JP2015062583A

JP2015062583A - Washing machine

Info

Publication number: JP2015062583A
Application number: JP2013198850A
Authority: JP
Inventors: 中本　重陽; Shigeharu Nakamoto; 重陽中本; 弘美廣田; Hiromi Hirota
Original assignee: Haier Asia International Co Ltd
Current assignee: Haier Asia International Co Ltd
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2015-04-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine capable of preventing operation failure of a device for rotating a rotary vane and a water pumping vane at speeds different from each other.SOLUTION: A washing machine 1 includes: a rotary vane 5 for agitating laundry inside a washing tub 3; a water pumping vane 6 for feeding a washing liquid in the washing tub 3 into a water pumping passage 21 from a bottom part 13 of the washing tub 3; and a speed increasing device 60 for rotating the water pumping vane 6 at speed higher than that of the rotary vane 5. The speed increasing device 60 includes: a sun gear 61 provided at the bottom part 13; a plurality of planetary gears 63 capable of revolving around the sun gear 61 in a state of being meshed with the sun gear 61; a carrier 64 provided at the rotary vane 5 in a state of supporting the plurality of planetary gears 63 rotatably; and an outer ring gear 62 provided at the water pumping vane 6 and meshed with the planetary gears 63. Clearance between each of the sun gear 61 and the outer ring gear 62, and the carrier 64 is blocked by a seal member 65.

Description

この発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

下記の特許文献１および２の洗濯機では、洗濯槽の底部に、洗濯物を撹拌するための回転翼が回転自在に設けられていて、洗濯槽の底部と回転翼との間には、揚水翼が回転自在に設けられている。回転翼には、駆動モータの駆動軸が直結されていて、揚水翼は、遊星歯車機構を介して回転翼に連結されている。そのため、駆動モータの駆動力は、回転翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て揚水翼に伝達され、揚水翼は、増速されて回転する。また、洗濯槽の内壁には、揚水通路が設けられている。揚水翼が回転すると、洗濯槽の底部の洗濯液が、揚水翼のポンプ羽根によって、揚水通路に送り込まれて揚水通路内を上昇し、揚水通路の吐出口から洗濯槽内に戻される。 In the washing machines of Patent Documents 1 and 2 below, a rotating blade for stirring the laundry is rotatably provided at the bottom of the washing tub, and pumping water is provided between the bottom of the washing tub and the rotating wing. Wings are rotatably provided. A drive shaft of a drive motor is directly connected to the rotary blade, and the pumping blade is connected to the rotary blade via a planetary gear mechanism. Therefore, the driving force of the drive motor is transmitted to the rotor blades, and then transmitted to the pumping blades through the planetary gear mechanism, and the pumping blades are increased in speed and rotate. A pumping passage is provided on the inner wall of the washing tub. When the pumping wing rotates, the washing liquid at the bottom of the washing tub is fed into the pumping passage by the pump blades of the pumping wing, moves up in the pumping passage, and returns to the washing tub from the discharge port of the pumping passage.

特許第４８７３０６６号公報Japanese Patent No. 4873066 特許第４８１１５０４号公報Japanese Patent No. 4811504

特許文献１および２の洗濯機で用いられる遊星歯車機構のように回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる装置では、内部に異物（糸くず等）や水が侵入すると、作動不良が生じる虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる装置の作動不良を防止することができる洗濯機を提供することを目的とする。 In a device that rotates a rotating wing and a pumping wing at different speeds as in the planetary gear mechanism used in the washing machines of Patent Documents 1 and 2, if foreign matter (waste thread or the like) or water enters the inside, malfunction may occur. May occur.
The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a washing machine that can prevent malfunction of a device that rotates a rotating blade and a pumping blade at different speeds.

請求項１記載の発明は、洗濯物を収容するための洗濯槽と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、駆動力を出力するモータと、前記洗濯槽の底部から前記洗濯槽内に突出し、前記モータの駆動力を受けて回転する駆動軸と、前記洗濯槽内に設けられ、前記駆動軸に直結されていて、前記モータの駆動力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、前記回転翼と前記洗濯槽の底部との間に設けられ、前記回転翼の回転力を受けて回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記モータの駆動力の伝達順において前記回転翼と前記揚水翼との間に介在され、前記揚水翼を前記回転翼よりも高速で回転させる増速装置と、を含み、前記増速装置は、前記洗濯槽の底部に設けられた太陽歯車と、前記太陽歯車と噛み合った状態で前記太陽歯車のまわりを公転可能な複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車の公転軌道に沿ったリング状であって、前記複数の遊星歯車を自転可能に支持した状態で前記回転翼に設けられ、前記太陽歯車に対して相対回転可能なキャリアと、前記揚水翼に設けられ、前記複数の遊星歯車と噛み合った状態で前記キャリアに対して相対回転可能な外輪歯車と、前記太陽歯車および前記外輪歯車のそれぞれと前記キャリアとの隙間を塞ぐシール部材と、を含むことを特徴とする、洗濯機である。 The invention according to claim 1 is provided in the washing tub for storing the laundry and the washing tub, for pumping the washing liquid in the washing tub from the bottom of the washing tub and returning it to the washing tub. A pumping path, a motor that outputs a driving force, a driving shaft that protrudes into the washing tub from the bottom of the washing tub and rotates by receiving the driving force of the motor, the driving shaft provided in the washing tub, A rotating blade that stirs the laundry in the washing tub by rotating under the driving force of the motor, and is provided between the rotating wing and the bottom of the washing tub, and the rotation A pumping blade that feeds the washing liquid in the washing tub into the pumping channel from the bottom by rotating by receiving the rotational force of the blade, and between the rotary blade and the pumping blade in the order of transmission of the driving force of the motor The pumping blade is inserted into the rotor blade. A speed increasing device that rotates at a high speed, and the speed increasing device includes a sun gear provided at the bottom of the washing tub and a plurality of revolving around the sun gear in mesh with the sun gear. A planetary gear and a ring shape along the revolution orbit of the plurality of planetary gears, the plurality of planetary gears being provided on the rotor blade in a state of being rotatably supported, and rotating relative to the sun gear A possible carrier, an outer ring gear that is provided on the pumping blade and is rotatable relative to the carrier in mesh with the plurality of planetary gears, and a gap between each of the sun gear and the outer ring gear and the carrier A washing machine comprising: a sealing member that closes the door.

請求項２記載の発明は、前記キャリアは、前記複数の遊星歯車と、前記太陽歯車と、前記外輪歯車とを回転軸方向から挟む一対のキャリア盤を有し、前記一対のキャリア盤は、前記回転翼側の第１キャリア盤と、前記洗濯槽の底部側の第２キャリア盤とを含み、前記シール部材は、前記太陽歯車および外輪歯車のそれぞれと前記第１キャリア盤および第２キャリア盤のそれぞれとの隙間を塞いでいることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。 According to a second aspect of the present invention, the carrier includes a pair of carrier boards that sandwich the plurality of planetary gears, the sun gear, and the outer ring gear from a rotation axis direction, and the pair of carrier boards includes the pair of carrier boards, A first carrier disk on the rotor side, and a second carrier disk on the bottom side of the washing tub, and the sealing member includes each of the sun gear and the outer ring gear, and each of the first carrier disk and the second carrier disk. The washing machine according to claim 1, wherein the gap is closed.

請求項３記載の発明は、前記第１キャリア盤は、前記回転翼に固定されていることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機である。
請求項４記載の発明は、前記第１キャリア盤は、前記回転翼に対して着脱可能であることを特徴とする、請求項２記載の洗濯機である。
請求項５記載の発明は、前記太陽歯車は、前記洗濯槽の底部に対して回転軸方向に着脱可能であり、前記外輪歯車は、前記揚水翼に対して回転軸方向に着脱可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機である。 The invention according to claim 3 is the washing machine according to claim 2, wherein the first carrier disk is fixed to the rotary blade.
A fourth aspect of the present invention is the washing machine according to the second aspect, wherein the first carrier disk is detachable from the rotor blade.
According to a fifth aspect of the present invention, the sun gear can be attached to and detached from the bottom of the washing tub in the rotational axis direction, and the outer ring gear can be attached to and detached from the pumping blade in the rotational axis direction. It is a washing machine in any one of Claims 1-4 characterized by these.

請求項６記載の発明は、前記外輪歯車は、前記揚水翼に固定されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機である。 A sixth aspect of the present invention is the washing machine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the outer ring gear is fixed to the pumping blade.

請求項１記載の発明によれば、洗濯機において揚水翼を回転翼よりも高速で回転させる増速装置は、（洗濯槽側の）太陽歯車と、複数の遊星歯車を自転可能に支持した状態で太陽歯車に対して相対回転可能な（回転翼側の）キャリアと、複数の遊星歯車と噛み合った状態でキャリアに対して相対回転可能な（揚水翼側の）外輪歯車とを含んでいる。そして、増速装置では、太陽歯車および外輪歯車のそれぞれとキャリアとの隙間が、シール部材によって塞がれている。そのため、当該隙間への異物や水の侵入を防止できることから、回転翼と揚水翼とを互いに異なる速度で回転させる増速装置の作動不良を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the speed increasing device for rotating the pumping blade at a higher speed than the rotating blade in the washing machine supports the sun gear (on the washing tub side) and a plurality of planetary gears so as to be able to rotate. And a carrier that can rotate relative to the sun gear (on the rotor blade side) and an outer ring gear that can rotate relative to the carrier while meshing with a plurality of planetary gears (on the pumping blade side). In the speed increasing device, the gap between each of the sun gear and the outer ring gear and the carrier is closed by the seal member. Therefore, foreign matter and water can be prevented from entering the gap, and malfunction of the speed increasing device that rotates the rotor blades and the pumping blades at different speeds can be prevented.

請求項２記載の発明によれば、キャリアが回転翼側の第１キャリア盤と、洗濯槽の底部側の第２キャリア盤とを含んでいる場合において、シール部材は、太陽歯車および外輪歯車のそれぞれと第１キャリア盤および第２キャリア盤のそれぞれとの隙間を塞いでいる。そのため、当該隙間への異物や水の侵入を防止できることから、増速装置の作動不良を防止することができる。 According to invention of Claim 2, when a carrier contains the 1st carrier board by the side of a rotary wing, and the 2nd carrier board by the side of the bottom of a washing tub, a sealing member is each of a sun gear and an outer ring gear. And the gap between each of the first carrier board and the second carrier board. For this reason, foreign matter and water can be prevented from entering the gap, and malfunction of the speed increasing device can be prevented.

