JP2015060573A - Projection system and pointer - Google Patents

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寛之 加藤
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昇平 坂本
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加奈子 中野
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Masaki Tsutsumi
勝紀 筒見
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the inconvenience due to the fact that a plurality of cursors are displayed on a projection image.SOLUTION: A control unit of a pointer determines whether or not flicker has been detected on the basis of an image photographed by an imaging unit (step S3). When flicker has been detected, the control unit turns off a pointer function unit and turns on a mouse function unit (step S5). Thus, a first cursor displayed on a display unit of a personal computer is projected by a projector and displayed on a screen; however, a second cursor is not displayed on the screen even when the apical surface of the pointer is directed toward the screen 100 because the pointer function unit has been turned off. With this configuration, it is possible to avoid the state where the first cursor and second cursor are concurrently displayed on the screen 100.

Description

本発明は、投影システム及びこの投影システムに用いられるポインタに関する。   The present invention relates to a projection system and a pointer used in the projection system.

従来、プロジェクタとパソコンとを無線接続した投影システムが提案されるに至っている(例えば下記特許文献1参照。)。このシステムを用いることにより、パソコンの液晶画面に表示されている画像をプロジェクタによりスクリーン上に投影することが可能となる。したがって、説明者はパソコンでの操作により、スクリーン上の投影画像を切り換え変化させながら、プレゼンテーションを行うことができる。   Conventionally, a projection system in which a projector and a personal computer are wirelessly connected has been proposed (for example, see Patent Document 1 below). By using this system, an image displayed on a liquid crystal screen of a personal computer can be projected on the screen by a projector. Therefore, the presenter can make a presentation while switching and changing the projected image on the screen by operating the personal computer.

また、レーザーポインタを用い、レーザーのスポット光からなるレーザーカーソルを前記スクリーン上に表示させてプレゼンテーションを行うことも行われている(例えば下記特許文献2参照)。したがって、説明者はパソコンでの操作によりスクリーン上の投影画像を切り換え変化させつつ、投影画像の要部をレーザーカーソルで指し示しながら、円滑に説明を行うことができる。   In addition, presentation is also performed by using a laser pointer and displaying a laser cursor made of laser spot light on the screen (see, for example, Patent Document 2 below). Therefore, the presenter can smoothly explain while changing the projected image on the screen by an operation on the personal computer and pointing the main part of the projected image with the laser cursor.

特開2000−222163号公報JP 2000-222163 A 特開2001−125738号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-125738

しかしながら、パソコンの液晶画面には通常マウスカーソルが表示されていることから、この液晶画面に表示されている画像をプロジェクタにより投影すると、投影画像はマウスカーソルが表示されている状態となる。したがって、この状態でレーザーポインタを用いて説明を行うと、投影画面上にはパソコンからのマウスカーソルとレーザーポインタのスポット光からなるレーザーカーソルとが併存して表示されてしまう。このため、説明者が説明に際して混乱したり、説明を受ける視聴者が誤解してしまう不都合が生じてしまう。   However, since the mouse cursor is normally displayed on the liquid crystal screen of the personal computer, when the image displayed on the liquid crystal screen is projected by the projector, the projected image is in a state where the mouse cursor is displayed. Therefore, if an explanation is made using a laser pointer in this state, a mouse cursor from a personal computer and a laser cursor consisting of spot light from the laser pointer are displayed together on the projection screen. For this reason, the instructor is confused when explaining, or the viewer receiving the explanation misunderstands.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、投影画像上に複数のカーソルが表示されることに起因する不都合を解消する投影システム及びポインタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a projection system and a pointer that eliminate problems caused by displaying a plurality of cursors on a projection image.

前記課題を解決するため本発明に係る投影システムにあっては、画像を表示する画面を備えた端末装置と、この端末装置から前記画面に表示される画像を取得して所定の投影面上に投影する投影装置と、第1のカーソルを前記画面に表示させる第1のモードと、発光源を有しこの発光源からの光を照射し第2のカーソルを外部の任意の位置に表示させる第2のモードとを設定可能な照射装置と、を含む投影システムであって、前記照射装置は、前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記投影面上であると判断された場合、前記第1のカーソルを表示するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, in the projection system according to the present invention, a terminal device having a screen for displaying an image, and an image displayed on the screen from the terminal device is acquired and placed on a predetermined projection plane. A projection device for projecting, a first mode for displaying a first cursor on the screen, a first mode having a light source and irradiating light from the light source to display a second cursor at any external position. A projection system including: an irradiation apparatus capable of setting two modes, wherein the irradiation apparatus determines whether or not a position at which the second cursor is displayed is on the projection plane. And a control means for controlling to display the first cursor when the judgment means judges that the projection surface is on the projection plane.

また、本発明に係る照射装置にあっては、画像を表示する画面を備えた端末装置と、この端末装置から前記画面に表示される画像を取得して所定の投影面上に投影する投影装置とを含む投影システムに用いられる照射装置であって、発光源と、第1のカーソルを前記画面に表示させる第1のモードと、前記発光源からの光を照射し第2のカーソルを外部の任意の位置に表示させる第2のモードとを設定する設定手段と、前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記投影面上であると判断された場合、前記第1のカーソルを表示するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。   Moreover, in the irradiation apparatus according to the present invention, a terminal device having a screen for displaying an image, and a projection device for acquiring an image displayed on the screen from the terminal device and projecting the image on a predetermined projection surface An irradiation device used in a projection system including: a light emission source; a first mode for displaying a first cursor on the screen; and a second cursor that emits light from the light emission source and externally Setting means for setting a second mode to be displayed at an arbitrary position, determination means for determining whether or not the position at which the second cursor is displayed is on the projection plane, and the determination means And a control unit that controls to display the first cursor when it is determined to be on the projection plane.

