JP2015062959A - Bogie rotating device - Google Patents
Bogie rotating device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015062959A JP2015062959A JP2013196789A JP2013196789A JP2015062959A JP 2015062959 A JP2015062959 A JP 2015062959A JP 2013196789 A JP2013196789 A JP 2013196789A JP 2013196789 A JP2013196789 A JP 2013196789A JP 2015062959 A JP2015062959 A JP 2015062959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- rotary table
- mounting guide
- cart
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、床面近傍位置で水平回転可能に設けられ、台車を載せられるように構成された回転テーブルを備え、前記台車の向きを変えられるように構成された台車回転装置に関する。 The present invention relates to a cart rotating apparatus that is provided so as to be horizontally rotatable near a floor surface and includes a rotary table configured to allow a cart to be placed thereon, and configured to change the direction of the cart.
これに関連する台車回転装置が特許文献１に記載されている。
この台車回転装置は、水平回転可能に設けられた回転テーブルと、回転テーブルを油圧力により一定高さ寸法だけ上昇させる昇降機構とを備えている。
台車を回転させる場合には、先ず、回転テーブルを下限位置に保持した状態で、台車を回転テーブル上まで移動させる。次に、昇降機構により回転テーブルを上昇させ、台車を回転テーブル上に載せる。この状態で、回転テーブルにより台車を任意の位置まで回転させることができる。そして、台車の回転後、回転テーブルを下降させることで、台車を回転後の位置に保持できるようになる。即ち、回転テーブルの位置で台車を回転させて、その台車の向きを変えることが可能になる。
A cart rotating device related to this is described in
This cart rotating device includes a rotating table provided so as to be horizontally rotatable, and an elevating mechanism that raises the rotating table by a certain height by oil pressure.
When rotating the carriage, first, the carriage is moved onto the rotary table while the rotary table is held at the lower limit position. Next, the rotary table is raised by the lifting mechanism, and the carriage is placed on the rotary table. In this state, the carriage can be rotated to an arbitrary position by the rotary table. Then, after the carriage is rotated, the carriage is lowered to hold the carriage in the rotated position. That is, it is possible to change the direction of the carriage by rotating the carriage at the position of the rotary table.
しかし、上記した台車回転装置の場合、大きな台車をバランス良く回転テーブルに載せる場合には、台車の中心が回転テーブルの中心とほぼ一致するように、台車を回転テーブルに対して位置決めする必要がある。このため、回転テーブルに対する台車の位置決めに手間が掛かる。
また、台車が回転テーブル上に載っているだけであるため、台車を回転させる際の安定性が低い。
However, in the case of the above-described cart rotating device, when a large cart is placed on the rotary table with good balance, it is necessary to position the cart with respect to the rotary table so that the center of the cart substantially coincides with the center of the rotary table. . For this reason, it takes time to position the carriage with respect to the rotary table.
Further, since the carriage is only placed on the rotary table, the stability when the carriage is rotated is low.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、台車をバランス良く簡単に回転テーブル上に載せられるようにすること。また、回転テーブル等に対する台車の固定を容易にすることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object to be solved by the present invention is to allow a cart to be easily and well-balanced on a turntable. It is also easy to fix the carriage to the rotary table or the like.
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、床面近傍位置で水平回転可能に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブルと床面間に掛け渡される位置から前記回転テーブル上に載置される位置までスライド可能に構成されており、前記回転テーブル上に台車を載せる台車搭載ガイドとを備える台車回転装置であって、前記台車搭載ガイドは、前記台車の車輪が載る左右の車輪支持レールと、左右の車輪支持レールの前進端に設けられた台車ストッパとを備えており、前記車輪支持レールに載せられた前記台車の前輪が台車ストッパに当接している状態で、前記台車を前方に押すことで、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする構成であり、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブルとスライド方向に係合し、さらに、前記台車が台車搭載ガイドに保持されるように構成されていることを特徴とする。
The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
The invention according to
本発明によると、車輪支持レールに載せられた台車の前輪が台車ストッパに当接している状態で、前記台車を前方に押すことで、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする。即ち、台車を前方に押す動作で、台車を台車搭載ガイドと共に回転テーブル上に載せることができる。このため、台車をバランス良く簡単に回転テーブル上に載せられるようになる。
また、台車搭載ガイドが回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で、台車搭載ガイドが回転テーブルとスライド方向に係合し、さらに、台車が台車搭載ガイドに保持される。即ち、台車が回転テーブル等に固定されるため、台車を安全に回転させることができる。また、台車を回転テーブル上に載せる過程で、回転テーブル等に対する台車の固定が行われるため、台車の固定に手間が掛からない。
According to the present invention, when the front wheel of the carriage placed on the wheel support rail is in contact with the carriage stopper, the carriage mounting guide is placed on the rotary table by pushing the carriage forward. Slide until. That is, the cart can be placed on the rotary table together with the cart mounting guide by pushing the cart forward. For this reason, the carriage can be easily placed on the rotary table with good balance.
Further, in the process in which the carriage mounting guide slides to the position where it is placed on the rotary table, the carriage mounting guide engages with the rotary table in the sliding direction, and the carriage is further held by the carriage mounting guide. That is, since the carriage is fixed to the rotary table or the like, the carriage can be safely rotated. In addition, since the carriage is fixed to the rotary table or the like in the process of placing the carriage on the rotary table, it does not take time to fix the carriage.
請求項２の発明によると、回転テーブル側に設けられた係合機構と、台車搭載ガイドに設けられ、係合機構が係合可能に構成された被係合部材とを備えており、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で前記係合機構が被係合部材と係合する構成であり、前記係合機構は、前記回転テーブルが通常の回転とは逆方向に一定角度回動することで前記被係合部材との係合が解除される方向に動作するように構成されていることを特徴とする。
即ち、台車を回転テーブルから降ろす際に、台車の取っ手を持って回転テーブルを逆方向に一定角度回動させることで係合機構と被係合部材との係合を解除できるため、回転テーブルに対する台車搭載ガイドのロック解除に手間が掛からない。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the engagement mechanism provided on the turntable side, and the engaged member provided on the carriage mounting guide and configured to be engageable with the engagement mechanism. The engagement mechanism engages with the engaged member in the process of sliding the mounting guide to a position where the mounting guide is placed on the rotation table. The engagement mechanism is configured so that the rotation table is not normally rotated. It is configured to operate in a direction in which the engagement with the engaged member is released by rotating a predetermined angle in the reverse direction.
That is, when the carriage is lowered from the rotary table, the engagement between the engagement mechanism and the engaged member can be released by rotating the rotary table by a certain angle in the reverse direction with the handle of the carriage. It does not take time to unlock the trolley mounted guide.
請求項３の発明によると、台車搭載ガイドには、台車の前輪が台車ストッパに当接している状態で、左右の前輪を後方から押さえる台車保持機構が設けられており、前記台車保持機構は、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で展開して前記台車の前輪を後方から押さえ、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上から床面に降りる方向にスライドする過程で折畳まれて台車の前輪から外れるように構成されていることを特徴とする。
即ち、台車搭載ガイドが回転テーブルから床面上に降りる方向にスライドする過程で台車保持機構が台車の前輪から外れるように構成されているため、台車搭載ガイドに対する台車のロック解除に手間が掛からない。
According to the invention of
That is, since the carriage holding mechanism is configured to come off the front wheel of the carriage while the carriage mounting guide slides in the direction of descending from the rotary table to the floor surface, it does not take time to unlock the carriage with respect to the carriage installation guide. .
