JP2015066619A - Processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工装置に関し、さらに詳細には、ツールを用いて被加工物に対して切削処理を行う加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus, and more particularly to a processing apparatus that performs a cutting process on a workpiece using a tool.
従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいて被加工物を切削処理する加工装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a processing apparatus that cuts a workpiece based on predetermined data by numerical control using a microcomputer or the like is known.
ここで、従来の技術による加工装置について、図１を参照しながら説明することとする。 図１に示す加工装置１００は、被加工物１０２を載置するテーブル１０４がＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向（前後方向）に移動自在に配設された基台部材１０６と、基台部材１０６の左右両端で基台部材１０６から立設された側方部材１０８ａ、１０８ｂと、側方部材１０８ａと側方部材１０８ｂとを連結するようにＸ軸方向（左右方向）に平行に延設された一対のガイドレール１１２と、ガイドレール１１２に摺動自在に配設され、テーブル１０４に載置された被加工物１０２を切削するツール（図示せず。）を把持するヘッド部１１４とを有して構成されている。 Here, a processing apparatus according to the prior art will be described with reference to FIG. A processing apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a base member 106 on which a table 104 on which a workpiece 102 is placed is movably disposed in the Y-axis direction (front-rear direction) of an XYZ orthogonal coordinate system, and the base member 106. The side members 108a and 108b that are erected from the base member 106 at both the left and right ends of the base plate 108, and the side members 108a and the side members 108b are connected in parallel to the X-axis direction (left and right direction). A pair of guide rails 112, and a head portion 114 that is slidably disposed on the guide rails 112 and grips a tool (not shown) for cutting the workpiece 102 placed on the table 104. Configured.
このヘッド部１１４には、ガイドレール１１２に摺動自在に配設された移動部材１１６においてＺ軸方向（上下方向）に移動可能な移動部材１１８が設けられており、この移動部材１１８には、ツール（図示せず。）を把持するスピンドル１２０が配設されている。 The head portion 114 is provided with a moving member 118 that is movable in the Z-axis direction (vertical direction) in a moving member 116 that is slidably disposed on the guide rail 112. A spindle 120 for holding a tool (not shown) is provided.
また、基台部材１０６には、Ｙ軸方向に沿って一対の孔１２８が形成されており、基台部材１０６の上面１０６ａに配設されたテーブル１０４は、この孔１２８を介して、基台部材１０６の下面１０６ｂにおいてＹ軸方向に延設された一対のガイドレール１２４に摺動自在に接続されている。 Further, the base member 106 is formed with a pair of holes 128 along the Y-axis direction, and the table 104 disposed on the upper surface 106 a of the base member 106 is connected to the base through the holes 128. The lower surface 106b of the member 106 is slidably connected to a pair of guide rails 124 extending in the Y-axis direction.
そして、このテーブル１０４は、基台部材１０６の下面１０６ｂに配設された駆動部１２６によりＹ軸方向に移動することができようになされている。 The table 104 can be moved in the Y-axis direction by a drive unit 126 disposed on the lower surface 106 b of the base member 106.
なお、こうした加工装置１００の全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。
The overall operation of the processing apparatus 100 is controlled by a microcomputer (not shown).
以上の構成において、加工装置１００を用いて被加工物１０２を切削するには、被加工物１０２がテーブル１０４上に載置された状態で、スピンドル１２０にツール（図示せず。）を把持させ、予め入力された切削データに基づいて、テーブル１０４に載置された被加工物１０２とヘッド部１１４のスピンドル１２０に把持されたツール（図示せず。）との相対的な位置関係を三次元で変化させて、ツール（図示せず。）により被加工物１０２に対して切削加工がなされる。
In the above configuration, in order to cut the workpiece 102 using the processing apparatus 100, a tool (not shown) is gripped by the spindle 120 with the workpiece 102 placed on the table 104. Based on the cutting data input in advance, the relative positional relationship between the workpiece 102 placed on the table 104 and the tool (not shown) gripped by the spindle 120 of the head unit 114 is three-dimensional. Then, the workpiece 102 is cut by a tool (not shown).
