JP2015063383A - Recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus.
従来から、粘着性ベルトの支持面で被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置が使用されている。このうち、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を検出するためのセンサーを備える記録装置が開示されている。
例えば、特許文献1には、被記録媒体としての布帛の伸張度の違いに応じて前記被記録媒体の剥離位置を制御可能な記録装置が開示されている。
また、特許文献2には、被記録媒体の弛み量を検出可能なセンサーを備える記録装置が開示されている。
Conventionally, a recording apparatus is used in which a recording medium is supported and conveyed by a support surface of an adhesive belt, and the recording medium is taken up by a winding unit. Among these, a recording apparatus including a sensor for detecting a peeling position of the recording medium with respect to the adhesive belt is disclosed.
For example,
しかしながら、上記のような従来の被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置では、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合があった。被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が大きく異なると、被記録媒体が粘着性ベルトに巻き込まれる虞がある。
なお、特許文献1には、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なることに関する記載及び示唆はない。
一方、特許文献2には、被記録媒体の角度を水平に変更することができる被記録媒体の搬送角度変更装置の開示はある。しかしながら、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合に、粘着性ベルトから剥離された被記録媒体を水平方向に変更して搬送する構成が開示されているに過ぎない。また、被記録媒体の搬送方向に2つのセンサーが並べて設けられている構成であるため、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合を精度よく検出し、被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することもできない。
However, in a recording apparatus including an adhesive belt that supports and transports a conventional recording medium as described above on a support surface, the separation position of the recording medium may be different in the width direction of the recording medium. If the separation position of the recording medium greatly differs in the width direction of the recording medium, the recording medium may be caught in the adhesive belt.
Note that
On the other hand,
そこで、本発明の目的は、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置において、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to suppress a separation failure of the recording medium from the support surface with high accuracy in a recording apparatus including an adhesive belt that supports and conveys the recording medium on a support surface.
上記課題を解決するための本発明の第1の記録装置は、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first recording apparatus of the present invention includes a sensor that determines a separation position of the recording medium with respect to an adhesive belt that supports and conveys the recording medium with a support surface. The detection is performed at a plurality of detection points in the direction.
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に保持するベルトを意味する。例えば、粘着剤が塗られたベルトや静電吸着ベルトなどである。
本態様によれば、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出する。このため、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合、それを高い精度で検出することができる。したがって、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することができる。
Here, the “adhesive belt” means a belt that releasably holds the recording medium on a surface that supports the recording medium. For example, a belt coated with an adhesive or an electrostatic adsorption belt.
According to this aspect, the peeling position of the recording medium with respect to the adhesive belt that conveys the recording medium supported by the support surface is detected by the sensor at a plurality of detection points in the width direction of the recording medium. For this reason, when the peeling position of the recording medium differs in the width direction of the recording medium, it can be detected with high accuracy. Accordingly, it is possible to suppress the separation failure of the recording medium from the support surface with high accuracy.
本発明の第2の態様の記録装置は、前記第1の態様において、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする。 The recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the sensor moves in the width direction of the recording medium and detects a separation position of the recording medium at the plurality of detection points. It is characterized by doing.
本態様によれば、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出する。このため、1つの検出ユニットにより、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することができる。 According to this aspect, the sensor moves in the width direction of the recording medium and detects the peeling position of the recording medium at the plurality of detection points. For this reason, the peeling position of the recording medium can be detected by the plurality of detection points by one detection unit.
本発明の第3の態様の記録装置は、前記第1の態様において、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする。 A recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the sensor includes a plurality of detection units in a width direction of the recording medium, and the plurality of detection units at the plurality of detection points. A peeling position of the recording medium is detected.
本態様によれば、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出する。このため、検出ユニットの移動機構等を設けることなく、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することができる。 According to this aspect, the sensor includes a plurality of detection units in the width direction of the recording medium, and detects the peeling position of the recording medium at the plurality of detection points by the plurality of detection units. For this reason, the peeling position of the recording medium can be detected at the plurality of detection points without providing a moving mechanism of the detection unit.