本発明によると、台車をバランス良く簡単に回転テーブル上に載せられるようになる。また、回転テーブル等に対する台車の固定を容易に行える。 According to the present invention, the carriage can be easily placed on the rotary table with good balance. In addition, the carriage can be easily fixed to the rotary table or the like.
［実施形態１］
以下、図１から図１５に基づいて本発明の実施形態１に係る台車回転装置１０の説明を行う。本実施形態に係る台車回転装置１０は、図１に示すように、車両複数台分のタイヤＴを搬送してきた台車３から車両一台分のタイヤＴを取り出してタイヤ運搬台５に載せかえる作業において使用される装置である。
ここで、台車３は、平面正方形状の荷台３ｕを備えており、その荷台３ｕ上に車両一台分のタイヤＴ（四輪）が水平寝かされて、前後左右に並べられた状態で載せられている。そして、それらのタイヤＴ上に角形平板（図示省略）が敷かれた状態で別の車両一台分のタイヤＴが同じく前後左右に並べられた状態で載せられている。さらに、それらのタイヤＴ上に角形平板（図示省略）が敷かれた状態で別の車両一台分のタイヤＴが前後左右に並べられた状態で載せられている。このようにして、台車３上には、例えば、車両５台分のタイヤＴが載せられている。
台車３は、手押し式の台車であり、荷台３ｕの下側前後左右に車輪３ｔが設けられている。さらに、台車３の荷台３ｕの後端部には、作業者が台車３を前後に移動させるために使用する取っ手３ｈが設けられている。
台車回転装置１０は、定位置で台車３を予め決められた角度だけ半時計回りに水平回転（左回転）させる装置であり、作業者が台車回転装置１０の前側位置で台車３（荷台３ｕ）上のタイヤＴを常に手前側から取れるように構成されている。これにより、台車３から車両一台分のタイヤＴを取り出してタイヤ運搬台５に載せかえる作業における作業者の負担軽減を図れるようになる。
ここで、図中に示す前後左右及び上下は、台車回転装置１０及び台車３の前後左右及び上下に対応している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, based on FIGS. 1-15, the
Here, the
The
The
Here, front and rear, right and left and up and down shown in the figure correspond to front and rear, right and left and up and down of the
＜台車回転装置１０の概要について＞
台車回転装置１０は、図１に示すように、床面近傍位置で水平回転可能に設けられた回転テーブル２０と、回転テーブル２０上に台車３を載せるための台車搭載ガイド３０と、台車３を台車搭載ガイド３０上に保持する台車保持機構４０と、台車搭載ガイド３０を回転テーブル２０上に固定する係合機構５０、被係合部材５８とを備えている。さらに、台車回転装置１０は、回転テーブル２０を接線方向に押圧して反時計回りに水平回転（左回転）させる押圧機構６０と、回転テーブル２０を初期位置（0°位置）、左90°回転位置、及び左270°回転位置に位置決めする位置決め機構７０とを備えている。
以下、台車回転装置１０を構成する部材、及び機構２０，３０，４０，５０，６０，７０について順番に説明する。
<About the outline of the
As shown in FIG. 1, the
Hereinafter, the members constituting the
＜回転テーブル２０について＞
回転テーブル２０は、図１等に示すように、ほぼ正方形状に形成された格子状の枠体であり、中心位置に軸受部（図示省略）が縦向きに設けられている。そして、回転テーブル２０の軸受部に対して床面ＦＬ上に設置された中心縦軸１４が通されている。また、床面ＦＬ上には、中心縦軸１４の回りに、図７に示すように、その中心縦軸１４を中心とするリング状の円形レール部１６が水平に設けられている。
一方、回転テーブル２０の下面には、床面ＦＬ上の円形レール部１６と重なる位置に複数個の支持輪２２がその円形レール部１６に沿って転動可能な状態で設けられている。
これにより、回転テーブル２０は、複数個の支持輪２２と床面ＦＬ上の円形レール部１６とに支えられた状態で、中心縦軸１４を中心に水平回転が可能になる。
<About the rotary table 20>
As shown in FIG. 1 and the like, the rotary table 20 is a lattice-like frame body formed in a substantially square shape, and a bearing portion (not shown) is provided vertically at the center position. The central
On the other hand, a plurality of
Thereby, the
＜台車搭載ガイド３０について＞
台車搭載ガイド３０は、回転テーブル２０上に台車３を載せるため角形の枠体であり、回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡される位置（図１参照）と、その回転テーブル２０上に載置される位置（図２参照）との間で、前後スライド可能なように構成されている。
台車搭載ガイド３０は、図１に示すように、左右両側に設けられて、台車３の車輪３ｔが転動できるように構成された直線溝状の車輪支持レール３２と、左右の車輪支持レール３２の前部をつなぐ前梁部３４と、左右の車輪支持レール３２の後部をつなぐ後梁部３６とから枠状に構成されている。そして、左右の車輪支持レール３２の前端位置に台車３の車輪３ｔ（前輪）が当接可能に構成された台車ストッパ３２ｓが立設されている。また、左右の車輪支持レール３２の後端位置には、台車３の左右の車輪３ｔがそれぞれ左右の車輪支持レール３２に乗り易くするための拡開部３２ｗが設けられている。
<About the cart mounted
The
As shown in FIG. 1, the
上記構成により、図１に示すように、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡されている状態で、台車搭載ガイド３０の後方に台車３を配置し、台車３を前方に押しながらその台車３の左右の車輪３ｔを台車搭載ガイド３０の左右の車輪支持レール３２にそれぞれ載せることができる。この状態から台車３をさらに前方に押すことで、台車３の車輪３ｔが左右の車輪支持レール３２上を転動して、台車３が前方に移動するようになる。そして、台車３の車輪３ｔが左右の車輪支持レール３２の台車ストッパ３２ｓに当接した状態で、台車搭載ガイド３０に対する台車３の前進が禁止される。このため、引き続き台車３を前方に押すことで、台車搭載ガイド３０が台車３と共に回転テーブル２０に対して前方にスライドし、図２、図３に示すように、台車搭載ガイド３０と台車３とが共に回転テーブル２０上に載置されるようになる。
台車搭載ガイド３０には、台車３を車輪支持レール３２の台車ストッパ３２ｓの位置に保持する台車保持機構４０が設けられている。また、台車搭載ガイド３０と回転テーブル２０との間には、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０上に載置された状態で、台車搭載ガイド３０の前後スライドを禁止する係合機構５０、被係合部材５８が設けられている。
With the above configuration, as shown in FIG. 1, the
The
＜台車保持機構４０について＞
台車保持機構４０は、台車搭載ガイド３０が台車３と共に回転テーブル２０に対する前進限位置まで前スライドする過程で、図２、図８（詳細図）等に示すように、台車３の左右の前輪３ｔを後方から押さえて、台車３を台車搭載ガイド３０上に保持する機構である。台車保持機構４０は、Ｚ字状に折り畳まれた状態（図７参照）と、棒状に展開した状態（図８参照）とに姿勢変更可能に構成されたリンク機構４１と、前記リンク機構４１を展開させるカム４６、カムフォロア４４ｆと、前記リンク機構４１を折り畳む折畳ピン４８とを備えている。
