JP2015064062A

JP2015064062A - Speed reducer

Info

Publication number: JP2015064062A
Application number: JP2013198626A
Authority: JP
Inventors: 康文藤井; Yasufumi Fujii
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2015-04-09
Anticipated expiration: 2033-09-25
Also published as: JP6155152B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reducer which is further reduced in size while maintaining speed reduction efficiency.SOLUTION: A speed reducer 1 comprises: a rear stage reduction gear 7 which is supported by an output shaft 3, and rotates integrally with the output shaft 3; an initial stage reduction gear 5 which rotates in a direction which is the same with that of the rear stage reduction gear 7; and at least one or more intermediate gears 6 provided between the initial stage reduction gear 5 and the rear stage reduction gear 7. The initial stage reduction gear 5 and the rear stage reduction gear 7 are overlapped on each other in an axial direction of the output shaft 3, and arranged so as to coincide with each other at their rotation centers. Then, between a portion opposing the rear stage reduction gear 7 in the initial stage reduction gear 5 and a portion opposing the initial stage gear 5 in the rear stage reduction gear 7, there are provided washers 10 which slide-contact with the portions, and rotate in directions which are the same with those of the initial stage reduction gear 5 and the rear stage reduction gear 7.

Description

本発明は、モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する減速機に係り、少なくとも３つ以上の減速ギアを有する減速機に関する。 The present invention relates to a speed reducer that reduces the rotational motion of a motor and transmits it to an output shaft, and relates to a speed reducer having at least three speed reduction gears.

モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する減速機は、既に多くの分野で利用されている。また、減速機の構造については、減速効果を得るのに好適な構造が種々開発されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の装置では、高い減速比を得るために、平歯車からなる減速ギアが出力軸の軸方向に複数個並んで配置されている。また、特許文献１に記載の装置では、出力軸の軸方向に並べられた複数の減速ギアの間に、厚みが比較的大きい樹脂プレートが配置されており、この樹脂プレートによって複数の減速ギアの各々が回転自在に支持されている。 Speed reducers that reduce the rotational motion of a motor and transmit it to an output shaft are already used in many fields. As for the structure of the speed reducer, various structures suitable for obtaining a speed reduction effect have been developed (see, for example, Patent Document 1). In the apparatus described in Patent Document 1, in order to obtain a high reduction ratio, a plurality of reduction gears each formed of a spur gear are arranged side by side in the axial direction of the output shaft. Moreover, in the apparatus described in Patent Document 1, a resin plate having a relatively large thickness is arranged between a plurality of reduction gears arranged in the axial direction of the output shaft, and a plurality of reduction gears are arranged by the resin plate. Each is rotatably supported.

特開平９−２０５７５５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-205755

ところで、減速機については小型化が求められており、例えば、複数の減速ギアを出力軸の軸方向において互いに重なり、かつ、各々の回転中心が一致するように配置することで減速機の小型化を図ることが可能となる。一方、複数の減速ギアを軸方向に重ねて配置する場合には、各ギアの間にギア同士を隔てるための仕切部材を設ける必要がある。ここで、仕切部材として前述した厚肉の樹脂プレートを用いると、当該樹脂プレートの厚み分のスペースを確保しなければならず、結果として減速機の小型化を阻むことになる。 By the way, there is a demand for downsizing the reduction gear. For example, the reduction gears can be downsized by arranging a plurality of reduction gears so that they overlap each other in the axial direction of the output shaft and the respective rotation centers coincide with each other. Can be achieved. On the other hand, when a plurality of reduction gears are arranged in the axial direction, it is necessary to provide a partition member for separating the gears between the gears. Here, when the thick resin plate described above is used as the partition member, a space corresponding to the thickness of the resin plate must be secured, and as a result, the reduction of the speed reducer is hindered.

また、上記の仕切部材をギア間に配置すると、各ギアと仕切部材との接触によるロスが生じる結果、減速機の減速効率が低下してしまう虞がある。
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、減速効率を保持しつつより小型化された減速機を提供することである。 In addition, when the partition member is disposed between the gears, loss due to contact between each gear and the partition member may occur, and as a result, the reduction efficiency of the reduction gear may be reduced.
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reduction gear that is further downsized while maintaining reduction efficiency.

前記課題は、本発明の減速機によれば、モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する減速機であって、前記出力軸に支持されて前記出力軸と一体的に回転する第１ギアと、該第１ギアとの間に少なくとも１つ以上の中間ギアを設けた状態で配置され、前記第１ギアと同じ方向に回転する第２ギアと、を備え、前記第１ギア及び前記第２ギアは、前記出力軸の軸方向において互いに重なり、かつ、前記第１ギアの回転中心と前記第２ギアの回転中心とが一致するように配置されており、前記第１ギアの前記第２ギアと対向する第１対向部及び前記第２ギアの前記第１ギアと対向する第２対向部の双方の間には、当該双方の各々と摺接して前記第１ギア及び前記第２ギアと同じ方向に回転する摺接部材が配置されていることにより解決される。 According to the speed reducer of the present invention, the subject is a speed reducer that reduces the rotational motion of the motor and transmits it to the output shaft. The speed reducer is supported by the output shaft and rotates integrally with the output shaft. A second gear that is disposed in a state in which at least one intermediate gear is provided between the gear and the first gear, and rotates in the same direction as the first gear. The second gears are arranged so that they overlap each other in the axial direction of the output shaft, and the rotation center of the first gear and the rotation center of the second gear coincide with each other. Between the first facing portion facing the two gears and the second facing portion facing the first gear of the second gear, the first gear and the second gear are in sliding contact with each of the two gears. This is solved by the fact that the sliding contact member that rotates in the same direction as that is arranged.

