JP2015060197A - Projection device, projection control method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure sufficient safety and effectively utilize light component originally not used for a projection when projecting images on indeterminate-shape screens, and to further increase appealing power as digital signage boards.SOLUTION: There are provided: projection systems 21 to 26 that project an image; an imaging part IM that acquires a shape of a screen on which the images by the projection systems 21 and 26 are projected; and a CPU 32 that, in accordance with the shape of the screen acquired by the imaging part IM, uses a part of areas in which projection by the projection systems 21 to 26 is available to cause the image to be projected, determines whether a communication object is present in the vicinity of a peripheral edge of the screen, and in accordance with a result of the determination, causes the projection systems 21 to 26 to execute a visible light data transmission to the communication object in the vicinity of the peripheral edge of the screen by using a peripheral edge of the image.

Description

本発明は、特に商店の店頭や商品棚などに設置する電子看板に好適な投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a projection apparatus, a projection control method, and a program that are particularly suitable for electronic signboards installed in storefronts, product shelves, and the like.

従来、閲覧者に対する印象を高めるべく、映像コンテンツをリアプロジェクション投影により人型等のスクリーンに投影するようにした映像出力装置搭載機器が提案されている。(例えば、特許文献1)   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a device equipped with a video output device in which video content is projected onto a humanoid screen or the like by rear projection projection in order to enhance the impression to the viewer. (For example, Patent Document 1)

特開2011−150221号公報JP 2011-150221 A

上記特許文献に記載されている技術を含めてこの種のデジタルサイネージ(電子看板)では、画像を形成する表示素子自体は矩形の表示領域を有しているにも拘わらず、その表示素子を用いて形成した光像を投影する対象の看板部分が、上述した如く人型などコンテンツに合わせた不定形のものが多い。   In this type of digital signage (electronic signage) including the techniques described in the above-mentioned patent documents, the display element itself is used even though it has a rectangular display area. In many cases, the signboard portion to which the optical image formed in this way is projected is an indeterminate shape according to the content such as a humanoid shape as described above.

そのため上記表示素子では、スクリーンの形状に合わせて投影に有効な領域でのみコンテンツの画像を表示する一方で、その他の領域はスクリーン外に不要な光が漏れないように常に黒画像を表示するようになっており、投影可能な領域が有効に活用されていないという不具合がある。   For this reason, the display element displays the content image only in the area effective for projection according to the shape of the screen, while the other area always displays a black image so that unnecessary light does not leak outside the screen. Therefore, there is a problem that the projectable area is not effectively used.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、不定形のスクリーンに画像を投影する場合に、充分な安全性を確保しながらも、本来は投影に使用しない光成分を有効に活用し、電子看板としての訴求力をさらに向上することが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to use it for projection while ensuring sufficient safety when projecting an image on an irregular screen. An object of the present invention is to provide a projection device, a projection control method, and a program that can effectively improve the appeal as an electronic signage by effectively utilizing light components that are not used.

本発明の一態様は、画像を投影する投影手段と、上記投影手段による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段と、上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影手段による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御手段と、上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影手段により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御手段とを備えたことを特徴とする。   According to one aspect of the present invention, a projection unit that projects an image, a shape acquisition unit that acquires a shape of a screen that projects an image by the projection unit, and the projection unit according to the shape of the screen acquired by the shape acquisition unit The first projection control means for projecting an image using a part of the projectable area by the computer, the determination means for determining whether or not there is a communication object near the periphery of the screen, and the determination result by the determination means Accordingly, there is provided a second projection control unit that causes the projection unit to execute visible light data transmission to the communication target in the vicinity of the periphery of the screen by using the periphery of the image.

本発明によれば、不定形のスクリーンに画像を投影する場合に、安全性を確保しながらも、本来は投影に使用しない光成分を有効に活用し、電子看板としての訴求力をさらに向上することが可能となる。   According to the present invention, when an image is projected onto an irregular screen, while ensuring safety, the light component that is not originally used for projection is effectively used to further improve the appeal as an electronic signboard. It becomes possible.

本発明の一実施形態に係るデジタルサイネージの外観構成を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance structure of the digital signage which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る投影光学系の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the projection optical system which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る電子回路の機能構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the electronic circuit according to the embodiment. 同実施形態に係る図3のメモリカード装着部に装着されたメモリカードに記憶される、複数の投影画像とその関係とを示す図。。The figure which shows the some projection image memorize | stored in the memory card with which the memory card mounting part of FIG. 3 concerning the embodiment was mounted | worn, and its relationship. . 同実施形態に係る投影処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the projection process which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る投影可能領域内での画像の割当構成を示す図。The figure which shows the allocation structure of the image within the projectable area | region which concerns on the same embodiment.

以下、本発明をリアプロジェクション方式のデジタルサイネージに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係るデジタルサイネージ10の外観構成を示す斜視図である。装置筐体10Aの上面前端側に、交換可能なサイネージボードSBが立設される。このサイネージボードSBは、デジタルサイネージ10の本来は矩形の投影可能領域内に収まるように設置された、任意形状を有する半透過板状の構成を有する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a rear projection type digital signage will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a digital signage 10 according to the present embodiment. A replaceable signage board SB is erected on the upper front end side of the apparatus housing 10A. This signage board SB has a translucent plate-like configuration having an arbitrary shape, which is installed so as to be within the originally rectangular projectable area of the digital signage 10.

このサイネージボードSBの下部寄りには複数、ここでは4個の操作ボタンB1〜B4を合わせて投影しており、当該ボタン中のいずれかを閲覧者がタッチ操作した場合、ボード取付け基部に配列された、それぞれが指向性を有するライン状の赤外線センサアレイにより当該操作位置が検知可能となっている。上記操作ボタンB1〜B4中の1つには、このサイネージボードSBを閲覧する閲覧者(例えば、デジタルサイネージ10を設置した店内を通過する客)に対する可視光通信を開始するための操作ボタンを含む。   Near the bottom of this signage board SB, a plurality of, here four, operation buttons B1 to B4 are projected together, and when the viewer touches any of these buttons, they are arranged on the board mounting base. The operation position can be detected by a linear infrared sensor array each having directivity. One of the operation buttons B1 to B4 includes an operation button for starting visible light communication for a viewer who browses the signage board SB (for example, a customer who passes through the store where the digital signage 10 is installed). .

図2は、上記デジタルサイネージ10の装置筐体10A上部に設けられた、投影光学系の構成を右側面から見た図である。
投影レンズ鏡筒11から斜め上後方に向けて出射した投影光束は、全反射ミラー12で前方側に反射された後にフレネルレンズシート13で水平方向の平行な光束に偏向され、半透過幕状のリアプロジェクトスクリーン14に投影される。
FIG. 2 is a view of the configuration of the projection optical system provided on the upper part of the apparatus housing 10A of the digital signage 10 as viewed from the right side.
The projected light beam emitted obliquely upward and rearward from the projection lens barrel 11 is reflected to the front side by the total reflection mirror 12 and then deflected to a horizontal parallel light beam by the Fresnel lens sheet 13 to form a translucent curtain shape. Projected on the rear project screen 14.

このリアプロジェクトスクリーン14の前方側には透明ボード15が一体に形成される。上記フレネルレンズシート13、リアプロジェクトスクリーン14、及び透明ボード15の3層が一体となって上記サイネージボードSBを構成している。   A transparent board 15 is integrally formed on the front side of the rear project screen 14. The three layers of the Fresnel lens sheet 13, the rear project screen 14, and the transparent board 15 constitute the signage board SB.

次に図3によりデジタルサイネージ10の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、メモリカード装着部IPに装着された図示しないメモリカードから画像データが読出され、システムバスBを介して投影画像駆動部21に送られる。   Next, the functional configuration of the electronic circuit mainly of the digital signage 10 will be described with reference to FIG. In the figure, image data is read from a memory card (not shown) attached to the memory card attachment unit IP and sent to the projection image drive unit 21 via the system bus B.

図4は、上記メモリカード装着部IPに装着されたメモリカードに記憶されている、複数の投影画像とその関係とを示す図である。同図に示すようにメモリカードには複数の宣伝用の画像データが記憶されており、各画像データ毎に、可視光通信で用いるデータコンテンツの情報が関連付けて記憶されている。   FIG. 4 is a diagram showing a plurality of projection images stored in the memory card attached to the memory card attachment unit IP and the relationship thereof. As shown in the figure, a plurality of promotional image data is stored in the memory card, and data content information used in visible light communication is stored in association with each image data.

上記投影画像駆動部21は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば120[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子22を表示駆動する。   The projection image drive unit 21 multiplies a frame rate according to a predetermined format, for example, 120 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations, according to the transmitted image data. The micromirror element 22 as a display element is driven to display by faster time-division driving.

このマイクロミラー素子22は、アレイ状に配列された複数個、例えばWXGA(横1280画素×縦768画素)分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。   The micromirror element 22 performs display operation by individually turning on / off each tilt angle of a plurality of micromirrors arranged in an array, for example, WXGA (horizontal 1280 pixels × vertical 768 pixels) at high speed. Thus, an optical image is formed by the reflected light.

一方で、光源部23から時分割でR,G,Bの原色光が循環的に出射される。光源部23は、半導体発光素子であるLEDを有し、R,G,Bの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部23が有するLEDは、広義でのLEDとして、LD(半導体レーザ)や有機EL素子を含むものとしても良い。   On the other hand, primary color lights of R, G, and B are emitted from the light source unit 23 in a time-sharing manner. The light source unit 23 includes an LED which is a semiconductor light emitting element, and repeatedly emits R, G, and B primary color lights in a time-sharing manner. The LED included in the light source unit 23 may include an LD (semiconductor laser) or an organic EL element as an LED in a broad sense.

また、LEDから出射された光を蛍光体に照射することで励起される、元の光とは波長が異なる原色光を用いるものとしても良い。この光源部23からの原色光が、ミラー24で全反射して上記マイクロミラー素子22に照射される。   Moreover, it is good also as what uses the primary color light from which a wavelength differs from the original light excited by irradiating the light radiate | emitted from LED to a fluorescent substance. The primary color light from the light source unit 23 is totally reflected by the mirror 24 and applied to the micromirror element 22.

そして、マイクロミラー素子22での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部25を介して外部に投射される。上記図2の投影レンズ鏡筒11は、この投影レンズ部25を主要素として構成される。   Then, an optical image is formed by the reflected light from the micromirror element 22, and the formed optical image is projected to the outside through the projection lens unit 25. The projection lens barrel 11 shown in FIG. 2 includes the projection lens unit 25 as a main element.

上記投影レンズ部25は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、当該レンズはレンズモータ(M)26により図示しないギヤ機構を介して光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。   The projection lens unit 25 includes a focus lens for moving the focus position in the internal lens optical system, and the lens is aligned by the lens motor (M) 26 along the optical axis direction via a gear mechanism (not shown). The position is selectively driven.

さらに、上記投影レンズ部25に近設して、投影可能領域内を撮影する撮像部IMを設ける。この撮像部IMは、上記投影レンズ部25と同方向を向いた撮影レンズ部27、及びこの撮影レンズ部27の焦点位置に配設された固体撮像素子であるCMOSイメージセンサ28を含む。   Further, an imaging unit IM is provided in the vicinity of the projection lens unit 25 to capture an image of the projectable region. The imaging unit IM includes a photographic lens unit 27 facing in the same direction as the projection lens unit 25 and a CMOS image sensor 28 that is a solid-state imaging device disposed at a focal position of the photographic lens unit 27.

CMOSイメージセンサ28で得られる画像信号は、A/D変換器29でデジタル化された後、撮影画像処理部30に送られる。   An image signal obtained by the CMOS image sensor 28 is digitized by the A / D converter 29 and then sent to the captured image processing unit 30.

この撮影画像処理部30は、上記CMOSイメージセンサ28を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データに対する輪郭抽出、パターンマッチング等の画像処理を実施することで、撮影画像中から上記投影レンズ部25で投影させるサイネージボードSBの形状、あるいは上記可視光通信の対象となるスマートフォンなどの通信機器の認識等を実行可能とする。   The captured image processing unit 30 scans and drives the CMOS image sensor 28 to execute an imaging operation, and performs image processing such as contour extraction and pattern matching on image data obtained by imaging, so that the captured image is detected. The shape of the signage board SB projected by the projection lens unit 25 or the recognition of a communication device such as a smartphone that is the target of the visible light communication can be executed.

さらに撮影画像処理部30は、上記撮影レンズ部27の一部を構成するフォーカスレンズ位置を移動させるためのレンズモータ31(M)31を駆動する。撮影画像処理部30は、例えばコントラスト方式の自動合焦機能によりレンズモータ31を駆動して撮影レンズ部27のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させ、最もコントラストの高い画像の合焦距離を得ることで、可視光通信の対象となる機器までの距離を取得できる。   Further, the photographed image processing unit 30 drives a lens motor 31 (M) 31 for moving a focus lens position that constitutes a part of the photographing lens unit 27. The photographed image processing unit 30 drives the lens motor 31 by, for example, a contrast-type automatic focusing function to move the focus lens of the photographing lens unit 27 along the optical axis direction, and sets the focus distance of the image with the highest contrast. By obtaining, it is possible to acquire the distance to the device that is the target of visible light communication.

上記各回路の動作すべてをCPU32が制御する。このCPU32は、メインメモリ33及びプログラムメモリ34と直接接続される。メインメモリ33は、例えばSRAMで構成され、CPU32のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ34は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュROMで構成され、CPU32が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。   The CPU 32 controls all the operations of the above circuits. The CPU 32 is directly connected to the main memory 33 and the program memory 34. The main memory 33 is composed of, for example, an SRAM and functions as a work memory for the CPU 32. The program memory 34 is composed of an electrically rewritable nonvolatile memory such as a flash ROM, and stores an operation program executed by the CPU 32, various fixed data, and the like.

CPU32は、上記プログラムメモリ34に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ33に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このデジタルサイネージ10を統括して制御する。   The CPU 32 performs overall control of the digital signage 10 by reading out the operation program, fixed data, and the like stored in the program memory 34, developing and storing them in the main memory 33, and executing the program. To do.

上記CPU32は、操作部35からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部35は、デジタルサイネージ10の本体に備える、電源キーを含むいくつかの操作キーのキー操作信号、または上記サイネージボードSBの一部に仮想的に投影するボタンへの操作を検出する、上記赤外線センサアレイからの検出信号を受付け、受付けた操作に応じた信号を上記CPU32へ送出する。   The CPU 32 executes various projection operations in accordance with operation signals from the operation unit 35. The operation unit 35 detects a key operation signal of several operation keys including a power key provided in the main body of the digital signage 10 or an operation to a button virtually projected on a part of the signage board SB. A detection signal from the infrared sensor array is received, and a signal corresponding to the received operation is sent to the CPU 32.

上記CPU32はさらに、上記システムバスBを介して音声処理部36と接続される。
音声処理部36は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部37を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
The CPU 32 is further connected to the audio processing unit 36 via the system bus B.
The sound processing unit 36 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound signal given during the projection operation into an analog signal, drives the speaker unit 37 to emit sound, or generates a beep sound or the like as necessary.

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお以下に示す動作は、上述した如くCPU32がプログラムメモリ34から読出した動作プログラム等をメインメモリ33に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ34に記憶される動作プログラム等は、このデジタルサイネージ10の工場出荷時にプログラムメモリ34に記憶されていたもののみならず、ユーザがこのデジタルサイネージ10を購入後にバージョンアップ用のプログラム等をインストールした内容を含む。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
The operation shown below is executed after the CPU 32 develops the operation program read from the program memory 34 in the main memory 33 as described above. The operation program and the like stored in the program memory 34 are not only those stored in the program memory 34 at the time of shipment of the digital signage 10, but also install a version upgrade program after the user purchases the digital signage 10. Including the contents.

図5は、このデジタルサイネージ10を例えば商店の店頭に設置して実際に使用する場合にCPU32が実行する、可視光通信を伴う投影動作の処理内容を示すフローチャートである。その処理当初にこのデジタルサイネージ10を設置した側のユーザによる、メモリカード装着部IPに装着されたメモリカードに記憶されている宣伝用の画像データの選択を受け付ける(ステップS101)。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the projection operation with visible light communication, which is executed by the CPU 32 when the digital signage 10 is actually used by installing it at a store, for example. The user of the digital signage 10 at the beginning of the process accepts selection of advertising image data stored in the memory card attached to the memory card attachment part IP (step S101).

この選択動作と合わせて、可視光通信を用いた情報提供サービスを行なっている旨を示すガイド画像、例えば文字ガイドメッセージ
「可視光通信を行なう方はスマホのカメラ部をパネルの縁にかざして下さい」
の画像を、選択した画像の任意の位置に重畳した画像データを作成する(ステップS102)。
Along with this selection operation, a guide image indicating that an information providing service using visible light communication is performed, for example, a character guide message
"If you want to use visible light communication, hold your smartphone's camera over the edge of the panel."
The image data is created by superimposing the above image at an arbitrary position of the selected image (step S102).

その後にCPU32は、一時的にプログラムメモリ34から読出したテスト用の画像データをマイクロミラー素子22で表示させて当該テスト用画像をサイネージボードSBで投影させた上で(ステップS103)、撮像部IMによりサイネージボードSBを含む投影画像範囲を撮影させ、撮影画像処理部30により撮影画像中からテスト画像のパターンを抽出させることで、その時点の投影領域内におけるサイネージボードSBの形状を認識する(ステップS104)。   Thereafter, the CPU 32 temporarily displays the test image data read from the program memory 34 on the micromirror element 22 and projects the test image on the signage board SB (step S103), and then the imaging unit IM. Then, the projected image range including the signage board SB is photographed, and the photographed image processing unit 30 extracts the test image pattern from the photographed image, thereby recognizing the shape of the signage board SB in the projection area at that time (step) S104).

以上の処理を事前準備とした上で、CPU32は、上記ステップS102で作成した画像データを用いてサイネージボードSBに対する通常の投影動作を開始させる(ステップS105)。   After preparing the above processing in advance, the CPU 32 starts a normal projection operation on the signage board SB using the image data created in step S102 (step S105).

その上でCPU32は、撮像部IMでの撮影動作を開始させる(ステップS106)。CPU32はこの撮影画像中に可視光通信の通信対象物となる閲覧者のスマートフォンなどが現出するのを、サイネージボードSB周囲の画像中からの形状認識により待機する(ステップS107)。   Then, the CPU 32 starts a shooting operation at the imaging unit IM (step S106). The CPU 32 waits for recognition of the shape of the image around the signage board SB until the viewer's smartphone or the like, which is a communication object of visible light communication, appears in the captured image (step S107).

上記可視光通信の対象物の形状が認識された場合、CPU32は上記ステップS107その現出を判断し、その時点で設定されている画像データと関連付けて記憶されている可視光通信用のコンテンツ情報をメモリカード装着部IPにより読出して、上記サイネージボードSBへの通常の投影動作に合わせて、サイネージボードSBに投影する画像の周縁部の投影画素を用い、上記コンテンツ情報を重畳した可視光通信による送信動作を開始させる(ステップS108)。   When the shape of the object for visible light communication is recognized, the CPU 32 determines the appearance of step S107, and the content information for visible light communication stored in association with the image data set at that time. Is read by the memory card mounting unit IP, and in accordance with the normal projection operation on the signage board SB, the projected pixels at the peripheral edge of the image projected on the signage board SB are used, and the content information is superimposed on the visible light communication. The transmission operation is started (step S108).

図6は、CPU32が矩形の投影可能領域PA内でサイネージボードSBの形状を認識し、スクリーン投影領域SAとして画像を投影させている状態を示している。加えて本実施形態では、スクリーン投影領域SAの周縁部RM、例えば外周端から20画素分など所定の画素数幅分に関して、各画素で投影する階調値は維持しながらも、上記読出したコンテンツ情報にしたがった可視光通信の明滅パターンとなるように制御する。   FIG. 6 shows a state where the CPU 32 recognizes the shape of the signage board SB within the rectangular projectable area PA and projects an image as the screen projection area SA. In addition, in the present embodiment, the read content is maintained while maintaining the gradation value projected by each pixel with respect to the peripheral portion RM of the screen projection area SA, for example, a predetermined number of pixels width such as 20 pixels from the outer peripheral edge. Control is performed so as to be a blinking pattern of visible light communication according to information.

このときマイクロミラー素子22の上記可視光通信を行なう画素位置で発信する情報の詳細については、JEITA CP−1221/1222規格、またはARIB STD−T50規格などに述べられているものとして、その説明を省略する。   Details of the information transmitted at the pixel position where the visible light communication of the micromirror element 22 is performed at this time are described in the JEITA CP-12121 / 1222 standard, the ARIB STD-T50 standard, etc. Omitted.

したがって閲覧者は、可視光通信に対応するアプリケーションプログラムを予めインストールしているスマートフォン等のカメラ部を、当初のガイド表示通りにサイネージボードSBの周縁部のいずれかにかざすだけで、サイネージボードSBの周縁部から回析によってボード側面より漏れ出る微小な光を直接受光することにより、可視光通信によるデータ受信が可能となる。   Therefore, the viewer simply holds the signage board SB on the signage board SB just by holding the camera part such as a smartphone in which an application program corresponding to visible light communication is installed in advance as shown in the initial guide display. By directly receiving the minute light leaking from the side of the board by diffraction from the peripheral edge, it is possible to receive data by visible light communication.

この場合、上述したサイネージボードSBを構成するリアプロジェクトスクリーン14及び透明ボード15を介してサイネージボードSB表面より閲覧者側に出射される投影光は、特にリアプロジェクトスクリーン14での乱反射の成分を多く含んでいるために可視光通信としてのデータ受信に適さない。   In this case, the projection light emitted from the surface of the signage board SB to the viewer side through the rear project screen 14 and the transparent board 15 constituting the signage board SB described above has a particularly large amount of diffuse reflection components on the rear project screen 14. Therefore, it is not suitable for data reception as visible light communication.

一方で、回析光によりサイネージボードSBの側周面から漏れ出る、おおよそ投影光の1%程度の微弱な漏れ光は、上記リアプロジェクトスクリーン14での乱反射による影響を受けず、可視光通信としてのデータ品質を維持できる。   On the other hand, the weak leaking light of about 1% of the projected light leaking from the side peripheral surface of the signage board SB due to the diffracted light is not affected by the irregular reflection on the rear project screen 14 and is visible light communication. Data quality can be maintained.

したがって、投影光がサイネージボードSBを外れて肉眼で直視されてしまうような事態は確実に回避しながらも、上記スクリーン投影領域SAの周縁部RMに相対向するように通信対象物の受信部を向けることにより、可視光通信によるデータ配信が可能となる。   Therefore, while reliably avoiding a situation in which the projection light comes off the signage board SB and is directly viewed with the naked eye, the communication object receiving unit is arranged to face the peripheral portion RM of the screen projection area SA. By directing, data distribution by visible light communication becomes possible.

この可視光通信によるデータ配信状態を維持しながら、CPU32はサイネージボードSBの投影領域における通信対象物の形状認識を続行し、可視光通信の通信対象物がなくなっていないことを繰返し判断して、可視光通信の終了タイミングとなるのを待機する(ステップS109)。   While maintaining the data distribution state by the visible light communication, the CPU 32 continues to recognize the shape of the communication object in the projection area of the signage board SB, and repeatedly determines that the communication object of the visible light communication is not lost, It waits until the end timing of visible light communication is reached (step S109).

そして、撮影画像中から通信対象となる機器が認識できなくなった時点で、CPU32は可視光通信の通信対象物がなくなったものと判断して、上記通信用投影領域TAでのデータ送信を終了させる(ステップS110)。   Then, when the device to be communicated cannot be recognized from the captured image, the CPU 32 determines that the communication object for visible light communication has disappeared, and ends the data transmission in the communication projection area TA. (Step S110).

その後、CPU32は、このデジタルサイネージ10での投影自体を終了する操作がなされたか否かを、操作部35での電源キーの操作の有無により判断する(ステップS111)。このステップS111で投影を終了するための操作がなされていないと判断した場合、CPU32は上記ステップS105からの処理に戻って、通常の投影動作を続行する。   Thereafter, the CPU 32 determines whether or not an operation for terminating the projection itself in the digital signage 10 has been performed based on whether or not the power key is operated on the operation unit 35 (step S111). If it is determined in step S111 that the operation for ending the projection is not performed, the CPU 32 returns to the process from step S105 and continues the normal projection operation.

また、上記ステップS111で電源キーにより投影を終了するための操作がなされたと判断した場合、CPU32は以上でこの図8での投影動作を終了する。   If it is determined in step S111 that the operation for ending the projection has been performed with the power key, the CPU 32 ends the projection operation in FIG.

以上詳述した如く本実施形態によれば、不定形のスクリーンに画像を投影する場合に、充分な安全性を確保しながらも、本来は投影に使用しない周縁からの漏れ光を有効に活用し、電子看板としての訴求力をさらに向上することが可能となる。   As described above in detail, according to the present embodiment, when an image is projected onto an irregular screen, leakage light from a peripheral edge that is not originally used for projection is effectively utilized while ensuring sufficient safety. It is possible to further improve the appeal as an electronic signboard.

この場合、周縁からの漏れ光を利用できる位置をガイド画像により閲覧者に対して提示することで、より利用し易くなる。   In this case, it becomes easier to use by presenting to the viewer a position where leakage light from the periphery can be used by the guide image.

また上記実施形態では、投影レンズ部25により投影可能な領域をカバーして撮影する撮像部IMを設け、通信対象となる機器の位置を投影領域内のサイネージボードSBの周囲であれば認識可能としたことで、閲覧者側の自由度が高く、より気軽に情報サービスの提供に協力していただける環境を実現できる。   Further, in the above-described embodiment, the imaging unit IM that covers and captures an area that can be projected by the projection lens unit 25 is provided, and the position of the device that is a communication target can be recognized as long as it is around the signage board SB within the projection area. As a result, it is possible to realize an environment in which the viewer has a high degree of freedom and can more easily cooperate with the provision of information services.

なお上記実施形態では、図6に示した如くスクリーン投影領域SAの下端を除く周縁部RM全体で可視光通信を行なうものとして説明したが、通信レートが低く、データ通信のための明滅が肉眼で視認できるような場合には、スクリーン投影領域SAの周縁部中で、通信対象となる機器が存在する部位のみにより限定的にデータ発信を行なうものとしても良い。   In the above embodiment, as shown in FIG. 6, it has been described that visible light communication is performed over the entire periphery RM except for the lower end of the screen projection area SA. However, the communication rate is low, and blinking for data communication is visually observed. In the case where it can be visually recognized, data transmission may be limited to only the part where the device to be communicated exists in the peripheral portion of the screen projection area SA.

このように可視光通信による投影画像の画質の低下が視認できる領域を限定することで、可視光通信を行なっている閲覧者以外の閲覧者に対する不自然な描写を回避し、電子看板としての効果を維持できる。   In this way, by limiting the area where the degradation of the image quality of the projected image due to visible light communication can be visually recognized, unnatural depiction for viewers other than the viewer performing visible light communication is avoided, and the effect as an electronic signboard Can be maintained.

なお上記実施形態では、デジタルサイネージ10から一方的にデータを送信し、閲覧者が有するスマートフォンなどの付いた通信対象となる機器で、提供された情報を受信するものとして説明したが、一般的に例えばスマートフォンであればカメラ部近傍に撮影対象照明用のLEDを有しているため、当該LEDにより通信対象側からの可視光通信によるデータ送信が実行可能となる。したがって、これにより双方向通信の環境を実現して、閲覧者側の情報、例えば個人情報として差し支えない範囲内での情報を収集するようにすることも可能となる。   In the above-described embodiment, it has been described that the data is unilaterally transmitted from the digital signage 10 and the provided information is received by a device that is a communication target such as a smartphone that the viewer has, For example, in the case of a smartphone, since an LED for photographing target illumination is provided near the camera unit, data transmission by visible light communication from the communication target side can be performed by the LED. Accordingly, it is possible to realize a bidirectional communication environment and collect information within a range that can be used as information on the viewer side, for example, personal information.