前記リンク機構４１は、図８に示すように、展開状態で台車３の左右の前輪３ｔを後方から押さえる機構であり、中央リンク４２と、左リンク４３と、右リンク４４と、リンク機構４１を展開状態と折畳状態とに保持する保持バネ４５とから構成されている。中央リンク４２は、図７、図８に示すように、台車搭載ガイド３０の前梁部３４の中央左寄り位置から後方に突出した中央ブラケット３４ｃ上にセンターピン４２ｐを介して水平回転可能な状態で連結されている。そして、中央リンク４２の左端部に左リンク４３の基端部が水平回転可能な状態で連結されており、中央リンク４２の右端部に右リンク４４の基端部が水平回転可能な状態で連結されている。
<About the
The
As shown in FIG. 8, the
左リンク４３は、台車３の左の前輪３ｔを後方から押さえるリンクであり、その左リンク４３の先端側には、前側面に前輪３ｔを押さえるゴム板４３ｊが取付けられている。また、左リンク４３には、先端から左リンク４３の長手方向に延びるスリット状の切欠き４３ｋが形成されている。そして、左リンク４３の切欠き４３ｋに左ガイドピン３４ｘがその切欠き４３ｋに沿って相対移動可能なように嵌合している。左ガイドピン３４ｘは、台車搭載ガイド３０の前梁部３４の左端位置から後方に突出した左側ブラケット３４ｆ上に設けられており、中央ブラケット３４ｃ上に設けられたセンターピン４２ｐと前後方向において同位置に位置決めされている。また、左リンク４３には、保持バネ４５の一端が掛けられるバネ受け部材４３ｂが固定されており、前記保持バネ４５の他端が台車搭載ガイド３０の前梁部３４の中央部に連結されている。
The
右リンク４４は、台車３の右の前輪３ｔを後方から押さえるリンクであり、その右リンク４４の先端側には、前側面に前輪３ｔを押さえるゴム板４４ｊが取付けられている。また、右リンク４４には、先端から右リンク４４の長手方向に延びるスリット状の切欠き４４ｋが形成されている。そして、右リンク４４の切欠き４４ｋに右ガイドピン３４ｙがその切欠き４４ｋに沿って相対移動可能なように嵌合している。右ガイドピン３４ｙは、台車搭載ガイド３０の前梁部３４の右端位置から後方に突出した右側ブラケット３４ｒ上に設けられており、中央ブラケット３４ｃのセンターピン４２ｐ、左側ブラケット３４ｆの左ガイドピン３４ｘと前後方向において同位置に位置決めされている。また、右リンク４４の下面には、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前方にスライドする過程でカム４６（後記する）に沿って転動可能に構成されたカムフォロア４４ｆが所定位置に取付けられている。
The
カム４６は、回転テーブル２０に対して台車搭載ガイド３０が前方にスライドする際に、カムフォロア４４ｆ及び右リンク４４を保持バネ４５のバネ力に抗して右方向に移動させることで、折り畳まれたリンク機構４１を展開させる部材である。カム４６は、図７に示すように、回転テーブル２０の前梁部２０ｆの右寄りに固定されており、その固定位置から斜め左後方に水平に延びるレール状に形成されている。そして、カム４６の右側面にカムフォロア４４ｆが転動するカム面４６ｃが形成されている。即ち、カム面４６ｃは、カムフォロア４４ｆが後から前に一定寸法移動することで、そのカムフォロア４４ｆを左から右に所定寸法移動させられるように傾斜面状に形成されている。
The
上記構成により、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前方にスライドすると、スライド過程でリンク機構４１のカムフォロア４４ｆが回転テーブル２０に設けられたカム４６のカム面４６ｃを前方に転動し、右リンク４４がカムフォロア４４ｆと共に右方向に移動する。これにより、中央リンク４２が右リンク４４に引っ張られ、図７において左回転する（矢印参照）。この結果、前記中央リンク４２が左リンク４３を保持バネ４５のバネ力に抗して左方向に押圧する。そして、図８に示すように、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対する前進限位置まで到達した段階で、右リンク４４が右限位置まで移動し、中央リンク４２が左右方向に延びる位置まで左回転する。この状態で、右リンク４４、中央リンク４２、及び左リンク４３が左右方向に一直線上に並び、リンク機構４１は展開した状態に保持される。これにより、右リンク４４の先端部と左リンク４３の先端部とがそれぞれ台車搭載ガイド３０の左右の車輪支持レール３２まで張り出して台車３の左右の前輪３ｔを後方から押さえるようになる。
即ち、台車保持機構４０のリンク機構４１が展開することで、台車３は台車搭載ガイド３０に保持される。
With the above configuration, when the
That is, the
前記リンク機構４１は展開している状態で、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して後方にスライドしても、リンク機構４１は保持バネ４５のバネ力で展開状態に保持される。しかし、図７に示すように、台車搭載ガイド３０が後退限位置まで後退して、リンク機構４１の中央リンク４２と左リンク４３との連結部分が回転テーブル２０の折畳ピン４８に当接し、中央リンク４２と左リンク４３との連結部分が折れ曲がると、リンク機構４１は保持バネ４５のバネ力で折り畳まれる。
これにより、台車搭載ガイド３０から台車３を降ろせるようになる。
Even if the
Thereby, the
＜係合機構５０と被係合部材５８について＞
係合機構５０と被係合部材５８は、台車搭載ガイド３０が前進限位置まで前スライドして回転テーブル２０上に載せられた段階で、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０の前後スライドを禁止する機構である。係合機構５０は、図１等に示すように、回転テーブル２０の後部左側に設けられている。また、被係合部材５８は、図１、図９等に示すように、台車搭載ガイド３０の後梁部３６の左側に設けられた一対の支柱５８ｓと、それらの支柱５８ｓの上端間に渡された係合バー５８ｊとから構成されている。そして、図２、図９に示すように、係合機構５０のフック５１（後記する）が被係合部材５８の係合バー５８ｊと係合することで、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０の前後スライドが禁止される。
係合機構５０は、図１０、図１１等に示すように、回転テーブル２０の後部フレーム２０ｙに固定された支持ブロック５２と、支持ブロック５２に対して上下回動可能な状態で連結されたフック５１と、前記フック５１を係合位置に保持する係合バネ５３と、前記フック５１を係合解除位置まで押上げる押上げバー５４、及びベースブロック５６とから構成されている。
<About the engaging
The
As shown in FIGS. 10 and 11, the engaging
係合機構５０のフック５１は、フック先端部（後側）の下側に傾斜面が設けられて先細状に形成されており、その傾斜面の位置に略逆Ｕ字形の切欠き部５１ｃが形成されている。そして、フック５１の基端部（前側）が上下回動可能な状態で支持ブロック５２に連結されている。フック５１の切欠き部５１ｃは、図９に示すように、被係合部材５８の係合バー５８ｊに対して上方から係合できるように構成されている。そして、フック５１の長手方向における中央位置と支持ブロック５２の下部間に前記フック５１を係合位置に保持する係合バネ５３が装着されている。
また、フック５１には、図１０に示すように、係合バネ５３よりも先端側に連結ブロック５１ｂが固定されており、その連結ブロック５１ｂに押上げバー５４が揺動可能な状態で連結されている。
押上げバー５４は、係合位置にあるフック５１と床面ＦＬ間の寸法よりも若干長い寸法に設定されており、その押上げバー５４の下端位置にローラ５４ｒが取付けられている。そして、回転テーブル２０が左回転する際に、フック５１が回転テーブル２０と共に移動すると、押上げバー５４が傾斜した状態でローラ５４ｒが床面ＦＬ上を転動するようになる。
The