本発明の第4の態様の記録装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記被記録媒体を巻き取る巻取部を備え、前記センサーは、前記支持面と前記支持面から剥離された前記被記録媒体とのなす剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあるか否かを検出し、前記剥離位置において前記剥離角度が前記範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes, in any one of the first to third aspects, a winding unit that winds up the recording medium, and the sensor includes the support surface and the support surface. When the sensor detects that the peel angle formed by the recording medium peeled from the tape is in the range of 80 ° to 100 ° and the peel angle is in the range at the peel position. And a control unit that controls to drive the winding unit.
前記剥離角度が90°の角度をなす剥離位置で前記被記録媒体を剥離させると剥離負荷は最も小さくなる。本態様によれば、前記制御部は、前記剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する。すなわち、剥離負荷が最も小さい前記剥離角度が90°の角度をなす剥離位置の近傍で前記被記録媒体を剥離させることが可能である。このため、被記録媒体の剥離負荷を低減することができる。 When the recording medium is peeled at the peeling position where the peeling angle is 90 °, the peeling load is minimized. According to this aspect, the control unit controls to drive the winding unit when the sensor detects that the peeling angle is in a range of 80 ° to 100 °. That is, the recording medium can be peeled in the vicinity of the peeling position where the peeling angle at which the peeling load is the smallest is 90 °. For this reason, the peeling load of the recording medium can be reduced.
本発明の第5の態様の記録装置は、前記第4の態様において、前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を下側から支持する従動ローラーを備え、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御することを特徴とする。 A recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the fourth aspect, further comprising a driven roller that supports the recording medium from below between the adhesive belt and the winding unit, and the control unit Is characterized in that the driven roller is controlled to descend when the sensor detects that the peeling position is not in the range at any one of the plurality of detection points.
本態様によれば、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのうちのいずれか1つの検出ポイントで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御する。このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 According to this aspect, the control unit lowers the driven roller when the sensor detects that the peeling position is not in the range at any one of the plurality of detection points. Control as follows. For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.
本発明の第6の態様の記録装置は、前記第4の態様において、前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を支持する従動ローラーを備え、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動することを特徴とする。 A recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the fourth aspect, further comprising a driven roller that supports the recording medium between the adhesive belt and the winding unit, and the control unit includes: When the sensor detects that the peeling position is not within the range at any one of a plurality of detection points, the winding unit is moved between the peeling position and the winding unit. It is characterized by being driven so that the tension is relaxed.
本態様によれば、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動する。このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 According to this aspect, when the sensor detects that the separation position is not within the range at any one of the plurality of detection points, the control unit moves the winding unit to the separation position and the separation position. Driving is performed so that the tension of the recording medium between the winding unit is loosened. For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.
本発明の第7の態様の記録装置は、前記第5から第6のいずれか1つの態様において、前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部であることを特徴とする。 In the recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention, in any one of the fifth to sixth aspects, the plurality of detection points are both ends in the width direction of the recording medium. .
本態様によれば、前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部である。このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。
なお、「前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部である」とは、前記両端部以外に前記検出ポイントを有する場合を含む意味である。
According to this aspect, the plurality of detection points are both end portions in the width direction of the recording medium. For this reason, the peeling failure of the recording medium can be detected earlier.
Note that “the plurality of detection points are both ends in the width direction of the recording medium” means that the detection points are included in addition to the both ends.
