歯車７６と内歯歯車７８との噛合位置が順次ずれてゆく現象が生じる。この結果、遊星歯車減速機構４４の入力軸７２が１回回転する毎に、外歯歯車７６が１回揺動し、（ナセル１２に固定されている）内歯歯車７８に対して１歯分ずつ位相がずれていくようになる。この位相のずれ（外歯歯車７６の自転成分）を摺動促進部材８１、内ピン８０、出力フランジ（キャリヤ）８２を介して出力軸８４側に取り出すことにより、遊星歯車減速機構４４での減速が実現される。   When the input shaft 72 of the planetary gear speed reduction mechanism 44 is rotated, the external gear 76 is oscillated and rotated via the eccentric body 74 (while inscribed in the internal gear 78), so that the external gear 76 and the internal gear 78 are This causes a phenomenon in which the meshing positions are sequentially shifted. As a result, every time the input shaft 72 of the planetary gear speed reduction mechanism 44 rotates once, the external gear 76 swings once, and is one tooth relative to the internal gear 78 (fixed to the nacelle 12). The phase will gradually shift. By taking out this phase shift (the rotation component of the external gear 76) to the output shaft 84 side through the sliding promotion member 81, the inner pin 80, and the output flange (carrier) 82, the planetary gear reduction mechanism 44 decelerates. Is realized.

出力軸８４の回転により、出力ピニオン２４が、自転しながら（円筒支柱１１に組み込まれた）旋回歯車２８の軸心３６に対して公転する（図３参照）。各ヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）は、ナセル１２に固定されているため、結局、該円筒支柱１１側の旋回歯車２８の軸心３６に対してナセル１２が水平方向に回転（旋回）する。   The rotation of the output shaft 84 causes the output pinion 24 to revolve with respect to the axis 36 of the swivel gear 28 (see FIG. 3) while rotating (incorporated into the cylindrical column 11). Since each yaw reduction gear G (Ga to Gd) is fixed to the nacelle 12, the nacelle 12 rotates (turns) in the horizontal direction with respect to the axis 36 of the turning gear 28 on the cylindrical column 11 side. .

このような、ナセル１２の旋回駆動を行うには、各ヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）は、全て同じ構造を有し、各モータ２２の動力を均等に旋回歯車２８側に伝えるのが好ましい。この観点で、従来は、風力発電設備のヨー駆動システムの各ヨー減速装置は、全て同一の構造で構成されていた。   In order to perform the turning drive of the nacelle 12 as described above, it is preferable that each of the yaw reduction devices G (Ga to Gd) have the same structure and transmit the power of each motor 22 to the turning gear 28 side evenly. . From this viewpoint, conventionally, each yaw reduction device of the yaw drive system of the wind power generation facility has been configured with the same structure.

しかし、例えば、この実施形態に係る風力発電設備１０は、ブレード２０を風上に向けて（ナセル１２の風上側にブレード２０が位置する状態で）発電を行うアップウィンド型の風力発電設備であるため、発電中にブレード２０が風を受けると、該ブレード２０は、風下側に向かう力を受ける。この結果、該ブレード２０を支持しているナセル１２全体が、円筒支柱１１に対して風下側（反ブレード側）に移動させられる。すると、各ヨー減速装置Ｇは、ナセル１２に固定されているため、固定状態にある円筒支柱１１側の旋回歯車２８に対して、それぞれ反ブレード側に向かって（図４の矢印ａ〜ｄ参照）、同じ距離だけ平行に移動する。   However, for example, the wind power generation facility 10 according to this embodiment is an upwind type wind power generation facility that generates power with the blade 20 facing upward (with the blade 20 positioned on the windward side of the nacelle 12). Therefore, when the blade 20 receives wind during power generation, the blade 20 receives force toward the leeward side. As a result, the entire nacelle 12 supporting the blade 20 is moved to the leeward side (counter blade side) with respect to the cylindrical column 11. Then, since each yaw reduction gear G is fixed to the nacelle 12, it faces toward the opposite blade side with respect to the turning gear 28 on the cylindrical column 11 side in the fixed state (see arrows a to d in FIG. 4). ), Move in parallel by the same distance.

その結果、各ヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）の出力ピニオン２４（２４ａ〜２４ｄ）の旋回歯車２８に対する噛合状態が変わる。図４を用いてこの状態をより詳細に述べる。   As a result, the meshing state of the output pinion 24 (24a to 24d) of each yaw reduction gear G (Ga to Gd) with respect to the turning gear 28 changes. This state will be described in more detail with reference to FIG.

本実施形態のようにアップウィンド型であり、かつ旋回歯車２８が外歯歯車であって、出力ピニオン２４が該旋回歯車２８に外接するタイプのヨー駆動システム１４においては、仮に、ブレード２０の軸線Ｘ１が旋回歯車２８を横切る位置（ブレード２０からの距離が最も小さい位置）Ｐ１にヨー減速装置が配置されていた場合には、当該位置Ｐ１に位置するヨー減速装置の出力ピニオン（２４ｈ）は、最も強く旋回歯車２８に押圧され、バックラッシも詰められることになる。   In the yaw drive system 14 of the type that is of the upwind type and the swivel gear 28 is an external gear and the output pinion 24 circumscribes the swivel gear 28 as in the present embodiment, the axis of the blade 20 is temporarily assumed. When the yaw reduction device is arranged at a position P1 where X1 crosses the turning gear 28 (position where the distance from the blade 20 is the smallest), the output pinion (24h) of the yaw reduction device located at the position P1 is It is most strongly pressed by the swivel gear 28 and backlash is also packed.