Further, as shown in FIG. 10, a connecting
The push-up
床面ＦＬ上には、図１０に示すように、回転テーブル２０が初期位置（0°位置）に位置決めされたときに、押上げバー５４のローラ５４ｒが載るベースブロック５６が固定されている。ベースブロック５６は、回転テーブル２０が左回転する際に押上げバー５４のローラ５４ｒの通過を許容し、回転テーブル２０が初期位置から一定角度右回転する際に押上げバー５４のローラ５４ｒの移動を禁止できるように構成されている。即ち、ベースブロック５６の端縁には、回転テーブル２０が右回転する際に押上げバー５４のローラ５４ｒが当接する段差部５６ｄが形成されている。これにより、初期位置にある回転テーブル２０を右回転させると、押上げバー５４のローラ５４ｒがベースブロック５６の段差部５６ｄに当接し、傾斜状態の押上げバー５４が起立するようになる。この結果、押上げバー５４がフック５１を係合バネ５３のバネ力に抗して押上げ、フック５１の切欠き部５１ｃが被係合部材５８の係合バー５８ｊから外れる。これにより、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して後スライド可能になる。
On the floor surface FL, as shown in FIG. 10, a
＜押圧機構６０等について＞
押圧機構６０等は、図４等に示すように、回転テーブル２０を接線方向に押圧して左回転させるための機構である。押圧機構６０は、図１に示すように、回転テーブル２０の押圧力受け部２３（後記する）を後方に押圧できる位置に設置されている。回転テーブル２０の押圧力受け部２３は、押圧機構６０の押圧ローラ６４ｒ（後記する）に押圧される部分であり、初期位置（0°位置）にある回転テーブル２０（図１参照）の前面左端と、左90°回転位置の回転テーブル２０（図５参照）の前面左端と、同じく左270°回転位置の回転テーブル２０（図６参照）の前面左端とに設けられている。
ここで、初期位置（0°位置）にある回転テーブル２０の前面左端の押圧力受け部２３をNo.１押圧力受け部２３、左90°回転位置にある回転テーブル２０の前面左端の押圧力受け部２３をNo.２押圧力受け部２３、左270°回転位置にある回転テーブル２０の前面左端の押圧力受け部２３をNo.３押圧力受け部２３と呼ぶことにする。
押圧力受け部２３は、その押圧力受け部２３を押圧している押圧ローラ６４ｒが押圧力受け部２３に沿って転動可能なように、緩やかに湾曲したレール状に形成されている。
押圧機構６０は、図１２に示すように、床面ＦＬ上に固定される支持架台６２と、支持架台６２に前後摺動可能な状態で支持される押圧部６４と、足踏み式のペダル部６６と、ペダル部６６の動作を押圧部６４に伝達する伝達部６７とから構成されている。
<Pressing
As shown in FIG. 4 and the like, the
Here, the pressing
The pressing
As shown in FIG. 12, the
押圧機構６０の支持架台６２は、図１２に示すように、床面ＦＬに固定される架台本体６２ｍを備えており、その架台本体６２ｍの後部（図１２の紙面右側）に押圧部６４の摺動軸６４ｊ（後記する）を前後摺動自在に支持する摺動軸受６２ｕが設けられている。そして、摺動軸受６２ｕに第１引き止めバネ６３ｇ（後記する）の一端が掛けられる受けブロック６２ｅが設けられている。
また、架台本体６２ｍの前後方向中央部には押圧部６４の摺動軸６４ｊを跨いで門形支柱６２ｘが設けられており、門形支柱６２ｘの上端両側に伝達部６７の回転中心軸６７ｊを回転自在に支持する軸受６２ｙが設けられている。
さらに、架台本体６２ｍの前部（図１２の紙面左側）には、第２引き止めバネ６３ｐの一端が掛けられる受けブロック６２ｂが設けられている。
第１引き止めバネ６３ｇ、第２引き止めバネ６３ｐは、押圧部６４の摺動軸６４ｊを初期位置（前端位置 図１２の紙面左側）に保持するバネであり、両引き止めバネ６３ｇ，６３ｐの他端がそれぞれ摺動軸６４ｊの受けブロック６４ｅ，６４ｂに掛けられている。
As shown in FIG. 12, the
In addition, a gate-shaped
Further, a receiving
The
押圧機構６０の押圧部６４は、支持架台６２の摺動軸受６２ｕに摺動自在に支持される摺動軸６４ｊを備えており、その摺動軸６４ｊの先端部（後端位置）に水平回転自在に構成された押圧ローラ６４ｒが水平に取付けられている。また、摺動軸６４ｊの基端部（前端位置）に伝達部６７の第１ローラ６７ａと第２ローラ６７ｂとの押圧力を受けるローラ受け部６８が設けられている。ローラ受け部６８は、伝達部６７の第１ローラ６７ａの押圧力を受ける傾斜面６８ｋと、伝達部６７の第２ローラ６７ｂの押圧力を受ける縦壁面６８ｗとから構成されている。
押圧機構６０の伝達部６７は、架台本体６２ｍの門形支柱６２ｘの軸受６２ｙに支持された回転中心軸６７ｊと、その回転中心軸６７ｊに対して半径方向外側に突出するアーム６７ｅとを備えている。アーム６７ｅは、階段状に折り曲げられた状態で構成されている。そして、前記アーム６７ｅの回転中心軸６７ｊ寄りの段差部分に縦向きの第１ローラ６７ａが回転自在な状態で装着されている。また、アーム６７ｅの回動自由端の近傍位置には、下方に突出するブラケット６７ｘが設けられており、そのブラケット６７ｘの先端（下端）に縦向きの第２ローラ６７ｂが回転自在な状態で装着されている。さらに、アーム６７ｅの回動自由端にはヒンジ機構６５を介して足踏み式のペダル部６６の上端部が連結されている。ペダル部６６は床面ＦＬ上に斜めに配置されている。
The
The
上記構成により、作業者がペダル部６６を踏み込むと、ヒンジ機構６５を介して伝達部６７のアーム６７ｅの回動自由端側が押し下げられて、前記アーム６７ｅが回転中心軸６７ｊの回りを下方に回動（左回動）する。これにより、アーム６７ｅに装着された第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを押圧する。この結果、ローラ受け部６８、及び押圧部６４の摺動軸６４ｊが第１引き止めバネ６３ｇ、第２引き止めバネ６３ｐのバネ力に抗して後方（図１２の紙面右方向）に押し出される。即ち、アーム６７ｅの下方への回動により、第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを押圧し、ローラ受け部６８の傾斜面６８ｋの後方移動により第１ローラ６７ａが傾斜面に沿って下方に転動する。これにより、押圧部６４の摺動軸６４ｊの先端部（後端位置）に設けられた押圧ローラ６４ｒが、図４に示すように、回転テーブル２０の押圧力受け部２３を後方に押圧し、回転テーブル２０が左回転するようになる。
このように、第１ローラ６７ａの押圧力がローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを介して増幅されて押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わるため、回転テーブル２０の重量が大きな場合でも比較的小さな足踏み力で回転テーブル２０を回転させられるようになる。
そして、アーム６７ｅの下方への回動量が増加し、ローラ受け部６８が後方に移動して第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋから離れると、第２ローラ６７ｂがローラ受け部６８の縦壁面６８ｗを押圧するようになる。即ち、回転テーブル２０が回転を開始した後は、第２ローラ６７ｂからローラ受け部６８の縦壁面６８ｗを介して押圧部６４の摺動軸６４ｊに押圧力が加わるようになる。即ち、回転テーブル２０の回転に大きな力が不要になると、足踏み力が増幅されない状態で、押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わるようになる。
With the above configuration, when the operator steps on the
In this way, the pressing force of the
When the downward rotation amount of the
＜位置決め機構７０について＞