請求項３記載の発明のように、第１キャリア盤は、回転翼に固定されていてもよい。
請求項４記載の発明のように、第１キャリア盤は、回転翼に対して着脱可能であってもよい。
請求項５記載の発明によれば、増速装置では、太陽歯車が洗濯槽の底部に対して回転軸方向に着脱可能であって、外輪歯車が揚水翼に対して回転軸方向に着脱可能であることから、増速装置を、ユニット化して、メンテナンスや交換のために、洗濯槽および揚水翼のそれぞれから取り外すことができる。 As in the third aspect of the invention, the first carrier disk may be fixed to the rotary blade.
As in the fourth aspect of the invention, the first carrier board may be detachable from the rotor blade.
According to the fifth aspect of the present invention, in the speed increasing device, the sun gear can be attached to and detached from the bottom of the washing tub in the rotational axis direction, and the outer ring gear can be attached to and detached from the pumping blade in the rotational axis direction. Therefore, the speed increasing device can be unitized and removed from each of the washing tub and the pumping wing for maintenance and replacement.

請求項６記載の発明のように、外輪歯車は、揚水翼に固定されていてもよい。 As in the invention described in claim 6, the outer ring gear may be fixed to the pumping blade.

図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the internal structure of a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図４は、増速装置６０の斜視図であって、一部を分解して示している。FIG. 4 is a perspective view of the speed increasing device 60, and a part thereof is shown in an exploded manner. 図５は、第１変形例を適用した洗濯機１の要部における模式的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the main part of the washing machine 1 to which the first modification is applied. 図６は、第２変形例を適用した洗濯機１の要部における模式的な断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part of the washing machine 1 to which the second modification is applied.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
なお、洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下（縦）方向であり、図１の左右方向が、洗濯機１の左右（横）方向である。また、上方から見た場合を「平面視」といい、下方から見た場合を「底面視」ということにする。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the internal structure of a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
In addition, when mentioning the direction of the washing machine 1, the attitude | position of the washing machine 1 in FIG. 1 is made into a reference | standard. That is, the vertical direction in FIG. 1 is the vertical (vertical) direction of the washing machine 1, and the horizontal direction in FIG. 1 is the horizontal (horizontal) direction of the washing machine 1. Further, the case of viewing from above is referred to as “plan view”, and the case of viewing from below is referred to as “bottom view”.

洗濯機１は、その筐体（図示せず）内に、水槽２と、洗濯槽３と、モータ４と、回転翼５と、揚水翼６とを主に含んでいる。
水槽２は、いわゆる外槽であって筐体に弾性的に吊り下げられている。水槽２は、上下方向に延びる円筒状である。水槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、左右に平坦に延びて側壁７の下端を塞ぐ底壁８を一体的に有している。水槽２の上端は、側壁７の上端縁によって区画された開口９となっていて、水槽２の内部を上方へ露出させている。底壁８の円中心位置には、丸い貫通孔１０が形成されている。 The washing machine 1 mainly includes a water tub 2, a washing tub 3, a motor 4, a rotary blade 5, and a pumping wing 6 in a casing (not shown).
The water tank 2 is a so-called outer tank and is elastically suspended from the housing. The water tank 2 has a cylindrical shape extending in the vertical direction. The aquarium 2 integrally has a cylindrical side wall 7 extending in the up-down direction and a bottom wall 8 extending flat in the left-right direction and closing the lower end of the side wall 7. The upper end of the water tank 2 is an opening 9 defined by the upper edge of the side wall 7 to expose the inside of the water tank 2 upward. A round through hole 10 is formed at the circular center position of the bottom wall 8.

洗濯槽３は、いわゆる内槽である。洗濯槽３は、上下方向に延びる円筒状であって、水槽２よりも一回り小さい。洗濯槽３には、洗濯物が収容される。洗濯槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、左右に平坦に延びて側壁１１の下端を塞ぐ底壁１２とを一体的に有している。洗濯槽３では、底壁１２と、側壁１１において底壁１２が接続された下端部とが、洗濯槽３の底部１３を構成している。洗濯槽３の上端は、側壁１１の上端縁によって区画された開口１４となっていて、洗濯槽３の内部を上方へ露出させている。 The washing tub 3 is a so-called inner tub. The washing tub 3 has a cylindrical shape extending in the vertical direction and is slightly smaller than the water tub 2. The laundry is stored in the washing tub 3. The washing tub 3 integrally includes a cylindrical side wall 11 that extends vertically and a bottom wall 12 that extends flatly to the left and right and closes the lower end of the side wall 11. In the washing tub 3, the bottom wall 12 and the lower end of the side wall 11 to which the bottom wall 12 is connected constitute the bottom 13 of the washing tub 3. The upper end of the washing tub 3 is an opening 14 defined by the upper edge of the side wall 11 to expose the inside of the washing tub 3 upward.

洗濯槽３は、水槽２内に収容されていて、水槽２とほぼ同軸状をなしている。以下では、水槽２および洗濯槽３のそれぞれの中心軸を、共通の中心軸１５とする。
また、洗濯槽３の開口１４は、水槽２の開口９に対して下から連通している。連通状態の開口９および１４は、洗濯物の出入口１６を構成している。洗濯物は、出入口１６を介して洗濯槽３に対して出し入れされる。 The washing tub 3 is accommodated in the water tub 2 and is substantially coaxial with the water tub 2. Hereinafter, the central axis of each of the water tub 2 and the washing tub 3 is referred to as a common central axis 15.
The opening 14 of the washing tub 3 communicates with the opening 9 of the water tub 2 from below. The communicating openings 9 and 14 constitute a laundry entrance 16. The laundry is put into and out of the washing tub 3 through the entrance 16.

洗濯槽３の底壁１２（底部１３）は、上側（開口１４側）の第１底壁１７と、下側（第１底壁１７よりも開口１４から離れた側）の第２底壁１８とを含む２重構造である。第１底壁１７と第２底壁１８との間には、所定の空間１９が確保されている。
第１底壁１７は、左右に平坦に延びるリング状であって、洗濯槽３の側壁１１の下端部に接続されている。第１底壁１７には、洗濯槽３の側壁１１に接続されない部分（図１における左端部）が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結されている。カバー２０は、たとえば略Ｕ字の平断面を有する溝状である。カバー２０は、側壁１１における最寄りの部分に対して、洗濯槽３の内側から対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びている。カバー２０と、側壁１１における最寄りの部分（カバー２０に対向している部分）とは、一体となって、管状の揚水路２１を構成している。つまり、揚水路２１は、洗濯機１の一部として洗濯槽３の側面に設けられている。揚水路２１は、開口１４の手前側まで、側壁１１に沿って上方に延びている。揚水路２１の下端には、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に対して横から連通する取込口２２が設けられている。揚水路２１の上端には、洗濯槽３内に連通する噴出口２３が設けられている。 The bottom wall 12 (bottom part 13) of the washing tub 3 includes a first bottom wall 17 on the upper side (opening 14 side) and a second bottom wall 18 on the lower side (side farther from the opening 14 than the first bottom wall 17). Is a double structure. A predetermined space 19 is secured between the first bottom wall 17 and the second bottom wall 18.
The first bottom wall 17 has a ring shape that extends horizontally from side to side, and is connected to the lower end of the side wall 11 of the washing tub 3. The first bottom wall 17 has a portion (left end portion in FIG. 1) that is not connected to the side wall 11 of the washing tub 3, and a cover 20 that extends vertically is connected to this portion. The cover 20 has, for example, a groove shape having a substantially U-shaped cross section. The cover 20 is connected to the nearest portion of the side wall 11 from the inside of the washing tub 3 and extends upward along the side wall 11. The cover 20 and the nearest part of the side wall 11 (the part facing the cover 20) are integrated to form a tubular pumping path 21. That is, the pumping path 21 is provided on the side surface of the washing tub 3 as a part of the washing machine 1. The pumping path 21 extends upward along the side wall 11 to the near side of the opening 14. At the lower end of the pumping path 21, an intake port 22 that communicates from the side with respect to the space 19 between the first bottom wall 17 and the second bottom wall 18 is provided. A spout 23 communicating with the inside of the washing tub 3 is provided at the upper end of the pumping path 21.

リング状の第１底壁１７では、内側（内周側）に、第１底壁１７の中空部分をなす開口２４が形成されている。開口２４は、第１底壁１７を、その厚さ方向（上下方向）に貫通している。開口２４は、平面視で、円筒状の側壁１１と同軸状をなす円形をなしている。第１底壁１７において開口２４を縁取る内側周縁部１７Ａは、揚水路２１の取込口２２を避けた位置において、下方へ折れ曲がって第２底壁１８に連結されている。 In the ring-shaped first bottom wall 17, an opening 24 that forms a hollow portion of the first bottom wall 17 is formed on the inner side (inner peripheral side). The opening 24 penetrates the first bottom wall 17 in the thickness direction (vertical direction). The opening 24 has a circular shape that is coaxial with the cylindrical side wall 11 in plan view. The inner peripheral edge 17 A that borders the opening 24 in the first bottom wall 17 is bent downward and connected to the second bottom wall 18 at a position that avoids the intake port 22 of the pumping path 21.