上記の減速機では、第１ギア及び第２ギアが、出力軸の軸方向において互いに重なり、かつ、両ギアの回転中心が一致するように配置されている。このような構成により、ギアの配置スペースを比較的小さくすることが可能となる。また、第１ギア及び第２ギアの間には、各ギアに摺接する摺接部材が回転自在に配置されている。かかる摺接部材を仕切部材として用いることで、特許文献１に記載の樹脂プレートを用いる構成に比して、出力軸の軸方向において機器サイズをより小型化することが可能となる。さらに、第１ギア及び第２ギアは、それぞれ、互いに対向し合う部分（対向部）を備えており、当該対向部が上記の摺接部材と摺接する位置に配置されているので、より一層の小型化を図ることが可能となる。さらにまた、互いに対向する第１ギア及び第２ギアが同一方向に回転し、第１ギア及び第２ギアが回転すると上記の摺接部材が両ギアと同じ回転方向に連れ回る。これにより、各ギアと摺接部材との接触によるロスを抑え、減速機の効率（減速効率）の低下を抑制することが可能となる。
以上の構成により、減速効率を保持しつつより小型化された減速機が実現可能となる。 In the speed reducer described above, the first gear and the second gear are arranged so as to overlap each other in the axial direction of the output shaft and the rotation centers of both gears coincide. With such a configuration, it is possible to make the gear arrangement space relatively small. Further, a sliding contact member that is in sliding contact with each gear is rotatably disposed between the first gear and the second gear. By using such a sliding contact member as a partition member, it is possible to further reduce the device size in the axial direction of the output shaft as compared with the configuration using the resin plate described in Patent Document 1. Furthermore, each of the first gear and the second gear includes a portion (facing portion) that faces each other, and the facing portion is disposed at a position where the facing portion is in sliding contact with the sliding contact member. It is possible to reduce the size. Furthermore, when the first gear and the second gear that face each other rotate in the same direction and the first gear and the second gear rotate, the sliding contact member rotates in the same rotation direction as both gears. Thereby, it is possible to suppress a loss due to contact between each gear and the sliding contact member, and to suppress a reduction in efficiency (deceleration efficiency) of the speed reducer.
With the above configuration, it is possible to realize a reduction gear that is more downsized while maintaining deceleration efficiency.

また、上記の減速機において、前記第１対向部は、前記第１ギアのうち、前記軸方向において前記第２ギアと重なっていない部分に形成されており、前記第２対向部は、前記第２ギアのうち、前記軸方向において前記第１ギアと重なっている部分に形成されており、前記摺接部材は、前記軸方向において前記双方の間に配置された円環状体であると、好適である。
上記の構成によれば、第１対向部と第２対向部との間に摺接部材が挟まれており、第１ギア及び第２ギアの回転により摺接部材が連れ回るようになっている。これにより、各ギアと摺接部材との接触によるロスをより効果的に抑えることが可能となる。 In the reduction gear, the first facing portion is formed in a portion of the first gear that does not overlap the second gear in the axial direction, and the second facing portion is the first gear. Of the two gears, preferably formed in a portion overlapping the first gear in the axial direction, and the sliding contact member is an annular body disposed between the two in the axial direction. It is.
According to said structure, the sliding contact member is pinched | interposed between the 1st opposing part and the 2nd opposing part, and a sliding contact member rotates with rotation of a 1st gear and a 2nd gear. . Thereby, it is possible to more effectively suppress loss due to contact between each gear and the sliding contact member.

また、上記の減速機において、前記第１対向部は、前記第２ギアに向かって突出した部分であり、前記第２対向部は、前記第１ギアに向かって突出した部分であると、より好適である。
上記の構成であれば、互いに向き合う形で突出した対向部同士の間に摺接部材が挟まれているので、摺接部材の位置を規制しつつ、各ギアを摺接部材に対して適切に摺接させることが可能となる。 Further, in the above-described speed reducer, the first facing portion is a portion protruding toward the second gear, and the second facing portion is a portion protruding toward the first gear. Is preferred.
If it is said structure, since the sliding contact member is pinched | interposed between the opposing parts which protruded in the mutually opposing form, each gear is appropriately set with respect to the sliding contact member while restricting the position of the sliding contact member. It is possible to make sliding contact.

また、上記の減速機において、前記円環状体は、ワッシャであると、より一層好適である。
上記の構成であれば、第１ギアと第２ギアとを隔てるためにギア間に配置される部材としてワッシャを用いているので、比較的厚肉な樹脂プレートを用いる構成に比して、出力軸の軸方向において機器サイズをより小型化することが可能となる。 Moreover, in the above-described speed reducer, it is further preferable that the annular body is a washer.
With the above configuration, since a washer is used as a member disposed between the gears to separate the first gear and the second gear, the output is higher than a configuration using a relatively thick resin plate. The device size can be further reduced in the axial direction of the shaft.

また、上記の減速機において、前記第１ギア、前記第２ギア及び前記中間ギアを収容するケースを更に備え、該ケースは、前記出力軸を回転自在に支持する軸支持部を有し、該軸支持部は、前記出力軸に支持された状態の前記第１ギア、及び、前記第２ギアを回転自在に支持すると、好適である。
上記の構成であれば、ケースに設けられた共通の軸支持部によって第１ギア及び第２ギアの双方が支持されるため、減速機をより小型化させることが可能となる。 Further, in the above-described speed reducer, the speed reducer further includes a case that accommodates the first gear, the second gear, and the intermediate gear, and the case includes a shaft support portion that rotatably supports the output shaft, It is preferable that the shaft support portion rotatably supports the first gear and the second gear supported by the output shaft.
If it is said structure, since both a 1st gear and a 2nd gear are supported by the common shaft support part provided in the case, it will become possible to reduce a reduction gear further.

また、上記の減速機において、前記第１ギアは、外周部分に歯車を有するギア本体と、該ギア本体の内側に設けられた筒型部と、を有し、前記第２ギアは、該第２ギアの中央部分に形成された貫通孔を有し、前記筒型部の一部分が前記貫通孔の内側に配置されることで、前記第１ギア及び前記第２ギアは、前記軸方向において互いに重なり、かつ、前記第１ギアの回転中心と前記第２ギアの回転中心とが一致するように配置されていると、好適である。
上記の構成であれば、第１ギア及び第２ギアが出力軸の軸方向において互いに重なり、かつ、両ギアの回転中心が一致するような機器配置を容易に達成することが可能となる。 In the speed reducer, the first gear includes a gear body having a gear on an outer peripheral portion, and a cylindrical portion provided inside the gear body, and the second gear includes the first gear. A through-hole formed in a central portion of the two gears, and a part of the cylindrical portion is disposed inside the through-hole, so that the first gear and the second gear are mutually in the axial direction. It is preferable that the rotation centers of the first gear and the rotation center of the second gear coincide with each other.
With the above configuration, it is possible to easily achieve the equipment arrangement in which the first gear and the second gear overlap with each other in the axial direction of the output shaft and the rotation centers of both gears coincide.