位置決め機構７０は、回転テーブル２０を初期位置（0°位置）、左90°回転位置、及び左270°回転位置に位置決めする機構であり、図１等に示すように、床面ＦＬ上に設けられたロック機構７１と、回転テーブル２０に設けられたストライカ７７と、ロック解除プレート７９とから構成されている。
ストライカ７７は、丸棒状のストライカであり、No.１〜３押圧力受け部２３と同様に、初期位置（0°位置）にある回転テーブル２０（図１参照）の前面左端と、左90°回転位置の回転テーブル２０（図５参照）の前面左端と、左270°回転位置の回転テーブル２０（図６参照）の前面左端とに設けられている。ストライカ７７は、図１３〜図１５に示すように、押圧力受け部２３の下側でその押圧力受け部２３に対してほぼ直角に設けられている。
また、ストライカ７７の左側面には、押圧力受け部２３に対して突出した部分に逆三角形状のロック解除プレート７９が固定されている。
ここで、No.１押圧力受け部２３と同位置にあるストライカ７７、ロック解除プレート７９をNo.１ストライカ７７、No.１ロック解除プレート７９と呼び、No.２押圧力受け部２３と同位置にあるストライカ７７等をNo.２ストライカ７７等、No.３押圧力受け部２３と同位置にあるストライカ７７等をNo.３ストライカ７７等と呼ぶことにする。
<About positioning
The
The
Further, on the left side surface of the
Here, the
位置決め機構７０のロック機構７１は、図１３〜図１５に示すように、上記した押圧機構６０の支持架台６２の右側に設置されており、回転テーブル２０側のNo.１〜３ストライカ７７とそれぞれ係合することで、回転テーブル２０を初期位置（0°位置）、左90°回転位置、及び左270°回転位置に位置決めできるように機構されている。
ロック機構７１は、図１３等に示すように、押圧機構６０の支持架台６２に固定され、押圧部６４の摺動軸６４ｊの沿って前後方向に延びる縦壁部７１ｋと、縦壁部７１ｋの後端位置右側に上下回動可能な状態で連結されて、その縦壁部７１ｋに対して直角右方向に延びるロックプレート７２とを備えている。ロックプレート７２は、図１４に示すように、略逆台形状に形成されたプレートであり、先端部（右端部）の下面側に傾斜面７２ｋが設けられることで先細状に形成されている。そして、ロックプレート７２の基端部側の上部が連結ピン７２ｐを介して上下回動可能な状態で縦壁部７１ｋの側面に連結されている。即ち、ロックプレート７２は、図１５等に示すように、下限位置まで回動して直立する位置（ロック位置）と、図１４に示すように、ロック位置から上方に約45°回動して傾斜する位置（ロック解除位置）間で上下回動が可能になる。また、ロックプレート７２と縦壁部７１ｋ間には、ロックプレート７２をロック位置に保持するロックバネ７４が設けられている。
As shown in FIGS. 13 to 15, the
As shown in FIG. 13 and the like, the
ロックプレート７２には、図１４に示すように、略逆Ｌ字形のスリット状に形成された逆Ｌ形切欠き部７２ｓが設けられている。逆Ｌ形切欠き部７２ｓは、ロックプレート７２の基端部寄りの位置で下側に開放されており、開放部分から上方に延びる切欠き縦部７２ｔと、切欠き縦部７２ｔの上端位置からロックプレート７２の先端方向（右方向）に延びる切欠き横部７２ｙとから構成されている。そして、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓの開放部分から切欠き横部７２ｙの右端まで回転テーブル２０のストライカ７７が通されるように構成されている。
また、ロックプレート７２には、逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き横部７２ｙを塞げるように構成された閉鎖ブロック７３が設けられている。閉鎖ブロック７３は、ロックプレート７２の上部に連結ピン７３ｐによって連結されており、そのロックプレート７２の表面に沿って回動できるように構成されている。そして、閉鎖ブロック７３とロックプレート７２の基端部間には、閉鎖ブロック７３を切欠き横部７２ｙの閉鎖位置に保持できるように付勢された閉鎖バネ７５が装着されている。これにより、回転テーブル２０のストライカ７７は、通常、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓと切欠き縦部７２ｔの位置で係合するようになる。しかし、ストライカ７７が逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き縦部７２ｔと係合している状態で、回転テーブル２０に対して右回転力が加わると、ストライカ７７が閉鎖ブロック７３を閉鎖バネ７５のバネ力に抗して右方向に押しながら逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き横部７２ｙに入り込むようになる。
As shown in FIG. 14, the
Further, the
ロックプレート７２の先端部（右部）の傾斜面７２ｋには、回転テーブル２０のロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋが右方向から当接できるように構成されている。このため、回転テーブル２０が左回転すると、ロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋがロックプレート７２の傾斜面７２ｋに対して右方向から当接して、摺動するようになる。これにより、ロック位置に保持されているロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力に抗して上方に押し上げられ、ロック解除位置まで上方に約45°回動するようになる。この結果、ロック解除プレート７９に対して右側に配置されているストライカ７７はロックプレート７２の下側を通過できるようになる。そして、図１４に示すように、ロック解除プレート７９がロックプレート７２から外れ、さらにストライカ７７がロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）の位置に到達すると、ロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力でロック位置まで下方に回動する。これにより、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）がストライカ７７と係合するようになる。即ち、ロック機構７１のロックプレート７２とストライカ７７との係合により回転テーブル２０が位置決めされる。
The
また、ロックプレート７２の基端部は、図１４に示すように、押圧機構６０の支持架台６２に固定された縦壁部７１ｋに対して左方向に突出している。そして、ロックプレート７２の基端部の下側受け部７２ｚに対して押圧機構６０（押圧部６４）の摺動軸６４ｊに設けられた押圧ブロック６４ｐの押圧ピン（図示省略）が当接するように構成されている。これにより、押圧部６４の押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０の押圧力受け部２３を押圧する際に後方に移動すると、押圧部６４の摺動軸６４ｊ（押圧ブロック６４ｐ）の押圧ピンがロックプレート７２の基端部の下側受け部７２ｚを押圧して、ロックプレート７２はロック位置からロック解除位置まで上方に約45°回動するようになる。即ち、押圧部６４の押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０の押圧力受け部２３を押圧する際には、ロックプレート７２は自動的にロック解除位置に保持されて、回転テーブル２０は左回転可能な状態になる。
Further, as shown in FIG. 14, the base end portion of the
＜台車回転装置１０の取扱いについて＞
次に、上記構成の台車回転装置１０を使用して台車３からタイヤ運搬台５に車両一台分のタイヤＴを載せかえる作業について説明する。