以下に、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[実施例1](図1〜図6)
図1は、本発明の一実施例に係る記録装置1を表す概略側面図である。
本実施例の記録装置1は、回転方向Cに回転する駆動ローラー3と従動ローラー4に張架され、被記録媒体Pを支持面S1で支持して搬送方向Aに搬送する粘着性ベルト2を備えている。なお、別の表現をすると、粘着性ベルト2は、複数の回転体に張架され、被記録媒体Pを支持して搬送する搬送ベルトである。本実施例の記録装置1は、複数の回転体として駆動ローラー3と従動ローラー4の2つのローラーを備えているが、3つ以上のローラーを備えていてもよく、そのうち複数が駆動ローラーであってもよい。
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に保持するベルトを意味する。例えば、粘着剤が塗られたベルトや静電吸着ベルトなどである。
[Example 1] (FIGS. 1 to 6)
FIG. 1 is a schematic side view showing a
The
Here, the “adhesive belt” means a belt that releasably holds the recording medium on a surface that supports the recording medium. For example, a belt coated with an adhesive or an electrostatic adsorption belt.
また、粘着性ベルト2による被記録媒体Pの搬送経路には記録ヘッド6が備えられている。記録装置1は、キャリッジ5を介して搬送方向Aと交差する方向Bに記録ヘッド6を往復移動させながら、記録ヘッド6のインク吐出面Fから被記録媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。
なお、本実施例の記録装置1は、往復移動しながら記録する記録ヘッド6を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Aと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Pの前記交差方向全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの前記交差方向のノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Pの前記交差方向全体をカバー可能でなくてもよい。
また、方向Bは、被記録媒体Pの幅方向に対応する。
In addition, a recording head 6 is provided in the conveyance path of the recording medium P by the
The
Here, the “line head” is provided so that the nozzle region formed in the crossing direction intersecting the transport direction A of the recording medium P can cover the entire crossing direction of the recording medium P. The recording head is used in a recording apparatus that forms an image by fixing one of the recording head and the recording medium and moving the other. The area of the nozzles in the cross direction of the line head may not be able to cover the entire cross direction of all the recording media P supported by the recording apparatus.
The direction B corresponds to the width direction of the recording medium P.
本実施例の記録装置1では、被記録媒体Pは、後述するように、所定の範囲内で粘着性ベルト2から剥離され、所定の位置に固定された従動ローラー7を介して、巻取部8により巻き取られる。なお、巻取部8は、被記録媒体Pを巻き取る際、回転方向Cに被記録媒体Pを回転させる。また、従動ローラー7は、粘着性ベルト2と巻取部8との間に設けられ、被記録媒体Pを下側から支持する従動ローラーである。
In the
被記録媒体Pの搬送経路であって、被記録媒体Pが粘着性ベルト2から剥離される位置と従動ローラー7が設けられた位置との間には、不図示のセンサー移動機構により方向Bに移動可能なセンサー10が設けられている。
ここで、センサー10は、被記録媒体Pの面と交差する方向から光を照射し、被記録媒体Pの前記面からの反射光により、粘着性ベルト2に対して被記録媒体Pが剥離したことを検出する光学センサーである(図4から図6参照)。
このため、例えば、照射部と対向する側に反射部を設け該反射部からの反射光を受光する構成の光学センサーを用いて、被記録媒体Pの面に沿う方向から光を照射し、該反射光が被記録媒体Pで遮られたことを検出することにより、粘着性ベルト2に対して被記録媒体Pが剥離したことを検出するという従来の方法よりも検出精度が高い。このような従来の方法は、被記録媒体Pの面と交差する方向の長さ(厚さ)は短いため、光学センサーでの検出タイミングと該反射光が被記録媒体Pで遮られたタイミングとがずれることにより、検出ミスをすることがあるためである。
Between the position where the recording medium P is peeled off from the
Here, the
For this reason, for example, by using an optical sensor configured to receive a reflected light from the reflecting portion provided on the side facing the irradiating portion, the light is irradiated from the direction along the surface of the recording medium P, and By detecting that the reflected light is blocked by the recording medium P, the detection accuracy is higher than the conventional method of detecting that the recording medium P is peeled from the