なお上記実施形態は、DLP(登録商標)方式のリアプロジェクションによるデジタルサイネージに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、光像を形成する表示素子やフロント/リアの投影方向、取扱う動画像と静止画像との別、装置としての使用方法などを限定するものではない。   In addition, although the said embodiment demonstrated the case where it applied to the digital signage by the DLP (trademark) type rear projection, this invention is not limited to this, The projection direction of the display element which forms an optical image, front / rear, It is not intended to limit the use of the apparatus as a moving image and still image to be handled.

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the functions executed in the above-described embodiments may be combined as appropriate as possible. The above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the effect is obtained, a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項1記載の発明は、画像を投影する投影手段と、上記投影手段による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段と、上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影手段による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御手段と、上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影手段により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御手段とを備えたことを特徴とする。
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
According to a first aspect of the present invention, there is provided projection means for projecting an image, shape acquisition means for acquiring a shape of a screen for projecting an image by the projection means, and projection according to the shape of the screen acquired by the shape acquisition means. A first projection control means for projecting an image using a part of a projectable area by the means, a determination means for determining whether or not there is a communication object in the vicinity of the periphery of the screen, and a determination result by the determination means And a second projection control unit that causes the projection unit to execute visible light data transmission using the periphery of the image with respect to a communication target in the vicinity of the periphery of the screen.

請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記第1の投影制御手段は、上記通信対象に対して上記画像の周縁への近接を促すガイド画像を重畳して投影させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first projection control unit causes the guide image that prompts the communication object to approach the periphery of the image to be superimposed and projected. It is characterized by.

請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明において、上記投影手段による投影範囲を撮影する撮影手段をさらに備え、上記判定手段は、上記撮影手段で得た投影範囲の画像から上記スクリーン外の領域の通信対象の有無を判定することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes photographing means for photographing a projection range by the projecting means, and the determining means is based on an image of the projection range obtained by the photographing means. The presence or absence of a communication target in an area outside the screen is determined.

請求項4記載の発明は、上記請求項1乃至3いずれか記載の発明において、上記判定手段は、上記通信対象の位置を判定し、上記第2の投影制御手段は、上記判定手段で得た通信対象の位置に応じて上記画像の周縁の一部を用いて可視光データの送信を実行させる
ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the determination unit determines a position of the communication target, and the second projection control unit is obtained by the determination unit. Visible light data is transmitted using a part of the periphery of the image according to the position of the communication target.

請求項5記載の発明は、画像を投影する投影部を備えた装置での投影制御方法であって、上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得工程と、上記形状取得工程で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御工程と、上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定工程と、上記判定工程での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影部により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御工程とを有したことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is a projection control method in an apparatus including a projection unit that projects an image, the shape obtaining step for obtaining the shape of a screen on which the image is projected by the projection unit, and the shape obtaining step. The first projection control step of projecting an image using a part of the projectable area by the projection unit according to the shape of the screen acquired in step 1, and determining whether there is a communication target in the vicinity of the periphery of the screen And a second projection control step of executing visible light data transmission by the projection unit using the peripheral edge of the image with respect to a communication target in the vicinity of the peripheral edge of the screen according to the determination result in the determination step. It is characterized by having.

請求項6記載の発明は、画像を投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段、上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御手段、上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定手段、及び上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影部により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御手段として機能させることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is a program executed by a computer built in an apparatus having a projection unit for projecting an image, wherein the computer acquires a shape of a screen for projecting an image by the projection unit. Means, a first projection control means for projecting an image using a part of a region that can be projected by the projection unit according to the shape of the screen acquired by the shape acquisition means, is there a communication object in the vicinity of the periphery of the screen? A determination unit configured to determine whether or not, and according to a determination result of the determination unit, the projection unit performs visible light data transmission using the periphery of the image with respect to a communication target in the vicinity of the periphery of the screen. It is characterized by functioning as a second projection control means.