出力ピニオン（２４）の旋回歯車２８に対する押圧力は、位置Ｐ１から離れる位置に配置されたヨー減速装置ほど（ブレード２０からの距離が大きい位置に配置されたヨー減速装置ほど）弱まり、バックラッシの縮小の程度も小さくなる。そして、旋回歯車２８のピッチ円の直径ｄ２８がブレード２０の軸線Ｘ１と直角に交差する位置Ｐ２、Ｐ３よりも遠くにまでヨー減速装置の配置位置がブレード２０から離れると、出力ピニオン（２４）は、ナセル１２が平行移動する以前よりも、むしろ旋回歯車２８から遠ざかる傾向となり、旋回歯車２８とのバックラッシもより拡大する。   The pressing force of the output pinion (24) on the swivel gear 28 becomes weaker as the yaw speed reduction device arranged at a position away from the position P1 (as the position of the yaw speed reduction device arranged at a position farther from the blade 20) reduces the backlash. The degree of is also reduced. When the arrangement position of the yaw reduction device is far from the blade 20 so that the diameter d28 of the pitch circle of the swivel gear 28 intersects the axis X1 of the blade 20 at right angles to the positions P2 and P3, the output pinion (24) is The nacelle 12 tends to move away from the turning gear 28 rather than before the parallel movement, and the backlash with the turning gear 28 is further increased.

ブレード２０の軸線Ｘ１が再び旋回歯車２８を横切る位置（ブレード２０からの距離が最も大きい位置）Ｐ４では、仮に当該位置Ｐ４に位置するヨー減速装置があった場合には、その出力ピニオン（２４ｋ）は、旋回歯車２８から最も離れ、該旋回歯車２８とのバックラッシも最大に拡大する。   At the position P4 where the axis X1 of the blade 20 crosses the swivel gear 28 again (the position where the distance from the blade 20 is the largest) P4, if there is a yaw reduction device located at the position P4, its output pinion (24k) Is farthest from the turning gear 28 and the backlash with the turning gear 28 is also maximized.

本実施形態での具体的配置によれば、風力発電設備１０は、アップウィンド型であって、かつ各出力ピニオン２４（２４ａ〜２４ｄ）は、旋回歯車２８に外接しているため、ブレード２０に近い位置Ｐ５、Ｐ６にある第１ヨー減速装置Ｇ１（Ｇａ、Ｇｂ）の出力ピニオン２４ａ、２４ｂは、ナセル１２の反ブレード方向への移動によって旋回歯車２８に押圧される。すると、旋回歯車２８と、出力ピニオン２４ａ、２４ｂのバックラッシも詰められる。また、ブレード２０からより遠い位置Ｐ７、Ｐ８にある第２ヨー減速装置Ｇ２（Ｇｃ、Ｇｄ）は、位置Ｐ２、Ｐ３よりも更に遠い位置であることと相まって、ナセル１２全体の移動に伴って、旋回歯車２８からより遠ざかるようになり、旋回歯車２８と出力ピニオン２４ｃ、２４ｄのバックラッシもより増大する状態が形成される。   According to the specific arrangement in the present embodiment, the wind power generation facility 10 is an upwind type, and each output pinion 24 (24a to 24d) circumscribes the swivel gear 28. The output pinions 24a and 24b of the first yaw reduction gears G1 (Ga and Gb) at the close positions P5 and P6 are pressed by the turning gear 28 by the movement of the nacelle 12 in the anti-blade direction. Then, the backlash of the turning gear 28 and the output pinions 24a and 24b is also packed. In addition, the second yaw speed reduction device G2 (Gc, Gd) located at positions P7 and P8 farther from the blade 20 is coupled with the movement of the entire nacelle 12, coupled with the position farther from the positions P2 and P3. A state in which the backlash between the turning gear 28 and the output pinions 24c and 24d is further increased is formed by moving further away from the turning gear 28.

一方、一般に発電中において比較的強い風が吹いているときには、ナセル１２の不必要なふらつきを防止するために、モータ２２の反負荷側に設けられたブレーキ装置によってヨー減速装置Ｇの各回転要素は回転不能の状態とされる制御がなされる。そのため、この状態で風向きが変わり、ナセル１２を旋回させるような力が加わると、従来のヨー駆動システム（１４）では、ナセル（１２）全体が円筒支柱（１１）に対して移動することによってバックラッシが詰められていた「ブレード２０に近い第１ヨー減速装置Ｇ１」が旋回歯車（２８）の動きを止めるという現象が生じていたと推察される。このことは、バックラッシが拡大する傾向となる第２ヨー減速装置Ｇ２の出力ピニオン２４は、旋回歯車２８とのバックラッシが詰められない状態のままとなってしまうことを意味する。この結果、第１ヨー減速装置Ｇ１のみ（状況によっては、２つの第１ヨー減速装置Ｇ１のうちの一方であるヨー減速装置ＧａまたはＧｂのみ）に風力負荷が集中し、第１ヨー減速装置Ｇ１が過酷な状態となってしまい易くなっていたと考えられる。   On the other hand, when a relatively strong wind is blowing during power generation, on the other hand, in order to prevent unnecessary fluctuation of the nacelle 12, each rotating element of the yaw reduction device G is provided by a brake device provided on the non-load side of the motor 22. Is controlled to be non-rotatable. Therefore, when the wind direction changes in this state and a force that turns the nacelle 12 is applied, in the conventional yaw drive system (14), the entire nacelle (12) moves relative to the cylindrical column (11), thereby causing backlash. It is surmised that the phenomenon that “the first yaw reduction gear G1 close to the blade 20” stopped the movement of the swivel gear (28) occurred. This means that the output pinion 24 of the second yaw reduction gear G2 that tends to increase the backlash remains in a state where the backlash with the turning gear 28 is not closed. As a result, the wind load is concentrated only on the first yaw reduction device G1 (depending on the situation, only the yaw reduction device Ga or Gb that is one of the two first yaw reduction devices G1), and the first yaw reduction device G1. It is thought that was likely to become a harsh state.

そして、万一、第１ヨー減速装置Ｇ１が破損してしまうと、今度は残った第２ヨー減速装置Ｇ２のみ（状況によっては、２つの第２ヨー減速装置Ｇ２のうちの一方であるヨー減速装置ＧｃまたはＧｄのみ）で風力負荷を受ける状態となるため、次々に連鎖的に破損してしまう状況に陥ってしまっていたと推察される。   If the first yaw speed reduction device G1 is damaged, only the remaining second yaw speed reduction device G2 (the yaw speed reduction that is one of the two second yaw speed reduction devices G2 depending on the situation). Since only the device Gc or Gd is in a state of receiving a wind load, it is presumed that it has fallen into a situation in which it is successively damaged.

そこで、本実施形態では、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２の構成を異ならせ、この状況に対応させるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the configurations of the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2 are made different so as to cope with this situation.