第２底壁１８は、洗濯槽３の側壁１１と同軸状をなす円板形状である。第２底壁１８において、円中心位置には、丸い挿通孔２６が形成されていて、挿通孔２６を避けた位置には、複数の貫通孔２７が形成されている。挿通孔２６および貫通孔２７のそれぞれは、第２底壁１８を、第２底壁１８の厚さ方向（上下方向）に貫通している。第２底壁１８の円中心位置には、挿通孔２６を取り囲みつつ第２底壁１８の上面１８Ａよりも上方へ突出するボス２８が一体的に設けられている。ボス２８は、挿通孔２６と同軸状をなす円管状であって、その中空部分は、挿通孔２６に対して上から連通している。ボス２８の上端部の外周面の全域には、上下に延びるギア歯２９が多数形成されている（図２も参照）。これらのギア歯２９は、雄セレーション３０を構成している。第２底壁１８の挿通孔２６およびボス２８と、第１底壁１７の開口２４と、水槽２の底壁８の貫通孔１０とは、水槽２および洗濯槽３の共通の中心軸１５上において、同軸状で並んでいる。 The second bottom wall 18 has a disk shape that is coaxial with the side wall 11 of the washing tub 3. In the second bottom wall 18, a round insertion hole 26 is formed at a circular center position, and a plurality of through holes 27 are formed at positions avoiding the insertion hole 26. Each of the insertion hole 26 and the through hole 27 penetrates the second bottom wall 18 in the thickness direction (vertical direction) of the second bottom wall 18. A boss 28 that integrally surrounds the insertion hole 26 and protrudes upward from the upper surface 18A of the second bottom wall 18 is integrally provided at the circular center position of the second bottom wall 18. The boss 28 has a circular tube shape that is coaxial with the insertion hole 26, and the hollow portion communicates with the insertion hole 26 from above. A large number of gear teeth 29 extending in the vertical direction are formed in the entire outer peripheral surface of the upper end portion of the boss 28 (see also FIG. 2). These gear teeth 29 constitute a male serration 30. The insertion hole 26 and the boss 28 of the second bottom wall 18, the opening 24 of the first bottom wall 17, and the through hole 10 of the bottom wall 8 of the water tub 2 are on the common central axis 15 of the water tub 2 and the washing tub 3. Are arranged in a coaxial shape.

モータ４は、電気駆動されることによって駆動力を発生するモータである。この実施形態のモータ４として、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式のモータを用いている。モータ４は、水槽２の底壁８の下方に配置されている。モータ４は、駆動力を出力するための出力軸３１を有している。出力軸３１は、モータ４から上方へ延び出ていて、前述した中心軸１５上に配置されている。出力軸３１は、モータ４側の根元部分３２と、根元部分３２よりもモータ４から上方に離れた洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４とを含んでいて、根元部分３２から洗濯槽回転軸３３と駆動軸３４とに分岐している。 The motor 4 is a motor that generates a driving force by being electrically driven. As the motor 4 of this embodiment, a so-called DD (direct drive) type motor is used. The motor 4 is disposed below the bottom wall 8 of the water tank 2. The motor 4 has an output shaft 31 for outputting a driving force. The output shaft 31 extends upward from the motor 4 and is disposed on the central shaft 15 described above. The output shaft 31 includes a root portion 32 on the motor 4 side, and a washing tub rotation shaft 33 and a drive shaft 34 that are further away from the motor 4 than the root portion 32, and from the root portion 32 to the washing tub rotation shaft 33. And the drive shaft 34.

洗濯槽回転軸３３は、管状をなしている。洗濯槽回転軸３３の上端より少し下方には、洗濯槽回転軸３３の外周面から径方向外側へ張り出したフランジ３５が一体的に形成されている。
洗濯槽回転軸３３は、水槽２の底壁８の貫通孔１０に対して下から挿通されている。底壁８において貫通孔１０を縁取る部分と洗濯槽回転軸３３との間には、環状の軸受３６が介挿されており、洗濯槽回転軸３３は、底壁８（水槽２）によって回転可能に支持されている。また、洗濯槽回転軸３３では、上端が、洗濯槽３の第２底壁１８の挿通孔２６に対して下から嵌め込まれていて、フランジ３５が、挿通孔２６を取り囲みつつ第２底壁１８に対して下から固定されている。これにより、洗濯槽回転軸３３は、洗濯槽３に連結されていて、洗濯槽３は、水槽２の底壁８によって回転可能に支持されている。 The washing tub rotation shaft 33 has a tubular shape. A flange 35 projecting radially outward from the outer peripheral surface of the washing tub rotating shaft 33 is integrally formed slightly below the upper end of the washing tub rotating shaft 33.
The washing tub rotation shaft 33 is inserted from below into the through hole 10 of the bottom wall 8 of the water tub 2. An annular bearing 36 is inserted between the portion of the bottom wall 8 that borders the through hole 10 and the washing tub rotating shaft 33, and the washing tub rotating shaft 33 is rotated by the bottom wall 8 (water tub 2). Supported as possible. In the washing tub rotating shaft 33, the upper end is fitted from below into the insertion hole 26 of the second bottom wall 18 of the washing tub 3, and the flange 35 surrounds the insertion hole 26 and the second bottom wall 18. Is fixed from below. Thereby, the washing tub rotating shaft 33 is connected to the washing tub 3, and the washing tub 3 is rotatably supported by the bottom wall 8 of the water tub 2.

駆動軸３４は、円柱状（中空でも中実でもよい）であって、上下方向に延びていて、環状の洗濯槽回転軸３３における中空部分に同軸状で挿通されている。駆動軸３４の上側部分は、洗濯槽回転軸３３の中空部分から上方へはみ出していて、洗濯槽３の第２底壁１８のボス２８の中空部分に対して、遊びを持って下から挿通されている。駆動軸３４の上端部は、ボス２８から上側へはみ出していて、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４よりも上側に位置している。つまり、駆動軸３４は、洗濯槽３の底部１３から洗濯槽３内に突出している。 The drive shaft 34 has a cylindrical shape (may be hollow or solid), extends in the vertical direction, and is coaxially inserted into a hollow portion of the annular washing tub rotating shaft 33. The upper portion of the drive shaft 34 protrudes upward from the hollow portion of the washing tub rotating shaft 33, and is inserted from below into the hollow portion of the boss 28 of the second bottom wall 18 of the washing tub 3 with play. ing. The upper end portion of the drive shaft 34 protrudes upward from the boss 28 and is located above the opening 24 of the first bottom wall 17 of the washing tub 3. That is, the drive shaft 34 protrudes from the bottom 13 of the washing tub 3 into the washing tub 3.

駆動軸３４において洗濯槽３の第２底壁１８に上側から隣接する位置（上下方向における駆動軸３４の略中央位置）には、駆動軸３４の外周面から径方向外側へ張り出した環状の鍔部３４Ａが一体的に設けられている。駆動軸３４の外周面において鍔部３４Ａの上側の領域には、上下に延びるギア歯３７が多数形成されている（図２および図３も参照）。これらのギア歯３７は、雄セレーション３８を構成している。駆動軸３４の上端部において雄セレーション３８よりも上側部分は、一段縮径されていて、その上端面の円中心位置には、下方へ延びるねじ穴３９が形成されている。 At the position adjacent to the second bottom wall 18 of the washing tub 3 on the drive shaft 34 from the upper side (substantially the center position of the drive shaft 34 in the vertical direction), an annular basket projecting radially outward from the outer peripheral surface of the drive shaft 34. The portion 34A is provided integrally. A large number of gear teeth 37 extending in the vertical direction are formed in the upper region of the flange portion 34A on the outer peripheral surface of the drive shaft 34 (see also FIGS. 2 and 3). These gear teeth 37 constitute a male serration 38. The upper portion of the drive shaft 34 above the male serration 38 is reduced in diameter by one step, and a screw hole 39 extending downward is formed at the center of the upper end surface of the circle.

第２底壁１８の挿通孔２６において、洗濯槽回転軸３３の上端と駆動軸３４との間には、環状のオイルシール４０が介挿されている。これにより、洗濯槽回転軸３３と駆動軸３４とは相対回転可能となり、駆動軸３４からモータ４への洗濯液の侵入が防止されている。
出力軸３１では、根元部分３２と、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４のそれぞれの下端部との間に、共通のクラッチ機構４１が介挿されている。クラッチ機構４１として、公知の構成を用いることができる。クラッチ機構４１は、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４のそれぞれに対して、モータ４の駆動力を伝達したり、遮断したりすることができる。なお、クラッチ機構４１に関連して、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４の一方を回転させない場合において当該一方を停止させるブレーキ機構と、当該ブレーキ機構を動作させるトルクモータ等がクラッチ機構４１に関連して設けられていてもよい。さらに、出力軸３１の途中には、クラッチ機構４１によって根元部分３２側から伝達されてきたモータ４の駆動力を減速して、洗濯槽回転軸３３および駆動軸３４の一方または両方から出力させる減速装置が連結されていてもよい。 In the insertion hole 26 of the second bottom wall 18, an annular oil seal 40 is inserted between the upper end of the washing tub rotation shaft 33 and the drive shaft 34. Thereby, the washing tub rotation shaft 33 and the drive shaft 34 can rotate relative to each other, and the washing liquid is prevented from entering the motor 4 from the drive shaft 34.
In the output shaft 31, a common clutch mechanism 41 is interposed between the root portion 32 and the lower ends of the washing tub rotation shaft 33 and the drive shaft 34. A known structure can be used as the clutch mechanism 41. The clutch mechanism 41 can transmit or block the driving force of the motor 4 to each of the washing tub rotating shaft 33 and the driving shaft 34. In connection with the clutch mechanism 41, a brake mechanism that stops one of the washing tub rotation shaft 33 and the drive shaft 34 and a torque motor that operates the brake mechanism are related to the clutch mechanism 41. May be provided. Further, in the middle of the output shaft 31, the driving force of the motor 4 transmitted from the root portion 32 side by the clutch mechanism 41 is decelerated and output from one or both of the washing tub rotating shaft 33 and the driving shaft 34. The device may be connected.

次に、回転翼５について説明する。回転翼５は、いわゆるパルセータである。回転翼５は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。回転翼５には、ボス４５と、撹拌羽根４６とが一体的に設けられている。
ボス４５は、回転翼５の円中心位置から上下に突出した中空円筒状であって、回転翼５と同軸状をなしている。ボス４５の上端面の円中心側には、一段浅く凹んだ凹部４５Ａが形成されている。ボス４５を上下に貫通してボス４５の中空部分をなす貫通孔４５Ｂは、凹部４５Ａ内に位置している。ボス４５において貫通孔４５Ｂを区画する内周面の下側領域には、上下に延びるギア歯４７が多数形成されている。これらのギア歯４７は、雌セレーション４８を構成している。撹拌羽根４６は、回転翼５の上面に、複数枚（たとえば、６枚）設けられている。これらの撹拌羽根４６は、ボス４５を中心として放射状に延びている。各撹拌羽根４６は、筋状に盛り上がっている。 Next, the rotary blade 5 will be described. The rotary blade 5 is a so-called pulsator. The rotary blade 5 has a disk shape that is thin in the vertical direction and has a circular shape in plan view. The rotary blade 5 is integrally provided with a boss 45 and a stirring blade 46.
The boss 45 has a hollow cylindrical shape that protrudes up and down from the circular center position of the rotary blade 5, and is coaxial with the rotary blade 5. A recessed portion 45 A that is recessed one step shallower is formed on the circle center side of the upper end surface of the boss 45. A through hole 45B that penetrates the boss 45 vertically and forms a hollow portion of the boss 45 is located in the recess 45A. A large number of gear teeth 47 extending in the vertical direction are formed in the lower region of the inner peripheral surface that defines the through hole 45B in the boss 45. These gear teeth 47 constitute a female serration 48. A plurality of (for example, six) stirring blades 46 are provided on the upper surface of the rotary blade 5. These stirring blades 46 extend radially around the boss 45. Each stirring blade 46 is raised in a streak shape.