10…デジタルサイネージ、10A…装置筐体、11…投影レンズ鏡筒、12…全反射ミラー、13…フレネルレンズシート、14…リアプロジェクトスクリーン、15…透明ボード、21…投影画像駆動部、22…マイクロミラー素子、23…光源部、24…ミラー、25…投影レンズ部、26…レンズモータ(M)、27…撮影レンズ部、28…CMOSイメージセンサ、29…A/D変換器、30…撮影画像処理部、31…レンズモータ(M)、32…CPU、33…メインメモリ、34…プログラムメモリ、35…操作部、36…音声処理部、37…スピーカ部、B…システムバス、B1〜B4…操作ボタン、IM…撮像部、IP…メモリカード装着部、PA…投影可能領域、RM…周縁部、SA…スクリーン投影領域、SB…サイネージボード。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital signage, 10A ... Apparatus housing, 11 ... Projection lens barrel, 12 ... Total reflection mirror, 13 ... Fresnel lens sheet, 14 ... Rear project screen, 15 ... Transparent board, 21 ... Projection image drive part, 22 ... Micromirror element, 23 ... light source, 24 ... mirror, 25 ... projection lens, 26 ... lens motor (M), 27 ... photographing lens, 28 ... CMOS image sensor, 29 ... A / D converter, 30 ... photographing Image processing unit 31 ... Lens motor (M) 32 ... CPU 33 ... Main memory 34 ... Program memory 35 ... Operation unit 36 ... Audio processing unit 37 ... Speaker unit B ... System bus B1-B4 ... operation buttons, IM ... imaging part, IP ... memory card mounting part, PA ... projection possible area, RM ... peripheral part, SA ... screen projection area, SB ... size Jibodo.

Claims (6)

画像を投影する投影手段と、
上記投影手段による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段と、
上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影手段による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御手段と、
上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影手段により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御手段と
を備えたことを特徴とする投影装置。
Projection means for projecting an image;
Shape acquisition means for acquiring the shape of a screen for projecting an image by the projection means;
First projection control means for projecting an image using a part of a projectable area by the projection means according to the shape of the screen acquired by the shape acquisition means;
Determining means for determining whether there is a communication object in the vicinity of the periphery of the screen;
A second projection control unit configured to cause the projection unit to execute visible light data transmission using the periphery of the image with respect to a communication target in the vicinity of the periphery of the screen according to a determination result of the determination unit. A projection apparatus characterized by that.
上記第1の投影制御手段は、上記通信対象に対して上記画像の周縁への近接を促すガイド画像を重畳して投影させることを特徴とする請求項1記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the first projection control unit superimposes and projects a guide image that prompts the communication target to approach the periphery of the image. 上記投影手段による投影範囲を撮影する撮影手段をさらに備え、
上記判定手段は、上記撮影手段で得た投影範囲の画像から上記スクリーン外の領域の通信対象の有無を判定する
ことを特徴とする請求項1または2記載の投影装置。
Further comprising an imaging means for imaging the projection range by the projection means,
The projection apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not there is a communication target in an area outside the screen from an image in a projection range obtained by the photographing unit.
上記判定手段は、上記通信対象の位置を判定し、
上記第2の投影制御手段は、上記判定手段で得た通信対象の位置に応じて上記画像の周縁の一部を用いて可視光データの送信を実行させる
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載の投影装置。
The determination means determines the position of the communication target,
The second projection control unit causes the visible light data to be transmitted using a part of the periphery of the image according to the position of the communication target obtained by the determination unit. Any one of the projection apparatuses.
画像を投影する投影部を備えた装置での投影制御方法であって、
上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得工程と、
上記形状取得工程で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御工程と、
上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定工程と、
上記判定工程での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影部により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御工程と
を有したことを特徴とする投影制御方法。
A projection control method in an apparatus including a projection unit that projects an image,
A shape acquisition step of acquiring a shape of a screen for projecting an image by the projection unit;
A first projection control step of projecting an image using a part of a projectable region by the projection unit according to the shape of the screen acquired in the shape acquisition step;
A determination step of determining whether there is a communication target in the vicinity of the periphery of the screen;
A second projection control step in which visible light data transmission is performed by the projection unit using the periphery of the image with respect to a communication target in the vicinity of the periphery of the screen according to a determination result in the determination step. A projection control method characterized by the above.
画像を投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段、
上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて画像を投影させる第1の投影制御手段、
上記スクリーンの周縁近傍に通信対象があるか否かを判定する判定手段、及び
上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーンの周縁近傍にある通信対象に対して上記投影部により上記画像の周縁を用いて可視光データ送信を実行させる第2の投影制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
A program executed by a computer built in an apparatus having a projection unit for projecting an image, the computer being
Shape acquisition means for acquiring a shape of a screen for projecting an image by the projection unit;
First projection control means for projecting an image using a part of a projectable area by the projection unit according to the shape of the screen acquired by the shape acquisition means;
Determining means for determining whether or not there is a communication object in the vicinity of the periphery of the screen; and the periphery of the image by the projection unit with respect to a communication object in the vicinity of the periphery of the screen according to a determination result in the determination means A program that functions as a second projection control unit that executes visible light data transmission using a computer.
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