ところで、こうした加工装置１００においては、被加工物１０２をツール（図示せず。）で切削加工する際に削りカスが生じることとなり、生じた切削カスは、テーブル１０４や基台部材１０６の上面１０６ａに蓄積されることとなる。 By the way, in such a processing apparatus 100, when the workpiece 102 is cut with a tool (not shown), a scrap is generated, and the generated scrap is generated on the upper surface 106a of the table 104 or the base member 106. Will be accumulated.
このため、作業者は、加工終了後に蓄積された削りカスを清掃しなければならず、こうした清掃作業に時間を要することが問題点として指摘されていた。 For this reason, it has been pointed out as a problem that the worker has to clean the shavings accumulated after the completion of the machining, and this cleaning work takes time.
また、基台部材１０６においては、テーブル１０４が移動するためにＹ軸方向に孔１２８が形成されており、テーブル１０４の移動に伴い、基台部材１０６の上面１０６ａに蓄積された削りカスが孔１２８から基台部材１０６の下面１０６ｂ側に移動し、この削りカスが駆動部１２６に設けられたモーター（図示せず。）などに不具合を生じさせ、テーブル１０４の移動に不具合を生じさせることが問題点として指摘されていた。
Further, in the base member 106, a hole 128 is formed in the Y-axis direction in order to move the table 104. As the table 104 moves, the shavings accumulated on the upper surface 106a of the base member 106 become holes. It moves from 128 to the lower surface 106 b side of the base member 106, and this shaving residue may cause a problem in a motor (not shown) provided in the drive unit 126, and cause a problem in the movement of the table 104. It was pointed out as a problem.
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明でないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。 Since the prior art that the applicant of the present application knows at the time of filing a patent is not an invention related to a known literature, there is no prior art document information to be described in the present specification.
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、削りカスの清掃が容易である加工装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the various problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus that can easily clean the shavings. is there.
また、本発明の目的とするところは、削りカスによって被加工物を載置するテーブルの移動に不具合が生じることのない加工装置を提供しようとするものである。 Further, an object of the present invention is to provide a processing apparatus that does not cause a problem in movement of a table on which a workpiece is placed by a cutting residue.
上記目的を達成するために、本発明は、被加工物とツールとの相対的な位置関係を三次元で変化させ、上記ツールにより上記被加工物に対して切削処理を行う加工装置において、それぞれ第１の方向に沿って延長した第１の孔および第２の孔が形成されるとともに、上記第１の孔および上記第２の孔との間において第１の方向と直交する第２の方向に延長した第３の孔が形成された基台部材と、上記基台部材の上面に配設され、被加工物を載置されるテーブルと、上記基台部材の下面において上記第１の方向に摺動自在に配設され、上記第１の孔および上記第２の孔を介して上記テーブルと接続される移動部材と、上記基台部材の下面に配設され、上記移動部材を上記第１の方向で移動することにより、上記テーブルを上記第１の方向で移動する駆動部とを有するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a processing apparatus that changes a relative positional relationship between a workpiece and a tool in three dimensions and performs cutting processing on the workpiece with the tool. A first hole and a second hole extending along the first direction are formed, and a second direction orthogonal to the first direction is formed between the first hole and the second hole A base member in which a third hole extending to the base member is formed, a table disposed on the upper surface of the base member and on which a workpiece is placed, and the first direction on the lower surface of the base member A movable member connected to the table via the first hole and the second hole, and a lower surface of the base member. Move the table in the first direction by moving in the first direction That is obtained so as to have a drive unit.
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記駆動部を囲うカバー部とを有するようにしたものである。 Further, according to the present invention, in the above-described invention, a cover portion surrounding the drive portion is further included.
また、本発明は、上記した発明において、上記テーブルは、上記基台部材が位置する側に屈曲し、上記第１の方向の延長する屈曲部が形成されるようにしたものである。 In the invention described above, the table is bent to the side where the base member is located, and a bent portion extending in the first direction is formed.
また、本発明は、上記した発明において、上記テーブルは、略矩形形状に形成され、角部において切欠部を形成するようにしたものである。 Further, according to the present invention, in the above-described invention, the table is formed in a substantially rectangular shape, and a notch is formed at a corner.
本発明は、以上説明したように構成されているので、削りカスの清掃が容易であるという優れた効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that it is easy to clean the scraps.