また、上記の減速機において、前記第１ギア及び前記第２ギアと隣り合う位置に、前記中間ギアが１つのみ配置されており、前記軸方向において、前記中間ギアの両端は、前記第１ギアと前記第２ギアとが配置されている範囲内に位置していると、好適である。
上記の構成であれば、中間ギアが配置されている領域が、出力軸の軸方向において第１ギアと第２ギアとが配置されている範囲内に配置されているため、減速機の更なる小型化が可能となる。 Further, in the speed reducer, only one of the intermediate gears is disposed at a position adjacent to the first gear and the second gear, and both ends of the intermediate gear in the axial direction are connected to the first gear. It is preferable that the gear and the second gear are located within a range where they are arranged.
If it is said structure, since the area | region in which the intermediate gear is arrange | positioned is arrange | positioned in the range in which the 1st gear and the 2nd gear are arrange | positioned in the axial direction of an output shaft, it is further of a reduction gear. Miniaturization is possible.

本発明の減速機によれば、モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する際の減速効率が低下するのを抑制しつつ、出力軸の軸方向において機器サイズを小型化することが可能となる。これにより、所定の減速効率を達成した減速機としてよりコンパクトな装置を提供することが可能となる。 According to the speed reducer of the present invention, it is possible to reduce the equipment size in the axial direction of the output shaft while suppressing reduction in the speed reduction efficiency when the rotational motion of the motor is reduced and transmitted to the output shaft. It becomes. This makes it possible to provide a more compact device as a speed reducer that achieves a predetermined speed reduction efficiency.

本発明の一実施形態に係る減速機の正面図である。It is a front view of the reduction gear which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る減速機の平面図である。It is a top view of the reduction gear which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る減速機の分解斜視図である（その１）。It is a disassembled perspective view of the reduction gear which concerns on one Embodiment of this invention (the 1). 本発明の一実施形態に係る減速機の分解斜視図である（その２）。It is a disassembled perspective view of the reduction gear which concerns on one Embodiment of this invention (the 2). 本発明の一実施形態に係るケースの側面図である。It is a side view of the case concerning one embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the AA cross section of FIG. 図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。It is a figure which shows the BB cross section of FIG. 図２のＣ−Ｃ断面を示す図である。It is a figure which shows CC cross section of FIG. 図１のＤ−Ｄ断面を示す図である。It is a figure which shows the DD cross section of FIG.

以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る減速機について図面を参照しながら説明する。なお、以下では、本実施形態に係る減速機を、本装置１と呼ぶこととする。 Hereinafter, a reduction gear according to an embodiment of the present invention (hereinafter, this embodiment) will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the speed reducer according to the present embodiment is referred to as the present apparatus 1.

本装置１は、モータ２の回転運動を減速して出力軸３に伝達するものであり、その外観は、図１及び図２に図示したものとなっている。図１及び図２は、本装置１の外観を示す図であり、図１は、本装置１の正面図を、図２は、本装置１の平面図（モータ２側から見た図）を、それぞれ示している。なお、図１には、矢印にて本装置１の上下方向を表しており、図２には、矢印にて本装置１の厚み方向を表している。 The present apparatus 1 decelerates the rotational motion of the motor 2 and transmits it to the output shaft 3, and the appearance thereof is as shown in FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are views showing the appearance of the apparatus 1, FIG. 1 is a front view of the apparatus 1, and FIG. 2 is a plan view of the apparatus 1 (viewed from the motor 2 side). , Respectively. In FIG. 1, the vertical direction of the apparatus 1 is represented by arrows, and in FIG. 2, the thickness direction of the apparatus 1 is represented by arrows.

本装置１は、樹脂からなるケース４を備えており、例えば図１に示すように、ケース４の上端部にはモータ２を収容するモータ収容部４ａが形成されており、下端部には出力軸３がケース４を貫通した状態で設けられている。なお、本実施形態において、モータ２は、その回転軸が本装置１の上下方向に沿った状態でモータ収容部４ａに収容されている。また、出力軸３は、本装置１の厚み方向に沿ってケース４を貫通している。 The apparatus 1 includes a case 4 made of resin. For example, as shown in FIG. 1, a motor accommodating portion 4a for accommodating the motor 2 is formed at the upper end portion of the case 4, and an output is provided at the lower end portion. The shaft 3 is provided so as to penetrate the case 4. In the present embodiment, the motor 2 is accommodated in the motor accommodating portion 4a in a state where the rotation axis thereof is along the vertical direction of the apparatus 1. Further, the output shaft 3 passes through the case 4 along the thickness direction of the apparatus 1.

次に、本装置１の構成部品について図３乃至５を参照しながら説明する。図３及び４は、本装置１の分解斜視図である。図５は、本実施形態に係るケース４の側面図である。
本装置１の主要な構成部品は、側面視で図５に図示の外形形状を有するケース４、及び、ケース４内に収容された複数の減速ギアである。そして、本実施形態では３つの減速ギアが備えられており、具体的には、初期減速ギア５、中間ギア６及び後期減速ギア７が備えられている。 Next, the components of the apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are exploded perspective views of the apparatus 1. FIG. 5 is a side view of the case 4 according to the present embodiment.
The main components of the apparatus 1 are a case 4 having the outer shape shown in FIG. 5 in a side view and a plurality of reduction gears accommodated in the case 4. In this embodiment, three reduction gears are provided, and specifically, an initial reduction gear 5, an intermediate gear 6, and a late reduction gear 7 are provided.