回転翼５は、各撹拌羽根４６が上を向いて洗濯槽３内に臨むように、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４に対して上から嵌め込まれている。つまり、回転翼５は、洗濯槽３内の底部１３側に設けられている。この状態で、第１底壁１７において開口２４を区画する内側周縁部１７Ａと回転翼５との間には、周方向の全域に亘って、若干の隙間４９が確保されているので、回転翼５と第１底壁１７とは非接触状態にある。また、ボス４５の貫通孔４５Ｂには、駆動軸３４の上端部が下から挿通されている。このとき、ボス４５の下端面が、駆動軸３４の鍔部３４Ａに対して上から当接している。また、駆動軸３４の外周面の雄セレーション３８とボス４５の内周面の雌セレーション４８とが嵌合（セレーション嵌合）している（図２および図３も参照）。さらに、止めねじ５０が、ボス４５の上端面の凹部４５Ａに上から嵌まり込みつつ、駆動軸３４の上端面のねじ穴３９に組み付けられている。よって、回転翼５は、駆動軸３４に対して、それぞれの円中心が中心軸１５上で同軸状となった状態で、外れ不能に直結されている。そのため、駆動軸３４は、前述したように駆動力が伝達されることによって、回転翼５を回転させることができる。 The rotary blade 5 is fitted from above into the opening 24 of the first bottom wall 17 of the washing tub 3 so that each stirring blade 46 faces upward and faces the washing tub 3. That is, the rotary blade 5 is provided on the bottom 13 side in the washing tub 3. In this state, a slight gap 49 is secured across the entire circumferential direction between the inner peripheral edge portion 17A that defines the opening 24 in the first bottom wall 17 and the rotary blade 5, so that the rotary blade 5 and the first bottom wall 17 are in a non-contact state. Further, the upper end portion of the drive shaft 34 is inserted into the through hole 45B of the boss 45 from below. At this time, the lower end surface of the boss 45 is in contact with the flange portion 34A of the drive shaft 34 from above. Further, the male serration 38 on the outer peripheral surface of the drive shaft 34 and the female serration 48 on the inner peripheral surface of the boss 45 are fitted (serrated fitting) (see also FIGS. 2 and 3). Further, the set screw 50 is assembled into the screw hole 39 on the upper end surface of the drive shaft 34 while being fitted into the recess 45A on the upper end surface of the boss 45 from above. Therefore, the rotary blade 5 is directly connected to the drive shaft 34 so that it cannot be detached in a state where the center of each circle is coaxial on the central shaft 15. Therefore, the drive shaft 34 can rotate the rotary blade 5 by transmitting the driving force as described above.

次に、揚水翼６について説明する。揚水翼６は、上下に薄く、平面視で円環状をなす板状である。揚水翼６には、ボス５１と、揚水羽根５２とが一体的に設けられている。
ボス５１は、揚水翼６の内周縁から上下に突出した円管状であって、揚水翼６と同軸状をなしている。ボス５１の下端部には、ボス５１の内周面から径方向内側へ張り出した環状の鍔部５１Ａが一体的に設けられている。鍔部５１Ａは、上下に薄い板状をなしていて、その内径は、第２底壁１８のボス２８の外径より若干大きい。ボス５１の内周面の上側領域には、上下に延びるギア歯５３が多数形成されている。これらのギア歯５３は、雌セレーション５４を構成している（図２も参照）。 Next, the pump blade 6 will be described. The pumping wing 6 is a plate shape that is thin vertically and has an annular shape in plan view. A boss 51 and pumping blades 52 are integrally provided on the pumping blade 6.
The boss 51 is a circular tube projecting up and down from the inner peripheral edge of the pumping blade 6, and is coaxial with the pumping blade 6. At the lower end of the boss 51, an annular flange 51A that projects radially inward from the inner peripheral surface of the boss 51 is integrally provided. The flange portion 51A has a thin plate shape in the vertical direction, and its inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the boss 28 of the second bottom wall 18. A large number of gear teeth 53 extending vertically are formed in the upper region of the inner peripheral surface of the boss 51. These gear teeth 53 constitute a female serration 54 (see also FIG. 2).

揚水羽根５２は、凸状のリブであって、揚水翼６の下面６Ａに複数枚（ここでは、８枚であり、図３参照）設けられている。各揚水羽根５２は、ボス５１の外周面から、ボス５１（つまり揚水翼６の円中心）を基準とする径方向に沿って直線状に延びている。そのため、複数枚の揚水羽根５２は、全体で、揚水翼６の円中心から放射状に延びている。
揚水翼６は、各揚水羽根５２を下に向けた状態で、回転翼５の真下、詳しくは、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に配置されている。つまり、揚水翼６は、洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）と回転翼５との間に設けられている。この状態で、回転翼５と揚水翼６とは、中心軸１５上において同軸状で配置されている。また、ボス５１の中空部分には、第２底壁１８のボス２８が、遊びを持って下から挿通されている。詳しくは、ボス５１の鍔部５１Ａが、ボス２８に対して、若干の遊びを持って外嵌されている。ボス５１の鍔部５１Ａは、第２底壁１８（ボス２８の周囲の部分）の上面１８Ａに対して上から載置されている。また、この状態では、揚水翼６のボス５１の雌セレーション５４は、第２底壁１８のボス２８の雄セレーション３０と上下方向でほぼ同じ位置にあり、雄セレーション３０を、中心軸１５を基準とする径方向における外側から取り囲んでいる（図２も参照）。 The pumping blades 52 are convex ribs and are provided on the lower surface 6A of the pumping blade 6 (in this case, eight, see FIG. 3). Each pumping blade 52 extends linearly from the outer peripheral surface of the boss 51 along the radial direction with reference to the boss 51 (that is, the circle center of the pumping blade 6). Therefore, the plurality of pumping blades 52 extends radially from the center of the pumping blade 6 as a whole.
The pumping blades 6 are arranged directly below the rotary blades 5, specifically, in the space 19 between the first bottom wall 17 and the second bottom wall 18 with the pumping blades 52 facing downward. That is, the pumping blade 6 is provided between the bottom 13 (second bottom wall 18) of the washing tub 3 and the rotary blade 5. In this state, the rotary blade 5 and the pumping blade 6 are arranged coaxially on the central shaft 15. Further, the boss 28 of the second bottom wall 18 is inserted from below into the hollow portion of the boss 51 with play. Specifically, the flange portion 51 A of the boss 51 is externally fitted to the boss 28 with some play. The flange portion 51A of the boss 51 is placed from above on the upper surface 18A of the second bottom wall 18 (portion around the boss 28). In this state, the female serration 54 of the boss 51 of the pumping blade 6 is substantially in the same vertical position as the male serration 30 of the boss 28 of the second bottom wall 18, and the male serration 30 is referenced to the central axis 15. (See also FIG. 2).

また、洗濯槽３内において揚水羽根５２側（つまり下側）の領域（第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９において揚水羽根５２側の領域）５６には、前述した揚水路２１の取込口２２が、横から接続されている。つまり、当該領域５６と揚水路２１とは、連通している。
ここで、洗濯機１は、揚水翼６を回転翼５よりも高速で回転させる増速装置６０を含んでいる。増速装置６０は、上下方向における回転翼５と揚水翼６との間に配置されている。図４は、増速装置６０の斜視図であって、一部を分解して示している。 Further, in the washing tub 3, the region on the pumping blade 52 side (that is, the lower side) (the region on the pumping blade 52 side in the space 19 between the first bottom wall 17 and the second bottom wall 18) 56 is described above. The intake 22 of the pumping path 21 is connected from the side. That is, the area 56 and the pumping path 21 are in communication.
Here, the washing machine 1 includes a speed increasing device 60 that rotates the pumping blade 6 at a higher speed than the rotating blade 5. The speed increasing device 60 is disposed between the rotary blade 5 and the pumping blade 6 in the vertical direction. FIG. 4 is a perspective view of the speed increasing device 60, and a part thereof is shown in an exploded manner.

図１および図４を参照して、増速装置６０は、太陽歯車６１と、外輪歯車６２と、遊星歯車６３と、キャリア６４と、シール部材６５とを含んでいる。
図１を参照して、太陽歯車６１は、第２底壁１８のボス２８よりも大径の円環状である。太陽歯車６１の内周面の全域には、上下に延びるギア歯６６が多数形成されている（図２も参照）。これらのギア歯６６は、雌セレーション６７を構成している。太陽歯車６１の外周面において上下方向における中央部分は、全周に亘って径方向外側へ張り出していて、当該中央部分に、上下に延びるギア歯７６が多数形成されている（図４も参照）。太陽歯車６１の外周面の上端部には、当該上端部を全周に亘って凹状（詳しくはＬ字状）に切り欠く上側溝６８が形成されている。太陽歯車６１の外周面の下端部には、当該下端部を全周に亘って凹状に切り欠く下側溝６９が形成されている。 Referring to FIGS. 1 and 4, speed increasing device 60 includes a sun gear 61, an outer ring gear 62, a planetary gear 63, a carrier 64, and a seal member 65.
Referring to FIG. 1, the sun gear 61 has an annular shape having a larger diameter than the boss 28 of the second bottom wall 18. A large number of gear teeth 66 extending vertically are formed on the entire inner peripheral surface of the sun gear 61 (see also FIG. 2). These gear teeth 66 constitute a female serration 67. A central portion in the vertical direction on the outer peripheral surface of the sun gear 61 protrudes radially outward over the entire circumference, and a large number of gear teeth 76 extending vertically are formed in the central portion (see also FIG. 4). . An upper groove 68 is formed in the upper end portion of the outer peripheral surface of the sun gear 61 so as to cut out the upper end portion into a concave shape (specifically, an L shape) over the entire circumference. A lower groove 69 is formed in the lower end portion of the outer peripheral surface of the sun gear 61 so as to cut out the lower end portion in a concave shape over the entire circumference.

太陽歯車６１の内周面の雌セレーション６７と、洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）のボス２８の外周面の雄セレーション３０とは、嵌合（セレーション嵌合）している（図２参照）。これにより、太陽歯車６１は、ボス２８に対して相対回転不能となるように、洗濯槽３の底部１３に設けられている。雌セレーション６７および雄セレーション３０のそれぞれのギア歯６６および２９は、前述したように上下方向（太陽歯車６１の回転軸方向でもある）に延びている。よって、太陽歯車６１を上下方向に動かすことによって、太陽歯車６１は、洗濯槽３の底部１３に対して当該回転軸方向に着脱可能である。詳しくは、図１の状態の太陽歯車６１を上方に動かすことよって、太陽歯車６１を底部１３のボス２８から離脱させることができる。離脱させた太陽歯車６１を、下方へ動かしつつ、雌セレーション６７と雄セレーション３０とを再びセレーション嵌合させることによって、太陽歯車６１をボス２８に組み付けることができる。 The female serration 67 on the inner peripheral surface of the sun gear 61 and the male serration 30 on the outer peripheral surface of the boss 28 of the bottom 13 (second bottom wall 18) of the washing tub 3 are fitted (serrated fitting) ( (See FIG. 2). Thereby, the sun gear 61 is provided on the bottom 13 of the washing tub 3 so as not to rotate relative to the boss 28. As described above, the gear teeth 66 and 29 of the female serration 67 and the male serration 30 extend in the vertical direction (also the rotation axis direction of the sun gear 61). Therefore, the sun gear 61 can be attached to and detached from the bottom portion 13 of the washing tub 3 in the direction of the rotation axis by moving the sun gear 61 in the vertical direction. Specifically, the sun gear 61 can be detached from the boss 28 of the bottom 13 by moving the sun gear 61 in the state of FIG. 1 upward. The sun gear 61 can be assembled to the boss 28 by causing the female serration 67 and the male serration 30 to be serrated again while moving the detached sun gear 61 downward.

外輪歯車６２は、太陽歯車６１よりも大径の円環状である。外輪歯車６２の外周面の全域には、上下に延びるギア歯７０が多数形成されている（図２および図４も参照）。これらのギア歯７０は、雄セレーション７１を構成している。外輪歯車６２の内周面において上下方向における中央部分は、全周に亘って径方向内側へ張り出していて、当該中央部分に、上下に延びるギア歯７２が多数形成されている（図４も参照）。外輪歯車６２の内周面の上端部には、当該上端部を全周に亘って凹状に切り欠く上側溝７３が形成されている。外輪歯車６２の内周面の下端部には、当該下端部を全周に亘って凹状に切り欠く下側溝７４が形成されている。 The outer ring gear 62 has an annular shape with a larger diameter than the sun gear 61. A large number of gear teeth 70 extending in the vertical direction are formed on the entire outer peripheral surface of the outer ring gear 62 (see also FIGS. 2 and 4). These gear teeth 70 constitute a male serration 71. A central portion in the vertical direction on the inner peripheral surface of the outer ring gear 62 projects radially inward over the entire circumference, and a large number of gear teeth 72 extending in the vertical direction are formed in the central portion (see also FIG. 4). ). An upper groove 73 is formed in the upper end portion of the inner peripheral surface of the outer ring gear 62 so as to cut out the upper end portion in a concave shape over the entire circumference. A lower groove 74 is formed in the lower end portion of the inner peripheral surface of the outer ring gear 62 so as to cut out the lower end portion in a concave shape over the entire circumference.

外輪歯車６２の外周面の雄セレーション７１と、揚水翼６のボス５１の内周面の雌セレーション５４とは、嵌合（セレーション嵌合）している（図２も参照）。そのため、外輪歯車６２は、揚水翼６と一体回転可能となるように、揚水翼６に設けられている。このとき、外輪歯車６２は、太陽歯車６１と上下方向でほぼ同じ位置にあり、太陽歯車６１を径方向における外側から非接触で取り囲んでいる（図２も参照）。そして、雄セレーション７１および雌セレーション５４のそれぞれのギア歯７０および５３は、前述したように上下方向（外輪歯車６２の回転軸方向でもある）に延びている。よって、外輪歯車６２を上下方向に動かすことによって、外輪歯車６２は、揚水翼６に対して当該回転軸方向に着脱可能である。詳しくは、図１の状態の外輪歯車６２を上方に動かすことよって、外輪歯車６２を揚水翼６のボス５１から離脱させることができる。離脱させた外輪歯車６２を、下方へ動かしつつ、雄セレーション７１と雌セレーション５４とを再びセレーション嵌合させることによって、外輪歯車６２をボス５１に組み付けることができる。 The male serration 71 on the outer peripheral surface of the outer ring gear 62 and the female serration 54 on the inner peripheral surface of the boss 51 of the pumping blade 6 are fitted (serated fitting) (see also FIG. 2). Therefore, the outer ring gear 62 is provided on the pumping blade 6 so that it can rotate integrally with the pumping blade 6. At this time, the outer ring gear 62 is substantially at the same position in the vertical direction as the sun gear 61 and surrounds the sun gear 61 in a non-contact manner from the outside in the radial direction (see also FIG. 2). The gear teeth 70 and 53 of the male serration 71 and the female serration 54 extend in the vertical direction (also the direction of the rotation axis of the outer ring gear 62) as described above. Therefore, the outer ring gear 62 can be attached to and detached from the pumping blade 6 in the direction of the rotation axis by moving the outer ring gear 62 in the vertical direction. Specifically, the outer ring gear 62 can be detached from the boss 51 of the pumping blade 6 by moving the outer ring gear 62 in the state of FIG. 1 upward. The outer ring gear 62 can be assembled to the boss 51 by causing the male serration 71 and the female serration 54 to be serrated again while moving the detached outer ring gear 62 downward.

遊星歯車６３は、複数（ここでは、４つ）設けられている。図２および図４を参照して、個々の遊星歯車６３は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯７５が多数形成されている。これらの遊星歯車６３は、太陽歯車６１と外輪歯車６２との間に配置されていて、中心軸１５を中心とする周方向（太陽歯車６１や外輪歯車６２の周方向でもある）にほぼ等しい間隔を隔てて並んでいる。これらの遊星歯車６３は、ギア歯７５が太陽歯車６１（ギア歯７６）および外輪歯車６２（ギア歯７２）の両方と噛み合った状態で太陽歯車６１のまわりを公転可能である。以下では、遊星歯車６３の公転方向に、符号「Ｋ」を付すことにする。公転方向Ｋは、中心軸１５を中心とする周方向と一致している。 A plurality of (here, four) planetary gears 63 are provided. 2 and 4, each planetary gear 63 has a hollow cylindrical shape having a central axis extending in the vertical direction, and a large number of gear teeth 75 extending in the vertical direction are formed in the entire outer peripheral surface. . These planetary gears 63 are disposed between the sun gear 61 and the outer ring gear 62, and are substantially equal in the circumferential direction around the central axis 15 (also in the circumferential direction of the sun gear 61 and the outer ring gear 62). Are lined up. These planetary gears 63 can revolve around the sun gear 61 with the gear teeth 75 engaged with both the sun gear 61 (gear teeth 76) and the outer ring gear 62 (gear teeth 72). In the following, the sign “K” is given to the revolution direction of the planetary gear 63. The revolution direction K coincides with the circumferential direction around the central axis 15.

図１に戻り、キャリア６４全体は、前述した複数の遊星歯車６３の公転軌道（公転方向Ｋに沿う円）に沿ったリング状（円環状）である。キャリア６４は、一対のキャリア盤７７と、支持軸７８と、連結軸７９（図２参照）とを含んでいる。
一対のキャリア盤７７のそれぞれは、キャリア６４と同様のリング状であり、上下に薄い板状をなしている（図４も参照）。一対のキャリア盤７７は、間隔を隔てて上下に対向配置されている。このとき、一対のキャリア盤７７は、複数の遊星歯車６３と、太陽歯車６１の外周部分（ギア歯７６が形成された部分）と、外輪歯車６２の内周部分（ギア歯７２が形成された部分）とを、非接触で上下方向（これらの歯車の回転軸方向）から挟んでいる。 Returning to FIG. 1, the entire carrier 64 has a ring shape (annular shape) along the revolution trajectory (a circle along the revolution direction K) of the plurality of planetary gears 63 described above. The carrier 64 includes a pair of carrier panels 77, a support shaft 78, and a connecting shaft 79 (see FIG. 2).
Each of the pair of carrier boards 77 has a ring shape similar to the carrier 64 and has a thin plate shape in the vertical direction (see also FIG. 4). The pair of carrier boards 77 are vertically opposed to each other with a gap therebetween. At this time, the pair of carrier disks 77 includes a plurality of planetary gears 63, an outer peripheral portion of the sun gear 61 (portion where the gear teeth 76 are formed), and an inner peripheral portion of the outer ring gear 62 (the gear teeth 72 are formed). Part) in a non-contact manner from the vertical direction (the direction of the rotation axis of these gears).

以下では、一対のキャリア盤７７のうち、上側（回転翼５側）のキャリア盤７７を第１キャリア盤７７Ａといい、下側（洗濯槽３の底部１３側）のキャリア盤７７を第２キャリア盤７７Ｂということがある。つまり、一対のキャリア盤７７は、第１キャリア盤７７Ａと、第２キャリア盤７７Ｂとを含んでいる。
第１キャリア盤７７Ａは、太陽歯車６１の外周面の上端部（上側溝６８が形成された部分）と、外輪歯車６２の内周面の上端部（上側溝７３が形成された部分）との間に配置されている。第２キャリア盤７７Ｂは、太陽歯車６１の外周面の下端部（下側溝６９が形成された部分）と、外輪歯車６２の内周面の下端部（下側溝７４が形成された部分）との間に配置されている。この状態において、太陽歯車６１と外輪歯車６２と一対のキャリア盤７７とによって囲まれた空間８０に、各遊星歯車６３と、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとの噛み合い部分（ギア歯７２，７５および７６）が収容されている。 Hereinafter, of the pair of carrier boards 77, the upper carrier board 77 is referred to as a first carrier board 77A, and the lower carrier board 77 (the bottom 13 side of the washing tub 3) is referred to as a second carrier board 77A. Sometimes referred to as board 77B. That is, the pair of carrier boards 77 includes a first carrier board 77A and a second carrier board 77B.
The first carrier board 77A is formed by the upper end portion (the portion where the upper groove 68 is formed) of the outer peripheral surface of the sun gear 61 and the upper end portion (the portion where the upper groove 73 is formed) of the inner peripheral surface of the outer ring gear 62. Arranged between. The second carrier board 77B is formed by a lower end portion (a portion where the lower groove 69 is formed) of the outer peripheral surface of the sun gear 61 and a lower end portion (a portion where the lower groove 74 is formed) of the inner peripheral surface of the outer ring gear 62. Arranged between. In this state, in the space 80 surrounded by the sun gear 61, the outer ring gear 62, and the pair of carrier boards 77, meshing portions (gear teeth 72, gear teeth 72, 75 and 76) are housed.

支持軸７８は、上下に延びる細長い円柱状であって、遊星歯車６３と同数（ここでは４つ）設けられている（図２参照）。複数の支持軸７８は、各キャリア盤７７の周方向（公転方向Ｋと同じ）にほぼ等間隔で配置されていて、一対のキャリア盤７７の間（第１キャリア盤７７Ａと第２キャリア盤７７Ｂとの間）に架設されている。各遊星歯車６３の中空部分には、支持軸７８が１つずつ挿通されている。そのため、各遊星歯車６３は、挿通された支持軸７８まわりに回転（自転）可能である。よって、キャリア６４は、一対のキャリア盤７７の間において、複数の遊星歯車６３を自転可能に支持している。 The support shaft 78 has an elongated cylindrical shape extending vertically, and is provided in the same number (four in this case) as the planetary gear 63 (see FIG. 2). The plurality of support shafts 78 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of each carrier plate 77 (same as the revolution direction K), and between the pair of carrier plates 77 (the first carrier plate 77A and the second carrier plate 77B). Between the two). One support shaft 78 is inserted through the hollow portion of each planetary gear 63. Therefore, each planetary gear 63 can rotate (spin) around the inserted support shaft 78. Therefore, the carrier 64 supports the plurality of planetary gears 63 so as to be rotatable between the pair of carrier boards 77.

連結軸７９は、上下に延びる細長い円柱状であって、複数（ここでは４つ）設けられている（図２参照）。連結軸７９は、各キャリア盤７７の周方向にほぼ等間隔で配置されていて、一対のキャリア盤７７の間に架設されている。なお、前述した支持軸７８と、連結軸７９とは、周方向で交互に並んでいて、支持軸７８および連結軸７９全体は、周方向にほぼ等間隔で配置されている（図２参照）。連結軸７９は、隣り合う遊星歯車６３に対して非接触となっている（図２参照）。 The connecting shaft 79 has an elongated cylindrical shape extending vertically, and a plurality (four in this case) are provided (see FIG. 2). The connecting shafts 79 are arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction of the carrier boards 77 and are installed between the pair of carrier boards 77. The support shaft 78 and the connection shaft 79 described above are alternately arranged in the circumferential direction, and the support shaft 78 and the entire connection shaft 79 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 2). . The connecting shaft 79 is not in contact with the adjacent planetary gear 63 (see FIG. 2).

シール部材６５は、主に弾性体（ゴム等）で形成されたリング（いわゆるＯリングや環状のオイルシール等）である（図４も参照）。シール部材６５は、複数（ここでは４つ）設けられており、以下では、図１において破線の円で囲まれた拡大図に示すように、４つのシール部材６５を、シール部材６５Ａ、シール部材６５Ｂ、シール部材６５Ｃ、シール部材６５Ｄと区別することがある。シール部材６５Ａおよびシール部材６５Ｂは、ほぼ同径であり、シール部材６５Ｃおよびシール部材６５Ｄは、ほぼ同径であり、シール部材６５Ａおよびシール部材６５Ｂよりも大径である。 The seal member 65 is a ring (so-called O-ring, annular oil seal or the like) mainly formed of an elastic body (rubber or the like) (see also FIG. 4). A plurality of (here, four) seal members 65 are provided, and in the following, as shown in an enlarged view surrounded by a broken-line circle in FIG. It may be distinguished from 65B, seal member 65C, and seal member 65D. The seal member 65A and the seal member 65B have substantially the same diameter, the seal member 65C and the seal member 65D have substantially the same diameter, and are larger in diameter than the seal member 65A and the seal member 65B.

シール部材６５Ａは、太陽歯車６１の外周面の上端部における上側溝６８に対して嵌め込まれていて、当該上端部と第１キャリア盤７７Ａの内周縁との隙間（上側溝６８内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。シール部材６５Ｂは、太陽歯車６１の外周面の下端部における下側溝６９に対して嵌め込まれていて、当該下端部と第２キャリア盤７７Ｂの内周縁との隙間（下側溝６９内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。シール部材６５Ｃは、外輪歯車６２の内周面の上端部における上側溝７３に対して嵌め込まれていて、当該上端部と第１キャリア盤７７Ａの外周縁との隙間（上側溝７３内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。シール部材６５Ｄは、外輪歯車６２の内周面の下端部における下側溝７４に対して嵌め込まれていて、当該下端部と第２キャリア盤７７Ｂの外周縁との隙間（下側溝７４内の環状空間）を全周に亘って塞いでいる。 The seal member 65A is fitted into the upper groove 68 at the upper end portion of the outer peripheral surface of the sun gear 61, and a gap between the upper end portion and the inner peripheral edge of the first carrier board 77A (annular space in the upper groove 68). Is closed all around. The seal member 65B is fitted into the lower groove 69 at the lower end portion of the outer peripheral surface of the sun gear 61, and a gap between the lower end portion and the inner peripheral edge of the second carrier panel 77B (annular space in the lower groove 69). Is closed all around. The seal member 65C is fitted into the upper groove 73 at the upper end portion of the inner peripheral surface of the outer ring gear 62, and the gap between the upper end portion and the outer peripheral edge of the first carrier plate 77A (the annular space in the upper groove 73). ) Is closed all around. The seal member 65D is fitted into the lower groove 74 at the lower end portion of the inner peripheral surface of the outer ring gear 62, and a gap (an annular space in the lower groove 74) between the lower end portion and the outer peripheral edge of the second carrier disc 77B. ) Is closed all around.

このように、シール部材６５は、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４（第１キャリア盤７７Ａおよび第２キャリア盤７７Ｂのそれぞれ）との隙間を塞いでいる。そのため、増速装置６０では、太陽歯車６１と外輪歯車６２と一対のキャリア盤７７とによって囲まれた空間８０が、シール部材６５によって密封された状態になっている。 Thus, the seal member 65 closes the gap between each of the sun gear 61 and the outer ring gear 62 and the carrier 64 (each of the first carrier plate 77A and the second carrier plate 77B). Therefore, in the speed increasing device 60, the space 80 surrounded by the sun gear 61, the outer ring gear 62, and the pair of carrier boards 77 is sealed by the seal member 65.

そして、増速装置６０において、前述したキャリア６４は、回転翼５の下面５Ａに設けられている。このとき、キャリア６４では、一対のキャリア盤７７が回転翼５と同軸状となっている。図１の場合、一対のキャリア盤７７における上側の第１キャリア盤７７Ａが、回転翼５に固定されている。この場合、第１キャリア盤７７Ａが、回転翼５の下面５Ａに一体形成されている。 In the speed increasing device 60, the carrier 64 described above is provided on the lower surface 5 A of the rotary blade 5. At this time, in the carrier 64, the pair of carrier disks 77 are coaxial with the rotary blade 5. In the case of FIG. 1, the upper first carrier plate 77 A of the pair of carrier plates 77 is fixed to the rotary blade 5. In this case, the first carrier plate 77A is integrally formed on the lower surface 5A of the rotary blade 5.

以上のような増速装置６０は、遊星歯車機構を構成している。そのため、複数の遊星歯車６３の公転に伴い、各遊星歯車６３を支持するキャリア６４全体が、公転方向Ｋに沿って太陽歯車６１に対して相対回転可能であり、外輪歯車６２が、複数の遊星歯車６３と噛み合った状態でキャリア６４に対して相対回転可能である（図２参照）。キャリア６４が回転する際、キャリア６４の各キャリア盤７７は、各シール部材６５に対して摺動する。そのため、キャリア６４の静止状態だけでなく、キャリア６４の回転中においても、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４との隙間が、シール部材６５によって塞がれている。 The speed increasing device 60 as described above constitutes a planetary gear mechanism. Therefore, with the revolution of the plurality of planetary gears 63, the entire carrier 64 supporting each planetary gear 63 can be rotated relative to the sun gear 61 along the revolution direction K, and the outer ring gear 62 is composed of the plurality of planetary gears 63. It can rotate relative to the carrier 64 in a state of meshing with the gear 63 (see FIG. 2). When the carrier 64 rotates, each carrier disk 77 of the carrier 64 slides with respect to each seal member 65. Therefore, not only in the stationary state of the carrier 64 but also during the rotation of the carrier 64, the gap between each of the sun gear 61 and the outer ring gear 62 and the carrier 64 is blocked by the seal member 65.