ここで、作業開始時は、台車回転装置１０が初期状態であり、図１に示すように、回転テーブル２０は初期位置（0°位置）にあって、回転テーブル２０に設けられた位置決め機構７０のNo.１ストライカ７７がロック機構７１のロックプレート７２と係合している。さらに、台車搭載ガイド３０は回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡される位置に保持されている。また、台車搭載ガイド３０に設けられた台車保持機構４０のリンク機構４１は折り畳まれた状態に保持されている。
この状態で、図１に示すように、車両複数台分のタイヤＴを積載した台車３を台車搭載ガイド３０の後方まで移動させる。そして、台車３を押しながら前進させて、台車３の左右の車輪３ｔを台車搭載ガイド３０の左右の車輪支持レール３２に後方から載せる。さらに、台車３を左右の車輪支持レール３２に沿って前進させる。そして、台車３の左右の前輪３ｔが左右の車輪支持レール３２の台車ストッパ３２ｓに当接した状態で、台車３をさらに前方に押圧する。これにより、台車３と共に台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前スライドする。
<Handling of the
Next, an operation of replacing the tire T for one vehicle from the
Here, at the start of the operation, the
In this state, as shown in FIG. 1, the
台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前スライドすると、スライド過程で台車保持機構４０のリンク機構４１のカムフォロア４４ｆが、図８に示すように、回転テーブル２０に設けられたレール状のカム４６に沿って転動する。これにより、台車保持機構４０のリンク機構４１が保持バネ４５のバネ力に抗して徐々に展開する。そして、台車３と共に台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前進限位置まで到達した段階で、リンク機構４１が展開して台車３の左右の前輪３ｔがリンク機構４１の左リンク４３、右リンク４４によって後方から押さえられる。これにより、台車搭載ガイド３０に台車３が保持され、台車搭載ガイド３０に対する台車３の後方への移動が禁止される。
また、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前進限位置まで到達することで、図９に示すように、回転テーブル２０に設けられた係合機構５０のフック５１が台車搭載ガイド３０に設けられた被係合部材５８の係合バー５８ｊと係合する。これにより、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０の前後スライドが禁止される。この状態で、図２、図３に示すように、台車搭載ガイド３０及び台車３が回転テーブル２０上に載置される。
When the
Further, when the
この状態で、作業者は、台車回転装置１０の前側（図３において紙面左側）に回り込み、台車３から手前側のタイヤＴ（番号１）取り出してタイヤ運搬台５に載せる。次に、作業者は、押圧機構６０のペダル部６６の踏み込む。これにより、図１２の一点鎖線に示すように、押圧機構６０（伝達部６７）のアーム６７ｅが回転中心軸６７ｊの回りを下方に回動して、踏み込み初期にアーム６７ｅの第１ローラ６７ａが押圧部６４（摺動軸６４ｊ）の基端部に設けられたローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを押圧する。これにより、作業者のペダル部６６の踏み込み力が傾斜面６８ｋを介して増幅されて押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わり、摺動軸６４ｊが摺動軸受６２ｕに沿って後方（回転テーブル２０に接近する方向）に押し出される。そして、押圧部６４の摺動軸６４ｊが後方に摺動する過程で、その摺動軸６４ｊの押圧ブロック６４ｐの押圧ピン（図示省略）が、図１４に示すように、位置決め機構７０（ロック機構７１）のロックプレート７２の基端部の下側受け部７２ｚを押圧する。この結果、ロックプレート７２はロック位置からロック解除位置まで上方に回動して回転テーブル２０のNo.１ストライカ７７との係合が解除される。さらに、押圧部６４の摺動軸６４ｊが後方に押し出される過程で、その摺動軸６４ｊの先端に設けられた押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０のNo.１押圧力受け部２３を後方に押圧する。これにより、回転テーブル２０は、図４に示すように、左回転を開始する。
In this state, the operator goes around to the front side (the left side in FIG. 3) of the
さらに、作業者によるペダル部６６の踏み込み量が増加するとともに、ローラ受け部６８が後方に移動して、押圧機構６０（伝達部６７）のアーム６７ｅの下回動角度が大きくなると、アーム６７ｅの第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋから外れ、アーム６７ｅの第２ローラ６７ｂがローラ受け部６８の縦壁面６８ｗを後方に押圧する。即ち、第２ローラ６７ｂの押圧力が増幅されずに押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わるようになる。この状態では、回転テーブル２０は緩やかに回転しているため、比較的小さな押し出し力でも回転テーブル２０の回転速度を増加することが可能になる。
このようにして、回転テーブル２０が回転すると、回転テーブル２０は慣性力で回転を続けるため、作業者は押圧機構６０のペダル部６６から足を離すことができる。これにより、押圧機構６０の押圧部６４の摺動軸６４ｊは、図１２に示すように、第１引き止めバネ６３ｇと第２引き止めバネ６３ｐのバネ力で初期位置（前端位置）まで戻される。そして、押圧部６４の摺動軸６４ｊに設けられたローラ受け部６８の縦壁面６８ｗ、及び傾斜面６８ｋがアーム６７ｅの第２ローラ６７ｂ、及び第１ローラ６７ａを順番に押上げ、アーム６７ｅ及びペダル部６６が初期位置に戻される。
さらに、押圧部６４の摺動軸６４ｊが初期位置まで戻されることで、その摺動軸６４ｊの押圧ブロック６４ｐの押圧ピン（図示省略）が位置決め機構７０（ロック機構７１）のロックプレート７２の下側受け部７２ｚから離れ、ロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力でロック位置まで戻される。
Further, as the amount of depression of the
In this way, when the rotary table 20 rotates, the rotary table 20 continues to rotate with inertial force, so that the operator can lift his / her foot from the
Further, when the sliding
そして、回転テーブル２０が慣性力で、図５に示す左90°回転位置の近傍まで回転すると、回転テーブル２０のNo.２ロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋがロック機構７１のロックプレート７２の傾斜面７２ｋに対して右方向から当接して、摺動する。これにより、ロック位置に保持されているロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力に抗して上方に押し上げられ、ロック解除位置まで上方に約45°回動するようになる。これにより、No.２ストライカ７７はロックプレート７２の下側を通過し、図１４に示すように、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）の位置に到達すると、ロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力でロック位置まで下方に回動する。この結果、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）がNo.２ストライカ７７と係合するようになる。即ち、ロック機構７１のロックプレート７２とNo.２ストライカ７７との係合により回転テーブル２０が左90°回転位置に位置決めされる。