本発明によれば、投影画像上に複数のカーソルが表示されることを防止することができ、その結果、説明者が説明に際して混乱したり、説明を受ける視聴者が誤解する不都合を解消することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent a plurality of cursors from being displayed on the projected image, and as a result, it is possible to eliminate the inconvenience that the explainer is confused when explaining or the viewer receiving the explanation misunderstands. Can do.

本発明の一実施の形態に係るプレゼンテーションシステムを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a presentation system according to an embodiment of the present invention. プロジェクタの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a projector. パソコンの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a personal computer. ポインタの外観構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the external appearance structure of a pointer. ポインタの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a pointer. ポインタの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a pointer.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るプレゼンテーションシステムの構成を示すブロック図である。このプレゼンテーションシステムは、プレゼンテーション会場内に配置されたプロジェクタ1と、このプロジェクタ1に無線接続されたパソコン5、及びパソコン5に無線接続されたポインタ8で構成されている。また、このプレゼンテーション会場内には、プロジェクタ1により画像が投影されるスクリーン100と、プレゼンテーションに関連する事項が書き込まれたホワイトボード200が配置されている。
なお、これらプロジェクタ1、パソコン5、ポインタ8を接続する近接無線通信手段として、例えばブルーツゥース(Bluetooth:登録商標)を用いることができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a presentation system according to an embodiment of the present invention. This presentation system includes a projector 1 arranged in the presentation venue, a personal computer 5 wirelessly connected to the projector 1, and a pointer 8 wirelessly connected to the personal computer 5. In the presentation hall, a screen 100 on which an image is projected by the projector 1 and a whiteboard 200 on which items related to the presentation are written are arranged.
For example, Bluetooth (registered trademark) can be used as a proximity wireless communication means for connecting the projector 1, the personal computer 5, and the pointer 8.

図2は、前記プロジェクタ1の回路構成を示すブロック図である。このプロジェクタ1は、制御部11、入出力インターフェイス12、画像変換部13、表示エンコーダ14、表示駆動部15等を有するものである。入出力コネクタ部16から入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェイス12、システムバス17を介して、画像変換部13で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ14に送られる。また、無線通信部28により受信されたパソコン5からの所定規格の画像信号も、無線通信処理部29、システムバス17を介して、画像変換部13で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ14に送られる。   FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the projector 1. The projector 1 includes a control unit 11, an input / output interface 12, an image conversion unit 13, a display encoder 14, a display driving unit 15, and the like. The image signals of various standards input from the input / output connector unit 16 are converted through the input / output interface 12 and the system bus 17 so as to be unified into image signals of a predetermined format suitable for display by the image conversion unit 13. Thereafter, it is sent to the display encoder 14. The image signal of the predetermined standard received from the personal computer 5 received by the wireless communication unit 28 is also unified into an image signal of a predetermined format suitable for display by the image conversion unit 13 via the wireless communication processing unit 29 and the system bus 17. Then, it is sent to the display encoder 14.

表示エンコーダ14は、送られてきた画像信号をビデオRAM18に展開記憶させた上で、このビデオRAM18の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部15に出力するものである。   The display encoder 14 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 18, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 18, and outputs the video signal to the display driving unit 15.

表示エンコーダ14からビデオ信号が入力される表示駆動部15は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子(SOM)である表示素子19を駆動する。そして、光源装置20から射出された光線束を光源側光学系を介して表示素子19に入射することにより、表示素子19の反射光で光像を形成し、投影側光学系とする可動レンズ群21を介してスクリーン100に画像を投影表示する。この投影側光学系の可動レンズ群21は、レンズモータ22によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われる。   The display driving unit 15 to which the video signal is input from the display encoder 14 drives the display element 19 which is a spatial light modulation element (SOM) at an appropriate frame rate in accordance with the transmitted image signal. Then, the light beam emitted from the light source device 20 is incident on the display element 19 via the light source side optical system, thereby forming a light image with the reflected light of the display element 19 to form a projection lens system. The image is projected and displayed on the screen 100 via the screen 21. The movable lens group 21 of the projection side optical system is driven by a lens motor 22 for zoom adjustment and focus adjustment.

画像圧縮/伸張部23は、画像信号における輝度信号及び色差信号をADTC及びハフマン符号化等の処理により、データ圧縮して着脱自在な記録媒体であるメモリカード24に書き込む記録処理や、メモリカード24に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを1フレーム単位で伸張して画像変換部13を介して表示エンコーダ14に送り、メモリカード24に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能にするものである。   The image compression / decompression unit 23 performs recording processing for compressing the luminance signal and the color difference signal in the image signal by processing such as ADTC and Huffman coding, and writing the data onto a memory card 24 that is a detachable recording medium. The image data recorded in the memory card 24 is read out, and individual image data constituting a series of moving images is decompressed in units of one frame and sent to the display encoder 14 via the image conversion unit 13 to be stored in the image data stored in the memory card 24. Based on this, it is possible to display a moving image or the like.

制御部11は、プロジェクタ1内における各回路の動作を制御するものであって、CPU(Central Processing Unit)及びその周辺回路、ROM(Read Only Memory)111、RAM( Random Access Memory )112等で構成されている。ROM111には、CPUや各種セッティング等のプログラムやデータ等が予め記憶されており、RAM112は、ワークメモリ等として使用される。キー/インジケータ部25は、本体ケース等に設けられているメインキー及びインジケータ等により構成され、その操作信号は制御部11に送出される。   The control unit 11 controls the operation of each circuit in the projector 1 and includes a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits, a ROM (Read Only Memory) 111, a RAM (Random Access Memory) 112, and the like. Has been. The ROM 111 stores programs and data such as a CPU and various settings in advance, and the RAM 112 is used as a work memory or the like. The key / indicator unit 25 includes a main key and an indicator provided in the main body case and the like, and an operation signal thereof is sent to the control unit 11.

