JP2015063383A

JP2015063383A - Recording apparatus

Info

Publication number: JP2015063383A
Application number: JP2013199386A
Authority: JP
Inventors: 博孝石塚; Hirotaka Ishizuka
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-04-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress poor separation of a recording medium from a support surface with a high degree of accuracy, in a recording apparatus comprising an adhesive belt for carrying the recording medium in the state of supporting it on the support surface.SOLUTION: A recording apparatus includes an adhesive belt 2 that carries a recording medium P in the state of supporting it on a support surface S1, a sensor 10 that detects a separation position 23 of the recording medium P with respect to the support surface S1, and a winding part 8 that winds the recording medium P. The sensor 10 has a plurality of detection points D1, D2 and D3 in the width direction B of the recording medium P.

Description

本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus.

従来から、粘着性ベルトの支持面で被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置が使用されている。このうち、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を検出するためのセンサーを備える記録装置が開示されている。
例えば、特許文献１には、被記録媒体としての布帛の伸張度の違いに応じて前記被記録媒体の剥離位置を制御可能な記録装置が開示されている。
また、特許文献２には、被記録媒体の弛み量を検出可能なセンサーを備える記録装置が開示されている。 Conventionally, a recording apparatus is used in which a recording medium is supported and conveyed by a support surface of an adhesive belt, and the recording medium is taken up by a winding unit. Among these, a recording apparatus including a sensor for detecting a peeling position of the recording medium with respect to the adhesive belt is disclosed.
For example, Patent Document 1 discloses a recording apparatus that can control the peeling position of the recording medium in accordance with the difference in the degree of expansion of the fabric as the recording medium.
Patent Document 2 discloses a recording apparatus including a sensor capable of detecting a slack amount of a recording medium.

特開２００７−１９６６２５号公報JP 2007-196625 A 特開２００２−１９３５０９号公報JP 2002-193509 A

しかしながら、上記のような従来の被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置では、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合があった。被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が大きく異なると、被記録媒体が粘着性ベルトに巻き込まれる虞がある。
なお、特許文献１には、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なることに関する記載及び示唆はない。
一方、特許文献２には、被記録媒体の角度を水平に変更することができる被記録媒体の搬送角度変更装置の開示はある。しかしながら、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合に、粘着性ベルトから剥離された被記録媒体を水平方向に変更して搬送する構成が開示されているに過ぎない。また、被記録媒体の搬送方向に２つのセンサーが並べて設けられている構成であるため、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合を精度よく検出し、被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することもできない。 However, in a recording apparatus including an adhesive belt that supports and transports a conventional recording medium as described above on a support surface, the separation position of the recording medium may be different in the width direction of the recording medium. If the separation position of the recording medium greatly differs in the width direction of the recording medium, the recording medium may be caught in the adhesive belt.
Note that Patent Document 1 does not include any description or suggestion regarding the separation position of the recording medium being different in the width direction of the recording medium.
On the other hand, Patent Document 2 discloses a recording medium transport angle changing device capable of changing the angle of a recording medium horizontally. However, when the recording medium is peeled at different positions in the width direction of the recording medium, only a configuration in which the recording medium peeled from the adhesive belt is changed in the horizontal direction and conveyed is disclosed. In addition, since the two sensors are arranged in the transport direction of the recording medium, it is possible to accurately detect the case where the separation position of the recording medium is different in the width direction of the recording medium. It is also impossible to suppress the peeling failure with high accuracy.

そこで、本発明の目的は、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置において、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to suppress a separation failure of the recording medium from the support surface with high accuracy in a recording apparatus including an adhesive belt that supports and conveys the recording medium on a support surface.

上記課題を解決するための本発明の第１の記録装置は、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first recording apparatus of the present invention includes a sensor that determines a separation position of the recording medium with respect to an adhesive belt that supports and conveys the recording medium with a support surface. The detection is performed at a plurality of detection points in the direction.

ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に保持するベルトを意味する。例えば、粘着剤が塗られたベルトや静電吸着ベルトなどである。
本態様によれば、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出する。このため、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合、それを高い精度で検出することができる。したがって、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することができる。 Here, the “adhesive belt” means a belt that releasably holds the recording medium on a surface that supports the recording medium. For example, a belt coated with an adhesive or an electrostatic adsorption belt.
According to this aspect, the peeling position of the recording medium with respect to the adhesive belt that conveys the recording medium supported by the support surface is detected by the sensor at a plurality of detection points in the width direction of the recording medium. For this reason, when the peeling position of the recording medium differs in the width direction of the recording medium, it can be detected with high accuracy. Accordingly, it is possible to suppress the separation failure of the recording medium from the support surface with high accuracy.

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする。 The recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the sensor moves in the width direction of the recording medium and detects a separation position of the recording medium at the plurality of detection points. It is characterized by doing.

本態様によれば、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出する。このため、１つの検出ユニットにより、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することができる。 According to this aspect, the sensor moves in the width direction of the recording medium and detects the peeling position of the recording medium at the plurality of detection points. For this reason, the peeling position of the recording medium can be detected by the plurality of detection points by one detection unit.

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする。 A recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the sensor includes a plurality of detection units in a width direction of the recording medium, and the plurality of detection units at the plurality of detection points. A peeling position of the recording medium is detected.

本態様によれば、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出する。このため、検出ユニットの移動機構等を設けることなく、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することができる。 According to this aspect, the sensor includes a plurality of detection units in the width direction of the recording medium, and detects the peeling position of the recording medium at the plurality of detection points by the plurality of detection units. For this reason, the peeling position of the recording medium can be detected at the plurality of detection points without providing a moving mechanism of the detection unit.