この状態で、作業者は、図５に示すように、台車３から手前のタイヤＴ（番号２）取り出してタイヤ運搬台５に載せることができる。
When the rotary table 20 is rotated to the vicinity of the left 90 ° rotation position shown in FIG. 5 by inertia force, the
In this state, the operator can take out the front tire T (number 2) from the
次に、作業者は、再び押圧機構６０のペダル部６６の踏み込みを行う。これにより、上記したように、押圧機構６０の押圧部６４の摺動軸６４ｊが押し出され、ロック機構７１のロックプレート７２とNo.２ストライカ７７との係合が解除される。さらに、押圧部６４の摺動軸６４ｊが押し出されることで、摺動軸６４ｊの押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０のNo.２押圧力受け部２３を後方に押圧し、回転テーブル２０が左回転を開始する。そして、回転テーブル２０が慣性力で、図６に示す左270°回転位置まで回転すると、上記したように、ロック機構７１のロックプレート７２とNo.３ストライカ７７との係合により回転テーブル２０が左270°回転位置に位置決めされる。
この状態で、作業者は、台車３から手前のタイヤＴ（番号４、３）取り出してタイヤ運搬台５に載せることができる。この状態で、台車３からタイヤ運搬台５に車両一台分のタイヤＴを載せかえる作業が完了する。
このように、作業者は台車３から常に手前側のタイヤＴを取り出せるようになるため、タイヤＴを取り出す際に作業者が前に大きく屈まなくて良くなり、作業者の負担軽減を図ることができる。
Next, the operator steps on the
In this state, the operator can take out the front tire T (
As described above, since the worker can always take out the front tire T from the
台車３を台車回転装置１０から降ろす場合には、上記した手順で回転テーブル２０を初期位置（0°位置）まで左回転させる。
次に、作業者が台車回転装置１０の後側に回り、台車３の取っ手３ｈを持って回転テーブル２０を右回転させる方向に力を加える。これにより、図１５に示すように、ロック機構７１のロックプレート７２と係合しているNo.１ストライカ７７が閉鎖バネ７５のバネ力に抗して閉鎖ブロック７３を押圧し、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き横部７２ｙに入り込む。即ち、回転テーブル２０はロックプレート７２の切欠き横部７２ｙの長さ寸法分だけ右回転が可能になる。そして、回転テーブル２０が右回転することで、図１０、図１１に示すように、回転テーブル２０に設けられた係合機構５０（フック５１）の押上げバー５４のローラ５４ｒがベースブロック５６に乗り上げ、そのベースブロック５６の段差部５６ｄ（図１０参照）に当接する。これにより、図１１の二点鎖線に示すように、傾斜状態の押上げバー５４が起立してフック５１を係合バネ５３のバネ力に抗して押上げ、フック５１の切欠き部５１ｃが台車搭載ガイド３０の被係合部材５８の係合バー５８ｊから外れるようになる。即ち、回転テーブル２０に対して台車搭載ガイド３０が後方にスライド可能になる。
When the
Next, the worker turns to the rear side of the
この状態では、台車搭載ガイド３０に設けられた台車保持機構４０のリンク機構４１は保持バネ４５のバネ力で展開状態に保持されているため、作業者が台車３を後方に引っ張ると、台車搭載ガイド３０は台車３と共に回転テーブル２０に対して後方にスライドする。そして、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡される位置（後退限位置）まで後方にスライドすると、図７に示すように、台車保持機構４０のリンク機構４１が回転テーブル２０の折畳ピン４８に当接して連結部分が折れ曲がり、リンク機構４１が保持バネ４５のバネ力で折り畳まれる。これにより、台車３の左右の前輪３ｔからリンク機構４１の左リンク４３と右リンク４４とが外れ、台車搭載ガイド３０から台車３を降ろせるようになる。
In this state, the
＜本実施形態に係る台車回転装置１０の長所について＞
本実施形態に係る台車回転装置１０によると、台車搭載ガイド３０の車輪支持レール３２に載せられた台車３の前輪３ｔが台車ストッパ３２ｓに当接している状態で、台車３を前方に押すことで、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０上に載置される位置までスライドする。即ち、台車３を前方に押す動作で、台車３を台車搭載ガイド３０と共に回転テーブル２０上に載せることができる。このため、台車３をバランス良く簡単に回転テーブル２０上に載せられるようになる。
また、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０上に載置される位置までスライドする過程で、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０とスライド方向に係合し、さらに、台車３が台車搭載ガイド３０に保持される。
即ち、台車３が回転テーブル２０等に固定されるため、台車３を安全に回転させることができる。また、台車３を回転テーブル２０上に載せる過程で、回転テーブル２０等に対する台車３の固定が行われるため、台車３の固定に手間が掛からない。
<Advantages of the
According to the
Further, in the process in which the
That is, since the
また、台車３を回転テーブル２０から降ろす際に、台車３の取っ手３ｈを持って回転テーブル２０を右方向（逆方向）に一定角度回動させることで係合機構５０と被係合部材５８との係合を解除できるため、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０のロック解除に手間が掛からない。
また、台車搭載ガイド３０の台車保持機構４０は、台車搭載ガイド３０が後スライドする過程で折り畳まれて台車３の前輪３ｔから外れるように構成されているため、台車搭載ガイド３０に対する台車３のロック解除に手間が掛からない。
Further, when the
Further, since the
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、回転テーブル２０の係合機構５０のフック５１と台車搭載ガイド３０の被係合部材５８との係合状態を解除する際に、回転テーブル２０を一定角度右回転させて係合状態を解除する例を示した。しかし、例えば、回転テーブル２０に係合解除レバーを設け、その係合解除レバーを操作して回転テーブル２０の係合機構５０（フック５１）と台車搭載ガイド３０の被係合部材５８との係合状態を解除することも可能である。
また、台車搭載ガイド３０に設けられた台車保持機構４０のリンク機構４１を展開させるために、回転テーブル２０に設けられたカム４６とリンク機構４１のカムフォロア４４ｆとを使用する例を示した。しかし、例えば、手動レバー等を使用して、リンク機構４１を展開させる構成でも可能である。
<Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, when the engagement state between the
Moreover, in order to expand the
３・・・・・台車
３ｔ・・・・車輪
１０・・・・台車回転装置
２０・・・・回転テーブル
３０・・・・台車搭載ガイド
３２ｓ・・・台車ストッパ
３２・・・・車輪支持レール
４０・・・・台車保持機構
４１・・・・リンク機構
４８・・・・折畳ピン
５０・・・・係合機構
５８・・・・被係合部材
3 ...