なお、制御部11には、システムバス17を介して音声処理部30が接続されており、音声処理部30はPCM音源等の音源回路を備え、投影モード及び再生モード時には、音声データをアナログ化し、スピーカ31を駆動して拡声放音させることができる。また、制御部11は、光源制御回路32を制御することにより、画像信号に応じて赤色光源、緑色光源、青色光源を時分割制御している。   An audio processing unit 30 is connected to the control unit 11 via the system bus 17, and the audio processing unit 30 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, and converts the audio data into analog in the projection mode and the reproduction mode. The loudspeaker 31 can be driven to emit loud sounds. The control unit 11 controls the light source control circuit 32 to perform time-division control on the red light source, the green light source, and the blue light source according to the image signal.

図3は、前記パソコン5の構成を示すブロック図である。図示のように、このパソコン5は、バス51を介して互いに接続された制御部52、HDD(Hard Disk)53、RAM54、サウンド処理部55、グラフィック処理部56、DVD/CD−ROMドライブ57、無線通信処理部58、及びインターフェイス部59を備えている。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the personal computer 5. As shown, the personal computer 5 includes a control unit 52, an HDD (Hard Disk) 53, a RAM 54, a sound processing unit 55, a graphic processing unit 56, a DVD / CD-ROM drive 57, which are connected to each other via a bus 51. A wireless communication processing unit 58 and an interface unit 59 are provided.

制御部52は、CPU、ROM等で構成され、ROMに記憶されているブートプログラムやOS(Operating System)等の基本プログラムに基づき、RAM54に記憶されたプログラムを順次実行して、各種処理等を行うとともに、パソコン5本体内の各部の動作を制御する。   The control unit 52 includes a CPU, a ROM, and the like, and sequentially executes programs stored in the RAM 54 based on a boot program stored in the ROM and a basic program such as an OS (Operating System) to perform various processes. In addition, the operation of each part in the main body of the personal computer 5 is controlled.

RAM54は、メインメモリとして使用されるもので、DVD/CD−ROMから転送された、プログラムやデータを記憶する。RAM54は、また、プログラム実行時におけるワークエリアとしても使用される。サウンド処理部55は、制御部52からの指示に従って、サウンドデータを再生するための処理を行い、音声信号として出力するとともに、この音声信号を再生するスピーカを含む。   The RAM 54 is used as a main memory, and stores programs and data transferred from the DVD / CD-ROM. The RAM 54 is also used as a work area during program execution. The sound processing unit 55 includes a speaker that performs processing for reproducing sound data in accordance with an instruction from the control unit 52, outputs the sound data as an audio signal, and reproduces the audio signal.

グラフィック処理部56は、制御部52からの指示に従って各種画像データを生成し、また、生成した画像データに所定の同期信号を付加して、ビデオ信号として表示部61に出力する。DVD/CD−ROMドライブ57は、制御部52からの指示に従って、パソコン5にセットされたDVD/CD−ROMを駆動し、DVD/CD−ROMに格納されているプログラムやデータを、バス51を介してRAM54に転送する。   The graphic processing unit 56 generates various image data in accordance with an instruction from the control unit 52, adds a predetermined synchronization signal to the generated image data, and outputs it to the display unit 61 as a video signal. The DVD / CD-ROM drive 57 drives a DVD / CD-ROM set in the personal computer 5 in accordance with an instruction from the control unit 52, and loads programs and data stored in the DVD / CD-ROM through the bus 51. To the RAM 54.

無線通信処理部58には、無線通信部64が接続されている。そして、前記ポインタ8からの無線信号は無線通信部64で受信され、無線通信処理部58で復調されて制御部52に送られる。また、プロジェクタ1への無線画像信号は、制御部52から無線通信処理部58に送られて変調された後、無線通信部64から送信される。   A wireless communication unit 64 is connected to the wireless communication processing unit 58. The wireless signal from the pointer 8 is received by the wireless communication unit 64, demodulated by the wireless communication processing unit 58, and sent to the control unit 52. The wireless image signal to the projector 1 is transmitted from the control unit 52 to the wireless communication processing unit 58 and modulated, and then transmitted from the wireless communication unit 64.

インターフェイス部59には、キーボード62が接続される。このインターフェイス部59では、キーボード62と制御部52やRAM54との間のデータの授受を制御する。HDD53は、各種プログラムや各種データを格納している。表示部61は、グラフィック処理部56からのビデオ信号に対応する画像を表示する液晶パネル等からなる表示画面を備えている。   A keyboard 62 is connected to the interface unit 59. The interface unit 59 controls data exchange between the keyboard 62 and the control unit 52 or RAM 54. The HDD 53 stores various programs and various data. The display unit 61 includes a display screen including a liquid crystal panel or the like that displays an image corresponding to the video signal from the graphic processing unit 56.

したがって、制御部52は、表示部61に表示させたグラフィック処理部56からのビデオ信号を処理し、無線通信処理部58及び無線通信部64を介してプロジェクタ1に画像信号を送信することができる。よって、プロジェクタ1が、パソコン5から送信される画像信号を無線通信部28により受信して、前述のように各部により処理を行うことにより、パソコン5の表示部61に表示されている画像と同一の画像をスクリーン100に投影することができる。   Therefore, the control unit 52 can process the video signal from the graphic processing unit 56 displayed on the display unit 61 and transmit the image signal to the projector 1 via the wireless communication processing unit 58 and the wireless communication unit 64. . Therefore, the projector 1 receives the image signal transmitted from the personal computer 5 by the wireless communication unit 28 and performs processing by each unit as described above, so that the same image as that displayed on the display unit 61 of the personal computer 5 is obtained. Can be projected onto the screen 100.