ケース４は、上記３つの減速ギアを内部に収容するものであり、図３及び４に示すように、開口を有する有底箱状のケース本体１１と、当該開口を塞ぐケース蓋１２と、を組み合わせることで構成されている。ケース本体１１及びケース蓋１２の各々の下端部には、出力軸３を通すための軸穴１１ａ、１２ａが形成されている。また、図３に示すように、ケース本体１１の内壁のうち、軸穴１１ａの縁部に相当する部分は、出力軸３の軸方向に沿って円筒状に突出して軸支持部１３を形成している。この軸支持部１３は、出力軸３を回転自在に支持する部分であるとともに、後述するように、初期減速ギア５及び後期減速ギア７を回転自在に支持する。 The case 4 accommodates the above three reduction gears, and as shown in FIGS. 3 and 4, a bottomed box-shaped case main body 11 having an opening and a case lid 12 for closing the opening. It is composed by combining. Shaft holes 11 a and 12 a for allowing the output shaft 3 to pass are formed at the lower ends of the case body 11 and the case lid 12. Further, as shown in FIG. 3, a portion of the inner wall of the case body 11 corresponding to the edge of the shaft hole 11 a protrudes in a cylindrical shape along the axial direction of the output shaft 3 to form a shaft support portion 13. ing. The shaft support portion 13 is a portion that rotatably supports the output shaft 3 and rotatably supports the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 as will be described later.

初期減速ギア５、中間ギア６及び後期減速ギア７は、それぞれ歯車部を有しており、モータ２の回転運動を出力軸３に伝達させるために所定方向に回転する。なお、後期減速ギア７は、本発明の第１ギアに相当し、初期減速ギア５は、本発明の第２ギアに相当する。 The initial reduction gear 5, the intermediate gear 6, and the late reduction gear 7 each have a gear portion, and rotate in a predetermined direction in order to transmit the rotational motion of the motor 2 to the output shaft 3. The late reduction gear 7 corresponds to the first gear of the present invention, and the initial reduction gear 5 corresponds to the second gear of the present invention.

以下、図６乃至９を参照しながら、各減速ギアについて個別に説明する。図６は、図１のＡ−Ａ断面を示す図であり、図７は、図２のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図８は、図２のＣ−Ｃ断面を示す図であり、図９は、図１のＤ−Ｄ断面を示す図である。なお、図６及び９の各々には、矢印にて、対応する方向を表している。 Hereinafter, each reduction gear will be described individually with reference to FIGS. 6 is a diagram showing the AA cross section of FIG. 1, FIG. 7 is a diagram showing the BB cross section of FIG. 2, and FIG. 8 is a diagram showing the CC cross section of FIG. FIG. 9 is a view showing a DD cross section of FIG. Each of FIGS. 6 and 9 represents a corresponding direction by an arrow.

初期減速ギア５は、図６に示すように、モータ２の回転軸の先端部に設けられたウォーム８と噛み合い、モータ２の回転運転を直接受ける減速ギアである。この初期減速ギア５は、樹脂材料又は金属からなり、互いに異径となった２つの歯車部５ａ、５ｂを有する。当該２つの歯車部５ａ、５ｂのうち、より大径な歯車部５ａは、図６に示すように上記のウォーム８と噛み合い、より小径な歯車部５ｂは、図７に示すように中間ギア６と噛み合っている。 As shown in FIG. 6, the initial reduction gear 5 is a reduction gear that meshes with a worm 8 provided at the tip of the rotation shaft of the motor 2 and directly receives the rotation operation of the motor 2. The initial reduction gear 5 is made of a resin material or metal and has two gear portions 5a and 5b having different diameters. Of the two gear portions 5a and 5b, the larger-diameter gear portion 5a meshes with the worm 8 as shown in FIG. 6, and the smaller-diameter gear portion 5b becomes the intermediate gear 6 as shown in FIG. Are engaged.

また、初期減速ギア５の径方向中央部（中央部分）には円形開口の貫通孔５ｃが形成されている。この貫通孔５ｃの径は、ケース本体１１の軸支持部１３の外径よりも僅かに大きくなっている。そして、初期減速ギア５は、図６に示すように、貫通孔５ｃ内に軸支持部１３が挿入されることで、同軸支持部１３ｃに回転可能に支持されている。なお、図６に示すように、初期減速ギア５が軸支持部１３に支持された状態では、より大径な歯車部５ａが出力軸３の軸方向において、より小径な歯車部５ｂよりも内側（ケース蓋１２とは反対側）に位置している。 In addition, a through hole 5c having a circular opening is formed in the radial central portion (central portion) of the initial reduction gear 5. The diameter of the through hole 5 c is slightly larger than the outer diameter of the shaft support portion 13 of the case body 11. As shown in FIG. 6, the initial reduction gear 5 is rotatably supported by the coaxial support portion 13c by inserting the shaft support portion 13 into the through hole 5c. As shown in FIG. 6, in a state where the initial reduction gear 5 is supported by the shaft support portion 13, the larger-diameter gear portion 5a is located inside the smaller-diameter gear portion 5b in the axial direction of the output shaft 3. It is located on the side opposite to the case lid 12.

中間ギア６は、初期減速ギア５と後期減速ギア７との間に介在し、初期減速ギア５の回転運動を後期減速ギア７に伝達する減速ギアである。換言すると、初期減速ギア５は、後期減速ギア７との間に中間ギア６を設けた状態でケース４内に設けられていることになる。ちなみに、本実施形態では中間ギア６を１つのみ用いており、中間ギア６を複数用いる構成と比較して装置の小型化を達成している。 The intermediate gear 6 is a reduction gear that is interposed between the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 and transmits the rotational motion of the initial reduction gear 5 to the late reduction gear 7. In other words, the initial reduction gear 5 is provided in the case 4 with the intermediate gear 6 provided between the initial reduction gear 5 and the latter reduction gear 7. Incidentally, in the present embodiment, only one intermediate gear 6 is used, and the apparatus is reduced in size as compared with a configuration using a plurality of intermediate gears 6.

