JP2015066757A - Scan image correction method, scan correction inspection member, and printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To raise accuracy of correction data obtained from a chart for adjustment by correcting distortion and an inclination resulting from a structure.SOLUTION: An inspection chart is arranged on a conveyance path so that grid lines of the inspection chart match horizontal lines and vertical lines of the conveyance path, the inspection chart is scanned by a scanning part, and a scan image of the inspection chart is acquired. Next, deviation amounts of grid lines of the scan image from the grid lines of the inspection chart are acquired, and the scan image by the scanning part of the chart for adjustment for adjusting printing is corrected by the acquired deviation amounts. Since the scan image of the chart for adjustment is corrected by the deviation amounts on which distortion and an inclination resulting from a structure are reflected, accuracy of correction data obtained from a correction image of the chart for adjustment can be raised.

Description

本発明は、調整用チャートを走査し、その読み取った画像に基づいて印刷時の補正を行う走査画像補正方法及び走査補正検査部材並びに印刷装置に関する。   The present invention relates to a scanning image correction method, a scanning correction inspection member, and a printing apparatus that scan an adjustment chart and perform correction at the time of printing based on the read image.

従来、この種の方法として、印刷用紙に調整用チャートを印刷し、印刷された調整用チャートを読み取り、その結果により印刷の調整を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as this type of method, there is a method in which an adjustment chart is printed on a printing sheet, the printed adjustment chart is read, and printing is adjusted based on the result (see, for example, Patent Document 1).

調整用チャートを読み取るには、印刷用紙のうち調整用チャートが印刷された部分を傾斜姿勢の吸着板に吸着させる。読み取りは、走査部で行われる。この走査部は、吸着板の上部にて、印刷用紙の幅方向(水平方向)に長軸が向けられた姿勢で配置され、回転自在に構成された螺軸と、この螺軸に懸垂姿勢で取り付けられたスキャナとで構成されている。そして、螺軸を回転させることにより、スキャナを幅方向に移動させて、調整用チャートを読み取らせる。   In order to read the adjustment chart, a portion of the printing paper on which the adjustment chart is printed is adsorbed on an adsorption plate in an inclined posture. Reading is performed by the scanning unit. The scanning unit is disposed at an upper portion of the suction plate in a posture in which a long axis is directed in the width direction (horizontal direction) of the printing paper, and is configured to be freely rotatable, and to be suspended from the screw shaft. It consists of an attached scanner. Then, by rotating the screw shaft, the scanner is moved in the width direction to read the adjustment chart.

特開2009−154408号公報JP 2009-154408 A

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、水平方向に長軸が向けられた螺軸の中央部が下方に向かって撓んでしまうため、螺軸を水平方向に精度よく、印刷用紙の搬送方向に直交するように配置することは困難である。そのため、スキャナで読み取った調整用チャートの走査画像に歪みや傾斜が生じ、これに基づいて求められる印刷の調整のための補正データの精度が低下するという問題がある。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, in the conventional apparatus, the central portion of the screw shaft with the long axis oriented in the horizontal direction is bent downward, so that the screw shaft is accurately aligned in the horizontal direction and orthogonal to the conveyance direction of the printing paper. It is difficult to place. For this reason, there is a problem in that the scan image of the adjustment chart read by the scanner is distorted or tilted, and the accuracy of correction data for print adjustment required based on this is reduced.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、構造に起因する歪みや傾斜を補正することにより、調整用チャートから得られる補正データの精度を向上することができる走査画像補正方法及び走査補正検査部材並びに印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to improve the accuracy of correction data obtained from an adjustment chart by correcting distortion and inclination caused by the structure. It is an object to provide a method, a scanning correction inspection member, and a printing apparatus.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、印刷媒体の搬送路に対して直交する方向に走査を行う走査部を備えた印刷装置における走査画像補正方法であって、前記搬送路と直交する方向及び前記搬送路に平行な方向の線からなる方眼線が描かれた検査用チャートを、その方眼線が前記搬送路の水平及び垂直に一致するように前記搬送路に配置する過程と、前記検査用チャートを前記走査部で走査し、前記検査用チャートの走査画像を取得する過程と、前記検査用チャートの方眼線に対する前記走査画像の方眼線のずれ量を取得する過程と、前記走査部で走査して得られる、印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を前記ずれ量で補正する過程と、を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention described in claim 1 is a scanning image correction method in a printing apparatus including a scanning unit that performs scanning in a direction orthogonal to the conveyance path of the print medium, the direction orthogonal to the conveyance path and A process of arranging an inspection chart in which a grid line composed of lines parallel to the transport path is drawn on the transport path so that the grid line coincides with the horizontal and vertical of the transport path; Scanning the chart with the scanning unit to obtain a scanned image of the inspection chart, obtaining a shift amount of the grid line of the scanned image with respect to the grid line of the inspection chart, and scanning with the scanning unit And a process of correcting a scan image of an adjustment chart for adjusting printing obtained by the above-described deviation amount.

[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、検査用チャートの方眼線が搬送路の水平及び垂直に一致するように検査用チャートを搬送路に配置し、検査用チャートを走査部で走査して検査用チャートの走査画像を取得する。次に、検査用チャートの方眼線に対する走査画像の方眼線のずれ量を取得し、印刷を調整するための調整用チャートの走査部による走査画像を、取得したずれ量で補正する。構造に起因する歪みや傾斜が反映されたずれ量により調整用チャートの走査画像を補正するので、調整用チャートの補正画像から得られる補正データの精度を向上することができる。   [Operation / Effect] According to the invention described in claim 1, the inspection chart is arranged on the conveyance path so that the grid lines of the inspection chart coincide with the horizontal and vertical of the conveyance path, and the inspection chart is arranged in the scanning unit. To obtain a scanned image of the inspection chart. Next, the deviation amount of the grid line of the scanning image with respect to the grid line of the inspection chart is acquired, and the scanning image by the scanning unit of the adjustment chart for adjusting printing is corrected with the acquired deviation amount. Since the scan image of the adjustment chart is corrected based on the shift amount reflecting the distortion and inclination caused by the structure, the accuracy of the correction data obtained from the correction image of the adjustment chart can be improved.

また、本発明において、前記配置する過程は、前記搬送路と直交する方向に一列に並んだ前記検査用チャートの方眼線の交点に形成された開口部を、検査用チャート保持部材の、前記搬送路と直交する端面に配置し、前記検査用チャートの前記搬送路と直交する線と、前記開口部を通して視認される前記検査用チャート保持部材の端面とを一致させた状態で、前記検査用チャート保持部材と前記検査用チャートとを前記搬送路に配置することが好ましい(請求項2)。   Further, in the present invention, the step of arranging the opening formed at the intersection of the grid lines of the inspection chart arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance path, the conveyance of the inspection chart holding member The inspection chart is arranged on an end surface orthogonal to the path, and a line orthogonal to the conveyance path of the inspection chart is aligned with an end surface of the inspection chart holding member viewed through the opening. It is preferable that the holding member and the inspection chart are arranged in the transport path (Claim 2).

検査用チャートの開口部を通して視認される検査用保持部材の端面を一致させるので、検査用チャートと検査用チャート保持部材とを精度よく位置合わせすることができる。したがって、検査用保持部材に固定された検査用チャートを搬送路に正確に配置する事が可能なため、搬送路の水平垂直に対する走査画像補正データを精度よく求めることができる。その結果、ずれ量を精度よく求めることができる。   Since the end surfaces of the inspection holding member visually recognized through the opening of the inspection chart are matched, the inspection chart and the inspection chart holding member can be aligned with high accuracy. Therefore, since the inspection chart fixed to the inspection holding member can be accurately arranged on the conveyance path, the scan image correction data for the horizontal and vertical directions of the conveyance path can be obtained with high accuracy. As a result, the shift amount can be obtained with high accuracy.

また、本発明において、前記搬送路は、傾斜していることが好ましい(請求項3)。   In the present invention, it is preferable that the conveyance path is inclined.

省スペースのため傾斜した搬送路に走査部が設けられているので、構造的に歪みや傾斜が生じる。したがって、調整用チャートの走査画像に歪みや傾斜が生じるので、ずれ量により補正する必要性が生じる。   Since the scanning unit is provided on the inclined conveyance path for saving space, structural distortion and inclination occur. Accordingly, since the scan image of the adjustment chart is distorted or tilted, it is necessary to correct it by the shift amount.

また、本発明において、前記走査部は、前記搬送路に対して直交する方向に長軸が配置された移動軸と、前記搬送路に沿って長手方向を配置され、その一端側が前記移動軸に結合されたスキャナと、を備えていることが好ましい(請求項4)。   Further, in the present invention, the scanning unit is arranged such that a long axis is arranged in a direction orthogonal to the conveyance path, and a longitudinal direction is arranged along the conveyance path, and one end side thereof is the movement axis. And a combined scanner (claim 4).

省スペースのため螺軸が撓むので、スキャナの位置が構造的に設計値からずれる。この構造的なずれをずれ量として取得して補正に用いる。   Since the screw shaft is bent to save space, the position of the scanner is structurally deviated from the design value. This structural shift is acquired as a shift amount and used for correction.

また、本発明において、前記検査用チャートは、前記搬送路に直交する方向に配置された搬送ローラに対して、前記検査用チャート保持部材を係止することにより配置されることが好ましい(請求項5)。   In the present invention, it is preferable that the inspection chart is arranged by locking the inspection chart holding member with respect to a conveyance roller arranged in a direction orthogonal to the conveyance path. 5).

搬送ローラは、搬送路に対して精度良く組み付けられている。したがって、この搬送ローラに対して検査用チャート保持部材を係止することで、検査用チャートを搬送路に対して精度良く配置することができる。   The conveyance roller is assembled with high accuracy to the conveyance path. Therefore, the inspection chart can be accurately arranged with respect to the conveyance path by locking the inspection chart holding member to the conveyance roller.

また、本発明において、前記検査用チャートは、前記搬送路に吸着されて固定されることが好ましい(請求項6)。   In the present invention, it is preferable that the inspection chart is attracted and fixed to the conveyance path.

検査用チャートを搬送路に吸着固定することで、精度良く走査画像を取得できる。   By fixing the inspection chart to the conveyance path by suction, a scanned image can be obtained with high accuracy.

また、本発明において、前記ずれ量は、補正テーブルとして保存されることが好ましい(請求項7)。   In the present invention, it is preferable that the deviation amount is stored as a correction table.

補正テーブルにずれ量を保存することで、容易に読み出すことができるので、調整用チャートの補正を容易に行うことができる。   Since the deviation amount is stored in the correction table, it can be easily read out, so that the adjustment chart can be easily corrected.

また、本発明において、前記ずれ量で補正する過程は、前記走査部が撓んでいる方向に補正を行うことが好ましい(請求項8)。   In the present invention, it is preferable that the process of correcting with the shift amount is performed in a direction in which the scanning unit is bent.

走査部で読み取られた走査画像は、走査部が撓んでいる方向とは逆方向に撓んで取得される。したがって、撓んでいる方向にずれ量で補正することで、調整用チャートから構造的な歪みをキャンセルできる。   The scanned image read by the scanning unit is acquired by bending in the direction opposite to the direction in which the scanning unit is bent. Therefore, structural distortion can be canceled from the adjustment chart by correcting the amount of deviation in the bending direction.

また、請求項9に記載の発明は、印刷媒体の搬送路に対して直交する方向に走査を行う走査部を備えた印刷装置にて、前記走査部による走査画像補正に用いる走査補正検査部材であって、前記搬送路と直交する方向及び前記搬送路に平行な方向の線を有する方眼線からなる検査用チャートが描かれた検査用チャート板と、前記搬送路に直交する方向に長軸を有する保持部材と、を備え、前記検査用チャート板が前記保持部材に取り付けられた状態で、前記検査用チャートの方眼線が前記搬送路の水平及び垂直に一致するように前記搬送路に配置されることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a scanning correction inspection member used for correcting a scanned image by the scanning unit in a printing apparatus including a scanning unit that performs scanning in a direction orthogonal to the conveyance path of the print medium. An inspection chart plate on which an inspection chart is formed which includes a grid line having a direction perpendicular to the conveyance path and a direction parallel to the conveyance path; and a long axis in a direction orthogonal to the conveyance path. A holding member having the inspection chart plate mounted on the holding member, and arranged in the conveyance path so that the grid lines of the inspection chart coincide with the horizontal and vertical of the conveyance path. It is characterized by that.

[作用・効果]請求項9に記載の発明によれば、検査用チャート板が保持部材に取り付けられた状態で、検査用チャートの方眼線が搬送路の水平及び垂直に一致するように搬送路に配置される。この状態で、検査用チャートを走査部で走査し、検査用チャートの走査画像を取得し、検査用チャートの方眼線に対する走査画像の方眼線のずれ量を取得することにより、印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を補正して、調整用チャートの補正画像から得られる補正データの精度を向上することができる。   [Operation / Effect] According to the invention described in claim 9, in the state where the inspection chart plate is attached to the holding member, the conveyance path is such that the grid lines of the inspection chart coincide with the horizontal and vertical of the conveyance path. Placed in. To adjust printing by scanning the inspection chart in the scanning unit in this state, acquiring a scanning image of the inspection chart, and acquiring the amount of deviation of the grid line of the scanned image from the grid line of the inspection chart It is possible to improve the accuracy of the correction data obtained from the correction image of the adjustment chart by correcting the scan image of the adjustment chart.

また、本発明において、前記検査用チャート板は、前記搬送路と直交する方向に一列に並んだ方眼線の交点に開口部が形成され、前記検査用チャートの前記搬送路と直交する線と、前記開口部を通して視認される、前記保持部材の前記搬送路と直交する端面とが一致されることが好ましい(請求項10)。   Further, in the present invention, the inspection chart plate has openings formed at intersections of grid lines arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance path, and a line orthogonal to the conveyance path of the inspection chart; It is preferable that the end surface of the holding member, which is visually recognized through the opening, be perpendicular to the conveyance path (Claim 10).

検査用チャート板の開口部を通して視認される検査用保持部材の端面を一致させるので、検査用チャートと保持部材とを精度よく位置合わせすることができる。したがって、ずれ量を精度よく求めることができる。   Since the end surfaces of the inspection holding member visually recognized through the opening of the inspection chart plate are matched, the inspection chart and the holding member can be accurately aligned. Therefore, the deviation amount can be obtained with high accuracy.

また、本発明において、前記検査用チャート板は、枚葉状を呈することが好ましい(請求項11)。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said test | inspection chart board exhibits a sheet form (Claim 11).

検査用チャート板が枚葉状であるので、検査用チャートを精度良く搬送路に配置できる。   Since the inspection chart plate is sheet-like, the inspection chart can be accurately placed on the conveyance path.

また、請求項12に記載の発明は、印刷媒体の搬送路に対して直交する方向に走査を行う走査部を備えた印刷装置であって、前記印刷媒体に対して画像を印刷する印刷手段と、前記搬送路と直交する方向及び前記搬送路に平行な方向の線からなる方眼線が描かれた検査用チャートを、その方眼線が前記搬送路の水平及び垂直に一致するように前記搬送路に配置し、前記検査用チャートを前記走査部で走査し、前記検査用チャートの走査画像を取得し、前記検査用チャートの方眼線に対する前記走査画像の方眼線のずれ量を取得し、そのずれ量を記憶する記憶手段と、前記走査部で走査して得られる、前記印刷手段による印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を前記ずれ量で補正する補正手段と、前記補正手段で補正された調整用チャートの走査画像に基づいて、前記印刷手段による印刷を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とするものである。   According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus including a scanning unit that performs scanning in a direction orthogonal to the conveyance path of the print medium, the printing unit printing an image on the print medium. The inspection chart in which a grid line composed of lines in a direction orthogonal to the transport path and a direction parallel to the transport path is drawn, the transport path so that the grid line coincides with the horizontal and vertical of the transport path The inspection chart is scanned by the scanning unit, a scanned image of the inspection chart is acquired, a shift amount of the grid line of the scan image with respect to the grid line of the inspection chart is acquired, and the shift Storage means for storing the amount, correction means for correcting the scan image of the adjustment chart for adjusting printing by the printing means obtained by scanning with the scanning unit, and correction by the correction means Adjustment Based on over preparative scanned image, it is characterized in that and a adjusting means for adjusting the printing by the printing means.

[作用・効果]請求項12に記載の発明によれば、記憶手段に記憶されたずれ量を用いて、補正手段が印刷手段による印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を補正する。この補正された調整用チャートの走査画像に基づいて、印刷手段による印刷を調整手段が調整する。したがって、構造に起因する歪みや傾斜が反映されたずれ量により調整用チャートの走査画像を補正するので、調整用チャートの補正画像から得られる補正データの精度を向上することができる。その結果、印刷手段による印刷を精度良く行うことができる。   [Operation / Effect] According to the invention described in claim 12, the correction means corrects the scanning image of the adjustment chart for adjusting the printing by the printing means, using the deviation amount stored in the storage means. Based on the corrected scanned image of the adjustment chart, the adjustment unit adjusts printing by the printing unit. Therefore, since the scan image of the adjustment chart is corrected based on the shift amount reflecting the distortion and inclination caused by the structure, the accuracy of the correction data obtained from the correction image of the adjustment chart can be improved. As a result, printing by the printing unit can be performed with high accuracy.

本発明に係る走査画像補正方法によれば、検査用チャートの方眼線が搬送路の水平及び垂直に一致するように検査用チャートを搬送路に配置し、検査用チャートを走査部で走査して検査用チャートの走査画像を取得する。次に、検査用チャートの方眼線に対する走査画像の方眼線のずれ量を取得し、印刷を調整するための調整用チャートの走査部による走査画像を、取得したずれ量で補正する。構造に起因する歪みや傾斜が反映されたずれ量により調整用チャートの走査画像を補正するので、調整用チャートの補正画像から得られる補正データの精度を向上することができる。   According to the scanned image correction method of the present invention, the inspection chart is arranged on the conveyance path so that the grid lines of the inspection chart coincide with the horizontal and vertical of the conveyance path, and the inspection chart is scanned by the scanning unit. A scan image of the inspection chart is acquired. Next, the deviation amount of the grid line of the scanning image with respect to the grid line of the inspection chart is acquired, and the scanning image by the scanning unit of the adjustment chart for adjusting printing is corrected with the acquired deviation amount. Since the scan image of the adjustment chart is corrected based on the shift amount reflecting the distortion and inclination caused by the structure, the accuracy of the correction data obtained from the correction image of the adjustment chart can be improved.

実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。1 is an overall view illustrating a schematic configuration of an inkjet printing apparatus according to an embodiment. 検査部の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a test | inspection part. 検査部の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of a test | inspection part. 走査補正検査部材の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a scanning correction | amendment inspection member. 走査補正検査部材の位置合わせの状態を示す一部拡大図である。It is a partially enlarged view showing a state of alignment of the scanning correction inspection member. 走査補正検査部材を吸着板に取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the scanning correction | amendment test | inspection member to the suction plate. 走査画像補正処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of a scanning image correction process. 走査時の移動軌跡例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of the movement locus | trajectory at the time of scanning. 取得した走査画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the acquired scanning image. 方眼線のうち、搬送方向に直交する方向の線を抽出する処理の説明に供する図である。It is a figure with which it uses for description of the process which extracts the line | wire of the direction orthogonal to a conveyance direction among grid lines. ずれ量を取得する処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process which acquires deviation | shift amount.

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図1は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view illustrating a schematic configuration of an ink jet printing apparatus according to an embodiment.

本実施例に係るインクジェット印刷装置1は、給紙部3と、印刷ユニット5と、排紙部7とを備えている。   The ink jet printing apparatus 1 according to this embodiment includes a paper feed unit 3, a printing unit 5, and a paper discharge unit 7.

給紙部3は、ロール状の連続紙WPを供給する。印刷ユニット5は、例えば、インクジェット式で構成され、連続紙WPに対して印刷を行う。排紙部7は、表面の印刷を終えた連続紙WPをロール状に巻き取る。   The paper feed unit 3 supplies a roll of continuous paper WP. The printing unit 5 is configured by, for example, an ink jet type and performs printing on the continuous paper WP. The paper discharge unit 7 winds up the continuous paper WP that has been printed on the front surface in a roll shape.

給紙部3は、ロール状の連続紙WPを水平軸周りに回転可能に保持し、印刷ユニット5に対して連続紙WPを巻き出して供給する。排紙部7は、印刷が行われた連続紙WPを水平軸周りに巻き取る。   The paper supply unit 3 holds the roll-shaped continuous paper WP so as to be rotatable about a horizontal axis, and unwinds and supplies the continuous paper WP to the printing unit 5. The paper discharge unit 7 winds the printed continuous paper WP around the horizontal axis.

印刷ユニット5は、給紙部3からの連続紙WPを取り込むための駆動ローラ9を上流側に備えている。駆動ローラ9によって給紙部3から巻き出された連続紙WPは、複数個の搬送ローラ11に沿って、下流側の排紙部7に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ11と排紙部7との間には、駆動ローラ13が配置されている。この駆動ローラ13は、搬送ローラ11上を搬送されている連続紙WPを排紙部7に向かって送り出す。   The printing unit 5 includes a driving roller 9 for taking in the continuous paper WP from the paper supply unit 3 on the upstream side. The continuous paper WP unwound from the paper feed unit 3 by the drive roller 9 is conveyed toward the downstream paper discharge unit 7 along the plurality of conveyance rollers 11. A drive roller 13 is disposed between the most downstream transport roller 11 and the paper discharge unit 7. The driving roller 13 feeds the continuous paper WP conveyed on the conveying roller 11 toward the paper discharge unit 7.

印刷ユニット5は、駆動ローラ9と駆動ローラ13との間に、印刷部15と、乾燥部17と、検査部19とを上流側からその順で備えている。乾燥部17は、印刷部15によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部19は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する他、印刷の調整を行うために使用する調整用チャートを読み取ったり、後述する検査用チャートを読み取ったりする。   The printing unit 5 includes a printing unit 15, a drying unit 17, and an inspection unit 19 in that order from the upstream side between the driving roller 9 and the driving roller 13. The drying unit 17 dries the portion printed by the printing unit 15. The inspection unit 19 inspects the printed portion for stains, omissions, and the like, and also reads an adjustment chart used for print adjustment, and reads an inspection chart described later.

印刷部15は、インク滴を吐出するインク滴を吐出する印刷ヘッド21を備えている。印刷部15は、連続紙WPの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)について個別に4個の印刷部15を備えている。しかし、以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、1個の印刷部15だけを備えているものとして説明する。また、印刷部15は、連続紙WPの幅方向(紙面の奥手前方向)における印刷領域を移動することなく印刷できるだけの印刷ヘッド21を複数個備えている。つまり、本実施例における印刷ユニット5は、印刷部15が連続紙WPの搬送方向と直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置が固定のままで連続紙WPを副走査方向に送りながら連続紙WPに対して印刷を行う。なお、このような構成は、1パス機と呼ばれる。   The printing unit 15 includes a print head 21 that ejects ink droplets that eject ink droplets. In general, a plurality of printing units 15 are arranged along the conveyance direction of the continuous paper WP. For example, four printing sections 15 are individually provided for black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). However, in the following description, in order to facilitate understanding of the invention, it is assumed that only one printing unit 15 is provided. In addition, the printing unit 15 includes a plurality of print heads 21 that can perform printing without moving the printing region in the width direction of the continuous paper WP (the front side of the paper). That is, the printing unit 5 in this embodiment does not move the printing unit 15 in the direction orthogonal to the conveyance direction of the continuous paper WP for the main scanning, and moves the continuous paper WP in the sub-scanning direction while the position is fixed. Is printed on the continuous paper WP. Such a configuration is called a one-pass machine.

検査部19は、案内ローラ23と、下部ローラ25と、吸着板27と、上部ローラ29と、走査部31とを備えている。   The inspection unit 19 includes a guide roller 23, a lower roller 25, a suction plate 27, an upper roller 29, and a scanning unit 31.

案内ローラ23は、乾燥部17から水平に送られてきた連続紙WPを、下方に向けて案内する。下部ローラ25は、下方に送られてきた連続紙WPを斜め上方に向かって傾斜姿勢で送る。上部ローラ29は、斜め下方から送られてきた連続紙WPを水平方向に案内する。   The guide roller 23 guides the continuous paper WP sent horizontally from the drying unit 17 downward. The lower roller 25 feeds the continuous paper WP that has been sent downward in an inclined posture, obliquely upward. The upper roller 29 guides the continuous paper WP sent from obliquely below in the horizontal direction.

ここで、さらに図2及び図3を参照して、検査部19について説明する。なお、図2は、検査部の概略構成を示す正面図であり、図3は、検査部の概略構成を示す側面図である。   Here, the inspection unit 19 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the inspection unit, and FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of the inspection unit.

下部ローラ25と上部ローラ29との間の搬送路に相当する位置には、吸着板27が配置されている。吸着板27は、その表面SPを連続紙WPが搬送される搬送路に沿って配置されている。また、吸着板27は、その表面SPの全体にわたって、図示しない吸引手段(例えば、吸引ポンプ)により吸引されて負圧となる吸引口(不図示)が複数個形成されている。   A suction plate 27 is disposed at a position corresponding to the conveyance path between the lower roller 25 and the upper roller 29. The suction plate 27 is disposed on the surface SP along a conveyance path along which the continuous paper WP is conveyed. In addition, the suction plate 27 is formed with a plurality of suction ports (not shown) that are sucked by a suction means (for example, a suction pump) (not shown) to become negative pressure over the entire surface SP.

吸着板27の表面SPから若干離間した位置には、走査部31が配置されている。この走査部31は、螺軸33と、回転モータ35と、スキャナ37とで構成されている。   A scanning unit 31 is disposed at a position slightly separated from the surface SP of the suction plate 27. The scanning unit 31 includes a screw shaft 33, a rotation motor 35, and a scanner 37.

螺軸33は、吸着板27の上部にて、連続紙WPの幅方向に長軸が向けられた姿勢で配置されている。ここでいう幅方向とは、図1における紙面の奥手前方向であり、図2の左右方向である。回転モータ35は、螺軸33に回転軸が連結され、螺軸33を長軸周りに回転させる。スキャナ37は、イメージセンサで構成され、螺軸33に懸垂姿勢で取り付けられている。また、スキャナ37は、読み取り面を連続紙WP側(吸着板27の表面SP側)に向けられた姿勢で螺軸33に取り付けられている。上述した螺軸33は、搬送方向と直交する方向に長軸が向けられた姿勢で取り付けられている関係で、中央部が下方に撓むように歪んでいる。したがって、スキャナ37で走査した際に得られる走査画像は、歪みを有することになる。   The screw shaft 33 is disposed at an upper portion of the suction plate 27 in a posture in which the long axis is directed in the width direction of the continuous paper WP. The width direction here is the front side of the paper surface in FIG. 1, and is the left-right direction in FIG. The rotation motor 35 has a rotation shaft coupled to the screw shaft 33 and rotates the screw shaft 33 around the major axis. The scanner 37 is composed of an image sensor and is attached to the screw shaft 33 in a suspended posture. The scanner 37 is attached to the screw shaft 33 in a posture in which the reading surface is directed to the continuous paper WP side (surface SP side of the suction plate 27). The above-described screw shaft 33 is distorted so that the central portion bends downward because it is attached in a posture in which the long axis is directed in a direction orthogonal to the transport direction. Therefore, the scanned image obtained when scanned by the scanner 37 has distortion.