図4は、ポインタ8の外部形状を示す斜視図である。このポインタ8は、マウスに近似する形状からなるハウジング81を有している。ハウジング81の上面にはホイール82の上端部が突出しており、先端面95にはAF機能を備えた撮像レンズ83とレーザーダイオード84とが併設されている。したがって、これら撮像レンズ83により撮像される方向である撮像方向とレーザーダイオード84から照射されるレーザーの方向である照射方向とは同一である。   FIG. 4 is a perspective view showing the external shape of the pointer 8. The pointer 8 has a housing 81 having a shape similar to a mouse. An upper end portion of the wheel 82 protrudes from the upper surface of the housing 81, and an imaging lens 83 and a laser diode 84 having an AF function are provided on the front end surface 95. Therefore, the imaging direction, which is the direction in which the image is taken by the imaging lens 83, and the irradiation direction, which is the direction of the laser emitted from the laser diode 84, are the same.

図5は、ポインタ8の回路構成を示すブロック図である。図示のようにポインタ8は、制御部85、操作情報入力部86、撮像部87、切替部88等を有する。操作情報入力部86からは、当該ポインタ8の操作に関連する全て情報、例えば電源のオン・オフ、ホイール82の操作情報、ポインタ8をマウスと同様に机上で移動させた場合の移動情報、左右クリックやドラッグを行った場合のクリック、ドラッグ情報等入力され、これら操作情報はバスライン89を介して制御部85に供給される。撮像部87は、前記撮像レンズ83の光軸上に配置されて被写体像が結像されるCCD、CCDから出力された信号を処理するA/DコンバータやDSP等を有し、撮像信号(画像信号)を処理して制御部85に供給する。   FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of the pointer 8. As illustrated, the pointer 8 includes a control unit 85, an operation information input unit 86, an imaging unit 87, a switching unit 88, and the like. From the operation information input unit 86, all information related to the operation of the pointer 8, for example, power on / off, operation information of the wheel 82, movement information when the pointer 8 is moved on the desk like a mouse, left and right When click or drag is performed, click, drag information and the like are input, and the operation information is supplied to the control unit 85 via the bus line 89. The imaging unit 87 is disposed on the optical axis of the imaging lens 83 and has a CCD on which a subject image is formed, an A / D converter that processes a signal output from the CCD, a DSP, and the like, and an imaging signal (image Signal) is processed and supplied to the controller 85.

なお、撮像部87が有するCCDは、プロジェクタ1の光源装置20から射出される光線束により投影される画像をフリッカーとして検出できるフレームレート(サンプリング周波数)で動作するものである。   Note that the CCD included in the imaging unit 87 operates at a frame rate (sampling frequency) at which an image projected by a light bundle emitted from the light source device 20 of the projector 1 can be detected as flicker.

切替部88は、ポインタ機能部90とマウス機能部91とを切り替える回路で構成されている。ポインタ機能部90は、前記レーザーダイオード84を駆動する回路である。マウス機能部91は、前記操作情報入力部から入力された操作情報に基づき、ポインタ8をマウスとして機能させた場合のカーソル表示、スクロール、クリック等のパソコン5に対するコマンドを生成する。これら、マウス機能部91で生成されたコマンドは、無線通信処理部82及び無線通信部93を介して、パソコン5に送信される。   The switching unit 88 includes a circuit that switches between the pointer function unit 90 and the mouse function unit 91. The pointer function unit 90 is a circuit that drives the laser diode 84. The mouse function unit 91 generates commands for the personal computer 5 such as cursor display, scrolling, and clicking when the pointer 8 functions as a mouse based on the operation information input from the operation information input unit. These commands generated by the mouse function unit 91 are transmitted to the personal computer 5 via the wireless communication processing unit 82 and the wireless communication unit 93.

制御部85は、ポインタ8内における各回路の動作を制御するものであって、CPU及びその周辺回路、ROM851、RAM852等で構成されている。ROM851には後述するフローチャートにより示すプログラムやデータ等が予め記憶されており、RAM852は、ワークメモリ等として使用される。   The control unit 85 controls the operation of each circuit in the pointer 8 and includes a CPU and its peripheral circuits, a ROM 851, a RAM 852, and the like. The ROM 851 stores programs, data, and the like shown in the flowcharts described later in advance, and the RAM 852 is used as a work memory or the like.

以上の構成に係る本実施の形態において、説明者は例えば投影する複数の画面で使用する説明事項をホワイトボード200に書き込んでおく。プレゼンテーションに際しては、パソコン5のHDD53に予め記憶させてある資料を表示部61に表示させる。すると、このパソコン5の表示部61に資料を表示させた画像データが無線通信部64を介してプロジェクタ1に送信される。プロジェクタ1は無線通信部28によりこのデータを受信し、無線通信処理部29、システムバス17を介して、画像変換部13で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換される。表示エンコーダ14は、送られてきた画像信号をビデオRAM18に展開記憶させた上で、このビデオRAM18の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部15に出力し、表示駆動部15、表示素子19が前述のように動作する。これにより、スクリーン100にはパソコン5の表示部61に表示されている画像と同一の画像が表示される。   In the present embodiment having the above-described configuration, the presenter writes, for example, explanation items to be used on a plurality of screens to be projected on the whiteboard 200. At the time of presentation, materials stored in advance in the HDD 53 of the personal computer 5 are displayed on the display unit 61. Then, the image data in which the material is displayed on the display unit 61 of the personal computer 5 is transmitted to the projector 1 via the wireless communication unit 64. The projector 1 receives this data by the wireless communication unit 28, and is converted by the image conversion unit 13 to be unified into an image signal of a predetermined format suitable for display via the wireless communication processing unit 29 and the system bus 17. The display encoder 14 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 18, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 18, and outputs the video signal to the display drive unit 15. The display drive unit 15, the display element 19 operates as described above. As a result, the same image as that displayed on the display unit 61 of the personal computer 5 is displayed on the screen 100.