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体を巻き取る巻取部を備え、前記センサーは、前記支持面と前記支持面から剥離された前記被記録媒体とのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出し、前記剥離位置において前記剥離角度が前記範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes, in any one of the first to third aspects, a winding unit that winds up the recording medium, and the sensor includes the support surface and the support surface. When the sensor detects that the peel angle formed by the recording medium peeled from the tape is in the range of 80 ° to 100 ° and the peel angle is in the range at the peel position. And a control unit that controls to drive the winding unit.

前記剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置で前記被記録媒体を剥離させると剥離負荷は最も小さくなる。本態様によれば、前記制御部は、前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する。すなわち、剥離負荷が最も小さい前記剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置の近傍で前記被記録媒体を剥離させることが可能である。このため、被記録媒体の剥離負荷を低減することができる。 When the recording medium is peeled at the peeling position where the peeling angle is 90 °, the peeling load is minimized. According to this aspect, the control unit controls to drive the winding unit when the sensor detects that the peeling angle is in a range of 80 ° to 100 °. That is, the recording medium can be peeled in the vicinity of the peeling position where the peeling angle at which the peeling load is the smallest is 90 °. For this reason, the peeling load of the recording medium can be reduced.

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を下側から支持する従動ローラーを備え、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御することを特徴とする。 A recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the fourth aspect, further comprising a driven roller that supports the recording medium from below between the adhesive belt and the winding unit, and the control unit Is characterized in that the driven roller is controlled to descend when the sensor detects that the peeling position is not in the range at any one of the plurality of detection points.

本態様によれば、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのうちのいずれか１つの検出ポイントで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御する。このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 According to this aspect, the control unit lowers the driven roller when the sensor detects that the peeling position is not in the range at any one of the plurality of detection points. Control as follows. For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を支持する従動ローラーを備え、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動することを特徴とする。 A recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the fourth aspect, further comprising a driven roller that supports the recording medium between the adhesive belt and the winding unit, and the control unit includes: When the sensor detects that the peeling position is not within the range at any one of a plurality of detection points, the winding unit is moved between the peeling position and the winding unit. It is characterized by being driven so that the tension is relaxed.

本態様によれば、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動する。このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 According to this aspect, when the sensor detects that the separation position is not within the range at any one of the plurality of detection points, the control unit moves the winding unit to the separation position and the separation position. Driving is performed so that the tension of the recording medium between the winding unit is loosened. For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第５から第６のいずれか１つの態様において、前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部であることを特徴とする。 In the recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention, in any one of the fifth to sixth aspects, the plurality of detection points are both ends in the width direction of the recording medium. .

本態様によれば、前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部である。このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。
なお、「前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部である」とは、前記両端部以外に前記検出ポイントを有する場合を含む意味である。 According to this aspect, the plurality of detection points are both end portions in the width direction of the recording medium. For this reason, the peeling failure of the recording medium can be detected earlier.
Note that “the plurality of detection points are both ends in the width direction of the recording medium” means that the detection points are included in addition to the both ends.

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a recording apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。1 is a block diagram of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。1 is a schematic perspective view illustrating a main part of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施例２に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a main part of a recording apparatus according to a second embodiment of the invention.

以下に、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［実施例１］（図１〜図６）
図１は、本発明の一実施例に係る記録装置１を表す概略側面図である。
本実施例の記録装置１は、回転方向Ｃに回転する駆動ローラー３と従動ローラー４に張架され、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１で支持して搬送方向Ａに搬送する粘着性ベルト２を備えている。なお、別の表現をすると、粘着性ベルト２は、複数の回転体に張架され、被記録媒体Ｐを支持して搬送する搬送ベルトである。本実施例の記録装置１は、複数の回転体として駆動ローラー３と従動ローラー４の２つのローラーを備えているが、３つ以上のローラーを備えていてもよく、そのうち複数が駆動ローラーであってもよい。
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に保持するベルトを意味する。例えば、粘着剤が塗られたベルトや静電吸着ベルトなどである。 [Example 1] (FIGS. 1 to 6)
FIG. 1 is a schematic side view showing a recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The recording apparatus 1 according to the present embodiment includes an adhesive belt 2 that is stretched around a driving roller 3 and a driven roller 4 that rotate in a rotation direction C, supports a recording medium P on a support surface S1, and conveys the recording medium P in a conveyance direction A. I have. In other words, the adhesive belt 2 is a conveyance belt that is stretched around a plurality of rotating bodies and supports and conveys the recording medium P. The recording apparatus 1 of the present embodiment includes two rollers, ie, a driving roller 3 and a driven roller 4 as a plurality of rotating bodies, but may include three or more rollers, of which a plurality are driving rollers. May be.
Here, the “adhesive belt” means a belt that releasably holds the recording medium on a surface that supports the recording medium. For example, a belt coated with an adhesive or an electrostatic adsorption belt.

また、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送経路には記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は、キャリッジ５を介して搬送方向Ａと交差する方向Ｂに記録ヘッド６を往復移動させながら、記録ヘッド６のインク吐出面Ｆから被記録媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド６を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの前記交差方向のノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能でなくてもよい。
また、方向Ｂは、被記録媒体Ｐの幅方向に対応する。 In addition, a recording head 6 is provided in the conveyance path of the recording medium P by the adhesive belt 2. The recording apparatus 1 ejects ink onto the recording medium from the ink ejection surface F of the recording head 6 while reciprocating the recording head 6 in the direction B intersecting the transport direction A via the carriage 5 to form a desired image. Form.
The recording apparatus 1 of the present embodiment includes the recording head 6 that performs recording while reciprocating. However, the recording apparatus includes a so-called line head in which a plurality of nozzles that eject ink are provided in a direction intersecting the transport direction A. But you can.
Here, the “line head” is provided so that the nozzle region formed in the crossing direction intersecting the transport direction A of the recording medium P can cover the entire crossing direction of the recording medium P. The recording head is used in a recording apparatus that forms an image by fixing one of the recording head and the recording medium and moving the other. The area of the nozzles in the cross direction of the line head may not be able to cover the entire cross direction of all the recording media P supported by the recording apparatus.
The direction B corresponds to the width direction of the recording medium P.