なお、スキャナ37を移動させる構成は、上述した螺軸33(ボールネジ)に限定されない。螺軸33に代えて、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、リニアガイドとコグドベルトの組合せなど、所望の手法を選択しうる。   The configuration for moving the scanner 37 is not limited to the screw shaft 33 (ball screw) described above. Instead of the screw shaft 33, for example, a desired method such as a combination of a linear motor, a rack and pinion, a linear guide and a cogged belt can be selected.

上述した駆動ローラ9,13の搬送制御と、印刷ヘッド21によるインク滴の吐出制御と、乾燥部17による乾燥処理と、検査部19による検査処理等は、制御部39によって統括的に制御される。制御部39は、CPUやメモリなどによって構成されている。制御部39には、情報を記憶するための記憶部41が接続されている。   The above-described transport control of the drive rollers 9, 13, ink droplet ejection control by the print head 21, drying processing by the drying unit 17, inspection processing by the inspection unit 19, and the like are comprehensively controlled by the control unit 39. . The control unit 39 is configured by a CPU, a memory, and the like. A storage unit 41 for storing information is connected to the control unit 39.

制御部39は、印刷ヘッド21や駆動ローラ9,13を操作して、連続紙WPに対して調整用チャートを印刷させ、その調整用チャートを検査部19に読み取らせ、その結果に基づいて印刷ヘッド21や駆動ローラ9,13を調整することにより、連続紙WPに対して通常の印刷を精度良く行うことができる。なお、その調整に先立って、制御部39は、後述するように、検査用チャートを検査部19に読み取らせ、検査用チャートに基づいてずれ量を求める。次に、制御部39は、求めたずれ量を補正テーブルとして記憶部39に保存し、調整用チャートを読み取った際に、記憶部39のずれ量に基づいて調整用チャートを補正する。制御部39は、補正された調整用チャートに基づいて、印刷時の調整を行って精度良く印刷を行う。   The control unit 39 operates the print head 21 and the driving rollers 9 and 13 to print the adjustment chart on the continuous paper WP, causes the inspection unit 19 to read the adjustment chart, and prints based on the result. By adjusting the head 21 and the drive rollers 9 and 13, normal printing can be accurately performed on the continuous paper WP. Prior to the adjustment, as will be described later, the control unit 39 causes the inspection unit 19 to read the inspection chart and obtains a deviation amount based on the inspection chart. Next, the control unit 39 stores the obtained deviation amount in the storage unit 39 as a correction table, and corrects the adjustment chart based on the deviation amount of the storage unit 39 when the adjustment chart is read. Based on the corrected adjustment chart, the control unit 39 performs adjustment at the time of printing and performs printing with high accuracy.

なお、上述した印刷部15が本発明における「印刷手段」に相当し、記憶部41が本発明における「記憶手段」に相当し、制御部39が本発明における「補正手段」及び「調整手段」に相当する。   The printing unit 15 described above corresponds to “printing unit” in the present invention, the storage unit 41 corresponds to “storage unit” in the present invention, and the control unit 39 includes “correction unit” and “adjustment unit” in the present invention. It corresponds to.

ここで図4〜図6を参照して、ずれ量を求めるための走査補正検査部材について説明する。なお、図4は、走査補正検査部材の概略構成を示す正面図であり、図5は、走査補正検査部材の位置合わせの状態を示す一部拡大図であり、図6は、走査補正検査部材を吸着板に取り付けた状態を示す側面図である。   Here, with reference to FIG. 4 to FIG. 6, the scanning correction inspection member for obtaining the shift amount will be described. 4 is a front view showing a schematic configuration of the scanning correction inspection member, FIG. 5 is a partially enlarged view showing the alignment state of the scanning correction inspection member, and FIG. 6 is a scanning correction inspection member. It is a side view which shows the state which attached to the adsorption | suction board.

走査補正検査部材45は、検査用チャート板47と、保持部材49とを備えている。検査用チャート板47は、枚葉状を呈した薄版であり、搬送路に直交する方向(連続紙WPの搬送方向であり、連続紙WPの幅方向)の水平線HL及び搬送路に平行な方向(連続紙WPの搬送方向)の垂直線VLを有する方眼線からなる検査用チャートESがその面に描かれている。検査用チャート板47は、搬送路と直交する方向に一列に並んだ方眼線の各交点に開口部51が形成されている。この例では、検査用チャート板47の上部にある水平線と垂直線との各交点に開口部51が形成されている。各開口部51は、検査用チャート板47の表面から裏面に貫通し、隣接する開口部51に接しない程度の直径を有する。保持部材49は、長軸を有する棒状を呈し、検査用チャート板47の幅より若干長く形成されている。保持部材49は、長軸における一端側から他端側にわたって同じ厚さを有する。   The scanning correction inspection member 45 includes an inspection chart plate 47 and a holding member 49. The inspection chart plate 47 is a thin plate having a sheet shape, and is parallel to the horizontal line HL in the direction orthogonal to the conveyance path (the conveyance direction of the continuous paper WP and the width direction of the continuous paper WP) and the conveyance path. An inspection chart ES including a grid line having a vertical line VL in the (conveying direction of continuous paper WP) is drawn on the surface. The inspection chart plate 47 has openings 51 at each intersection of grid lines arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance path. In this example, an opening 51 is formed at each intersection of a horizontal line and a vertical line above the inspection chart plate 47. Each opening 51 penetrates from the front surface to the back surface of the inspection chart plate 47 and has a diameter that does not contact the adjacent opening 51. The holding member 49 has a rod shape having a long axis and is formed slightly longer than the width of the inspection chart plate 47. The holding member 49 has the same thickness from one end side to the other end side in the long axis.

走査補正検査部材45は、検査用チャート板47が保持部材49に取り付けられている。その取り付けは、検査用チャート板47の開口部51を通して視認される保持部材49の端面のうち、搬送路と直交する方向の端面49aと、検査用チャート板47に描かれた検査用チャートESのうち、搬送路と直交する線HL(水平線)とが一致するように行われる。検査用チャート板47と保持部材49とは、ネジ止めあるいは接着などによって一体的に固定されている。   The scanning correction inspection member 45 has an inspection chart plate 47 attached to a holding member 49. The mounting of the inspection chart ES drawn on the inspection chart plate 47 and the end surface 49a in the direction orthogonal to the conveyance path among the end faces of the holding member 49 visually recognized through the opening 51 of the inspection chart plate 47. Of these, the line HL (horizontal line) orthogonal to the transport path is matched. The inspection chart plate 47 and the holding member 49 are integrally fixed by screwing or bonding.

上記のように構成された走査補正検査部材45は、図6に示すように取り付けられる。なお、図6は、走査補正検査部材を吸着板に取り付けた状態を示す側面図である。   The scanning correction inspection member 45 configured as described above is attached as shown in FIG. FIG. 6 is a side view showing a state in which the scanning correction inspection member is attached to the suction plate.

すなわち、走査補正検査部材45は、上部ローラ29の上縁に保持部材49の下面が接する姿勢で係止される。さらに、検査用チャート板47の検査用チャートESの水平線及び垂直線が、搬送路の水平及び垂直に一致する姿勢とされた状態で、吸着板27の吸着により走査補正検査部材45の姿勢で固定される。   That is, the scanning correction inspection member 45 is locked in a posture in which the lower surface of the holding member 49 is in contact with the upper edge of the upper roller 29. Further, the horizontal line and the vertical line of the inspection chart ES of the inspection chart plate 47 are fixed in the posture of the scanning correction inspection member 45 by the suction of the suction plate 27 in a state where the horizontal line and the vertical line coincide with the horizontal and vertical of the transport path. Is done.

次に、図7から図11を参照して上述した走査補正検査部材45を用いた走査画像補正処理について説明する。なお、図7は、走査画像補正処理の動作を示すフローチャートであり、図8は、走査時の移動軌跡例を示した模式図であり、図9は、取得した走査画像の一例を示す模式図であり、図10は、方眼線のうち、搬送方向に直交する方向の線を抽出する処理の説明に供する図であり、図11は、ずれ量を取得する処理の説明図である。   Next, scanning image correction processing using the above-described scanning correction inspection member 45 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the scanned image correction process, FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a movement trajectory during scanning, and FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of the acquired scanned image. FIG. 10 is a diagram for explaining a process of extracting a line in a direction orthogonal to the transport direction from among the grid lines, and FIG. 11 is an explanatory diagram of a process for acquiring a deviation amount.

ステップS1
インクジェット印刷装置1において、連続紙WPを除去した状態で走査補正検査部材45を図6に示したように吸着板27に取り付ける。
Step S1
In the inkjet printing apparatus 1, the scanning correction inspection member 45 is attached to the suction plate 27 as shown in FIG. 6 with the continuous paper WP removed.

ステップS2
制御部39は、検査部19を操作して検査用チャートESの走査を行わせる。これにより、制御部39は、検査部19から検査用チャートESの走査画像を取得する。このとき、上述した理由により、スキャナ37は、図8に点線で示すような軌跡を描いて走査することになる。この例では、螺軸33が下方に撓んでいるので、スキャナ37の移動軌跡も下方に撓むことになる。
Step S2
The control unit 39 operates the inspection unit 19 to scan the inspection chart ES. Thereby, the control unit 39 acquires a scanned image of the inspection chart ES from the inspection unit 19. At this time, for the reason described above, the scanner 37 scans by drawing a locus as shown by a dotted line in FIG. In this example, since the screw shaft 33 is bent downward, the movement locus of the scanner 37 is also bent downward.

その結果、走査画像は、図9に示すようなものとなる。つまり、走査画像における検査用チャートESは、検査用チャート板47の検査用チャートESの水平線HLが水平線HL−のように、上に湾曲したように歪むことになる。これは、スキャナ37が下方に撓んだ軌跡に沿って移動するので、スキャナ37が中央に移動するにつれて、同じ位置の水平線HLが徐々に上の画素で読み取られることになるからである。   As a result, the scanned image is as shown in FIG. That is, the inspection chart ES in the scanned image is distorted so that the horizontal line HL of the inspection chart ES of the inspection chart plate 47 is curved upward like the horizontal line HL−. This is because the scanner 37 moves along a locus bent downward, so that the horizontal line HL at the same position is gradually read by the upper pixel as the scanner 37 moves to the center.

ステップS3
制御部39は、取得した検査用チャートESの走査画像の中から、連続紙WPの幅方向における一つのライン領域を特定する。具体的には、複数本ある水平線HL−のうちから、水平線HL−を一つだけを含む領域を抽出する処理を行う。
Step S3
The control unit 39 identifies one line area in the width direction of the continuous paper WP from the acquired scanned image of the inspection chart ES. Specifically, a process of extracting a region including only one horizontal line HL- from a plurality of horizontal lines HL- is performed.

具体的には、走査画像を水平方向に平均化して二値化処理を行う。そして、濃度が低い領域のうち、一つのライン領域SAだけを特定する(図10の二点鎖線で示した部分)。水平方向に平均化して二値化処理を行うと、水平線HL−のある領域は濃度が低くなるので、湾曲した水平線HL−が存在するライン領域SAを特定することができる。ここでは、複数個の濃度が低い領域のうち、最上位にあるライン領域SAを選択するようにしているが、これに代えて他の一つの領域を選択してもよい。また、複数のライン領域SAを特定し、各ライン領域SAから求めた補正テーブルを平均化して、一つの補正テーブルとして記憶部41に格納するようにしてもよい。   Specifically, the scanned image is averaged in the horizontal direction to perform binarization processing. Then, only one line area SA is specified from the low density area (part indicated by a two-dot chain line in FIG. 10). When the binarization process is performed by averaging in the horizontal direction, the density of a region where the horizontal line HL− exists is low, so that the line region SA where the curved horizontal line HL− exists can be specified. Here, the topmost line area SA is selected from a plurality of areas with low density, but another area may be selected instead. Further, a plurality of line areas SA may be specified, the correction tables obtained from the respective line areas SA may be averaged, and stored in the storage unit 41 as one correction table.

ステップS4
制御部39は、ライン領域SAに基づいてずれ量を取得する。具体的には、図11に示すように、ライン領域SAに対して二値化処理を行い、濃度が低い部分(水平線HL−)について、左端の画素位置(x=0)を基準にして、搬送方向と直交する方向の各画素位置における濃度が低い部分の搬送方向へのずれ量を搬送路の幅方向にわたって求める。このようにして求められた連続紙WPの幅方向におけるスキャナ37の各画素に対応する位置の各ずれ量は、画素に対応する位置ごとに補正テーブルとして記憶部41に格納される。
Step S4
The control unit 39 acquires the shift amount based on the line area SA. Specifically, as shown in FIG. 11, the binarization process is performed on the line area SA, and the low-density portion (horizontal line HL−) is used with reference to the leftmost pixel position (x = 0). A shift amount in the transport direction of a portion having a low density at each pixel position in a direction orthogonal to the transport direction is obtained over the width direction of the transport path. The deviation amounts of the positions corresponding to the pixels of the scanner 37 in the width direction of the continuous paper WP thus obtained are stored in the storage unit 41 as a correction table for each position corresponding to the pixels.

上述したようにして補正テーブルとしてずれ量が記憶部41に記憶された後、インクジェット印刷装置1では、例えば、次のようにして印刷の調整が行われる。   After the deviation amount is stored in the storage unit 41 as the correction table as described above, the inkjet printing apparatus 1 performs printing adjustment as follows, for example.

まず、連続紙WPを印刷ユニット5に供給しつつ、印刷を調整するための調整用チャートを印刷部15で描画させる。この調整用チャートは、例えば、印刷ヘッド21による搬送方向への位置ずれ量(段差ずれとも呼ばれる)を読み取ることができるような図形を含む。その後、調整用チャートが検査部19に送られ、その部分が吸着板27に吸着された状態で、走査部31による調整用チャートの走査が行われる。制御部39は、記憶部41の補正テーブルを参照し、調整用チャートの走査画像をずれ量で補正する。これにより、螺軸33の撓みに起因する歪みが調整用チャートの走査画像から取り除かれる。なお、具体的には、補正テーブルの各ずれ量を、螺軸33の撓みと同方向にひくことにより、補正を行うことができる。制御部39は、補正された調整用チャートの走査画像に基づき、印刷部15からのインク滴の吐出タイミングの補正データを求める。そして、その補正データで補正しつつ、製品となる印刷物を印刷部15で印刷させる。   First, an adjustment chart for adjusting printing is drawn by the printing unit 15 while supplying the continuous paper WP to the printing unit 5. This adjustment chart includes, for example, a figure that can read a positional deviation amount (also referred to as a step deviation) in the transport direction by the print head 21. Thereafter, the adjustment chart is sent to the inspection unit 19, and the adjustment chart is scanned by the scanning unit 31 in a state where the adjustment chart is adsorbed by the adsorption plate 27. The control unit 39 refers to the correction table in the storage unit 41 and corrects the scanned image of the adjustment chart with the shift amount. Thereby, the distortion resulting from the bending of the screw shaft 33 is removed from the scanned image of the adjustment chart. Specifically, the correction can be performed by drawing each shift amount of the correction table in the same direction as the bending of the screw shaft 33. The control unit 39 obtains correction data for the ejection timing of the ink droplets from the printing unit 15 based on the corrected scanning image of the adjustment chart. Then, while correcting with the correction data, the printed product 15 is printed by the printing unit 15.

本実施例によると、記憶部41に記憶されたずれ量を用いて、制御部39が印刷部15による印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を補正する。この補正された調整用チャートの走査画像に基づいて、印刷部15による印刷を制御部39が調整する。したがって、螺軸33の構造に起因する歪みや傾斜が反映されたずれ量により調整用チャートの走査画像を補正するので、調整用チャートの補正画像から得られる補正データの精度を向上することができる。その結果、印刷部15による印刷を精度良く行うことができる。   According to the present embodiment, the control unit 39 corrects the scan image of the adjustment chart for adjusting the printing by the printing unit 15 using the deviation amount stored in the storage unit 41. Based on the corrected scanning image of the adjustment chart, the control unit 39 adjusts the printing by the printing unit 15. Therefore, since the scanning image of the adjustment chart is corrected by the amount of deviation reflecting the distortion and inclination caused by the structure of the screw shaft 33, the accuracy of the correction data obtained from the correction image of the adjustment chart can be improved. . As a result, printing by the printing unit 15 can be performed with high accuracy.

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した実施例では、水平線HLの搬送方向への撓みをずれ量として求める場合を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、搬送方向と直交する方向への垂直線VLの撓みをずれ量として求める場合にも適用することができる。つまり、螺軸33が傾斜して取り付けられていた場合、または、スキャナ37が螺軸33に対して傾斜して取り付けられていた場合には、方眼線が平行四辺形の走査画像として取得されることになる。その平行四辺形の走査画像から、搬送方向に位置するスキャナの画素位置ごとに傾斜度合いを求め、それをずれ量として補正テーブルに格納すればよい。   (1) In the above-described embodiment, the case where the deflection of the horizontal line HL in the conveyance direction is obtained as a deviation amount has been described as an example. However, the present invention can also be applied to the case where the deflection of the vertical line VL in the direction orthogonal to the transport direction is obtained as the shift amount. That is, when the screw shaft 33 is attached with an inclination or when the scanner 37 is attached with an inclination with respect to the screw shaft 33, the grid lines are acquired as a parallelogram scanning image. It will be. From the parallelogram scan image, the degree of inclination may be obtained for each pixel position of the scanner located in the transport direction and stored in the correction table as a deviation amount.

(2)上述した実施例では、インクジェット式の印刷部15を備えたインクジェット印刷装置1を例にとって説明したが、本発明はインクジェット式の印刷装置以外でも適用することができる。   (2) In the above-described embodiments, the ink jet printing apparatus 1 including the ink jet printing unit 15 has been described as an example. However, the present invention can be applied to apparatuses other than the ink jet printing apparatus.

(3)上述した実施例では、走査補正検査部材45を図4及び図5に示す構成としたが、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、保持部材49と検査用チャート板47の組み付け精度が十分に得られる場合には、検査用チャート板47に開口部51を必ずしも備える必要はない。   (3) In the above-described embodiment, the scanning correction inspection member 45 is configured as shown in FIGS. 4 and 5, but the present invention is not limited to such configuration. That is, when the assembly accuracy of the holding member 49 and the inspection chart plate 47 is sufficiently obtained, the inspection chart plate 47 does not necessarily include the opening 51.

WP … 連続紙
1 … インクジェット印刷装置
5 … 印刷ユニット
15 … 印刷部
19 … 検査部
21 … 印刷ヘッド
23 … 案内ローラ
25 … 下部ローラ
27 … 吸着板
29 … 上部ローラ
31 … 走査部
33 … 螺軸
35 … 回転モータ
37 … スキャナ
39 … 制御部
41 … 記憶部
45 … 走査補正検査部材
47 … 検査用チャート板
49 … 保持部材
HL … 水平線
VL … 垂直線
ES … 検査用チャート
51 … 開口部
49a … 端面
HL− … 走査画像における水平線
SA … ライン領域
WP: Continuous paper 1 ... Inkjet printer 5 ... Printing unit 15 ... Printing unit 19 ... Inspection unit 21 ... Printing head 23 ... Guide roller 25 ... Lower roller 27 ... Suction plate 29 ... Upper roller 31 ... Scanning unit 33 ... Screw shaft 35 ... Rotary motor 37 ... Scanner 39 ... Control part 41 ... Storage part 45 ... Scanning correction inspection member 47 ... Inspection chart plate 49 ... Holding member HL ... Horizontal line VL ... Vertical line ES ... Inspection chart 51 ... Opening 49a ... End face HL -... Horizontal line in scanned image SA ... Line area

Claims (12)