また、このときポインタ8の切替部88によりマウス機能部91がONの状態にあると、パソコン5の表示部61には、第1のカーソルが表示される。したがって、この第1のカーソルを含む画像データがパソコン5からプロジェクタ1に送信されて、投影されることにより、図1に示すようにスクリーン100には第1のカーソルC1が表示されることとなる。   At this time, if the mouse function unit 91 is in the ON state by the switching unit 88 of the pointer 8, the first cursor is displayed on the display unit 61 of the personal computer 5. Accordingly, the image data including the first cursor is transmitted from the personal computer 5 to the projector 1 and projected, whereby the first cursor C1 is displayed on the screen 100 as shown in FIG. .

一方、ポインタ8の制御部85は、ROM851に記憶されているプログラムに従って、図6のフローチャートに示すように処理を実行する。電源が投入されたならば(ステップS1;YES)、各部を起動する(ステップS2)。したがって、このステップS2での処理により、撮像部87も起動することとなり、ポインタ8はプロジェクタ1の投影画像上におけるフリッカーを検出することが可能な状態となる。   On the other hand, the control unit 85 of the pointer 8 executes processing as shown in the flowchart of FIG. 6 according to the program stored in the ROM 851. If the power is turned on (step S1; YES), each unit is activated (step S2). Therefore, the imaging unit 87 is also activated by the processing in step S2, and the pointer 8 is in a state where it is possible to detect flicker on the projection image of the projector 1.

そこで、ポインタ8の制御部85は、撮像部87により撮像され画像に基づき、フリッカーが検出できたか否かを判断する(ステップS3)。このステップS3での判断の結果、フリッカーが検出できない場合は、制御部85は切替部88を制御してポインタ機能部90をONにし、かつ、マウス機能部91をOFFにする(ステップS4)。   Therefore, the control unit 85 of the pointer 8 determines whether or not the flicker has been detected based on the image captured by the imaging unit 87 (step S3). If the result of determination in step S3 is that flicker cannot be detected, the control unit 85 controls the switching unit 88 to turn on the pointer function unit 90 and turn off the mouse function unit 91 (step S4).

つまり、リッカーが検出できないことにより、ポインタ8の先端面95は、少なくともスクリーン100の方向に向いてないと断定することができる。また、現在プレゼンテーション中であることを考慮すると、説明者はホワイトボード200方向にポインタ8を向けて、ホワイトボード200の記載事項の説明を行う状況が想定される。よって、この場合には、ポインタ機能部90をON状態に維持する(ステップS4)。   That is, since the licker cannot be detected, it can be determined that the tip surface 95 of the pointer 8 is not at least in the direction of the screen 100. Considering that the presentation is currently being performed, it is assumed that the presenter points the pointer 8 in the direction of the whiteboard 200 and explains the items to be described on the whiteboard 200. Therefore, in this case, the pointer function unit 90 is maintained in the ON state (step S4).

これにより、レーザーダイオード84が動作状態に維持され、図1に示すように、発生したレーザー光により第2のカーソルC2がホワイトボード200に投影される。したがって、説明者はポインタ8を持って先端面95の向きを変化させることにより、ホワイトボード200上における第2のカーソルC2の位置を自在に変化させつつ、プレゼンテーションを進行させることができる。   Thereby, the laser diode 84 is maintained in an operating state, and the second cursor C2 is projected onto the whiteboard 200 by the generated laser light as shown in FIG. Therefore, the presenter can advance the presentation while freely changing the position of the second cursor C2 on the whiteboard 200 by holding the pointer 8 and changing the direction of the front end surface 95.

また、このとき制御部85は、マウス機能部91をオフにする(ステップS4)。したがって、パソコン5の表示部61及びスクリーン100からは第1のカーソルC1が消去された状態となる。よって、説明を受ける視聴者において、ホワイトボード200の記載事項を説明しているのにも拘わらず、スクリーン100上の画面での説明が行われていると誤解する不都合を未然に防止することができる。   At this time, the control unit 85 turns off the mouse function unit 91 (step S4). Therefore, the first cursor C1 is erased from the display unit 61 and the screen 100 of the personal computer 5. Therefore, it is possible to prevent inconvenience that the viewer who receives the explanation misunderstands that the explanation on the screen 100 is being performed in spite of explaining the items described in the whiteboard 200. it can.

しかる後に、電源がOFFにされたか否かを判断し、電源がOFFにされるまで、ステップS3からの処理を繰り返す。   After that, it is determined whether or not the power is turned off, and the processing from step S3 is repeated until the power is turned off.

このようにして、プレゼンテーションを進行させている状態において、説明者が持っているポインタ8の先端面95をスクリーン100方向に向けると、撮像レンズ83も同方向を指向する。したがって、撮像部87によりフリッカーが検出され、ステップS3の判断がYESとなる。よって、制御部85はステップS3からステップS5に処理を進め、ポインタ機能部90をOFFにし、かつマウス機能部91をONにする。   In this way, in the state where the presentation is progressing, when the tip surface 95 of the pointer 8 held by the presenter is directed toward the screen 100, the imaging lens 83 is also directed in the same direction. Therefore, flicker is detected by the imaging unit 87, and the determination in step S3 is YES. Therefore, the control unit 85 advances the process from step S3 to step S5, turns off the pointer function unit 90, and turns on the mouse function unit 91.

このとき、スクリーン100には、パソコン5の表示部に表示されている第1のカーソルC1がプロジェクタ1により投影されて表示される。しかし、ポインタ機能部90がOFFにされていることから、ポインタ8の先端面95がスクリーン100方向に向いていても、第2のカーソルC2がスクリーン100上に表示されることはない。   At this time, the first cursor C <b> 1 displayed on the display unit of the personal computer 5 is projected and displayed on the screen 100 by the projector 1. However, since the pointer function unit 90 is turned off, the second cursor C2 is not displayed on the screen 100 even if the distal end surface 95 of the pointer 8 faces the screen 100.

よって、スクリーン100上に第1のカーソルC1と第2のカーソルC2とが併存して表示されてしまう状態を回避することができる。このため、スクリーン100上に第1のカーソルC1と第2のカーソルC2とが表示され説明者が説明に際して混乱したり、説明を受ける視聴者が誤解する不都合を解消することができる。   Therefore, the state where the first cursor C1 and the second cursor C2 are displayed together on the screen 100 can be avoided. For this reason, the first cursor C1 and the second cursor C2 are displayed on the screen 100, and the inconvenience that the explainer is confused when explaining or the viewer receiving the explanation misunderstands.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本実施形態の変形例を下記に示す。
(1)実施の形態においては、第2のカーソルC2を不表示とすることにより、第1及び第2のカーソルC1、C2がスクリーン100上に表示されることを防止するようにしたが、フリッカーが検出された場合には第2のカーソルC2をそれ以前に表示されていたサイズよりも小さいサイズで表示させるようにしてもよい。このようにすれば、第2のカーソルC2が目立たないものとなり、説明を受ける視聴者の誤解を低減することができる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, modifications of the present embodiment are described below.
(1) In the embodiment, the second cursor C2 is not displayed to prevent the first and second cursors C1 and C2 from being displayed on the screen 100. May be displayed in a size smaller than the size previously displayed. In this way, the second cursor C2 becomes inconspicuous, and the misunderstanding of the viewer receiving the explanation can be reduced.

(2)フリッカーが検出された場合には、第2のカーソルC2をスクリーン100上に投影されている画像と異なる色で表示させるようにしてもよい。このようにすれば、第2のカーソルC2により妨げられることなく当該第2のカーソルC2と画像とを明確に見分けることができる。   (2) When flicker is detected, the second cursor C2 may be displayed in a color different from the image projected on the screen 100. In this way, the second cursor C2 can be clearly distinguished from the image without being obstructed by the second cursor C2.

(3)フリッカーが検出された場合には、第2のカーソルC2を消去することなくスクリーン100上に表示されている文字、図やグラフと重ならない位置に表示するようにしてもよい。このようにすれば、説明を受ける視聴者は第2のカーソルC2により妨げられることなく、文字、図やグラフを見ることができる。   (3) When flicker is detected, the second cursor C2 may be displayed at a position that does not overlap with characters, figures, or graphs displayed on the screen 100 without erasing. In this way, the viewer receiving the explanation can see the characters, diagrams and graphs without being disturbed by the second cursor C2.

(4)本実施の形態のステップS4においては、マウス機能部91をOFFにすることにより、マウス機能全体を停止させるようにしたが、第1のカーソルC1の表示機能のみをOFFにし、スクロール、クリック等の他の機能はON状態を維持するようにしてもよい。このようにすれば、スクリーン100上での両カーソルC1、C2の併存表示を回避しつつ、マウスの機能を発生させるすることができる。   (4) In step S4 of the present embodiment, the entire mouse function is stopped by turning off the mouse function unit 91. However, only the display function of the first cursor C1 is turned off, scrolling, Other functions such as clicking may be kept ON. In this way, the function of the mouse can be generated while avoiding the coexistence display of both cursors C1 and C2 on the screen 100.

(5)本実施の形態のステップS4においては、ポインタ機能部90を単にONにするようにしたが、操作情報入力部86にボタンを設け、ボタン操作を行っている間においてよみポインタ機能部90をONにするよういしてもよい。このようにすれば、誤って視聴者の目にレーザー光が照射される事態を未然に防止することがきる。   (5) In step S4 of the present embodiment, the pointer function unit 90 is simply turned on. However, a button is provided in the operation information input unit 86, and the read pointer function unit 90 is provided while the button is being operated. May be turned on. In this way, it is possible to prevent a situation in which laser light is accidentally applied to the viewer's eyes.

(6)実施の形態においては、フリッカーが検出できるか否かにより、第2のカーソルC2の表示される位置がスクリーン100上であるか否かを判断するようにした。しかしこれに限らず、例えば角度センサを用いてポインタ8がスクリーン100方向を向いているか否かにより、第2のカーソルC2の表示される位置がスクリーン100上であるか否かを判断する等、他の手段、方法により第2のカーソルC2の表示される位置がスクリーン100上であるか否かを判断するようにしてもよい。   (6) In the embodiment, it is determined whether or not the position where the second cursor C2 is displayed is on the screen 100 depending on whether or not flicker can be detected. However, the present invention is not limited to this. For example, it is determined whether or not the position where the second cursor C2 is displayed is on the screen 100 based on whether or not the pointer 8 faces the screen 100 using an angle sensor. You may make it judge whether the position where the 2nd cursor C2 is displayed is on the screen 100 by another means and method.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらは本発明の作用効果が得られる範囲内であれば適宜変更が可能であり、変更後の実施形態も特許請求の範囲に記載された発明、及びその発明と均等の発明の範囲に含まれる。
以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these are suitably changeable if it is in the range with which the effect of this invention is acquired, Embodiment after change is also invention described in the claim, And the scope of the invention equivalent to that invention.
The invention described in the scope of the claims of the present application will be appended below.

[請求項1]
画像を表示する画面を備えた端末装置と、
この端末装置から前記画面に表示される画像を取得して所定の投影面上に投影する投影装置と、
第1のカーソルを前記画面に表示させる第1のモードと、発光源を有しこの発光源からの光を照射し第2のカーソルを外部の任意の位置に表示させる第2のモードとを設定可能な照射装置と、を含む投影システムであって、
前記照射装置は、
前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記投影面上であると判断された場合、前記第1のカーソルを表示するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする投影システム。
[Claim 1]
A terminal device having a screen for displaying an image;
A projection device that acquires an image displayed on the screen from the terminal device and projects the image on a predetermined projection surface;
A first mode in which a first cursor is displayed on the screen and a second mode in which a light source is provided and light is emitted from the light source and the second cursor is displayed at an arbitrary external position are set. A projection system comprising:
The irradiation device includes:
Determining means for determining whether or not a position where the second cursor is displayed is on the projection plane;
And a control unit that controls to display the first cursor when the determination unit determines that the object is on the projection plane.