次に、本実施例の記録装置1における電気的な構成について説明する。
図2は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部11には、記録装置1の全体の制御を司るCPU12が設けられている。CPU12は、システムバス13を介して、CPU12が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したROM14と、データを一時的に格納可能なRAM15と、接続されている。
Next, the electrical configuration of the
FIG. 2 is a block diagram of the
The
また、CPU12は、システムバス13を介して、記録ヘッド6を駆動するためのヘッド駆動部16と接続されている。
また、CPU12は、システムバス13を介して、キャリッジ5を移動させるためのキャリッジモーター18、被記録媒体Pを支持して搬送する粘着性ベルト2の移動機構としての駆動ローラー3の駆動源である搬送モーター19、巻取部8の駆動源である巻取モーター20、センサー10を方向Bに移動させる不図示のセンサー移動機構の駆動源であるセンサー移動モーター25、を駆動させるためのモーター駆動部17と接続されている。
さらに、CPU12は、システムバス13を介して、入出力部21と接続されており、入出力部21は、センサー10、記録データ等を記録装置1に入力する外部装置であるPC22、と接続されている。
The
The
Further, the
次に、本実施例の記録装置1の要部について詳細に説明する。
図3は、本実施例の記録装置1の要部を表す概略斜視図である。
本実施例の記録装置1は、センサー10を被記録媒体Pの幅方向Bに移動させて検出ポイントD1、検出ポイントD2及び検出ポイントD3で、粘着性ベルト2に対する被記録媒体Pの剥離位置23を検出できる。なお、具体的には、各検出ポイントD1、D2及びD3でセンサー10の長さL1の検出範囲(図4から図6参照)に被記録媒体Pがあるか否かを検出することにより、各検出ポイントD1、D2及びD3における剥離位置23を検出する。
なお、図3中の剥離位置23aは通常の状態における剥離位置23を表し、図3中の剥離位置23bは剥離不良が生じた際の剥離位置23の一例を表している。
Next, the main part of the
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the main part of the
In the
In addition, the peeling position 23a in FIG. 3 represents the peeling
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pを支持面S1で支持して搬送する粘着性ベルト2に対する被記録媒体の剥離位置23を、センサー10により被記録媒体Pの幅方向Bにおいて複数の検出ポイントD1、D2及びD3で検出することができる。
このため、本実施例の記録装置1は、例えば図3の剥離位置23bのように、被記録媒体Pの幅方向Bにおいて該被記録媒体Pの剥離位置23が異なる場合、それを高い精度で検出することができる。したがって、支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離不良を高い精度で抑制することができる。
In other words, if the above is expressed in another way, the
For this reason, the
また、上記のように、本実施例の記録装置1のセンサー10は、被記録媒体Pの幅方向Bに移動して、複数の検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pの剥離位置23を検出することができる。
このため、1つの検出ユニット(センサー10)により、複数の検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pの剥離位置23を検出することができる。
Further, as described above, the
For this reason, the peeling
なお、本実施例の記録装置1は、検出ポイントD1、D2及びD3の3ヶ所で被記録媒体の剥離位置23を検出する構成となっているが、このような構成には限定されず、2カ所又は4カ所以上の検出ポイントで被記録媒体Pの剥離位置23を検出する構成でもよい。また、センサー10が被記録媒体Pの幅方向Bに移動する際、連続的に被記録媒体の剥離位置23を検出する構成としてもよい。
Note that the
本実施例の記録装置1は、このような構成をしており、センサー10により検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pを検出したか否かに応じて、被記録媒体Pが正常に搬送されているか否か(剥離不良を生じていないかどうか)を制御部11で判断する。具体的には、剥離位置23が剥離位置23aである場合は、検出ポイントD1、D2及びD3の何れもが、センサー10における長さL1の検出範囲内又は検出範囲外になる。一方、剥離位置23が剥離位置23bである場合は、検出ポイントD1、D2及びD3の何れか(例えばD1)がセンサー10の検出範囲内となり何れか(例えばD2及びD3)が検出範囲外になる。このように、複数の検出ポイントの何れかがセンサー10の検出範囲内となり何れかが検出範囲外になっているか否かを検出することにより、支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離不良を検出することができる。
The
なお、本実施例の記録装置1は、支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離不良を検出すると、記録ヘッド6による記録動作は停止され、これに伴い駆動ローラー3及び巻取部8も停止する構成になっている。
Note that when the
また、本実施例の制御部11は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、剥離位置23が後述する所定の範囲(支持面S1と支持面S1から剥離された被記録媒体Pとのなす剥離角度が80°以上100°以下の範囲)にないことをセンサー10が検出すると、従動ローラー7を、下降するよう制御することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
Further, the
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.