中間ギア６は、樹脂材料又は金属からなり、互いに異径となった２つの歯車部６ａ、６ｂを有する。当該２つの歯車部６ａ、６ｂのうち、より大径な歯車部６ａは、図６に示すように、初期減速ギア５が有するより小径な歯車部５ｂと噛み合っており、より小径な歯車部６ｂは、図８に示すように後期減速ギア７と噛み合っている。 The intermediate gear 6 is made of a resin material or metal and has two gear portions 6a and 6b having different diameters. Of the two gear portions 6a and 6b, the larger-diameter gear portion 6a meshes with the smaller-diameter gear portion 5b of the initial reduction gear 5 as shown in FIG. 6, and the smaller-diameter gear portion 6b. Is meshed with the late reduction gear 7 as shown in FIG.

また、中間ギア６の径方向中央部には円形開口の貫通孔６ｃが形成されている。この貫通孔６ｃには図６や図７に図示の支持ピン９が挿入され、これにより、中間ギア６は、当該支持ピン９に回転自在に支持されている。支持ピン９は、図６に示すように、出力軸３と平行となるようにケース本体１１及びケース蓋１２の各々に取り付けられている。なお、図６に示すように、中間ギア６が支持ピン９に支持された状態では、より大径な歯車部６ａが出力軸３の軸方向において、より小径な歯車部６ｂよりも外側（ケース蓋１２が位置する側）に位置している。 In addition, a through hole 6c having a circular opening is formed in the radial center of the intermediate gear 6. The support pin 9 shown in FIGS. 6 and 7 is inserted into the through hole 6 c, whereby the intermediate gear 6 is rotatably supported by the support pin 9. As shown in FIG. 6, the support pin 9 is attached to each of the case body 11 and the case lid 12 so as to be parallel to the output shaft 3. As shown in FIG. 6, when the intermediate gear 6 is supported by the support pin 9, the larger-diameter gear portion 6a is located outside the smaller-diameter gear portion 6b in the axial direction of the output shaft 3 (case). The side where the lid 12 is located).

さらにまた、本実施形態に係る中間ギア６は、図３及び図４に示すように、より大径な歯車部６ａを構成するパーツと、より小径な歯車部６ｂを構成するパーツと、に分割可能となっている。このように中間ギア６を複数のパーツに分割可能とする構成は、装置重量を低減する上で好適な構成である。 Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 4, the intermediate gear 6 according to the present embodiment is divided into parts constituting a larger diameter gear portion 6a and parts constituting a smaller diameter gear portion 6b. It is possible. In this way, the configuration in which the intermediate gear 6 can be divided into a plurality of parts is a preferable configuration for reducing the weight of the apparatus.

後期減速ギア７は、図６に示すように、出力軸３に支持され、出力軸３と一体的に回転する減速ギアである。すなわち、後期減速ギア７は、本装置１が備える複数の減速ギアのうち、最終段の減速ギアに該当し、初期減速ギア５や中間ギア６を介して伝達されるモータ２の回転運動を利用して回転する。後期減速ギア７は、樹脂材料又は金属からなり、その径方向中央部に円筒状の嵌合部７ａを備えている。この嵌合部７ａは、本発明の筒型部に相当するものである。 As shown in FIG. 6, the late reduction gear 7 is a reduction gear that is supported by the output shaft 3 and rotates integrally with the output shaft 3. In other words, the late reduction gear 7 corresponds to the final reduction gear among the plurality of reduction gears included in the device 1, and uses the rotational motion of the motor 2 transmitted via the initial reduction gear 5 and the intermediate gear 6. Then rotate. The late reduction gear 7 is made of a resin material or a metal, and includes a cylindrical fitting portion 7a at the center in the radial direction. The fitting portion 7a corresponds to the cylindrical portion of the present invention.

また、後期減速ギア７は、嵌合部７ａの外周面から鍔状に張り出た鍔状部７ｂと、当該鍔状部７ｂの外縁部を取り囲むように設けられたリング型の歯車部７ｃと、を有する。この歯車部７ｃは、本発明のギア本体に相当するものであり、外周部分に歯車を有し、図８に示すように中間ギア６が備えるより小径な歯車部６ｂと噛み合っている。 Further, the late reduction gear 7 includes a hook-like portion 7b protruding like a hook from the outer peripheral surface of the fitting portion 7a, and a ring-shaped gear portion 7c provided so as to surround the outer edge portion of the hook-like portion 7b. Have. The gear portion 7c corresponds to the gear body of the present invention, has a gear on the outer peripheral portion, and meshes with a smaller-diameter gear portion 6b included in the intermediate gear 6 as shown in FIG.

一方、嵌合部７ａに形成された内側穴には、図６に示すように出力軸３が挿入されている。このように嵌合部７ａの内側穴に出力軸３が挿入されることで、後期減速ギア７は、出力軸３に支持されている。さらに、嵌合部７ａのうちの一部分は、図６に示すように、ケース本体１１の軸支持部１３の内側穴に挿入されている。これにより、後期減速ギア７及び出力軸３は、軸支持部１３によって回転自在に支持されている。なお、嵌合部７ａ中、軸支持部１３の内側穴に挿入されている部分は、嵌合部７ａにおいて鍔状部７ｂを挟んで互いに反対側に位置する２つの部分のうち、出力軸３の軸方向における長さがより大きくなっている方の部分である。 On the other hand, the output shaft 3 is inserted into the inner hole formed in the fitting portion 7a as shown in FIG. Thus, the late reduction gear 7 is supported by the output shaft 3 by inserting the output shaft 3 into the inner hole of the fitting portion 7a. Furthermore, a part of the fitting portion 7a is inserted into the inner hole of the shaft support portion 13 of the case body 11 as shown in FIG. Thus, the late reduction gear 7 and the output shaft 3 are rotatably supported by the shaft support portion 13. In addition, the part inserted in the inner hole of the shaft support part 13 in the fitting part 7a is the output shaft 3 of the two parts located on opposite sides of the fitting part 7a with the flange-like part 7b interposed therebetween. It is the part where the length in the axial direction is larger.