[請求項2]
前記判断手段は、前記投影装置の投影に伴うフリッカを前記投影面上にて検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記フリッカを検出した場合に前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断することを特徴とする請求項1記載の投影システム。
[Claim 2]
The determination means includes a detection means for detecting flicker associated with the projection of the projection device on the projection plane,
The projection system according to claim 1, wherein when the detection unit detects the flicker, the position where the second cursor is displayed is determined to be on the projection plane.

[請求項3]
前記制御手段は、前記判断手段により前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断された場合、前記第2のモードを解除することを特徴とする請求項1又は2記載の投影システム。
[Claim 3]
3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit cancels the second mode when the determination unit determines that the position where the second cursor is displayed is on the projection plane. The projection system described.

[請求項4]
前記制御手段は、前記第2のモードを解除し且つ前記第1のモードを設定することを特徴とする請求項3記載の投影システム。
[Claim 4]
The projection system according to claim 3, wherein the control unit cancels the second mode and sets the first mode.

[請求項5]
前記制御手段は、前記検出手段が前記部位におけるフリッカを検出しない場合、前記第2のモードを解除して、前記第1のモードを設定することを特徴とする請求項3又は4記載の投影システム。
[Claim 5]
5. The projection system according to claim 3, wherein the control unit releases the second mode and sets the first mode when the detection unit does not detect flicker in the region. 6. .

[請求項6]
前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、投影面上でないと判断された場合よりも小さいサイズで前記第2のカーソルを表示させることを特徴とする請求項1記載の投影システム。
[Claim 6]
The control means causes the second cursor to be displayed in a smaller size when the position is determined to be on the projection plane by the determination section than when the position is determined not to be on the projection plane. The projection system according to claim 1.

[請求項7]
前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、前記投影面に投影されている画像の色に応じた異なる色で前記第1のカーソルを表示させることを特徴とする請求項1記載の投影システム。
[Claim 7]
When the determining unit determines that the position is on the projection plane, the control unit displays the first cursor in a different color according to the color of the image projected on the projection plane. The projection system according to claim 1, wherein:

[請求項8]
前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、前記投影面に投影されている画像を回避した位置に前記第1のカーソルを表示させることを特徴とする請求項1記載の投影システム。
[Claim 8]
The control unit displays the first cursor at a position avoiding an image projected on the projection plane when the determination unit determines that the position is on the projection plane. The projection system according to claim 1.

[請求項9]
画像を表示する画面を備えた端末装置と、この端末装置から前記画面に表示される画像を取得して所定の投影面上に投影する投影装置とを含む投影システムに用いられる照射装置であって、
発光源と、
第1のカーソルを前記画面に表示させる第1のモードと、前記発光源からの光を照射し第2のカーソルを外部の任意の位置に表示させる第2のモードとを設定する設定手段と、
前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記投影面上であると判断された場合、前記第1のカーソルを表示するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする照射装置。
[Claim 9]
An irradiation apparatus used in a projection system including a terminal device including a screen for displaying an image, and a projection device that acquires an image displayed on the screen from the terminal device and projects the image on a predetermined projection plane. ,
A light source;
Setting means for setting a first mode for displaying a first cursor on the screen and a second mode for irradiating light from the light emitting source and displaying a second cursor at an arbitrary external position;
Determining means for determining whether or not a position where the second cursor is displayed is on the projection plane;
An irradiation apparatus comprising: a control unit that controls to display the first cursor when the determination unit determines that the object is on the projection plane.

[請求項10]
前記判断手段は、前記投影装置の投影に伴うフリッカを前記投影面上にて検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記フリッカを検出した場合に前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断することを特徴とする請求項9記載の照射装置。
[Claim 10]
The determination means includes a detection means for detecting flicker associated with the projection of the projection device on the projection plane,
The irradiation apparatus according to claim 9, wherein when the detection unit detects the flicker, it is determined that a position where the second cursor is displayed is on the projection plane.

1 プロジェクタ
5 パソコン
8 ポインタ
81 ハウジング
82 ホイール
82 無線通信処理部
83 撮像レンズ
84 レーザーダイオード
85 制御部
86 操作情報入力部
87 撮像部
88 切替部
89 バスライン
90 ポインタ機能部
91 マウス機能部
93 無線通信部
95 先端面
100 スクリーン
111 ROM
112 RAM
200 ホワイトボード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 5 Personal computer 8 Pointer 81 Housing 82 Wheel 82 Wireless communication processing part 83 Imaging lens 84 Laser diode 85 Control part 86 Operation information input part 87 Imaging part 88 Switching part 89 Bus line 90 Pointer function part 91 Mouse function part 93 Wireless communication part 95 Tip surface 100 Screen 111 ROM
112 RAM
200 whiteboard

Claims (16)