Claims (3)
前記台車搭載ガイドは、前記台車の車輪が載る左右の車輪支持レールと、左右の車輪支持レールの前進端に設けられた台車ストッパとを備えており、
前記車輪支持レールに載せられた前記台車の前輪が台車ストッパに当接している状態で、前記台車を前方に押すことで、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする構成であり、
前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブルとスライド方向に係合し、さらに、前記台車が台車搭載ガイドに保持されるように構成されていることを特徴とする台車回転装置。 A rotary table provided so as to be horizontally rotatable at a position near the floor, and configured to be slidable from a position spanned between the rotary table and the floor to a position placed on the rotary table. A cart rotation device comprising a cart mounting guide for placing the cart on the table,
The carriage mounting guide includes left and right wheel support rails on which the wheels of the carriage are mounted, and a carriage stopper provided at the forward end of the left and right wheel support rails,
When the front wheel of the carriage mounted on the wheel support rail is in contact with the carriage stopper, the carriage mounting guide slides to a position where it is placed on the rotary table by pushing the carriage forward. Configuration,
In the process in which the carriage mounting guide slides to a position where it is placed on the rotary table, the carriage mounting guide engages with the rotary table in the sliding direction, and the carriage is held by the carriage mounting guide. It is comprised by the cart rotation apparatus characterized by the above-mentioned.
前記回転テーブル側に設けられた係合機構と、前記台車搭載ガイドに設けられ、前記係合機構が係合可能に構成された被係合部材とを備えており、
前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で前記係合機構が被係合部材と係合する構成であり、
前記係合機構は、前記回転テーブルが通常の回転とは逆方向に一定角度回動することで前記被係合部材との係合が解除される方向に動作するように構成されていることを特徴とする台車回転装置。 A cart rotating device according to claim 1,
An engagement mechanism provided on the turntable side, and an engaged member provided on the carriage mounting guide and configured to be engageable with the engagement mechanism;
The engagement mechanism engages with an engaged member in a process in which the carriage mounting guide slides to a position where it is placed on the rotary table,
The engagement mechanism is configured to operate in a direction in which engagement with the engaged member is released by rotating the rotary table by a certain angle in a direction opposite to normal rotation. A cart rotation device characterized.
前記台車搭載ガイドには、前記台車の前輪が台車ストッパに当接している状態で、左右の前輪を後方から押さえる台車保持機構が設けられており、
前記台車保持機構は、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上に載置される位置までスライドする過程で展開して前記台車の前輪を後方から押さえ、前記台車搭載ガイドが前記回転テーブル上から床面に降りる方向にスライドする過程で折畳まれて台車の前輪から外れるように構成されていることを特徴とすることを特徴とする台車回転装置。
A cart rotating device according to claim 1 or 2, wherein
The carriage mounting guide is provided with a carriage holding mechanism for pressing the left and right front wheels from the rear in a state where the front wheels of the carriage are in contact with the carriage stopper,
The carriage holding mechanism is deployed in the process of sliding the carriage mounting guide to a position where the carriage mounting guide is placed on the rotary table and presses the front wheel of the carriage from the rear, and the carriage mounting guide is moved from the rotary table to the floor surface. A dolly rotating device characterized in that it is folded in the process of sliding in the direction of descending to be disengaged from the front wheel of the dolly.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013196789A JP6010805B2 (en) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | Bogie rotating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013196789A JP6010805B2 (en) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | Bogie rotating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015062959A true JP2015062959A (en) | 2015-04-09 |
| JP6010805B2 JP6010805B2 (en) | 2016-10-19 |
Family
ID=52831312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013196789A Active JP6010805B2 (en) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | Bogie rotating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6010805B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107553432A (en) * | 2017-09-08 | 2018-01-09 | 燕山大学 | A kind of heavily loaded three-dimensional turntable for balancing tilting moment |
| CN108500925A (en) * | 2018-05-05 | 2018-09-07 | 芜湖君如保温材料有限公司 | A kind of fixation rotating device of the square template of assembled water tank |
| CN108527277A (en) * | 2018-04-18 | 2018-09-14 | 河南科技大学 | A kind of rotary table having self-locking function |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138167U (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 | ||
| JPS56155971U (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-20 | ||
| JPS609827U (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | Turntable for trolley |
| JPH0439213A (en) * | 1990-05-31 | 1992-02-10 | Kito Corp | Turning/traversing device for transport carriage |
| JPH0733242A (en) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Kito Corp | Device for joining and separating between turn rail fixed to turn table and fixed rail |
| JPH07165072A (en) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Side shift device for rail truck |
| EP0851076A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-01 | John Hirst | Rotating platform for vehicle |
-
2013
- 2013-09-24 JP JP2013196789A patent/JP6010805B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138167U (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 | ||
| JPS56155971U (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-20 | ||
| JPS609827U (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | Turntable for trolley |
| JPH0439213A (en) * | 1990-05-31 | 1992-02-10 | Kito Corp | Turning/traversing device for transport carriage |
| JPH0733242A (en) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Kito Corp | Device for joining and separating between turn rail fixed to turn table and fixed rail |
| JPH07165072A (en) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Side shift device for rail truck |
| EP0851076A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-01 | John Hirst | Rotating platform for vehicle |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107553432A (en) * | 2017-09-08 | 2018-01-09 | 燕山大学 | A kind of heavily loaded three-dimensional turntable for balancing tilting moment |
| CN107553432B (en) * | 2017-09-08 | 2019-11-15 | 燕山大学 | A kind of three-dimensional turntable of heavy duty balancing tilting moment |
| CN108527277A (en) * | 2018-04-18 | 2018-09-14 | 河南科技大学 | A kind of rotary table having self-locking function |
| CN108500925A (en) * | 2018-05-05 | 2018-09-07 | 芜湖君如保温材料有限公司 | A kind of fixation rotating device of the square template of assembled water tank |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6010805B2 (en) | 2016-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6010805B2 (en) | Bogie rotating device | |
| KR101687732B1 (en) | Folding stroller improvements | |
| JP6075183B2 (en) | Assembly cart | |
| JP6086048B2 (en) | Bogie rotating device | |
| JP6010806B2 (en) | Bogie rotating device | |
| JP7097059B6 (en) | Harness board trolley, harness board storage rack, and harness board operation support system | |
| JPWO2014207939A1 (en) | Bogie structure | |
| JP5202438B2 (en) | Slide storage device | |
| US2046105A (en) | Caster control mechanism for movable trucks and the like | |
| US1735969A (en) | Centrifugal machine for casting metal pipes and the like | |
| JP3416251B2 (en) | Method of changing rolls of multi-high rolling mill, roll changing apparatus used for the same, and multi-high rolling mill | |
| JP2004306623A (en) | Transportation six-wheel carriage | |
| JP7002059B2 (en) | Bicycle parking device | |
| KR101439869B1 (en) | Bricks carring handcart | |
| JPH09155492A (en) | Device for attaching and detaching attachment for manipulator and system therefor | |
| JP6633473B2 (en) | Bicycle carrier device mounted on vehicle | |
| JP2023144505A (en) | On-vehicle foldable carriage | |
| JP2023144500A (en) | On-vehicle folding carriage | |
| CN110338989B (en) | Wheelchair storage device for vehicle | |
| JP2009208962A (en) | Vehicular lifting device | |
| JP7308472B2 (en) | bicycle support device | |
| JP4290857B2 (en) | Containment lashing device in retractable load receiving device lifting device | |
| JP2019180485A (en) | Wheelchair storage device of vehicle | |
| JPH0356942B2 (en) | ||
| JP6954215B2 (en) | Vehicle wheelchair storage device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160816 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160829 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6010805 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |