KR102316359B1

KR102316359B1 - Laundry teatment apparatus

Info

Publication number: KR102316359B1
Application number: KR1020170078771A
Authority: KR
Inventors: 김동철; 김영종; 유인식
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2021-10-22
Also published as: WO2018236159A1; KR20180138490A

Abstract

본 발명의 세탁물 처리장치는, 세탁수가 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 펄세이터와 연결되는 펄세이터 연결축과, 상기 내조 내에서 상기 펄세이터의 하측에 회전 가능하게 배치되는 임펠러와, 상기 임펠러와 연결되고, 상기 펄세이터 연결축이 통과하는 제 1 중공이 형성된 임펠러 연결축과, 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전되는 구동축과 상기 구동축의 회전을 전달하여, 상기 펄세이터 연결축과 상기 임펠러 연결축을 서로 다른 속도로 회전시키는 유성기어열을 포함하고, 상기 유성기어열은 링기어와, 상기 링기어의 내측에 배치되고, 상기 구동축에 의해 회전되는 제 1 선기어와, 상기 제 1 선기어에 의해 회전되며, 상기 링기어를 따라 공전되는 다수개의 피니언기어와, 상기 제 1 선기어의 상측에 배치되고, 상기 다수개의 피니언기어에 의해 회전되는 제 2 선기어와, 상기 펄세이터 연결축과 결합되고, 상기 다수개의 피니언기어를 회전 가능하게 지지하며, 상기 다수개의 피니언기어가 공전됨에 따라 회전되어 상기 펄세이터 연결축을 회전시키는 캐리어를 포함하고, 상기 세탁물 처리장치는, 하단부가 상기 제 2 선기어의 중심에 결합되고, 상단부는 상기 임펠러 연결축과 결합되고, 상기 제 2 선기어가 상기 다수개의 피니언기어에 의해 회전될 시, 상기 제 2 선기어와 일체로 회전되며 상기 임펠러 연결축을 회전시키는 임펠러 연결축 커플러를 더 포함하고, 상기 임펠러 연결축 커플러는 상기 펄세이터 연결축이 통과되는 제 2 중공이 형성된 커플러 본체와, 상기 제 2 중공을 규정하는 상기 커플러 본체의 내주면과 상기 펄세이터 연결축의 외주면 사이에 개재되어, 상기 펄세이터 연결축을 지지하는 베어링을 포함하고, 상기 커플러 본체는 상기 베어링이 수용되는 부분의 상측에 제공되는, 상기 베어링의 두께에 대응하여 상기 펄세이터 연결축의 외주면과 이격된 영역 내로, 상기 임펠러 연결축의 하단부가 삽입된다.The laundry treatment apparatus of the present invention includes an outer tub containing wash water, an inner tub rotatably provided in the outer tub to accommodate laundry, a pulsator rotatably provided in the inner tub, and a pulsator connected to the pulsator Eater connection shaft, and an impeller rotatably disposed on the lower side of the pulsator in the inner tank, and connected to the impeller, the impeller connection shaft having a first hollow through which the pulsator connection shaft passes, and providing a rotational force and a planetary gear train that transmits the rotation of the driving shaft and the driving shaft rotated by the driving part to rotate the pulsator connection shaft and the impeller connection shaft at different speeds, wherein the planetary gear train is a ring gear a first sun gear disposed inside the ring gear and rotated by the drive shaft; a plurality of pinion gears rotated by the first sun gear and revolving along the ring gear; and an upper side of the first sun gear a second sun gear disposed in the and a carrier for rotating the pulsator connecting shaft, wherein the laundry treatment device has a lower end coupled to the center of the second sun gear, an upper end coupled to the impeller connecting shaft, and the second sun gear having the plurality of pinion gears When rotated by , it rotates integrally with the second sun gear and further includes an impeller connection shaft coupler for rotating the impeller connection shaft, wherein the impeller connection shaft coupler is a coupler having a second hollow through which the pulsator connection shaft passes. A main body and a bearing interposed between an inner circumferential surface of the coupler body defining the second hollow and an outer circumferential surface of the pulsator connection shaft to support the pulsator connection shaft, wherein the coupler body includes a portion in which the bearing is accommodated In a region spaced apart from the outer circumferential surface of the pulsator connection shaft corresponding to the thickness of the bearing, provided on the upper side, the lower portion of the impeller connection shaft The end is inserted.

Description

Laundry treatment equipment {LAUNDRY TEATMENT APPARATUS}

본 발명은 세탁물 처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 내조 내에 펄세이터와 임펠러가 구비되고, 상기 펄세이터와 임펠러가 유성기어열에 의해 회전되는 세탁물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a laundry treatment apparatus in which a pulsator and an impeller are provided in an inner tub, and the pulsator and the impeller are rotated by a planetary gear train.

일반적으로 세탁물 처리장치는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물 간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 통칭하는 것이다.In general, a laundry treatment device separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter abbreviated as 'laundry') using chemical decomposition of water and detergent and physical action such as friction between water and laundry. It is referred to as the device.

이러한 세탁물 처리장치는 세탁수가 담기는 외조 내에 구비되어, 세탁물을 수용하는 내조가 수직축을 중심으로 회전되는 탑 로딩(Top Loading) 방식과, 수평축을 중심으로 회전되는 프론트 로딩(Front Loading) 방식으로 구분된다.Such a laundry treatment apparatus is provided in an outer tub containing wash water, and is divided into a top loading method in which the inner tub for accommodating laundry is rotated about a vertical axis, and a front loading method in which the inner tub is rotated about a horizontal axis. do.

통상, 탑 로딩 방식의 세탁물 처리장치는, 내조 내에 펄세이터가 구비되는데, 상기 펄세이터의 회전에 의해 세탁물에 충격이 가해짐으로써, 세탁물의 오염이 보다 적극적으로 제거된다.In general, in the laundry treatment apparatus of the top loading method, a pulsator is provided in the inner tub, and as an impact is applied to the laundry by the rotation of the pulsator, the contamination of the laundry is more actively removed.

종래에는 외조로부터 배출된 물을 압송하는 순환펌프와, 상기 순환펌프에 의해 압송된 물을 안내하여 상기 내조 내로 토출하는 순환유로가 상기 외조의 외측에 구비되었다. 이러한 구조는, 상기 순환유로를 따라 물을 순환시킴으로써, 세제 용해를 촉진하고, 세제가 세탁물에 고르게 베도록 하여 세탁 성능을 향상시키는 장점이 있으나, 상기 순환펌프로 인해 제조비용이 상승되는 문제가 있었다.Conventionally, a circulation pump for pumping water discharged from the outer tank, and a circulation path for guiding the water pumped by the circulation pump and discharging it into the inner tank are provided outside the outer tank. This structure, by circulating water along the circulation path, promotes detergent dissolution and has the advantage of improving washing performance by allowing the detergent to spread evenly on the laundry, but there is a problem in that the manufacturing cost is increased due to the circulation pump. .

이와 관련하여, 종래 기술1(한국특허공개번호 2013-0049094)은 드럼 내부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 펄세이터의 하측에 구비되어 원심력으로 분출압을 형성하는 원심블레이드부를 포함하는 세탁기를 개시하고 있으나, 종래 기술 1은 상기 펄세이터와 상기 원심블레이드부가 동일한 속도로 회전되는 것으로써, 충분한 수류압을 위해서는 상기 원심블레이드부의 회전 속도를 증가시켜야 하나, 이 경우, 상기 펄세이터에 가해지는 부하도 증가되기 때문에, 회전 속도를 증가시키는데 한계가 있었다.In this regard, prior art 1 (Korea Patent Publication No. 2013-0049094) is a washing machine including a pulsator rotatably provided inside a drum, and a centrifugal blade unit provided below the pulsator to form a jet pressure by centrifugal force However, in Prior Art 1, as the pulsator and the centrifugal blade unit rotate at the same speed, the rotational speed of the centrifugal blade unit must be increased for sufficient water flow pressure, in this case, applied to the pulsator Since the load is also increased, there is a limit in increasing the rotation speed.

이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 원심불레이드부를 회전시키는 제 1 축을 중공축으로 구성하고, 상기 제 1 축 내에 상기 펄세이터를 회전시키는 제 2 축이 삽입되고, 유성기어열을 이용하여, 상기 제 1 축과 상기 제 2 축을 서로 다른 속도로 회전시키는 것을 고려해 볼 수 있는데, 이 경우, 이러한 2중 축의 전체 외경이 증가되지 않도록, 상기 제 2 축의 회전을 지지하는 베어링을 적절한 위치에 배치할 필요가 있다.In order to solve this problem, the first shaft for rotating the centrifugal blade unit is configured as a hollow shaft, and a second shaft for rotating the pulsator is inserted into the first shaft, and using a planetary gear train, It may be considered to rotate the first shaft and the second shaft at different speeds. In this case, it is necessary to place a bearing supporting the rotation of the second shaft in an appropriate position so that the overall outer diameter of the dual shaft is not increased. have.

한국특허공개번호 2013-0049094 (2013. 05. 13.)Korea Patent Publication No. 2013-0049094 (2013. 05. 13.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 내조 내에 펄세이터와 임펠러가 구비되고, 각각이 펄세이터 연결축과 임펠러 연결축이 결합되고, 상기 임펠러 연결축에 상기 펄세이터 연결축이 삽입되는 중공이 형성되는 구조로 이루어진 세탁물 처리장치에서, 상기 펄세이터 회전축을 지지하는 베어링을 상기 임펠러 회전축의 외측에 배치함으로써, 상기 임펠러 회전축을 슬림화하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is that a pulsator and an impeller are provided in the inner tank, respectively, a pulsator connection shaft and an impeller connection shaft are coupled, and a hollow is formed in which the pulsator connection shaft is inserted into the impeller connection shaft In the laundry treatment apparatus having a structure, by disposing a bearing supporting the pulsator rotating shaft on the outside of the impeller rotating shaft, the impeller rotating shaft is slimmed down.

본 발명의 세탁물 처리장치는, 세탁수가 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 펄세이터와 연결되는 펄세이터 연결축과, 상기 내조 내에서 상기 펄세이터의 하측에 회전 가능하게 배치되는 임펠러와, 상기 임펠러와 연결되고, 상기 펄세이터 연결축이 통과하는 제 1 중공이 형성된 임펠러 연결축과, 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전되는 구동축과, 상기 구동축의 회전을 전달하여, 상기 펄세이터 연결축과 상기 임펠러 연결축을 서로 다른 속도로 회전시키는 유성기어열을 포함한다.The laundry treatment apparatus of the present invention includes an outer tub containing wash water, an inner tub rotatably provided in the outer tub to accommodate laundry, a pulsator rotatably provided in the inner tub, and a pulsator connected to the pulsator Eater connection shaft, and an impeller rotatably disposed on the lower side of the pulsator in the inner tank, and connected to the impeller, the impeller connection shaft having a first hollow through which the pulsator connection shaft passes, and providing a rotational force and a driving unit, a driving shaft rotated by the driving unit, and a planetary gear train for transmitting the rotation of the driving shaft to rotate the pulsator connection shaft and the impeller connection shaft at different speeds.