図１〜図５で示された実施形態においては、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２とで、動力伝達系の一端（例えば入力軸を兼ねているモータ軸４６）を固定し、他端側（例えば出力軸８４側）から所定のトルクを与えたときの該他端側（出力軸８４）の回転量が異なるように構成している。なお、以降、便宜上、このような差別化を「回転量相違による差別化」と称する。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2 fix one end of the power transmission system (for example, the motor shaft 46 that also serves as the input shaft). The rotation amount of the other end side (output shaft 84) when a predetermined torque is applied from the other end side (for example, the output shaft 84 side) is different. Hereinafter, for the sake of convenience, such differentiation is referred to as “differentiation due to a difference in rotation amount”.

具体的には、図６に示されるように、第１ヨー減速装置Ｇ１の継軸９０の軸径ｄ１を第２ヨー減速装置Ｇ２の継軸７０の軸径ｄ２より細く形成し、この細くした軸径ｄ１の継軸９０を有するヨー減速装置を第１ヨー減速装置Ｇ１、軸径がｄ２のままの継軸７０を有するヨー減速装置を第２ヨー減速装置Ｇ２とすることで「回転量相違による差別化」を実現している。   Specifically, as shown in FIG. 6, the shaft diameter d1 of the joint shaft 90 of the first yaw reduction device G1 is formed to be thinner than the shaft diameter d2 of the joint shaft 70 of the second yaw reduction device G2. The yaw reduction device having the joint shaft 90 having the shaft diameter d1 is referred to as the first yaw reduction device G1, and the yaw reduction device having the joint shaft 70 having the shaft diameter d2 is referred to as the second yaw reduction device G2. Differentiation ”is realized.

すなわち、第１ヨー減速装置Ｇ１は、軸径がｄ１に細められたことで、継軸９０の剛性が低下する。そのため、動力伝達系の一端（例えばモータ軸４６）がブレーキ装置によって固定され、他端側（例えば出力軸８４側）から所定の風力負荷によるトルクが与えられたときに、該他端側の回転量が第２ヨー減速装置Ｇ２側での回転量よりも大きくなる傾向となる。   That is, in the first yaw reduction gear G1, the rigidity of the joint shaft 90 is reduced because the shaft diameter is reduced to d1. Therefore, when one end (for example, the motor shaft 46) of the power transmission system is fixed by the brake device and torque is applied by a predetermined wind load from the other end side (for example, the output shaft 84 side), the rotation of the other end side is performed. The amount tends to be larger than the amount of rotation on the second yaw reduction device G2 side.

これにより、第１ヨー減速装置Ｇ１の継軸９０の一端が（ブレーキ機構によって）固定されているときであっても、旋回歯車２８が、更に僅かだけ回転が許容される状況が形成される。旋回歯車２８が回転できると、該旋回歯車２８は、バックラッシの拡大された第２ヨー減速装置Ｇ２の出力ピニオン２４とも当接できるようになるため、結局、旋回歯車２８を介して入力されてくる風力負荷を第２ヨー減速装置Ｇ２によっても受け止めることができるようになる。   Thus, even when one end of the joint shaft 90 of the first yaw reduction gear G1 is fixed (by the brake mechanism), a situation is formed in which the turning gear 28 is allowed to rotate only slightly. When the swivel gear 28 can rotate, the swivel gear 28 can come into contact with the output pinion 24 of the second yaw reduction gear G2 with increased backlash. The wind load can be received also by the second yaw reduction device G2.

搭載されている全てのヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）が共同して旋回歯車２８側からの風力負荷を受けることができるようになるというメリットは大きい。これは、要するならば、例えば、本実施形態のように４個のヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）によってヨー駆動システムが構成されている場合には、実質的に（従来と比べて）風力負荷トルクをほぼ１／４〜１／２に減じたと同様な作用効果を得ることができることを意味するからである。すなわち、本実施形態によれば、従来と同程度の大きさのヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）を使用しながら、各ヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）の破損（特に連鎖的な破損）を極めて効果的に防止することができる。   There is a great merit that all of the mounted yaw reduction gears G (Ga to Gd) can receive a wind load from the swivel gear 28 side jointly. If this is necessary, for example, when the yaw drive system is constituted by four yaw reduction gears G (Ga to Gd) as in the present embodiment, the wind power is substantially (compared to the conventional one). This is because it means that the same effect can be obtained when the load torque is reduced to approximately 1/4 to 1/2. That is, according to the present embodiment, while using the yaw speed reduction device G (Ga to Gd) having the same size as the conventional one, the yaw speed reduction devices G (Ga to Gd) are damaged (particularly chain damage). Can be prevented very effectively.

なお、「回転量相違による差別化」、つまり、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２とで、動力伝達系の一端を固定し、他端側から所定のトルクを与えたときの該他端側の回転量が異なるようにする構成することによる差別化には、種々の変形例が考えられる。   “Differentiation due to difference in rotation amount”, that is, when one end of the power transmission system is fixed and a predetermined torque is applied from the other end side between the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2. Various modifications can be considered for the differentiation by configuring the rotation amount on the other end side to be different.

例を挙げると、例えば以下のようなものがある。   For example, there are the following.

１）第１ヨー減速装置Ｇ１の直交歯車減速機構４０のハイポイドピニオン４７と、ハイポイドギヤ５０との噛合のバックラッシを、第２ヨー減速装置Ｇ２側よりも大きくする。   1) The meshing backlash between the hypoid pinion 47 of the orthogonal gear reduction mechanism 40 of the first yaw reduction gear G1 and the hypoid gear 50 is made larger than that of the second yaw reduction device G2.

２）第１ヨー減速装置Ｇ１の平行軸減速機構４２のスパーピニオン６０と、スパーギヤ６４との噛合のバックラッシを、第２ヨー減速装置Ｇ２側よりも大きくする。   2) The backlash of engagement between the spur pinion 60 of the parallel shaft reduction mechanism 42 of the first yaw reduction gear G1 and the spar gear 64 is made larger than that of the second yaw reduction device G2.