また、本実施例の制御部11は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、剥離位置23が前記範囲にないことをセンサー10が検出すると、巻取部8を、剥離位置23と巻取部8との間における被記録媒体Pの張力が緩むように駆動することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
In addition, when the
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.
なお、本実施例の記録装置1における検出ポイントD1及びD3は、被記録媒体Pの幅方向Bの両端部である。
このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。
なお、本実施例のように、前記複数の検出ポイントとして被記録媒体Pの幅方向Bの両端部以外に検出ポイントを有していてもよい。
The detection points D1 and D3 in the
For this reason, the peeling failure of the recording medium can be detected earlier.
As in the present embodiment, the plurality of detection points may include detection points other than both ends in the width direction B of the recording medium P.
次に、本実施例の記録装置1の要部拡大図を用いてさらに詳細に説明する。
図4から図6は、本実施例の記録装置1の要部拡大図である。
後述するように、本実施例の記録装置1は、センサー10が、支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離位置23が該支持面S1から剥離された該被記録媒体Pが該支持面S1に対して80°以上100°以下の角度をなす所定位置9にあることを検出すると、巻取部8を駆動する構成になっている。
Next, it demonstrates still in detail using the principal part enlarged view of the
4 to 6 are enlarged views of main parts of the
As will be described later, in the
そこで、図4から図6は、詳細には、以下を表している。
図4は、センサー10が被記録媒体Pを検出しておらず、巻取部8の駆動が停止している状態を表している。
また、図5は、巻取部8の駆動が停止している状態において、センサー10が被記録媒体Pを検出した直後の状態を表している。
また、図6は、センサー10が被記録媒体Pを検出し、巻取部8が駆動している際の状態を表している。
4 to 6 show the following in detail.
FIG. 4 shows a state where the
FIG. 5 shows a state immediately after the
FIG. 6 shows a state where the
本実施例の記録装置1は、記録ヘッド6による記録に伴って駆動ローラー3を回転して粘着性ベルト2を移動させるが、この粘着性ベルト2の移動に伴って支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離位置23も移動する。
本実施例の記録装置1は、剥離位置23が所定位置9に到達すると、被記録媒体Pがセンサー10における長さL1の検出範囲に入る構成になっている(図5参照)。
The
The
ここで、本実施例の記録装置1では、剥離位置23が所定位置9に到達した際の該支持面S1から剥離された該被記録媒体Pの該支持面S1に対する角度Θは、80°以上100°以下の角度となるように構成されている。
なお、剥離位置23が所定位置9に到達した際の該支持面S1から剥離された該被記録媒体Pの該支持面S1に対する角度Θは、図4で表されるように、被記録媒体の幅方向Bから見て、剥離位置23における支持面S1と接する平面S3に対して被記録媒体Pがなす角度である。別の表現をすると、角度Θは、剥離位置23が所定位置9に到達した際における、支持面S1と支持面S1から剥離された被記録媒体Pとのなす剥離角度を表す。
Here, in the
Note that the angle Θ of the recording medium P peeled from the support surface S1 when the peeling
本発明において、センサーは、前記剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあるか否かを検出できればよい。このようなセンサーのうち、本実施例のセンサー10は、前記剥離角度が80°以上100°以下の範囲となる所定位置9に剥離位置23が到達することを検出するセンサーである。すなわち、「剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあるか否かを検出する」とは、「剥離角度が80°以上100°以下の範囲となる所定位置に剥離位置があるか否かを検出する」ことを含む意味である。