상기 유성기어열은 링기어와, 상기 링기어의 내측에 배치되고, 상기 구동축에 의해 회전되는 제 1 선기어와, 상기 제 1 선기어에 의해 회전되며, 상기 링기어를 따라 공전되는 다수개의 피니언기어와, 상기 제 1 선기어의 상측에 배치되고, 상기 다수개의 피니언기어에 의해 회전되는 제 2 선기어와, 상기 펄세이터 연결축과 결합되고, 상기 다수개의 피니언기어를 회전 가능하게 지지하며, 상기 다수개의 피니언기어가 공전됨에 따라 회전되어 상기 펄세이터 연결축을 회전시키는 캐리어를 포함한다.The planetary gear train includes a ring gear, a first sun gear disposed inside the ring gear and rotated by the drive shaft, and a plurality of pinion gears rotated by the first sun gear and revolving along the ring gear; , A second sun gear disposed above the first sun gear and rotated by the plurality of pinion gears, coupled to the pulsator connection shaft, rotatably supporting the plurality of pinion gears, and the plurality of pinions It rotates as the gear revolves and includes a carrier for rotating the pulsator connecting shaft.

상기 세탁물 처리장치는, 하단부가 상기 제 2 선기어의 중심에 결합되고, 상단부는 상기 임펠러 연결축과 결합되고, 상기 제 2 선기어가 상기 다수개의 피니언기어에 의해 회전될 시, 상기 제 2 선기어와 일체로 회전되며 상기 임펠러 연결축을 회전시키는 임펠러 연결축 커플러를 더 포함한다.In the laundry treatment apparatus, a lower end is coupled to the center of the second sun gear, an upper end is coupled to the impeller connecting shaft, and when the second sun gear is rotated by the plurality of pinion gears, the second sun gear is integrated with the second sun gear. It rotates to and further includes an impeller connection shaft coupler for rotating the impeller connection shaft.

상기 임펠러 연결축 커플러는, 상기 펄세이터 연결축이 통과되는 제 2 중공이 형성된 커플러 본체와, 상기 제 2 중공을 규정하는 상기 커플러 본체의 내주면과 상기 펄세이터 연결축의 외주면 사이에 개재되어, 상기 펄세이터 연결축을 지지하는 베어링을 포함한다.The impeller connecting shaft coupler is interposed between the inner circumferential surface of the coupler body defining the second hollow and the coupler body defining the second hollow and the outer circumferential surface of the pulsator connecting shaft, the second hollow through which the pulsator connecting shaft passes, the pulsator It includes a bearing for supporting the data connecting shaft.

상기 커플러 본체는 상기 베어링이 수용되는 부분의 상측에 제공되는, 상기 베어링의 두께에 대응하여 상기 펄세이터 연결축의 외주면과 이격된 영역 내로, 상기 임펠러 연결축의 하단부가 삽입된다.The coupler body is provided on the upper side of the portion in which the bearing is accommodated, and the lower end of the impeller connection shaft is inserted into a region spaced apart from the outer circumferential surface of the pulsator connection shaft in response to the thickness of the bearing.

본 발명의 세탁물 처리장치는, 중공이 형성된 임펠러 연결축 내에 펄세이터 연결축이 삽입되는 구조에서, 상기 펄세이터 연결축을 지지하는 베어링을 상기 임펠러 연결축의 외측에 배치함으로써, 상기 임펠러 연결축의 내주면과 상기 펄세이터 연결축의 외주면 사이의 간격을 줄일 수 있음과 아울러, 상기 임펠러 연결축의 외경이 필요 이상으로 증가되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, in a structure in which a pulsator connection shaft is inserted in a hollow impeller connection shaft, a bearing for supporting the pulsator connection shaft is disposed on the outside of the impeller connection shaft, the inner peripheral surface of the impeller connection shaft and the In addition to being able to reduce the gap between the outer peripheral surface of the pulsator connecting shaft, there is an effect that can prevent the outer diameter of the impeller connecting shaft from being increased more than necessary.

특히, 유성기어열의 선기어와 상기 임펠러 연결축을 연결하는 커플러를 제공하고, 상기 커플러 내에 상기 펄세이터 연결축을 지지하는 베어링을 배치하되, 상기 베어링을 상기 임펠러 연결축 보다 더 하측에 위치시킴으로써, 상기 임펠러 연결축과 상기 펄세이터 연결축 사이에 상기 베어링을 배치하지 않고도, 상기 베어링에 의해 상기 펄세이터 연결축이 지지될 수 있는 효과가 있다.In particular, providing a coupler connecting the sun gear of the planetary gear train and the impeller connection shaft, and disposing a bearing supporting the pulsator connection shaft in the coupler, by positioning the bearing further below the impeller connection shaft, the impeller connection Without arranging the bearing between the shaft and the pulsator connecting shaft, there is an effect that the pulsator connecting shaft can be supported by the bearing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치의 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리장치의 주요부들을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 조립체의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 II-II를 따른 단면도의 일부분을 확대한 것이다.
도 5는 펄세이터가 베이스로부터 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치의 주요부간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 7은 도 1의 일부를 확대한 것이다.
도 8은 도 7에 점선으로 표시된 부분을 확대한 것이다.
도 9a는 도 8의 A부분을 확대한 것, 도 9b는 도 8의 B부분을 확대한 것이다.
도 10은 도 7에 도시된 유성기어열(Epicyclic Gear Trains)을 보이는 사시도이다.
도 11 내지 도 13은 각각, 도 10에 도시된 조립체의 측면도, 평면도, 저면도이다.
도 14는 캐리어를 도시한 사시도이다.
도 15는 내조 연결축에 대해 펄세이터가 상대회전 할 시의 유성기어열의 동작을모식적으로 도시한 것이다.
도 16은 내조 연결축과 펄세이터가 같은 속도로 회전할 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이다.
도 17은 펄세이터의 다른 실시예를 도시한 것이다.1 is a side cross-sectional view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating main parts of the laundry treatment apparatus shown in FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view of the assembly shown in FIG. 2 ;
FIG. 4 is an enlarged view of a portion of a cross-sectional view taken along II-II of FIG. 2 .
Figure 5 shows a state in which the pulsator is separated from the base.
6 is a block diagram illustrating a control relationship between main parts of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of a part of FIG. 1 .
FIG. 8 is an enlarged view of a portion indicated by a dotted line in FIG. 7 .
FIG. 9A is an enlarged view of part A of FIG. 8 , and FIG. 9B is an enlarged view of part B of FIG. 8 .
10 is a perspective view showing the planetary gear trains (Epicyclic Gear Trains) shown in FIG.
11-13 are a side view, a top view, and a bottom view, respectively, of the assembly shown in FIG.
14 is a perspective view illustrating a carrier.
15 schematically shows the operation of the planetary gear train when the pulsator rotates relative to the inner tank connecting shaft.
16 schematically illustrates the operation of the planetary gear train when the inner tank connecting shaft and the pulsator rotate at the same speed.
17 shows another embodiment of the pulsator.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁물 처리장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a laundry treatment apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치의 측단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리장치의 주요부들을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 조립체의 분해 사시도이다. 도 4는 도 2의 II-II를 따른 단면도의 일부분을 확대한 것이다. 도 5는 펄세이터가 베이스로부터 분리된 상태를 도시한 것이다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치의 주요부간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 7은 도 1의 일부를 확대한 것이다. 도 8은 도 7에 점선으로 표시된 부분을 확대한 것이다. 도 9a는 도 8의 A부분을 확대한 것, 도 9b는 도 8의 B부분을 확대한 것이다. 도 10은 도 7에 도시된 유성기어열(Epicyclic Gear Trains)을 보이는 사시도이다. 도 11 내지 도 13은 각각, 도 10에 도시된 조립체의 측면도, 평면도, 저면도이다. 도 14는 캐리어를 도시한 사시도이다.1 is a side cross-sectional view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating main parts of the laundry treatment apparatus shown in FIG. 1 . 3 is an exploded perspective view of the assembly shown in FIG. 2 ; FIG. 4 is an enlarged view of a portion of a cross-sectional view taken along II-II of FIG. 2 . Figure 5 shows a state in which the pulsator is separated from the base. 6 is a block diagram illustrating a control relationship between main parts of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is an enlarged view of a part of FIG. 1 . FIG. 8 is an enlarged view of a portion indicated by a dotted line in FIG. 7 . FIG. 9A is an enlarged view of part A of FIG. 8 , and FIG. 9B is an enlarged view of part B of FIG. 8 . 10 is a perspective view showing the planetary gear trains (Epicyclic Gear Trains) shown in FIG. 11-13 are a side view, a top view, and a bottom view, respectively, of the assembly shown in FIG. 14 is a perspective view illustrating a carrier.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리장치는 외관을 형성하고, 내측으로 외조(40)가 수용되는 공간을 형성하는 케이싱(1, 2, 3)을 포함할 수 있다.1 to 6 , the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention may include casings 1, 2, 3 that form an exterior and form a space in which the outer tub 40 is accommodated. can

케이싱(1, 2, 3)은 케이싱 베이스(2)와, 캐비닛(1)과, 탑커버(3)를 포함할 수 있다. 케이싱 베이스(2)는 대략 사각형의 수평한 형태이고, 캐비닛(1)은 전면, 좌측면, 우측면 및 후면을 갖고, 상면과 하면은 개방된 박스형태로써, 케이싱 베이스(2)에 의해 지지된다. 탑커버(3)는, 캐비닛(1)의 개방된 상면에 결합되고, 대략 중앙부에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된다. 탑커버(3)에는 상기 투입구를 개폐하는 도어(미도시)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The casings 1 , 2 and 3 may include a casing base 2 , a cabinet 1 , and a top cover 3 . The casing base 2 has a substantially rectangular horizontal shape, and the cabinet 1 has a front side, a left side, a right side, and a rear side, and the upper and lower surfaces are in the form of an open box, and are supported by the casing base 2 . The top cover 3 is coupled to the open upper surface of the cabinet 1 , and an inlet through which laundry is put is formed at a substantially central portion. A door (not shown) for opening and closing the inlet may be rotatably coupled to the top cover 3 .

컨트롤패널(4)은 탑커버(3)에 구비되고, 사용자로부터 세탁물 처리장치의 작동 제어를 위한 각종 제어명령을 입력 받는 입력부(예를 들어, 버튼, 다이얼, 터치패드 등)와, 세탁물 처리장치의 작동 상태를 시각적으로 표시하는 표시부(예를 들어, LCD, LED 디스플레이 등)가 구비될 수 있다.The control panel 4 is provided on the top cover 3 and includes an input unit (eg, button, dial, touch pad, etc.) for receiving various control commands for operation control of the laundry treatment apparatus from the user, and the laundry treatment apparatus A display unit (eg, LCD, LED display, etc.) for visually displaying the operating state of the device may be provided.

외조(40)는 세탁수를 담기 위한 것으로, 서스펜션(5)에 의해 케이싱(1, 2, 3) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 서스펜션(5)은, 상단부는 탑커버(3)와 피봇 가능하게 결합되고, 하단부는 외조(40)와 결합된다. 서스펜션(5)의 하단부에는 외조(40)를 탄지하는 스프링이 구비될 수 있다. 서스펜션(5)은 캐비닛(1)의 네 군데 모서리에 각각 구비될 수 있다.The outer tub 40 is to contain wash water, and may be provided in a form suspended within the casings 1, 2, and 3 by the suspension 5 . The suspension 5 has an upper end pivotably coupled to the top cover 3 , and a lower end coupled to the outer tub 40 . A spring may be provided at the lower end of the suspension 5 to support the outer tub 40 . The suspension 5 may be provided at each of four corners of the cabinet 1 .

세탁물 처리장치는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수관(8)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수관(8)는 외부 수원으로부터 냉수를 공급받는 냉수 급수관과, 온수를 공급받는 온수 급수관을 포함할 수 있다. 각각의 급수관을 통해 공급된 물은 급수밸브 어셈블리(7)로 유입된다. 급수밸브 어셈블리(7)는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다. 각각의 급수밸브는 세제공급기구(9)와 유로 연결되어 있다. 제어부(36)의 제어 하에 상기 적어도 하나의 급수밸브가 개방되면, 개방된 급수밸브를 통해 세제공급기구(9)로 급수가 이루어진다.The laundry treatment apparatus may include at least one water supply pipe 8 for guiding water supplied from an external water source such as a faucet. The at least one water supply pipe 8 may include a cold water supply pipe receiving cold water from an external water source and a hot water supply pipe receiving hot water. Water supplied through each water supply pipe is introduced into the water supply valve assembly (7). The water supply valve assembly 7 may include at least one water supply valve. Each water supply valve is connected to the detergent supply mechanism 9 and the flow path. When the at least one water supply valve is opened under the control of the controller 36 , water is supplied to the detergent supply mechanism 9 through the opened water supply valve.

세제공급기구(9)에는 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등의 첨가제가 각각 담기는 구획된 공간을 제공하고, 상기 적어도 하나의 급수유로를 통해 해당 공간으로 공급된 물과 함께 첨가제가 배출된다. 이렇게 배출된 첨가제가 용해된 물은 내조외조(40) 및/또는 내조(50) 내로 급수된다.The detergent supply mechanism 9 provides a partitioned space containing additives such as laundry detergent, fabric softener, and bleach, respectively, and the additive is discharged together with water supplied to the space through the at least one water supply passage. The water in which the discharged additive is dissolved is supplied into the inner tank outer tank 40 and/or the inner tank 50 .

한편, 제어부(36)는, 급수밸브뿐만 아니라, 세탁물 처리장치를 구성하는 각종 전장 부품을 제어하는 것으로, 이러한 제어를 위한 CPU와, 제어를 위한 각종 데이터가 담기는 메모리를 포함할 수 있다. 이하, 별도의 언급이 없는 한, 세탁물 처리장치에 구비된 각 구성들(예를 들어, 구동부(6), 클러치(37) 등)에 대한 제어는 제어부(36)에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다Meanwhile, the control unit 36 controls not only the water supply valve, but also various electrical components constituting the laundry treatment apparatus, and may include a CPU for such control and a memory containing various data for control. Hereinafter, unless otherwise stated, it will be understood that the control of each component (eg, the driving unit 6 , the clutch 37 , etc.) provided in the laundry treatment apparatus is performed by the control unit 36 .

외조(40)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와, 배수 밸로우즈(21)를 단속하는 배수밸브(10)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(21)는 펌프(29)와 연결되며, 배수밸브(10)가 개방될 시 배수 밸로우즈(21)를 통해 펌프(29)로 물이 공급될 수 있다. 이렇게 펌프(29)로 유입된 물은, 펌프(29) 작동 시 배수 호스(11)를 통해 세탁물 처리장치의 외부로 배출된다.A drain bellows 21 for discharging water from the outer tank 40 and a drain valve 10 for controlling the drain bellows 21 may be provided. The drain bellows 21 is connected to the pump 29 , and when the drain valve 10 is opened, water may be supplied to the pump 29 through the drain bellows 21 . The water introduced into the pump 29 is discharged to the outside of the laundry treatment apparatus through the drain hose 11 when the pump 29 is operated.

외조(40)는, 바닥을 이루는 외조 바닥부(41)와, 외조 바닥부(41)로 상측으로 연장된 원통형의 외조 측면부(42)를 포함할 수 있다. 외조(40)는 합성수지를 사출하여 형성된 것일 수 있고, 이 경우, 외조 바닥부(41)와 외조 측면부(42)가 일체로 구성된다. 외조 바닥부(41)의 대략 중앙에는 후술하는 연결축들(340, 350, 121, 도 7 내지 도 8 참조.)이 통과하는 관통구가 형성될 수 있다. 외조(40)의 개구된 상면에는 외조 커버(28)가 구비될 수 있다. 외조 커버(28)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.The outer tub 40 may include an outer tub bottom 41 forming a bottom, and a cylindrical outer tub side portion 42 extending upwardly to the outer tub bottom 41 . The outer tub 40 may be formed by injecting synthetic resin, and in this case, the outer tub bottom 41 and the outer tub side part 42 are integrally formed. A through hole through which connecting shafts 340 , 350 , and 121 (refer to FIGS. 7 to 8 , which will be described later) pass may be formed at approximately the center of the outer shell bottom 41 . An outer shell cover 28 may be provided on the opened upper surface of the outer shell 40 . The outer tub cover 28 may be formed in a ring shape with an open central portion for laundry to enter and exit.

외조(40) 내에는 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(50)가 배치될 수 있다. 내조(50)는 중앙부가 개구된 링 형태의 내조 베이스(51)와, 하단부가 내조 베이스(51)와 결합되는 원통형의 드럼(52)을 포함할 수 있다. 드럼(52)에는 다수의 통공이 형성될 수 있으며, 상기 통공을 통해 내조(50)와 외조(40) 간에 물이 교류될 수 있다. 내조(50)의 재질은 금속이 적합하고, 바람직하게는 알루미늄이나, 이에 한정되는 것은 아니다.An inner tub 50 that accommodates laundry and rotates about a vertical axis may be disposed in the outer tub 40 . The inner tub 50 may include a ring-shaped inner tub base 51 having an open central portion, and a cylindrical drum 52 having a lower end coupled to the inner tub base 51 . A plurality of through holes may be formed in the drum 52 , and water may be exchanged between the inner tank 50 and the outer tank 40 through the through holes. The material of the inner tub 50 is preferably a metal, preferably aluminum, but is not limited thereto.

드럼(52)의 상단부에는, 내조(50)의 회전 시 유발되는 편심을 보정하기 위한 밸런서(22)가 구비될 수 있다. 밸런서(22)는 링형의 공간 내에 유체 또는 질량체가 충진된 것으로, 내조(50)가 한쪽으로 치우치면 상기 유체 또는 질량체가 그 반대쪽으로 이동되어 편심(또는, 언밸런스)이 보정된다.A balancer 22 may be provided at the upper end of the drum 52 to correct eccentricity induced when the inner tub 50 rotates. The balancer 22 is a ring-shaped space filled with a fluid or a mass, and when the inner tub 50 is biased to one side, the fluid or mass is moved to the opposite side to correct eccentricity (or unbalance).

내조 베이스(51)의 저면에는 허브(31)가 결합된다. 내조 베이스(51)는, 드럼(52)과 결합되는 상단부로부터 하방으로 오목한 형태이고, 오목한 공간 내에 임펠러(70)가 배치된다. 또한, 내조(50) 내에는, 임펠러(70)의 상측에 펄세이터(26)가 배치된다.A hub 31 is coupled to the bottom surface of the inner tank base 51 . The inner tub base 51 is concave downward from the upper end coupled to the drum 52 , and the impeller 70 is disposed in the concave space. In addition, in the inner tank 50, the pulsator 26 is disposed above the impeller 70.

허브(31)는 내조 베이스(51)와 외조 바닥부(41) 사이에 배치되고, 대략 원형이며, 중앙부에 후술하는 내조 연결축(121)이 통과하는 축 통과구(31a)가 형성된다. 허브(31)에는 외조(40)와 내조(50) 간에 물이 유동될 수 있도록, 축 통과구(31a)의 둘레를 따라 다수개의 통공(31h)이 형성될 수 있다.The hub 31 is disposed between the inner tub base 51 and the outer tub bottom 41, has a substantially circular shape, and a shaft passage hole 31a through which an inner tub connecting shaft 121 to be described later passes is formed in the center portion. A plurality of through holes 31h may be formed in the hub 31 along the periphery of the shaft passage hole 31a so that water can flow between the outer tub 40 and the inner tub 50 .

임펠러(70)는 임펠러 연결축(350, 도 7 내지 도 8 참조.)에 의해 회전될 수 있다. 보다 상세하게, 도 3을 참조하면, 임펠러(70)는 중앙부에 임펠러 연결축(350)과 결합되는 임펠러 허브(72)가 형성된 대략 원형의 회전판(71)과, 회전판(71)의 저면으로부터 돌출되어, 회전판(71)이 회전될 시, 세탁수를 방사상(또는, 반경방향을 따라 외측)으로 압송하는 적어도 하나의 블레이드(73)를 포함할 수 있다.The impeller 70 may be rotated by the impeller connecting shaft 350 (refer to FIGS. 7 to 8.). In more detail, referring to FIG. 3 , the impeller 70 protrudes from the bottom surface of the approximately circular rotating plate 71 in which the impeller hub 72 coupled to the impeller connecting shaft 350 is formed in the central portion, and the rotating plate 71 . Thus, when the rotating plate 71 is rotated, it may include at least one blade 73 for radially (or radially outwardly) pressure-feeding wash water.

도 5를 참조하면, 펄세이터(26)는, 중앙부에 펄세이터 연결축(340)과 결합되는 펄세이터 허브(26b)가 형성된 대략 원형의 빨래판(26a)과, 각각이 빨래판(26a)으로부터 상측으로 돌출되고, 펄세이터 허브(26b)를 중심으로 방사상으로 배치되는 다수개의 수류형성리브(26c)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the pulsator 26 has an approximately circular washboard 26a having a pulsator hub 26b coupled to the pulsator connecting shaft 340 in the central portion, and each washboard 26a is upward from the washboard 26a. It may include a plurality of water flow forming ribs (26c) that protrude to, and are radially disposed around the pulsator hub (26b).

빨래판(26a)은 내조 베이스(51)의 오목한 부분 내에 배치될 수 있고, 바람직하게는, 위에서 내려다 보았을 시, 임펠러(70)가 완전히 가려지도록, 임펠러(70) 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 빨래판(26a)에는, 빨래판(26a)의 상/하측 공간을 서로 연통하는 다수의 통공(26h, 도 2 참조.)이 형성될 수 있다.The washboard 26a may be disposed within the concave portion of the inner tub base 51, and is preferably formed larger than the impeller 70 so that the impeller 70 is completely covered when viewed from above. In the washboard 26a, a plurality of through-holes 26h (refer to FIG. 2) that communicate with each other the upper and lower spaces of the washboard 26a may be formed.

구동부(6)는 펄세이터(26), 임펠러(70) 및/또는 내조(50)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것이다. 구동부(6)는 베어링 하우징(25)에 의해 외조(40)와 결합될 수 있다.The driving unit 6 is to provide a driving force for rotating the pulsator 26 , the impeller 70 and/or the inner tank 50 . The driving unit 6 may be coupled to the outer shell 40 by a bearing housing 25 .

구동부(6)는 구동축(310, 도 7 내지 도 8 참조.)을 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터는 속도 제어가 가능한 것으로써, BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The driving unit 6 may include a motor that rotates the driving shaft 310 (refer to FIGS. 7 to 8 ). As the motor capable of speed control, a brushless direct current motor (BLDC) is suitable, but it is not necessarily limited thereto.

상기 모터는 아우터 로터 타입으로써, 유도코일이 권취된 스테이터(6a)와, 내주면에 영구자석(6b)이 부착되고, 중앙부는 상기 모터의 회전축과 결합된 로터(6c)를 포함할 수 있다.The motor is an outer rotor type, and may include a stator 6a having an induction coil wound thereon, a permanent magnet 6b attached to an inner circumferential surface, and a rotor 6c coupled to a rotation shaft of the motor in a central portion thereof.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 동력전달장치(power train, 100)는 구동부(6)의 회전력을 전달하여, 펄세이터 연결축(340), 임펠러 연결축(350) 및/또는 내조 연결축(121)을 회전시키는 것이다. 동력전달장치(100)에 의해 펄세이터 연결축(340)과 임펠러 연결축(350)은 함께 회전되나, 회전속도는 서로 상이할 수 있으며, 이를 위해, 동력전달장치(100)에는 구동축(310)을 통해 입력된 회전속도를, 구동축(310)과 다른 회전속도로 출력하는 유성기어열(200)을 포함할 수 있다. 동력전달장치(100)에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.1 to 8, the power train 100 transmits the rotational force of the driving unit 6, the pulsator connection shaft 340, the impeller connection shaft 350 and / or the inner tank connection shaft ( 121) is rotated. The pulsator connection shaft 340 and the impeller connection shaft 350 are rotated together by the power transmission device 100, but the rotational speeds may be different from each other. It may include a planetary gear train 200 that outputs the rotation speed input through the drive shaft 310 at a rotation speed different from that of the drive shaft 310 . The power transmission device 100 will be described later in more detail.

클러치(37)는, 구동부(6)로부터 내조 연결축(121)으로 전달되는 동력을 단속하는 것이다. 이러한 클러치(37)는 세탁물 처리장치의 기술분야에서 널리 사용되고 있는 것인 바, 구체적인 설명을 생략한다. (예를 들어, 한국특허공개번호 10-2006-0032747, 한국특허공개번호 10-2008-0092023 등)The clutch 37 controls the power transmitted from the driving unit 6 to the inner tank connecting shaft 121 . Since the clutch 37 is widely used in the technical field of laundry treatment equipment, a detailed description thereof will be omitted. (For example, Korean Patent Publication No. 10-2006-0032747, Korean Patent Publication No. 10-2008-0092023, etc.)

클러치(37)는 펌핑모드 또는 내조회전모드로 선택적으로 동작할 수 있다. 클러치(37)가 펌핑모드일 시, 내조 연결축(121)은 정지(또는, 미회전)된 상태에서, 유성기어열(200)에 의해 펄세이터 연결축(340)과 임펠러 연결축(350)이 정해진 속도비(W3:W1, W3>W1)로 회전된다. (도 15 참조.)The clutch 37 may selectively operate in the pumping mode or the internal tank rotation mode. When the clutch 37 is in the pumping mode, the inner tank connecting shaft 121 is in a stopped (or non-rotated) state, the pulsator connecting shaft 340 and the impeller connecting shaft 350 by the planetary gear train 200 . It rotates at this predetermined speed ratio (W3:W1, W3>W1). (See Fig. 15.)

반대로, 클러치(37)가 내조회전모드일시에는, 펄세이터 연결축(340), 임펠러 연결축(350) 및 내조 연결축(121) 모두가 같은 속도(W1)로 회전된다. (도 16 참조.) Conversely, when the clutch 37 is in the inner bath rotation mode, the pulsator connection shaft 340 , the impeller connection shaft 350 and the inner bath connection shaft 121 are all rotated at the same speed W1 . (See Fig. 16.)

도 3 내지 도 4를 참조하면, 임펠러(70)의 회전에 의해 형성된 원심 수류를 상측으로 안내하여, 다시 내조(50) 내로 토출시키는 순환분사기구(60)가 구비될 수 있다. 순환분사기구(60)는, 임펠러(70)의 회전에 의해 형성된 수류가 유입되는 유입구(61h)가 형성된 연결덕트(61)와, 드럼(52)의 내주면과의 사이에, 연결덕트(61)와 연통되는 상승 안내 유로(62a)를 형성하는 안내덕트(62)를 포함할 수 있다. 상승 안내 유로(62a)와 드럼(52)의 내주면 사이의 공간(62c)을 따라 수류가 안내된다.Referring to FIGS. 3 to 4 , a circulation injection mechanism 60 for guiding the centrifugal water flow formed by the rotation of the impeller 70 upward and discharging it back into the inner tub 50 may be provided. The circulation injection mechanism 60 includes a connection duct 61 between the connection duct 61 having an inlet 61h through which the water flow formed by the rotation of the impeller 70 flows, and the inner peripheral surface of the drum 52 , the connection duct 61 . It may include a guide duct 62 forming an upward guide flow path 62a communicating with. The water flow is guided along the space 62c between the upward guide passage 62a and the inner peripheral surface of the drum 52 .

안내덕트(62)는 상승 안내 유로(62a)를 통해 공급된 물을 내조(50) 내로 토출하기 위한 토출구(62h)가 형성된 토출부(62b)를 포함할 수 있다. 토출부(62b)에는 수류 중에 부유하는 린트(lint)등의 이물질을 채집하기 위한 필터(미도시)가 구비될 수 있다.The guide duct 62 may include a discharge portion 62b having a discharge port 62h for discharging water supplied through the upward guide passage 62a into the inner tub 50 . A filter (not shown) for collecting foreign substances such as lint floating in the water flow may be provided in the discharge unit 62b.

내조 베이스(51)는 임펠러(70)가 배치되는 영역을 한정하는 링형의 하측 림부(51c)와, 하단부가 링형의 면(51d)에 의해 하측 림부(51c)의 상단부와 연결되며, 면(51d)의 폭과 대응하는 거리만큼, 하측 림부(51c) 보다 외측에 배치되어 펄세이터(26)가 배치되는 영역을 한정하는 상측 림부(51b)를 포함할 수 있다.The inner shell base 51 has a ring-shaped lower rim portion 51c defining an area in which the impeller 70 is disposed, and the lower end thereof is connected to the upper end of the lower rim portion 51c by a ring-shaped surface 51d, and the surface 51d ) by a distance corresponding to the width of the lower rim portion 51c, and may include an upper rim portion 51b that is disposed outside the lower rim portion 51c to define an area in which the pulsator 26 is disposed.

하측 림부(51c)에는, 임펠러(70)의 회전시, 내조(50) 로부터 물이 배출되는 순환수 배출구(51h1)가 형성될 수 있다. 연결덕트(61)는 내조(50)의 외측에 배치되고, 유입구(61h)가 형성된 일단이 순환수 배출구(51h1)와 연결된다.A circulating water outlet 51h1 through which water is discharged from the inner tub 50 when the impeller 70 is rotated may be formed in the lower rim portion 51c. The connecting duct 61 is disposed on the outside of the inner tub 50, and one end at which the inlet 61h is formed is connected to the circulating water outlet 51h1.

내조 베이스(51)는, 상측 림부(51b)의 상단으로부터, 내조 베이스(51)의 외주 측으로 연장되는 링형의 덕트 결합면(51a)을 더 포함할 수 있다. 덕트 결합면(51a)에는 덕트 연결구(51h2)가 형성될 수 있다. 안내덕트(62)가 덕트 연결구(51h2)를 통과하여, 연결덕트(61)와 연결될 수 있다. 덕트 결합면(51a)에는, 상방향으로 돌출된 돌출부(51e)가 원주방향을 따라 다수개가 형성될 수 있다.The inner shell base 51 may further include a ring-shaped duct coupling surface 51a extending from the upper end of the upper rim portion 51b toward the outer periphery of the inner shell base 51 . The duct coupling surface (51a) may be formed with a duct connector (51h2). The guide duct 62 may pass through the duct connector 51h2 to be connected to the connection duct 61 . A plurality of protrusions 51e protruding upward may be formed on the duct coupling surface 51a in the circumferential direction.

클러치(37)에 의해 종동축(132)이 구동축(310)과 커플링(coupling, 또는 축이음)되면, 종동축(132)과 구동축(310)이 함께 회전되며, 반대로, 클러치(37)가 전환 동작되어, 종동축(132)이 구동축(310)으로부터 분리되면, 종동축(132)은 정지된 상태에서 구동축(310)이 회전된다.When the driven shaft 132 is coupled with the drive shaft 310 by the clutch 37, the driven shaft 132 and the drive shaft 310 are rotated together, and on the contrary, the clutch 37 is When the switching operation is performed and the driven shaft 132 is separated from the driving shaft 310 , the driven shaft 132 is rotated while the driving shaft 310 is stopped.

보다 상세하게, 동력전달장치(100)는, 펌핑모드시, 구동부(6)의 동력을 펄세이터(26)와 임펠러(70)로 전달하되, 펄세이터(26)와 임펠러(70)를 서로 다른 속도로 회전시키는 유성기어열(200)을 포함한다. 바람직하게는, 펌핑모드시, 임펠러(70)는 펄세이터(26) 보다 빠르게 회전된다.In more detail, the power transmission device 100 transmits the power of the driving unit 6 to the pulsator 26 and the impeller 70 in the pumping mode, but the pulsator 26 and the impeller 70 are different from each other. It includes a planetary gear train 200 that rotates at a speed. Preferably, in the pumping mode, the impeller 70 rotates faster than the pulsator 26 .

펌핑모드에서는, 내조 연결축(121)과 결합된 종동축(132, 도 7 내지 도 8 참조)이, 클러치(37)에 의해 구동축(310)으로부터 분리된 상태에서, 구동부(6)가 회전되며, 따라서, 내조(50)는 정지된 상태에서 유성기어열(200)에 의해 펄세이터(26)와 임펠러(70)가 서로 다른 속도로 회전된다. 다만, 이에 한하지 않고, 별도의 유성기어열을 더 추가하여 구동축(310)이 회전될 시, 종동축(132)을 구동축(310)과 다른 속도로 함께 회전시키는 것도 가능하다. 즉, 이 경우, 회전되는 구동축(310)에 대해서, 상기 별도의 유성기어열에 의해 종동축(132)이 상대 회전되고, 임펠러 연결축(350)은 유성기어열(200)에 의해, 구동축(310)에 대해 상대 회전된다.In the pumping mode, in a state in which the driven shaft 132 (refer to FIGS. 7 to 8 ) coupled to the inner tank connection shaft 121 is separated from the drive shaft 310 by the clutch 37, the driving unit 6 is rotated and , Therefore, the inner tank 50 is rotated at different speeds by the planetary gear train 200 in the stationary state and the pulsator 26 and the impeller 70 are different from each other. However, the present invention is not limited thereto, and when the driving shaft 310 is rotated by adding a separate planetary gear train, it is also possible to rotate the driven shaft 132 together at a different speed than the driving shaft 310 . That is, in this case, with respect to the rotating drive shaft 310 , the driven shaft 132 is relatively rotated by the separate planetary gear train, and the impeller connecting shaft 350 is driven by the planetary gear train 200 , the driving shaft 310 . ) is rotated relative to

도 7 내지 도 8을 참조하면, 베어링 하우징(25)은 외조 바닥부(41)와 결합되는 어퍼 하우징(23)과, 구동부(6)가 결합되는 로어 하우징(24)을 포함할 수 있다. 어퍼 하우징(23)은, 외조 바닥부(41)의 중앙에 형성된 관통구로 삽입되는 원통형의 결합관부(23a)와, 결합관부(23a)의 외주면으로부터 외측으로 확장되어 외조 바닥부(41)의 저면에 고정되는 결합판부(23b)를 포함할 수 있다.7 to 8 , the bearing housing 25 may include an upper housing 23 coupled to the outer shell bottom 41 and a lower housing 24 coupled to the driving unit 6 . The upper housing 23 includes a cylindrical coupling pipe part 23a inserted through a through hole formed in the center of the outer shell bottom part 41 , and extending outward from the outer circumferential surface of the coupling pipe part 23a to the bottom surface of the outer shell bottom part 41 . It may include a coupling plate portion (23b) fixed to.

내조 연결축(121)이 결합관부(23a)를 통과하며, 결합관부(23a)의 내주면과 내조 연결축(121)의 외주면 사이에는 베어링(375)이 배치된다. 베어링(375)은 링형태로 이루어져, 외경을 규정하는 외주면은 결합관부(23a)의 내주면과 결합되고, 내경을 규정하는 내주면은 내조 연결축(121)의 외주면과 결합된다. 또한, 베어링(375)은 상기 외경을 규정하는 외주면과 상기 내경을 규정하는 내주면 사이에 볼, 롤러 등의 구름부재들이 구비되어, 내조 연결축(121)이 회전될 시, 이와 일체로 상기 내경을 규정하는 내주면이 상기 외경을 규정하는 외주면에 대해 회전될 수 있다.The inner tank connecting shaft 121 passes through the coupling pipe portion 23a, and a bearing 375 is disposed between the inner circumferential surface of the coupling pipe portion 23a and the outer circumferential surface of the inner tank coupling shaft 121 . The bearing 375 is formed in a ring shape, and the outer circumferential surface defining the outer diameter is coupled to the inner circumferential surface of the coupling tube portion 23a, and the inner circumferential surface defining the inner diameter is coupled to the outer circumferential surface of the inner tank connecting shaft 121 . In addition, the bearing 375 is provided with rolling members such as balls and rollers between the outer circumferential surface defining the outer diameter and the inner circumferential surface defining the inner diameter. A defining inner circumferential surface may be rotated relative to an outer circumferential surface defining the outer diameter.

로어 하우징(24)은 어퍼 하우징(23)의 하측에 배치되어, 어퍼 하우징(23)과의 사이에, 동력전달장치(100)가 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 나사나 볼트(381) 등의 체결부재가 로어 하우징(24)과 어퍼 하우징(23)을 차례로 통과한 후, 외조 바닥부(41)에 결합될 수 있다.The lower housing 24 may be disposed under the upper housing 23 to form a space in which the power transmission device 100 is accommodated between the upper housing 23 and the upper housing 23 . After a fastening member such as a screw or bolt 381 passes through the lower housing 24 and the upper housing 23 in sequence, it may be coupled to the outer shell bottom 41 .

동력전달장치(100)는 내측에 구동축(310)이 삽입된 관상의 종동축(132)을 포함할 수 있고, 로어 하우징(24)은 중앙부에 종동축(132)이 통과하는 개구부가 형성된다. 로어 하우징(24) 내에는 종동축(132)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(374)이 배치될 수 있다. 베어링(374)은 실질적으로 전술한 베어링(375)과 동일한 방식으로 구성될 수 있다. The power transmission device 100 may include a tubular driven shaft 132 into which the driving shaft 310 is inserted, and the lower housing 24 has an opening in the central portion through which the driven shaft 132 passes. A bearing 374 for rotatably supporting the driven shaft 132 may be disposed in the lower housing 24 . Bearing 374 may be configured in substantially the same manner as bearing 375 described above.

클러치(37)는, 구동축(310)과 종동축(132)이 일체로 회전되도록, 종동축(132)을 구동축(310)에 밀착시키거나(내조회전모드), 종동축(132)을 구동축(310)과 분리시켜, 종동축(132)이 정지된 상태에서 구동축(310)만 회전되도록 할 수 있다(펌핑모드).The clutch 37, the driven shaft 132 in close contact with the drive shaft 310 (inner shaft rotation mode), or the driven shaft 132 to the drive shaft ( 310), so that only the driving shaft 310 is rotated while the driven shaft 132 is stopped (pumping mode).

동력전달장치(100)는 유성기어열(200)과, 유성기어열(200)을 수용하는 기어 하우징(110)을 포함할 수 있다.The power transmission device 100 may include a planetary gear train 200 and a gear housing 110 accommodating the planetary gear train 200 .

유성기어열(200)은 링기어(210), 제 1 선기어(220), 제 2 선기어(230), 캐리어(240) 및 피니언기어(250)를 포함할 수 있다. 유성기어열(200)은 구동축(310)을 통해 입력된 회전력을 임펠러(70)와 펄세이터(26)를 회전시키기 위한 두 개의 출력으로 전환한다.The planetary gear train 200 may include a ring gear 210 , a first sun gear 220 , a second sun gear 230 , a carrier 240 , and a pinion gear 250 . The planetary gear train 200 converts the rotational force input through the drive shaft 310 into two outputs for rotating the impeller 70 and the pulsator 26 .

링기어(210)는 기어 하우징(110) 내에 고정될 수 있다. 이 경우, 유성기어열(200)은, 구동축(310)과 연결된 제 1 선기어(220)를 통해 동력(또는, 회전력)이 입력되고, 제 2 선기어(230)를 통한 출력은 임펠러(70)를 회전시키고, 캐리어(240)를 통한 출력은 펄세이터(26)를 회전시킨다.The ring gear 210 may be fixed in the gear housing 110 . In this case, to the planetary gear train 200 , power (or rotational force) is input through the first sun gear 220 connected to the drive shaft 310 , and the output through the second sun gear 230 is the impeller 70 . rotating, and the output through the carrier 240 rotates the pulsator 26 .

기어 하우징(110)은, 클러치(37)가 내조회전모드일 시, 구동축(310)에 의해 회전된다. 기어 하우징(110)은 종동축(132)과 내조 연결축(121)을 포함한다. 기어 하우징(110)은 전체적으로 중공축이다. 기어 하우징(110)의 상단부는, 허브(31)에 의해 내조(50)와 연결되는 내조 연결축(121)을 구성하고, 중공 내에 임펠러 연결축(350)이 배치된다. 기어 하우징(110)의 하단부는 종동축(132)을 구성하고, 중공 내에 구동축(310)이 배치된다. 클러치(37)에 의해, 종동축(132)이 구동축(310)과 밀착 또는 분리될 수 있다. The gear housing 110 is rotated by the drive shaft 310 when the clutch 37 is in the inner bath rotation mode. The gear housing 110 includes a driven shaft 132 and an inner shaft connecting shaft 121 . The gear housing 110 is a hollow shaft as a whole. The upper end of the gear housing 110 constitutes an inner tubing connecting shaft 121 connected to the inner tub 50 by a hub 31 , and the impeller connecting shaft 350 is disposed in the hollow. The lower end of the gear housing 110 constitutes the driven shaft 132 , and the driving shaft 310 is disposed in the hollow. By the clutch 37 , the driven shaft 132 may be in close contact with or separated from the driving shaft 310 .

기어 하우징(110)의 상단부(121)와 하단부(132) 사이에는, 유성기어열(200)이 수용되는 수용부(122) 형성된다. 링기어(210)는 수용부(122) 내에 고정될 수 있다.Between the upper end 121 and the lower end 132 of the gear housing 110, a receiving portion 122 in which the planetary gear train 200 is accommodated is formed. The ring gear 210 may be fixed in the receiving part 122 .

보다 상세하게, 기어 하우징(110)은 상부 기어 하우징(120)과 하부 기어 하우징(130)을 포함할 수 있다. 내조 연결축(121)과 상기 수용부는 상부 기어 하우징(120)에 의해 형성될 수 있다. 상부 기어 하우징(120)과 하부 기어 하우징(130)은 나사나 볼트 등의 체결부재(382)에 의해 결합될 수 있다.In more detail, the gear housing 110 may include an upper gear housing 120 and a lower gear housing 130 . The inner tank connecting shaft 121 and the receiving part may be formed by the upper gear housing 120 . The upper gear housing 120 and the lower gear housing 130 may be coupled by a fastening member 382 such as a screw or bolt.

종동축(132)은 하부 기어 하우징(130)에 의해 형성될 수 있다. 하부 기어 하우징(130)은, 종동축(132)의 상단에서 반경반향을 따라 외측으로 확장되어 대략 수평한 형태를 이루며, 수용부(122)의 개방된 하단부에 결합되는 플랜지부(131)를 포함할 수 있다.The driven shaft 132 may be formed by the lower gear housing 130 . The lower gear housing 130 extends outward along a radial direction from the upper end of the driven shaft 132 to form an approximately horizontal shape, and includes a flange portion 131 coupled to the open lower end of the receiving portion 122 . can do.

링기어 서포터(320)는 기어 하우징(110)의 수용부(122) 내에서 링기어(210)를 지지하는 것이다. 링기어 서포터(320)는 플랜지부(131)의 상측에 결합된다. 링기어 서포터(320)는 전체적으로 링형으로 이루어져, 개구된 중앙부를 구동축(310)이 통과한다.The ring gear supporter 320 supports the ring gear 210 in the receiving part 122 of the gear housing 110 . The ring gear supporter 320 is coupled to the upper side of the flange portion 131 . The ring gear supporter 320 is formed in a ring shape as a whole, and the driving shaft 310 passes through the opened central portion.

플랜지부(131)의 상면 및 링기어 서포터(320)의 저면 중 어느 하나로부터 적어도 하나의 결합돌기(131a)가 돌출될 수 있다. 결합돌기(131a)는 원주방향을 따라 다수개가 구비될 수 있다. 그리고, 플랜지부(131)의 상면 및 링기어 서포터(320)의 저면 중 다른 하나에는, 각각의 결합돌기(131a)와 대응하는 위치에, 결합돌기(131a)가 삽입되는 결합구(322)가 형성될 수 있다.At least one coupling protrusion 131a may protrude from any one of the upper surface of the flange part 131 and the lower surface of the ring gear supporter 320 . A plurality of coupling protrusions 131a may be provided along the circumferential direction. And, on the other one of the upper surface of the flange portion 131 and the bottom surface of the ring gear supporter 320, at a position corresponding to each engaging projection 131a, a coupling hole 322 into which the coupling projection 131a is inserted is provided. can be formed.

링기어 서포터(320)의 상면 또는 링기어(210)의 저면 중 어느 하나로부터 적어도 하나의 결합돌기(321)가 돌출될 수 있다. 결합돌기(321)는 원주방향을 따라 다수개가 구비될 수 있다. 그리고, 링기어 서포터(320)의 상면 및 링기어(210)의 저면 중 다른 하나에는, 각각의 결합돌기(321)와 대응하는 위치에, 결합돌기(321)가 삽입되는 결합홈이 형성될 수 있다.At least one coupling protrusion 321 may protrude from either the upper surface of the ring gear supporter 320 or the lower surface of the ring gear 210 . A plurality of coupling protrusions 321 may be provided along the circumferential direction. And, on the other one of the upper surface of the ring gear supporter 320 and the lower surface of the ring gear 210, a coupling groove into which the coupling protrusion 321 is inserted may be formed at a position corresponding to each coupling protrusion 321. have.

캐리어(240)는 기어 하우징(110)의 수용부(122) 내에 배치될 수 있다. 캐리어(240) 내에는, 동축상에 상, 하로 정렬된 제 1 선기어(220)와 제 2 선기어(230)가 배치된다. 또한, 선기어들(220, 220)의 둘레를 따라 배치된 다수개의 피니언기어(250(1), 250(2), 250(3), 250(4))가 캐리어(240)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The carrier 240 may be disposed in the receiving portion 122 of the gear housing 110 . In the carrier 240 , the first sun gear 220 and the second sun gear 230 are arranged coaxially up and down. In addition, a plurality of pinion gears 250(1), 250(2), 250(3), and 250(4) disposed along the circumference of the sun gears 220 and 220 are rotatable by the carrier 240 . is supported

도 14를 참조하면, 캐리어(240)는 중앙부가 개구된 링형의 상판부(241)와, 상판부(241) 보다 하측에 배치되고, 중앙부가 개구된 링형의 하판부(242)와, 상판부(241)와 하판부(242) 사이에 배치되고, 펄세이터 연결축(340)의 하단부와 결합되는 축결합판(243)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the carrier 240 includes a ring-shaped upper plate part 241 having an open central part, a ring-shaped lower plate part 242 having an open central part, and an upper plate part 241 disposed below the upper plate part 241 . and the lower plate portion 242, and may include a shaft coupling plate 243 coupled to the lower end of the pulsator connection shaft 340.

축결합판(243)은 펄세이터 연결축(340)이 결합되는 중앙부로부터 방사상으로 연장되는 다수개의 암(arm, 243a)들을 포함할 수 있다. 암(243a)은 피니언기어들(250(1), 250(2), 250(3), 250(4))과 대응하는 개수로 구비될 수 있고, 인접하는 암(243a)들 사이에 피니언기어(250)가 각각 배치될 수 있다. 실시예에서는, 4개의 피니언기어(250)가, 4개의 암(243a)에 의해 구분된 4개의 영역에 각각 구비되었다.The shaft coupling plate 243 may include a plurality of arms (arms, 243a) extending radially from the central portion to which the pulsator connection shaft 340 is coupled. The arm 243a may be provided in a number corresponding to the pinion gears 250(1), 250(2), 250(3), and 250(4), and a pinion gear is disposed between adjacent arms 243a. 250 may be disposed respectively. In the embodiment, four pinion gears 250 were provided in four regions separated by four arms 243a, respectively.

축결합판(243)의 중앙부에는 펄세이터 연결축(340)의 하단부가 삽입되는 커플링 홈(243r)이 형성될 수 있다. 커플링 홈(243r)은 상기 중앙부의 상면에 형성될 수 있다. 펄세이터 연결축(340)과 커플링 홈(243r) 간의 결합은 세레이션(serration) 결합으로써, 펄세이터 연결축(340)의 하단부에는 세레이션이 형성될 수 있고, 커플링 홈(243r)의 내주면에는 상기 세레이션과 치합되는 홈이 형성될 수 있다.A coupling groove 243r into which the lower end of the pulsator connecting shaft 340 is inserted may be formed in the central portion of the shaft coupling plate 243 . The coupling groove 243r may be formed on the upper surface of the central part. The coupling between the pulsator connection shaft 340 and the coupling groove 243r is a serration coupling, and a serration may be formed at the lower end of the pulsator connection shaft 340, and the coupling groove 243r A groove that meshes with the serration may be formed on the inner circumferential surface.

다만, 이에 한하지 않고, 축결합판(243)을 하측으로부터 상측으로 관통하여 펄세이터 연결축(340)의 하단부와 결합되는 나사나 볼트 등의 체결부재가 구비되는 것도 가능하고, 이 경우, 축결합판(243)에는 커플링 홈(243r)이 형성되지 않아도 무방하다.However, the present invention is not limited thereto, and a fastening member such as a screw or bolt that penetrates the shaft coupling plate 243 from the lower side to the upper side and is coupled to the lower end of the pulsator connection shaft 340 may be provided, in this case, the shaft A coupling groove 243r may not be formed in the coupling plate 243 .

한편, 실시예에서와 같이 커플링 홈(243r)이 형성되는 경우, 축결합판(243)의 저면은, 커플링 홈(243r)과 대응하는 부분이 주변부보다 더 하측으로 돌출될 수 있고, 제 1 선기어(220)를 구동축(310)와 연결하는 임펠러 연결축 커플러(360, 도 7 내지 도 8 참조.)의 상면에는 상기 하측으로 돌출된 부분을 수용하는 홈이 형성될 수 있다.On the other hand, when the coupling groove 243r is formed as in the embodiment, the lower surface of the shaft coupling plate 243, the portion corresponding to the coupling groove 243r may protrude further downward than the peripheral portion, 1 A groove for accommodating the downwardly protruding portion may be formed on the upper surface of the impeller connecting shaft coupler 360 (refer to FIGS. 7 to 8 ) connecting the sun gear 220 to the driving shaft 310 .

하판부(242)와 축결합판(243)은 하부 지지대(244)에 의해 연결될 수 있다. 하판부(242)는 대략 수평한 평판의 중앙부가 개구된 링형의 하판링(242a)과, 하판링(242a)의 상면으로부터 돌출되어, 원주방향을 따라 배치된 다수개의 결합보스(242b)를 포함할 수 있다.The lower plate portion 242 and the shaft coupling plate 243 may be connected by a lower support 244 . The lower plate portion 242 includes a ring-shaped lower plate ring 242a in which the central portion of a substantially horizontal flat plate is opened, and a plurality of coupling bosses 242b protruding from the upper surface of the lower plate ring 242a and arranged in the circumferential direction. can do.

축결합판(243)의 저면에는, 다수개의 결합보스(242b)와 대응하는 위치들에 각각 결합홈이 형성될 수 있다. 하부 지지대(244)는 상하방향으로 길게 연장된 형태로써, 상단이 상기 결합홈 내로 삽입되고, 하단은 결합보스(242b) 내로 삽입될 수 있다.On the bottom surface of the shaft coupling plate 243, coupling grooves may be formed at positions corresponding to the plurality of coupling bosses 242b, respectively. The lower support 244 has a form extending in the vertical direction, and the upper end is inserted into the coupling groove, and the lower end may be inserted into the coupling boss 242b.

상판부(241)와 축결합판(243)은 상부 지지대(245)에 의해 연결될 수 있다. 상판부(241)는 대략 수평한 평판의 중앙부가 개구된 링형의 상판링(241a)과, 상판링(241a)의 저면으로부터 돌출되어, 원주방향을 따라 배치된 다수개의 결합보스(241b)를 포함할 수 있다.The upper plate part 241 and the shaft coupling plate 243 may be connected by an upper supporter 245 . The upper plate portion 241 includes a ring-shaped upper plate ring 241a in which the central portion of a substantially horizontal flat plate is opened, and a plurality of coupling bosses 241b protruding from the bottom surface of the upper plate ring 241a and arranged in the circumferential direction. can

축결합판(243)의 상면에는, 다수개의 결합보스(241b)와 대응하는 위치들에 각각 결합홈이 형성될 수 있다. 상부 지지대(245)는 상하방향으로 길게 연장된 형태로써, 하단이 상기 결합홈 내로 삽입되고, 상단은 결합보스(241b) 내로 삽입될 수 있다.On the upper surface of the shaft coupling plate 243, coupling grooves may be formed at positions corresponding to the plurality of coupling bosses 241b, respectively. The upper support 245 has a shape extending in the vertical direction, and the lower end thereof is inserted into the coupling groove, and the upper end thereof may be inserted into the coupling boss 241b.

캐리어(240)는, 상판부(241)와 하판부(242)를 연결하는 다수개의 피니언기어축(246)을 포함할 수 있다. 다수개의 피니언기어축(246)은 원주방향을 따라 일정한 간격으로 배치될 수 있고, 각각의 피니언기어축(246)은 암들(243a) 사이의 영역을 통과할 수 있다. 각각의 피니언기어축(246)에 피니언기어(250)가 끼워질 수 있다.The carrier 240 may include a plurality of pinion gear shafts 246 connecting the upper plate portion 241 and the lower plate portion 242 . A plurality of pinion gear shafts 246 may be arranged at regular intervals along the circumferential direction, and each pinion gear shaft 246 may pass through an area between the arms 243a. A pinion gear 250 may be fitted to each pinion gear shaft 246 .

도 8 내지 도 9b를 참조하면, 피니언기어(250)는 링기어 서포터(320)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 피니언기어(250)는 하단부가 링기어 서포터(320)의 상면과 접촉된 상태로 회전될 수 있다. 구체적으로, 피니언기어(250)는 외주면에 기어가 형성된 원통형의 기어 본체(251)와, 기어 본체(251)의 저면으로부터, 피니언기어축(246)이 통과하는 개구부 둘레를 따라 돌출된 링형으로 이루어진 하측 지지리브(253)를 포함할 수 있으며, 피니언기어(250)가 회전될 시 하측 지지리브(253)는 항시 링기어 서포터(320)의 상면과 접촉된다.8 to 9B , the pinion gear 250 may be supported by the ring gear supporter 320 . That is, the pinion gear 250 may be rotated with the lower end in contact with the upper surface of the ring gear supporter 320 . Specifically, the pinion gear 250 has a cylindrical gear body 251 having a gear formed on its outer circumferential surface, and a ring shape protruding from the bottom surface of the gear body 251 along the periphery of the opening through which the pinion gear shaft 246 passes. It may include a lower support rib 253 , and when the pinion gear 250 rotates, the lower support rib 253 always comes into contact with the upper surface of the ring gear supporter 320 .

피니언기어(250)는 선기어들(220, 230)과 치합됨과 동시에 링기어(210)와 치합된다. 제 1 선기어(220)는 축결합판(243)의 하측에 배치되고, 제 2 선기어(230)는 축결합판(243)의 상측에 배치되며, 각각의 피니언기어(250)의 하부는 제 1 선기어(220)와 치합되고, 상부는 제 2 선기어(230)와 치합된다.The pinion gear 250 meshes with the sun gears 220 and 230 and at the same time meshes with the ring gear 210 . The first sun gear 220 is disposed below the shaft coupling plate 243 , the second sun gear 230 is disposed above the shaft coupling plate 243 , and the lower portion of each pinion gear 250 is a first It meshes with the sun gear 220 , and the upper part meshes with the second sun gear 230 .

링기어(210)의 회전이 구속된 상태(예를 들어, 종동축(132)은 정지되고, 구동축(310)만 회전되는 펌핑모드)에서, 구동축(310)에 의해 제 1 선기어(220)가 회전되면, 피니언기어들(250(1), 250(2), 250(3), 250(4))이 회전(또는, 자전)되면서 링기어(210)를 따라 이동(또는, 공전)된다. 이때, 피니언기어들(250)의 공전으로 인해 캐리어(240)가 회전되기 때문에, 축결합판(243)에 결합된 펄세이터 연결축(340) 또한 회전되어 펄세이터(26)도 회전된다.In a state in which rotation of the ring gear 210 is restricted (for example, in a pumping mode in which the driven shaft 132 is stopped and only the drive shaft 310 is rotated), the first sun gear 220 is operated by the drive shaft 310 When rotated, the pinion gears 250(1), 250(2), 250(3), and 250(4) are rotated (or rotated) while moving (or orbiting) along the ring gear 210 . At this time, since the carrier 240 is rotated due to the revolution of the pinion gears 250, the pulsator connection shaft 340 coupled to the shaft coupling plate 243 is also rotated and the pulsator 26 is also rotated.

동력전달장치(100)는 제 1 선기어(220)와 구동축(310)을 연결하는 임펠러 연결축 커플러(360)를 포함할 수 있다. 임펠러 연결축 커플러(360)의 하단부는 구동축(310)과 결합되고, 상단부는 제 1 선기어(220)의 중앙에 결합된다.The power transmission device 100 may include an impeller connecting shaft coupler 360 that connects the first sun gear 220 and the driving shaft 310 . The lower end of the impeller connecting shaft coupler 360 is coupled to the driving shaft 310 , and the upper end is coupled to the center of the first sun gear 220 .

도 7 내지 도 8을 참조하면, 동력구동장치(100)는 2 선기어(230)와 임펠러 연결축(350)을 연결하는 구동축 커플러(330)를 포함할 수 있다. 구동축 커플러(330)의 상단부는 임펠러 연결축(350)과 결합되고, 하단부는 제 2 선기어(230)의 중앙에 결합된다. 피니언기어들(250)의 자전에 의해 제 2 선기어(230)가 회전되며, 이때, 구동축 커플러(330)도 함께 회전된다.7 to 8 , the power driving device 100 may include a driving shaft coupler 330 connecting the two sun gear 230 and the impeller connecting shaft 350 . The upper end of the driving shaft coupler 330 is coupled to the impeller connecting shaft 350 , and the lower end is coupled to the center of the second sun gear 230 . The second sun gear 230 is rotated by the rotation of the pinion gears 250 , and at this time, the driving shaft coupler 330 is also rotated.

보다 상세하게, 구동축 커플러(330)는 임펠러 연결축(350)과 결합되는 관상의 커플러 본체(331)와, 커플러 본체(331)의 외주면으로부터 확장된 대략 원형의 플랜지(332)를 포함할 수 있다.In more detail, the drive shaft coupler 330 may include a tubular coupler body 331 coupled to the impeller connection shaft 350 and an approximately circular flange 332 extending from the outer circumferential surface of the coupler body 331. .

플랜지(332)는, 캐리어(240)의 상판부(241)의 중앙에 형성된 개구부 내에 위치하며, 외경은 제 2 선기어(230)의 외경보다 클 수 있다. 도 9a를 참조하면, 플랜지(332)는 제 2 선기어(230) 보다 외측으로 더 돌출된 부분이 피니언기어들(250)에 의해 지지될 수 있다. 피니언기어(250)는 기어 본체(251)의 상면으로부터, 피니언기어축(246)이 통과하는 개구부 둘레를 따라 돌출된 링형의 상측 지지리브(252)를 포함할 수 있다. 피니언기어(250)가 회전될 시, 상측 지지리브(252)는 항시 플랜지(332)의 상기 돌출된 부분의 저면과 접촉된다.The flange 332 is positioned in an opening formed in the center of the upper plate portion 241 of the carrier 240 , and an outer diameter may be greater than an outer diameter of the second sun gear 230 . Referring to FIG. 9A , a portion of the flange 332 protruding more outward than the second sun gear 230 may be supported by the pinion gears 250 . The pinion gear 250 may include a ring-shaped upper support rib 252 protruding from the upper surface of the gear body 251 along the periphery of the opening through which the pinion gear shaft 246 passes. When the pinion gear 250 is rotated, the upper support rib 252 is always in contact with the bottom surface of the protruding portion of the flange 332 .

한편, 커플러 본체(331)의 중공을 펄세이터 연결축(340)이 통과하고, 상기 중공 내에는 펄세이터 연결축(340)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(371)이 배치될 수 있다. 베어링(371)은 무급유 베어링(oilless bearing)이 적합하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the pulsator connection shaft 340 passes through the hollow of the coupler body 331, and a bearing 371 for rotatably supporting the pulsator connection shaft 340 in the hollow may be disposed. The bearing 371 may be an oilless bearing, but is not necessarily limited thereto.

베어링(371)은 링 형태로써, 외주면은 커플러 본체(331)의 내주면과 접하고, 내주면은 펄세이터 연결축(340)의 외주면과 접한다.The bearing 371 has a ring shape, and the outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the coupler body 331 , and the inner circumferential surface is in contact with the outer circumferential surface of the pulsator connecting shaft 340 .

임펠러 연결축(350)은 펄세이터 연결축(340)이 통과하는 중공을 갖는 축으로써, 하단부가 커플러 본체(331)의 개구된 상단을 통해 삽입되며, 이렇게 삽입된 부분은 베어링(371)의 상측에 위치된다. The impeller connecting shaft 350 is a shaft having a hollow through which the pulsator connecting shaft 340 passes, and the lower end is inserted through the open upper end of the coupler body 331 , and the inserted portion is the upper side of the bearing 371 . is located in

특히, 커플러 본체(331) 내로 삽입된 임펠러 연결축(350)의 하단부는, 적어도 일부분이 베어링(371)의 두께(t)에 대응하여 펄세이터 연결축(340)의 외주면과 이격된 영역 내에 위치된다. 즉, 커플러 본체(331)에 형성된 중공은, 베어링(371)이 수용되는 제 1 영역과, 상기 제 1 영역의 상측에 위치하는 제 2 영역으로 구분될 수 있으며, 특히, 상기 제 2 영역에서 커플러 본체(331)의 내주면은 펄세이터 연결축(340)의 외주면과 이격되고, 이렇게 이격된 공간 내로 임펠러 연결축(350)의 하단부가 삽입된다. 바람직하게는, 커플러 본체(331)의 중공은, 상기 제 2 영역에서의 직경이 상기 제 1 영역에서의 직경 이하의 길이를 갖는다.In particular, the lower end of the impeller connection shaft 350 inserted into the coupler body 331, at least a portion corresponding to the thickness t of the bearing 371, the outer peripheral surface of the pulsator connection shaft 340 and spaced apart from the region located within do. That is, the hollow formed in the coupler body 331 may be divided into a first area in which the bearing 371 is accommodated, and a second area located above the first area, and in particular, in the second area, the coupler The inner peripheral surface of the main body 331 is spaced apart from the outer peripheral surface of the pulsator connection shaft 340, and the lower end of the impeller connection shaft 350 is inserted into the spaced space. Preferably, the hollow of the coupler body 331 has a length such that a diameter in the second region is less than or equal to a diameter in the first region.

특히, 커플러 본체(331)의 상단부의 외경은, 베어링(371)의 두께는 배제하고, 펄세이터 연결축(340)의 직경과, 임펠러 연결축(350)의 두께 및 커플러 본체(331)의 상단부의 두께를 고려하여 결정되고, 따라서, 커플러 본체(331)의 상단부의 외경을, 베어링(371)이 상기 상단부 내에서 펠세이터 연결축(340)과 임펠러 연결축(350) 사이에 배치되는 경우에 비해, 줄일 수 있는 효과가 있다. In particular, the outer diameter of the upper end of the coupler body 331 excludes the thickness of the bearing 371, the diameter of the pulsator connecting shaft 340, the thickness of the impeller connecting shaft 350, and the upper end of the coupler body 331 It is determined in consideration of the thickness of, and therefore, the outer diameter of the upper end of the coupler body 331, the bearing 371 is disposed between the pelsator connecting shaft 340 and the impeller connecting shaft 350 in the upper end. In comparison, there is a reduction effect.

커플러 본체(331)는, 상단부의 내주면에 세레이션(331s)이 형성될 수 있고, 임펠러 연결축(350)의 하단부 외주면에는 상기 세레이션과 치합되는 홈이 형성될 수 있다.The coupler body 331 may have a serration 331s formed on the inner peripheral surface of the upper end, and a groove engaged with the serration may be formed on the outer peripheral surface of the lower end of the impeller connecting shaft 350 .

임펠러 연결축(350)은, 소경부(350a)와, 소경부(350a)의 상단으로부터 연장되고, 소경부(350a) 보다 큰 외경을 갖는 대경부(350b)를 포함할 수 있다. 소경부(350a)는 내조 연결축(121, 즉, 기어 하우징(110)의 상단부)의 중공 내로 삽입되고, 대경부(350b)는 내조 연결축(121)의 외측(또는, 상측)에서 임펠러 허브(72)와 결합될 수 있다. 대경부(350b)의 외경은, 바람직하게는, 내조 연결축(121)의 상단의 외경 이하이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The impeller connecting shaft 350 may include a small-diameter portion 350a and a large-diameter portion 350b extending from the upper end of the small-diameter portion 350a and having an outer diameter greater than that of the small-diameter portion 350a. The small diameter portion 350a is inserted into the hollow of the inner tube connecting shaft 121 (that is, the upper end of the gear housing 110), and the large diameter portion 350b is the impeller hub on the outside (or upper side) of the inner tube connecting shaft 121. (72) may be combined. The outer diameter of the large-diameter portion 350b is preferably less than or equal to the outer diameter of the upper end of the inner shell connecting shaft 121, but is not necessarily limited thereto.

구동축 커플러(330)의 커플러 본체(331)로 끼워지는 부분은, 소경부(350a)의 하단부이고, 소경부(350b)는 커플러 본체(331)의 상측에 위치하는 부분이 적어도 하나의 베어링(372, 373)에 의해 지지된다.The portion fitted into the coupler body 331 of the drive shaft coupler 330 is the lower end of the small-diameter portion 350a, and the small-diameter portion 350b has at least one bearing 372 at the upper side of the coupler body 331 . , 373).

임펠러 연결축(350)에는 링형 스토퍼(341)가 끼워질 수 있고, 베어링(372)의 하측으로의 변위가 스토퍼(341)에 의해 제한된다. 스토퍼(341)의 상측에 위치되고, 임펠러 연결축(350)의 내주면에는 베어링(372)의 상면과 접촉되는 단차진 부분이 형성될 수 있다. 베어링(372)의 상측으로의 변위가 상기 단차진 부분에 의해 제한된다.A ring-shaped stopper 341 may be fitted to the impeller connecting shaft 350 , and the downward displacement of the bearing 372 is limited by the stopper 341 . It is located on the upper side of the stopper 341, the inner peripheral surface of the impeller connecting shaft 350 may be formed with a stepped portion in contact with the upper surface of the bearing 372. The upward displacement of the bearing 372 is limited by the stepped portion.

베어링(372)의 상측에 베어링(373)이 더 구비될 수 있다. 내조 연결축(121)의 내주면에는 베어링(373)의 저면이 안착되는 단차진 부분이 형성될 수 있다. 베어링(373)의 저면이 안착되는 단차진 부분에 의해 베어링(373)의 하측으로의 변위가 제한된다. 또한, 베어링(373)의 저면이 안착되는 단차진 부분의 상측에 위치되고, 임펠러 연결축(350)의 외주면으로부터 돌출된 상단 스토퍼(342)가 더 형성될 수 있고, 상단 스토퍼(342)에 의해 베어링(373)의 상측으로의 변위가 제한된다. 상단 스토퍼(373)는 링형태로 이루어질 수 있다.A bearing 373 may be further provided on the upper side of the bearing 372 . A stepped portion on which the bottom surface of the bearing 373 is seated may be formed on the inner circumferential surface of the inner tank connecting shaft 121 . The downward displacement of the bearing 373 is limited by the stepped portion on which the bottom surface of the bearing 373 is seated. In addition, an upper stopper 342 that is located above the stepped portion on which the bottom surface of the bearing 373 is seated, and protrudes from the outer circumferential surface of the impeller connection shaft 350 may be further formed, and by the upper stopper 342 . The upward displacement of the bearing 373 is limited. The upper stopper 373 may be formed in a ring shape.

도 7을 참조하면, 펄세이터 연결축(340)은, 대경부(350b) 내에 위치하는 부분으로부터, 반경방향을 따라 외측으로 리브(345)가 돌출될 수 있고, 대경부(350b)의 내주면에는 리브(345)와 대응하는 형상으로 이루어져, 리브(345)가 삽입되는 홈이 형성될 수 있다. 리브(345)는 링형태로 이루어질 수 있다. 리브(345)가 상기 홈 내에 끼워지는 구조로 인해, 펄세이터 연결축(340)과 임펠러 연결축(350)이 서로에 대해 상하 방향으로 변위되는 것이 방지된다.Referring to Figure 7, the pulsator connection shaft 340, from the portion located in the large-diameter portion 350b, the ribs 345 may protrude outward along the radial direction, and on the inner circumferential surface of the large-diameter portion 350b It is made in a shape corresponding to the rib 345 , and a groove into which the rib 345 is inserted may be formed. The rib 345 may be formed in a ring shape. Due to the structure in which the rib 345 is fitted in the groove, the pulsator connecting shaft 340 and the impeller connecting shaft 350 are prevented from being vertically displaced with respect to each other.

도 17은 펄세이터의 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 17을 참조하면, 펄세이터(500)는 이너 펄세이터(510)와, 이너 펄세이터(510) 보다 더 큰 외경을 가지며, 이너 펄세이터(510)의 하측에 배치되는 아우터 펄세이터(520)를 포함할 수 있다.17 shows another embodiment of the pulsator. Referring to FIG. 17 , the pulsator 500 has an inner pulsator 510 and a larger outer diameter than the inner pulsator 510 , and an outer pulsator 520 disposed below the inner pulsator 510 . may include.

본 발명은 이너 펄세이터(510)와 아우터 펄세이터(520)를 서로 다른 속도로 회전시키는데 적용될 수 있다. 즉, 이너 펄세이터(510)가 유성기어열(200)에 의해 회전되는 두 개의 연결축(340, 350) 중 어느 하나의 연결축과 연결되고, 아우터 펄세이터(520)가 다른 하나의 연결축과 연결될 수 있다.The present invention can be applied to rotate the inner pulsator 510 and the outer pulsator 520 at different speeds. That is, the inner pulsator 510 is connected to any one of the two connecting shafts 340 and 350 rotated by the planetary gear train 200 , and the outer pulsator 520 is the other connecting shaft. can be connected with

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims

Outer tank with washing water;
an inner tub that accommodates laundry and is rotatably provided in the outer tub;
a pulsator rotatably provided in the inner tank;
a pulsator connecting shaft connected to the pulsator;
an impeller rotatably disposed under the pulsator in the inner tank;
an impeller connecting shaft connected to the impeller and having a first hollow through which the pulsator connecting shaft passes;
a driving unit that provides rotational force;
a drive shaft rotated by the drive unit; and
Transmitting the rotation of the drive shaft, comprising a planetary gear train for rotating the pulsator connection shaft and the impeller connection shaft at different speeds,
The planetary gear train is
ring gear;
a first sun gear disposed inside the ring gear and rotated by the drive shaft;
a plurality of pinion gears rotated by the first sun gear and revolving along the ring gear;
a second sun gear disposed above the first sun gear and rotated by the plurality of pinion gears; and
It is coupled to the pulsator connection shaft, rotatably supports the plurality of pinion gears, and is rotated as the plurality of pinion gears revolve and includes a carrier for rotating the pulsator connection shaft,
The lower end is coupled to the center of the second sun gear, the upper end is coupled to the impeller connection shaft, and when the second sun gear is rotated by the plurality of pinion gears, it is rotated integrally with the second sun gear and connected to the impeller Further comprising an impeller connecting shaft coupler for rotating the shaft,
The impeller connecting shaft coupler,
a coupler body having a second hollow through which the pulsator connection shaft passes; and
Interposed between the inner circumferential surface of the coupler body defining the second hollow and the outer circumferential surface of the pulsator connection shaft, it includes a bearing for supporting the pulsator connection shaft,
The coupler body,
A laundry treatment apparatus in which the lower end of the impeller connecting shaft is inserted into a region spaced apart from the outer circumferential surface of the pulsator connecting shaft according to the thickness of the bearing, which is provided above the portion in which the bearing is accommodated.

The method of claim 1,
The carrier is
It is disposed below the impeller connection shaft coupler, and includes a shaft coupling plate coupled to the lower end of the pulsator connection shaft,
On the upper surface of the shaft coupling plate,
A laundry treatment device having a coupling groove coupled to the lower end of the pulsator connecting shaft.

3. The method of claim 2,
The carrier is
a ring-shaped upper plate having an open center so that the coupler body passes;
a lower plate portion disposed below the upper plate portion; and
A plurality of pieces are provided along the circumferential direction to connect the upper plate portion and the lower plate portion, and further comprising a pinion gear shaft on which the pinion gear is installed,
The shaft coupling plate,
The laundry treatment apparatus is disposed between the upper plate and the lower plate, and rotates integrally with the upper plate and the lower plate.

4. The method of claim 3,
The shaft coupling plate,
a central portion in which the coupling groove is formed; and
It is provided in a number corresponding to the pinion gear and includes a plurality of arms extending radially from the central portion,
The plurality of pinion gears,
Laundry treatment devices respectively disposed between adjacent ones of the plurality of arms.

4. The method of claim 3,
The carrier is
at least one upper support leg connecting the upper plate portion and the shaft coupling plate; and
Laundry treatment apparatus further comprising at least one lower support leg connecting the lower plate portion and the shaft coupling plate.

4. The method of claim 3,
The bottom surface of the shaft coupling plate,
A portion corresponding to the coupling groove protrudes below the peripheral portion,
Further comprising a drive shaft coupler connecting the first sun gear to the drive shaft,
On the upper surface of the drive shaft coupler,
A laundry treatment apparatus having a groove formed on the bottom surface of the shaft coupling plate for accommodating a portion protruding lower than the peripheral portion.

The method of claim 1,
The impeller connection shaft is
The lower end of the impeller connection shaft,
A laundry treatment device in which an inner circumferential surface defining the first hollow is in contact with an outer circumferential surface of the pulsator connecting shaft.

The method of claim 1,
It is connected to the inner tank and further includes a third hollow inner tank connecting shaft through which the impeller connecting shaft passes,
The coupler body,
A laundry treatment device in which a lower end portion of the impeller connection shaft is inserted into the third hollow.

9. The method of claim 8,
It is disposed between the inner peripheral surface of the inner tube connecting shaft defining the third hollow and the outer peripheral surface of the impeller connecting shaft, further comprising a bearing for supporting the impeller connecting shaft,
The coupler body,
A portion into which the lower end of the impeller connecting shaft is inserted corresponds to the thickness of a bearing supporting the impeller connecting shaft, and the inner circumferential surface of the inner tub connecting shaft is inserted into a region spaced apart from the outer circumferential surface of the impeller connecting shaft.

10. The method of claim 9,
The impeller connection shaft is
a small diameter part inserted into the third hollow; and
It is coupled to the impeller on the upper side of the inner tank connecting shaft, and includes a large-diameter portion having an outer diameter larger than the small-diameter portion,
A laundry treatment device in which the lower end of the small-diameter portion is inserted into the coupler body.

9. The method of claim 8,
A gear housing having an upper end forming the inner shell connecting shaft, a lower end forming a driven shaft having a fourth hollow through which the drive shaft passes, and forming a receiving portion for accommodating the planetary gear train between the inner shell connecting shaft and the driven shaft. ; and
Laundry treatment apparatus further comprising a clutch for controlling the torque transmitted from the drive shaft to the driven shaft.

12. The method of claim 11,
The ring gear is
Laundry treatment device fixed in the receiving unit.

13. The method of claim 12,
It is disposed in the receiving portion, further comprising a ring gear supporter for supporting the ring gear,
The lower end of each of the plurality of pinion gears is in contact with the upper surface of the ring gear supporter laundry treatment apparatus.

14. The method of claim 13,
Each of the pinion gears,
a gear body having a gear formed on the outer circumferential surface; and
and a ring-shaped lower support rib protruding from a bottom surface of the gear body and constantly maintaining contact with an upper surface of the ring gear supporter when the pinion gear is rotated.

The method of claim 1,
The bearing is a lubrication-free laundry treatment device.