３）図７に示されるように、第１ヨー減速装置Ｇ１の内歯歯車７８の一部を構成している内歯歯車本体７８Ｂに周方向に沿う溝部７８Ｂ１を形成する。これにより、内歯歯車７８の内歯を構成する外ピン７８Ａの撓み量を、第２ヨー減速装置Ｇ２側よりも大きくすることができる。   3) As shown in FIG. 7, a groove 78B1 is formed along the circumferential direction in an internal gear main body 78B that constitutes a part of the internal gear 78 of the first yaw reduction gear G1. Thereby, the amount of bending of the outer pin 78A constituting the internal teeth of the internal gear 78 can be made larger than that on the second yaw reduction gear G2 side.

４）第１ヨー減速装置Ｇ１の内歯歯車７８の内歯を構成する外ピン７８Ａの径ｄ７８Ａを第２ヨー減速装置Ｇ２側よりも細くする。これにより、第１ヨー減速装置Ｇ１の内歯歯車７８と外歯歯車７６とのバックラッシの増大と、外ピン７８Ａの撓み量の増大が期待できる。   4) The diameter d78A of the outer pin 78A constituting the internal gear of the internal gear 78 of the first yaw reduction gear G1 is made smaller than that of the second yaw reduction gear G2. As a result, an increase in backlash between the internal gear 78 and the external gear 76 of the first yaw reduction gear G1 and an increase in the amount of deflection of the external pin 78A can be expected.

５）動力伝達部材間の連結部（例えば、第１ヨー減速装置Ｇ１の継カップリング７０Ａと遊星歯車減速機構４４の入力軸７２との連結を行うためのスプライン７１）にバックラッシを持たせる。   5) A backlash is given to the connecting portion between the power transmission members (for example, the spline 71 for connecting the joint coupling 70A of the first yaw reduction gear G1 and the input shaft 72 of the planetary gear reduction mechanism 44).

６）第１ヨー減速装置Ｇ１の摺動促進部材（８１）の外径ｄ８１を、第２ヨー減速装置Ｇ２の摺動促進部材８１の外径ｄ８１−２よりも小さくする。換言するならば、第１ヨー減速装置Ｇ１における摺動促進部材（８１）の外周と外歯歯車７６の貫通孔７６Ａの内周との間の隙間（δ）を、第２ヨー減速装置Ｇ２側の隙間δよりも大きくする。これにより外歯歯車７６と摺動促進部材（８１）との間により大きなバックラッシを形成することができる。   6) The outer diameter d81 of the sliding acceleration member (81) of the first yaw reduction gear G1 is made smaller than the outer diameter d81-2 of the sliding acceleration member 81 of the second yaw reduction gear G2. In other words, the clearance (δ) between the outer periphery of the sliding acceleration member (81) and the inner periphery of the through-hole 76A of the external gear 76 in the first yaw reduction device G1 is the second yaw reduction device G2 side. Is larger than the gap δ. Thereby, a larger backlash can be formed between the external gear 76 and the sliding acceleration member (81).

なお、この６）の手法によって実現する「回転量相違による差別化」は、凹面と凸面の広い摺動当接部でのバックラッシを変更するものであるため、例えば上記１）の直交歯車減速機構や、２）の平行軸減速機構のような凸面と凸面の狭い摺動当接部でのバックラッシを大きくする手法と比較して、（バックラッシを大きくしても）トルク反転時の衝撃の増大が小さいというメリットが得られる。従って、ナセルの旋回方向が風力負荷によって頻繁に変化する風力発電設備でのヨー減速装置にバックラッシを持たせる構成として好ましい。   Note that the “differentiation due to the difference in rotation amount” realized by the method 6) changes the backlash at the sliding contact portion having a wide concave surface and convex surface, and thus, for example, the orthogonal gear reduction mechanism of 1) above. Compared with the method of increasing the backlash at the sliding contact portion where the convex surface and the convex surface are narrow like the parallel axis reduction mechanism of 2), the impact at the time of torque reversal is increased (even if the backlash is increased). The advantage of being small is obtained. Therefore, it is preferable as a configuration in which the yaw reduction device in the wind power generation facility in which the turning direction of the nacelle frequently changes depending on the wind load has a backlash.

これらの構成は、いずれも、「第１、第２ヨー減速装置Ｇ１、Ｇ２との間で動力伝達部材の形状や寸法を異ならせたり、あるいは歯車の噛合部における歯形や歯形修正を異ならせることによって第１、第２ヨー減速装置Ｇ１、Ｇ２との間で「回転量相違による差別化」を実現する例と捉えることができる。   All of these configurations are described as follows: “The shape and size of the power transmission member are different between the first and second yaw reduction gears G1 and G2, or the tooth profile and the tooth profile correction at the meshing portion of the gear are different. Thus, it can be considered as an example of realizing “differentiation by a difference in rotation amount” between the first and second yaw reduction devices G1 and G2.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。   Next, another embodiment of the present invention will be described.

これまで説明した実施形態は、基本的に、第１ヨー減速装置Ｇ１の受け持つ風力負荷の一部を速やかに第２ヨー減速装置Ｇ２側にも受け持たせ、全てのヨー減速装置Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）が共同して風力負荷を受け持つことができるようなシステムを構築することに着目していた。しかし、この実施形態では、第１ヨー減速装置Ｇ１の許容トルクを「大きく」設定することによって、第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２の構成を差別化する。   In the embodiment described so far, basically, a part of the wind load handled by the first yaw reduction device G1 is also quickly received by the second yaw reduction device G2, and all the yaw reduction devices G (Ga˜ Gd) focused on building a system that could jointly handle wind loads. However, in this embodiment, the configuration of the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2 is differentiated by setting the allowable torque of the first yaw reduction device G1 to “large”.

この趣旨は、既に説明したように、例えばアップウィンド型であって、かつ出力ピニオン２４が旋回歯車２８に外接するタイプにおいては、ブレード２０からの距離が大きい（ブレード２０から遠い）第２ヨー減速装置Ｇ２よりも、ブレード２０からの距離が小さい（ブレード２０に近い）第１ヨー減速装置Ｇ１の方が、より過酷な状態に陥り易いのであるから、第１ヨー減速装置Ｇ１の許容トルクを、第２ヨー減速装置Ｇ２の許容トルクよりも大きく設定しておけばよい、という技術思想に基づく。   As described above, the second yaw deceleration with a large distance from the blade 20 (distant from the blade 20) in the upwind type and the type in which the output pinion 24 circumscribes the swivel gear 28 is used. Since the first yaw reduction device G1 having a smaller distance from the blade 20 (closer to the blade 20) than the device G2 is likely to fall into a more severe state, the allowable torque of the first yaw reduction device G1 is set as follows. This is based on the technical idea that it should be set larger than the allowable torque of the second yaw reduction gear G2.