画像を表示する画面を備えた端末装置と、
この端末装置から前記画面に表示される画像を取得して所定の投影面上に投影する投影装置と、
第1のカーソルを前記画面に表示させる第1のモードと、発光源を有しこの発光源からの光を照射し第2のカーソルを外部の任意の位置に表示させる第2のモードとを設定可能な照射装置と、を含む投影システムであって、
前記照射装置は、
前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記投影面上であると判断された場合、前記第1のカーソルを表示するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする投影システム。
A terminal device having a screen for displaying an image;
A projection device that acquires an image displayed on the screen from the terminal device and projects the image on a predetermined projection surface;
A first mode in which a first cursor is displayed on the screen and a second mode in which a light source is provided and light is emitted from the light source and the second cursor is displayed at an arbitrary external position are set. A projection system comprising:
The irradiation device includes:
Determining means for determining whether or not a position where the second cursor is displayed is on the projection plane;
And a control unit that controls to display the first cursor when the determination unit determines that the object is on the projection plane.
前記判断手段は、前記投影装置の投影に伴うフリッカを前記投影面上にて検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記フリッカを検出した場合に前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断することを特徴とする請求項1記載の投影システム。
The determination means includes a detection means for detecting flicker associated with the projection of the projection device on the projection plane,
The projection system according to claim 1, wherein when the detection unit detects the flicker, the position where the second cursor is displayed is determined to be on the projection plane.
前記制御手段は、前記判断手段により前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断された場合、前記第2のモードを解除することを特徴とする請求項1又は2記載の投影システム。   3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit cancels the second mode when the determination unit determines that the position where the second cursor is displayed is on the projection plane. The projection system described. 前記制御手段は、前記第2のモードを解除し且つ前記第1のモードを設定することを特徴とする請求項3記載の投影システム。   The projection system according to claim 3, wherein the control unit cancels the second mode and sets the first mode. 前記制御手段は、前記検出手段が前記部位におけるフリッカを検出しない場合、前記第2のモードを解除して、前記第1のモードを設定することを特徴とする請求項3又は4記載の投影システム。   5. The projection system according to claim 3, wherein the control unit releases the second mode and sets the first mode when the detection unit does not detect flicker in the region. 6. . 前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、投影面上でないと判断された場合よりも小さいサイズで前記第2のカーソルを表示させることを特徴とする請求項1記載の投影システム。   The control means causes the second cursor to be displayed in a smaller size when the position is determined to be on the projection plane by the determination section than when the position is determined not to be on the projection plane. The projection system according to claim 1. 前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、前記投影面に投影されている画像の色に応じた異なる色で前記第1のカーソルを表示させることを特徴とする請求項1記載の投影システム。   When the determining unit determines that the position is on the projection plane, the control unit displays the first cursor in a different color according to the color of the image projected on the projection plane. The projection system according to claim 1, wherein: 前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、前記投影面に投影されている画像を回避した位置に前記第1のカーソルを表示させることを特徴とする請求項1記載の投影システム。   The control unit displays the first cursor at a position avoiding an image projected on the projection plane when the determination unit determines that the position is on the projection plane. The projection system according to claim 1. 画像を表示する画面を備えた端末装置と、この端末装置から前記画面に表示される画像を取得して所定の投影面上に投影する投影装置とを含む投影システムに用いられる照射装置であって、
発光源と、
第1のカーソルを前記画面に表示させる第1のモードと、前記発光源からの光を照射し第2のカーソルを外部の任意の位置に表示させる第2のモードとを設定する設定手段と、
前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記投影面上であると判断された場合、前記第1のカーソルを表示するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする照射装置。
An irradiation apparatus used in a projection system including a terminal device including a screen for displaying an image, and a projection device that acquires an image displayed on the screen from the terminal device and projects the image on a predetermined projection plane. ,
A light source;
Setting means for setting a first mode for displaying a first cursor on the screen and a second mode for irradiating light from the light emitting source and displaying a second cursor at an arbitrary external position;
Determining means for determining whether or not a position where the second cursor is displayed is on the projection plane;
An irradiation apparatus comprising: a control unit that controls to display the first cursor when the determination unit determines that the object is on the projection plane.
前記判断手段は、前記投影装置の投影に伴うフリッカを前記投影面上にて検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記フリッカを検出した場合に前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断することを特徴とする請求項9記載の照射装置。
The determination means includes a detection means for detecting flicker associated with the projection of the projection device on the projection plane,
The irradiation apparatus according to claim 9, wherein when the detection unit detects the flicker, it is determined that a position where the second cursor is displayed is on the projection plane.
前記制御手段は、前記判断手段により前記第2のカーソルが表示される位置が前記投影面上であると判断された場合、前記設定手段を制御して前記第2のモードを解除することを特徴とする請求項9又は10記載の照射装置。   The control unit controls the setting unit to release the second mode when the determination unit determines that the position where the second cursor is displayed is on the projection plane. The irradiation apparatus according to claim 9 or 10. 前記制御手段は、前記第2のモードを解除し且つ前記第1のモードを設定することを特徴とする請求項11記載の照射装置。   12. The irradiation apparatus according to claim 11, wherein the control unit cancels the second mode and sets the first mode. 前記制御手段は、前記検出手段が前記部位におけるフリッカを検出しない場合、前記第2のモードを解除して、前記第1のモードを設定することを特徴とする請求項11又は12記載の照射装置。   13. The irradiation apparatus according to claim 11, wherein the control unit cancels the second mode and sets the first mode when the detection unit does not detect flicker in the part. . 前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、投影面上でないと判断された場合よりも小さいサイズで前記第2のカーソルを表示させることを特徴とする請求項9記載の照射装置。   The control means causes the second cursor to be displayed in a smaller size when the position is determined to be on the projection plane by the determination section than when the position is determined not to be on the projection plane. The irradiation apparatus according to claim 9. 前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、前記投影面に投影されている画像の色に応じた異なる色で前記第1のカーソルを表示させることを特徴とする請求項9記載の照射装置。   When the determining unit determines that the position is on the projection plane, the control unit displays the first cursor in a different color according to the color of the image projected on the projection plane. The irradiation apparatus according to claim 9. 前記制御手段は、前記判断手段により前記位置が投影面上であると判断された場合、前記投影面に投影されている画像を回避した位置に前記第1のカーソルを表示させることを特徴とする請求項9記載の照射装置。   The control unit displays the first cursor at a position avoiding an image projected on the projection plane when the determination unit determines that the position is on the projection plane. The irradiation apparatus according to claim 9.
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