印刷媒体の搬送路に対して直交する方向に走査を行う走査部を備えた印刷装置における走査画像補正方法であって、
前記搬送路と直交する方向及び前記搬送路に平行な方向の線からなる方眼線が描かれた検査用チャートを、その方眼線が前記搬送路の水平及び垂直に一致するように前記搬送路に配置する過程と、
前記検査用チャートを前記走査部で走査し、前記検査用チャートの走査画像を取得する過程と、
前記検査用チャートの方眼線に対する前記走査画像の方眼線のずれ量を取得する過程と、
前記走査部で走査して得られる、印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を前記ずれ量で補正する過程と、
を備えていることを特徴とする走査画像補正方法。
A scanning image correction method in a printing apparatus including a scanning unit that performs scanning in a direction orthogonal to a conveyance path of a print medium,
An inspection chart in which a grid line composed of lines in a direction perpendicular to the transport path and a direction parallel to the transport path is drawn on the transport path so that the grid line coincides with the horizontal and vertical directions of the transport path. The process of placing,
Scanning the inspection chart with the scanning unit to obtain a scanned image of the inspection chart;
Obtaining a shift amount of the grid line of the scanned image with respect to the grid line of the inspection chart;
A process of correcting a scan image of an adjustment chart for adjusting printing obtained by scanning with the scanning unit with the shift amount;
A scanning image correction method comprising:
請求項1に記載の走査画像補正方法において、
前記配置する過程は、前記搬送路と直交する方向に一列に並んだ前記検査用チャートの方眼線の交点に形成された開口部を、検査用チャート保持部材の、前記搬送路と直交する端面に配置し、前記検査用チャートの前記搬送路と直交する線と、前記開口部を通して視認される前記検査用チャート保持部材の端面とを一致させた状態で、前記検査用チャート保持部材と前記検査用チャートとを前記搬送路に配置することを特徴とする走査画像補正方法。
The scanning image correction method according to claim 1,
The step of arranging the openings formed at the intersections of the grid lines of the inspection chart arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance path on the end surface of the inspection chart holding member orthogonal to the conveyance path The inspection chart holding member and the inspection chart are arranged in a state in which the line orthogonal to the conveyance path of the inspection chart is aligned with the end surface of the inspection chart holding member visually recognized through the opening. A scanning image correction method, comprising: arranging a chart on the conveyance path.
請求項1または2に記載の走査画像補正方法において、
前記搬送路は、傾斜していることを特徴とする走査画像補正方法。
In the scanning image correction method according to claim 1 or 2,
The scanning image correction method, wherein the conveyance path is inclined.
請求項1から3のいずれかに記載の走査画像補正方法において、
前記走査部は、前記搬送路に対して直交する方向に長軸が配置された移動軸と、前記搬送路に沿って長手方向を配置され、その一端側が前記移動軸に結合されたスキャナと、を備えていることを特徴とする走査画像補正方法。
In the scanning image correction method according to any one of claims 1 to 3,
The scanning unit includes a moving axis having a long axis arranged in a direction orthogonal to the conveying path, a scanner having a longitudinal direction arranged along the conveying path, and one end side coupled to the moving axis, A scanning image correction method comprising:
請求項2に記載の走査画像補正方法において、
前記検査用チャートは、前記搬送路に直交する方向に配置された搬送ローラに対して、前記検査用チャート保持部材を係止することにより配置されることを特徴とする走査画像補正方法。
The scanning image correction method according to claim 2,
The scanning image correction method, wherein the inspection chart is arranged by engaging the inspection chart holding member with respect to a conveyance roller arranged in a direction orthogonal to the conveyance path.
請求項1から5のいずれかに記載の走査画像補正方法において、
前記検査用チャートは、前記搬送路に吸着されて固定されることを特徴とする走査画像補正方法。
In the scanning image correction method according to any one of claims 1 to 5,
The method for correcting a scanned image, wherein the inspection chart is adsorbed and fixed to the conveyance path.
請求項1から6のいずれかに記載の走査画像補正方法において、
前記ずれ量は、補正テーブルとして保存されることを特徴とする走査画像補正方法。
In the scanning image correction method according to any one of claims 1 to 6,
The method of correcting a scanned image, wherein the deviation amount is stored as a correction table.
請求項1から7のいずれかに記載の走査画像補正方法において、
前記ずれ量で補正する過程は、前記走査部が撓んでいる方向に補正を行うことを特徴とする走査画像補正方法。
In the scanning image correction method according to any one of claims 1 to 7,
The scanning image correction method according to claim 1, wherein the correction using the shift amount is performed in a direction in which the scanning unit is bent.
印刷媒体の搬送路に対して直交する方向に走査を行う走査部を備えた印刷装置にて、前記走査部による走査画像補正に用いる走査補正検査部材であって、
前記搬送路と直交する方向及び前記搬送路に平行な方向の線を有する方眼線からなる検査用チャートが描かれた検査用チャート板と、
前記搬送路に直交する方向に長軸を有する保持部材と、
を備え、
前記検査用チャート板が前記保持部材に取り付けられた状態で、前記検査用チャートの方眼線が前記搬送路の水平及び垂直に一致するように前記搬送路に配置されることを特徴とする走査補正検査部材。
A scanning correction inspection member used for scanning image correction by the scanning unit in a printing apparatus including a scanning unit that performs scanning in a direction orthogonal to the conveyance path of the print medium,
An inspection chart board on which an inspection chart composed of grid lines having lines in a direction orthogonal to the conveyance path and a direction parallel to the conveyance path;
A holding member having a long axis in a direction orthogonal to the conveyance path;
With
The scanning correction, wherein the inspection chart plate is attached to the holding member, and the grid of the inspection chart is arranged on the conveyance path so as to coincide with the horizontal and vertical of the conveyance path. Inspection member.
請求項9に記載の走査補正検査部材において、
前記検査用チャート板は、前記搬送路と直交する方向に一列に並んだ方眼線の交点に開口部が形成され、
前記検査用チャートの前記搬送路と直交する線と、前記開口部を通して視認される、前記保持部材の前記搬送路と直交する端面とが一致されることを特徴とする走査補正検査部材。
In the scanning correction inspection member according to claim 9,
The inspection chart plate has an opening formed at the intersection of the grid lines arranged in a line in a direction perpendicular to the conveyance path,
A scanning correction inspection member, wherein a line orthogonal to the conveyance path of the inspection chart and an end surface of the holding member which are visible through the opening are orthogonal to the conveyance path.
請求項9または10に記載の走査補正検査部材において、
前記検査用チャート板は、枚葉状を呈することを特徴とする走査補正検査部材。
In the scanning correction inspection member according to claim 9 or 10,
The scanning correction inspection member, wherein the inspection chart plate has a sheet shape.
印刷媒体の搬送路に対して直交する方向に走査を行う走査部を備えた印刷装置であって、
前記印刷媒体に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記搬送路と直交する方向及び前記搬送路に平行な方向の線からなる方眼線が描かれた検査用チャートを、その方眼線が前記搬送路の水平及び垂直に一致するように前記搬送路に配置し、前記検査用チャートを前記走査部で走査し、前記検査用チャートの走査画像を取得し、前記検査用チャートの方眼線に対する前記走査画像の方眼線のずれ量を取得し、そのずれ量を記憶する記憶手段と、
前記走査部で走査して得られる、前記印刷手段による印刷を調整するための調整用チャートの走査画像を前記ずれ量で補正する補正手段と、
前記補正手段で補正された調整用チャートの走査画像に基づいて、前記印刷手段による印刷を調整する調整手段と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus including a scanning unit that performs scanning in a direction orthogonal to a conveyance path of a print medium,
Printing means for printing an image on the print medium;
An inspection chart in which a grid line composed of lines in a direction perpendicular to the transport path and a direction parallel to the transport path is drawn on the transport path so that the grid line coincides with the horizontal and vertical directions of the transport path. Arranging, scanning the inspection chart with the scanning unit, obtaining a scanned image of the inspection chart, obtaining a shift amount of a grid line of the scan image with respect to a grid line of the inspection chart, and a shift amount thereof Storage means for storing
Correction means for correcting a scan image of an adjustment chart for adjusting printing by the printing means, obtained by scanning with the scanning unit, with the shift amount;
An adjustment unit that adjusts printing by the printing unit based on the scanned image of the adjustment chart corrected by the correction unit;
A printing apparatus comprising:
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