この具体的な例を図８、図９に示す。   Specific examples of this are shown in FIGS.

この実施形態では、本発明を単純遊星歯車減速機構を備えたヨー減速装置に適用している。   In this embodiment, the present invention is applied to a yaw reduction device provided with a simple planetary gear reduction mechanism.

図８は、第１ヨー減速装置Ｇ１たるヨー減速機Ｇｘ、図９は、第２ヨー減速装置Ｇ２たるヨー減速装置Ｇｙをそれぞれ示している。両ヨー減速装置Ｇｘ、Ｇｙとも基本的な構成は類似しているため、便宜上、同一または類似する部材に同一の符号を付すこととする。   FIG. 8 shows a yaw reduction device Gx as a first yaw reduction device G1, and FIG. 9 shows a yaw reduction device Gy as a second yaw reduction device G2. Since the basic configurations of both yaw reduction devices Gx and Gy are similar, the same or similar members are denoted by the same reference numerals for convenience.

この第１ヨー減速装置Ｇ１（Ｇｘ）および第２ヨー減速装置Ｇ２（Ｇｙ）は、共に、モータ１０６の回転は、カップリング１０８を介して第１単純遊星歯車機構１１１の太陽歯車１１６から入力され、３段の単純遊星歯車機構１１１〜１１３による減速を経て、最終段の第４単純遊星歯車機構１１４（２１４）のキャリヤ１１８から出力され、さらにスプライン１２０を介して出力軸１２２、ピニオン１２４に伝達される。   In both the first yaw reduction gear G1 (Gx) and the second yaw reduction gear G2 (Gy), the rotation of the motor 106 is input from the sun gear 116 of the first simple planetary gear mechanism 111 via the coupling 108. After being decelerated by the three-stage simple planetary gear mechanisms 111 to 113, it is output from the carrier 118 of the final fourth simple planetary gear mechanism 114 (214) and further transmitted to the output shaft 122 and the pinion 124 via the spline 120. Is done.

図８の第１ヨー減速装置Ｇ１（Ｇｘ）では、最終段の第４単純遊星歯車機構として、幅広の第４単純遊星歯車機構１１４を有している。すなわち、第１ヨー減速装置Ｇ１（Ｇｘ）の最終段の第４単純遊星歯車機構１１４の太陽歯車１１４Ａ、遊星歯車１１４Ｂ、および内歯歯車１１４Ｃの歯幅は、Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃである。また、第２ヨー減速装置Ｇ２（Ｇｙ）の最終段の第４単純遊星歯車機構２１４の太陽歯車２１４Ａ、遊星歯車２１４Ｂ、および内歯歯車２１４Ｃの歯幅は、それぞれ第１ヨー減速装置Ｇ１（Ｇｘ）側より狭いＷ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃである。   The first yaw reduction gear G1 (Gx) in FIG. 8 has a wide fourth simple planetary gear mechanism 114 as the fourth simple planetary gear mechanism at the final stage. That is, the tooth widths of the sun gear 114A, the planetary gear 114B, and the internal gear 114C of the fourth simple planetary gear mechanism 114 at the final stage of the first yaw reduction gear G1 (Gx) are W1a, W1b, and W1c. Further, the tooth widths of the sun gear 214A, the planetary gear 214B, and the internal gear 214C of the fourth simple planetary gear mechanism 214 at the final stage of the second yaw reduction gear G2 (Gy) are respectively the first yaw reduction gear G1 (Gx W2a, W2b, and W2c that are narrower than the) side.

また、遊星歯車１１４Ｂ、２１４Ｂを支持している軸受１２５の数も、第１ヨー減速装置Ｇ１では３個、第２ヨー減速装置Ｇ２では２個であり、第１ヨー減速装置Ｇ１は、軸受１２５の許容トルクも第２ヨー減速装置Ｇ２側より増大されている。結局、第１ヨー減速装置Ｇ１の方が、全体として第２ヨー減速装置Ｇ２よりも高い許容トルクが確保されている。したがって、ナセル１２が動くことによって第１ヨー減速装置Ｇ１がより過酷な状況に陥ったとしても、第１ヨー減速装置Ｇ１は、それ自体で高い耐久性を確保することができる。そして、許容トルクを増大させるのは（高コスト化するのは）第１ヨー減速装置Ｇ１だけであるため、全部のヨー減速装置Ｇの許容トルクを増大させる構成に比べてヨー駆動システム全体の高コスト化を抑制することができる。   Also, the number of bearings 125 supporting the planetary gears 114B and 214B is three in the first yaw reduction device G1, and two in the second yaw reduction device G2, and the first yaw reduction device G1 has the bearing 125. Is also increased from the second yaw reduction gear G2 side. As a result, the first yaw reduction device G1 has a higher allowable torque than the second yaw reduction device G2 as a whole. Therefore, even if the first yaw reduction device G1 falls into a more severe situation due to the movement of the nacelle 12, the first yaw reduction device G1 can ensure high durability by itself. Since only the first yaw reduction gear G1 increases the allowable torque (which increases the cost), the overall yaw drive system is higher than the configuration in which the allowable torque of all the yaw reduction gears G is increased. Costing can be suppressed.

なお、第１ヨー減速装置Ｇ１の許容トルクを大きくする具体的な差別化例としては、上記例のほかに、以下のようなものがある。   In addition to the above examples, specific differentiation examples for increasing the allowable torque of the first yaw reduction gear G1 include the following.