ここで、洗濯運転やすすぎ運転の場合、洗濯液が洗濯槽３内に供給されている。洗濯液は、洗濯運転の場合には、洗剤が混ざった水であり、すすぎ運転の場合には真水である。洗濯槽３内に供給された洗濯液は、洗濯槽３の底部１３に溜まる。洗濯液は、洗濯槽３の第１底壁１７の開口２４（前述した隙間４９）を介して、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９と、洗濯槽３内で第１底壁１７よりも上方の空間との間で行き来することができる。また、洗濯液は、水槽２の底壁８の貫通孔２７を介して、第２底壁１８と底壁８との間の空間８１と、空間１９との間で行き来することもできる。 Here, in the case of the washing operation or the rinsing operation, the washing liquid is supplied into the washing tub 3. The washing liquid is water mixed with a detergent in the case of a washing operation, and fresh water in the case of a rinsing operation. The washing liquid supplied into the washing tub 3 accumulates at the bottom 13 of the washing tub 3. The washing liquid passes through the opening 24 (the gap 49 described above) of the first bottom wall 17 of the washing tub 3 and the space 19 between the first bottom wall 17 and the second bottom wall 18 and in the washing tub 3. It is possible to go back and forth between the space above the first bottom wall 17. The washing liquid can also go back and forth between the space 81 between the second bottom wall 18 and the bottom wall 8 and the space 19 through the through hole 27 of the bottom wall 8 of the water tank 2.

洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸３１において回転翼５が直結された駆動軸３４に伝達されるように、クラッチ機構４１の駆動が制御され、駆動軸３４は、モータ４の駆動力を受けて回転する。なお、洗濯運転やすすぎ運転の際、駆動力は、原則として、洗濯槽回転軸３３には伝達されないようになっているので、洗濯槽３は回転しない。 When the motor 4 is driven during the washing operation or the rinsing operation, the driving force of the motor 4 is transmitted to the drive shaft 34 directly connected to the rotary blade 5 on the output shaft 31 of the motor 4. The drive of the mechanism 41 is controlled, and the drive shaft 34 receives the driving force of the motor 4 and rotates. Note that, in principle, the driving force is not transmitted to the washing tub rotating shaft 33 during the washing operation or the rinsing operation, and thus the washing tub 3 does not rotate.

回転翼５は、モータ４の駆動力を駆動軸３４から受けることによって、遊星歯車６３の公転方向Ｋ（図２参照）に沿って回転する。回転する回転翼５の撹拌羽根５５は、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。
このとき、回転翼５に取り付けられたキャリア６４が回転翼５とともに公転方向Ｋに回転するので、キャリア６４に支持された各遊星歯車６３は、自転しながら、太陽歯車６１のまわりを公転する（図２参照）。各遊星歯車６３の自転に伴い、各遊星歯車６３と噛み合っている外輪歯車６２が、公転方向Ｋに沿ってキャリア６４と同じ向きに回転する。これにより、外輪歯車６２が設けられた揚水翼６が、外輪歯車６２と一体回転する（図２参照）。つまり、増速装置６０は、モータ４の駆動力の伝達順において回転翼５と揚水翼６との間に介在されていて、揚水翼６は、増速装置６０により回転翼５の回転力を伝達されて回転する。ここで、モータ４の駆動力がキャリア６４から遊星歯車６３を介して外輪歯車６２に伝達される構成上、外輪歯車６２側の揚水翼６は、キャリア６４側の回転翼５よりも高速回転する。よって、増速装置６０は、揚水翼６を回転翼５と異なる速度で（厳密には、回転翼５よりも高速で）回転させる。ちなみに、モータ４の回転を制御することによって、回転翼５および揚水翼６の回転方向を、正転方向または逆転方向に切り替えることができる。 The rotating blade 5 rotates along the revolution direction K (see FIG. 2) of the planetary gear 63 by receiving the driving force of the motor 4 from the driving shaft 34. The stirring blade 55 of the rotating rotor blade 5 rotates the laundry in the washing tub 3.
At this time, the carrier 64 attached to the rotor 5 rotates in the revolving direction K together with the rotor 5, so that each planetary gear 63 supported by the carrier 64 revolves around the sun gear 61 while rotating ( (See FIG. 2). As each planetary gear 63 rotates, the outer ring gear 62 meshing with each planetary gear 63 rotates in the same direction as the carrier 64 along the revolution direction K. Thereby, the pumping blade 6 provided with the outer ring gear 62 rotates integrally with the outer ring gear 62 (see FIG. 2). That is, the speed increasing device 60 is interposed between the rotary blade 5 and the pumping blade 6 in the order of transmission of the driving force of the motor 4, and the pumping blade 6 uses the speed increasing device 60 to increase the rotational force of the rotary blade 5. It is transmitted and rotates. Here, because the driving force of the motor 4 is transmitted from the carrier 64 to the outer ring gear 62 via the planetary gear 63, the pumping blade 6 on the outer ring gear 62 side rotates at a higher speed than the rotating blade 5 on the carrier 64 side. . Therefore, the speed increasing device 60 rotates the pumping blade 6 at a speed different from that of the rotary blade 5 (strictly, at a higher speed than the rotary blade 5). By the way, by controlling the rotation of the motor 4, the rotation direction of the rotary blade 5 and the pumping blade 6 can be switched to the normal rotation direction or the reverse rotation direction.

揚水翼６の回転により、洗濯槽３の底部１３（特に、前述した空間１９の領域５６）に溜まった洗濯液が、回転する揚水翼６の揚水羽根５２によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれる（太線矢印Ｘ参照）。つまり、揚水翼６は、回転翼５の回転力を受けて回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から揚水路２１の取込口２２へ送り込む。取込口２２まで送り込まれた洗濯液は、取込口２２から揚水路２１内を上昇し、噴出口２３から揚水路２１外へ高圧で排出され、洗濯槽３内に戻される（太線矢印Ｙ参照）。これにより、洗濯槽３内の洗濯液を循環させて、洗濯槽３内の洗濯物に繰り返し浴びせかけることができるので、少ない洗濯液でも洗濯物の効率的な洗濯やすすぎが可能となる。このように、揚水路２１は、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から汲み上げて洗濯槽３内に戻すためのものである。ここで、揚水路２１の上端の噴出口２３から洗濯液が洗濯槽３内に流れ落ちるので、洗濯槽３内で上方に位置する洗濯物にもまんべんなく洗濯液を浸透させることができ、結果として、洗濯物全体の洗浄性能を高めることができる。なお、回転中の揚水翼６では、ボス５１の鍔部５１Ａが洗濯槽３の第２底壁１８の上面１８Ａに対して摺動する。 The washing liquid accumulated in the bottom 13 of the washing tub 3 (particularly, the region 56 of the space 19 described above) due to the rotation of the pumping blade 6 is moved to the intake port 22 of the pumping channel 21 by the pumping blade 52 of the rotating pumping blade 6. Sent (see thick arrow X). That is, the pumping blade 6 receives the rotational force of the rotary blade 5 and rotates to feed the washing liquid in the washing tub 3 from the bottom 13 of the washing tub 3 to the intake port 22 of the pumping path 21. The washing liquid fed to the intake port 22 rises from the intake port 22 in the pumping channel 21, is discharged from the jet port 23 to the outside of the pumping channel 21 at a high pressure, and is returned to the washing tub 3 (thick arrow Y). reference). Thereby, since the washing liquid in the washing tub 3 can be circulated and repeatedly poured onto the laundry in the washing tub 3, the laundry can be efficiently washed and rinsed with a small amount of washing liquid. Thus, the pumping path 21 is for pumping the washing liquid in the washing tub 3 from the bottom 13 of the washing tub 3 and returning it to the washing tub 3. Here, since the washing liquid flows down into the washing tub 3 from the spout 23 at the upper end of the pumping path 21, the washing liquid can be evenly permeated into the laundry positioned above in the washing tub 3, and as a result, The washing performance of the entire laundry can be improved. In the rotating pumping wing 6, the flange portion 51 A of the boss 51 slides with respect to the upper surface 18 A of the second bottom wall 18 of the washing tub 3.

以上のように、この洗濯機１では、増速装置６０は、（洗濯槽３側の）太陽歯車６１と、複数の遊星歯車６３を自転可能に支持した状態で太陽歯車６１に対して相対回転可能な（回転翼５側の）キャリア６４と、複数の遊星歯車６３と噛み合った状態でキャリア６４に対して相対回転可能な（揚水翼６側の）外輪歯車６２とを含んでいる。そして、増速装置６０では、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４との隙間（太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれとキャリア６４とが摺動する部分）が、シール部材６５によって塞がれている（水封されている）。詳しくは、キャリア６４が回転翼５側の第１キャリア盤７７Ａと、洗濯槽３の底部１３側の第２キャリア盤７７Ｂとを含んでいて、シール部材６５は、太陽歯車６１および外輪歯車６２のそれぞれと第１キャリア盤７７Ａおよび第２キャリア盤７７Ｂのそれぞれとの隙間を塞いでいる。そのため、当該隙間への異物（ここでは、汚れや糸くずだけなく、増速装置６０内の樹脂部品等を劣化させる虞がある洗剤や漂白剤も含まれる）や水の侵入を防止できることから、増速装置６０の作動不良（歯車が回転できなくなること等）を防止することができる。 As described above, in the washing machine 1, the speed increasing device 60 rotates relative to the sun gear 61 in a state where the sun gear 61 (on the washing tub 3 side) and the plurality of planetary gears 63 are rotatably supported. A possible carrier 64 (on the rotary blade 5 side) and an outer ring gear 62 (on the pumping blade 6 side) that can rotate relative to the carrier 64 while meshing with the plurality of planetary gears 63 are included. In the speed increasing device 60, a gap between each of the sun gear 61 and the outer ring gear 62 and the carrier 64 (a portion where each of the sun gear 61 and the outer ring gear 62 and the carrier 64 slides) is blocked by the seal member 65. It is peeled off (sealed with water). Specifically, the carrier 64 includes a first carrier plate 77 A on the rotary blade 5 side and a second carrier plate 77 B on the bottom 13 side of the washing tub 3, and the seal member 65 is composed of the sun gear 61 and the outer ring gear 62. A gap between each of the first carrier plate 77A and the second carrier plate 77B is closed. Therefore, foreign matter (in this case, not only dirt and lint but also detergents and bleaching agents that may deteriorate resin parts in the speed increasing device 60) and water can be prevented from entering. It is possible to prevent malfunction of the speed increasing device 60 (for example, the gear cannot be rotated).