ただし、このような構成に限定されず、センサーが、本実施例とは別の方法により、支持面S1からの被記録媒体Pの剥離位置23において、支持面S1と支持面S1から剥離された被記録媒体Pとのなす剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあるか否かを検出する構成であってもよい。
In this invention, the sensor should just detect whether the said peeling angle exists in the range of 80 degrees or more and 100 degrees or less. Among such sensors, the
However, the present invention is not limited to such a configuration, and the sensor is peeled off from the support surface S1 and the support surface S1 at a
そして、図4の状態から図5の状態になると、制御部11の制御により巻取部8を駆動する。
なお、本実施例では被記録媒体Pとして布帛を用いているが、巻取部8が駆動を開始すると張力により布帛などの被記録媒体Pは伸びる。そして、被記録媒体Pは該被記録媒体Pに張力がかかった状態により粘着性ベルト2から剥離する。一方、巻取部8を駆動しても、すぐには被記録媒体Pに張力がかからないため、被記録媒体Pはすぐには粘着性ベルト2から剥離しない。すなわち、巻取部8を駆動してから被記録媒体Pが粘着性ベルト2から剥離するのにタイムラグが発生する。
図6は、このタイムラグの発生後において、巻取部8が駆動している際の状態を表している。
Then, when the state of FIG. 4 is changed to the state of FIG. 5, the winding
In this embodiment, a cloth is used as the recording medium P. However, when the winding
FIG. 6 shows a state when the winding
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例のセンサー10は、支持面S1からの被記録媒体Pの剥離位置23において、支持面S1と支持面S1から剥離された被記録媒体Pとのなす剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあるか否かを検出する。そして、剥離位置23において前記剥離角度が前記範囲にあることをセンサー10が検出すると、巻取部8を駆動するよう制御する制御部11を備えている。
剥離角度が90°の角度をなす剥離位置23で被記録媒体Pを剥離させると剥離負荷は最も小さくなるが、本実施例の記録装置1は、剥離負荷が最も小さい剥離角度が90°の角度をなす剥離位置23の近傍で被記録媒体Pを剥離させることができる。このため、被記録媒体Pの剥離負荷を低減している。
That is, in other words, the
When the recording medium P is peeled off at the peeling
また、本実施例の記録装置1は、図6の状態で巻取部8を駆動させると、しばらくすると、剥離位置23と所定位置9の位置関係が図5の状態に至る。そして、この図5の状態になると、被記録媒体Pはセンサー10における長さL1の検出範囲から外れ、制御部11の制御により、巻取部8の駆動を停止する。
すると、巻取部8の駆動を停止した直後において、本実施例の記録装置1は、剥離位置23と所定位置9の位置関係が図4で表される状態になる。
In the
Then, immediately after the drive of the winding
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置1において、制御部11は、巻取部8を駆動した状態で剥離位置23において前記剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあることをセンサー10が検出すると、巻取部8の駆動を停止するよう制御する。
詳細には、制御部11は、巻取部8を駆動した状態で剥離位置23が所定位置9にあることをセンサー10が検出すると、巻取部8の駆動を停止するよう制御する。
つまり、本実施例の記録装置1は、巻取部8の駆動が停止した状態で剥離位置23が所定位置9にあることをセンサー10が検出すると巻取部8は駆動する。そして、巻取部8が駆動した状態で剥離位置23が所定位置9にあることをセンサー10が検出すると巻取部8は駆動を停止する。
したがって、剥離位置23を、剥離角度が90°の角度をなす剥離位置の近傍である、所定位置9の近傍に維持することができる。このため、被記録媒体Pの剥離負荷を高い精度で低減することができる。
なお、センサー10が、剥離位置23が所定位置9にあることを検出する構成ではなく、別の方法により、剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあることを検出する構成としてもよい。
In other words, in other words, in the
Specifically, when the
That is, in the
Therefore, the peeling
The
また、本実施例の記録装置1における剥離位置23は、支持面S1と反対側の面S2が粘着性ベルト2を張架する駆動ローラー3と接触する範囲内に位置している。具体的には、図3から図5において、駆動ローラー3における駆動ローラー3の回転中心24を通る鉛直方向の線Eよりも外側に剥離位置23は位置している。
Further, the peeling
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置1において、粘着性ベルト2は、複数の回転体である駆動ローラー3及び従動ローラー4に張架され、剥離位置23は、支持面S1の反対側の面S2が駆動ローラー3に接触している範囲内に位置している。
剥離位置23が支持面S1の反対側の面S2が駆動ローラー3に接触している範囲内であれば、被記録媒体Pを支持面S1から剥離する際の粘着性ベルト2の振動を抑制できる。
このため、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pを支持面S1から剥離する際の粘着性ベルト2の振動によって記録画像の品質が低下するということを抑制できる構成になっている。
In other words, in other words, the
If the peeling
For this reason, the
[実施例2](図7)
次に、実施例2の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図7は、本実施例の記録装置1の要部を表す概略斜視図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pの幅方向Bに移動して複数の検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pの剥離位置23を検出するセンサー10の代わりに、固定式の複数の検出ユニット26a、26b及び26cを備えるセンサー26を備えている以外は実施例1の記録装置1と同様の構成である。
[Example 2] (FIG. 7)
Next, the recording apparatus of Example 2 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the main part of the
Note that the
図7で示されるように、本実施例の記録装置1のセンサー26は、被記録媒体Pの幅方向Bに複数の検出ユニット26a、26b及び26cを備え、該複数の検出ユニット26a、26b及び26cにより複数の検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pの剥離位置23を検出することができる。
このため、検出ユニット26a、26b及び26cの移動機構等を設けることなく、複数の検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pの剥離位置23を検出することができる。ただし、検出ユニットの移動機構を設けていてもよい。
なお、本実施例の記録装置1は、検出ユニット26a、26b及び26cの3つの検出ユニットを備え、検出ポイントD1、D2及びD3の3ヶ所で被記録媒体の剥離位置23を検出する構成となっている。しかしながら、このような構成には限定されず、2つ又は4つ以上の検出ユニットにより、2つ又は4つ以上の検出ポイントで被記録媒体Pの剥離位置23を検出する構成でもよい。
As shown in FIG. 7, the
For this reason, the peeling
Note that the
本実施例の記録装置1は、このような構成をしており、センサー26(検出ユニット26a、26b及び26c)により検出ポイントD1、D2及びD3で被記録媒体Pを検出したか否かに応じて、被記録媒体Pが正常に搬送されているか否か(剥離不良を生じていないかどうか)を制御部11で判断する。具体的には、剥離位置23が剥離位置23aである場合は、検出ポイントD1、D2及びD3の何れもが、センサー26の検出範囲内又は検出範囲外になる。一方、剥離位置23が剥離位置23bである場合は、検出ポイントD1、D2及びD3の何れか(例えばD1)がセンサー26の検出範囲内となり何れか(例えばD2及びD3)が検出範囲外になる。このように、複数の検出ポイントの何れかがセンサー26の検出範囲内となり何れかが検出範囲外になっているか否かを検出することにより、支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離不良を検出することができる。
The
なお、本実施例の記録装置1も、実施例1の記録装置と同様、支持面S1に対する被記録媒体Pの剥離不良を検出すると、記録ヘッド6による記録動作は停止され、記録ヘッド6は待機位置に移動し、これに伴い駆動ローラー3及び巻取部8も停止する構成になっている。
Note that the
また、本実施例の記録装置1も、実施例1の記録装置1と同様、制御部11は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、剥離位置23が前記範囲(支持面S1と支持面S1から剥離された被記録媒体Pとのなす剥離角度が80°以上100°以下の範囲)にないことをセンサー10が検出すると、従動ローラー7を、下降するよう制御することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
Further, in the
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.