また、本発明は、以上説明したように構成されているので、削りカスによるテーブルの移動に不具合が生じることがなくなるという優れた効果を奏する。 In addition, since the present invention is configured as described above, there is an excellent effect that no trouble occurs in the movement of the table due to the shavings.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。 Hereinafter, an example of an embodiment of a processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
なお、以下の説明においては、図１を参照しながら説明した従来の技術による加工装置と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明は適宜に省略することとする。
In the following description, the same or corresponding components as those of the conventional processing apparatus described with reference to FIG. 1 will be described in detail by using the same reference numerals as those used above. The description of the configuration and operation will be omitted as appropriate.
図２（ａ）（ｂ）には、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図が示されており、図２（ａ）には、本発明による加工装置の上方側の構成を表す説明図が示されており、また、図２（ｂ）には、本発明による加工装置の下方側の構成を表す説明図が示されている。
FIGS. 2 (a) and 2 (b) show schematic configuration perspective views of the processing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 (a) is an explanatory view showing the configuration of the upper side of the processing apparatus according to the present invention. Further, FIG. 2 (b) shows an explanatory diagram showing the configuration of the lower side of the processing apparatus according to the present invention.
図２に示す加工装置１０は、被加工物１０２を載置するテーブル１４が第１の方向たるＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向（前後方向）に移動自在に配設された基台部材１６と、基台部材１６の左右両端で基台部材１６から立設された側方部材１８ａ、１８ｂと、基台部材１６の後方側で基台部材１６から立設されるとともに側方部材１８ａ、１８ｂを連結する後方部材１２と、後方部材１２と側方部材１８ａ、１８ｂとの上端部に配設された上方部材２０と、側方部材１８ａと側方部材１８ｂとを連結するように第２の方向たるＸ軸方向（左右方向）に平行に延設された一対のガイドレール１１２と、ガイドレール１１２に摺動自在に配設され、テーブル１４に載置された被加工物１０２を切削するツール（図示せず。）を把持するヘッド部１１４と、基台部材１６の下面１６ｂに配設され、上面１６ａに配設されたテーブル１４のＹ軸方向へ移動するための駆動部２４とを有して構成されている。 A processing apparatus 10 shown in FIG. 2 includes a base member 16 in which a table 14 on which a workpiece 102 is placed is movably disposed in the Y-axis direction (front-rear direction) of an XYZ orthogonal coordinate system as a first direction. Side members 18 a and 18 b erected from the base member 16 at both left and right ends of the base member 16, and side members 18 a and 18 b erected from the base member 16 at the rear side of the base member 16. The second member so as to connect the rear member 12, the upper member 20 disposed at the upper ends of the rear member 12 and the side members 18a and 18b, and the side member 18a and the side member 18b. A pair of guide rails 112 extending in parallel to the X-axis direction (left-right direction), and a tool that is slidably disposed on the guide rails 112 and that cuts the workpiece 102 placed on the table 14 (Not shown) Head unit 11 for gripping When is disposed on the bottom surface 16b of the base member 16 is configured by a drive unit 24 for moving the Y-axis direction of the table 14 disposed on the upper surface 16a.
なお、上記した加工装置１０は、全体の動作をマイクロコンピューター（図示せず。）により制御されている。 The above-described processing apparatus 10 is controlled by a microcomputer (not shown) for the entire operation.
また、図２（ａ）（ｂ）には、図示していないが、上方部材２０の前方側においては、Ｙ軸周りに回動自在に前方部材２２が設けられている（図４（ａ）を参照する。）。 Although not shown in FIGS. 2A and 2B, a front member 22 is provided on the front side of the upper member 20 so as to be rotatable about the Y axis (FIG. 4A). To see.)
したがって、加工装置１０では、基台部材１６、側方部材１８ａ、１８ｂ、後方部材１２、上方部材２０、前方部材２２により囲まれた加工空間を形成しており、当該加工空間内にテーブル１４、ガイドレール１１２およびヘッド部１１４などが配設されている。 Therefore, in the processing apparatus 10, a processing space surrounded by the base member 16, the side members 18a and 18b, the rear member 12, the upper member 20, and the front member 22 is formed, and the table 14, A guide rail 112 and a head part 114 are disposed.
さらに、前方部材２２は、透明な樹脂により作製された部材であって、これにより作業者は、被加工物１０２への切削処理を目視することができるようになっている。 Further, the front member 22 is a member made of a transparent resin, so that an operator can visually observe the cutting process on the workpiece 102.