１１）第１ヨー減速装置Ｇ１として、第２ヨー減速装置Ｇ２よりも大きく設定された（１〜２ランク大型の）減速装置を用いる。この場合の１〜２ランク大型とは、図８、図９のように減速機の一部のみを大きくするのではなく、相似形で全体が大きいという意味である。なお、出力ピニオン２４だけは、同一の旋回歯車２８と噛合させるために、第２ヨー減速装置Ｇ２の出力ピニオン２４と同等の大きさ（モジュール）の出力ピニオン２４を組み込む。   11) As the first yaw reduction device G1, a reduction device (larger in 1 to 2 ranks) set larger than the second yaw reduction device G2 is used. The 1 to 2 rank large size in this case does not mean that only a part of the speed reducer is enlarged as shown in FIGS. Only the output pinion 24 incorporates the output pinion 24 having the same size (module) as the output pinion 24 of the second yaw reduction gear G2 in order to mesh with the same turning gear 28.

１２）ヨー減速装置全体の外形の大きさは同じにして、第１ヨー減速装置Ｇ１の強度上厳しい部分（例えば継軸７０）の軸径等を、第２ヨー減速装置Ｇ２よりも大きくする。   12) The outer shape of the entire yaw speed reduction device is the same, and the shaft diameter of the portion (for example, the joint shaft 70) that is severe in strength of the first yaw speed reduction device G1 is made larger than that of the second yaw speed reduction device G2.

１３）第１ヨー減速装置Ｇ１に搭載する軸受のタイプを、第２ヨー減速装置Ｇ２に搭載する軸受よりも許容トルクが大きいタイプに変更する（例えば玉軸受→ころ軸受）。   13) The type of the bearing mounted on the first yaw reduction gear G1 is changed to a type having a larger allowable torque than the bearing mounted on the second yaw reduction gear G2 (for example, ball bearing → roller bearing).

１４）（形状や寸法は同一でも）熱処理の仕方や素材の選定によって、第１ヨー減速装置Ｇ１の方に、より高許容トルク特性を持たせるようにする。   14) The first yaw reduction gear G1 is given higher allowable torque characteristics by selecting the heat treatment method and the material (even if the shape and dimensions are the same).

なお、これらの第１ヨー減速装置Ｇ１の許容トルクを高める差別化と、前記「回転量相違による差別化」は、多くの場合、併用して適用することができる。   In many cases, the differentiation that increases the allowable torque of the first yaw reduction gear G1 and the “differentiation due to the difference in rotation amount” can be applied in combination.

換言するならば、アップウィンド型で、かつ旋回歯車が外歯歯車であって、出力ピニオンが旋回歯車に外接するタイプの場合、第１ヨー減速装置Ｇ１の方が「回転量相違による差別化」の観点における回転量がより大きく、また、許容トルクの差別化の観点でもより大きく設定された構成が望ましいことになる。少なくとも一方の差別化がなされていれば、本発明の相応の作用効果を得ることができ、併用されていることにより、相乗的な作用効果が得られる。   In other words, in the case of the upwind type, the turning gear is an external gear, and the output pinion is circumscribed to the turning gear, the first yaw reduction device G1 is “differentiated by the difference in rotation amount”. Therefore, it is desirable to have a configuration in which the amount of rotation is larger in view of the above and is set to be larger from the viewpoint of differentiation of the allowable torque. If at least one of the differentiations is made, the corresponding operational effects of the present invention can be obtained, and the combined use can provide a synergistic operational effect.

なお、風力発電設備のブレードの構造には、上記実施形態のような「ブレードを風上に向けて発電を行うアップウィンド型」のほかに、「ブレードを風下に向けて（ブレードがナセルより風下側に位置する状態で）発電を行うダウンウィンド型」がある。また、風力発電設備のヨー駆動システムには、「出力ピニオンが本体側の旋回歯車に外接するタイプ」と「出力ピニオンが本体側の旋回歯車に内接するタイプ」がある。すなわち、組み合わせとして、「アップウィンド型−外接タイプ」、「ダウンウィンド型−外接タイプ」、「アップウィンド型−内接タイプ」および「ダウンウィンド型−内接タイプ」の４つのタイプの風力発電設備があることになる。   In addition to the “upwind type in which power generation is performed with the blade facing the windward” as in the above embodiment, the blade structure of the wind power generation facility includes “the blade is directed leeward (the blade is leeward from the nacelle). There is a "downwind type" that generates electricity (with the power source located on the side). In addition, the yaw drive system of the wind power generation facility includes “a type in which the output pinion circumscribes the main body side turning gear” and “a type in which the output pinion is inscribed in the main body side turning gear”. That is, as a combination, four types of wind power generation facilities of "upwind type-external type", "downwind type-external type", "upwind type-inscribed type" and "downwind type-inscribed type" There will be.

上記タイプのうち、「ダウンウィンド型−内接タイプ」は、既に説明した「アップウィンド型−外接タイプ」と同一の傾向となる。すなわち、ブレードからの距離が小さい（ブレードに近い）第１ヨー減速装置Ｇ１の出力ピニオンが旋回歯車に接近してバックラッシが詰められる傾向となり、ブレードからの距離が大きい（ブレードから遠い）第２ヨー減速装置Ｇ２の出力ピニオンが、旋回歯車から離反してバックラッシが増大する傾向となる。   Among the above types, the “downwind type-inscribed type” has the same tendency as the “upwind type—inscribed type” already described. That is, the output pinion of the first yaw reduction gear G1 having a small distance from the blade (close to the blade) tends to approach the swirl gear and closes backlash, and the second yaw has a large distance from the blade (far from the blade). The output pinion of the reduction gear G2 tends to move away from the turning gear and the backlash tends to increase.

しかし、「アップウィンド型−内接タイプ」および「ダウンウィンド型−外接タイプ」は、この接近、離反の傾向が、「アップウィンド型−外接タイプ」および「ダウンウィンド型−内接タイプ」における接近、離反の傾向とは、全く逆になる。すなわち、ブレードからの距離が小さい（ブレードに近い）第１ヨー減速装置Ｇ１の出力ピニオンが旋回歯車から離反してバックラッシが増大する傾向となり、ブレードからの距離が大きい（ブレードから遠い）第２ヨー減速装置Ｇ２の出力ピニオンが、旋回歯車に接近すると共に、バックラッシが詰められる傾向となる。   However, the "upwind type-inscribed type" and the "downwind type-inscribed type" tend to approach and separate from each other in the "upwind type-circumscribed type" and "downwind type-inscribed type". This is completely opposite to the tendency of separation. That is, the output pinion of the first yaw reduction gear G1 having a small distance from the blade (close to the blade) tends to be separated from the swivel gear and the backlash tends to increase, and the second yaw having a large distance from the blade (distant from the blade). As the output pinion of the reduction gear G2 approaches the turning gear, the backlash tends to be reduced.