本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐは、後述するように、所定の範囲内で粘着性ベルト２から剥離され、所定の位置に固定された従動ローラー７を介して、巻取部８により巻き取られる。なお、巻取部８は、被記録媒体Ｐを巻き取る際、回転方向Ｃに被記録媒体Ｐを回転させる。また、従動ローラー７は、粘着性ベルト２と巻取部８との間に設けられ、被記録媒体Ｐを下側から支持する従動ローラーである。 In the recording apparatus 1 of the present embodiment, as described later, the recording medium P is separated from the adhesive belt 2 within a predetermined range, and is taken up via a driven roller 7 fixed at a predetermined position. 8 is wound up. The winding unit 8 rotates the recording medium P in the rotation direction C when winding the recording medium P. The driven roller 7 is a driven roller that is provided between the adhesive belt 2 and the winding unit 8 and supports the recording medium P from below.

被記録媒体Ｐの搬送経路であって、被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離される位置と従動ローラー７が設けられた位置との間には、不図示のセンサー移動機構により方向Ｂに移動可能なセンサー１０が設けられている。
ここで、センサー１０は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向から光を照射し、被記録媒体Ｐの前記面からの反射光により、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する光学センサーである（図４から図６参照）。
このため、例えば、照射部と対向する側に反射部を設け該反射部からの反射光を受光する構成の光学センサーを用いて、被記録媒体Ｐの面に沿う方向から光を照射し、該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたことを検出することにより、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出するという従来の方法よりも検出精度が高い。このような従来の方法は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向の長さ（厚さ）は短いため、光学センサーでの検出タイミングと該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたタイミングとがずれることにより、検出ミスをすることがあるためである。 Between the position where the recording medium P is peeled off from the adhesive belt 2 and the position where the driven roller 7 is provided along the conveyance path of the recording medium P, a sensor moving mechanism (not shown) moves in the direction B. A movable sensor 10 is provided.
Here, the sensor 10 emits light from the direction intersecting the surface of the recording medium P, and the recording medium P is peeled off from the adhesive belt 2 by the reflected light from the surface of the recording medium P. This is an optical sensor that detects this (see FIGS. 4 to 6).
For this reason, for example, by using an optical sensor configured to receive a reflected light from the reflecting portion provided on the side facing the irradiating portion, the light is irradiated from the direction along the surface of the recording medium P, and By detecting that the reflected light is blocked by the recording medium P, the detection accuracy is higher than the conventional method of detecting that the recording medium P is peeled from the adhesive belt 2. In such a conventional method, since the length (thickness) in the direction intersecting the surface of the recording medium P is short, the detection timing by the optical sensor and the timing at which the reflected light is blocked by the recording medium P This is because a misdetection may occur due to the deviation.

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と、接続されている。 Next, the electrical configuration of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a block diagram of the recording apparatus 1 of the present embodiment.
The control unit 11 is provided with a CPU 12 that controls the entire recording apparatus 1. The CPU 12 is connected via a system bus 13 to a ROM 14 that stores various control programs executed by the CPU 12, a maintenance sequence, and the like, and a RAM 15 that can temporarily store data.

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部１６と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモーター１８、被記録媒体Ｐを支持して搬送する粘着性ベルト２の移動機構としての駆動ローラー３の駆動源である搬送モーター１９、巻取部８の駆動源である巻取モーター２０、センサー１０を方向Ｂに移動させる不図示のセンサー移動機構の駆動源であるセンサー移動モーター２５、を駆動させるためのモーター駆動部１７と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、入出力部２１と接続されており、入出力部２１は、センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２２、と接続されている。 The CPU 12 is connected to a head drive unit 16 for driving the recording head 6 via the system bus 13.
The CPU 12 is a drive source of a drive roller 3 as a moving mechanism of the carriage belt 18 for moving the carriage 5 and the recording belt P that supports and conveys the recording medium P via the system bus 13. A motor drive unit for driving the transport motor 19, a take-up motor 20 that is a drive source of the take-up unit 8, and a sensor moving motor 25 that is a drive source of a sensor moving mechanism (not shown) that moves the sensor 10 in the direction B. 17 is connected.
Further, the CPU 12 is connected to the input / output unit 21 via the system bus 13, and the input / output unit 21 is connected to the sensor 10 and the PC 22 that is an external device that inputs recording data and the like to the recording apparatus 1. ing.

次に、本実施例の記録装置１の要部について詳細に説明する。
図３は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略斜視図である。
本実施例の記録装置１は、センサー１０を被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動させて検出ポイントＤ１、検出ポイントＤ２及び検出ポイントＤ３で、粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出できる。なお、具体的には、各検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３でセンサー１０の長さＬ１の検出範囲（図４から図６参照）に被記録媒体Ｐがあるか否かを検出することにより、各検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３における剥離位置２３を検出する。
なお、図３中の剥離位置２３ａは通常の状態における剥離位置２３を表し、図３中の剥離位置２３ｂは剥離不良が生じた際の剥離位置２３の一例を表している。 Next, the main part of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described in detail.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the main part of the recording apparatus 1 of the present embodiment.
In the recording apparatus 1 of this embodiment, the sensor 10 is moved in the width direction B of the recording medium P, and the peeling position 23 of the recording medium P with respect to the adhesive belt 2 is detected at the detection point D1, the detection point D2, and the detection point D3. Can be detected. Specifically, each of the detection points D1, D2, and D3 detects whether the recording medium P is in the detection range of the length L1 of the sensor 10 (see FIGS. 4 to 6). The peeling position 23 at the detection points D1, D2, and D3 is detected.
In addition, the peeling position 23a in FIG. 3 represents the peeling position 23 in a normal state, and the peeling position 23b in FIG. 3 represents an example of the peeling position 23 when a peeling failure occurs.

すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１で支持して搬送する粘着性ベルト２に対する被記録媒体の剥離位置２３を、センサー１０により被記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおいて複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で検出することができる。
このため、本実施例の記録装置１は、例えば図３の剥離位置２３ｂのように、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおいて該被記録媒体Ｐの剥離位置２３が異なる場合、それを高い精度で検出することができる。したがって、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を高い精度で抑制することができる。 In other words, if the above is expressed in another way, the recording apparatus 1 of the present embodiment uses the sensor 10 to indicate the peeling position 23 of the recording medium with respect to the adhesive belt 2 that transports the recording medium P supported by the support surface S1. Detection is possible at a plurality of detection points D1, D2 and D3 in the width direction B of the recording medium P.
For this reason, the recording apparatus 1 of the present embodiment, when the separation position 23 of the recording medium P is different in the width direction B of the recording medium P, for example, as in the separation position 23b of FIG. Can be detected. Therefore, the peeling failure of the recording medium P with respect to the support surface S1 can be suppressed with high accuracy.

また、上記のように、本実施例の記録装置１のセンサー１０は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動して、複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。
このため、１つの検出ユニット（センサー１０）により、複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。 Further, as described above, the sensor 10 of the recording apparatus 1 of the present embodiment moves in the width direction B of the recording medium P, and the separation position 23 of the recording medium P is detected at a plurality of detection points D1, D2, and D3. Can be detected.
For this reason, the peeling position 23 of the recording medium P can be detected by a plurality of detection points D1, D2, and D3 by one detection unit (sensor 10).

なお、本実施例の記録装置１は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の３ヶ所で被記録媒体の剥離位置２３を検出する構成となっているが、このような構成には限定されず、２カ所又は４カ所以上の検出ポイントで被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出する構成でもよい。また、センサー１０が被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動する際、連続的に被記録媒体の剥離位置２３を検出する構成としてもよい。 Note that the recording apparatus 1 of the present embodiment is configured to detect the separation position 23 of the recording medium at three detection points D1, D2, and D3, but is not limited to such a configuration. A configuration may be employed in which the peeling position 23 of the recording medium P is detected at four or four or more detection points. Further, when the sensor 10 moves in the width direction B of the recording medium P, the separation position 23 of the recording medium may be continuously detected.

本実施例の記録装置１は、このような構成をしており、センサー１０により検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐを検出したか否かに応じて、被記録媒体Ｐが正常に搬送されているか否か（剥離不良を生じていないかどうか）を制御部１１で判断する。具体的には、剥離位置２３が剥離位置２３ａである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れもが、センサー１０における長さＬ１の検出範囲内又は検出範囲外になる。一方、剥離位置２３が剥離位置２３ｂである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れか（例えばＤ１）がセンサー１０の検出範囲内となり何れか（例えばＤ２及びＤ３）が検出範囲外になる。このように、複数の検出ポイントの何れかがセンサー１０の検出範囲内となり何れかが検出範囲外になっているか否かを検出することにより、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出することができる。 The recording apparatus 1 according to the present embodiment has such a configuration, and the recording medium P is normally set according to whether or not the recording medium P is detected at the detection points D1, D2, and D3 by the sensor 10. It is judged by the control part 11 whether it is conveyed (whether the peeling defect has arisen). Specifically, when the peeling position 23 is the peeling position 23a, all of the detection points D1, D2, and D3 are within the detection range of the length L1 in the sensor 10 or outside the detection range. On the other hand, when the peeling position 23 is the peeling position 23b, any of the detection points D1, D2, and D3 (for example, D1) is within the detection range of the sensor 10, and any of the detection points (for example, D2 and D3) is outside the detection range. . In this way, by detecting whether any of the plurality of detection points is within the detection range of the sensor 10 and is outside the detection range, the separation failure of the recording medium P with respect to the support surface S1 is detected. can do.

なお、本実施例の記録装置１は、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出すると、記録ヘッド６による記録動作は停止され、これに伴い駆動ローラー３及び巻取部８も停止する構成になっている。 Note that when the recording apparatus 1 of the present embodiment detects a separation failure of the recording medium P with respect to the support surface S1, the recording operation by the recording head 6 is stopped, and accordingly, the drive roller 3 and the winding unit 8 are also stopped. It is configured.

また、本実施例の制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が後述する所定の範囲（支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲）にないことをセンサー１０が検出すると、従動ローラー７を、下降するよう制御することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 Further, the control unit 11 according to the present embodiment is configured such that the peeling position 23 is a predetermined range (described later) between the support surface S1 and the recording medium P peeled from the support surface S1 at any one of the plurality of detection points. When the sensor 10 detects that the peeling angle formed is not in the range of 80 ° to 100 °, the driven roller 7 can be controlled to descend.
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.

また、本実施例の制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が前記範囲にないことをセンサー１０が検出すると、巻取部８を、剥離位置２３と巻取部８との間における被記録媒体Ｐの張力が緩むように駆動することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 In addition, when the sensor 10 detects that the peeling position 23 is not in the above range at any one of the plurality of detection points, the control unit 11 according to the present embodiment causes the winding unit 8 to wind the peeling position 23 and the winding position 23. It can be driven so that the tension of the recording medium P with respect to the take section 8 is relaxed.
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.

なお、本実施例の記録装置１における検出ポイントＤ１及びＤ３は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂの両端部である。
このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。
なお、本実施例のように、前記複数の検出ポイントとして被記録媒体Ｐの幅方向Ｂの両端部以外に検出ポイントを有していてもよい。 The detection points D1 and D3 in the recording apparatus 1 of the present embodiment are both end portions in the width direction B of the recording medium P.
For this reason, the peeling failure of the recording medium can be detected earlier.
As in the present embodiment, the plurality of detection points may include detection points other than both ends in the width direction B of the recording medium P.

次に、本実施例の記録装置１の要部拡大図を用いてさらに詳細に説明する。
図４から図６は、本実施例の記録装置１の要部拡大図である。
後述するように、本実施例の記録装置１は、センサー１０が、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３が該支持面Ｓ１から剥離された該被記録媒体Ｐが該支持面Ｓ１に対して８０°以上１００°以下の角度をなす所定位置９にあることを検出すると、巻取部８を駆動する構成になっている。 Next, it demonstrates still in detail using the principal part enlarged view of the recording device 1 of a present Example.
4 to 6 are enlarged views of main parts of the recording apparatus 1 of the present embodiment.
As will be described later, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, the sensor 10 has the recording medium P on which the separation position 23 of the recording medium P with respect to the support surface S1 has been separated from the support surface S1 on the support surface S1. On the other hand, when it is detected that the predetermined position 9 is at an angle of 80 ° or more and 100 ° or less, the winding unit 8 is driven.

そこで、図４から図６は、詳細には、以下を表している。
図４は、センサー１０が被記録媒体Ｐを検出しておらず、巻取部８の駆動が停止している状態を表している。
また、図５は、巻取部８の駆動が停止している状態において、センサー１０が被記録媒体Ｐを検出した直後の状態を表している。
また、図６は、センサー１０が被記録媒体Ｐを検出し、巻取部８が駆動している際の状態を表している。 4 to 6 show the following in detail.
FIG. 4 shows a state where the sensor 10 does not detect the recording medium P and the driving of the winding unit 8 is stopped.
FIG. 5 shows a state immediately after the sensor 10 detects the recording medium P in a state where the driving of the winding unit 8 is stopped.
FIG. 6 shows a state where the sensor 10 detects the recording medium P and the winding unit 8 is driven.

本実施例の記録装置１は、記録ヘッド６による記録に伴って駆動ローラー３を回転して粘着性ベルト２を移動させるが、この粘着性ベルト２の移動に伴って支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３も移動する。
本実施例の記録装置１は、剥離位置２３が所定位置９に到達すると、被記録媒体Ｐがセンサー１０における長さＬ１の検出範囲に入る構成になっている（図５参照）。 The recording apparatus 1 according to the present embodiment rotates the driving roller 3 to move the adhesive belt 2 in accordance with recording by the recording head 6, and the recording medium with respect to the support surface S <b> 1 as the adhesive belt 2 moves. The P peeling position 23 also moves.
The recording apparatus 1 of the present embodiment is configured such that when the peeling position 23 reaches the predetermined position 9, the recording medium P enters the detection range of the length L1 in the sensor 10 (see FIG. 5).

ここで、本実施例の記録装置１では、剥離位置２３が所定位置９に到達した際の該支持面Ｓ１から剥離された該被記録媒体Ｐの該支持面Ｓ１に対する角度Θは、８０°以上１００°以下の角度となるように構成されている。
なお、剥離位置２３が所定位置９に到達した際の該支持面Ｓ１から剥離された該被記録媒体Ｐの該支持面Ｓ１に対する角度Θは、図４で表されるように、被記録媒体の幅方向Ｂから見て、剥離位置２３における支持面Ｓ１と接する平面Ｓ３に対して被記録媒体Ｐがなす角度である。別の表現をすると、角度Θは、剥離位置２３が所定位置９に到達した際における、支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度を表す。 Here, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, the angle Θ with respect to the support surface S1 of the recording medium P peeled from the support surface S1 when the peel position 23 reaches the predetermined position 9 is 80 ° or more. It is comprised so that it may become an angle of 100 degrees or less.
Note that the angle Θ of the recording medium P peeled from the support surface S1 when the peeling position 23 reaches the predetermined position 9 with respect to the support surface S1 is as shown in FIG. The angle formed by the recording medium P with respect to the plane S3 in contact with the support surface S1 at the peeling position 23 when viewed from the width direction B. In other words, the angle Θ represents a peeling angle between the support surface S1 and the recording medium P peeled from the support surface S1 when the peeling position 23 reaches the predetermined position 9.

本発明において、センサーは、前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出できればよい。このようなセンサーのうち、本実施例のセンサー１０は、前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲となる所定位置９に剥離位置２３が到達することを検出するセンサーである。すなわち、「剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出する」とは、「剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲となる所定位置に剥離位置があるか否かを検出する」ことを含む意味である。
ただし、このような構成に限定されず、センサーが、本実施例とは別の方法により、支持面Ｓ１からの被記録媒体Ｐの剥離位置２３において、支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出する構成であってもよい。 In this invention, the sensor should just detect whether the said peeling angle exists in the range of 80 degrees or more and 100 degrees or less. Among such sensors, the sensor 10 of this embodiment is a sensor that detects that the peeling position 23 reaches the predetermined position 9 where the peeling angle is in the range of 80 ° to 100 °. That is, “detect whether or not the peeling angle is in the range of 80 ° to 100 °” means “whether or not the peeling position is at a predetermined position where the peeling angle is in the range of 80 ° to 100 °. ”Is detected”.
However, the present invention is not limited to such a configuration, and the sensor is peeled off from the support surface S1 and the support surface S1 at a peeling position 23 of the recording medium P from the support surface S1 by a method different from the present embodiment. It may be configured to detect whether or not the peeling angle formed with the recording medium P is in the range of 80 ° to 100 °.