さらにまた、本実施形態に係る後期減速ギア７では、図３及び図４に示すように、歯車部７ｃを構成する部分が、それ以外の部分（すなわち、嵌合部７ａ及び鍔状部７ｂ）と分離可能となっている。すなわち、本実施形態に係る後期減速ギア７は、中間ギア６と同様、複数のパーツに分割可能となっており、これにより装置重量の低減が図られている。 Furthermore, in the late reduction gear 7 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the portion constituting the gear portion 7 c is the other portion (that is, the fitting portion 7 a and the hook-like portion 7 b). And can be separated. That is, the late reduction gear 7 according to the present embodiment can be divided into a plurality of parts, like the intermediate gear 6, thereby reducing the weight of the apparatus.

次に、装置の小型化を図るために本装置１が採用している構成について説明する。
本装置１では、装置小型化のために、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が出力軸３の軸方向において互いに重なり、かつ、両ギアの回転中心同士が一致するように配置されている。図６及び図９を参照しながら具体的に説明すると、初期減速ギア５は、前述したように、ケース本体１１の軸支持部１３が初期減速ギア５の貫通孔５ｃに挿入された状態で配置されている。つまり、本実施形態において、初期減速ギア５は、図６や９に示すように軸支持部１３の径方向外側で当該軸支持部１３を取り囲むように配置されている。 Next, a configuration adopted by the apparatus 1 in order to reduce the size of the apparatus will be described.
In the present apparatus 1, the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 are arranged so as to overlap each other in the axial direction of the output shaft 3 and the rotation centers of both gears coincide with each other in order to reduce the size of the apparatus. More specifically, referring to FIGS. 6 and 9, the initial reduction gear 5 is disposed in a state where the shaft support portion 13 of the case body 11 is inserted into the through hole 5 c of the initial reduction gear 5 as described above. Has been. That is, in this embodiment, the initial reduction gear 5 is disposed so as to surround the shaft support portion 13 on the radially outer side of the shaft support portion 13 as shown in FIGS.

一方、後期減速ギア７については、嵌合部７ａの内側穴に出力軸３が嵌装されることで出力軸３に支持されており、かかる状態で嵌合部７ａの一部分が軸支持部１３の内側穴に挿入されている。つまり、本実施形態において、後期減速ギア７のうち、嵌合部７ａの一部分は、図６や９に示すように軸支持部１３の内側に入り込んでいる。換言すると、後期減速ギア７が備える嵌合部７ａの一部分は、初期減速ギア５の貫通孔５ｃの内側に配置されていることになる。 On the other hand, the late reduction gear 7 is supported by the output shaft 3 by fitting the output shaft 3 in the inner hole of the fitting portion 7a. In this state, a part of the fitting portion 7a is supported by the shaft support portion 13. Is inserted into the inner hole. That is, in this embodiment, a part of the fitting portion 7a of the late reduction gear 7 enters the inside of the shaft support portion 13 as shown in FIGS. In other words, a part of the fitting portion 7 a included in the late reduction gear 7 is disposed inside the through hole 5 c of the initial reduction gear 5.

以上で説明した位置関係により、本装置１では、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が出力軸３の軸方向において互いに重なり、かつ、両ギアの回転中心同士が一致するようになっている。この結果、出力軸３の径方向において、初期減速ギア５及び後期減速ギア７の配置スペースを比較的小さくすることが可能となり、本装置１全体のサイズの小型化が達成されている。 Due to the positional relationship described above, in the present apparatus 1, the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 overlap each other in the axial direction of the output shaft 3, and the rotation centers of both gears coincide with each other. As a result, the arrangement space of the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 can be made relatively small in the radial direction of the output shaft 3, and the overall size of the apparatus 1 can be reduced.

なお、本実施形態では、初期減速ギア５と、出力軸３に支持された状態の後期減速ギア７と、がいずれもケース本体１１の軸支持部１３によって回転自在に支持されている。このように共通の軸支持部１３によって初期減速ギア５及び後期減速ギア７の双方が支持されることで、本装置１は、より小型化されたものとなっている。 In the present embodiment, the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 supported by the output shaft 3 are both rotatably supported by the shaft support portion 13 of the case body 11. In this way, the device 1 is further downsized by supporting both the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 by the common shaft support portion 13.

さらに、本実施形態では、図６に示すように、初期減速ギア５及び後期減速ギア７と隣り合う位置に中間ギア６が１つのみ配置されている。そして、同図に示すように、出力軸３の軸方向において、中間ギア６の両端は、初期減速ギア５と後期減速ギア７とが配置されている範囲内に位置している。このように中間ギア６の設置スペースが、出力軸の軸方向において初期減速ギア５及び後期減速ギア７の設置スペース内に収まっていることで、本装置１の更なる小型化が実現されている。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, only one intermediate gear 6 is arranged at a position adjacent to the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7. As shown in the figure, in the axial direction of the output shaft 3, both ends of the intermediate gear 6 are located within a range where the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 are arranged. As described above, the installation space of the intermediate gear 6 is within the installation space of the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 in the axial direction of the output shaft, thereby further reducing the size of the device 1. .

また、本実施形態では、上記のように出力軸３の軸方向において互いに重なった状態で配置された初期減速ギア５及び後期減速ギア７が、出力軸３から見て同一方向に回転するようになっている。 Further, in the present embodiment, the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 that are arranged so as to overlap each other in the axial direction of the output shaft 3 as described above are rotated in the same direction as viewed from the output shaft 3. It has become.

一方、本実施形態のように出力軸３の軸方向において初期減速ギア５及び後期減速ギア７が互いに重なった構成では、両ギア同士を隔てるために仕切部材をギア間に設ける必要がある。そこで、本実施形態では、後期減速ギア７の初期減速ギア５と対向する部分、及び、初期減速ギア５の後期減速ギア７と対向する部分の双方の間に、当該双方の各々と摺接する摺接部材が仕切部材として配置されている。 On the other hand, in the configuration in which the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 overlap each other in the axial direction of the output shaft 3 as in the present embodiment, it is necessary to provide a partition member between the gears in order to separate the two gears. Therefore, in the present embodiment, the sliding portion that is in sliding contact with both of the portion of the late reduction gear 7 that faces the initial reduction gear 5 and the portion of the initial reduction gear 5 that faces the latter reduction gear 7 is provided. The contact member is arranged as a partition member.

ここで、後期減速ギア７の初期減速ギア５と対向する部分は、本発明の第１対向部に相当し、具体的には、後期減速ギア７のうち、出力軸３の軸方向において初期減速ギア５と重なっていない部分に形成されている。より詳細に説明すると、後期減速ギア７が備える鍔状部７ｂのうち、初期減速ギア５と対向する面には、図４や図６に示すように、初期減速ギア５に向かって突出した後期減速ギア側突出部７ｄが形成されている。この後期減速ギア側突出部７ｄは、円環状に形成されており、その内径は嵌合部７ａの外径よりも幾分大径となっている。 Here, the portion of the late reduction gear 7 that faces the initial reduction gear 5 corresponds to the first facing portion of the present invention, and specifically, the initial reduction in the axial direction of the output shaft 3 of the late reduction gear 7. It is formed in a portion not overlapping with the gear 5. More specifically, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, the latter stage protruding toward the initial reduction gear 5 on the surface facing the initial reduction gear 5 of the bowl-shaped portion 7 b included in the latter reduction gear 7. A reduction gear side protrusion 7d is formed. The latter reduction gear side protruding portion 7d is formed in an annular shape, and its inner diameter is somewhat larger than the outer diameter of the fitting portion 7a.

一方、初期減速ギア５の後期減速ギア７と対向する部分は、本発明の第２対向部に相当し、具体的には、初期減速ギア５のうち、出力軸３の軸方向において後期減速ギア７と重なっている部分に形成されている。より詳細に説明すると、初期減速ギア５が備えるより大径な歯車部５ａのうち、後期減速ギア７と対向する面には、図３や図６に示すように、後期減速ギア７に向かって突出した初期減速ギア側突出部５ｄが形成されている。この初期減速ギア側突出部５ｄは、初期減速ギア５の回転方向に沿って一定間隔毎に形成された弧状の凸部となっている。 On the other hand, the portion facing the late reduction gear 7 of the initial reduction gear 5 corresponds to the second facing portion of the present invention, and specifically, the late reduction gear in the axial direction of the output shaft 3 of the initial reduction gear 5. 7 is formed in a portion overlapping with 7. More specifically, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, the surface of the larger gear portion 5 a included in the initial reduction gear 5 that faces the latter reduction gear 7 is directed toward the latter reduction gear 7. A protruding initial reduction gear side protruding portion 5d is formed. The initial reduction gear side protrusions 5 d are arc-shaped protrusions formed at regular intervals along the rotation direction of the initial reduction gear 5.

そして、図６に示すように、出力軸３の軸方向において後期減速ギア側突出部７ｄと初期減速ギア側突出部５ｄとの間に挟まれる位置に、摺接部材に相当するワッシャ１０が配置されている。このワッシャ１０は、金属又は樹脂材料からなる比較的薄肉の円環状体であり、その中央部に形成された穴には出力軸３が挿通されている。そして、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が回転すると、ワッシャ１０が両ギア５、７の各々と摺接して両ギア５、７と同じ方向に回転する。 As shown in FIG. 6, a washer 10 corresponding to a sliding contact member is disposed at a position sandwiched between the late reduction gear side protrusion 7 d and the initial reduction gear side protrusion 5 d in the axial direction of the output shaft 3. Has been. The washer 10 is a relatively thin annular body made of a metal or a resin material, and the output shaft 3 is inserted through a hole formed in the central portion thereof. When the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7 are rotated, the washer 10 is brought into sliding contact with both the gears 5 and 7 and rotated in the same direction as the both gears 5 and 7.

以上のように本装置１では、初期減速ギア５及び後期減速ギア７の間に、両ギア５、７の各々に摺接するワッシャ１０が回転自在に配置されている。このワッシャ１０を仕切部材として用いることで、比較的厚肉の樹脂プレートを用いる構成に比して、出力軸３の軸方向において機器サイズをより小型化することが可能となる。さらに、上記２つの減速ギア５、７は、それぞれ、互いに対向し合う部分としての突出部５ｄ、７ｄを備えており、当該突出部５ｄ、７ｄがワッシャ１０と摺接する位置に配置されているので、より一層の小型化を図ることが可能となる。 As described above, in the present apparatus 1, the washer 10 slidably contacting each of the gears 5 and 7 is rotatably disposed between the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7. By using this washer 10 as a partition member, it is possible to further reduce the device size in the axial direction of the output shaft 3 as compared with a configuration using a relatively thick resin plate. Further, the two reduction gears 5 and 7 are provided with projecting portions 5d and 7d as portions facing each other, and the projecting portions 5d and 7d are disposed at positions where they are in sliding contact with the washer 10. Further downsizing can be achieved.

なお、本実施形態のように、後期減速ギア側突出部７ｄと初期減速ギア側突出部５ｄとの間に挟まれる位置にワッシャ１０を配置することにより、当該ワッシャ１０の位置を規制しつつ、各減速ギア５、７をワッシャ１０に対して適切に摺接させることが可能となる。 As in the present embodiment, by disposing the washer 10 at a position sandwiched between the late reduction gear side protrusion 7d and the initial reduction gear side protrusion 5d, the position of the washer 10 is regulated, The reduction gears 5 and 7 can be appropriately brought into sliding contact with the washer 10.