したがって、「アップウィンド型−内接タイプ」および「ダウンウィンド型−外接タイプ」の場合には、これまで説明した第１ヨー減速装置Ｇ１と第２ヨー減速装置Ｇ２の差別化と全く逆の特性にて差別化を行うようにすればよい。すなわち、「アップウィンド型−内接タイプ」および「ダウンウィンド型−外接タイプ」にあっては、第２ヨー減速装置Ｇ２の方が「回転量相違による差別化」の観点における回転量がより大きく、また、許容トルクの差別化の観点でもより大きく設定された構成が望ましいことになる。   Therefore, in the case of the “upwind type—inscribed type” and “downwind type—external type”, the characteristics completely opposite to the differentiation between the first yaw reduction device G1 and the second yaw reduction device G2 described so far. Differentiation should be done at. That is, in the “upwind type—inscribed type” and “downwind type—external type”, the second yaw reduction device G2 has a larger amount of rotation in terms of “differentiation due to a difference in the amount of rotation”. Also, a larger setting is desirable from the viewpoint of differentiation of the allowable torque.

なお、上記実施形態においては、本発明を風力発電設備において４個のヨー減速装置を備えたヨー駆動システムに本発明を適用していたが、ヨー減速装置の数は４個に限定されるものではなく、４個より多くても少なくてもよい（各ヨー減速装置の間隔も必ずしも等間隔でなくてもよい）。   In the above embodiment, the present invention is applied to a yaw driving system including four yaw reduction devices in a wind power generation facility, but the number of yaw reduction devices is limited to four. Instead, the number may be more or less than four (the intervals between the yaw reduction devices may not necessarily be equal).

ヨー減速装置のブレードからの距離が３種以上あるときは、距離が異なる特定の２個のヨー減速装置に着目した場合に、ブレードに近い方のヨー減速装置を第１ヨー減速装置、ブレードからの距離が遠い方のヨー減速装置を第２ヨー減速装置と捉えることで、本発明を適用することができる。   When there are three or more distances from the blade of the yaw reduction device, when focusing on two specific yaw reduction devices with different distances, the yaw reduction device closer to the blade is separated from the first yaw reduction device and the blade. The present invention can be applied by regarding the yaw decelerator with the longer distance as the second yaw decelerator.

例えば、ある「特定のヨー減速装置Ａ」が、ブレードにより近いヨー減速装置Ｂに対しては、第２ヨー減速装置としての構成を有し、同時に、ブレードからより離れたヨー減速装置Ｃに対しては、第１ヨー減速装置としての構成を有する、というように、（多重に本発明を適用して）ヨー駆動システムを構築することもできる。   For example, a “specific yaw reduction device A” has a configuration as a second yaw reduction device for a yaw reduction device B closer to the blade, and at the same time, for a yaw reduction device C further away from the blade. Thus, it is possible to construct a yaw drive system (by applying the present invention in a multiple manner), such as having a configuration as a first yaw reduction device.

逆に、ヨー減速装置のブレードからの距離が３種以上あった場合においても、例えば、そのうちの最も近いものだけを第１ヨー減速装置として捉え、他は、距離の如何に関わらず全て第２ヨー減速装置として同一の設計するようにしてもよい（逆でもよい）。つまり、距離が異なる２以上のヨー減速装置同士が、必ず別の構成とされている必要はない。   On the contrary, even when there are three or more distances from the blade of the yaw reduction device, for example, only the closest one of them is regarded as the first yaw reduction device, and the others are all the second regardless of the distance. You may make it design the same as a yaw reduction gear (the reverse may be sufficient). That is, it is not always necessary that two or more yaw reduction devices having different distances have different configurations.

さらに、第１ヨー減速装置と第２ヨー減速装置の構成の具体的な差別化自体についても、本発明は、必ずしも上記相違（回転量や許容トルクの相違）に基づく差別化に限定されない。   Further, regarding the specific differentiation itself of the configurations of the first yaw reduction device and the second yaw reduction device, the present invention is not necessarily limited to the differentiation based on the above differences (differences in rotation amount and allowable torque).

また、上記実施形態では、ヨー減速装置の減速機構として、直交軸歯車＋平行軸歯車＋偏心揺動型遊星歯車の組み合わせによる減速機構と、複数の単純遊星歯車の組み合わせによる減速機構とが例示されていたが、ヨー減速装置の減速機構は特に限定されず、どのような減速機構であってもよい。   In the above embodiment, the reduction mechanism of the yaw reduction device is exemplified by a reduction mechanism using a combination of an orthogonal shaft gear + parallel shaft gear + an eccentric oscillating planetary gear, and a reduction mechanism using a combination of a plurality of simple planetary gears. However, the speed reduction mechanism of the yaw speed reduction device is not particularly limited, and any speed reduction mechanism may be used.

１０…風力発電設備
１１…円筒支柱
１２…ナセル（発電室）
１４…ヨー駆動システム
２０…ブレード
２２…モータ
２４…出力ピニオン
４４…遊星歯車減速機構
７６…外歯歯車（遊星歯車）
７８…内歯歯車
８０…内ピン
８４…出力軸
Ｇ（Ｇａ〜Ｇｄ）…ヨー減速装置
Ｇ１…第１ヨー減速装置
Ｇ２…第２ヨー減速装置 10 ... wind power generation equipment 11 ... cylindrical support 12 ... nacelle (power generation room)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Yaw drive system 20 ... Blade 22 ... Motor 24 ... Output pinion 44 ... Planetary gear reduction mechanism 76 ... External gear (planetary gear)
78 ... Internal gear 80 ... Inner pin 84 ... Output shaft G (Ga to Gd) ... Yaw reduction device G1 ... First yaw reduction device G2 ... Second yaw reduction device

Claims (9)