また、前述したように、増速装置６０では、太陽歯車６１が洗濯槽３の底部１３に対して回転軸方向（ここでは、上下方向）に着脱可能であって、外輪歯車６２が揚水翼６に対して回転軸方向に着脱可能である。そのため、増速装置６０を、図４に示すようにユニット化して、メンテナンスや故障時の部品交換のために、洗濯槽３および揚水翼６のそれぞれから容易に取り外したり、元通りに組立てたりすることができる。 As described above, in the speed increasing device 60, the sun gear 61 can be attached to and detached from the bottom portion 13 of the washing tub 3 in the rotational axis direction (here, the vertical direction), and the outer ring gear 62 is connected to the pumping blade 6. Can be attached to and detached from the rotating shaft. Therefore, the speed increasing device 60 is unitized as shown in FIG. 4 and is easily removed from the washing tub 3 and the pumping wing 6 or assembled in the original state for maintenance and replacement of parts at the time of failure. be able to.

また、前述したいずれの実施形態においても、洗濯機１では、モータ４によって、回転翼５および揚水翼６と、洗濯槽３とを別々の駆動軸（洗濯槽回転軸３３、駆動軸３４）で駆動することができる。つまり、１つのモータ４で、回転翼５および揚水翼６だけでなく、洗濯槽３も回転させることができるので、洗濯機１のコスト低減や小型化を図ることができる。 In any of the above-described embodiments, in the washing machine 1, the motor 4 causes the rotor blades 5, the pumping blades 6, and the washing tub 3 to be separated by separate drive shafts (washing tub rotation shaft 33 and drive shaft 34). Can be driven. That is, since not only the rotary blade 5 and the pumping blade 6 but also the washing tub 3 can be rotated by one motor 4, the cost and size of the washing machine 1 can be reduced.

たとえば、前述したように、洗濯運転およびすすぎ運転の場合には、図１を参照して、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸３１において回転翼５が直結された駆動軸３４だけに伝達されるように、クラッチ機構４１の駆動が制御される。
一方、脱水運転の場合には、モータ４の駆動力が出力軸３１における洗濯槽回転軸３３に伝達されるようにクラッチ機構４１の駆動が制御され、少なくとも洗濯槽３が回転する（揚水翼６や回転翼５は回転してもよいし、回転しなくてもよい）。そして、洗濯槽３の回転（高速回転）によって洗濯槽３内の洗濯物が脱水される。ここで、洗濯槽３の内周面において開口１４側の端部には、洗濯槽３の回転（特に脱水回転）に起因した振動を防止するための流体バランサー８８（図１参照）が取り付けられている。 For example, as described above, in the washing operation and the rinsing operation, referring to FIG. 1, the driving force of the motor 4 is applied only to the driving shaft 34 to which the rotary blade 5 is directly connected in the output shaft 31 of the motor 4. The drive of the clutch mechanism 41 is controlled so as to be transmitted.
On the other hand, in the dehydration operation, the driving of the clutch mechanism 41 is controlled so that the driving force of the motor 4 is transmitted to the washing tub rotation shaft 33 in the output shaft 31, and at least the washing tub 3 rotates (pumping blade 6). And the rotary blade 5 may rotate or may not rotate). Then, the laundry in the washing tub 3 is dehydrated by the rotation of the washing tub 3 (high-speed rotation). Here, a fluid balancer 88 (see FIG. 1) for preventing vibration caused by rotation (especially dehydration rotation) of the washing tub 3 is attached to an end of the washing tub 3 on the opening 14 side. ing.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、増速装置６０のキャリア６４は、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に固定（一体化）されることによって、回転翼５に取り付けられている。この場合、回転翼５と増速装置６０とをユニット化して、洗濯槽３および揚水翼６のそれぞれに対して着脱させることができる。これに代え、図５に示す第１変形例のように、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に対して着脱可能であってもよい。第１変形例では、回転翼５の下面５Ａには、ボス４５を取り囲む環状の溝８５が形成されており、第１キャリア盤７７Ａは、溝８５に対して下から嵌め込まれている。前述したようにキャリア６４が回転翼５と一体回転しなければならないので、第１キャリア盤７７Ａは、溝８５に圧入状態で嵌め込まれていたり、溝８５において回転翼５にねじ結合されていたりする。この場合、第１キャリア盤７７Ａを含む増速装置６０全体を、ユニット化して、洗濯槽３、回転翼５および揚水翼６のそれぞれに対して着脱させることができる。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, in the above-described embodiment, the carrier 64 of the speed increasing device 60 is attached to the rotary blade 5 by fixing (integrating) the first carrier plate 77A to the rotary blade 5. In this case, the rotary blade 5 and the speed increasing device 60 can be unitized and attached to and detached from the washing tub 3 and the pumping blade 6 respectively. Instead, the first carrier plate 77A may be detachable from the rotor 5 as in the first modification shown in FIG. In the first modification, an annular groove 85 surrounding the boss 45 is formed on the lower surface 5 A of the rotary blade 5, and the first carrier disk 77 A is fitted into the groove 85 from below. As described above, since the carrier 64 must rotate integrally with the rotary blade 5, the first carrier board 77 A is fitted in the groove 85 in a press-fitted state, or is screwed to the rotary blade 5 in the groove 85. . In this case, the entire speed increasing device 60 including the first carrier board 77A can be unitized and attached to / detached from each of the washing tub 3, the rotary blade 5 and the pumping blade 6.

また、図６に示す第２変形例のように、外輪歯車６２は、揚水翼６の上面６Ｂに固定されていてもよい。図６では、外輪歯車６２は、揚水翼６と一体形成されている。なお、図６では、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に固定（一体化）されているが、図５の第１変形例のように、第１キャリア盤７７Ａが回転翼５に対して着脱可能であってもよい。
また、前述した実施形態のモータ４は、ＤＤ方式のモータであって、出力軸３１が、洗濯槽３および回転翼５に対して同軸状で直接連結されているが、モータ４として、いわゆるベルト駆動のモータを用いてもよい。ベルト駆動の場合、モータ４の出力軸３１は、洗濯槽３および回転翼５の回転中心から横方向にずらして配置されており、洗濯槽３および回転翼５のそれぞれの回転軸（洗濯槽回転軸３３、駆動軸３４）と出力軸３１との間には、駆動力伝達用のエンドレスベルト（図示せず）が掛け回されている。 Further, as in the second modification shown in FIG. 6, the outer ring gear 62 may be fixed to the upper surface 6 B of the pumping blade 6. In FIG. 6, the outer ring gear 62 is formed integrally with the pumping blade 6. In FIG. 6, the first carrier plate 77A is fixed (integrated) to the rotor blade 5, but the first carrier plate 77A is attached to and detached from the rotor blade 5 as in the first modification of FIG. It may be possible.
Further, the motor 4 of the above-described embodiment is a DD type motor, and the output shaft 31 is directly connected coaxially to the washing tub 3 and the rotary blade 5. A drive motor may be used. In the case of the belt drive, the output shaft 31 of the motor 4 is arranged laterally shifted from the rotation center of the washing tub 3 and the rotary wing 5, and the respective rotary shafts of the washing tub 3 and the rotary wing 5 (wash tub rotation) An endless belt (not shown) for driving force transmission is wound between the shaft 33 and the drive shaft 34) and the output shaft 31.

また、前述した実施形態では、洗濯槽３の回転中心（中心軸１５）が上下に延びる縦型タイプを示したが、洗濯槽３は、その回転中心が上下方向に対して傾斜して延びるように、斜めに配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the vertical type in which the rotation center (center shaft 15) of the washing tub 3 extends vertically is shown. However, the rotation center of the washing tub 3 extends so as to be inclined with respect to the vertical direction. Further, they may be arranged obliquely.

１洗濯機
３洗濯槽
４モータ
５回転翼
６揚水翼
１３底部
２１揚水路
３４駆動軸
６０増速装置
６１太陽歯車
６２外輪歯車
６３遊星歯車
６４キャリア
６５シール部材
７７キャリア盤
７７Ａ第１キャリア盤
７７Ｂ第２キャリア盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine 3 Washing tub 4 Motor 5 Rotary blade 6 Pumping blade 13 Bottom 21 Pumping path 34 Drive shaft 60 Speed increasing device 61 Sun gear 62 Outer ring gear 63 Planetary gear 64 Carrier 65 Seal member 77 Carrier plate 77A First carrier plate 77B 2 carrier board

Claims

A laundry tub for storing laundry;
A pumping path provided in the washing tub, for pumping the washing liquid in the washing tub from the bottom of the washing tub and returning it to the washing tub;
A motor that outputs driving force;
A drive shaft that protrudes from the bottom of the washing tub into the washing tub and rotates by receiving the driving force of the motor;
A rotating blade provided in the washing tub, directly connected to the drive shaft, and agitating the laundry in the washing tub by rotating under the driving force of the motor;
A pumping blade that is provided between the rotary blade and the bottom of the washing tub, and sends the washing liquid in the washing tub to the pumping channel from the bottom by rotating by receiving the rotational force of the rotary wing;
A speed increasing device that is interposed between the rotary blade and the pumping blade in the order of transmission of the driving force of the motor and rotates the pumped blade at a higher speed than the rotary blade;
Including
The speed increasing device is:
A sun gear provided at the bottom of the washing tub;
A plurality of planetary gears capable of revolving around the sun gear in mesh with the sun gear;
A ring shaped along the revolution orbit of the plurality of planetary gears, provided on the rotor blade in a state of supporting the plurality of planetary gears so as to be capable of rotating, and a carrier capable of rotating relative to the sun gear;
An outer ring gear provided on the pumping wing and capable of rotating relative to the carrier in a state of meshing with the plurality of planetary gears;
A sealing member for closing a gap between each of the sun gear and the outer ring gear and the carrier;
A washing machine comprising:

The carrier has a pair of carrier discs sandwiching the plurality of planetary gears, the sun gear, and the outer ring gear from the rotation axis direction,
The pair of carrier boards includes a first carrier board on the rotor side and a second carrier board on the bottom side of the washing tub,
The washing machine according to claim 1, wherein the seal member closes a gap between each of the sun gear and the outer ring gear and each of the first carrier plate and the second carrier plate.

The washing machine according to claim 2, wherein the first carrier board is fixed to the rotary blade.

The washing machine according to claim 2, wherein the first carrier board is detachable from the rotor blade.

The sun gear is detachable in the rotation axis direction with respect to the bottom of the washing tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer ring gear is attachable to and detachable from the pumping blade in a rotation axis direction.

The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer ring gear is fixed to the pumping blade.