一方で、本装置１では、ワッシャ１０を介して互いに対向する２つの減速ギア５、７が同一方向に回転し、各減速ギア５、７の回転に伴ってワッシャ１０が各減速ギア５、７と同じ回転方向に回転する。これにより、各減速ギア５、７とワッシャ１０との接触によるロスが抑えられ、結果として、本装置１における減速効率の低下が抑制される。
さらに、前述したように、本装置１では、後期減速ギア側突出部７ｄと初期減速ギア側突出部５ｄとの間にワッシャ１０が挟まれた状態で配置されている。そして、ワッシャ１０は、上記２つの減速ギア５、７が回転した際に自在に連れ回るように支持されている。このような構成により、各減速ギア５、７とワッシャ１０との回転速度差をより小さく抑えることが可能となり、結果として、各減速ギア５、７とワッシャ１０とが接触することで生じるロス（摺動ロス）を効果的に抑えることが可能となる。 On the other hand, in the present apparatus 1, the two reduction gears 5, 7 facing each other via the washer 10 rotate in the same direction, and the washer 10 rotates with the reduction gears 5, 7 as the reduction gears 5, 7 rotate. Rotate in the same direction as. Thereby, the loss by contact with each reduction gear 5 and 7 and the washer 10 is suppressed, and the fall of the deceleration efficiency in this apparatus 1 is suppressed as a result.
Further, as described above, in the present apparatus 1, the washer 10 is disposed between the late reduction gear side protrusion 7d and the initial reduction gear side protrusion 5d. The washer 10 is supported so as to freely rotate when the two reduction gears 5 and 7 rotate. With such a configuration, it is possible to further reduce the rotational speed difference between the reduction gears 5 and 7 and the washer 10, and as a result, a loss caused by the contact between the reduction gears 5 and 7 and the washer 10 ( (Sliding loss) can be effectively suppressed.

以上のような構成により、本装置１は、減速効率を保持しつつより小型化された減速機となっている。さらに、本装置１では、初期減速ギア５と後期減速ギア７とを隔てるための仕切部材として汎用的なワッシャ１０を用いており、これにより本装置１の製造コストを抑制することが可能となる。 With the configuration as described above, the present apparatus 1 is a reduction gear that is further downsized while maintaining deceleration efficiency. Furthermore, in the present apparatus 1, a general-purpose washer 10 is used as a partition member for separating the initial reduction gear 5 and the latter reduction gear 7, thereby making it possible to suppress the manufacturing cost of the present apparatus 1. .

以上までの説明において本発明の減速機の一実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 Although one embodiment of the speed reducer of the present invention has been described in the above description, the above embodiment is for facilitating understanding of the present invention and does not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.

また、上記の実施形態では、減速機の一例として減速ギアを３個備える形式、すなわち、３段減速形式の減速機を例に挙げて説明した。しかし、これに限定されるものではなく、初期減速ギア５と後期減速ギア７との間に少なくとも１個以上の中間ギア６を備えていればよい。つまり、減速の段階が３段以上である減速機に対して本発明は適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the description has been given by taking as an example a type including three reduction gears, that is, a three-stage reduction type reduction gear as an example of the reduction gear. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least one intermediate gear 6 is provided between the initial reduction gear 5 and the late reduction gear 7. That is, the present invention can be applied to a reduction gear having three or more stages of deceleration.

１本装置（減速機）
２モータ、３出力軸
４ケース、４ａモータ収容部
５初期減速ギア（第２ギア）
５ａ，５ｂ歯車部、５ｃ貫通孔
５ｄ初期減速ギア側突出部（第２対向部）
６中間ギア
６ａ，６ｂ歯車部、６ｃ貫通孔
７後期減速ギア（第１ギア）
７ａ嵌合部（筒型部）、７ｂ鍔状部、７ｃ歯車部（ギア本体）
７ｄ後期減速ギア側突出部（第１対向部）
８ウォーム、９支持ピン
１０ワッシャ（摺接部材）
１１ケース本体、１１ａ軸穴
１２ケース蓋、１２ａ軸穴
１３軸支持部 1 This device (reduction gear)
2 Motor, 3 Output shaft 4 Case, 4a Motor housing part 5 Initial reduction gear (second gear)
5a, 5b Gear part, 5c Through hole 5d Initial reduction gear side protrusion (second opposing part)
6 Intermediate gears 6a, 6b Gear portion, 6c Through hole 7 Late reduction gear (first gear)
7a Fitting part (cylindrical part), 7b hook-shaped part, 7c gear part (gear body)
7d Late reduction gear side protrusion (first counter part)
8 Worm, 9 Support pin 10 Washer (sliding contact member)
11 Case body, 11a Shaft hole 12 Case lid, 12a Shaft hole 13 Shaft support

Claims

A speed reducer that reduces the rotational movement of the motor and transmits it to the output shaft,
A first gear supported by the output shaft and rotating integrally with the output shaft;
A second gear arranged with at least one intermediate gear between the first gear and rotating in the same direction as the first gear,
The first gear and the second gear are arranged so that they overlap each other in the axial direction of the output shaft, and the rotation center of the first gear coincides with the rotation center of the second gear,
Between the first facing portion of the first gear facing the second gear and the second facing portion of the second gear facing the first gear, the first gear is slidably in contact with each of the first gear. A reduction gear, wherein a sliding contact member that rotates in the same direction as the first gear and the second gear is disposed.

The first facing portion is formed in a portion of the first gear that does not overlap with the second gear in the axial direction,
The second facing portion is formed in a portion of the second gear that overlaps the first gear in the axial direction,
The speed reducer according to claim 1, wherein the sliding contact member is an annular body disposed between the both in the axial direction.

The first facing portion is a portion protruding toward the second gear,
The speed reducer according to claim 2, wherein the second facing portion is a portion protruding toward the first gear.

The speed reducer according to claim 2 or 3, wherein the annular body is a washer.

A case for accommodating the first gear, the second gear, and the intermediate gear;
The case has a shaft support portion that rotatably supports the output shaft,
5. The shaft support unit according to claim 1, wherein the shaft support portion rotatably supports the first gear and the second gear supported by the output shaft. 6. Decelerator.

The first gear has a gear main body having a gear on the outer peripheral portion, and a cylindrical part provided inside the gear main body,
The second gear has a through hole formed in a central portion of the second gear,
By arranging a part of the cylindrical part inside the through hole, the first gear and the second gear overlap with each other in the axial direction, and the rotation center of the first gear and the second gear The speed reducer according to any one of claims 1 to 5, wherein the speed reducer is disposed so as to coincide with a rotation center of the gear.

Only one of the intermediate gears is disposed adjacent to the first gear and the second gear;
The both ends of the intermediate gear are positioned within a range in which the first gear and the second gear are arranged in the axial direction. The reducer described.