JP2015064309A - 多角柱磁石を用いた磁気センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
従来の磁気センサに用いられている長方形型平板形状の永久磁石の代わりに断面上部が三角形状とする永久磁石を用いる。本発明は、バイアス永久磁石1および磁気抵抗効果素子2を用いた磁気センサにおいて、バイアス永久磁石1は断面上部が三角形状であり、上部頂点側にN極またはS極、および底辺側にこれと逆極に形成された磁石であり、磁気抵抗効果素子2は三角形状の上部頂点の上方にあって中線M2と直交する平面上C1に配置されることを特徴とする。また、複数の磁気抵抗効果素子は中線M2から距離xだけ離れた平行な直線C2に配置される。
【選択図】図2
Description
図7(a)は水平方向磁場がゼロ、つまり、垂直方向磁場A0のみにおけるMR素子の抵抗変化を示す。このとき、動作点はL0の位置になるため、検出磁場Hxに対する抵抗変化ΔRは極めて小さくなってしまう。図7(b)はある程度の水平方向磁場Hx1がバイアス磁場として作用するように、MR素子104を垂直方向磁場A0の位置から水平方向にx1だけずらして配置したとき(水平方向磁場を有する曲線磁場A1が作用する場合)のMR素子の抵抗変化を示す。このとき、動作点はL1の位置となり、その動作点L1の近傍では、磁場変化に対してある程度の傾き(この傾きの大きさが感度である)を有しているため、磁場変化Hxによる抵抗変化ΔRはかなり大きくなる。
図8は四角形状のバイアス磁石とMR素子との位置関係を示し、MR素子を複数配置した場合の構成例を示す。図8(a)は磁石23の横方向から見た位置関係を示す正面図で、図8(b)はバイアス磁石23の上方から見た位置関係を示す平面図である。図8(a)に示すように、バイアス磁石23の磁石中心線V4に対して直角方向のライン(平面)C1上にMR素子24が配置されている。実際には、C1は実装基板の表面であり、その表面に複数のMR素子24が搭載されている。MR素子24はC1方向に対する磁場、すなわち水平方向磁場の変化に対して抵抗が変化するように配置されている。図7において示したように水平方向磁場がゼロとなる位置よりも少しずらした所(ラインC2)にMR素子24は配置される。
(1)本発明は、磁気抵抗効果素子およびバイアス永久磁石を用いた磁気センサにおいて、前記永久磁石は多角柱形状であって、その多角柱形状の断面上部が三角形状であり、その三角形状の上部頂点を結ぶ稜線に対してN極またはS極が着磁されることを特徴とし、前記磁気抵抗効果素子は前記永久磁石の前記稜線の上方に配置されることを特徴とする磁気センサである。
(2)本発明は、(1)に加えて、前記磁気抵抗効果素子は前記永久磁石の前記稜線に対する着磁方向と直交する平面上に配置されることを特徴とし、さらに前記磁気抵抗効果素子は複数であり、複数の磁気抵抗効果素子は前記永久磁石の前記稜線に対して平行な直線上に配置されることを特徴とする。
(3)本発明は、(1)または(2)に加えて、前記磁気抵抗効果素子は前記稜線の両側に配置され、さらに、前記稜線の両側に配置された磁気抵抗効果素子は前記稜線に対して対称な位置に配置されることを特徴とする。
(4)本発明は、上記に加えて、前記磁気抵抗効果素子は、非飽和領域内に配置されることを特徴とし、さらに、前記永久磁石の断面上部の三角形状は二等辺三角形を有し、前記上部頂点が二等辺三角形の頂点であることを特徴とする。
図1は、本発明の磁気センサに用いられる三角磁石の作る磁場をシミュレーションして表現した図である。図1に示す三角磁石1は、三角柱形状の断面が二等辺三角形であり、頂点側がN極でその対辺(以下、底辺)側がS極となっている。図1に示す磁場の状態は、頂点側から底辺側に向かう磁場分布であり、図1に示す細い実線(曲線)は磁力線を表す。図1(a)は理想的に作製された三角磁石の磁場を示す。ここで理想的にとは、磁石の材質が均一に分布し、磁区も均一に揃い、着磁等の製造バラツキもなく、さらに形状も正確に作製された場合等を意味する。三角磁石1の頂点Oおよび底辺の中点を通る中線(垂線と一致する)M1に対して磁石の材質や着磁状態等の磁場を発生する要素が均一に形成されている(理想的な状態)ので、三角磁石1の磁場は中線M1に対して対象となっている。このM1は幾何学的な磁石中心線でもある。頂点Oから出る磁力線(すなわち、磁石中心位置における磁力線であり、これを以下、磁力線軸と称する)E1は中線M1上にあり、垂直磁場を示している。従って、頂点Oにおける水平(方向)磁場(三角磁石1の底辺に平行な方向の磁場、あるいは中線M1または磁石中心線に垂直な方向の磁場)はゼロ(0)であり、この水平方向磁場ゼロ点P1は頂点Oと一致する。
図3は、磁石の断面上部が三角形(二等辺三角形)で、断面下部が四角形(長方形)である五角形磁石と磁気抵抗効果素子の配置状態および水平方向磁場ゼロ点を示す図である。図3(a)は横方向断面図(立面図)であり、図3(b)は水平方向透視図(平面図)である。
五角形磁石3は、三角形形状の上方がN極(またはS極)で四角形形状の下方が逆極のS極(またはN極)となるように着磁されている。三角形の上部頂点から対辺(四角形の底辺)を通る中線(垂線ともなる)M3は磁石中心線となる。五角形磁石3の断面上部は三角形状であるから、三角磁石と同様の特性を示す。従って、平面図において示すように、水平磁場ゼロ点を示す曲線Y2と磁石中心線M3とのズレ量は小さい。従って、MR素子の特性バラツキも小さくなる。
図3では五角形磁石について説明したが、本発明は磁石の断面上部が三角形(好ましくは二等辺三角形)であれば、断面下部が四角形以外の形状、たとえば三角形、五角形、六角形等任意の多角形形状でも上記した効果を実現できる。このとき、三角形形状の上方がN極(またはS極)で多角形形状の下方が逆極のS極(またはN極)となるように着磁される。
4・・・台形磁石、11・・・磁気抵抗効果素子、12・・・実装基板、
13・・・封止材、15・・・三角磁石、16・・・非磁性・絶縁性材、17・・・端子、
21・・・四角磁石、23・・・四角磁石、24・・・磁気抵抗効果素子、
101・・・磁気センサチップ、102・・・永久磁石、103・・・磁気インク(磁性体)、104・・・磁気抵抗効果素子
Claims (7)
- 磁気抵抗効果素子およびバイアス永久磁石を用いた磁気センサにおいて、前記永久磁石は多角柱形状であって、その多角柱形状の断面上部が三角形状であり、その三角形状の上部頂点を結ぶ稜線に対してN極またはS極が着磁されることを特徴とし、前記磁気抵抗効果素子は前記永久磁石の前記稜線の上方に配置されることを特徴とする多角柱磁石を用いた磁気センサ。
- 前記磁気抵抗効果素子は前記永久磁石の前記稜線に対する着磁方向と直交する平面上に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の多角柱磁石を用いた磁気センサ。
- 前記磁気抵抗効果素子は複数であり、複数の磁気抵抗効果素子は前記永久磁石の前記稜線に対して平行な直線上に配置されることを特徴とする、請求項2に記載の多角柱磁石を用いた磁気センサ。
- 前記磁気抵抗効果素子は前記稜線の両側に配置されることを特徴とする、請求項2または請求項3に記載の多角柱磁石を用いた磁気センサ。
- 前記稜線の両側に配置された磁気抵抗効果素子は前記稜線に対して対称な位置に配置されることを特徴とする、請求項4に記載の多角柱磁石を用いた磁気センサ。
- 前記磁気抵抗効果素子は、非飽和領域内に配置されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の多角柱磁石を用いた磁気センサ。
- 前記永久磁石の断面上部の三角形状は二等辺三角形を有し、前記上部頂点が二等辺三角形の頂点であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の多角柱磁石を用いた磁気センサ。
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