そして、図４の状態から図５の状態になると、制御部１１の制御により巻取部８を駆動する。
なお、本実施例では被記録媒体Ｐとして布帛を用いているが、巻取部８が駆動を開始すると張力により布帛などの被記録媒体Ｐは伸びる。そして、被記録媒体Ｐは該被記録媒体Ｐに張力がかかった状態により粘着性ベルト２から剥離する。一方、巻取部８を駆動しても、すぐには被記録媒体Ｐに張力がかからないため、被記録媒体Ｐはすぐには粘着性ベルト２から剥離しない。すなわち、巻取部８を駆動してから被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離するのにタイムラグが発生する。
図６は、このタイムラグの発生後において、巻取部８が駆動している際の状態を表している。 Then, when the state of FIG. 4 is changed to the state of FIG. 5, the winding unit 8 is driven by the control of the control unit 11.
In this embodiment, a cloth is used as the recording medium P. However, when the winding unit 8 starts driving, the recording medium P such as the cloth is stretched by tension. The recording medium P is peeled off from the adhesive belt 2 in a state where the recording medium P is tensioned. On the other hand, even if the winding unit 8 is driven, the recording medium P is not immediately tensioned, so the recording medium P does not immediately peel from the adhesive belt 2. That is, a time lag occurs when the recording medium P is peeled off from the adhesive belt 2 after the winding unit 8 is driven.
FIG. 6 shows a state when the winding unit 8 is driven after the occurrence of this time lag.

すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例のセンサー１０は、支持面Ｓ１からの被記録媒体Ｐの剥離位置２３において、支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出する。そして、剥離位置２３において前記剥離角度が前記範囲にあることをセンサー１０が検出すると、巻取部８を駆動するよう制御する制御部１１を備えている。
剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置２３で被記録媒体Ｐを剥離させると剥離負荷は最も小さくなるが、本実施例の記録装置１は、剥離負荷が最も小さい剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置２３の近傍で被記録媒体Ｐを剥離させることができる。このため、被記録媒体Ｐの剥離負荷を低減している。 That is, in other words, the sensor 10 according to the present embodiment is configured such that the support surface S1 and the recording medium P separated from the support surface S1 at the separation position 23 of the recording medium P from the support surface S1. It is detected whether or not the peeling angle formed is in the range of 80 ° to 100 °. And when the sensor 10 detects that the said peeling angle exists in the said range in the peeling position 23, the control part 11 controlled to drive the winding part 8 is provided.
When the recording medium P is peeled off at the peeling position 23 where the peeling angle forms an angle of 90 °, the peeling load becomes the smallest. The recording medium P can be peeled in the vicinity of the peeling position 23 that forms the following. For this reason, the peeling load of the recording medium P is reduced.

また、本実施例の記録装置１は、図６の状態で巻取部８を駆動させると、しばらくすると、剥離位置２３と所定位置９の位置関係が図５の状態に至る。そして、この図５の状態になると、被記録媒体Ｐはセンサー１０における長さＬ１の検出範囲から外れ、制御部１１の制御により、巻取部８の駆動を停止する。
すると、巻取部８の駆動を停止した直後において、本実施例の記録装置１は、剥離位置２３と所定位置９の位置関係が図４で表される状態になる。 In the recording apparatus 1 of this embodiment, when the winding unit 8 is driven in the state shown in FIG. 6, the positional relationship between the peeling position 23 and the predetermined position 9 reaches the state shown in FIG. 5 after a while. 5, the recording medium P is out of the detection range of the length L1 in the sensor 10, and the driving of the winding unit 8 is stopped under the control of the control unit 11.
Then, immediately after the drive of the winding unit 8 is stopped, the recording apparatus 1 of the present embodiment is in a state where the positional relationship between the peeling position 23 and the predetermined position 9 is represented in FIG.

すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１において、制御部１１は、巻取部８を駆動した状態で剥離位置２３において前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあることをセンサー１０が検出すると、巻取部８の駆動を停止するよう制御する。
詳細には、制御部１１は、巻取部８を駆動した状態で剥離位置２３が所定位置９にあることをセンサー１０が検出すると、巻取部８の駆動を停止するよう制御する。
つまり、本実施例の記録装置１は、巻取部８の駆動が停止した状態で剥離位置２３が所定位置９にあることをセンサー１０が検出すると巻取部８は駆動する。そして、巻取部８が駆動した状態で剥離位置２３が所定位置９にあることをセンサー１０が検出すると巻取部８は駆動を停止する。
したがって、剥離位置２３を、剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置の近傍である、所定位置９の近傍に維持することができる。このため、被記録媒体Ｐの剥離負荷を高い精度で低減することができる。
なお、センサー１０が、剥離位置２３が所定位置９にあることを検出する構成ではなく、別の方法により、剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあることを検出する構成としてもよい。 In other words, in other words, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, the controller 11 causes the peeling angle 23 to be in the range of 80 ° or more and 100 ° or less at the peeling position 23 while the winding unit 8 is driven. When the sensor 10 detects that there is, it controls to stop the driving of the winding unit 8.
Specifically, when the sensor 10 detects that the peeling position 23 is at the predetermined position 9 while the winding unit 8 is driven, the control unit 11 controls the driving of the winding unit 8 to be stopped.
That is, in the recording apparatus 1 of this embodiment, when the sensor 10 detects that the peeling position 23 is at the predetermined position 9 in a state where the driving of the winding unit 8 is stopped, the winding unit 8 is driven. When the sensor 10 detects that the peeling position 23 is at the predetermined position 9 in a state where the winding unit 8 is driven, the winding unit 8 stops driving.
Therefore, the peeling position 23 can be maintained in the vicinity of the predetermined position 9, which is in the vicinity of the peeling position where the peeling angle is 90 °. For this reason, the peeling load of the recording medium P can be reduced with high accuracy.
The sensor 10 may be configured not to detect that the peeling position 23 is at the predetermined position 9 but to detect that the peeling angle is in a range of 80 ° to 100 ° by another method.