また、本実施例の記録装置1も、実施例1の記録装置1と同様、制御部11は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、剥離位置23が前記範囲にないことをセンサー10が検出すると、巻取部8を、剥離位置23と巻取部8との間における被記録媒体Pの張力が緩むように駆動することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
Further, in the
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.
なお、本実施例の記録装置1における検出ポイントD1及びD3も、被記録媒体Pの幅方向Bの両端部である。
このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。
The detection points D1 and D3 in the
For this reason, the peeling failure of the recording medium can be detected earlier.
1 記録装置、2 粘着性ベルト、3 駆動ローラー、4 従動ローラー、
5 キャリッジ、6 記録ヘッド、7 従動ローラー、8 巻取部、
9 所定位置、10 センサー、11 制御部、12 CPU、
13 システムバス、14 ROM、15 RAM、16 ヘッド駆動部、
17 モーター駆動部、18 キャリッジモーター、19 搬送モーター、
20 巻取モーター、21 入出力部、22 PC、23 被記録媒体Pの剥離位置、
24 駆動ローラー3の回転中心、25 センサー移動モーター、26 センサー、
26a、26b及び26c 検出ユニット、D1、D2及びD3 検出ポイント、
L1 センサー10による被記録媒体Pの検出範囲、P 被記録媒体、
S1 粘着性ベルト2の被記録媒体Pの支持面、
S2 粘着性ベルト2の支持面S1と反対側の面、
S3 剥離位置23における支持面S1と接する平面
1 recording device, 2 adhesive belt, 3 driving roller, 4 driven roller,
5 Carriage, 6 Recording head, 7 Driven roller, 8 Winding part,
9 predetermined position, 10 sensor, 11 control unit, 12 CPU,
13 system bus, 14 ROM, 15 RAM, 16 head drive unit,
17 motor drive, 18 carriage motor, 19 transport motor,
20 winding motor, 21 input / output unit, 22 PC, 23 peeling position of recording medium P,
24 Rotation center of
26a, 26b and 26c detection units, D1, D2 and D3 detection points,
L1 detection range of the recording medium P by the
S1 the support surface of the recording medium P of the
S2 is a surface opposite to the support surface S1 of the
S3 Plane in contact with the support surface S1 at the peeling
Claims (7)
前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus is characterized in that the sensor moves in the width direction of the recording medium and detects a peeling position of the recording medium at the plurality of detection points.
前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus includes a plurality of detection units in a width direction of the recording medium, and detects a peeling position of the recording medium at the plurality of detection points by the plurality of detection units.
前記被記録媒体を巻き取る巻取部を備え、
前記センサーは、前記支持面と前記支持面から剥離された前記被記録媒体とのなす剥離角度が80°以上100°以下の範囲にあるか否かを検出し、
前記剥離位置において前記剥離角度が前記範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A winding unit for winding the recording medium;
The sensor detects whether or not a peeling angle between the support surface and the recording medium peeled from the support surface is in a range of 80 ° to 100 °;
A recording apparatus comprising: a control unit that controls to drive the winding unit when the sensor detects that the peeling angle is in the range at the peeling position.
前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を下側から支持する従動ローラーを備え、
前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 4,
A driven roller for supporting the recording medium from below between the adhesive belt and the winding unit;
The control unit controls the driven roller to descend when the sensor detects that the peeling position is not in the range at any one of the plurality of detection points. .
前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を支持する従動ローラーを備え、
前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか1つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 4,
A driven roller for supporting the recording medium between the adhesive belt and the winding unit;
When the sensor detects that the separation position is not within the range at any one of the plurality of detection points, the control unit moves the winding unit between the separation position and the winding unit. The recording apparatus is driven so that the tension of the recording medium is reduced.
前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部であることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 5 to 6,
The recording apparatus, wherein the plurality of detection points are both ends in the width direction of the recording medium.
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JPH0826588A (en) * | 1994-07-21 | 1996-01-30 | Canon Inc | Image formation device |
-
2013
- 2013-09-26 JP JP2013199386A patent/JP2015063383A/en active Pending
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