また、前方部材２２をＹ軸周りに回動することにより、加工装置１０に形成された加工空間を開状態あるいは閉状態とすることができる。 Further, by rotating the front member 22 around the Y axis, the machining space formed in the machining apparatus 10 can be opened or closed.
即ち、加工装置１０では、前方部材２２を回動して加工空間を開状態として、テーブル１４に被加工物１０２を載置したり、ヘッド部１１４に把持するツール（図示せず）の交換などを行うようにして、前方部材２２を回動して加工空間を閉状態として、ヘッド部１１４に把持されたツール（図示せず。）により、テーブル１４に載置された被加工物１０２を切削処理することとなる。
That is, in the processing apparatus 10, the front member 22 is rotated to open the processing space, the workpiece 102 is placed on the table 14, a tool (not shown) held by the head unit 114 is replaced, and the like. The workpiece 102 placed on the table 14 is cut by a tool (not shown) held by the head unit 114 with the machining space closed by rotating the front member 22. Will be processed.
より詳細には、基台部材１６は、Ｙ軸方向に沿って延長し、上面１６ａから下面１６ｂまで貫通して第１の孔たる孔２８ａと第２の孔たる２８ｂとが形成されるとともに、下面１６ｂにおいてＹ軸方向に沿って延長するガイドレール３０ａ、３０ｂが配設されている。 More specifically, the base member 16 extends along the Y-axis direction and penetrates from the upper surface 16a to the lower surface 16b to form a first hole 28a and a second hole 28b. Guide rails 30a and 30b extending along the Y-axis direction are disposed on the lower surface 16b.
そして、このガイドレール３０ａ、３０ｂには、摺動自在に移動部材３１が配設されており、この移動部材３１に孔２８ａ、２８ｂを介してテーブル１４が接続されている。 A movable member 31 is slidably disposed on the guide rails 30a and 30b, and the table 14 is connected to the movable member 31 via holes 28a and 28b.
また、基台部材１６は、下面１６ｂにおいて、ガイドレール３０ａとガイドレール３０ｂとの間に、移動部材３１をガイドレール３０ａ、３０ｂに沿ってＹ軸方向に移動するための駆動部２４が配設されており、この駆動部２４は、カバー３６により覆われている。 In addition, the base member 16 includes a driving unit 24 for moving the moving member 31 in the Y-axis direction along the guide rails 30a and 30b between the guide rail 30a and the guide rail 30b on the lower surface 16b. The drive unit 24 is covered with a cover 36.
即ち、この駆動部２４が駆動することにより、移動部材３１を介してテーブル１４がＹ軸方向に移動することとなる。 That is, when the driving unit 24 is driven, the table 14 is moved in the Y-axis direction via the moving member 31.
移動部材３１の左方側端部３１ａは、テーブル１４の左方側端部１４ａのＺ軸方向における位置と略一致するとともに、孔２８ａの左方側の端部２８ａａのＺ軸方向における位置と略一致する。即ち、移動部材３１の左方側端部３１ａ、テーブル１４の左方側端部１４ａおよび孔２８ａの左方側の端部２８ａａのＺ軸方向における位置は略一致するようになされている（図３を参照する。）。 The left end 31a of the moving member 31 substantially coincides with the position of the left end 14a of the table 14 in the Z-axis direction, and the position of the left end 28aa of the hole 28a in the Z-axis direction. It almost agrees. That is, the positions in the Z-axis direction of the left end 31a of the moving member 31, the left end 14a of the table 14, and the left end 28aa of the hole 28a are substantially matched (see FIG. 3).
また、移動部材３１の右方側端部３１ｂは、テーブル１４の右方側端部１４ｂのＺ軸方向における位置と略一致するとともに、孔２８ｂの右方側端部２８ｂａのＺ軸方向における位置と略一致する。即ち、移動部材３１の右方側端部３１ｂ、テーブル１４の右方側端部１４ｂおよび孔２８ｂの右方側の端部２８ｂａのＺ軸方向における位置は略一致するようになされている（図３を参照する。）。 Further, the right end 31b of the moving member 31 substantially coincides with the position of the right end 14b of the table 14 in the Z-axis direction, and the position of the right end 28ba of the hole 28b in the Z-axis direction. Is approximately the same. That is, the positions of the right end 31b of the moving member 31, the right end 14b of the table 14, and the right end 28ba of the hole 28b in the Z-axis direction are substantially matched (see FIG. 3).
また、孔２８ａ、２８ｂの幅Ｗ１は、従来の技術による加工装置１００と比較して大きく形成されており、例えば、１０ｍｍである。 Further, the width W1 of the holes 28a and 28b is larger than that of the processing apparatus 100 according to the prior art, and is, for example, 10 mm.
さらに、基台部材１６においては、Ｘ軸方向に延長した第３の孔たる排出孔３２が複数形成されており、この排出孔３２は、基台部材１６の上面１６ａから下面１６ｂまで貫通して形成されており、下面１６ｂにおいて駆動部２４が位置しない部分に形成されることとなる。 Further, the base member 16 has a plurality of discharge holes 32 that are third holes extending in the X-axis direction. The discharge holes 32 penetrate from the upper surface 16 a to the lower surface 16 b of the base member 16. It is formed and is formed in a portion where the drive unit 24 is not located on the lower surface 16b.
なお、排出孔３２のＸ軸方向における長さとしては、例えば、４１ｍｍである。 Note that the length of the discharge hole 32 in the X-axis direction is, for example, 41 mm.
また、基台部材１６の下方側においてトレー３４が配設されており、作業者により、Ｙ軸方向に移動することが可能となっている（図４（ａ）を参照する。）。 A tray 34 is disposed below the base member 16 and can be moved in the Y-axis direction by an operator (see FIG. 4A).
つまり、この基台部材１６においては、被加工物１０２への切削処理により生じた削りカスを、孔２８ａ、２８ｂおよび複数の排出孔３２から、基台部材１６の下方側に設けられたトレー３４に集めることが可能な構成となっている。
That is, in the base member 16, the scrap 34 generated by the cutting process on the workpiece 102 is provided on the tray 34 provided below the base member 16 from the holes 28 a and 28 b and the plurality of discharge holes 32. It has a configuration that can be collected.
また、駆動部２４は、基台部材１６の下面１６ｂに配設され、移動部材３１に接続されて、移動部材３１を介してテーブル１４をＹ軸方向に移動することとなる。 The drive unit 24 is disposed on the lower surface 16 b of the base member 16, is connected to the moving member 31, and moves the table 14 in the Y-axis direction via the moving member 31.
この駆動部２４は、モーター２４−４と、モーター２４−４に接続されたプーリー２４−１と、プーリー２４−２と、プーリー２４−１とプーリー２４−２との間に張設されたベルト２４−３と、ベルト２４−３にテーブル１４を固定する固定部（図示せず。）とを有して構成されている。 The driving unit 24 includes a motor 24-4, a pulley 24-1 connected to the motor 24-4, a pulley 24-2, and a belt stretched between the pulley 24-1 and the pulley 24-2. 24-3 and a fixing portion (not shown) for fixing the table 14 to the belt 24-3.
なお、駆動部２４については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略することとする。 In addition, since the conventionally well-known technique can be used about the drive part 24, the detailed description shall be abbreviate | omitted.
そして、駆動部２４は、その外部（モーター２４−４の一部を除く）を覆うようにカバー３６が形成され、基台部材１６に設けられた孔２８ａ、２８ｂおよび排出孔３２からトレー３４に集められる削りカスなどが駆動部２４を構成する各部材に付着し難くなされている。
The drive unit 24 is formed with a cover 36 so as to cover the outside (except for a part of the motor 24-4), and the holes 28a and 28b provided in the base member 16 and the discharge holes 32 are connected to the tray 34. The collected scraps and the like are less likely to adhere to each member constituting the drive unit 24.
テーブル１４は、略矩形形状となっており、孔２８ａ、２８ｂを介してガイドレール３０ａ、３０ｂに摺動自在に配設されている。 The table 14 has a substantially rectangular shape and is slidably disposed on the guide rails 30a and 30b through the holes 28a and 28b.
そして、テーブル１４の前方側の角部においては、切欠部１４−１が形成されている。 And in the corner | angular part of the front side of the table 14, the notch part 14-1 is formed.
また、テーブル１４は、前方側端部において下方側に屈曲する屈曲部１４−２が形成されるとともに、後方側端部において下方側に屈曲する屈曲部１４−３が形成される（図４（ｂ）を参照する。）。 Further, the table 14 is formed with a bent portion 14-2 that bends downward at the front end portion and a bent portion 14-3 that is bent downward at the rear end portion (FIG. 4 ( See b)).
即ち、屈曲部１４−２は、テーブル１４の前方側において、Ｘ軸方向に沿って形成されており、屈曲部１４−３は、テーブル１４の後方側において、Ｘ軸方向に沿って形成されている。 That is, the bent portion 14-2 is formed along the X-axis direction on the front side of the table 14, and the bent portion 14-3 is formed along the X-axis direction on the rear side of the table 14. Yes.
この屈曲部１４−２の左方側端部１４−２ａは、孔２８ａの右方側の端部２８ａｂとＺ軸方向において略一致した位置に形成され、右方側端部１４−２ｂは、孔２８ｂの左方側の端部２８ｂｂとＺ軸方向において略一致した位置に形成される（図３を参照する。）。 A left side end 14-2a of the bent portion 14-2 is formed at a position substantially coincident with the right side end 28ab of the hole 28a in the Z-axis direction, and the right side end 14-2b is It is formed at a position substantially coincident with the left end 28bb of the hole 28b in the Z-axis direction (see FIG. 3).
また、屈曲部１４−３の左方側端部１４−３ａは、孔２８ａの右方側の端部２８ａｂとＺ軸方向において略一致した位置に形成され、右方側端部１４−３ｂは、孔２８ｂの左方側の端部２８ｂｂとＺ軸方向において略一致した位置に形成される（図３を参照する。）。
Further, the left side end portion 14-3a of the bent portion 14-3 is formed at a position substantially coincident with the right side end portion 28ab of the hole 28a in the Z-axis direction, and the right side end portion 14-3b is The hole 28b is formed at a position substantially coincident with the left end 28bb in the Z-axis direction (see FIG. 3).
以上の構成において、加工装置１０において被加工物１０２を切削処理した場合には、切削処理により削りカスが生じるが、基台部材１６においては、孔２８ａ、２８ｂおよび複数の排出孔３２が形成されているため、孔２８ａ、２８ｂおよび排出孔３２上に落ちた削りカスは、孔２８ａ、２８ｂおよび複数の排出孔３２を介して、基台部材１６の下方側に設けられたトレー３４に集められることとなる。 In the above configuration, when the workpiece 102 is subjected to the cutting process in the processing apparatus 10, scraps are generated by the cutting process, but the base member 16 has holes 28a and 28b and a plurality of discharge holes 32 formed therein. Therefore, the shavings dropped on the holes 28a, 28b and the discharge holes 32 are collected on the tray 34 provided on the lower side of the base member 16 through the holes 28a, 28b and the plurality of discharge holes 32. It will be.
また、切削処理の際には、テーブル１４はＹ軸方向に移動することとなり、このテーブル１４のＹ軸方向の移動により、孔２８ａ、２８ｂおよび複数の排出孔３２以外の部分に落ちた削りカスは、テーブル１４に設けられた屈曲部１４−２、１４−３により集められる。そして、集められた削りカスは、テーブル１４の移動により、孔２８ａ、２８ｂおよび排水孔３２上に移動されて、トレー３４に集められることとなる。 Further, during the cutting process, the table 14 moves in the Y-axis direction, and due to the movement of the table 14 in the Y-axis direction, the shavings dropped in the portions other than the holes 28a and 28b and the plurality of discharge holes 32. Are collected by the bent portions 14-2 and 14-3 provided on the table 14. Then, the collected scraps are moved onto the holes 28 a and 28 b and the drain hole 32 by the movement of the table 14 and are collected on the tray 34.
なお、基台部材１６の下面１６ｂには、駆動部２４が設けられているが、この駆動部２４には、カバー３６が設けられているため、孔２８ａ、２８ｂおよび排水孔３２を介してトレー３４に集められる削りカスは、駆動部２４の構成部材に付着し難く、削りカスに起因する駆動部２４の不具合が生じ難くなる。
The drive unit 24 is provided on the lower surface 16 b of the base member 16. Since the drive unit 24 is provided with a cover 36, the tray 24 is provided via the holes 28 a and 28 b and the drain hole 32. The shavings collected in 34 are less likely to adhere to the constituent members of the drive unit 24, and the malfunction of the drive unit 24 due to the shavings is less likely to occur.
以上において説明したように、本発明による加工装置１０においては、基台部材１６において複数の排出孔３２を設けるとともに、テーブル１４が移動するために形成された孔２８ａ、２８ｂの孔の幅を大きく形成するようにした。 As described above, in the processing apparatus 10 according to the present invention, the base member 16 is provided with a plurality of discharge holes 32 and the holes 28a and 28b formed for the movement of the table 14 have a larger width. It was made to form.
また、基台部材１６の上面１６ａにおいて、Ｙ軸方向（前後方向）に移動するテーブルの前方側端部および後方側端部において屈曲部１４−２、１４−３を形成するとともに、前方側の角部において切欠部１４−１を形成するようにした。 Further, on the upper surface 16a of the base member 16, bent portions 14-2 and 14-3 are formed at the front end and the rear end of the table moving in the Y-axis direction (front-rear direction), and the front side A notch 14-1 was formed at the corner.
これにより、本発明による加工装置１０においては、基台部材１６の上面１６ａに蓄積した削りカスをテーブル１４により、上面１６ａにおいて集めることができるようになる。 Thereby, in the processing apparatus 10 according to the present invention, the scraps accumulated on the upper surface 16 a of the base member 16 can be collected on the upper surface 16 a by the table 14.
また、本発明による加工装置１０においては、上面１６ａで集めた削りカスを孔２８ａ、２８ｂおよび複数の排出孔３２を介して、基台部材１６の下方側に設けられたトレー３４に集めることができるようになる。 Further, in the processing apparatus 10 according to the present invention, the scraps collected on the upper surface 16a are collected on the tray 34 provided on the lower side of the base member 16 through the holes 28a, 28b and the plurality of discharge holes 32. become able to.
このため、本発明による加工装置１０によれば、切削処理により生じた削りカスを容易に集めることができるようになり、作業者は、容易に削りカスを清掃することができるようになる。
For this reason, according to the processing apparatus 10 according to the present invention, it becomes possible to easily collect the shavings generated by the cutting process, and the operator can easily clean the shavings.
さらに、基台部材１６の下面１６ｂに設けられたテーブル１４を移動するための駆動部２４をカバー３６により覆うようにした。 Further, the drive unit 24 for moving the table 14 provided on the lower surface 16 b of the base member 16 is covered with a cover 36.
これにより、本発明による加工装置１０においては、駆動部２４の各構成部材に削りカスが付着し難くなる。 As a result, in the processing apparatus 10 according to the present invention, it is difficult for scraps to adhere to each component of the drive unit 24.
このため、本発明による加工装置１０によれは、切削処理により生じた削りカスに起因するテーブル１４の移動の不具合が生じ難くなる。
For this reason, according to the processing apparatus 10 by this invention, the malfunction of the movement of the table 14 resulting from the cutting residue produced by the cutting process becomes difficult to arise.
上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形することができるものである。 The above-described embodiment can be modified as shown in the following (1) to (4).
（１）上記した実施の形態においては、テーブル１４の前方側の角部において切欠部１４−１を形成するようにしたが、テーブル１４の後方側の角部において切欠部１４−１を形成するようにしてもよいことは勿論である。 (1) In the embodiment described above, the notch 14-1 is formed at the corner on the front side of the table 14, but the notch 14-1 is formed at the corner on the rear side of the table 14. Of course, you may do it.
（２）上記した実施の形態においては、上方部材２０の前方側において、Ｙ軸周りに回動自在に前方部材２２が設けられ、加工装置１０では、基台部材１６、側方部材１８ａ、１８ｂ、後方部材１２、上方部材２０、前方部材２２により囲まれた加工空間を形成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。 (2) In the above-described embodiment, the front member 22 is provided on the front side of the upper member 20 so as to be rotatable around the Y axis. In the processing apparatus 10, the base member 16 and the side members 18a and 18b are provided. Although the machining space surrounded by the rear member 12, the upper member 20, and the front member 22 is formed, it is needless to say that the present invention is not limited to this.
即ち、図６に示すように、上方部材２０の前方側において、Ｙ軸周りに回転自在に前方部材４２を設けるとともに、基台部材１６の前方側においてＹ軸周りに回転自在にカバー部材４４を設けるようにし、基台部材１６、側方部材１８ａ、１８ｂ、後方部材１２、上方部材２０、前方部材４２およびカバー部材４４により加工空間を形成するようにしてもよい。 That is, as shown in FIG. 6, a front member 42 is provided on the front side of the upper member 20 so as to be rotatable around the Y axis, and a cover member 44 is provided on the front side of the base member 16 so as to be rotatable about the Y axis. The working space may be formed by the base member 16, the side members 18 a and 18 b, the rear member 12, the upper member 20, the front member 42 and the cover member 44.
このようにカバー部材４４を設けることにより、切削処理後に前方部材４２を開放して加工空間を開状態としても、基台部材１６の上面１６ａに残っている削りカスが加工装置１０の外部に出ることがなくなる。 By providing the cover member 44 in this way, even if the front member 42 is opened after the cutting process and the machining space is opened, the cutting residue remaining on the upper surface 16a of the base member 16 comes out of the machining apparatus 10. Nothing will happen.
（３）上記した実施の形態においては、モーター２４−４の一部を除く駆動部２４の外部をカバー３６により覆うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、モーター２４−４を全て含む駆動部２４をカバーにより覆うようにしてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the outside of the drive unit 24 except for a part of the motor 24-4 is covered by the cover 36. However, the present invention is not limited to this. -4 may be covered with a cover.
（４）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（３）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。 (4) You may make it combine suitably the embodiment shown above and the modification shown in said (1) thru | or (3).
本発明は、ツールを用いて被加工物に対して簡単な三次元の切削を行う際に利用することができる。 The present invention can be used when performing simple three-dimensional cutting on a workpiece using a tool.
１０、１００ 加工装置、１４、１０４ テーブル、１４−１ 切欠部、１４−２、１４−３ 屈曲部、１６、１０６ 基台部材、２４、１２６ 駆動部、２８ａ、２８ｂ 孔、３１ 移動部材、３２ 排出孔、３４ トレー、３６ カバー 10, 100 Processing device, 14, 104 Table, 14-1 Notch, 14-2, 14-3 Bent, 16, 106 Base member, 24, 126 Drive, 28a, 28b Hole, 31 Moving member, 32 Discharge hole, 34 tray, 36 cover
Claims (4)
それぞれ第１の方向に沿って延長した第１の孔および第２の孔が形成されるとともに、前記第１の孔および前記第２の孔との間において第１の方向と直交する第２の方向に延長した第３の孔が形成された基台部材と、
前記基台部材の上面に配設され、被加工物を載置されるテーブルと、
前記基台部材の下面において前記第１の方向に摺動自在に配設され、前記第１の孔および前記第２の孔を介して前記テーブルと接続される移動部材と、
前記基台部材の下面に配設され、前記移動部材を前記第１の方向で移動することにより、前記テーブルを前記第１の方向で移動する駆動部と
を有することを特徴とする加工装置。 In a processing apparatus that changes the relative positional relationship between the workpiece and the tool in three dimensions, and performs a cutting process on the workpiece by the tool,
A first hole and a second hole each extending along the first direction are formed, and a second perpendicular to the first direction is formed between the first hole and the second hole. A base member formed with a third hole extending in the direction;
A table disposed on an upper surface of the base member and on which a workpiece is placed;
A movable member that is slidably disposed in the first direction on the lower surface of the base member and is connected to the table through the first hole and the second hole;
A processing apparatus, comprising: a drive unit that is disposed on a lower surface of the base member and moves the table in the first direction by moving the moving member in the first direction.
前記駆動部を囲うカバー部と
を有することを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 1, further comprising:
And a cover portion surrounding the drive portion.
前記テーブルは、前記基台部材が位置する側に屈曲し、前記第１の方向の延長する屈曲部が形成される
ことを特徴とする加工装置。 In the processing apparatus of any one of Claim 1 or 2,
The processing apparatus, wherein the table is bent toward a side where the base member is located, and a bent portion extending in the first direction is formed.
前記テーブルは、略矩形形状に形成され、角部において切欠部を形成する
ことを特徴とする加工装置。 In the processing apparatus of any one of Claims 1, 2, or 3,
The said table is formed in a substantially rectangular shape, and forms a notch part in a corner | angular part. The processing apparatus characterized by the above-mentioned.
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