また、本実施例の記録装置１における剥離位置２３は、支持面Ｓ１と反対側の面Ｓ２が粘着性ベルト２を張架する駆動ローラー３と接触する範囲内に位置している。具体的には、図３から図５において、駆動ローラー３における駆動ローラー３の回転中心２４を通る鉛直方向の線Ｅよりも外側に剥離位置２３は位置している。 Further, the peeling position 23 in the recording apparatus 1 of the present embodiment is located within a range where the surface S2 opposite to the support surface S1 is in contact with the driving roller 3 that stretches the adhesive belt 2. Specifically, in FIGS. 3 to 5, the peeling position 23 is located outside the line E in the vertical direction passing through the rotation center 24 of the driving roller 3 in the driving roller 3.

すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１において、粘着性ベルト２は、複数の回転体である駆動ローラー３及び従動ローラー４に張架され、剥離位置２３は、支持面Ｓ１の反対側の面Ｓ２が駆動ローラー３に接触している範囲内に位置している。
剥離位置２３が支持面Ｓ１の反対側の面Ｓ２が駆動ローラー３に接触している範囲内であれば、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１から剥離する際の粘着性ベルト２の振動を抑制できる。
このため、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１から剥離する際の粘着性ベルト２の振動によって記録画像の品質が低下するということを抑制できる構成になっている。 In other words, in other words, the adhesive belt 2 is stretched around the driving roller 3 and the driven roller 4 that are a plurality of rotating bodies, and the peeling position 23 is a support surface. The surface S <b> 2 on the opposite side of S <b> 1 is located in a range where it is in contact with the driving roller 3.
If the peeling position 23 is within the range where the surface S2 opposite to the support surface S1 is in contact with the driving roller 3, vibration of the adhesive belt 2 when the recording medium P is peeled from the support surface S1 can be suppressed. .
For this reason, the recording apparatus 1 according to the present embodiment is configured to be able to suppress the deterioration of the quality of the recorded image due to the vibration of the adhesive belt 2 when the recording medium P is peeled from the support surface S1.

［実施例２］（図７）
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図７は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略斜視図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動して複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出するセンサー１０の代わりに、固定式の複数の検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃを備えるセンサー２６を備えている以外は実施例１の記録装置１と同様の構成である。 [Example 2] (FIG. 7)
Next, the recording apparatus of Example 2 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the main part of the recording apparatus 1 of the present embodiment. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
Note that the recording apparatus 1 of the present embodiment moves in the width direction B of the recording medium P, and instead of the sensor 10 that detects the peeling position 23 of the recording medium P at a plurality of detection points D1, D2, and D3, The configuration is the same as that of the recording apparatus 1 according to the first embodiment except that the sensor 26 includes a plurality of fixed detection units 26a, 26b, and 26c.

図７で示されるように、本実施例の記録装置１のセンサー２６は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに複数の検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃを備え、該複数の検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃにより複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。
このため、検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃの移動機構等を設けることなく、複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。ただし、検出ユニットの移動機構を設けていてもよい。
なお、本実施例の記録装置１は、検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃの３つの検出ユニットを備え、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の３ヶ所で被記録媒体の剥離位置２３を検出する構成となっている。しかしながら、このような構成には限定されず、２つ又は４つ以上の検出ユニットにより、２つ又は４つ以上の検出ポイントで被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出する構成でもよい。 As shown in FIG. 7, the sensor 26 of the recording apparatus 1 of the present embodiment includes a plurality of detection units 26a, 26b, and 26c in the width direction B of the recording medium P, and the plurality of detection units 26a, 26b, and The peeling position 23 of the recording medium P can be detected at a plurality of detection points D1, D2 and D3 by 26c.
For this reason, the peeling position 23 of the recording medium P can be detected at a plurality of detection points D1, D2, and D3 without providing a moving mechanism for the detection units 26a, 26b, and 26c. However, a detection unit moving mechanism may be provided.
Note that the recording apparatus 1 of this embodiment includes three detection units 26a, 26b, and 26c, and detects the separation position 23 of the recording medium at three detection points D1, D2, and D3. ing. However, the present invention is not limited to such a configuration, and a configuration in which the separation position 23 of the recording medium P is detected at two or four or more detection points by two or four or more detection units may be employed.

本実施例の記録装置１は、このような構成をしており、センサー２６（検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃ）により検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐを検出したか否かに応じて、被記録媒体Ｐが正常に搬送されているか否か（剥離不良を生じていないかどうか）を制御部１１で判断する。具体的には、剥離位置２３が剥離位置２３ａである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れもが、センサー２６の検出範囲内又は検出範囲外になる。一方、剥離位置２３が剥離位置２３ｂである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れか（例えばＤ１）がセンサー２６の検出範囲内となり何れか（例えばＤ２及びＤ３）が検出範囲外になる。このように、複数の検出ポイントの何れかがセンサー２６の検出範囲内となり何れかが検出範囲外になっているか否かを検出することにより、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出することができる。 The recording apparatus 1 of the present embodiment has such a configuration, and depends on whether or not the recording medium P is detected at the detection points D1, D2, and D3 by the sensor 26 (detection units 26a, 26b, and 26c). Thus, the control unit 11 determines whether or not the recording medium P is normally transported (whether or not a peeling failure has occurred). Specifically, when the peeling position 23 is the peeling position 23a, all of the detection points D1, D2, and D3 are within or outside the detection range of the sensor 26. On the other hand, when the peeling position 23 is the peeling position 23b, any of the detection points D1, D2, and D3 (for example, D1) is within the detection range of the sensor 26, and any of the detection points (for example, D2 and D3) is outside the detection range. . In this way, by detecting whether any of the plurality of detection points is within the detection range of the sensor 26 and any of the detection points is out of the detection range, the separation failure of the recording medium P with respect to the support surface S1 is detected. can do.