第１ヨー減速装置および第２ヨー減速装置を少なくとも含む複数のヨー減速装置のそれぞれの出力ピニオンを、風力発電設備の本体側の旋回歯車と噛み合わせて、ナセルを旋回駆動する風力発電設備のヨー駆動システムであって、
当該風力発電設備のブレードから前記第１ヨー減速装置までの距離が、該ブレードから前記第２ヨー減速装置までの距離と異なり、
前記第１ヨー減速装置と前記第２ヨー減速装置とで構成が異なる
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 The output pinion of each of the plurality of yaw speed reduction devices including at least the first yaw speed reduction device and the second yaw speed reduction device is meshed with the turning gear on the main body side of the wind power generation equipment, and the yaw of the wind power generation equipment that drives the nacelle to turn. A drive system,
The distance from the blade of the wind power generation facility to the first yaw reduction device is different from the distance from the blade to the second yaw reduction device,
The configuration of the first yaw reduction device is different from that of the second yaw reduction device. A yaw drive system for wind power generation equipment, characterized in that: 請求項１において、
前記第１ヨー減速装置と前記第２ヨー減速装置とで、動力伝達系の一端を固定し、他端側から所定のトルクを与えたときの該他側端の回転量が異なる
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 1,
The first yaw speed reduction device and the second yaw speed reduction device are characterized in that one end of a power transmission system is fixed and a rotation amount of the other side end when a predetermined torque is applied from the other end side is different. Yaw drive system for wind power generation equipment. 請求項２において、
前記第１ヨー減速装置の特定の部材の軸径が、前記第２ヨー減速装置の前記特定の部材に対応する部材の軸径と異なっている
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 2,
A shaft diameter of a specific member of the first yaw reduction device is different from a shaft diameter of a member corresponding to the specific member of the second yaw reduction device. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１ヨー減速装置と前記第２ヨー減速装置とで、動力伝達の許容トルクが異なっている
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In any one of Claims 1-3,
The first yaw reduction device and the second yaw reduction device have different power transmission allowable torques. 請求項４において、
前記第１ヨー減速装置の特定の歯車の歯幅が、前記第２ヨー減速装置の前記特定の歯車に対応する歯車の歯幅と異なっている
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 4,
The gear width of the specific gear of the first yaw reduction gear is different from the gear width of the gear corresponding to the specific gear of the second yaw reduction gear. 請求項１において、
前記風力発電設備が、前記ブレードを風上に向けて発電を行うアップウィンド型であり、かつ前記出力ピニオンが前記本体側の旋回歯車に外接するタイプの風力発電設備であって、
前記ブレードから前記第１ヨー減速装置までの距離が、該ブレードから前記第２ヨー減速装置までの距離より小さく、
請求項２に記載の前記回転量および請求項４に記載の前記許容トルクの少なくとも一方が、前記第１ヨー減速装置の方が、前記第２ヨー減速装置よりも大きい
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 1,
The wind power generation facility is an upwind type that generates power with the blades facing upwind, and the output pinion is a wind power generation facility that circumscribes the swivel gear on the main body side,
A distance from the blade to the first yaw reduction device is smaller than a distance from the blade to the second yaw reduction device;
Wind power generation characterized in that at least one of the rotation amount according to claim 2 and the allowable torque according to claim 4 is greater in the first yaw reduction device than in the second yaw reduction device. Equipment yaw drive system. 請求項１において、
前記風力発電設備が、前記ブレードを風上に向けて発電を行うアップウィンド型であり、かつ前記出力ピニオンが前記本体側の旋回歯車に内接するタイプの風力発電設備であって、
前記ブレードから前記第１ヨー減速装置までの距離が、該ブレードから前記第２ヨー減速装置までの距離より小さく、
請求項２に記載の前記回転量および請求項４に記載の前記許容トルクの少なくとも一方が、前記第２ヨー減速装置の方が、前記第１ヨー減速装置よりも大きい
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 1,
The wind power generation facility is an upwind type that generates power with the blade facing upwind, and the output pinion is a type of wind power generation facility inscribed in the swivel gear on the main body side,
A distance from the blade to the first yaw reduction device is smaller than a distance from the blade to the second yaw reduction device;
Wind power generation characterized in that at least one of the rotation amount according to claim 2 and the allowable torque according to claim 4 is greater in the second yaw reduction device than in the first yaw reduction device. Equipment yaw drive system. 請求項１において、
前記風力発電設備が、前記ブレードを風下に向けて発電を行うダウンウィンド型であり、かつ前記出力ピニオンが前記本体側の旋回歯車に外接するタイプの風力発電設備であって、
前記ブレードから前記第１ヨー減速装置までの距離が、該ブレードから前記第２ヨー減速装置までの距離より小さく、
請求項２に記載の前記回転量および請求項４に記載の前記許容トルクの少なくとも一方が、前記第２ヨー減速装置の方が、前記第１ヨー減速装置よりも大きい
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 1,
The wind power generation facility is a downwind type that generates power with the blade facing downwind, and the output pinion is a type of wind power generation facility circumscribing the swivel gear on the main body side,
A distance from the blade to the first yaw reduction device is smaller than a distance from the blade to the second yaw reduction device;
Wind power generation characterized in that at least one of the rotation amount according to claim 2 and the allowable torque according to claim 4 is greater in the second yaw reduction device than in the first yaw reduction device. Equipment yaw drive system. 請求項１において、
前記風力発電設備が、前記ブレードを風下に向けて発電を行うダウンウィンド型であり、かつ前記出力ピニオンが前記本体側の旋回歯車に内接するタイプの風力発電設備であって、
前記ブレードから前記第１ヨー減速装置までの距離が、該ブレードから前記第２ヨー減速装置までの距離より小さく、
請求項２に記載の前記回転量および請求項４に記載の前記許容トルクの少なくとも一方が、前記第１ヨー減速装置の方が、前記第２ヨー減速装置よりも大きい
ことを特徴とする風力発電設備のヨー駆動システム。 In claim 1,
The wind power generation facility is a downwind type that generates power with the blades directed leeward, and the output pinion is a type of wind power generation facility inscribed in the swivel gear on the main body side,
A distance from the blade to the first yaw reduction device is smaller than a distance from the blade to the second yaw reduction device;
Wind power generation characterized in that at least one of the rotation amount according to claim 2 and the allowable torque according to claim 4 is greater in the first yaw reduction device than in the second yaw reduction device. Equipment yaw drive system.
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