なお、本実施例の記録装置１も、実施例１の記録装置と同様、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出すると、記録ヘッド６による記録動作は停止され、記録ヘッド６は待機位置に移動し、これに伴い駆動ローラー３及び巻取部８も停止する構成になっている。 Note that the recording apparatus 1 of this embodiment also stops the recording operation by the recording head 6 and detects that the recording head 6 is on standby when the recording medium P with respect to the support surface S1 is detected as being defective, as in the recording apparatus of the first embodiment. The drive roller 3 and the winding unit 8 are also stopped along with the movement.

また、本実施例の記録装置１も、実施例１の記録装置１と同様、制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が前記範囲（支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲）にないことをセンサー１０が検出すると、従動ローラー７を、下降するよう制御することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 Further, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, similarly to the recording apparatus 1 of the first embodiment, the control unit 11 has any one of the plurality of detection points, and the separation position 23 is within the range (supporting surface S1 and supporting surface). When the sensor 10 detects that the peeling angle formed with the recording medium P peeled from the surface S1 is not in the range of 80 ° to 100 °, the driven roller 7 can be controlled to descend.
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.

また、本実施例の記録装置１も、実施例１の記録装置１と同様、制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が前記範囲にないことをセンサー１０が検出すると、巻取部８を、剥離位置２３と巻取部８との間における被記録媒体Ｐの張力が緩むように駆動することができる。
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。 Further, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, similarly to the recording apparatus 1 of the first embodiment, the control unit 11 detects that the peeling position 23 is not within the range at any one of the plurality of detection points. Is detected, the winding unit 8 can be driven so that the tension of the recording medium P between the peeling position 23 and the winding unit 8 is relaxed.
For this reason, it is possible to avoid the recording medium from being peeled off from the adhesive belt and coming into contact with the recording head or the like.

なお、本実施例の記録装置１における検出ポイントＤ１及びＤ３も、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂの両端部である。
このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。 The detection points D1 and D3 in the recording apparatus 1 of the present embodiment are also both end portions in the width direction B of the recording medium P.
For this reason, the peeling failure of the recording medium can be detected earlier.

１記録装置、２粘着性ベルト、３駆動ローラー、４従動ローラー、
５キャリッジ、６記録ヘッド、７従動ローラー、８巻取部、
９所定位置、１０センサー、１１制御部、１２ＣＰＵ、
１３システムバス、１４ＲＯＭ、１５ＲＡＭ、１６ヘッド駆動部、
１７モーター駆動部、１８キャリッジモーター、１９搬送モーター、
２０巻取モーター、２１入出力部、２２ＰＣ、２３被記録媒体Ｐの剥離位置、
２４駆動ローラー３の回転中心、２５センサー移動モーター、２６センサー、
２６ａ、２６ｂ及び２６ｃ検出ユニット、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３検出ポイント、
Ｌ１センサー１０による被記録媒体Ｐの検出範囲、Ｐ被記録媒体、
Ｓ１粘着性ベルト２の被記録媒体Ｐの支持面、
Ｓ２粘着性ベルト２の支持面Ｓ１と反対側の面、
Ｓ３剥離位置２３における支持面Ｓ１と接する平面 1 recording device, 2 adhesive belt, 3 driving roller, 4 driven roller,
5 Carriage, 6 Recording head, 7 Driven roller, 8 Winding part,
9 predetermined position, 10 sensor, 11 control unit, 12 CPU,
13 system bus, 14 ROM, 15 RAM, 16 head drive unit,
17 motor drive, 18 carriage motor, 19 transport motor,
20 winding motor, 21 input / output unit, 22 PC, 23 peeling position of recording medium P,
24 Rotation center of drive roller 3, 25 sensor moving motor, 26 sensor,
26a, 26b and 26c detection units, D1, D2 and D3 detection points,
L1 detection range of the recording medium P by the sensor 10, P recording medium,
S1 the support surface of the recording medium P of the adhesive belt 2;
S2 is a surface opposite to the support surface S1 of the adhesive belt 2,
S3 Plane in contact with the support surface S1 at the peeling position 23

Claims

A recording apparatus, wherein a separation position of the recording medium with respect to an adhesive belt that supports and conveys the recording medium on a support surface is detected at a plurality of detection points in a width direction of the recording medium by a sensor.

The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus is characterized in that the sensor moves in the width direction of the recording medium and detects a peeling position of the recording medium at the plurality of detection points.

The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus includes a plurality of detection units in a width direction of the recording medium, and detects a peeling position of the recording medium at the plurality of detection points by the plurality of detection units.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A winding unit for winding the recording medium;
The sensor detects whether or not a peeling angle between the support surface and the recording medium peeled from the support surface is in a range of 80 ° to 100 °;
A recording apparatus comprising: a control unit that controls to drive the winding unit when the sensor detects that the peeling angle is in the range at the peeling position.

The recording apparatus according to claim 4,
A driven roller for supporting the recording medium from below between the adhesive belt and the winding unit;
The control unit controls the driven roller to descend when the sensor detects that the peeling position is not in the range at any one of the plurality of detection points. .

The recording apparatus according to claim 4,
A driven roller for supporting the recording medium between the adhesive belt and the winding unit;
When the sensor detects that the separation position is not within the range at any one of the plurality of detection points, the control unit moves the winding unit between the separation position and the winding unit. The recording apparatus is driven so that the tension of the recording medium is reduced.

The recording apparatus according to any one of claims 5 to 6,
The recording apparatus, wherein the plurality of detection points are both ends in the width direction of the recording medium.